特開 2023-96599 印字システム、印字システムの制御方法、プリンタ及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023096599

(43)【公開日】2023-07-07

(54)【発明の名称】印字システム、印字システムの制御方法、プリンタ及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B65C 9/46 20060101AFI20230630BHJP

   B41J 29/42 20060101ALI20230630BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20230630BHJP

   B41J 29/00 20060101ALI20230630BHJP

【ＦＩ】

B65C9/46

B41J29/42 F

B41J29/38 301

B41J29/00 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021212465

(22)【出願日】2021-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000130581

【氏名又は名称】サトーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】阿部 俊明

【テーマコード（参考）】

2C061

3E095

【Ｆターム（参考）】

2C061AP01

2C061AQ04

2C061AS08

2C061CG02

2C061CQ04

2C061CQ23

2C061CQ28

2C061CQ41

2C061HJ02

2C061HJ06

2C061HJ07

2C061HJ08

2C061HJ10

2C061HN05

2C061HN15

2C061HP00

3E095AA01

3E095BA03

3E095CA01

3E095DA03

3E095DA13

3E095DA22

3E095DA63

3E095DA67

3E095DA72

3E095DA76

3E095DA82

3E095EA02

3E095EA09

3E095EA22

3E095EA34

3E095FA06

(57)【要約】

【課題】プリンタを協働動作可能な貼付装置とともに使用する場合に、ユーザの利便性を向上させること。
【解決手段】ラベルを被着体に貼り付ける貼付装置と、貼付装置に接続されて貼付装置と協働動作するプリンタとを有する印字システムであって、プリンタは、プリンタの状態を表すための信号を貼付装置に送信する、及び／又はプリンタの動作を実行するための信号を貼付装置から受信し、貼付装置は、プリンタの状態を表すための信号を受信して表示する、及び／又はプリンタの動作を実行するための信号の入力を受け付けてプリンタに送信する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ラベルを被着体に貼り付ける貼付装置と、前記貼付装置に接続されて前記貼付装置と協働動作するプリンタとを有する印字システムであって、
前記プリンタは、前記プリンタの状態を表すための信号を前記貼付装置に送信する、及び／又は前記プリンタの動作を実行するための信号を前記貼付装置から受信し、
前記貼付装置は、前記プリンタから前記プリンタの状態を表すための信号を受信して表示する、及び／又は前記プリンタの動作を実行するための信号の入力を受け付けて前記プリンタに送信する、
印字システム。

【請求項2】

請求項１に記載の印字システムであって、
前記プリンタは、
複数の入出力端子を有する入出力部と、
前記入出力部とは別の通信用インタフェースと、を備え、
前記プリンタの状態を表すための一部の信号と前記プリンタの動作を実行するための一部の信号の送受信が前記入出力部に割り当てられ、
前記プリンタの状態を表すための残りの信号と前記プリンタの動作を実行するための残りの信号の送受信が前記通信用インタフェースに割り当てられた、
印字システム。

【請求項3】

請求項２に記載の印字システムであって、
複数の前記入出力端子には、
一の出力端子と前記一の出力端子から出力される信号レベルとの組み合わせに前記プリンタの状態を表すための第一コマンドが割り当てられており、
前記貼付装置は、前記第一コマンドに基づいて前記プリンタの状態を表示する、
印字システム。

【請求項4】

請求項２又は３に記載の印字システムであって、
複数の前記入出力端子には、
一の入力端子と前記一の入力端子に入力される信号レベルとの組み合わせに前記プリンタの動作を実行するための第二コマンドが割り当てられており、
前記プリンタは、前記第二コマンドに基づいて動作を実行する、
印字システム。

【請求項5】

請求項４に記載の印字システムであって、
前記第二コマンドによって実行される前記プリンタの動作が、前記プリンタのネットワーク接続のオン又はオフ、印字前ラベルの搬送、前記プリンタに生じたエラーの解除、印字データの消去、前記プリンタに設けられたセンサの調整、ディスプレイの発光の点灯又は消灯、前記ディスプレイへの情報の表示から選ばれる少なくとも一つの動作である、
印字システム。

【請求項6】

請求項２から５のいずれか１項に記載の印字システムであって、
前記入出力端子は、デジタルイン／アウトコネクタである、
印字システム。

【請求項7】

ラベルを被着体に貼り付ける貼付装置に接続され、前記貼付装置と協働動作するプリンタを備えた印字システムの制御方法であって、
前記プリンタにおいて、前記プリンタの状態を表すための信号を前記貼付装置に送信する、及び／又は前記プリンタの動作を実行するための信号を前記貼付装置から受信し、
前記貼付装置において、前記プリンタの状態を表示する、及び／又は前記プリンタの動作の入力を受け付ける、
印字システムの制御方法。

【請求項8】

ラベルを被着体に貼り付ける貼付装置に接続され、前記貼付装置と協働動作するプリンタであって、
前記プリンタの状態を表すための信号を前記貼付装置に送信する、及び／又は前記プリンタの動作を実行するための信号を前記貼付装置から受信する、
プリンタ。

【請求項9】

ラベルを被着体に貼り付ける貼付装置と、前記貼付装置に接続されて前記貼付装置と協働動作するプリンタとを有する印字システムのコンピュータが実行可能なプログラムであって、
前記プリンタの状態を表すための信号を前記貼付装置に送信する手順、及び／又は前記プリンタの動作を実行するための信号を前記貼付装置から受信する手順と、
前記貼付装置において、前記プリンタの状態を表示する手順、及び／又は前記プリンタの動作の入力を受け付ける手順と、
を前記コンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印字システム、印字システムの制御方法、プリンタ及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、プリンタ、ラベル貼付装置、箱詰め装置等の各種の装置を協働させて、商品にラベルを貼り付けて梱包するシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－６８２６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このようなシステムは、それぞれ独立した装置を用いて組み上げられる。このため、装置毎に備えられた表示部や入力部等のインタフェースが、ユーザに混乱を生じさせる要因となっていた。

【0005】

また、システムにおける各装置のレイアウトによっては、各装置の表示部や入力部を、ユーザが一元的に扱えるような配置にすることが困難な場合があり、作業効率の低下に繋がっていた。

【0006】

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、プリンタを協働動作可能な装置とともに使用する場合に、ユーザの利便性を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のある態様によれば、ラベルを被着体に貼り付ける貼付装置と、前記貼付装置に接続されて前記貼付装置と協働動作するプリンタとを有する印字システムであって、前記プリンタは、前記プリンタの状態を表すための信号を前記貼付装置に送信する、及び／又は前記プリンタの動作を実行するための信号を前記貼付装置から受信し、前記貼付装置は、前記プリンタから前記プリンタの状態を表すための信号を受信して表示する、及び／又は前記プリンタの動作を実行するための信号の入力を受け付けて前記プリンタに送信する、印字システムが提供される。

【発明の効果】

【0008】

上記態様によれば、プリンタを協働動作可能な装置とともに使用する場合に、ユーザの利便性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係るプリンタが適用される印字システムの概略図である。

【図2】図２は、本実施形態に係るプリンタの斜視図である。

【図3】図３は、印字ユニットカバーを取り除いたプリンタの正面図である。

【図4】図４は、制御ユニットの機能ブロック図である。

【図5】図５は、デジタルＩ／Ｏ部の入出力端子に対応するコマンドの一例を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［印字システムの説明］
以下、添付図面を参照しながら、本実施形態に係る印字システム１００について説明する。

【0011】

図１は、本実施形態に係る印字システム１００の概略図である。

【0012】

印字システム１００は、ラベルに印字を行うプリンタ１と、プリンタ１にて印字されたラベル２２を被着体Ａに貼り付ける貼付装置としてのラベル貼付け機１０１とを備える。

【0013】

また、印字システム１００は、プリンタ１へラベルを供給するラベル供給機１０２と、被着体Ａを搬送する搬送装置１０３とを、さらに備える。

【0014】

プリンタ１と、ラベル貼付け機１０１と、ラベル供給機１０２と、搬送装置１０３とは、外部コンピュータ２００を介して互いに通信可能に接続されている。

【0015】

本実施形態において、プリンタ１は、長尺状の台紙２１に複数のラベル２２を有するラベル連続体ＭＬを、ラベル供給機１０２から供給されて、ラベル２２に印字を行う。プリンタ１は、ラベル貼付け機１０１に取り付けられて使用される。

【0016】

ラベル貼付け機１０１は、プリンタ１から印字後のラベル２２を受け取って、搬送装置１０３によって搬送される被着体Ａに貼り付ける動作を実行するための図示されていない各種構成と、これらの構成を制御する制御ユニット１１１とを備える。

【0017】

また、ラベル貼付け機１０１は、プリンタ１及びラベル供給機１０２への操作入力と表示とを行うタッチパネル付きディスプレイ１１２を備える。

【0018】

ラベル貼付け機１０１において、制御ユニット１１１は、図示しないインタフェースを介して、外部コンピュータ２００と接続されている（図４参照）。

【0019】

ラベル供給機１０２は、プリンタ１にラベル連続体ＭＬを供給する供給軸１２１と、ラベル連続体ＭＬからラベル２２が剥離された後の台紙２１を巻き取る巻取軸１２２と、供給軸１２１から所定の繰り出し量にてラベル連続体を繰り出す制御を行う制御ユニット１２３とを備える。

【0020】

また、ラベル供給機１０２は、プリンタ１及びラベル供給機１０２への操作入力が行われる入力部と、エラー報知や操作に関連する情報を表示するための表示部と、を兼用したタッチパネル付きディスプレイ１２４を備える。

【0021】

ラベル供給機１０２において、制御ユニット１２３は、図示しないインタフェースを介して、外部コンピュータ２００と接続されている（図４参照）。

【0022】

印字システム１００において、上述したプリンタ１は、プリンタ１の状態を表すための信号をラベル貼付け機１０１に送信する、及び／又はプリンタ１の動作を実行するための信号をラベル貼付け機１０１から受信する。また、上述したラベル貼付け機１０１は、プリンタ１からプリンタ１の状態を表すための信号を受信し表示する、及び／又はプリンタ１の動作を実行するための信号の入力を受け付けてプリンタ１に送信する。

【0023】

搬送装置１０３は、ラベル２２の貼り付け対象である被着体Ａを搬送する搬送部１３１と、被着体Ａの搬送を制御する制御ユニット１３２とを備える。また、搬送装置１０３への操作入力と表示とを行うタッチパネル付きディスプレイ１３３を備える。

【0024】

搬送装置１０３において、制御ユニット１３２は、図示しないインタフェースを介して、外部コンピュータ２００と接続されている（図４参照）。

【0025】

［プリンタの説明］
以下、添付図面を参照しながら、本実施形態に係るプリンタ１について説明する。

【0026】

図２は、プリンタ１の斜視図である。図２に示すように、プリンタ１は、中央本体ユニット２と、印字ユニット３と、印字ユニット３を駆動する駆動ユニット３１（図４参照）と、制御ユニット４と、電源ユニット５と、を備える。

【0027】

印字ユニット３は、中央本体ユニット２の一方の側面（プリンタ１の正面）側に位置する。駆動ユニット３１、制御ユニット４、及び電源ユニット５は、中央本体ユニット２の他方（反対側）の側面（プリンタ１の背面）側に位置する。

【0028】

中央本体ユニット２は、所定の機械的強度を有する矩形状の盤状ユニットである。中央本体ユニット２は、プリンタ１の中央部に位置し、印字ユニット３、駆動ユニット３１、制御ユニット４、及び電源ユニット５が組み付けられる。

【0029】

中央本体ユニット２における支持ケース９の上方には、電源スイッチ４３、各種の操作キーを備えた操作部４４、ディスプレイ４５、等が設けられる。

【0030】

中央本体ユニット２には、プリンタ１をラベル貼付け機１０１（図１、図４参照）に取り付けるための取付部１５が設けられる。

【0031】

取付部１５は、任意の構成を選択することができ、本実施形態では、中央本体ユニット２の周縁部に設けられている。具体的には、本実施形態の取付部１５は、中央本体ユニット２の周縁部に形成した５つの取付孔（上方中央取付孔１５Ａ、上方左端取付孔１５Ｂ、上方右端取付孔１５Ｃ、下方左端取付孔１５Ｄ（図２参照）、下方右端取付孔１５Ｅ）である。

【0032】

駆動ユニット３１は、例えば、複数のステッピングモータを有し、制御ユニット４によって複数のステッピングモータの回転動作（回転方向、ステップ数等）が制御される。

【0033】

電源ユニット５は、コンセントを介して外部から電力の供給を受け、制御ユニット４、駆動ユニット３１、及び印字ユニット３に電力を供給する。

【0034】

図３は、印字ユニットカバー６（図２参照）を取り除いたプリンタ１の正面図である。

【0035】

図３に示すように、印字ユニット３は、ラベル連続体ＭＬが有する複数のラベル２２に印字を行う印字部１６を有する。

【0036】

印字ユニット３は、ラベル連続体ＭＬの導入口１８から排出口１９までの間の搬送路２０において、ラベル２２に所定情報を印字可能である。

【0037】

ラベル連続体ＭＬは、図２に断面を拡大して示すように、連続紙としての帯状の台紙２１と、台紙２１の表面側に仮着した複数のラベル２２と、を有する。台紙２１の裏面側には、予め位置検出マーク（図示せず）が印刷されている。

【0038】

ラベル連続体ＭＬは、例えば、ロールラベルであってもよいし、台紙２１に所定間隔毎にミシン目が形成されたファンフォールドラベルであってもよい。

【0039】

印字部１６は、搬送路２０の上流側（プリンタ１の後方側）から順に、幅規制シャフト２３、上下一対の補助搬送ローラ２４、位置検出センサ２５、２つのガイドローラ２６、搬送ローラ機構７０、プラテンローラ２８及びサーマルヘッド２９、及び剥離板３０を有する。

【0040】

また、印字部１６は、未使用の熱転写インクリボンＲをプラテンローラ２８とサーマルヘッド２９との間に供給するリボン供給軸３２と、使用済の熱転写インクリボンＲを巻き取るリボン巻取軸３３と、を有する。

【0041】

幅規制シャフト２３には、第１幅規制固定壁部３４と、幅規制可動リング３５と、が設けられる。第１幅規制固定壁部３４及び幅規制可動リング３５と、プラテンローラ２８の上流側に設けられた第２幅規制固定壁部３６と、により、ラベル連続体ＭＬの左右両縁部の位置が規制される。これにより、ラベル連続体ＭＬの搬送姿勢が搬送路２０に沿って適正に規制される。

【0042】

補助搬送ローラ２４は、プラテンローラ２８と同期して駆動され、プラテンローラ２８及びサーマルヘッド２９によるラベル連続体ＭＬの正逆方向の搬送を補助する。フォワードフィード（正方向搬送）は下流側（プリンタ１の前方側）への搬送であり、バックフィード（逆方向搬送）は上流側（プリンタ１の後方側）への搬送である。

【0043】

位置検出センサ２５は、台紙２１の位置検出マークを検出することで、ラベル連続体ＭＬ（ラベル２２）とプラテンローラ２８及びサーマルヘッド２９との相対位置関係を検出可能とする。

【0044】

搬送ローラ機構７０は、ラベル連続体ＭＬを正逆の両方向に搬送する搬送部として機能し、剥離板３０で転向された台紙２１を挟持しながらプリンタ１の後方側に送る。台紙２１は、台紙ガイドローラ３７を経てプリンタ１の外部に排出される。

【0045】

プラテンローラ２８は、ラベル連続体ＭＬを搬送する搬送ローラとしても機能しており、ラベル連続体ＭＬ及び熱転写インクリボンＲを、押圧スプリング３８による所定印字圧でサーマルヘッド２９との間に挟持する。この状態でサーマルヘッド２９の発熱素子を発熱させると共にプラテンローラ２８を回転駆動することで、ラベル２２への印字が行われる。なお、ラベル２２が熱により自己発色する感熱媒体である場合は、熱転写インクリボンＲは不要となる。

【0046】

熱転写インクリボンＲは、リボン供給軸３２から第１リボンガイドローラ３９を経てプラテンローラ２８とサーマルヘッド２９との間に供給され、第２リボンガイドローラ４０を経てリボン巻取軸３３に巻き取られる。

【0047】

開閉レバー４１を時計回り方向に回動操作することにより、プラテンローラ２８とサーマルヘッド２９との間を離間させることができる。これにより、プラテンローラ２８とサーマルヘッド２９との間にラベル連続体ＭＬ及び熱転写インクリボンＲを装填可能となる。

【0048】

プラテンローラ２８及びサーマルヘッド２９は、開閉レバー４１を反時計回り方向に回動操作して開閉レバー４１の先端部をフレームに取り付けられたレバー係合ピン４２に係合させると、図２に示す印字態勢になる。

【0049】

剥離板３０は、先端部においてラベル連続体ＭＬの台紙２１のみを転向させる。これにより、台紙２１からラベル２２が剥離し、排出口１９から排出（発行）される。台紙２１から剥離したラベル２２は、ラベル貼付け機１０１に受け渡される。ラベル貼付け機１０１は、プリンタ１から受け取ったラベル２２を被着体Ａに貼り付ける。

【0050】

制御ユニット４は、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。制御ユニット４は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することで各種の処理を行う。制御ユニット４は、複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。

【0051】

また、プリンタ１は、印字ユニットカバー６の開閉を検出するためのカバーセンサ８１を備える。

【0052】

以下、図４を参照しながら制御ユニット４について詳しく説明する。図４は制御ユニット４の機能の一部をブロック図として表したものであり、各ブロックは必ずしも物理的な構成を意味するものではない。

【0053】

図４に示すように、制御ユニット４は、有線又は無線で、外部コンピュータ２００と通信可能に接続される。

【0054】

なお、外部コンピュータ２００は、ラベル貼付け機１０１、ラベル供給機１０２及び搬送装置１０３とも通信可能に接続されている。

【0055】

制御ユニット４は、外部コンピュータ２００から取得した印字データに基づいて駆動ユニット３１及びサーマルヘッド２９を制御することで、ラベル２２への印字を行う。

【0056】

制御ユニット４は、通信部５１と、データ生成部５２と、搬送制御部５３と、印字制御部５４と、記憶部５５と、を有する。本実施形態では、データ生成部５２、搬送制御部５３及び印字制御部５４は、プロセッサ４ａによって構成される。

【0057】

通信部５１は、位置検出センサ２５を含む各種センサ、操作部４４等からの信号を受信する。

【0058】

また、通信部５１は、外部コンピュータ２００との間でデジタル入出力信号を送受するためのデジタルＩ／Ｏコネクタ１５１と、ラベル貼付け機１０１、ラベル供給機１０２及び搬送装置１０３等と通信するための通信用インタフェース１５２とを備える。

【0059】

プリンタ１において、通信部５１は、デジタルＩ／Ｏコネクタ１５１又は通信用インタフェース１５２を用いて、プリンタ１の状態を表すための信号を、ラベル貼付け機１０１、ラベル供給機１０２及び搬送装置１０３等の外部装置に送信する。

【0060】

また、通信部５１は、プリンタ１の動作を実行するための信号を、ラベル貼付け機１０１、ラベル供給機１０２及び搬送装置１０３等の外部装置から受け取る。

【0061】

本実施形態において、「プリンタ１の状態」には、印字ユニットカバー６の開閉状態、印字部１６の状態等、プリンタ１が搭載している各種スイッチ及びセンサのオン／オフによって検出される状態が含まれる。また、プリンタ１への入力によって設定される設定値が含まれる。また、プリンタ１に発生したエラー、オフラインかオンラインか、印字データの有無、インクリボンの残量、ラベルの残量等が含まれる。

【0062】

本実施形態において、「プリンタ１の動作」には、プリンタ１のネットワーク接続のオン又はオフ、印字前のラベル２２を搬送すること、プリンタ１に生じたエラーの解除、印字データの消去、プリンタ１に設けられた各種センサの調整、タッチパネル付きディスプレイの点灯又は消灯、タッチパネル付きディスプレイへの情報の表示、プリンタ１のセルフチェック動作等が含まれる。

【0063】

デジタルＩ／Ｏコネクタ１５１の入出力部には、複数の入出力端子（ポート）が設けられている。通常、デジタルＩ／Ｏコネクタのポート数には様々な規格があるが、プリンタ１は、一例として、２５ピン又は１４ピンのポートに対応する。

【0064】

プリンタ１は、「プリンタ１の状態」を表すための一部の信号と「プリンタ１の動作」を実行するための一部の信号の送受信を、デジタルＩ／Ｏコネクタ１５１に割り当て、「プリンタ１の状態」を表すための残りの信号と「プリンタ１の動作」を実行するための残りの信号の送受信を、通信用インタフェース１５２に割り当てることができる。

【0065】

本実施形態においては、プリンタ１は、デジタルＩ／Ｏコネクタ１５１の複数のポートに、上述した「プリンタ１の状態」を表すための一部の信号と、「プリンタ１の動作」を実行するための一部の信号を割り当てることができる。

【0066】

図５は、デジタルＩ／Ｏコネクタ１５１の入出力部に設けられた複数のポートのそれぞれに対応するコマンドの一例を説明する図である。図５には、２５ピンの場合と１４ピンの場合の各ポートに対応するコマンドが示されている。

【0067】

図５に示すように、プリンタ１の状態には、一例として、デジタルＩ／Ｏコネクタ１５１の入出力部に設けられた複数のポートのそれぞれと信号レベルとの組み合わせによって、「エラー発生」、「バックフィードの完了」、「インクリボンの終了を検出」等を設定することができる。

【0068】

また、プリンタ１の動作には、一例として、「同一印字内容のラベルを再発行する」、「バックフィードの開始」、「ラベルが終了に近づいたとき」、「ラベルを搬送する」、「プリンタのネットワーク接続のオン又はオフ」、「印字前ラベルの搬送」、「プリンタに生じたエラーの解除」、「印刷データの消去」、「プリンタに設けられたセンサの調整」、「ディスプレイの発光の点灯又は消灯」、「ディスプレイへの情報の表示」等を設定することができる。

【0069】

本実施形態において、デジタルＩ／Ｏコネクタ１５１のポートに割り当てられるプリンタ１の動作とは、ユーザからの入力によって実行される動作である。また、デジタルＩ／Ｏコネクタ１５１のポートに割り当てられるプリンタ１の状態とは、プリンタ１に備えられた各種センサにより検出される状態である。

【0070】

上記以外のプリンタ１の動作や状態の送受信は、通信用インタフェース１５２に割り当てられている。

【0071】

デジタルＩ／Ｏコネクタ１５１の所定番号ポートに対する入力信号及び信号レベルは、記憶部５５に格納されたテーブルに基づいて、プリンタ１を動作させるためのコマンド（第二コマンドの一例）に変換される。また、プリンタ１の状態を表すためのコマンド（第一コマンドの一例）は、記憶部５５に格納されたテーブルに基づいて、デジタルＩ／Ｏコネクタ１５１の所定番号ポートからの出力信号に変換される。

【0072】

本実施形態においては、デジタルＩ／Ｏコネクタ１５１の、どのポートに、どの動作のための信号が、どの信号レベルで入力されるか、あるいは、どのポートから、どの信号レベルで出力された出力信号が、どの動作のための信号を表すかは、ラベル貼付け機１０１、ラベル供給機１０２及び搬送装置１０３等の外部装置とプリンタ１との間において予め共有されている。

【0073】

本実施形態において、通信用インタフェース１５２は、イーサネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＲＳ－２３２Ｃ、ＮＦＣ、無線ＬＡＮ又は有線ＬＡＮ等を用いることができる。プリンタ１に印字データを制御する外部装置が接続される場合には、通信用インタフェース１５２としては、印字データを制御する外部装置が使用しない種類のインタフェースが選択可能である。

【0074】

デジタルＩ／Ｏコネクタ１５１のポートに割り当てられたコマンド以外のコマンドは、通信用インタフェース１５２を介して、ラベル貼付け機１０１、ラベル供給機１０２及び搬送装置１０３等の外部装置に送られる。

【0075】

データ生成部５２は、記憶部５５を介して外部コンピュータ２００から取得した印字データを解析して制御データ及び描画データを生成する。そして、データ生成部５２は、制御データ及び描画データを、制御データから順に印字制御部５４に転送する。

【0076】

制御データには、印字の際に駆動ユニット３１のステッピングモータに与えるパルス信号のステップ数を示す値が含まれる。

【0077】

描画データには、印字の際にライン毎にサーマルヘッド２９の発熱素子に選択的に通電するための印字位置を示す値（ドット数）が含まれる。

【0078】

搬送制御部５３は、印字制御部５４が制御データの取得を完了すると、ラベル連続体ＭＬをバックフィードして、ラベル連続体ＭＬの先頭のラベル２２を印字開始位置に移動させる（図３参照）。

【0079】

また、搬送制御部５３は、印字の際に、ラベル連続体ＭＬのフォワードフィードを制御する。

【0080】

また、搬送制御部５３は、ラベル連続体ＭＬの搬送をバックフィードからフォワードフィードへ切り換える、或いはフォワードフィードからバックフィードへの切り換えるための制御データをデータ生成部５２から受け取って、切換待機期間を設定する。

【0081】

搬送制御部５３は、データ生成部５２からの制御データに基づいて、ラベル連続体ＭＬへの印字終了後に、駆動ユニット３１にラベル連続体ＭＬの搬送を停止する停止信号を転送する。また、停止信号を転送した後に、逆方向への搬送を開始する逆転信号を転送する。

【0082】

印字制御部５４は、データ生成部５２から制御データ及び描画データを取得する。そして、その後に印字開始指令（印字要求）を取得すると、印字開始位置にあるラベル２２に印字を行ってラベル発行位置に移動させる印字処理を実行する。

【0083】

具体的には、印字制御部５４は、制御データに基づいて駆動ユニット３１の複数のステッピングモータへの通電を制御すると共に描画データに基づいてサーマルヘッド２９への通電を制御することで、ラベル２２に印字を行ってラベル発行位置まで搬送する。

【0084】

印字開始指令は、外部コンピュータ２００から制御ユニット４に供給される。つまり、本実施形態では、印字制御部５４は、通信部５１及びプロセッサ４ａを介して外部コンピュータ２００から印字開始指令を取得する。

【0085】

外部コンピュータ２００は、ラベル貼付け機１０１が所定待機状態、且つ、プリンタ１が印字可能状態になったと判定すると、印字開始指令を制御ユニット４に送信する。

【0086】

外部コンピュータ２００は、プリンタ１が印字処理を完了すると、新たな印字データを制御ユニット４に供給する。

【0087】

記憶部５５は、例えば、外部コンピュータ２００から取得した印字データ、プリンタ１の状態等を記憶する。ラベル貼付け機１０１及び外部コンピュータ２００は、通信部５１を介して記憶部５５に情報を格納することができる。

【0088】

また、記憶部５５には、上述したデジタルＩ／Ｏコネクタ１５１の各ポートと、ポートに割り当てられたコマンドとを対応付けたテーブルが格納されている。

【0089】

［プログラム］
本実施形態に係るプログラムは、ラベル貼付け機１０１、ラベル供給機１０２及び搬送装置１０３等の外部装置に接続され、これらの外部装置と協働動作する印字システム１００の外部コンピュータ２００が実行可能なプログラムであって、プリンタ１の状態を表すための信号を外部装置に送信する手順、及び／又はプリンタ１の動作を実行するための信号を外部装置から受信する手順と、ラベル貼付け機１０１、ラベル供給機１０２及び搬送装置１０３等の外部装置において、プリンタ１の状態を表示する手順、及び／又は、ラベル貼付け機１０１、ラベル供給機１０２及び搬送装置１０３等の外部装置からプリンタ１の動作の入力を受け付ける手順とを、外部コンピュータ２００に実行させるプログラムである。

【0090】

本実施形態に係るプログラムは、プリンタ１の制御ユニット４のＲＯＭや、記憶部５５等に格納されており、プロセッサ４ａにより実行される。

【0091】

［効果］
本実施形態に係るプリンタ１によれば、プリンタ１の状態を表すための信号及び／又はプリンタの動作を実行するための信号を、ラベル貼付け機１０１、ラベル供給機１０２及び搬送装置１０３等の外部装置に送信する。また、プリンタ１の動作を実行するための信号を外部装置から入力する。

【0092】

これにより、プリンタ１の状態を、ラベル貼付け機１０１、ラベル供給機１０２及び搬送装置１０３等の外部装置の表示部（タッチパネル付きディスプレイ１１２，１２４，１３３）に表示させることができる。また、プリンタ１の動作を外部装置の入力部（タッチパネル付きディスプレイ１１２，１２４，１３３）から入力することができる。

【0093】

このため、装置毎に表示部や入力部等のインタフェースが備えられた場合であっても、ユーザは、印字システム１００に接続された、いずれかの装置のインタフェースを用いてプリンタ１を操作することができる。

【0094】

これにより、印字システム１００における各装置のレイアウトによっては、各装置の表示部や入力部を、ユーザが一元的に扱えるような配置にすることが困難な場合でも、いずれかの装置のインタフェースを用いて各装置を操作することができるため、ユーザの混乱を招くことがなく、作業効率の低下を防止できる。

【0095】

したがって、プリンタ１を協働動作可能な装置とともに使用する場合に、ユーザの利便性を向上させることができる。

【0096】

また、プリンタ１では、複数の入出力端子を有するデジタルＩ／Ｏコネクタ１５１が備えられており、複数のポートにプリンタ１の状態を表すための信号の出力及び出力する信号レベルと、プリンタ１の動作を実行するための信号の入力及び入力する信号のレベルとが割り当てられており、入出力ポートには、コマンドが対応付けられている。

【0097】

例えば、図５に示すように、デジタルＩ／Ｏコネクタ１５１が１４ピンの場合には、プリンタ１側において、７番ポートへの信号レベルＬｏｗの電気信号の入力には、同一印字内容で再度ラベルを発行する処理を実行するためのコマンドが割り当てられており、この処理が実行される。

【0098】

また、デジタルＩ／Ｏコネクタ１５１が２５ピンの場合には、プリンタ１側において、９番ポートへの信号レベルＬｏｗの電気信号の入力には、ラベルをバックフィードする処理を実行するためのコマンド代わり宛てられており、この処理が実行される。

【0099】

従来のプリンタでは、協働動作するラベル貼付け機との間の接続を確認する場合には、ラベル貼付け機に接続されているプリンタを、実際に、所望の状態にしたり、プリンタに、実際に、エラーを発生させたりする必要があった。

【0100】

例えば、マシンエラー信号の異常／正常を確認する場合であれば、ラベル貼付け機に接続されたプリンタの印字ヘッドをオープン状態にして、ラベル貼付け機においてエラー信号が検出できているかを確認していた。また、印字完了信号の確認であれば、プリンタに印字データを送信してプリンタを印字可能な状態にする必要があった。或いは、エラー検出作業のためには、エラー信号を生成し得る専用の検出装置を用いることが必要であった。

【0101】

これに対して、本実施形態に係るプリンタ１は、プリンタ１の状態を表すための信号を、ラベル貼付け機１０１、ラベル供給機１０２及び搬送装置１０３等の外部装置に送信する。或いは、プリンタ１の動作を実行するための信号を外部装置から入力することができる。

【0102】

このため、例えば、ラベル貼付け機１０１にＰＣ等の情報処理端末を接続し、情報処理端末からラベル貼付け機１０１の特定のポートに特定の信号レベルの信号を送れば、プリンタ１をラベル貼付け機１０１に接続していなくとも、ラベル貼付け機１０１において、プリンタ１の状態に対応する動作を実行させることができる。

【0103】

特に、プリンタ１によれば、複数の「プリンタの状態」或いは「プリンタの動作」のうち、プリンタ１のいくつかの状態を表すための信号の出力ポートと、プリンタ１のいくつかの動作を実行するための信号の入力ポートとを、デジタルＩ／Ｏコネクタ１５１の複数のポートに割り当てることができる。

【0104】

このため、ラベル貼付け機１０１側のポートに決められた信号を決められた信号レベルにて送信することにより、ラベル貼付け機１０１において、プリンタ１の状態に対応する動作を実行させることができる。

【0105】

また、本実施形態によれば、プリンタ１が備えた表示機能を、当該機能を備えていない外部装置においても実行可能となる。

【0106】

例えば、プリンタ１が多言語表示機能等を備えており、ラベル貼付け機１０１には、この機能が無い場合でも、例えば、プリンタ１がポルトガル語の表示機能を備える場合には、エラーメッセージ等をラベル貼付け機１０１の表示部に、ポルトガル語で表示することができる。

【0107】

［その他の実施形態］
以上、本実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【0108】

印字システムの構成は、プリンタ１と協働可能な装置であればよく、図１に示したものに限定されない。

【0109】

本実施形態において、プリンタ１は、デジタルＩ／Ｏコネクタ１５１を介して、外部コンピュータ２００と通信可能に接続されているが、プリンタ１は、ラベル貼付け機１０１、ラベル供給機１０２又は搬送装置１０３等の協働動作可能な外部装置と、デジタルＩ／Ｏコネクタ１５１を介して、個別に接続されていてもよい。

【0110】

また、印字システム１００における外部コンピュータ２００の機能は、プリンタ１の制御ユニット４が備えていてもよいし、ラベル貼付け機１０１、ラベル供給機１０２又は搬送装置１０３等の協働動作可能な外部装置のコンピュータが備えていてもよい。

【0111】

本実施形態において、プリンタ１の各種プログラムは、例えばＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体に記憶されたものを用いてもよい。

【符号の説明】

【0112】

１ プリンタ
２ 中央本体ユニット
３ 印字ユニット
４ 制御ユニット（コンピュータ）
４ａ プロセッサ（データ生成部、搬送制御部、印字制御部）
５ 電源ユニット
６ 印字ユニットカバー
９ 支持ケース
１５ 取付部
１５Ａ 上方中央取付孔
１５Ｂ 上方左端取付孔
１５Ｃ 上方右端取付孔
１５Ｄ 下方左端取付孔
１５Ｅ 下方右端取付孔
１６ 印字部
１８ 導入口
１９ 排出口
２０ 搬送路
２１ 台紙
２２ ラベル
２３ 幅規制シャフト
２４ 補助搬送ローラ
２５ 位置検出センサ
２６ ガイドローラ
２８ プラテンローラ
２９ サーマルヘッド
３０ 剥離板
３１ 駆動ユニット
３２ リボン供給軸
３３ リボン巻取軸
３４ 第１幅規制固定壁部
３５ 幅規制可動リング
３６ 第２幅規制固定壁部
３７ 台紙ガイドローラ
３８ 押圧スプリング
３９ 第１リボンガイドローラ
４０ 第２リボンガイドローラ
４１ 開閉レバー
４２ レバー係合ピン
４３ 電源スイッチ
４４ 操作部
４５ ディスプレイ
５１ 通信部
５２ データ生成部
５３ 搬送制御部
５４ 印字制御部
５５ 記憶部
７０ 搬送ローラ機構
８１ カバーセンサ
１００ 印字システム
１０１ ラベル貼付け機
１１１ 制御ユニット
１１２ タッチパネル付きディスプレイ
１０２ ラベル供給機
１２１ 供給軸
１２２ 巻取軸
１２３ 制御ユニット
１２４ タッチパネル付きディスプレイ
１０３ 搬送装置
１３１ 搬送部
１３２ 制御ユニット
１３３ タッチパネル付きディスプレイ
１５１ デジタルＩ／Ｏコネクタ
１５２ 通信用インタフェース
２００ 外部コンピュータ
ＭＬ ラベル連続体
Ｒ 熱転写インクリボン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】