特開 2023-95311 電動ショベル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023095311

(43)【公開日】2023-07-06

(54)【発明の名称】電動ショベル

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20230629BHJP

   B60K 1/04 20190101ALI20230629BHJP

   H01M 50/244 20210101ALI20230629BHJP

   H01M 50/249 20210101ALI20230629BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 C

B60K1/04 Z

H01M50/244 Z

H01M50/249

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021211124

(22)【出願日】2021-12-24

(71)【出願人】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】曽我 将孝

【テーマコード（参考）】

3D235

5H040

【Ｆターム（参考）】

3D235AA19

3D235BB19

3D235CC14

3D235DD32

3D235EE16

3D235FF02

3D235FF03

5H040AA03

5H040AS06

5H040AT02

5H040AT06

5H040AY05

5H040AY10

5H040AY12

5H040CC20

5H040CC58

5H040JJ02

5H040JJ06

5H040NN03

(57)【要約】

【課題】旋回フレームの設計変更を抑えつつ簡単な構造でバッテリを適切に支持することができる電動ショベルを提供する。
【解決手段】旋回フレーム２０は、底板ＢＰと、底板ＢＰから上方に立ち上がるメインビームＭＢとを有する。メインビームＭＢは旋回フレーム２０の左右方向の中央部にて前後方向に延びている。バッテリ装着用支持体は、旋回フレーム２０のメインビームＭＢに配置される。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

底板と、前記底板から上方に立ち上がるメインビームとを有する旋回フレームを備え、
前記メインビームは前記旋回フレームの左右方向の中央部にて前後方向に延び、さらに
前記旋回フレームの前記メインビームに配置されるバッテリ装着用支持体を備える、電動ショベル。

【請求項2】

前記バッテリ装着用支持体に支持されたバッテリをさらに備える、請求項１に記載の電動ショベル。

【請求項3】

前記バッテリ装着用支持体は、上下方向に延びる少なくとも１つの支柱を有し、
前記少なくとも１つの支柱は、前記メインビームの真上に位置する、請求項１または請求項２に記載の電動ショベル。

【請求項4】

前記メインビームは、各々が前記底板から上方へ立ち上がる１対の立板を有し、
前記バッテリ装着用支持体は、前記１対の立板の間を通る少なくとも１つの締結部材に締結されることにより前記メインビームに固定されている、請求項３に記載の電動ショベル。

【請求項5】

前記少なくとも１つの締結部材は、前記支柱の真下に配置されている、請求項４に記載の電動ショベル。

【請求項6】

前記少なくとも１つの締結部材は、前記支柱の前方に配置された第１締結部材と、前記支柱の後方に配置された第２締結部材とを有する、請求項４に記載の電動ショベル。

【請求項7】

前記バッテリ装着用支持体は、前記メインビームに配置される取付フレームを有し、
前記取付フレームは、前記メインビームの上にて前記メインビームに沿って前後方向に延びる横板と、前記横板から下方に延びる下垂板とを有する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の電動ショベル。

【請求項8】

前記旋回フレームは、前記メインビームから左右方向に延びるリブ部を有し、
前記下垂板は、前記リブ部を受け入れる切欠部を有する、請求項７に記載の電動ショベル。

【請求項9】

前記バッテリ装着用支持体は、バッテリフレームと、取付フレームと、少なくとも１つのフレーム板とを有し、
前記少なくとも１つの支柱は、前記バッテリフレームの前方に配置された第１支柱と、前記バッテリフレームの後方に配置された第２支柱とを有し、
前記少なくとも１つのフレーム板は、前記第１支柱に取り付けられた第１フレーム板と、前記第２支柱に取り付けられた第２フレーム板とを有し、
前記取付フレームは、前記第１フレーム板と前記第２フレーム板との双方に取り付けられている、請求項３から請求項６のいずれか１項に記載の電動ショベル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電動ショベルに関する。

【背景技術】

【0002】

電動式油圧ショベルにおいて、バッテリを収納した棚を機体フレームの後端部に配置した構成が、たとえば特開２０２１－８０６９１号公報（特許文献１）に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－８０６９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の構成では、バッテリの重量を支えるために、棚を配置する機体フレームの後端部全体の強度を向上させる必要がある。このため電動ショベルに適用するためには機体フレームの大幅な設計変更が必要となる。

【0005】

本開示の目的は、旋回フレームの設計変更を抑えつつ簡単な構造でバッテリを適切に支持することができる電動ショベルを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の電動ショベルは、旋回フレームと、バッテリ装着用支持体とを備える。旋回フレームは、底板と、底板から上方に立ち上がるメインビームとを有する。メインビームは旋回フレームの左右方向の中央部にて前後方向に延びている。バッテリ装着用支持体は、旋回フレームのメインビームに配置される。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、旋回フレームの設計変更を抑えつつ簡単な構造でバッテリを適切に支持することができる電動ショベルを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の一実施形態における電動ショベルの構成を概略的に示す斜視図である。

【図2】図１に示す電動ショベルにおけるバッテリ構造体と旋回フレームとの構成を示す斜視図である。

【図3】図２に示すバッテリ構造体の分解斜視図である。

【図4】図２に示すバッテリ構造体を旋回フレームへ取り付けた状態を示す後面図（Ａ）と、（Ａ）の領域ＲＡにて締結部材５０で上下方向に切断した拡大断面図（Ｂ）である。

【図5】図２に示すバッテリ構造体の旋回フレームへの取付を説明するための斜視図である。

【図6】図２に示すバッテリ構造体を旋回フレームへ取り付けた状態を示す側面図である。

【図7】変形例の取付フレームを有するバッテリ構造体の分解斜視図である。

【図8】図７に示すバッテリ構造体を旋回フレームに取り付けた様子を示す斜視図である。

【図9】締結部材による取付位置の変形例を示す側面視における断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
明細書および図面において、同一の構成要素または対応する構成要素には、同一の符号を付し、重複する説明を繰り返さない。また、図面では、説明の便宜上、構成を省略または簡略化している場合もある。また、実施の形態と変形例との少なくとも一部は、互いに任意に組み合わされてもよい。

【0010】

以下の説明において、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」とは、図１に示す運転室４内の運転席４Ｓに着座したオペレータを基準とした方向である。また電動ショベル１００は、駆動源として電動モータを有する電動式ショベルであってもよく、駆動源としてエンジンおよび電動モータを有するハイブリッド式ショベルであってもよい。また電動ショベル１００は、電動モータの駆動力により油圧アクチュエータを作動させるタイプであってもよく、電動モータの駆動力により電動アクチュエータを作動させるタイプであってもよい。

【0011】

＜電動ショベルの構成＞
まず本実施形態の電動ショベルの構成を図１を用いて説明する。

【0012】

図１は、本開示の一実施形態における電動ショベルの構成を概略的に示す斜視図である。図１に示されるように、電動ショベル１００は、本体１と、油圧により作動する作業機２とを有している。本体１は、旋回体３と、走行体５とを有している。

【0013】

走行体５は、一対の履帯５Ｃｒと、走行モータ５Ｍとを有している。電動ショベル１００は、履帯５Ｃｒの回転により走行可能である。走行モータ５Ｍは、走行体５の駆動源として設けられている。走行モータ５Ｍは、油圧により作動する油圧モータである。なお、走行体５は車輪（タイヤ）を有していてもよい。

【0014】

旋回体３は、走行体５の上に配置され、かつ走行体５により支持されている。旋回体３は、旋回モータ（図示せず）により旋回軸ＲＸを中心として走行体５に対して旋回可能である。旋回モータは、油圧により作動する油圧モータである。旋回軸ＲＸは、旋回体３の旋回中心となる仮想の直線である。なお走行モータ５Ｍあるいは旋回モータは電動モータであってもよい。

【0015】

旋回体３は、運転室４（キャブ）を有している。運転室４内には、オペレータが着座する運転席４Ｓが設けられている。オペレータ（乗員）は、運転室４に搭乗して、作業機２の操作、走行体５に対する旋回体３の旋回操作、および走行体５による電動ショベル１００の走行操作が可能である。電動ショベル１００は、遠隔操作されるものでもよい。

【0016】

作業機２は、旋回体３に支持されている。作業機２は、ブーム６と、アーム７と、バケット８とを有している。作業機２は、ブームシリンダ１０と、アームシリンダ１１と、バケットシリンダ１２とをさらに有している。

【0017】

ブーム６は、本体１に回動可能に接続されている。具体的にはブーム６の基端部は、ブームフートピン１３（図２）を支点として旋回体３に回動可能に接続されている。アーム７は、ブーム６に回動可能に接続されている。具体的にはアーム７の基端部は、ブームトップピン１４を支点としてブーム６の先端部に回動可能に接続されている。バケット８は、アーム７に回転可能に接続されている。具体的にはバケット８の基端部は、アームトップピン１５を支点としてアーム７の先端部に回動可能に接続されている。

【0018】

ブームシリンダ１０の一端は旋回体３に接続され、他端はブーム６に接続されている。ブーム６は、ブームシリンダ１０により本体１に対して駆動可能である。この駆動により、ブーム６は、ブームフートピン１３を支点として旋回体３に対して上下方向に回動可能である。

【0019】

アームシリンダ１１の一端はブーム６に接続され、他端はアーム７に接続されている。アーム７は、アームシリンダ１１によりブーム６に対して駆動可能である。この駆動により、アーム７は、ブームトップピン１４を支点としてブーム６に対して上下方向または前後方向に回動可能である。

【0020】

バケットシリンダ１２の一端はアーム７に接続され、他端はバケットリンク１７に接続されている。バケット８は、バケットシリンダ１２によりアーム７に対して駆動可能である。この駆動により、バケット８は、アームトップピン１５を支点としてアーム７に対して上下方向に回動可能である。

【0021】

ブームシリンダ１０、アームシリンダ１１およびバケットシリンダ１２の各々は、油圧シリンダであり、油圧により駆動する。

【0022】

旋回体３は、外装カバー９を有している。外装カバー９は、機械室を覆っている。機械室には、バッテリ構造体３０（図２）などが配置されている。

【0023】

＜旋回フレームとバッテリ構造体との構成＞
次に、図１に示す電動ショベル１００における旋回フレーム２０とバッテリ構造体３０との構成について図２～図４を用いて説明する。

【0024】

図２は、図１に示す電動ショベルにおけるバッテリ構造体と旋回フレームとの構成を示す斜視図である。図３は、図２に示すバッテリ構造体の分解斜視図である。図４は、図２に示すバッテリ構造体を旋回フレームへ取り付けた状態を示す後面図（Ａ）と、（Ａ）の領域ＲＡにて締結部材５０で上下方向に切断した拡大断面図（Ｂ）である。

【0025】

図２に示されるように、旋回体３（図１）は、旋回フレーム２０を有している。旋回フレーム２０は、旋回軸ＲＸを中心として走行体５（図１）に対して旋回する。旋回フレーム２０は、センターフレームＣＦと、左デッキＤＬと、右デッキＤＲとを有している。センターフレームＣＦは、旋回フレーム２０の左右方向におけるほぼ中央に位置している。左デッキＤＬは、センターフレームＣＦの左側に配置されている。右デッキＤＲは、センターフレームＣＦの右側に配置されている。

【0026】

旋回フレーム２０は、底板ＢＰと、１対のメインビームＭＢとを有している。１対のメインビームＭＢの一方および他方は、互いに左右方向に間隔を空けて対向するように配置されている。１対のメインビームＭＢの各々は、底板ＢＰから上方へ突き出している。

【0027】

１対のメインビームＭＢの各々は、旋回フレーム２０の左右方向の中央部にて前後方向に延びている。ここで中央部とは、旋回フレーム２０のセンターフレームＣＦが配置されている領域を意味する。１対のメインビームＭＢの各々は、センターフレームＣＦに配置されている。１対のメインビームＭＢは、たとえば互いに平行である。１対のメインビームの各々は、センターフレームＣＦの最後端まで延びている。

【0028】

１対のメインビームＭＢは、作業機２（図１）を支持する。これによりセンターフレームＣＦは作業機２を支持している。１対のメインビームＭＢの各々は、貫通孔ＴＨ１、ＴＨ２を有している。貫通孔ＴＨ１には、ブームフートピン１３が挿通されている。ブームフートピン１３によりブーム６（図１）が１対のメインビームＭＢに回転可能に支持されている。

【0029】

貫通孔ＴＨ２には、ブームシリンダ１０（図１）を支持するピン（図示せず）が挿通されている。このピンによりブームシリンダ１０がメインビームＭＢに回転可能に支持されている。

【0030】

バッテリ構造体３０は、旋回フレーム２０の後端部に配置されている。バッテリ構造体３０は、１対のメインビームＭＢの上端に配置されている。

【0031】

図３に示されるように、バッテリ構造体３０は、バッテリフレーム３１と、フレーム体３５と、複数のダンパマウント（減衰部材）４０とを有している。バッテリフレーム３１は、少なくとも１つ（たとえば３個）のバッテリ組立体ＡＳと、少なくとも１つ（たとえば２個）の枠３４とを有している。

【0032】

バッテリ組立体ＡＳは、少なくとも１つ（たとえば２個）のバッテリパック３２と、少なくとも１つ（たとえば２個）のブラケット体３３とを有している。２個のバッテリパック３２は上下に積層されている。上下に積層された２個のバッテリパック３２がたとえば２個のブラケット体３３により互いに固定されている。

【0033】

２個のブラケット体３３の一方は２個のバッテリパック３２の前方に配置され、２個のブラケット体３３の他方は２個のバッテリパック３２の後方に配置されている。ブラケット体３３は、下側のバッテリパック３２および上側のバッテリパック３２の各々に、たとえばボルトにより固定されている。

【0034】

バッテリパック３２は、たとえば複数のバッテリモジュールを有している。複数のバッテリモジュールの各々は、たとえば複数のバッテリセル（単位バッテリ）を有している。複数のバッテリセルは、バッテリモジュール内において正極と負極とが交互に接続されている。

【0035】

ブラケット体３３は、少なくとも１つ（たとえば２個）のブラケット３３ａと、支持板３３ｂとを有している。支持板３３ｂは、たとえば平板よりなっている。２個のブラケット３３ａの一方は支持板３３ｂの長手方向の一方端部に配置され、２個のブラケット３３ａの他方は支持板３３ｂの長手方向の他方端部に配置されている。２個のブラケット３３ａの各々は、たとえば溶接により支持板３３ｂに固定されている。２個のブラケット３３ａの各々は、支持板３３ｂから突き出している。２個のブラケット３３ａの各々は、ダンパマウント４０に取り付けられる部分である。

【0036】

複数（たとえば３個）のバッテリ組立体ＡＳが上下方向に積層されている。これによりバッテリ構造体３０においては、たとえば６個のバッテリパック３２が上下に積層されている。３個のバッテリ組立体ＡＳの積層構造が、２つの枠３４により固定されている。

【0037】

２つの枠３４の各々は、たとえば矩形の枠形状を有している。２つの枠３４の各々は、複数のバッテリ組立体ＡＳの積層構造のたとえば左右方向の端部に取り付けられている。つまり２つの枠３４の一方は複数のバッテリ組立体ＡＳの積層構造の左右方向の一方端部に取り付けられ、２つの枠３４の他方は複数のバッテリ組立体ＡＳの積層構造の左右方向の他方端部に取り付けられている。

【0038】

２つの枠３４の各々は、たとえば３個のバッテリ組立体ＡＳの積層構造の周囲（前後上下）を取り囲んでいる。枠３４は、ブラケット３３ａおよび支持板３３ｂの双方にたとえばボルトなどの締結部材により固定されている。

【0039】

複数のバッテリ組立体ＡＳが２つの枠３４によって固定された状態において、バッテリパック３２の前方に位置する複数（たとえば６個）のブラケット３３ａは、支持板３３ｂから前方に突き出している。バッテリパック３２の前方に位置する複数のブラケット３３ａは、たとえば左右方向に２列で配置され、かつ各列毎に上下方向に３個ずつ配置されている。

【0040】

また複数のバッテリ組立体ＡＳが２つの枠３４によって固定された状態において、バッテリパック３２の後方に位置する複数（たとえば６個）のブラケット３３ａは、支持板３３ｂから後方に突き出している。バッテリパック３２の後方に位置する複数のブラケット３３ａは、たとえば左右方向に２列で配置され、かつ各列毎に上下方向に３個ずつ配置されている。

【0041】

バッテリフレーム３１は、複数（たとえば１２個）のダンパマウント４０を介在してフレーム体３５に支持されている。フレーム体３５は、前後１対のフレーム部材３６ａ～３６ｃと、取付フレーム３８と、接続フレーム３９とを有している。

【0042】

前後１対のフレーム部材３６ａの一方はバッテリフレーム３１の前方に配置され、前後１対のフレーム部材３６ａの他方はバッテリフレーム３１の後方に配置されている。前後１対のフレーム部材３６ａの各々は、支柱部ＰＲａと、フレーム板ＦＢａとを有している。フレーム板ＦＢａは、たとえば平板形状を有している。支柱部ＰＲａは、フレーム板ＦＢａの上面から上方へ突き出す部分と、フレーム板ＦＢａの下面から下方へ突き出す部分とを有している。支柱部ＰＲａは、たとえば溶接によりフレーム板ＦＢａに固定されている。支柱部ＰＲａは、フレーム板ＦＢａの長手方向の両端部の各々に設けられている。支柱部ＰＲａは、たとえば柱形状（円柱形状、角柱形状など）を有していてもよく、内部が空洞の筒形状（円筒形状、角筒形状など）を有していてもよい。

【0043】

前後１対のフレーム部材３６ｂの一方はバッテリフレーム３１の前方に配置され、前後１対のフレーム部材３６ｂの他方はバッテリフレーム３１の後方に配置されている。前後１対のフレーム部材３６ｂの各々は、支柱部ＰＲｂと、フレーム板ＦＢｂとを有している。フレーム板ＦＢｂは、たとえば平板形状を有している。支柱部ＰＲｂは、フレーム板ＦＢｂの上面から上方へ突き出している。支柱部ＰＲｂは、たとえば溶接によりフレーム板ＦＢｂに固定されている。支柱部ＰＲｂは、フレーム板ＦＢｂの長手方向の両端部の各々に設けられている。支柱部ＰＲｂは、たとえば柱形状（円柱形状、角柱形状など）を有していてもよく、内部が空洞の筒形状（円筒形状、角筒形状など）を有していてもよい。

【0044】

前後１対のフレーム部材３６ｃの一方はバッテリフレーム３１の前方に配置され、前後１対のフレーム部材３６ｃの他方はバッテリフレーム３１の後方に配置されている。前後１対のフレーム部材３６ｃの各々は、支柱部ＰＲｃと、フレーム板ＦＢｃとを有している。フレーム板ＦＢｃは、たとえば平板形状を有している。支柱部ＰＲｃは、フレーム板ＦＢｃの上面から上方へ突き出している。支柱部ＰＲｃは、たとえば溶接によりフレーム板ＦＢｃに固定されている。支柱部ＰＲｃは、フレーム板ＦＢｃの長手方向の両端部の各々に設けられている。支柱部ＰＲｃは、たとえば柱形状（円柱形状、角柱形状など）を有していてもよく、内部が空洞の筒形状（円筒形状、角筒形状など）を有していてもよい。

【0045】

フレーム部材３６ａの上にフレーム部材３６ｂが配置されている。フレーム部材３６ｂの上にフレーム部材３６ｃが配置されている。

【0046】

フレーム部材３６ａは、たとえばボルトなどの締結部材によりフレーム部材３６ｂに固定されている。具体的には、フレーム部材３６ａにおける支柱部ＰＲａの上端が、たとえばボルトなどの締結部材でフレーム部材３６ｂのフレーム板ＦＢｂに固定されている。フレーム部材３６ａとフレーム部材３６ｂとが相互に固定された状態において、フレーム部材３６ａにおける支柱部ＰＲａの真上にフレーム部材３６ｂにおける支柱部ＰＲｂが位置している。この状態において支柱部ＰＲａと支柱部ＰＲｂとは、たとえば互いに同軸に配置されている。

【0047】

フレーム部材３６ｂは、たとえばボルトなどの締結部材によりフレーム部材３６ｃに固定されている。具体的には、フレーム部材３６ｂにおける支柱部ＰＲｂの上端が、たとえばボルトなどの締結部材でフレーム部材３６ｃのフレーム板ＦＢｃに固定されている。フレーム部材３６ｂとフレーム部材３６ｃとが相互に固定された状態において、フレーム部材３６ｂにおける支柱部ＰＲｂの真上にフレーム部材３６ｃにおける支柱部ＰＲｃが位置している。この状態において支柱部ＰＲｂと支柱部ＰＲｃとは、たとえば互いに同軸に配置されている。

【0048】

同軸に配置された支柱部ＰＲａ、ＰＲｂ、ＰＲｃにより１つの支柱３７（図２）が構成されている。フレーム体３５は、少なくとも１つ（たとえば４個）の支柱３７を有している。少なくとも１つの支柱３７は、図２に示されるようにバッテリフレーム３１の前方に配置された複数（たとえば２個）の支柱３７（第１支柱）と、図４（Ａ）に示されるようにバッテリフレーム３１の後方に配置された複数（たとえば２個）の支柱３７（第２支柱）とを有している。

【0049】

図２に示されるように、バッテリフレーム３１の前方に配置された複数（たとえば２個）の支柱３７（第１支柱）の各々には、バッテリフレーム３１の前方に配置されたフレーム板ＦＢａ、ＦＢｂ、ＦＢｃの各々が取り付けられている。

【0050】

図４（Ａ）に示されるように、バッテリフレーム３１の後方に配置された複数（たとえば２個）の支柱３７（第２支柱）の各々には、バッテリフレーム３１の後方に配置されたフレーム板ＦＢａ、ＦＢｂ、ＦＢｃの各々が取り付けられている。

【0051】

図２および図４（Ａ）に示されるように、複数の支柱３７の各々は、バッテリフレーム３１の荷重を支え、バッテリフレーム３１と他の構成部品との干渉を妨げ、かつ電動ショベル１００が横転してもバッテリフレーム３１に電動ショベル１００の自重が作用しないようにする役割を有している。

【0052】

図３に示されるように、フレーム部材３６ａ、３６ｂ、３６ｃの組立体は、バッテリフレーム３１の前方と後方との各々に配置されている。バッテリフレーム３１の前方に配置されたフレーム部材３６ａ、３６ｂ、３６ｃの組立体とバッテリフレーム３１の後方に配置されたフレーム部材３６ａ、３６ｂ、３６ｃの組立体とは、取付フレーム３８と接続フレーム３９とにより互いに接続されている。

【0053】

取付フレーム３８は、バッテリフレーム３１の下方に配置されている。取付フレーム３８は、バッテリフレーム３１の前方に配置されたフレーム部材３６ａとバッテリフレーム３１の後方に配置されたフレーム部材３６ａとの双方に、たとえばボルトなどの締結部材により取り付けられている。具体的には取付フレーム３８は、バッテリフレーム３１の前方に配置されたフレーム部材３６ａのフレーム板ＦＢａ（第１フレーム板）とバッテリフレーム３１の後方に配置されたフレーム部材３６ａのフレーム板ＦＢａ（第２フレーム板）との双方に取り付けられている。

【0054】

接続フレーム３９は、バッテリフレーム３１の上方に配置されている。接続フレーム３９は、バッテリフレーム３１の前方に配置されたフレーム部材３６ｃとバッテリフレーム３１の後方に配置されたフレーム部材３６ｃとの双方に、たとえばボルトなどの締結部材により固定されている。具体的には接続フレーム３９は、バッテリフレーム３１の前方に配置されたフレーム部材３６ｃの支柱部ＰＲｃとバッテリフレーム３１の後方に配置されたフレーム部材３６ｃの支柱部ＰＲｃとの各々に固定されている。

【0055】

バッテリフレーム３１は、複数（たとえば１２個）のダンパマウント４０を介在してフレーム体３５に支持されている。ダンパマウント４０は、たとえば振動、衝撃などを減衰させることにより、振動、衝撃などがフレーム体３５からバッテリフレーム３１へ伝わることを抑制する。

【0056】

ダンパマウント４０は、弾性材料（たとえばゴム）よりなっていてもよく、弾性部材（たとえばコイルスプリング）よりなっていてもよく、また粘性流体（たとえばシリコンオイル）を封入したものであってもよい。またダンパマウント４０は、たとえば弾性材料と、弾性部材と、粘性流体を封入した構成との任意の組み合わせにより構成されていてもよい。

【0057】

複数のダンパマウント４０は、バッテリフレーム３１の前方に位置するダンパマウント４０と、バッテリフレーム３１の後方に位置するダンパマウント４０とを有している。バッテリフレーム３１の前方に位置するダンパマウント４０は、バッテリパック３２の前方に位置するフレーム板ＦＢａ、ＦＢｂ、ＦＢｃの各々とブラケット３３ａとの間に配置されている。バッテリフレーム３１の後方に位置するダンパマウント４０は、バッテリパック３２の後方に位置するフレーム板ＦＢａ、ＦＢｂ、ＦＢｃの各々とブラケット３３ａとの間に配置されている。

【0058】

ダンパマウント４０は、フレーム板ＦＢａ、ＦＢｂ、ＦＢｃの各々の貫通孔に挿入されたうえでフレーム板ＦＢａ、ＦＢｂ、ＦＢｃの各々にたとえばボルトなどの締結部材により固定されることでフレーム板ＦＢａ、ＦＢｂ、ＦＢｃの各々に支持されている。フレーム板ＦＢａ、ＦＢｂ、ＦＢｃの各々から上方へ突き出したダンパマウント４０の部分がブラケット３３ａの下面に固定されている。ダンパマウント４０は、たとえばボルトなどの締結部材によりブラケット３３ａに固定されている。

【0059】

上記においてはバッテリ構造体３０がメインビームＭＢに配置された構成について説明したが、バッテリ構造体３０からバッテリパック３２が取り外されたバッテリ装着用支持体がメインビームＭＢに配置されていてもよい。バッテリ装着用支持体は、バッテリ構造体３０から全てのバッテリパック３２を取り外した構成を有している。

【0060】

またバッテリ装着用支持体は、バッテリを支持できるように構成されており、バッテリパック３２に代えて、バッテリモジュールまたはバッテリセルを支持できるように構成されていてもよい。またバッテリ装着用支持体は、バッテリパック３２、バッテリモジュールおよびバッテリセルを任意の組み合わせで支持できるように構成されていてもよい。これによりバッテリ装着用支持体を予めメインビームＭＢに取り付けた状態で、バッテリ（バッテリパック３２、バッテリモジュール、バッテリセルなど）をバッテリ装着用支持体に後付けすることができる。

【0061】

＜旋回フレームへのバッテリ構造体の取付＞
次に、図２および図３に示すバッテリ構造体３０の旋回フレームへの取付について図４～図６を用いて説明する。

【0062】

図５は、図２に示すバッテリ構造体の旋回フレームへの取付を説明するための斜視図である。図６は、図２に示すバッテリ構造体を旋回フレームへ取り付けた状態を示す側面図である。

【0063】

図５に示されるように、バッテリ構造体３０は、たとえばボルトなどの締結部材５０により旋回フレーム２０のメインビームＭＢに取り付けられている。締結部材５０は、旋回フレーム２０のメインビームＭＢを挿通した状態でバッテリ構造体３０の雌ネジ部に締結されている。

【0064】

図４（Ｂ）に示されるように、メインビームＭＢは、左右１対の立板ＳＰと、上板ＴＰとを有している。左右１対の立板ＳＰの各々は、旋回フレーム２０の底板ＢＰにたとえば溶接により接続されている。左右１対の立板ＳＰの各々は、旋回フレーム２０の底板ＢＰから上方へ立ち上がっている。左右１対の立板ＳＰは、隙間ＩＳを介在して互いに平行となるように上方へ立ち上がっている。

【0065】

上板ＴＰは、左右１対の立板ＳＰの上端の双方にたとえば溶接により接続されている。上板ＴＰは、左右１対の立板ＳＰの間の隙間ＩＳを閉じている。これによりメインビームＭＢの左右１対の立板ＳＰと、上板ＴＰと、旋回フレーム２０の底板ＢＰとは、内部空間ＩＳを有する箱構造を構成している。

【0066】

メインビームＭＢの上板ＴＰに、バッテリ構造体３０における支柱３７の下端が接している。支柱３７は、メインビームＭＢの真上に位置している。

【0067】

底板ＢＰと上板ＴＰとの各々には、締結部材５０を通すための貫通孔ＢＰ１、ＴＰ１が設けられている。底板ＢＰと上板ＴＰとの各々に設けられた貫通孔ＢＰ１、ＴＰ１は、上記箱構造の内部空間ＩＳに通じている。

【0068】

締結部材５０は、旋回フレーム２０の下側から底板ＢＰの貫通孔ＢＰ１に挿通され、左右１対の立板ＳＰの間（箱構造の内部空間ＩＳ）を通って上板ＴＰの貫通孔ＴＰ１に挿通された後にバッテリ構造体３０に締結される。これによりバッテリ構造体３０は、旋回フレーム２０のメインビームＭＢに固定されている。

【0069】

図６に示されるように、１個の支柱３７に対して、たとえば２個の締結部材５０が締結されている。１個の支柱３７に締結される２個の締結部材５０は、前後方向に並んでいる。２個の締結部材５０の各々は、支柱３７の真下に配置されている。締結部材５０は、支柱部ＰＲａの下面に設けられた雌ネジ部にねじ込まれている。

【0070】

なお図４（Ａ）および図６に示されるように、支柱３７は、下部と、その下部の上方に位置する上部とを有している。具体的には、支柱部ＰＲａを支柱３７の下部とすると、支柱部ＰＲｂ、ＰＲｃが支柱３７の上部となる。また支柱部ＰＲｂを支柱３７の下部とすると、支柱部ＰＲｃが支柱３７の上部となる。

【0071】

支柱３７の下部の径は、支柱３７の上部の径よりも大きい。具体的には、支柱部ＰＲａの径Ｄ１は、支柱部ＰＲｂの径Ｄ２および支柱部ＰＲｃの径Ｄ３よりも大きい。また支柱部ＰＲｂの径Ｄ２は支柱部ＰＲｃの径Ｄ３よりも大きい。支柱３７の下部の径が支柱３７の上部の径よりも大きいことにより、支柱３７によるバッテリ構造体３０の支持が安定する。

【0072】

＜効果＞
次に、本実施形態の効果について説明する。

【0073】

バッテリ構造体３０またはバッテリ装着用支持体を配置する場合、バッテリ構造体３０などを支持するブラケットなどの部材を追加することが一般的である。

【0074】

本実施形態においては図５に示されるように、バッテリ構造体３０またはバッテリ装着用支持体は、旋回フレーム２０のメインビームＭＢに配置されている。これによりバッテリ構造体３０などを支持するために旋回フレーム２０におけるメインビームＭＢ以外のブラケットなどの部材を新たに追加することなくメインビームＭＢのみを設計変更すればよい。このため電動ショベル１００の旋回フレーム２０を適用するに際し簡単な構造でバッテリ構造体３０などを旋回フレーム２０に適切に支持することができる。

【0075】

またメインビームＭＢは、旋回フレーム２０の左右方向の中央部にて前後方向に延びている。このため旋回フレーム２０の中央部でバッテリ構造体３０またはバッテリ装着用支持体を支えることができる。これにより電動ショベル１００の旋回時に旋回フレーム２０のうちバッテリ構造体３０などを支持する部分に旋回時の遠心力が作用しにくくなる。よって、遠心力によるバッテリ構造体３０などの旋回フレーム２０に対する位置ずれが生じにくくなる。

【0076】

また本実施形態においては図４（Ａ）に示されるように、少なくとも１つの支柱３７は、メインビームＭＢの真上に位置している。これにより支柱３７に掛かるバッテリ構造体３０またはバッテリ装着用支持体の荷重をメインビームＭＢで直接受けることができる。このためバッテリ構造体３０などをメインビームＭＢにより安定して支えることができる。

【0077】

図４（Ｂ）に示されるように、メインビームＭＢの立板ＳＰは、箱構造の外側にて底板ＢＰおよび上板ＴＰの各々と溶接により接続されているが、箱構造の内側では底板ＢＰおよび上板ＴＰの各々と溶接されてはいない。このため立板ＳＰと底板ＢＰとの接続強度および立板ＳＰと上板ＴＰとの接続強度が不十分になるおそれがある。

【0078】

しかし本実施形態においては図４（Ｂ）に示されるように、バッテリ構造体３０またはバッテリ装着用支持体は、メインビームＭＢにおける１対の立板ＳＰの間を通る少なくとも１つの締結部材５０で締結されることによりメインビームＭＢに固定されている。締結部材５０をバッテリ構造体３０などの雌ネジ部に対して締め上げることで、底板ＢＰと上板ＴＰとが１対の立板ＳＰに押し付けられる。これにより立板ＳＰと底板ＢＰとの接続強度および立板ＳＰと上板ＴＰとの接続強度の各々を補強することができる。

【0079】

また本実施形態においては図６に示されるように、少なくとも１つの締結部材５０は、支柱３７の真下に配置されている。これによりバッテリ構造体３０またはバッテリ装着用支持体の荷重が掛かる支柱３７の真下で締結部材５０によりバッテリ構造体３０などを固定することができる。このためバッテリ構造体３０などをしっかりと支えることができる。

【0080】

また本実施形態においては図３に示されるように、取付フレーム３８は、バッテリフレーム３１の前方に位置するフレーム板ＦＢａ（第１フレーム板）とバッテリフレーム３１の後方に位置するフレーム板ＦＢａ（第２フレーム板）との双方に取り付けられている。取付フレーム３８により、バッテリフレーム３１の前方に位置するフレーム板ＦＢａに支持された支柱３７とバッテリフレーム３１の後方に位置するフレーム板ＦＢａに支持された支柱３７との前後方向のピッチを所定ピッチにすることができる。これによりバッテリ構造体３０またはバッテリ装着用支持体を旋回フレーム２０に取り付ける際に、旋回フレーム２０に対するバッテリ構造体３０などの位置合わせが容易となる。

【0081】

＜変形例＞
次に、取付フレームの変形例について図７および図８を用いて説明する。

【0082】

図７は、変形例の取付フレームを有するバッテリ構造体の分解斜視図である。図８は、図７に示すバッテリ構造体を旋回フレームに取り付けた様子を示す斜視図である。

【0083】

図７に示されるように、本変形例のバッテリ構造体３０は、２つの取付フレーム３８ｂを有している。２つの取付フレーム３８ｂの各々は、横板３８ｂａと、下垂板３８ｂｂとを有している。

【0084】

横板３８ｂａは、平板形状を有し、メインビームＭＢの上にてメインビームＭＢに沿って前後方向に延びている。下垂板３８ｂｂは、横板３８ｂａの左右方向の一方端部に接続されている。下垂板３８ｂｂは、横板３８ｂａから下方に延びている。下垂板３８ｂｂは、横板３８ｂａの前後方向の長さ全体に亘って横板３８ｂａに接続されている。下垂板３８ｂｂは、下方に開口する切欠部３８ｂｃを有している。

【0085】

横板３８ｂａと下垂板３８ｂｂとは、たとえば１枚の鋼材を折り曲げることにより構成されていてもよい。また横板３８ｂａに下垂板３８ｂｂをたとえば溶接により接続することにより取付フレーム３８ｂが構成されていてもよい。

【0086】

図８に示されるように、旋回フレーム２０は、メインビームＭＢから左右方向に延びるリブ部ＲＰを有している。取付フレーム３８ｂは、支柱３７の下端に取り付けられる。取付フレーム３８ｂは、メインビームＭＢの上端に配置される。取付フレーム３８ｂは、メインビームＭＢと支柱３７との間に配置されている。取付フレーム３８ｂがメインビームＭＢに配置された状態において、取付フレーム３８ｂの切欠部３８ｂｃにはメインビームＭＢから左右方向に延びるリブ部ＲＰが受け入れられている。

【0087】

上記のように取付フレーム３８ｂが、メインビームＭＢの上にてメインビームＭＢに沿って前後方向に延びる横板３８ｂａと、横板３８ｂａから下方に延びる下垂板３８ｂｂとを有している。これによりメインビームＭＢに対するバッテリ構造体３０の左右方向の位置決めが容易となる。

【0088】

また下垂板３８ｂｂは、メインビームＭＢから左右方向に延びるリブ部ＲＰを受け入れる切欠部３８ｂｃを有している。このように切欠部３８ｂｃがリブ部ＲＰを受け入れるようにバッテリ構造体３０が配置されることにより、バッテリ構造体３０の前後方向の位置決めが容易となる。

【0089】

次に、締結部材による取付位置の変形例について図９を用いて説明する。
図９は、締結部材による取付位置の変形例を示す側面視における断面図である。図９に示されるように、たとえばボルトなどの締結部材５０は、支柱３７の真下以外の箇所に配置されてもよい。具体的には複数の締結部材５０は、支柱３７の前方に配置された第１締結部材５０ｆと、支柱３７の後方に配置された第２締結部材５０ｓとを有していてもよい。この場合、支柱３７は、第１締結部材５０ｆと第２締結部材５０ｓとによって前後方向に挟まれている。

【0090】

この場合、第１締結部材５０ｆおよび第２締結部材５０ｓの各々は、取付フレーム３８ｂに締結されてもよい。第１締結部材５０ｆおよび第２締結部材５０ｓの各々の雄ネジ部は、取付フレーム３８ｂに設けられた雌ネジ部に締結されてもよく、また取付フレーム３８ｂを貫通して取付フレーム３８ｂ上のナットに締結されてもよい。

【0091】

このように第１締結部材５０ｆが支柱３７の前方に配置され、第２締結部材５０ｓが支柱３７の後方に配置されることにより、掘削により電動ショベル１００の前後方向に加速度が作用した場合でもバッテリ構造体３０の前後方向の倒れ（傾き）が抑制される。

【0092】

なお上記図７～図９に示す変形例の構成のうち上記以外の構成は、図１～図６に示す実施形態の構成をほぼ同じであるため、同一の要素については同一の符号を付し、その説明を繰り返さない。図７および図８に示された変形例において、バッテリ構造体３０は、バッテリパック３２が取り外されたバッテリ装着用支持体であってもよい。

【0093】

また上記の実施形態および変形例の各々においては、カウンタウエイトを有しない電動ショベル１００について説明したが、電動ショベル１００はカウンタウエイトを有していてもよい。電動ショベル１００がカウンタウエイトを有する場合、カウンタウエイトはバッテリ構造体３０の左右方向に配置されてもよい。

【0094】

また上記において複数のバッテリ組立体ＡＳを相互に固定する部材として枠３４について説明したが、複数のバッテリ組立体ＡＳは、複数のバッテリ組立体ＡＳの左右方向の端部を覆うカバー部材により相互に固定されていてもよい。

【0095】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0096】

１ 本体、２ 作業機、３ 旋回体、４ 運転室、４Ｓ 運転席、５ 走行体、５Ｃｒ 履帯、５Ｍ 走行モータ、６ ブーム、７ アーム、８ バケット、９ 外装カバー、１０ ブームシリンダ、１１ アームシリンダ、１２ バケットシリンダ、１３ ブームフートピン、１４ ブームトップピン、１５ アームトップピン、１７ バケットリンク、２０ 旋回フレーム、３０ バッテリ構造体、３１ バッテリフレーム、３２ バッテリパック、３３ ブラケット体、３３ａ ブラケット、３３ｂ 支持板、３４ 枠、３５ フレーム体、３６ａ，３６ｂ，３６ｃ フレーム部材、３７ 支柱、３８，３８ｂ 取付フレーム、３８ｂａ 横板、３８ｂｂ 下垂板、３８ｂｃ 切欠部、３９ 接続フレーム、４０ ダンパマウント、５０ 締結部材、５０ｆ 第１締結部材、５０ｓ 第２締結部材、１００ 電動ショベル、ＡＳ バッテリ組立体、ＢＰ 底板、ＢＰ１，ＴＰ１ 貫通孔、ＣＦ センターフレーム、ＤＬ 左デッキ、ＤＲ 右デッキ、ＦＢａ，ＦＢｂ，ＦＢｃ フレーム板、ＩＳ 内部空間（隙間）、ＰＲａ，ＰＲｂ，ＰＲｃ 支柱部、ＲＰ リブ部、ＲＸ 旋回軸、ＳＰ 立板、ＴＨ１，ＴＨ２ 貫通孔、ＴＰ 上板。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】