(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023095529
(43)【公開日】2023-07-06
(54)【発明の名称】レンズシステム
(51)【国際特許分類】
H04N 23/66 20230101AFI20230629BHJP
H04N 23/55 20230101ALI20230629BHJP
G03B 3/12 20210101ALI20230629BHJP
G02B 7/08 20210101ALI20230629BHJP
G03B 15/00 20210101ALI20230629BHJP
【ＦＩ】
H04N5/232 030
H04N5/225 400
G03B3/12
G02B7/08 C
G03B15/00 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021211480
(22)【出願日】2021-12-24
(71)【出願人】
【識別番号】000133227
【氏名又は名称】株式会社タムロン
(74)【代理人】
【識別番号】110000338
【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ
(72)【発明者】
【氏名】斎藤 智治
【テーマコード（参考）】
2H044
5C122
【Ｆターム（参考）】
2H044DE01
2H044DE06
5C122EA42
5C122EA63
5C122FB04
5C122FD01
5C122FE01
5C122FL03
5C122GA34
5C122GE03
5C122HA82
5C122HB01
(57)【要約】
【課題】手振れを減じる又は回避しつつ、手軽な操作でレンズを制御することができる技術を提供する。
【解決手段】レンズシステム（１００）は、レンズ（１０）と、レンズ（１０）から分離された操作端末（２０）であって、タッチパネル（２１）を有する操作端末（２０）と、タッチパネル（２１）に入力されたジェスチャコマンドに応じて、レンズ（１０）を制御するコントローラ（３０）と、を含んでいる。
【選択図】図１
【解決手段】レンズシステム（１００）は、レンズ（１０）と、レンズ（１０）から分離された操作端末（２０）であって、タッチパネル（２１）を有する操作端末（２０）と、タッチパネル（２１）に入力されたジェスチャコマンドに応じて、レンズ（１０）を制御するコントローラ（３０）と、を含んでいる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
レンズと、
前記レンズから分離された操作端末であって、タッチパネルを有する操作端末と、
前記タッチパネルに入力されたジェスチャコマンドに応じて、前記レンズを制御するコントローラと、を含んでいる、
ことを特徴とするレンズシステム。
前記レンズから分離された操作端末であって、タッチパネルを有する操作端末と、
前記タッチパネルに入力されたジェスチャコマンドに応じて、前記レンズを制御するコントローラと、を含んでいる、
ことを特徴とするレンズシステム。
【請求項2】
前記レンズは、カメラに装着可能なレンズであり、
前記コントローラは、前記レンズ又は前記カメラに内蔵されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズシステム。
前記コントローラは、前記レンズ又は前記カメラに内蔵されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズシステム。
【請求項3】
前記コントローラは、スピンジェスチャに応じて、前記レンズのフォーカス制御、絞り制御、又はズーム制御を実行する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズシステム。
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズシステム。
【請求項4】
前記コントローラがフォーカス制御、絞り制御、及びズーム制御のうち、何れの制御を実行するかは、前記スピンジェスチャの直前に入力されたジェスチャコマンドの有無又は種類に応じて決定される、
ことを特徴とする請求項３に記載のレンズシステム。
ことを特徴とする請求項３に記載のレンズシステム。
【請求項5】
前記コントローラは、スワイプジェスチャに応じて、前記レンズの現在のフォーカス位置、絞り値、又はズーム倍率をプリセット情報としてメモリに書き込む、
ことを特徴とする請求項１～４の何れか一項に記載のレンズシステム。
ことを特徴とする請求項１～４の何れか一項に記載のレンズシステム。
【請求項6】
前記メモリは、複数の記憶領域を有しており、
前記コントローラが前記プリセット情報を書き込む記憶領域は、スワイプ方向に応じて決定される、
ことを特徴とする請求項５に記載のレンズシステム。
前記コントローラが前記プリセット情報を書き込む記憶領域は、スワイプ方向に応じて決定される、
ことを特徴とする請求項５に記載のレンズシステム。
【請求項7】
前記コントローラは、フリックジェスチャに応じて、前記レンズのフォーカス位置、絞り値、又はズーム倍率を、前記プリセット情報として前記メモリから読み出したフォーカス位置、絞り値、又はズーム倍率に基づいて設定する、
ことを特徴とする請求項５に記載のレンズシステム。
ことを特徴とする請求項５に記載のレンズシステム。
【請求項8】
前記コントローラは、
前記フリックジェスチャに応じて、前記レンズのフォーカス位置を設定し、
前記フリックジェスチャを行う指の本数に応じて、設定された前記フォーカス位置に基づいてオートフォーカスモードにおける前記レンズのフォーカス位置の許容範囲をさらに設定する、
ことを特徴とする請求項７に記載のレンズシステム。
前記フリックジェスチャに応じて、前記レンズのフォーカス位置を設定し、
前記フリックジェスチャを行う指の本数に応じて、設定された前記フォーカス位置に基づいてオートフォーカスモードにおける前記レンズのフォーカス位置の許容範囲をさらに設定する、
ことを特徴とする請求項７に記載のレンズシステム。
【請求項9】
前記メモリは、複数の記憶領域を有しており、
前記コントローラが前記プリセット情報を読み出す記憶領域は、フリック方向に応じて決定される、
ことを特徴とする請求項７又は８に記載のレンズシステム。
前記コントローラが前記プリセット情報を読み出す記憶領域は、フリック方向に応じて決定される、
ことを特徴とする請求項７又は８に記載のレンズシステム。
【請求項10】
前記コントローラは、フリックジェスチャ及び前記フリックジェスチャを行う指の本数に応じて、現在のレンズのフォーカス位置に基づいてオートフォーカスモードにおける前記レンズのフォーカス位置の許容範囲を設定する、
ことを特徴とする請求項１～９の何れか一項に記載のレンズシステム。
ことを特徴とする請求項１～９の何れか一項に記載のレンズシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、レンズシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、動画投稿サイトの普及によって、人々が動画撮影を行う機会が増えてきている。動画撮影は、個人が自分自身を被写体として撮影する（いわゆる「自撮り」）状況で行われることもあれば、被写体とは別に撮影を専門に行うカメラマン又はフォーカスマンがショートムービーを撮影する状況で行われることもある。いずれの状況の場合でも、手軽な操作で撮影できる撮像装置が好まれることが多い。
【0003】
このような撮像装置として、例えば特許文献１には、ユーザからの指示を受け付けるタッチディスプレイ手段を備え、タッチダウン操作に対応するコマンドを実行する撮像装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１６－１２７５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載の従来技術において、タッチダウン操作が入力されるタッチディスプレイが撮像装置に内蔵されているので、タッチダウン操作がレンズの手振れを誘発する、という問題がある。
【0006】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、手振れを減じる又は回避しつつ、手軽な操作でレンズを制御することができる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るレンズシステムは、レンズと、前記レンズから分離された操作端末であって、タッチパネルを有する操作端末と、前記タッチパネルに入力されたジェスチャコマンドに応じて、前記レンズを制御するコントローラと、を含んでいる。
【発明の効果】
【0008】
本発明の一態様によれば、手振れを減じる又は回避しつつ、手軽な操作でレンズを制御することができる技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の一実施形態に係るレンズシステムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。
【0011】
（レンズシステムの構成）
本発明の一実施形態に係るレンズシステム１００の構成について、図１を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るレンズシステム１００の構成を示すブロック図である。レンズシステム１００は、静止画撮影及び動画撮影のうち少なくとも一方において、被写体の像を好適に得るためにレンズを制御するためのシステムである。なお、本明細書において、「レンズ」とは、少なくとも１枚の単レンズと、当該少なくとも１枚の単レンズを囲う鏡筒とを有するレンズユニットを指す。
本発明の一実施形態に係るレンズシステム１００の構成について、図１を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るレンズシステム１００の構成を示すブロック図である。レンズシステム１００は、静止画撮影及び動画撮影のうち少なくとも一方において、被写体の像を好適に得るためにレンズを制御するためのシステムである。なお、本明細書において、「レンズ」とは、少なくとも１枚の単レンズと、当該少なくとも１枚の単レンズを囲う鏡筒とを有するレンズユニットを指す。
【0012】
図１に示すように、レンズシステム１００は、レンズ１０と、操作端末２０と、を含んでいる。レンズ１０と操作端末２０とは、通信手段を介して互いに通信可能に接続されている。本実施形態において、レンズ１０と操作端末２０とは、レンズ１０に含まれる通信インターフェース３３と操作端末２０に含まれる通信インターフェース２３とを介して、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルによって接続されている。
【0013】
なお、本実施形態においては、レンズ１０と操作端末２０とを接続する通信手段として、ＵＳＢケーブルを用いているが、本発明は、これに限定されない。レンズ１０と操作端末２０とを接続する通信手段は、レンズと操作端末との間での電子データの送受信を媒介可能な手段であればよく、有線通信手段又は無線通信手段の何れであってもよい。無線通信手段の具体例として、Ｗｉｆｉ（登録商標）通信、ＮＦＣ（Near Field Communication）、及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信等が挙げられる。また、通信手段は、レンズと操作端末とを直接的に接続するものであってもよく、間接的に接続するものであってもよい。レンズ１０と操作端末２０との間に介在し得るネットワークとしては、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）が挙げられる。
【0014】
また、本発明において、レンズ１０と操作端末２０とを接続する通信手段がケーブルである場合、ケーブルの長さは、操作端末２０の振動がレンズ１０へと実質的に伝播しない程度の長さであることが好ましい。ケーブルの長さは、例えば、０．１ｍ以上、０．５ｍ以上、１ｍ以上、２ｍ以上、５ｍ以上、又は１０ｍ以上であり、且つ１００ｍ以下であるが、これらに限定されない。
【0015】
操作端末２０は、レンズシステム１００への指示としてユーザがジェスチャコマンドを入力するための構成である。本実施形態において、操作端末２０として、スマートフォンが用いられる。図１に示すように、操作端末２０は、レンズ１０から分離されており、タッチパネル２１と、プロセッサ２２と、通信インターフェース２３と、を有する。
【0016】
なお、本明細書において、「ジェスチャコマンド」とは、タッチパネルに接触した指の軌跡によって内容が特定される操作のことを指す。軌跡の形状が同じであれば、軌跡の始点が異なっていても、同じ内容のジェスチャコマンドであると解釈される。ここで、ユーザは、装置として存在するタッチパネルを直接タッチしてもよいし、コンピュータ上に実現される仮想的なタッチパネルを、ポインティングデバイスを用いてタッチしてもよい。
【0017】
タッチパネル２１は、ユーザがジェスチャコマンドを入力するための構成である。本実施形態において、タッチパネル２１は、ユーザがジェスチャコマンドを入力するタッチセンサと、レンズシステム１００の制御状態をユーザに対して表示するディスプレイとが一体的に組み合わされた電子部品である。タッチセンサにおける変換の方式は、抵抗膜方式や静電容量方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、画像認識方式及び光センサ方式等の公知の方式を適宜に採用することができる。ディスプレイとしては、液晶ディスプレイ及び有機エレクトロルミネセンス（ＥＬ）ディスプレイ等の公知のディスプレイを用いることができる。
【0018】
プロセッサ２２は、操作端末２０全体の動作を制御するための構成である。プロセッサ２２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、又は、それらの組み合わせである。プロセッサ２２は、操作端末２０のメモリに記憶された制御処理プログラムＰ２０を展開及び実行することによって、制御処理Ｓ１における操作端末２０側の処理を主に実行する。
【0019】
通信インターフェース２３は、各種データの、操作端末２０からの送信、及び操作端末２０による受信を制御するための構成である。本実施形態において、通信インターフェース２３として、ＵＳＢインターフェースが用いられる。
【0020】
なお、操作端末２０は、スマートフォンに限定されず、タッチパネルを有する端末であればよい。スマートフォン以外の操作端末２０の例としては、タブレット型ＰＣ（Personal Computer）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、及びスマートウォッチ等が挙げられる。
【0021】
また、本実施形態においては、タッチパネル２１として、タッチセンサとディスプレイとが一体的に組み合わされた電子部品を用いているが、本発明は、これに限定されない。タッチパネル２１は、タッチセンサとディスプレイとが分離されていてもよい。タッチセンサとディスプレイとが分離されているタッチパネル２１を備える操作端末２０の例としては、タッチパッドを備えたＰＣが挙げられる。また、タッチパネル２１は、タッチセンサのみでもよい。タッチセンサのみのタッチパネル２１を備える操作端末２０の例としては、タッチセンサ付きのカメラ用のジンバル（スタビライザー）が挙げられる。また、タッチセンサは、指での直接的な入力を媒介する電子部品に限定されず、間接的な入力が可能な電子部品でもあってもよい。間接的な入力が可能な電子部品としては、マウス及びタッチペンが挙げられる。
【0022】
レンズ１０は、カメラに装着可能なレンズであって、当該カメラが備えるイメージセンサ上に被写体を結像させるための構成である。本実施形態において、レンズ１０として、カメラに対して着脱可能に装着されるズームレンズが用いられる。図１に示すように、レンズ１０は、レンズ１０に内蔵されているコントローラ３０と、光学系４０とを含んでいる。
【0023】
コントローラ３０は、ユーザによって入力されたジェスチャコマンドに応じて、レンズ１０を制御するための構成である。コントローラ３０が実行する制御処理Ｓ１は、参照する図面を代えて後述する。本実施形態において、コントローラ３０として、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）が用いられる。図１に示すように、コントローラ３０は、メモリ３１と、プロセッサ３２と、通信インターフェース３３と、を有する。
【0024】
なお、以下では、コントローラ３０がレンズ１０に内蔵されている構成が説明されるが、コントローラ３０は、レンズ１０が装着されているカメラに内蔵されてもよい。コントローラ３０がカメラに内蔵されている構成においては、コントローラ３０は、カメラが備えるマウントであって、レンズ１０が装着されているマウントを介したマウント通信によって、後述する光学系４０と互いに通信可能に接続されている。
【0025】
メモリ３１は、プリセット情報を記憶するための構成である。本実施形態において、メモリ３１は、一次メモリ及び二次メモリを含んでいる。一次メモリは、プリセット情報を揮発的に記憶する機能を有する。二次メモリは、制御処理プログラムＰ１０を不揮発的に記憶する機能を有する。本実施形態において、一次メモリとして、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）が用いられ、二次メモリとして、フラッシュメモリが用いられる。図１に示すように、メモリ３１は、一次メモリの機能的構成として、４つの記憶領域３１１、３１２、３１３及び３１４を有している。なお、一次メモリに記憶されたプリセット情報は、メモリ３１が電源オフであっても保持されるように、電源オフ時にはＥＥＰＲＯＭ（登録商標、Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）等の不揮発性メモリに保存され、電源オン時にはＥＥＰＲＯＭから一次メモリへ復元されてもよい。
【0026】
なお、制御処理プログラムＰ１０は、メモリ３１に含まれる二次メモリにではなく、遠隔のサーバ上に記憶されていてもよい。このような場合、制御処理プログラムＰ１０は、サーバから、有線又は無線の任意の伝送媒体を介して、コントローラ３０に供給されてもよい。また、４つの記憶領域３１１，３１２，３１３および３１４は、コントローラ３０のメモリ３１にではなく、操作端末２０のメモリに含まれてもよい。このような場合、プリセット情報は通信インターフェース２３を介して、コントローラ３０に供給されてもよい。
【0027】
また、本実施形態において、メモリ３１が備える記憶領域の数が４であるが、本発明は、これに限定されない。メモリ３１が備える記憶領域の数は、１以上であればよく、例えば、１、２、３、４、５、６、又はそれ以上としてもよい。また、記憶領域の数は、用途に応じてユーザが制御処理プログラムＰ１０及びＰ２０を介してカスタマイズできるように構成されてもよい。例えば、ユーザは、一撮影においては記憶領域の数を３に設定し、別の撮影においては記憶領域の数を８に設定してもよい。
【0028】
プロセッサ３２は、レンズ１０全体の動作を制御するための構成である。プロセッサ３２は、メモリ３１に記憶された制御処理プログラムＰ１０を展開することによって、制御処理Ｓ１におけるレンズ１０側の処理を主に実行する。本実施形態において、プロセッサ３２としては、ＣＰＵが用いられる。
【0029】
通信インターフェース３３は、各種データの、レンズ１０からの送信、及びレンズ１０による受信を制御するための構成である。本実施形態において、通信インターフェース３３は、ＵＳＢインターフェースが用いられる。
【0030】
光学系４０は、被写体を通る光軸ＯＡ上に配置された光学要素群である。図１に示すように、光学系４０は、フォーカス群４１と、ズーム群４２と、絞り４３と、を光学要素として有する。なお、光学系４０において、フォーカス群４１、ズーム群４２、及び絞り４３の相対的な位置関係は、図１に示される位置関係には限定されず、適宜に変形可能である。
【0031】
フォーカス群４１は、レンズ１０に含まれる光学系４０全体のフォーカス位置を変化させるための光学要素である。以下、本明細書において、「レンズ１０に含まれる光学系４０全体のフォーカス位置」を「レンズ１０のフォーカス位置」、又は、単に「フォーカス位置」と記載することがある。フォーカス群４１は、１枚以上の単レンズの集合を有している。フォーカス群４１は、当該集合のうち少なくとも一部を光軸ＯＡに沿って移動させる駆動系と併用される。本実施形態において、駆動系は、光軸ＯＡに沿って延在するレールと、レールに沿って１枚以上の単レンズを移動させるモータと、レールにおける１枚以上の単レンズの位置を検出しプロセッサ３２に送信するセンサと、を有している。レンズシステム１００において、モータが駆動することにより、レンズ１０のフォーカス位置が変化する。本明細書において、「フォーカス制御」とは、フォーカス位置を変化させることを少なくとも含むことが意図される。
【0032】
ズーム群４２は、レンズ１０に含まれる光学系４０全体の画角（すなわち、ズーム倍率）を変化させるための光学要素である。以下、本明細書において、「レンズ１０に含まれる光学系４０全体の画角」を「レンズ１０のズーム倍率」、又は、単に「ズーム倍率」と記載することがある。ズーム群４２は、２枚以上の単レンズの集合を有している。ズーム群４２は、当該集合のうち一部を光軸ＯＡに沿って移動させる駆動系と併用される。本実施形態において、駆動系は、光軸ＯＡに沿って延在するレールと、レールに沿って１枚以上の単レンズを移動させるモータと、レールにおける１枚以上の単レンズの位置を検出しプロセッサ３２に送信するセンサと、を有している。レンズシステム１００において、モータが駆動することにより、レンズ１０のズーム倍率が変化する。本明細書において、「ズーム制御」とは、ズーム倍率を変化させることを少なくとも含むことが意図される。
【0033】
絞り４３は、レンズ１０に含まれる光学系４０全体の光束径を規定し、それによって、光学系４０全体の絞り値を変化させるための光学要素である。以下、本明細書において、「レンズ１０に含まれる光学系４０全体の絞り値」を「レンズ１０の絞り値」、又は、単に「絞り値」と記載することがある。絞り４３は、光軸ＯＡに対して垂直な面上にリング状に配置された絞り羽根を有している。絞り４３は、絞り羽根を開閉させるモータと、絞り羽根の開閉の程度を検出しプロセッサ３２に送信するセンサと併用される。レンズシステム１００において、モータが駆動することにより、レンズ１０の絞り値が変化する。本明細書において、「絞り制御」とは、絞り値を変化させることを少なくとも含むことが意図される。
【0034】
本明細書において、光学系４０に含まれる光学要素の設定を、以下「レンズシステム１００の制御状態」、又は単に「制御状態」と記載することがある。
【0035】
なお、光学系４０は、上述したフォーカス群４１、ズーム群４２及び絞り４３を含む構成に限定されない。本発明において、光学系４０は、フォーカス群４１、ズーム群４２及び絞り４３のうち少なくとも１つを有していればよい。
【0036】
また、本発明において、フォーカス群４１、ズーム群４２及び絞り４３それぞれもまた、上述した構成に限定されない。フォーカス群４１、ズーム群４２及び絞り４３それぞれは、光学系４０のフォーカス位置、ズーム倍率及び絞り値それぞれを変化させることができる構成と、その現在の設定をコントローラ３０のプロセッサ３２に対して送信することができる構成とを有していればよい。
【0037】
なお、本発明において、レンズ１０は、上述した構成を有するズームレンズに限定されない。レンズ１０は、光学要素群のうち少なくとも１つが駆動できるように構成されていればよい。また、本発明において、レンズ１０は、カメラに対して着脱可能に装着されてもよいし、カメラに対して一体的に装着されており、当該カメラから脱離不可能であってもよい。カメラに対して着脱可能に装着されるレンズ１０の例としては、ズームレンズ、及び単焦点レンズが挙げられる。レンズ１０がカメラに対して一体的に装着されているカメラの例としては、コンパクトデジタルカメラ、ビデオカメラ、監視カメラ、遠赤外線カメラ、及び顕微鏡用カメラ等が挙げられる。
【0038】
（レンズの制御処理）
レンズ１０の制御処理Ｓ１ついて、図２を参照して説明する。図２は、図１に示す操作端末２０と、レンズ１０に含まれるコントローラ３０とが実行する制御方法の流れを示すフローチャートである。制御処理Ｓ１は、被写体の像を好適に得るためにレンズ１０を制御する処理である。
レンズ１０の制御処理Ｓ１ついて、図２を参照して説明する。図２は、図１に示す操作端末２０と、レンズ１０に含まれるコントローラ３０とが実行する制御方法の流れを示すフローチャートである。制御処理Ｓ１は、被写体の像を好適に得るためにレンズ１０を制御する処理である。
【0039】
制御処理Ｓ１は、図２に示すように、検出処理Ｓ１１と、特定処理Ｓ１２と、フォーカス変化算出処理Ｓ１３１と、絞り変化算出処理Ｓ１４１と、ズーム変化算出処理Ｓ１５１と、記憶領域選択処理Ｓ１６１と、記憶領域選択処理Ｓ１７１と、を含んでいる。本実施形態において、これらの処理は、操作端末２０のプロセッサ２２が処理主体となって実行される。
【0040】
制御処理Ｓ１は、図２に示すように、フォーカス位置算出処理Ｓ１３２と、フォーカス制御処理Ｓ１３３と、絞り値算出処理Ｓ１４２と、絞り制御処理Ｓ１４３と、ズーム倍率算出処理Ｓ１５２と、ズーム制御処理Ｓ１５３と、プリセット書込処理Ｓ１６２と、プリセット読出処理Ｓ１７２と、光学系制御処理Ｓ１７３と、フォーカスモード判定処理Ｓ１７４と、許容範囲算出処理Ｓ１８１と、許容範囲設定処理Ｓ１８２と、をさらに含んでいる。本実施形態において、これらの処理は、コントローラ３０のプロセッサ３２が処理主体となって実行される。
【0041】
制御処理Ｓ１が含む各処理において、プロセッサ２２は、入力されたジェスチャコマンド及び実行される処理に応じたグラフィックユーザインターフェース（ＧＵＩ）をタッチパネル２１のディスプレイに表示する。ジェスチャコマンド及び表示される画面については、参照する図面を代えて後述する。
【0042】
（検出処理）
検出処理Ｓ１１は、タッチパネル２１におけるタッチ位置を検出するための処理である。ユーザがタッチパネル２１にタッチすると、プロセッサ２２は、タッチ位置を検出する。検出処理Ｓ１１においてユーザがジェスチャコマンドを入力する方法については、参照する図面を代えて後述する。
検出処理Ｓ１１は、タッチパネル２１におけるタッチ位置を検出するための処理である。ユーザがタッチパネル２１にタッチすると、プロセッサ２２は、タッチ位置を検出する。検出処理Ｓ１１においてユーザがジェスチャコマンドを入力する方法については、参照する図面を代えて後述する。
【0043】
（特定処理）
特定処理Ｓ１２は、検出処理Ｓ１１において検出されたタッチ位置の軌跡に対応するジェスチャコマンドを特定する処理である。参照されるタッチ位置の軌跡には、タッチ位置の移動方向、及び移動量、並びに、指の本数に対応するタッチ位置の数の情報が含まれる。特定処理Ｓ１２において、特定可能なジェスチャコマンドは、以下のとおりである。
特定処理Ｓ１２は、検出処理Ｓ１１において検出されたタッチ位置の軌跡に対応するジェスチャコマンドを特定する処理である。参照されるタッチ位置の軌跡には、タッチ位置の移動方向、及び移動量、並びに、指の本数に対応するタッチ位置の数の情報が含まれる。特定処理Ｓ１２において、特定可能なジェスチャコマンドは、以下のとおりである。
【0044】
（１）スピンジェスチャ
（２）ダブルタップからのスピンジェスチャ
（３）ロングタップからのスピンジェスチャ
（４）二本指によるスワイプジェスチャ
（５）二本指によるフリックジェスチャ
（６）三本指によるフリックジェスチャ
（２）ダブルタップからのスピンジェスチャ
（３）ロングタップからのスピンジェスチャ
（４）二本指によるスワイプジェスチャ
（５）二本指によるフリックジェスチャ
（６）三本指によるフリックジェスチャ
【0045】
本実施形態において、（１）スピンジェスチャとは、軌跡が略円形であるジェスチャコマンドを指す。略円形の軌跡の具体例には、真円、楕円及び渦巻きの軌跡、並びに、これらの組み合わせ及び類似の軌跡が含まれる。なお、略円形の軌跡には、タッチ位置が時計回りに移動する軌跡と、タッチ位置が反時計回りに移動する軌跡と、が含まれる。時計回りの軌跡と反時計回りの軌跡とは、その回転方向を基準として、区別される。
【0046】
本実施形態において、（２）ダブルタップからのスピンジェスチャとは、上述のスピンジェスチャの直前にダブルタップを伴うジェスチャコマンドを指す。ダブルタップからのスピンジェスチャは、より具体的には、第１のタッチ、デタッチ、第２のタッチ、第２のタッチからデタッチを伴わずにスピンジェスチャ、の順に入力されるジェスチャコマンドである。本実施形態において、第１のタッチと第２のタッチとの時間間隔は、操作端末２０であるスマートフォンが動作するＯＳによって規定されている。
【0047】
本実施形態において、（３）ロングタップからのスピンジェスチャとは、上述のスピンジェスチャの直前にロングタップを伴うジェスチャコマンドを指す。ロングタップからのスピンジェスチャは、より具体的には、タッチ、直前のタッチからタッチ位置を動かさずに長押し、直前の長押しからデタッチを伴わずにスピンジェスチャ、の順に入力されるジェスチャコマンドである。本実施形態において、長押しの時間は、操作端末２０であるスマートフォンが動作するＯＳによって規定されている。
【0048】
なお、（１）スピンジェスチャは、スピンジェスチャの直前にダブルタップ及びロングタップの何れも伴わない点において、（２）ダブルタップからのスピンジェスチャ、及び（３）ロングタップからのスピンジェスチャとは区別される。
【0049】
本実施形態において、（４）二本指によるスワイプジェスチャとは、軌跡において、タッチ位置が２つ存在し、且つ２つのタッチ位置が直線的にスライドするように移動するジェスチャコマンドを指す。
【0050】
本実施形態において、（５）二本指によるフリックジェスチャとは、軌跡において、タッチ位置が２つ存在し、且つ２つのタッチ位置が直線的に弾くように移動するジェスチャコマンドを指す。
【0051】
なお、（４）二本指によるスワイプジェスチャと、（５）二本指によるフリックジェスチャとは、２つのタッチ位置が移動した後にタッチしている状態が維持される持続時間を基準として、区別される。
【0052】
本実施形態において、（６）三本指によるフリックジェスチャとは、軌跡において、タッチ位置が３つ存在し、且つ３つのタッチ位置が直線的に弾くように移動するジェスチャコマンドを指す。
【0053】
（４）二本指によるスワイプジェスチャ、（５）二本指によるフリックジェスチャ、及び（６）三本指によるフリックジェスチャそれぞれは、スワイプ方向、又はフリック方向を基準として、さらに分類される。本実施形態において、例えば、（４）二本指によるスワイプジェスチャは、スワイプ方向を基準として、左方向、上方向、右方向又は下方向のスワイプジェスチャへさらに分類される。
【0054】
上述した、ＯＳによって規定される基準それぞれは、ＯＳの代わりに、操作端末２０のメモリに記憶された制御処理プログラムＰ２０によって規定されてもよい。また、基準それぞれは、制御処理プログラムＰ２０を介して、ユーザによってカスタマイズ可能であってもよい。
【0055】
（フォーカス変化算出処理）
特定処理Ｓ１２において、（１）スピンジェスチャが特定された場合、プロセッサ２２は、フォーカス変化算出処理Ｓ１３１を実行する。フォーカス変化算出処理Ｓ１３１は、レンズ１０のフォーカス位置の変化量を算出するための処理である。プロセッサ２２は、スピンジェスチャの回転方向、及びタッチ位置の移動量（すなわち、軌跡の長さ）を参照して、現在のフォーカス位置からのフォーカス位置の変化量を算出する。ここで、変化量には、移動方向、及び移動量が含まれる。
特定処理Ｓ１２において、（１）スピンジェスチャが特定された場合、プロセッサ２２は、フォーカス変化算出処理Ｓ１３１を実行する。フォーカス変化算出処理Ｓ１３１は、レンズ１０のフォーカス位置の変化量を算出するための処理である。プロセッサ２２は、スピンジェスチャの回転方向、及びタッチ位置の移動量（すなわち、軌跡の長さ）を参照して、現在のフォーカス位置からのフォーカス位置の変化量を算出する。ここで、変化量には、移動方向、及び移動量が含まれる。
【0056】
本実施形態において、時計回り、反時計回りのスピンジェスチャがユーザによって入力された場合、それぞれ、プロセッサ２２は、フォーカス位置の移動方向を無限遠方向（ＩＮＦ方向）、至近方向（ＭＯＤ方向）と判定する。また、タッチ位置の移動量が大きいほど、プロセッサ２２は、フォーカス位置の移動量として大きな値を算出する。
【0057】
操作端末２０のプロセッサ２２は、コントローラ３０のプロセッサ３２へ、フォーカス位置の変化量の算出結果を送信する。
【0058】
（フォーカス位置算出処理）
フォーカス位置算出処理Ｓ１３２は、レンズ１０の目的のフォーカス位置を算出するための処理である。コントローラ３０のプロセッサ３２は、操作端末２０のプロセッサ２２から受信したフォーカス位置の変化量の算出結果、及び、フォーカス群４１のセンサから受信した、レールにおける１枚以上の単レンズの位置を参照する。具体的には、プロセッサ３２は、フォーカス位置の変化量の算出結果を、センサから受信した１枚以上の単レンズの位置に対応する現在のフォーカス位置に対して加算し、目的のフォーカス位置を算出する。
フォーカス位置算出処理Ｓ１３２は、レンズ１０の目的のフォーカス位置を算出するための処理である。コントローラ３０のプロセッサ３２は、操作端末２０のプロセッサ２２から受信したフォーカス位置の変化量の算出結果、及び、フォーカス群４１のセンサから受信した、レールにおける１枚以上の単レンズの位置を参照する。具体的には、プロセッサ３２は、フォーカス位置の変化量の算出結果を、センサから受信した１枚以上の単レンズの位置に対応する現在のフォーカス位置に対して加算し、目的のフォーカス位置を算出する。
【0059】
（フォーカス制御処理）
フォーカス制御処理Ｓ１３３は、レンズ１０のフォーカス位置を変化させるための処理である。プロセッサ３２は、フォーカス群４１のモータを駆動させ、フォーカス位置を目的のフォーカス位置まで変化させる。このようにして、レンズ１０のフォーカス位置が、スピンジェスチャに応じて、コントローラ３０によって制御される。
フォーカス制御処理Ｓ１３３は、レンズ１０のフォーカス位置を変化させるための処理である。プロセッサ３２は、フォーカス群４１のモータを駆動させ、フォーカス位置を目的のフォーカス位置まで変化させる。このようにして、レンズ１０のフォーカス位置が、スピンジェスチャに応じて、コントローラ３０によって制御される。
【0060】
（絞り変化算出処理）
特定処理Ｓ１２において、（２）ダブルタップからのスピンジェスチャが特定された場合、プロセッサ２２は、絞り変化算出処理Ｓ１４１を実行する。絞り変化算出処理Ｓ１４１は、レンズ１０の絞り値の変化量を算出するための処理である。本実施形態において、ダブルタップからの時計回り、反時計回りのスピンジェスチャがユーザによって入力された場合、それぞれ、プロセッサ２２は、絞り値の変化を閉方向（Ｃｌｏｓｅ方向）、開方向（Ｏｐｅｎ方向）と判定する。プロセッサ２２が実行する処理は、フォーカス位置の変化量の代わりに絞り値の変化量が算出されることを除いて、フォーカス変化算出処理Ｓ１３１における処理と同様であるため、その説明を省略する。
特定処理Ｓ１２において、（２）ダブルタップからのスピンジェスチャが特定された場合、プロセッサ２２は、絞り変化算出処理Ｓ１４１を実行する。絞り変化算出処理Ｓ１４１は、レンズ１０の絞り値の変化量を算出するための処理である。本実施形態において、ダブルタップからの時計回り、反時計回りのスピンジェスチャがユーザによって入力された場合、それぞれ、プロセッサ２２は、絞り値の変化を閉方向（Ｃｌｏｓｅ方向）、開方向（Ｏｐｅｎ方向）と判定する。プロセッサ２２が実行する処理は、フォーカス位置の変化量の代わりに絞り値の変化量が算出されることを除いて、フォーカス変化算出処理Ｓ１３１における処理と同様であるため、その説明を省略する。
【0061】
操作端末２０のプロセッサ２２は、コントローラ３０のプロセッサ３２へ、絞り値の変化量の算出結果を送信する。
【0062】
（絞り値算出処理）
絞り値算出処理Ｓ１４２は、レンズ１０の目的の絞り値を算出するための処理である。プロセッサ３２が実行する処理は、目的のフォーカス位置の代わりに目的の絞り値が算出されることを除いて、フォーカス位置算出処理Ｓ１３２における処理と同様であるため、その説明を省略する。
絞り値算出処理Ｓ１４２は、レンズ１０の目的の絞り値を算出するための処理である。プロセッサ３２が実行する処理は、目的のフォーカス位置の代わりに目的の絞り値が算出されることを除いて、フォーカス位置算出処理Ｓ１３２における処理と同様であるため、その説明を省略する。
【0063】
（絞り制御処理）
絞り制御処理Ｓ１４３は、レンズ１０の絞り値を変化させるための処理である。プロセッサ３２は、絞り４３のモータを駆動させ、絞り値を目的の絞り値まで変化させる。このようにして、レンズ１０の絞り値が、スピンジェスチャに応じて、コントローラ３０によって制御される。
絞り制御処理Ｓ１４３は、レンズ１０の絞り値を変化させるための処理である。プロセッサ３２は、絞り４３のモータを駆動させ、絞り値を目的の絞り値まで変化させる。このようにして、レンズ１０の絞り値が、スピンジェスチャに応じて、コントローラ３０によって制御される。
【0064】
（ズーム変化算出処理）
特定処理Ｓ１２において、（３）ロングタップからのスピンジェスチャが特定された場合、プロセッサ２２は、ズーム変化算出処理Ｓ１５１を実行する。ズーム変化算出処理Ｓ１５１は、レンズ１０のズーム倍率の変化量を算出するための処理である。本実施形態において、ロングタップからの時計回り、反時計回りのスピンジェスチャがユーザによって入力された場合、それぞれ、プロセッサ２２は、ズーム倍率の変化を望遠側（Ｔｅｌｅ方向）、広角側（Ｗｉｄｅ方向）と判定する。プロセッサ２２が実行する処理は、フォーカス位置の変化量の代わりにズーム倍率の変化量が算出されることを除いて、フォーカス変化算出処理Ｓ１３１における処理と同様であるため、その説明を省略する。
特定処理Ｓ１２において、（３）ロングタップからのスピンジェスチャが特定された場合、プロセッサ２２は、ズーム変化算出処理Ｓ１５１を実行する。ズーム変化算出処理Ｓ１５１は、レンズ１０のズーム倍率の変化量を算出するための処理である。本実施形態において、ロングタップからの時計回り、反時計回りのスピンジェスチャがユーザによって入力された場合、それぞれ、プロセッサ２２は、ズーム倍率の変化を望遠側（Ｔｅｌｅ方向）、広角側（Ｗｉｄｅ方向）と判定する。プロセッサ２２が実行する処理は、フォーカス位置の変化量の代わりにズーム倍率の変化量が算出されることを除いて、フォーカス変化算出処理Ｓ１３１における処理と同様であるため、その説明を省略する。
【0065】
操作端末２０のプロセッサ２２は、コントローラ３０のプロセッサ３２へ、ズーム倍率の変化量の算出結果を送信する。
【0066】
（ズーム倍率算出処理）
ズーム倍率算出処理Ｓ１５２は、レンズ１０の目的のズーム倍率を算出するための処理である。プロセッサ３２が実行する処理は、目的のフォーカス位置の代わりに目的のズーム倍率が算出されることを除いて、フォーカス位置算出処理Ｓ１３２における処理と同様であるため、その説明を省略する。
ズーム倍率算出処理Ｓ１５２は、レンズ１０の目的のズーム倍率を算出するための処理である。プロセッサ３２が実行する処理は、目的のフォーカス位置の代わりに目的のズーム倍率が算出されることを除いて、フォーカス位置算出処理Ｓ１３２における処理と同様であるため、その説明を省略する。
【0067】
（ズーム制御処理）
ズーム制御処理Ｓ１５３は、レンズ１０のズーム倍率を変化させるための処理である。プロセッサ３２は、ズーム群４２のモータを駆動させ、ズーム倍率を目的のズーム倍率まで変化させる。このようにして、レンズ１０のズーム倍率が、スピンジェスチャに応じて、コントローラ３０によって制御される。
ズーム制御処理Ｓ１５３は、レンズ１０のズーム倍率を変化させるための処理である。プロセッサ３２は、ズーム群４２のモータを駆動させ、ズーム倍率を目的のズーム倍率まで変化させる。このようにして、レンズ１０のズーム倍率が、スピンジェスチャに応じて、コントローラ３０によって制御される。
【0068】
（フォーカス制御処理、絞り制御処理及びズーム制御処理の選択）
上述したフォーカス制御処理Ｓ１３３、絞り制御処理Ｓ１４３及びズーム制御処理Ｓ１５３は、何れもユーザによるスピンジェスチャに応じて、実行される。すなわち、コントローラ３０は、スピンジェスチャに応じて、レンズ１０のフォーカス制御処理Ｓ１３３、絞り制御処理Ｓ１４３、又はズーム制御処理Ｓ１５３を実行する。
上述したフォーカス制御処理Ｓ１３３、絞り制御処理Ｓ１４３及びズーム制御処理Ｓ１５３は、何れもユーザによるスピンジェスチャに応じて、実行される。すなわち、コントローラ３０は、スピンジェスチャに応じて、レンズ１０のフォーカス制御処理Ｓ１３３、絞り制御処理Ｓ１４３、又はズーム制御処理Ｓ１５３を実行する。
【0069】
なお、コントローラ３０がフォーカス制御処理Ｓ１３３、絞り制御処理Ｓ１４３、及びズーム制御処理Ｓ１５３のうち、何れの制御処理を実行するかは、スピンジェスチャの直前に入力されたジェスチャコマンドの有無又は種類に応じて決定される。具体的には、スピンジェスチャが、その直前にダブルタップ及びロングタップの何れも伴わない場合、プロセッサ３２は、フォーカス制御処理Ｓ１３３を実行する。スピンジェスチャが、その直前にダブルタップを伴う場合、プロセッサ３２は、絞り制御処理Ｓ１４３を実行する。スピンジェスチャが、その直前にロングタップを伴う場合、プロセッサ３２は、ズーム制御処理Ｓ１５３を実行する。
【0070】
なお、プロセッサ２２が、検出処理Ｓ１１及び特定処理Ｓ１２と、それらに続く処理を実行するのは、ユーザがスピンジェスチャを含む操作を完了しデタッチしてからではなく、ユーザが最初にタッチした時点からである。
【0071】
具体的には、プロセッサ２２は、検出処理Ｓ１１及び特定処理Ｓ１２それぞれにおいて、ダブルタップ又はロングタップを、単独で、すなわちスピンジェスチャが入力される前に検出及び特定する。プロセッサ２２は、ダブルタップ又はロングタップを特定した時点で、続く処理において変化量を算出する対象として、絞り値又はズーム倍率を選択する。次いで、プロセッサ２２は、ダブルタップ又はロングタップの直後に入力されたスピンジェスチャを特定すると、選択された対象に応じて、絞り変化算出処理Ｓ１４１又はズーム変化算出処理Ｓ１５１を実行する。また、プロセッサ２２は、ダブルタップ及びロングタップを伴わないスピンジェスチャを特定すると、フォーカス変化算出処理Ｓ１３１を実行する。
【0072】
続くフォーカス変化算出処理Ｓ１３１、絞り変化算出処理Ｓ１４１又はズーム変化算出処理Ｓ１５１において、プロセッサ２２は、スピンジェスチャの回転方向、及びタッチ位置の移動量に基づいて、一定時間ごとに変化量を算出する。例えば、一定時間（例えば０．０１秒間、０．０５秒間、又は０．１秒間）内の移動量が大きければ、プロセッサ２２は、変化量として大きな値を算出し、一定時間ごとにプロセッサ３２へ算出結果を送信する。よって、ユーザがタッチ位置を速く移動させるほど、フォーカス位置、絞り値又はズーム倍率は速く変化する。ここで、ユーザが入力するスピンジェスチャは、全体としては略円形の軌跡であるが、一定時間内に入力される軌跡、すなわちスピンジェスチャの一部分は直線的な軌跡であってもよい。
【0073】
（記憶領域選択処理）
特定処理Ｓ１２において、（４）二本指によるスワイプジェスチャが特定された場合、プロセッサ２２は、記憶領域選択処理Ｓ１６１を実行する。記憶領域選択処理Ｓ１６１は、プリセット情報を書き込む記憶領域を、スワイプ方向に応じて決定するための処理である。
特定処理Ｓ１２において、（４）二本指によるスワイプジェスチャが特定された場合、プロセッサ２２は、記憶領域選択処理Ｓ１６１を実行する。記憶領域選択処理Ｓ１６１は、プリセット情報を書き込む記憶領域を、スワイプ方向に応じて決定するための処理である。
【0074】
本明細書において、プリセット情報とは、レンズシステム１００の制御状態のうち少なくとも１つのパラメータと、当該パラメータの値とが互いに関連付けられている、情報を指す。本実施形態において、プリセット情報は、電子データの形態で書き込み及び読み出しされる。一具体例として、「レンズ１０の現在の絞り値をプリセット情報としてメモリに書き込む」とは、（Ｘ）当該プリセット情報がパラメータとして絞り値を含むことを表す情報と、（Ｙ）パラメータの値を表す情報（例えば、「Ｆ２．８」）と、を含む電子データであるプリセット情報を、メモリ３１の記憶領域３１１、３１２、３１３及び３１４のうち何れか１つに記憶させることを指す。
【0075】
プロセッサ２２は、所定の対応関係を基準として、スワイプ方向を参照して、メモリ３１の記憶領域３１１、３１２、３１３及び３１４のうち何れか１つを選択する。本実施形態において、（左方向、及び、記憶領域３１１）、（上方向、及び、記憶領域３１２）、（右方向、及び、記憶領域３１３）、並びに（下方向、及び、記憶領域３１４）という所定の対応関係が制御処理プログラムＰ２０によって規定されている。例えば、ユーザが右方向のスワイプジェスチャを入力した場合、プロセッサ２２は、記憶領域３１３を、プリセット情報を書き込む記憶領域として選択する。
【0076】
操作端末２０のプロセッサ２２は、コントローラ３０のプロセッサ３２へ、記憶領域の選択結果を送信する。
【0077】
（プリセット書込処理）
プリセット書込処理Ｓ１６２は、スワイプジェスチャに応じて、レンズ１０の現在のフォーカス位置、絞り値、又はズーム倍率をプリセット情報としてメモリに書き込むための処理である。
プリセット書込処理Ｓ１６２は、スワイプジェスチャに応じて、レンズ１０の現在のフォーカス位置、絞り値、又はズーム倍率をプリセット情報としてメモリに書き込むための処理である。
【0078】
本実施形態において、４つの記憶領域３１１、３１２、３１３及び３１４それぞれがフォーカス位置、絞り値及びズーム倍率のうち何れをプリセット情報として記憶するか、制御処理プログラムＰ１０によって規定されている。本実施形態においては、（記憶領域３１１、ズーム倍率）、（記憶領域３１２、絞り値）、（記憶領域３１３、フォーカス位置）、並びに（記憶領域３１４、ズーム倍率及び絞り値）、という対応関係が規定されている。なお、本発明は、この対応関係に限定されない。
【0079】
プロセッサ３２は、記憶領域選択処理Ｓ１６１において選択された記憶領域に対応するパラメータの現在の値を、フォーカス群４１のセンサ、ズーム群４２のセンサ及び絞り４３のセンサのうち対応する少なくとも１つのセンサから取得する。次いで、プロセッサ３２は、取得したパラメータの値を、選択された記憶領域に書き込む。
【0080】
例えば、記憶領域選択処理Ｓ１６１において記憶領域３１３が選択された場合、プロセッサ３２は、フォーカス群４１のセンサからフォーカス位置の値を取得し、取得した値を記憶領域３１３に書き込む。
【0081】
（記憶領域選択処理）
特定処理Ｓ１２において、（５）二本指によるフリックジェスチャが特定された場合、プロセッサ２２は、記憶領域選択処理Ｓ１７１を実行する。記憶領域選択処理Ｓ１７１は、プリセット情報を読み出す記憶領域を、フリック方向に応じて決定するための処理である。
特定処理Ｓ１２において、（５）二本指によるフリックジェスチャが特定された場合、プロセッサ２２は、記憶領域選択処理Ｓ１７１を実行する。記憶領域選択処理Ｓ１７１は、プリセット情報を読み出す記憶領域を、フリック方向に応じて決定するための処理である。
【0082】
操作端末２０のプロセッサ２２は、所定の対応関係を基準として、スワイプ方向を参照して、メモリ３１の記憶領域３１１、３１２、３１３及び３１４のうち何れか１つを選択する。本実施形態において、所定の対応関係は、上述した記憶領域選択処理Ｓ１６１における対応関係と同一である。例えば、ユーザが右方向のフリックジェスチャを入力した場合、プロセッサ２２は、記憶領域３１３を、プリセット情報を読み出す記憶領域として選択する。
【0083】
操作端末２０のプロセッサ２２は、コントローラ３０のプロセッサ３２へ、記憶領域の選択結果を送信する。
【0084】
（プリセット読出処理）
プリセット読出処理Ｓ１７２は、プリセット情報として記憶されているレンズ１０のフォーカス位置、絞り値、又はズーム倍率を、記憶領域３１１、３１２、３１３又は３１４から読み出すための処理である。プロセッサ３２は、記憶領域選択処理Ｓ１７１において選択された１つの記憶領域から、プリセット情報を読み出す。例えば、記憶領域選択処理Ｓ１７１において記憶領域３１３が選択された場合、プロセッサ３２は、記憶領域３１３にプリセット情報として記憶されているフォーカス位置を読み出す。
プリセット読出処理Ｓ１７２は、プリセット情報として記憶されているレンズ１０のフォーカス位置、絞り値、又はズーム倍率を、記憶領域３１１、３１２、３１３又は３１４から読み出すための処理である。プロセッサ３２は、記憶領域選択処理Ｓ１７１において選択された１つの記憶領域から、プリセット情報を読み出す。例えば、記憶領域選択処理Ｓ１７１において記憶領域３１３が選択された場合、プロセッサ３２は、記憶領域３１３にプリセット情報として記憶されているフォーカス位置を読み出す。
【0085】
（光学系制御処理）
光学系制御処理Ｓ１７３は、フリックジェスチャに応じて、レンズ１０のフォーカス位置、絞り値、又はズーム倍率を、プリセット情報としてメモリ３１から読み出したフォーカス位置、絞り値、又はズーム倍率に基づいて設定するための処理である。
光学系制御処理Ｓ１７３は、フリックジェスチャに応じて、レンズ１０のフォーカス位置、絞り値、又はズーム倍率を、プリセット情報としてメモリ３１から読み出したフォーカス位置、絞り値、又はズーム倍率に基づいて設定するための処理である。
【0086】
プロセッサ３２は、プリセット読出処理Ｓ１７２において読み出されたプリセット情報に含まれるフォーカス位置、絞り値又はズーム倍率の値に、現在のパラメータの値が一致するように、光学系４０に含まれる対応する光学要素を駆動させる。これによって、プロセッサ３２は、フォーカス位置、絞り値、又はズーム倍率を設定する。例えば、プリセット読出処理Ｓ１７２においてフォーカス位置をプリセット情報として読み出した場合、プロセッサ３２は、フォーカス群４１のモータを駆動させ、これによって、記憶領域３１３から読み出したフォーカス位置の値に、現在のフォーカス位置の値が一致するように、現在のフォーカス位置を設定する。
【0087】
（フォーカスモード判定処理）
フォーカスモード判定処理Ｓ１７４は、レンズ１０のフォーカスモードを判定するための処理である。プロセッサ３２は、光学系制御処理Ｓ１７３においてフォーカス位置が設定されており、且つ、レンズ１０のフォーカスモードがオートフォーカス（ＡＦ）モードである場合（フォーカスモード判定処理Ｓ１７４において「ＹＥＳ」の場合）、許容範囲算出処理Ｓ１８１をさらに実行する。許容範囲算出処理Ｓ１８１については、後述する。プロセッサ３２は、光学系制御処理Ｓ１７３においてフォーカス位置が設定されていない場合、及びレンズ１０のフォーカスモードがマニュアルフォーカス（ＭＦ）モードである場合（フォーカスモード判定処理Ｓ１７４において「ＮＯ」の場合）、制御処理Ｓ１を終了する。
フォーカスモード判定処理Ｓ１７４は、レンズ１０のフォーカスモードを判定するための処理である。プロセッサ３２は、光学系制御処理Ｓ１７３においてフォーカス位置が設定されており、且つ、レンズ１０のフォーカスモードがオートフォーカス（ＡＦ）モードである場合（フォーカスモード判定処理Ｓ１７４において「ＹＥＳ」の場合）、許容範囲算出処理Ｓ１８１をさらに実行する。許容範囲算出処理Ｓ１８１については、後述する。プロセッサ３２は、光学系制御処理Ｓ１７３においてフォーカス位置が設定されていない場合、及びレンズ１０のフォーカスモードがマニュアルフォーカス（ＭＦ）モードである場合（フォーカスモード判定処理Ｓ１７４において「ＮＯ」の場合）、制御処理Ｓ１を終了する。
【0088】
（許容範囲算出処理）
特定処理Ｓ１２において、（６）三本指によるフリックジェスチャが特定された場合、プロセッサ２２は、特定結果をプロセッサ２２へ送信し、プロセッサ３２は、許容範囲算出処理Ｓ１８１を実行する。また、フォーカスモード判定処理Ｓ１７４において、「ＹＥＳ」の場合もまた、プロセッサ３２は、許容範囲算出処理Ｓ１８１を実行する。許容範囲算出処理Ｓ１８１は、現在のレンズ１０のフォーカス位置に基づいてオートフォーカスモードにおけるレンズ１０のフォーカス位置の許容範囲を算出するための処理である。
特定処理Ｓ１２において、（６）三本指によるフリックジェスチャが特定された場合、プロセッサ２２は、特定結果をプロセッサ２２へ送信し、プロセッサ３２は、許容範囲算出処理Ｓ１８１を実行する。また、フォーカスモード判定処理Ｓ１７４において、「ＹＥＳ」の場合もまた、プロセッサ３２は、許容範囲算出処理Ｓ１８１を実行する。許容範囲算出処理Ｓ１８１は、現在のレンズ１０のフォーカス位置に基づいてオートフォーカスモードにおけるレンズ１０のフォーカス位置の許容範囲を算出するための処理である。
【0089】
許容範囲算出処理Ｓ１８１の前にフォーカスモード判定処理Ｓ１７４が実行されていない場合、プロセッサ３２は、（６）三本指によるフリックジェスチャのフリック方向を参照して、メモリ３１から、フォーカス位置の許容変化量を読み出す。この場合、フォーカス位置の許容変化量は、制御処理プログラムＰ１０によって、フリック方向と関連付けて、規定されている。
【0090】
許容範囲算出処理Ｓ１８１の前にフォーカスモード判定処理Ｓ１７４が実行されている場合、プロセッサ３２は、メモリ３１から、フォーカス位置の許容変化量を読み出す。この場合、フォーカス位置の許容変化量は、制御処理プログラムＰ１０によって、フォーカスモード判定処理Ｓ１７４の存在と関連付けて、規定されている。
【0091】
ここで、フォーカス位置の許容変化量とは、任意のフォーカス位置を基準として、オートフォーカスモードにおいてフォーカス位置が移動可能な範囲を指す。フォーカス位置の許容変化量の一具体例として、任意のフォーカス位置を基準として、前後５ｍの範囲、すなわち至近方向５ｍ～無限遠方向５ｍが、制御処理プログラムＰ１０によって規定されていてもよい。別の一具体例として、任意のフォーカス位置を基準として、当該フォーカス位置を含まない範囲、例えば無限遠方向１０ｍ～無限遠方向２０ｍが、制御処理プログラムＰ１０によって規定されていてもよい。フォーカス位置の許容変化量は、制御処理プログラムＰ１０を介して、ユーザによってカスタマイズ可能である。
【0092】
次いで、プロセッサ３２は、現在のフォーカス位置に対して、読み出したフォーカス位置の許容変化量を加算し、フォーカス位置の許容範囲を算出する。フォーカス位置の許容範囲の一具体例として、現在のフォーカス位置がレンズ１０から１０ｍ離れた位置であり、読み出したフォーカス位置の許容変化量が至近方向５ｍ～無限遠方向５ｍである場合、フォーカス位置の許容範囲は、レンズ１０から５ｍ～１５ｍの範囲と算出される。
【0093】
（許容範囲設定処理）
許容範囲設定処理Ｓ１８２は、フリックジェスチャ及びフリックジェスチャを行う指の本数に応じて、現在のレンズ１０のフォーカス位置に基づいてオートフォーカスモードにおけるレンズ１０のフォーカス位置の許容範囲を設定するための処理である。フォーカス群４１のモードをオートフォーカスモードに変更する又は維持すると共に、オートフォーカスモードにおけるレンズ１０のフォーカス位置の許容範囲を、許容範囲算出処理Ｓ１８１において算出されたフォーカス位置の許容範囲に設定するための処理である。
許容範囲設定処理Ｓ１８２は、フリックジェスチャ及びフリックジェスチャを行う指の本数に応じて、現在のレンズ１０のフォーカス位置に基づいてオートフォーカスモードにおけるレンズ１０のフォーカス位置の許容範囲を設定するための処理である。フォーカス群４１のモードをオートフォーカスモードに変更する又は維持すると共に、オートフォーカスモードにおけるレンズ１０のフォーカス位置の許容範囲を、許容範囲算出処理Ｓ１８１において算出されたフォーカス位置の許容範囲に設定するための処理である。
【0094】
（ジェスチャコマンドの入力方法）
ジェスチャコマンドの入力方法について、図３を参照して説明する。図３は、図１に示す操作端末２０に含まれるタッチパネル２１に表示される画面の一具体例を示す図である。図３に示される画面Ｇ１０は、タッチパネル２１のディスプレイに表示される画面である。画面Ｇ１０上のＧＵＩは、操作端末２０のプロセッサ２２が処理主体となって、制御される。図３に示すように、画面Ｇ１０は、制御状態表示部Ｇ１１と、フィードバック表示部Ｇ１２と、含んでいる。
ジェスチャコマンドの入力方法について、図３を参照して説明する。図３は、図１に示す操作端末２０に含まれるタッチパネル２１に表示される画面の一具体例を示す図である。図３に示される画面Ｇ１０は、タッチパネル２１のディスプレイに表示される画面である。画面Ｇ１０上のＧＵＩは、操作端末２０のプロセッサ２２が処理主体となって、制御される。図３に示すように、画面Ｇ１０は、制御状態表示部Ｇ１１と、フィードバック表示部Ｇ１２と、含んでいる。
【0095】
制御状態表示部Ｇ１１は、レンズシステム１００の制御状態をユーザに対して説明するＧＵＩ群である。制御状態表示部Ｇ１１が含むＧＵＩそれぞれは、コントローラ３０のプロセッサ３２が、光学系４０に含まれるセンサ、又はメモリ３１から取得し、操作端末２０のプロセッサ２２へ送信した情報に基づいて、プロセッサ２２が表示している。図３に示すように、制御状態表示部Ｇ１１は、ズーム倍率表示部Ｇ１１１と、フォーカス位置表示部Ｇ１１２と、絞り値表示部Ｇ１１３と、プリセット表示部Ｇ１１４と、を含んでいる。
【0096】
ズーム倍率表示部Ｇ１１１は、現在のレンズ１０のズーム倍率をユーザに対して説明するためのＧＵＩである。ズーム倍率表示部Ｇ１１１において、横方向に延在するバーが、現在のズーム倍率をメータ形式で説明している。本実施形態において、バーが右方向に延びている程、ズーム倍率が高いことを、バーは説明する。また、バーが短い程、ズーム倍率が低いことを、バーは説明する。
【0097】
フォーカス位置表示部Ｇ１１２は、現在のレンズ１０のフォーカス位置をユーザに対して説明するためのＧＵＩである。フォーカス位置表示部Ｇ１１２において、横方向に延在するバーが、現在のフォーカス位置をメータ形式で説明している。本実施形態において、バーが右方向に延びている程、フォーカス位置が無限遠方向にあることを、バーは説明する。また、バーが短い程、フォーカス位置が至近方向にあることを、バーは説明する。
【0098】
絞り値表示部Ｇ１１３は、現在のレンズ１０の絞り値をユーザに対して表示するためのＧＵＩである。絞り値表示部Ｇ１１３において、現在の絞り値が数値形式で説明されている。例えば、図３において、絞り値表示部Ｇ１１３における「Ｆ２．８」は、現在の絞り値（Ｆナンバー）は２．８であることを説明する。
【0099】
プリセット表示部Ｇ１１４は、記憶領域３１１、３１２、３１３及び３１４に記憶されているプリセット情報をユーザに対して説明するためのＧＵＩである。図３において、丸で囲われた数字「１」、「２」、「３」及び「４」それぞれは、記憶領域３１１、３１２、３１３及び３１４に記憶されているプリセット情報を意味している。例えば、図３において、丸で囲われた、２か所の「４」は、記憶領域３１４が、ズーム倍率表示部Ｇ１１１のバーにおける長さと対応するズーム倍率と、絞り値３．５と、をプリセット情報として記憶していることを意味している。
【0100】
なお、本発明の本実施形態の理解のために、図３において、右下の矢印及び丸で囲われた数字が、画面Ｇ１０に対するスワイプ方向及びフリック方向と、プリセット表示部Ｇ１１４の丸で囲まれた数字と、の対応関係を説明のために図示されている。
【0101】
フィードバック表示部Ｇ１２は、ユーザが入力しているジェスチャコマンドを、ユーザに対してフィードバックするためのＧＵＩである。フィードバック表示部Ｇ１２は、プロセッサ２２が検出及び特定したジェスチャコマンドに基づいて、プロセッサ２２が表示していうる。一具体例として、図３には、ユーザがタッチパネル２１にスピンジェスチャを入力し、それに応じて、プロセッサ２２がフォーカス変化算出処理Ｓ１３１を実行しているときに表示されるＧＵＩが図示されている。図３において、フィードバック表示部Ｇ１２は、中央の円形矢印によって、レンズシステム１００においてフォーカス制御が行われていることをユーザに対して説明している。さらに、図３において、フィードバック表示部Ｇ１２は、両側の矢印によって、ユーザに対して操作方法を説明している。フィードバック表示部Ｇ１２において、右側に表示される時計回りの矢印は、時計回りのスピンジェスチャが無限遠方向（ＩＮＦ方向）へのフォーカス位置の移動に対応していることをユーザに対して説明している。反対に、左側に表示される反時計回りの矢印は、反時計回りのスピンジェスチャが至近方向（ＭＯＤ方向）へのフォーカス位置の移動に対応していることをユーザに対して説明している。
【0102】
本実施形態において、ユーザは、画面Ｇ１０内の任意の位置をタッチし、これによって入力を行う。ユーザが最初にタッチするタッチ位置は、画面Ｇ１０の領域内であればよく、例えば、制御状態表示部Ｇ１１若しくはフィードバック表示部Ｇ１２の領域内であってもよいし、又は、それ以外の領域であってもよい。
【0103】
（スピンジェスチャの入力方法）
スピンジェスチャの入力方法について、図４を参照して説明する。なお、本実施形態において、スピンジェスチャは、フォーカス制御と対応している。図１に示す操作端末２０において、フォーカス制御のために、タッチパネル２１に入力されるジェスチャコマンド、及びタッチパネル２１に表示される画面の遷移の一具体例を示す図である。図４に示される画面Ｇ１３Ａ、Ｇ１３Ｂ及びＧ１３Ｃは、上述した検出処理Ｓ１１、特定処理Ｓ１２、フォーカス変化算出処理Ｓ１３１、フォーカス位置算出処理Ｓ１３２、及びフォーカス制御処理Ｓ１３３が実行されている間に、この順に遷移しながらタッチパネル２１のディスプレイに表示される画面である。図４に示されるハンドＨは、ジェスチャコマンドを入力するユーザの手である。
スピンジェスチャの入力方法について、図４を参照して説明する。なお、本実施形態において、スピンジェスチャは、フォーカス制御と対応している。図１に示す操作端末２０において、フォーカス制御のために、タッチパネル２１に入力されるジェスチャコマンド、及びタッチパネル２１に表示される画面の遷移の一具体例を示す図である。図４に示される画面Ｇ１３Ａ、Ｇ１３Ｂ及びＧ１３Ｃは、上述した検出処理Ｓ１１、特定処理Ｓ１２、フォーカス変化算出処理Ｓ１３１、フォーカス位置算出処理Ｓ１３２、及びフォーカス制御処理Ｓ１３３が実行されている間に、この順に遷移しながらタッチパネル２１のディスプレイに表示される画面である。図４に示されるハンドＨは、ジェスチャコマンドを入力するユーザの手である。
【0104】
なお、図４において、画面Ｇ１３Ａ、Ｇ１３Ｂ及びＧ１３Ｃそれぞれは、当該画面と共に図示されるハンドＨのジェスチャコマンドが入力された直後に表示される画面である。例えば、画面Ｇ１３Ａは、時計回りのスピンジェスチャが入力されてから表示される画面であり、画面Ｇ１３Ｃは、スピンジェスチャが停止してから表示される画面である。また、図５～８においても、同様の関係で、ジェスチャコマンド及び画面が図示される。
【0105】
画面Ｇ１３Ａにおいて、ユーザは、画面Ｇ１３Ａの任意の領域にタッチし、次いで略円形軌道上を時計回り方向にタッチ位置をスライドさせ、これらによって、時計回りのスピンジェスチャを入力する。プロセッサ２２は、時計回りのスピンジェスチャに応じた無限遠方向（ＩＮＦ方向）へのフォーカス位置の移動が実行されていることを説明するＧＵＩ（中央の円形矢印及び右側の黒色矢印）を、フィードバック表示部Ｇ１２として表示する。なお、図示による説明は省略するが、本実施形態において、このＧＵＩが表示される前までは、フィードバック表示部Ｇ１２としてのＧＵＩは何も表示されていない。
【0106】
画面Ｇ１３Ｂにおいて、ユーザは、引き続き時計回りのスピンジェスチャを入力する。プロセッサ２２は、フォーカス位置表示部Ｇ１１２の表示を変化させ、無限遠方向（ＩＮＦ方向）へフォーカス位置が移動したことを説明するＧＵＩを、フォーカス位置表示部Ｇ１１２として表示する。
【0107】
画面Ｇ１３Ｃにおいて、ユーザは、フォーカス位置表示部Ｇ１１２の表示を見て、所望のフォーカス位置までフォーカス位置が移動したことを確かめたら、スピンジェスチャを停止する。プロセッサ２２は、フィードバック表示部Ｇ１２を変化させ、フォーカス制御が待機状態であることを説明するＧＵＩ（中央の円形矢印）、及びフォーカス制御における操作方法を説明するＧＵＩ（両側の灰色矢印）を表示する。
【0108】
なお、図示による説明は省略するが、本実施形態において、ユーザがハンドＨを画面から離す、すなわちデタッチすると、プロセッサ２２は、フィードバック表示部Ｇ１２の表示を停止する。これにより、フィードバック表示部Ｇ１２のＧＵＩとしては、何も表示されなくなる。
【0109】
また、図４において、時計回りのスピンジェスチャのみを例示したが、ユーザは、任意の時点で、時計回りのスピンジェスチャと反時計回りのスピンジェスチャとを組み合わせて入力してよい。例えば、ユーザは、画面Ｇ１４Ｃにおいてスピンジェスチャを停止した後に、反時計回りのスピンジェスチャを入力し始めてもよい。この場合、プロセッサ２２は、反時計回りのスピンジェスチャに応じて、至近方向（ＭＯＤ方向）へフォーカス位置を移動させる。
【0110】
（ダブルタップからのスピンジェスチャの入力方法）
ダブルタップからのスピンジェスチャの入力方法について、図５を参照して説明する。なお、本実施形態において、ダブルタップからのスピンジェスチャは、絞り制御と対応している。図５は、図１に示す操作端末２０において、絞り制御のために、タッチパネル２１に入力されるジェスチャコマンド及びタッチパネル２１に表示される画面の遷移の一具体例を示す図である。図５に示される画面Ｇ１４Ａ、Ｇ１４Ｂ、Ｇ１４Ｃ及びＧ１４Ｄは、上述した検出処理Ｓ１１、特定処理Ｓ１２、絞り変化算出処理Ｓ１４１、絞り値算出処理Ｓ１４２、及び絞り制御処理Ｓ１４３が実行されている間に、この順に遷移しながらタッチパネル２１のディスプレイに表示される画面である。
ダブルタップからのスピンジェスチャの入力方法について、図５を参照して説明する。なお、本実施形態において、ダブルタップからのスピンジェスチャは、絞り制御と対応している。図５は、図１に示す操作端末２０において、絞り制御のために、タッチパネル２１に入力されるジェスチャコマンド及びタッチパネル２１に表示される画面の遷移の一具体例を示す図である。図５に示される画面Ｇ１４Ａ、Ｇ１４Ｂ、Ｇ１４Ｃ及びＧ１４Ｄは、上述した検出処理Ｓ１１、特定処理Ｓ１２、絞り変化算出処理Ｓ１４１、絞り値算出処理Ｓ１４２、及び絞り制御処理Ｓ１４３が実行されている間に、この順に遷移しながらタッチパネル２１のディスプレイに表示される画面である。
【0111】
画面Ｇ１４Ａにおいて、ユーザは、画面Ｇ１４Ａの任意の領域をダブルタップする。プロセッサ２２は、絞り制御が待機状態であることを説明するＧＵＩ（絞り羽根を模したリング）、及び絞り制御における操作方法を説明するＧＵＩ（両側の灰色矢印）を表示する。
【0112】
画面Ｇ１４Ｂにおいて、ユーザは、略円形軌道上を時計回り方向にタッチ位置をスライドさせ、これによって、時計回りのスピンジェスチャを入力する。プロセッサ２２は、閉方向（Ｃｌｏｓｅ方向）への絞りの駆動が実行されていることを説明するＧＵＩ（右側の時計回りの黒色矢印）を、フィードバック表示部Ｇ１２として表示する。
【0113】
画面Ｇ１４Ｃにおいて、ユーザは、引き続き時計回りのスピンジェスチャを入力する。プロセッサ２２は、絞り値表示部Ｇ１１３の表示を変化させ、閉方向（Ｃｌｏｓｅ方向）へ絞りの駆動が実行されたことを説明するＧＵＩを、絞り値表示部Ｇ１１３として表示する。図５において、プロセッサ２２は、絞り値表示部Ｇ１１３の表示を、画面Ｇ１４Ｂにおける「Ｆ２．８」から、画面Ｇ１４Ｃにおける「Ｆ８．０」へと変化させる。
【0114】
画面Ｇ１４Ｄにおいて、ユーザは、絞り値表示部Ｇ１１３の表示を見て、所望の絞り値まで絞り値が変化したことを確かめたら、スピンジェスチャを停止する。プロセッサ２２は、フィードバック表示部Ｇ１２を変化させ、絞り制御が待機状態であることを説明するＧＵＩ（絞り羽根を模したリング）、及び絞り制御における操作方法を説明するＧＵＩ（両側の灰色矢印）を表示する。
【0115】
（ロングタップからのスピンジェスチャの入力方法）
ロングタップからのスピンジェスチャの入力方法について、図６を参照して説明する。なお、本実施形態において、ロングタップからのスピンジェスチャは、ズーム制御と対応している。図６は、図１に示す操作端末２０において、ズーム制御のために、タッチパネル２１に入力されるジェスチャコマンド及びタッチパネル２１に表示される画面の遷移の一具体例を示す図である。図６に示される画面Ｇ１５Ａ、Ｇ１５Ｂ、Ｇ１５Ｃ及びＧ１５Ｄは、上述した検出処理Ｓ１１、特定処理Ｓ１２、ズーム変化算出処理Ｓ１５１、ズーム倍率算出処理Ｓ１５２、及びズーム制御処理Ｓ１５３が実行されている間に、この順に遷移しながらタッチパネル２１のディスプレイに表示される画面である。
ロングタップからのスピンジェスチャの入力方法について、図６を参照して説明する。なお、本実施形態において、ロングタップからのスピンジェスチャは、ズーム制御と対応している。図６は、図１に示す操作端末２０において、ズーム制御のために、タッチパネル２１に入力されるジェスチャコマンド及びタッチパネル２１に表示される画面の遷移の一具体例を示す図である。図６に示される画面Ｇ１５Ａ、Ｇ１５Ｂ、Ｇ１５Ｃ及びＧ１５Ｄは、上述した検出処理Ｓ１１、特定処理Ｓ１２、ズーム変化算出処理Ｓ１５１、ズーム倍率算出処理Ｓ１５２、及びズーム制御処理Ｓ１５３が実行されている間に、この順に遷移しながらタッチパネル２１のディスプレイに表示される画面である。
【0116】
画面Ｇ１５Ａにおいて、ユーザは、画面Ｇ１５Ａの任意の領域をロングタップする。プロセッサ２２は、ズーム制御が待機状態であることを説明するＧＵＩ（虫眼鏡を模したリング）、及びズーム制御における操作方法を説明するＧＵＩ（両側の灰色矢印）を表示する。
【0117】
画面Ｇ１５Ｂにおいて、ユーザは、略円形軌道上を反時計回り方向にタッチ位置をスライドさせ、これによって、反時計回りのスピンジェスチャを入力する。プロセッサ２２は、広角側（Ｗｉｄｅ方向）へのズーム倍率の変化が実行されていることを説明するＧＵＩ（左側の反時計回りの黒色矢印）を、フィードバック表示部Ｇ１２として表示する。
【0118】
画面Ｇ１５Ｃにおいて、ユーザは、引き続き反時計回りのスピンジェスチャを入力する。プロセッサ２２は、ズーム倍率表示部Ｇ１１１の表示を変化させ、広角側（Ｗｉｄｅ方向）へのズーム倍率の変化が実行されたことを説明するＧＵＩを、ズーム倍率表示部Ｇ１１１として表示する。
【0119】
画面Ｇ１５Ｄにおいて、ユーザは、ズーム倍率表示部Ｇ１１１の表示を見て、所望のズーム倍率までズーム倍率が変化したことを確かめたら、スピンジェスチャを停止する。プロセッサ２２は、フィードバック表示部Ｇ１２を変化させ、ズーム制御が待機状態であることを説明するＧＵＩ（虫眼鏡を模したリング）、及びズーム制御における操作方法を説明するＧＵＩ（両側の灰色矢印）を表示する。
【0120】
（二本指によるスワイプジェスチャの入力方法）
二本指によるスワイプジェスチャの入力方法について、図７を参照して説明する。なお、本実施形態において、二本指によるスワイプジェスチャは、プリセット記憶と対応している。図１に示す操作端末２０において、プリセット記憶のために、タッチパネル２１に入力されるジェスチャコマンド、及びタッチパネル２１に表示される画面の遷移の一具体例を示す図である。図７に示される画面Ｇ１６Ａ、Ｇ１６Ｂ、Ｇ１６Ｃ及びＧ１６Ｄは、上述した検出処理Ｓ１１、特定処理Ｓ１２、記憶領域選択処理Ｓ１６１、及びプリセット書込処理Ｓ１６２が実行されている間に、この順に遷移しながらタッチパネル２１のディスプレイに表示される画面である。
二本指によるスワイプジェスチャの入力方法について、図７を参照して説明する。なお、本実施形態において、二本指によるスワイプジェスチャは、プリセット記憶と対応している。図１に示す操作端末２０において、プリセット記憶のために、タッチパネル２１に入力されるジェスチャコマンド、及びタッチパネル２１に表示される画面の遷移の一具体例を示す図である。図７に示される画面Ｇ１６Ａ、Ｇ１６Ｂ、Ｇ１６Ｃ及びＧ１６Ｄは、上述した検出処理Ｓ１１、特定処理Ｓ１２、記憶領域選択処理Ｓ１６１、及びプリセット書込処理Ｓ１６２が実行されている間に、この順に遷移しながらタッチパネル２１のディスプレイに表示される画面である。
【0121】
画面Ｇ１６Ａにおいて、ユーザは、画面Ｇ１６Ａの任意の領域を二本指でタッチし、次いで、タッチ位置を右方向へ直線的にスライドさせ、これらによって、二本指によるスワイプジェスチャを入力する。プロセッサ２２は、スワイプ方向である右方向が対応する数字を説明するＧＵＩ（丸で囲われた「３」）と、プリセット復元が待機状態であることを説明するＧＵＩ（濃灰色の「Ｍｏｖｅ」）と、プリセット記憶が待機状態であることを説明するＧＵＩ（薄灰色の「Ｒｅｃ」）と、をフィードバック表示部Ｇ１２として表示する。
【0122】
画面Ｇ１６Ｂにおいて、ユーザは、ハンドＨを動かさない、すなわち、スライドされたタッチ位置を維持する。プロセッサ２２は、タッチ位置が維持された状態の持続時間に応じて、プリセット復元が待機状態であることを説明するＧＵＩ（「Ｍｏｖｅ」）と、プリセット記憶が待機状態であることを説明するＧＵＩ（「Ｒｅｃ」）とを、表示しつつ、その濃淡を入れ替えていく。すなわち、プロセッサ２２は、「Ｍｏｖｅ」の文字色は徐々に薄くなり、「Ｒｅｃ」の文字色は徐々に濃くなるように、フィードバック表示部Ｇ１２のＧＵＩを変化させる。
【0123】
画面Ｇ１６Ｃにおいて、ユーザは、引き続きスライドされたタッチ位置を維持する。プロセッサ２２は、引き続きフィードバック表示部Ｇ１２のＧＵＩを変化させる。
【0124】
画面Ｇ１６Ｄにおいて、タッチ位置が維持された状態の持続時間が閾値を超え、「Ｒｅｃ」の文字色が「Ｍｏｖｅ」の文字色よりも濃くなった後、ユーザは、デタッチする。プロセッサ２２は、フィードバック表示部Ｇ１２の表示を停止する。また、プロセッサ２２は、数字「３」が対応する記憶領域３１３に、現在のフォーカス位置がプリセット情報として記憶されたことを説明するＧＵＩを、プリセット表示部Ｇ１１４として表示する。例えば、図７において、プロセッサ２２は、丸で囲われた「３」の位置を、画面Ｇ１６Ｃにおける「３」の位置から、画面Ｇ１６Ｃにおけるフォーカス位置表示部Ｇ１１２のバーの右端の位置へと変化させる。
【0125】
（二本指によるフリックジェスチャの入力方法）
二本指によるフリックジェスチャの入力方法について、図８を参照して説明する。なお、本実施形態において、二本指によるフリックジェスチャは、プリセット復元と対応している。図１に示す操作端末２０において、プリセット復元のために、タッチパネル２１に入力されるジェスチャコマンド、及びタッチパネル２１に表示される画面の遷移の一具体例を示す図である。図８に示される画面Ｇ１７Ａ、Ｇ１７Ｂ及びＧ１７Ｃは、上述した検出処理Ｓ１１、特定処理Ｓ１２、記憶領域選択処理Ｓ１７１、プリセット読出処理Ｓ１７２、及び光学系制御処理Ｓ１７３が実行されている間に、この順に遷移しながらタッチパネル２１のディスプレイに表示される画面である。
二本指によるフリックジェスチャの入力方法について、図８を参照して説明する。なお、本実施形態において、二本指によるフリックジェスチャは、プリセット復元と対応している。図１に示す操作端末２０において、プリセット復元のために、タッチパネル２１に入力されるジェスチャコマンド、及びタッチパネル２１に表示される画面の遷移の一具体例を示す図である。図８に示される画面Ｇ１７Ａ、Ｇ１７Ｂ及びＧ１７Ｃは、上述した検出処理Ｓ１１、特定処理Ｓ１２、記憶領域選択処理Ｓ１７１、プリセット読出処理Ｓ１７２、及び光学系制御処理Ｓ１７３が実行されている間に、この順に遷移しながらタッチパネル２１のディスプレイに表示される画面である。
【0126】
画面Ｇ１７Ａにおいて、ユーザは、画面Ｇ１７Ａの任意の領域を二本指でタッチし、次いで、タッチ位置を右方向へ直線的に弾くように移動させ、これらによって、二本指によるフリックジェスチャを入力する。プロセッサ２２は、フリック方向である右方向が対応する数字を説明するＧＵＩ（丸で囲われた「３」）と、プリセット復元が待機状態であることを説明するＧＵＩ（濃灰色の「Ｍｏｖｅ」）と、プリセット記憶が待機状態であることを説明するＧＵＩ（薄灰色の「Ｒｅｃ」）と、をフィードバック表示部Ｇ１２として表示する。
【0127】
画面Ｇ１７Ｂにおいて、ユーザは、スライドされたタッチ位置を維持するか、又はデタッチする。ここでは便宜上、ユーザがスライドされたタッチ位置を維持する場合について、説明する。プロセッサ２２は、タッチ位置が維持された状態の持続時間に応じて、プリセット復元が待機状態であることを説明するＧＵＩ（「Ｍｏｖｅ」）と、プリセット記憶が待機状態であることを説明するＧＵＩ（「Ｒｅｃ」）とを、表示しつつ、その濃淡を入れ替えていく。すなわち、プロセッサ２２は、「Ｍｏｖｅ」の文字色は徐々に薄くなり、「Ｒｅｃ」の文字色は徐々に濃くなるように、フィードバック表示部Ｇ１２のＧＵＩを変化させる。
【0128】
画面Ｇ１７Ｃにおいて、「Ｒｅｃ」の文字色が「Ｍｏｖｅ」の文字色よりも濃くなる前に、ユーザは、デタッチする。プロセッサ２２は、フィードバック表示部Ｇ１２の表示を停止する。また、プロセッサ２２は、数字「３」が対応する記憶領域３１３からプリセット情報として読み出されたフォーカス位置に、現在のフォーカス位置が一致するように、現在のフォーカス位置が移動したことを説明するＧＵＩを、フォーカス位置表示部Ｇ１１２として表示する。例えば、図８において、プロセッサ２２は、フォーカス位置表示部Ｇ１１２のバーの右端の位置を、画面Ｇ１７Ｂにおけるバーの右端の位置から、画面Ｇ１７Ｂにおける「３」の位置へと変化させる。
【0129】
なお、画面Ｇ１７Ｂにおいて、ユーザは、タッチ位置を維持することなく、すぐにデタッチしてもよい。「Ｒｅｃ」の文字色が「Ｍｏｖｅ」の文字色よりも濃くなる前にユーザがデタッチすれば、記憶領域選択処理Ｓ１７１、プリセット読出処理Ｓ１７２、及び光学系制御処理Ｓ１７３が実行され、対応するＧＵＩが表示される。
【0130】
（三本指によるフリックジェスチャの入力方法）
三本指によるフリックジェスチャの入力方法は、二本指に代えて三本指による入力を行う以外は、上述した二本指によるフリックジェスチャの入力方法と同一であるため、図面を参照した説明を省略する。
三本指によるフリックジェスチャの入力方法は、二本指に代えて三本指による入力を行う以外は、上述した二本指によるフリックジェスチャの入力方法と同一であるため、図面を参照した説明を省略する。
【0131】
ユーザが三本指によるフリックジェスチャが入力すると、プロセッサ２２はフォーカス位置の許容範囲が設定されたことを示すＧＵＩをフォーカス位置表示部Ｇ１１２として表示する。
【0132】
（本実施形態の効果）
以上のように、本実施形態に係るレンズシステム１００は、レンズ１０と、レンズ１０から分離された操作端末であって、タッチパネル２１を有する操作端末２０と、タッチパネル２１に入力されたジェスチャコマンドに応じて、レンズ１０を制御するコントローラ３０と、を含んでいる。
以上のように、本実施形態に係るレンズシステム１００は、レンズ１０と、レンズ１０から分離された操作端末であって、タッチパネル２１を有する操作端末２０と、タッチパネル２１に入力されたジェスチャコマンドに応じて、レンズ１０を制御するコントローラ３０と、を含んでいる。
【0133】
このような構成によれば、手振れを減じる又は回避しつつ、手軽な操作でレンズ１０を制御することができる技術が実現される。例えば、ジェスチャコマンドを入力することによって生じるタッチパネル２１の振動の、レンズ１０への伝播が減じられる又は回避されるため、レンズ１０の手振れが減じられる又は回避される。また、ユーザは、例えばリングの回転、ボタンの押圧及びスイッチの切替等の、レンズ１０を操作するために必要な動作を覚えることなく、ジェスチャコマンドによってレンズ１０を操作することができる。また、ジェスチャコマンドを介した操作においては、タッチパネル２１の特定の位置を最初のタッチ位置（すなわち基点）とする操作（例えば、タッチパネル２１上にＧＵＩとして表示される仮想的なボタン、スイッチ又はレバーをタッチする操作）が無くともよい。ゆえに、ユーザは、タッチパネル２１上のＧＵＩを見ずに、被写体のみに注目しながら撮影を行うことも可能である。このようなレンズシステム１００は、少人数（例えば、１人）で撮影を行うためのツールとして、好適に用いることができる。例えば、ユーザは、操作端末２０を手に持ち、任意の位置及び任意の向きに（例えば、ユーザから１０ｍ離れた位置に、ユーザ自身に向かって）配置されたレンズ１０を操作することが可能となる。
【0134】
また、本実施形態に係るレンズシステム１００において、レンズ１０は、カメラに装着可能なレンズであり、コントローラ３０は、レンズ１０又はカメラに内蔵されている。
【0135】
このような構成によれば、コントローラ３０は、レンズ１０自体、又はレンズ１０が装着されたカメラに内蔵されている。したがって、ユーザによるジェスチャコマンドが遅滞なくレンズ１０の制御に反映されるため、レンズシステム１００は、撮影中にもユーザによる操作が随時求められる動画撮影のためのツールとして、好適に用いることができる。
【0136】
また、本実施形態に係るレンズシステム１００において、コントローラ３０は、スピンジェスチャに応じて、レンズ１０のフォーカス制御、絞り制御、又はズーム制御を実行する。
【0137】
このような構成によれば、手軽な操作による、レンズ１０のフォーカス位置、絞り値、又はズーム倍率のマニュアル制御が実現可能である。少人数での撮影において、レンズは、オート制御されることが多い。しかしながら、オート制御には、ユーザが意図しない動作をレンズにさせることがある、という問題点がある。一例として、フォーカス位置が被写体の瞳を追従するようにフォーカス群がオート制御される、瞳オートフォーカス（ＡＦ）の例を挙げる。瞳ＡＦを用いる場合には、瞳が無い物体にフォーカス位置を合わせたい場合でも、オート制御により瞳を有する人物にフォーカス位置が追従する。したがって、動画撮影中に瞳を有する人物を無視して瞳が無い被写体にフォーカス位置を制御するために、瞳を手で隠すという不本意な動作がユーザに要求されることがある。このような問題点のため、少人数での撮影においても、レンズをマニュアル制御することがユーザに求められることがある。本実施形態のレンズシステム１００は、例えば、撮影者且つ被写体であるユーザが、操作端末２０を手に持ちながら、手軽な操作でレンズ１０のマニュアル制御することができるため、ユーザは上述のような不本意な動作無しに撮影を実施可能である。
【0138】
さらに、このような構成によれば、連続的なレンズ１０の制御が実現可能である。タッチパネルに対する一般的な入力のなかで、スワイプジェスチャ及びフリックジェスチャ等の一本指を直線的に動かすジェスチャコマンドは、その軌跡が直線的に伸び断続的であるため、ユーザがタッチパネル上で連続的に入力するためには不向きである。ピンチジェスチャ（２つのタッチ位置の間の距離を変化させるジェスチャコマンド）及びローテーションジェスチャ（回転軸となるタッチ位置と、回転移動するタッチ位置との位置関係を変化させるジェスチャコマンド）もまた、二本指による操作を必要とするため、長時間の入力には不向きである。対して、略円形の軌跡を有するスピンジェスチャを用いれば、ユーザはタッチパネル上でタッチ位置を繰り返し回転させたり、一時停止させたり、又は、途中で反転して逆回転させることが可能である。したがって、スピンジェスチャを用いれば、ユーザは、タッチパネル２１上に途切れることなく連続的に入力できる。また、指を動かす速度を変化させることで操作速度の細かい調整も可能となる。さらに、スピンジェスチャが一本指による入力であれば、ユーザは長時間の入力を行っても入力操作によるストレスを受けにくい。そのため、レンズシステム１００は、光学系の連続的且つ細かい調整が求められる静止画撮影又は動画撮影、及び光学系の長時間の調整が求められる動画撮影のための、好適なツールとして用いることができる。
【0139】
さらに、本実施形態において、フォーカス制御、絞り制御及びズーム制御に対応するジェスチャコマンドは一本指によって入力され、プリセット記憶、プリセット復元及び許容範囲設定に対応するジェスチャコマンドは二本以上の指によって入力される。このような構成によれば、一本指による入力と、二本以上の指による入力とが、良好な精度で区別される。そのため、スピンジェスチャの軌跡が部分的に直線的であっても、特定処理Ｓ１２における誤認識が減じられる又は回避される。
【0140】
また、本実施形態に係るレンズシステム１００において、コントローラ３０がフォーカス制御、絞り制御、及びズーム制御のうち、何れの制御を実行するかは、スピンジェスチャの直前に入力されたジェスチャコマンドの有無又は種類に応じて決定される。
【0141】
このような構成によれば、ユーザは、制御したい対象を手軽な操作で選択することができる。タッチパネルに対する一般的な入力において、複数の対象のうち特定の１つを制御するためには、制御対象を変更するためにボタン等のＧＵＩをタッチしてモード変更するか、又は、複数の対象それぞれに別々のジェスチャを割り当てる必要がある。しかしながら、ＧＵＩをタッチしてモード変更をする場合、ユーザは画面上のＧＵＩを目視する必要がある。また、複数の対象それぞれに別々のジェスチャを割り当てる場合、ユーザは対象の種類数に応じて、複数のジェスチャを覚える必要がある。レンズシステム１００は、スピンジェスチャの直前のジェスチャコマンドを参照して、制御対象を決定するため、ユーザはＧＵＩを見ずともモード変更することができ、且つ複数のジェスチャを覚える手間が求められない。
【0142】
また、本実施形態に係るレンズシステム１００において、コントローラ３０は、スワイプジェスチャに応じて、レンズ１０の現在のフォーカス位置、絞り値、又はズーム倍率をプリセット情報としてメモリ３１に書き込む。
【0143】
このような構成によれば、ユーザは、まず、現在のレンズシステム１００の制御状態をプリセット情報としてメモリ３１に記憶させておき、後に、記憶されたプリセット情報を活用した撮影を行うことができる。また、スワイプジェスチャは、断続的な操作であるため、単発の処理であるプリセット情報の書き込みを指示するためのコマンドジェスチャとして適している。
【0144】
また、本実施形態に係るレンズシステム１００において、メモリ３１は、複数の記憶領域３１１、３１２、３１３及び３１４を有しており、コントローラ３０がプリセット情報を書き込む記憶領域は、スワイプ方向に応じて決定される。
【0145】
このような構成によれば、ユーザは、複数のプリセット情報をメモリ３１に記憶させておき、複数のプリセット情報を活用した撮影を行うことができる。また、スワイプジェスチャは直線的な操作であり、スワイプ方向の誤認識が生じにくいため、スワイプ方向に応じた記憶領域の選択は、誤操作が少ない。
【0146】
また、本実施形態に係るレンズシステム１００において、コントローラ３０は、フリックジェスチャに応じて、レンズ１０のフォーカス位置、絞り値、又はズーム倍率を、プリセット情報としてメモリ３１から読み出したフォーカス位置、絞り値、又はズーム倍率に基づいて設定する。
【0147】
このような構成によれば、ユーザは、予めプリセット情報としてメモリ３１に記憶されたレンズシステム１００の制御状態を、任意のタイミングで手軽な操作で復元することができる。例えば被写体を追従するために、所定の制御状態を復元する方法としては、フォローフォーカスなどの追加のツールを用いる方法が挙げられる。しかしながら、フォローフォーカスは、ユーザがカメラから離れずに操作すること、及び、意図した制御状態を記録しておくために、対応するリング位置にマーキングを施すことを要求することがある。しかしながら、本実施形態に係るレンズシステム１００によれば、ユーザは、予め意図した制御状態をプリセット情報として記憶させておけば、カメラから離れることができ、また、操作端末２０のＧＵＩを見ずとも、手軽な操作で当該制御状態を復元することができる。また、本実施形態に係るレンズシステム１００によれば、追加のツールが無くともよいため、レンズ１０を含むカメラの軽量化、低コスト化及び設置の簡易化、並びに追加のツールが含むギアによる制御ロスの削減が可能である。
【0148】
また、本実施形態に係るレンズシステム１００において、コントローラ３０は、フリックジェスチャに応じて、レンズ１０のフォーカス位置を設定し、フリックジェスチャを行う指の本数に応じて、設定されたフォーカス位置に基づいてオートフォーカスモードにおけるレンズ１０のフォーカス位置の許容範囲をさらに設定する。
【0149】
このような構成によれば、ユーザは、マニュアル制御であるフォーカス位置の復元と、オート制御であるオートフォーカスとを組み合わせて、レンズ１０を制御することができる。特に、このような構成によれば、意図した範囲にオートフォーカス範囲を限定できるため、例えば、被写体から意図的にフォーカス位置をずらしたり、又は、複数の被写体のうち一部にのみフォーカス位置を合わせることができる。
【0150】
また、本実施形態に係るレンズシステム１００において、メモリ３１は、複数の記憶領域３１１、３１２、３１３及び３１４を有しており、コントローラ３０がプリセット情報を読み出す記憶領域は、フリック方向に応じて決定される。
【0151】
このような構成によれば、ユーザは、予めプリセット情報としてメモリ３１に記憶されたレンズシステム１００の複数の制御状態のうち特定の１つを、任意のタイミングで手軽な操作で復元することができる。例えば、ユーザは、任意の制御状態から、プリセット情報として記憶された第１の制御状態へ、次いで、プリセット情報として記憶された第２の制御状態へと、順にレンズシステム１００を操作することができる。このような効果は、フォーカス位置、絞り値及びズーム倍率が遷移していく演出が採用された動画の撮影において、特に有効である。
【0152】
また、本実施形態に係るレンズシステム１００において、コントローラ３０は、フリックジェスチャ及びフリックジェスチャを行う指の本数に応じて、現在のレンズ１０のフォーカス位置に基づいてオートフォーカスモードにおけるレンズ１０のフォーカス位置の許容範囲を設定する。
【0153】
このような構成によれば、手振れを減じる又は回避しつつ、手軽な操作でレンズ１０を制御することができる技術が実現される。
【0154】
（本実施形態の変形例）
本実施形態として、タッチパネル２１として、スマートフォンが備える電子部品が用いられる実施形態を上述した。しかしながら、本発明において、タッチパネル２１は、コンピュータ上に実現される仮想的なものであってもよい。このような構成において、ユーザは、仮想的なタッチパネル２１に対して、ポインティングデバイスを用いてジェスチャコマンドを入力することができる。ポインティングデバイスの例としては、マウス、タッチペン、及びタッチパッド等が挙げられる。
本実施形態として、タッチパネル２１として、スマートフォンが備える電子部品が用いられる実施形態を上述した。しかしながら、本発明において、タッチパネル２１は、コンピュータ上に実現される仮想的なものであってもよい。このような構成において、ユーザは、仮想的なタッチパネル２１に対して、ポインティングデバイスを用いてジェスチャコマンドを入力することができる。ポインティングデバイスの例としては、マウス、タッチペン、及びタッチパッド等が挙げられる。
【0155】
本実施形態として、（１）スピンジェスチャ及びフォーカス制御、（２）ダブルタップからのスピンジェスチャ及び絞り制御、並びに、（３）ロングタップからのスピンジェスチャ及びズーム制御が、組として、それぞれ互いに対応している実施形態を上述した。しかしながら、本発明において、これらの対応関係は、変更可能であり、任意のスピンジェスチャと、制御処理のうち任意の１つ、２つ又は３つとが、対応していてもよい。例えば、（１）スピンジェスチャと、フォーカス制御及び絞り制御とが、組として互いに対応していてもよい。また、例えば、（１）スピンジェスチャ及び（２）ダブルタップからのスピンジェスチャと、ズーム制御とが、組として、互いに対応していてもよい。これらの組は、用途に応じてユーザによってカスタマイズ可能であってもよい。
【0156】
また、本実施形態として、（４）二本指によるスワイプジェスチャ及びプリセット記憶、（５）二本指によるフリックジェスチャ及びプリセット復元、並びに、（６）三本指によるフリックジェスチャ及び許容範囲設定が、組として、それぞれ互いに対応している実施形態を上述した。しかしながら、本発明の一実施形態において、これらの組は、任意に変更可能である。例えば、（４）二本指によるスワイプジェスチャ及びプリセット復元との組であってもよい。
【0157】
また、本発明において、スピンジェスチャの回転方向と、フォーカス位置、絞り値及びズーム倍率の変化方向との対応関係はそれぞれ、ユーザによってカスタマイズ可能である。
【0158】
本発明において、検出処理Ｓ１１及び特定処理Ｓ１２において二本指によるフリックジェスチャが検出されてから、光学系制御処理Ｓ１７３においてフォーカス位置、絞り値、又はズーム倍率が設定されるまでに要する時間は、用途に応じてユーザによってカスタマイズ可能であってもよい。この時間は、極めて短くても（例えば０．１秒）よいし、１秒、２秒又はそれ以上であってもよい。この時間をカスタマイズすることによって、ユーザは動画撮影における演出を選択することができる。
【0159】
本発明において、特定処理Ｓ１２、フォーカス変化算出処理Ｓ１３１、フォーカス位置算出処理Ｓ１３２、絞り変化算出処理Ｓ１４１、絞り値算出処理Ｓ１４２、ズーム変化算出処理Ｓ１５１、ズーム倍率算出処理Ｓ１５２、記憶領域選択処理Ｓ１６１及びＳ１７１及び許容範囲算出処理Ｓ１８１それぞれを実行する処理主体は、操作端末２０であってもよいし、コントローラ３０であってもよい。例えば、操作端末２０が検出処理Ｓ１１において検出したタッチ位置の情報をコントローラ３０へ送信し、コントローラ３０がタッチ位置に基づいて、変化量を算出してもよい。
【0160】
本発明において、フォーカス位置算出処理Ｓ１３２、絞り値算出処理Ｓ１４２、及びズーム倍率算出処理Ｓ１５２それぞれが実行されずに、フォーカス制御処理Ｓ１３３、絞り制御処理Ｓ１４３、及びズーム制御処理Ｓ１５３が実行されてもよい。例えば、コントローラ３０は、目的のフォーカス位置を算出せず、フォーカス変化算出処理Ｓ１３１における変化量の算出結果の分だけ、フォーカス位置を変化させることによって、フォーカス制御処理Ｓ１３３を実行してもよい。
【0161】
また、本発明において、カメラと操作端末２０とが直接的に、又はレンズ１０を介して間接的に互いに通信可能に接続されていてもよい。このような構成において、操作端末２０が備えるプロセッサ２２は、カメラへ、シャッタ及び電源のオンオフ等の任意の命令信号を送信してもよい。また、カメラが備えるプロセッサは、操作端末２０へ、カメラが取得した動画像を送信してもよく、操作端末２０が備えるプロセッサ２２は、タッチパネル２１のディスプレイ上に取得した動画像を表示してもよい。一実施形態において、上述した制御状態表示部Ｇ１１及びフィードバック表示部Ｇ１２の背景として、取得された動画像が表示されてもよい。このような一実施形態によれば、ユーザは、取得された動画像を手元の操作端末２０を用いて確認しながら、レンズ１０を操作することができる。
【0162】
（付記事項）
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0163】
１０ レンズ
２０ 操作端末
２１ タッチパネル
３０ コントローラ
３１ メモリ
１００ レンズシステム
３１１，３１２，３１３，３１４ 記憶領域
２０ 操作端末
２１ タッチパネル
３０ コントローラ
３１ メモリ
１００ レンズシステム
３１１，３１２，３１３，３１４ 記憶領域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】