特開 2023-95452 回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023095452

(43)【公開日】2023-07-06

(54)【発明の名称】回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 9/19 20060101AFI20230629BHJP

   H02K 5/22 20060101ALI20230629BHJP

   H02K 1/00 20060101ALI20230629BHJP

【ＦＩ】

H02K9/19 A

H02K5/22

H02K1/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021211354

(22)【出願日】2021-12-24

(71)【出願人】

【識別番号】000116574

【氏名又は名称】愛三工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山下 修平

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 眞矢

(72)【発明者】

【氏名】今枝 雅稀

【テーマコード（参考）】

5H601

5H605

5H609

【Ｆターム（参考）】

5H601AA16

5H601DD01

5H601DD09

5H601DD11

5H601DD18

5H601GA02

5H601GE02

5H601GE11

5H601GE15

5H601HH14

5H601JJ07

5H605AA01

5H605DD13

5H605EC07

5H609PP02

5H609PP09

5H609QQ01

5H609QQ12

5H609QQ13

5H609QQ20

5H609RR36

5H609RR42

5H609RR43

(57)【要約】

【課題】冷却効率が改善された回転電機を提供する。
【解決手段】回転電機は、ステータと、ステータの内側に配置されているロータと、ロータの回転軸方向においてステータの端部に対向するように配置されているバスバー部を備えている。ステータは、コイル線と、コイル線を巻付ける複数のインシュレータによって形成されている。ロータは、ロータシャフトと、ロータシャフトに固定されているロータコアと、回転軸方向においてロータコアの両端に設けられているエンドプレートを備えている。ロータシャフトは、回転軸方向に伸びる貫通孔と、貫通孔の側壁に設けられている連通孔を備えている。バスバー部が設けられている側のエンドプレートのロータコア側表面に、連通孔に接続されているとともに径方向外側に伸びている流体流路が設けられており、流体流路の径方向外側の端部に、バスバー部に向けて流体を噴出する噴出孔が設けられている。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータと、ステータの内側に配置されているロータと、ロータの回転軸方向においてステータの端部に対向するように配置されているバスバー部と、を備えている回転電機であって、
ステータは、コイル線と、コイル線を巻付ける複数のインシュレータをロータの周方向に並べることによって形成されており、
ロータは、
ロータシャフトと、
ロータシャフトに固定されているロータコアと、
前記回転軸方向においてロータコアの両端に設けられており、ロータコアが前記回転軸方向に移動することを規制するエンドプレートと、を備えており、
ロータシャフトは、
前記回転軸方向に伸びるとともに流体が移動可能な貫通孔と、
前記貫通孔の側壁に設けられているとともに前記貫通孔とロータシャフトの外部とを連通する連通孔と、を備えており、
バスバー部が設けられている側のエンドプレートのロータコア側表面に、前記連通孔に接続されているとともに前記径方向外側に伸びている流体流路が設けられており、
流体流路の前記径方向外側の端部に、バスバー部に向けて流体を噴出する噴出孔が設けられている、回転電機。

【請求項2】

請求項１に記載の回転電機であって、
バスバー部は、コイル線に接続される金属部と、金属部を収容する樹脂部を備えており、
前記樹脂部のステータ側表面に、前記径方向外側に向かうに従ってステータとの距離が近くなるように形成された傾斜壁が設けられている、回転電機。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の回転電機であって、
各インシュレータは、コイル線が巻付けられる巻付け部と、巻付け部より前記径方向内側に設けられているとともに前記回転軸方向長さが巻付け部より長い内壁部と、巻付け部より前記径方向外側に設けられているとともに前記回転軸方向長さが内壁部より長い外壁部と、を備えている、回転電機。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか一項に記載の回転電機であって、
バスバー部は、前記噴出孔から供給された流体が前記周方向に移動することを規制する規制壁を有しており、
規制壁は、隣り合うインシュレータの隙間に対向する位置に設けられている、回転電機。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一項に記載の回転電機であって、
各インシュレータの側面に、前記回転軸方向に対して傾斜している傾斜溝が設けられている、回転電機。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか一項に記載の回転電機であって、
インシュレータの前記周方向厚みが、前記回転軸方向に沿って一端から他端に向かうに従って変化している、回転電機。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか一項に記載の回転電機であって、
バスバー部のステータ側表面は、コイル線と対向する部分において前記金属部が露出している、回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示する技術は、回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、冷却構造を備えた回転電機が開示されている。特許文献１の回転電機は、ステータと、ステータの内側に配置されているロータを備えている。ロータは、側壁に貫通孔が設けられたロータシャフトを備えている。特許文献１では、ロータシャフト内に供給された冷媒が、貫通孔を通じてロータコアとエンドプレートの間の隙間（流路）に供給され、ステータの内周側からステータが設けられている空間に移動する。また、特許文献１は、ステータの外周側からステータが設けられている空間に冷媒を供給する構造も有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１１０６９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の回転電機は、ステータの内周側と外周側の双方から冷媒を供給し、ステータ全体（ステータコアの一端側及び他端側）を冷却する構造を採用している。この構造は、ステータ全体を冷却するには有用であるが、必ずしも効率的に回転電機を冷却することはできない。回転電機の分野では、回転電機をより効率に冷却する技術が要求されている。本明細書は、冷却効率が改善された回転電機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書で開示する第１技術は、回転電機であって、その回転電機は、ステータと、ステータの内側に配置されているロータと、ロータの回転軸方向においてステータの端部に対向するように配置されているバスバー部を備えていてよい。ステータは、コイル線と、コイル線を巻付ける複数のインシュレータをロータの周方向に並べることによって形成されていてよい。ロータは、ロータシャフトと、ロータシャフトに固定されているロータコアと、回転軸方向においてロータコアの両端に設けられており、ロータコアが回転軸方向に移動することを規制するエンドプレートを備えていてよい。ロータシャフトは、回転軸方向に伸びるとともに流体が移動可能な貫通孔と、貫通孔の側壁に設けられているとともに貫通孔とロータシャフトの外部とを連通する連通孔を備えていてよい。この回転電機では、バスバー部が設けられている側のエンドプレートのロータコア側表面に、連通孔に接続されているとともに径方向外側に伸びている流体流路が設けられており、流体流路の径方向外側の端部に、バスバー部に向けて流体を噴出する噴出孔が設けられていてよい。

【0006】

本明細書で開示する第２技術は、上記第１技術の回転電機であって、バスバー部は、コイル線に接続される金属部と、金属部を収容する樹脂部を備えていてよい。また、樹脂部のステータ側表面に、径方向外側に向かうに従ってステータとの距離が近くなるように形成された傾斜壁が設けられていてよい。

【0007】

本明細書で開示する第３技術は、上記第１又は第２技術の回転電機であって、各インシュレータは、コイル線が巻付けられる巻付け部と、巻付け部より前記径方向内側に設けられているとともに回転軸方向長さが巻付け部より長い内壁部と、巻付け部より径方向外側に設けられているとともに回転軸方向長さが内壁部より長い外壁部を備えていてよい。

【0008】

本明細書で開示する第４技術は、上記第１から第３技術のいずれかの回転電機であって、バスバー部は、噴出孔から供給された流体が周方向に移動することを規制する規制壁を有しており、規制壁は、隣り合うインシュレータの隙間に対向する位置に設けられていてよい。

【0009】

本明細書で開示する第５技術は、上記第１から第４技術のいずれかの回転電機であって、各インシュレータの側面に、回転軸方向に対して傾斜している傾斜溝が設けられていてよい。

【0010】

本明細書で開示する第６技術は、上記第１から第５技術のいずれかの回転電機であって、インシュレータの前記周方向厚みが、回転軸方向に沿って一端から他端に向かうに従って変化してよい。

【0011】

本明細書で開示する第７技術は、上記第１から第６技術のいずれかの回転電機であって、バスバー部のステータ側表面は、コイル線と対向する部分において金属部が露出していてよい。

【発明の効果】

【0012】

第１技術によると、回転電機内の冷媒を、バスバー部に優先的に、確実に供給することができる。典型的に、バスバー部（バスバー部の金属部）は、コイル線の端部に接続される。そのため、回転電機内において、バスバー部は、最も発熱する部品の一つである。そのため、バスバー部に優先的に冷媒を供給することにより、回転電機を効率的に冷却することができる。すなわち、他部品を冷却することに先立って冷媒をバスバー部に供給することによって、比較的低温の（他部品を冷却したことによって温度上昇する前の）冷媒がバスバー部に供給され、バスバー部の冷却効率を向上させることができる。その結果、回転電機の冷却効率が向上し、温度上昇に伴う回転電機の性能低下を抑制することができる。

【0013】

第２技術によると、バスバー部に供給された冷媒を、コイル線に確実に案内することができる。すなわち、流体流路（ロータコアとエンドプレート間に設けられた流路）からバスバー部を通過してコイル線に至る冷媒の流路を確立することができる。これにより、冷媒が効率的にコイル線に供給され、回転電機の冷却効率をより向上させることができる。

【0014】

第３技術によると、インシュレータ（磁性体とコイル線を絶縁する部材）に巻付けられたコイル線がインシュレータから外れることを防止することができるとともに、コイル線に供給された冷媒がインシュレータの外部（インシュレータの径方向外側）に移動することを防止することができる。コイル線に供給される冷媒が減少することが抑制され、コイル線をより確実に冷却することができる。

【0015】

第４技術によると、バスバー部からステータに移動する冷媒を、確実にコイル線に供給することができる。すなわち、バスバー部からステータに移動する冷媒が隣り合うコイル線（隣り合うインシュレータ）の隙間に移動することを防止することができる。冷媒をコイル線に確実に供給することができ、回転電機の冷却効率をさらに向上させることができる。

【0016】

第５技術によると、コイル線を内側（インシュレータとコイル線の間）と外側（コイル線の露出面）から冷却することができる。また、回転電機の配置（ロータの回転軸方向と重力方向の角度）にも依るが、インシュレータの側面に傾斜溝を設けることによって、ステータ（インシュレータ）に供給された冷媒を、回転軸方向の一端から他端に移動させることもできる。

【0017】

第６技術によると、隣り合うコイル線同士の隙間を、ロータの回転軸方向に沿って一端から他端に向かうに従って変化せることができる。その結果、冷媒が、コイル線の外側をスムーズに通過することができる。コイル線全体を冷却することができ、回転電機の冷却効率をさらに向上させることができる。

【0018】

第７技術によると、バスバー部の発熱部分（金属部）に直接冷媒を接触させることができる。その結果、バスバー部を一層確実に冷却することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】回転電機の断面図を示す。

【図2】ロータのエンドプレートの特徴を説明するための図（正面図）を示す。

【図3】図２のIII－III線に沿った断面図を示す。

【図4】インシュレータの特徴を説明するための図（側面図）を示す。

【図5】図４のインシュレータにコイル線を巻付けた状態（側面図）を示す。

【図6】図４のＶI－ＶI線に沿った断面図を示す。

【図7】回転電機の内部構造（正面図）を示す。

【図8】バスバー部の特徴を説明するための図（正面図）を示す。

【図9】バスバー部の特徴を説明するための部分拡大図（斜視図）を示す。

【図10】回転電機について、冷媒の流れを説明するための拡大断面図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0020】

（第１実施例）
図１を参照し、回転電機１００の概略について説明する。なお、図中のＸ，Ｙ，Ｚは座標を示しており、ロータ１０の回転軸がＺ軸に沿うように回転電機１００を示している。回転電機１００は、モータ（電動機）又はジェネレータ（発電機）として利用することができる。回転電機１００は、ステータ４０と、ステータ４０の内側に配置されているロータ１０と、ステータ４０に対向して配置されているバスバー部６０を備えている。バスバー部６０は、ロータ１０の回転軸方向（Ｚ軸方向）において、ステータ４０の端部に対向している。ロータ１０、ステータ４０及びバスバー部６０は、ケース２内に収容されており、ケース２内はカバー４によって密封されている。ケース２にはボルト孔（図示省略）を有するフランジ部２ａが設けられている。また、カバー４の端部４ａにもボルト孔（図示省略）が設けられている。ケース２とカバー４は、ボルト留めされている。

【0021】

ステータ４０は、コイル線４４と、コイル線４４を巻付けるインシュレータ４２を備えている。なお、図１では、図面の明瞭化のため、コイル線４４がインシュレータ４２の周りを４周した図を示しているが、実際にはコイル線４４はインシュレータ４２の周りに多数回巻付けられている。また、図示は省略しているが、ステータ４０は、ケース２に固定されている。詳細は後述するが、ステータ４０は、コイル線４４が巻付けられたインシュレータ４２をＺ軸周り（ロータ１０の周方向）に複数並べることによって形成されている。すなわち、ステータ４０はリング状である。

【0022】

（ロータの特徴）
ロータ１０は、ロータシャフト１２と、ロータシャフト１２に固定されているロータコア１６と、Ｚ軸方向においてロータコア１６の両端に設けられているエンドプレート１４，１８を備えている。エンドプレート１４，１８は、ロータシャフト１２に固定されており、ロータコア１６がＺ軸方向に移動することを規制している。エンドプレート１８はバスバー部６０が配置されている側に設けられており、エンドプレート１４はバスバー部６０が配置されていない側に設けられている。

【0023】

ロータシャフト１２は、円筒状であり、Z軸方向に伸びる貫通孔１２ａを有している。ロータシャフト１２は、ケース２及びカバー４に回転可能に支持されている。ロータシャフト１２の両端は、ケース２及びカバー４から突出している。また、貫通孔１２ａの側壁には、貫通孔１２ａ内とロータシャフト１２の径方向外部（回転電機１００内）とを連通する連通孔１２ｂが設けられている。貫通孔１２ａ及び連通孔１２ｂを設けることにより、ロータシャフト１２内（貫通孔１２ａ内）に冷媒（流体の一例）を供給し、回転電機１００内（ケース２内）に冷媒を供給することができる。すなわち、回転電機１００に供給された冷媒は、貫通孔１２ａ及び連通孔１２ｂを移動して回転電機１００の内部に供給される。連通孔１２ｂは、ロータシャフト１２の周方向（Ｚ軸周り）に、等間隔に４個設けられている。図１では４個の連通孔１２ｂのうちの２個が示されている。連通孔１２ｂは、エンドプレート１８に対向する位置に設けられている。

【0024】

ここで、図２及び図３を参照し、エンドプレート１８について説明する。図２は、エンドプレート１８の表面１８ｓ（ロータコア１６に対向する側の面）を示している。図２に示すように、エンドプレート１８は、中央に貫通孔１８ａが設けられた円板状である。貫通孔１８ａの内壁にロータシャフト１２を嵌め込むことにより、エンドプレート１８がロータシャフト１２に固定されている。また、エンドプレート１８の表面１８ｓには、４個の流体流路２０が設けられている。流体流路２０は、ロータシャフト１２の周方向（Ｚ軸周り）に、等間隔に４個設けられている。流体流路２０は、貫通孔１８ａから径方向外側に向けて伸びる溝であり、径方向外側の端部に設けられた噴出孔２２に繋がっている。流体流路２０は、エンドプレート１８をロータコア１６に取り付けたときに形成される、エンドプレート１８とロータコア１６の隙間である。なお、噴出孔２２は、バスバー部６０に対向する位置に設けられている（図１も参照）。流体流路２０は、ロータシャフト１２の連通孔１２ｂに接続されている。流体流路２０は、連通孔１２ｂから供給された冷媒を、噴出孔２２まで導く案内路と捉えることもできる。

【0025】

図３に示すように、噴出孔２２は、外部（バスバー部６０側：図１も参照）に向かうに従って開孔サイズが大きくなっている。具体的には、噴出孔２２の側壁（エンドプレート１８の径方向外側の側壁）に傾斜面１８ｔが設けられている。これにより、流体流路２０を移動して噴出孔２２に至った冷媒は、バスバー部６０に向けて勢いよく噴出する。

【0026】

図１を参照し、回転電機１００の概略について説明を続ける。上述したように、バスバー部６０は、ステータ４０の端部に対向している。また、バスバー部６０は、ロータ１０の径方向端部（噴出孔２２が設けらえている部分）にも対向している。すなわち、バスバー部６０は、ステータ４０とロータ１０の双方に対向していると捉えることができる。しかしながら、バスバー部６０は、ステータ４０に固定されており、ロータ１０には固定されていない。そのため、ロータ１０は、バスバー部６０に対して回転可能である。バスバー部６０は、コイル線４４に接続される金属部６４ａ、６４ｂ、６４ｃ及び６４ｄと、各金属部６４ａ～６４ｄを絶縁した状態で収容する樹脂部６２を備えている。なお、金属部６４ａ～６４ｄのうちの１個がU相のコイル線４４に接続され、他の１個がＶ相のコイル線４４に接続され、別の他の１個がＷ相のコイル線４４に接続され、残りの１個がU相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに接続される。各金属部６４ａ～６４ｄがバスバーと呼ばれ、樹脂部６２がスロットと呼ばれることもある。

【0027】

（ステータの特徴）
次に、図４から図７を参照し、ステータ４０の特徴について詳細に説明する。図４はコイル線４４を巻付ける前のインシュレータ４２を示し、図５はインシュレータ４２にコイル線４４を巻付けた状態を示している。また、図７は、カバー４及びバスバー部６０を取り外した状態の回転電機１００を示している。図７に示すように、ステータ４０は、コイル線４４が巻付けられたインシュレータ４２を、内壁部４６を径方向内側、外壁部５０を径方向外側にした状態で、Ｚ軸の周りに複数並べることによって形成される。まず、インシュレータ４２の特徴について説明する。

【0028】

図４に示すように、インシュレータ４２は、コイル線４４が巻付けられる巻付け部４８と、巻付け部４８の一端に設けられている内壁部４６と、巻付け部４８の他端に設けられている外壁部５０を備えている。上記したように、ステータ４０は、内壁部４６を径方向内側、外壁部５０を径方向外側にした状態で、インシュレータ４２をＺ軸の周りに並べることによって形成される。そのため、内壁部４６は巻付け部４８より径方向内側に設けられ、外壁部５０は巻付け部４８より径方向外側に設けられていると捉えることができる。内壁部４６及び外壁部５０のＺ軸方向の長さは、巻付け部４８のＺ軸方向の長さより長い。また、外壁部５０のＺ軸方向の長さは、内壁部４６のＺ軸方向の長さより長い。より具体的には、外壁部５０のＺ軸方向の一端（Ｚ＋側）と内壁部４６のＺ軸方向の一端は、巻付け部４８に対してＺ軸方向に同じ長さだけ突出している。一方、外壁部５０のＺ軸方向の他端（Ｚ－側）は、内壁部４６のＺ軸方向の他端よりも巻付け部４８に対してＺ軸方向に長く突出している。詳細は後述するが、回転電機１００では、インシュレータ４２のＺ軸方向の他端（外壁部５０が内壁部４６よりも巻付け部４８に対して突出している側：Ｚ－側）が、バスバー部６０に対向している。

【0029】

巻付け部４８の表面（インシュレータ４２の側面）には、Ｚ軸方向に沿って伸びる平行溝５２と、Ｚ軸方向に対して傾斜して伸びる傾斜溝５４が形成されている。傾斜溝５４は、Ｚ軸方向の一端（Ｚ＋側）に向かうに従って径方向内側から外側（Ｘ－方向）に向かう第１傾斜溝５４ａと、Ｚ軸方向の一端に向かうに従って径方向外側から内側（Ｘ＋方向）に向かう第２傾斜溝５４ｂを含んでいる。平行溝５２、傾斜溝５４を設けることにより、インシュレータ４２にコイル線４４が巻付けられた状態（図５の状態）であっても、巻付け部４８の表面とコイル線４４の間に隙間が設けられる。なお、コイル線４４の端部４４ｅは、金属部６４ａ～６４ｄのいずれかに接続される（図１も参照）。

【0030】

図６に示すように、巻付け部４８の周方向の長さ（巻付け部４８の厚み）は、Ｚ軸に沿って、一端から他端に向かうに従って小さくなっている。具体的には、巻付け部４８の厚みは、バスバー部６０側に向かうに従って小さくなっている。図６には、バスバー部６０の位置を破線で示している。その結果、回転電機１００では、周方向におけるインシュレータ４２，４２間の隙間が、バスバー部６０側に向かうに従って大きくなっている。なお、インシュレータ４２の内部には、ステータコア（鉄心）が配置されている。また、図７に示すように、外壁部５０の周方向の長さは、内壁部４６の周方向の長さより長い。

【0031】

（バスバー部の特徴）
次に、図８及び図９を参照し、バスバー部６０の特徴について詳細に説明する。バスバー部６０はリング状であり、各金属部６４ａ～６４ｄが、樹脂部６２によって絶縁された状態で収容されている。金属部６４ａ～６４ｄうちの１個の金属部６４ｄは、一部がバスバー部６０の表面に露出している。金属部６４ｄは、U相、Ｖ相及びＷ相のコイル線４４が接続される接続部材（中性バスバーと呼ばれることもある）である。また、各金属部６４ａ～６４ｄは、バスバー部６０の径方向外側に向けて、コイル線４４の端部が接続される端子部６５ａ～６５ｄを備えている。バスバー部６０は、表面（金属部６４ｄが露出している面）がステータ４０に対向するように、ステータ４０に固定されている（図１も参照）。

【0032】

バスバー部６０（樹脂部６２）は、径方向に伸びる複数の規制壁６６を備えている。規制壁６６は、バスバー部６０の周方向に等間隔に設けられている。規制壁６６が設けられている部分では、金属部６４ｄが露出していない。換言すると、金属部６４ｄは、規制壁６６が設けられていない部分において、バスバー部６０の表面に露出している。バスバー部６０は、バスバー部６０をステータ４０に固定したときに規制壁６６が隣り合うインシュレータ４２，４２の隙間に対向するように、ステータ４０に固定される。すなわち、ステータ４０を構成しているインシュレータ４２の数と、バスバー部６０に設けられている規制壁６６の数は等しい。また、ステータ４０におけるインシュレータ４２，４２間の間隔と、バスバー部６０における規制壁６６，６６の間隔は等しい。なお、バスバー部６０のステータ４０側表面における金属部６４ｄの露出面は、コイル線４４（インシュレータ４２）と対向する。また、詳細は後述するが、規制壁６６は、バスバー部６０に供給された冷媒が周方向に移動することを規制する。

【0033】

金属部６４ｄが露出している部分では、バスバー部６０（樹脂部６２）のステータ４０側表面に、径方向外側に向かうに従ってステータ４０との距離が近くなるように形成された傾斜壁６８が設けられている。傾斜壁６８は、バスバー部６０の内周面と外周面の中間部よりも径方向外側に設けられている。そのため、金属部６４ｄは、バスバー部６０の径方向において、バスバー部６０の幅（バスバー部６０の内周面と外周面の長さ）の５０％以上露出している。上述したように、規制壁６６は、隣り合うインシュレータ４２，４２の隙間に対向するようにステータ４０に固定される。そのため、回転電機１００では、コイル線４４（インシュレータ４２）と対向する金属部６４ｄの露出面が広く確保されている。

【0034】

（回転電機の利点）
図１０を参照し、回転電機１００の利点について説明する。上述したように、エンドプレート１８に設けられている流体流路２０は、ロータシャフト１２の連通孔１２ｂから供給された冷媒を、噴出孔２２まで導く。噴出孔２２に供給された冷媒は、バスバー部６０の表面に噴出され、さらに、バスバー部６０に反射されるようにインシュレータ４２（コイル線４４）に供給される。インシュレータ４２に供給された冷媒は、インシュレータ４２、４２の隙間等を通過して、バスバー部６０が設けられていない側のインシュレータ４２端部（Z＋側端部）に移動する。これにより、バスバー部６０及びコイル線４４が冷却される。以下、回転電機１００のより詳細な利点を列記する。

【0035】

（１）回転電機１００内に供給された冷媒が、バスバー部６０、コイル線４４の順に移動する。典型的に、バスバー部６０（金属部６４ａ～６４ｄ）は、回転電機１００を構成する部品の内で最も発熱しやすい。回転電機１００では、冷媒がバスバー部６０に優先的に供給されるので、バスバー部６０が優先的に冷却され、高い冷却効率を得ることができる。回転電機１００は、高い冷却効率を実現することにより、温度上昇に伴う性能低下を抑制することができる。
（２）噴出孔２２を設けることにより、冷媒が、バスバー部６０に勢いよく供給（バスバー部６０に噴出）される。その結果、単にバスバー部６０に冷媒が供給される形態と比較して、バスバー部６０の冷却効率を高くすることができる。
（３）金属部６４ｄの一部をバスバー部６０の表面に露出させることにより、冷媒を直接金属部６４ｄに供給することができる。
（４）バスバー部６０に露出させる金属部６４ｄとしてU相、Ｖ相及びＷ相のコイル線４４が接続される接続部材（中性バスバー）が選択されている。全相のコイル線４４が接続される金属部６４ｄ（最も高温になりやすい金属部）に冷媒が直接供給されるので、冷却効率をさらに高くすることができる。
（５）バスバー部６０に規制壁６６を設けることにより、噴出孔２２から供給された冷媒がバスバー部６０周方向に移動することを防止することができる。その結果、バスバー部６０に供給された冷媒を、確実にコイル線４４に移動させることができる。
（６）バスバー部６０に傾斜壁６８を設けることにより、バスバー部６０に供給された冷媒を、効率的にコイル線４４に移動させることができる。
（７）インシュレータ４２の内壁部４６より外壁部５０の長さを長くすることにより、コイル線４４に供給された冷媒が径方向外側に移動することが抑制され、冷媒をコイル線４４に確実に接触させることができる。これにより、コイル線４４の冷却効率を高く維持することができる。
（８）インシュレータ４２の表面（巻付け部４８）に平行溝５２及び傾斜溝５４を設けることにより、コイル線４４とインシュレータ４２の表面の間を冷媒が移動することができる。その結果、コイル線４４を内側と外側の両面から冷却することができ、コイル線４４の冷却効率を高くすることができる。
（９）インシュレータ４２の表面に傾斜溝５４を設けることにより、インシュレータ４２に供給された冷媒を、Z軸方向におけるバスバー部６０が設けられている側とは反対側（Ｚ＋側）にスムーズに移動させることができる。また、傾斜溝５４を設けることにより、インシュレータ４２の表面において冷媒が径方向に移動し、コイル線４４全体に冷媒を接触せることができる。なお、傾斜溝５４を設ける場合、傾斜溝５４の幅は一定でもよく、または、傾斜溝５４の幅がバスバー部６０から離れるに従って狭くしてもよい。傾斜溝５４の幅をバスバー部６０から離れるに従って狭くすることにより、冷媒が傾斜溝５４を移動する際、バスバー部６０から離れるに従って冷媒の流速を速くすることができる。
（１０）傾斜方向が異なる第１傾斜溝５４ａと第２傾斜溝５４ｂを設けることにより、ロータ１０の位相角に依らず、冷媒を、バスバー部６０が設けられている側とは反対側（Ｚ＋側）にスムーズに移動させることができる。
（１１）インシュレータ４２の巻付け部４８の厚みをバスバー部６０側に向かうに従って小さくすることにより、バスバー部６０からインシュレータ４２側に移動した冷媒を、隣り合うインシュレータ４２，４２間に供給しやすくすることができる。冷媒の流れ（冷媒のバスバー部６０からインシュレータ４２流れ、Z軸方向におけるインシュレータ４２のバスバー部６０側からバスバー部６０側と反対側への流れ）をスムーズにすることができる。

【0036】

（他の実施形態）
本明細書で開示する回転電機の要旨は、ロータシャフトに貫通孔を設け、ロータシャフトの側壁に貫通孔とロータシャフトの外部を連通する連通孔を設け、ロータコアのエンドプレートの表面に連通孔と接続する流体流路を設け、流体流路をエンドプレートの径方向外側まで伸ばし、流体流路の端部にバスバー部に向けて流体（冷媒）を噴出する噴出孔を設ける、ということである。そのため、例えば、バスバー部の金属部は、バスバー部の表面に露出していなくてもよい。この場合でも、冷媒によってバスバー部を優先的に冷却することができるという利点は得られる。

【0037】

また、必ずしもバスバー部のステータ側表面に傾斜壁を設けなくてもよい。同様に、必ずしもバスバー部のステータ側表面に規制壁を設けなくてもよい。噴出孔から噴出された冷媒がバスバー部で反射するので、コイル線に対して冷媒を供給することができる。

【0038】

インシュレータの外壁部は、必ずしも内壁部より長くなくてよい。すなわち、外壁部の長さと内壁部に長さが等しくてもよいし、外壁部の長さが内壁部の長さより短くてもよい。少なくとも外壁部の長さを巻付け部の長さより長くすることにより、コイル線が設けられていない部分（ステータの径方向外側）に冷媒が移動することを抑制することができる。

【0039】

実施例では回転軸方向の一端から他端に向かうに従って径方向内側から外側に向かう第１傾斜溝と、回転軸方向の他端から一端に向かうに従って径方向内側から外側に向かう第２傾斜溝を有するインシュレータについて例示した。しかしながら、第１傾斜溝、及び／又は、第２傾斜溝は省略することができる。すなわち、インシュレータの側面（巻付け部の表面）に設ける傾斜溝は省略することもできる。この場合でも、回転軸方向一端側（バスバー部が設けられている側）からインシュレータに冷媒が供給され続けることにより、冷媒は、インシュレータの一端側から他端側（バスバー部が設けられている側の反対側）に移動することができる。さらに、インシュレータの側面（巻付け部の表面）に設ける平行溝も省略することができる。コイル線の表面を移動する冷媒量を増加させることができる。

【0040】

インシュレータ（巻付け部）の周方向厚みは、回転軸方向に沿って、バスバー部側に向かうに従って大きくなっていてもよい。あるいは、インシュレータの周方向厚みは、回転軸方向に沿って一定であってもよい。いずれも場合も、隣り合うインシュレータ間（隣り合うコイル巻線間）には隙間が存在するので、ステータに供給された冷媒は、隣り合うインシュレータ間を通過して移動することができる。

【0041】

なお、エンドプレートのロータコア側表面に設ける流体流路の数は４個に限定されない。流体流路は、少なくとも１個以上であればよく、例えば、２個、３個、あるいは、５個以上であってもよい。

【0042】

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0043】

４０：ステータ
１０：ロータ
６０：バスバー部
Z：回転軸方向
１００：回転電機
４４：コイル線
４２：インシュレータ
１２：ロータシャフト
１６：ロータコア
１８：エンドプレート
１２ａ：ロータシャフトの貫通孔
１２ｂ：ロータシャフトの連通孔
２０：流体流路
２２：噴出孔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】