特開 2023-9542 車両誘導情報作成システム、および、車両誘導情報作成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023009542

(43)【公開日】2023-01-20

(54)【発明の名称】車両誘導情報作成システム、および、車両誘導情報作成方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/09 20060101AFI20230113BHJP

   G06Q 50/30 20120101ALI20230113BHJP

【ＦＩ】

G08G1/09 A

G06Q50/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021112919

(22)【出願日】2021-07-07

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岡部 央

(72)【発明者】

【氏名】小林 元

【テーマコード（参考）】

5H181

5L049

【Ｆターム（参考）】

5H181BB20

5H181EE02

5H181JJ03

5H181JJ27

5L049CC42

(57)【要約】

【課題】道路の設備の故障の予測結果に基づいて車両誘導のための情報を作成する。
【解決手段】実施形態の車両誘導情報作成システムは、分岐を有する道路に設置された情報板ごとに設定され、前記道路を分割したブロックごとに、交通情報の表示に関する優先度として使用されるパラメータであるＯＤ優先度を記憶する記憶部と、前記道路に設けられた設備の設置場所と故障予測時期を含む設備故障予測情報を取得する取得部と、前記設備故障予測情報における前記設備が存在する前記ブロックに対して前記ＯＤ優先度が設定されている場合に、前記設備が存在する前記ブロックから前記道路の上流側の最初の分岐部分までのすべての前記ブロックのＯＤ優先度を低くなるように変更したＯＤ優先度変更情報を作成する作成部と、前記ＯＤ優先度変更情報を、前記情報板による交通情報の表示を行う交通管制システムに送信する送信制御部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

分岐を有する道路に設置された情報板ごとに設定され、前記道路を分割したブロックごとに、交通情報の表示に関する優先度として使用されるパラメータであるＯＤ（Origin－Destination）優先度を記憶する記憶部と、
前記道路に設けられた設備の設置場所と故障予測時期を含む設備故障予測情報を取得する取得部と、
前記設備故障予測情報における前記設備が存在する前記ブロックに対して前記ＯＤ優先度が設定されている場合に、前記設備が存在する前記ブロックから前記道路の上流側の最初の分岐部分までのすべての前記ブロックのＯＤ優先度を低くなるように変更したＯＤ優先度変更情報を作成する作成部と、
前記ＯＤ優先度変更情報を、前記情報板による交通情報の表示を行う交通管制システムに送信する送信制御部と、を備える車両誘導情報作成システム。

【請求項2】

前記作成部は、
前記ＯＤ優先度変更情報を作成する場合に、前記故障予測時期が近いほど、該当する前記ブロックの前記ＯＤ優先度をより低くなるように変更する、請求項１に記載の車両誘導情報作成システム。

【請求項3】

前記作成部は、ユーザによって設定可能なパラメータである最大対応日数に基づいて、前記故障予測時期が現在よりも前記最大対応日数だけ後の日以前である場合に、前記ＯＤ優先度変更情報を作成する、請求項１に記載の車両誘導情報作成システム。

【請求項4】

分岐を有する道路に設置された情報板ごとに設定され、前記道路を分割したブロックごとに、交通情報の表示に関する優先度として使用されるパラメータであるＯＤ優先度を用いる車両誘導情報作成方法であって、
前記道路に設けられた設備の設置場所と故障予測時期を含む設備故障予測情報を取得する取得ステップと、
前記設備故障予測情報における前記設備が存在する前記ブロックに対して前記ＯＤ優先度が設定されている場合に、前記設備が存在する前記ブロックから前記道路の上流側の最初の分岐部分までのすべての前記ブロックのＯＤ優先度を低くなるように変更したＯＤ優先度変更情報を作成する作成ステップと、
前記ＯＤ優先度変更情報を、前記情報板による交通情報の表示を行う交通管制システムに送信する送信制御ステップと、を備える車両誘導情報作成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、車両誘導情報作成システム、および、車両誘導情報作成方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、高速道路等の道路に関して、例えば、道路上に設置されている車両感知器から収集した交通量、車両速度、車両占有率の情報や、交通管制センタで道路の監視を行っている監視員が手動で登録した事故、工事、地震、トンネル火災の情報などに基づいて、ドライバーに対して意思決定を促す情報提供を行い、間接的な車両誘導が行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１５６７７９号公報

【特許文献2】特開２００６－２４３７８６号公報

【特許文献3】特開２０１７－１３８２１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

また、道路の設備（車両感知器、情報板、道路照明装置など）の故障を予測できるのであれば、様々な観点から、その故障予測個所をなるべく通らないように車両誘導するのが好ましいが、そのような車両誘導をする従来技術はない。

【0005】

そこで、本実施形態の課題は、道路の設備の故障の予測結果に基づいて車両誘導のための情報を作成できる車両誘導情報作成システム、および、車両誘導情報作成方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の車両誘導情報作成システムは、分岐を有する道路に設置された情報板ごとに設定され、前記道路を分割したブロックごとに、交通情報の表示に関する優先度として使用されるパラメータであるＯＤ優先度を記憶する記憶部と、前記道路に設けられた設備の設置場所と故障予測時期を含む設備故障予測情報を取得する取得部と、前記設備故障予測情報における前記設備が存在する前記ブロックに対して前記ＯＤ優先度が設定されている場合に、前記設備が存在する前記ブロックから前記道路の上流側の最初の分岐部分までのすべての前記ブロックのＯＤ優先度を低くなるように変更したＯＤ優先度変更情報を作成する作成部と、前記ＯＤ優先度変更情報を、前記情報板による交通情報の表示を行う交通管制システムに送信する送信制御部と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態の道路管制システムの全体構成図である。

【図2】図２は、実施形態における路線図とＯＤ優先度（変更前）の例を示す図である。

【図3】図３は、実施形態における設備故障予測情報の例を示す図である。

【図4】図４は、実施形態における路線図とＯＤ優先度（変更後）の例を示す図である。

【図5】図５は、実施形態の車両誘導情報作成システムによる処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、添付の図面を用いて、本実施形態の車両誘導情報作成システム、および、車両誘導情報作成方法について説明する。なお、本実施形態では、道路として高速道路の場合を例にとって説明する。

【0009】

まず、図１を参照して、実施形態の道路管制システムＳの全体構成について説明する。
図１は、実施形態の道路管制システムＳの全体構成図である。道路管制システムＳは、設備故障予測システム１と、車両誘導情報作成システム２と、交通管制システム３と、情報板４と、ＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information and Communication System）５と、を備える。

【0010】

なお、各システム１～３について、説明の便宜上、それらが別々の１台のコンピュータ装置であるものとして説明するが、これに限定されない。例えば、各システム１～３のうちの１つ以上が、複数のコンピュータ装置によって実現されてもよい。あるいは、各システム１～３のうちの２つが、１つのコンピュータ装置によって実現されてもよい。

【0011】

また、設備故障予測システム１と交通管制システム３については、説明を簡潔にするために、処理部、記憶部、入力部、表示部、通信部等についての図示や説明を省略する。

【0012】

設備故障予測システム１は、道路の設備（付帯設備）の故障を予測する。設備としては、例えば、道路を走行する車両を感知する車両感知器や、車両と通信する路側機や、走行車両に対して情報を表示する情報板や、道路照明装置や、トンネル内の換気設備などが挙げられる。

【0013】

設備故障予測システム１は、例えば、機械学習によって作成した設備故障予測モデルに基づいて、設備が故障する時期を予測し、設備の設置場所と故障予測時期を含む設備故障予測情報を作成し、車両誘導情報作成システム２に送信する。

【0014】

車両誘導情報作成システム２は、処理部２１と、記憶部２２と、入力部２３と、表示部２４と、通信部２５と、を備える。

【0015】

記憶部２２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などの記憶装置である。記憶部２２は、各種プログラム、各種データを記憶する。記憶部２２は、例えば、次の２つの情報を記憶する。
（１）分岐を有する道路の情報である道路情報
（２）道路に設置された情報板ごとに設定され、道路を分割したブロックごとに、交通情報の表示に関する優先度として使用されるパラメータであるＯＤ（Origin－Destination）優先度

【0016】

なお、高速道路等の道路では、渋滞や事故などのイベント情報（交通情報）をドライバーに伝える必要性が高い。また、道路に設置された情報板は、物理的限界によって、一度に表示できる情報量に限界がある。このため、従来から、ＯＤ優先度に基づいて、多くのドライバーが向かう経路に関するイベント情報を優先的に情報板に表示している。

【0017】

また、以下では、ＯＤ優先度を表す「＃Ｎ」の「Ｎ」の数字が小さいほど、ＯＤ優先度が高いことを示す。つまり、例えば、ＯＤ優先度「＃１」のブロックに関するイベント情報と、ＯＤ優先度の「＃２」のブロックに関するイベント情報があれば、前者が優先的に表示板に表示される。

【0018】

ここで、図２を参照して、実施形態における路線図とＯＤ優先度（変更前）の例について説明する。
図２は、実施形態における路線図とＯＤ優先度（変更前）の例を示す図である。路線図において、路線Ａと路線Ｂが示されている。

【0019】

路線Ａについて、図２の右方向が進行方向の車線を対象とする。この車線において、上流側に情報板ＩＢが設置され、Ｂ－ＪＣＴ（ジャンクション）付近にトラカンＴＣ（トラフィックカウンタ：車両感知器）が設置されている。

【0020】

この車線について、上流側のブロックにＯＤ優先度「＃１」が設定されている。また、分岐部分ＢＰから下流側のブロックについて、本線の２つのブロックにはＯＤ優先度「＃２」が設定され、左側へ分岐した後の２つのブロックにはＯＤ優先度「＃１１」が設定されている。

【0021】

また、ＯＤ優先度「＃１１」のブロックの終わりのＡ－ＪＣＴの先（下流側）の各ブロックには、図示のように、ＯＤ優先度「＃１２」、「＃１３」、「＃２０」、「＃４１」が設定されている。

【0022】

また、ＯＤ優先度「＃２」のブロックの先（下流側）の各ブロックには、図示のように、ＯＤ優先度「＃１８」、「＃１９」が設定されている。

【0023】

また、道路照明装置ＲＬは、路線ＢにおけるＯＤ優先度「＃４１」の複数のブロックのうちの１つに設置されている。

【0024】

ここで、図３を参照して、実施形態における設備故障予測情報の例について説明する。
図３は、実施形態における設備故障予測情報の例を示す図である。

【0025】

変数「ｓ」は、設備故障予測システム１から受信した設備故障予測情報における各行の情報の識別番号（以下、識別番号「ｓ」ともいう。）を示す。この識別番号「ｓ」ごとの情報として、設備、設置路線、設置ｋｐ（キロポスト）、故障情報（「〇」が故障予測ありで、「×」が故障予測なし）、故障予測時期「ｒ」（「ｒ」日後が故障予測日）が格納されている。具体的には、以下の通りである。

【0026】

識別番号「１」について、路線Ａの２．５ｋｐ地点に設置されたトラカンＴＣ（図２）が４日後に故障すると予測されていることを示す。

【0027】

識別番号「２」について、路線Ａの４ｋｐ地点に設置されたジェットファン（図２に不図示）には故障が予測されていないことを示す。

【0028】

識別番号「３」について、路線Ｂの３．５ｋｐ地点に設置された情報板（図２に不図示）には故障が予測されていないことを示す。

【0029】

識別番号「４」について、路線Ｂの６ｋｐ地点に設置された道路照明装置ＲＬ（図２）が２０日後に故障すると予測されていることを示す。

【0030】

図１に戻って、車両誘導情報作成システム２の処理部２１は、例えば、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、を備える。
ＲＯＭは、各種プログラムや各種データを記憶する記憶媒体である。ＲＡＭは、各種プログラムを一時的に記憶したり、各種データを書き換えたりするための記憶媒体である。
ＭＰＵは、車両誘導情報作成システム２の動作を統括的に制御する。また、ＭＰＵは、ＲＡＭをワークエリア（作業領域）としてＲＯＭ、記憶部２２等に格納されたプログラムを実行する。処理部２１は、機能部として、取得部２１１と、作成部２１２と、制御部２１３と、を備える。

【0031】

取得部２１１は、設備故障予測システム１や交通管制システム３から各種情報を取得する。取得部２１１は、例えば、設備故障予測システム１から、道路に設けられた設備の設置場所と故障予測時期を含む設備故障予測情報を取得する。

【0032】

作成部２１２は、設備故障予測情報における設備が存在するブロックに対してＯＤ優先度が設定されている場合に、設備が存在するブロックから道路の上流側の最初の分岐部分までのすべてのブロックのＯＤ優先度を低くなるように変更したＯＤ優先度変更情報を作成する。

【0033】

また、作成部２１２は、ＯＤ優先度変更情報を作成する場合に、例えば、故障予測時期が近いほど、該当するブロックのＯＤ優先度をより低くなるように変更する。

【0034】

また、作成部２１２は、例えば、ユーザによって設定可能なパラメータである最大対応日数（変数「ｐ」。以下、最大対応日数「ｐ」ともいう。）に基づいて、故障予測時期が現在よりも最大対応日数「ｐ」だけ後の日以前である場合に、ＯＤ優先度変更情報を作成する。

【0035】

作成部２１２の処理の具体例について、図２、図３、図４を併せて参照して説明する。
図４は、実施形態における路線図とＯＤ優先度（変更後）の例を示す図である。

【0036】

作成部２１２は、情報板ＩＢ（図２、図４）について、情報提供範囲内に故障が予測された設備があるか否かを判定する。具体的には、情報板ＩＢについて、ＯＤ優先度が設定されているブロックは情報提供範囲内であり、ＯＤ優先度が設定されていないブロックは情報提供範囲外であると判定する。

【0037】

また、作成部２１２は、情報提供範囲内に故障が予測された設備があった場合、故障予測時期「ｒ」（日後）が最大対応日数「ｐ」以下か否かを判定する。

【0038】

また、作成部２１２は、故障予測時期「ｒ」（日後）が最大対応日数「ｐ」以下であった場合、その設備が存在するブロックから道路の上流側の最初の分岐部分までのすべてのブロックのＯＤ優先度を低くなるように変更したＯＤ優先度変更情報を作成する。具体的には、ＯＤ優先度を、デフォルトのＯＤ優先度に、最小ＯＤ優先度加算値「ｑ」と「ｐ－ｒ」を加算した値に変更する。

【0039】

例えば、最大対応日数「ｐ」＝１０で、最小ＯＤ優先度加算値「ｑ」＝５のとき、変更後のＯＤ優先度は以下の通りとなる。

【0040】

故障予測時期「ｒ」（日後）＝１０の場合…デフォルトのＯＤ優先度＋５
故障予測時期「ｒ」（日後）＝ ９の場合…デフォルトのＯＤ優先度＋６
故障予測時期「ｒ」（日後）＝ ８の場合…デフォルトのＯＤ優先度＋７
…
故障予測時期「ｒ」（日後）＝ ２の場合…デフォルトのＯＤ優先度＋１３
故障予測時期「ｒ」（日後）＝ １の場合…デフォルトのＯＤ優先度＋１４
故障予測時期「ｒ」（日後）＝ ０の場合…デフォルトのＯＤ優先度＋１５

【0041】

したがって、例えば、図３のトラカン（図２のトラカンＴＣ）について、故障予測時期「ｒ＝４」（日後）なので、図４に示すように、トラカンＴＣが存在するブロックから道路の上流側の最初の分岐部分ＢＰまでのすべてのブロックのＯＤ優先度を、デフォルトのＯＤ優先度「＃２」に、最小ＯＤ優先度加算値「ｑ＝５」と「ｐ（＝１０）－ｒ（＝４）＝６」を加算した値「＃１３」に変更する。

【0042】

図１に戻って、制御部２１３は、各種制御を実行する。例えば、制御部２１３（送信制御部）は、作成部２１２によって作成されたＯＤ優先度変更情報を、情報板４による交通情報の表示を行う交通管制システム３に送信する。

【0043】

入力部２３は、車両誘導情報作成システム２に対するユーザの操作を受け付ける入力装置であり、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等である。

【0044】

表示部２４は、情報を表示する装置であり、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ（Liquid Crystal Display））、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）表示装置等である。

【0045】

通信部２５は、設備故障予測システム１や交通管制システム３と通信を行うための通信インターフェースである。

【0046】

交通管制システム３は、道路を走行する車両の状況を監視することで、交通流を制御するシステムである。交通管制システム３は、車両誘導情報作成システム２から受信したＯＤ優先度変更情報に基づいて、情報板４に車両誘導情報を表示させたり、ＶＩＣＳ５に対して車両誘導情報を送信したりする。

【0047】

以下、本実施形態の動作を発明する。
図５は、実施形態の車両誘導情報作成システム２による処理を示すフローチャートである。上述の通り、各変数について、最大対応日数「ｐ」＝１０、最小ＯＤ優先度加算値「ｑ」＝５とする。

【0048】

まず、ステップＳ１において、取得部２１１は、設備故障予測システム１から、設備故障予測情報（図３）を取得する。

【0049】

次に、ステップＳ２～Ｓ６において、処理部２１は、設備故障予測情報（図３）における識別番号「ｓ」に対応する情報ごとに、くり返し処理を行う。

【0050】

ステップＳ３において、作成部２１２は、対象の情報板ＩＢ（図２、図４）の情報提供範囲内に故障予測された設備があるか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ４に進み、Ｎｏの場合はステップＳ６に進む。

【0051】

ステップＳ４において、作成部２１２は、故障予測時期「ｒ」（日後）までの日数が最大対応日数「ｐ＝１０」以下か否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ５に進み、Ｎｏの場合はステップＳ６に進む。

【0052】

ステップＳ５において、作成部２１２は、ＯＤ優先度を変更したＯＤ優先度変更情報を作成する。

【0053】

ここで、ステップＳ３～Ｓ５の処理について、図３の設備故障予測情報の識別番号「ｓ」に対応する情報ごとに説明する。
識別番号「１」の情報の場合、ステップＳ３において、図２の通りトラカンＴＣが存在するブロックにはＯＤ優先度が設定されているのでＹｅｓとなる。また、ステップＳ４において、故障予測時期「ｒ＝４」（日後）が最大対応日数「ｐ＝１０」以下なのでＹｅｓとなる。したがって、ステップＳ５において、図４に示すように、トラカンＴＣが存在するブロックから道路の上流側の最初の分岐部分ＢＰまでのすべてのブロックのＯＤ優先度を、デフォルトのＯＤ優先度「＃２」に、最小ＯＤ優先度加算値「ｑ＝５」と「ｐ（＝１０）－ｒ（＝４）＝６」を加算した値「＃１３」に変更する。

【0054】

次に、識別番号「２」の情報の場合、設備（ジェットファン）は故障していないため、ステップＳ３でＮｏとなる。

【0055】

次に、識別番号「３」の情報の場合、設備（情報板）は故障していないため、ステップＳ３でＮｏとなる。

【0056】

次に、識別番号「４」の情報の場合、ステップＳ３において、図２の通り道路照明装置ＲＬが存在するブロックにはＯＤ優先度が設定されているのでＹｅｓとなる。また、ステップＳ４において、故障予測時期「ｒ＝２０」（日後）が最大対応日数「ｐ＝１０」以下ではないのでＮｏとなる。

【0057】

ステップＳ２～Ｓ６の後、ステップＳ７において、制御部２１３は、ステップＳ５で作成されたＯＤ優先度変更情報を、交通管制システム３に送信する。これを受けて、交通管制システム３は、車両誘導情報作成システム２から受信したＯＤ優先度変更情報に基づいて、情報板４に車両誘導情報を表示させたり、ＶＩＣＳ５に対して車両誘導情報を送信したりする。

【0058】

このように、本実施形態の車両誘導情報作成システム２によれば、道路の設備の故障の予測結果（設備故障予測情報）に基づいて、故障予測された設備が存在するブロックから道路の上流側の最初の分岐部分までのすべてのブロックのＯＤ優先度を低くなるように変更したＯＤ優先度変更情報（車両誘導のための情報）を作成できる。

【0059】

これにより、故障予測された設備が存在するブロックから道路の上流側の最初の分岐部分までのすべてのブロックのイベント情報がドライバーに提供されにくくなるので、間接的に、故障予測された設備が存在するブロックを通らないように車両誘導することができる。

【0060】

また、ドライバーは、設備の故障による不利益を被る可能性が低くなるというメリットを享受できる。設備の故障による不利益とは、例えば、情報板の故障により渋滞情報を見ることができないことや、道路照明装置の故障により道路が暗くて運転しにくいことなどである。

【0061】

また、道路事業者は、故障予測された設備が設置された地点を通過する車両が減り、設備故障に関するドライバーからの問い合わせを低減できる。

【0062】

また、最大対応日数「ｐ」をユーザによって設定可能としたことで、ユーザは、上述のＯＤ優先度変更の対象期間を諸事情に合わせて変更できる。

【0063】

なお、本実施形態の車両誘導情報作成システム２で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。当該プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

【0064】

さらに、当該プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、当該プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

【0065】

当該プログラムは、上述した車両誘導情報作成システム２の処理部２１における各機能部を含むモジュール構成となっている。つまり、ＣＰＵが上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより、各機能部が主記憶装置上にロードされる。

【0066】

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0067】

例えば、対象の道路は、高速道路に限定されず、一般道路等の他の道路であってもよい。

【0068】

また、変更後のＯＤ優先度の算出式は、上述のものに限定されず、他の算出式であってもよい。

【0069】

また、上述のような間接的な車両誘導に加えて、故障予測された設備が存在するブロックを通らないようにドライバーに指示する直接的な車両誘導を併用してもよい。そうすれば、さらに効果的であると考えられる。

【符号の説明】

【0070】

１…設備故障予測システム、２…車両誘導情報作成システム、３…交通管制システム、４…情報板、５…ＶＩＣＳ、２１…処理部、２２…記憶部、２３…入力部、２４…表示部、２５…通信部、Ｓ…道路管制システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】