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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023095310
(43)【公開日】2023-07-06
(54)【発明の名称】電動作業機械
(51)【国際特許分類】
B60K 1/04 20190101AFI20230629BHJP
H01M 50/249 20210101ALI20230629BHJP
H01M 50/289 20210101ALI20230629BHJP
H01M 50/264 20210101ALI20230629BHJP
H01M 50/242 20210101ALI20230629BHJP
E02F 9/00 20060101ALI20230629BHJP
【ＦＩ】
B60K1/04 Z
H01M50/249
H01M50/289 101
H01M50/264
H01M50/242
E02F9/00 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021211123
(22)【出願日】2021-12-24
(71)【出願人】
【識別番号】000001236
【氏名又は名称】株式会社小松製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】曽我 将孝
【テーマコード（参考）】
3D235
5H040
【Ｆターム（参考）】
3D235AA19
3D235BB32
3D235CC14
3D235DD32
3D235EE03
3D235EE13
3D235EE20
3D235EE63
5H040AA07
5H040AS06
5H040AY10
5H040CC23
5H040CC34
5H040CC59
5H040NN01
5H040NN03
(57)【要約】
【課題】バッテリの傾きを抑制できる電動作業機械を提供する。
【解決手段】バッテリフレーム３１は、第１ダンパマウント４０Ｆにより支持される第１ブラケット３３ａＦと、第２ダンパマウント４０Ｓにより支持される第２ブラケット３３ａＳとを有している。バッテリフレーム３１は、互いに対向する第１面ＦＳおよび第２面ＳＳを有している。第１ブラケット３３ａＦは第１面ＦＳに配置され、第２ブラケット３３ａＳは第２面ＳＳに配置されている。
【選択図】図５
【解決手段】バッテリフレーム３１は、第１ダンパマウント４０Ｆにより支持される第１ブラケット３３ａＦと、第２ダンパマウント４０Ｓにより支持される第２ブラケット３３ａＳとを有している。バッテリフレーム３１は、互いに対向する第１面ＦＳおよび第２面ＳＳを有している。第１ブラケット３３ａＦは第１面ＦＳに配置され、第２ブラケット３３ａＳは第２面ＳＳに配置されている。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１減衰部材および第２減衰部材と、
前記第１減衰部材により支持される第１ブラケットと、前記第２減衰部材により支持される第２ブラケットとを有するバッテリフレームと、を備え、
前記バッテリフレームは、互いに対向する第１面および第２面を有し、
前記第１ブラケットは前記第１面に配置され、前記第２ブラケットは前記第２面に配置される、電動作業機械。
前記第１減衰部材により支持される第１ブラケットと、前記第２減衰部材により支持される第２ブラケットとを有するバッテリフレームと、を備え、
前記バッテリフレームは、互いに対向する第１面および第２面を有し、
前記第１ブラケットは前記第１面に配置され、前記第２ブラケットは前記第２面に配置される、電動作業機械。
【請求項2】
前記第１ブラケットは前記第２面とは反対側に突き出し、前記第２ブラケットは前記第１面とは反対側に突き出している、請求項１に記載の電動作業機械。
【請求項3】
前記第１ブラケットと前記第２ブラケットとは、互いに異なる高さ位置に配置されている、請求項１に記載の電動作業機械。
【請求項4】
前記バッテリフレームの重心は、前記第１ブラケットが前記バッテリフレームに取り付けられる第１取付領域と前記第２ブラケットが前記バッテリフレームに取り付けられる第２取付領域とに挟まれる領域内に位置している、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電動作業機械。
【請求項5】
第３減衰部材をさらに備え、
前記バッテリフレームは、前記第３減衰部材により支持される第３ブラケットをさらに有し、
前記第３ブラケットは、前記第１ブラケットまたは前記第２ブラケットと同じ面に配置されている、請求項１に記載の電動作業機械。
前記バッテリフレームは、前記第３減衰部材により支持される第３ブラケットをさらに有し、
前記第３ブラケットは、前記第１ブラケットまたは前記第２ブラケットと同じ面に配置されている、請求項１に記載の電動作業機械。
【請求項6】
前記第３ブラケットは、前記第１ブラケットまたは前記第２ブラケットの真下または真上に配置されている、請求項５に記載の電動作業機械。
【請求項7】
上下方向に積層された複数のフレーム板と、
上下方向に積層された前記複数のフレーム板に取り付けられた支柱と、をさらに備える、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の電動作業機械。
上下方向に積層された前記複数のフレーム板に取り付けられた支柱と、をさらに備える、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の電動作業機械。
【請求項8】
前記支柱は、下部と、前記下部の上方に位置する上部とを有し、
前記下部の径は前記上部の径よりも大きい、請求項７に記載の電動作業機械。
前記下部の径は前記上部の径よりも大きい、請求項７に記載の電動作業機械。
【請求項9】
前記バッテリフレームは、複数のバッテリパックと、前記複数のバッテリパックの周囲を取り囲んで固定する枠とを有する、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の電動作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、電動作業機械に関する。
【背景技術】
【0002】
電動式油圧ショベルにおいて、弾性マウントを介在してバッテリを機体フレームに支持する構成が、たとえば特開２０２１－８０６９１号公報（特許文献１）に開示されている。特許文献１においては、機体フレーム上に棚が設置され、棚を構成する棚板上に弾性マウントと支持板とを介在してバッテリが支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－８０６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１におけるバッテリの支持構造では、作業機械に加速度が作用した場合に、バッテリの前後左右への傾き（倒れ）が生じやすい。バッテリの傾きが大きくなると、バッテリが周囲の部品（ハーネス、配管など）に干渉するおそれがある。このためバッテリの前後左右におけるスペースを大きく確保する必要があり、空間の利用効率が悪くなる。またバッテリの傾きが大きくなると、弾性マウントに大きな偏荷重が作用し、弾性マウントのストロークが大きくなる。さらにバッテリの傾きが大きくなると、機体フレームが揺動し、オペレータによる操作の官能面が悪化する。
【0005】
本開示の目的は、バッテリの傾きを抑制できる電動作業機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の電動作業機械は、第１減衰部材および第２減衰部材と、バッテリフレームとを備えている。バッテリフレームは、第１減衰部材により支持される第１ブラケットと、第２減衰部材により支持される第２ブラケットとを有している。バッテリフレームは、互いに対向する第１面および第２面を有している。第１ブラケットは第１面に配置され、第２ブラケットは第２面に配置されている。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、バッテリの傾きを抑制できる電動作業機械を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本開示の一実施形態における電動ショベルの構成を概略的に示す斜視図である。
【図5】バッテリフレームにおけるブラケットの配置の第１の例を示す側面図（Ａ）および平面図（Ｂ）である。
【図6】バッテリフレームにおけるブラケットの配置の第２の例を示す側面図である。
【図7】バッテリフレームにおけるブラケットの配置の第３の例を示す前面図である。
【図8】比較例におけるバッテリの支持構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本開示の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
明細書および図面において、同一の構成要素または対応する構成要素には、同一の符号を付し、重複する説明を繰り返さない。また、図面では、説明の便宜上、構成を省略または簡略化している場合もある。また、実施の形態と変形例との少なくとも一部は、互いに任意に組み合わされてもよい。
明細書および図面において、同一の構成要素または対応する構成要素には、同一の符号を付し、重複する説明を繰り返さない。また、図面では、説明の便宜上、構成を省略または簡略化している場合もある。また、実施の形態と変形例との少なくとも一部は、互いに任意に組み合わされてもよい。
【0010】
以下の説明において、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」とは、図１に示す運転室４内の運転席４Ｓに着座したオペレータを基準とした方向である。また電動作業機械１００は、電動ショベルであってもよく、電動ホイールローダであってもよい。電動作業機械１００は、駆動源として電動モータを有する電動式作業機械であってもよく、駆動源としてエンジンおよび電動モータを有するハイブリッド式作業機械であってもよい。また電動作業機械１００は、電動モータの駆動力により油圧アクチュエータを作動させるタイプであってもよく、電動モータの駆動力により電動アクチュエータを作動させるタイプであってもよい。
【0011】
＜電動ショベルの構成＞
まず本実施形態の電動作業機械の一例として電動ショベルの構成を図１を用いて説明する。
まず本実施形態の電動作業機械の一例として電動ショベルの構成を図１を用いて説明する。
【0012】
図１は、本開示の一実施形態における電動ショベルの構成を概略的に示す斜視図である。図１に示されるように、電動ショベル１００は、本体１と、油圧により作動する作業機２とを有している。本体１は、旋回体３と、走行体５とを有している。
【0013】
走行体５は、一対の履帯５Ｃｒと、走行モータ５Ｍとを有している。電動ショベル１００は、履帯５Ｃｒの回転により走行可能である。走行モータ５Ｍは、走行体５の駆動源として設けられている。走行モータ５Ｍは、油圧により作動する油圧モータである。なお、走行体５は車輪（タイヤ）を有していてもよい。
【0014】
旋回体３は、走行体５の上に配置され、かつ走行体５により支持されている。旋回体３は、旋回モータ（図示せず）により旋回軸ＲＸを中心として走行体５に対して旋回可能である。旋回モータは、油圧により作動する油圧モータである。旋回軸ＲＸは、旋回体３の旋回中心となる仮想の直線である。なお走行モータ５Ｍあるいは旋回モータは電動モータであってもよい。
【0015】
旋回体３は、運転室４（キャブ）を有している。運転室４内には、オペレータが着座する運転席４Ｓが設けられている。オペレータ（乗員）は、運転室４に搭乗して、作業機２の操作、走行体５に対する旋回体３の旋回操作、および走行体５による電動ショベル１００の走行操作が可能である。電動ショベル１００は、遠隔操作されるものでもよい。
【0016】
作業機２は、旋回体３に支持されている。作業機２は、ブーム６と、アーム７と、バケット８とを有している。作業機２は、ブームシリンダ１０と、アームシリンダ１１と、バケットシリンダ１２とをさらに有している。
【0017】
ブーム６は、本体１に回動可能に接続されている。具体的にはブーム６の基端部は、ブームフートピン１３を支点として旋回体３に回動可能に接続されている。アーム７は、ブーム６に回動可能に接続されている。具体的にはアーム７の基端部は、ブームトップピン１４を支点としてブーム６の先端部に回動可能に接続されている。バケット８は、アーム７に回転可能に接続されている。具体的にはバケット８の基端部は、アームトップピン１５を支点としてアーム７の先端部に回動可能に接続されている。
【0018】
ブームシリンダ１０の一端は旋回体３に接続され、他端はブーム６に接続されている。ブーム６は、ブームシリンダ１０により本体１に対して駆動可能である。この駆動により、ブーム６は、ブームフートピン１３を支点として旋回体３に対して上下方向に回動可能である。
【0019】
アームシリンダ１１の一端はブーム６に接続され、他端はアーム７に接続されている。アーム７は、アームシリンダ１１によりブーム６に対して駆動可能である。この駆動により、アーム７は、ブームトップピン１４を支点としてブーム６に対して上下方向または前後方向に回動可能である。
【0020】
バケットシリンダ１２の一端はアーム７に接続され、他端はバケットリンク１７に接続されている。バケット８は、バケットシリンダ１２によりアーム７に対して駆動可能である。この駆動により、バケット８は、アームトップピン１５を支点としてアーム７に対して上下方向に回動可能である。
【0021】
ブームシリンダ１０、アームシリンダ１１およびバケットシリンダ１２の各々は、油圧シリンダであり、油圧により駆動する。
【0022】
旋回体３は、外装カバー９を有している。外装カバー９は、機械室を覆っている。機械室には、バッテリ構造体３０（図２）などが配置されている。
【0023】
【0024】
図２は、図１に示す電動ショベルにおけるバッテリ構造体と旋回フレームとの構成を示す斜視図である。図３は、図２に示すバッテリ構造体の分解斜視図である。図４は、図２に示すバッテリ構造体の構成を示す後面図である。
【0025】
図２に示されるように、旋回体３（図１）は、旋回フレーム２０を有している。旋回フレーム２０は、旋回軸ＲＸを中心として走行体５（図１）に対して旋回する。旋回フレーム２０は、センターフレームＣＦと、左デッキＤＬと、右デッキＤＲとを有している。センターフレームＣＦは、旋回フレーム２０の左右方向におけるほぼ中央に位置している。左デッキＤＬは、センターフレームＣＦの左側に配置されている。右デッキＤＲは、センターフレームＣＦの右側に配置されている。
【0026】
旋回フレーム２０は、底板ＢＰと、１対のメインビームＭＢとを有している。１対のメインビームＭＢの一方および他方は、互いに左右方向に間隔を空けて対向するように配置されている。１対のメインビームＭＢの各々は、底板ＢＰから上方へ突き出している。
【0027】
１対のメインビームＭＢの各々は、旋回フレーム２０の左右方向の中央部にて前後方向に延びている。ここで中央部とは、旋回フレーム２０のセンターフレームＣＦが配置されている領域を意味する。１対のメインビームＭＢの各々は、センターフレームＣＦに配置されている。１対のメインビームＭＢは、たとえば互いに平行である。１対のメインビームの各々は、センターフレームＣＦの最後端まで延びている。
【0028】
１対のメインビームＭＢは、作業機２（図１）を支持する。これによりセンターフレームＣＦは作業機２を支持している。１対のメインビームＭＢの各々は、貫通孔ＴＨ１、ＴＨ２を有している。貫通孔ＴＨ１には、ブームフートピン１３が挿通されている。ブームフートピン１３によりブーム６（図１）が１対のメインビームＭＢに回転可能に支持されている。
【0029】
貫通孔ＴＨ２には、ブームシリンダ１０（図１）を支持するピン（図示せず）が挿通されている。このピンによりブームシリンダ１０がメインビームＭＢに回転可能に支持されている。
【0030】
バッテリ構造体３０は、旋回フレーム２０の後端部に配置されている。バッテリ構造体３０は、１対のメインビームＭＢの上端に配置されている。
【0031】
図３に示されるように、バッテリ構造体３０は、バッテリフレーム３１と、フレーム体３５と、複数のダンパマウント（減衰部材）４０とを有している。バッテリフレーム３１は、少なくとも１つ（たとえば３個）のバッテリ組立体ＡＳと、少なくとも１つ（たとえば２個）の枠３４とを有している。
【0032】
バッテリ組立体ＡＳは、少なくとも１つ（たとえば２個）のバッテリパック３２と、少なくとも１つ（たとえば２個）のブラケット体３３とを有している。２個のバッテリパック３２は上下に積層されている。上下に積層された２個のバッテリパック３２がたとえば２個のブラケット体３３により互いに固定されている。
【0033】
２個のブラケット体３３の一方は２個のバッテリパック３２の前方に配置され、２個のブラケット体３３の他方は２個のバッテリパック３２の後方に配置されている。ブラケット体３３は、下側のバッテリパック３２および上側のバッテリパック３２の各々に、たとえばボルトにより固定されている。
【0034】
バッテリパック３２は、たとえば複数のバッテリモジュールを有している。複数のバッテリモジュールの各々は、たとえば複数のバッテリセル（単位バッテリ）を有している。複数のバッテリセルは、バッテリモジュール内において正極と負極とが交互に接続されている。
【0035】
ブラケット体３３は、少なくとも１つ（たとえば２個）のブラケット３３ａと、支持板３３ｂとを有している。支持板３３ｂは、たとえば平板よりなっている。２個のブラケット３３ａの一方は支持板３３ｂの長手方向の一方端部に配置され、２個のブラケット３３ａの他方は支持板３３ｂの長手方向の他方端部に配置されている。２個のブラケット３３ａの各々は、たとえば溶接により支持板３３ｂに固定されている。２個のブラケット３３ａの各々は、支持板３３ｂから突き出している。２個のブラケット３３ａの各々は、ダンパマウント４０に取り付けられる部分である。
【0036】
複数（たとえば３個）のバッテリ組立体ＡＳが上下方向に積層されている。具体的には、最下段のバッテリ組立体ＡＳと、中段のバッテリ組立体ＡＳと、最上段のバッテリ組立体ＡＳとの３個のバッテリ組立体ＡＳが上下方向に積層されている。これによりバッテリ構造体３０においては、たとえば６個のバッテリパック３２が上下に積層されている。３個のバッテリ組立体ＡＳの積層構造が、２つの枠３４により固定されている。
【0037】
２つの枠３４の各々は、たとえば矩形の枠形状を有している。２つの枠３４の各々は、複数のバッテリ組立体ＡＳの積層構造のたとえば左右方向の端部に取り付けられている。つまり２つの枠３４の一方は複数のバッテリ組立体ＡＳの積層構造の左右方向の一方端部に取り付けられ、２つの枠３４の他方は複数のバッテリ組立体ＡＳの積層構造の左右方向の他方端部に取り付けられている。
【0038】
２つの枠３４の各々は、たとえば３個のバッテリ組立体ＡＳの積層構造の周囲（前後上下）を取り囲んでいる。これにより２つの枠３４は、３個のバッテリ組立体ＡＳの積層構造に含まれる６個のバッテリパック３２の周囲を取り囲んで固定している。枠３４は、ブラケット３３ａおよび支持板３３ｂの双方にたとえばボルトなどの締結部材により固定されている。
【0039】
複数のバッテリ組立体ＡＳが２つの枠３４によって固定された状態において、バッテリパック３２の前方に位置する複数（たとえば６個）のブラケット３３ａは、支持板３３ｂから前方に突き出している。バッテリパック３２の前方に位置する複数のブラケット３３ａは、たとえば左右方向に２列で配置され、かつ各列毎に上下方向に３個ずつ配置されている。
【0040】
また複数のバッテリ組立体ＡＳが２つの枠３４によって固定された状態において、バッテリパック３２の後方に位置する複数（たとえば６個）のブラケット３３ａは、支持板３３ｂから後方に突き出している。バッテリパック３２の後方に位置する複数のブラケット３３ａは、たとえば左右方向に２列で配置され、かつ各列毎に上下方向に３個ずつ配置されている。
【0041】
バッテリフレーム３１は、複数（たとえば１２個）のダンパマウント４０を介在してフレーム体３５に支持されている。フレーム体３５は、前後１対のフレーム部材３６ａ～３６ｃと、取付フレーム３８と、接続フレーム３９とを有している。
【0042】
前後１対のフレーム部材３６ａの一方はバッテリフレーム３１の前方に配置され、前後１対のフレーム部材３６ａの他方はバッテリフレーム３１の後方に配置されている。前後１対のフレーム部材３６ａの各々は、支柱部ＰＲａと、フレーム板ＦＢａとを有している。フレーム板ＦＢａは、たとえば平板形状を有している。支柱部ＰＲａは、フレーム板ＦＢａの上面から上方へ突き出す部分と、フレーム板ＦＢａの下面から下方へ突き出す部分とを有している。支柱部ＰＲａは、たとえば溶接によりフレーム板ＦＢａに固定されている。支柱部ＰＲａは、フレーム板ＦＢａの長手方向の両端部の各々に設けられている。支柱部ＰＲａは、たとえば柱形状（円柱形状、角柱形状など）を有していてもよく、内部が空洞の筒形状（円筒形状、角筒形状など）を有していてもよい。
【0043】
前後１対のフレーム部材３６ｂの一方はバッテリフレーム３１の前方に配置され、前後１対のフレーム部材３６ｂの他方はバッテリフレーム３１の後方に配置されている。前後１対のフレーム部材３６ｂの各々は、支柱部ＰＲｂと、フレーム板ＦＢｂとを有している。フレーム板ＦＢｂは、たとえば平板形状を有している。支柱部ＰＲｂは、フレーム板ＦＢｂの上面から上方へ突き出している。支柱部ＰＲｂは、たとえば溶接によりフレーム板ＦＢｂに固定されている。支柱部ＰＲｂは、フレーム板ＦＢｂの長手方向の両端部の各々に設けられている。支柱部ＰＲｂは、たとえば柱形状（円柱形状、角柱形状など）を有していてもよく、内部が空洞の筒形状（円筒形状、角筒形状など）を有していてもよい。
【0044】
前後１対のフレーム部材３６ｃの一方はバッテリフレーム３１の前方に配置され、前後１対のフレーム部材３６ｃの他方はバッテリフレーム３１の後方に配置されている。前後１対のフレーム部材３６ｃの各々は、支柱部ＰＲｃと、フレーム板ＦＢｃとを有している。フレーム板ＦＢｃは、たとえば平板形状を有している。支柱部ＰＲｃは、フレーム板ＦＢｃの上面から上方へ突き出している。支柱部ＰＲｃは、たとえば溶接によりフレーム板ＦＢｃに固定されている。支柱部ＰＲｃは、フレーム板ＦＢｃの長手方向の両端部の各々に設けられている。支柱部ＰＲｃは、たとえば柱形状（円柱形状、角柱形状など）を有していてもよく、内部が空洞の筒形状（円筒形状、角筒形状など）を有していてもよい。
【0045】
フレーム部材３６ａの上にフレーム部材３６ｂが配置されている。フレーム部材３６ｂの上にフレーム部材３６ｃが配置されている。
【0046】
フレーム部材３６ａは、たとえばボルトなどの締結部材によりフレーム部材３６ｂに固定されている。具体的には、フレーム部材３６ａにおける支柱部ＰＲａの上端が、たとえばボルトなどの締結部材でフレーム部材３６ｂのフレーム板ＦＢｂに固定されている。フレーム部材３６ａとフレーム部材３６ｂとが相互に固定された状態において、フレーム部材３６ａにおける支柱部ＰＲａの真上にフレーム部材３６ｂにおける支柱部ＰＲｂが位置している。この状態において支柱部ＰＲａと支柱部ＰＲｂとは、たとえば互いに同軸に配置されている。
【0047】
フレーム部材３６ｂは、たとえばボルトなどの締結部材によりフレーム部材３６ｃに固定されている。具体的には、フレーム部材３６ｂにおける支柱部ＰＲｂの上端が、たとえばボルトなどの締結部材でフレーム部材３６ｃのフレーム板ＦＢｃに固定されている。フレーム部材３６ｂとフレーム部材３６ｃとが相互に固定された状態において、フレーム部材３６ｂにおける支柱部ＰＲｂの真上にフレーム部材３６ｃにおける支柱部ＰＲｃが位置している。この状態において支柱部ＰＲｂと支柱部ＰＲｃとは、たとえば互いに同軸に配置されている。
【0048】
同軸に配置された支柱部ＰＲａ、ＰＲｂ、ＰＲｃにより１つの支柱３７（図２）が構成されている。フレーム体３５は、少なくとも１つ（たとえば４個）の支柱３７を有している。少なくとも１つの支柱３７は、図２に示されるようにバッテリフレーム３１の前方に配置された複数（たとえば２個）の支柱３７（第１支柱）と、図４に示されるようにバッテリフレーム３１の後方に配置された複数（たとえば２個）の支柱３７（第２支柱）とを有している。
【0049】
図２に示されるように、バッテリフレーム３１の前方に配置された複数（たとえば２個）の支柱３７（第１支柱）の各々には、バッテリフレーム３１の前方に配置されたフレーム板ＦＢａ、ＦＢｂ、ＦＢｃの各々が取り付けられている。バッテリフレーム３１の前方に配置された複数のフレーム板ＦＢａ、ＦＢｂ、ＦＢｃは上下方向に積層されている。
【0050】
図４に示されるように、バッテリフレーム３１の後方に配置された複数（たとえば２個）の支柱３７（第２支柱）の各々には、バッテリフレーム３１の後方に配置されたフレーム板ＦＢａ、ＦＢｂ、ＦＢｃの各々が取り付けられている。バッテリフレーム３１の後方に配置された複数のフレーム板ＦＢａ、ＦＢｂ、ＦＢｃは上下方向に積層されている。
【0051】
図２および図４に示されるように、複数の支柱３７の各々は、バッテリフレーム３１の荷重を支え、バッテリフレーム３１と他の構成部品との干渉を妨げ、かつ電動ショベル１００が横転してもバッテリフレーム３１に電動ショベル１００の自重が作用しないようにする役割を有している。
【0052】
なお図４に示されるように、支柱３７は、下部と、その下部の上方に位置する上部とを有している。具体的には、支柱部ＰＲａを支柱３７の下部とすると、支柱部ＰＲｂ、ＰＲｃが支柱３７の上部となる。また支柱部ＰＲｂを支柱３７の下部とすると、支柱部ＰＲｃが支柱３７の上部となる。
【0053】
支柱３７の下部の径は、支柱３７の上部の径よりも大きい。具体的には、支柱部ＰＲａの径Ｄ１は、支柱部ＰＲｂの径Ｄ２および支柱部ＰＲｃの径Ｄ３よりも大きい。また支柱部ＰＲｂの径Ｄ２は支柱部ＰＲｃの径Ｄ３よりも大きい。
【0054】
図３に示されるように、フレーム部材３６ａ、３６ｂ、３６ｃの組立体は、バッテリフレーム３１の前方と後方との各々に配置されている。バッテリフレーム３１の前方に配置されたフレーム部材３６ａ、３６ｂ、３６ｃの組立体とバッテリフレーム３１の後方に配置されたフレーム部材３６ａ、３６ｂ、３６ｃの組立体とは、取付フレーム３８と接続フレーム３９とにより互いに接続されている。
【0055】
取付フレーム３８は、バッテリフレーム３１の下方に配置されている。取付フレーム３８は、バッテリフレーム３１の前方に配置されたフレーム部材３６ａとバッテリフレーム３１の後方に配置されたフレーム部材３６ａとの双方に、たとえばボルトなどの締結部材により取り付けられている。具体的には取付フレーム３８は、バッテリフレーム３１の前方に配置されたフレーム部材３６ａのフレーム板ＦＢａとバッテリフレーム３１の後方に配置されたフレーム部材３６ａのフレーム板ＦＢａとの双方に取り付けられている。
【0056】
接続フレーム３９は、バッテリフレーム３１の上方に配置されている。接続フレーム３９は、バッテリフレーム３１の前方に配置されたフレーム部材３６ｃとバッテリフレーム３１の後方に配置されたフレーム部材３６ｃとの双方に、たとえばボルトなどの締結部材により固定されている。具体的には接続フレーム３９は、バッテリフレーム３１の前方に配置されたフレーム部材３６ｃの支柱部ＰＲｃとバッテリフレーム３１の後方に配置されたフレーム部材３６ｃの支柱部ＰＲｃとの各々に固定されている。
【0057】
バッテリフレーム３１は、複数（たとえば１２個）のダンパマウント４０を介在してフレーム体３５に支持されている。ダンパマウント４０は、たとえば振動、衝撃などを減衰させることにより、振動、衝撃などがフレーム体３５からバッテリフレーム３１へ伝わることを抑制する。
【0058】
ダンパマウント４０は、弾性材料（たとえばゴム）よりなっていてもよく、弾性部材（たとえばコイルスプリング）よりなっていてもよく、また粘性流体（たとえばシリコンオイル）を封入したものであってもよい。またダンパマウント４０は、たとえば弾性材料と、弾性部材と、粘性流体を封入した構成との任意の組み合わせにより構成されていてもよい。
【0059】
複数のダンパマウント４０は、バッテリフレーム３１の前方に位置する複数（たとえば６個）のダンパマウント４０と、バッテリフレーム３１の後方に位置する複数（たとえば６個）のダンパマウント４０とを有している。バッテリフレーム３１の前方に位置する６個のダンパマウント４０の各々は、バッテリパック３２の前方に位置するフレーム板ＦＢａ、ＦＢｂ、ＦＢｃの各々とブラケット３３ａとの間に配置されている。バッテリフレーム３１の後方に位置する６個のダンパマウント４０の各々は、バッテリパック３２の後方に位置するフレーム板ＦＢａ、ＦＢｂ、ＦＢｃの各々とブラケット３３ａとの間に配置されている。
【0060】
ダンパマウント４０は、フレーム板ＦＢａ、ＦＢｂ、ＦＢｃの各々の貫通孔に挿入されたうえでフレーム板ＦＢａ、ＦＢｂ、ＦＢｃの各々にたとえばボルトなどの締結部材により固定されることでフレーム板ＦＢａ、ＦＢｂ、ＦＢｃの各々に支持されている。フレーム板ＦＢａ、ＦＢｂ、ＦＢｃの各々から上方へ突き出したダンパマウント４０の部分がブラケット３３ａの下面に固定されている。ダンパマウント４０は、たとえばボルトなどの締結部材によりブラケット３３ａに固定されている。
【0061】
【0062】
図５は、バッテリフレームにおけるブラケットの配置の第１の例を示す側面図（Ａ）および平面図（Ｂ）である。図６は、バッテリフレームにおけるブラケットの配置の第２の例を示す側面図である。図７は、バッテリフレームにおけるブラケットの配置の第３の例を示す前面図である。
【0063】
図５（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、第１ブラケット３３ａＦおよび第２ブラケット３３ａＳは、バッテリフレーム３１の互いに反対側の面に配置されている。この場合、バッテリフレーム３１の第１面ＦＳ側に第１ブラケット３３ａＦが配置されるとすれば、バッテリフレーム３１の第２面ＳＳ側に第２ブラケット３３ａＳが配置される。
【0064】
第１面ＦＳがバッテリフレーム３１の前面であり、第２面がバッテリフレーム３１の後面であってもよい。また第１面ＦＳがバッテリフレーム３１の後面であり、第２面がバッテリフレーム３１の前面であってもよい。
【0065】
また第１面ＦＳがバッテリフレーム３１の右側面であり、第２面ＳＳがバッテリフレーム３１の左側面であってもよい。また第１面ＦＳがバッテリフレーム３１の左側面であり、第２面ＳＳがバッテリフレーム３１の右側面であってもよい。
【0066】
図５（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、互いに反対側の面に配置された第１ブラケット３３ａＦと第２ブラケット３３ａＳとは、互いに異なる高さ位置に配置されていてもよい。第１ブラケット３３ａＦは、第２ブラケット３３ａＳよりも上下方向において低い位置に配置されている。
【0067】
図２および図４に示されるように、最下段に位置するバッテリ組立体ＡＳのブラケット３３ａが第１ブラケット３３ａＦに対応する場合、中段または最上段のバッテリ組立体ＡＳのブラケット３３ａが第２ブラケット３３ａＳに対応する。また中段のバッテリ組立体ＡＳのブラケット３３ａが第１ブラケット３３ａＦに対応する場合、最上段のバッテリ組立体ＡＳのブラケット３３ａが第２ブラケット３３ａＳに対応する。
【0068】
ここで第１ブラケット３３ａＦの高さ位置は、図５（Ａ）に示されるように、第１ダンパマウント４０Ｆ（第１減衰部材）が取り付けられる第１ブラケット３３ａＦの部分（たとえば下面）の高さ位置Ｈ１である。また第２ブラケット３３ａＳの高さ位置は、第２ダンパマウント４０Ｓ（第２減衰部材）が取り付けられる第２ブラケット３３ａＳの部分（たとえば下面）の高さ位置Ｈ２である。このため高さ位置Ｈ１が高さ位置Ｈ２よりも低い状態が、第１ブラケット３３ａＦの高さ位置が第２ブラケット３３ａＳの高さ位置よりも低い状態となる。
【0069】
バッテリフレーム３１の第１面ＦＳに配置されたブラケット３３ａは第１面ＦＳに対して第２面ＳＳとは反対側に突き出し、バッテリフレーム３１の第２面ＳＳに配置されたブラケット３３ａは第２面ＳＳに対して第１面ＦＳとは反対側に突き出している。具体的には、バッテリフレーム３１の前面に配置されたブラケット３３ａは、バッテリフレーム３１の前面から後面とは反対側の前方に突き出している。またバッテリフレーム３１の後面に配置されたブラケット３３ａは、バッテリフレーム３１の後面から前面とは反対側の後方に突き出している。
【0070】
図５（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、バッテリフレーム３１の重心ＧＰは、第１ブラケット３３ａＦがバッテリフレーム３１に取り付けられる第１取付領域ＡＲ１と第２ブラケット３３ａＳがバッテリフレーム３１に取り付けられる第２取付領域ＡＲ２とに挟まれる領域（図中ハッチング領域）Ｒ１内に位置していることが好ましい。
【0071】
第１取付領域ＡＲ１および第２取付領域ＡＲ２の各々は、図５（Ａ）に示される側面視または前面視（または後面視）においてはブラケット３３ａが支持板３３ｂに取り付けられる上下方向の領域を意味する。また第１取付領域ＡＲ１および第２取付領域ＡＲ２の各々は、図５（Ｂ）に示される平面視においてはブラケット３３ａが支持板３３ｂに取り付けられる左右方向または前後方向の領域を意味する。
【0072】
図６に示されるように、第３ブラケット３３ａＴが、第１ブラケット３３ａＦまたは第２ブラケット３３ａＳと同じ面に配置されていてもよい。たとえば第１面ＦＳに第１ブラケット３３ａＦが配置され、第２面ＳＳに第２ブラケット３３ａＳが配置された状態で、第３ブラケット３３ａＴが第１ブラケット３３ａＦと同じ面（第１面ＦＳ）に配置されてもよい。
【0073】
この場合、第３ブラケット３３ａＴが配置される高さ位置（たとえばＨ１）は、第１ブラケット３３ａＦが配置される高さ位置（たとえばＨ２）よりも下の高さ位置であってもよい。また第３ブラケット３３ａＴが配置される高さ位置は、第１ブラケット３３ａＦが配置される高さ位置よりも上の高さ位置であってもよい。また第３ブラケット３３ａＴは、第１ブラケット３３ａＦと同じ高さ位置であってもよい。また第２ブラケット３３ａＳは、第１ブラケット３３ａＦと同じ高さ位置（たとえばＨ２）であってもよい。
【0074】
なお第３ブラケット３３ａＴは、第３ダンパマウント４０Ｔ（第３減衰部材）を介在してフレーム体３５に支持されている。第３ブラケット３３ａＴの高さ位置は、第３ダンパマウント４０Ｔが取り付けられる第３ブラケット３３ａＴの部分（たとえば下面）の高さ位置である。
【0075】
図７に示されるように、第３ブラケット３３ａＴは、第１ブラケット３３ａＦまたは第２ブラケット３３ａＳの真下または真上に配置されてもよい。第３ブラケット３３ａＴが第１ブラケット３３ａＦと同じ面（第１面ＦＳ）に配置される場合、第３ブラケット３３ａＴは第１ブラケット３３ａＦの真下または真上に配置されてもよい。また第３ブラケット３３ａＴが第２ブラケット３３ａＳと同じ面（第２面ＳＳ）に配置される場合、第３ブラケット３３ａＴは第２ブラケット３３ａＳの真下または真上に配置されてもよい。
【0076】
なお第１面ＦＳに第１ブラケット３３ａＦが配置され、第２面ＳＳに第２ブラケット３３ａＳが配置された状態で、第１面ＦＳおよび第２面ＳＳとは別の第３面に他のブラケットが配置されていてもよい。第３面に配置される他のブラケットは、単一のブラケットであってもよく、複数のブラケットであってもよい。また第３面に配置される他のブラケットは、ダンパマウント（減衰部材）を介在してフレーム体３５に支持されている。
【0077】
＜効果＞
次に、本実施形態の効果について図８に示す比較例と対比して説明する。
次に、本実施形態の効果について図８に示す比較例と対比して説明する。
【0078】
図８に示されるように、比較例では、複数のダンパマウント４０がバッテリフレーム３１の下方に配置されている。このような比較例の構成では、電動作業機械１００に加速度が作用した場合に、図中破線で示すようにバッテリフレーム３１の前後左右への傾き（倒れ）が生じやすい。バッテリフレーム３１の傾きが大きいと、バッテリフレーム３１が周囲の部品（ハーネス、配管など）に干渉するおそれがある。このためバッテリフレーム３１の前後左右におけるスペースを大きく確保する必要がある。具体的には、少なくとも図中に示す寸法Ｘ１より大きいスペースを確保する必要がある。これにより空間の利用効率が悪くなる。
【0079】
またバッテリフレーム３１の傾きが大きくなると、ダンパマウント４０に大きな偏荷重が作用し、ダンパマウント４０のストロークＺ１が大きくなる。さらにバッテリフレーム３１の傾きが大きくなると、旋回フレーム２０が揺動し、オペレータによる操作の官能面が悪化する。
【0080】
これに対して本実施形態によれば図５（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、第１ブラケット３３ａＦは第１面ＦＳに取り付けられ、第２ブラケット３３ａＳは第２面ＳＳに取り付けられている。これによりバッテリフレーム３１を互いに対向する第１面ＦＳおよび第２面ＳＳの両面で支持することができるため、バッテリフレーム３１の傾きを抑制することが可能となる。
【0081】
また本実施形態によれば図５（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、第１ブラケット３３ａＦは第２面ＳＳとは反対側に突き出し、第２ブラケット３３ａＳは第１面ＦＳとは反対側に突き出している。これにより第１ブラケット３３ａＦおよび第２ブラケット３３ａＳのそれぞれの突き出した部分を第１ダンパマウント４０Ｆおよび第２ダンパマウント４０Ｓにより支持することができる。
【0082】
また本実施形態においては図５（Ａ）に示されるように、第１ブラケット３３ａＦと第２ブラケット３３ａＳとは、互いに異なる高さ位置に配置されている。これにより互いに異なる高さ位置でバッテリフレーム３１が支持されることになるため、バッテリフレーム３１の傾きをより抑制することが可能となる。
【0083】
また本実施形態によれば図５（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、バッテリフレーム３１の重心ＧＰは、第１ブラケット３３ａＦがバッテリフレーム３１に取り付けられる第１取付領域ＡＲ１と第２ブラケット３３ａＳがバッテリフレーム３１に取り付けられる第２取付領域ＡＲ２とに挟まれる領域（ハッチング領域）Ｒ１内に位置している。これによりバッテリフレーム３１の傾きをさらに抑制することができる。
【0084】
また本実施形態によれば図６に示されるように、第３ブラケット３３ａＴが第１ブラケット３３ａＦまたは第２ブラケット３３ａＳと同じ面に配置されている。これによりバッテリフレーム３１が同一面の複数箇所で支持されるため、バッテリフレーム３１の傾きをさらに抑制することができる。
【0085】
また本実施形態によれば図７に示されるように、第３ブラケット３３ａＴは、第１ブラケット３３ａＦまたは第２ブラケット３３ａＳの真下または真上に配置されている。これによりバッテリフレーム３１の傾きをさらに抑制することができる。
【0086】
また本実施形態によれば図４に示されるように、支柱３７は、上下方向に積層された複数のフレーム板ＦＢａ、ＦＢｂ、ＦＢｃを連結している。これにより複数のフレーム板ＦＢａ、ＦＢｂ、ＦＢｃの各々に作用するバッテリフレーム３１の荷重を支柱３７で受けることができる。
【0087】
また本実施形態によれば図４に示されるように、支柱３７の下部の径は、支柱３７の上部の径よりも大きい。具体的には、支柱部ＰＲａの径Ｄ１は、支柱部ＰＲｂの径Ｄ２および支柱部ＰＲｃの径Ｄ３よりも大きい。また支柱部ＰＲｂの径Ｄ２は支柱部ＰＲｃの径Ｄ３よりも大きい。支柱３７の下部の径が支柱３７の上部の径よりも大きいことにより、支柱３７によるバッテリ構造体３０の支持が安定する。
【0088】
また本実施形態によれば図３に示されるように、バッテリフレーム３１は、複数のバッテリパック３２と、複数のバッテリパック３２の周囲を取り囲んで固定する枠３４とを有する。これにより複数のバッテリパック３２を枠３４によりしっかりと固定することができる。
【0089】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0090】
１ 本体、２ 作業機、３ 旋回体、４ 運転室、４Ｓ 運転席、５ 走行体、５Ｃｒ 履帯、５Ｍ 走行モータ、６ ブーム、７ アーム、８ バケット、９ 外装カバー、１０ ブームシリンダ、１１ アームシリンダ、１２ バケットシリンダ、１３ ブームフートピン、１４ ブームトップピン、１５ アームトップピン、１７ バケットリンク、２０ 旋回フレーム、３０ バッテリ構造体、３１ バッテリフレーム、３２ バッテリパック、３３ ブラケット体、３３ａ ブラケット、３３ａＦ 第１ブラケット、３３ａＳ 第２ブラケット、３３ａＴ 第３ブラケット、３３ｂ 支持板、３４ 枠、３５ フレーム体、３６ａ，３６ｂ，３６ｃ フレーム部材、３７ 支柱、３８ 取付フレーム、３９ 接続フレーム、４０ ダンパマウント、４０Ｆ 第１ダンパマウント、４０Ｓ 第２ダンパマウント、４０Ｔ 第３ダンパマウント、１００ 電動ショベル、ＡＲ１ 第１取付領域、ＡＲ２ 第２取付領域、ＡＳ バッテリ組立体、ＢＰ 底板、ＣＦ センターフレーム、ＤＬ 左デッキ、ＤＲ 右デッキ、ＦＢａ，ＦＢｂ，ＦＢｃ フレーム板、ＦＳ 第１面、ＧＰ 重心、ＰＲａ，ＰＲｂ，ＰＲｃ 支柱部、ＲＸ 旋回軸、ＳＳ 第２面、ＴＨ１，ＴＨ２ 貫通孔。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】