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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023095267
(43)【公開日】2023-07-06
(54)【発明の名称】アンテナ装置
(51)【国際特許分類】
H04B 1/3822 20150101AFI20230629BHJP
H01Q 1/32 20060101ALI20230629BHJP
H04B 1/401 20150101ALI20230629BHJP
【ＦＩ】
H04B1/3822
H01Q1/32 Z
H04B1/401
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021211056
(22)【出願日】2021-12-24
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】鹿野 清一
(72)【発明者】
【氏名】倉石 栄一
(72)【発明者】
【氏名】櫻澤 成彰
(72)【発明者】
【氏名】岩本 大史
【テーマコード（参考）】
5J046
5K011
【Ｆターム（参考）】
5J046AA02
5J046MA09
5K011DA02
5K011GA01
5K011JA01
(57)【要約】
【課題】各通信ユニット動作状態を的確な切替契機で切り替えることが可能なアンテナ装置を提供する。
【解決手段】アンテナ装置は、車両に搭載された、アンテナを備える複数の通信ユニットを用いて、車々間通信や路車間通信を行うものであって、通信ユニットの各々が備えて、当該通信ユニットと接続されたアンテナの送受信動作を制御する通信制御部と、車両の状態と、通信制御部の動作状態とを検出する車両状態検出部と、通信ユニットの各々が備えて、車両状態検出部が検出した車両の状態と、通信制御部の動作状態とに応じて、当該通信制御部の動作状態を、通信ユニット毎に制御する動作制御部と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】アンテナ装置は、車両に搭載された、アンテナを備える複数の通信ユニットを用いて、車々間通信や路車間通信を行うものであって、通信ユニットの各々が備えて、当該通信ユニットと接続されたアンテナの送受信動作を制御する通信制御部と、車両の状態と、通信制御部の動作状態とを検出する車両状態検出部と、通信ユニットの各々が備えて、車両状態検出部が検出した車両の状態と、通信制御部の動作状態とに応じて、当該通信制御部の動作状態を、通信ユニット毎に制御する動作制御部と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に搭載された、アンテナを備える複数の通信ユニットを用いて、車々間通信や路車間通信を行うアンテナ装置であって、
前記通信ユニットの各々が備えて、当該通信ユニットと接続された前記アンテナの送受信動作を制御する通信制御部と、
前記車両の状態と、前記通信制御部の動作状態とを検出する車両状態検出部と、
前記通信ユニットの各々が備えて、前記車両状態検出部が検出した前記車両の状態と、前記通信制御部の動作状態とに応じて、当該通信制御部の動作状態を、前記通信ユニット毎に制御する動作制御部と、
を備えるアンテナ装置。
前記通信ユニットの各々が備えて、当該通信ユニットと接続された前記アンテナの送受信動作を制御する通信制御部と、
前記車両の状態と、前記通信制御部の動作状態とを検出する車両状態検出部と、
前記通信ユニットの各々が備えて、前記車両状態検出部が検出した前記車両の状態と、前記通信制御部の動作状態とに応じて、当該通信制御部の動作状態を、前記通信ユニット毎に制御する動作制御部と、
を備えるアンテナ装置。
【請求項2】
前記車両状態検出部は、前記車両が走行中であることと、当該車両の走行場所と、前記通信制御部の動作状態とを検出するものであって、
前記動作制御部は、前記車両状態検出部が、前記車両がトンネルや地下駐車場のような閉空間を走行中であると検出した場合に、複数の前記通信制御部のうち、所定のアンテナと接続された通信制御部の送受信動作を停止させる、
請求項１に記載のアンテナ装置。
前記動作制御部は、前記車両状態検出部が、前記車両がトンネルや地下駐車場のような閉空間を走行中であると検出した場合に、複数の前記通信制御部のうち、所定のアンテナと接続された通信制御部の送受信動作を停止させる、
請求項１に記載のアンテナ装置。
【請求項3】
前記動作制御部は、前記車両状態検出部が、通信なしと判定したことを条件として、当該通信制御部と接続された前記アンテナの送受信動作を停止させる、
請求項２に記載のアンテナ装置。
請求項２に記載のアンテナ装置。
【請求項4】
前記車両状態検出部は、更に、前記車両が停止中であることを検出するものであって、
前記動作制御部は、前記車両状態検出部が、前記車両が停止していることを検出した場合に、複数の前記通信制御部のうち、所定のアンテナと接続された通信制御部の送受信動作を停止させる、
請求項２または請求項３に記載のアンテナ装置。
前記動作制御部は、前記車両状態検出部が、前記車両が停止していることを検出した場合に、複数の前記通信制御部のうち、所定のアンテナと接続された通信制御部の送受信動作を停止させる、
請求項２または請求項３に記載のアンテナ装置。
【請求項5】
前記通信制御部が前記アンテナに送受信動作を行わせている通信ユニットに対して、所定の周期で温度の監視を行わせる温度監視部と、
前記温度監視部が前記通信ユニットの温度が第１の所定値よりも高いことを検出した場合に、当該通信ユニットの冷却を開始して、前記温度監視部が前記通信ユニットの温度が、前記第１の所定値以下の第２の所定値よりも低いことを検出した場合に、当該通信ユニットの冷却を停止する冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部と、
前記冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部の判定結果に基づいて、冷却装置を制御する冷却制御部と、を更に備える、
請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のアンテナ装置。
前記温度監視部が前記通信ユニットの温度が第１の所定値よりも高いことを検出した場合に、当該通信ユニットの冷却を開始して、前記温度監視部が前記通信ユニットの温度が、前記第１の所定値以下の第２の所定値よりも低いことを検出した場合に、当該通信ユニットの冷却を停止する冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部と、
前記冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部の判定結果に基づいて、冷却装置を制御する冷却制御部と、を更に備える、
請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のアンテナ装置。
【請求項6】
前期温度監視部は、前記冷却制御部が冷却動作を行っている場合は、当該冷却制御部が冷却を行っている通信ユニットの温度の監視を行う温度測定周期を、前記冷却制御部が冷却を停止している場合に比べて短くする、
請求項５に記載のアンテナ装置。
請求項５に記載のアンテナ装置。
【請求項7】
前記第１の所定値は、前記第２の所定値よりも高い、
請求項５または請求項６に記載のアンテナ装置。
請求項５または請求項６に記載のアンテナ装置。
【請求項8】
前記冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部は、前記温度監視部が前記通信ユニットの温度が第１の所定値よりも第１の所定回数連続して高いことを検出した場合に、当該通信ユニットの冷却制御部に対して冷却を開始させて、前記温度監視部が前記通信ユニットの温度が第２の所定値よりも第２の所定回数連続して低いことを検出した場合に、当該通信ユニットの冷却制御部に対して冷却を停止させる、
請求項５から請求項７のいずれか１項に記載のアンテナ装置。
請求項５から請求項７のいずれか１項に記載のアンテナ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、アンテナ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
昨今、コネクティッドカーの需要が高まっており、車両と、他車両、歩行者、路側機等との通信を行うＶ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔо Ｘ）の技術が開発されている。特許文献１には、中央制御ユニットと複数の通信ユニットとを備えるアンテナ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】米国特許第１０７７９１４０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１には、全ての通信ユニットを同時に制御するユースケースと、選択した個別の通信ユニットのみを制御するユースケースが開示されているが、これらの制御タイミングを切り替える切替契機については言及されていない。
【0005】
本開示は、各通信ユニットの動作状態を的確な切替契機で切り替えることが可能なアンテナ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係るアンテナ装置は、車両に搭載された、アンテナを備える複数の通信ユニットを用いて、車々間通信や路車間通信を行うアンテナ装置であって、前記通信ユニットの各々が備えて、当該通信ユニットと接続された前記アンテナの送受信動作を制御する通信制御部と、前記車両の状態と、前記通信制御部の動作状態とを検出する車両状態検出部と、前記通信ユニットの各々が備えて、前記車両状態検出部が検出した前記車両の状態と、前記通信制御部の動作状態とに応じて、当該通信制御部の動作状態を、前記通信ユニット毎に制御する動作制御部と、を備える。
【発明の効果】
【0007】
本開示に係るアンテナ装置によれば、各通信ユニットの動作状態を的確な切替契機で切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照しながら、本開示に係るアンテナ装置について説明する。
【0010】
【0011】
アンテナ装置１０は、車両５に搭載されて、中央制御ユニット４０と、複数の通信ユニット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅとを備える。以後、複数の通信ユニット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅを総称して、通信ユニット２２と呼ぶ。
【0012】
中央制御ユニット４０は、車両５の各部の動作状態を取得して、車両５の状態を検出する。詳しくは後述する（図２参照）。また、中央制御ユニット４０は、通信ユニット２２と通信を行って、通信ユニット２２の動作状態を取得する。また、中央制御ユニット４０は、車両５の状態と通信ユニット２２の各々の動作状態とに基づいて、通信ユニット２２の各々に対して、個別に動作状態を制御する。更に、中央制御ユニット４０は、通信ユニット２２の中で、動作している通信ユニットに対して、当該通信ユニットの温度測定を行う周期を設定する。また、中央制御ユニット４０は、動作している通信ユニットに対して、当該通信ユニットを冷却する冷却装置３２（図２参照）のＯＮ／ＯＦＦを指示する。
【0013】
通信ユニット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅは、当該通信ユニット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅにそれぞれ接続されたアンテナ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅを備える。以後、複数のアンテナ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅを総称して、アンテナ２４と呼ぶ。
【0014】
通信ユニット２２及びアンテナ２４は、車両５のルーフやトランクリッド等の上部に設置される。通信ユニット２２及びアンテナ２４は、車両５の周囲に存在する、通信機能を備えた通信機器を有する他車両や路側機や、通信機能を備えた通信機器を所持する歩行者、または車両５の周囲の通信ネットワークとの間で無線通信を行う。車両５は、このような無線通信を行うことによって、運転支援や自動運転に必要な情報を取得する。また、車両５の各種ソフトウエアや地図データ等のデータベースの更新を行う。また、車両５から外部に対して、車両５の存在を通知する。
【0015】
なお、車両５からできるだけ広範囲の通信機器と通信を行うことができるように、一般に、車両５には、通信ユニット２２及びアンテナ２４が、複数台設置される。設置場所及び設置台数は、車種毎に適宜決定される。
【0016】
また、通信ユニット２２は、動作中である場合に、自身の温度を監視する。また、通信ユニット２２は、動作中である場合に、中央制御ユニット４０からの指示を受けて、自身を冷却する冷却手段のＯＮ／ＯＦＦを制御する。
【0017】
アンテナ２４は、車両５の外部から、車両５に実装されているＶ２Ｘのアプリケーションに係る電波を受信するとともに、車両５の外部に、車両５に実装されているＶ２Ｘのアプリケーションに係る電波を送信する。なお、アンテナ２４の具体的な構成は問わない。
【0018】
【0019】
アンテナ装置１０は、中央制御ユニット４０と、通信ユニット２２ａ，…，２２ｎとを備える。
【0020】
中央制御ユニット４０は、車両５の各部と接続されて、車両５の状態に係る情報を取得する。具体的には、中央制御ユニット４０は、駆動部５２の動作状態に係る情報を、ＥＣＵ５０ａを介して取得する。駆動部５２は、例えば、車両５を駆動するエンジンやモータである。また、中央制御ユニット４０は、センサ５４が検出した情報を、ＥＣＵ５０ｂを介して取得する。センサ５４は、例えば、車両５の運転席に乗員が着座しているかを検出する着座センサ等である。また、中央制御ユニット４０は、ドア５６の状態に係る情報を、ＥＣＵ５０ｃを介して取得する。ドア５６の状態に係る情報とは、例えば、ドア５６の開閉状態を示す情報である。また、中央制御ユニット４０は、パーキングブレーキ５８の状態に係る情報を、ＥＣＵ５０ｄを介して取得する。パーキングブレーキ５８の状態に係る情報とは、例えば、パーキングブレーキ５８が作動しているか否かを示す情報である。また、中央制御ユニット４０は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉоｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機６０が受信した情報、より正確には、ＧＮＳＳ受信機６０が受信した情報に基づいて、車両５のカーナビゲーション装置が計算した車両５の現在位置情報を、ＥＣＵ５０ｅを介して取得する。
【0021】
中央制御ユニット４０は、非図示のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒаｌ Ｐｒоｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を内蔵するコンピュータの構成を有する。中央制御ユニット４０は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することによって、車両状態検出部４１と、温度測定周期判定部４２と、冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部４３とを、機能部位として実現する。
【0022】
車両状態検出部４１は、車両５の状態と、通信ユニット２２の動作状態とを検出する。また、車両状態検出部４１は、動作制御部２５に対して、当該動作制御部２５に接続されたアンテナ２４の送受信動作を、開始または停止させる。
【0023】
温度測定周期判定部４２は、動作している通信ユニット２２に対して、当該通信ユニット２２の温度を測定する周期を決定する。より具体的には、温度測定周期判定部４２は、動作している通信ユニット２２に対して、当該通信ユニット２２に接続される冷却装置３２がＯＮになっている、即ち冷却を行っている場合は、動作中の通信ユニット２２に接続される冷却装置３２がＯＦＦになっている、即ち冷却を行っていない場合に比べて、より短い周期に決定する。また、温度測定周期判定部４２は、決定した温度測定周期で、該当する通信ユニット２２に温度測定タイミングを通知する。また、温度測定周期判定部４２は、通信ユニット２２から、温度測定結果を受信する。
【0024】
冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部４３は、温度測定周期判定部４２が受信した通信ユニット２２の温度が第１の所定値Ｈｏｎ（図７Ｂ参照）よりも高いことを検出した場合に、当該通信ユニット２２の冷却を開始する。また、冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部４３は、温度測定周期判定部４２が受信した通信ユニット２２の温度が、第１の所定値Ｈｏｎ以下の第２の所定値Ｈｏｆｆ（図７Ｂ参照）よりも低いことを検出した場合に、当該通信ユニット２２の冷却を停止する。なお、第１の所定値Ｈｏｎと第２の所定値Ｈｏｆｆとは同じ値であってもよい。以下、説明を簡単にするため、第１の所定値Ｈｏｎと第２の所定値Ｈｏｆｆとを、それぞれ、閾値Ｈｏｎ、閾値Ｈｏｆｆと呼ぶ。
【0025】
通信ユニット２２は、非図示のＣＰＵを内蔵するコンピュータの構成を有する。通信ユニット２２は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することによって、動作制御部２５と、通信制御部２６と、温度監視部２７と、冷却制御部２８とを、機能部位として実現する。なお、以降の説明において、複数の通信ユニット２２ａ，…，２２ｎがそれぞれ備える動作制御部２５と、通信制御部２６と、温度監視部２７と、冷却制御部２８を区別して説明する必要がある場合、通信ユニット２２ｎが備える各機能部位には、対応する通信ユニットの添字ｎを付して記載する。例えば、通信ユニット２２ｎが備える通信制御部は、符号２６ｎで表すものとする。
【0026】
動作制御部２５は、通信ユニット２２の各々が備えて、車両状態検出部４１が検出した車両５の状態と、通信制御部２６の動作状態とに応じて、当該通信制御部２６の動作状態を、通信ユニット毎に制御する。
【0027】
例えば、動作制御部２５は、車両状態検出部４１が、車両５がトンネルや地下駐車場のような閉空間を走行中であると検出した場合に、複数の通信制御部２６のうち、所定のアンテナ２４と接続された通信制御部２６の送受信動作を停止させる。より具体的には、車両５の進行方向と車両５の進行方向後方に送受信範囲を有するアンテナ２４を除いて、送受信動作を停止させる。
【0028】
また、車車間通信の有無を判定するための一例として、動作制御部２５は、車両状態検出部４１が、通信制御部２６の通信頻度が所定値よりも小さいと判定したことを条件として、通信なしと判定し、当該通信制御部２６と接続されたアンテナ２４の送受信動作を停止させる。
【0029】
また、動作制御部２５は、車両状態検出部４１が、車両５が停止していることを検出した場合に、複数の通信制御部２６のうち、所定のアンテナ２４と接続された通信制御部２６の送受信動作を停止させる。
【0030】
なお、前述した例は、動作制御部２５の機能の一例であって、動作制御部２５の機能は、これらに限定されるものではない。その他、車両５の状態および通信制御部２６の動作状態に応じて、適宜、アンテナ２４の送受信動作を制御してもよい。
【0031】
通信制御部２６は、通信ユニット２２の各々が備えて、当該通信ユニット２２と接続されたアンテナ２４の送受信動作を制御する。
【0032】
温度監視部２７は、通信制御部２６が、アンテナ２４に送受信動作を行わせている通信ユニット２２に対して、所定の周期で温度の監視を行わせる。
【0033】
冷却制御部２８は、冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部４３の判定結果に基づいて、冷却装置３２を制御する。
【0034】
通信ユニット２２には、アンテナ２４と、温度センサ３０と、冷却装置３２とが接続されている。
【0035】
アンテナ２４は、車両５に実装されているＶ２Ｘのアプリケーションに係る情報を、電波として送受信する。
【0036】
温度センサ３０は、通信ユニット２２の温度を測定するセンサである。温度センサ３０は、例えばサーミスタや熱電対等が用いられる。
【0037】
冷却装置３２は、通信ユニット２２の冷却を行う。冷却装置３２は、例えば冷却ファンである。また、冷却装置３２として、ペルチェ素子等の熱電素子を用いてもよい。
【0038】
（アンテナ装置が行う処理の流れ（複数の通信ユニットの同時制御））
図３を用いて、アンテナ装置１０が実行する処理の流れの一例を説明する。図３は、実施形態に係るアンテナ装置が実行する処理の流れの一例を示す第１のシーケンス図である。特に、図３は、中央制御ユニット４０が、当該中央制御ユニット４０に接続された全ての通信ユニット２２（２２ａ，…，２２ｎ）に対して、動作開始指示または動作停止指示を通知する例を示す。なお、初期状態として、全ての通信ユニット２２は動作状態にあるものとする。
図３を用いて、アンテナ装置１０が実行する処理の流れの一例を説明する。図３は、実施形態に係るアンテナ装置が実行する処理の流れの一例を示す第１のシーケンス図である。特に、図３は、中央制御ユニット４０が、当該中央制御ユニット４０に接続された全ての通信ユニット２２（２２ａ，…，２２ｎ）に対して、動作開始指示または動作停止指示を通知する例を示す。なお、初期状態として、全ての通信ユニット２２は動作状態にあるものとする。
【0039】
中央制御ユニット４０の車両状態検出部４１は、車両５の車両状態および通信ユニット２２の動作状態を判定する判定処理を行う（ステップＳ１０１）。なお、ステップＳ１０１で行われる具体的な処理の流れは後述する（図５参照）。以下、ステップＳ１０１において、中央制御ユニット４０は、全ての通信ユニット２２を動作させると判定したとして、以降の処理の流れを説明する。
【0040】
中央制御ユニット４０の車両状態検出部４１は、通信ユニット２２ａに対して、アンテナ２４ａの送受信動作を開始させる（ステップＳ１０２）。また、中央制御ユニット４０は、通信ユニット２２ｎに対して、アンテナ２４ｎの送受信動作を開始させる（ステップＳ１０３）。なお、このとき、全ての通信ユニット２２は動作中であるため、通信ユニット２２ａは、ステップＳ１０２の指示を受けても、何も行わない。また、通信ユニット２２ｎは、ステップＳ１０３の指示を受けても、何も行わない。
【0041】
中央制御ユニット４０の温度測定周期判定部４２は、通信ユニット２２の温度測定周期を判定する判定処理を行う（ステップＳ１０４）。なお、ステップＳ１０４で行われる具体的な処理の流れは後述する（図６参照）。
【0042】
中央制御ユニット４０の温度測定周期判定部４２は、通信ユニット２２ａに対して、通信ユニット２２ａの温度測定タイミングを指示する通知を行う（ステップＳ１０５）。また、中央制御ユニット４０は、通信ユニット２２ｎに対して、通信ユニット２２ｎの温度測定タイミングを指示する通知を行う（ステップＳ１０６）。
【0043】
通信ユニット２２ａの温度監視部２７ａは、ステップＳ１０５による温度測定タイミングの通知を受信すると、温度センサ３０ａの出力をモニタすることによって温度測定を行う（ステップＳ１０７）。また、通信ユニット２２ｎの温度監視部２７ｎは、ステップＳ１０６による温度測定タイミングの通知を受信すると、温度センサ３０ｎの出力をモニタすることによって温度測定を行う（ステップＳ１０８）。
【0044】
通信ユニット２２ａの温度監視部２７ａは、温度の測定結果を中央制御ユニット４０に通知する。そして、中央制御ユニット４０の温度測定周期判定部４２は、通信ユニット２２ａから温度測定結果の通知を受信する（ステップＳ１０９）。また、通信ユニット２２ｎの温度監視部２７ｎは、温度の測定結果を中央制御ユニット４０に通知する。そして、中央制御ユニット４０は、通信ユニット２２ｎから温度測定結果の通知を受信する（ステップＳ１１０）。
【0045】
中央制御ユニット４０の冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部４３は、通信ユニット２２の温度に応じて、当該通信ユニット２２の冷却を開始するか、冷却を停止するかを判定する冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定処理を行う（ステップＳ１１１）。なお、ステップＳ１１１で行われる具体的な処理の流れは後述する（図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃ参照）。
【0046】
中央制御ユニット４０の冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部４３は、通信ユニット２２ａに対して、冷却を開始するか停止するかを指示する通知を行う（ステップＳ１１２）。また、中央制御ユニット４０の冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部４３は、通信ユニット２２ｎに対して、冷却を開始するか停止するかを指示する通知を行う（ステップＳ１１３）。
【0047】
通信ユニット２２ａの冷却制御部２８ａは、ステップＳ１１２による冷却の開始または停止を指示する通知を受信すると、通信ユニット２２ａの冷却を開始または停止する（ステップＳ１１４）。また、通信ユニット２２ｎの冷却制御部２８ｎは、ステップＳ１１３による冷却の開始または停止を指示する通知を受信すると、通信ユニット２２ｎの冷却を開始または停止する（ステップＳ１１５）。以降、アンテナ装置１０は、図３の処理を繰り返す。
【0048】
（アンテナ装置が行う処理の流れ（複数の通信ユニットの個別制御））
図４を用いて、アンテナ装置１０が実行する処理の流れの一例を説明する。図４は、実施形態に係るアンテナ装置が実行する処理の流れの一例を示す第２のシーケンス図である。特に、図４は、中央制御ユニット４０が、当該中央制御ユニット４０に接続された通信ユニット２２（２２ａ，…，２２ｎ）に対して、個別に動作開始指示または動作停止指示を通知する例を示す。なお、初期状態として、全ての通信ユニット２２は動作状態にあるものとする。
図４を用いて、アンテナ装置１０が実行する処理の流れの一例を説明する。図４は、実施形態に係るアンテナ装置が実行する処理の流れの一例を示す第２のシーケンス図である。特に、図４は、中央制御ユニット４０が、当該中央制御ユニット４０に接続された通信ユニット２２（２２ａ，…，２２ｎ）に対して、個別に動作開始指示または動作停止指示を通知する例を示す。なお、初期状態として、全ての通信ユニット２２は動作状態にあるものとする。
【0049】
中央制御ユニット４０の車両状態検出部４１は、車両５の車両状態および通信ユニット２２の動作状態を判定する判定処理を行う（ステップＳ１２１）。なお、ステップＳ１２１で行われる具体的な処理の流れは後述する（図５参照）。以下、ステップＳ１２１において、中央制御ユニット４０は、通信ユニット２２ａを動作させて、通信ユニット２２ｎを停止させると判定したとして、以降の処理の流れを説明する。
【0050】
中央制御ユニット４０の車両状態検出部４１は、通信ユニット２２ａに対して、アンテナ２４ａの送受信動作を開始させる（ステップＳ１２２）。また、中央制御ユニット４０は、通信ユニット２２ｎに対して、アンテナ２４ｎの送受信動作を停止させる（ステップＳ１２３）。なお、このとき、全ての通信ユニット２２は動作中であるため、通信ユニット２２ａは、ステップＳ１０２の指示を受けても、何も行わない。一方、通信ユニット２２ｎの動作制御部２５ｎは、通信制御部２６ｎに対して、アンテナ２４ｎの送受信を停止させる（ステップＳ１２４）。
【0051】
中央制御ユニット４０の温度測定周期判定部４２は、通信ユニット２２の温度測定周期を判定する判定処理を行う（ステップＳ１２５）。なお、ステップＳ１２５で行われる具体的な処理の流れは後述する（図６参照）。
【0052】
中央制御ユニット４０の温度測定周期判定部４２は、通信ユニット２２ａに対して、通信ユニット２２ａの温度測定タイミングを指示する通知を行う（ステップＳ１２６）。なお、通信ユニット２２ｎは動作を停止しているため、中央制御ユニット４０の温度測定周期判定部４２は、通信ユニット２２ｎに対して、温度測定タイミングの指示を通知しない。
【0053】
通信ユニット２２ａの温度監視部２７ａは、ステップＳ１２６による温度測定タイミングの通知を受信すると、温度センサ３０ａの出力をモニタすることによって温度測定を行う（ステップＳ１２７）。
【0054】
通信ユニット２２ａの温度監視部２７ａは、温度の測定結果を中央制御ユニット４０に通知する。そして、中央制御ユニット４０の温度測定周期判定部４２は、通信ユニット２２ａから温度測定結果の通知を受信する（ステップＳ１２８）。
【0055】
中央制御ユニット４０の冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部４３は、通信ユニット２２の温度に応じて、当該通信ユニット２２の冷却を開始するか、冷却を停止するかを判定する冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定処理を行う（ステップＳ１２９）。なお、ステップＳ１２９で行われる具体的な処理の流れは後述する（図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃ参照）。
【0056】
中央制御ユニット４０の冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部４３は、通信ユニット２２ａに対して、冷却を開始するか停止するかを指示する通知を行う（ステップＳ１３０）。なお、中央制御ユニット４０の冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部４３は、通信ユニット２２ｎから温度の測定結果を受信していないため、通信ユニット２２ｎに対しては何も通知しない。
【0057】
通信ユニット２２ａの冷却制御部２８ａは、ステップＳ１３０による冷却の開始または停止を指示する通知を受信すると、通信ユニット２２ａの冷却を開始または停止する（ステップＳ１３１）。以降、アンテナ装置１０は、図４の処理を繰り返す。なお、通信ユニット２２の中のいずれの通信ユニットを動作させて、いずれの通信ユニットを停止させるかは、そのときの車両状態検出部４１の検出結果によって変化する。
【0058】
（車両状態および通信ユニット動作状態判定処理の流れ）
図５を用いて、図３のステップＳ１０１および図４のステップＳ１２１で行われる車両状態および通信ユニット動作状態の判定処理の流れを説明する。図５は、実施形態に係るアンテナ装置が実行する、車両状態および通信ユニット動作状態判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
図５を用いて、図３のステップＳ１０１および図４のステップＳ１２１で行われる車両状態および通信ユニット動作状態の判定処理の流れを説明する。図５は、実施形態に係るアンテナ装置が実行する、車両状態および通信ユニット動作状態判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【0059】
車両状態検出部４１は、駆動部５２がＯＮ、即ち動作状態にあるかを判定する（ステップＳ１１）。駆動部５２がＯＮであると判定される（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）とステップＳ１２に進む。一方、駆動部５２がＯＮであると判定されない（ステップＳ１１：Ｎｏ）とステップＳ２０に進む。なお、駆動部５２がＯＮであるかは、車両状態検出部４１が、ＥＣＵ５０ａを介して取得した駆動部５２の出力に基づいて判定される。
【0060】
ステップＳ１１において、駆動部５２がＯＮであると判定されると、車両状態検出部４１は、車両５のパーキングブレーキ５８がかかっていないかを判定する（ステップＳ１２）。車両５のパーキングブレーキ５８がかかっていないと判定される（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）とステップＳ１３に進む。一方、車両５のパーキングブレーキ５８がかかっていないと判定されない（ステップＳ１２：Ｎｏ）とステップＳ２０に進む。なお、車両５のパーキングブレーキ５８がかかっていないかは、車両状態検出部４１が、ＥＣＵ５０ｄを介して取得したパーキングブレーキ５８の出力に基づいて判定される。
【0061】
ステップＳ１２において、車両５のパーキングブレーキ５８がかかっていないと判定されると、車両状態検出部４１は、車両５の運転席に運転者がいるかを判定する（ステップＳ１３）。車両５の運転席に運転者がいると判定される（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）とステップＳ１４に進む。一方、車両５の運転席に運転者がいると判定されない（ステップＳ１３：Ｎｏ）とステップＳ２０に進む。なお、車両５の運転席に運転者がいるかは、車両状態検出部４１が、ＥＣＵ５０ｂを介して取得したセンサ５４（例えば着座センサ）の出力に基づいて判定される。
【0062】
ステップＳ１３において、車両５の運転席に運転者がいると判定されると、車両状態検出部４１は、車両５の全てのドアが閉じているかを判定する（ステップＳ１４）。車両５の全てのドアが閉じていると判定される（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）とステップＳ１５に進む。一方、車両５の全てのドアが閉じていると判定されない（ステップＳ１４：Ｎｏ）とステップＳ２０に進む。なお、車両５の全てのドアが閉じているかは、車両状態検出部４１が、ＥＣＵ５０ｃを介して取得したドア５６の状態に係る情報（例えばドア５６の開閉状態を示す情報）の出力に基づいて判定される。
【0063】
ステップＳ１４において、車両５の全てのドアが閉じていると判定されると、車両状態検出部４１は、全ての通信ユニット２２の動作制御部２５に対して、各通信ユニット２２の通信状態をサーチさせる（ステップＳ１５）。
【0064】
また、車両状態検出部４１は、ステップＳ１５の結果に基づいて、アンテナ装置１０と車車間通信を行っている車両があるかを判定する（ステップＳ１６）。アンテナ装置１０と車車間通信を行っている車両があると判定される（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）とステップＳ１７に進む。一方、アンテナ装置１０と車車間通信を行っている車両があると判定されない（ステップＳ１５：Ｎｏ）とステップＳ２０に進む。なお、車車間通信を行っている車両がいないことは、前述したように、例えば、通信頻度が所定値よりも小さい場合に通信なしと判定することによって行えばよい。
【0065】
ステップＳ１６において、アンテナ装置１０と車車間通信を行っている車両があると判定されると、車両状態検出部４１は、ＥＣＵ５０ｅを介して取得したＧＮＳＳ受信機６０の受信情報に基づいて、車両５の現在位置を検出する（ステップＳ１７）。
【0066】
続いて、車両状態検出部４１は、ステップＳ１７で検出した車両５の現在位置が、トンネルまたは地下駐車場以外であるかを判定する（ステップＳ１８）。車両５の現在位置が、トンネルまたは地下駐車場以外であると判定される（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）とステップＳ１９に進む。一方、車両５の現在位置が、トンネルまたは地下駐車場以外であると判定されない（ステップＳ１８：Ｎｏ）とステップＳ２０に進む。
【0067】
ステップＳ１８において、車両５の現在位置が、トンネルまたは地下駐車場以外であると判定されると、車両状態検出部４１は、動作制御部２５に対して、全ての通信ユニット２２を動作させる（ステップＳ１９）。その後、図３または図４のシーケンス図に戻る。
【0068】
また、ステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１３、ステップＳ１４、ステップＳ１６、ステップＳ１８において、条件を満足しないと判定されると、車両状態検出部４１は、動作制御部２５に対して、通信ユニット２２の中の個別の通信ユニットを動作させる（ステップＳ２０）。いずれの通信ユニットを動作させるかは、適宜設定される。
【0069】
（温度測定周期判定処理の流れ）
図６を用いて、図３のステップＳ１０４および図４のステップＳ１２５で行われる温度測定周期判定処理の流れを説明する。図６は、実施形態に係るアンテナ装置が実行する、温度測定周期判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
図６を用いて、図３のステップＳ１０４および図４のステップＳ１２５で行われる温度測定周期判定処理の流れを説明する。図６は、実施形態に係るアンテナ装置が実行する、温度測定周期判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【0070】
温度測定周期判定部４２は、各通信ユニット２２の冷却装置３２がＯＮであるかを判定する（ステップＳ３１）。通信ユニット２２の冷却装置３２がＯＮであると判定される（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）とステップＳ３２に進む。一方、通信ユニット２２の冷却装置３２がＯＮであると判定されない（ステップＳ３１：Ｎｏ）とステップＳ３３に進む。なお、ステップＳ３１において、温度測定周期判定部４２は、動作中の通信ユニット２２についてのみ、冷却装置３２がＯＮであるかを判定すればよい。
【0071】
ステップＳ３１において、通信ユニット２２の冷却装置３２がＯＮであると判定されると、温度測定周期判定部４２は、冷却装置３２がＯＮである通信ユニット２２に対して、温度測定周期を、冷却装置３２がＯＦＦである場合の温度測定周期Ｔよりも所定時間Ａだけ短くして、温度測定タイミングを通知する（ステップＳ３２）。その後、図３または図４のシーケンス図に戻る。
【0072】
一方、ステップＳ３１において、通信ユニット２２の冷却装置３２がＯＮであると判定されないと、温度測定周期判定部４２は、冷却装置３２がＯＮでない通信ユニット２２に対して、温度測定周期Ｔで温度測定タイミングを通知する。その後、図３または図４のシーケンス図に戻る。
【0073】
なお、通信ユニット２２の冷却装置３２がＯＦＦである場合の温度測定周期Ｔの値、および、通信ユニット２２の冷却装置３２がＯＮである場合に温度測定周期を、通信ユニット２２の冷却装置３２がＯＦＦである場合の温度測定周期Ｔより短くする所定時間Ａの値は、適宜設定すればよい。
【0074】
（通信ユニット冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定処理の流れ（１））
図７Ａを用いて、図３のステップＳ１１１および図４のステップＳ１２９で行われる通信ユニット冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定処理の流れの第１の例を説明する。図７Ａは、実施形態に係るアンテナ装置の冷却制御部が行う、通信ユニット冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定処理の流れの一例を示す第１のフローチャートである。
図７Ａを用いて、図３のステップＳ１１１および図４のステップＳ１２９で行われる通信ユニット冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定処理の流れの第１の例を説明する。図７Ａは、実施形態に係るアンテナ装置の冷却制御部が行う、通信ユニット冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定処理の流れの一例を示す第１のフローチャートである。
【0075】
冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部４３は、通信ユニット２２の温度監視部２７から取得した当該通信ユニット２２の温度が、閾値Ｈｏｎよりも高いかを判定する（ステップＳ４１）。通信ユニット２２の温度が閾値Ｈｏｎよりも高いと判定される（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）とステップＳ４２に進む。一方、通信ユニット２２の温度が閾値Ｈｏｎよりも高いと判定されない（ステップＳ４１：Ｎｏ）と判定されるとステップＳ４３に進む。なお、冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部４３は、動作中の通信ユニット２２についてのみ、通信ユニット２２の温度を判定すればよい。
【0076】
ステップＳ４１において、通信ユニット２２の温度が閾値Ｈｏｎよりも高いと判定されると、冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部４３は、当該通信ユニット２２に接続された冷却装置３２をＯＮにする（ステップＳ４２）。その後、ステップＳ４４に進む。
【0077】
一方、ステップＳ４１において、通信ユニット２２の温度が閾値Ｈｏｎよりも高いと判定されないと、冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部４３は、当該通信ユニット２２に接続された冷却装置３２をＯＦＦにする（ステップＳ４３）。その後、ステップＳ４４に進む。
【0078】
ステップＳ４２またはステップＳ４３に続いて、冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部４３は、動作中の全ての通信ユニット２２の温度を確認したかを判定する（ステップＳ４４）。動作中の全ての通信ユニット２２の温度を確認したと判定される（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）と、図３または図４のシーケンス図に戻る。一方、動作中の全ての通信ユニット２２の温度を確認したと判定されない（ステップＳ４４：Ｎｏ）とステップＳ４１に戻る。
【0079】
（通信ユニット冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定処理の流れ（２））
図７Ｂを用いて、図３のステップＳ１１１および図４のステップＳ１２９で行われる通信ユニット冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定処理の流れの第２の例を説明する。図７Ｂは、実施形態に係るアンテナ装置の冷却制御部が行う、通信ユニット冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定処理の流れの一例を示す第２のフローチャートである。
図７Ｂを用いて、図３のステップＳ１１１および図４のステップＳ１２９で行われる通信ユニット冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定処理の流れの第２の例を説明する。図７Ｂは、実施形態に係るアンテナ装置の冷却制御部が行う、通信ユニット冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定処理の流れの一例を示す第２のフローチャートである。
【0080】
冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部４３は、通信ユニット２２の温度監視部２７から取得した当該通信ユニット２２の温度が、閾値Ｈｏｎよりも高いかを判定する（ステップＳ５１）。通信ユニット２２の温度が閾値Ｈｏｎよりも高いと判定される（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）とステップＳ５２に進む。一方、通信ユニット２２の温度が閾値Ｈｏｎよりも高いと判定されない（ステップＳ５１：Ｎｏ）と判定されるとステップＳ５３に進む。なお、冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部４３は、動作中の通信ユニット２２についてのみ、通信ユニット２２の温度を判定すればよい。
【0081】
ステップＳ５１において、通信ユニット２２の温度が、閾値Ｈｏｎよりも高いと判定されると、冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部４３は、当該通信ユニット２２に接続された冷却装置３２をＯＮにする（ステップＳ５２）。その後、ステップＳ５５に進む。
【0082】
一方、ステップＳ５１において、通信ユニット２２の温度が閾値Ｈｏｎよりも高いと判定されないと、冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部４３は、通信ユニット２２の温度が閾値Ｈｏｆｆよりも低いかを判定する（ステップＳ５３）。通信ユニット２２の温度が閾値Ｈｏｆｆよりも低いと判定される（ステップＳ５３：Ｙｅｓ）とステップＳ５４に進む。一方、通信ユニット２２の温度が閾値Ｈｏｆｆよりも低いと判定されない（ステップＳ５３：Ｎｏ）とステップＳ５５に進む。
【0083】
ステップＳ５３において、通信ユニット２２の温度が閾値Ｈｏｆｆよりも低いと判定されると、冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部４３は、当該通信ユニット２２に接続された冷却装置３２をＯＦＦにする（ステップＳ５４）。その後、ステップＳ５５に進む。
【0084】
ステップＳ５２またはステップＳ５４に続いて、あるいは、ステップＳ５３において、通信ユニット２２の温度が閾値Ｈｏｆｆよりも低いと判定されない場合、冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部４３は、動作中の全ての通信ユニット２２の温度を確認したかを判定する（ステップＳ５５）。動作中の全ての通信ユニット２２の温度を確認したと判定される（ステップＳ５５：Ｙｅｓ）と、図３または図４のシーケンス図に戻る。一方、動作中の全ての通信ユニット２２の温度を確認したと判定されない（ステップＳ５５：Ｎｏ）とステップＳ５１に戻る。
【0085】
（通信ユニット冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定処理の流れ（３））
図７Ｃを用いて、図３のステップＳ１１１および図４のステップＳ１２９で行われる通信ユニット冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定処理の流れの第３の例を説明する。図７Ｃは、実施形態に係るアンテナ装置の冷却制御部が行う、通信ユニット冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定処理の流れの一例を示す第３のフローチャートである。
図７Ｃを用いて、図３のステップＳ１１１および図４のステップＳ１２９で行われる通信ユニット冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定処理の流れの第３の例を説明する。図７Ｃは、実施形態に係るアンテナ装置の冷却制御部が行う、通信ユニット冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定処理の流れの一例を示す第３のフローチャートである。
【0086】
冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部４３は、通信ユニット２２の温度監視部２７に対して、当該通信ユニット２２の温度を、決定した温度測定周期で回数Ｍ連続して測定させる。そして、冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部４３は、通信ユニット２２の温度監視部２７から取得した当該通信ユニット２２の温度が、Ｍ回連続して閾値Ｈｏｎよりも高いかを判定する（ステップＳ６１）。通信ユニット２２の温度が、Ｍ回連続して閾値Ｈｏｎよりも高いと判定される（ステップＳ６１：Ｙｅｓ）とステップＳ６２に進む。一方、通信ユニット２２の温度が、Ｍ回連続して閾値Ｈｏｎよりも高いと判定されない（ステップＳ６１：Ｎｏ）とステップＳ６３に進む。なお、冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部４３は、動作中の通信ユニット２２についてのみ、通信ユニット２２の温度を判定すればよい。なお、回数Ｍは、本開示における第１の所定回数の一例である。
【0087】
ステップＳ６１において、通信ユニット２２の温度が、Ｍ回連続して閾値Ｈｏｎよりも高いと判定されると、冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部４３は、当該通信ユニット２２に接続された冷却装置３２をＯＮにする（ステップＳ６２）。その後、ステップＳ６５に進む。
【0088】
一方、ステップＳ６１において、通信ユニット２２の温度が、Ｍ回連続して閾値Ｈｏｎよりも高いと判定されないと、冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部４３は、通信ユニット２２の温度監視部２７に対して、当該通信ユニット２２の温度を、決定した温度測定周期で回数Ｎ連続して測定させる。そして、冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部４３は、通信ユニット２２の温度監視部２７から取得した当該通信ユニット２２の温度が、Ｎ回連続して閾値Ｈｏｆｆよりも低いかを判定する（ステップＳ６３）。通信ユニット２２の温度が、Ｎ回連続して閾値Ｈｏｆｆよりも低いと判定される（ステップＳ６３：Ｙｅｓ）とステップＳ６４に進む。一方、通信ユニット２２の温度が、Ｎ回連続して閾値Ｈｏｆｆよりも低いと判定されない（ステップＳ６３：Ｎｏ）とステップＳ６５に進む。なお、回数Ｎは、本開示における第２の所定回数の一例である。
【0089】
ステップＳ６３において、通信ユニット２２の温度が、Ｎ回連続して閾値Ｈｏｆｆよりも低いと判定されると、冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部４３は、当該通信ユニット２２に接続された冷却装置３２をＯＦＦにする（ステップＳ６４）。その後、ステップＳ６５に進む。
【0090】
ステップＳ６２またはステップＳ６４に続いて、あるいは、ステップＳ６３において、通信ユニット２２の温度が、Ｎ回連続して閾値Ｈｏｆｆよりも低いと判定されない場合、冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部４３は、動作中の全ての通信ユニット２２の温度を確認したかを判定する（ステップＳ６５）。動作中の全ての通信ユニット２２の温度を確認したと判定される（ステップＳ６５：Ｙｅｓ）と、図３または図４のシーケンス図に戻る。一方、動作中の全ての通信ユニット２２の温度を確認したと判定されない（ステップＳ６５：Ｎｏ）とステップＳ６１に戻る。
【0091】
（本実施の形態の作用効果）
以上説明したように、本実施形態に係るアンテナ装置１０は、車両５に搭載された、アンテナ２４を備える複数の通信ユニット２２を用いて、車々間通信や路車間通信を行うものであって、通信ユニット２２の各々が備えて、当該通信ユニット２２と接続されたアンテナ２４の送受信動作を制御する通信制御部２６と、車両５の状態と、通信制御部２６の動作状態とを検出する車両状態検出部４１と、通信ユニット２２の各々が備えて、車両状態検出部４１が検出した車両５の状態と、通信制御部２６の動作状態とに応じて、当該通信制御部２６の動作状態を、通信ユニット２２毎に制御する動作制御部２５と、を備える。したがって、各通信ユニット２２の動作状態を的確な切替契機で切り替えることができる。
以上説明したように、本実施形態に係るアンテナ装置１０は、車両５に搭載された、アンテナ２４を備える複数の通信ユニット２２を用いて、車々間通信や路車間通信を行うものであって、通信ユニット２２の各々が備えて、当該通信ユニット２２と接続されたアンテナ２４の送受信動作を制御する通信制御部２６と、車両５の状態と、通信制御部２６の動作状態とを検出する車両状態検出部４１と、通信ユニット２２の各々が備えて、車両状態検出部４１が検出した車両５の状態と、通信制御部２６の動作状態とに応じて、当該通信制御部２６の動作状態を、通信ユニット２２毎に制御する動作制御部２５と、を備える。したがって、各通信ユニット２２の動作状態を的確な切替契機で切り替えることができる。
【0092】
また、本実施形態に係るアンテナ装置１０において、車両状態検出部４１は、車両５が走行中であることと、当該車両５の走行場所と、通信制御部２６の動作状態とを検出するものであって、動作制御部２５は、車両状態検出部４１が、車両５がトンネルや地下駐車場のような閉空間を走行中であると検出した場合に、複数の通信制御部２６のうち、所定のアンテナ２４と接続された通信制御部２６の送受信動作を停止させる。したがって、通信ユニット２２全体での消費電力を低減することができる。また、動作させる通信ユニット２２の数を減らすことによって、電磁障害、いわゆるＥＭＩ（Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）や、電磁感受性、いわゆるＥＭＳ（Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ Ｓｕｓｃｅｐｔｉｂｉｌｉｔｙ）の影響が減るため、ノイズによる性能劣化を抑制することができる。
【0093】
また、本実施形態に係るアンテナ装置１０において、動作制御部２５は、車両状態検出部４１が、通信なしと判定したことを条件として、当該通信制御部２６と接続されたアンテナ２４の送受信動作を停止させる。したがって、通信ユニット２２全体での消費電力を低減することができる。
【0094】
また、本実施形態に係るアンテナ装置１０において、車両状態検出部４１は、更に、車両５が停止中であることを検出するものであって、動作制御部２５は、車両状態検出部４１が、車両５が停止していることを検出した場合に、複数の通信制御部２６のうち、所定のアンテナ２４と接続された通信制御部２６の送受信動作を停止させる。したがって、通信ユニット２２全体での消費電力を低減することができる。これによって、車両５に搭載されたバッテリーの寿命の短縮を抑制することができる。
【0095】
また、本実施形態に係るアンテナ装置１０は、通信制御部２６がアンテナ２４に送受信動作を行わせている通信ユニット２２に対して、所定の周期で温度の監視を行わせる温度監視部２７と、温度監視部２７が通信ユニット２２の温度が第１の所定値よりも高いことを検出した場合に、当該通信ユニット２２の冷却を開始して、温度監視部２７が通信ユニット２２の温度が、第１の所定値以下の第２の所定値よりも低いことを検出した場合に、通信ユニット２２の冷却を停止する冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部４３と、冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部４３の判定結果に基づいて、冷却装置３２を制御する冷却制御部２８と、を更に備える。したがって、動作している通信ユニット２２のみを冷却することができる。これによって、通信ユニット２２の動作不良や故障の発生を抑制することができる。
【0096】
また、本実施形態に係るアンテナ装置１０において、温度監視部２７は、冷却制御部２８が冷却動作を行って場合は、当該冷却制御部２８が冷却を行っている通信ユニット２２の温度の監視を行う温度測定周期を、冷却制御部２８が冷却を停止している場合に比べて短くする。したがって、動作している通信ユニット２２のうち、冷却されている通信ユニット２２に対して、効率的に温度上昇を抑制することができる。
【0097】
また、本実施形態に係るアンテナ装置１０において、第１の所定値は、第２の所定値よりも高い。したがって、通信ユニット２２の温度が十分に低下するまで、当該通信ユニット２２の冷却を継続することができる。
【0098】
また、本実施形態に係るアンテナ装置１０において、冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部４３は、温度監視部２７が通信ユニット２２の温度が第１の所定値よりも第１の所定回数連続して高いことを検出した場合に、当該通信ユニット２２の冷却制御部２８に対して冷却を開始させて、温度監視部２７が通信ユニット２２の温度が第２の所定値よりも第２の所定回数連続して低いことを検出した場合に、当該通信ユニット２２の冷却制御部２８に対して冷却を停止させる。したがって、ノイズなどによる測定誤差を吸収し、冷却装置３２の頻繁なＯＮ／ＯＦＦの切り替えを抑えることで故障を防ぐことができる。また、通信ユニット２２の温度が十分に低下するまで、当該通信ユニット２２の冷却を継続することができる。
【0099】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、上述した実施の形態は、例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能である。また、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。また、この実施の形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0100】
５ 車両
１０ アンテナ装置
２２，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｎ 通信ユニット
２４，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｎ アンテナ
４０ 中央制御ユニット
４１ 車両状態検出部
４２ 温度測定周期判定部
４３ 冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部
２５，２５ｎ 動作制御部
２６，２６ｎ 通信制御部
２７，２７ａ，２７ｎ 温度監視部
２８，２８ａ，２８ｎ 冷却制御部
３０，３０ａ，３０ｎ 温度センサ
３２ 冷却装置
Ｈｏｎ 閾値（第１の所定値）
Ｈｏｆｆ 閾値（第２の所定値）
Ｍ 回数（第１の所定回数）
Ｎ 回数（第２の所定回数）
Ｔ 温度測定周期
Ａ 所定時間
１０ アンテナ装置
２２，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｎ 通信ユニット
２４，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｎ アンテナ
４０ 中央制御ユニット
４１ 車両状態検出部
４２ 温度測定周期判定部
４３ 冷却ＯＮ／ＯＦＦ判定部
２５，２５ｎ 動作制御部
２６，２６ｎ 通信制御部
２７，２７ａ，２７ｎ 温度監視部
２８，２８ａ，２８ｎ 冷却制御部
３０，３０ａ，３０ｎ 温度センサ
３２ 冷却装置
Ｈｏｎ 閾値（第１の所定値）
Ｈｏｆｆ 閾値（第２の所定値）
Ｍ 回数（第１の所定回数）
Ｎ 回数（第２の所定回数）
Ｔ 温度測定周期
Ａ 所定時間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図7C】