特開 2023-95010 距離測定無線機および無線タグ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023095010

(43)【公開日】2023-07-06

(54)【発明の名称】距離測定無線機および無線タグ

(51)【国際特許分類】

   H04M 9/00 20060101AFI20230629BHJP

   A61G 12/00 20060101ALI20230629BHJP

   H04B 1/59 20060101ALI20230629BHJP

   H04B 1/7163 20110101ALI20230629BHJP

【ＦＩ】

H04M9/00 D

A61G12/00 E

H04M9/00 C

H04B1/59

H04B1/7163

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021210652

(22)【出願日】2021-12-24

(71)【出願人】

【識別番号】000189486

【氏名又は名称】上田日本無線株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西沢 昇

(72)【発明者】

【氏名】高橋 修一

【テーマコード（参考）】

4C341

5K038

【Ｆターム（参考）】

4C341LL10

5K038AA06

5K038AA08

5K038BB01

5K038DD12

5K038EE02

5K038EE05

5K038EE08

5K038FF01

5K038GG02

(57)【要約】

【課題】本発明は、ナースコールシステムにおける子機の置き忘れを回避すると共に、子機の位置を高精度に測定することを目的とする。
【解決手段】ナースコールシステム１００を構成するナースコール子機１４は、距離測定無線機として動作する。ナースコール子機１４は、ＩＲ－ＵＷＢ方式の無線通信を行うＩＲ－ＵＷＢ無線部３０と、親機１６に情報を送信する子機無線部３８と、ＩＲ－ＵＷＢ無線部３０および子機無線部３８を制御する子機コントローラ３２とを備えている。子機コントローラ３２は、親機１６との間で無線通信を行うことで、親機１６との間の距離を測定し、または親機１６に当該距離を測定させる距離測定処理を、ＩＲ－ＵＷＢ無線部３０と共に実行する。子機コントローラ３２は、距離測定処理によって測定された親機間距離を含む上り信号を親機１６に送信する処理を、子機無線部３８と共に実行する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＩＲ－ＵＷＢ方式の無線通信を行うＩＲ－ＵＷＢ無線部と、
親機または中継装置に情報を送信する子機無線部と、
前記ＩＲ－ＵＷＢ無線部および前記子機無線部を制御する子機コントローラと、を備え、
前記子機コントローラは、
前記親機との間で無線通信を行うことで、前記親機との間の距離を測定し、または前記親機に当該距離を測定させる距離測定処理を、前記ＩＲ－ＵＷＢ無線部と共に実行し、
前記距離測定処理によって測定された親機間距離を含む上り信号を前記親機または前記中継装置に送信する処理を、前記子機無線部と共に実行することを特徴とする距離測定無線機。

【請求項2】

請求項１に記載の距離測定無線機において、
前記親機間距離に基づいて、ユーザに対する報知処理を実行することを特徴とする距離測定無線機。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の距離測定無線機において、
前記子機コントローラは、
無線タグとの間で無線通信を行うことで、前記無線タグとの間の距離を測定し、または前記無線タグに当該距離を測定させる無線タグ距離測定処理を、前記ＩＲ－ＵＷＢ無線部と共に実行し、
前記無線タグ距離測定処理によって測定されたタグ間距離を含む上り信号を前記親機または前記中継装置に送信する処理を、前記子機無線部と共に実行することを特徴とする距離測定無線機。

【請求項4】

ＩＲ－ＵＷＢ方式の無線通信を行うＩＲ－ＵＷＢ無線部と、
親機または中継装置に情報を送信する子機無線部と、
前記ＩＲ－ＵＷＢ無線部および前記子機無線部を制御する子機コントローラと、を備え、
前記子機コントローラは、
無線タグとの間で無線通信を行うことで、前記無線タグとの間の距離を測定し、または前記無線タグに当該距離を測定させる無線タグ距離測定処理を、前記ＩＲ－ＵＷＢ無線部と共に実行し、
前記無線タグ距離測定処理によって測定されたタグ間距離を含む上り信号を前記親機または前記中継装置に送信する処理を、前記子機無線部と共に実行することを特徴とする距離測定無線機。

【請求項5】

請求項３または請求項４に記載の距離測定無線機において、
前記子機コントローラは、
前記タグ間距離に応じて、ユーザに対する報知処理を実行することを特徴とする距離測定無線機。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の距離測定無線機において、
前記子機コントローラは、前記子機無線部と共に、前記親機との間でペアリングを実行し、
複数の前記親機のうちペアリングを完了した前記親機との間で、前記子機無線部を介した通信を行うことを特徴とする距離測定無線機。

【請求項7】

ＩＲ－ＵＷＢ方式の無線通信を行うＩＲ－ＵＷＢ無線部と、
前記ＩＲ－ＵＷＢ無線部を制御するタグコントローラと、を備え、
前記タグコントローラは、
無線装置との間で無線通信を行うことで、前記無線装置との間の距離を測定し、または前記無線装置に当該距離を測定させる距離測定処理を、前記ＩＲ－ＵＷＢ無線部と共に実行し、
前記距離測定処理によって測定された無線装置間距離を含む上り信号を、前記無線装置に送信する処理を、前記ＩＲ－ＵＷＢ無線部と共に実行することを特徴とする無線タグ。

【請求項8】

請求項７に記載の無線タグにおいて、
前記タグコントローラは、
上り呼び出し信号をユーザの操作に基づいて生成する処理を実行し、
前記上り呼び出し信号を前記無線装置に送信する処理を前記ＩＲ－ＵＷＢ無線部と共に実行することを特徴とする無線タグ。

【請求項9】

ＩＲ－ＵＷＢ方式の無線通信を行うＩＲ－ＵＷＢ無線部と、
前記ＩＲ－ＵＷＢ無線部を制御する親機コントローラと、を備え、
前記親機コントローラは、
無線装置との間で無線通信を行うことで、前記無線装置との間の距離を測定し、または前記無線装置に当該距離を測定させる距離測定処理を、前記ＩＲ－ＵＷＢ無線部と共に実行し、
前記距離測定処理によって測定された無線装置間距離を含む上り信号を、管理装置に送信する処理を実行することを特徴とする距離測定無線機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、距離測定無線機および無線タグに関し、特に、ＩＲ－ＵＷＢ方式の無線通信を用いた技術に関する。

【背景技術】

【0002】

病室にいる患者が無線機を操作することによって、スタッフルームの管理装置に患者の様子を伝えるナースコールシステムにつき研究開発が行われている。例えば、患者に異常が生じた旨の情報が無線機から管理装置に伝えられ、管理装置は、その情報をディスプレイに表示する。スタッフルームにいる看護師は、ディスプレイに表示された情報を参照することで患者の様子を把握する。

【0003】

ナースコールシステムにおいて患者が携行する無線機（子機）は、例えば病室に設置された親機に情報を送信する。子機から情報を受信した親機は、管理装置に情報を送信する。以下の特許文献１～３には、無線通信機能を備えた子機を用いるナースコールシステムが記載されている。

【0004】

非特許文献１には、本願発明に関連する技術として、ＩＲ－ＵＷＢ方式に関する記載がある。ＩＲ－ＵＷＢ方式は、ＵＷＢの規格に従うと共に、搬送波を用いずにパルスによって信号を伝送する通信方式である。非引用文献１では、ＩＲ－ＵＷＢ方式に関する規格であるＩＥＥＥ ８０２．１５．４ｚが参照されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００８－６２０２号公報

【特許文献2】特開２０１０－１７２５５５号公報

【特許文献3】特開２０１２－４９６２３号公報

【非特許文献】

【0006】

【非特許文献1】Petr Sedlacek, Martin Slanina, and Pavel Masek, “ An Overbview of the IEEE 802.15.4z Standard and its Comparison to the Existing UWB Standards “, 2019 29th International Conference Radioelektronika (RADIOELEKTRONIKA)

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ナースコールシステムの子機は携行可能であるため、患者が子機をどこかに置き忘れてしまう可能性がある。この問題点に対し、特許文献２に記載のナースコールシステムでは、患者用ＩＣタグが取り付けられた患者用バンドを装着した患者が、ナースコール子機を携行する。ナースコール子機には子機用ＩＣタグが含まれている。ベッド付近に設置されたウォールユニットの非接触ＩＣリーダライタが、患者用ＩＣタグおよび子機用ＩＣタグの両者から情報を読み取った場合には、ナースコール子機を患者が携行していると判定される。一方、非接触ＩＣリーダライタが、患者用ＩＣタグのみから情報を読み取った場合には、ナースコール子機を患者が置き忘れたと判定される。

【0008】

また、特許文献３に記載のナースコールシステムでは、壁面に設置された子機プレートに呼出子機が紐によって連結されており、呼出子機の紛失が防がれている。これらの文献に記載されているナースコールシステムでは、患者が子機を置き忘れた場合に、ユーザが子機の位置を高精度に把握することは困難である。

【0009】

本発明は、ナースコールシステムにおける無線機の置き忘れを回避すると共に、無線機の位置を高精度に測定することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、ＩＲ－ＵＷＢ方式の無線通信を行うＩＲ－ＵＷＢ無線部と、親機または中継装置に情報を送信する子機無線部と、前記ＩＲ－ＵＷＢ無線部および前記子機無線部を制御する子機コントローラと、を備え、前記子機コントローラは、前記親機との間で無線通信を行うことで、前記親機との間の距離を測定し、または前記親機に当該距離を測定させる距離測定処理を、前記ＩＲ－ＵＷＢ無線部と共に実行し、前記距離測定処理によって測定された親機間距離を含む上り信号を前記親機または前記中継装置に送信する処理を、前記子機無線部と共に実行することを特徴とする。

【0011】

望ましくは、前記親機間距離に基づいて、ユーザに対する報知処理を実行する。

【0012】

望ましくは、前記子機コントローラは、無線タグとの間で無線通信を行うことで、前記無線タグとの間の距離を測定し、または前記無線タグに当該距離を測定させる無線タグ距離測定処理を、前記ＩＲ－ＵＷＢ無線部と共に実行し、前記無線タグ距離測定処理によって測定されたタグ間距離を含む上り信号を前記親機または前記中継装置に送信する処理を、前記子機無線部と共に実行する。

【0013】

また、本発明は、ＩＲ－ＵＷＢ方式の無線通信を行うＩＲ－ＵＷＢ無線部と、親機または中継装置に情報を送信する子機無線部と、前記ＩＲ－ＵＷＢ無線部および前記子機無線部を制御する子機コントローラと、を備え、前記子機コントローラは、無線タグとの間で無線通信を行うことで、前記無線タグとの間の距離を測定し、または前記無線タグに当該距離を測定させる無線タグ距離測定処理を、前記ＩＲ－ＵＷＢ無線部と共に実行し、前記無線タグ距離測定処理によって測定されたタグ間距離を含む上り信号を前記親機または前記中継装置に送信する処理を、前記子機無線部と共に実行することを特徴とする。

【0014】

望ましくは、前記子機コントローラは、前記タグ間距離に応じて、ユーザに対する報知処理を実行する。

【0015】

望ましくは、前記子機コントローラは、前記子機無線部と共に、前記親機との間でペアリングを実行し、複数の前記親機のうちペアリングを完了した前記親機との間で、前記子機無線部を介した通信を行う。

【0016】

また、本発明は、ＩＲ－ＵＷＢ方式の無線通信を行うＩＲ－ＵＷＢ無線部と、前記ＩＲ－ＵＷＢ無線部を制御するタグコントローラと、を備え、前記タグコントローラは、無線装置との間で無線通信を行うことで、前記無線装置との間の距離を測定し、または前記無線装置に当該距離を測定させる距離測定処理を、前記ＩＲ－ＵＷＢ無線部と共に実行し、前記距離測定処理によって測定された無線装置間距離を含む上り信号を、前記無線装置に送信する処理を、前記ＩＲ－ＵＷＢ無線部と共に実行することを特徴とする。

【0017】

望ましくは、前記タグコントローラは、上り呼び出し信号をユーザの操作に基づいて生成する処理を実行し、前記上り呼び出し信号を前記無線装置に送信する処理を前記ＩＲ－ＵＷＢ無線部と共に実行する。

【0018】

また、本発明は、ＩＲ－ＵＷＢ方式の無線通信を行うＩＲ－ＵＷＢ無線部と、前記ＩＲ－ＵＷＢ無線部を制御する親機コントローラと、を備え、前記親機コントローラは、無線装置との間で無線通信を行うことで、前記無線装置との間の距離を測定し、または前記無線装置に当該距離を測定させる距離測定処理を、前記ＩＲ－ＵＷＢ無線部と共に実行し、前記距離測定処理によって測定された無線装置間距離を含む上り信号を、管理装置に送信する処理を実行することを特徴とする。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、ナースコールシステムにおける無線機の置き忘れを回避すると共に、無線機の位置を高精度に測定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の第１実施形態に係るナースコールシステムの構成を示す図である。

【図2】ナースコールシステムの具体的な構成例を示す図である。

【図3】ナースコール子機、親機および無線タグの具体的な構成を示す図である。

【図4】ＩＲ－ＵＷＢ方式の無線信号のデータシンボルの構造を示す図である。

【図5】測距装置が送信する測距信号のパケットと、対象装置が受信する測距応答信号のパケットを示す図である。

【図6】第１子機・親機間条件～第４子機・親機間条件と、第１子機・タグ間条件～第３子機・タグ間条件との各組み合わせに対する判定内容を示す図である。

【図7】本発明の第２実施形態に係るナースコールシステムの構成を示す図である。

【図8】ナースコールシステムの具体的な構成例を示す図である。

【図9】ナースコール子機、親機および無線タグの具体的な構成を示す図である。

【図10】本発明の第３実施形態に係るナースコールシステムの構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

各図を参照して本発明の実施形態について説明する。複数の図面に示されている同一の事項については同一の符号を付してその説明を省略する。

【0022】

図１には、本発明の第１実施形態に係るナースコールシステム１００の構成が示されている。ナースコールシステム１００は、管理装置２０、親機１６、ナースコール子機１４および無線タグ１８を備えている。ナースコール子機１４は、通常、患者によって携行される。また、無線タグ１８は、リストバンド等によって患者の体に固定されている。親機１６は病室１０に設置されている。管理装置２０は、病室１０とは異なる部屋であるスタッフルーム１２に設置されている。スタッフルーム１２には、看護師や介護士等、患者を見守るスタッフが待機している。管理装置２０は、親機１６に有線接続されている。

【0023】

管理装置２０およびナースコール子機１４は、親機１６を介して通信を行う。すなわち、管理装置２０は、下り信号を親機１６に送信する。親機１６は下り信号を受信し、ナースコール子機１４に下り信号を無線送信する。同様にして、ナースコール子機１４は、上り信号を親機１６に無線送信する。親機１６は上り信号を受信し、管理装置２０に上り信号を送信する。

【0024】

なお、「上り信号」の用語は、特定の情報を送信する信号を示すものではなく、ナースコール子機１４または無線タグ１８から親機１６を介して管理装置２０に向けて送信される信号を包括的に示す用語である。同様に、「下り信号」の用語は、特定の情報を送信する信号を示すものではなく、管理装置２０から親機１６を介してナースコール子機１４または無線タグ１８に向けて送信される信号を包括的に示す用語である。

【0025】

患者は、スタッフを呼び出すときはナースコール子機１４を操作して、ナースコール子機１４にスタッフ呼び出し情報を送信させる。すなわち、ナースコール子機１４は、患者を特定する患者ＩＤを含み、さらにスタッフ呼び出し情報を含む上り信号（上り呼び出し信号）を親機１６を介して管理装置２０に送信する。管理装置２０は、上り呼び出し信号に含まれる患者ＩＤおよびスタッフ呼び出し情報に応じて、患者ＩＤで特定される患者から呼び出しがあったことをスタッフに伝える呼び出し動作を実行する。呼び出し動作には、例えば、患者ＩＤをディスプレイに表示する、呼び出し音を発する等の動作がある。

【0026】

本実施形態に係るナースコール子機１４は、親機１６との間の距離である親機間距離を、親機１６との間の無線通信によって測定する。また、ナースコール子機１４は、無線タグ１８との間の距離であるタグ間距離を、無線タグ１８との間の無線通信によって測定する。ナースコール子機１４は、親機間距離およびタグ間距離を含む上り信号を管理装置２０に送信する。管理装置２０は、親機間距離およびタグ間距離に応じて、ナースコール子機１４の位置や、患者がナースコール子機１４を携行しているか否か等を判定する。

【0027】

例えば、親機間距離が所定の閾値を超える場合、管理装置２０は、指定された病室１０の外にナースコール子機１４が持ち出されたとの判定をする。タグ間距離が所定の閾値を超える場合、管理装置２０は、患者がナースコール子機１４を携行していないとの判定をする。管理装置２０は、親機間距離についての判定と、タグ間距離についての判定を組み合わせた以下のような判定をしてもよい。

【0028】

親機間距離が所定の閾値を超え、かつ、タグ間距離が所定の閾値を超える場合には、管理装置２０は、患者がナースコール子機１４を病室外に持ち出し、どこかに置き忘れていると判定してよい。

【0029】

親機間距離が所定の閾値を超え、タグ間距離が所定の閾値以下である場合には、管理装置２０は、患者がナースコール子機１４を病室１０外に持ち出し、携行していると判定してよい。

【0030】

親機間距離が所定の閾値以下であり、かつ、タグ間距離が所定の閾値を超える場合には、管理装置２０は、患者が病室１０にいるものの、ナースコール子機１４を病室１０外に置き忘れていると判定してよい。

【0031】

親機間距離が所定の閾値以下であり、かつ、タグ間距離が所定の閾値以下である場合には、管理装置２０は、患者が病室１０におり、かつ、ナースコール子機１４を携行していると判定してよい。

【0032】

管理装置２０は、親機間距離に基づく判定結果、タグ間距離に基づく判定結果、または親機間距離およびタグ間距離に基づく判定結果を、ディスプレイに表示してよい。

【0033】

ナースコール子機１４は、管理装置２０と同様、親機間距離およびタグ間距離に応じて、ナースコール子機１４の位置や、患者がナースコール子機１４を携行しているか否か等を判定してもよい。また、患者が病室１０にいるものの、患者がナースコール子機１４を病室１０外に置き忘れているとナースコール子機１４が判定した場合や、患者が病室外におり、かつ、ナースコール子機１４を携行していないとナースコール子機１４が判定した場合には、ナースコール子機１４は、ユーザに対する報知処理を実行してよい。例えば、ナースコール子機１４は、判定結果に応じて光を発する、音を発する等の処理を実行してもよい。

【0034】

無線タグ１８は、患者ＩＤを含み、スタッフ呼び出し情報を含む上り呼び出し信号を直接、親機１６に送信し、その上り呼び出し信号を親機１６を介して管理装置２０に送信してもよい。この場合、患者は、無線タグ１８を操作して、無線タグ１８に上り呼び出し信号を送信させる。すなわち、無線タグ１８は、上り呼び出し信号を親機１６を介して管理装置２０に送信する。管理装置２０は、上り呼び出し信号に含まれる患者ＩＤおよびスタッフ呼び出し情報に応じて呼び出し動作を実行する。

【0035】

図２には、ナースコールシステム１００の具体的な構成例が示されている。病室１０－１～１０－Ｎのそれぞれには、親機１６および壁埋込装置２２が設置されている。また、トイレ等の共用スペース１０－Ｓにも親機１６および壁埋込装置２２が設置されている。壁埋込装置２２は壁に固定されており、壁埋込装置２２には親機１６が有線接続されている。壁埋込装置２２と親機１６はコネクタ等によって着脱自在であってよい。病室１０－１～１０－Ｎおよび共用スペース１０－Ｓのそれぞれに設置された壁埋込装置２２は、それぞれ、廊下に設置された廊下灯２４－１～２４－Ｎおよび２４－Ｓに有線接続されている。各廊下灯２４－ｊ（ｊは１～Ｎのうちいずれかの整数）および２４－Ｓは、スタッフルーム１２に設置された管理装置２０に有線接続されている。

【0036】

廊下灯２４－ｊおよび２４－Ｓは、親機１６から壁埋込装置２２を介して送信された上り信号を受信し、管理装置２０に送信する。また、廊下灯２４－ｊおよび２４－Ｓは、管理装置２０から壁埋込装置２２を介して送信された下り信号を受信し、親機１６に送信する。廊下灯２４－ｊおよび２４－Ｓは、下り信号に含まれている情報に基づいて、ナースコール子機１４が病室１０－ｊ（ｊは１～Ｎのうちいずれかの整数）にあるか、患者がナースコール子機１４を携行しているか等の情報を表示してよい。

【0037】

ナースコール子機１４は、原則として、そのナースコール子機１４を使用する患者の病室に設置された親機１６とペアリングを行う。ナースコール子機１４は、ペアリングを完了した親機１６と無線通信を行い、その親機１６および廊下灯２４－ｊを介して管理装置２０との間で通信を行う。ただし、ナースコール子機１４を携行した患者が共用スペース１０－Ｓや他の病室に移動したときは、そのナースコール子機１４は、移動先に設置された親機１６とペアリングを行い、ペアリングを完了した親機１６および廊下灯２４－ｊを介して管理装置２０との間で通信を行う。

【0038】

ペアリングについて具体的に説明する。ペアリングを要求する側の装置であるナースコール子機１４は、自らのＩＤ（以下、子機ＩＤという）を含むペアリング要求信号を送信する。ペアリング要求信号を受信した親機１６は、ペアリング要求信号から子機ＩＤを抽出して第１登録ＩＤとして記憶すると共に、自らのＩＤ（以下、親機ＩＤという）を含むペアリング応答信号をナースコール子機１４に送信する。ペアリング要求信号のレベルが十分でない等、ペアリング要求信号の質が良好でないときは、親機１６は、第１登録ＩＤの記憶およびペアリング応答信号の送信を行わない。

【0039】

ペアリング応答信号を受信したナースコール子機１４は、ペアリング応答信号から親機ＩＤを抽出して第２登録ＩＤとして記憶する。ペアリング応答信号のレベルが十分でない等、ペアリング応答信号の質が良好でないときは、ナースコール子機１４は、第２登録ＩＤの記憶を行わない。なお、子機ＩＤおよび親機ＩＤは、それぞれ、ナースコール子機１４および親機１６のＭＡＣアドレスであってよい。

【0040】

第１登録ＩＤが親機１６に記憶され、第２登録ＩＤがナースコール子機１４に記憶されることでペアリングが完了する。ペアリングが完了した後は、第１登録ＩＤおよび第２登録ＩＤを用いて、親機１６およびナースコール子機１４との間の無線通信が行われる。

【0041】

各ナースコール子機１４は、管理装置２０に送信する上り信号に、患者ＩＤと共に、ペアリングを完了した親機１６のＩＤを特定する親機ＩＤを含ませる。上り信号を受信した管理装置２０は、患者ＩＤと共に親機ＩＤを上り信号から抽出し、患者ＩＤと親機ＩＤとを対応付けて記憶する。スタッフは、管理装置２０が記憶する患者ＩＤと、それに対応付けて管理装置２０が記憶する親機ＩＤとを参照することで、患者の居場所を把握することができる。

【0042】

管理装置２０は、ナースコール子機１４との間で通信を行うときは、そのナースコール子機１４がペアリングを完了した親機１６の親機ＩＤを用いて、その親機１６を介して通信を行う。すなわち、ナースコール子機１４がペアリングを完了した親機１６を介して下り信号を送信する。また、ナースコール子機１４は、ペアリングを完了した親機１６を介して、管理装置２０に上り信号を送信する。

【0043】

このように、ペアリングを完了した親機１６との間で、ナースコール子機１４が無線通信を行うことで、ナースコール子機１４を携行した患者が、自らの病室１０－ｊから共用スペース１０－Ｓ等、他の部屋に移動したとしても、ナースコール子機１４は、他の部屋に設置された親機１６を介して管理装置２０との間で通信を行う。これによって、患者が行動可能な範囲が広がる。

【0044】

図３（ａ）～（ｃ）には、それぞれ、ナースコール子機１４、親機１６および無線タグ１８の具体的な構成が示されている。ナースコール子機１４は、ＩＲ－ＵＷＢ無線部３０、子機コントローラ３２、押ボタン３４、表示器３６、子機無線部３８、スピーカ４０およびマイク４２を備えている。子機コントローラ３２は、プログラムを実行することで各処理を実行するプロセッサによって構成されてよい。

【0045】

子機コントローラ３２は、子機無線部３８を用いて親機１６との間で無線通信を行い、親機１６との間でペアリングを行い、ペアリングを完了した親機１６との間で無線通信を行う。

【0046】

子機コントローラ３２は、ＩＲ－ＵＷＢ無線部３０を用いて親機１６との間でＩＲ－ＵＷＢ方式の無線通信を行い、親機１６との間の親機間距離を測定する。ここで、ＩＲ－ＵＷＢ方式は、ＵＷＢの規格に従うと共に、搬送波を用いずにパルスによって信号を伝送する通信方式である。ＵＷＢの規格は、信号の周波数スペクトラムを広帯域とし、単位周波数当たりの電力を抑制する通信規格である。ＩＲ－ＵＷＢ方式の無線通信については後述する。子機コントローラ３２は、さらに、ＩＲ－ＵＷＢ無線部３０を用いて無線タグ１８との間でＩＲ－ＵＷＢ方式の無線通信を行い、無線タグ１８との間のタグ間距離を測定する。

【0047】

子機コントローラ３２は、親機間距離を含む上り信号、タグ間距離を含む上り信号、または親機間距離およびタグ間距離を含む上り信号を生成し、子機無線部３８に出力する。子機無線部３８は、子機コントローラ３２が出力する上り信号を、ペアリングを完了した親機１６に無線送信する。

【0048】

押ボタン３４は、例えば、患者がスタッフを呼び出す際に操作される。押ボタン３４が操作されたことに応じて、子機コントローラ３２は、スタッフ呼び出し情報を含む上り呼び出し信号を生成し、子機無線部３８に出力する。マイク４２は、周囲の音に基づく音声信号を生成して子機コントローラ３２に出力する。周囲の音には患者の発声がある。子機コントローラ３２は、音声信号を含む上り信号を生成し、子機無線部３８に出力する。子機無線部３８は、子機コントローラ３２が出力する上り信号を、ペアリングを完了した親機１６に無線送信する。

【0049】

子機無線部３８は、ペアリングを完了した親機１６から無線送信された下り信号を受信し、子機コントローラ３２に出力する。子機コントローラ３２は、下り信号に音声信号が含まれる場合には、音声信号をスピーカ４０に出力する。スピーカ４０は音声信号に基づく音を発生する。子機コントローラ３２は、スタッフを呼び出す操作が押ボタン３４によって行われてから、下り信号に含まれる音声信号がスピーカ４０から発せられるまでの間に、患者を安心させるための呼び出し音（上り呼び出し信号が送信されたことの確認音）をスピーカ４０に発生させてもよい。表示器３６は、ＬＥＤ等の光源によって構成されてよい。光源は、押ボタン３４の操作に応じた態様や、下り信号に含まれる情報に応じた態様で光を発生してよい。

【0050】

親機１６は、ＩＲ－ＵＷＢ無線部４４、親機コントローラ４６、表示器４８、親機無線部５２、および壁埋込インターフェース（Ｉ／Ｆ）部５６を備えている。親機コントローラ４６は、プログラムを実行することで各処理を実行するプロセッサによって構成されてよい。壁埋込Ｉ／Ｆ部５６は、病室１０－ｊや共用スペース１０－Ｓ等の壁等に固定される。壁埋込Ｉ／Ｆ部５６は、各廊下灯２４－ｊに有線接続されている。壁埋込Ｉ／Ｆ部５６は、管理装置２０に直接、有線接続されてもよい。

【0051】

親機コントローラ４６は、親機無線部５２を用いてナースコール子機１４との間で無線通信を行い、ナースコール子機１４との間でペアリングを行い、ペアリングを完了したナースコール子機１４との間で無線通信を行う。

【0052】

親機コントローラ４６は、ＩＲ－ＵＷＢ無線部４４を用いてナースコール子機１４との間でＩＲ－ＵＷＢ方式の無線通信を行い、ナースコール子機１４に親機間距離を測定させる。なお、親機コントローラ４６が親機間距離を測定し、ＩＲ－ＵＷＢ無線部４４を用いて、親機間距離をナースコール子機１４に送信してもよい。

【0053】

親機無線部５２は、ペアリングを完了したナースコール子機１４から無線送信された上り信号を受信し、親機コントローラ４６に出力する。親機コントローラ４６は、上り信号を壁埋込Ｉ／Ｆ部５６に出力し、壁埋込Ｉ／Ｆ部５６は、廊下灯２４－ｊを介して管理装置２０に至る通信線に上り信号を送信する。なお、親機コントローラ４６が親機間距離を測定した場合には、親機コントローラ４６は、親機間距離を含む上り信号を壁埋込Ｉ／Ｆ部５６に出力し、管理装置２０に上り信号を送信してもよい。

【0054】

壁埋込Ｉ／Ｆ部５６は、通信線から下り信号を受信し、親機コントローラ４６に出力する。親機コントローラ４６は、下り信号を親機無線部５２に出力する。親機無線部５２は、ペアリングを完了したナースコール子機１４に下り信号を送信する。親機コントローラ４６は、下り信号に含まれる情報に基づく画像、文字等を表示器４８に表示させてもよい。この情報は、例えば、スタッフの操作に応じて管理装置２０が下り信号に含ませた情報であってよい。

【0055】

なお、親機１６は、商用電源のコンセントから電源電力を取得してもよい。親機１６は、磁気共鳴方式等のワイヤレス給電方式によって、ナースコール子機１４に電力を供給してよい。

【0056】

無線タグ１８は、ＩＲ－ＵＷＢ無線部５８、タグコントローラ６０、押ボタン６２および表示器６４を備えている。タグコントローラ６０は、ＩＲ－ＵＷＢ無線部５８を用いてナースコール子機１４との間でＩＲ－ＵＷＢ方式の無線通信を行い、ナースコール子機１４にタグ間距離を測定させる。なお、タグコントローラ６０がタグ間距離を測定し、ＩＲ－ＵＷＢ無線部５８を用いて、タグ間距離をナースコール子機１４に送信してもよい。

【0057】

ナースコール子機１４が病室外に置き忘れられた場合等、ナースコール子機１４が無線タグ１８の近傍にない場合には、無線タグ１８と親機１６との間で次のような処理が実行される。押ボタン６２は、例えば、患者がスタッフを呼び出す際に操作される。押ボタン６２が操作されたことに応じて、タグコントローラ６０は、患者ＩＤを含み、スタッフ呼び出し情報を含む上り信号を生成し、ＩＲ－ＵＷＢ無線部５８に出力する。ＩＲ－ＵＷＢ無線部５８は、ＩＲ－ＵＷＢ方式の無線通信によって、上り信号を親機１６に送信する。親機１６のＩＲ－ＵＷＢ無線部４４は、上り信号を受信し、親機コントローラ４６に出力する。親機コントローラ４６は、患者ＩＤを含み、スタッフ呼び出し情報を含む上り信号を壁埋込Ｉ／Ｆ部５６に出力する。壁埋込Ｉ／Ｆ部５６は上り信号を送信する。

【0058】

親機コントローラ４６は、壁埋込Ｉ／Ｆ部５６で受信され、壁埋込Ｉ／Ｆ部５６から出力された下り信号をＩＲ－ＵＷＢ無線部４４に出力する。ＩＲ－ＵＷＢ無線部４４は、下り信号を送信する。無線タグ１８のＩＲ－ＵＷＢ無線部５８は下り信号を受信し、タグコントローラ６０に出力する。タグコントローラ６０は、下り信号に応じて表示器６４に表示動作をさせる。表示器６４は、ＬＥＤ等の光源によって光を発するものであってよい。この場合、タグコントローラ６０は、下り信号に含まれる情報に応じた態様で表示器６４に光を発生させる。

【0059】

ＩＲ－ＵＷＢ方式の無線通信について説明する。図４には、ＩＲ－ＵＷＢ方式の無線信号のデータシンボルの構造が示されている（非特許文献１）。データシンボルは、時間軸上に連なった２つのハーフシンボル６８から構成され、各ハーフシンボル６８は、バースト列７０およびガードインターバル７２から構成されている。バースト列７０は、複数のバースト７４から構成されており、各バースト７４は、複数のパルス７６から構成されている。例えば、１つのバースト７４には８個のパルス７６が含まれてよく、バースト列７０には８個のバースト７４が含まれてよい。パルス７６はインパルス状の波形を有している。１つのパルス７６の時間長はｎｓ未満のオーダーであってよい。時間長は、例えば、信号の大きさがピーク値の半分まで立ち上がってから、ピーク値の半分まで立ち下がるまでの時間として定義される。バースト７４に含まれる情報は、バースト７４に含まれる複数のパルス７６のそれぞれの極性によって表される。

【0060】

図５の上段には、距離測定対象の装置（対象装置）との間の距離を測定する無線装置（測距装置）が送信する測距信号のパケット７８と、測距装置が受信する測距応答信号のパケット７８が示されている。測距装置は、ナースコール子機１４、親機１６または無線タグ１８である。ナースコール子機１４が測距装置である場合、対象装置は親機１６または無線タグ１８であり、親機１６が測距装置である場合、対象装置はナースコール子機１４である。また、無線タグ１８が測距装置である場合、対象装置はナースコール子機１４である。

【0061】

図５の下段には、対象装置が受信する測距信号のパケット７８と、対象装置が送信する測距応答信号のパケット７８が示されている。各パケット７８は、図４に示されているデータシンボルによって構成されている。各パケット７８には、パケット内で相対的に定められた固定位置に測距パルス列８０が含まれている。測距パルス列８０は、予め定められた複数桁の参照符号を表す複数のパルスである。

【0062】

測距装置は、測距信号を送信すると共に、測距信号に含まれる測距パルス列８０の送信時刻ｔ１を記憶する。測距信号を受信した対象装置は、自らが記憶する参照符号と、測距信号に含まれる測距パルス列８０が示す符号とを照合することで、測距パルス列８０を認識する。対象装置は、測距パルス列８０を受信した時刻ｔ２と、測距応答信号に含まれる測距パルス列８０を送信する時刻ｔ３を測定し、応答時間ｔｒを求める。応答時間ｔｒは、測距パルス列８０を受信してから測距パルス列８０を送信するまでの時間であり、ｔｒ＝ｔ３－ｔ２に従って求められる。対象装置は、応答時間ｔｒを示す情報を含む測距応答信号を送信する。

【0063】

なお、応答時間ｔｒが対象装置固有の値として一定である場合には、応答時間ｔｒは対象装置に予め記憶されてよい。この場合、対象装置は、予め記憶された応答時間ｔｒを示す情報を含む測距応答信号を送信する。

【0064】

測距応答信号を受信した測距装置は、自らが記憶する参照符号と、測距応答信号に含まれる測距パルス列８０が示す符号とを照合することで、測距応答信号に含まれる測距パルス列８０を認識する。測距装置は、測距応答信号に含まれる測距パルス列８０を受信した時刻ｔ４を測定し記憶する。

【0065】

測距装置は、対象装置との間の隔離距離Ｄを次の（数１）に従って求める。

【0066】

（数１）Ｄ＝（ｔ４－ｔ１－ｔｒ）・ｃ／２

【0067】

ここで、ｃは電磁波の伝搬速度である。（数１）は、測距装置と対象装置との間の往復伝搬時間ｔ４－ｔ１－ｔｒの半分に、電磁波の伝搬速度ｃを乗じることで導かれる。

【0068】

なお、対象装置は、時刻ｔ２およびｔ３を示す情報を含む測距応答信号を測距装置に送信してもよい。この場合、測距装置は、測距応答信号から時刻ｔ２およびｔ３を示す情報を抽出し、時刻ｔ２およびｔ３から応答時間ｔｒを求める。測距装置は、（数１）のｔｒをｔ３－ｔ２に置き換えた式等、（数１）と同一の意義を有する数式に基づいて隔離距離Ｄを求めてもよい。

【0069】

本実施形態に係るナースコールシステム１００では、測距装置と対象装置との間の距離が、測距信号および測距応答信号のそれぞれに含まれる測距パルス列８０の伝搬時間に基づいて求められる。測距パルス列８０は時間長がｎｓ未満のオーダーであってよい。したがって、測距装置の周辺で、対象装置との間の距離が高分解能で測定される。

【0070】

このように、ナースコールシステム１００を構成するナースコール子機１４は、距離測定無線機として動作する。ナースコール子機１４は、ＩＲ－ＵＷＢ方式の無線通信を行うＩＲ－ＵＷＢ無線部３０と、親機１６に情報を送信する子機無線部３８と、ＩＲ－ＵＷＢ無線部３０および子機無線部３８を制御する子機コントローラ３２とを備えている。子機コントローラ３２は、親機１６との間で無線通信を行うことで、親機１６との間の距離を測定し、または親機１６に当該距離を測定させる距離測定処理をＩＲ－ＵＷＢ無線部３０と共に実行する。子機コントローラ３２は、距離測定処理によって測定された親機間距離を含む上り信号を親機１６に送信する処理を、子機無線部３８と共に実行する。

【0071】

また、子機コントローラ３２は、無線タグ１８との間で無線通信を行うことで、無線タグ１８との間の距離を測定し、または無線タグ１８に当該距離を測定させる無線タグ距離測定処理を、ＩＲ－ＵＷＢ無線部３０と共に実行する。子機コントローラ３２は、無線タグ距離測定処理によって測定されたタグ間距離を含む上り信号を親機１６に送信する処理を、子機無線部３８と共に実行する。

【0072】

また、ナースコールシステム１００を構成する無線タグ１８は、ＩＲ－ＵＷＢ方式の無線通信を行うＩＲ－ＵＷＢ無線部５８と、ＩＲ－ＵＷＢ無線部５８を制御するタグコントローラ６０とを備えている。タグコントローラ６０は、ナースコール子機１４（無線装置）との間で無線通信を行うことで、ナースコール子機１４との間の距離を測定し、またはナースコール子機１４に当該距離を測定させる距離測定処理を、ＩＲ－ＵＷＢ無線部５８と共に実行する。タグコントローラ６０は、距離測定処理によって測定されたタグ間距離（無線装置間距離）を含む上り信号を、親機１６に送信する処理を、ＩＲ－ＵＷＢ無線部５８と共に実行する。

【0073】

また、ナースコールシステム１００を構成する親機１６は、距離測定無線機として動作する。親機１６は、ＩＲ－ＵＷＢ方式の無線通信を行うＩＲ－ＵＷＢ無線部４４と、ＩＲ－ＵＷＢ無線部４４を制御する親機コントローラ４６とを備えている。親機コントローラ４６は、ナースコール子機１４（無線装置）との間で無線通信を行うことで、ナースコール子機１４との間の距離を測定し、またはナースコール子機１４に当該距離を測定させる距離測定処理を、ＩＲ－ＵＷＢ無線部４４と共に実行する。親機コントローラ４６は、距離測定処理によって測定された親機間距離（無線装置間距離）を含む上り信号を、管理装置２０に送信する処理を実行する。

【0074】

上記では、親機間距離が所定の閾値を超える場合に、ナースコール子機１４が病室外に持ち出されたと管理装置２０が判定し、タグ間距離が所定の閾値を超える場合に、患者がナースコール子機１４を携行していないと管理装置２０が判定する実施形態について説明した。管理装置２０は、以下に示されるより詳細な判定をしてもよい。

【0075】

以下の説明では、親機間距離をｄｐとし、タグ間距離をｄｔとする。親機間距離ｄｐについては、０＜ｄｐ≦Ｄ１が成立する第１子機・親機間条件、Ｄ１＜ｄｐ≦Ｄ２が成立する第２子機・親機間条件、Ｄ２＜ｄｐ≦Ｄ３が成立する第３子機・親機間条件、およびＤ３＜ｄｐが成立する第４子機・親機間条件が定義されている。ここで、閾値Ｄ１、閾値Ｄ２および閾値Ｄ３は、親機１６が設置された病室１０－ｊの大きさ等に応じて予め定められる。

【0076】

第１子機・親機間条件が成立した場合、管理装置２０は、ナースコール子機１４が親機１６に隣接した位置にあると判定する。第２子機・親機間条件が成立した場合、管理装置２０は、ナースコール子機１４が親機１６の近傍にあると判定する。第３子機・親機間条件が成立した場合、管理装置２０は、ナースコール子機１４は親機１６の近傍にないと判定する。第４子機・親機間条件が成立する場合、管理装置２０は、ナースコール子機１４は病室１０－ｊの外にあると判定する。管理装置２０は、第１子機・親機間条件～第４子機・親機間条件のうち、現時点の親機間距離について成立している条件をディスプレイに表示してもよい。

【0077】

タグ間距離ｄｔについては、０＜ｄｔ≦Ｄ１１が成立する第１子機・タグ間条件、Ｄ１１＜ｄｔ≦Ｄ１２が成立する第２子機・タグ間条件、およびＤ１２＜ｄｔが成立する第３子機・タグ間条件が定義されている。ここで、閾値Ｄ１１および閾値Ｄ１２は、患者の体格や行動傾向に応じて予め定められる。

【0078】

第１子機・タグ間条件が成立した場合、管理装置２０は、患者がナースコール子機１４を携行していると判定する。第２子機・タグ間条件が成立した場合、管理装置２０は、患者がナースコール子機１４を患者の近くに置いたと判定する。第３子機・タグ間条件が成立した場合、管理装置２０は、患者がナースコール子機１４を携行していないと判定する。管理装置２０は、第１子機・タグ間条件～第３子機・タグ間条件のうち、現時点のタグ間距離について成立している条件をディスプレイに表示してもよい。

【0079】

ナースコール子機１４の子機コントローラ３２は、管理装置２０と同様の処理を実行し、親機間距離ｄｐについて、第１子機・親機間条件～第４子機・親機間条件のいずれの条件が成立するかの判定を行ってもよい。子機コントローラ３２は、第１子機・親機間条件～第４子機・親機間条件のうち、現時点の親機間距離について成立している条件を表示器３６に表示させてもよい。また、子機コントローラ３２は、第２子機・親機間条件～第４子機・親機間条件が成立するときは、これらの条件に応じて異なるパターンの報知音をスピーカ４０に発生させてもよい。ここで、パターンとは、音の高低の変化や、リズムの変化のパターンをいう。第２子機・親機間条件～第４子機・親機間条件のそれぞれについては、条件が成立してから報知音を発生させるまでの時間が定められてよい。子機コントローラ３２は、第２子機・親機間条件～第４子機・親機間条件のうちいずれかが成立したときは、その成立した条件に対して定められた時間が経過したときに、その成立した条件に対応するパターンの報知音をスピーカ４０に発生させてよい。

【0080】

また、ナースコール子機１４の子機コントローラ３２は、管理装置２０と同様の処理を実行し、タグ間距離ｄｔについて、第１子機・タグ間条件～第３子機・タグ間条件のいずれの条件が成立するかの判定を行ってもよい。子機コントローラ３２は、第１子機・タグ間条件～第３子機・タグ間条件のうち、現時点のタグ間距離について成立している条件を表示器３６に表示させてもよい。また、子機コントローラ３２は、第２子機・タグ間条件および第３子機・タグ間条件が成立するときは、これらの条件に応じて異なるパターンの報知音をスピーカ４０に発生させてもよい。第２子機・タグ間条件および第３子機・タグ間条件のそれぞれについては、条件が成立してから報知音を発生させるまでの時間が定められてよい。子機コントローラ３２は、第２子機・タグ間条件および第３子機・タグ間条件のうちいずれかが成立したときは、その成立した条件に対して定められた時間が経過したときに、その成立した条件に対応するパターンの報知音をスピーカ４０に発生させてよい。

【0081】

図６には、第１子機・親機間条件～第４子機・親機間条件と、第１子機・タグ間条件～第３子機・タグ間条件との各組み合わせに対する判定結果が示されている。各条件に対する判定は、管理装置２０または子機コントローラ３２が実行してよい。管理装置２０は、判定結果をディスプレイに表示してよい。子機コントローラ３２は、判定結果を表示器３６に表示させてよい。

【0082】

子機コントローラ３２は、次の項目（ｉ）～（ｖｉ）に該当する判定を実行したときには、判定結果に応じた報知処理を実行してよい。すなわち、子機コントローラ３２は、判定結果に応じて異なるパターンの報知音をスピーカ４０に発生させてもよい。また、子機コントローラ３２は、判定結果を表示器３６に表示させてもよい。また、ナースコール子機１４に発光ダイオード等の光源が設けられている場合には、子機コントローラ３２が、判定結果に応じた態様で光源を点灯させてもよい。

【0083】

（ｉ）第１子機・親機間条件および第２子機・親機間条件のうちいずれかが成立し、かつ、第２子機・タグ間条件が成立するときに、子機コントローラ３２は、「患者は病室にいる。患者は、ナースコール子機１４を携行していないが病室に置いている。」と判定する。

【0084】

（ｉｉ）第３子機・親機間条件が成立し、かつ、第２子機・タグ間条件が成立するときに、子機コントローラ３２は、「患者が病室にいる可能性が高い。患者は、ナースコール子機１４を携行していないが患者の近くに置いている。」と判定する。

【0085】

（ｉｉｉ）第４子機・親機間条件が成立し、かつ、第２子機・タグ間条件が成立するときに、子機コントローラ３２は、「患者が病室外にいる可能性が高い。患者は、ナースコール子機１４を携行していないが患者の近くに置いている。」と判定する。

【0086】

（ｉｖ）第１子機・親機間条件および第２子機・親機間条件のうちいずれかが成立し、かつ、第３子機・タグ間条件が成立するときに、子機コントローラ３２は、「患者は病室外にいる。患者は、ナースコール子機１４を病室に置き忘れている。」と判定する。

【0087】

（ｖ）第３子機・親機間条件が成立し、かつ、第３子機・タグ間条件が成立するときに、子機コントローラ３２は、「患者が病室外にいる可能性が高い。患者は、ナースコール子機１４を携行していない。」と判定する。

【0088】

（ｖｉ）第４子機・親機間条件が成立し、かつ、第３子機・タグ間条件が成立するときに、子機コントローラ３２は、「患者が病室外にいる可能性が高い。患者は、ナースコール子機１４を携行していない。」と判定する。

【0089】

項目（ｖｉ）の判定結果が最も報知の緊急度または重要度が高い。そして、項目（ｖ）、（ｉｖ）、（ｉｉｉ）、（ｉｉ）、（ｉ）の判定結果の順に報知の緊急度または重要度が高い。すなわち、項目（ｉ）の判定結果が最も報知の緊急度または重要度が低い。子機コントローラ３２は、緊急度または重要度が高いほど、より顕著な態様でスピーカ４０に報知音を発生させてよい。

【0090】

なお、第１子機・タグ間条件が成立する場合には問題が生じる可能性が低いため、子機コントローラ３２は報知音をスピーカ４０に発生させる処理を実行しなくてもよい。

【0091】

なお、ナースコール子機１４が病室外に置き忘れられた場合に備えて、無線タグ１８は、ＩＲ－ＵＷＢ方式の無線通信を行い、親機１６までのタグ・親機間距離を測定してもよい。あるいは、無線タグ１８は、親機１６にタグ・親機間距離を測定させ、親機１６からタグ・親機間距離を取得してもよい。この場合、無線タグ１８におけるタグコントローラ６０は、ＩＲ－ＵＷＢ無線部５８を用いて、タグ・親機間距離を含む上り信号を親機１６に直接送信する。親機１６は、ＩＲ－ＵＷＢ無線部４４を用いて上り信号を受信し、上り信号を壁埋込Ｉ／Ｆ部５６に出力する。壁埋込Ｉ／Ｆ部５６は、廊下灯２４－ｊを介して管理装置２０に至る通信線に上り信号を送信する。このような処理によって、無線タグ１８から管理装置２０にタグ・親機間距離が送信され、管理装置２０はタグ・親機間距離を取得する。また、壁埋込Ｉ／Ｆ部５６は、通信線から下り信号を受信し、親機１６に出力する。親機１６は、ＩＲ－ＵＷＢ無線部４４を用いて、下り信号を無線タグ１８に直接送信する。無線タグ１８は、ＩＲ－ＵＷＢ無線部５８を用いて下り信号を受信する。

【0092】

図７には、本発明の第２実施形態に係るナースコールシステム１０２の構成が示されている。ナースコールシステム１０２は、管理装置２０、アクセスポイント９０、親機１６Ａ、ナースコール子機１４Ａおよび無線タグ１８を備えている。ナースコールシステム１０２は、ナースコール子機１４Ａと管理装置２０との間の中継装置として、アクセスポイント９０を備える点が、第１実施形態に係るナースコールシステム１００と異なる。アクセスポイント９０は、管理装置２０に有線接続または無線接続されている。アクセスポイント９０は、病室や共用スペースの外の廊下等に設置されてよい。親機１６Ａと管理装置２０との間では、直接的に通信が行われなくてもよい。

【0093】

ナースコール子機１４Ａは、上り信号をアクセスポイント９０に無線送信する。上り信号を受信したアクセスポイント９０は、上り信号を管理装置２０に有線送信または無線送信する。管理装置２０は、アクセスポイント９０から送信された上り信号を受信する。管理装置２０は、アクセスポイント９０に下り信号を有線送信または無線送信する。下り信号を受信したアクセスポイント９０は、下り信号をナースコール子機１４Ａに無線送信する。ナースコール子機１４Ａは、アクセスポイント９０から送信された下り信号を受信する。

【0094】

図８には、ナースコールシステム１０２の具体的な構成例が示されている。病室１０－１および共用スペース１０－Ｓのそれぞれには、親機１６Ａが設置されている。図８に示される例では、患者は、最初に、無線タグ１８およびナースコール子機１４Ａと共に病室１０－１におり、無線タグ１８およびナースコール子機１４Ａと共に共用スペース１０－Ｓに移動する。ナースコール子機１４Ａは、移動前後においてアクセスポイント９０を介して管理装置２０との間で通信を行う。ナースコールシステム１０２には、異なる位置に複数のアクセスポイント９０が設けられてもよい。この場合、ナースコール子機１４Ａは、通信状態が良好となるアクセスポイント９０を介して管理装置２０との間で通信を行う。

【0095】

ナースコールシステム１０２は、病室１０－１および共用スペース１０－Ｓに対応して無線式廊下灯９２－１および９２－Ｓを備えている。無線式廊下灯９２－１および９２－Ｓは、それぞれ、病室１０－１および共用スペース１０－Ｓの近傍に設けられてよい。無線式廊下灯９２－１および９２－Ｓは、管理装置２０からアクセスポイント９０に送信され、さらにアクセスポイント９０から送信される下り信号を受信する。無線式廊下灯９２－１および１０－Ｓは、下り信号に含まれている情報に基づいて、患者が病室１０－１または共用スペース１０－Ｓにいるか、患者がナースコール子機１４を携行しているか等の情報を表示してよい。

【0096】

図９（ａ）～（ｃ）には、それぞれ、ナースコールシステム１０２を構成するナースコール子機１４Ａ、親機１６Ａおよび無線タグ１８の具体的な構成が示されている。ナースコール子機１４Ａは、子機無線部３８Ａが、アクセスポイント９０との間で無線通信を行う点が、ナースコールシステム１００を構成する図３に示されるナースコール子機１４と異なっている。また、親機１６Ａは、親機無線部５２および壁埋込Ｉ／Ｆ部５６を備えていない点で、図３に示される親機１６と異なっている。親機１６Ａは、病室や共用スペースに固定される。無線タグ１８は、図３に示された無線タグ１８と同様の構成を有している。

【0097】

図１０には、本発明の第３実施形態に係るナースコールシステム１０４の具体的な構成が示されている。ナースコールシステム１０４は、図１に示されているナースコールシステム１００と、図８に示されているナースコールシステム１０２を組み合わせたものである。病室１０－１および１０－２に配置されている親機１６、壁埋込装置２２、病室１０－１の壁埋込装置２２に接続されている廊下灯２４－１、病室１０－２の壁埋込装置２２に接続されている廊下灯２４－２および管理装置２０は、ナースコールシステム１００を構成する。また、共用スペース１０－Ｓに配置されている親機１６Ａ、アクセスポイント９０および管理装置２０は、ナースコールシステム１０２を構成する。

【0098】

ここでは、病室１０－１、病室１０－２、共用スペース１０－Ｓおよびスタッフルーム１２にナースコールシステム１０４が構成される実施形態が示された。ナースコールシステム１０４が構成される病室や共用スペースの数は任意である。また、どの部屋にナースコールシステム１００の一部が構成され、どの部屋にナースコールシステム１０２の一部が構成されるかも任意である。

【0099】

本発明の実施形態に係るナースコールシステム１００によれば、ナースコール子機１４の置き忘れが回避される。また、ナースコールシステム１０２によればナースコール子機１４Ａの置き忘れが回避され、ナースコールシステム１０４によればナースコール子機１４および１４Ａの置き忘れが回避される。ＩＲ－ＵＷＢ方式の無線通信を用いて親機間距離およびタグ間距離が求められるため、ナースコール子機１４の位置、ナースコール子機１４Ａの位置、および無線タグ１８の位置が高精度で求められる。したがって、管理装置２０で取得された情報に基づいて、ナースコール子機１４および１４Ａの位置がスタッフによって高精度に把握される。

【0100】

上記では、ナースコールシステムが病院に設置された実施形態が示された。本発明は、介護施設等、その他の施設の建物に用いられてもよい。

【符号の説明】

【0101】

１０ １０－１～１０－Ｎ 病室、１０－Ｓ 共用スペース、１２ スタッフルーム、１４，１４Ａ ナースコール子機、１６，１６Ａ 親機、１８ 無線タグ、２０ 管理装置、２２ 壁埋込装置、２４－１～２４－Ｎ，２４－Ｓ 廊下灯、３０，４４，５８ ＩＲ－ＵＷＢ無線部、３２ 子機コントローラ、３４，６２ 押ボタン、３６，４８，６４ 表示器、３８，３８Ａ 子機無線部、４０ スピーカ、４２ マイク、４６ 親機コントローラ、５２ 親機無線部、５６ 壁埋込Ｉ／Ｆ部、６０ タグコントローラ、６８ ハーフシンボル、７０ バースト列、７２ ガードインターバル、７４ バースト、７６ パルス、７８ パケット、８０ 測距パルス列、９０ アクセスポイント、９２－１，９２－Ｓ 無線式廊下灯、１００，１０２，１０４ ナースコールシステム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】