特開 2023-95792 映像録画装置及びその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023095792

(43)【公開日】2023-07-06

(54)【発明の名称】映像録画装置及びその制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/65 20230101AFI20230629BHJP

   H04N 23/66 20230101ALI20230629BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20230629BHJP

   G03B 17/38 20210101ALI20230629BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20230629BHJP

   G03B 7/00 20210101ALI20230629BHJP

【ＦＩ】

H04N23/65

H04N23/66

H04N23/65 100

G03B17/02

G03B17/38 B

G03B15/00 V

G03B7/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022191553

(22)【出願日】2022-11-30

(31)【優先権主張番号】10-2021-0187798

(32)【優先日】2021-12-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(31)【優先権主張番号】10-2022-0050889

(32)【優先日】2022-04-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＦＲＡＭ

(71)【出願人】

【識別番号】591251636

【氏名又は名称】現代自動車株式会社

【氏名又は名称原語表記】ＨＹＵＮＤＡＩ ＭＯＴＯＲ ＣＯＭＰＡＮＹ

【住所又は居所原語表記】１２， Ｈｅｏｌｌｅｕｎｇ－ｒｏ， Ｓｅｏｃｈｏ－ｇｕ， Ｓｅｏｕｌ， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(71)【出願人】

【識別番号】500518050

【氏名又は名称】起亞株式会社

【氏名又は名称原語表記】ＫＩＡ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ

【住所又は居所原語表記】１２， Ｈｅｏｌｌｅｕｎｇ－ｒｏ， Ｓｅｏｃｈｏ－ｇｕ， Ｓｅｏｕｌ， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100127465

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 幸裕

(74)【代理人】

【識別番号】100107582

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 毅

(72)【発明者】

【氏名】チョン、トンヒョク

(72)【発明者】

【氏名】キム、ギョンハ

【テーマコード（参考）】

2H002

2H100

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H002GA16

2H100DD15

2H100FF01

5C122DA14

5C122EA52

5C122EA63

5C122GA01

5C122GA23

5C122GF04

5C122HA75

5C122HA88

5C122HB01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】電力消費を減らすことができる映像録画装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】映像録画装置は、モーション感知センサを含むカメラモジュールと、制御器及び映像処理器を含むカム制御モジュールと、を有する。モーション感知センサは、車両の外部オブジェクトの動きを感知する。制御器は、モーション感知センサがオブジェクトを感知したことに基づいて活性化し、単位期間の間モーション感知センサを介してオブジェクトをモニタリングする。映像処理器は、オブジェクトのモニタリング結果に基づいて活性化し、映像録画機能を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の外部オブジェクトの動きを感知するモーション感知センサと、
前記モーション感知センサが前記オブジェクトを感知したことに基づいて活性化され、単位期間の間、前記モーション感知センサを介して前記オブジェクトを監視する制御器と、
前記オブジェクトの監視結果に基づいて活性化され、映像録画機能を行う映像処理器と、
を含む、映像録画装置。

【請求項2】

前記制御器及び前記映像処理器は、前記車両のエンジンが止まったことに基づいて、非活性化状態に入ることを特徴とする、請求項１に記載の映像録画装置。

【請求項3】

前記モーション感知センサは、
レーダの受信信号に基づいて一定間隔ごとにデジタル形式のセンシングデータを取得し、前記センシングデータに基づいて前記受信信号の信号強度又は前記オブジェクトの感知距離を判断することを特徴とする、請求項１に記載の映像録画装置。

【請求項4】

前記モーション感知センサは、
前記信号強度が臨界強度以上であるか、又は前記感知距離が臨界距離未満であることに基づいて、前記モーション感知センサが前記制御器を活性化するための活性化信号を生成し、ＬＶＤＳ（Ｌｏｗ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ）に基づいて前記活性化信号を前記制御器に伝送することを特徴とする、請求項３に記載の映像録画装置。

【請求項5】

前記制御器は、
前記単位期間の間、前記モーション感知センサから前記センシングデータの伝送を受け、前記センシングデータのうち、前記信号強度が前記臨界強度以上の大きさを有するか、又は前記感知距離が臨界距離未満であるターゲットデータを検出し、前記ターゲットデータに基づいて前記映像処理器を活性化させるか、又は前記映像処理器の非活性化状態を維持させることを特徴とする、請求項３に記載の映像録画装置。

【請求項6】

前記制御器は、
前記信号強度が前記臨界強度以上の大きさである前記ターゲットデータの個数が第１臨界値未満であるか、又は前記感知距離が前記臨界距離未満である前記ターゲットデータの個数が第２臨界値未満である場合、前記映像処理器の非活性化状態を維持させることを特徴とする、請求項５に記載の映像録画装置。

【請求項7】

前記制御器は、
前記単位期間の間、前記ターゲットデータのうち、ｎ＋１（ｎは自然数）番目のターゲットデータとｎ番目のターゲットデータ間の信号強度の偏差を計算し、前記信号強度の偏差のうち、正の値の個数が第３臨界値以上であることに基づいて、前記映像処理器を活性化させることを特徴とする、請求項５に記載の映像録画装置。

【請求項8】

前記制御器は、
前記単位期間の間、前記ターゲットデータのうち、ｎ＋１（ｎは自然数）番目のターゲットデータとｎ番目のターゲットデータ間の前記感知距離の偏差を計算し、前記感知距離の偏差のうち、０（ｚｅｒｏ）又は負の値の個数が第４臨界値以上であることに基づいて、前記映像処理器を活性化させることを特徴とする、請求項５に記載の映像録画装置。

【請求項9】

前記制御器は、
前記映像処理器が非活性化状態を維持するように判断したことに基づいて、非活性化状態に入ることを特徴とする、請求項１に記載の映像録画装置。

【請求項10】

前記映像処理器の制御下で活性化されて映像を取得するイメージセンサと、
前記イメージセンサが取得した映像が格納される記憶装置と、
をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の映像録画装置。

【請求項11】

カメラモジュールのモーション感知センサが外部オブジェクトの動きを感知するステップと、
前記オブジェクトが感知されたことに基づいてカム制御モジュールの制御器を活性化させるステップと、
前記制御器が、単位期間の間、前記オブジェクトを監視したことに基づいて、映像録画のための映像処理器を選択的に活性化させるステップと、
を含む、映像録画装置の制御方法。

【請求項12】

前記外部オブジェクトの動きを感知するステップは、
車両のエンジンが止まったことに基づいて、前記制御器及び前記映像処理器を非活性化させるステップをさらに含むことを特徴とする、請求項１１に記載の映像録画装置の制御方法。

【請求項13】

前記オブジェクトの動きを感知するステップは、
レーダの受信信号に基づいて一定間隔ごとにデジタル形式のセンシングデータを取得するステップと、
前記センシングデータに基づいて、前記受信信号の信号強度又は前記オブジェクトの感知距離を判断するステップと、
を含むことを特徴とする、請求項１１に記載の映像録画装置の制御方法。

【請求項14】

前記制御器を活性化させるステップは、
前記信号強度が臨界強度以上であるか、又は前記感知距離が臨界距離未満であることに基づいて、前記モーション感知センサが前記制御器を活性化させるための活性化信号を生成するステップと、
ＬＶＤＳに基づいて前記活性化信号を前記制御器に伝送するステップと、
を含むことを特徴とする、請求項１３に記載の映像録画装置の制御方法。

【請求項15】

前記映像処理器を選択的に活性化させるステップは、
前記制御器の活性化に基づいて、前記単位期間の間、前記モーション感知センサから前記センシングデータの伝送を受けるステップと、
前記単位期間の間、前記センシングデータのうち、前記信号強度が前記臨界強度以上であるか、又は前記感知距離が臨界距離未満であるターゲットデータを検出するステップと、
前記ターゲットデータに基づいて前記映像処理器を活性化させるか、又は前記映像処理器の非活性化状態を維持させるステップと、
をさらに含むことを特徴とする、請求項１４に記載の映像録画装置の制御方法。

【請求項16】

前記映像処理器の非活性化状態を維持させるステップは、
前記信号強度が前記臨界強度以上の大きさである前記ターゲットデータの個数が第１臨界値未満であるか、前記感知距離が前記臨界距離未満である前記ターゲットデータの個数が第２臨界値未満である場合に行われることを特徴とする、請求項１５に記載の映像録画装置の制御方法。

【請求項17】

前記映像処理器を活性化させるステップは、
前記単位期間の間、前記ターゲットデータのうち、ｎ＋１（ｎは自然数）番目のターゲットデータとｎ番目のターゲットデータ間の信号強度の偏差を計算するステップと、
前記信号強度の偏差のうち、正の値の個数が第３臨界値以上であることに基づいて前記映像処理器を活性化させるステップと、
をさらに含むことを特徴とする、請求項１５に記載の映像録画装置の制御方法。

【請求項18】

前記映像処理器を活性化させるステップは、
前記単位期間の間、前記ターゲットデータのうち、ｎ＋１（ｎは自然数）番目のターゲットデータとｎ番目のターゲットデータ間の前記感知距離の偏差を計算するステップと、
前記感知距離の偏差のうち、０（ｚｅｒｏ）又は負の値の個数が第４臨界値以上であることに基づいて、前記映像処理器を活性化させるステップと、
をさらに含むことを特徴とする、請求項１５に記載の映像録画装置の制御方法。

【請求項19】

前記映像処理器を選択的に活性化させるステップは、前記モーション感知センサのセンシングに基づいて前記映像処理器の非活性化状態を維持するステップをさらに含み、
活性化された前記制御器は、前記映像処理器の非活性化が維持される場合に非活性化状態に入ることを特徴とする、請求項１１に記載の映像録画装置の制御方法。

【請求項20】

前記映像処理器の活性化に基づいて、前記カメラモジュールのイメージセンサが取得した映像信号を記憶装置に格納するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項１１に記載の映像録画装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、映像録画装置及びその制御方法に関し、特に電力消費を減らすことができる車両用映像録画装置を提供するためのものである。

【背景技術】

【0002】

車両の停車又は運転中に外部物体との衝突を記録するためのブラックボックスが広く用いられている。一般的なブラックボックスは、常時録画機能によって連続的に外部映像を取得する。常時録画機能を使用する場合、メモリ容量により録画できる時間が限られており、特に車両のエンジンが止まった状態では、ブラックボックスの電力を供給するバッテリの放電を引き起こすという問題点が発生することもある。

【0003】

このような欠点を改善するために、衝撃感知録画機能によって一定の衝撃がある場合にのみ映像を録画することもある。しかし、衝撃感知録画機能を使用する場合でも衝撃直前の映像を記録するためには、継続的な映像撮影が基本的に行われるため、過度な電流消耗の問題は依然として存在する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の実施形態は、電力消費を減らすことができる映像録画装置及びその制御方法を提供するためのものである。

【0005】

また、本発明の実施形態は、車両に脅威を与えないオブジェクトによって不要な映像が記録されることを防止することができる映像録画装置及びその制御方法を提供するためのものである。

【0006】

本発明の技術的課題は、上述した技術的課題に制限されず、言及されていないさらに他の技術的課題は、以下の記載から当業者には明確に理解されることができる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の実施形態による映像録画装置は、モーション感知センサ、制御器、及びアプリケーションプロセッサを含むことができる。モーション感知センサは、車両の外部オブジェクトの動きを感知することができる。制御器は、モーション感知センサがオブジェクトを感知したことに基づいて活性化され、単位期間の間モーション感知センサを介してオブジェクトの動きを監視することができる。映像処理器は、オブジェクトのモニタリング結果に基づいて活性化され、映像録画機能を行うことができる。

【0008】

本発明の実施形態による前記制御器及び前記映像処理器は、前記車両のエンジンが止まったことに基づいて、非活性化状態に入ることができる。

【0009】

本発明の実施形態による前記モーション感知センサは、レーダの受信信号に基づいて一定間隔ごとにデジタル形式のセンシングデータを取得し、前記センシングデータに基づいて前記受信信号の信号強度又は前記オブジェクトの感知距離を判断することができる。

【0010】

本発明の実施形態による前記モーション感知センサは、前記信号強度が臨界サイズ以上であるか、又は前記感知距離が臨界距離未満であることに基づいて、前記モーション感知センサが前記制御器を活性化するための活性化信号を生成し、ＬＶＤＳに基づいて前記活性化信号を前記制御器に伝送することができる。

【0011】

本発明の実施形態による前記制御器は、単位期間の間、前記モーション感知センサから前記センシングデータの伝送を受け、前記センシングデータのうち前記信号強度が前記臨界サイズ以上の大きさを有するか、又は前記感知距離が臨界距離未満であるターゲットデータを検出し、前記ターゲットデータの個数が第１臨界値未満であることに基づいて前記映像処理器を活性化させるか、又は前記映像処理器の非活性化状態を維持させることができる。

【0012】

本発明の実施形態による前記制御器は、前記信号強度が前記臨界強度以上の大きさである前記ターゲットデータの個数が第１臨界値未満であるか、又は前記感知距離が前記臨界距離未満である前記ターゲットデータの個数が第２臨界値未満である場合、前記映像処理器の非活性化状態を維持させることができる。

【0013】

本発明の実施形態による前記制御器は、前記単位期間の間、前記ターゲットデータのうち、ｎ＋１（ｎは自然数）番目のターゲットデータとｎ番目のターゲットデータ間の信号強度の偏差を計算し、前記信号強度の偏差のうち正の値の個数が第３臨界値以上であることに基づいて、前記映像処理器を活性化させることができる。

【0014】

本発明の実施形態による前記制御器は、前記単位期間の間、前記ターゲットデータのうち、ｎ＋１（ｎは自然数）番目のターゲットデータとｎ番目のターゲットデータ間の前記感知距離の偏差を計算し、前記感知距離の偏差のうち、０（ｚｅｒｏ）又は負の値の個数が第４臨界値以上であることに基づいて、前記映像処理器の活性化を決定することができる。

【0015】

本発明の実施形態による前記制御器は、前記映像処理器の非活性化状態を維持するように判断したことに基づいて、非活性化状態に入ることができる。

【0016】

本発明の実施形態による映像録画装置は、前記映像処理器の制御下で活性化されて映像を取得するイメージセンサ及び前記イメージセンサが取得した映像が格納される記憶装置をさらに含むことができる。

【0017】

本発明の実施形態による映像録画装置の制御方法は、カメラモジュールのモーション感知センサが外部オブジェクトの動きを感知するステップ、オブジェクトが感知されたことに基づいてカム制御モジュールの制御器を活性化するステップ、及び制御器が単位期間の間オブジェクトを監視したことに基づいて、映像録画のための映像処理器を選択的に活性化させるステップを含むことができる。

【0018】

本発明の実施形態による前記外部オブジェクトの動きを感知するステップは、車両のエンジンが止まったことに基づいて、前記制御器及び前記映像処理器を非活性化させるステップをさらに含むことができる。

【0019】

本発明の実施形態による前記オブジェクトの動きを感知するステップは、レーダの受信信号に基づいて一定間隔ごとにデジタル形式のセンシングデータを取得するステップ、及び前記センシングデータに基づいて前記受信信号の信号強度又は前記オブジェクトの感知距離を判断するステップを含むことができる。

【0020】

本発明の実施形態による前記制御器を活性化するステップは、前記信号強度が臨界サイズ以上であるか、又は前記感知距離が臨界距離未満であることに基づいて、前記モーション感知センサが前記制御器を活性化するための活性化信号を生成するステップ、及びＬＶＤＳに基づいて前記活性化信号を前記制御器に伝送するステップを含むことができる。

【0021】

本発明の実施形態による前記映像処理器を選択的に活性化させるステップは、前記制御器の活性化に基づいて、単位期間の間、前記モーション感知センサから前記センシングデータの伝送を受けるステップ、前記単位期間の間、前記センシングデータのうち前記信号強度が前記臨界サイズ以上であるか、又は前記感知距離が臨界距離未満であるターゲットデータを検出するステップ、及び前記ターゲットデータに基づいて、前記映像処理器を活性化させるか、又は前記映像処理器の非活性化状態を維持させるステップを含むことができる。

【0022】

本発明の実施形態による前記映像処理器の非活性化状態を維持させるステップは、前記信号強度が前記臨界強度以上の大きさである前記ターゲットデータの個数が第１臨界値未満であるか、又は前記感知距離が前記臨界距離未満である前記ターゲットデータの個数が第２臨界値未満である場合に行われることができる。

【0023】

本発明の実施形態による前記映像処理器を活性化させるステップは、前記単位期間の間、前記ターゲットデータのうち、ｎ＋１（ｎは自然数）番目のターゲットデータとｎ番目のターゲットデータ間の信号強度の偏差を計算するステップ、及び前記信号強度の偏差のうち、正の値の個数が第３臨界値以上であることに基づいて、前記映像処理器を活性化させるステップをさらに含むことができる。

【0024】

本発明の実施形態による前記映像処理器を活性化させるステップは、前記単位期間の間、前記ターゲットデータのうち、ｎ＋１（ｎは自然数）番目のターゲットデータとｎ番目のターゲットデータ間の前記感知距離の偏差を計算するステップ、及び前記感知距離の偏差のうち、０（ｚｅｒｏ）又は負の値の個数が第４臨界値以上であることに基づいて、前記映像処理器を活性化させるステップをさらに含むことができる。

【0025】

本発明の実施形態による前記映像処理器を選択的に活性化させるステップは、前記モーション感知センサのセンシングに基づいて前記映像処理器の非活性化状態を維持するステップをさらに含み、活性化された前記制御器は、前記映像処理器の非活性化状態が維持される場合、前記制御器を非活性化させるステップをさらに含むことができる。

【0026】

本発明の実施形態による映像録画装置の制御方法は、前記映像処理器の活性化に基づいて、前記カメラモジュールのイメージセンサが取得した映像信号を記憶装置に格納するステップをさらに含むことができる。

【発明の効果】

【0027】

本発明の実施形態による映像録画装置の制御方法によれば、制御器はモーション感知に基づいて活性化されるため、車両のエンジンが止まった状態で制御器の動作のための不要な電力消耗を減らすことができる。

【0028】

また、本発明の実施形態による映像録画装置の制御方法によれば、映像処理器は、オブジェクトのモニタリング結果に基づいて把握されるオブジェクトの種類及び動きに応じて活性化されるため、不要な映像を録画するのに消費される電力の浪費を改善することができる。

【0029】

また、本発明の実施形態による映像録画装置の制御方法によれば、オブジェクトのモニタリングに基づいて、車両に脅威的ではないオブジェクトについては映像録画を行わないため、不要な映像が録画されることを防止することができる。

【0030】

これ以外に、本明細書によって直接的又は間接的に把握される様々な効果が提供されることができる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】本発明の一実施形態に係る映像録画装置の構成を示すブロック図である。

【図2】カメラモジュールの構造を示す図である。

【図3】本発明の他の実施形態による映像録画装置の構成を示す図である。

【図4】さらに他の実施形態による映像録画装置を示す図である。

【図5】本発明の実施形態による映像録画装置の制御方法を説明するフローチャートである。

【図6】本発明の他の実施形態による映像録画装置の制御方法を説明するフローチャートである。

【図7】映像録画装置の構成が活性化される手順を説明する図である。

【図8】映像録画装置の構成が活性化される手順を説明する図である。

【図9】映像録画装置の構成が活性化される手順を説明する図である。

【図10】映像録画装置の構成が活性化される手順を説明する図である。

【図11】センシングデータの信号強度に応じてＡＰ活性化の可否を決定する実施形態を説明する図である。

【図12】センシングデータの信号強度に応じてＡＰ活性化の可否を決定する実施形態を説明する図である。

【図13】センシングデータの信号強度に応じてＡＰ活性化の可否を決定する実施形態を説明する図である。

【図14】センシングデータの信号強度に応じてＡＰ活性化の可否を決定する実施形態を説明する図である。

【図15】センシングデータの信号強度に応じてＡＰ活性化の可否を決定する実施形態を説明する図である。

【図16】センシングデータの信号強度に応じてＡＰ活性化の可否を決定する実施形態を説明する図である。

【図17】本発明の他の実施形態による映像録画装置の制御方法を説明するフローチャートである。

【図18】本発明の一実施形態に係るコンピューティングシステムを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下、本発明の一部の実施形態を例示的な図面によって詳細に説明する。各図面の構成要素に参照符号を付加するに当たり、同一の構成要素に対しては、例え、他の図面上に示されていても、可能な限り同一の符号を有するようにしていることに留意すべきである。また、本発明の実施形態を説明するに当たり、関連する公知の構成又は機能に対する具体的な説明が、本発明の実施形態に対する理解を妨げると判断される場合には、その詳細な説明は省略する。

【0033】

本発明の実施形態の構成要素を説明する際に、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）などの用語を使用することができる。このような用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためのものであるだけで、その用語によって当該構成要素の本質や、順番、又は順序などが限定されない。なお、別段の定義がない限り、技術的又は科学的な用語を含んで、ここで使用される全ての用語は、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者によって一般に理解されるものと同じ意味を有する。一般に使用される辞書に定義されているような用語は、関連技術の文脈上有する意味と一致する意味を有するものと解釈されるべきであり、本出願において明確に定義しない限り、理想的又は過度に形式的な意味として解釈されない。

【0034】

以下、図１～図１８を参照して、本発明の実施形態を具体的に説明する。

【0035】

図１は本発明の一実施形態に係る映像録画装置の構成を示すブロック図であり、図２はカメラモジュールの構造を示す図である。

【0036】

図１及び図２を参照すると、本発明の実施形態による映像録画装置は、カメラモジュール１００、及びカム制御モジュール２００を含むことができる。

【0037】

カメラモジュール１００は、車両の外部をモニタリングするためのものであって、カム制御モジュール２００とは別途のモジュールで構成され、車両の外部をモニタリングすることができる。カメラモジュール１００は、モーション感知センサ１１０、衝撃感知センサ１２０、イメージセンサ１３０、及びシリアライザ（ｓｅｒｉａｌｉｚｅｒ、以下、ＳＥＲ）１４０がハウジング９０内に搭載された形態で実現されることができる。

【0038】

モーション感知センサ１１０は、車両の外部オブジェクトの動きをモニタリングすることができる。モーション感知センサ１１０は、レーダとして実現されることができ、例えば、検出対象の感知距離及び速度を算出することができる周波数変調連続波形（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｅｄ Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｗａｖｅ、ＦＭＣＷ）方式のレーダを用いることができる。

【0039】

モーション感知センサ１１０は送信信号を送り出し、送信信号がオブジェクトから反射される受信信号に基づいてオブジェクトを感知することができる。モーション感知センサ１１０は、送信信号と受信信号間の周波数の差に基づいてビット信号を生成することができる。そして、モーション感知センサ１１０は、ビット信号に基づいてデジタル形式のセンシングデータを生成することができる。センシングデータは、信号強度又は感知距離に対する情報を含むことができる。

【0040】

モーション感知センサ１１０は、レーダを送り出す構成の一部をハウジング９０の外部に露出することができる。

【0041】

衝撃感知センサ１２０は、車両に加わる衝突を感知するためのものであって、加速度センサを用いることができる。衝撃感知センサ１２０は、車両の加速度変化量に基づいて車両に加わる衝撃の有無を判断することができる。

【0042】

イメージセンサ１３０は、ハウジング９０の外部に露出するレンズ１３１を介して入射する光に基づいて電気的信号を生成することができる。イメージセンサは、光を受光して電荷を発生させる光ダイオード（ｐｈｏｔｏ ｄｉｏｄｅ）がマトリクス状に配列された構造からなることができる。

【0043】

ＳＥＲ１４０は、カメラモジュール１００が生成する信号を低電圧差動信号（Ｌｏｗ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ、以下、ＬＶＤＳ）方式で直列化して２ｐａｉｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌラインに出力することができる。

【0044】

このように、カメラモジュール１００はカム制御器２００とは別途に実現され、カメラモジュール１００のサイズを減らすことができる。特に、モーション感知センサ１１０は、ハウジング９０を介してカメラモジュール１００に統合されるため、モーション感知センサ１１０を車両内に追加的に装着しなくてもよい。

【0045】

カム制御モジュール２００は、カメラモジュール１００のハウジング９０の外部に配置され、カメラモジュール１００とはＬＶＤＳに基づいて通信することができる。カム制御モジュール２００は、デシリアライザ（Ｄｅｓｅｒｉａｌｉｚｅｒ、以下、ＤＥＳ）２１０、制御器２２０、映像処理器２３０、及び記憶装置２４０を含むことができる。

【0046】

ＤＥＳ２１０は、ＳＥＲ１４０によって変換された２ｐａｉｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌの入力を受けることができる。

【0047】

制御器２２０は、モーション感知センサ１１０が感知したオブジェクトの動きに基づいて活性化され、オブジェクトの動きパターンを判断することができる。制御器２２０は、単位期間の間モーション感知センサ１１０からセンシングデータの伝送を受け、センシングデータのうち、前記信号強度が臨界強度以上の大きさを有するか、又は感知距離が臨界距離未満であるターゲットデータを検出することができる。そして、制御器２２０は、ターゲットデータの個数及びターゲットデータの傾向性に基づいて、映像処理器２３０の活性化の可否を決定することができる。

【0048】

映像処理器２３０は、制御器２２０の制御下で活性化され、イメージセンサ１３０が取得した映像データを記憶装置２４０に格納することができる。映像処理器２３０は、応用プログラムとグラフィック処理を担当するアプリケーションプロセッサ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、以下、ＡＰ）で実現されることができる。以下、本発明の実施形態において、映像処理器２３０をＡＰとして実現した実施形態を中心に説明する。

【0049】

記憶装置２４０は、制御器２２０内に備えられることができ、別途のメモリとすることができる。したがって、記憶装置２４０は、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ｅｒａｓａｂｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ ＲＡＭ）、ＦＲＡＭ（Ｆｅｒｒｏ－ｅｌｅｃｔｒｉｃ ＲＡＭ）、ＰＲＡＭ（Ｐｈａｓｅ－ｃｈａｎｇｅ ＲＡＭ）、ＭＲＡＭ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ ＲＡＭ）などのような不揮発性メモリ及び／又はＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＤＲ－ＳＤＲＡＭ（Ｄｏｕｂｌｅ Ｄａｔｅ Ｒａｔｅ－ＳＤＲＡＭ）などのような揮発性メモリの組み合わせで構成されることができる。

【0050】

図３は、本発明の他の実施形態による映像録画装置の構成を示す図である。

【0051】

図３を参照して、他の実施形態による映像録画装置及び通信手段をより具体的に説明すると、以下の通りである。図３に対する説明において、前述した図１に示す構成と実質的に同一の構成については詳細な説明を省略する。

【0052】

図３を参照すると、本発明の実施形態による映像録画装置は、第１カメラモジュール１０１、第２カメラモジュール１０２、及びカム制御モジュール２０１を含むことができる。

【0053】

第１カメラモジュール１０１は、車両の前方をモニタリングするためのものであって、第１モーション感知センサ１１１、衝撃感知センサ１２１、第１イメージセンサ１３１及び第１ＳＥＲ１４１を含むことができる。第１カメラモジュール１０１とカム制御モジュール２０１は、ＬＶＤＳに基づいてデジタル通信を行うことができる。

【0054】

より具体的に、第１モーション感知センサ１１１は、オブジェクトの動きに基づいてインタラプトを生成し、インタラプトは第１ＳＥＲ１４１を介して第１ＤＥＳ２１１に伝送することができる。第１モーション感知センサ１１１によるインタラプトは、オブジェクトの動き強度が臨界強度以上であるか、又は感知されたオブジェクトの位置を指す感知距離が臨界距離未満である場合に生成されることができる。

【0055】

また、第１モーション感知センサ１１１は、オブジェクトの動きに基づいて生成されたセンシングデータを第１ＳＥＲ１４１を介して第１ＤＥＳ２１１に伝送することができる。

【0056】

また、第１イメージセンサ１３１は、映像データを取得し、映像データを第１ＳＥＲ１４１を介して第１ＤＥＳ２１１に伝送することができる。

【0057】

また、衝撃感知センサ１２１は、車両に加わる衝撃によって生成されたインタラプトを、第１ＳＥＲ１４１を介して第１ＤＥＳ２１１に伝送することができる。また、衝撃感知センサ１２１は、車両に加わる衝撃によって生成されるデータを第１ＳＥＲ１４１を介して第１ＤＥＳ２１１に伝送することができる。

【0058】

第２カメラモジュール１０２は、車両の後方をモニタリングするためのものであって、第２モーション感知センサ１１２、第２イメージセンサ１３２、及び第２ＳＥＲ１４２を含むことができる。第２カメラモジュール１０２の構成は、第１カメラモジュール１０１とは別途のハウジング内に搭載されることができる。第２モーション感知センサ１１２は、オブジェクトの動きに基づいてインタラプトを生成し、インタラプトは第２ＳＥＲ１４２を介して第２ＤＥＳ２１２に伝送することができる。第２モーション感知センサ１１２によるインタラプトは、オブジェクトの動き強度が臨界強度以上であるか、又は感知されたオブジェクトの位置を指す感知距離が臨界距離未満である場合に生成されることができる。

【0059】

第２カメラモジュール１０２とカム制御モジュール２０１は、ＬＶＤＳに基づいてデジタル通信を行うことができる。

【0060】

カム制御モジュール２０１は、第１及び第２カメラモジュール１０１、１０２とは別途に構成されることができ、第１及び第２カメラモジュール１０１、１０２とはＬＶＤＳに基づいて通信することができる。カム制御モジュール２０１は、第１及び第２ＤＥＳ２１１、２１２、制御器２２１、ＡＰ２３１、及び記憶装置２４１を含むことができる。

【0061】

図４は、さらに他の実施形態による映像録画装置を示す図である。

【0062】

図４を参照すると、本発明のさらに他の実施形態による映像録画装置は、第１カメラモジュール１０１、第２カメラモジュール１０２、及びカム制御モジュール２０１を含むことができる。図４に示す実施形態において、第１カメラモジュール１０１、第２カメラモジュール１０２、及びカム制御モジュール２０１の構成は、図３に示す実施形態と同一又は類似であり得る。

【0063】

第１カメラモジュール１０１の第１ＳＥＲ１４１は、カム制御モジュール２０１の第１ＤＥＳ２１１とＬＶＤＳに基づいて通信することができる。第１モーション感知センサ１１１は、第１ワイヤＷ１１を介してインタラプトをカム制御モジュール２０１に伝送し、第２ワイヤＷ１２を介してセンシングデータをカム制御モジュール２０１に伝送することができる。衝撃感知センサ１２１は、第３ワイヤＷ１３を介してインタラプトをカム制御モジュール２０１に伝送し、衝撃感知によって生成されたデータを第４ワイヤＷ１４を介してカム制御モジュール２０１に伝送することができる。第１イメージセンサ１３１は、ＬＶＤＳに基づいて映像データをカムモジュールに伝送することができる。

【0064】

第２カメラモジュール１０２の第２モーション感知センサ１１２は、第５ワイヤＷ２１を介してインタラプトをカム制御モジュール２０１に伝送し、第６ワイヤＷ２２を介してセンシングデータをカム制御モジュール２０１に伝送することができる。

【0065】

図５は、本発明の実施形態による映像録画装置の制御方法を説明するフローチャートである。以下の実施形態は、図３に示す映像録画装置に基づいて説明する。

【0066】

図５を参照して、本発明の実施形態による映像録画装置の制御方法を説明すると、次の通りである。

【0067】

第１ステップＳ５１０において、第１及び第２モーション感知センサ１１１、１１２は外部オブジェクトの動きを感知することができる。すなわち、第１及び第２モーション感知センサ１１１、１１２は、固定又は静止された物体ではなく、動くオブジェクトを判別することができる。本発明の実施形態によれば、第１及び第２モーション感知センサ１１１、１１２は、送信信号を送り出し、オブジェクトから反射される受信信号を受信したことに基づいてオブジェクトをモニタリングするレーダ（Ｒａｄｉｏ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ、 Ｒａｄａｒ）システムに基づいて実現されることができる。

【0068】

第２ステップＳ５２０において、第１及び第２モーション感知センサ１１１、１１２は、検出されたオブジェクトが感知されたことに基づいて制御器２２１を活性化させることができる。第１及び第２モーション感知センサ１１１、１１２は、動くオブジェクトを感知したことに基づいて制御器２２１を活性化させることができる。

【0069】

第１及び第２モーション感知センサ１１１、１１２は、オブジェクトの動き強度に基づいて制御器２２１を活性化させることができる。動き強度は、予め設定された条件に応じて判断されることができる。動き強度は、オブジェクトが車両に衝突する可能性及び衝突時に予測される衝撃量に基づいて算出することができる。

【0070】

一実施形態によれば、第１及び第２モーション感知センサ１１１、１１２は、オブジェクトの大きさに基づいてオブジェクトの動き強度を判断することができる。例えば、第１及び第２モーション感知センサ１１１、１１２は、オブジェクトの大きさに比例してオブジェクトの動き強度を大きいと判断することができる。

【0071】

他の実施形態によれば、第１及び第２モーション感知センサ１１１、１１２は、オブジェクトの速度に基づいてオブジェクトの動き強度を判断することができる。例えば、第１及び第２モーション感知センサ１１１、１１２は、オブジェクトの速度が速いほど、オブジェクトの動き強度を大きいと判断することができる。

【0072】

さらに他の実施形態によれば、第１及び第２モーション感知センサ１１１、１１２は、オブジェクトの感知距離に基づいてオブジェクトの動き強度を判断することができる。例えば、第１及び第２モーション感知センサ１１１、１１２は、オブジェクトの感知距離が近いほど、オブジェクトの動き強度を大きいと判断することができる。

【0073】

本発明の実施形態によれば、第１及び第２モーション感知センサ１１１、１１２は、受信信号の信号強度に基づいてオブジェクトの大きさを推定することができる。また、本発明の実施形態によれば、第１及び第２モーション感知センサ１１１、１１２は、受信信号に基づいてオブジェクトの速度を算出することができる。また、本発明の実施形態によれば、受信信号に基づいてオブジェクトの感知距離を算出することができる。

【0074】

第３ステップＳ５３０において、活性化された制御器２２１は、単位期間の間オブジェクトを監視し、オブジェクトを監視したことに基づいて映像録画のためのＡＰ２３１の活性化の可否を決定することができる。

【0075】

単位期間の間オブジェクトをモニタリングする手順は、オブジェクトの動き強度の変化に基づいて判断することができる。したがって、制御器２２１は、受信信号の信号強度に基づいてオブジェクトの動きパターンを判断することができる。また、制御器２２１は、受信信号に基づいて感知距離を算出し、感知距離の変化に基づいて動きパターンを判断することができる。

【0076】

実施形態によれば、制御器２２１は、オブジェクトの信号強度が一定レベル以上に継続する場合、当該オブジェクトの予測衝撃量が大きいと判断し、映像録画のためのＡＰ２３１を活性化させることができる。

【0077】

他の実施形態によれば、制御器２２１は、オブジェクトの感知距離が次第に近づくと判断される場合、当該オブジェクトの衝突の可能性が大きいと判断し、映像録画のためのＡＰ２３１を活性化させることができる。

【0078】

説明したように、本発明の実施形態による映像録画装置の制御方法によれば、制御器２２１はモーション感知に基づいて活性化されるため、車両のエンジンが止まった状態で制御器２２１の動作のための不要な電力消耗を減らすことができる。また、本発明の実施形態による映像録画装置の制御方法によれば、ＡＰ２３１は、単位期間の間オブジェクトをモニタリングしたことに基づいて把握されるオブジェクトの種類及び動きに応じて活性化されるため、不要な映像を録画するのに消費される電力の浪費を改善することができる。また、本発明の実施形態による映像録画装置の制御方法によれば、単位期間の間オブジェクトをモニタリングしたことに基づいて映像を録画するため、不要な映像が録画されることを防止することができる。

【0079】

図６は、本発明の他の実施形態による映像録画装置の制御方法を説明するフローチャートである。図７～図１０は、映像録画装置の構成が活性化される手順を説明する図である。以下、図６～図１０は、図３に示す映像録画装置に基づいて説明する。

【0080】

図６～図１０を参照して、本発明の他の実施形態による映像録画装置の制御方法を説明すると、次の通りである。

【0081】

Ｓ６０１において、インタラプト出力敏感度が設定されることができる。インタラプト出力敏感度は、第１及び第２モーション感知センサ１１１、１１２がオブジェクトの動きを検出する動き強度の基準を指すことができる。

【0082】

第１及び第２モーション感知センサ１１１、１１２が受信信号の信号強度に基づいてオブジェクトを判断する場合、インタラプト出力敏感度を設定する手順は、図１１～図１３に示す臨界強度を設定する手順であってもよい。

【0083】

あるいは、第１及び第２モーション感知センサ１１１、１１２がオブジェクトの感知距離に基づいてオブジェクトを判断する場合、インタラプト出力敏感度を設定する手順は、図１４～図１６に示す臨界距離を設定する手順であってもよい。

【0084】

図６では、インタラプト出力敏感度を設定する手順が、エンジンが止まった後であることを示しているが、インタラプト出力敏感度を設定する手順の順序はこれに限定されない。インタラプト出力敏感度を設定する手順は、後述するＳ６０２以前に行われることが一般的であり得るが、映像録画装置が動作する過程において、いずれの手順に介入されても構わない。

【0085】

Ｓ６０２、Ｓ６０３において、エンジンが止まったことに基づいて、第１及び第２モーション感知センサ１１１、１１２が活性化され、外部オブジェクトをモニタリングすることができる。

【0086】

第１及び第２モーション感知センサ１１１、１１２が活性化される手順は、第１及び第２モーション感知センサ１１１、１１２以外のユニットを非活性化する手順を含むことができる。例えば、図７のように、エンジンが止まったことに基づいて第１及び第２モーション感知センサ１１１、１１２が活性化されると同時に、衝撃感知センサ１２１、第１及び第２イメージセンサ１３１、１３２、第１及び第２ＳＥＲ１４１、１４２、第１及び第２ＤＥＳ２１１、２１２、制御器２２１、及びＡＰ２３１はターンオフされて非活性化状態に入ることができる。

【0087】

第１及び第２モーション感知センサ１１１、１１２が外部オブジェクトをモニタリングするステップは、レーダの受信信号に基づいて行われることができる。第１及び第２モーション感知センサ１１１、１１２は、レーダの受信信号に基づいて一定間隔ごとにデジタル形式のセンシングデータを取得することができ、センシングデータに基づいて受信信号の信号強度又はオブジェクトとの感知距離を判断することができる。

【0088】

Ｓ６０４において、第１及び第２モーション感知センサ１１１、１１２は、オブジェクトの動き強度が臨界強度以上であるか否かを判断することができる。動き強度は、信号強度又はオブジェクトの感知距離に基づいて判断することができる。すなわち、第１及び第２モーション感知センサ１１１、１１２は、センシングデータに基づいて、受信信号の信号強度又はオブジェクトの感知距離をモニタリングすることができる。

【0089】

Ｓ６０５において、第１モーション感知センサ１１１又は第２モーション感知センサ１１２は、動き強度が臨界強度以上であるオブジェクトの動きが検出されたことに基づいて活性化信号を出力することができる。

【0090】

実施形態によって、第１モーション感知センサ１１１又は第２モーション感知センサ１１２は、信号強度が臨界強度以上であることに基づいて、動き強度が臨界強度以上であると判断することができる。

【0091】

他の実施形態によって、第１モーション感知センサ１１１又は第２モーション感知センサ１１２は、オブジェクトの距離が臨界距離未満であることに基づいて動き強度が臨界強度以上であると判断することができる。

【0092】

第１モーション感知センサ１１１又は第２モーション感知センサ１１２は、動き強度が臨界強度以上であることに基づいてインタラプトを生成することができる。インタラプトの生成に基づいて、第１モーション感知センサ１１１は、デジタルアウトプット（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｏｕｔｐｕｔ）方式で活性化信号を第１ＳＥＲ１４１に伝送するか、又は第２モーション感知センサ１１２はデジタルアウトプット方式で活性化信号を第２ＳＥＲ１４２に伝送することができる。例えば、図８のように、第１モーション感知センサ１１１が臨界強度以上の動きを検出すると、第１モーション感知センサ１１１はデジタルアウトプット方式で第１ＳＥＲ１４１に活性化信号を伝送することができる。以下、第１モーション感知センサ１１１が活性化された状態を基準に映像録画装置の制御方法について説明する。

【0093】

Ｓ６０６において、受信されたインタラプトに基づいて、制御器２２１は活性化されることができる。活性化信号の伝達を受けた第１ＳＥＲ１４１は、ＬＶＤＳに基づいて第１ＤＥＳ２１１に活性化信号を伝達することができる。そして、図９のように、第１ＤＥＳ２１１は制御器２２１にデジタルアウトプット方式で活性化信号を伝送することができる。

【0094】

Ｓ６０７において、制御器２２１は、図９のように、センシングデータの伝送を受け、センシングデータに基づいて映像録画の必要性を判断することができる。制御器２２１は、オブジェクトの動きパターンに基づいて映像録画の必要性を判断することができる。

【0095】

このために、制御器２２１は、単位期間の間、第１モーション感知センサ１１１からセンシングデータの伝送を受けることができる。制御器２２１は、単位期間の間、受信したセンシングデータのそれぞれの信号強度又は感知距離に基づいてターゲットデータを検出することができる。制御器２２１は、ターゲットデータに基づいてオブジェクトの動きパターンを判断することができる。

【0096】

Ｓ６０８において、制御器２２１は、センシングデータに基づいてオブジェクトの動きパターンを判断した結果に応じて、図１０のようにＡＰ２３１を活性化させることができる。活性化されたＡＰ２３１は、イメージセンサが取得した映像データを記憶装置２４１に格納することができる。

【0097】

Ｓ６０９において、制御器２２１は、センシングデータに基づいてオブジェクトの動きパターンを判断した結果に応じてＡＰを非活性化させることができる。

【0098】

ＡＰを非活性化させる手順は、制御器２２１の活性化時間に基づいて制御器を再び非活性化させる手順Ｓ６０９、Ｓ６１０を含むことができる。すなわち、Ｓ６０９において、制御器２２１は、活性化が維持されていた時間を確認し（Ｓ６０９）、活性化時間が臨界時間以上であることに基づいて非活性化状態に入ることができる（Ｓ６１０）。

【0099】

図１１～図１６を参照して、Ｓ６０７の判断に応じて、Ｓ６０８又はＳ６０９の手順に入る過程の実施形態を説明すると、次の通りである。

【0100】

図１１～図１３は、それぞれセンシングデータの信号強度に応じてＡＰ活性化の可否を決定する実施形態を説明する図である。

【0101】

図１１を参照すると、制御器２２１は、インタラプトの感知に基づいて、単位期間の間センシングデータの伝送を受けることができる。制御器２２１は、センシングデータのうち、信号強度が臨界強度以上の大きさを有するターゲットデータを検出することができる。そして、制御器２２１は、ターゲットデータの個数が第１臨界値未満であることに基づいて、ＡＰ２３１の非活性化状態を維持することができる。

【0102】

第１臨界値が大きいほど、所望しない映像が録画される可能性は減少するが、録画が必要な映像が録画されない可能性が発生することがある。あるいは、第１臨界値が小さいほど、所望しない映像が録画される可能性が高いが、録画が必要な映像が欠落する可能性が減少することがある。したがって、第１臨界値は、録画が必要な映像の欠落の可能性及び不要な映像が録画される可能性を調整して設定されることができる。

【0103】

図１２を参照すると、制御器２２１は、インタラプトの感知に基づいて、単位期間の間センシングデータの伝送を受けることができる。制御器２２１は、センシングデータのうち、信号強度が臨界強度以上の大きさを有するターゲットデータを検出することができる。

【0104】

制御器２２１は、ターゲットデータの信号強度の傾向性を判断することができる。図１２のように、ターゲットデータの信号強度の大きさが次第に小さくなる傾向性を有すると、制御器２２１はＡＰ２３１の非活性化を決定することができる。信号強度の傾向性は、隣接するターゲットデータ間の信号強度の偏差に基づいて判断することができる。例えば、制御器２３１は、単位期間の間ターゲットデータのうち、ｎ＋１（ｎは自然数）番目のターゲットデータとｎ番目のターゲットデータ間の信号強度の偏差を計算し、信号強度の偏差のうち、０（ｚｅｒｏ）又は負の値の個数が第５臨界値以上であることに基づいて、ターゲットデータの信号強度の大きさが小さくなる傾向性を有すると判断することができる。

【0105】

第５臨界値が大きいほど、所望しない映像が録画される可能性は減少するが、録画が必要な映像が録画されない可能性が発生することがある。あるいは、第５臨界値が小さいほど、所望しない映像が録画される可能性が高いが、録画が必要な映像が欠落する可能性が減少することがある。したがって、第５臨界値は、録画が必要な映像の欠落の可能性及び不要な映像が録画される可能性を調整して設定されることができる。

【0106】

図１３を参照すると、制御器２２１はインタラプトの感知に基づいて、単位期間の間センシングデータの伝送を受けることができる。制御器２２１は、センシングデータのうち、信号強度が臨界強度以上の大きさを有するターゲットデータを検出することができる。

【0107】

制御器２２１は、ターゲットデータの信号強度の傾向性を判断することができる。図１３のように、ターゲットデータの信号強度の大きさが維持又は増加する傾向性を有すると、制御器２２１はＡＰの活性化を決定することができる。信号強度の傾向性は、隣接するターゲットデータ間の信号強度の偏差に基づいて判断することができる。制御器２３１は、単位期間の間ターゲットデータのうち、ｎ＋１（ｎは自然数）番目のターゲットデータとｎ番目のターゲットデータ間の信号強度の偏差を計算し、信号強度の偏差のうち、正の値の個数が第３臨界値以上であることに基づいて、ターゲットデータの信号強度の大きさが増加する傾向性を有すると判断することができる。

【0108】

すなわち、制御器２２１は、信号強度の偏差のうち、正の値の個数が第３臨界値以上であることに基づいて、映像処理器２３１を活性化させることができる。図１４～図１６は、それぞれセンシングデータの感知距離によるＡＰ活性化の可否を決定する実施形態を説明する図である。

【0109】

図１４を参照すると、制御器２２１は、インタラプトの感知に基づいて、単位期間の間センシングデータの伝送を受けることができる。制御器２２１は、センシングデータのうち、感知距離が臨界距離未満であるターゲットデータを検出することができる。そして、制御器２２１は、ターゲットデータの個数が第２臨界値未満であることに基づいて、ＡＰ２３１の非活性化を決定することができる。

【0110】

第２臨界値が大きいほど、所望しない映像が録画される可能性は減少するが、録画が必要な映像が録画されない可能性が発生することがある。あるいは、第２臨界値が小さいほど、所望しない映像が録画される可能性が高いが、録画が必要な映像が欠落する可能性が減少することがある。したがって、第２臨界値は、録画が必要な映像の欠落の可能性及び不要な映像が録画される可能性を調整して設定されることができる。

【0111】

図１５を参照すると、制御器２２１は、インタラプトの感知に基づいて、単位期間の間センシングデータの伝送を受けることができる。制御器２２１は、センシングデータのうち、感知距離が臨界距離未満の大きさを有するターゲットデータを検出することができる。

【0112】

制御器２２１は、ターゲットデータの信号強度の傾向性を判断することができる。図１５のように、ターゲットデータの感知距離が次第に離れる傾向性を有すると、制御器２２１はＡＰの非活性化を決定することができる。感知距離の傾向性は、隣接するターゲットデータ間の感知距離の偏差に基づいて判断することができる。例えば、制御器２２１は、単位期間の間ターゲットデータのうち、ｎ＋１（ｎは自然数）番目のターゲットデータとｎ番目のターゲットデータ間の感知距離の偏差を計算し、感知距離の偏差のうち、正の値の個数が第６臨界値以上であることに基づいて、ターゲットデータの感知距離が離れる傾向性を有すると判断することができる。

【0113】

第６臨界値が大きいほど、所望しない映像が録画される可能性は減少するが、録画が必要な映像が録画されない可能性が発生することがある。あるいは、第６臨界値が小さいほど、所望しない映像が録画される可能性が高いが、録画が必要な映像が欠落する可能性が減少することがある。したがって、第６臨界値は、録画が必要な映像の欠落の可能性及び不要な映像が録画される可能性を調整して設定されることができる。

【0114】

図１６を参照すると、制御器２２１は、インタラプトの感知に基づいて、単位期間の間センシングデータの伝送を受けることができる。制御器２２１は、センシングデータのうち、感知距離が臨界距離未満の大きさを有するターゲットデータを検出することができる。

【0115】

制御器２２１は、感知距離の傾向性を判断することができる。図１６のように、ターゲットデータの感知距離が維持されるか又は近づく傾向性を有すると、制御器２２１はＡＰの活性化を決定することができる。感知距離の傾向性は、隣接するターゲットデータ間の感知距離の偏差に基づいて判断することができる。例えば、制御器２２１は、単位期間の間ターゲットデータのうち、ｎ＋１（ｎは自然数）番目のターゲットデータとｎ番目のターゲットデータ間の感知距離の偏差を計算し、感知距離の偏差のうち、０（ｚｅｒｏ）又は負の値の個数が第４臨界値以上であることに基づいて、ターゲットデータの感知距離が近づく傾向性を有すると判断することができる。すなわち、制御器２２１は、感知距離の偏差のうち、０（ｚｅｒｏ）又は負の値の個数が第４臨界値以上であることに基づいて、ＡＰ２３１を活性化させることができる。

【0116】

図１７は、本発明の他の実施形態による映像録画装置の制御方法を説明するフローチャートである。特に、図１７は、ＡＰ活性化後の手順を説明するフローチャートである。

【0117】

図１７を参照して、ＡＰ活性化後の映像録画装置の制御方法を説明すると、次の通りである。

【0118】

Ｓ１７０１において、ＡＰ活性化に基づいて、常時録画機能の設定の有無を確認することができる。

【0119】

Ｓ１７０２において、常時録画機能が設定された場合、ＡＰはリアルタイム映像録画を制御することができる。すなわち、イメージセンサが取得する映像データを時系列的に格納することができる。

【0120】

Ｓ１７０３において、ＡＰ２３１は、衝撃感知録画機能の設定の有無を確認することができる。

【0121】

Ｓ１７０４において、衝撃感知録画機能が設定されたことに基づいて、ＡＰ２３１は衝撃感知センサ１２１をモニタリングすることができる。そして、ＡＰ２３１は、衝撃感知センサ１２１によって車両に衝撃が加わる場合、映像録画を行うことができる。

【0122】

Ｓ１７０５において、常時録画機能や衝撃感知機能が設定されていない場合、第１及び第２モーション感知センサ１１１、１１２はオブジェクトの動きモニタリングを持続することができる。

【0123】

Ｓ１７０６、及びＳ１７０７において、センシングデータのうちターゲットデータが基準時間の間検出されない場合、第１及び第２モーション感知センサ１１１、１１２以外のユニットは非活性化状態に入ることができる。すなわち、図６に示すＳ６０２のように、衝撃感知センサ１２０、第１及び第２イメージセンサ１３１、１３２、第１及び第２ＳＥＲ１４１、１４２、第１及び第２ＤＥＳ２１１、２１２、制御器２２１及びＡＰ２３１は非活性化状態に切り替えられることができる。

【0124】

以下、本発明の実施形態による映像録画装置の動作及び効果を説明すると、次の通りである。以下の説明は、一つのカメラモジュールが適用された図１に基づいて説明する。

【0125】

本発明の実施形態によれば、脅威的ではない自然現象によって映像録画が行われることを防止することができる。雪、雨、落葉などは、インタラプト出力の敏感度の設定に応じて、オブジェクトとして検出されないことがある。ただし、センシングエラー又は特異事項により、雪、雨、落葉などのオブジェクトによってモーション感知センサ１１０にインタラプトが生成されることがある。雪、雨、落葉などによる信号強度は、一般にターゲットデータとして判断されないため、このような自然現象によるターゲットデータは散発的であり得る。本発明の実施形態によれば、図１１のように、散発的なターゲットデータによってＡＰ１３０を活性化させないことができる。したがって、脅威的ではない自然現象により映像録画を行うことを防止することができる。

【0126】

本発明の実施形態によれば、遠距離にいるか、又は遠くなる歩行者によって映像録画が行われることを防止することができる。

【0127】

歩行者や車両によってインタラプトが感知され、制御器２２０が活性化できる。制御器２２０は、図１４のようにオブジェクトが遠距離を維持しているか、又は図１５のようにオブジェクトが離れる場合、映像録画のためのＡＰ２３０を活性化させないことができる。したがって、不要な映像録画による電力消耗及びメモリ空間の浪費を改善することができる。

【0128】

車両の衝突による映像録画は、図１６のように行われることができる。

【0129】

オブジェクトの感知距離が離れている場合、モーション感知センサ１１０ではインタラプトが発生しない。感知距離が近づいてインタラプトが発生した場合、制御器２２０は活性化され、単位期間の間オブジェクトをモニタリングすることができる。オブジェクトは次第に車両に近づくため、制御器２２０はＡＰ２３０を活性化させて映像録画を行うことができる。

【0130】

予め設定された映像録画機能によって、ＡＰ２３０は、活性化された時点から連続的な映像を録画することができる。あるいは、ＡＰ２３０は、衝撃感知センサ１２０が衝突を感知したことに基づいて映像を録画することができる。

【0131】

ＡＰ２３０によって映像録画を行う間、モーション感知センサ１１０はオブジェクトのモニタリングを持続することができる。モニタリングの結果、動き強度が一定レベル未満である場合、モーション感知センサ１１０を除く他のユニットは非活性化状態に入ることができる。

【0132】

図１８は、本発明の一実施形態に係るコンピューティングシステムを示す。

【0133】

図１８を参照すると、コンピューティングシステム１０００は、バス１２００を介して連結される少なくとも一つのプロセッサ１１００、メモリ１３００、ユーザインタフェース入力装置１４００、ユーザインタフェース出力装置１５００、ストレージ１６００、及びネットワークインタフェース１７００を含むことができる。

【0134】

プロセッサ１１００は、中央処理装置（ＣＰＵ）又はメモリ１３００及び／又はストレージ１６００に格納された命令語に対する処理を実行する半導体装置であり得る。特に、本発明の実施形態によるプロセッサ１１００はカム制御モジュール２００を含むことができる。メモリ１３００及びストレージ１６００は、様々な種類の揮発性又は不揮発性格納媒体を含むことができる。例えば、メモリ１３００は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含むことができる。

【0135】

したがって、本明細書に開示された実施形態に関連して説明された方法又はアルゴリズムのステップは、プロセッサ１１００によって実行されるハードウェア、ソフトウェアモジュール、又はその２つの結合により直接実現されることができる。ソフトウェアモジュールは、ＲＡＭメモリ、フラッシュメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ、レジスタ、ハードディスク、着脱型ディスク、ＣＤ－ＲＯＭのような格納媒体（すなわち、メモリ１３００及び／又はストレージ１６００）に常駐することもできる。

【0136】

例示的な格納媒体はプロセッサ１１００に結合され、そのプロセッサ１１００は格納媒体から情報を読み取ることができ、格納媒体に情報を書き込むことができる。他の方法として、格納媒体はプロセッサ１１００と一体型であってもよい。プロセッサ及び格納媒体は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）内に常駐することもできる。ＡＳＩＣはユーザ端末機内に常駐することもできる。他の方法として、プロセッサ及び格納媒体は、ユーザ端末機内に個別のコンポネントとして常駐することもできる。

【0137】

以上の説明は、本発明の技術思想を例示的に説明したものに過ぎないものであって、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者であれば、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲で様々な修正及び変形が可能である。

【0138】

したがって、本発明に開示された実施形態は、本発明の技術思想を限定するためのものではなく、説明するためのものであり、このような実施形態によって本発明の技術思想の範囲が限定されるものではない。本発明の保護範囲は、以下の特許請求の範囲によって解釈されるべきであり、それと同等の範囲内にある全ての技術思想は、本発明の権利範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】