特開 2023-95321 異常判定方法及び異常判定プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023095321

(43)【公開日】2023-07-06

(54)【発明の名称】異常判定方法及び異常判定プログラム

(51)【国際特許分類】

   B60L 5/26 20060101AFI20230629BHJP

   B60M 1/28 20060101ALI20230629BHJP

   B61L 25/04 20060101ALI20230629BHJP

   G01M 17/08 20060101ALI20230629BHJP

【ＦＩ】

B60L5/26 Z

B60M1/28 R

B61L25/04

G01M17/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021211139

(22)【出願日】2021-12-24

(71)【出願人】

【識別番号】521475989

【氏名又は名称】川崎車両株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼津 晟生

(72)【発明者】

【氏名】三津江 雅幸

(72)【発明者】

【氏名】吉松 雄太

(72)【発明者】

【氏名】前田 晴義

【テーマコード（参考）】

5H105

【Ｆターム（参考）】

5H105AA01

5H105BA02

5H105BB01

5H105CC02

5H105CC12

5H105EE02

5H105EE03

5H105GG06

5H105GG13

5H105GG17

(57)【要約】

【課題】
集電装置の状態を監視することで、集電装置のみならず架線の異常も判定できる異常判定方法を提供する。
【解決手段】
本開示の一態様に係る異常判定方法は、複数の集電装置のそれぞれに対応する各離線センサの出力値を取得し、前記出力値に基づいて各集電装置の走行区間ごとの離線率を算出し、走行区間ごとに予め設定した走行区間基準離線率と判定対象の集電装置の各走行区間における離線率との差分に基づいて、判定対象の集電装置に異常があるか否かを判定するとともに、集電装置ごとに予め設定した集電装置基準離線率と判定対象の走行区間の各集電装置における離線率との差分に基づいて、判定対象の走行区間の架線に異常があるか否かを判定する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の集電装置のそれぞれに対応する各離線センサの出力値を取得し、
前記出力値に基づいて各集電装置の走行区間ごとの離線率を算出し、
走行区間ごとに予め設定した走行区間基準離線率と判定対象の集電装置の各走行区間における離線率との差分に基づいて、判定対象の集電装置に異常があるか否かを判定するとともに、
集電装置ごとに予め設定した集電装置基準離線率と判定対象の走行区間の各集電装置における離線率との差分に基づいて、判定対象の走行区間の架線に異常があるか否かを判定する、異常判定方法。

【請求項2】

走行区間ごとの走行区間基準離線率は、それぞれの走行区間における各集電装置の離線率に基づいて設定し、
集電装置ごとの集電装置基準離線率は、それぞれの集電装置における各走行区間の離線率に基づいて設定する、請求項１に記載の異常判定方法。

【請求項3】

前記集電装置基準離線率と判定対象の走行区間の各集電装置における離線率との差分に加え、判定対象の走行区間の同じ集電装置の異なる走行日時における離線率の差分に基づいて、判定対象の走行区間の架線に異常があるか否かを判定する、請求項１又は２に記載の異常判定方法。

【請求項4】

コンピュータに、
複数の集電装置のそれぞれに対応する各離線センサの出力値を取得させ、
前記出力値に基づいて各集電装置の走行区間ごとの離線率を算出させ、
走行区間ごとに予め設定した走行区間基準離線率と判定対象の集電装置の各走行区間における離線率との差分に基づいて、判定対象の集電装置に異常があるか否かを判定させるとともに、
集電装置ごとに予め設定した集電装置基準離線率と判定対象の走行区間の各集電装置における離線率との差分に基づいて、判定対象の走行区間の架線に異常があるか否かを判定させる、異常判定プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、集電装置及び架線の異常を判定するための異常判定方法及び異常判定プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

電気を動力とする列車は集電装置を備えており、集電装置を介して架線から電気を得る。この集電装置の状態を監視することで、集電装置の異常を発見するシステムが考案されている（例えば、下記の特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－２２０３１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところが、集電装置に異常があるように見える場合でも、実際には集電装置に異常はなく、集電装置が接触する架線に異常がある場合もある。そこで、本開示では、集電装置の状態を監視することで、集電装置のみならず架線の異常も判定できる異常判定方法及び異常判定プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一態様に係る異常判定方法は、複数の集電装置のそれぞれに対応する各離線センサの出力値を取得し、前記出力値に基づいて各集電装置の走行区間ごとの離線率を算出し、走行区間ごとに予め設定した走行区間基準離線率と判定対象の集電装置の各走行区間における離線率との差分に基づいて、判定対象の集電装置に異常があるか否かを判定するとともに、集電装置ごとに予め設定した集電装置基準離線率と判定対象の走行区間の各集電装置における離線率との差分に基づいて、判定対象の走行区間の架線に異常があるか否かを判定する。

【0006】

また、本開示の一態様に係る異常判定プログラムは、コンピュータに、複数の集電装置のそれぞれに対応する各離線センサの出力値を取得させ、前記出力値に基づいて各集電装置の走行区間ごとの離線率を算出させ、走行区間ごとに予め設定した走行区間基準離線率と判定対象の集電装置の各走行区間における離線率との差分に基づいて、判定対象の集電装置に異常があるか否かを判定させるとともに、集電装置ごとに予め設定した集電装置基準離線率と判定対象の走行区間の各集電装置における離線率との差分に基づいて、判定対象の走行区間の架線に異常があるか否かを判定させる。

【発明の効果】

【0007】

上記の異常判定方法及び異常判定プログラムによれば、集電装置の状態を監視することで、集電装置のみならず架線の異常も判定できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、列車運行システムの概略図である。

【図2】図２は、異常判定プログラムのフロー図である。

【図3】図３は、離線センサの出力値の一例を示した図である。

【図4】図４は、離線センサの出力値を走行区間で区切った図である。

【図5】図５は、離線箇所の判定方法を説明する図である。

【図6】図６は、各集電装置の各走行日時における走行区間ごとの離線率を示した表である。

【図7】図７は、各集電装置の走行区間ごとの離線率を示した表である。

【図8】図８は、図７の表に走行区間ごとの走行区間基準離線率を加えた表である。

【図9】図９は、図７の表に集電装置ごとの集電装置基準離線率を加えた表である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＜列車運行システム＞
以下、実施形態に係る異常判定方法について説明する。はじめに、異常判定方法が実施される列車運行システム１００について説明する。図１は、列車運行システム１００の概略図である。図１に示すように、本実施形態の列車運行システム１００は、複数の列車１０と、コンピュータ２０と、表示装置３０と、を備えている。

【0010】

各列車１０は複数の車両１１で編成されており、複数の車両１１のうちの少なくとも１つは集電装置１２と集電装置１２に対応する離線センサ１３とを有している。集電装置１２は、架線（電線）１４に接し、架線１４から電気を得る。本実施形態の集電装置１２は、いわゆるパンタグラフであるが、集電装置１２はパンタグラフに限定されない。離線センサ１３は、集電装置１２と架線１４の接触状態を観測するセンサである。本実施形態の離線センサ１３は、集電装置１２と架線１４の間で発生したアークの光量を測定する光学式であるが、離線センサ１３は光学式に限定されない。

【0011】

本実施形態では、各列車１０は、同じ路線を走行するものとする。つまり、各列車１０の集電装置１２は、同じ架線１４に接触するものとする。なお、本実施形態の各列車１０は複数の車両１１で編成されているが、各列車１０は集電装置１２及び離線センサ１３を有する１つの車両１１で編成されていてもよい。

【0012】

コンピュータ２０は、プロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、及び、Ｉ／Ｏインターフェース等を有している。コンピュータ２０の不揮発性メモリには、後述する異常判定プログラム、及び、各種データ等が保存されており、プロセッサが各プログラムに基づき揮発性メモリを用いて演算処理を行う。コンピュータ２０は、いわゆるサーバーであって、ネットワークを介して各列車１０から各集電装置１２の集電装置情報を含む運行情報を取得する。ただし、コンピュータ２０による運行情報の取得方法は、これに限定されない。

【0013】

上記の各集電装置１２の集電装置情報には、集電装置１２の番号、その集電装置１２に対応する離線センサ１３の出力値、その集電装置１２が搭載されている列車１０のノッチ段数、当該列車１０に搭載されている集電装置１２のうち使用されている集電装置１２の数、当該列車１０の速度、当該列車１０の走行位置、及び、時刻が含まれている。これらのうち、離線センサ１３の出力値、ノッチ段数、使用されている集電装置１２の数、列車１０の速度、及び、列車１０の走行位置は、時系列データであり、時刻に関連付けされている。

【0014】

表示装置３０は、種々の情報を表示する装置である。本実施形態の表示装置３０は、いわゆるディスプレイである。表示装置３０は、コンピュータ２０と電気的に接続されており、コンピュータ２０から出力された情報を表示する。

【0015】

本明細書で開示する要素の機能は、開示された機能を実行するよう構成またはプログラムされた汎用プロセッサ、専用プロセッサ、集積回路、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuits)、従来の回路、および／または、それらの組合せ、を含む回路または処理回路を使用して実行できる。プロセッサは、トランジスタやその他の回路を含むため、処理回路または回路と見なされる。本開示において、回路、ユニット、または手段は、列挙された機能を実行するハードウェアであるか、または、列挙された機能を実行するようにプログラムされたハードウェアである。ハードウェアは、本明細書に開示されているハードウェアであってもよいし、あるいは、列挙された機能を実行するようにプログラムまたは構成されているその他の既知のハードウェアであってもよい。ハードウェアが回路の一種と考えられるプロセッサである場合、回路、手段、またはユニットはハードウェアとソフトウェアの組合せであり、ソフトウェアはハードウェアおよび／またはプロセッサの構成に使用される。

【0016】

＜異常判定プログラム＞
次に、コンピュータ２０が実行する異常判定プログラムについて説明する。図２は、異常判定プログラムのフロー図である。図２に示すように、異常判定プログラムが実行されると、コンピュータ２０は、各集電装置１２の集電装置情報を取得する（ステップＳ１）。前述のとおり、集電装置情報には離線センサ１３の出力値が含まれている。離線センサ１３の出力値をグラフで示すと、例えば図３のようになる。図３は、離線センサ１３の出力値の一例を示した図である。図３で示すグラフの縦軸は離線センサ１３の出力値であり、横軸は時間である。

【0017】

続いて、コンピュータ２０は、ステップＳ１で取得した離線センサ１３の出力値を列車１０の走行区間で区切る（ステップＳ２）。図４は、離線センサ１３の出力値を走行区間で区切った図である。ステップＳ２では、はじめに、図３で示す離線センサ１３の出力値を示すグラフの横軸を時間から走行距離に変換する。前述のとおり、離線センサ１３の出力値と列車１０の走行位置は、時刻を介して関連付けされている。そのため、図３に示すグラフの横軸を時間から走行距離に変換することができる。

【0018】

そのうえで、図４で示すように、離線センサ１３の出力値を走行区間で区切る。本実施形態では、列車１０の走行区間を第１走行区間、第２走行区間、及び、第３走行区間の３つに仕切る。なお、各走行区間の距離は任意に設定できる。各走行区間の距離は同じであってもよく異なっていてもよい。また、各列車１０が走行する線路が複線である場合は、上りと下り（往路と復路）は異なる走行区間となる。この場合、上りと下りで集電装置１２が接触する架線１４が異なるからである。

【0019】

続いて、コンピュータ２０は、集電装置１２の離線箇所を判定する（ステップＳ３）。離線箇所とは、集電装置１２と架線１４が離れたと考えられる箇所である。図５は、離線箇所の判定方法を説明する図である。図５で示すように、本実施形態では閾値を設定し、離線センサ１３の出力値が閾値以上である箇所を離線箇所であると判定する。図５では、斜線部分に対応する箇所が離線箇所である。

【0020】

ここで、閾値は、ステップＳ１で取得したノッチ段数、及び、使用されている集電装置１２の数に基づいて設定する。本実施形態では、ノッチ段数が小さい場合、及び、集電装置１２の数が多い場合は、集電装置１２と架線１４が離れたときに発生するアークの光量が少ないため、このような場合には閾値を小さくする。これとは逆に、ノッチ段数が大きい場合、及び、集電装置１２の数が少ない場合は、集電装置１２と架線１４が離れたときに発生するアークの光量が多いため、このような場合には閾値を大きくする。

【0021】

続いて、コンピュータ２０は、各集電装置１２の走行区間ごとの離線率を算出する（ステップＳ４）。ここで、走行区間ごとの離線率とは、その走行区間全体に対する離線箇所の割合をいう。離線率は、図５に基づいて算出することができる。なお、離線率は、その走行区間を走行している「時間」のうち集電装置１２が離線している「時間」の割合であってもよく、その走行区間の「距離」のうち集電装置１２が離線している「距離」の割合であってもよい。また、本実施形態では、ステップＳ１で取得した列車１０の速度に基づいて離線率を補正する。具体的には、列車１０の速度が速い場合には離線が発生しやすいため、列車１０の速度が速い場合には離線率を低めに補正し、列車１０の速度が遅い場合には離線率を高めに補正する。

【0022】

図６は、各集電装置１２の各走行日時における走行区間ごとの離線率の一例を示した表である。図６の表中の数値は、第１集電装置、第２集電装置、第３集電装置の３つの集電装置１２のそれぞれについて、３つの異なる走行時間における走行区間ごとの離線率を示している。図６に示す表において、同じ集電装置１２で同じ走行区間における３つの走行日時の離線率を平均した値を離線率（平均値）とした表が図７である。図７は、各集電装置１２の走行区間ごとの離線率（平均値）を示した表である。本実施形態では、図７の離線率（平均値）を用いて異常判定を行う。ただし、離線率の平均値に代えて、例えば図６に示す３つの走行日時の離線率のうちの１つを異常判定に用いてもよい。

【0023】

続いて、コンピュータ２０は、各走行区間の走行区間基準離線率を設定する（ステップＳ５）。図８は、図７の表に走行区間ごとの走行区間基準離線率及び走行区間基準離線率との差分を加えた表である。走行区間ごとの走行区間基準離線率は、それぞれの走行区間における各集電装置１２の離線率に基づいて設定する。本実施形態では、それぞれの走行区間における各集電装置１２の離線率の「中央値」を走行区間基準離線率に設定する。なお、「中央値」とは、順位が中央である値を指し、データ数が偶数の場合は、中央順位2個の値の算術平均値とする。

【0024】

例えば、図８において、第１走行区間における第１集電装置、第２集電装置、及び、第３集電装置の離線率は、それぞれ６％、３％、３％であるため、これらの中央値である３％を第１走行区間の走行区間基準離線率に設定する。ただし、それぞれの走行区間における各集電装置１２の離線率の「平均値」を走行区間ごとの走行区間基準離線率に設定するなどしてもよい。

【0025】

続いて、コンピュータ２０は、ステップＳ５で設定した走行区間ごとの走行区間基準離線率とその走行区間における各集電装置１２の離線率との差分を算出する（ステップＳ６）。図８の表中のかっこ内の数値が、各離線率と走行区間基準離線率との差分（各離線率から走行区間基準離線率を引いた値）を示している。

【0026】

続いて、コンピュータ２０は、判定対象の集電装置１２について、離線率が走行区間基準離線率よりも大きく、かつ、その差分が閾値以上となる走行区間が、所定数以上か否かを判定する（ステップＳ７）。ステップＳ７では、全ての集電装置１２について判定を行ってもよく、一部の集電装置１２について判定を行ってもよい。また、上記の閾値及び所定数は任意に設定することができる。本実施形態では、閾値を２％に設定し、所定数を２に設定する。

【0027】

例えば、第１集電装置において、離線率が走行区間基準離線率よりも大きく、その差分が２％以上である走行区間は、第１走行区間、第２走行区間、及び、第３走行区間の３つであり、所定数である２以上である。つまり、ステップＳ７において、第１集電装置を判定対象とすると、コンピュータ２０は、離線率が走行区間基準離線率よりも大きく、かつ、その差分が閾値以上となる走行区間が、所定数以上であると判定する（ステップＳ７でＹＥＳ）。この場合、コンピュータ２０は、判定対象である集電装置１２（第１集電装置）は、異常であると判定する（ステップＳ８）。このように判定するのは、多くの走行区間において離線率が高くなっている集電装置１２は、集電装置１２自体に異常があると考えられるからである。

【0028】

これに対し、第２集電装置では、離線率が走行区間基準離線率よりも大きく、その差分が２％以上である走行区間は存在しない。つまり、ステップＳ７において、第２集電装置を判定対象とすると、コンピュータ２０は、離線率が走行区間基準離線率よりも大きく、かつ、その差分が閾値以上となる走行区間が、所定数以上でないと判定する（ステップＳ７でＮＯ）。この場合、コンピュータ２０は、判定対象である集電装置１２（第２集電装置）は、正常であると判定する（ステップＳ９）。

【0029】

続いて、コンピュータ２０は、各集電装置１２の集電装置基準離線率を設定する（ステップＳ１０）。図９は、図７の表に集電装置１２ごとの集電装置基準離線率及び集電装置基準離線率との差分を加えた表である。集電装置１２ごとの集電装置基準離線率は、それぞれの集電装置１２における各走行区間の離線率に基づいて設定する。本実施形態では、それぞれの集電装置１２における各走行区間の離線率の「中央値」を集電装置基準離線率に設定する。

【0030】

例えば、図９において、第１集電装置における第１走行区間、第２走行区間、及び、第３走行区間の離線率は、それぞれ６％、９％、１２％であるため、これらの中央値である９％を第１集電装置の集電装置基準離線率に設定する。ただし、それぞれの集電装置１２における各走行区間の離線率の「平均値」を集電装置１２ごとの集電装置基準離線率に設定するなどしてもよい。

【0031】

続いて、コンピュータ２０は、ステップＳ１０で設定した集電装置１２ごとの集電装置基準離線率とその集電装置１２における各走行区間の離線率との差分を算出する（ステップＳ１１）。図９の表中のかっこ内の数値が、各離線率と集電装置基準離線率との差分（各離線率から種電装置基準離線率を引いた値）を示している。

【0032】

続いて、コンピュータ２０は、判定対象の走行区間について、離線率が集電装置基準離線率よりも大きく、かつ、その差分が閾値以上となる集電装置１２が、所定数以上あるか否かを判定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２では、全ての走行区間について判定を行ってもよく、一部の走行区間について判定を行ってもよい。また、上記の閾値及び所定数は任意に設定することができる。本実施形態では、閾値を２％に設定し、所定数を２に設定する。

【0033】

例えば、第１走行区間において、離線率が集電装置基準離線率よりも大きく、その差分が２％以上である走行区間は存在しない。つまり、ステップＳ１２において、第１走行区間を判定対象とすると、コンピュータ２０は、離線率が集電装置基準離線率よりも大きく、かつ、その差分が閾値以上となる集電装置１２が、所定数以上でないと判定する（ステップＳ１２でＮＯ）。この場合、コンピュータ２０は、判定対象である走行区間（第１走行区間）の架線１４は、正常であると判定する（ステップＳ１３）。

【0034】

これに対し、第３走行区間では、離線率が集電装置基準離線率よりも大きく、その差分が２％以上である走行区間は、第１集電装置、第２集電装置、及び、第３集電装置の３つであり、所定数である２以上である。つまり、ステップＳ１２において、第３走行区間を判定対象とすると、コンピュータ２０は、離線率が集電装置基準離線率よりも大きく、かつ、その差分が閾値以上となる集電装置１２が、所定数以上であると判定する（ステップＳ１２でＹＥＳ）。この場合、ステップＳ１４へ進む。

【0035】

なお、ステップＳ１２でＹＥＳの場合、判定対象となる走行区間は、多くの集電装置１２で離線率が高くなっているため、その走行区間の架線１４に異常がある可能性がある。ただし、離線率が高い原因が架線１４以外にある可能性もあるため、次のステップＳ１４で離線率が高い原因をさらに検証する。

【0036】

ステップＳ１４では、架線１４の異常が疑われる走行区間（ステップＳ１２でＹＥＳとなる走行区間）が判定対象となる。上記の例でいえば、第３走行区間が判定対象となる。ステップＳ１４では、この判定対象の走行区間において、異なる走行日時における離線率の差分が閾値以上となる集電装置１２が所定数以上あるか否かを判定する。上記の離線率の差分の対象となる離線率、閾値、及び、所定数は、任意に設定することができる。本実施形態では、離線率の差分は最小の離線率と最大の離線率の差分とし、閾値を５％に設定し、所定数を２に設定する。

【0037】

例えば、図６で示す表を参照すると、第３走行区間において、第１集電装置、第２集電装置、及び、第３集電装置の異なる走行日時における最小の離線率と最大の離線率の差は、それぞれ１０％（１８％－８％）、８％（１４％－６％）、９％（１６％－７％）であって、いずれも閾値である５％以上である。つまり、第３走行区間では、異なる走行日時における離線率の差が閾値以上となる集電装置１２は、第１集電装置、第２集電装置、第３集電装置の３つであり、所定数である２以上である。

【0038】

よって、ステップＳ１４において、第３走行区間を判定対象とすると、コンピュータ２０は、異なる走行日時における離線率の差が閾値以上となる集電装置１２が所定数以上あると判定する（ステップＳ１４でＹＥＳ）。この場合、コンピュータ２０は、判定対象である走行区間（第３走行区間）の架線１４は正常であると判定する（ステップＳ１５）。このように判定するのは、異なる走行日時における離線率の差が大きい場合、離線率の悪化（図６では特に１月３日の離線率の悪化）は風や積雪などの自然環境に起因する可能性が高いからである。

【0039】

一方、ステップＳ１４において、コンピュータ２０が、判定対象である走行区間において、異なる走行日時における離線率の差が閾値以上となる集電装置１２が所定数以上ないと判定した場合（ステップＳ１４でＮＯ）、判定対象の走行区間の架線１４は異常であると判定する。このように判定するのは、判定対象の走行区間で離線率が高くなる原因が自然環境ではなく、架線１４にあると考えられるからである。

【0040】

続いて、コンピュータ２０は、判定対象の集電装置１２が異常であるか否かの判定結果（ステップＳ８、Ｓ９）及び判定対象の走行区間の架線１４が異常であるか否かの判定結果（ステップＳ１３、Ｓ１５、Ｓ１６）を、表示装置３０に出力する（ステップＳ１７）。なお、表示装置３０に表示させる判定結果の表示方法は限定されない。なお、コンピュータ２０は、表示装置３０に加えて、又は、表示装置３０に代えて記憶媒体等に判定結果を出力してもよい。

【0041】

＜まとめ＞
上記の実施形態に係る異常判定方法は、複数の集電装置のそれぞれに対応する各離線センサの出力値を取得し、前記出力値に基づいて各集電装置の走行区間ごとの離線率を算出し、走行区間ごとに予め設定した走行区間基準離線率と判定対象の集電装置の各走行区間における離線率との差分に基づいて、判定対象の集電装置に異常があるか否かを判定するとともに、集電装置ごとに予め設定した集電装置基準離線率と判定対象の走行区間の各集電装置における離線率との差分に基づいて、判定対象の走行区間の架線に異常があるか否かを判定する。

【0042】

この方法によれば、集電装置の状態を監視することで、集電装置のみならず架線の異常も判定できる。

【0043】

また、実施形態に係る異常判定方法では、走行区間ごとの走行区間基準離線率は、それぞれの走行区間における各集電装置の離線率に基づいて設定し、集電装置ごとの集電装置基準離線率は、それぞれの集電装置における各走行区間の離線率に基づいて設定している。

【0044】

この方法によれば、走行区間基準離線率及び集電装置基準離線率を適切な値に設定することができる。

【0045】

また、実施形態に係る異常判定方法では、前記集電装置基準離線率と判定対象の走行区間の各集電装置における離線率との差分に加え、判定対象の走行区間の同じ集電装置の異なる走行日時における離線率の差分に基づいて、判定対象の走行区間の架線に異常があるか否かを判定する。

【0046】

この方法によれば、架線の異常判定において、自然環境の影響を排除することができる。

【0047】

また、上記の実施形態における異常判定プログラムは、コンピュータに、複数の集電装置のそれぞれに対応する各離線センサの出力値を取得させ、前記出力値に基づいて各集電装置の走行区間ごとの離線率を算出させ、走行区間ごとに予め設定した走行区間基準離線率と判定対象の集電装置の各走行区間における離線率との差分に基づいて、判定対象の集電装置に異常があるか否かを判定させるとともに、集電装置ごとに予め設定した集電装置基準離線率と判定対象の走行区間の各集電装置における離線率との差分に基づいて、判定対象の走行区間の架線に異常があるか否かを判定させる。

【0048】

このプログラムによれば、集電装置の状態を監視することで、集電装置のみならず架線の異常も判定できる。

【符号の説明】

【0049】

１０ 列車
１１ 車両
１２ 集電装置
１３ 離線センサ
１４ 架線
２０ コンピュータ
３０ 表示装置
１００ 列車運行システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】