特開 2023-95208 ロータ、モータ、駆動装置、噴射孔の形成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023095208

(43)【公開日】2023-07-06

(54)【発明の名称】ロータ、モータ、駆動装置、噴射孔の形成方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/22 20060101AFI20230629BHJP

   H02K 9/19 20060101ALI20230629BHJP

   H02K 1/32 20060101ALI20230629BHJP

【ＦＩ】

H02K1/22 C

H02K9/19 Z

H02K1/32 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021210958

(22)【出願日】2021-12-24

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】李 立棚

(72)【発明者】

【氏名】條野 雄介

【テーマコード（参考）】

5H601

5H609

【Ｆターム（参考）】

5H601AA09

5H601AA16

5H601BB20

5H601CC15

5H601DD01

5H601DD09

5H601DD11

5H601DD30

5H601DD47

5H601DD50

5H601EE26

5H601GE02

5H601GE11

5H601JJ05

5H609BB03

5H609BB19

5H609PP02

5H609PP06

5H609PP09

5H609PP11

5H609PP17

5H609QQ05

5H609QQ10

5H609QQ14

5H609QQ20

5H609RR37

5H609RR46

5H609RR48

(57)【要約】      （修正有）

【課題】シャフトによる噴射孔をより容易に形成するモータを提供する。
【解決手段】ロータコアは、シャフト１４０の径方向外側面に固定される。シャフトは、回転軸Ｊ１に沿って軸方向に延びる筒部１４１を有する。流体が流通可能な第１流路１４２は、筒部の内部に配置されて軸方向に延び、軸方向端部に開口する。溝部１４３は、シャフトの筒部の径方向外側面に配置されて、軸方向に延びる。延伸方向は、軸方向と斜めに交差する一方向である。流体が噴射される噴射孔１４４は、第１流路から延伸方向に延びて、溝部に開口する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸に沿って軸方向に延びる筒部を有するシャフトと、
前記シャフトの径方向外側面に固定されるロータコアと、
を備え、
前記シャフトは、
流体が流通可能な第１流路と、
前記筒部の径方向外側面に配置される溝部と、
前記流体が噴射される噴射孔と、
をさらに有し、
前記第１流路は、前記筒部の内部に配置されて軸方向に延び、軸方向の少なくともどちらかの端部に開口し、
前記溝部は、径方向内方に凹んで、軸方向に延び、
前記噴射孔は、前記第１流路から軸方向と斜めに交差する一方向である延伸方向に延びて、前記溝部に開口する、ロータ。

【請求項2】

前記噴射孔は、前記筒部の軸方向における中央部から端部に向かう軸方向外方側の部分に配置され、径方向外方に向かうにつれて軸方向外方に向かって延びる、請求項１に記載のロータ。

【請求項3】

前記噴射孔は、複数であって、周方向に並ぶ、請求項１又は請求項２に記載のロータ。

【請求項4】

周方向に並ぶ前記噴射孔は、等間隔に配置される、請求項３に記載のロータ。

【請求項5】

前記噴射孔の前記延伸方向と軸方向とが成す最小の角度は、３０度以上であって６０度以下である、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のロータ。

【請求項6】

前記ロータコアの径方向内端部から径方向内方に突出する突出片をさらに備え、
前記溝部は、前記突出片を収容する第１溝部を有し、
前記噴射孔は、前記第１溝部に開口する第１噴射孔を有する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のロータ。

【請求項7】

前記シャフトに前記ロータコアを固定するためのナットをさらに備え、
前記溝部は、前記ナットが加締められる第２溝部を有し、
前記シャフトは、前記ナットが螺子止めされる雄螺子部をさらに有し、
前記雄螺子部は、前記筒部の径方向外側面に配置され、周方向に延びて前記第２溝部と交差し、
前記噴射孔は、前記第２溝部に開口する第２噴射孔を有する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のロータ。

【請求項8】

前記シャフトに前記ロータコアを固定するためのナットをさらに備え、
前記溝部は、前記ナットが加締められる第２溝部を有し、
前記シャフトは、前記ナットが螺子止めされる雄螺子部をさらに有し、
前記雄螺子部は、前記筒部の径方向外側面に配置され、周方向に延びて前記第２溝部と交差し、
前記噴射孔は、前記第２溝部に開口する第２噴射孔をさらに有し、
軸方向から見て、前記第１溝部及び前記第２溝部は、周方向において交互且つ等間隔に配置される、請求項６に記載のロータ。

【請求項9】

請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のロータと、
前記ロータと径方向に対向するステータと、
を備える、モータ。

【請求項10】

前記シャフトを回転可能に支持するベアリングをさらに備え、
前記噴射孔の径方向外方側の開口は、前記噴射孔が延びる方向において前記ベアリングと対向する、請求項９に記載のモータ。

【請求項11】

請求項９又は請求項１０に記載のモータと、
流体を送出可能なポンプと、
前記ポンプから送出される前記流体の流通が可能な第２流路と、
を備え、
前記第２流路は、前記シャフトの軸方向端部と前記ポンプとを繋ぐ、駆動装置。

【請求項12】

請求項９又は請求項１０に記載のモータと、
流体を送出可能なポンプと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記ポンプから送出される前記流体の流通が可能な第３流路と、
前記モータハウジング内の上部に配置される流体リザーバと、
を備え、
前記第３流路は、前記ポンプと前記流体リザーバとを繋ぎ、
前記流体リザーバは、前記第３流路から供給される前記流体を前記ステータに滴下する、駆動装置。

【請求項13】

請求項９又は請求項１０に記載のモータと、
前記モータの出力を駆動シャフトに伝達するギヤ部と、
前記ギヤ部を収容するギヤハウジングと、
前記ギヤハウジング内の上部に配置され、流体を貯留可能な貯留部と、
前記流体の流通が可能な第４流路と、
を備え、
前記ギヤ部は、前記ギヤハウジングの下部に溜まる前記流体を前記貯留部に向けて掻き上げるギヤを有し、
前記第４流路は、前記貯留部と前記シャフトの軸方向端部とを繋ぐ、駆動装置。

【請求項14】

回転軸に沿って軸方向に延びるシャフトの筒部に噴射孔を形成する形成方法であって、
前記筒部の径方向外側面に配置されて径方向内方に凹むとともに軸方向に延びる溝部の底部を切削する第１の加工により、軸方向と斜めに交差する方向に広がる斜面を前記底部に形成するステップと、
前記斜面を穿孔する第２の加工により、前記斜面から前記筒部の内周面に貫通する前記噴射孔を形成するステップと、
前記溝部の前記底部を切削する第３の加工により、前記斜面の少なくとも径方向外端部と前記噴射孔の径方向外端部とを削除するステップと、
を備える、噴射孔の形成方法。

【請求項15】

前記噴射孔を形成するステップの前記第２の加工において、軸方向と斜めに交差し且つ前記斜面と垂直な延伸方向に向けて前記斜面が穿孔される、請求項１４に記載の噴射孔の形成方法。

【請求項16】

前記第１の加工、前記第２の加工、及び前記第３の加工は、エンドミルを用いて実施される、請求項１５に記載の噴射孔の形成方法。

【請求項17】

前記斜面を形成するステップは、前記シャフトに固定されるロータコアの径方向内端部から径方向内方に突出する突出片を収容する第１溝部の底部に、軸方向と斜めに交差する方向に広がる第１斜面を形成するステップを含み、
前記噴射孔を形成するステップは、前記第１斜面から前記筒部の内周面に貫通する第１噴射孔を形成するステップを含み、
前記削除するステップは、前記第１斜面の少なくとも径方向外端部と前記第１噴射孔の径方向外端部とを削除するステップを含む、請求項１４から請求項１６のいずれか１項に記載の噴射孔の形成方法。

【請求項18】

前記斜面を形成するステップは、前記シャフトの雄ネジ部にネジ止めされて前記シャフトにロータコアを固定するナットが加締められる第２溝部の底部に、軸方向と斜めに交差する方向に広がる第２斜面を形成するステップを含み、
前記噴射孔を形成するステップは、前記第２斜面から前記筒部の内周面に貫通する第２噴射孔を形成するステップを含み、
前記削除するステップは、前記第２斜面の少なくとも径方向外端部と前記第２噴射孔の径方向外端部とを削除するステップを含む、請求項１４から請求項１７のいずれか１項に記載の噴射孔の形成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータ、モータ、駆動装置、噴射孔の形成方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータのシャフトの内部を流れる冷媒を、貫通孔を介してシャフトの外部に送出させる技術が知られている。たとえば、モータのシャフトは、モータの固定子を冷却するための冷却機構部を備える。冷却機構部は、シャフトの径方向の中心部からを軸方向に沿って延びる基幹冷却路と、この基幹冷却路から分岐する分岐冷却路と、を有する。一部の分岐冷却路は、シャフトを支えるベアリングに向かって軸方向に対して斜めに延びる。分岐冷却路から流出する冷却媒体は、シャフトの回転により、ベアリングに供給される。（特開２０１６－７２９９８号公報参照）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－７２９９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、軸方向と斜めに交差する方向に延びる貫通孔をシャフトの径方向外側面に形成することは難しい。たとえば、貫通孔を形成する際、軸方向に対して穿孔方向が斜めに交差するので、穿孔工具の先端がシャフトの径方向外側面で滑り易い。

【0005】

本発明は、シャフトに噴射孔をより容易に形成することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の例示的なロータは、シャフトと、ロータコアと、を備える。前記シャフトは、回転軸に沿って軸方向に延びる筒部を有する。前記ロータコアは、前記シャフトの径方向外側面に固定される。前記シャフトは、第１流路と、溝部と、噴射孔と、をさらに有する。前記第１流路には、流体が流通可能である。前記溝部は、前記筒部の径方向外側面に配置される。前記噴射孔から、前記流体が噴射される。前記第１流路は、前記筒部の内部に配置されて軸方向に延び、軸方向の少なくともどちらかの端部に開口する。前記溝部は、径方向内方に凹んで、軸方向に延びる。延伸方向は、軸方向と斜めに交差する一方向である。前記噴射孔は、前記第１流路から前記延伸方向に延びて、前記溝部に開口する。

【0007】

本発明の例示的なモータは、上述のロータと、前記ロータと径方向に対向するステータと、を備える。

【0008】

本発明の例示的な駆動装置は、上述のモータと、ポンプと、第１流路と、を備える。前記ポンプは、流体を送出可能である。前記第１流路は、前記ポンプから送出される前記流体の流通が可能である。前記第２流路は、前記シャフトの軸方向端部と前記ポンプとを繋ぐ。

【0009】

また、本発明の例示的な駆動装置は、上述のモータと、ポンプと、モータハウジングと、第３流路と、流体リザーバと、を備える。前記ポンプは、流体を送出可能である。前記モータハウジングは、前記モータを収容する。前記第３流路では、前記ポンプから送出される前記流体の流通が可能である。前記流体リザーバは、前記モータハウジング内の上部に配置される。前記第３流路は、前記ポンプと前記流体リザーバとを繋ぐ。前記流体リザーバは、前記第３流路から供給される前記流体を前記ステータに滴下する。

【0010】

また、本発明の例示的な駆動装置は、上述のモータと、ギヤ部と、ギヤハウジングと、貯留部と、第４流路と、を備える。前記ギヤ部は、前記モータの出力を駆動シャフトに伝達する。前記ギヤハウジングは、前記ギヤ部を収容する。前記貯留部は、前記ギヤハウジング内の上部に配置され、流体を貯留可能である。前記第４流路は、前記流体の流通が可能である。前記ギヤ部は、ギヤを有する。前記ギヤは、前記ギヤハウジングの下部に溜まる前記流体を前記貯留部に向けて掻き上げる。前記第４流路は、前記貯留部と前記シャフトの軸方向端部とを繋ぐ。

【0011】

本発明の例示的な噴射孔の形成方法は、回転軸に沿って軸方向に延びるシャフトの筒部に噴射孔を形成する。前記形成方法は、斜面を形成するステップと、噴射孔を形成するステップと、削除するステップと、を備える。前記斜面を形成するステップでは、溝部の底部を切削する第１の加工により、斜面を前記底部に形成する。前記溝部は、前記筒部の径方向外側面に配置されて、径方向内方に凹むとともに、軸方向に延びる。前記斜面は、軸方向と斜めに交差する方向に広がる。前記噴射孔を形成するステップでは、前記斜面を穿孔する第２の加工により、前記噴射孔を形成する。前記噴射孔は、前記斜面から前記筒部の内周面に貫通する。前記削除するステップでは、前記溝部の前記底部を切削する第３の加工により、前記斜面の少なくとも径方向外端部と前記噴射孔の径方向外端部とを削除する。

【発明の効果】

【0012】

本発明の例示的なロータ、モータ、駆動装置、噴射孔の形成方法によれば、シャフトに噴射孔をより容易に形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、駆動装置をＺ軸方向から見た概略的な構成図である。

【図2】図２は、駆動装置をＸ軸方向から見た概略的な構成図である。

【図3】図３は、駆動装置の外観図である。

【図4】図４は、駆動装置を搭載する車両の一例を示す概略図である。

【図5】図５は、ロータシャフトの構成例を示す外観図である。

【図6】図６は、＋Ｙ方向から－Ｙ方向に向かってロータシャフトを見た図である。

【図7】図７は、Ｙ軸方向と垂直な一方向から見たロータシャフトの断面図である。

【図8】図８は、Ｙ軸方向と垂直な他の一方向から見たロータシャフトの断面図である。

【図9】図９は、噴射孔の形成方法を説明するためのフローチャートである。

【図10A】図１０Ａは、溝部の内部に形成される斜面の一例を示す断面図である。

【図10B】図１０Ｂは、斜面に形成された噴射孔の一例を示す断面図である。

【図10C】図１０Ｃは、斜面の削除例を示す断面図である。

【図11】図１１は、第１噴射孔の形成方法を説明するための断面図である。

【図12】図１２は、第２噴射孔の形成方法を説明するための断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に図面を参照して例示的な実施形態を説明する。

【0015】

なお、本明細書では、駆動装置１００が水平な路面上に位置する車両３００に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、三次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）である。＋Ｚ方向は、上方（重力方向とは向きが反対の鉛直上方）である。－Ｚ方向は、下方（重力方向と同じ向きの鉛直下方）である。

【0016】

また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であり、駆動装置１００が搭載される車両３００の前後方向を示す。＋Ｘ方向が車両３００の前方であり、－Ｘ方向が車両３００の後方である。ただし、＋Ｘ方向が車両３００の後方であり、－Ｘ方向が車両３００の前方となることもありうる。

【0017】

Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であり、車両３００の幅方向（左右方向）を示す。－Ｙ方向が車両３００の左方であり、＋Ｙ方向が車両３００の右方である。但し、＋Ｘ方向が車両３００の後方となる場合には、－Ｙ方向が車両３００の右方であり、＋Ｙ方向が車両３００の左方となることもありうる。すなわち、Ｘ軸方向に関わらず、単に－Ｙ方向が車両３００の左右方向の一方側となり、＋Ｙ方向が車両３００の左右方向の他方側となる。また、駆動装置１００の車両３００への搭載方法によっては、Ｘ軸方向が車両３００の幅方向（左右方向）で、Ｙ軸方向が車両３００の前後方向になることもありうる。下記の実施形態では、Ｙ軸方向は、たとえばモータ１の回転軸Ｊ１などと平行である。なお、以下の説明における「Ｙ軸方向」は、本発明の「軸方向」の一例である。また、「＋Ｙ方向」は本発明の「軸方向一方」の一例であり、「－Ｙ方向」は本発明の「軸方向他方」の一例である。但し、以下の説明では、モータ１の回転軸Ｊ１などの所定の軸に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼ぶことがある。

【0018】

径方向のうち、軸へと近づく向きを「径方向内方」と呼び、軸から離れる向きを「径方向外方」と呼ぶ。また、所定の軸と直交する方向を単に「径方向」と呼び、所定の軸を中心とする周方向を「周方向」と呼ぶ。

【0019】

また、方位、線、及び面のうちのいずれかと他のいずれかとの位置関係において、「平行」は、両者がどこまで延長しても全く交わらない状態のみならず、実質的に平行である状態を含む。また、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者が互いに９０度で交わる状態のみならず、実質的に垂直である状態及び実質的に直交する状態を含む。つまり、「平行」、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者の位置関係に本発明の主旨を逸脱しない程度の角度ずれがある状態を含む。

【0020】

なお、これらは単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係、方向、及び名称などを限定する意図はない。

【0021】

＜１．駆動装置１００＞
図１は、駆動装置１００をＺ軸方向から見た概略的な構成図である。図２は、駆動装置１００をＸ軸方向から見た概略的な構成図である。図３は、駆動装置１００の外観図である。図４は、駆動装置１００を搭載する車両３００の一例を示す概略図である。なお、図１から図４は、あくまで概念図であり、各部の配置及び寸法は、実際の駆動装置１００と同じであるとは限らない。

【0022】

駆動装置１００は、少なくともモータを動力源とする車両３００に搭載される（図４参照）。車両３００は、ハイブリッド自動車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などである。駆動装置１００は、上記の車両３００の動力源として使用される。なお、図４において、駆動装置１００は、車両３００の前輪を駆動する。但し、図４の例示に限定されず、駆動装置１００は、前輪及び後輪の少なくともどちらかを駆動すればよい。車両３００は、駆動装置１００と、バッテリー２００と、を有する。バッテリー２００は、駆動装置１００に供給するための電力を蓄積する。

【0023】

図１及び図２に示すように、駆動装置１００は、モータ１を有する。また、駆動装置１００は、ギヤ部２と、インバータユニット３と、ポンプ４１と、流体クーラ４２と、ハウジング５と、流体供給路６と、をさらに有する。

【0024】

＜１－１．モータ１＞
モータ１は、駆動装置１００の駆動源であり、ステータ１２よりも径方向内方にロータ１１が回転可能に配置されたインナーロータ型である。図１に示すように、モータ１は、ロータ１１と、ステータ１２と、第１モータベアリング１３１と、第２モータベアリング１３２と、を備える。モータ１によれば、ロータ１１が回転する際、ロータ１１の後述する噴射孔１４４から噴射される流体Ｆを所定の部材（たとえば第１モータベアリング１３１）へ確実に供給できる。

【0025】

＜１－１－１．ロータ１１＞
ロータ１１は、ステータ１２により駆動され、回転軸Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ１１は、モータシャフト１４を備える。

【0026】

モータシャフト１４は、Ｙ軸方向と平行な回転軸Ｊ１に沿って延びる筒状であり、回転軸Ｊ１周りに回転可能である。モータシャフト１４の内側には、流体Ｆが流れる。駆動装置１００は、この流体Ｆをさらに備える。なお、流体Ｆは、本実施形態では、ギヤ部２及び駆動装置１００の各々のベアリングなどを潤滑する潤滑液であり、たとえばＡＴＦ（automatic transmission fluid）である。また、流体Ｆは、モータ１などを冷却する冷媒としても利用される。

【0027】

本実施形態では、モータシャフト１４は、２分割された分割シャフトであり、ロータシャフト１４０及びギヤシャフト２１０で構成される。

【0028】

ロータシャフト１４０は、後述するロータコア１１１を保持する。ロータコア１１１は、ロータシャフト１４０の径方向外側面に固定される。なお、ロータシャフト１４０は、本発明の「シャフト」の一例である。ロータ１１は、ロータシャフト１４０を備える。

【0029】

ギヤシャフト２１０は、ギヤ部２に接続される。ギヤシャフト２１０の＋Ｙ方向側の端部は、ロータシャフト１４０の－Ｙ方向側の端部にスプライン嵌合される。但し、この例示に限定されず、ロータシャフト１４０及びギヤシャフト２１０は、雄ねじ及び雌ねじを用いたねじカップリングにより連結されてもよいし、圧入及び溶接等の固定方法にて接合されてもよい。圧入、溶接等の固定方法を採用する場合、Ｙ軸方向に延びる凹部及び凸部を組み合わせるセレーションを採用してもよい。このような構成とすることで、ロータシャフト１４０からギヤシャフト２１０に回転を確実に伝達することが可能である。

【0030】

また、本実施形態の例示に限定されず、モータシャフト１４は、単一の部材であってもよい。この場合、モータシャフト１４が本発明の「シャフト」に対応する。

【0031】

次に、ロータ１１は、ロータコア１１１をさらに備える。また、ロータ１１は、マグネット１１２と、突出片１１３と、ナット１１４と、をさらに備える。

【0032】

ロータコア１１１は、磁性体であり、たとえば薄板状の電磁鋼板をＹ軸方向に積層して形成される。ロータコア１１１は、ロータシャフト１４０を囲んでＹ軸方向に延び、ロータシャフト１４０に固定される。

【0033】

ロータコア１１１には、複数のマグネット１１２が固定される。複数のマグネット１１２は、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。

【0034】

突出片１１３は、ロータコア１１１の径方向内端部から径方向内方に突出し、Ｙ軸方向に延びる。前述の如く、ロータ１１は、突出片１１３を備える。たとえば、突出片１１３は、ロータシャフト１４０に対してロータコア１１１の回り止めをするキーである。

【0035】

ナット１１４は、ロータシャフト１４０にロータコア１１１を固定するための部材である。前述の如く、ロータ１１は、ナット１１４を備える。ナット１１４の径方向内端部には、雌螺子部（符号省略）が配置される。ナット１１４は、ロータシャフト１４０の後述する雄螺子部１４１４にねじ込まれて、ロータコア１１１の＋Ｙ方向側の端部に接する。また、ナット１１４は、ロータシャフト１４０の後述する第２溝部１４３２に加締められる。

【0036】

＜１－１－２．ステータ１２＞
ステータ１２は、ロータ１１と径方向に隙間を空けて対向する。ステータ１２は、ロータ１１を囲む環状であって、ロータ１１よりも径方向外方に配置される。ステータ１２は、インバータユニット３からの電力供給に応じて、ロータ１１を回転させる。

【0037】

ステータ１２は、ステータコア１２１と、コイル部１２２と、ステータコア１２１及びコイル部１２２間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータ１２は、ハウジング５に保持される。ステータコア１２１は、円環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示省略）を有する。磁極歯の間には、コイル線が掛けまわされる。磁極歯に掛けまわされたコイル線は、コイル部１２２を構成する。コイル線は、図示略のバスバーを介してインバータユニット３に接続される。

【0038】

＜１－１－３．モータベアリング１３１，１３２＞
モータベアリング１３１，１３２は、ハウジング５に保持される。第１モータベアリング１３１は、ロータシャフト１４０を回転可能に支持し、詳細にはロータシャフト１４０の＋Ｙ方向側の端部を支持する。なお、第１モータベアリング１３１は、本発明の「ベアリング」の一例である。前述の如く、モータ１は、第１モータベアリング１３１を備える。第２モータベアリング１３２は、ロータシャフト１４０の－Ｙ方向側の端部を回転可能に支持する。

【0039】

＜１－１－４．ロータシャフト１４０＞
次に、図５から図８を参照して、ロータシャフト１４０の構成を説明する。図５は、ロータシャフト１４０の構成例を示す外観図である。図６は、＋Ｙ方向から－Ｙ方向に向かってロータシャフト１４０を見た図である。図７は、Ｙ軸方向と垂直な一方向から見たロータシャフト１４０の断面図である。図８は、Ｙ軸方向と垂直な他の一方向から見たロータシャフト１４０の断面図である。図７及び図８は、たとえば回転軸Ｊ１を含む平面で切断したロータシャフト１４０の仮想の断面構造を示す。また、図８は、たとえば、図７とは回転軸Ｊ１周りに９０°離れた方向から見た断面構造を示す。

【0040】

ロータシャフト１４０は、筒部１４１を有する。筒部１４１は、回転軸Ｊ１に沿ってＹ軸方向に延びる。筒部１４１は、大径部１４１１と、一対の小径部１４１２と、フランジ部１４１３と、雄螺子部１４１４と、を有する。

【0041】

大径部１４１１及び一対の小径部１４１２は、回転軸Ｊ１に沿ってＹ軸方向に延びる筒状である。大径部１４１１の外径は、一対の小径部１４１２の外径よりも太い。一対の小径部１４１２のうちの一方は、大径部１４１１の＋Ｙ方向側の端部から＋Ｙ方向に延びる。一方の小径部１４１２の径方向外端部には、第１モータベアリング１３１が配置される。一対の小径部１４１２のうちの他方は、大径部１４１１の－Ｙ方向側の端部から－Ｙ方向に延びる。他方の小径部１４１２の径方向外端部には、第２モータベアリング１３２が配置される。大径部１４１１及び一対の小径部１４１２の軸中心はそれぞれ、回転軸Ｊ１と一致する。

【0042】

フランジ部１４１３は、大径部１４１１の－Ｙ方向側の端部に配置され、大径部１４１１の径方向外側面から径方向外方に広がる。フランジ部１４１３は、ロータコア１１１の－Ｙ方向側の端部と接する。ロータコア１１１は、－Ｙ方向側の端部におけるフランジ部１４１３との当接と、＋Ｙ方向側の端部におけるナット１１４との当接とにより、Ｙ軸方向において固定される。

【0043】

雄螺子部１４１４には、ナット１１４が螺子止めされる。ロータシャフト１４０は、雄螺子部１４１４を有する。雄螺子部１４１４は、筒部１４１の径方向外側面に配置され、詳細には大径部１４１１の＋Ｙ方向側の端部に配置される。雄螺子部１４１４は、周方向に延びて、第２溝部１４３２と交差する。

【0044】

また、ロータシャフト１４０は、内部流路１４２と、溝部１４３と、噴射孔１４４と、を有する。

【0045】

内部流路１４２は、筒部１４１の内部空間である。内部流路１４２には、流体Ｆが流通可能である。なお、内部流路１４２は、本発明の「第１流路」の一例である。内部流路１４２は、筒部１４１の内部に配置されてＹ軸方向に延び、筒部１４１のＹ軸方向における端部に開口する。本実施形態では、ロータシャフト１４０のＹ軸方向における両端部に開口する。また、内部流路１４２は、ギヤシャフト２１０の内部空間を介してモータシャフト１４の－Ｙ方向側の端部に繋がる。

【0046】

溝部１４３は、筒部１４１の径方向外側面に配置される。溝部１４３は、径方向内方に凹んで、Ｙ軸方向に延びる。溝部１４３は、第１溝部１４３１と、第２溝部１４３２と、を有する。

【0047】

第１溝部１４３１は、大径部１４１１の径方向外側面に配置されて、径方向内方に凹む。第１溝部１４３１は、径方向から見て、大径部１４１１の＋Ｙ方向側の端部から－Ｙ方向に延びて、フランジ部１４１３に達する。第１溝部１４３１は、いわゆるキー溝であり、キーとして機能する突出片１１３を収容する。第１溝部１４３１に突出片１１３が挿入されることで、ロータコア１１１は、ロータシャフト１４０に対して周方向に回ることを防止できる。

【0048】

第２溝部１４３２は、大径部１４１１の径方向外側面において第１溝部１４３１とは異なる周方向位置に配置されて、径方向内方に凹む。第２溝部１４３２は、径方向から見て、大径部１４１１の＋Ｙ方向側の端部から－Ｙ方向に延びて、ロータコア１１１に達する。第２溝部１４３２は、いわゆるカシメ溝である。第２溝部１４３２には、ナット１１４が加締められる。

【0049】

好ましくは、Ｙ軸方向から見て、第１溝部１４３１及び第２溝部１４３２は、周方向において交互且つ等間隔に配置される。たとえば本実施形態では、周方向において隣り合う第１溝部１４３１及び第２溝部１４３２は、図６に示すように９０°離れる。こうすれば、ロータシャフト１４０の周方向における重量の偏りを防止できる。従って、ロータ１１をバランス良く安定的に回転させることができる。但し、この例示は、周方向において交互に並ぶ第１溝部１４３１及び第２溝部１４３２が異なる間隔で並ぶ構成を排除しない。

【0050】

噴射孔１４４は、流体Ｆが噴射される孔である。噴射孔１４４は、筒部１４１を貫通する。噴射孔１４４は、内部流路１４２から延伸方向Ｄｅに延びて、溝部１４３に開口する。延伸方向Ｄｅは、Ｙ軸方向と斜めに交差する一方向である。なお、噴射孔１４４の形成方法は、後に説明する。

【0051】

ロータシャフト１４０の噴射孔１４４がＹ軸方向と交差する延伸方向Ｄｅに延びることにより、ロータ１１が回転する際、内部流路１４２を流れる潤滑油などの流体Ｆは遠心力によって、噴射孔１４４を通じて第１モータベアリング１３１などの所定の部材に向かって噴射される。従って、ロータ１１は、所定の部材に流体Ｆを確実に供給できる。

【0052】

また、噴射孔１４４を溝部１４３に開口させることにより、ロータシャフト１４０に噴射孔１４４をより容易に形成することができる。たとえば、溝部１４３の底部１４３０に噴射孔１４４の形成用の斜面１４５（後述する図１０Ａから図１０Ｃ参照）を形成することで、筒部１４１の被加工面（図１０Ａから図１０Ｃでは斜面１４５）での穿孔工具Ｔｐの滑りを抑制しつつ、ロータシャフト１４０の筒部１４１に噴射孔１４４を配置できる。

【0053】

さらに、噴射孔１４４の配置後に、溝部１４３の底部１４３０を削除することにより、溝部１４３の底部１４３０において不要な部分を削除できる。

【0054】

本実施形態では、噴射孔１４４は、筒部１４１の軸方向外方側の部分に配置され、径方向外方に向かうにつれて軸方向外方に向かって延びる。なお、軸方向外方は、Ｙ軸方向において中央部から端部に向かう向きである。こうすれば、筒部１４１のＹ軸方向端部付近に配置される部材（本実施形態では第１モータベアリング１３１）に、筒部１４１の内部を流れる潤滑油などの流体Ｆを供給し易くなる。但し、この例示は、少なくとも一部の噴射孔１４４が径方向外方に向かうにつれて軸方向内方に向かって延びる構成を排除しない。なお、軸方向内方は、Ｙ軸方向において端部から中央部に向かう向きである。

【0055】

本実施形態では、噴射孔１４４は、第１モータベアリング１３１に向かって延びる。噴射孔１４４の径方向外方側の開口は、噴射孔１４４が延びる延伸方向Ｄｅにおいて、第１モータベアリング１３１と対向する。たとえばこの開口が第１モータベアリング１３１と直接に面するので、モータ１は、ロータ１１が回転する際、噴射孔１４４を通じて、筒部１４１の内部を流れる潤滑油などの流体Ｆを第１モータベアリング１３１に向かって直接に噴射できる。従って、モータ１は、第１モータベアリング１３１に流体Ｆを確実に供給できる。

【0056】

好ましくは、噴射孔１４４は、複数であって、周方向に並ぶ。こうすれば、より多くの流体Ｆを、噴射孔１４４から所定の部材（たとえば第１モータベアリング１３１）に向けて噴射できる。但し、この例示は、噴射孔１４４が単数である構成を排除しない。

【0057】

さらに好ましくは、周方向に並ぶ噴射孔１４４は、等間隔に配置される。こうすれば、各々の噴射孔１４４から噴射される流体Ｆが所定の部材に供給されるタイミングを均等にできる。従って、一定の頻度で、流体Ｆを所定の部材に噴射できる。なお、この例示は、噴射孔１４４が異なる間隔で周方向に並ぶ構成を排除しない。

【0058】

また、好ましくは、噴射孔１４４の延伸方向ＤｅとＹ軸方向とが成す最小の角度θは、３０度以上であって６０度以下である。最小の角度θを３０度以上且つ６０度以下にすることで、筒部１４１の強度をさほど低減させることなく、筒部１４１の内部を流れる潤滑油などの流体Ｆを噴射孔１４４から所定の部材に向けて噴射できる。対して、最小の角度θを３０度未満にすると、所定の部材に向けて流体Ｆを噴射孔１４４から噴射し難くなる。また、最小の角度θを６０度よりも大きくすると、筒部１４１の強度が低下する虞がある。

【0059】

噴射孔１４４は、第１噴射孔１４４１を有する。第１噴射孔１４４１は、第１溝部１４３１に開口する。こうすれば、第１溝部１４３１を利用して、第１噴射孔２４４１をロータシャフト１４０に形成できる。第１噴射孔１４４１を形成するための溝を新規に形成しなくてもよいので、噴射孔１４４の形成工程及びロータシャフト１４０の構造の複雑化を防止できる。なお、第１噴射孔１４４１は、単数であってもよいし、複数であってもよい。

【0060】

第１噴射孔１４４１の径方向外方側の開口は、ロータコア１１１及びナット１１４よりも＋Ｙ方向に配置される。従って、ロータ１１が回転する際、第１噴射孔１４４１から噴射される流体Ｆは、第１モータベアリング１３１に供給される。

【0061】

また、噴射孔１４４は、第２噴射孔１４４２をさらに有する。第２噴射孔１４４２は、第２溝部１４３２に開口する。こうすれば、第２溝部１４３２を利用して、第２噴射孔２４４２をロータシャフト１４０に形成できる。第２噴射孔１４４２を形成するための溝を新規に形成しなくてもよいので、噴射孔１４４の形成工程及びロータシャフト１４０の構造の複雑化を防止できる。なお、第２噴射孔１４４２は、単数であってもよいし、複数であってもよい。また、本実施形態では、第２噴射孔１４４２が延びる第２延伸方向Ｄｅ２とＹ軸方向とが成す最小の角度θ２は、第１噴射孔１４４１が延びる第１延伸方向Ｄｅ１とＹ軸方向とが成す最小の角度θ１と同じである（後述する図１１及び図１２参照）。但し、この例示に限定されず、θ２は、θ１とは異なっていてもよい。

【0062】

第２噴射孔１４４２の径方向外方側の開口は、ロータコア１１１及びナット１１４よりも＋Ｙ方向に配置される。従って、ロータ１１が回転する際、第２噴射孔１４４２から噴射される流体Ｆは、第１モータベアリング１３１に供給される。

【0063】

＜１－１－５．噴射孔１４４の形成方法＞
次に、図９から図１０Ｃを参照して、噴射孔１４４の形成方法を説明する。図９は、噴射孔１４４の形成方法を説明するためのフローチャートである。図１０Ａは、溝部１４３の内部に形成される斜面１４５の一例を示す断面図である。図１０Ｂは、斜面１４５に形成された噴射孔１４４の一例を示す断面図である。図１０Ｃは、斜面１４５の削除例を示す断面図である。図１０Ａから図１０Ｃは、回転軸Ｊ１を基準とする周方向から溝部１４３の底部１４３０を見ている。

【0064】

図９の工程では、噴射孔１４４の形成方法では、回転軸Ｊ１に沿ってＹ軸方向に延びるロータシャフト１４０の筒部１４１に噴射孔１４４を形成する。

【0065】

まず、第１の加工（図１０Ａ参照）により、斜面１４５を溝部１４３の底部１４３０に形成する（ステップＳ１）。第１の加工では、底部１４３０を切削する。なお、溝部１４３は、筒部１４１の径方向外方Ｄｏ側の面に配置されて、径方向内方Ｄｉに凹むとともに、Ｙ軸方向に延びる。斜面１４５は、Ｙ軸方向と斜めに交差する方向に広がる。たとえば、第１の加工では、斜面１４５を形成する部分において、－Ｙ方向に移動する切削工具Ｔｃを－Ｙ方向に向かうにつれて径方向外方Ｄｏに移動させる。第１の加工は、溝部１４３を形成する際に実施されてもよいし、既に形成された溝部１４３に対して実施されてもよい。後者であれば、たとえば、切削工具Ｔｃは、溝部１４３の底面を切削工具ＴｃでＹ軸方向になぞればよい。

【0066】

次に、第２の加工（図１０Ｂ参照）により、斜面１４５から筒部１４１の内周面（つまり内部流路１４２）に貫通する噴射孔１４４を形成する。（ステップＳ２）。第２の加工では、たとえば斜面１４５に穿孔工具Ｔｐを押し付けて、斜面１４５を穿孔する。

【0067】

そして、第３の加工（図１０Ｃ参照）により、斜面１４５の少なくとも径方向外方Ｄｏ側の端部と噴射孔１４４の径方向外方Ｄｏ側の端部とを削除する。（ステップＳ３）。第３の加工では、溝部１４３の底部１４３０を再び切削することで、斜面１４５の少なくとも一部を切除する。これにより、噴射孔１４４の径方向外方Ｄｏ側の開口の径方向位置を、底部１４３０のうちの噴射孔１４４の径方向外方Ｄｏ側の開口に沿う部分と同じ（つまり面一）にできる。なお、図１０Ｃでは、斜面１４５は、切削工具Ｔｃで全て切除される。但し、この例示に限定されず、斜面１４５の一部が切削工具Ｔｃで切除され、斜面１４５の残りの一部はそのまま残されてもよい。

【0068】

そして、図９の工程が終了する。

【0069】

上述の形成方法によれば、ステップＳ１にてＹ軸方向と斜めに交差する方向に広がる斜面１４５を溝部１４３の底部１４３０に形成するとともに、ステップＳ２にて穿孔工具Ｔｐでこの斜面１４５を穿孔することにより噴射孔１４４を形成できる。従って、Ｙ軸方向に延びる筒部１４１の径方向外側面を穿孔工具Ｔｐで直接に穿孔する構成と比べて、穿孔工具Ｔｐを傾けた状態で穿孔しても、穿孔工具Ｔｐの先端が筒部１４１の被加工面である斜面１４５でＹ軸方向に滑り難い。そのため、穿孔工具Ｔｐの先端を斜面１４５に押し付け易い。従って、上述の直接に穿孔する構成と比べて、ロータシャフト１４０に噴射孔１４４をより容易に形成することができる。

【0070】

さらに、ステップＳ３にて斜面１４５の少なくとも径方向外方Ｄｏ側の端部と噴射孔１４４の径方向外方Ｄｏ側の端部とを削除することにより、溝部１４３の底部１４３０において不要な部分を削除できる。つまり、噴射孔１４４の形成後、噴射孔１４４を形成するための部分を溝部１４３の底部１４３０に配置したままにしないで済む。たとえば図１０Ｃに示すように、底部１４３０にＹ軸方向と平行な底面を形成し、この底面に噴射孔１４４を開口させることができる。

【0071】

好ましくは、ステップＳ２において、穿孔工具Ｔｐは、斜面１４５の法線方向に押し付けられる。つまり、噴射孔１４４を形成するステップＳ２の第２の加工において、延伸方向Ｄｅに向けて、斜面１４５が穿孔される。延伸方向Ｄｅは、Ｙ軸方向と斜めに交差し且つ斜面１４５と垂直な方向である。こうすれば、第２の加工において、斜面１４５における穿孔工具Ｔｐの先端の滑りを確実に防止できる。また、さらに穿孔工具Ｔｐの先端を斜面１４５に押し付け易くなるので、さらに容易に噴射孔１４４を形成できる。

【0072】

また、好ましくは、第１の加工、第２の加工、及び第３の加工は、エンドミルを用いて実施される。エンドミルは、穿孔のみならず、穿孔方向（延伸方向Ｄｅ）と交差する方向（たとえばＹ軸方向）への切削加工もすることができる。同一の工具を用いて第１から第３の加工ができるので、上述の噴射孔１４４の形成工程がし易くなる。但し、この例示に限定されず、第１の加工、第２の加工、及び第３の加工のうちの少なくともいずれかは、エンドミル以外の工具を用いて実施されてもよい。たとえば、第２の加工には、ドリルなどが用いられてもよい。

【0073】

また、第１噴射孔１４４１及び第２噴射孔１４４２は、図９の工程により形成できる。

【0074】

＜１－１－５－１．第１噴射孔１４４１の形成方法＞
まず、図９及び図１１を参照して、第１噴射孔１４４１の形成方法を説明する。図１１は、第１噴射孔１４４１の形成方法を説明するための断面図である。図１１は、回転軸Ｊ１を基準とする周方向から第１溝部１４３１の底部を見ている。

【0075】

たとえば、図９の斜面１４５を形成するステップＳ１は、ステップＳ１１を含む。ステップＳ１１では、第１の加工により、Ｙ軸方向と斜めに交差する方向に広がる第１斜面１４５１を第１溝部１４３１の底部に形成する。なお、前述の如く、第１溝部１４３１は、突出片１１３を収容するキー溝である。突出片１１３は、いわゆるキーであり、ロータシャフト１４０に固定されるロータコア１１１の径方向内方Ｄｉ側の端部から径方向内方Ｄｉに突出する。

【0076】

また、図９の噴射孔１４４を形成するステップＳ２は、ステップＳ２１を含む。ステップＳ２１では、第２の加工により、第１斜面１４５１から筒部１４１の内周面に貫通する第１噴射孔１４４１を形成する。

【0077】

また、図９の削除するステップＳ３は、ステップＳ３１を含む。ステップＳ３１では、第３の加工により、第１斜面１４５１の少なくとも径方向外方Ｄｏ側の端部と第１噴射孔１４４１の径方向外方Ｄｏ側の端部とを削除する。なお、図１１では、第１斜面１４５１は、全て切除される。但し、この例示に限定されず、第１斜面１４５１の一部が切除され、第１斜面１４５１の残りの一部はそのまま残されてもよい。

【0078】

こうすれば、第１溝部１４３１は、ロータシャフト１４０に対するロータコア１１１の回り止めをするキー（突出片１１３）が収容されるキー溝として機能する。従って、第１溝部１４３１を利用して、第１噴射孔１４４１をロータシャフト１４０に形成できる。第１噴射孔１４４１を形成するための溝を新規に形成しなくてもよいので、第１噴射孔１４４１の形成工程及びロータシャフト２４０の構造の複雑化を防止できる。

【0079】

＜１－１－５－２．第２噴射孔１４４２の形成方法＞
次に、図９及び図１２を参照して、第２噴射孔１４４２の形成方法を説明する。図１２は、第２噴射孔１４４２の形成方法を説明するための断面図である。図１２は、回転軸Ｊ１を基準とする周方向から第２溝部１４３２の底部を見ている。

【0080】

たとえば、図９の斜面１４５を形成するステップＳ１は、ステップＳ１２を含む。ステップＳ１２では、第１の加工により、Ｙ軸方向と斜めに交差する方向に広がる第２斜面１４５２を第２溝部１４３２の底部に形成する。なお、前述の如く、第２溝部１４３２は、ナット１１４が加締められるカシメ溝である。ナット１１４は、ロータシャフト１４０の雄螺子部１４１４に螺子止めされて、ロータシャフト１４０にロータコア１１１を固定する。

【0081】

また、図９の噴射孔１４４を形成するステップＳ２は、ステップＳ２２を含む。ステップＳ２２では、第２の加工により、第２斜面１４５２から筒部１４１の内周面に貫通する第２噴射孔１４４２を形成する。

【0082】

また、図９の削除するステップＳ３は、ステップＳ３２を含む。ステップＳ３２では、第３の加工により、第２斜面１４５２の少なくとも径方向外方Ｄｏ側の端部と第２噴射孔１４４２の径方向外方Ｄｏ側の端部とを削除する。なお、図１２では、第２斜面１４５２は、全て切除される。但し、この例示に限定されず、第２斜面１４５２の一部が切除され、第２斜面１４５２の残りの一部はそのまま残されてもよい。

【0083】

こうすれば、ロータコア１１１をロータシャフト１４０に固定するためのナット１１４の加締用の第２溝部１４３２を利用して、第２噴射孔１４４２をロータシャフト１４０に形成できる。第２噴射孔１４４２を形成するための溝を新規に形成しなくてもよいので、第２噴射孔１４４２の形成工程及びロータシャフト１４０の構造の複雑化を防止できる。

【0084】

なお、図９では、第２噴射孔１４４２の形成工程（ステップＳ１２からＳ３２）は、第１噴射孔１４４１の形成工程（ステップＳ１１からＳ３１）と同時に実施される。但し、この例示に限定されず、第２噴射孔１４４２の形成工程（ステップＳ１２からＳ３２）は、第１噴射孔１４４１の形成工程（ステップＳ１１からＳ３１）とは独立して実施されてもよい。

【0085】

＜１－２．ギヤ部２＞
次に、ギヤ部２は、モータシャフト１４の－Ｙ方向側に接続され、本実施形態ではギヤシャフト２１０に接続される。前述の如く、駆動装置１００は、ギヤ部２を備える。ギヤ部２は、モータ１の動力を後述する駆動シャフトＤｓに伝達する動力伝達装置である。ギヤ部２は、減速装置２１と、差動装置２２と、を有する。

【0086】

＜１－２－１．減速装置２１＞
減速装置２１は、ギヤシャフト２１０に接続される。減速装置２１は、モータ１の回転速度を減じて、モータ１から出力されるトルクをその減速比に応じて増大させる。減速装置２１は、モータ１から出力されるトルクを差動装置２２に伝達する。減速装置２１は、第１ギヤ２１１と、第２ギヤ２１２と、第３ギヤ２１３と、中間シャフト２１４と、を有する。

【0087】

第１ギヤ２１１は、モータシャフト１４の－Ｙ方向側においてモータシャフト１４の径方向外側面に固定される。ギヤ部２は、第１ギヤ２１１を有する。たとえば、第１ギヤ２１１は、ギヤシャフト２１０の径方向外側面に配置される。第１ギヤ２１１は、ギヤシャフト２１０と一体であってもよいし、ギヤシャフト２１０と別体であってギヤシャフト２１０の径方向外側面に強固に固定されてもよい。第１ギヤ２１１は、モータシャフト１４とともに、回転軸Ｊ１を中心に回転可能である。

【0088】

中間シャフト２１４は、中間軸Ｊ２に沿って延び、中間軸Ｊ２を中心として回転可能である。なお、中間軸Ｊ２は、Ｙ軸方向に延びる。中間シャフト２１４の両端は、第１中間ベアリング４２３１及び第２中間ベアリング４６２１により、中間軸Ｊ２を中心として回転可能に支持される。

【0089】

第２ギヤ２１２及び第３ギヤ２１３は、中間シャフト２１４の径方向外側面に固定される。第２ギヤ２１２は、第１ギヤ２１１と噛み合う。第３ギヤ２１３は、たとえば第２ギヤよりも＋Ｙ方向に配置されて、差動装置２２の後述する第４ギヤ２２１と噛み合う。第２ギヤ２１２及び第３ギヤ２１３はそれぞれ、中間シャフト２１４と一体であってもよいし、中間シャフト２１４とは別体であって中間シャフト２１４の径方向外側面に強固に固定されてもよい。第２ギヤ２１２及び第３ギヤ２１３とは、中間シャフト２１４とともに、中間軸Ｊ２を中心に回転可能である。

【0090】

モータシャフト１４のトルクは、第１ギヤ２１１から第２ギヤ２１２に伝達される。そして、第２ギヤ２１２に伝達されたトルクは、中間シャフト２１４を介して第３ギヤ２１３に伝達される。さらに、第３ギヤ２１３から、差動装置２２の第４ギヤ２２１にトルクが伝達される。

【0091】

＜１－２－２．差動装置２２＞
差動装置２２は、駆動シャフトＤｓに取り付けられ、減速装置２１から伝達されるトルクを駆動シャフトＤｓに伝達する。差動装置２２は、第３ギヤ２１３と噛み合う第４ギヤ２２１を有する。言い換えると、ギヤ部２は、第４ギヤ２２１を有する。第４ギヤ２２１は、いわゆるリングギヤであり、本発明の「ギヤ」の一例である。第４ギヤ２２１のトルクは、駆動シャフトＤｓに出力される。

【0092】

駆動シャフトＤｓは、第１駆動シャフトＤｓ１と、第２駆動シャフトＤｓ２と、を有する。第１駆動シャフトＤｓ１は、差動装置２２の＋Ｙ方向側に取り付けられる。第２駆動シャフトＤｓ２は、差動装置２２の－Ｙ方向側に取り付けられる。差動装置２２は、たとえば、車両３００の旋回時に、各々の駆動シャフトＤｓ１，Ｄｓ２の回転速度差を吸収しつつ、各々の駆動シャフトＤｓ１，Ｄｓ２にトルクを伝える。

【0093】

＜１－３．ポンプ４１＞
次に、ポンプ４１は、流体Ｆを送出可能である。前述の如く、駆動装置１００は、ポンプ４１を備える。ポンプ４１は、電気により駆動する電動ポンプであり、ハーネスケーブル（図示省略）を介してインバータユニット３と接続される。すなわち、ポンプ４１は、インバータユニット３により駆動される。ポンプ４１には、トロコイダルポンプ、遠心ポンプなどを採用できる。ポンプ４１は、ハウジング５に形成されたポンプハウジング５０４に設けられる。ポンプ４１は、ギヤハウジング５０２の後述する流体溜りＰ（図２参照）に溜まる流体Ｆを吸い込んで流体クーラ４２に送出する。

【0094】

＜１－４．流体クーラ４２＞
流体クーラ４２は、ポンプ４１から送出される流体Ｆと、流体Ｆとは別系統で供給される冷媒ＲＥとの熱交換を行う。これにより、流体クーラ４２は、ポンプ４１から送出された流体Ｆを冷却する。流体クーラ４２で冷却された流体Ｆは、後述する第１モータ側流路６１及び第２モータ側流路６２に送出され、これらを介してモータ１に供給される。冷媒ＲＥは、インバータユニット３の図示しないスイッチング素子（たとえばＩＧＢＴ、ＳＩＣ素子）及びコンデンサなどを冷却した後、流体クーラ４２に供給される。

【0095】

＜１－５．ハウジング５＞
次に、図１及び図２を参照して、ハウジング５の構成を説明する。ハウジング５は、モータ筒部５１と、側板部５２と、板部５３と、モータ蓋部５４と、ギヤ筒部５５と、ギヤ蓋部５６と、を有する。また、ハウジング５は、モータハウジング５０１と、ギヤハウジング５０２と、インバータハウジング５０３と、ポンプハウジング５０４と、をさらに有する。

【0096】

＜１－５－１．モータ筒部５１＞
モータ筒部５１は、Ｙ軸方向に延びる筒状であって、ロータシャフト１４０、ロータ１１、及びステータ１２などを収容する。

【0097】

＜１－５－２．側板部５２＞
側板部５２は、回転軸Ｊ１と交差する方向に広がる板状であって、モータ筒部５１の－Ｙ方向側の端部を覆う。本実施形態では、モータ筒部５１及び側板部５２は、同一の部材である。但し、この例示に限定されず、両者は別の部材であってもよい。

【0098】

また、側板部５２は、挿通孔５２１と、第２モータベアリングホルダ５２２と、第１ギヤベアリングホルダ５２３と、第１中間ベアリングホルダ５２４と、第１駆動シャフト通過孔５２５と、第１駆動ベアリングホルダ５２６と、側板開口５２７と、を有する。挿通孔５２１、第１駆動シャフト通過孔５２５、及び側板開口５２７は、側板部５２をＹ軸方向に貫通する。

【0099】

挿通孔５２１の中心は、回転軸Ｊ１と一致する。挿通孔５２１の＋Ｙ方向側には、第２モータベアリング１３２を保持する第２モータベアリングホルダ５２２が配置される。挿通孔５２１の－Ｙ方向側には、第１ギヤベアリング５２３１を保持する第１ギヤベアリングホルダ５２３が配置される。第１ギヤベアリング５２３１は、ギヤシャフト２１０の＋Ｙ方向側の端部を回転可能に支持する。第１中間ベアリングホルダ５２４は、第１中間ベアリング５２４１を保持する。第１中間ベアリング５２４１は、中間シャフト２１４の＋Ｙ方向側の端部を回転可能に支持する。

【0100】

第１駆動シャフト通過孔５２５の中心は、差動軸Ｊ３と一致する。第１駆動シャフト通過孔５２５には、第１駆動シャフトＤｓ１が回転可能な状態で貫通する。第１駆動シャフト通過孔５２５には、第１駆動ベアリングホルダ５２６が配置される。第１駆動ベアリングホルダ５２６は、第１駆動ベアリング５２６１を保持する。第１駆動ベアリング５２６１は、第１駆動シャフトＤｓ１を回転可能に支持する。なお、第１駆動ベアリングホルダ５２６において第１駆動ベアリング５２６１よりも＋Ｙ方向側には、流体Ｆの漏れを抑制するため、シール部材（不図示）が設けられる。

【0101】

側板開口５２７は、後述するモータハウジング５０１とギヤハウジング５０２とを接続する。側板開口５２７は、モータハウジング５０１内の下部に溜った流体Ｆをギヤハウジング５０２に流出可能にする。ギヤハウジング５０２に流出した流体Ｆは、流体溜りＰに溜まる。

【0102】

＜１－５－３．板部５３＞
板部５３は、モータ筒部５１から－Ｘ方向に延びる。板部５３には、ポンプ４１及び流体クーラ４２が取り付けられる。

【0103】

＜１－５－４．モータ蓋部５４＞
モータ蓋部５４は、モータ筒部５１の＋Ｙ方向側の端部を覆う。モータ蓋部５４は、第１モータベアリング１３１を保持する第１モータベアリングホルダ５４１を有する。

【0104】

＜１－５－５．ギヤ筒部５５＞
ギヤ筒部５５は、Ｙ軸方向に延びる筒状であって、ギヤ部２を収容する。ギヤ筒部５５は、側板部５２の－Ｙ方向側の端部に取り付けられる。

【0105】

＜１－５－６．ギヤ蓋部５６＞
ギヤ蓋部５６は、ギヤ筒部５５の－Ｙ方向側の端部を覆う。本実施形態では、ギヤ筒部５５及びギヤ蓋部５６は、同一の部材である。但し、この例示に限定されず、両者は別の部材であってもよい。

【0106】

また、ギヤ蓋部５６は、蓋部材５６１と、第２ギヤベアリングホルダ５６２と、第２中間ベアリングホルダ５６３と、第２駆動シャフト通過孔５６４と、第２駆動ベアリングホルダ５６５と、を有する。

【0107】

蓋部材５６１は、回転軸Ｊ１と交差する方向に広がる。第２ギヤベアリングホルダ５６２は、第２ギヤベアリング５６２１を保持する。第２ギヤベアリング５６２１は、ギヤシャフト２１０の－Ｙ方向側の端部を回転可能に支持する。第２中間ベアリングホルダ５６３は、第２中間ベアリング５６３１を保持する。第２中間ベアリング５６３１は、中間シャフト２１４の－Ｙ方向側の端部を回転可能に支持する。

【0108】

第２駆動シャフト通過孔５６４は、蓋部材５６１をＹ軸方向に貫通する。第２駆動シャフト通過孔５６４の中心は、差動軸Ｊ３と一致する。第２駆動シャフト通過孔５６４には、第２駆動シャフトＤｓ２が回転可能な状態で貫通する。第２駆動シャフト通過孔５６４には、第２駆動ベアリングホルダ５６５が配置される。第２駆動ベアリングホルダ５６５は、第２駆動シャフトＤｓ２を回転可能に支持する第２駆動ベアリング５６５１を保持する。なお、第２駆動ベアリングホルダ５６５において第２駆動ベアリング５６５１よりも－Ｙ方向側には、流体Ｆの漏れを抑制するため、シール部材（不図示）が設けられる。

【0109】

＜１－５－７．モータハウジング５０１＞
モータハウジング５０１は、モータ筒部５１、側板部５２、及びモータ蓋部５４で囲まれる空間である。モータハウジング５０１は、モータ１を収容する。駆動装置１００は、ギヤハウジング５０２を有する。

【0110】

＜１－５－８．ギヤハウジング５０２＞
ギヤハウジング５０２は、側板部５２、ギヤ筒部５５、及びギヤ蓋部５６で囲まれた空間である。ギヤハウジング５０２は、ギヤ部２を収容する。駆動装置１００は、ギヤハウジング５０２を有する。ギヤハウジング５０２の内部の－Ｚ方向側の部分には、流体Ｆが溜まる流体溜りＰが配置される。モータハウジング５０１及びギヤハウジング５０２は、側板部５２により区画される。

【0111】

＜１－５－９．インバータハウジング５０３＞
インバータハウジング５０３は、モータ筒部５１及び板部５３の＋Ｚ方向側の端部に配置され、インバータユニット３を収容する。

【0112】

＜１－５－１０．ポンプハウジング５０４＞
ポンプハウジング５０４は、ポンプ４１を収容する。ポンプハウジング５０４は、板部５３に形成される。

【0113】

＜１－６．流体供給路６＞
次に、図１及び図２を参照して、流体供給路６を説明する。流体供給路６は、駆動装置１００の所定部に流体Ｆを供給する。流体供給路６は、第１モータ側流路６１と、第２モータ側流路６２１と、流体リザーバ６２２と、ギヤ側流路６３と、貯留部６３１と、を有する。

【0114】

＜１－６－１．第１モータ側流路６１＞
第１モータ側流路６１では、ポンプ４１から送出される流体Ｆの流通が可能である。なお、第１モータ側流路６１は、本発明の「第２流路」の一例である。駆動装置１００は、第１モータ側流路６１を備える。第１モータ側流路６１は、ロータシャフト１４０のＹ軸方向端部とポンプ４１とを繋ぐ。詳細には、第１モータ側流路６１の一方端部は、流体クーラ４２を介してポンプ４１と繋がる。第１モータ側流路６１の他方端部は、第１モータベアリングホルダ５４１に繋がり、第１モータベアリングホルダ５４１を介してロータシャフト１４０の＋Ｙ方向側の端部と繋がる。第１モータ側流路６１により、駆動装置１００は、ポンプ４１から送出される流体Ｆをロータシャフト１４０内に供給できる。従って、駆動装置１００は、この流体Ｆをモータ１内の所定の部材（たとえば第１モータベアリング１３１）に供給できる。

【0115】

＜１－６－２．第２モータ側流路６２１及び流体リザーバ６２２＞
第２モータ側流路６２１では、ポンプ４１から送出される流体Ｆの流通が可能である。第２モータ側流路６２１は、本発明の「第３流路」の一例である。駆動装置１００は、第２モータ側流路６２１を備える。第２モータ側流路６２１は、ポンプ４１と流体リザーバ６２２とを繋ぐ。詳細には、第２モータ側流路６２１の一方端部は、流体クーラ４２を介してポンプ４１と繋がる。第２モータ側流路６２の他方端部は、流体リザーバ６２２と繋がる。

【0116】

流体リザーバ６２２は、モータハウジング５０１内の上部に配置され、第２モータ側流路６２１から供給される流体Ｆを貯留可能である。流体リザーバ６２２は、第２モータ側流路６２１から供給される流体Ｆをステータ１２に滴下する。こうすれば、駆動装置１００は、第２モータ側流路６２１を経由してポンプ４１から送出される流体Ｆを流体リザーバ６２２からステータ１２に供給して、ステータ１２を冷却できる。

【0117】

たとえば、流体リザーバ６２２の底部には、滴下孔（符号省略）が形成されており、滴下孔から流体Ｆを滴下する。滴下孔は、たとえば、ステータ１２のコイル部１２２のコイルエンド（符号省略）の上部に形成される。滴下孔から滴下される流体Ｆは、コイル部１２２に供給されて、コイル部１２２を冷却する。

【0118】

＜１－６－３．貯留部６３１及びギヤ側流路６３２＞
貯留部６３１は、ギヤハウジング５０２内の上部に配置され、流体Ｆを貯留可能である。駆動装置１００は、貯留部６３１を備える。詳細には、貯留部６３１は、第４ギヤ２２１よりも差動軸Ｊ３を基準とする径方向外方に配置され、＋Ｚ方向（つまり鉛直上方）に開口する。貯留部６３１には、第４ギヤ２２１によって掻き上げられた流体Ｆが貯められる。

【0119】

ギヤ側流路６３２は、ギヤ蓋部５６において蓋部材５６１の内部に配置される。ギヤ側流路６３２では、流体Ｆの流通が可能である。ギヤ側流路６３２は、本発明の「第４流路」の一例である。ギヤ側流路６３２は、貯留部６３１とロータシャフト１４０のＹ軸方向端部とを繋ぐ。詳細には、ギヤ側流路６３２の一方端部は、貯留部６３１と繋がる。ギヤ側流路６３２の他方端部は、第２ギヤベアリングホルダ５６２に繋がる。なお、第２ギヤベアリングホルダ５６２は、中空のギヤシャフト２１０の－Ｙ方向側の端部と繋がる。従って、ギヤ側流路６３２の他方端部は、第２ギヤベアリングホルダ５６２及びギヤシャフト２１０を介して、ロータシャフト１４０の－Ｙ方向側の端部と繋がる。

【0120】

こうすれば、駆動装置１００は、ギヤハウジング５０２の下部に溜まる潤滑油などの流体Ｆをロータシャフト１４０の内部流路１４２に供給できる。従って、駆動装置１００は、この流体Ｆをモータ１内の所定の部材（たとえば第１モータベアリング１３１）に供給できる。

【0121】

たとえば、第４ギヤ２２１は、ギヤハウジング５０２の下部（たとえば流体溜りＰ）に溜まる流体Ｆを貯留部６３１に向けて掻き上げる。貯留部６３１に掻き上げられた流体Ｆは、ギヤ側流路６３２に供給される。図２に示すように、ギヤ側流路６３２に供給された流体Ｆの一部は、第２ギヤベアリング５６２１に供給される。また、ギヤ側流路６３２に供給された流体Ｆの他の一部は、ギヤシャフト２１０の－Ｙ方向側の端部に流入して＋Ｙ方向に流れ、ギヤシャフト２１０の内部空間を経由してロータシャフト１４０の内部流路１４２に流入する。

【0122】

なお、本実施形態では、流体供給路６は、第１モータ側流路６１と、第２モータ側流路６２１及び流体リザーバ６２２と、ギヤ側流路６３及び貯留部６３１と、を全てを備える。ただし、この例示に限定されず、これらのうちの少なくとも２組は省略されてもよい。

【0123】

＜２．その他＞
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾が生じない範囲で適宜且つ任意に組み合わせることができる。

【産業上の利用可能性】

【0124】

本発明は、軸方向と斜めに交差する方向に延びる貫通孔が配置される中空のシャフトを搭載する装置に有用である。

【符号の説明】

【0125】

１００・・・駆動装置、２００・・・バッテリー、３００・・・車両、１・・・モータ、１１・・・ロータ、１１１・・・ロータコア、１１２・・・マグネット、１１３・・・突出片、１１４・・・ナット、１２・・・ステータ、１２１・・・ステータコア、１２２・・・コイル部、１３１・・・第１モータベアリング、１３２・・・第２モータベアリング、１４・・・モータシャフト、１４０・・・ロータシャフト、１４１・・・筒部、１４１１・・・大径部、１４１２・・・小径部、１４１３・・・フランジ部、２４１４・・・雄螺子部、１４２・・・内部流路、１４３・・・溝部、１４３０・・・底部、１４３１・・・第１溝部、１４３２・・・第２溝部、１４４・・・噴射孔、１４４１・・・第１噴射孔、１４４２・・・第２噴射孔、１４５・・・斜面、１４５１・・・第１斜面、１４５２・・・第２斜面、２・・・ギヤ部、２１・・・減速装置、２１０・・・ギヤシャフト、２１１・・・第１ギヤ、２１２・・・第２ギヤ、２１３・・・第３ギヤ、２１４・・・中間シャフト、２２・・・差動装置、２２１・・・第４ギヤ、３・・・インバータユニット、４１・・・ポンプ、４２・・・流体クーラ、５・・・ハウジング、５０１・・・モータハウジング、５０２・・・ギヤハウジング、５０３・・・インバータハウジング、５０４・・・ポンプハウジング、５１・・・モータ筒部、５２・・・側板部、５２１・・・挿通孔、５２２・・・第２モータベアリングホルダ、５２３・・・第１ギヤベアリングホルダ、５２３１・・・第１ギヤベアリング、５２４・・・第１中間ベアリングホルダ、５２４１・・・第１中間ベアリング、５２５・・・第１駆動シャフト通過孔、５２６・・・第１駆動ベアリングホルダ、５２６１・・・第１駆動ベアリング、５２７・・・側板開口、５３・・・板部、５４・・・モータ蓋部、５４１・・・第１モータベアリングホルダ、５５・・・ギヤ筒部、５６・・・ギヤ蓋部、５６１・・・蓋部材、５６２・・・第２ギヤベアリングホルダ、５６２１・・・第２ギヤベアリング、５６３・・・第２中間ベアリングホルダ、５６３１・・・第２中間ベアリング、５６４・・・第２駆動シャフト通過孔、５６５・・・第２駆動ベアリングホルダ、５６５１・・・第２駆動ベアリング、６１・・・第１モータ側流路、６２１・・・第２モータ側流路、６２２・・・流体リザーバ、６３・・・ギヤ側流路、６３１・・・貯留部、Ｆ・・・流体、Ｄｓ・・・駆動シャフト、Ｄｓ１・・・第１駆動シャフト、Ｄｓ２・・・第２駆動シャフト、Ｊ１・・・回転軸、Ｊ２・・・中間軸、Ｊ３・・・差動軸、Ｐ・・・流体溜り、ＲＥ・・・冷媒、Ｔｃ・・・切削工具、Ｔｐ・・・穿孔工具、Ｄｅ・・・延伸方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図11】

【図12】