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特開2023-95702検知演算処置装置及び検知演算処置装置を使用した物流管理システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023095702
(43)【公開日】2023-07-06
(54)【発明の名称】検知演算処置装置及び検知演算処置装置を使用した物流管理システム
(51)【国際特許分類】
G01P 15/00 20060101AFI20230629BHJP
B65G 61/00 20060101ALI20230629BHJP
【ＦＩ】
G01P15/00 C
B65G61/00 524
【審査請求】有
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021211737
(22)【出願日】2021-12-25
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-09-12
(71)【出願人】
【識別番号】522123061
【氏名又は名称】アイオーテック合同会社
(74)【代理人】
【識別番号】100165135
【弁理士】
【氏名又は名称】百武 幸子
(72)【発明者】
【氏名】會沢幸雄
(57)【要約】 （修正有）
【課題】検知演算処理装置と、入出庫管理システム及び輸送状況可視化システムを一体化できる物流管理システムを提供する。
【解決手段】検知演算処理装置は、少なくとも検知部と、通信部と、制御部と、表示部と、記憶部と、入力部と、電源部と、を備え、検知部は、加速度センサを備え、通信部は、輸送物を識別する荷物情報と、品質管理情報の初期情報と、輸送物の管理閾値を含んだ測定設定情報と、を受信し、制御部は、加速度センサにより検出された検知値を演算し、管理閾値を超えた場合に、損傷発生の可能性ありと判断する演算部と、荷物情報と品質管理情報の初期情報を含むコード画像を生成して表示し、演算部により検知値が損傷発生の可能性ありと判断される場合に、品質管理情報の初期情報を、損傷発生の可能性がある警告情報に書き換えた品質管理情報を示すコード画像を生成し、表示させる表示制御部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】検知演算処理装置は、少なくとも検知部と、通信部と、制御部と、表示部と、記憶部と、入力部と、電源部と、を備え、検知部は、加速度センサを備え、通信部は、輸送物を識別する荷物情報と、品質管理情報の初期情報と、輸送物の管理閾値を含んだ測定設定情報と、を受信し、制御部は、加速度センサにより検出された検知値を演算し、管理閾値を超えた場合に、損傷発生の可能性ありと判断する演算部と、荷物情報と品質管理情報の初期情報を含むコード画像を生成して表示し、演算部により検知値が損傷発生の可能性ありと判断される場合に、品質管理情報の初期情報を、損傷発生の可能性がある警告情報に書き換えた品質管理情報を示すコード画像を生成し、表示させる表示制御部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも検知部と、通信部と、制御部と、表示部と、記憶部と、入力部と、電源部と、を備え、輸送物に取り付け可能な検知演算処理装置であって、
前記検知部は、加速度センサを備え、
前記通信部は、前記輸送物を識別する荷物情報と、品質管理情報の初期情報と、前記輸送物の管理閾値を含んだ測定設定情報と、を受信し、
前記制御部は、
前記加速度センサにより検出された検知値を演算し、前記管理閾値を超えた場合に、損傷発生の可能性ありと判断する演算部と、
前記荷物情報と前記品質管理情報の初期情報を含むコード画像を生成して表示し、前記演算部により前記検知値が前記損傷発生の可能性ありと判断される場合に、前記品質管理情報の初期情報を、前記損傷発生の可能性がある警告情報に書き換えた前記品質管理情報を示すコード画像を生成し、表示させる表示制御部と、を備え、
前記表示部は、前記コード画像を表示し、
前記記憶部は、前記荷物情報と、前記測定設定情報と、前記品質管理情報と、
を格納することを特徴とする検知演算処理装置。
前記検知部は、加速度センサを備え、
前記通信部は、前記輸送物を識別する荷物情報と、品質管理情報の初期情報と、前記輸送物の管理閾値を含んだ測定設定情報と、を受信し、
前記制御部は、
前記加速度センサにより検出された検知値を演算し、前記管理閾値を超えた場合に、損傷発生の可能性ありと判断する演算部と、
前記荷物情報と前記品質管理情報の初期情報を含むコード画像を生成して表示し、前記演算部により前記検知値が前記損傷発生の可能性ありと判断される場合に、前記品質管理情報の初期情報を、前記損傷発生の可能性がある警告情報に書き換えた前記品質管理情報を示すコード画像を生成し、表示させる表示制御部と、を備え、
前記表示部は、前記コード画像を表示し、
前記記憶部は、前記荷物情報と、前記測定設定情報と、前記品質管理情報と、
を格納することを特徴とする検知演算処理装置。
【請求項2】
請求項１に記載の検知演算処理装置において、荷物又は被梱包物が受ける衝撃の強さの限界を確認するための試験で評価された試験データにより作成された損傷境界曲線を用いて前記管理閾値が設定されることを特徴とする検知演算処理装置。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の検知演算処理装置において、輸送物である梱包箱に３軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を合わせて設置され、設置状態で前記加速度センサの３軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）がそれぞれ０値に設定され、前記演算部は更に、前記加速度センサの３軸のいずれか一つの軸が重力加速度値になった場合に、横倒し発生の可能性有りと判断し、前記表示制御部は更に、前記品質管理情報の初期情報を、横倒し発生の可能性がある警告情報に書き換えた品質管理情報を示すコード画像を生成し、前記表示部は、前記コード画像を表示することを特徴とする検知演算処理装置。
【請求項4】
請求項１～３のいずれかに記載の検知演算処理装置において、前記検知部は、更に温湿度センサを備え、前記通信部は露点温度換算表情報を受信し、設置状態で梱包箱内の温度及び相対湿度それぞれを検知し、前記演算部は前記露点温度換算表と前記検知値から露点温度を算出し、運用中に前記露点温度を下回る温度が前記温湿度センサより検出された場合は、結露発生の可能性有りと判断し、前記表示制御部は更に、前記品質管理情報の初期情報を、結露発生の可能性がある警告情報に書き換えた品質管理情報を示すコード画像を生成し、前記表示部は、前記コード画像を表示することを特徴とする検知演算処理装置。
【請求項5】
請求項１～４のいずれかに記載の検知演算処理装置において、前記表示部は、電子ペーパーディスプレイで構成されていることを特徴とする検知演算処理装置。
【請求項6】
請求項１～５のいずれかに記載の検知演算処理装置において、前記コード画像は、ＱＲコード（登録商標）であることを特徴とする検知演算処理装置。
【請求項7】
請求項１～６のいずれかに記載の検知演算処理装置において、前記演算部により前記検知値が前記損傷発生の可能性、前記横倒し発生の可能性及び結露発生の可能性のいずれか１つ以上の可能性がある場合に、前記通信部は、ブルートゥース（登録商標）による無線通信によって警告情報を送信することを特徴とする検知演算処理装置。
【請求項8】
請求項１～７のいずれかの検知演算処理装置と、端末装置と、携帯端末装置と、クラウドサーバと、が通信ネットワークを介して接続可能である物流管理システムであって、
前記端末装置は、
前記輸送物の前記荷物情報と、前記品質管理情報の初期情報と、前記測定設定情報と、を格納する記憶部と、
前記荷物情報と、前記品質管理情報の初期情報と、前記測定設定情報と、を前記検知演算処理装置に送信する通信部と、
を備え、
前記携帯端末装置は、
前記検知演算処理装置の前記表示部に表示される前記コード画像を読み取る撮像部と、
前記コード画像を読み取って得られた前記荷物情報と前記品質管理情報、及び前記携帯端末装置が取得した位置情報とを合わせた統合情報を生成する制御部と、
前記コード画像と、前記統合情報を表示する表示部と、
前記クラウドサーバと前記統合情報の送受信を行う通信部と、
を備え、
前記クラウドサーバは、
前記携帯端末装置と、前記統合情報の送受信を行う通信部と、
前記統合情報を格納する記憶部と、
を備えることを特徴とする物流管理システム。
前記端末装置は、
前記輸送物の前記荷物情報と、前記品質管理情報の初期情報と、前記測定設定情報と、を格納する記憶部と、
前記荷物情報と、前記品質管理情報の初期情報と、前記測定設定情報と、を前記検知演算処理装置に送信する通信部と、
を備え、
前記携帯端末装置は、
前記検知演算処理装置の前記表示部に表示される前記コード画像を読み取る撮像部と、
前記コード画像を読み取って得られた前記荷物情報と前記品質管理情報、及び前記携帯端末装置が取得した位置情報とを合わせた統合情報を生成する制御部と、
前記コード画像と、前記統合情報を表示する表示部と、
前記クラウドサーバと前記統合情報の送受信を行う通信部と、
を備え、
前記クラウドサーバは、
前記携帯端末装置と、前記統合情報の送受信を行う通信部と、
前記統合情報を格納する記憶部と、
を備えることを特徴とする物流管理システム。
【請求項9】
請求項１～７のいずれかの検知演算処理装置と、携帯端末装置と、クラウドサーバと、が通信ネットワークを介して接続可能である物流管理システムであって、
前記携帯端末装置は、前記輸送物の前記荷物情報と、前記品質管理情報の初期情報と、前記測定設定情報と、を格納する記憶部と、
前記荷物情報と、前記品質管理情報の初期情報と、前記測定設定情報と、を前記検知演算処理装置に送信する通信部と、
前記検知演算処理装置の前記表示部に表示される前記コード画像を読み取る撮像部と、
前記コード画像を読み取って得られた前記荷物情報と前記品質管理情報、及び前記携帯端末装置が取得した位置情報とを合わせた統合情報を生成する制御部と、
前記コード画像と、前記統合情報を表示する表示部と、
を備え、
前記携帯端末装置の前記通信部によって、前記クラウドサーバと前記統合情報の送受信が行われ、
前記クラウドサーバは、
前記携帯端末装置と、前記統合情報の送受信を行う通信部と、
前記統合情報を格納する記憶部と、
を備えることを特徴とする物流管理システム。
前記携帯端末装置は、前記輸送物の前記荷物情報と、前記品質管理情報の初期情報と、前記測定設定情報と、を格納する記憶部と、
前記荷物情報と、前記品質管理情報の初期情報と、前記測定設定情報と、を前記検知演算処理装置に送信する通信部と、
前記検知演算処理装置の前記表示部に表示される前記コード画像を読み取る撮像部と、
前記コード画像を読み取って得られた前記荷物情報と前記品質管理情報、及び前記携帯端末装置が取得した位置情報とを合わせた統合情報を生成する制御部と、
前記コード画像と、前記統合情報を表示する表示部と、
を備え、
前記携帯端末装置の前記通信部によって、前記クラウドサーバと前記統合情報の送受信が行われ、
前記クラウドサーバは、
前記携帯端末装置と、前記統合情報の送受信を行う通信部と、
前記統合情報を格納する記憶部と、
を備えることを特徴とする物流管理システム。
【請求項10】
請求項８又は９に記載された物流管理システムにおいて、更に、輸送物が保管される倉庫の倉庫内サーバ装置と、前記倉庫内サーバ装置と倉庫内ネットワークを介して繋がる前記携帯端末装置と、を備え、前記クラウドサーバの通信部は更に、前記倉庫内サーバ装置を介して前記携帯端末装置と前記統合情報の送受信を行うことを特徴とする物流管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、出荷される荷物に取り付けられる検知演算処置装置と、検知演算処置装置を利用して荷物の保管倉庫等での入出庫状況と保管状況及び輸送環境状況を管理する物流管理システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
物流の効率化とミス抑制のため商品コード情報等をコード画像（認識コード）やＱＲコード（登録商標）化して入出荷の検品管理や倉庫在庫管理を行うサービス（入出庫管理システム）が広く浸透している（例えば、非特許文献１）。
【0003】
一方、物流での品質管理目的で、無線機能を有するセンサを荷物に取り付けて、温度、湿度、衝撃、傾斜、照度、位置などのデータを計測し、トラックや倉庫内に設置された無線ゲートウェイ等を介して、データをクラウド上にアップロードすることで、荷物が輸送環境から受ける影響をリアルタイムに把握して輸送品質を担保しようとするサービス（輸送状況可視化システム）が知られている（例えば、特許文献１、非特許文献２）。
【0004】
上記の入出庫管理システムと輸送状況可視化システムは情報アクセス方法が異なるため別々のシステムである。なお、特許文献２、３に示すように、設置されたネットワークカメラで荷物に貼り付けられたコード画像（認識コード画像）を撮影して入出庫管理システムの情報とし、同時に梱包箱の外観を撮影して外形の変化から損傷事故の有無を判断する輸送状況可視化システムの情報として取得することで、入出庫管理システムと輸送状況可視化システムを一体化する提案もある。
【0005】
また、従来の輸送状況可視化システムで使用されるデータは、センサから出力される生データである（例えば特許文献４）。但し、これらの生データの状態で梱包物の損傷発生の可能性を技術的根拠に基づいて予測できるものではなく、例えば、包装及び製品設計のための製品衝撃強さ試験（ＪＩＳＺ０１１９、ＡＳＴＭＤ３３３２）で評価された損傷境界曲線やダメージバウンダリ曲線を使用した評価は反映されていない。梱包設計では、例えば特許文献５に開示されているような衝撃計測装置が使用されている。この衝撃計測装置では、試験データを演算処理することにより最大加速度、作用時間、速度変化を自動的かつ速やかに計測するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２００２－２４３７５５号公報
【特許文献2】特開２０１２－１９７１３６号公報
【特許文献3】特許第６７８９５１７号公報
【特許文献4】特開２０１０－３８７５５号公報
【特許文献5】特開昭６０－７８３２６号公報
【非特許文献】
【0007】
【非特許文献1】“入出荷検品システム”［online］日本通運株式会社［令和３年１２月２４日検索］、インターネット[URL:https://www.nittsu.co.jp/logistics_solution/it/other/e-cheki.html］
【非特許文献2】“Global Cargo Watcher Advance（輸送状況可視化サービス）”［online］日本通運株式会社［令和３年１２月２４日検索］、インターネット［URL: https://www.nittsu.co.jp/sky/service/gcwa/］
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
荷物の入出庫管理システムと輸送状況可視化システムがそれぞれ別々のシステムの場合、それぞれに導入コスト、運用コストが発生し、さらにシステム間連携の開発も必要になる。さらに、荷物が輸送、倉庫管理などでの環境から受ける加速度、温度、湿度などのセンサからの生データをクラウド上にアップロードして輸送状況を可視化するシステムで、突然起こる輸送事故発生の可能性を検出するには常時生データをクラウドサーバ上にアップロードし続ける必要がある。そのため、高信頼性通信ネットワーク適用の必要性からコスト負担が増え、常時接続されるため通信ネットワークやクラウドサーバでの処理負荷が増える。
【0009】
また、ネットワークカメラを用いた荷物の入出庫管理システムと輸送状況可視化システムの一元管理システムでの輸送状況可視化では梱包箱の外形変化からしか損傷の可能性を判断することができず、その判断の客観性や根拠を明示することは難しい。さらに、画像や映像情報はデータサイズが大きいため通信ネットワークやクラウドサーバで大きな処理負荷となる。
【0010】
そこで、通信ネットワークやクラウドサーバに大きな処理負荷をかけずに、入出庫管理システムと輸送状況可視化システムが一体化したシステムが望まれる。そのために、荷物に取り付ける検知演算処理装置において、輸送、倉庫管理などで荷物が受ける加速度等を検知するセンサの生データから、前述の損傷境界曲線等を使用した演算（評価）を行い、検知演算処理装置から製品の損傷発生の可能性の評価結果のみを通知されることが望まれる。さらに、横倒し発生の可能性や結露発生の可能性なども検知演算処理装置による演算（評価）で評価結果のみを通知されることが望まれる。
【0011】
本発明は、上記課題に鑑み、輸送、倉庫管理などで荷物が受ける加速度等を検知するセンサの生データを用いた演算を行うことで、被梱包物の損傷発生の可能性等を判定して通知できる検知演算処理装置と、この検知演算処理装置を使用して、入出庫管理システムと輸送状況可視化システムとが一体化した物流管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0012】
上記の目標を達成するため、請求項１に記載の発明は、少なくとも検知部と、通信部と、制御部と、表示部と、記憶部と、入力部と、電源部と、を備え、輸送物に取り付け可能な検知演算処理装置であって、前記検知部は、加速度センサを備え、前記通信部は、前記輸送物を識別する荷物情報と、品質管理情報の初期情報と、前記輸送物の管理閾値を含んだ測定設定情報と、を受信し、前記制御部は、前記加速度センサにより検出された検知値を演算し、前記管理閾値を超えた場合に、損傷発生の可能性ありと判断する演算部と、前記荷物情報と前記品質管理情報の初期情報を含むコード画像を生成して表示し、前記演算部により前記検知値が前記損傷発生の可能性ありと判断される場合に、前記品質管理情報の初期情報を、前記損傷発生の可能性がある警告情報に書き換えた前記品質管理情報を示すコード画像を生成し、表示させる表示制御部と、を備え、前記表示部は、前記コード画像を表示し、前記記憶部は、前記荷物情報と、前記測定設定情報と、前記品質管理情報と、を格納することを特徴とする検知演算処理装置である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の検知演算処理装置において、荷物又は被梱包物が受ける衝撃の強さの限界を確認するための試験で評価された試験データにより作成された損傷境界曲線を用いて前記管理閾値が設定されることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の検知演算処理装置において、輸送物である梱包箱に３軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を合わせて設置され、設置状態で前記加速度センサの３軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）がそれぞれ０値に設定され、前記演算部は更に、前記加速度センサの３軸のいずれか一つの軸が重力加速度値になった場合に、横倒し発生の可能性有りと判断し、前記表示制御部は更に、前記品質管理情報の初期情報を、横倒し発生の可能性がある警告情報に書き換えた品質管理情報を示すコード画像を生成し、前記表示部は、前記コード画像を表示することを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１～３のいずれかに記載の検知演算処理装置において、前記検知部は、更に温湿度センサを備え、前記通信部は露点温度換算表情報を受信し、設置状態で梱包箱内の温度及び相対湿度それぞれを検知し、前記演算部は前記露点温度換算表と前記検知値から露点温度を算出し、運用中に前記露点温度を下回る温度が前記温湿度センサより検出された場合は、結露発生の可能性有りと判断し、前記表示制御部は更に、前記品質管理情報の初期情報を、結露発生の可能性がある警告情報に書き換えた品質管理情報を示すコード画像を生成し、前記表示部は、前記コード画像を表示することを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１～４のいずれかに記載の検知演算処理装置において、前記表示部は、電子ペーパーディスプレイで構成されていることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項１～５のいずれかに記載の検知演算処理装置において、前記コード画像は、ＱＲコード（登録商標）であることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項１～６のいずれかに記載の検知演算処理装置において、前記演算部により前記検知値が前記損傷発生の可能性、前記横倒し発生の可能性及び結露発生の可能性のいずれか１つ以上の可能性がある場合に、前記通信部は、ブルートゥース（登録商標）による無線通信によって警告情報を送信することを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、請求項１～７のいずれかの検知演算処理装置と、端末装置と、携帯端末装置と、クラウドサーバと、が通信ネットワークを介して接続可能である物流管理システムであって、前記端末装置は、前記輸送物の前記荷物情報と、前記品質管理情報の初期情報と、前記測定設定情報と、を格納する記憶部と、前記荷物情報と、前記品質管理情報の初期情報と、前記測定設定情報と、を前記検知演算処理装置に送信する通信部と、を備え、前記携帯端末装置は、前記検知演算処理装置の前記表示部に表示される前記コード画像を読み取る撮像部と、前記コード画像を読み取って得られた前記荷物情報と前記品質管理情報、及び前記携帯端末装置が取得した位置情報とを合わせた統合情報を生成する制御部と、前記コード画像と、前記統合情報を表示する表示部と、前記クラウドサーバと前記統合情報の送受信を行う通信部と、を備え、前記クラウドサーバは、前記携帯端末装置と、前記統合情報の送受信を行う通信部と、前記統合情報を格納する記憶部と、を備えることを特徴とする物流管理システムである。
請求項９に記載の発明は、請求項１～７のいずれかの検知演算処理装置と、携帯端末装置と、クラウドサーバと、が通信ネットワークを介して接続可能である物流管理システムであって、前記携帯端末装置は、前記輸送物の前記荷物情報と、前記品質管理情報の初期情報と、前記測定設定情報と、を格納する記憶部と、前記荷物情報と、前記品質管理情報の初期情報と、前記測定設定情報と、を前記検知演算処理装置に送信する通信部と、前記検知演算処理装置の前記表示部に表示される前記コード画像を読み取る撮像部と、前記コード画像を読み取って得られた前記荷物情報と前記品質管理情報、及び前記携帯端末装置が取得した位置情報とを合わせた統合情報を生成する制御部と、前記コード画像と、前記統合情報を表示する表示部と、を備え、前記携帯端末装置の前記通信部によって、前記クラウドサーバと前記統合情報の送受信が行われ、前記クラウドサーバは、前記携帯端末装置と、前記統合情報の送受信を行う通信部と、前記統合情報を格納する記憶部と、を備えることを特徴とする物流管理システムである。
請求項１０に記載の発明は、請求項８又は９に記載された物流管理システムにおいて、更に、輸送物が保管される倉庫の倉庫内サーバ装置と、前記倉庫内サーバ装置と倉庫内ネットワークを介して繋がる前記携帯端末装置と、を備え、前記クラウドサーバの通信部は更に、前記倉庫内サーバ装置を介して前記携帯端末装置と前記統合情報の送受信を行うことを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の検知演算処理装置において、荷物又は被梱包物が受ける衝撃の強さの限界を確認するための試験で評価された試験データにより作成された損傷境界曲線を用いて前記管理閾値が設定されることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の検知演算処理装置において、輸送物である梱包箱に３軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を合わせて設置され、設置状態で前記加速度センサの３軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）がそれぞれ０値に設定され、前記演算部は更に、前記加速度センサの３軸のいずれか一つの軸が重力加速度値になった場合に、横倒し発生の可能性有りと判断し、前記表示制御部は更に、前記品質管理情報の初期情報を、横倒し発生の可能性がある警告情報に書き換えた品質管理情報を示すコード画像を生成し、前記表示部は、前記コード画像を表示することを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１～３のいずれかに記載の検知演算処理装置において、前記検知部は、更に温湿度センサを備え、前記通信部は露点温度換算表情報を受信し、設置状態で梱包箱内の温度及び相対湿度それぞれを検知し、前記演算部は前記露点温度換算表と前記検知値から露点温度を算出し、運用中に前記露点温度を下回る温度が前記温湿度センサより検出された場合は、結露発生の可能性有りと判断し、前記表示制御部は更に、前記品質管理情報の初期情報を、結露発生の可能性がある警告情報に書き換えた品質管理情報を示すコード画像を生成し、前記表示部は、前記コード画像を表示することを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１～４のいずれかに記載の検知演算処理装置において、前記表示部は、電子ペーパーディスプレイで構成されていることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項１～５のいずれかに記載の検知演算処理装置において、前記コード画像は、ＱＲコード（登録商標）であることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項１～６のいずれかに記載の検知演算処理装置において、前記演算部により前記検知値が前記損傷発生の可能性、前記横倒し発生の可能性及び結露発生の可能性のいずれか１つ以上の可能性がある場合に、前記通信部は、ブルートゥース（登録商標）による無線通信によって警告情報を送信することを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、請求項１～７のいずれかの検知演算処理装置と、端末装置と、携帯端末装置と、クラウドサーバと、が通信ネットワークを介して接続可能である物流管理システムであって、前記端末装置は、前記輸送物の前記荷物情報と、前記品質管理情報の初期情報と、前記測定設定情報と、を格納する記憶部と、前記荷物情報と、前記品質管理情報の初期情報と、前記測定設定情報と、を前記検知演算処理装置に送信する通信部と、を備え、前記携帯端末装置は、前記検知演算処理装置の前記表示部に表示される前記コード画像を読み取る撮像部と、前記コード画像を読み取って得られた前記荷物情報と前記品質管理情報、及び前記携帯端末装置が取得した位置情報とを合わせた統合情報を生成する制御部と、前記コード画像と、前記統合情報を表示する表示部と、前記クラウドサーバと前記統合情報の送受信を行う通信部と、を備え、前記クラウドサーバは、前記携帯端末装置と、前記統合情報の送受信を行う通信部と、前記統合情報を格納する記憶部と、を備えることを特徴とする物流管理システムである。
請求項９に記載の発明は、請求項１～７のいずれかの検知演算処理装置と、携帯端末装置と、クラウドサーバと、が通信ネットワークを介して接続可能である物流管理システムであって、前記携帯端末装置は、前記輸送物の前記荷物情報と、前記品質管理情報の初期情報と、前記測定設定情報と、を格納する記憶部と、前記荷物情報と、前記品質管理情報の初期情報と、前記測定設定情報と、を前記検知演算処理装置に送信する通信部と、前記検知演算処理装置の前記表示部に表示される前記コード画像を読み取る撮像部と、前記コード画像を読み取って得られた前記荷物情報と前記品質管理情報、及び前記携帯端末装置が取得した位置情報とを合わせた統合情報を生成する制御部と、前記コード画像と、前記統合情報を表示する表示部と、を備え、前記携帯端末装置の前記通信部によって、前記クラウドサーバと前記統合情報の送受信が行われ、前記クラウドサーバは、前記携帯端末装置と、前記統合情報の送受信を行う通信部と、前記統合情報を格納する記憶部と、を備えることを特徴とする物流管理システムである。
請求項１０に記載の発明は、請求項８又は９に記載された物流管理システムにおいて、更に、輸送物が保管される倉庫の倉庫内サーバ装置と、前記倉庫内サーバ装置と倉庫内ネットワークを介して繋がる前記携帯端末装置と、を備え、前記クラウドサーバの通信部は更に、前記倉庫内サーバ装置を介して前記携帯端末装置と前記統合情報の送受信を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【0013】
本発明の検知演算処理装置によると、検知演算処理装置単体で被梱包物の損傷発生の可能性等を判定して通知できる。また、本発明の物流管理システムによると、通信ネットワークやクラウドサーバに大きな処理負荷をかけずに入出庫管理システムと輸送状況可視化システムを一体化して管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の一実施形態である検知演算処理装置の構成を示すブロック図である。
【図2】本発明の一実施形態である検知演算処理装置の構成を説明する説明図である。
【図3】損傷境界曲線データを説明する図である。
【図4】本発明の一実施形態である検知演算処理装置のセンサからの検知データ（生データ）と前記検知データの演算処理方法を示す図である。
【図5】測定時点の温度及び相対湿度から露点温度の換算を説明する図である。
【図6】本発明の一実施形態である輸送物の荷物情報及び品質管理情報を含んだ情報を示す図である。
【図7】本発明の一実施形態である検知演算処理装置への情報書き込み方法を示す説明図である。
【図8】本発明の一実施形態である検知演算処理装置の梱包箱への設置方法を説明する説明図である。
【図9】本発明の一実施形態である物流管理システムの構成を示す概略図である。
【図10】本発明の一実施形態である物流管理システムを構成する主要デバイスを示すブロック図である。
【図11】本発明の一実施形態である携帯端末装置の表示部に表示される専用アプリの表示例である。
【図12】本発明の一実施形態である検知演算処理装置の動作を表す処理手順の説明図である。
【図13】本発明の一実施形態である携帯端末装置の動作を表す処理手順の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の実施の形態（以下実施例と記す）を、図面に基づいて説明する。なお、以下の図において、共通する部分には同一の符号を付しており、同一符号の部分に対して重複した説明を省略する。
【0016】
〔検知演算処理装置の構成〕
本実施例の検知演算処理装置の構成について図１～８を参照して説明する。図１は、検知演算処理装置１０を構成する各々の機能を示すブロック図である。図２は、検知演算処理装置１０を構成する部品を説明する説明図であり、（Ａ）は検知演算処理装置の正面図、（Ｂ）は検知演算処理装置の平面図、（Ｃ）は検知演算処理装置の内部を構成する部品を示す。図３は、損傷境界曲線データを説明する図である。図４（Ａ）は、検知演算処理装置がセンサから検知した加速度波形と、（Ｂ）は、前記加速度波形から速度変化を演算して求める方法を説明する図である。図５は測定時点の温度及び相対湿度から露点温度の換算を説明する図である。
本実施例の検知演算処理装置の構成について図１～８を参照して説明する。図１は、検知演算処理装置１０を構成する各々の機能を示すブロック図である。図２は、検知演算処理装置１０を構成する部品を説明する説明図であり、（Ａ）は検知演算処理装置の正面図、（Ｂ）は検知演算処理装置の平面図、（Ｃ）は検知演算処理装置の内部を構成する部品を示す。図３は、損傷境界曲線データを説明する図である。図４（Ａ）は、検知演算処理装置がセンサから検知した加速度波形と、（Ｂ）は、前記加速度波形から速度変化を演算して求める方法を説明する図である。図５は測定時点の温度及び相対湿度から露点温度の換算を説明する図である。
【0017】
図６は、輸送物の荷物情報及び品質管理情報を含んだ情報を示す図であり、（Ａ）は輸送物の荷物情報、（Ｂ）は品質管理情報の初期値、（Ｃ）は物流過程で受けた加速度により更新された品質管理情報、(Ｄ)は物流過程での温度や相対湿度の変化により更新された品質管理情報、（Ｅ）はバッテリーが無くなった状態で検知演算処理装置が表示し続ける荷物情報、品質情報及びバッテリー情報を示す図である。図７は、検知演算処理装置１０への情報書き込み方法を示す説明図であり、（Ａ）は端末装置を使用した情報書き込み方法、（Ｂ）は携帯端末装置を使用した情報書き込み方法である。図８は、検知演算処理装置の梱包箱への設置方法を説明する説明図である。
【0018】
検知演算処理装置１０は、輸送物等に取り付け可能な装置であって、検知部１１と、通信部１２と、制御部１３と、記憶部１５と、スイッチ部１６（入力部）と、電源部１７、出力部１８を回路基板１３３に備える。表示部１４は制御部１３と接続され、表示制御部１３１により制御される。電源１１７は電源部１７及び出力部１８と接続され、出力部１８に接続された外部電源から電源部１７の制御で充電される。本実施例では電源１１７を充電可能な二次電池としているが、充電を行わない一次電池としてもよい。
【0019】
検知演算処理装置１０は、図１の機能ブロックで構成される回路基板１３３、表示部品（電子ペーパー）１４及び電源１１７が外箱１９（筐体）に収納される（図２（Ｃ）参照）。外箱１９（筐体）は小型薄型な形状かつ剛性の高い素材で形成される。図２（Ａ）に示すように、検知演算処理装置１０の正面には、表示部１４にコード画像が表示され、開始ボタン１６０と終了ボタン１６１が備えられている。図２（Ｂ）の検知演算処理装置１０の平面（上面）はできるだけ薄い方が好ましい。図２（Ｃ）には、検知演算処理装置１０を構成する内部部品の配置を示しており、本実施例では、回路基板１３３の上部に表示部１４を配置し、下部に電源１１７を配置している。それらの配置は、図２（Ｃ）の配置に限定されず、例えば回路基板１３３と平行に表示部１４と電源１１７を備えるより薄型とする構成とすることもできる。図２（Ｃ）に示すように、表示部１４と電源部１７とをそれぞれ別の面に配置すると、正面部の面積を小さくできる。以下、回路基板１３３に備わっている各機能ブロックについて詳細に説明する。
【0020】
検知部１１は、加速度センサ１１０及び温湿度センサ１１１を備える。なお、加速度センサ１１０もしくは温湿度センサ１１１のどちらかを備える構成としても良い。
【0021】
通信部１２は、端末装置や携帯端末装置等と無線通信を行う。通信部１２は、荷物情報１５０、品質管理情報１５２、測定設定情報１５１等の情報を、外部の端末装置等から受信する。なお、上記の情報は、後述する出力部１８（端子部）から得ることも可能である。本実施例では、図７（Ａ）に示すように、端末装置（パソコン）のＵＳＢ端子と検知演算処理装置１０の出力部１８（端子部）間にＵＳＢケーブル２９を接続することで、上記の情報を得る。同時にＵＳＢの電源バスラインから電源部１７を充電する。また、図７（Ｂ）に示すように、上記の情報の書き込みは、携帯端末（スマートフォン）と通信部１２がブルートゥース（Bluetooth：登録商標）等による無線通信によって接続され、実行される構成としてもよい。この場合、電源部１７への充電は充電用ＵＳＢバッテリー３４から行われる。
【0022】
詳細は後述するが、輸送物が警告状態になると、通信部１２がブルートゥース等の無線通信によって警告状態である旨を携帯端末装置等に送信する構成とすることもできる。さらに、梱包箱と製品のそれぞれに検知演算処理装置１０が設置されている場合には、通信部１２がブルートゥースによる無線通信によって互いに情報を通知する構成とすることができる。通信部１２がブルートゥースによる無線通信を行う構成は、本発明の検知演算処理装置１０の必須の構成ではないが、本実施例では、通信部１２がブルートゥースによる無線通信を行う構成とする。
【0023】
荷物情報１５０は、輸送物（荷物）を識別する情報であり、例えば製品名、品番、製造番号、寸法、重量、取り扱い上の注意等の情報で、具体例を図６（Ａ）に示す。図６（Ａ）では、例として製品名「ロボットアーム」の情報を示している。品質管理情報１５２の初期情報は、輸送物の初期の状態（輸送前の状態）を表し、図６（Ｂ）に示すような情報である。測定設定情報１５１はユーザが設定する測定方法で、測定モード、測定開始終了時間、測定間隔、管理閾値（例えば損傷発生の有無を判断するためには図３に示すような製品の固有の損傷境界曲線データが必要になる）などである。なお、損傷境界曲線データは製品（被梱包物）固有のデータであり、前述のように損傷境界曲線は包装及び製品設計のための製品衝撃強さ試験（ＪＩＳＺ０１１９）で規定された試験評価方法を用いて作成されたものである。また、結露発生の有無を判断するためには、例えば図５に示すような露点温度換算表（Ｓｏｎｎｔａｇ方程式及びＷａｇｎｅｒ－Ｐｒｕｓｓ方程式を使用した換算表）が必要になる。他の露点温度換算表を使用してもよい。
【0024】
記憶部１５には、図７（Ａ）のように端末装置と出力部１８がＵＳＢケーブル２９で接続されシリアル通信（例えばＵＡＲＴ）を介して書き込まれた荷物情報１５０、品質管理情報１５２、測定設定情報１５１、標準時刻等の情報が格納される。制御部１３は前記標準時刻を読み込み検知演算処理装置１０のシステム時刻を補正する。また、図８（Ａ）のように梱包箱５１へ設置後、開始ボタン１６０を押すと、加速度センサ１１０の初期値（ＤＣ値）の３軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）をそれぞれ０にして、及び温湿度センサ１１１の初期値（初期温度、初期湿度）を格納する。なお、図８（Ａ）に示す設置方法は検知演算処理装置１０の性能を十分に生かすためで、簡易的な検証には単に梱包箱５１に貼り付けても良い。
【0025】
また、測定設定の一つの例として荷物の取り扱い中、輸送中、倉庫管理中等の物流過程で管理閾値を超えた場合にその値を記録更新する。それらの情報は、図６（Ｃ）～（Ｅ）に示すような情報であり、検知値、演算処理による警告（アラート）情報の通知及びそれらの発生日時等が含まれている。
【0026】
制御部１３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等から構成され制御、演算、記憶手段として機能し、検知演算処理装置１０の各機能ブロック及び装置全体に対する制御、検知データに対する演算処理等を行う。本実施例では、記憶部１５を参照し、演算部１３０と表示制御部１３１を制御する。なお、記憶部１５に格納した情報の一部をＲＯＭ１３２に記憶しても良い。また、制御部１３は、システム時刻を有しているが、端末装置や携帯端末と通信時に標準時刻へと補正される。
【0027】
演算部１３０は、加速度センサ１１０により検知された検知値を演算し、記憶部１５に格納された管理閾値である損傷境界曲線（図３）を超えているかどうかを判断する。具体的には、輸送中に管理閾値（ＴＨ）を超える衝撃値を検出した場合は、常時サンプリングしていた加速度値からなる波形、すなわち図４（Ａ）に示すような衝撃波（加速度波形）をＲＯＭ、ＲＡＭ１３２に記憶し、図４（Ｂ）に示すように、演算部１３０で前記加速度波形を積分して面積、すなわち速度変化ΔＶ（ｍ／ｓ）を算出する。加速度波形を積分する時間は、例えば加速度が５％を超えて上昇し、５％を超えて下降するまでの時間である。管理閾値を超えた場合には損傷発生の可能性があると判断する。なお、速度変化は、図４（Ｂ）に示す方法に限定されず、特許文献５に開示されているように作用時間を算出してから求めてもよい。
【0028】
また、演算部１３０は、加速度センサ１１０で検知されたデータから、横倒しの可能性を判断する。前述のように、輸送物は、箱の３軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に合わせて設置され、３軸の加速度初期値（ＤＣ値）は、設置状態で０に設定されている。運用中に例えば、３軸のどれかが±１Ｇ（重力加速度値）に所定の時間（数秒）以上続くか否かで、横倒し発生の可能性があるか否かを判断する。Ｘ，Ｙ，Ｚのどれかが±１Ｇに所定の時間（数秒）以上続く場合には、横倒し発生の可能性があると判断する。演算部１３０は、前述の「損傷発生の可能性」のみを判断する構成としてもよいし、それに加え、「横倒し発生の可能性」を判断する構成としてもよい。本実施例では、その両方の可能性を判断する構成とする。
【0029】
また、検知部１１が温湿度センサ１１１を備える場合には、演算部１３０は、加速度センサ１１０だけではなく、温湿度センサ１１１により検知された検知値を演算し、結露発生の可能性があるかを判断する。被梱包物の結露の可能性は被梱包物が梱包されて温湿度センサ１１１が設置された状態（設置状態）で温度・湿度を測定し、図５の露点温度換算表を用いて露点温度を算出して記憶する。運用中の物流過程で温湿度センサ１１１により検知された温度が前記露点温度を下回ったら、結露発生の可能性ありと判断する。例えば、初期値が温度３０℃、相対湿度７０％ｒｈだった場合、図５の露点温度換算表から露点温度が２３．９３℃と分かる。倉庫で保管時に温湿度センサ１１１が温度２０℃を検知した場合、結露発生の可能性ありと判断する（図６（Ｄ）参照）。
【0030】
表示制御部１３１は、荷物情報１５０（輸送物の識別情報）、品質管理情報１５２及びその他装置の情報等をコード画像にして表示する。初期状態においては、荷物情報１５０と品質管理情報１５２の初期情報、電源１１７の充電状態の情報等（図６（Ａ）、（Ｂ）参照）を表すコード画像を生成して表示する。具体的には、図６の表（ＣＳＶデータ）からバーコードなどの一次元コード、ＣＰコード、ＱＲコード（登録商標）などの二次元コードを生成し、生成したコード画像を表示部（電子ペーパー）１４へ表示するための制御を実施する。本実施例では、図２（Ａ）に示すように、ＱＲコードを表示する（以下、コード画像をＱＲコードと略称する）。ＱＲコードは、小さなスペースに大容量のデータを収納でき、誤り訂正機能により汚れや破損にも強いため、検知演算処理装置１０に使用するコードとして好ましい。
【0031】
さらに、表示制御部１３１は、演算部１３０による演算で、品質管理情報１５２の初期情報を、記憶すべき検知値や事象が発生すると順次最新の情報に書き換え（図６（Ｃ）～（Ｅ）参照）、順次ＱＲコードを生成して表示する。例えば、損傷発生の可能性がある場合、その警告情報に書き換えた品質管理情報１５２を示すＱＲコードを生成し、表示する。表示されたＱＲコードは、スマートフォンやタブレット、ハンディターミナル、ＱＲコードリーダー等の携帯端末のカメラ機能で適時読み取られる。
【0032】
表示部１４は、表示制御部１３１から送られるＱＲコードを表示する。表示部１４は液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ）及び電子ペーパーディスプレイ（ＥＰＤ）といった薄型の表示機器を適用することができる。本実施例では、バッテリーが空になっても一度表示した絵がそのまま残る特長(画像保持性)がある電子ペーパーディスプレイを使用する。本実施例では、前述のように、表示部１４は回路基板１３３の上面に取り付けられる（図２（Ｃ））。電子ペーパーディスプレイで表示されたＱＲコードは次に更新されるまで保持され、その間はほとんど電力を消費せず、電源が切れても表示が維持されるため、物流過程で検知演算処理装置１０の電源１１７が空になっても表示部１４から荷物情報の読み取りは可能である。図６（Ｅ）は、バッテリーが空になる直前までの品質管理情報１５２を示すが、その情報及び荷物情報１５０を含むＱＲコードはバッテリーが空になっても表示部１４に表示され続ける。
【0033】
表示部１４は、このように、視覚情報を出力するが、同時に音情報を出力する構成としてもよい。例えば、演算部１３０による演算で、検知値が警告状態であると判断された場合に、その情報を追加したＱＲコードを表示するだけではなく、警告音を出力する機能を備えてもよい。
【0034】
スイッチ部１６（入力部）は、オンとオフの切り替えができ、オンのときに電源部１７から回路基板１３３の各機能ブロックに電力が供給される。ユーザは、使用する際に、スイッチ部１６をオンにして検知演算処理装置１０を作動させる。スイッチ部１６は、オンとオフの切り替えができれば、押ボタン式、スライド式などいかなる方法を用いてもよい。本実施例では、図２（Ａ）に示すように、開始ボタン１６０と終了ボタン１６１を備えた構成としている。１つのボタンで開始、終了を行う構成としてもよい。
【0035】
電源１１７は、検知演算処理装置１０の各機能ブロックに電力を供給する。電源１１７は、いわゆる一次電池である乾電地を使用してもよいし、二次電池である充電式電池を使用してもよい。本実施例では、携帯電話やノートパソコン、モバイル機器などのバッテリーに用いられている薄型の充電式のリチウムポリマー電池を使用する。本実施例では、前述のように、電源１１７は回路基板１３３の下面に取り付けられる（図２（Ｃ））。
【0036】
出力部１８（端子部）は、端末装置２０とＵＳＢケーブルを接続して電源部１７の充電や検知演算処理装置１０への情報（荷物情報１５０、品質管理情報１５２の初期情報、測定設定情報１５１等）の書き込みや検知演算処理装置１０の記憶部１５に記憶された測定データを取得するための端子（ＵＳＢ端子）を備える。
【0037】
以上、説明したように検知演算処理装置１０が構成される。検知演算処理装置１０が上記のように構成されていることで、センサからの検知データ（生データ）だけでは分からなかった物流過程での被梱包物の損傷発生、横倒し発生、または結露発生の可能性を演算処理により算出でき迅速に物流事故発生の可能性を把握することができる。
【0038】
〔物流管理システムの構成〕
次に、本発明の一実施例である物流管理システム１００の構成について、図９～図１１を参照して説明する。図９は、本実施例の物流管理システム１００の構成を示す概略図である。図１０は、物流管理システム１００を構成する主な装置や機能を示す図である。図１１は、携帯端末装置３０の表示部に表示される画面の表示例である。図９と図１０に示すように、物流管理システム１００は、上記で説明した検知演算処理装置１０と、端末装置２０と、携帯端末装置３０と、クラウドサーバ４０と、が通信ネットワークを介して接続可能に構成されている。携帯端末装置３０を使用して、検知演算処理装置１０に情報（荷物情報１５０や品質管理情報１５２の初期情報、測定設定情報１５１等）を書き込む場合には、物流管理システム１００は、検知演算処理装置１０と、携帯端末装置３０と、クラウドサーバ４０のみを含む構成とすることもできる（図７（Ｂ）参照）。以下、端末装置２０と、携帯端末装置３０と、クラウドサーバ４０について説明する。
次に、本発明の一実施例である物流管理システム１００の構成について、図９～図１１を参照して説明する。図９は、本実施例の物流管理システム１００の構成を示す概略図である。図１０は、物流管理システム１００を構成する主な装置や機能を示す図である。図１１は、携帯端末装置３０の表示部に表示される画面の表示例である。図９と図１０に示すように、物流管理システム１００は、上記で説明した検知演算処理装置１０と、端末装置２０と、携帯端末装置３０と、クラウドサーバ４０と、が通信ネットワークを介して接続可能に構成されている。携帯端末装置３０を使用して、検知演算処理装置１０に情報（荷物情報１５０や品質管理情報１５２の初期情報、測定設定情報１５１等）を書き込む場合には、物流管理システム１００は、検知演算処理装置１０と、携帯端末装置３０と、クラウドサーバ４０のみを含む構成とすることもできる（図７（Ｂ）参照）。以下、端末装置２０と、携帯端末装置３０と、クラウドサーバ４０について説明する。
【0039】
〔端末装置の構成〕
端末装置２０は、図９、１０に示すように検知演算処理装置１０に荷物情報１５０や品質管理情報１５２の初期情報、測定設定情報１５１等を書き込むために使用される。なお、測定後に記憶部１５に記録された測定結果情報をダウンロードするために使用しても良い。図９では、１台しか表示されていないが、検知演算処理装置１０の数に対応して必要な数だけ設置できる。端末装置２０は、検知演算処理装置１０の設定操作ができるものであれば、デスクトップ型コンピュータ装置にこだわらずいかなる装置でもよい。端末装置２０は、図１０に示すように通信部（ネットワーク通信部２２及びシリアル通信部２７）、制御部２３、記憶部２４、表示部２５、出力部２６及び入力部２１を含んで構成され、通信部は標準時刻を取得するためにＮＴＰ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｔｉｍｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）サーバと接続されていることが望ましい。
端末装置２０は、図９、１０に示すように検知演算処理装置１０に荷物情報１５０や品質管理情報１５２の初期情報、測定設定情報１５１等を書き込むために使用される。なお、測定後に記憶部１５に記録された測定結果情報をダウンロードするために使用しても良い。図９では、１台しか表示されていないが、検知演算処理装置１０の数に対応して必要な数だけ設置できる。端末装置２０は、検知演算処理装置１０の設定操作ができるものであれば、デスクトップ型コンピュータ装置にこだわらずいかなる装置でもよい。端末装置２０は、図１０に示すように通信部（ネットワーク通信部２２及びシリアル通信部２７）、制御部２３、記憶部２４、表示部２５、出力部２６及び入力部２１を含んで構成され、通信部は標準時刻を取得するためにＮＴＰ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｔｉｍｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）サーバと接続されていることが望ましい。
【0040】
シリアル通信部２７は出力部２６（ＵＳＢ端子）に接続されるＵＳＢケーブルを介して検知演算処理装置１０とシリアル通信（ＵＡＲＴ通信）を行い荷物情報１５０や品質管理情報１５２の初期情報、測定設定情報１５１、標準時刻情報等を書き込み、記憶部１５に記録された測定結果情報をダウンロードできる。
【0041】
〔携帯端末装置の構成〕
携帯端末装置３０は検知演算処理装置１０に表示されるＱＲコードを撮像部３１で読み込んで、読み込んだ情報で、例えば損傷発生の可能性の検出のような事象が記録された時刻と近い時刻のＧＰＳ情報を組み合わせて、つまり品質管理情報に位置情報を統合してクラウドサーバ４０に送るために使用される。携帯端末装置３０は専用アプリがインストールできＱＲコードの読み取り機能、ＧＰＳ機能があり、何らかの通信手段で、クラウドサーバ４０と通信できれば、スマートフォンやタブレット、ハンディターミナル、ＱＲコードリーダー等に限らずいかなる携帯端末装置でもよい。本実施例では図９に示すように、輸送中はトラック６０等のユーザ（運転手等）がスマートフォンを使用し、倉庫８０内においては、倉庫内のユーザがハンディターミナルを使用する。
携帯端末装置３０は検知演算処理装置１０に表示されるＱＲコードを撮像部３１で読み込んで、読み込んだ情報で、例えば損傷発生の可能性の検出のような事象が記録された時刻と近い時刻のＧＰＳ情報を組み合わせて、つまり品質管理情報に位置情報を統合してクラウドサーバ４０に送るために使用される。携帯端末装置３０は専用アプリがインストールできＱＲコードの読み取り機能、ＧＰＳ機能があり、何らかの通信手段で、クラウドサーバ４０と通信できれば、スマートフォンやタブレット、ハンディターミナル、ＱＲコードリーダー等に限らずいかなる携帯端末装置でもよい。本実施例では図９に示すように、輸送中はトラック６０等のユーザ（運転手等）がスマートフォンを使用し、倉庫８０内においては、倉庫内のユーザがハンディターミナルを使用する。
【0042】
図９ではスマートフォンが３個、ハンディターミナルが１個しか表示されていないが、個数はこれらに限定されず、輸送物の個数に応じて必要な数だけ使用できる。携帯端末装置３０は、通常のスマートフォン等の構成と同様であるが、図１０に示すように撮像部３１、通信部（ネットワーク通信部３２及びブルートゥース通信部３９）、制御部３３、記憶部３５、表示部３４、出力部３７、入力部３６、ＧＰＳ受信部３８を含んで構成される。
【0043】
撮像部３１は、撮像光学系と撮像素子と照射部から構成される。照射部は、可視光線を照射する可視光線照射手段（例えば、白色ＬＥＤ）から構成される。可視光線照射手段を使用することで、ＱＲコードを暗い場所でも精度よく読みとることができる。撮像光学系は、レンズと絞り機構で構成され、ＱＲコードの対象物を撮像素子に結像するための光学系である。撮像素子は、結像された映像を撮像画像として撮像する素子であり、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等で構成される。撮像素子で電気信号（アナログ信号）に変換された撮像画像は、表示部３４や制御部３３に伝送される。
【0044】
制御部３３は、各構成部に対する制御や様々な演算や処理を行う。通常のスマートフォンと同様に、制御部３３は、ＧＰＳ受信部３８により受信した信号から位置を検知し、携帯端末装置３０の位置情報（緯度・経度、住所、地図等）を生成する。また、本実施例では、ＱＲコードをデコードして品質管理情報１５２に記録された事象の発生日時に近い時刻のＧＰＳ情報を組み合わせて、つまり品質管理情報に位置情報（緯度、経度）を追加した統合情報（最終的な品質管理情報）をクラウドサーバ４０にネットワーク通信部３２から送信するアプリケーションプログラム（以下、専用アプリと記す）の制御を行う。また、検知演算処理装置１０からブルートゥース通信部３９が警告情報を受け取った場合はユーザに表示部３４に警告情報の表示もしくはスピーカー３０１から警告音を出す制御を行う。
【0045】
表示部３４には、図１１の専用アプリ画面が表示され、「スキャン」をタッチすることにより撮像モードになり撮像部３１でＱＲコードを読み取る。「データ確認」をタッチすると、例えば、図６（Ａ）～（Ｅ）に示すような荷物情報と品質情報に位置情報が加わった品質情報及び設定した測定方法の情報等が確認できる。確認した情報は「データ送信」をタッチすることでクラウドサーバ４０へ前記情報を送信できる。また、図７（Ｂ）のような使い方をした場合、「測定設定」をタッチすると測定設定画面に遷移し、その画面での設定値はブルートゥース通信を介して検知演算処理装置１０に書き込むことができる。
【0046】
記憶部３５には、前記専用アプリや読み取ったＱＲコードからのデコード情報、ＧＰＳ情報、測定設定情報、クラウドサーバ４０のＩＰアドレス情報等が格納されている。
【0047】
ネットワーク通信部３２は、図６（Ａ）～（Ｅ）に示すような荷物情報と品質情報に位置情報が加わった品質情報等をクラウドサーバ４０に送信するための通信機能である。ブルートゥース通信部３９はブルートゥースによる無線通信により、検知演算処理装置１０から警告情報を受信する。例えば、図９において工場７０付近でトラック６０を運送中に警告状態になった例を示しているが、その際に検知演算処理装置１０からのブルートゥースによる無線通信が運転手等のスマートフォンに送られる。また、図７（Ｂ）のような使い方をした場合、測定設定部をタッチすると測定設定画面に遷移し、その画面での設定値はブルートゥース通信を介して検知演算処理装置１０に書き込むことができる。
【0048】
ＧＰＳ受信部３８は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するためのアンテナが内蔵されている。ＧＰＳ受信部は、そのアンテナにより受信された信号を復調し、制御部３３に供給し、前述のように制御部３３が位置を検知し、携帯端末装置３０の位置を示す情報（緯度、経度）を生成する。
【0049】
〔クラウドサーバ〕
クラウドサーバ４０は、インターネット上に構築された仮想サーバであり、携帯端末装置３０がインターネット回線に接続することでアクセスし、（図６（Ａ）～（Ｅ））等の情報を保存することができる。クラウドサーバによりサーバ内に保存された前記情報（統合情報）を複数人で共有することができる。
クラウドサーバ４０は、インターネット上に構築された仮想サーバであり、携帯端末装置３０がインターネット回線に接続することでアクセスし、（図６（Ａ）～（Ｅ））等の情報を保存することができる。クラウドサーバによりサーバ内に保存された前記情報（統合情報）を複数人で共有することができる。
【0050】
本実施例では、図９に示すように、物流管理システム１００が倉庫８０の倉庫内サーバ装置８１等を備える場合を表示している。物流管理システム１００が、倉庫８０の倉庫内サーバ装置８１と、倉庫内サーバ装置８１と倉庫内ネットワークを介して繋がる携帯端末装置３０（ハンディターミナル）を備える場合には、クラウドサーバ４０の通信部は、倉庫内サーバ装置８１を介してハンディターミナルと、統合情報の送受信を行う。倉庫内サーバ装置８１は、本発明の物流管理システム１００の必須の構成ではなく、倉庫内の携帯端末装置３０から直接、クラウドサーバ４０へ情報を送る構成としてもよい。
【0051】
以上、説明したように物流管理システム１００が構成されているため、倉庫８０内の入出庫管理システムと、工場７０から倉庫８０まで又は倉庫８０から配送先までの輸送状況可視化システムとを一体化できる。従って、本発明の物流管理システム１００は、従来の入出庫管理システムにほぼ変更を加えることなく輸送状況可視化システムを導入できる構成になっている。
【0052】
〔検知演算処理装置１０の処理手順と使用例〕
検知演算処理装置１０における処理手順と使用例を、図７、図８、図９と図１２を用いて説明する。図１２は、検知演算処理装置１０の動作フローを表す処理手順の説明図であり、図１２における各ステップは、図においてＳ１、Ｓ２、…と略して表示する。
検知演算処理装置１０における処理手順と使用例を、図７、図８、図９と図１２を用いて説明する。図１２は、検知演算処理装置１０の動作フローを表す処理手順の説明図であり、図１２における各ステップは、図においてＳ１、Ｓ２、…と略して表示する。
【0053】
まず、ステップ１において、検知演算処理装置１０の初期設定を行う。本実施例では、初期設定は、図９の工場７０内で行うが、会社内や倉庫８０内で行ってもよい。まず、図７（Ａ）に示すように、検知演算処理装置１０と端末装置２０間にＵＳＢケ―ブル２９を接続し、端末装置２０から荷物情報１５０、品質管理情報１５２の初期情報、測定設定情報１５１、標準時刻情報等を得て記憶部１５に格納する。前記標準時刻また、検知演算処理装置１０のシステム時刻は前記標準時刻により補正される。前述のように、携帯端末装置３０を使用して、検知演算処理装置１０に上記の情報を書き込んでもよい（図７（Ｂ）参照）。
【0054】
被梱包物５０は梱包箱５１に入れられて梱包され、荷物５２として輸送される。検知演算処理装置１０は梱包箱５１に設置する。検知演算処理装置１０の性能を十分に活用するためには、梱包箱５１に検知演算処理装置１０の形状に合った設置空間５１０を設ける。例えば、図８（Ａ）の左図に示すような形状の設置空間５１０を梱包箱５１に設けて、そこに検知演算処理装置１０を両面テープ等で固定する。このとき、梱包箱５１の３軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）と検知演算処理装置１０の３軸は一致した状態で取り付けられるのが望ましい。図８（Ａ）の右図は梱包箱５１に被梱包物５０が梱包され、かつ検知演算処理装置１０が設置された状態の荷物５２を示す。
【0055】
また、梱包箱５１は、図８（Ｂ）左図に示すように設置空間５１０に通気孔５１１を設ける構成とし、さらに、図８（Ｂ）右図に示すように、検知演算処理装置１０を設置した表面を、密閉度の高い透明フィルム５１２で覆って密封することで、精度高く温湿度センサ１１１を用いた結露発生の可能性の判定ができる。
【0056】
損傷境界曲線データが被梱包物５０そのもののデータの場合には、図８（Ｃ）右図に示すように被梱包物５０に直接にと、梱包箱５１の設置空間５１０に、それぞれ検知演算処理装置１０Ａ、１０Ｂを設置する構成とすることができる。この場合、検知演算処理装置１０Ａと１０Ｂが、それぞれのブルートゥース通信部１２でブルートゥース通信を介して接続され、検知演算処理装置１０Ａからのデータが検知演算処理装置１０Ｂの表示部１４に表示される。
【0057】
次に、ステップ２において検知演算処理装置１０の開始ボタン１６０（図２（Ａ）参照）を押して、検知演算処理を開始する。荷物５２の状態で開始ボタン１６０を押すと、静止状態で加速度センサ１１０から出力される３軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）それぞれの加速度値を制御部１３で０として記憶部１５に加速度初期値として記録する。同時に温湿度センサ１１１から出力される温度、相対湿度を記憶部１５に温湿度の初期値として記録する。検知演算処理装置１０には荷物５２の識別情報である荷物情報１５０、品質管理情報１５２の初期情報等がＱＲコードで表示される。
【0058】
ステップ３において、検知演算処理装置１０の演算部１３０が、加速度センサ１１０により検知された検知値を演算し、管理閾値を超え、損傷発生の可能性、及び／又は横倒し発生の可能性があるかを判断する。また、検知部１１が温湿度センサ１１１を備える場合には、結露発生の可能性があるかを判断する。管理閾値を超えていた場合（ＹＥＳの場合）には、ステップ４に進み、管理閾値を超えていない場合には、検知を継続し、ステップ５に進む。
【0059】
ステップ４において、警告（アラート）の内容を含んだ品質管理情報１５２が更新される。その際、検知演算処理装置１０の通信部１２からブルートゥースによる無線通信で、付近のトラック６０の運転手等の携帯端末装置３０に警告情報を表示させることもできる。ステップ４の後は、ステップ２に戻り、新たなＱＲコードを生成して表示し、検知を継続する。
【0060】
ステップ５において、検知演算処理装置１０の電池切れ又は設定時刻による測定終了又は終了ボタン１６１（図２（Ａ）参照）が押された否かを判断する。電池切れ又は設定時刻による測定終了又は終了ボタン１６１が押された場合（ＹＥＳの場合）には終了し、検知演算処理装置１０の一連の処理が終了する。電池切れ等でない場合（ＮＯの場合）には、ステップ２に戻り、現状のＱＲコードを表示し、検知を継続する。なお、検知演算処理装置１０の検知が終了した後にも、最終状態の品質管理情報１５２を示すＱＲコードは表示され続ける。また、検知演算処理装置１０の検知が終了した後は、梱包箱５１から検知演算処理装置１０を外して、再度初期設定を行い、他の荷物５０の梱包箱５１に再利用することもできる。
【0061】
【0062】
ステップ１１において、携帯端末装置３０のユーザが物流管理システム１００を実行するための専用アプリを起動する。専用アプリをダウンロードしていない場合には所定のサーバから専用アプリをダウンロードした後で、専用アプリを起動する。
【0063】
ステップ１２において、検知演算処理装置１０のＱＲコードを携帯端末装置３０の撮像部３１で撮像し、荷物情報１５０と品質管理情報１５２の初期情報を読み取る。具体的には、図１１の専用アプリ画面が表示され、「スキャン」をタッチすることにより撮像モードになり撮像部３１でＱＲコードを読み取る。「データ確認」をタッチすると、例えば、図６（Ａ）～（Ｅ）に示すような荷物情報と品質情報に位置情報が加わった品質情報及び設定した測定方法の情報等が確認できる。
【0064】
続けてステップ１３において、輸送物の荷物情報１５０と品質管理情報１５２と、携帯端末装置３０の情報を合わせた統合情報を生成する。そして、ステップ１４において、その統合情報を、ネットワーク通信部３２を介してクラウドサーバ４０に送信する。具体的には、図１１の専用アプリ画面の「データ送信」をタッチすることでクラウドサーバ４０へ情報を送信できる。
【0065】
次にステップ１５において、検知演算処理装置１０からのブルートゥースによる無線通信により、警告状態である旨（警告通知）を受信したか否か判断する。警告通知を受信した場合（ＹＥＳの場合）にはステップ１２に戻り、再度ＱＲコードを読み取り、ステップ１３～１５の工程を実行する。警告通知を受信していない場合（ＮＯの場合）にはステップ１６に進む。
【0066】
ステップ１６では、ブルートゥースによる無線通信を受信していない場合においても、運送中の激しい振動等で警告状態が疑われる場合があるか否かを判断する。警告状態が疑われる場合（ＹＥＳの場合）にはステップ１２に戻り、再度ＱＲコードを読み取り、ステップ１３～１６の工程を実行する。警告状態が疑われない場合（ＮＯの場合）には携帯端末装置３０の一連の処理が終了する。なお、警告状態が疑われない場合であっても、念のため再度ＱＲコードを読み取り、ステップ１３、１４の工程を繰り返してもよい。
【0067】
以上説明したように、本発明の検知演算処理装置は、装置単体で情報処理（エッジコンピューティング）を行うことで、加速度、温湿度などの物理量の検知だけではなく損傷、結露等の輸送事故となる事象発生の可能性をリアルタイムに把握できるため、損傷した貨物の輸送中止など、様々な意志決定を迅速に行うことができる。また、検知演算処理装置及び検知演算処理装置を使用した物流管理システムは、前述のように構成されているため、物流品質の維持改善を求めるユーザに対して安価で手軽に提供できる。
【0068】
さらに、本発明の物流管理システムによると、検知演算処理装置と携帯端末装置側で情報処理を行うことで、クラウドサーバに大きな処理負荷をかけずに、倉庫への入出庫管理システムと輸送状況管理システムを一体化して管理することができる。クラウドサーバへ送信するデータ量を必要最小限にすることで、通信ネットワークやクラウドサーバでの処理の負荷を軽減し、社会課題であるＩＴ機器及びＩＴ機器関連設備による消費電力量の急増の緩和に貢献できる。
【0069】
なお、上述した実施例の検知演算処理装置及び検知演算処理装置を使用した物流管理システムは、一例であり、その構成は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【0070】
本発明の検知演算処理装置は、損傷、結露等の物流事故の可能性をリアルタイムに把握できるため、発電設備、航空・宇宙機器などの大型機器から、精密機器、回路基板、半導体などの電子部品、医薬品、食料品など様々な輸送管理が必要な分野で使用することが可能である。
【符号の説明】
【0071】
１０，１０Ａ，１０Ｂ…検知演算処理装置、１１…検知部、１２…通信部、１３…制御部、１４…表示部、１５…記憶部、１６…入力部、１７…電源部、１８…出力部（端子部）、１９…外箱、２０…端末装置、２１…入力部、２２…ネットワーク通信部、２３…制御部、２４…記憶部、２５…表示部、２６…出力部、２７…シリアル通信部、２９…ＵＳＢケーブル、３０…携帯端末装置、３１…撮像部、３２…ネットワーク通信部、３３…制御部、３４…表示部、３５…記憶部、３６…入力部、３７…出力部、３８…ＧＰＳ受信部、３９…ブルートゥース通信部、４０…クラウドサーバ、５０…被梱包物、５１…梱包箱、５２…荷物、６０…トラック、７０…工場、８０…倉庫、８１…倉庫内サーバ装置、９０…充電用ＵＳＢバッテリー、１００…物流管理システム、１１０…加速度センサ、１１１…温湿度センサ、１１７…電源、１３０…演算部、１３１…表示制御部、１３２…ＲＯＭ，ＲＡＭ、１３３…回路基板、１５０…荷物情報、１５１…測定設定情報、１５２…品質管理情報、１６０…開始ボタン、１６１…終了ボタン、３０１…スピーカー、５１０…設置空間、５１１…通気孔、５１２…透明フィルム。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【手続補正書】
【提出日】2022-06-28
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも検知部と、通信部と、制御部と、表示部と、記憶部と、入力部と、電源部と、を備え、輸送物に取り付け可能な検知演算処理装置であって、
前記検知部は、加速度センサを備え、
前記通信部は、前記輸送物を識別する荷物情報と、品質管理情報の初期情報と、前記輸送物の管理閾値を含んだ測定設定情報と、を受信し、
前記制御部は、
前記加速度センサにより検出された検知値を演算し、前記管理閾値を超えた場合に、損傷発生の可能性ありと判断する演算部と、
前記荷物情報と前記品質管理情報の初期情報を含むコード画像を生成して表示し、前記演算部により前記検知値が前記損傷発生の可能性ありと判断される場合に、前記品質管理情報の初期情報を、前記損傷発生の可能性がある警告情報に書き換えた前記品質管理情報を示すコード画像を生成し、表示させる表示制御部と、を備え、
前記表示部は、前記コード画像を表示し、
前記記憶部は、前記荷物情報と、前記測定設定情報と、前記品質管理情報と、
を格納することを特徴とする検知演算処理装置。
前記検知部は、加速度センサを備え、
前記通信部は、前記輸送物を識別する荷物情報と、品質管理情報の初期情報と、前記輸送物の管理閾値を含んだ測定設定情報と、を受信し、
前記制御部は、
前記加速度センサにより検出された検知値を演算し、前記管理閾値を超えた場合に、損傷発生の可能性ありと判断する演算部と、
前記荷物情報と前記品質管理情報の初期情報を含むコード画像を生成して表示し、前記演算部により前記検知値が前記損傷発生の可能性ありと判断される場合に、前記品質管理情報の初期情報を、前記損傷発生の可能性がある警告情報に書き換えた前記品質管理情報を示すコード画像を生成し、表示させる表示制御部と、を備え、
前記表示部は、前記コード画像を表示し、
前記記憶部は、前記荷物情報と、前記測定設定情報と、前記品質管理情報と、
を格納することを特徴とする検知演算処理装置。
【請求項2】
請求項１に記載の検知演算処理装置において、荷物又は被梱包物が受ける衝撃の強さの限界を確認するための試験で評価された試験データにより作成された損傷境界曲線を用いて前記管理閾値が設定されることを特徴とする検知演算処理装置。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の検知演算処理装置において、輸送物である梱包箱に３軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を合わせて設置され、設置状態で前記加速度センサの３軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）がそれぞれ０値に設定され、前記演算部は更に、前記加速度センサの３軸のいずれか一つの軸が重力加速度値になった場合に、横倒し発生の可能性有りと判断し、前記表示制御部は更に、前記品質管理情報の初期情報を、横倒し発生の可能性がある警告情報に書き換えた品質管理情報を示すコード画像を生成し、前記表示部は、前記コード画像を表示することを特徴とする検知演算処理装置。
【請求項4】
請求項１～３のいずれかに記載の検知演算処理装置において、前記検知部は、更に温湿度センサを備え、前記通信部は露点温度換算表情報を受信し、設置状態で梱包箱内の温度及び相対湿度それぞれを検知し、前記演算部は前記露点温度換算表と前記検知値から露点温度を算出し、運用中に前記露点温度を下回る温度が前記温湿度センサより検出された場合は、結露発生の可能性有りと判断し、前記表示制御部は更に、前記品質管理情報の初期情報を、結露発生の可能性がある警告情報に書き換えた品質管理情報を示すコード画像を生成し、前記表示部は、前記コード画像を表示することを特徴とする検知演算処理装置。
【請求項5】
請求項１～４のいずれかに記載の検知演算処理装置において、前記表示部は、電子ペーパーディスプレイで構成されていることを特徴とする検知演算処理装置。
【請求項6】
請求項１～５のいずれかに記載の検知演算処理装置において、前記コード画像は、ＱＲコード（登録商標）であることを特徴とする検知演算処理装置。
【請求項7】
請求項３に記載の検知演算処理装置において、前記演算部により前記検知値が前記損傷発生の可能性又は前記横倒し発生の可能性がある場合に、前記通信部は、ブルートゥース（登録商標）による無線通信によって警告情報を送信することを特徴とする検知演算処理装置。
【請求項8】
請求項４に記載の検知演算処理装置において、前記演算部により前記検知値が結露発生の可能性がある場合に、前記通信部は、ブルートゥース（登録商標）による無線通信によって警告情報を送信することを特徴とする検知演算処理装置。
【請求項9】
請求項１～８のいずれかの検知演算処理装置と、端末装置と、携帯端末装置と、クラウドサーバと、が通信ネットワークを介して接続可能である物流管理システムであって、
前記端末装置は、
前記輸送物の前記荷物情報と、前記品質管理情報の初期情報と、前記測定設定情報と、を格納する記憶部と、
前記荷物情報と、前記品質管理情報の初期情報と、前記測定設定情報と、を前記検知演算処理装置に送信する通信部と、
を備え、
前記携帯端末装置は、
前記検知演算処理装置の前記表示部に表示される前記コード画像を読み取る撮像部と、
前記コード画像を読み取って得られた前記荷物情報と前記品質管理情報、及び前記携帯端末装置が取得した位置情報とを合わせた統合情報を生成する制御部と、
前記コード画像と、前記統合情報を表示する表示部と、
前記クラウドサーバと前記統合情報の送受信を行う通信部と、
を備え、
前記クラウドサーバは、
前記携帯端末装置と、前記統合情報の送受信を行う通信部と、
前記統合情報を格納する記憶部と、
を備えることを特徴とする物流管理システム。
前記端末装置は、
前記輸送物の前記荷物情報と、前記品質管理情報の初期情報と、前記測定設定情報と、を格納する記憶部と、
前記荷物情報と、前記品質管理情報の初期情報と、前記測定設定情報と、を前記検知演算処理装置に送信する通信部と、
を備え、
前記携帯端末装置は、
前記検知演算処理装置の前記表示部に表示される前記コード画像を読み取る撮像部と、
前記コード画像を読み取って得られた前記荷物情報と前記品質管理情報、及び前記携帯端末装置が取得した位置情報とを合わせた統合情報を生成する制御部と、
前記コード画像と、前記統合情報を表示する表示部と、
前記クラウドサーバと前記統合情報の送受信を行う通信部と、
を備え、
前記クラウドサーバは、
前記携帯端末装置と、前記統合情報の送受信を行う通信部と、
前記統合情報を格納する記憶部と、
を備えることを特徴とする物流管理システム。
【請求項10】
請求項１～８のいずれかの検知演算処理装置と、携帯端末装置と、クラウドサーバと、が通信ネットワークを介して接続可能である物流管理システムであって、
前記携帯端末装置は、前記輸送物の前記荷物情報と、前記品質管理情報の初期情報と、前記測定設定情報と、を格納する記憶部と、
前記荷物情報と、前記品質管理情報の初期情報と、前記測定設定情報と、を前記検知演算処理装置に送信する通信部と、
前記検知演算処理装置の前記表示部に表示される前記コード画像を読み取る撮像部と、
前記コード画像を読み取って得られた前記荷物情報と前記品質管理情報、及び前記携帯端末装置が取得した位置情報とを合わせた統合情報を生成する制御部と、
前記コード画像と、前記統合情報を表示する表示部と、
を備え、
前記携帯端末装置の前記通信部によって、前記クラウドサーバと前記統合情報の送受信が行われ、
前記クラウドサーバは、
前記携帯端末装置と、前記統合情報の送受信を行う通信部と、
前記統合情報を格納する記憶部と、
を備えることを特徴とする物流管理システム。
前記携帯端末装置は、前記輸送物の前記荷物情報と、前記品質管理情報の初期情報と、前記測定設定情報と、を格納する記憶部と、
前記荷物情報と、前記品質管理情報の初期情報と、前記測定設定情報と、を前記検知演算処理装置に送信する通信部と、
前記検知演算処理装置の前記表示部に表示される前記コード画像を読み取る撮像部と、
前記コード画像を読み取って得られた前記荷物情報と前記品質管理情報、及び前記携帯端末装置が取得した位置情報とを合わせた統合情報を生成する制御部と、
前記コード画像と、前記統合情報を表示する表示部と、
を備え、
前記携帯端末装置の前記通信部によって、前記クラウドサーバと前記統合情報の送受信が行われ、
前記クラウドサーバは、
前記携帯端末装置と、前記統合情報の送受信を行う通信部と、
前記統合情報を格納する記憶部と、
を備えることを特徴とする物流管理システム。
【請求項11】
請求項９又は１０に記載された物流管理システムにおいて、更に、輸送物が保管される倉庫の倉庫内サーバ装置と、前記倉庫内サーバ装置と倉庫内ネットワークを介して繋がる前記携帯端末装置と、を備え、前記クラウドサーバの通信部は更に、前記倉庫内サーバ装置を介して前記携帯端末装置と前記統合情報の送受信を行うことを特徴とする物流管理システム。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0012】
上記の目標を達成するため、請求項１に記載の発明は、少なくとも検知部と、通信部と、制御部と、表示部と、記憶部と、入力部と、電源部と、を備え、輸送物に取り付け可能な検知演算処理装置であって、前記検知部は、加速度センサを備え、前記通信部は、前記輸送物を識別する荷物情報と、品質管理情報の初期情報と、前記輸送物の管理閾値を含んだ測定設定情報と、を受信し、前記制御部は、前記加速度センサにより検出された検知値を演算し、前記管理閾値を超えた場合に、損傷発生の可能性ありと判断する演算部と、前記荷物情報と前記品質管理情報の初期情報を含むコード画像を生成して表示し、前記演算部により前記検知値が前記損傷発生の可能性ありと判断される場合に、前記品質管理情報の初期情報を、前記損傷発生の可能性がある警告情報に書き換えた前記品質管理情報を示すコード画像を生成し、表示させる表示制御部と、を備え、前記表示部は、前記コード画像を表示し、前記記憶部は、前記荷物情報と、前記測定設定情報と、前記品質管理情報と、を格納することを特徴とする検知演算処理装置である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の検知演算処理装置において、荷物又は被梱包物が受ける衝撃の強さの限界を確認するための試験で評価された試験データにより作成された損傷境界曲線を用いて前記管理閾値が設定されることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の検知演算処理装置において、輸送物である梱包箱に３軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を合わせて設置され、設置状態で前記加速度センサの３軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）がそれぞれ０値に設定され、前記演算部は更に、前記加速度センサの３軸のいずれか一つの軸が重力加速度値になった場合に、横倒し発生の可能性有りと判断し、前記表示制御部は更に、前記品質管理情報の初期情報を、横倒し発生の可能性がある警告情報に書き換えた品質管理情報を示すコード画像を生成し、前記表示部は、前記コード画像を表示することを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１～３のいずれかに記載の検知演算処理装置において、前記検知部は、更に温湿度センサを備え、前記通信部は露点温度換算表情報を受信し、設置状態で梱包箱内の温度及び相対湿度それぞれを検知し、前記演算部は前記露点温度換算表と前記検知値から露点温度を算出し、運用中に前記露点温度を下回る温度が前記温湿度センサより検出された場合は、結露発生の可能性有りと判断し、前記表示制御部は更に、前記品質管理情報の初期情報を、結露発生の可能性がある警告情報に書き換えた品質管理情報を示すコード画像を生成し、前記表示部は、前記コード画像を表示することを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１～４のいずれかに記載の検知演算処理装置において、前記表示部は、電子ペーパーディスプレイで構成されていることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項１～５のいずれかに記載の検知演算処理装置において、前記コード画像は、ＱＲコード（登録商標）であることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項３に記載の検知演算処理装置において、前記演算部により前記検知値が前記損傷発生の可能性又は前記横倒し発生の可能性がある場合に、前記通信部は、ブルートゥース（登録商標）による無線通信によって警告情報を送信することを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、請求項４に記載の検知演算処理装置において、前記演算部により前記検知値が結露発生の可能性がある場合に、前記通信部は、ブルートゥース（登録商標）による無線通信によって警告情報を送信することを特徴とする。
請求項９に記載の発明は、請求項１～８のいずれかの検知演算処理装置と、端末装置と、携帯端末装置と、クラウドサーバと、が通信ネットワークを介して接続可能である物流管理システムであって、前記端末装置は、前記輸送物の前記荷物情報と、前記品質管理情報の初期情報と、前記測定設定情報と、を格納する記憶部と、前記荷物情報と、前記品質管理情報の初期情報と、前記測定設定情報と、を前記検知演算処理装置に送信する通信部と、を備え、前記携帯端末装置は、前記検知演算処理装置の前記表示部に表示される前記コード画像を読み取る撮像部と、前記コード画像を読み取って得られた前記荷物情報と前記品質管理情報、及び前記携帯端末装置が取得した位置情報とを合わせた統合情報を生成する制御部と、前記コード画像と、前記統合情報を表示する表示部と、前記クラウドサーバと前記統合情報の送受信を行う通信部と、を備え、前記クラウドサーバは、前記携帯端末装置と、前記統合情報の送受信を行う通信部と、前記統合情報を格納する記憶部と、を備えることを特徴とする物流管理システムである。
請求項１０に記載の発明は、請求項１～８のいずれかの検知演算処理装置と、携帯端末装置と、クラウドサーバと、が通信ネットワークを介して接続可能である物流管理システムであって、前記携帯端末装置は、前記輸送物の前記荷物情報と、前記品質管理情報の初期情報と、前記測定設定情報と、を格納する記憶部と、前記荷物情報と、前記品質管理情報の初期情報と、前記測定設定情報と、を前記検知演算処理装置に送信する通信部と、前記検知演算処理装置の前記表示部に表示される前記コード画像を読み取る撮像部と、前記コード画像を読み取って得られた前記荷物情報と前記品質管理情報、及び前記携帯端末装置が取得した位置情報とを合わせた統合情報を生成する制御部と、前記コード画像と、前記統合情報を表示する表示部と、を備え、前記携帯端末装置の前記通信部によって、前記クラウドサーバと前記統合情報の送受信が行われ、前記クラウドサーバは、前記携帯端末装置と、前記統合情報の送受信を行う通信部と、前記統合情報を格納する記憶部と、を備えることを特徴とする物流管理システムである。
請求項１１に記載の発明は、請求項９又は１０に記載された物流管理システムにおいて、更に、輸送物が保管される倉庫の倉庫内サーバ装置と、前記倉庫内サーバ装置と倉庫内ネットワークを介して繋がる前記携帯端末装置と、を備え、前記クラウドサーバの通信部は更に、前記倉庫内サーバ装置を介して前記携帯端末装置と前記統合情報の送受信を行うことを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の検知演算処理装置において、荷物又は被梱包物が受ける衝撃の強さの限界を確認するための試験で評価された試験データにより作成された損傷境界曲線を用いて前記管理閾値が設定されることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の検知演算処理装置において、輸送物である梱包箱に３軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を合わせて設置され、設置状態で前記加速度センサの３軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）がそれぞれ０値に設定され、前記演算部は更に、前記加速度センサの３軸のいずれか一つの軸が重力加速度値になった場合に、横倒し発生の可能性有りと判断し、前記表示制御部は更に、前記品質管理情報の初期情報を、横倒し発生の可能性がある警告情報に書き換えた品質管理情報を示すコード画像を生成し、前記表示部は、前記コード画像を表示することを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１～３のいずれかに記載の検知演算処理装置において、前記検知部は、更に温湿度センサを備え、前記通信部は露点温度換算表情報を受信し、設置状態で梱包箱内の温度及び相対湿度それぞれを検知し、前記演算部は前記露点温度換算表と前記検知値から露点温度を算出し、運用中に前記露点温度を下回る温度が前記温湿度センサより検出された場合は、結露発生の可能性有りと判断し、前記表示制御部は更に、前記品質管理情報の初期情報を、結露発生の可能性がある警告情報に書き換えた品質管理情報を示すコード画像を生成し、前記表示部は、前記コード画像を表示することを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１～４のいずれかに記載の検知演算処理装置において、前記表示部は、電子ペーパーディスプレイで構成されていることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項１～５のいずれかに記載の検知演算処理装置において、前記コード画像は、ＱＲコード（登録商標）であることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項３に記載の検知演算処理装置において、前記演算部により前記検知値が前記損傷発生の可能性又は前記横倒し発生の可能性がある場合に、前記通信部は、ブルートゥース（登録商標）による無線通信によって警告情報を送信することを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、請求項４に記載の検知演算処理装置において、前記演算部により前記検知値が結露発生の可能性がある場合に、前記通信部は、ブルートゥース（登録商標）による無線通信によって警告情報を送信することを特徴とする。
請求項９に記載の発明は、請求項１～８のいずれかの検知演算処理装置と、端末装置と、携帯端末装置と、クラウドサーバと、が通信ネットワークを介して接続可能である物流管理システムであって、前記端末装置は、前記輸送物の前記荷物情報と、前記品質管理情報の初期情報と、前記測定設定情報と、を格納する記憶部と、前記荷物情報と、前記品質管理情報の初期情報と、前記測定設定情報と、を前記検知演算処理装置に送信する通信部と、を備え、前記携帯端末装置は、前記検知演算処理装置の前記表示部に表示される前記コード画像を読み取る撮像部と、前記コード画像を読み取って得られた前記荷物情報と前記品質管理情報、及び前記携帯端末装置が取得した位置情報とを合わせた統合情報を生成する制御部と、前記コード画像と、前記統合情報を表示する表示部と、前記クラウドサーバと前記統合情報の送受信を行う通信部と、を備え、前記クラウドサーバは、前記携帯端末装置と、前記統合情報の送受信を行う通信部と、前記統合情報を格納する記憶部と、を備えることを特徴とする物流管理システムである。
請求項１０に記載の発明は、請求項１～８のいずれかの検知演算処理装置と、携帯端末装置と、クラウドサーバと、が通信ネットワークを介して接続可能である物流管理システムであって、前記携帯端末装置は、前記輸送物の前記荷物情報と、前記品質管理情報の初期情報と、前記測定設定情報と、を格納する記憶部と、前記荷物情報と、前記品質管理情報の初期情報と、前記測定設定情報と、を前記検知演算処理装置に送信する通信部と、前記検知演算処理装置の前記表示部に表示される前記コード画像を読み取る撮像部と、前記コード画像を読み取って得られた前記荷物情報と前記品質管理情報、及び前記携帯端末装置が取得した位置情報とを合わせた統合情報を生成する制御部と、前記コード画像と、前記統合情報を表示する表示部と、を備え、前記携帯端末装置の前記通信部によって、前記クラウドサーバと前記統合情報の送受信が行われ、前記クラウドサーバは、前記携帯端末装置と、前記統合情報の送受信を行う通信部と、前記統合情報を格納する記憶部と、を備えることを特徴とする物流管理システムである。
請求項１１に記載の発明は、請求項９又は１０に記載された物流管理システムにおいて、更に、輸送物が保管される倉庫の倉庫内サーバ装置と、前記倉庫内サーバ装置と倉庫内ネットワークを介して繋がる前記携帯端末装置と、を備え、前記クラウドサーバの通信部は更に、前記倉庫内サーバ装置を介して前記携帯端末装置と前記統合情報の送受信を行うことを特徴とする。