特開 2023-95461 位置決めピン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023095461

(43)【公開日】2023-07-06

(54)【発明の名称】位置決めピン

(51)【国際特許分類】

   B23Q 3/18 20060101AFI20230629BHJP

【ＦＩ】

B23Q3/18 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021211375

(22)【出願日】2021-12-24

(71)【出願人】

【識別番号】515086908

【氏名又は名称】株式会社トヨタプロダクションエンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】110002516

【氏名又は名称】弁理士法人白坂

(72)【発明者】

【氏名】錦戸 洋航

【テーマコード（参考）】

3C016

【Ｆターム（参考）】

3C016HA01

(57)【要約】

【課題】 パネル部品等のワークに対して位置決めを行う際に、使用されるワークの寸法のばらつきにより生じる位置決めピンへの挿入のし難さを解消できる位置決めピンを提供する。
【解決手段】 ワークの位置決めのための前記ワークに形成された挿入口に挿入される位置決めピンであって、位置決めピンは、前記位置決めピンの挿入方向に対して、垂直方向に移動する可動部と、前記可動部を前記垂直方向に移動自在に固定する固定部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークの位置決めのための前記ワークに形成された挿入口に挿入される位置決めピンであって、
前記位置決めピンの挿入方向に対して、垂直方向に移動する可動部と、
前記可動部を前記垂直方向に移動自在に固定する固定部と、
を備える
位置決めピン。

【請求項2】

前記可動部は、前記挿入口の開口部分の内部で移動し、前記固定部と前記可動部とが前記挿入口に挿入される
ことを特徴とする請求項１に記載の位置決めピン。

【請求項3】

前記固定部は、少なくとも第１柱状部と、前記第１柱状部に間隔をあけて隣接する第２柱状部とを有し、
前記可動部は、前記第１柱状部と前記第２柱状部の間に設けられ、
前記可動部は、前記第１柱状部と前記第２柱状部を接続するように設けられたピンを介して、前記垂直方向に摺動する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の位置決めピン。

【請求項4】

前記固定部は、前記挿入口に挿入される側において、前記第１柱状部と前記第２柱状部とを接続するキャップ部を備える
ことを特徴とする請求項３に記載の位置決めピン。

【請求項5】

前記固定部は、更に、第３柱状部と第４柱状部と、を備え、
前記第３柱状部は、前記第１柱状部と前記第４柱状部に対向するように前記第１柱状部と前記第４柱状部に間隔をあけて隣接し、
前記第４柱状部は、前記第２柱状部と前記第３柱状部に対向するように前記第２柱状部と前記第３柱状部に間隔をあけて隣接し、
前記可動部は、２枚の板状の部材が互いに垂直に組み合わされた平面視十字状の部材であり、
前記可動部は、前記第１柱状部及び前記第３柱状部と、前記第２柱状部及び前記第４柱状部との間を摺動し、
前記可動部は、前記第１柱状部及び前記第３柱状部の間で移動しないように前記第１柱状部及び前記第３柱状部により挟み込まれるとともに、前記第２柱状部及び前記第４柱状部の間で移動しないように前記第２柱状部及び前記第４柱状部により挟み込まれて成る
ことを特徴とする請求項３に記載の位置決めピン。

【請求項6】

前記固定部は、前記挿入口に挿入される側において、前記第１柱状部と前記第２柱状部と前記第３柱状部と前記第４柱状部とを接続するキャップ部を備える
ことを特徴とする請求項５に記載の位置決めピン。

【請求項7】

前記固定部は、環状の部材であり、
前記可動部は、前記環状の部材の管内で前記垂直方向に移動し、
前記可動部が前記挿入口に挿入される
ことを特徴とする請求項１に記載の位置決めピン。

【請求項8】

前記固定部は、前記環状の壁面を貫通する貫通ピンを備え、
前記可動部は、前記貫通ピンを挿入する貫通孔を備え、
前記可動部は、前記貫通ピンに沿って前記固定部の管内を移動する
ことを特徴とする請求項７に記載の位置決めピン。

【請求項9】

前記可動部の長尺寸法は、前記挿入口の開口部の直径よりも短い
ことを特徴とする請求項１～８のいずれか一項に記載の位置決めピン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワークを正しい位置で取り付けるための位置決めピンに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ライン上でワークを治具等に正しい位置に取り付ける手法の一つとして、治具に取り付けられた複数の位置決めピンを、ワークに設けられた挿入口に挿入することで、位置決めを行う。特許文献１は、可動部材（ワーク）を精度良く基準部材（テーブル）に位置決め固定させることを目的として、ワークの位置決め用穴に位置決めピンを挿入してワークを位置決めするにあたって、ワークに形成された平面位置決め基準穴に対向する平面位置決めピンと、ワークに形成された回転位置決め基準穴に対向する回転位置決めピンとを備える構成を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－２１５９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上述した位置決めピンとして、例えば、ダイヤピン等を用いることができるがワークの寸法や挿入口の位置などはワークの大量生産の過程の中でどうしても寸法の狂いや挿入口の位置ずれなどが発生するという問題がある。このような位置ずれが発生すると、挿入口と位置決めピンとが強く干渉する可能性があり、そのような場合に、ワークの治具への取付に時間がかかったり、ワークを痛める可能性があったりするといった問題がある。

【0005】

本発明は上記問題に鑑みなされたものであり、ワークに強干渉することなくワークを取り付けることができる位置決めピンを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る位置決めピンは、ワークの位置決めのための前記ワークに形成された挿入口に挿入される位置決めピンであって、前記位置決めピンの挿入方向に対して、垂直方向に移動する可動部と、前記可動部を前記垂直方向に移動自在に固定する固定部と、を備える。

【0007】

上記位置決めピンにおいて、前記可動部は、前記挿入口の開口部分の内部で移動し、前記固定部と前記可動部とが前記挿入口に挿入されることとしてもよい。

【0008】

上記位置決めピンにおいて、前記固定部は、少なくとも第１柱状部と、前記第１柱状部に間隔をあけて隣接する第２柱状部とを有し、前記可動部は、前記第１柱状部と前記第２柱状部の間に設けられ、前記可動部は、前記第１柱状部と前記第２柱状部を接続するように設けられたピンを介して、前記垂直方向に摺動することとしてもよい。

【0009】

上記位置決めピンにおいて、前記固定部は、前記挿入口に挿入される側において、前記第１柱状部と前記第２柱状部とを接続するキャップ部を備えることとしてもよい。

【0010】

上記位置決めピンにおいて、前記固定部は、更に、第３柱状部と第４柱状部と、を備え、前記第３柱状部は、前記第１柱状部と前記第４柱状部に対向するように前記第１柱状部と前記第４柱状部に間隔をあけて隣接し、前記第４柱状部は、前記第２柱状部と前記第３柱状部に対向するように前記第２柱状部と前記第３柱状部に間隔をあけて隣接し、前記可動部は、２枚の板状の部材が互いに垂直に組み合わされた平面視十字状の部材であり、前記可動部は、前記第１柱状部及び前記第３柱状部と、前記第２柱状部及び前記第４柱状部との間を摺動し、前記可動部は、前記第１柱状部及び前記第３柱状部の間で移動しないように前記第１柱状部及び前記第３柱状部により挟み込まれるとともに、前記第２柱状部及び前記第４柱状部の間で移動しないように前記第２柱状部及び前記第４柱状部により挟み込まれて成ることとしてもよい。

【0011】

上記位置決めピンにおいて、前記固定部は、前記挿入口に挿入される側において、前記第１柱状部と前記第２柱状部と前記第３柱状部と前記第４柱状部とを接続するキャップ部を備えることとしてもよい。

【0012】

上記位置決めピンにおいて、前記固定部は、環状の部材であり、前記可動部は、前記環状の部材の管内で前記垂直方向に移動し、前記可動部が前記挿入口に挿入されることとしてもよい。

【0013】

上記位置決めピンにおいて、前記固定部は、前記環状の壁面を貫通する貫通ピンを備え、前記可動部は、前記貫通ピンを挿入する貫通孔を備え、前記可動部は、前記貫通ピンに沿って前記固定部の管内を移動することとしてもよい。

【0014】

上記位置決めピンにおいて、前記可動部の長尺寸法は、前記挿入口の開口部の直径よりも短いこととしてもよい。

【発明の効果】

【0015】

本発明の位置決めピンによると、位置決めピンの可動部が、挿入口の開口部分の範囲内において、可動することができるので、位置決めピンを挿入口に挿入する際に強干渉することがない。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】（ａ）実施形態１に係る位置決めピンの斜視図である。（ｂ）実施形態１に係る位置決めピンの分解斜視図である。

【図2】（ａ）実施形態１に係る位置決めピンの天面図である。（ｂ）実施形態１に係る位置決めピンの正面図である。

【図3】（ａ）図２（ｂ）のＢ－Ｂ線で切断した場合の位置決めピンの断面図である。（ｂ）図２（ｂ）のＡ－Ａ線で切断した場合の位置決めピンの断面図である。

【図4】（ａ）～（ｄ）はワークの位置決めピンへの取付過程を示す図であり、（ｅ）は、ワークを位置決めピンに取り付けた状態の拡大斜視図である。

【図5】（ａ）実施形態２に係る位置決めピンの斜視図である。（ｂ）実施形態２に係る位置決めピンの分解斜視図である。

【図6】（ａ）実施形態２に係る位置決めピンの天面図である。（ｂ）実施形態２に係る位置決めピンの正面図である。

【図7】（ａ）実施形態２に係る位置決めピンの右側面図である。（ｂ）図７（ａ）のＣ－Ｃ線で切断した場合の位置決めピンの断面図である。

【図8】（ａ）実施形態３に係る位置決めピンの斜視図である。（ｂ）実施形態３に係る位置決めピンの分解斜視図である。

【図9】（ａ）実施形態３に係る位置決めピンの天面図である。（ｂ）実施形態３に係る位置決めピンの正面図である。（ｃ）図９（ｂ）のＤ－Ｄ線で切断した場合の位置決めピンの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明に係る位置決めピンについて図面を参照しながら詳細に説明する。

【0018】

＜実施形態１＞
図１～図３を用いて、実施形態１に係る位置決めピン１について説明する。

【0019】

図１（ａ）は、位置決めピン１の斜視図であり、図１（ｂ）は、位置決めピン１の分解斜視図を示している。また、図２（ａ）は、位置決めピン１の天面図であり、図２（ｂ）は位置決めピン１の正面図である。また、図３（ａ）は、位置決めピン１の横断面図であり、図３（ｂ）は、位置決めピン１の縦断面図である。より具体的には、図３（ａ）は、図２（ｂ）に示す位置決めピン１をＢ－Ｂ線で切断した場合の断面図であり、図３（ｂ）は、図２（ｂ）に示す位置決めピン１をＡ－Ａ線で切断した場合の断面図である。

【0020】

位置決めピン１は、ワークの位置決めのためのピンであって、ワークに形成される挿入口に挿入されて使用される。位置決めピン１は、図１（ａ）、（ｂ）に示されるように、台部１０上に、可動部１１が載置され、台部１０と固定部１２とで可動部１１を挟み込んでなる。

【0021】

固定部１２は、４本の柱状部（第１柱状部１２ａ、第２柱状部１２ｂ、第３柱状部１２ｃ、第４柱状部１２ｄ（図１（ｂ）には、第３柱状部１２ｃは図示せず）と、それら柱状部１２ａ～１２ｄを接続するキャップ部１２ｅとから成る。第１柱状部１２ａ、第２柱状部１２ｂ、第３柱状部１２ｃ、第４柱状部１２ｄと、キャップ部１２ｅとは、図示するように一体成型されて固定部１２として構成されてよい。固定部１２は、図２（ａ）等から理解されるように、全体として円柱状に構成された部材であり、その直径は、位置決めピン１が挿入されるワークの挿入口の開口部分の内径よりも短い。

【0022】

可動部１１は、図１（ｂ）に示されるように、２枚の板状の部材が互いに直交するように形成された天面視で十字状の部材である。また、可動部１１は、その壁面が上部にいくほど細くなる、即ち、正面あるいは側面から見ると、例えば、図３（ｂ）に示されるように、台形状に形成されている。なお、ここでは、可動部１１を台形状の板を組み合わせた形状としているが、これは、半円状の板を十字に組み合わせたものであってもよい。可動部１１は、天面視において（図３（ａ）参照）、板状の部材の最も長い部分の長さ（長尺寸法）は、位置決めピン１が挿入されるワークの挿入口の開口部分の内径よりもわずかに短い。

【0023】

台部１０（位置決めピン１）には、挿入口１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂ等の貫通孔が設けられている。台部１０（位置決めピン１）は、挿入口１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂを介して、ワークと位置決めされる対象となる物体にネジ等を用いて、固定される。台部１０は、図示の通り、中央部が円柱状に盛り上がっており、ネジ穴１７が設けられている。各ネジ穴１７は、固定部１２の各柱状部に設けられるネジ穴（図示せず）と対向する。固定部１２は、台部１０のネジ穴１７を通して、ネジ１３により、台部１０にねじ止めされる。

【0024】

可動部１１の高さと、各柱状部１２ａ～１２ｄの高さは略同等であり、図１（ａ）、図２（ｂ）に示されるように、各柱状部１２ａ～１２ｄの方が可動部１１よりもわずかに高い。可動部１１の高さを柱状部１２ａから１２ｄの高さよりも短くすることで、可動部１１をより滑らかに摺動させることができる。

【0025】

前述の通り、図３（ａ）は、位置決めピン１の横断面図である。図３（ａ）に示されるように、固定部１２を構成する第１柱状部１２ａと、第２柱状部１２ｂと、第３柱状部１２ｃと、第４柱状部１２ｄと、は互いに距離を置いて立設する。図３（ａ）の断面図から理解されるように各柱状部１２ａ～１２ｄは、扇状の柱である。図３（ａ）に示すように、第１柱状部１２ａは第２柱状部１２ｂ及び第３柱状部１２ｃにそれぞれ直角に対向し、第２柱状部１２ｂは、第１柱状部１２ａ及び第４柱状部１２ｄにそれぞれ直角に対向し、第３柱状部１２ｃは第１柱状部１２ａ及び第４柱状部１２ｄにそれぞれ直角に対向し、第４柱状部１２ｄは第２柱状部１２ｂ及び第３柱状部１２ｃにそれぞれ直角に対向する。第１柱状部１２ａと第３柱状部１２ｃとの間、及び、第２柱状部１２ｂと第４柱状部１２ｄとの間は、可動部１１の壁面の幅と略同等の幅だけ離れている。これに対し、第１柱状部１２及び第３柱状部１２ｃと、第２柱状部１２ｂ及び第４柱状部１２ｄと、の間は、可動部１１の壁面の幅よりも長い距離離れるように構成されている。したがって、可動部１１は、固定部１２と台部１０によって挟み込まれてはいるものの固定はされていないので、図２（ｂ）及び図３（ａ）において、紙面左右方向に摺動することができる。よって、可動部１１は、位置決めピン１の挿入方向（図１（ａ）、図２（ｂ）の紙面上下方向）に対して、直交（垂直）方向に移動（摺動）するといえる。

【0026】

即ち、位置決めピン１はワークの挿入口に挿入される際に、その挿入口の内枠に接触した場合に、可動部１１がその内枠にそって摺動するので、従来の位置決めピンよりも速やかに、挿入口に挿入することができる。

【0027】

なお、位置決めピン１を構成する各部材は、運用上問題がなければ、任意の素材により構成されてよい。

【0028】

＜位置決めピンへのワークの取付例＞
図４を用いて、ワークの位置決めピンへの取付の例を示す。図４（ａ）に示されるように、実施形態１に係る位置決めピン１と、従来の位置決めピン３３（図４（ａ）の例では丸ピンであるが、これはダイヤピンであってもよい）に、ワーク３０を取り付けるものとする。図４（ａ）に示されるように、ワーク３０には、挿入口３１と挿入口３２とが設けられる。これらの挿入口３１、３２に位置決めピンを挿入することで、ワーク３０の位置決めを行うことができる。なお、図４では、図示していないが、位置決めピン１と位置決めピン３３は、ワーク３０と位置決めされる対象に固定されているものとする。

【0029】

まず、図４（ｂ）に示されるように、位置決めピン１と比して、自由度の低い位置決めピン３３を、ワーク３０の挿入口３１に挿入する。次に、図４（ｃ）に示されるように、位置決めピン１の先端を挿入口３２に挿入する。このとき、ワーク３０が設計通りに作られていれば特に問題なく、ワーク３０を位置決めピン１、３３に取り付けることができるが、挿入口３１や挿入口３２の形成位置にずれが生じていた場合、例えば、挿入口３２が本来の位置よりも挿入口３１寄りに形成されていると、位置決めピン１に従来の位置決めピン３３を用いた場合には、位置決めピン３３を挿入口３１に挿入するには困難を伴うことになる。しかし、実施形態１に係る位置決めピン１によれば、ワーク３０の挿入口３２の開口部の内枠に可動部１１が接触すると、可動部１１が摺動するので、従来に比して、位置決めピン１は、挿入口３２の開口部の内枠に引っかからずに、滑らかに挿入口３２に挿入される。

【0030】

図４（ｅ）は、位置決めピン１を挿入口３２に挿入した状態の一例を示す拡大図であって、図４（ｄ）の位置決めピン１周りを拡大した図である。図４（ｅ）の挿入状態は、挿入口３２が本来の設計よりも挿入口３１寄りに形成されている場合の例を示している。図４（ｅ）に示されるように、位置決めピン１の可動部１１は、挿入口３１寄りに摺動し、可動部１１のうちの一つの壁面１１ａは、第１柱状部１２ａには、接触せず、挿入口３１寄りになっていることが理解される。なお、可動部１１は、位置決めピン１と位置決めピン３３とを結ぶ方向に摺動するように構成することが好ましい。

【0031】

このように、固定部１２の直径を、挿入口３２の直径よりも短くし、可動部１１の長尺方向の長さを挿入口３２の直径とほぼ同等にしながらも、可動部１１を固定部１２に対して移動可能に構成することで、位置決めピン１を挿入口３２に無理なく挿入することができる。

【0032】

＜実施形態２＞
図５～図７を参照しながら、実施形態２に係る位置決めピン２について説明する。位置決めピン２は、位置決めピン１と同様にワークの位置決めのために用いられるピンであって、位置決めピン１と異なる可動部の移動のさせ方が可能な位置決めピンである。以下、詳細に説明する。

【0033】

図５（ａ）は、位置決めピン２の斜視図であり、図５（ｂ）は、位置決めピン２の分解斜視図を示している。また、図６（ａ）は、位置決めピン２の天面図であり、図６（ｂ）は位置決めピン２の正面図である。また、図７（ａ）は、位置決めピン２の右側面図であり、図７（ｂ）は、位置決めピン２の縦断面図である。より具体的には、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す位置決めピン２をＣ－Ｃ線で切断した場合の断面図である。

【0034】

図５（ａ）、（ｂ）に示されるように、実施形態２に係る位置決めピン２は、台部５０上に可動部５１が載置され、台部５０と固定部５２とで可動部５１を挟み込んでなる。

【0035】

固定部５２は、２本の柱状部（第１柱状部５２ａ、第２柱状部５２ｂ）と、それら柱状部５２ａ、５２ｂを接続するキャップ部５２ｅとから成る。第１柱状部５２ａ、第２柱状部５２ｂ、キャップ部５２ｅは、図示するように一体成型されて固定部５２として構成されてよい。第１柱状部５２ａには、軸５４を通すための軸穴５８が設けられる。また、図示していないが、第２柱状部５２ｂにも、軸５４を保持するための軸穴が設けられる。

【0036】

可動部５１は、図５（ｂ）に示されるように、１枚の台形（半円形であってもよい）の板状の部材である。可動部５１には、１以上の貫通孔５９が設けられている。

【0037】

そして、軸５４は、軸穴５８、貫通孔５９を通って、第２柱状部５２ｂの軸穴に接続する。即ち、可動部５１は、軸５４により、第１柱状部５２ａと第２柱状部５２ｂとの間を摺動可能に保持される。

【0038】

台部５０（位置決めピン２）には、挿入口５５ａ、５５ｂ、５６ａ、５６ｂ等の貫通孔が設けられている。台部５０（位置決めピン２）は、挿入口５５ａ、５５ｂ、５６ａ、５６ｂを介して、ワークと位置決めされる対象となる物体にネジ等を用いて、固定される。台部５０は、図示の通り、中央部が円柱状に盛り上がっており、ネジ穴５７が設けられている。各ネジ穴５７は、固定部５２の第１柱状部５２ａ、５２ｂに設けられるネジ穴（図示せず）と対向する。固定部５２は、台部５０のネジ穴５７を通して、ネジ５３により、台部５０にねじ止めされる。

【0039】

可動部５１の高さと、第１柱状部５２ａ、第２柱状部５２ｂの高さは略同等であり、図５（ａ）、図６（ｂ）、図７（ａ）に示されるように、第１柱状部５２ａ、第２柱状部５２ｂの方が可動部１１よりもわずかに高い。可動部５１の高さを第１柱状部５２ａ第２柱状部５２ｂの高さよりも短くすることで、可動部５１をより滑らかに摺動させることができる。

【0040】

図７（ａ）に示されるように、固定部５２を構成する第１柱状部５２ａと、第２柱状部５２ｂと、は互いに距離を置いて立設する。第１柱状部５２ａ、第２柱状部５２ｂは、半円柱状の柱である。図５（ｂ）、図７（ａ）に示すように、第１柱状部５２ａは第２柱状部５２ｂに対向する。そして、図７（ａ）に示されるように、第１柱状部５２ａと第２柱状部５２ｂとの間は、可動部５１の壁面の幅（厚み）よりも長い距離離れるように構成されている。可動部５１は、固定部５２と台部５０によって挟み込まれてはいるものの固定はされておらず、軸５４により支持されるので、図７（ａ）において、紙面左右方向に摺動することができる。即ち、可動部５１は、第１柱状部５２ａと第２柱状部５２ｂとの間で摺動する。換言すると、可動部５１は、位置決めピン２の挿入方向（図５（ａ）、図７（ａ）の紙面上下方向）に対して、直交（垂直）方向に移動（摺動）するといえる。

【0041】

実施形態１に係る位置決めピン１と、実施形態２に係る位置決めピン２との相違点は、固定部と可動部との構成にある。具体的には、位置決めピン１の固定部１２が４本の柱状部とキャップ部１２ｅから成るのに対して、位置決めピン２の固定部５２が２本の柱状部とキャップ部５２ｅから成る。また、可動部１１が平面視で十字状の板部材であったのに対し、可動部５１は一枚の板部材である。しかし、いずれの位置決めピンも、可動部が固定部の柱状部間を摺動するという構成を有し、この構成により、ワークの挿入口の位置ずれがあったとしても、可動部の摺動により、位置決めピンを滑らかに挿入することができる。

【0042】

なお、位置決めピン２を用いたワークの取付例についての詳細は省略するが、図４に示した位置決めピン１と同様に、位置決めピン２は、可動部５１が摺動することによって、ワークの挿入口に挿入されやすくなる。

【0043】

＜実施形態３＞
図８、図９を参照しながら、実施形態３に係る位置決めピン３について説明する。

【0044】

図８（ａ）は、位置決めピン３の斜視図であり、図８（ｂ）は、位置決めピン３の分解斜視図を示している。また、図９（ａ）は、位置決めピン３の天面図であり、図９（ｂ）は位置決めピン３の正面図であり、図９（ｃ）は、位置決めピン３の縦断面図である。より具体的には、図９（ｃ）は、図９（ｂ）に示す位置決めピン３をＤ－Ｄ線で切断した場合の断面図である。

【0045】

図８（ａ）、図８（ｂ）に示されるように、位置決めピン３は、台部８０上に設けられた環状の固定部８２に、可動部８１が挿入され、軸８４により摺動可能に構成されたピンである。

【0046】

可動部８１は、図８（ｂ）に示されるように、円柱の上に、円錐が設けられた形状の部材であり、円柱部分に、軸８４が通過する軸穴８９（貫通孔）が設けられている。可動部８１の円柱部分の直径は、位置決めピン３が挿入されるワークの挿入口の内径よりもわずかに短い。

【0047】

台部８０は、環状の板部材であり、固定部８２は台部８０の中央において設けられる環状の部材である。台部８０と固定部８２とは一体成型されてよい。固定部８２は、可動部８１の直径よりもわずかに大きい幅の楕円状の内環８８を有する。固定部８２には、軸穴８３ａと、軸穴８３ａに対向する軸穴８３ｂが設けられている。軸８４は、固定部８２の軸穴８３ａ、可動部８１の軸穴８９、固定部８２の軸穴８３ｂを通って、ナット８７によりねじ締結される。したがって、可動部８１は、内観８８内で軸８４に沿って摺動する。即ち、図９（ａ）で言えば、紙面上下方向に摺動する。位置決めピン３は、図８（ａ）の紙面上方からワークの挿入口に挿入されるので、可動部８１は、位置決めピン３がワークに挿入される挿入方向に対して、直交（垂直）方向に摺動するといえる。

【0048】

台部８０（位置決めピン３）には、挿入口８５ａ、８５ｂ、８６ａ、８６ｂ等の貫通孔が設けられている。台部５０（位置決めピン２）は、挿入口８５ａ、８５ｂ、８６ａ、８６ｂを介して、ワークと位置決めされる対象となる物体にネジ等を用いて、固定される。

【0049】

なお、位置決めピン３を用いたワークの取付例についての詳細は省略するが、図４に示した位置決めピン１と同様に、位置決めピン３は、可動部８１が摺動することによって、ワークの挿入口に挿入されやすくなる。

【0050】

なお、上記実施形態１～３においては、位置決めピンが位置決めピンの挿入方向に対して垂直方向に摺動する可動部を備えることで、位置決めピンをワークの挿入口に挿入しやすくすることができる。この時、可動部は、ワークにおける挿入口等の位置ずれやワークの設計ミス等に起因するずれを吸収するために設けられるものではあるが、可動部の可動範囲は、ワークにおける処理を実行するにあたって設計上許容される範囲内におさまるように設定される。

【符号の説明】

【0051】

１、２、３ 位置決めピン
１０、５０、８０ 台部
１１、５１、８１ 可動部
１２、５２、８２ 固定部
１２ａ 第１柱状部
１２ｂ 第２柱状部
１２ｃ 第３柱状部
１２ｄ 第４柱状部
１３、５３ 固定ネジ
１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂ、５５ａ、５５ｂ、５６ａ、５６ｂ、８５ａ、８５ｂ、８６ａ、８６ｂ 挿入口
１７、５７ ネジ穴
３０ ワーク
３１、３２ 挿入口
５４ 摺動軸
５８ 軸穴
５９ 貫通孔
８３ａ、８３ｂ 軸穴
８４ 軸
８７ ナット
８９ 軸穴

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】