特開 2023-9628 通過判定システム、通過判定方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023009628

(43)【公開日】2023-01-20

(54)【発明の名称】通過判定システム、通過判定方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G07C 9/00 20200101AFI20230113BHJP

   G07B 15/00 20110101ALI20230113BHJP

   G06M 7/00 20060101ALI20230113BHJP

   G06T 7/60 20170101ALI20230113BHJP

   G06T 7/70 20170101ALI20230113BHJP

【ＦＩ】

G07C9/00

G07B15/00 L

G06M7/00 301Q

G06T7/60 110

G06T7/70 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021113067

(22)【出願日】2021-07-07

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】301063496

【氏名又は名称】東芝デジタルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西川 ニチャー

(72)【発明者】

【氏名】藤長 英樹

(72)【発明者】

【氏名】加藤 治

(72)【発明者】

【氏名】香月 翔一

【テーマコード（参考）】

3E127

3E138

5L096

【Ｆターム（参考）】

3E127AA02

3E127BA45

3E127CA02

3E127CA06

3E127CA07

3E127CA63

3E127FA16

3E127FA22

3E138AA01

3E138BA11

3E138CA07

3E138CB04

3E138CC01

3E138DA04

3E138DB02

3E138EA02

3E138EA04

3E138JA03

3E138JB02

3E138JC14

3E138JD05

5L096AA09

5L096CA18

5L096DA02

5L096FA52

5L096FA66

5L096FA67

5L096FA69

5L096HA05

(57)【要約】

【課題】対象者や対象物の通過を判定する際の判定精度を向上させることができる通過判定システム、通過判定方法、およびプログラムを提供すること。
【解決手段】実施形態の通過判定システムは、取得部と、決定部と、判定部とを持つ。取得部は、通路に存在する対象者あるいは対象物を検知する検知装置から、対象者あるいは対象物の位置情報を少なくとも含む検知結果情報を取得する。決定部は、所定エリアのうち通路の第１経路方向の上流側に設けられた第１エリアにおける対象者あるいは対象物の進行方向と、所定エリアのうち第１経路方向の下流側に設けられた第２エリアにおける対象者あるいは対象物の進行方向とを、取得部により取得された検知結果情報に基づいて決定する。判定部は、第１エリアにおける進行方向と第２エリアにおける進行方向とがいずれも上流側に向く方向である場合、対象者あるいは対象物が通路を上流側に向かって通過したと判定する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

通路に存在する対象者あるいは対象物を検知する検知装置から、前記通路に設けられた所定エリア内における前記対象者の位置情報あるいは前記対象物の位置情報のうち少なくとも一方を少なくとも含む検知結果情報を取得する取得部と、
前記所定エリアのうち前記通路の第１経路方向の上流側に設けられた第１エリアにおける前記対象者あるいは前記対象物の進行方向と、前記所定エリアのうち前記第１経路方向の下流側に設けられた第２エリアにおける前記対象者あるいは前記対象物の進行方向とを、前記取得部により取得された検知結果情報に基づいて決定する決定部と、
前記決定部により決定された前記第１エリアにおける進行方向と前記第２エリアにおける進行方向とがいずれも前記上流側に向く方向である場合、前記対象者あるいは前記対象物が前記通路を前記上流側に向かって通過したと判定する判定部と、
を備える通過判定システム。

【請求項2】

前記判定部は、前記決定部により決定された前記第１エリアにおける進行方向と前記第２エリアにおける進行方向とがいずれも前記下流側に向く方向である場合、前記対象者あるいは前記対象物が前記通路を前記下流側に向かって通過したと判定する、
請求項１に記載の通過判定システム。

【請求項3】

前記判定部による判定結果に基づいて、前記通路を前記上流側に向かって通過した前記対象者あるいは前記対象物の数、および、前記通路を前記下流側に向かって通過した前記対象者あるいは前記対象物の数のうち少なくともいずれか一方を算出する算出部をさらに備える、
請求項２に記載の通過判定システム。

【請求項4】

前記算出部は、
前記通路を前記下流側に向かって通過した前記対象者あるいは前記対象物の数を加算し、且つ、前記通路を前記上流側に向かって通過した前記対象者あるいは前記対象物の数を減算して、前記通路よりも前記下流側の存在する前記対象者あるいは前記対象物の数を算出する、
請求項３に記載の通過判定システム。

【請求項5】

前記算出部による算出結果を、表示部に表示させる制御部を、さらに備える、
請求項３または４に記載の通過判定システム。

【請求項6】

前記決定部は、
前記対象者あるいは前記対象物の第１時点における前記第１エリア内の第１位置情報と、前記第１時点と異なる第２時点における前記第１エリア内の第２位置情報とに基づいて、前記第１エリア内における前記第１経路方向の移動距離を算出し、算出結果に基づいて、前記第１エリアにおける前記対象者あるいは前記対象物の進行方向を決定し、
前記対象者あるいは前記対象物の第３時点における前記第２エリア内の第３位置情報と、前記第３時点と異なる第４時点における前記第２エリア内の第４位置情報とに基づいて、前記第２エリア内における前記第１経路方向の移動距離を算出し、算出結果に基づいて、前記第２エリアにおける前記対象者あるいは前記対象物の進行方向を決定する、
請求項１から５のうちいずれか一項に記載の通過判定システム。

【請求項7】

前記第１エリアと前記第２エリアとの間は、前記通路の第１経路方向に所定の間隔が設けられている、
請求項１から６のうちいずれか一項に記載の通過判定システム。

【請求項8】

前記取得部は、前記検知装置から、前記対象者ごとの位置情報あるいは前記対象物ごとの位置情報のうち少なくとも一方を少なくとも含む検知結果情報を取得し、
前記決定部は、前記対象者ごとあるいは前記対象物ごとの前記第１エリアにおける進行方向と、前記対象者ごとあるいは前記対象物ごとの前記第２エリアにおける進行方向とを決定し、
前記判定部は、前記対象者ごとあるいは前記対象物ごとに、前記通路を通過したか否かを判定する、
請求項１から７のうちいずれか一項に記載の通過判定システム。

【請求項9】

前記検知装置が前記通路を含む画像を用いて前記対象者あるいは前記対象物を検知する場合、前記通路内に設定された前記第１エリアあるいは前記第２エリアに存在する前記対象者あるいは前記対象物を検知できるように、前記検知装置の設置角度に応じて前記画像内の検知領域の形状を決定する検知領域決定部を、さらに備える、
請求項１から５のうちいずれか一項に記載の通過判定システム。

【請求項10】

前記決定部は、前記通路の第１経路方向において前記第１エリアと前記第２エリアとの間に設定された少なくとも一つの追加エリア内についての前記対象者あるいは前記対象物の進行方向を、前記取得部により取得された検知結果情報に基づいて決定し、
前記判定部は、前記決定部により決定された前記少なくとも一つの追加エリアにおける進行方向と、前記第１エリアにおける進行方向および前記第２エリアにおける進行方向のうちの少なくとも一方とがいずれも前記上流側に向かう方向である場合、前記対象者あるいは前記対象物が前記通路を前記上流側に向かって通過したと判定し、
前記判定部は、前記決定部により決定された前記少なくとも一つの追加エリアにおける進行方向と、前記第１エリアにおける進行方向および前記第２エリアにおける進行方向のうちの少なくとも一方とがいずれも前記下流側に向かう方向である場合、前記対象者あるいは前記対象物が前記通路を前記下流側に向かって通過したと判定する、
請求項１から９のうちいずれか一項に記載の通過判定システム。

【請求項11】

前記判定部は、
前記対象者あるいは前記対象物が現時点で存在する現エリアが前記第１エリアであり、且つ、前記対象者あるいは前記対象者が過去に存在する過去エリアが前記第２エリアである場合、前記対象者あるいは前記対象物が前記通路を前記上流側に向かって通過したと判定し、
前記対象者あるいは前記対象物が現時点で存在する現エリアが前記第２エリアであり、且つ、前記対象者あるいは前記対象者が過去に存在する過去エリアが前記第１エリアである場合、前記対象者あるいは前記対象物が前記通路を前記下流側に向かって通過したと判定する、
請求項１から１０のうちいずれか一項に記載の通過判定システム。

【請求項12】

コンピュータが、
通路に存在する対象者あるいは対象物を検知する検知装置から、前記通路に設けられた所定エリア内における前記対象者の位置情報あるいは前記対象物の位置情報のうち少なくとも一方を少なくとも含む検知結果情報を取得し、
前記所定エリアのうち前記通路の第１経路方向の上流側に設けられた第１エリアにおける前記対象者あるいは前記対象物の進行方向と、前記所定エリアのうち前記第１経路方向の下流側に設けられた第２エリアにおける前記対象者あるいは前記対象物の進行方向とを、前記取得された検知結果情報に基づいて決定し、
前記決定された前記第１エリアにおける進行方向と前記第２エリアにおける進行方向とがいずれも前記上流側に向く方向である場合、前記対象者あるいは前記対象物が前記通路を前記上流側に向かって通過したと判定する、
通過判定方法。

【請求項13】

コンピュータに、
通路に存在する対象者あるいは対象物を検知する検知装置から、前記通路に設けられた所定エリア内における前記対象者の位置情報あるいは前記対象物の位置情報のうち少なくとも一方を少なくとも含む検知結果情報を取得させ、
前記所定エリアのうち前記通路の第１経路方向の上流側に設けられた第１エリアにおける前記対象者あるいは前記対象物の進行方向と、前記所定エリアのうち前記第１経路方向の下流側に設けられた第２エリアにおける前記対象者あるいは前記対象物の進行方向とを、前記取得された検知結果情報に基づいて決定させ、
前記決定された前記第１エリアにおける進行方向と前記第２エリアにおける進行方向とがいずれも前記上流側に向く方向である場合、前記対象者あるいは前記対象物が前記通路を前記上流側に向かって通過したと判定させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、通過判定システム、通過判定方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

イベント会場の入場口、ショップの入り口、街中でも国土交通省などの行政機関が実施している所定の場所において、行き交う人々の数をチェックする光景が多く見受けられる。人数カウントを行う方法として一番ポピュラーなのは、人間による目視のカウントである。しかしながら、人間によるカウントでは、作業に多少なりとも慣れが必要なことや、カウンターの押し間違いなどのヒューマンエラーが発生する可能性がある。そして長時間の計測を行う場合、ひとつの持ち場に２～３人の交代要員が必要のため、人事的なコストがかかり、長期間の計測となると、さらにコストパフォーマンスが悪くなるおそれがある。

【0003】

例えば、画像ライブラリ中に同一人物の異なる姿勢パターンの画像を保存することにより、上記画像ライブラリを利用して異なる姿勢パターンにある同一人物を認識することができ、それによって同一人物の重複カウントを減らし、人数カウントの正確性を高めようとする技術がある。

【0004】

しかしながら、通過が判定される地点に進んできても途中で引き返す人や、通過が判定される地点で案内する係員が画像内に映り込むこともあり、検知した人物が通過したかどうかを精度よく判定することが困難な場合があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２０－０６８０３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、対象者や対象物の通過を判定する際の判定精度を向上させることができる通過判定システム、通過判定方法、およびプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態の通過判定システムは、取得部と、決定部と、判定部とを持つ。取得部は、通路に存在する対象者あるいは対象物を検知する検知装置から、前記通路に設けられた所定エリア内における前記対象者の位置情報あるいは前記対象物の位置情報のうち少なくとも一方を少なくとも含む検知結果情報を取得する。決定部は、前記所定エリアのうち前記通路の第１経路方向の上流側に設けられた第１エリアにおける前記対象者あるいは前記対象物の進行方向と、前記所定エリアのうち前記第１経路方向の下流側に設けられた第２エリアにおける前記対象者あるいは前記対象物の進行方向とを、前記取得部により取得された検知結果情報に基づいて決定する。判定部は、前記決定部により決定された前記第１エリアにおける進行方向と前記第２エリアにおける進行方向とがいずれも前記上流側に向く方向である場合、前記対象者あるいは前記対象物が前記通路を前記上流側に向かって通過したと判定する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態の通過判定システム１の一例を示す図。

【図2】実施形態の通過判定システム１における処理の概要について説明するための図。

【図3】３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１による撮像画像の一例を示す図。

【図4】センシングエリアＥ０に含まれるＩＮエリアとＯＵＴエリアの一例を説明する図。

【図5】通過判定装置２００の構成の一例を示す機能ブロック図。

【図6】検知結果データ２４１の内容の一例を示す図。

【図7】検知エリア進入情報２４２の内容の一例を示す図。

【図8】ＩＮエリア進入情報２４３の内容の一例を示す図。

【図9】ＯＵＴエリア進入情報２４４の内容の一例を示す図。

【図10】ゲート通過情報２４５の内容の一例を示す図。

【図11】通過人数確認端末３００の構成の一例を示す機能ブロック図。

【図12】表示画面の一例を示す図。

【図13】表示画面の他の例を示す図。

【図14】通過判定システム１における処理の一例を示すシーケンス図。

【図15】通過判定装置２００による進入情報更新処理の一例を示すフローチャート。

【図16】通過判定装置２００による通過人数判定処理の一例を示すフローチャート。

【図17】通過判定装置２００による通過人数判定処理の一例の続きを示すフローチャート。

【図18】通過判定装置２００による通過人数算出処理の一例を示すフローチャート。

【図19】検知領域決定部２３９により決定された検知領域の形状の他の例を示す図。

【図20】センシングエリアに含まれる追加エリアの一例を説明する図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施形態の通過判定システム、通過判定方法、およびプログラムを、図面を参照して説明する。

【0010】

＜通過判定システム＞
図１は、実施形態の通過判定システム１の一例を示す図である。通過判定システム１は、例えば、一以上の検知装置１００と、通過判定装置２００と、通過人数確認端末３００とを備える。一以上の検知装置１００には、例えば、３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１および３Ｄ ＴＯＦセンサ１０２が含まれる。

【0011】

３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１および３Ｄ ＴＯＦセンサ１０２は、ＬＡＮ（Local1 Area Network）を介して、通過判定装置２００および通過人数確認端末３００と接続されている。通過判定装置２００と通過人数確認端末３００とは、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、プロバイダ装置、無線基地局などの広域ネットワークを介して接続されている。なお、３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１および３Ｄ ＴＯＦセンサ１０２は、インターネットなどの広域ネットワークを介して、通過判定装置２００および通過人数確認端末３００と直接接続されてもよい。

【0012】

３Ｄ ＴＯＦ（Time of Flight）センサ１０１は、例えば、光の飛行時間を計測し、対象者や対象物までの距離計測を行うとともに、光の照射範囲を拡散して得られた距離情報を用いてカメラで撮影したような画像を得るセンサである。３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１は、例えば、距離測定と共に、画像処理を実行することで、対象者や対象物の動きを三次元でトラッキングするものである。３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１は、例えば、１秒間に２０回（２０ｆｐｓ）の測定を行う。対象者や対象物が数秒で通路を通過する際、少なくとも数百回距離計測を実施できる。なお、３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１による同一の対象者や対象物をトラッキングする手法には、一般に知られる様々な技術を利用可能である。これに限られず、３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１は、距離センサとカメラとを備え、距離測定と共に、カメラにより撮像された画像に対して画像処理を実行することで、対象者や対象物の動きを三次元でトラッキングするものであってもよい。この画像処理は、画像内の対象者や対象物の特徴量を用いてトラッキングするものであってもよい。

【0013】

例えば、３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１は、トラッキングしている対象者や対象物に対して、固有の識別情報（以下、ターゲットＩＤと記す）を割り当てる。なお、トラッキングしている対象者や対象物は、３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１により生成された画像に出現してから画像から消えるまで、同一のターゲットＩＤを使用してトラッキングされるが、一度画像から消えた場合、トラッキングしている対象者や対象物には、別のトラッキングＩＤが割り当てられる。また、３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１は、予め決められた検知範囲内における対象者や対象物の位置を示す情報（以下、ターゲット位置情報と記す）と、タイムスタンプ情報とを生成する。３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１は、ターゲットＩＤに、ターゲット位置情報とタイムスタンプ情報とを対応付けた情報を、ＬＡＮを介して通過判定装置２００に、連続的に送信する。なお、３Ｄ ＴＯＦセンサ１０２も、３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１と同様の構成と機能を有しており、詳細な説明は省略する。以下、トラッキング対象が、人物（対象者）である例について説明するが、これに限られず、ベルトコンベヤーに載せられて移動する宅配物や、牛舎などに帰る家畜や、動物園で飼育されている様々な動物などの対象物であってもよい。

【0014】

また、本実施形態において、検知装置１００が３Ｄ ＴＯＦセンサで構成される例について説明するが、これに限られない。検知装置１００は、対象者や対象物を検知し、検知した対象者や対象物の位置をトラッキングできるものであればよい。

【0015】

＜通過判定システムの概要＞
図２は、実施形態の通過判定システム１における処理の概要について説明するための図である。ここでは、通過判定システム１が、係員が配置されている空港の搭乗ゲートに設置された例について説明する。しかしこれに限られず、例えば、係員が配置されていない様々な施設の入出場ゲートや、駅やテーマパークの通路などであってもよい。

【0016】

例えば、３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１は、第１通路Ｇ１の上部に設置され、上方からトラッキング対象者を検知する。３Ｄ ＴＯＦセンサ１０２は、第２通路Ｇ２の上部に設置され、上方からトラッキング対象者を検知する。第１通路Ｇ１の付近には、通過ゲート係員Ａが立っており、第２通路Ｇ２の付近には、通過ゲート係員Ｂが立っている。また、通過人数確認端末３００の付近には、係員Ｃが立っている。図示の例では、第１通路Ｇ１や第２通路Ｇ２によって場内と場外が区分されており、通過ゲート係員Ａや通過ゲート係員Ｂが立っている側を場外、係員Ｃが立っている方を場内とする。以下の説明において、場外から場内に向かって各通路を通過する方向を、入場方向と記す。一方、場内から場外に向かって各通路を通過する方向を、出場方向と記す。図示の例では、入場方向は、出場方向と反対（１８０度逆）の方向である。なお、通路は、直線でなくてもよく、カーブしていてもよく、入場方向と出場方向とは平行でない方向であってもよい。

【0017】

また、通過判定システム１は、場内と場外とを区別しない通路の所定地点において、トラッキング対象者の通過を判定するシステムであってもよい。このような場合、判定される通過の方向は、通路の第１経路方向（通路における一方の経路方向）に対して、上流側に向かう方向、あるいは下流側に向かう方向と記す場合がある。つまり、入場方向を上流側に向かう方向と読み替え、出場方向を下流側に向かう方向と読み替えてもよく、その逆であってもよい。

【0018】

通過判定装置２００は、３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１による検知結果や、３Ｄ ＴＯＦセンサ１０２による検知結果を取得し、取得した検知結果に基づいて、それぞれの通路における対象者の通過を判定する。通過人数確認端末３００は、通過判定装置２００による判定結果に基づいて算出された通過人数を示す情報を、ディスプレイに表示させる。なお、通過人数確認端末３００は、通過人数の算出の開始や終了、通過人数のリセットの指示を受け付け、受け付けた指示内容を通過判定装置２００に送信してもよい。通過判定装置２００は、通過人数確認端末３００から受信した指示内容に基づいて処理を実行してもよい。

【0019】

例えば、３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１が、第１通路Ｇ１を入場方向に通過する対象者ＴＧ１を検知し、トラッキングする。例えば、対象者ＴＧ１が第１通路Ｇ１を通過したと通過判定装置２００により判定された場合、通過人数確認端末３００は、第１通路Ｇ１の通過人数に＋１を加算した数をディスプレイに表示させる。こうすることで、係員Ｃは、リアルタイムに通過人数を確認することができる。

【0020】

本実施形態において、通過人数確認端末３００は、第１通路Ｇ１を入場方向に通過した人数と第２通路Ｇ２を入場方向に通過した人数の合計値をディスプレイに表示させてもよく、第１通路Ｇ１あるいは第２通路Ｇ２を出場方向に通過した対象者がいる場合、入場方向の通過人数から出場方向の通過人数を減算した数をディスプレイに表示させてもよい。詳細については後述する。

【0021】

＜検知範囲について＞
図３は、３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１により生成された検知画像の一例を示す図である。３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１により生成された検知画像は、第１通路Ｇ１を上方から３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１により検知した検知画像である。この検知画像は、例えば、３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１により測定された距離情報を用いて生成された画像である。

【0022】

まず、第１通路Ｇ１について説明する。第１通路Ｇ１は、例えば、主機１１と従機１２との間に形成される領域である。主機１１と従機１２は、例えば、チケットから情報を読み取り、読み取った情報に基づいて通過の可否を判定し、通過の禁止が判定された場合に対象者の通り抜けを規制するための規制板を備える。なお、第２通路Ｇ２も、第１通路Ｇ１と同様であってよく、詳細な説明は省略する。

【0023】

画像ＩＭＧ１には、画像内に設定されたセンシングエリアＥ０が表示されている。センシングエリアＥ０は、第１通路Ｇ１における３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１の検知範囲を示す領域である。検知範囲とは、対象者を検知する範囲であって、対象者をトラッキングし続ける範囲である。センシングエリアＥ０内には、ＩＮエリアＥ１と、ＯＵＴエリアＥ２とが設定されている。ＩＮエリアＥ１は、第１通路Ｇ１の入場方向において上流側に設定される領域である。ＯＵＴエリアＥ２は、第１通路Ｇ１の入場方向において下流側に設定される領域である。詳細については後述する。

【0024】

画像ＩＭＧ２には、センシングエリアＥ０における対象者ＴＧ２のターゲット位置情報をトラッキングした結果を示す例である。図示の通り、対象者ＴＧ２のターゲット位置情報は複数あり、同一画面上に表示すると線上に並ぶ。

【0025】

画像ＩＭＧ３は、第１通路Ｇ１に入場する対象者ＴＧ２を検知した画像の一例である。画像ＩＭＧ４は、画像ＩＭＧ４の一秒後の画像である。画像ＩＭＧ４には、対象者ＴＧ２と、別の対象者ＴＧ３とが表示されている。３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１は、例えば、対象者の頭を上から見た画像上の特徴量に基づいて同一人物を認識し、トラッキングする。

【0026】

図４は、センシングエリアＥ０に含まれるＩＮエリアＥ１とＯＵＴエリアＥ２の一例を説明する図である。ＩＮエリアＥ１は、第１通路Ｇ１の半分の地点（経路方向の中間地点）よりも、入場方向の上流側に設けられたエリアの一例である。ＯＵＴエリアＥ２は、第１通路Ｇ１の半分の地点よりも、入場方向の下流側に設けられたエリアの一例である。センシングエリアＥ０、ＩＮエリアＥ１、およびＯＵＴエリアＥ２は、画像上に規定されたＸ座標値とＹ座標値で決定されている。例えば、ＩＮエリアＥ１はＩＮエリア始点のＸ－Ｙ座標値から所定距離の範囲と決定されており、ＯＵＴエリアＥ２はＯＵＴエリア始点のＸ－Ｙ座標値から所定距離の範囲と決定されている。対象者のターゲット位置は、このＸ－Ｙ座標値とで示される。

【0027】

本実施形態において、Ｘ軸は、第１通路Ｇ１の経路方向と平行である。つまり、入場方向に進行した場合、ターゲット位置はＸ軸のプラス方向に遷移し、出場方向に移動した場合、ターゲット位置はＸ軸のマイナス方向に遷移する。

【0028】

また、ＩＮエリアＥ１とＯＵＴエリアＥ２との間は、通路の経路方向に所定の間隔が設けられている。このＩＮエリアＥ１とＯＵＴエリアＥ２の間の隙間を「敷居」と定義する。敷居の長さ（通路の経路方向の長さ）Ｒ１は、所定の長さ以上であることが好ましい。例えば、敷居の長さＲ１は、対象者がＩＮエリアＥ１とＯＵＴエリアＥ２との間の敷居に存在するときに、ＩＮエリアＥ１とＯＵＴエリアＥ２の両方で検知されないような長さであることが好ましい。例えば、一般的な人間の頭囲の直径よりも長く、一般的な人間の歩幅よりも短い長さであることが好ましい。例えば、ＩＮエリアＥ１とＯＵＴエリアＥ２との間に実際に物理的な敷居がある場合、敷居の長さＲ１はその物理的な敷居の長さに合わせることが好ましい。

【0029】

＜通過判定装置＞
図５は、通過判定装置２００の構成の一例を示す機能ブロック図である。通過判定装置２００は、例えば、第１通信部２１０と、第２通信部２２０と、処理部２３０と、記憶部２４０とを備える。第１通信部２１０は、ＬＡＮと接続する通信部である。第２通信部２２０は、インターネット等のネットワークと接続する通信部である。記憶部２４０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などによって実現される。記憶部２４０は、プロセッサが実行するプログラムを格納する他、以下に説明する各情報を格納する。

【0030】

処理部２３０は、例えば、第１通信制御部２３１と、第２通信制御部２３２と、取得部２３３と、進入情報更新部２３４と、決定部２３５と、判定部２３６と、通過情報更新部２３７と、算出部２３８と、検知領域決定部２３９とを備える。これらの機能部のうち一部または全部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサが、記憶部２４０に記憶されたプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。また、これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部：circuitryを含む）によって実現されていてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されていてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

【0031】

第１通信制御部２３１は、第１通信部２１０を用いて、３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１や３Ｄ ＴＯＦセンサ１０２と通信する。第２通信制御部２３２は、第２通信部２２０を用いて、通過人数確認端末３００と通信する。

【0032】

取得部２３３は、３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１や３Ｄ ＴＯＦセンサ１０２から、検知結果情報を取得する。検知結果情報とは、３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１や３Ｄ ＴＯＦセンサ１０２による検知結果に関する情報であって、少なくともターゲット位置情報を含む。ターゲット位置情報は、例えば、上述したＸ－Ｙ座標値で、通路に設けられた所定エリア内における対象者の位置情報を示す情報である。取得部２３３は、取得した検知結果情報を、記憶部２４０の検知結果データ２４１の一部として保存する。

【0033】

図６は、検知結果データ２４１の内容の一例を示す図である。検知結果データ２４１は、例えば、センサＩＤに、ターゲットＩＤと、Ｘ座標値と、Ｙ座標値と、タイムスタンプ情報とを対応付けた情報群である。これらの情報は、検知結果情報に含まれる情報である。センサＩＤは、３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１あるいは３Ｄ ＴＯＦセンサ１０２をそれぞれ識別する固有の情報である。Ｘ座標値とＹ座標値は、３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１や３Ｄ ＴＯＦセンサ１０２によって検知された対象者の位置を示すターゲット位置情報である。タイムスタンプ情報には、例えば、ターゲット位置情報が計測された日時を示す情報などが含まれる。なお、図示の例では、センサＩＤが異なる検知結果情報も同一のテーブルに格納しているが、これに限られず、センサごとに用意されたテーブルにセンサごとの検知結果情報をそれぞれ格納してもよい。

【0034】

進入情報更新部２３４は、所定条件を満たした場合、記憶部２４０内の進入情報を更新する。進入情報とは、所定エリアに進入した時点から、所定エリアに含まれる最新のターゲット位置情報等（センサＩＤ、ターゲットＩＤ、タイムスタンプ情報などを含んでもよい）で更新される情報である。例えば、進入情報には、各所定エリア内に含まれるターゲット位置情報を含む検知結果のうち、最新値が格納されている。

【0035】

進入情報には、例えば、検知エリア進入情報２４２と、ＩＮエリア進入情報２４３と、ＯＵＴエリア進入情報２４４とが含まれる。つまり、検知エリア進入情報２４２は、検知エリア（センシングエリアＥ０）に存在すると判定されたターゲット位置情報の最新値を含む検知結果で更新される。ＩＮエリア進入情報２４３は、ＩＮエリアＥ１に存在すると判定されたターゲット位置情報の最新値を含む検知結果で更新される。ＯＵＴエリア進入情報２４４は、ＯＵＴエリアＥ２に存在すると判定されたターゲット位置情報の最新値を含む検知結果で更新される。

【0036】

例えば、進入情報更新部２３４は、最新のターゲット位置情報が取得された場合、取得した最新のターゲット位置情報がセンシングエリアＥ０に含まれるという条件を満たす場合、最新のターゲット位置情報等で検知エリア進入情報２４２を更新する。

【0037】

図７は、検知エリア進入情報２４２の内容の一例を示す図である。検知エリア進入情報２４２は、例えば、センサＩＤに、ターゲットＩＤと、Ｘ座標値と、Ｙ座標値と、タイムスタンプ情報と、検知エリア内方向とを対応付けた情報群である。センサＩＤ、ターゲットＩＤ、Ｘ座標値、Ｙ座標値、およびタイムスタンプ情報は、センシングエリアＥ０に含まれるという条件を満たしたターゲット位置情報の最新値を含む検知結果情報である。検知エリア内方向は、検知エリア内を移動する対象者の向きを示す情報の最新値である。検知エリア内方向は、例えば、Ｘ軸のプラス方向あるいはマイナス方向で示される。Ｘ軸のプラス方向とは、ＩＮエリアＥ１からＯＵＴエリアＥ２に向かって通過する方向であり、上述の入場方向である。Ｘ軸のマイナス方向とは、ＯＵＴエリアＥ２からＩＮエリアＥ１に向かって通過する方向であり、上述の出場方向である。検知エリア内方向は、決定部２３５により決定され、詳細については後述する。

【0038】

また、進入情報更新部２３４は、最新のターゲット位置情報が取得された場合、取得した最新のターゲット位置情報がＩＮエリアＥ１に含まれるという条件を満たす場合、最新のターゲット位置情報等でＩＮエリア進入情報２４３を更新する。

【0039】

図８は、ＩＮエリア進入情報２４３の内容の一例を示す図である。ＩＮエリア進入情報２４３は、例えば、センサＩＤに、ターゲットＩＤと、Ｘ座標値と、Ｙ座標値と、タイムスタンプ情報と、ＩＮエリア内方向とを対応付けた情報群である。センサＩＤと、ターゲットＩＤと、Ｘ座標値と、Ｙ座標値と、タイムスタンプ情報とは、ＩＮエリアＥ１に含まれるという条件を満たしたターゲット位置情報の最新値を含む検知結果情報である。ＩＮエリア内方向は、ＩＮエリアＥ１内を移動する対象者の向きを示す情報の最新値である。ＩＮエリア内方向は、例えば、Ｘ軸のプラス方向あるいはマイナス方向で示される。ＩＮエリア内方向は、決定部２３５により決定され、詳細については後述する。

【0040】

また、進入情報更新部２３４は、最新のターゲット位置情報が取得された場合、取得した最新のターゲット位置情報がＯＵＴエリアＥ２に含まれるという条件を満たす場合、最新のターゲット位置情報等でＯＵＴエリア進入情報２４３を更新する。

【0041】

図９は、ＯＵＴエリア進入情報２４４の内容の一例を示す図である。ＯＵＴエリア進入情報２４４は、例えば、センサＩＤに、ターゲットＩＤと、Ｘ座標値と、Ｙ座標値と、タイムスタンプ情報と、ＯＵＴエリア内方向とを対応付けた情報群である。センサＩＤと、ターゲットＩＤと、Ｘ座標値と、Ｙ座標値と、タイムスタンプ情報とは、ＯＵＴエリアＥ２に含まれるという条件を満たしたターゲット位置情報の最新値を含む検知結果情報である。ＯＵＴエリア内方向は、ＯＵＴエリアＥ２内を移動する対象者の向きを示す情報の最新値である。ＯＵＴエリア内方向は、例えば、Ｘ軸のプラス方向あるいはマイナス方向で示される。ＯＵＴエリア内方向は、決定部２３５により決定され、詳細については後述する。

【0042】

決定部２３５は、取得部２３３により取得された検知結果情報に基づいて、通路に設けられた所定エリア内を移動する対象者の向き（以下、進行方向と記す）を決定する。例えば、決定部２３５は、対象者の第１時点における所定エリア内の第１位置情報と、第１時点と異なる第２時点における所定エリア内の第２位置情報とに基づいて、所定エリア内における第１経路方向の移動距離を算出し、算出結果に基づいて、所定エリアにおける対象者の進行方向を決定する。以下、決定部２３５が、ターゲット位置情報の最新値と、ターゲット位置情報の最新値の直前の値とに基づいて移動距離を算出し、算出した移動距離に基づいて、検知エリア内方向、ＩＮエリア内方向、およびＯＵＴエリア内方向とを決定する例について説明する。

【0043】

例えば、決定部２３５は、センシングエリアＥ０に含まれるという条件１を満たす最新のターゲット位置ｐ１２（Ｘ１２，Ｙ１２）と、ターゲット位置ｐ１２の次に新しい条件２を満たすターゲット位置ｐ１１（Ｘ１１，Ｙ１１）とに基づいて、ターゲット位置ｐ１１からターゲット位置ｐ１２への向きをＸ軸のプラス方向あるいはマイナス方向で決定し、これを検知エリア内方向とする。例えば、決定部２３５は、ターゲット位置ｐ１２のＸ座標値からターゲット位置ｐ１１のＸ座標値を減算した値が正の数である場合、検知エリア内方向＝Ｘ軸のプラス方向（入場方向）であると決定する。一方、ターゲット位置ｐ１２のＸ座標値からターゲット位置ｐ１１のＸ座標値を減算した値が負の数である場合、決定部２３５は、検知エリア内方向＝Ｘ軸のマイナス方向（出場方向）であると決定する。以下、ターゲット位置ｐ１２のＸ座標値からターゲット位置ｐ１１のＸ座標値を減算した値を、第１進行方向判定パラメータと記す場合がある。

【0044】

また、決定部２３５は、ＩＮエリアＥ１に含まれるという条件２を満たす最新のターゲット位置ｐ２２（Ｘ２２，Ｙ２２）と、ターゲット位置ｐ２２の次に新しい条件２を満たすターゲット位置ｐ２１（Ｘ２１，Ｙ２１）とに基づいて、ターゲット位置ｐ２１からターゲット位置ｐ２２への向きをＸ軸のプラス方向あるいはマイナス方向で決定し、これをＩＮエリア内方向とする。例えば、決定部２３５は、ターゲット位置ｐ２２のＸ座標値からターゲット位置ｐ２１のＸ座標値を減算した値が正の数である場合、ＩＮエリア内方向＝Ｘ軸のプラス方向（入場方向）であると決定する。一方、ターゲット位置ｐ２２のＸ座標値からターゲット位置ｐ２１のＸ座標値を減算した値が負の数である場合、決定部２３５は、ＩＮエリア内方向＝Ｘ軸のマイナス方向（出場方向）であると決定する。以下、ターゲット位置ｐ２２のＸ座標値からターゲット位置ｐ２１のＸ座標値を減算した値を、第２進行方向判定パラメータと記す場合がある。

【0045】

また、決定部２３５は、ＯＵＴエリアＥ２に含まれるという条件３を満たす最新のターゲット位置ｐ３２（Ｘ３２，Ｙ３２）と、ターゲット位置ｐ３２の次に新しい条件３を満たすターゲット位置ｐ３１（Ｘ３１，Ｙ３１）とに基づいて、ターゲット位置ｐ３１からターゲット位置ｐ３２への向きをＸ軸のプラスほうこうあるいはマイナス方向で決定し、これをＯＵＴエリア内方向とする。例えば、決定部２３５は、ターゲット位置ｐ３２のＸ座標値からターゲット位置ｐ３１のＸ座標値を減算した値が正の数である場合、ＯＵＴエリア内方向＝Ｘ軸のプラス方向（入場方向）であると決定する。一方、ターゲット位置ｐ３２のＸ座標値からターゲット位置ｐ３１のＸ座標値を減算した値が負の数である場合、決定部２３５は、ＯＵＴエリア内方向＝Ｘ軸のマイナス方向（出場方向）であると決定する。以下、ターゲット位置ｐ３２のＸ座標値からターゲット位置ｐ３１のＸ座標値を減算した値を、第３進行方向判定パラメータと記す場合がある。

【0046】

なお、対象者の実際の進行方向がＸ軸に対して傾いている場合であっても、上述の通りＸ座標値の差分でターゲット位置間の移動距離を導出することにより、進行方向を入場方向か出場方向のいずれかに決定することができる。これにより、簡単に所定エリア内での進行方向を決定することができる。また、通路が直線でなく、カーブしている場合であっても、上述の通りＸ座標値の差分でターゲット位置間の移動距離を導出することにより、進行方向を入場方向か出場方向のいずれかに決定することができる場合がある。カーブがきつい場合は、Ｙ座標値の差分でターゲット位置間の移動距離を導出することにより、進行方向を入場方向か出場方向のいずれかに決定してもよい。また、Ｘ座標値の差分とＹ座標値の差分との両方を用いて、進行方向を入場方向か出場方向のいずれかに決定してよい。なお、Ｙ座標値の差分を用いて進行方向を決定する場合、以下の説明のＸ軸に関する内容をＹ軸に読み替えることで、同様の処理が可能であり、詳細な説明は省略する。

【0047】

判定部２３６は、決定部２３５により決定された、通路に設けられた所定エリア内を移動する対象者の向き（進行方向）に基づいて、対象者が通路を通過したか否かを判定する。例えば、ＩＮエリアＥ１における進行方向とＯＵＴエリアＥ２における進行方向とがいずれもＸ軸のプラス方向（入場方向）である場合、判定部２３６は、対象者が通路をＸ軸のプラス方向（入場方向）に通過したと判定する。一方、ＩＮエリアＥ１におけるＸ軸方向の進行方向とＯＵＴエリアＥ２におけるＸ軸方向の進行方向とがいずれもＸ軸のマイナス方向（出場方向）である場合、判定部２３６は、対象者が通路をＸ軸のマイナス方向（出場方向）で通過したと判定する。

【0048】

つまり、判定部２３６は、同じ方向（Ｘ軸方向）において規定されるＩＮエリアＥ１内の進行方向とＯＵＴエリアＥ２内の進行方向とが合致する場合、対象者が通路を通過したか否かを判定する。一方、同じ方向（Ｘ軸方向）において規定されるＩＮエリアＥ１内の進行方向とＯＵＴエリアＥ２内の進行方向とが合致しない場合、判定部２３６は、対象者が通路を通過していないと判定する。

【0049】

通過情報更新部２３７は、判定部２３６により判定された通過判定結果の最新値が取得された場合、取得した通過判定結果の最新値で、ゲート通過情報２４５を更新する。

【0050】

図１０は、ゲート通過情報２４５の内容の一例を示す図である。ゲート通過情報２４５は、例えば、通過ナンバーに、センサＩＤと、ターゲットＩＤと、Ｘ座標値と、Ｙ座標値と、タイムスタンプ情報と、ゲート通過方向とを対応付けた情報群である。センサＩＤと、ターゲットＩＤと、Ｘ座標値と、Ｙ座標値と、タイムスタンプ情報とは、判定部２３６により通路を通過したと判定された対象者のターゲット位置情報の最新値を含む検知結果情報である。ゲート通過方向は、判定部２３６により判定された向きであり、例えば、Ｘ軸のプラス方向あるいはマイナス方向で示される。ゲート通過方向は、例えば、通路を通過したと判定された対象者のＩＮエリアＥ２内での進行方向の最新値であって、判定部２３６により通路を通過したと判定された時点のＩＮエリア進入情報２４３のＩＮエリア内方向である。また、ゲート通過方向は、ＯＵＴエリアＥ２内での進行方向の最新値であってよく、ＯＵＴエリア進入情報２４４のＯＵＴエリア内方向であってよい。

【0051】

算出部２３８は、判定部２３６による判定結果に基づいて、通路を通過した人数を算出し、記憶部２４０の通過人数情報２４６の一部として格納する。例えば、算出部２３８は、通路を入場方向に通過した対象者の数（以下、入場者数と記す）、および、通路を出場方向に通過した対象者の数（以下、出場者数と記す）のうち少なくとも一方を算出する。

【0052】

例えば、算出部２３８は、ゲート通過情報２４５を参照し、ゲート通過方向が入場方向である全ての対象者の合計値（以下、総入場者数と記す）と、ゲート通過方向が出場方向である全ての対象者の合計値（以下、総出場者数と記す）とを算出し、総入場者数から総出場者数を減算した人数（以下、入場中の人数と記す）を算出してもよい。入場中の人数とは、場内に存在する対象者の数であり、通路よりも入場方向の下流側の存在する対象者の数である。なお、算出部２３８は、入場中の人数を算出する際に、通路を入場方向に通過した対象者の数を加算するとともに、通路を出場方向に通過した対象者の数を減算して、通路を入場方向に通過した対象者の数を算出してもよい。同様にして、算出部２３８は、出場中の人数（出場方向に通過した対象者の数から入場方向に通過した対象者の数を減算した人数）を算出してもよい。例えば、算出部２３８は、出場中の人数を算出する際に、通路を出場方向に通過した対象者の数を加算するとともに、通路を入場方向に通過した対象者の数を減算して、通路を出場方向に通過した対象者の数を算出してもよい。

【0053】

なお、総入場者数と総出場者数とは、第１通路Ｇ１と第２通路Ｇ２の合計値であるが、それぞれの通路ごとの合計値であってもよい。また、これらに限られず、算出部２３８は、総入場者数と総出場者数をそれぞれ算出するとともに、総入場者数と総出場者数の合計値を総通過人数として算出してもよい。

【0054】

検知領域決定部２３９は、３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１や３Ｄ ＴＯＦセンサ１０２が通路を含む画像を用いて対象者を検知する場合、通路内に設定されたＩＮエリアＥ１あるいはＯＵＴエリアＥ２に存在する対象者を精度よく検知できるように、３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１や３Ｄ ＴＯＦセンサ１０２の設置角度に応じて画像内の検知領域の形状を決定する。詳細については後述する。

【0055】

＜通過人数確認端末＞
図１１は、通過人数確認端末３００の構成の一例を示す機能ブロック図である。通過人数確認端末３００は、例えば、第３通信部３１０と、表示部３２０と、スピーカー３３０と、処理部３４０と、記憶部３５０とを備える。第３通信部３１０は、インターネット等のネットワークと接続する通信部である。表示部３２０は、液晶ディスプレイなどである。記憶部３５０は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤなどによって実現される。記憶部３５０は、プロセッサが実行するプログラムを格納する他、以下に説明する各情報を格納する。

【0056】

処理部３４０は、例えば、第３通信制御部３４１と、データ管理部３４２と、出力情報生成部３４３と、出力制御部３４４とを備える。これらの機能部のうち一部または全部は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが、記憶部３５０に記憶されたプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。また、これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等のハードウェア（回路部：circuitryを含む）によって実現されていてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されていてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

【0057】

第３通信制御部３４１は、第３通信部３１０を用いて、通過判定装置２００と通信する。

【0058】

データ管理部３４２は、通過判定装置２００から受信した情報を記憶部３５０に格納する。例えば、データ管理部３４２は、ゲート通過情報２４５や通過人数情報２４６から読み出された情報を受信し、記憶部３５０のゲート通過情報３５１や通過人数情報３５２の一部として格納する。ゲート通過情報３５１や通過人数情報３５２は、ゲート通過情報２４５や通過人数情報２４６と同様の内容であってよく、詳細な説明は省略する。

【0059】

出力情報生成部３４３は、記憶部３５０を参照し、通過判定装置２００の算出部２３８により算出された算出結果を表示する表示画面や、算出結果の音声で案内する音声情報などを生成する。出力制御部３４４は、出力情報生成部３４３により生成された表示画面を表示部３２０に表示させ、出力情報生成部３４３により生成された音声をスピーカー３３０から出力させる。

【0060】

図１２は、表示画面の一例を示す図である。表示画面３２１と表示画面３２２は、総入場者数から総出場者数を減算した「入場中の人数」を表示する画面例である。スタートする前は、表示画面３２１に示す通り、０００人が表示される。スタートすると、「入場中の人数」がカウントされ、数分後には、表示画面３２２に示す通り、例えば０１５人と表示される。

【0061】

図１３は、表示画面の他の例を示す図である。表示画面３２３と表示画面３２４は、「総入場者数」と「総出場者数」とを並べて表示する画面例である。スタートする前は、表示画面３２３に示す通り、「総入場者数」に０００人が表示され、「総出場者数」に０００人が表示される。スタートすると、「総入場者数」と「総出場者数」とがカウントアップされ、数分後には、表示画面３２４に示す通り、「総入場者数」が０２３人で「総出場者数」が００７人であることが表示される。

【0062】

このように、通過判定装置２００による算出結果が得られたタイミングで、順次、表示画面の内容が更新されるため、リアルタイムに近いスピードで、入場中の人数や、総入場者数や、総出場者数を確認することができる。

【0063】

＜システム全体のシーケンス＞
図１４は、通過判定システム１における処理の一例を示すシーケンス図である。まず、３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１は、対象者を検知した場合、検知結果情報を生成する（ステップＳ１）。次いで、３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１は、生成した検知結果情報を通過判定装置２００に送信する（ステップＳ２）。図示を省略するが、３Ｄ ＴＯＦセンサ１０２も同様にして、検知結果情報を生成し、生成した検知結果情報を通過判定装置２００に送信する。

【0064】

通過判定装置２００は、受信した検知結果情報に基づいて、後述する進入情報更新処理を実行するとともに（ステップＳ３）、後述する通過人数判定処理を実行する（ステップＳ４）。次いで、通過判定装置２００は、通過人数判定処理において算出された算出結果を、通過人数確認端末３００に送信する（ステップＳ５）。通過人数確認端末３００は、受信した算出結果に基づいて表示画面を生成し、表示部に表示させる（ステップＳ６）。

【0065】

＜フローチャート（進入情報更新処理）＞
図１５は、通過判定装置２００による進入情報更新処理の一例を示すフローチャートである。まず、取得部２３３は、３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１や３Ｄ ＴＯＦセンサ１０２から、新たな検知結果情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。新たな検知結果情報を取得した場合、進入情報更新部２３４は、３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１あるいは３Ｄ ＴＯＦセンサ１０２のうち検知結果情報を検知した方のセンサ（以下、対象センサと記す）の検知履歴が既に登録されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。例えば、進入情報更新部２３４は、検知エリア進入情報２４２を参照し、ステップＳ１０１で取得した検知結果情報に含まれるセンサＩＤと同じセンサＩＤが既に登録されているか否かを判定する。

【0066】

検知エリア進入情報２４２に対象センサのセンサＩＤが登録されていない場合、進入情報更新部２３４は、ステップＳ１０１において取得した新たな検知結果情報に含まれる対象センサのセンサＩＤを、検知エリア進入情報２４２に登録する（ステップＳ１０３）。次いで、進入情報更新部２３４は、ステップＳ１０１において取得した新たな検知結果情報に含まれるターゲット位置情報やタイムスタンプ情報などを、センサＩＤやターゲットＩＤに対応付けて、検知エリア進入情報２４２に登録する（ステップＳ１０４）。その後、通過判定処理に移行する（ステップＳ１０５）。通過判定処理の詳細については後述する。

【0067】

一方、ステップＳ１０２において、検知エリア進入情報２４２に対象センサのセンサＩＤが既に登録されていると判定された場合、進入情報更新部２３４は、対象者の検知エリアの進入履歴が既に登録されているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。例えば、進入情報更新部２３４は、検知エリア進入情報２４２を参照し、ステップＳ１０１で取得した検知結果情報に含まれるターゲットＩＤと同じターゲットＩＤが既に登録されているか否かを判定する。

【0068】

検知エリア進入情報２４２に対象者のターゲットＩＤが登録されていない場合、進入情報更新部２３４は、ステップＳ１０１において取得した新たな検知結果情報に含まれる対象者のターゲットＩＤを、検知エリア進入情報２４２に登録する（ステップＳ１０７）。次いで、進入情報更新部２３４は、ステップＳ１０４に移行し、ステップＳ１０１において取得した新たな検知結果情報に含まれるターゲット位置情報やタイムスタンプ情報などを、センサＩＤやターゲットＩＤに対応付けて、検知エリア進入情報２４２に登録する。

【0069】

一方、ステップＳ１０６において、検知エリア進入情報２４２に対象者のターゲットＩＤが既に登録されていると判定された場合、進入情報更新部２３４は、上述した第１進行方向判定パラメータを算出する（ステップＳ１０８）。ここで、第１進行方向判定パラメータは、Ｘ軸方向の移動距離である。

【0070】

次いで、進入情報更新部２３４は、第１進行方向判定パラメータに基づいて、対象者のＸ軸方向の移動距離が正の値であるか、つまり、現Ｘ座標値＞前Ｘ座標値であるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。現Ｘ座標値は、例えば、上述のターゲット位置ｐ１２のＸ１２であり、前Ｘ座標値は、例えば、上述のターゲット位置ｐ１１のＸ１１である。現Ｘ座標値＞前Ｘ座標値である場合、進入情報更新部２３４は、検知エリア内方向＝「入場方向」に決定し、検知エリア進入情報に登録する（ステップＳ１１０）。

【0071】

一方、ステップＳ１０９において、現Ｘ座標値＞前Ｘ座標値でない場合、進入情報更新部２３４は、対象者のＸ軸方向の移動距離が負の値であるか、つまり、現Ｘ座標値＜前Ｘ座標値であるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。現Ｘ座標値＜前Ｘ座標値である場合、進入情報更新部２３４は、検知エリア内方向＝「出場方向」に決定し、検知エリア進入情報に登録する（ステップＳ１１２）。

【0072】

一方、ステップＳ１１１において、現Ｘ座標値＜前Ｘ座標値でない場合、進入情報更新部２３４は、検知エリア内方向＝「ＮＯＮＥ」に決定し、検知エリア進入情報に登録する（ステップＳ１１３）。

【0073】

ステップＳ１０１に戻って、新たな検知結果情報を取得しなかった場合、進入情報更新部２３４は、期限切れとなった対象者のデータを検知エリア進入情報２４２から削除する（ステップＳ１１４）。

【0074】

＜フローチャート（通過人数判定処理）＞
図１６は、通過判定装置２００による通過人数判定処理の一例を示すフローチャートである。まず、進入情報更新部２３４は対象者が存在するエリア（以下、現エリアと記す）を取得する（ステップＳ２０１）。例えば、進入情報更新部２３４は、検知結果データ２４１を参照し、対象者のターゲットＩＤに対応付けられているターゲット位置情報のうち、最新のターゲット位置情報が示す位置（以下、現ターゲット位置と記す）を取得する。進入情報更新部２３４は、ＩＮエリア、ＯＵＴエリア、ＯＴＨＥＲエリア（ＩＮエリア、ＯＵＴエリア以外のセンシングエリア）のうち、現ターゲット位置を含むエリアを、現エリアとして取得する。

【0075】

次いで、進入情報更新部２３４は、ステップＳ２０１において取得した現エリアがＩＮエリアであるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。現エリア＝ＩＮエリアである場合、進入情報更新部２３４は、ＩＮエリア進入情報２４３に対象者のターゲットＩＤが登録されているか否かを判定する（ステップＳ２０３）。一方、ステップＳ２０２において、現エリア＝ＩＮエリアでない場合、図１７の処理に移行する。

【0076】

ＩＮエリア進入情報２４３に対象者のターゲットＩＤが登録されていない場合、進入情報更新部２３４は、ＩＮエリア進入情報２４３に対象者のデータを新規登録するための処理を実行する（ステップＳ２０４）。例えば、上述した進入情報更新処理において、検知エリア進入情報２４２に対象者の最新の検知結果情報を登録する処理と同様にして、進入情報更新部２３４は、ＩＮエリア進入情報２４３に、対象者の最新の検知結果情報を登録する。

【0077】

一方、ＩＮエリア進入情報２４３に対象者のターゲットＩＤが登録されている場合、進入情報更新部２３４は、ＩＮエリア進入情報２４３における対象者のデータを更新するための処理を実行する（ステップＳ２０５）。例えば、上述した進入情報更新処理において、対象者の最新の検知結果情報で検知エリア進入情報２４２を更新する処理と同様にして、進入情報更新部２３４は、対象者の最新の検知結果情報でＩＮエリア進入情報２４３を更新する。

【0078】

次いで、判定部２３６は、対象者のターゲットＩＤがＯＵＴエリア進入情報２４４に登録されているか否かを判定する（ステップＳ２０６）。対象者のターゲットＩＤがＯＵＴエリア進入情報２４４に登録されていない場合、通過判定装置２００の処理フローの最初（ステップＳ１０１）に戻る。

【0079】

一方、対象者のターゲットＩＤがＯＵＴエリア進入情報２４４に登録されている場合、判定部２３６は、対象者のＩＮエリア内方向とＯＵＴエリア内方向とが同じであるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。ＩＮエリア内方向とＯＵＴエリア内方向とが同じである場合、判定部２３６は、対象者が通路を出場方向に通過したと判定する（ステップＳ２０８）。なお、ステップＳ２０７の処理は、判定部２３６が、対象者のＩＮエリア内方向とＯＵＴエリア内方向とが、いずれも出場方向であるか否かを判定する処理であってもよい。

【0080】

一方、ステップＳ２０７において、ＩＮエリア内方向とＯＵＴエリア内方向とが同じでない場合、通過判定装置２００の処理フローの最初（ステップＳ１０１）に戻る。

【0081】

次いで、ステップＳ２０８において対象者が出場方向に通過したと判定された場合、通過情報更新部２３７は、通過したと判定された対象者のターゲットＩＤがゲート通過情報２４５に登録されているか否かを判定する（ステップＳ２０９）。通過したと判定された対象者のターゲットＩＤがゲート通過情報２４５に登録されていない場合、通過情報更新部２３７は、ステップＳ２０１において取得された最新のターゲット位置情報を含む検知結果情報を、ゲート通過情報２４５に登録する（ステップＳ２１０）。ここで、通過情報更新部２３７は、ステップＳ２０８において判定された対象者が通過した方向（出場方向）を、ゲート通過方向としてゲート通過情報２４５に登録する。

【0082】

一方、ステップＳ２０９において、出場方向に通過したと判定された対象者のターゲットＩＤがゲート通過情報２４５に登録されていると判定された場合、通過情報更新部２３７は、ステップＳ２０１において取得された最新のターゲット位置情報を含む検知結果情報で、ゲート通過情報２４５内の対象者のデータを更新する（ステップＳ２１１）。ここで、通過情報更新部２３７は、ステップＳ２０８において判定された対象者が通過した方向（出場方向）で、ゲート通過情報２４５のゲート通過方向を更新する。

【0083】

上述の通り、現エリアがＩＮエリアであり、且つ、対象者のターゲットＩＤがＯＵＴエリア進入情報２４４に登録されている場合、対象者が出場方向に通過した可能性が高いと考えられる。このため、本フローでは、ＩＮエリア内方向とＯＵＴエリア内方向とが同じであるか否かを判定することは、実質的に、ＩＮエリア内方向とＯＵＴエリア内方向とが、いずれも出場方向であるか否かを判定することである。

【0084】

図１７は、通過判定装置２００による通過人数判定処理の一例の続きを示すフローチャートである。上述のステップＳ２０２において、現エリア＝ＩＮエリアでない場合、進入情報更新部２３４は、ステップＳ２０１において取得した現エリアがＯＵＴエリアであるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。現エリア＝ＯＵＴエリアである場合、進入情報更新部２３４は、ＯＵＴエリア進入情報２４４に対象者のターゲットＩＤが登録されているか否かを判定する（ステップＳ３０２）。

【0085】

ＯＵＴエリア進入情報２４４に対象者のターゲットＩＤが登録されていない場合、進入情報更新部２３４は、ＯＵＴエリア進入情報２４４に対象者のデータを新規登録するための処理を実行する（ステップＳ３０３）。例えば、上述した進入情報更新処理において、検知エリア進入情報２４２に対象者の最新の検知結果情報を登録する処理と同様にして、進入情報更新部２３４は、ＯＵＴエリア進入情報２４４に、対象者の最新の検知結果情報を登録する。

【0086】

一方、ＯＵＴエリア進入情報２４４に対象者のターゲットＩＤが登録されている場合、進入情報更新部２３４は、ＯＵＴエリア進入情報２４４における対象者のデータを更新するための処理を実行する（ステップＳ３０４）。例えば、上述した進入情報更新処理において、対象者の最新の検知結果情報で検知エリア進入情報２４２を更新する処理と同様にして、進入情報更新部２３４は、対象者の最新の検知結果情報でＯＵＴエリア進入情報２４４を更新する。

【0087】

次いで、判定部２３６は、対象者のターゲットＩＤがＩＮエリア進入情報２４３に登録されているか否かを判定する（ステップＳ３０５）。対象者のターゲットＩＤがＩＮエリア進入情報２４３に登録されていない場合、通過判定装置２００の処理フローの最初（ステップＳ１０１）に戻る。

【0088】

一方、対象者のターゲットＩＤがＩＮエリア進入情報２４３に登録されている場合、判定部２３６は、対象者のＩＮエリア内方向とＯＵＴエリア内方向とが同じであるか否かを判定する（ステップＳ３０６）。ＩＮエリア内方向とＯＵＴエリア内方向とが同じである場合、判定部２３６は、対象者が通路を入場方向に通過したと判定する（ステップＳ３０７）。なお、ステップＳ３０６の処理は、判定部２３６が、対象者のＩＮエリア内方向とＯＵＴエリア内方向とが、いずれも入場方向であるか否かを判定する処理であってもよい。

【0089】

一方、ステップＳ３０６において、ＩＮエリア内方向とＯＵＴエリア内方向とが同じでない場合、通過判定装置２００の処理フローの最初（ステップＳ１０１）に戻る。

【0090】

次いで、ステップＳ３０７において対象者が入場方向に通過したと判定された場合、通過情報更新部２３７は、通過したと判定された対象者のターゲットＩＤがゲート通過情報２４５に登録されているか否かを判定する（ステップＳ３０８）。通過したと判定された対象者のターゲットＩＤがゲート通過情報２４５に登録されていない場合、通過情報更新部２３７は、ステップＳ２０１において取得された最新のターゲット位置情報を含む検知結果情報を、ゲート通過情報２４５に登録する（ステップＳ３０９）。ここで、通過情報更新部２３７は、ステップＳ３０７において判定された対象者が通過した方向（入場方向）を、ゲート通過方向としてゲート通過情報２４５に登録する。

【0091】

一方、ステップＳ３０８において、入場方向に通過したと判定された対象者のターゲットＩＤがゲート通過情報２４５に登録されていると判定された場合、通過情報更新部２３７は、ステップＳ２０１において取得された最新のターゲット位置情報を含む検知結果情報で、ゲート通過情報２４５内の対象者のデータを更新する（ステップＳ３１０）。ここで、通過情報更新部２３７は、ステップＳ３０７において判定された対象者が通過した方向（入場方向）で、ゲート通過情報２４５のゲート通過方向を更新する。

【0092】

上述の通り、現エリアがＯＵＴエリアであり、且つ、対象者のターゲットＩＤがＩＮエリア進入情報２４３に登録されている場合、対象者が入場方向に通過した可能性が高いと考えられる。このため、本フローでは、ＩＮエリア内方向とＯＵＴエリア内方向とが同じであるか否かを判定することは、実質的に、ＩＮエリア内方向とＯＵＴエリア内方向とが、いずれも入場方向であるか否かを判定することである。

【0093】

上述したフローチャートに示すように、現エリアとエリア進入情報とを組み合わせて通過を判定することにより、以下のようなロジックで通過の判定精度を向上させることができる。例えば、対象者が初めて観測されたエリアを「ＦＩＲＳＴエリア」と定義し、対象者が消滅する前に観測されたエリアを「ＬＡＳＴエリア」と定義する。上述の現エリアがＩＮエリア（あるいはＯＵＴエリア）であるか否かを判断する処理は、「ＬＡＳＴエリア」がＩＮエリア（あるいはＯＵＴエリア）であるか否かを判定する処理に相当する。また、上述の対象者のターゲットＩＤがＩＮエリア進入情報２４３（あるいはＯＵＴエリア進入情報２４４）に登録されているか否かを判定する処理は、「ＦＩＲＳＴエリア」がＩＮエリア（あるいはＯＵＴエリア）であるか否かを判定する処理に相当する。「ＦＩＲＳＴエリア」と「ＬＡＳＴエリア」とが異なるエリアである場合、対象者が通過したと判定することができる。こうすることで、例えば、通路の入り口側から進入し出口側から退出した対象者は通過したと判定し、通路の入り口側から進入したが途中で引き返し、出口側から退出していない対象者は通過したと判定しないようにすることができる。よって、通過していない人物を通過したと誤って判定する事態を防止することができる。

【0094】

また、「ＦＩＲＳＴエリア」がＩＮエリアで、「ＬＡＳＴエリア」がＯＵＴエリアである場合、入場方向に対象者が通過したと判定し、「ＦＩＲＳＴエリア」がＯＵＴエリアで、「ＬＡＳＴエリア」がＩＮエリアである場合、出場方向に対象者が通過したと判定することで、双方向の通過判定を同時に行うことができる。

【0095】

図１８は、通過判定装置２００による通過人数算出処理の一例を示すフローチャートである。この通過人数算出処理は、上述した「入場中の人数」を通過人数として算出する一例である。なお、以下の処理は、通路ごとに実行してもよく、通路を区別せずに全ての対象者に対して実行してもよい。

【0096】

まず、算出部２３８は、ゲート通過情報２４５を参照し、対象者のターゲットＩＤごとに、ゲート通過方向を取得する（ステップＳ４０１）。次いで、算出部２３８は、取得したゲート通過方向が「入場方向」であるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。取得したゲート通過方向が「入場方向」である場合、算出部２３８は、通路の通過人数に「１」を加算する（ステップＳ４０３）。

【0097】

一方、ステップＳ４０２の判定において、取得したゲート通過方向が「入場方向」でない場合、算出部２３８は、取得したゲート通過方向が「出場方向」であるか否かを判定する（ステップＳ４０４）。取得したゲート通過方向が「出場方向」である場合、算出部２３８は、通路の通過人数から「１」を減算する（ステップＳ４０５）。

【0098】

そして、算出部２３８は、ステップＳ４０３とステップＳ４０５の処理によって、結果的に総入場者数から総出場者数を減算した「入場中の人数」を算出する（ステップＳ４０６）。次いで、算出部２３８は、次の対象者があるか否かを判定し（ステップＳ４０７）、次の対象者がある場合、ステップＳ４０１に戻り処理を繰り返す。一方、次の対象者がない場合、処理を終了する。

【0099】

以上説明した実施形態によれば、ＩＮエリア内方向とＯＵＴエリア内方向とがそれぞれ入場方向である場合に、対象者が入場方向に通過したと判定するようにしたことで、対象者や対象物の通過を判定する際の判定精度を向上させることができる。

【0100】

さらに、ＩＮエリア内方向とＯＵＴエリア内方向とがそれぞれ入場方向である場合に、対象者が入場方向に通過したと判定するようにしたことで、双方向の通過判定を同時に行うことができる。

【0101】

また、ターゲットＩＤを用いて、対象者のそれぞれについ上述した進入情報更新処理や通過人数判定処理を実行することにより、複数人が同時に通路を通過する場合でも、精度よく通過を判定することができる。

【0102】

また、ＩＮエリアとＯＵＴエリアの間の隙間を「敷居」と定義した場合、敷居の長さ（通路の第１経路方向の長さ）を一定以上とすることにより、敷居の長さ以上に移動した対象者を、通路を通過した人物と判定することができる。よって、判定精度を向上させることができる。

【0103】

＜検知領域の形状の他の例＞
図１９は、検知領域決定部２３９により決定された検知領域の形状の他の例を示す図である。この例では、３Ｄ ＴＯＦセンサ１０１や３Ｄ ＴＯＦセンサ１０２の設置角度が、通路に対して斜めに傾いているとする。この場合、画像内のセンシングエリアＥ１０の形状と、ＩＮエリアＥ１１の形状と、ＯＵＴエリアＥ１２の形状とは、図示に示す通り、平行四辺形であってよい。こうすることにより、通路内に設定されたＩＮエリアＥ１１あるいはＯＵＴエリアＥ１２に存在する対象者を精度よく検知できる。

【0104】

これに限られず、検知領域決定部２３９は、センシングエリア内に障害物がある場合は、障害物を避けるような形状で、センシングエリア、ＩＮエリア、ＯＵＴエリア等を決定してもよい。こうすることで、対象者が通れない障害物の上に対象者の頭が検知された場合、係員が頭を出している可能性や、見送りの人が頭を出している可能性が高いことから、通行人から除外することができ、通過の判定精度を向上させることができる。

【0105】

＜追加エリアを含む例＞
図２０は、センシングエリアに含まれる追加エリアの一例を説明する図である。上述において、センシングエリア内には、ＩＮエリアとＯＵＴエリアが含まれると説明したが、これに限られない。例えば、図示のセンシングエリアＥ２０には、ＩＮエリアＥ２１と、ＯＵＴエリアＥ２２に加え、第１追加エリアＥ２３と、第２追加エリアＥ２４とが含まれる。なお、ここの例では、追加エリアが２つである例について説明するが、これに限られない。追加エリアは、１つでもよく、３以上であってもよい。

【0106】

第１追加エリアＥ２３と第２追加エリアＥ２４は、例えば、通路の一方の経路方向（第１経路方向）に対して、ＩＮエリアＥ２１とＯＵＴエリアＥ２２との間に設定される。第１追加エリアＥ２３は、例えば、通路の半分の地点（第１経路方向の中間地点）よりも第１経路方向の上流側に設けられるエリアの一例である。第２追加エリアＥ２４は、例えば、通路の半分の地点（第１経路方向の中間地点）よりも第１経路方向の下流側に設けられるエリアの一例である。

【0107】

なお、ＩＮエリアＥ２１と第１追加エリアＥ２３との間、第１追加エリアＥ２３と第２追加エリアＥ２４との間、第２追加エリアＥ２４とＯＵＴエリアＥ２２との間は、通路の第１経路方向に所定の間隔が設けられている。それぞれの間隔は、対象者が隣り合うエリアの間に存在するときに、両エリアで検知されないような長さであることが好ましい。例えば、一般的な人間の頭囲の直径よりも長い長さであること、一般的な人間の歩幅で所定歩数分（例えば、２歩程度）よりも短い長さであることが好ましい。

【0108】

決定部２３５は、第１追加エリアＥ２３における対象者の進行方向（以下、第１追加エリア内方向と記す）を、取得部２３３により取得された検知結果情報に基づいて決定する。また、決定部２３５は、第２追加エリアＥ２４における対象者の進行方向（以下、第２追加エリア内方向と記す）を、取得部２３３により取得された検知結果情報に基づいて決定する。なお、第１追加エリア内方向と、第２追加エリア内方向を決定する方法は、上述したＩＮエリア内方向やＯＵＴエリア内方向を決定する方法と同様であってよく、詳細な説明は省略する。

【0109】

判定部２３６は、決定部２３５により決定された第１追加エリア内方向（あるいは第２追加エリア内方向）と、ＩＮエリア内方向およびＯＵＴエリア内方向のうちの少なくとも一方とが、いずれも第１経路方向の上流側に向かう方向である場合、対象者が通路を上流側に向かって通過したと判定する。また、判定部２３６は、決定部２３５により決定された第１追加エリア内方向（あるいは第２追加エリア内方向）と、ＩＮエリア内方向およびＯＵＴエリア内方向のうちの少なくとも一方とが、いずれも第１経路方向の下流側に向かう方向である場合、対象者が通路を下流側に向かって通過したと判定する。

【0110】

このように、より多くのエリア内方向に基づいて通過を判定することにより、対象者の通過を判定する際の判定精度を向上させることができる。特に、通路の第１経路方向の長さが長い場合において有効である。

【0111】

これに限られず、判定部２３６は、全てのエリア内方向（ＩＮエリア内方向、ＯＵＴエリア内方向、第１追加エリア内方向、および第２追加エリア内方向）が、いずれも第１経路方向の上流側に向かう方向である場合、対象者が通路を上流側に向かって通過したと判定してもよく、全てのエリア内方向が、いずれも第１経路方向の下流側に向かう方向である場合、対象者が通路を下流側に向かって通過したと判定してもよい。こうすることにより、対象者の通過を判定する際の判定精度をさらに向上させることができる。

【0112】

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、通路の第１経路方向の上流側に設けられた第１エリアにおける対象者の進行方向と、第１経路方向の下流側に設けられた第２エリアにおける対象者の進行方向とを決定し、第１エリアにおける進行方向と第２エリアにおける進行方向とがいずれも上流側に向く方向である場合、対象者が通路を上流側に向かって通過したと判定することにより、対象者や対象物の通過を判定する際の判定精度を向上させることができる。

【0113】

上述した実施形態におけるプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。

【0114】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0115】

１…通過判定システム、１００…検知装置、２００…通過判定装置、３００…通過人数確認端末、１０１…３Ｄ ＴＯＦセンサ、１０２…３Ｄ ＴＯＦセンサ、２１０…第１通信部、２２０…第２通信部、２３０…処理部、２４０…記憶部、２３１…第１通信制御部、２３２…第２通信制御部、２３３…取得部、２３４…進入情報更新部、２３５５…決定部、２３６…判定部、２３７…通過情報更新部、２３８…算出部、２３９…検知領域決定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】