特開 2023-96 インクジェットプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023000096

(43)【公開日】2023-01-04

(54)【発明の名称】インクジェットプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20221222BHJP

   B41J 2/17 20060101ALI20221222BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 303

B41J2/17 207

B41J2/165 305

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021100715

(22)【出願日】2021-06-17

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(72)【発明者】

【氏名】神山 勇

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA16

2C056FA10

2C056HA22

2C056HA44

2C056JB03

2C056JB04

2C056JB08

2C056JB09

2C056JC25

(57)【要約】

【課題】より簡単な動きでインクヘッドのノズル面をワイピングする。
【解決手段】プリンタ１０は、ノズル面４４を有するインクヘッド４０が搭載され、主走査方向Ｙに移動可能なキャリッジ１７と、主走査方向Ｙに延びかつノズル面４４をワイピングするワイパー６４を有するワイピングユニット６０と、を備え、ワイピングユニット６０は、主走査方向Ｙに延びる第１回転軸７３および第２回転軸７４に巻き掛けられたベルト７０に固定され、ワイパー６４を保持するワイパーホルダー６５を有し、ワイパーホルダー６５には、ベルト７０に対して主走査方向Ｙに偏倚した位置に形成されかつワイパー６４に付着したインクが通過する開口６８Ｈが形成され、ワイパー６４は、開口６８Ｈより前方に位置する第２壁６８Ｂと開口６８Ｈより後方に位置する第３壁６８Ｃとの間に位置し、かつ、平面視で開口６８Ｈと重なる部分を有する。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体にインクを吐出しかつ第１の方向に並ぶ複数のノズルと、複数の前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドと、
前記インクヘッドが搭載され、前記第１の方向と直交する第２の方向に移動可能なキャリッジと、
前記第２の方向に延びかつ前記ノズル面をワイピングするワイパーを有し、前記キャリッジより下方に配置されたワイピングユニットと、を備え、
前記ワイピングユニットは、
前記第２の方向に延びる第１回転軸と、
前記第１回転軸よりも前記第１の方向の一方側に配置され、かつ、前記第２の方向に延びる第２回転軸と、
前記第１回転軸および前記第２回転軸に巻き掛けられた無端状のベルトと、
前記ベルトに固定され、前記ワイパーを前記ベルトの外周面から突出するように保持するホルダーと、を有し、
前記ホルダーは、
前記ベルトに対して前記第２の方向に偏倚した位置に形成されかつ前記ワイパーに付着したインクが通過する開口を有し、前記第１の方向および前記第２の方向に延びる第１壁と、
前記開口よりも前記第１の方向の一方側に位置し、かつ、前記第２の方向および上下方向に延びる第２壁と、
前記開口よりも前記第１の方向の他方側に位置し、かつ、前記第２の方向および上下方向に延びる第３壁と、を有し、
前記ワイパーは、前記第２壁と前記第３壁との間に位置し、かつ、平面視で前記開口と重なる部分を有する、インクジェットプリンタ。

【請求項2】

前記ホルダーは、前記第１壁から下方に向けて突出し、かつ、前記開口よりも前記第２の方向の一方側および他方側にそれぞれ位置する突出壁を備え、
前記ベルトは、前記開口に対して前記突出壁よりも外側に位置する、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項3】

前記突出壁は、前記第１の方向に延び、かつ、前記突出壁の前記第１の方向の一方側の端部は前記開口の前記第１の方向の一方側の端部よりも前記第１の方向の一方側に位置し、かつ、前記突出壁の前記第１の方向の他方側の端部は前記開口の前記第１の方向の他方側の端部よりも前記第１の方向の他方側に位置する、請求項２に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項4】

前記ベルトは、前記第１回転軸および前記第２回転軸に巻き掛けられた第１ベルトと、前記第１ベルトよりも前記第２の方向の一方側に配置され、かつ、前記第１回転軸および前記第２回転軸に巻き掛けられた第２ベルトと、を含み、
前記ホルダーは、前記第１ベルトおよび前記第２ベルトに固定され、
前記開口は、前記第１ベルトと前記第２ベルトとの間に位置する、請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項5】

前記ホルダーは、前記ワイパーを着脱可能に保持する第１ホルダーと、前記第１壁と前記第２壁と前記第３壁とを含みかつ前記第１ホルダーを着脱可能に保持する第２ホルダーと、を備え、
前記第１ホルダーは、前記開口に挿入されかつ前記ワイパーよりも前記第１の方向の一方側に位置する第１リブと、前記開口に挿入されかつ前記ワイパーよりも前記第１の方向の他方側に位置する第２リブと、を有する、請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項6】

前記ワイパーが前記第１の方向の一方側から他方側に向けて前記ノズル面をワイピングするように構成されている場合、
前記第２リブの下端は、前記ワイパーの下端よりも下方に位置する、請求項５に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項7】

前記第１ホルダーは、弾性を有する樹脂材料から形成され、前記第１ホルダーを前記第２ホルダーに取り付けるときに前記第２壁とスナップフィットにより係合可能な係合爪を備え、
前記係合爪は、前記第１リブに形成されている、請求項５または６に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項8】

前記ワイパーは、平面視で前記第２の方向の一方側の端部から他方側の端部に向けて傾斜している、請求項１から７のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項9】

前記ワイピングユニットは、前記第１回転軸および前記第２回転軸より下方に位置し、前記開口を通過したインクを回収する回収容器を備えている、請求項１から８のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項10】

前記ワイピングユニットは、前記第１回転軸および前記第２回転軸より下方に位置し、前記ワイパーと接触して前記ワイパーに付着したインクを取り除くワイパークリーナを備えている、請求項１から９のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、複数のノズルとノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドを備え、インクジェット方式により記録媒体上に所定の印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタでは、インクヘッドのノズル付近に付着したインクや異物等の付着物を清掃するメンテナンス機構が不可欠である。

【0003】

メンテナンス機構として、例えば、特許文献１に示すようにノズル面をワイピングするワイパーが知られている。ワイパーがノズル面に接触した状態で、ワイパーとノズル面とが相対移動することにより、ノズル面に付着した付着物がワイパーによって拭き取られる。これにより、インク面においてインク等が硬化することが防止され、インクの吐出不良を防ぐことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－２５７１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、特許文献１に示すワイパーは支軸に回動可能に支持されている。ワイパーが上方を向いた状態で、キャリッジが主走査方向に移動することによって、ノズル面がワイパーによってワイピングされる。特許文献１に示されたいわゆる回動式のワイパーによってもノズル面を適切にワイピングすることができるが、ワイパーの動きが比較的複雑であるため、ノズル面をワイピングするときのワイパーおよびキャリッジの制御がやや複雑化する傾向にある。

【0006】

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、より簡単な動きでインクヘッドのノズル面をワイピングするワイパーを備えたインクジェットプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体にインクを吐出しかつ第１の方向に並ぶ複数のノズルと、複数の前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドと、前記インクヘッドが搭載され、前記第１の方向と直交する第２の方向に移動可能なキャリッジと、前記第２の方向に延びかつ前記ノズル面をワイピングするワイパーを有し、前記キャリッジより下方に配置されたワイピングユニットと、を備えている。前記ワイピングユニットは、前記第２の方向に延びる第１回転軸と、前記第１回転軸よりも前記第１の方向の一方側に配置され、かつ、前記第２の方向に延びる第２回転軸と、前記第１回転軸および前記第２回転軸に巻き掛けられた無端状のベルトと、前記ベルトに固定され、前記ワイパーを前記ベルトの外周面から突出するように保持するホルダーと、を有している。前記ホルダーは、前記ベルトに対して前記第２の方向に偏倚した位置に形成されかつ前記ワイパーに付着したインクが通過する開口を有し、前記第１の方向および前記第２の方向に延びる第１壁と、前記開口よりも前記第１の方向の一方側に位置し、かつ、前記第２の方向および上下方向に延びる第２壁と、前記開口よりも前記第１の方向の他方側に位置し、かつ、前記第２の方向および上下方向に延びる第３壁と、を有し、前記ワイパーは、前記第２壁と前記第３壁との間に位置し、かつ、平面視で前記開口と重なる部分を有する、インクジェットプリンタ。

【0008】

本発明のインクジェットプリンタによると、ノズル面をワイピングするワイパーは、無端状のベルトに固定されたホルダーに保持されている。ここで、第２の方向に延びる第１回転軸および第２回転軸は、第１の方向に並んで配置されているため、ワイパーはベルトの動きに連動して第１の方向に移動する。インクヘッドの複数のノズルは第１の方向に並ぶため、ワイパーが上方を向いた状態で移動するときにはワイパーによってノズル面がワイピングされる。そして、ワイパーが下方を向いた状態のときにキャリッジを動かすことでノズル面とワイパーとの干渉を抑制することができる。このように、ベルトの動きに連動させてワイパーを第１の方向に移動させるという簡単な構造で、ノズル面をワイパーによってワイピングすることができる。

【0009】

ここで、ワイパーによってノズル面をワイピングすると、ノズル面に付着していたインクはワイパーに付着する。ワイパーに付着したインクは、重力等によって下方に移動し、ベルトに付着する虞がある。ベルトにインクが付着してしまうと、ベルトが膨張し第１回転軸および第２回転軸を圧迫することがある。これにより、ワイパーの回転トルクが増大してしまい、第１回転軸や第２回転軸やこれらを駆動させる駆動モータ等に不具合が発生する虞がある。しかしながら、本発明のインクジェットプリンタによると、ワイパーは、第１壁の開口より第１の方向の一方側に位置する第２壁と開口より第１の方向の他方側に位置する第３壁との間に位置する。このため、ベルトの移動に伴ってワイパーが第１の方向に移動するときにワイパーに付着したインクが第１の方向に移動しようとしても第２壁および第３壁によって移動が抑制され、ベルトにインクが付着することが抑制される。また、ワイパーは、ベルトに対して第２の方向に偏倚した位置に形成された開口と平面視で重なる部分を有しているため、ワイパーに付着したインクが開口を通過して下方に移動しても、インクはベルトに付着しない。このように、本発明のインクジェットプリンタでは、ワイパーによってノズル面をワイピングするときに、インクがベルトに付着することを抑制することができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、より簡単な動きでインクヘッドのノズル面をワイピングするワイパーを備えたインクジェットプリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】一実施形態に係るインクジェットプリンタを示す正面図である。

【図2】一実施形態に係るキャリッジの下面の構成を模式的に示した図である。

【図3】一実施形態に係るワイピングユニットの斜視図である。

【図4】一実施形態に係るワイピングユニットの平面図である。

【図5】一実施形態に係るワイピングユニットの断面図である。

【図6】一実施形態に係るワイピングユニットの側面図であり、ワイパーがワイピング位置にいる状態を示す。

【図7】一実施形態に係るワイピングユニットの側面図であり、ワイパーがクリーニング位置にいる状態を示す。

【図8】一実施形態に係るワイパーユニットの斜視図である。

【図9】一実施形態に係るワイパーユニットの分解斜視図である。

【図10】一実施形態に係るワイパーユニットの斜視図である。

【図11】一実施形態に係るワイパーユニットの平面図である。

【図12】一実施形態に係るワイパーユニットの底面図である。

【図13】一実施形態に係るワイパーユニットの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら、本発明に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）の実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0013】

図１は、本実施形態に係るプリンタ１０の正面図である。以下の説明において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、プリンタ１０を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を示し、図面中の符号Ｘ（図２参照）は副走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。副走査方向Ｘは、前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交する方向である。副走査方向Ｘは第１の方向の一例である。主走査方向Ｙは第２の方向の一例である。ただし、これら方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

【0014】

図１に示すように、プリンタ１０は、記録媒体５に印刷を行う。記録媒体５は、例えば、長尺に形成され、ロール状に巻かれて用いられる。なお、記録媒体５は、ロール状に巻かれたものが所定の長さに切断されたシート状のものであってもよい。記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５には、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、台紙と台紙上に積層されかつ接着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材等が含まれる。

【0015】

図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１０Ａと、プラテン１３と、搬送機構２０と、ガイドレール１５と、キャリッジ１７と、ヘッド移動機構３０と、インクヘッド４０（図２参照）と、光照射装置３８と、ワイピングユニット６０と、制御装置１００と、を備えている。

【0016】

プリンタ本体１０Ａは、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有している。プラテン１３には、記録媒体５が載置される。プラテン１３に記録媒体５が載置された状態で、プラテン１３上で記録媒体５への印刷が行われる。プラテン１３は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がったものである。

【0017】

搬送機構２０は、プラテン１３に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送する。搬送機構２０の構成は特に限定されない。本実施形態では、搬送機構２０は、ピンチローラ２１と、グリットローラ２２と、フィードモータ２３とを備えている。ピンチローラ２１は、プラテン１３の上方かつガイドレール１５の下方に配置され、記録媒体５を上から押さえ付けるものである。グリットローラ２２は、上部がプラテン１３から上方に露出した状態で、プラテン１３に設けられている。グリットローラ２２は、ピンチローラ２１と対向している。なお、ピンチローラ２１およびグリットローラ２２のそれぞれの設置位置および数は特に限定されない。本実施形態では、図１に示すように、ピンチローラ２１およびグリットローラ２２は、プラテン１３の左端部および右端部にそれぞれ配置されている。

【0018】

ここでは、グリットローラ２２には、フィードモータ２３が接続されている。ピンチローラ２１とグリットローラ２２との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ２３が駆動すると、グリットローラ２２が回転する。これにより、記録媒体５は、副走査方向Ｘに搬送される。フィードモータ２３は制御装置１００に制御される。

【0019】

ガイドレール１５は、プラテン１３の上方に配置されている。ガイドレール１５は、プラテン１３と平行に配置され、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１５には、キャリッジ１７が係合している。キャリッジ１７は、ガイドレール１５に摺動可能に設けられている。

【0020】

ヘッド移動機構３０は、キャリッジ１７およびインクヘッド４０（図２参照）および光照射装置３８を主走査方向Ｙに移動させる機構である。なお、ヘッド移動機構３０の構成は特に限定されない。本実施形態では、ヘッド移動機構３０は、左側のプーリ３１ａと、右側のプーリ３１ｂと、ベルト３２と、キャリッジモータ３３とを備えている。左側のプーリ３１ａは、ガイドレール１５の左端部の近傍に設けられている。右側のプーリ３１ｂは、ガイドレール１５の右端部の近傍に設けられている。ベルト３２は、例えば無端状であり、左側のプーリ３１ａと右側のプーリ３１ｂとに巻き掛けられている。ベルト３２には、キャリッジ１７が取り付け固定されている。

【0021】

図１に示すように、右側のプーリ３１ｂには、キャリッジモータ３３が接続されている。キャリッジモータ３３が駆動することで、右側のプーリ３１ｂが回転し、ベルト３２が左側のプーリ３１ａおよび右側のプーリ３１ｂの間で走行する。このことで、キャリッジ１７およびインクヘッド４０および光照射装置３８は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動する。キャリッジモータ３３は制御装置１００に制御される。

【0022】

図２に示すように、インクヘッド４０は、キャリッジ１７に搭載されている。インクヘッド４０は、第１インクヘッド４０Ａと、第２インクヘッド４０Ｂと、第３インクヘッド４０Ｃと、第４インクヘッド４０Ｄとを含む。第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄは、副走査方向Ｘの長さが主走査方向Ｙの長さよりも長い形状に形成されている。第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄは、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。インクヘッド４０は、複数のノズル４１が副走査方向Ｘに並ぶ第１ノズル列４２と、第１ノズル列４２の側方に位置しかつ複数のノズル４１が副走査方向Ｘに並ぶ第２ノズル列４３と、複数のノズル４１が形成されたノズル面４４を備えている。ここでは、第２ノズル列４３は、第１ノズル列４２の右方に位置する。ノズル４１から記録媒体５に向けてインク（例えば光硬化性インク）が吐出される。ノズル４１内は、負圧（大気圧より低い圧力）に設定されている。本実施形態では、プリンタ１０は、４つのインクヘッド４０を備えているが、数は特に限定されない。また、インクヘッド４０は、それぞれ２つのノズル列を備えているが、１つのノズル列または３つ以上のノズル列を備えていてもよい。

【0023】

インクヘッド４０のノズル４１は、例えば、インクとして光硬化性インクを吐出する。光硬化性インクとしては、例えば、紫外線硬化インクが挙げられる。紫外線硬化インクは、紫外線が照射されると硬化する性質を有する。

【0024】

図１に示すように、光照射装置３８は、キャリッジ１７の右側および左側にそれぞれ配置されている。光照射装置３８は、記録媒体５に吐出された光硬化性インク（例えば紫外線硬化インク）に光（例えば紫外線）を照射する装置である。

【0025】

次に、本実施形態に係るワイピングユニット６０について説明する。プリンタ１０による印刷が行われた後やインクヘッド４０のノズル４１から強制的にインクを吐出させる吸引動作やフラッシング動作等が行われると、インクヘッド４０のノズル面４４には、インクおよび異物等の付着物が付着することがある。この付着物が付着した状態で印刷を行うと、記録媒体５が汚れてしまうことがあり、印刷品質が低下してしまう。そこで、ワイピングユニット６０は、ノズル面４４に付着したインク等の付着物を取り除く。また、吸引動作が行われた後には、ノズル４１のメニスカスが適切な状態でないことがあり得る。そこで、ワイピングユニット６０は、ノズル面４４をワイピングすることでノズル４１のメニスカスを適切な状態に復帰させる。

【0026】

図１に示すように、ワイピングユニット６０は、プラテン１３の右方に配置されている。ワイピングユニット６０は、キャリッジ１７より下方に配置されている。図３および図４に示すように、ワイピングユニット６０は、本体ケース６１と、ワイパーユニット６３と、ベルト７０と、第１回転軸７３と、第２回転軸７４と、ワイパークリーナ７８と、クリーナホルダー８０（図６も参照）と、回収容器８２（図６も参照）とを備えている。なお、図３は、ワイピングユニット６０を後方から見たときの斜視図である。

【0027】

図３および図５に示すように、本体ケース６１は、底壁６１Ａ（図５参照）と、底壁６１Ａから上方かつ副走査方向Ｘに延びる左壁６１Ｂと、底壁６１Ａから上方かつ副走査方向Ｘに延びかつ左壁６１Ｂより右方に配置された右壁６１Ｃと、左壁６１Ｂと右壁６１Ｃとを接続する前壁６１Ｄと、前壁６１Ｄより後方に配置されかつ左壁６１Ｂと右壁６１Ｃとを接続する後壁６１Ｅとを有する。図４に示すように、本体ケース６１は、平面視で矩形状に形成された開口６１Ｈを有する。開口６１Ｈは、左壁６１Ｂ、右壁６１Ｃ、前壁６１Ｄおよび後壁６１Ｅによって区画されている。開口６１Ｈは、上方に向けて開口する。また、本体ケース６１は、前壁６１Ｄの下方に開口６１Ｊ（図５参照）を有している。開口６１Ｊは、前方に向けて開口する。開口６１Ｊには、後述するワイパークリーナ７８およびワイパークリーナ７８を収容するクリーナホルダー８０が収納される。なお、図５は、ワイピングユニット６０を後方から見たときの断面図である。

【0028】

図３に示すように、本体ケース６１の左壁６１Ｂおよび右壁６１Ｃには、それぞれガイド板６２が設けられている。ガイド板６２には、ワイパーユニット６３の移動をガイドするガイド溝６２Ｈ（図５も参照）が形成されている。図６に示すように、ガイド溝６２Ｈは、長円形状に形成されている。

【0029】

図４に示すように、第１回転軸７３および第２回転軸７４は、主走査方向Ｙに延びる。第１回転軸７３および第２回転軸７４は、左壁６１Ｂおよび右壁６１Ｃおよびガイド板６２に回転可能に支持されている。第２回転軸７４は、第１回転軸７３よりも前方に配置されている。第１回転軸７３および第２回転軸７４は、平行に配置されている。第１回転軸７３および第２回転軸７４の底壁６１Ａからの高さは同じである。図６に示すように、本実施形態では、第１回転軸７３および第２回転軸７４は、右方から左方を見たときに時計回り（図６の矢印Ｒ１の方向）に回転するように構成されている。なお、図６および図７では、説明の便宜上、ワイピングユニット６０の右壁６１Ｃおよび右壁６１Ｃに設けられたガイド板６２を省略している。

【0030】

図４に示すように、ベルト７０は、第１回転軸７３および第２回転軸７４に巻き掛けられている。ベルト７０は、無端状に形成されている。ベルト７０は、第１回転軸７３および第２回転軸７４に巻き掛けられた第１ベルト７１および第２ベルト７２を含む。第１ベルト７１および第２ベルト７２は、無端状に形成されている。第２ベルト７２は、第１ベルト７１より右方に配置されている。第２ベルト７２は、主走査方向Ｙに関して第１ベルト７１から離間して配置されている。第１ベルト７１および第２ベルト７２は、副走査方向Ｘに延びる。本実施形態では、第１ベルト７１および第２ベルト７２は、第１回転軸７３および第２回転軸７４に設けられたプーリ７５（図５も参照）を介して第１回転軸７３および第２回転軸７４に巻き掛けられている。本実施形態では、図示しないアクチュエータによって第１回転軸７３が回転すると、第１ベルト７１および第２ベルト７２が連動して走行する。

【0031】

図３に示すように、ワイパーユニット６３は、主走査方向Ｙに延びるワイパー６４と、ワイパー６４を保持するワイパーホルダー６５とを有している。ワイパーホルダー６５は、ホルダーの一例である。ワイパー６４は、インクヘッド４０のノズル面４４をワイピングする。ワイパー６４は、可撓性を有する材料、例えばゴムから形成されている。ワイパー６４は、平板状の部材である。図１１に示すように、ワイパー６４は、後述する第２ホルダー６７の第２壁６８Ｂ（図８参照）と第３壁６８Ｃとの間に位置し、かつ、平面視で後述する開口６８Ｈと重なる部分を有する。これにより、ワイパー６４に付着したインクは、開口６８Ｈを介して下方に流れる。図４に示すように、ワイパーホルダー６５は、ベルト７０に固定されている。より詳細には、ワイパーホルダー６５は、第１ベルト７１および第２ベルト７２に固定されている。図８および図９に示すように、ワイパーホルダー６５は、ワイパー６４を着脱可能に保持する第１ホルダー６６と、第１ホルダー６６を着脱可能に保持する第２ホルダー６７とを有する。第１ホルダー６６は、例えば、弾性を有する樹脂材料から形成されている。図９に示すように、第１ホルダー６６は、上下方向に貫通しかつワイパー６４を保持するケース部６６Ａと、ケース部６６Ａの内壁に設けられかつワイパー６４に形成された貫通孔６４Ｈに挿入されてワイパー６４と係合する係合爪６６Ｂと、ケース部６６Ａに形成されかつ上下方向に貫通する貫通孔６６Ｃと、ケース部６６Ａの下端から下方に向けて突出する第１リブ６６Ｄ（図１３参照）および第２リブ６６Ｅとを有する。図１１に示すように、平面視でワイパー６４とケース部６６Ａとの間には隙間があり、ワイパー６４に付着したインクは、隙間を介して貫通孔６６Ｃから下方に流れる。図１３に示すように、第１リブ６６Ｄは、ワイパー６４よりも前方に位置する。第２リブ６６Ｅは、ワイパー６４よりも後方に位置する。第１リブ６６Ｄおよび第２リブ６６Ｅは、後述する開口６８Ｈに挿入される。第１リブ６６Ｄには、第２ホルダー６７の第２壁６８Ｂとスナップフィットにより係合可能な係合爪６６ＤＳが形成されている。係合爪６６ＤＳは、第２壁６８Ｂに形成された段差部６８ＢＳに係合している。第２リブ６６Ｅの下端６６ＥＢは、ワイパー６４の下端６４Ｂよりも下方に位置する。

【0032】

図９に示すように、第２ホルダー６７は、第１ホルダー６６を着脱可能に保持するケース部６８と、ケース部６８の外壁に形成されかつガイド板６２のガイド溝６２Ｈ（図６参照）にはまり込むガイド突起６９Ａと、第１ベルト７１に固定された第１ベルト固定部６９Ｂと、第２ベルト７２に固定された第２ベルト固定部６９Ｃと、を有する。ケース部６８は、ベルト７０に対して主走査方向Ｙに偏倚した位置に形成されかつワイパー６４に付着したインクが通過する開口６８Ｈ（図１１参照）を有し、副走査方向Ｘおよび主走査方向Ｙに延びる第１壁６８Ａ（図１０参照）と、開口６８Ｈよりも前方に位置し、かつ、主走査方向Ｙおよび上下方向に延びる第２壁６８Ｂと、開口６８Ｈよりも後方に位置し、かつ、主走査方向Ｙおよび上下方向に延びる第３壁６８Ｃと、第１壁６８Ａの左端部から上方に延びかつ第２壁６８Ｂの左端部と第３壁６８Ｃの左端部とを接続する第４壁６８Ｄと、第１壁６８Ａの右端部から上方に延びかつ第２壁６８Ｂの右端部と第３壁６８Ｃの右左端部とを接続する第５壁６８Ｅと、を有する。開口６８Ｈは、主走査方向Ｙに関して第１ベルト７１および第２ベルト７２とずれた位置に設けられている。開口６８Ｈは、第１ベルト７１と第２ベルト７２との間に位置する。図１０に示すように、ケース部６８は、第１壁６８Ａから下方に向けて突出し、かつ開口６８Ｈよりも左方および右方にそれぞれ位置する突出壁６８Ｆを備えている。突出壁６８Ｆは、副走査方向Ｘに延びる。図１２に示すように、突出壁６８Ｆの前端部６８ＦＦは開口６８Ｈの前端部６８ＨＦよりも前方に位置する。突出壁６８Ｆの後端部６８ＦＲは開口６８Ｈの後端部６８ＨＲよりも後方に位置する。図１１に示すように、左側のガイド突起６９Ａは、第４壁６８Ｄから左方に突出し、右側のガイド突起６９Ａは、第５壁６８Ｅから右方に突出する。図１０に示すように、第１ベルト固定部６９Ｂおよび第２ベルト固定部６９Ｃは、第１壁６８Ａの下方に位置する。第１ベルト固定部６９Ｂは、左側の突出壁６８Ｆの後部に形成されている。第２ベルト固定部６９Ｃは、右側の突出壁６８Ｆの後部に形成されている。第１ベルト固定部６９Ｂおよび第２ベルト固定部６９Ｃおよびケース部６８は一体的に形成されている。第１ベルト固定部６９Ｂおよび第２ベルト固定部６９Ｃと、ケース部６８の第１壁６８Ａとによって、第１ベルト７１および第２ベルト７２を挟み込む。ベルト７０は、開口６８Ｈに対して突出壁６８Ｆより外側に位置する。即ち、第１ベルト７１は、左側の突出壁６８Ｆよりも左方に位置し、第２ベルト７２は、右側の突出壁６８Ｆよりも右方に位置する。

【0033】

図３に示すように、ワイパー６４は、ベルト７０の外周面７０Ａから突出するように（外周面７０Ａから外周面７０Ａと交差する方向かつ外周面７０Ａから離れる方向に突出するように）ワイパーホルダー６５に保持されている。ワイパー６４は、第１ベルト７１の外周面７１Ａおよび第２ベルト７２の外周面７２Ａから突出するように（外周面７１Ａおよび外周面７２Ａと直交するように）ワイパーホルダー６５に保持されている。本実施形態では、ワイパー６４は、ワイパーホルダー６５を介して第１ベルト７１および第２ベルト７２に設けられている。図４に示すように、ワイパー６４は、平面視で主走査方向Ｙの一方の端部から他方の端部に向けて傾斜している。例えば、ワイパー６４が上方に向けて突出している場合には、ワイパー６４は、平面視でワイパー６４の左端から右端に向けて後方に傾斜している。即ち、ワイパー６４の左端は右端よりも前方に位置する。なお、ワイパー６４の左端は右端よりも後方に位置していてもよい。図６に示すように、本実施形態では、ワイパー６４は、右方から左方を見たときに時計回り（図６の矢印Ｒ２の方向）に移動するように構成されている。即ち、ワイパー６４が上方を向いている状態ではワイパー６４は前方から後方に向けて移動し、かつ、ワイパー６４が下方を向いている状態ではワイパー６４は後方から前方に向けて移動する。

【0034】

図６に示すように、クリーナホルダー８０は、ワイパークリーナ７８を着脱自在に保持する。クリーナホルダー８０は、第１回転軸７３および第２回転軸７４より下方に配置されている。図４に示すように、クリーナホルダー８０は、平面視で第２回転軸７４と重なる。クリーナホルダー８０は、例えば、樹脂材料から形成されている。図６に示すように、クリーナホルダー８０は、ワイパークリーナ７８を保持する本体部８０Ａと、本体部８０Ａから前方に向けて延びる一対の延伸部８０Ｂとを有する。本体部８０Ａには、ワイパークリーナ７８を傾いた状態で保持する凹部８０Ｃが形成されている。延伸部８０Ｂには、本体ケース６１の左壁６１Ｂおよび右壁６１Ｃに形成された係合穴６１Ｐ（図４参照）に係合する係合突起８０Ｐ（図４も参照）が形成されている。クリーナホルダー８０は、本体ケース６１に形成された開口６１Ｊ（図５も参照）を介して本体ケース６１に着脱自在に設けられている。クリーナホルダー８０を開口６１Ｊに挿入すると、クリーナホルダー８０は回収容器８２に接触する位置で固定される。このとき、クリーナホルダー８０の係合突起８０Ｐは、係合穴６１Ｐに係合する。また、一対の延伸部８０Ｂを互いに近づく方に移動させることで、係合突起８０Ｐと係合穴６１Ｐとの係合が解除されるので、クリーナホルダー８０を本体ケース６１から取り外すことができる。

【0035】

図６に示すように、ワイパークリーナ７８は、第１回転軸７３および第２回転軸７４より下方に配置されている。図４に示すように、ワイパークリーナ７８は、平面視で第２回転軸７４と重なる。ワイパークリーナ７８は、ワイパー６４と接触してワイパー６４に付着したインクを取り除く。ワイパークリーナ７８は、可撓性を有する材料、例えば、樹脂材料や不織布等から形成されている。樹脂材料としては、例えば、ポリエチレンやポリプロピレン等のポリオレフィン樹脂が挙げられる。ワイパークリーナ７８は、インクを吸収するように構成されている。ワイパークリーナ７８は、例えば、連続発泡構造を有しかつポリオレフィン樹脂から形成されている。本実施形態では、ワイパークリーナ７８は、前端７８Ｆが後端７８Ｒより上方に位置するように、傾斜して配置されている。

【0036】

回収容器８２は、ワイパー６４から流れ落ちるインク（即ち第２ホルダー６７の開口６８Ｈを通過したインク）を回収する部材である。図６に示すように、回収容器８２は、本体ケース６１内に配置されている。回収容器８２は、底壁６１Ａに固定されている。回収容器８２は、第１回転軸７３および第２回転軸７４より下方に配置されている。回収容器８２は、クリーナホルダー８０より後方に配置されている。図４に示すように、回収容器８２は、平面視で第１回転軸７３と重なる。回収容器８２には、廃液タンク９９（図１参照）に接続された排出口８２Ｄが形成されている。図５に示すように、回収容器８２の上面８２Ａは、排出口８２Ｄに向けて傾斜している。

【0037】

次に、ワイパー６４の動きについて説明する。図６に示すように、ワイパー６４は、インクヘッド４０のノズル面４４をワイピングするワイピング位置ＷＷと、ワイパー６４に付着したインクを回収する回収位置ＷＲと、ワイパー６４に付着したインクを取り除くクリーニング位置ＷＣと、第１退避位置ＷＰ１と、第２退避位置ＷＰ２との間で移動するように構成されている。第１退避位置ＷＰ１は、クリーニング位置ＷＣとワイピング位置ＷＷとの間に位置する。第２退避位置ＷＰ２は、ワイピング位置ＷＷと回収位置ＷＲとの間に位置する。本実施形態のワイパー６４は、上述したように図６の矢印Ｒ２の方向に移動する。

【0038】

ワイパー６４は、印刷中やノズル面４４をワイピングする前には第１退避位置ＷＰ１に位置する。第１退避位置ＷＰ１に位置するワイパー６４は、ワイパークリーナ７８を通過しているため、ワイパー６４からインクが除去されている。なお、ワイパー６４は、印刷中には第２退避位置ＷＰ２に位置するように構成されていてもよい。例えば、ワイパー６４が第１退避位置ＷＰ１に位置するときにキャリッジ１７は主走査方向Ｙに移動する。

【0039】

図６に示すように、ワイピング位置ＷＷに位置するワイパー６４は上方を向いている。ワイピング位置ＷＷでは、ワイパー６４は前方から後方に向けて移動する。ワイパー６４がノズル面４４をワイピングすることによって、ノズル面４４に付着していたインクはワイパー６４に移動する。このとき、ワイパー６４は上方を向いているため、移動したインクの一部は重力によって下方へと流れる。下方へと流れたインクは第１ホルダー６６に設けられた貫通孔６６Ｃ（図１１参照）および第２ホルダー６７に設けられた開口６８Ｈ（図１１参照）を介して下方へと落下し、ベルト７０に触れることなく回収容器８２に回収される。

【0040】

回収位置ＷＲに位置するワイパー６４は下方を向いている。回収位置ＷＲでは、ワイパー６４は後方から前方に向けて移動する。このとき、ワイパー６４は、下方を向いているため、ワイパー６４に付着したインクの大部分が重力によって回収容器８２に落下する。

【0041】

図７に示すように、クリーニング位置ＷＣではワイパー６４は、ワイパークリーナ７８と接触する。即ち、ワイパー６４はワイパークリーナ７８と接触しながら移動するため、ワイパー６４に付着していたインクはワイパークリーナ７８に取り除かれる。なお、ワイパー６４が回収位置ＷＲの後にクリーニング位置ＷＣに移動するため、ワイパー６４をワイパークリーナ７８に接触させる前に、ワイパー６４に付着したインクの大部分は回収容器８２に回収される。これにより、ワイパークリーナ７８で取り除くインクの量は低減されるため、ワイパークリーナ７８の交換の頻度を下げることができる。

【0042】

なお、ワイパー６４が第２退避位置ＷＰ２に位置するときにも、ワイパー６４に付着したインクの一部は重力によって回収容器８２に落下する。

【0043】

本実施形態のプリンタ１０によると、ノズル面４４をワイピングするワイパー６４は、無端状のベルト７０に固定されたワイパーホルダー６５に保持されている。ここで、主走査方向Ｙに延びる第１回転軸７３および第２回転軸７４は、副走査方向Ｘに並んで配置されているため、ワイパー６４はベルト７０の動きに連動して平面視で副走査方向Ｘに移動する。インクヘッド４０の複数のノズル４１は副走査方向Ｘに並ぶため、ワイパー６４が上方を向いた状態で移動するときにはワイパー６４によってノズル面４４がワイピングされる。そして、ワイパー６４が下方を向いた状態のときにキャリッジ１７を動かすことでノズル面４４とワイパー６４との干渉を抑制することができる。このように、ベルト７０の動きに連動させてワイパー６４を副走査方向Ｘに移動させるという簡単な構造で、ノズル面４４をワイパー６４によってワイピングすることができる。さらに、ワイパー６４は、第１壁６８Ａの開口６８Ｈより前方に位置する第２壁６８Ｂと開口６８Ｈより後方に位置する第３壁６８Ｃとの間に位置する。このため、ベルト７０の移動に伴ってワイパー６４が副走査方向Ｘに移動するときにワイパー６４に付着したインクが副走査方向Ｘに移動しようとしても第２壁６８Ｂおよび第３壁６８Ｃによって移動が抑制され、ベルト７０にインクが付着することが抑制される。また、ワイパー６４は、ベルト７０に対して主走査方向Ｙに偏倚した位置に形成された開口６８Ｈと平面視で重なる部分を有しているため、ワイパー６４に付着したインクが開口６８Ｈを通過して下方に移動しても、インクはベルト７０に付着しない。このように、本実施形態のプリンタ１０では、ワイパー６４によってノズル面４４をワイピングするときに、インクがベルト７０に付着することを抑制することができる。

【0044】

本実施形態のプリンタ１０によると、ワイパーホルダー６５は、第１壁６８Ａから下方に向けて突出し、かつ、開口６８Ｈよりも左方および右方にそれぞれ位置する突出壁６８Ｆを備え、ベルト７０は、開口６８Ｈに対して突出壁６８Ｆよりも外側に位置する。かかる構成によると、ベルト７０と開口６８Ｈとの間には突出壁６８Ｆが位置するため、開口６８Ｈを通過して下方に移動するインクは突出壁６８Ｆによってベルト７０に向けて移動することが抑制される。

【0045】

本実施形態のプリンタ１０によると、突出壁６８Ｆは、副走査方向Ｘに延び、かつ、突出壁６８Ｆの前端部６８ＦＦは開口６８Ｈの前端部６８ＨＦよりも前方に位置し、かつ、突出壁６８Ｆの後端部６８ＦＲは開口６８Ｈの後端部６８ＨＲよりも後方に位置する。これにより、開口６８Ｈを通過して下方に移動するインクがベルト７０に向けて移動することをより確実に抑制することができる。

【0046】

本実施形態のプリンタ１０によると、ベルト７０は、第１回転軸７３および第２回転軸７４に巻き掛けられた第１ベルト７１と、第１ベルト７１よりも右方に配置され、かつ、第１回転軸７３および第２回転軸７４に巻き掛けられた第２ベルト７２と、を含み、ワイパーホルダー６５は、第１ベルト７１および第２ベルト７２に固定され、開口６８Ｈは、第１ベルト７１と第２ベルト７２との間に位置する。かかる構成によると、ワイパーホルダー６５は第１ベルト７１および第２ベルト７２に固定されているため、ワイパーホルダー６５が比較的大きくても安定して保持することができる。また、開口６８Ｈが第１ベルト７１と第２ベルト７２との間に位置するため、開口６８Ｈを通過して下方に移動するインクが第１ベルト７１および第２ベルト７２に移動することが抑制される。

【0047】

本実施形態のプリンタ１０によると、ワイパーホルダー６５は、ワイパー６４を着脱可能に保持する第１ホルダー６６と、第１壁６８Ａと第２壁６８Ｂと第３壁６８Ｃとを含みかつ第１ホルダー６６を着脱可能に保持する第２ホルダー６７と、を備え、第１ホルダー６６は、開口６８Ｈに挿入されかつワイパー６４よりも前方に位置する第１リブ６６Ｄと、開口６８Ｈに挿入されかつワイパー６４よりも後方に位置する第２リブ６６Ｅと、を有する。かかる構成によると、ベルト７０の移動に伴ってワイパー６４が副走査方向Ｘに移動するときに、ワイパー６４に沿って下方に移動しかつ開口６８Ｈを通過したインクが副走査方向Ｘに移動しようとしても、第１ホルダー６６の第１リブ６６Ｄおよび第２リブ６６Ｅによってインクの移動がその先端部に促されるため、ベルト７０にインクが付着することが抑制される。

【0048】

本実施形態のプリンタ１０によると、ワイパー６４が前方から後方に向けてノズル面４４をワイピングするように構成されている場合、第２リブ６６Ｅの下端６６ＥＢは、ワイパー６４の下端６４Ｂよりも下方に位置する。かかる構成によると、ワイパー６４が前方から後方に移動するときに、ワイパー６４に沿って下方に移動しかつ開口６８Ｈを通過したインクが前方から後方に移動しようとしても第１ホルダー６６の第２リブ６６Ｅによってインクの移動をより確実に抑制することができる。

【0049】

本実施形態のプリンタ１０によると、第１ホルダー６６は、弾性を有する樹脂材料から形成され、第１ホルダー６６を第２ホルダー６７に取り付けるときに第２壁６８Ｂとスナップフィットにより係合可能な係合爪６６ＤＳを備え、係合爪６６ＤＳは、第１リブ６６Ｄに形成されている。かかる構成によると、第１ホルダー６６の着脱を容易に行うことができ、ワイパー６４の交換作業を容易に行うことができる。

【0050】

本実施形態のプリンタ１０によると、ワイパー６４は、平面視で左端部から右端部に向けて傾斜している。これにより、ワイパー６４によるノズル面４４のワイピングが完了してワイパー６４がノズル面４４から離れるときに、ワイパー６４が徐々にノズル面４４から離れるため、一度にはなれる場合と比較してワイパー６４からインクが飛び散ることが抑制される。

【0051】

本実施形態のプリンタ１０によると、ワイピングユニット６０は、第１回転軸７３および第２回転軸７４より下方に位置し、開口６８Ｈを通過したインクを回収する回収容器８２を備えている。かかる構成によると、インクが回収容器８２に回収されるため、ワイピングユニット６０やプリンタ１０の内部がインクで汚れることを抑制することができる。

【0052】

本実施形態のプリンタ１０によると、ワイピングユニット６０は、第１回転軸７３および第２回転軸７４より下方に位置し、ワイパー６４と接触してワイパー６４に付着したインクを取り除くワイパークリーナ７８を備えている。これにより、ワイパー６４が下方を向いた状態で移動するときにはワイパー６４とワイパークリーナ７８とが接触して、ワイパー６４に付着したインクが取り除かれる。

【0053】

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

【0054】

上述した実施形態では、ワイパー６４は図６の矢印Ｒ２の方向（即ち時計回り）に移動してインクヘッド４０のノズル面４４をワイピングしていたが、矢印Ｒ２とは逆方向（即ち反時計回り）に移動してインクヘッド４０のノズル面４４をワイピングしてもよい。この場合、回収容器８２は、ワイパークリーナ７８よりも前方に配置されるとよい。また、ワイパークリーナ７８は、前端７８Ｆが後端７８Ｒより下方に位置するように、傾斜して配置されるとよい。

【符号の説明】

【0055】

１０ プリンタ（インクジェットプリンタ）
４０ インクヘッド
４１ ノズル
４４ ノズル面
６０ ワイピングユニット
６４ ワイパー
６５ ワイパーホルダー（ホルダー）
６６ 第１ホルダー
６７ 第２ホルダー
６８Ａ 第１壁
６８Ｂ 第２壁
６８Ｃ 第３壁
６８Ｈ 開口
７０ ベルト
７１ 第１ベルト
７２ 第２ベルト
７３ 第１回転軸
７４ 第２回転軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】