特開 2023-96521 環状接着シート形成装置および環状接着シート形成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023096521

(43)【公開日】2023-07-07

(54)【発明の名称】環状接着シート形成装置および環状接着シート形成方法

(51)【国際特許分類】

   H01L 21/683 20060101AFI20230630BHJP

   B65C 9/26 20060101ALI20230630BHJP

【ＦＩ】

H01L21/68 N

B65C9/26

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021212342

(22)【出願日】2021-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000102980

【氏名又は名称】リンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100120592

【弁理士】

【氏名又は名称】山崎 崇裕

(74)【代理人】

【識別番号】100184712

【弁理士】

【氏名又は名称】扇原 梢伸

(74)【代理人】

【識別番号】100192223

【弁理士】

【氏名又は名称】加久田 典子

(72)【発明者】

【氏名】丸山 政徳

【テーマコード（参考）】

3E095

5F131

【Ｆターム（参考）】

3E095AA06

3E095CA01

3E095DA22

3E095DA33

3E095DA45

3E095DA52

3E095FA08

5F131AA02

5F131BA53

5F131CA62

5F131CA70

5F131EC32

5F131EC64

5F131EC68

5F131EC69

5F131EC77

(57)【要約】

【課題】接着シートの保持不良が発生することを極力防止して、環状接着シートを形成することができる環状接着シート形成装置および環状接着シート形成方法を提供すること。
【解決手段】先端部ＡＳＦおよび後端部ＡＳＲの一方から他方に向かう延出方向ＳＤに延びる接着シートＡＳを当該先端部ＡＳＦ側から供給する供給手段１０と、供給手段１０で供給された接着シートＡＳの先端部ＡＳＦ側を保持する先端部保持手段２０と、接着シートＡＳを保持可能なシート保持部材３２を先端部保持手段２０と共に移動させ、接着シートＡＳの接着面ＡＳ１を外側にして当該接着シートＡＳを環状にした状態で保持するシート保持手段３０とを備え、供給手段１０は、先端部保持手段２０のシート保持位置ＨＰに接着シートＡＳの先端部ＡＳＦ側を案内する案内手段１８を備えている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

先端部および後端部の一方から他方に向かう延出方向に延びる接着シートを当該先端部側から供給する供給手段と、
前記供給手段で供給された前記接着シートの先端部側を保持する先端部保持手段と、
前記接着シートを保持可能なシート保持部材を前記先端部保持手段と共に移動させ、前記接着シートの接着面を外側にして当該接着シートを環状にした状態で保持するシート保持手段とを備え、
前記供給手段は、前記先端部保持手段のシート保持位置に前記接着シートの先端部側を案内する案内手段を備えていることを特徴とする環状接着シート形成装置。

【請求項2】

前記接着シートは、剥離シートに仮着された状態で前記供給手段に供給され、
前記供給手段は、前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段を備え、
前記剥離手段は、第１の剥離手段と第２の剥離手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の環状接着シート形成装置。

【請求項3】

前記接着シートは、弾性変形が可能に設けられ、
前記シート保持部材は、前記接着シートにおける前記延出方向に沿う一方の側端部側に当接して当該接着シートを保持する第１のシート保持面と、当該第１のシート保持面に直接または間接的に連なる第２のシート保持面とを備え、
前記供給手段は、前記シート保持部材との間に位置する前記接着シートに所定の張力を付与して前記接着シートを前記シート保持部材に保持させることで、前記接着シートにおける前記延出方向に沿う他方の側端部側を前記第２のシート保持面に接近するように屈曲させ、被着体の被着面に貼付可能な貼付面を備えた環状接着シートを形成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の環状接着シート形成装置。

【請求項4】

前記接着シートは、所定のエネルギーによって軟化可能に設けられ、
前記接着シートに前記所定のエネルギーを付与するエネルギー付与手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の環状接着シート形成装置。

【請求項5】

前記シート保持手段は、前記シート保持部材で保持した前記接着シートの保持状態を維持する中間保持手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の環状接着シート形成装置。

【請求項6】

先端部および後端部の一方から他方に向かう延出方向に延びる接着シートを当該先端部側から供給する供給工程と、
前記供給工程で供給された前記接着シートの先端部側を先端部保持手段で保持する先端部保持工程と、
前記接着シートを保持可能なシート保持部材を前記先端部保持手段と共に移動させ、前記接着シートの接着面を外側にして当該接着シートを環状にした状態で保持するシート保持工程とを実施し、
前記供給工程では、前記先端部保持工程でのシート保持位置に前記接着シートの先端部側を案内する案内工程を実施することを特徴とする環状接着シート形成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、環状接着シート形成装置および環状接着シート形成方法に関する。

【背景技術】

【0002】

接着面を外側にして環状の接着シートを形成する環状接着シート形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－２０６７５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されたシート貼付装置１（環状接着シート形成装置）では、繰出手段３（供給手段）から供給される接着シートＳ（接着シート）は、供給方向先端部が不安定な状態で吸着孔２８（先端保持手段）に供給されるため、当該先端保持手段での供給方向先端部の保持が確実に行われないことがある。そのため、特許文献１の環状接着シート形成装置では、貼付ヘッド２（シート保持手段）で保持した接着シートが位置ずれを起こしたり、シート保持手段での接着シートの保持ができなくなったりするといった接着シートの保持不良が発生する。

【0005】

本発明の目的は、接着シートの保持不良が発生することを極力防止して、環状接着シートを形成することができる環状接着シート形成装置および環状接着シート形成方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、請求項に記載した構成を採用した。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、先端部保持手段のシート保持位置に接着シートの先端部側を案内するので、当該先端部が不安定な状態で先端部保持手段に供給されることがなくなる。従って、接着シートの保持不良が発生することを極力防止して、環状接着シートを形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】（Ａ）～（Ｈ）は、本発明の一実施形態に係る環状接着シート形成装置の説明図および同装置の動作説明図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行なＤＲ方向から観た場合を基準とし、図を指定することなく方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１中手前方向で「後」がその逆方向とする。

【0010】

本発明の環状接着シート形成装置ＥＡは、先端部ＡＳＦおよび後端部ＡＳＲ（図１（Ａ）中ＡＡを付した図参照）の一方から他方に向かうに向かう延出方向ＳＤに延びる接着シートＡＳを当該先端部ＡＳＦ側から供給する供給工程を実施する供給手段１０と、供給手段１０で供給された接着シートＡＳの先端部ＡＳＦ側を保持する先端部保持工程を実施する先端部保持手段２０と、接着シートＡＳを保持可能なシート保持部材３２を先端部保持手段２０と共に移動させ、接着シートＡＳの接着面ＡＳ１を外側にして当該接着シートＡＳを環状（本実施形態では円環形状）にした状態で保持するシート保持工程を実施するシート保持手段３０と、接着シートＡＳに所定のエネルギーとしての熱を付与するエネルギー付与工程を実施するエネルギー付与手段４０と、前記接着シートＡＳを延出方向ＳＤに沿って切断する幅調整手段５０とを備えている。
なお、本実施形態の接着シートＡＳは、弾性変形が可能に設けられるとともに、所定のエネルギーとしての熱によって軟化可能に設けられ、剥離シートＲＬに仮着された状態で供給手段１０に供給されるようになっている。

【0011】

供給手段１０は、当該供給手段１０を構成する構成物を直接的または間接的に支持するベースプレート１１と、帯状の接着シート基材ＡＳＢが帯状の剥離シートＲＬに仮着された反ＲＳを支持する支持ローラ１２と、原反ＲＳを案内するガイドローラ１３と、駆動機器としての回動モータ１４Ａの図示しない出力軸に支持され、ピンチローラ１４Ｂとで原反ＲＳを挟み込む駆動ローラ１４と、剥離シートＲＬを折り返し、当該剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離手段１５と、駆動機器としての回動モータ１６Ａの図示しない出力軸に支持され、ピンチローラ１６Ｂとで剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ１６と、図示しない駆動機器の出力軸に支持され、環状接着シート形成装置ＥＡの自動運転が行われている間、ピンチローラ１６Ｂとの間に存在する剥離シートＲＬに常に所定の張力を付与し、当該剥離シートＲＬを回収する回収手段としての回収ローラ１７と、先端部保持手段２０のシート保持位置ＨＰに接着シートＡＳの先端部ＡＳＦ側を案内する案内手段１８と、接着シート基材ＡＳＢを所定の長さに切断して接着シートＡＳを形成する長さ調整手段１９とを備えている。なお、本明細書において、接着シート基材ＡＳＢが切断されて接着シートＡＳが形成される前であっても、当該接着シート基材ＡＳＢのことを接着シートＡＳとして説明する場合もある。
剥離手段１５は、駆動機器としてのリニアモータ１５Ａのスライダ１５Ｂに支持され、剥離縁１５Ｃで剥離シートＲＬを折り返し、当該剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する第１の剥離手段としての剥離板１５Ｄと、駆動機器としての直動モータ１５Ｅの出力軸１５Ｆに回転可能に支持された第２の剥離手段としての剥離ローラ１５Ｇとを備えている。
本実施形態では、剥離板１５Ｄは、剥離シートＲＬから接着シートＡＳの先端部を剥離し、剥離ローラ１５Ｇは、先端部が剥離された後の接着シートＡＳを剥離するようになっている。
案内手段１８は、駆動機器としてのリニアモータ１８Ａのスライダ１８Ｂに支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段によって吸着保持が可能な案内面１８Ｃ（保持手段）を有する案内部材１８Ｄを備えている。
長さ調整手段１９は、駆動機器としてのエアシリンダ１９Ａと、その出力軸１９Ｂに支持され、図１（Ａ）中ＡＡを付した図に示すように、段部ＣＵ１を備えた切込ＣＵを形成して接着シート基材ＡＳＢから接着シートＡＳを形成する切断手段としての切断刃１９Ｃと、切断刃１９Ｃの押圧を受ける受け台１９Ｄとを備えている。
なお、本実施形態の供給手段１０は、シート保持部材３２との間に位置する接着シートＡＳに所定の張力を付与して接着シートＡＳをシート保持部材３２に保持させることで、接着シートＡＳにおける延出方向ＳＤに沿う他方の側端部ＡＳ４側を第２のシート保持面３２Ｂに接近するように屈曲させ、被着体ＷＫの被着面ＷＫ１に貼付可能な貼付面ＡＳ５を備えた環状接着シートＡＳＬ（図１（Ｆ）参照）を形成するようになっている。

【0012】

先端部保持手段２０は、シート保持部材３２に支持された駆動機器としての直動モータ２１と、その出力軸２１Ａに支持されるとともに、シート保持部材３２とで接着シートＡＳの先端部ＡＳＦ側を保持する先端部保持部材２２とを備えている。

【0013】

シート保持手段３０は、駆動機器としての回動モータ３１と、その出力軸３１Ａに支持されたシート保持部材３２と、シート保持部材３２で保持した接着シートＡＳの保持状態を維持する中間保持手段３３とを備えている。
シート保持部材３２は、接着シートＡＳにおける延出方向ＳＤに沿う一方の側端部ＡＳ３側に当接して当該接着シートＡＳを保持する第１のシート保持面３２Ａと、当該第１のシート保持面３２Ａに直接連なる第２のシート保持面３２Ｂとを備えている。
シート保持部材３２には、先端部保持部材２２とで接着シートＡＳの先端部ＡＳＦ側を保持する凹部３２Ｃが形成されている。また、第２のシート保持面３２Ｂには、切断刃５２(図１（Ｈ）参照）が入り込む凹溝３２Ｄが形成されている。
中間保持手段３３は、シート保持部材３２の凹部３２Ｅ内に支持された駆動機器としての直動モータ３３Ａと、その出力軸３３Ｂに支持された駆動機器としての直動モータ３３Ｃと、その出力軸３３Ｄに支持され、第１のシート保持面３２Ａとで接着シートＡＳを保持する中間保持部材３３Ｅ（保持手段）とを備えている。

【0014】

エネルギー付与手段４０は、駆動機器としての直動モータ４１と、その出力軸４１Ａに支持されたコイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱機器４２とを備えている。

【0015】

幅調整手段５０は、駆動機器としての直動モータ５１と、その出力軸５１Ａに支持された切断手段としての切断刃５２とを備えている（図１（Ｇ）参照）。

【0016】

以上の環状接着シート形成装置ＥＡの動作を説明する。
先ず、図１（Ａ）中実線で示す初期位置に各部材が配置された環状接着シート形成装置ＥＡに対し、当該環状接着シート形成装置ＥＡの使用者（以下、単に「使用者」という）が同図のように原反ＲＳをセットした後、操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない操作手段を介して自動運転開始の信号を入力する。すると、供給手段１０が回動モータ１４Ａを駆動し、原反ＲＳを繰り出して図１（Ａ）に示すように、接着シートＡＳの先端部ＡＳＦが剥離板１５Ｄの剥離縁１５Ｃで所定長さ剥離されると、回動モータ１４Ａの駆動を停止する。

【0017】

次いで、供給手段１０が図示しない減圧手段を駆動し、案内面１８Ｃでの接着シートＡＳの吸着保持を開始した後、回動モータ１４Ａおよびリニアモータ１８Ａを駆動し、原反ＲＳを繰り出して接着シートＡＳを供給する。これにより、接着シートＡＳが剥離シートＲＬから剥離され、当該剥離シートＲＬから剥離された接着シートＡＳは、図１（Ｂ）に示すように、その先端部ＡＳＦ側が案内部材１８Ｄによって保持されて凹部３２Ｃ内のシート保持位置ＨＰに案内される。その後、先端部ＡＳＦがシート保持位置ＨＰに到達すると、供給手段１０が回動モータ１４Ａおよびリニアモータ１８Ａの駆動を停止した後、図示しない減圧手段の駆動を停止し、案内面１８Ｃでの接着シートＡＳの吸着保持を解除する。次に、供給手段１０がリニアモータ１８Ａを駆動し、案内部材１８Ｄを初期位置に復帰させると、先端部保持手段２０が直動モータ２１を駆動し、図１（Ｃ）に示すように、先端部保持部材２２と凹部３２Ｃの側壁とで先端部ＡＳＦ側を保持する。

【0018】

そして、供給手段１０がリニアモータ１５Ａを駆動し、図１（Ｄ）に示すように、剥離板１５Ｄをシート保持部材３２から離間させた後、直動モータ１５Ｅを駆動し、剥離ローラ１５Ｇをシート保持部材３２に接近させる。この際、接着シートＡＳは、図１（Ｅ）に示すように、他方の側端部ＡＳ４側が第１のシート保持面３２Ａよりも上方に位置するように配置される。なお、剥離ローラ１５Ｇは、第１のシート保持面３２Ａに接着シートＡＳを押し付けてもよいし、押し付けなくてもよい。

【0019】

次いで、エネルギー付与手段４０が直動モータ４１を駆動し、図１（Ａ）中二点鎖線で示すように、第１のシート保持面３２Ａの上方に加熱機器４２を配置させた後、当該加熱機器４２を駆動する。その後、シート保持手段３０が回動モータ３１を駆動し、シート保持部材３２を時計回転方向Ｒ１に回転させ、図１（Ｄ）中二点鎖線で示すように、一方の側端部ＡＳ３側を第１のシート保持面３２Ａに巻き付ける。この際、供給手段１０が回動モータ１４Ａを駆動し、駆動ローラ１４を介して原反ＲＳから加わるトルクを検知し、当該トルクが常に所定の値となるようにしながら接着シートＡＳをシート保持部材３２に供給することで、接着シートＡＳに対して延出方向ＳＤに沿う方向の張力を付与する。供給手段１０によって上記のように張力が付与され、シート保持部材３２に巻き付けられた弾性変形が可能な接着シートＡＳは、内在する弾性復元力により、図１（Ｆ）に示すように、他方の側端部ＡＳ４側が第２のシート保持面３２Ｂに接近するように屈曲し、屈曲した他方の側端部ＡＳ４側の接着面ＡＳ１が被着体ＷＫの被着面ＷＫ１に貼付可能な貼付面ＡＳ５となっていく。なお、接着シートＡＳは、加熱機器４２の下部を通過する際、当該加熱機器４２によって加熱されるので弾性変形し易くなり、その分弾性復元量も大きくなって他方の側端部ＡＳ４側が第２のシート保持面３２Ｂにより近付くように屈曲し易くなる。

【0020】

次に、シート保持部材３２に巻き付けられた接着シートＡＳが中間保持部材３３Ｅの上方を通過すると、シート保持手段３０が直動モータ３３Ａ、３３Ｃを駆動し、図１（Ｆ）中二点鎖線で示すように、当該中間保持部材３３Ｅと第１のシート保持面３２Ａとで接着シートＡＳを保持し、当該接着シートＡＳが第２のシート保持面３２Ｂ方向に移動することを抑制する。そして、供給手段１０がエアシリンダ１９Ａを駆動し、切断刃１９Ｃを進退させて受け台１９Ｄとで接着シート基材ＡＳＢに切込ＣＵを形成し、シート保持部材３２を１周できる長さの接着シートＡＳを形成する（図１（Ａ）中ＡＡを付した図参照）。次いで、接着シートＡＳの後端縁が剥離シートＲＬから剥離され、次の接着シートＡＳの先端縁が剥離ローラ１５Ｇの上方所定位置に到達すると、供給手段１０が回動モータ１４Ａの駆動を停止する。その後、接着シートＡＳの後端部ＡＳＲ側の反接着面ＡＳ２が、シート保持部材３２に巻き付けられた接着シートＡＳの先端部ＡＳＦ側の接着面ＡＳ１に接着し、当該後端部ＡＳＲが加熱機器４２の下部を通過すると、シート保持手段３０およびエネルギー付与手段４０が回動モータ３１および加熱機器４２の駆動を停止する。これにより、図１（Ｇ）に示すように、被着体ＷＫの被着面ＷＫ１に貼付可能な貼付面ＡＳ５を備えた環状接着シートＡＳＬが形成される。次に、供給手段１０およびエネルギー付与手段４０がリニアモータ１５Ａ、直動モータ１５Ｅおよび直動モータ４１を駆動し、剥離板１５Ｄ、剥離ローラ１５Ｇおよび加熱機器４２を初期位置に復帰させる。

【0021】

そして、使用者または図示しない搬送手段が、図１（Ｈ）に示すように、被着面ＷＫ１が貼付面ＡＳ５に当接するように、被着体ＷＫを環状接着シートＡＳＬに貼付させると、幅調整手段５０が直動モータ５１を駆動し、同図中二点鎖線で示すように、切断刃５２を凹溝３２Ｄ内に入り込ませる。次いで、シート保持手段３０が回動モータ３１を駆動し、シート保持部材３２を時計回転方向Ｒ１に１回転以上回転させ、接着シートＡＳを延出方向ＳＤに沿って切断し、被着体ＷＫの外縁に環状接着シートＡＳＬの一部が貼付された一体物ＵＰを形成する。その後、使用者または図示しない搬送手段が一体物ＵＰを次工程に搬送すると、各手段がそれぞれの駆動機器を駆動し、各部材を初期位置に復帰させた後、使用者または図示しない駆動機器等の後処理手段がシート保持部材３２に残された接着シートＡＳの残存部を取り去り、以降上記同様の動作が繰り返される。

【0022】

以上のような実施形態によれば、先端部保持手段２０のシート保持位置ＨＰに接着シートＡＳの先端部ＡＳＦ側を案内するので、当該先端部ＡＳＦが不安定な状態で先端部保持手段２０に供給されることがなくなる。従って、接着シートＡＳの保持不良が発生することを極力防止して、環状接着シートＡＳＬを形成することができる。

【0023】

本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、先端部保持手段は、供給手段で供給された接着シートの先端部側を保持可能なものであればどんなものでもよく、出願当初の技術常識に照らし合わせてその技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（その他の手段および工程も同じ）。

【0024】

供給手段１０は、剥離シートＲＬが仮着されていない原反を繰り出して接着シートＡＳを供給してもよいし、接着シート基材ＡＳＢに予め切込ＣＵが形成されることで接着シートＡＳが形成された原反から当該接着シートＡＳを供給してもよいし、他方の側端部ＡＳ４側が第２のシート保持面３２Ｂに当接するように、シート保持部材３２との間に位置する接着シートＡＳに張力を付与してもよいし、他方の側端部ＡＳ４側が第２のシート保持面３２Ｂに当接しないように、シート保持部材３２との間に位置する接着シートＡＳに張力を付与してもよいし、接着シートＡＳの特性、特質、性質、材質、組成、構成、形状、寸法および重量や、雰囲気の条件、その他の要因等の諸条件を考慮して当該着シートＡＳに付与する所定の張力の大きさや方向等を任意に変更することができるし、例えば、シート保持部材３２およびベースプレート１１のうち少なくとも一方を相手方から遠ざけたり、接着シートＡＳを摺動可能に把持したりすることで、シート保持部材３２との間に位置する接着シートＡＳに所定の張力を付与してもよいし、接着シートＡＳに張力を付与しなくてもよいし、他方の側端部ＡＳ４側を第２のシート保持面３２Ｂに接近するように接着シートＡＳを屈曲させなくてもよいし、剥離手段１５が剥離板１５Ｄ、剥離ローラ１５Ｇまたは、その他のものによって１体だけで構成されていてもよいし、３体以上で構成されていてもよいし、剥離手段１５が移動しない構成でもよいし、剥離ローラ１５Ｇが剥離シートＲＬから接着シートＡＳの先端部を剥離し、剥離板１５Ｄが先端部が剥離された後の接着シートＡＳを剥離するようになっていてもよいし、長さ調整手段１９が備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。
案内手段１８は、接着シートＡＳの接着面ＡＳ１側、反接着面ＡＳ２側の他、接着シートＡＳの一方の側端部ＡＳ３側や他方の側端部ＡＳ４側を保持して、シート保持位置ＨＰに接着シートＡＳの先端部ＡＳＦ側を案内してもよいし、案内面１８Ｃでの吸着保持を行わず、当該案内部材１８Ｄでシート保持位置ＨＰに先端部ＡＳＦ側を案内してもよいし、チャックモータやチャックシリンダ等の把持手段で接着シートＡＳの先端部ＡＳＦ側を把持して、シート保持位置ＨＰに先端部ＡＳＦ側を案内してもよいし、空気やガス等の気体を接着シートＡＳの先端部ＡＳＦ側に吹き付けて、シート保持位置ＨＰに先端部ＡＳＦ側を案内してもよい。

【0025】

先端部保持手段２０は、シート保持部材３２に支持されることなく、例えば、回動モータ等の駆動機器の出力部に支持され、当該シート保持部材３２と共に移動する構成でもよいし、使用者がスイッチ等を押して直動モータ２１を駆動させ、先端部ＡＳＦ側を保持する構成でもよいし、第１のシート保持面３２Ａと先端部保持部材２２とで接着シートＡＳの先端部ＡＳＦ側を保持する構成でもよいし、第１のシート保持面３２Ａに吸引孔を形成し、当該吸引孔を介して減圧ポンプや真空エジェクタ等の減圧手段によって先端部ＡＳＦ側を吸着保持する構成でもよいし、クリップやねじ止め部材等で先端部ＡＳＦ側を把持する構成でもよい。

【0026】

シート保持手段３０は、シート保持部材３２を移動させることなくまたは、移動させつつ供給手段１０を移動させ、当該シート保持部材３２で接着シートＡＳを環状にした状態で保持してもよい。
シート保持部材３２は、円錐台形状、角錐台形状、円柱形状、楕円柱形状、三角形や四角形等の多角柱形状、平板形状、球形状、半球形状またはその他の形状でもよいし、第２のシート保持面３２Ｂの外縁形状が、例えば、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形またはその他の形状であっていてもよいし、第１のシート保持面３２Ａと第２のシート保持面３２Ｂとの間に他の面が１又は複数存在することによって、第２のシート保持面３２Ｂが第１のシート保持面３２Ａに間接的に連なっていてもよいし、第２のシート保持面３２Ｂがゴムや樹脂等の弾性変形が可能な部材で構成されていたり、金属や硝子等の弾性変形が不能な部材で構成されていたりしてもよいし、第２のシート保持面３２Ｂが減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段（保持手段）によって吸着保持が可能であったり、吸着保持ができなかったりしてもよいし、凹部３２Ｃが形成されていなくてもよいし、凹溝３２Ｄが形成されていなくてもよい。
中間保持手段３３は、シート保持部材３２に支持されることなく、例えば、回動モータ等の駆動機器の出力部に支持され、当該シート保持部材３２と共に移動する構成でもよいし、使用者がスイッチ等を押して直動モータ３３Ａ、３３Ｃを駆動させ、接着シートＡＳを保持する構成でもよいし、第１のシート保持面３２Ａに吸引孔を形成し、当該吸引孔を介して減圧ポンプや真空エジェクタ等の減圧手段によって接着シートＡＳを吸着保持する構成でもよいし、クリップやねじ止め部材等で接着シートＡＳを把持する構成でもよいし、本発明の環状接着シート形成装置ＥＡに備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。

【0027】

エネルギー付与手段４０は、シート保持部材３２の内部やその他の位置に配置されていてもよいし、駆動機器に支持されていなくてもよいし、所定のエネルギーとしての紫外線、赤外線、可視光線、音波、Ｘ線またはガンマ線等の電磁波を付与するものや、熱湯、熱風、冷水、冷風等を付与するものでもよく、接着シートＡＳの特性、特質、性質、材質、組成および構成等を考慮して当該接着シートＡＳを軟化可能なものを任意に選択することができるし、接着シートＡＳの特性、特質、性質、材質、組成、構成、形状、寸法および重量や、雰囲気の条件、その他の要因等の諸条件を考慮して当該着シートＡＳに付与する所定のエネルギーの量や強さ等を任意に変更することができるし、本発明の環状接着シート形成装置ＥＡに備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。

【0028】

幅調整手段５０は、例えば、シート保持部材３２の内部から切断手段としての切断刃を進退させて接着シートＡＳを延出方向ＳＤに沿って切断してもよいし、駆動機器としての多関節ロボットやその他の部材で切断手段を支持し、第１のシート保持面３２Ａ上で接着シートＡＳを延出方向ＳＤに沿って切断してもよいし、円盤形状、円環形状または直線形状の切断刃の他、その他の形状の切断手段を昇降させたり、所定の軌道に沿って移動させたりして接着シートＡＳを延出方向ＳＤに沿って切断してもよいし、被着体ＷＫに貼付する前段（例えば、シート保持部材３２に支持された状態）で接着シートＡＳを延出方向ＳＤに沿って切断してもよいし、被着体ＷＫの外縁と同じ形状に接着シートＡＳを切断したり、被着体ＷＫの外縁よりも大きく接着シートＡＳを切断したり、被着体ＷＫの外縁よりも小さく接着シートＡＳを切断したりしてもよいし、本発明の環状接着シート形成装置ＥＡに備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。

【0029】

環状接着シート形成装置ＥＡは、例えば、楕円環形状、三角環形状や四角環形状等の多角環形状または、その他の環状形状の環状接着シートＡＳＬを形成してもよいし、環状接着シートＡＳＬを形成したシート保持部材３２を移動させ、環状接着シートＡＳＬの貼付面ＡＳ５を被着体ＷＫの被着面ＷＫ１に貼付してもよいし、被着体ＷＫの外縁よりも大きく切断した接着シートＡＳの接着面ＡＳ１に樹脂シートや金属板等の他の部材を貼付してもよいし、環状接着シートＡＳＬを被着体ＷＫに貼付しなくてもよいし、当該環状接着シート形成装置ＥＡを構成する各部材における接着面ＡＳ１に接する面に、フッ素樹脂やシリコン等による不接着処理が施されていてもよいし、不接着処理が施されていなくてもよい。

【0030】

接着シートＡＳは、弾性変形しないものでもよいし、紫外線、赤外線、可視光線、音波、Ｘ線またはガンマ線等の電磁波や、熱湯、熱風、冷水、冷風等の熱を所定のエネルギーとして軟化可能に設けられていてもよいし、所定のエネルギーによって軟化しないものでもよいし、段部ＣＵ１に代えてまたは段部ＣＵ１と共に、例えば、円弧状部、凸状部、凹状部等の他、その他の形状部を備えた切込ＣＵによって先端部ＡＳＦや後端部ＡＳＲが形成されていてもよいし、先端部ＡＳＦや後端部ＡＳＲに段部ＣＵ１、円弧状部または凸状部等のない直線状の切込ＣＵによって、正方形形状、長方形形状、菱形形状、台形形状等の外形形状とされてもよいし、円形形状や楕円形形状等どのような外形形状とされてもよい。
接着シートＡＳは、所定の第２エネルギーによって変形が可能に設けられていてもよい。この場合、環状接着シート形成装置ＥＡは、接着シートＡＳに所定の第２エネルギーを付与する第２エネルギー付与手段を設け、当該接着シートＡＳに第２エネルギーを付与することで、接着シートＡＳにおける延出方向ＳＤに沿う他方の側端部ＡＳ４側を第２のシート保持面３２Ｂに接近するように屈曲させ、被着体ＷＫの被着面ＷＫ１に貼付可能な貼付面ＡＳ５を備えた環状接着シートＡＳＬを形成することができる。なお、接着シートＡＳを変形させる所定の第２エネルギーとしては、紫外線、赤外線、可視光線、音波、Ｘ線またはガンマ線等の電磁波や、熱湯、熱風、冷水、冷風等の熱等が例示できる。また、所定の第２エネルギーによって変形が可能に設けられた接着シートＡＳは、所定の第２エネルギーによって変形が可能に設けられていればどのようなものでもよく、例えば、所定の第２エネルギーによって収縮を伴って変形するものや、所定の第２エネルギーによって膨張を伴って変形するものや、所定の第２エネルギーによって収縮も膨張も伴うことなく変形するものでもよい。
被着体ＷＫは、被着面ＷＫ１およびその反対側の面の少なくとも一方に、例えば、別の接着シートや、金属、ガラス、樹脂等の被着体支持部材が貼付されていたり、何も貼付されていなくてもよい。

【0031】

本発明における接着シートＡＳ、別の接着シート、他の部材および被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳ、別の接着シート、他の部材および被着体ＷＫは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、接着シートＡＳや別の接着シートは、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性の接着シートＡＳや別の接着シートが採用された場合は、エネルギー付与手段４０を構成する加熱機器４２の他、コイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段を設けるといった適宜な方法で接着されればよい。また、このような接着シートＡＳや別の接着シートは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材と接着剤層とが積層された２層のもの、基材と接着剤層との間に１または複数の中間層が積層された３層または３層以上のもの、基材の上面に１または複数のカバー層が積層された３層または３層以上のもの、基材、中間層またはカバー層が剥離可能に設けられたもの、接着剤層のみからなる単層の両面接着シート、１または複数の中間層の両最外面に接着剤層が積層された両面接着シート等、どのようなものでもよい。さらに、他の部材や被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂等の単体物であってもよいし、それら２つ以上で形成された複合物であってもよく、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳや別の接着シートは、機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意のシート、フィルム、テープ等でもよい。

【0032】

前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、２軸または３軸以上の関節を備えた多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。
前記実施形態において、ローラ等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、ローラの代わりに回転するまたは回転しないシャフトやブレード等の他の部材を採用してもよいし、剥離板や剥離ローラ等の剥離手段や剥離部材といった被剥離物を剥離するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、板状部材、丸棒、ローラ等の部材を採用してもよいし、剥離するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、支持（保持）手段や支持（保持）部材等の被支持部材（被保持部材）を支持（保持）するものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤（接着シート、接着テープ）、粘着剤（粘着シート、粘着テープ）、磁力、ベルヌーイ吸着、吸引吸着、駆動機器等で被支持部材を支持（保持）する構成を採用してもよいし、切断手段や切断部材等の被切断部材を切断または、被切断部材に切込や切断線を形成するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等で切断するものを採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断するものを移動させて切断するようにしたりしてもよい。

【符号の説明】

【0033】

ＥＡ…環状接着シート形成装置
１０…供給手段
１５…剥離手段
１５Ｄ…剥離板（第１の剥離手段）
１５Ｇ…剥離ローラ（第２の剥離手段）
１８…案内手段
２０…先端部保持手段
３０…シート保持手段
３２…シート保持部材
３２Ａ…第１のシート保持面
３２Ｂ…第２のシート保持面
３３…中間保持手段
４０…エネルギー付与手段
ＡＳ…接着シート
ＡＳＦ…先端部
ＡＳＬ…環状接着シート
ＡＳＲ…後端部
ＡＳ１…接着面
ＡＳ３…一方の側端部
ＡＳ４…他方の側端部
ＡＳ５…貼付面
ＨＰ…シート保持位置
ＲＬ…剥離シート
ＳＤ…延出方向
ＷＫ…被着体
ＷＫ１…被着面

【図1】