特開 2023-95504 ドラム式洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023095504

(43)【公開日】2023-07-06

(54)【発明の名称】ドラム式洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 37/42 20060101AFI20230629BHJP

   D06F 23/02 20060101ALI20230629BHJP

   D06F 37/10 20060101ALI20230629BHJP

【ＦＩ】

D06F37/42 A

D06F23/02

D06F37/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021211441

(22)【出願日】2021-12-24

(71)【出願人】

【識別番号】512128645

【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．

(71)【出願人】

【識別番号】307036856

【氏名又は名称】アクア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002310

【氏名又は名称】弁理士法人あい特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】樋口 秀一

【テーマコード（参考）】

3B165

【Ｆターム（参考）】

3B165AA01

3B165AA02

3B165AE01

3B165AE04

3B165AE05

3B165BA02

3B165CA01

3B165CA11

3B165CA21

3B165CB01

3B165CB12

3B165CB31

3B165CB52

3B165CC02

3B165CD03

3B165DW01

3B165DW02

3B165DW05

3B165FA01

3B165FA02

3B165GA02

3B165GH01

3B165GH02

3B165JM02

3B165JM03

(57)【要約】

【課題】安全性の向上を図れるドラム式洗濯機を提供する。
【解決手段】ドラム式洗濯機１は、筐体と、筐体内に配置された外槽と、筐体によって支持されて外槽の出入口を開閉する扉と、外槽内に配置されたドラムと、ロック部２０と、ロック部２０を制御する制御部３７とを含む。ロック部２０は、扉を、出入口を閉じた状態でロックする。ドラム式洗濯機１の電源がＯＦＦの場合には、ロック部２０による扉のロックが解除された状態にある。ドラム式洗濯機１の電源がＯＮにされると、制御部３７は、ドラム内における人の有無を確認する確認処理を実行し、確認処理においてドラム内に人がいないことを確認した後に、ロック部２０によって、扉を、出入口を閉じた状態でロックする。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体と、
前記筐体内に配置され、洗濯物の出入口が設けられ、水が溜められる外槽と、
前記筐体によって支持され、前記出入口を開閉する扉と、
前記出入口に連通する内部空間を有して前記外槽内に配置され、前記内部空間において洗濯物を収容するドラムと、
前記ドラムを回転させる駆動部と、
前記扉を、前記出入口を閉じた状態でロックするロック部と、
前記駆動部及び前記ロック部を制御する制御部とを含み、電源がＯＦＦの場合には前記ロック部による前記扉のロックが解除された状態にあるドラム式洗濯機であって、
前記ドラム式洗濯機の電源がＯＮにされると、前記制御部は、前記ドラム内における人の有無を確認する確認処理を実行し、前記確認処理において前記ドラム内に人がいないことを確認した後に、前記ロック部によって、前記扉を、前記出入口を閉じた状態でロックする、ドラム式洗濯機。

【請求項2】

前記外槽には、通気孔が設けられ、
前記ドラム式洗濯機は、前記通気孔を開閉する開閉部であって、前記ドラム式洗濯機の電源がＯＦＦの場合には前記通気孔を開いた状態にする開閉部を含み、
前記ドラム式洗濯機の電源がＯＮにされると、前記制御部は、前記確認処理において前記ドラム内に人がいないことを確認した後に、前記開閉部によって前記通気孔を閉じる、請求項１に記載のドラム式洗濯機。

【請求項3】

前記ドラム式洗濯機は、前記ドラム内の温度を検出する温度検出部と、前記ドラム内の収容量を検出する収容量検出部と、回転中の前記ドラムの偏心量を検出する偏心量検出部とを含み、
前記確認処理において、前記温度検出部の検出結果が第１閾値以下であって、前記収容量検出部の検出結果が第２閾値以下であって、前記偏心量検出部の検出結果が第３閾値以下である場合に、前記制御部は、前記ドラム内に人がいないと判断する、請求項１又は２に記載のドラム式洗濯機。

【請求項4】

前記ロック部は、前記出入口を閉じた前記扉を、前記外槽側へ押し込んだ状態でロックする、請求項１～３のいずれか一項に記載のドラム式洗濯機。

【請求項5】

前記ロック部は、前記扉に設けられた突起と、前記筐体に設けられ、前記扉が前記出入口を閉じたときの前記突起に対して接近したり離れたりするようにスライド可能なスライダとを含み、
前記突起及び前記スライダの少なくとも一方には、傾斜面部が設けられ、
前記スライダは、前記突起側へスライドする際に前記傾斜面部において前記突起を前記外槽側へ押し込む、請求項４に記載のドラム式洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ドラム式洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１に記載のドラム式洗濯機は、操作パネル及び投入口が前面に設けられた筐体と、筐体内に配置された外槽の一例としての水槽と、水槽内に配置されて横軸まわりに回転可能なドラムと、投入口を開閉するドアと、投入口を閉じた状態のドアをロックするドアロック機構とを含む。使用者は、操作パネル上のキーを操作することによってドアロック機構によるドアのロックを解除してからドアを開いて、投入口からドラム内に対して洗濯物を出し入れする。使用者がドアを閉じると、ドアロック機構がドアをロックする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－１８１６２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ドラム式洗濯機の全般では、ドラム内に子供などの人間が閉じ込められないようにするために、未ロック状態で閉じたドアを人間がドラムの内側から開けることができる仕様が公的規格において要求され、特許文献１のドラム式洗濯機も、このような仕様を当然備えることから安全であると思われる。ただし、ドラム式洗濯機の安全性の向上は、常に望まれる。

【0005】

本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、安全性の向上を図れるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、筐体と、前記筐体内に配置され、洗濯物の出入口が設けられ、水が溜められる外槽と、前記筐体によって支持され、前記出入口を開閉する扉と、前記出入口に連通する内部空間を有して前記外槽内に配置され、前記内部空間において洗濯物を収容するドラムと、前記ドラムを回転させる駆動部と、前記扉を、前記出入口を閉じた状態でロックするロック部と、前記駆動部及び前記ロック部を制御する制御部とを含み、電源がＯＦＦの場合には前記ロック部による前記扉のロックが解除された状態にあるドラム式洗濯機であって、前記ドラム式洗濯機の電源がＯＮにされると、前記制御部が、前記ドラム内における人の有無を確認する確認処理を実行し、前記確認処理において前記ドラム内に人がいないことを確認した後に、前記ロック部によって、前記扉を、前記出入口を閉じた状態でロックする、ドラム式洗濯機である。

【0007】

また、本発明は、前記外槽には、通気孔が設けられ、前記ドラム式洗濯機が、前記通気孔を開閉する開閉部であって、前記ドラム式洗濯機の電源がＯＦＦの場合には前記通気孔を開いた状態にする開閉部を含み、前記ドラム式洗濯機の電源がＯＮにされると、前記制御部が、前記確認処理において前記ドラム内に人がいないことを確認した後に、前記開閉部によって前記通気孔を閉じることを特徴とする。

【0008】

また、本発明は、前記ドラム式洗濯機が、前記ドラム内の温度を検出する温度検出部と、前記ドラム内の収容量を検出する収容量検出部と、回転中の前記ドラムの偏心量を検出する偏心量検出部とを含み、前記確認処理において、前記温度検出部の検出結果が第１閾値以下であって、前記収容量検出部の検出結果が第２閾値以下であって、前記偏心量検出部の検出結果が第３閾値以下である場合に、前記制御部が、前記ドラム内に人がいないと判断することを特徴とする。

【0009】

また、本発明は、前記ロック部が、前記出入口を閉じた前記扉を、前記外槽側へ押し込んだ状態でロックすることを特徴とする。

【0010】

また、本発明は、前記ロック部が、前記扉に設けられた突起と、前記筐体に設けられ、前記扉が前記出入口を閉じたときの前記突起に対して接近したり離れたりするようにスライド可能なスライダとを含み、前記突起及び前記スライダの少なくとも一方には、傾斜面部が設けられ、前記スライダが、前記突起側へスライドする際に前記傾斜面部において前記突起を前記外槽側へ押し込むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、ドラム式洗濯機では、電源がＯＮにされると、制御部が、ドラム内における人の有無を確認する確認処理を実行し、確認処理においてドラム内に人がいないことを確認した後に、ロック部によって、扉を、出入口を閉じた状態でロックする。つまり、ドラム式洗濯機では、電源がＯＮにされても、その後の確認処理においてドラム内に人がいないことが確認されるまで扉のロックが解除されたままになる。そのため、仮に人がドラム内に入った状態でドラム式洗濯機の電源がＯＮにされても、ドラム内の人は、内側から扉を容易に開いてドラムの外に脱出することができる。そのため、ドラム式洗濯機の安全性の向上を図れる。

【0012】

また、本発明によれば、ドラム式洗濯機では、電源がＯＮにされても、その後の確認処理においてドラム内に人がいないことが確認されるまで、扉のロックが解除されたままになるとともに、外槽の通気孔が開放されたままになる。そのため、仮に人がドラム内に入った状態において、ドラム式洗濯機の電源のＯＮ・ＯＦＦにかかわらず、ドラム内の人は、通気孔から外槽内に流入する外気によって引き続き呼吸することができるし、内側から容易に扉を開いてドラムの外に脱出することができる。そのため、ドラム式洗濯機の安全性の一層の向上を図れる。

【0013】

また、本発明によれば、確認処理において、温度検出部が検出するドラム内の温度についての検出結果が第１閾値以下であって、収容量検出部が検出するドラム内の収容量についての検出結果が第２閾値以下であって、偏心量検出部が検出するドラムの偏心量についての検出結果が第３閾値以下である場合に、制御部は、ドラム内に人がいないと判断する。つまり、このように温度検出部、収容量検出部及び偏心量検出部のそれぞれの検出結果を用いた厳重な確認処理によって、ドラム内における人の有無を一層正確に確認することができる。

【0014】

また、本発明によれば、ロック部は、出入口を閉じた扉を、外槽側へ押し込んだ状態でロックするので、ロックされた扉が外槽の出入口を密閉する。これにより、ドラム式洗濯機の安全性の向上を図れるとともに、確認処理後の洗濯運転中における外槽からの水漏れを防止できる。

【0015】

また、本発明によれば、ロック部では、筐体側のスライダが、扉の突起側へスライドする際に、突起及びスライダの少なくとも一方に設けられた斜面部において突起を外槽側へ押し込む。これによって、ロック部は、出入口を閉じた扉を、外槽側へ押し込んだ状態でロックすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機の正面図である。

【図2】扉を開いた状態におけるドラム式洗濯機の正面図である。

【図3】内部を露出させた状態におけるドラム式洗濯機の平面図である。

【図4】図３において露出された部分の拡大図である。

【図5】図４においてドラム式洗濯機の開閉部における蓋が移動した後の状態を示す図である。

【図6】ドラム式洗濯機において扉及び周辺の要部を抜き出した平面図である。

【図7】図６における一部であるロック部の拡大図である。

【図8】図６においてロック部によって扉がロックされた状態を示す図である。

【図9】図８におけるロック部の拡大図である。

【図10】ドラム式洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。

【図11】ドラム式洗濯機において実行される洗濯運転を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下には、図面を参照して、本発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機１の模式的な正面図である。図１における左右方向をドラム式洗濯機１の左右方向Ｘといい、図１の紙面に直交する方向をドラム式洗濯機１の前後方向Ｙといい、図１における上下方向をドラム式洗濯機１の上下方向Ｚという。

【0018】

左右方向Ｘのうち、図１における左側を左方Ｘ１といい、図１における右側を右方Ｘ２という。図１の紙面における手前側を前方Ｙ１といい、図１の紙面における奥側を後方Ｙ２という。上下方向Ｚのうち、上側を上方Ｚ１といい、下側を下方Ｚ２という。左右方向Ｘ及び前後方向Ｙは、横方向に含まれる。横方向は、水平方向Ｈであってもよいし、水平方向Ｈに対して若干傾斜した略水平方向であってもよい。

【0019】

ドラム式洗濯機１は、乾燥機能を有するドラム式洗濯乾燥機であってもよいし、乾燥機能が省略されたドラム式洗濯機であってもよい。ドラム式洗濯機１は、筐体２と、筐体２によって支持された扉３とを含む。

【0020】

筐体２は、ボックス状に形成され、そのほとんどが金属製である。筐体２における矩形状の正面壁２Ａの前面は、例えば垂直面である。正面壁２Ａの前面の中央領域には、後方Ｙ２へ窪んだ円形状の凹部２Ｂが設けられる。凹部２Ｂにおける後方Ｙ２の領域には環状の底面２Ｃが設けられ、底面２Ｃの内側には、凹部２Ｂにおける下寄りの領域に配置されて筐体２の内外を連通させる円形状の開口２Ｄが形成される（図２参照）。

【0021】

正面壁２Ａの前面において凹部２Ｂよりも左上側の角領域には、洗剤や柔軟剤を投入するための引出し４が設けられる。正面壁２Ａの前面において凹部２Ｂよりも右上側の角領域には、ドラム式洗濯機１の電源ボタン５が設けられる。正面壁２Ａの前面において凹部２Ｂよりも上方Ｚ１かつ引出し４と電源ボタン５との間の領域には、液晶のタッチパネルなどによって構成された表示操作部６が設けられる。

【0022】

正面壁２Ａの前面において凹部２Ｂよりも右下側の角領域には、排水フィルタ（図示せず）の着脱口２Ｅと、着脱口２Ｅを開閉するカバー７とが設けられる。筐体２における矩形状の底壁２Ｆの下面の四隅には、床面などの載置面（図示せず）に接触する脚８が設けられる。

【0023】

扉３は、例えばガラスによって構成されることにより、透明又は半透明である。扉３は、その左端部に設けられたヒンジ９（図２参照）を介して筐体２に連結され、ヒンジ９を中心として、閉位置（図１参照）と開位置（図２参照）との間で回動可能である。閉位置にあるときの扉３を基準として、扉３は、ちょうど凹部２Ｂに嵌る大きさを有する円盤状の本体部３Ａと、本体部３Ａの後面から後方Ｙ２へ突出する凸部３Ｂ（図２参照）とを含む。本体部３Ａの前面において、例えば右上側の領域には、扉３を開閉するために使用者の指を掛けるための凹部３Ｃが設けられる。

【0024】

図２は、扉３を開位置まで開いた状態におけるドラム式洗濯機１の正面図である。開位置にあるときの扉３では、本体部３Ａが、筐体２の正面壁２Ａの前面に対して略直交して前方Ｙ１へ延びて、正面壁２Ａの前面の開口２Ｄが、前方Ｙ１へ開放される。扉３の凸部３Ｂは、筐体２の開口２Ｄにちょうど嵌る大きさを有する略円筒状である。凸部３Ｂは、本体部３Ａの後面において下寄りの領域に設けられ、当該後面における円環状の外周部３Ｄによって取り囲まれた状態にある。扉３が閉位置まで回動すると、本体部３Ａが筐体２の凹部２Ｂに嵌って、本体部３Ａの後面の外周部３Ｄが凹部２Ｂの底面２Ｃに前方Ｙ１から対向し、凸部３Ｂが開口２Ｄに嵌るので、開口２Ｄが閉じられる（図１参照）。

【0025】

ドラム式洗濯機１は、筐体２内に配置された外槽１０と、外槽１０内に配置されて洗濯物（図示せず）を収容するドラム１１とを含む。

【0026】

外槽１０は、筐体２の底壁２Ｆから上方Ｚ１へ延びるダンパ（図示せず）によって支えられ、ばね（図示せず）によって吊り下げられる。これにより、外槽１０及びその内側のドラム１１の全体が、筐体２によって弾性支持される。外槽１０は、水平方向Ｈに沿って前後方向Ｙに延びる軸線Ｊを中心とした円筒状である。軸線Ｊは、水平方向Ｈに対して傾斜してもよい。外槽１０において筐体２の開口２Ｄに対向する領域には、洗濯物の出入口１０Ａが設けられる。出入口１０Ａは、開口２Ｄとほぼ同じ大きさを有する円形状である。外槽１０内には、水が溜められる。

【0027】

ドラム１１は、外槽１０よりも一回り小さい円筒状であって、外槽１０内に同軸上で配置されて、外槽１０によって軸線Ｊまわりに回転可能に支持される。ドラム１１には、複数の貫通穴（図示せず）が形成され、外槽１０内の水は、これらの貫通穴を介して、外槽１０とドラム１１との間で行き来する。そのため、外槽１０内の水位とドラム１１内の水位とは、一致する。

【0028】

ドラム１１において外槽１０の出入口１０Ａに対向する領域には、洗濯物の出入口１１Ａが設けられる。ドラム１１の内部空間１１Ｂは、出入口１１Ａにおいて外槽１０の出入口１０Ａに連通した状態にある。出入口１０Ａ及び出入口１１Ａは、筐体２の開口２Ｄとともに、扉３によって一括開閉される。つまり、扉３が開位置に配置されると開口２Ｄ、出入口１０Ａ及び出入口１１Ａが全て開かれ、扉３が閉位置に配置されると開口２Ｄ、出入口１０Ａ及び出入口１１Ａが全て閉じられる。

【0029】

使用者は、開放された開口２Ｄ、出入口１０Ａ及び出入口１１Ａを介して、ドラム１１の内部空間１１Ｂに洗濯物を出し入れする。ドラム１１は、内部空間１１Ｂにおいて洗濯物を収容する。扉３の後面の凸部３Ｂの外周面には、扉３が開口２Ｄ、出入口１０Ａ及び出入口１１Ａを閉じたときに外槽１０における出入口１０Ａの周縁部に密着する環状のパッキン１２が設けられる。

【0030】

図３は、筐体２の天壁２Ｇの一部を切り欠いて外槽１０を露出させた状態におけるドラム式洗濯機１の平面図である。図４は、図３において露出された部分の拡大図である。外槽１０の大部分をなす円周壁１０Ｂの上端部には、円周壁１０Ｂの一部を径方向に貫通した通気孔１０Ｃが設けられる。通気孔１０Ｃは、例えば矩形状である。

【0031】

ドラム式洗濯機１は、通気孔１０Ｃを開閉する開閉部１５を含む。開閉部１５は、通気孔１０Ｃと同じ大きさを有する矩形板状の蓋１６と、蓋１６の右端部に連結されて左右方向Ｘに伸縮可能なシャフト１７と、シャフト１７の右端部が連結された電動のアクチュエータ１８と、付勢部材１９とを含む。アクチュエータ１８は、ソレノイドやギヤードモータなどによって構成される。アクチュエータ１８が作動するとシャフト１７が伸縮するので、蓋１６が左右方向Ｘにスライドする。

【0032】

図４に示す開閉部１５では、シャフト１７が伸長した状態にあり、蓋１６は、通気孔１０Ｃよりも左方Ｘ１に配置されて通気孔１０Ｃを開放した開位置にある。付勢部材１９の一例は、シャフト１７を取り囲んだコイルばねであって、蓋１６を開位置に位置するように左方Ｘ１へ付勢する（図４の黒塗り矢印を参照）。

【0033】

アクチュエータ１８が作動してシャフト１７が収縮すると、蓋１６は、付勢部材１９の付勢力に抗して右方Ｘ２へスライドして、図５に示す閉位置に配置されて通気孔１０Ｃを閉じる。扉３及び蓋１６の両方が閉位置にある場合には、外槽１０内、及びドラム１１の内部空間１１Ｂは、密閉された状態にある。ただし、ドラム式洗濯機１の電源がＯＦＦの場合には、蓋１６が開位置にあり、開閉部１５は、通気孔１０Ｃを常に開いた状態にする（図４参照）。

【0034】

ドラム式洗濯機１は、扉３を閉位置でロックするロック部２０を含む。図６は、扉３及びロック部２０を抜き出した平面図である。以下では、扉３が閉位置にある状態を基準として、ロック部２０について説明する。ロック部２０は、扉３の本体部３Ａの後面の外周部３Ｄの右端部に設けられて後方Ｙ２へ突出した突起２１と、筐体２の正面壁２Ａにおいて開口２Ｄの右隣（図２参照）に設けられたアクチュエータ２２及びスライダ２３とを含む。なお、図６では、突起２１及びスライダ２３の断面が図示される（図７、図８及び図９でも同様）。

【0035】

図７は、図６からロック部２０を抜き出した拡大図である。突起２１には、その右側面から左方Ｘ１へ窪んだ凹部２１Ａと、左右方向Ｘに沿って平坦に延びて凹部２１Ａを前方Ｙ１から区画する平坦面部２１Ｂと、平坦面部２１Ｂの左端から右後側へ傾斜して延びて凹部２１Ａを後方Ｙ２から区画する傾斜面部２１Ｃとが設けられる。

【0036】

突起２１Ｉの後端部には、突起２１Ｉの後端部に後方Ｙ２から対向する筒状の磁石２４が、前後方向Ｙに延びるコイルばね２５を介して弾性支持される。磁石２４内においてコイルばね２５によって囲まれた領域には、前方Ｙ１へ延びる位置決めピン２４Ａが設けられる。突起２１の後端面においてコイルばね２５によって囲まれた領域には、後方Ｙ２へ延びる管状部分が設けられ、この管状部分の内部空間は、後方Ｙ２へ開放された位置決め穴２１Ｄである。

【0037】

突起２１、アクチュエータ２２及びスライダ２３に関して、筐体２の正面壁２Ａにおいて開口２Ｄの右隣には、扉３が開位置から閉位置まで回動する際に突起２１が差し込まれる差込穴２Ｈが設けられる（図２参照）。アクチュエータ２２及びスライダ２３は、正面壁２Ａの後面側に配置される。

【0038】

アクチュエータ２２は、ソレノイドなどによって構成された電動のアクチュエータである。アクチュエータ２２は、左右方向Ｘに伸縮可能又はスライド可能なシャフト２６を含む。シャフト２６は、アクチュエータ２２の左面から露出される。スライダ２３は、平面視でくさび状をなす。そのため、平面視におけるスライダ２３には、左右方向Ｘに沿って平坦に延びる平坦面部２３Ａと、平坦面部２３Ａの左端から右後側へ傾斜して延びる傾斜面部２３Ｂとが設けられる。

【0039】

スライダ２３は、アクチュエータ２２のシャフト２６の左端部よりも前方Ｙ１に配置される。スライダ２３は、前後方向Ｙに延びるステー２７を介してシャフト２６の左端部に固定され、シャフト２６とともに移動可能である。図７に示す状態では、シャフト２６の左端部が最も右方Ｘ２に位置し、このときのスライダ２３は、解除位置にある。この場合、扉３が閉位置にあっても、スライダ２３は、突起２１の凹部２１Ａから右方Ｘ２へ外れた状態にある。

【0040】

扉３が開位置にあってスライダ２３が解除位置にある場合には、突起２１側の磁石２４が筐体２側の金属部品２８（図２参照）に引き寄せられることにより、扉３は、軽い力で位置決めされた状態にある。このとき、磁石２４の位置決めピン２４Ａは、突起２１の位置決め穴２１Ｄから後方Ｙ２へ外れた状態にある。

【0041】

スライダ２３が解除位置にある状態でアクチュエータ２２が作動してシャフト２６が伸長又は左方Ｘ１へスライドすると、シャフト２６の左端部が左方Ｘ１へ移動する。シャフト２６の左端部が最も左方Ｘ１に移動すると、スライダ２３は、図８及び図９に示すロック位置に配置される。

【0042】

扉３が閉位置にある状態でスライダ２３が解除位置からロック位置まで移動することにより、スライダ２３は、扉３の突起２１側へスライドする。その際、スライダ２３が突起２１の凹部２１Ａに右方Ｘ２から進入して（図９の黒塗り矢印Ａ１を参照）、スライダ２３の傾斜面部２３Ｂが、突起２１の傾斜面部２１Ｃに接触することによって突起２１を後方Ｙ２へ押圧する（図９の黒塗り矢印Ａ２を参照）。これにより、閉位置にある扉３では、凸部３Ｂのパッキン１２が、外槽１０における出入口１０Ａの周縁部に一層密着する（図８参照）。

【0043】

このように、スライダ２３は、突起２１側へスライドする際に傾斜面部２１Ｃ及び傾斜面部２３Ｂにおいて突起２１を外槽１０側へ押し込む。そのため、ロック部２０は、出入口１０Ａを閉じた扉３を、外槽１０側へ押し込んだ状態でロックする。本実施形態では突起２１の傾斜面部２１Ｃ及び傾斜面部２３Ｂのように突起２１及びスライダ２３の両方に傾斜面部が設けられるが、突起２１及びスライダ２３の少なくとも一方に傾斜面部が設けられればよい。また、スライダ２３がロック位置まで移動すると、突起２１の後端部が磁石２４内に押し込まれて、磁石２４の位置決めピン２４Ａが突起２１の位置決め穴２１Ｄに挿入されることにより、磁石２４が突起２１に対して位置決めされる。

【0044】

スライダ２３がロック位置にある状態でアクチュエータ２２が作動してシャフト２６が収縮又は右方Ｘ２へスライドすると、スライダ２３が突起２１の凹部２１Ａから右方Ｘ２へ外れて解除位置に戻るので（図７の黒塗り矢印Ａ３を参照）、ロック部２０による扉３のロックが解除される。これにより、突起２１が僅かに前方Ｙ１へ移動するので（図７の黒塗り矢印Ａ４を参照）、突起２１の後端部が磁石２４内から外れて、磁石２４の位置決めピン２４Ａが突起２１の位置決め穴２１Ｄから外れる。このときの扉３は、引き続き閉位置にある。

【0045】

このように、スライダ２３は、扉３が出入口１０Ａを閉じたときの突起２１に対して接近したり離れたりするようにスライド可能である。ドラム式洗濯機１の電源がＯＦＦの場合には、スライダ２３が解除位置にあるので、ロック部２０による扉３のロックが解除された状態にある（図６及び図７参照）。

【0046】

図１０は、ドラム式洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。ドラム式洗濯機１は、外槽１０内に給水するための給水部３０と、外槽１０内の水を排出するための排水部３１と、ドラム１１を回転させる駆動部３２とを含む。ドラム式洗濯機１は、ドラム１１内の水位を検出する水位検出部３３と、ドラム１１内の温度を検出する温度検出部３４と、ドラム１１内の洗濯物などの収容量を検出する収容量検出部３５と、回転中のドラム１１の偏心量を検出する偏心量検出部３６と、制御部３７とを含む。

【0047】

給水部３０は、外槽１０に接続された給水路（図示せず）と、給水路を開閉する給水弁（図示せず）とを含む。排水部３１は、外槽１０に接続された排水路（図示せず）と、排水路を開閉する排水弁（図示せず）とを含む。駆動部３２は、電動のモータである。

【0048】

水位検出部３３は、公知の水位センサによって構成される。温度検出部３４は、ドラム１１内に赤外線を照射する人感センサなどによって構成される。収容量検出部３５及び偏心量検出部３６のそれぞれは、駆動部３２に流れる電流を検出する電流検出回路などによって構成される。収容量検出部３５及び偏心量検出部３６では、一方が他方を兼ねてもよい。

【0049】

制御部３７は、例えば、ＣＰＵと、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリと、計時用のタイマとを含むマイコンとして構成され、筐体２内に内蔵される。給水部３０、排水部３１、駆動部３２、水位検出部３３、温度検出部３４、収容量検出部３５及び偏心量検出部３６、並びに、前述した電源ボタン５、表示操作部６、開閉部１５及びロック部２０のそれぞれは、制御部３７に対して電気的に接続される。

【0050】

制御部３７は、給水部３０の給水弁を開閉することによって、外槽１０に給水したり、給水を停止したりする。制御部３７は、排水部３１の排水弁を開閉することによって、外槽１０の排水を実行したり、排水を停止したりする。制御部３７は、駆動部３２を制御することによって、ドラム１１を任意の回転数で回転させる。水位検出部３３、温度検出部３４、収容量検出部３５及び偏心量検出部３６のそれぞれの検出結果は、リアルタイムで制御部３７に入力される。

【0051】

使用者が電源ボタン５を操作すると、制御部３７は、ドラム式洗濯機１の電源をＯＮにしたりＯＦＦにしたりする。使用者による表示操作部６の操作内容は、制御部３７に入力される。制御部３７は、表示操作部６の表示内容を制御する。制御部３７は、開閉部１５のアクチュエータ１８を制御することによって、開閉部１５の蓋１６を開位置（図４参照）と閉位置（図５参照）との間でスライドさせる。制御部３７は、ロック部２０のアクチュエータ２２を制御することによって、ロック部２０のスライダ２３を解除位置（図６及び図７参照）とロック位置（図８及び図９参照）との間でスライドさせる。

【0052】

次に、図１１のフローチャートを参照して、ドラム式洗濯機１において実行される洗濯運転について説明する。使用者が電源ボタン５を操作してドラム式洗濯機１の電源をＯＮにして通電させてから、表示操作部６を操作して洗濯運転の開始を指示すると、制御部３７は、洗濯運転を開始する。すると、制御部３７は、ドラム１１内における人の有無を確認する確認処理を最初に実行する。

【0053】

確認処理として、制御部３７は、駆動部３２によってドラム１１を低速で回転させ、そのときに収容量検出部３５及び偏心量検出部３６が検出する電流値のばらつきに応じて、ドラム１１内の収容量と、回転するドラム１１の偏心量とを検出する（ステップＳ１）。

【0054】

そして、制御部３７は、温度検出部３４の検出結果であるドラム１１内の温度と、制御部３７のメモリに記憶された第１閾値とを比較する（ステップＳ２）。第１閾値は、人の体温よりも低く、且つ、周囲との温度差が大きい物が移動したときの値であって、実験などによって予め定められる。

【0055】

ドラム１１内の温度が第１閾値以下である場合に（ステップＳ２でＹＥＳ）、制御部３７は、収容量検出部３５の検出結果であるドラム１１内の収容量と、制御部３７のメモリに記憶された第２閾値とを比較する（ステップＳ３）。ドラム１１内の収容量の一例は、収容物の重量である。第２閾値は、人の体重、特に子供の体重よりも小さい値であって、実験などによって予め定められる。

【0056】

ドラム１１内の収容量が第２閾値以下である場合に（ステップＳ３でＹＥＳ）、制御部３７は、偏心量検出部３６の検出結果であるドラム１１の偏心量と、制御部３７のメモリに記憶された第３閾値とを比較する（ステップＳ４）。第３閾値は、人が入り込んだ状態で回転した時のドラム１１の偏心量よりも小さい値であって、実験などによって予め定められる。

【0057】

確認処理において、温度検出部３４の検出結果が第１閾値以下であって（ステップＳ２でＹＥＳ）、収容量検出部３５の検出結果が第２閾値以下であって（ステップＳ３でＹＥＳ）、偏心量検出部３６の検出結果が第３閾値以下である場合に（ステップＳ４でＹＥＳ）、制御部３７は、ドラム１１内に人がいないと判断する。そして、制御部３７は、このように確認処理においてドラム１１内に人がいないことを確認した後に、ロック部２０によって、扉３を、外槽１０の出入口１０Ａを閉じた状態でロックして（ステップＳ５）、開閉部１５によって外槽１０の通気孔１０Ｃを閉じる（ステップＳ６）。これにより、外槽１０が密閉される。

【0058】

そして、制御部３７は、外槽１０が密閉された状態で洗濯運転を継続する（ステップＳ７）。具体的には、洗濯運転は、洗い工程と、洗い工程後のすすぎ工程と、すすぎ工程後の脱水工程とを含む。

【0059】

制御部３７は、洗い工程では、排水部３１の排水弁を閉じた状態で給水部３０の給水弁を開くことによって外槽１０内に所定水位まで水を溜めてから、駆動部３２によってドラム１１を回転させる。これによって、ドラム１１内の洗濯物は、ある程度持ち上げられてから水面に自然落下するというタンブリングが繰り返されることによって、たたき洗いされる。たたき洗いでは、タンブリングによる衝撃や、ドラム１１内に溜まった洗剤水に含まれる洗剤成分によって、洗濯物から汚れが取り除かれる。すすぎ工程では、外槽１０内に所定水位まで水道水が溜められた状態でタンブリングが繰り返されることによって、ドラム１１内の洗濯物がすすがれる。

【0060】

制御部３７は、脱水工程では、排水部３１の排水弁を開いた状態で、ドラム１１を脱水回転させる。ドラム１１の脱水回転により生じた遠心力によって、ドラム１１内の洗濯物が脱水される。脱水により洗濯物から染み出た水は、排水部３１の排水路から機外に排出される。ドラム式洗濯機１が乾燥機能を有する場合には、制御部３７は、脱水工程の後に、乾燥工程を実行してもよい。その場合、ドラム式洗濯機１は、熱風をドラム１１内に供給する供給部（図示せず）を含み、乾燥工程では、ドラム１１内に熱風が供給されることによってドラム１１内の洗濯物が乾燥される。

【0061】

脱水工程又は乾燥工程が終了すると、制御部３７は、ドラム１１の回転が停止した状態で、ロック部２０のスライダ２３を解除位置までスライドさせることによって扉３のロックを解除して、開閉部１５の蓋１６を開位置までスライドさせることによって外槽１０の通気孔１０Ｃを開ける（ステップＳ８）。これにより、洗濯運転が終了し、制御部３７は、ドラム式洗濯機１の電源をＯＦＦにする。

【0062】

なお、確認処理後の洗濯運転中において、使用者が表示操作部６を操作することによって洗濯運転を中断した場合にも、制御部３７は、扉３のロックを解除して通気孔１０Ｃを開ける。そして、使用者が表示操作部６を操作することによって洗濯運転を再開すると、制御部３７は、扉３を再びロックして通気孔１０Ｃを閉じる。制御部３７は、洗濯運転を再開する前に確認処理を再度実行してもよい。

【0063】

一方、確認処理において、温度検出部３４の検出結果が第１閾値を上回る場合には（ステップＳ２でＮＯ）、制御部３７は、ドラム１１内に人がいるおそれがあると判断する。収容量検出部３５の検出結果が第２閾値を上回る場合にも（ステップＳ３でＮＯ）、制御部３７は、ドラム１１内に人がいるおそれがあると判断する。偏心量検出部３６の検出結果が第３閾値を上回る場合にも（ステップＳ４でＮＯ）、制御部３７は、ドラム１１内に人がいるおそれがあると判断する。制御部３７は、ドラム１１内に人がいるおそれがあると判断した場合には、表示操作部６に警告を表示したりブザーを鳴らしたりすることによって使用者に異常を報知して（ステップＳ９）、洗濯運転を中止する。その後、制御部３７は、ドラム式洗濯機１の電源をＯＦＦにしてもよい。

【0064】

以上のように、ドラム式洗濯機１では、電源がＯＮにされても、その後の確認処理においてドラム１１内に人がいないことが確認されるまで扉３のロックが解除されたままになる。そのため、仮に人がドラム１１内に入った状態でドラム式洗濯機１の電源がＯＮにされても、ドラム１１内の人は、内側から扉３を容易に開いてドラム１１の外に脱出することができる。そのため、ドラム式洗濯機１の安全性の向上を図れる。

【0065】

また、ドラム式洗濯機１では、外から電源ボタン５及び表示操作部６を操作しなければ、扉３がロックされないので、ドラム１１内に入り込んだ人が、扉３をロックさせるための操作を内側からすること自体が物理的に不可能である。そのため、ドラム１１内に入り込んだ人の操作によって、扉３をロックされることはない。ちなみに、ロックされない状態で閉位置にある扉３は、突起２１の磁石２４が筐体２側の金属部品２８（図２参照）に引き寄せられることによって、外槽１０の出入口１０Ａを密閉しない状態において、磁石２４の磁力で軽く位置決めされただけなので、ドラム１１内の人は、内側から軽い力でも扉３を容易に開くことができる。扉３を開くと、磁石２４は、金属部品２８から離れて扉３及び突起２１と共に移動する。

【0066】

また、ドラム式洗濯機１では、電源がＯＮにされても、その後の確認処理においてドラム１１内に人がいないことが確認されるまで、扉３のロックが解除されたままになるとともに、外槽１０の通気孔１０Ｃが開放されたままになる。そのため、仮に人がドラム１１内に入った状態において、ドラム式洗濯機１の電源のＯＮ・ＯＦＦにかかわらず、ドラム１１内の人は、通気孔１０Ｃから外槽１０内に流入する外気によって引き続き呼吸することができるし、内側から容易に扉３を開いてドラム１１の外に脱出することができる。そのため、ドラム式洗濯機１の安全性の一層の向上を図れる。

【0067】

特に、温度検出部３４、収容量検出部３５及び偏心量検出部３６のそれぞれの検出結果を用いた三重による厳重な確認処理によって、ドラム１１内における人の有無を一層正確に確認することができる。

【0068】

また、確認処理においてドラム１１内に人がいないことが確認されると、ロック部２０は、出入口１０Ａを閉じた扉３を、外槽１０側へ押し込んだ状態でロックするので、ロックされた扉３が外槽１０の出入口１０Ａを密閉する（図８及び図９参照）。さらに、開閉部１５が外槽１０の通気孔１０Ｃを閉じる（図５参照）。これにより、ドラム式洗濯機１の安全性の向上を図れるとともに、確認処理後の洗濯運転中における外槽１０からの水漏れを防止できる。

【0069】

特に、ロック部２０では、筐体２側のスライダ２３が、扉３の突起２１側へスライドする際に、突起２１及びスライダ２３の少なくとも一方に設けられた傾斜面部である傾斜面部２１Ｃ及び２３Ｂにおいて突起２１を外槽１０側へ押し込む。これによって、ロック部２０は、出入口１０Ａを閉じた扉３を、外槽１０側へ押し込んだ状態でロックすることができる。

【0070】

本発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。

【0071】

例えば、前述した確認処理は、洗濯運転の開始前、つまり、ドラム式洗濯機１の電源がＯＮになると速やかに実行されてもよい。また、確認処理は、複数回繰り返されてもよい。

【符号の説明】

【0072】

１ ドラム式洗濯機
２ 筐体
３ 扉
１０ 外槽
１０Ａ 出入口
１０Ｃ 通気孔
１１ ドラム
１１Ｂ 内部空間
１５ 開閉部
２０ ロック部
２１ 突起
２１Ｃ 傾斜面部
２３ スライダ
２３Ｂ 傾斜面部
３２ 駆動部
３４ 温度検出部
３５ 収容量検出部
３６ 偏心量検出部
３７ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】