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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023096692
(43)【公開日】2023-07-07
(54)【発明の名称】ダンパ装置
(51)【国際特許分類】
F16F 15/139 20060101AFI20230630BHJP
F16F 15/134 20060101ALI20230630BHJP
【ＦＩ】
F16F15/139 C
F16F15/134 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021212616
(22)【出願日】2021-12-27
(71)【出願人】
【識別番号】000149033
【氏名又は名称】株式会社エクセディ
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー
(72)【発明者】
【氏名】上原 宏
(57)【要約】
【課題】減衰性能の低下を抑制する。
【解決手段】ダンパ装置は、入力回転体３０、出力回転体４０、弾性連結部５０、ヒステリシストルク発生機構６０を備える。ヒステリシストルク発生機構６０は、入力回転体３０及び出力回転体４０の少なくとも一方との間でヒステリシストルクを発生させる。ダンパ装置１は、中立状態と、第１捩り状態と、第２捩り状態となるように構成されている。ヒステリシストルク発生機構６０は、ダンパ装置１が第１捩り状態のとき、ヒステリシストルクを発生させないように構成されている。また、ヒステリシストルク発生機構６０は、ダンパ装置が第２捩り状態のとき、捩り角度が第１角度未満の第１領域においてヒステリシストルクを発生させないように構成されている。
【選択図】図１
【解決手段】ダンパ装置は、入力回転体３０、出力回転体４０、弾性連結部５０、ヒステリシストルク発生機構６０を備える。ヒステリシストルク発生機構６０は、入力回転体３０及び出力回転体４０の少なくとも一方との間でヒステリシストルクを発生させる。ダンパ装置１は、中立状態と、第１捩り状態と、第２捩り状態となるように構成されている。ヒステリシストルク発生機構６０は、ダンパ装置１が第１捩り状態のとき、ヒステリシストルクを発生させないように構成されている。また、ヒステリシストルク発生機構６０は、ダンパ装置が第２捩り状態のとき、捩り角度が第１角度未満の第１領域においてヒステリシストルクを発生させないように構成されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
エンジン及び駆動ユニットとの間に配置されるダンパ装置であって、
回転可能に配置される入力回転体と、
前記入力回転体と相対回転可能に配置される出力回転体と、
前記入力回転体と前記出力回転体とを弾性的に連結する弾性連結部と、
前記入力回転体及び前記出力回転体の少なくとも一方との間でヒステリシストルクを発生させるように構成されるヒステリシストルク発生機構と、
を備え、
当該ダンパ装置は、前記エンジン及び前記駆動ユニットからトルクが伝達されないと中立状態となり、前記エンジンからトルクが伝達されると第１捩り状態となり、前記駆動ユニットからトルクが伝達されると第２捩り状態となるように構成され、
前記ヒステリシストルク発生機構は、当該ダンパ装置が前記第１捩り状態のとき、ヒステリシストルクを発生させないように構成され、当該ダンパ装置が前記第２捩り状態のとき、捩り角度が第１角度未満の第１領域においてヒステリシストルクを発生させないように構成される、
ダンパ装置。
回転可能に配置される入力回転体と、
前記入力回転体と相対回転可能に配置される出力回転体と、
前記入力回転体と前記出力回転体とを弾性的に連結する弾性連結部と、
前記入力回転体及び前記出力回転体の少なくとも一方との間でヒステリシストルクを発生させるように構成されるヒステリシストルク発生機構と、
を備え、
当該ダンパ装置は、前記エンジン及び前記駆動ユニットからトルクが伝達されないと中立状態となり、前記エンジンからトルクが伝達されると第１捩り状態となり、前記駆動ユニットからトルクが伝達されると第２捩り状態となるように構成され、
前記ヒステリシストルク発生機構は、当該ダンパ装置が前記第１捩り状態のとき、ヒステリシストルクを発生させないように構成され、当該ダンパ装置が前記第２捩り状態のとき、捩り角度が第１角度未満の第１領域においてヒステリシストルクを発生させないように構成される、
ダンパ装置。
【請求項2】
前記ヒステリシストルク発生機構は、当該ダンパ装置が前記第２捩り状態のとき、捩り角度が前記第１角度以上第２角度未満の第２領域において、第１ヒステリシストルクを発生させるように構成される、
請求項１に記載のダンパ装置。
請求項１に記載のダンパ装置。
【請求項3】
前記ヒステリシストルク発生機構は、当該ダンパ装置が前記第２捩り状態のとき、捩り角度が前記第２角度以上第３角度未満の第３領域において前記第１ヒステリシストルクよりも大きい第２ヒステリシストルクを発生させるように構成される、
請求項２に記載のダンパ装置。
請求項２に記載のダンパ装置。
【請求項4】
前記ヒステリシストルク発生機構は、当該ダンパ装置が前記第２捩り状態のとき、捩り角度が前記第３角度以上最大角度以下の第４領域において、前記第２ヒステリシストルクよりも大きい第３ヒステリシストルクを発生させるように構成される、
請求項３に記載のダンパ装置。
請求項３に記載のダンパ装置。
【請求項5】
前記ヒステリシストルク発生機構は、当該ダンパ装置が前記第２捩り状態のとき、前記第３領域において、前記第１ヒステリシストルクよりも大きい第２ヒステリシストルクを発生させるとともに、所定の微小捩り角度範囲内では、ヒステリシストルクを発生させないように構成される、
請求項３又は４に記載のダンパ装置。
請求項３又は４に記載のダンパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ダンパ装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
ダンパ装置は、コイルスプリングによって、エンジンからのトルク変動を吸収して減衰するように構成されている。具体的には、ダンパ装置は、入力回転体、出力回転体、及びこれらを弾性的に連結する複数のコイルスプリングを有している。また、トルク変動をさらに吸収して減衰させるために、摩擦材によってヒステリシストルクを発生させるダンパ装置も提案されている。
【0003】
例えば、特許文献１に開示されたダンパ装置は、第１プレートと、第２プレートと、これらを弾性的に連結する弾性部材と、第１及び第２摩擦材とを有している。エンジンからのトルクが伝達されてダンパ装置が捩れるとき、第１摩擦材は相対的に小さいヒステリシストルクを発生させる。一方、エンジン始動時にダンパ装置が反対側に捩れるとき、第２摩擦材は相対的に大きいヒステリシストルクを発生させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１４－２１４８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上述したように構成されたダンパ装置では、ハイブリッド自動車において、エンジンを掛けた状態でスタンバイさせているときの減衰性能が低下するという問題が生じる。
【0006】
本発明の課題は、減衰性能の低下を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明のある側面に係るダンパ装置は、エンジン及び駆動ユニットとの間に配置されている。このダンパ装置は、入力回転体と、出力回転体と、弾性連結部と、ヒステリシストルク発生機構とを備える。入力回転体は、回転可能に配置されている。出力回転体は、入力回転体と相対回転可能に配置されている。弾性連結部は、入力回転体と出力回転体とを弾性的に連結する。ヒステリシストルク発生機構は、入力回転体及び出力回転体の少なくとも一方との間でヒステリシストルクを発生させるように構成されている。ダンパ装置は、中立状態と、第１捩り状態と、第２捩り状態となるように構成されている。中立状態とは、エンジン及び駆動ユニットからトルクが伝達されないときのダンパ装置の状態である。第１捩り状態とは、エンジンからトルクが伝達されたときのダンパ装置の状態である。第２捩り状態とは、駆動ユニットからトルクが伝達されたときのダンパ装置の状態である。ヒステリシストルク発生機構は、ダンパ装置が第１捩り状態のとき、ヒステリシストルクを発生させないように構成されている。また、ヒステリシストルク発生機構は、ダンパ装置が第２捩り状態のとき、捩り角度が第１角度未満の第１領域においてヒステリシストルクを発生させないように構成されている。
【0008】
以上のように、ヒステリシストルク発生機構は、第１捩り状態においてヒステリシストルクを発生させず、また、第２捩り状態において捩り角度が第１角度未満の第１領域にあるときもヒステリシストルクを発生させない。この構成によれば、第１捩り状態と第２捩り状態との切り替え時におけるヒステリシストルクの急激な変化がないため、エンジンをスタンバイ状態にしているときの減衰性能の低下を防止することができる。なお、ヒステリシストルクとは、摩擦材が他の部材と摺動することによって発生するトルクのことを意味する。例えば、コイルスプリングが他の部材と摺動することによって発生するような微小なトルクは本発明におけるヒステリシストルクには含まれない。
【0009】
好ましくは、ヒステリシストルク発生機構は、ダンパ装置が第２捩り状態のとき、捩り角度が第１角度以上第２角度未満の第２領域において、第１ヒステリシストルクを発生させるように構成される。
【0010】
好ましくは、ヒステリシストルク発生機構は、ダンパ装置が第２捩り状態のとき、捩り角度が第２角度以上第３角度未満の第３領域において第１ヒステリシストルクよりも大きい第２ヒステリシストルクを発生させるように構成される。
【0011】
好ましくは、ヒステリシストルク発生機構は、ダンパ装置が第２捩り状態のとき、捩り角度が第３角度以上最大角度以下の第４領域において、第２ヒステリシストルクよりも大きい第３ヒステリシストルクを発生させるように構成される。
【0012】
好ましくは、ヒステリシストルク発生機構は、ダンパ装置が第２捩り状態のとき、第３領域において、第１ヒステリシストルクよりも大きい第２ヒステリシストルクを発生させるとともに、所定の微小捩り角度範囲内では、ヒステリシストルクを発生させないように構成される。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、減衰性能の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】ダンパ装置の断面図。
【図2】ダンパ装置の正面図。
【図3A】入力回転体とハブフランジとの関係を示す模式図。
【図3B】ハブフランジに対して入力回転体がＲ１側に角度θ１捩れた状態を示す模式図。
【図3C】ハブフランジに対して入力回転体がＲ１側に角度θ３捩れた状態を示す模式図。
【図3D】ハブフランジに対して入力回転体がＲ２側に角度θ１捩れた状態を示す模式図。
【図4】ヒステリシストルク発生機構の拡大図。
【図5】規制突起と長孔との関係を示す正面拡大図。
【図7】捩り特性を示すグラフ。
【図8】中立状態を示す動作説明図。
【図9】中立状態からＲ１側に２°捩れた状態を示す動作説明図。
【図10】中立状態からＲ１側に４°捩れた状態を示す動作説明図。
【図11】中立状態からＲ２側に２°捩れた状態を示す動作説明図。
【図12】中立状態からＲ２側に４°捩れた状態を示す動作説明図。
【図13】中立状態からＲ２側に３°捩れた状態を示す動作説明図。
【図14】中立状態からＲ２側に２°捩れた状態を示す動作説明図。
【図15】中立状態からＲ２側に１°捩れた状態を示す動作説明図。
【図16】中立状態を示す動作説明図。
【図17】中立状態からＲ２側に２°捩れた状態を示す動作説明図。
【図18】中立状態からＲ２側に４°捩れた状態を示す動作説明図。
【図19】中立状態からＲ２側に７°捩れた状態を示す動作説明図。
【図20】中立状態からＲ２側に５°捩れた状態を示す動作説明図。
【図21】中立状態からＲ２側に３°捩れた状態を示す動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【0015】
［全体構成］
図１は、本発明の一実施形態によるトルクリミッタ付きダンパ装置１（以下、単に「ダンパ装置」と記載する）の断面図である。また、図２はダンパ装置１の正面図であり、その一部は構成する部材を取り外して示している。図１においては、ダンパ装置１の左側にエンジン（図示せず）が配置され、右側に電動機や変速装置等を含む駆動ユニット（図示せず）が配置されている。
図１は、本発明の一実施形態によるトルクリミッタ付きダンパ装置１（以下、単に「ダンパ装置」と記載する）の断面図である。また、図２はダンパ装置１の正面図であり、その一部は構成する部材を取り外して示している。図１においては、ダンパ装置１の左側にエンジン（図示せず）が配置され、右側に電動機や変速装置等を含む駆動ユニット（図示せず）が配置されている。
【0016】
なお、以下の説明において、軸方向とは、ダンパ装置１の回転軸Ｏが延びる方向である。また、円周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の円周方向であり、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の径方向である。なお、円周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の円周方向に完全に一致している必要はない。また、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の直径方向に完全に一致している必要はない。また、捩り角度とは、ハブフランジ４０に対して入力回転体３０が捩れた角度を意味する。
【0017】
図１に示すように、ダンパ装置１は、フライホイール（図示せず）と駆動ユニットの入力軸（図示せず）との間でトルクを伝達するように構成されている。ダンパ装置１は、エンジンと駆動ユニットとの間に配置される。ダンパ装置１は、エンジンと駆動ユニットとの間で伝達されるトルクを制限するとともに、回転変動を減衰するための装置である。ダンパ装置１は、トルクリミッタユニット１０と、ダンパユニット２０と、を有している。ダンパ装置１は、エンジンからのトルクを駆動ユニット側に伝達するとき、第１回転方向に回転する。
【0018】
［トルクリミッタユニット１０］
トルクリミッタユニット１０は、ダンパユニット２０に対して径方向外側に配置されている。トルクリミッタユニット１０は、フライホイールとダンパユニット２０との間で伝達されるトルクを制限する。トルクリミッタユニット１０は、カバープレート１１と、支持プレート１２と、摩擦ディスク１３と、プレッシャプレート１４と、コーンスプリング１５と、を有している。
トルクリミッタユニット１０は、ダンパユニット２０に対して径方向外側に配置されている。トルクリミッタユニット１０は、フライホイールとダンパユニット２０との間で伝達されるトルクを制限する。トルクリミッタユニット１０は、カバープレート１１と、支持プレート１２と、摩擦ディスク１３と、プレッシャプレート１４と、コーンスプリング１５と、を有している。
【0019】
カバープレート１１と支持プレート１２とは、軸方向において所定の間隔をあけて配置されている。カバープレート１１の外周部と支持プレート１２の外周部とが、複数のボルト１６によってフライホイールに固定されている。
【0020】
摩擦ディスク１３、プレッシャプレート１４、及びコーンスプリング１５は、軸方向において、カバープレート１１と支持プレート１２との間に配置されている。
【0021】
摩擦ディスク１３は、コアプレートと、コアプレートの両側面に固定された１対の摩擦部材と、を有している。摩擦ディスク１３の内周部は、複数のリベット１７によってダンパユニット２０に固定されている。プレッシャプレート１４及びコーンスプリング１５は、摩擦ディスク１３と支持プレート１２との間に配置されている。
【0022】
プレッシャプレート１４は、環状に形成されている。プレッシャプレート１４は、摩擦ディスク１３に対して、支持プレート１２側に配置されている。なお、プレッシャプレート１４は、その外周部において、複数の爪１４ａを有している。この爪１４ａは、支持プレート１２に形成された複数の係合孔１２ａに係合している。
【0023】
コーンスプリング１５は、プレッシャプレート１４と支持プレート１２との間に配置されている。コーンスプリング１５は、プレッシャプレート１４を介して摩擦ディスク１３をカバープレート１１に押圧している。
【0024】
［ダンパユニット２０］
ダンパユニット２０は、入力回転体３０と、ハブフランジ４０（出力回転体の一例）と、弾性連結部５０と、ヒステリシストルク発生機構６０と、を有している。
ダンパユニット２０は、入力回転体３０と、ハブフランジ４０（出力回転体の一例）と、弾性連結部５０と、ヒステリシストルク発生機構６０と、を有している。
【0025】
＜入力回転体３０＞
図１及び図２に示すように、入力回転体３０は、回転可能に配置されている。入力回転体３０は、第１プレート３１及び第２プレート３２を有している。第１プレート３１及び第２プレート３２は、中心部に孔を有する円板状に形成されている。第１プレート３１と第２プレート３２とは、互いに軸方向に間隔をあけて配置されている。
図１及び図２に示すように、入力回転体３０は、回転可能に配置されている。入力回転体３０は、第１プレート３１及び第２プレート３２を有している。第１プレート３１及び第２プレート３２は、中心部に孔を有する円板状に形成されている。第１プレート３１と第２プレート３２とは、互いに軸方向に間隔をあけて配置されている。
【0026】
第１プレート３１及び第２プレート３２のそれぞれは、１対の第１支持部３０１及び１対の第２支持部３０２を有している。第１プレート３１の第１支持部３０１は、第２プレート３２の第１支持部３０１と同じ位置に形成されている。また、第１プレート３１の第２支持部３０２は、第２プレート３２の第２支持部３０２と同じ位置に形成されている。第２プレート３２は、リベット１７に対応する位置に組付用の孔３２ａを有している。
【0027】
第１プレート３１は、複数のストッパ部３１ａ及び複数の固定部３１ｂを有している。ストッパ部３１ａ及び固定部３１ｂは、第１プレート３１の外周部に配置されている。
【0028】
ストッパ部３１ａは、第２プレート３２に向かって軸方向に延びている。ストッパ部３１ａは、第１プレート３１の外周部を第２プレート３２側に折り曲げることによって形成されている。
【0029】
固定部３１ｂは、ストッパ部３１ａの先端を径方向外側に折り曲げることによって形成されている。この固定部３１ｂが、第２プレート３２の外周端部に複数のリベット３３によって固定されている。このため、第１プレート３１と第２プレート３２とは、互いに相対回転不能であり、互いに軸方向に移動不能である。
【0030】
第１プレート３１の１対の第１支持部３０１は、回転軸Ｏを中心に、互いに１８０度の間隔をあけて配置されている。また、第１プレート３１の各第２支持部３０２は、各第１支持部と９０°の間隔をあけて配置されている。第２プレート３２の第１支持部３０１及び第２支持部３０２も同様の位置に配置されている。各支持部３０１，３０２は、軸方向に貫通する孔と、この孔の内周縁及び外周縁に切り起こされた縁部と、を有している。
【0031】
図３Ａ～図３Ｄに模式的に示すように、各支持部３０１，３０２は、第１回転方向側（以下、単に「Ｒ１側」と記載する）の端部にＲ１支持面３０１ａ，３０２ａを有し、第２回転方向側（以下、単に「Ｒ２側」と記載する）の端部にＲ２支持面３０１ｂ，３０２ｂを有している。各支持部３０１，３０２における孔の幅（Ｒ１支持面とＲ２支持面との間の距離）はＬである。
【0032】
なお、図３Ａ～図３Ｄでは、第１支持部３０１及び第２支持部３０２を実線で示し、後述するハブフランジ４０の第１収容部４０１及び第２収容部４０２を一点鎖線で示している。また、図３は模式図であって、図２で示す実際の具体的な形状とは異なっている。
【0033】
＜ハブフランジ４０＞
図１及び図２に示すように、ハブフランジ４０は、ハブ４１及びフランジ４２を有している。ハブ４１及びフランジ４２は、一つの部材によって互いに一体的に構成されている。ハブフランジ４０は、入力回転体３０に対して所定の角度範囲で相対回転可能である。ハブ４１は、筒状に形成され、中心部にはスプライン孔４１ａが形成されている。また、ハブ４１は第１プレート３１及び第２プレート３２の中心部の孔を貫通している。
図１及び図２に示すように、ハブフランジ４０は、ハブ４１及びフランジ４２を有している。ハブ４１及びフランジ４２は、一つの部材によって互いに一体的に構成されている。ハブフランジ４０は、入力回転体３０に対して所定の角度範囲で相対回転可能である。ハブ４１は、筒状に形成され、中心部にはスプライン孔４１ａが形成されている。また、ハブ４１は第１プレート３１及び第２プレート３２の中心部の孔を貫通している。
【0034】
フランジ４２は、円板状であり、ハブ４１の外周面から径方向外側に延びている。フランジ４２は、軸方向において、第１プレート３１と第２プレート３２との間に配置されている。
【0035】
フランジ４２は、複数のストッパ用突起４２ｂと、１対の第１収容部４０１と、一対の第２収容部４０２と、複数の切欠４０３と、を有している。
【0036】
ストッパ用突起４２ｂは、フランジ４２の外周面から径方向外側に突出して形成されている。各ストッパ用突起４２ｂが形成された位置は、各収容部４０１，４０２の円周方向の中央部の径方向外側である。そして、入力回転体３０とハブフランジ４０とが互いに相対回転した際に、ストッパ用突起４２ｂが第１プレート３１のストッパ部３１ａに当接することにより、入力回転体３０とハブフランジ４０との相対回転が禁止される。
【0037】
図３Ａに示すように、１対の第１収容部４０１は、１対の第１支持部３０１に対応する位置に配置されている。また、１対の第２収容部４０２は、１対の第２支持部３０２に対応する位置に配置されている。より詳細には、入力回転体３０とハブフランジ４０との間の相対回転角度が０°であって両者が捩じれていない中立状態（捩り角度０°）では、図３Ａに示すように、１対の第１収容部４０１は、第１支持部３０１に対して軸方向視で一部が重なるようにかつＲ１側に角度θ１（例えば捩り角度２°）だけオフセットして配置されている。また、第２収容部４０２は、第２支持部３０２に対して軸方向視で一部が重なるようにかつＲ２側に同じ角度θ１だけオフセットして配置されている。
【0038】
各収容部４０１，４０２は、軸方向視において、外周部が円弧状のほぼ矩形の孔である。各収容部４０１，４０２は、Ｒ１側の端部にＲ１収容面４０１ａ，４０２ａを有し、Ｒ２側の端部にＲ２収容面４０１ｂ，４０２ｂを有している。各収容部４０１，４０２の孔の幅（Ｒ１収容面４０１ａ，４０２ａと、Ｒ２収容面４０１ｂ，４０２ｂと、の間の距離）は、各支持部３０１，３０２の孔の幅と同様にＬに設定されている。
【0039】
図２に示すように、切欠４０３は、円周方向において隣り合う第１収容部４０１と第２収容部４０２との間に配置されている。切欠４０３は、フランジ４２の外周面から径方向内側に向かって所定の深さで形成されている。各切欠４０３が形成された位置は、トルクリミッタユニット１０の摩擦ディスク１３と第１プレート３１とを連結するリベット１７の位置に対応している。したがって、それぞれ別工程で組み立てられたトルクリミッタユニット１０及びダンパユニット２０を、第２プレート３２の組付用孔３２ａ及びフランジ４２の切欠４０３を利用して、リベット１７により固定することが可能である。
【0040】
＜弾性連結部５０＞
図１及び図２に示すように、弾性連結部５０は、入力回転体３０とハブフランジ４０とを弾性的に連結する。弾性連結部５０は、複数のコイルスプリング５１と、複数の樹脂部材５２と、を有している。なお、弾性連結部５０は、複数の樹脂部材５２を有していなくてもよい。
図１及び図２に示すように、弾性連結部５０は、入力回転体３０とハブフランジ４０とを弾性的に連結する。弾性連結部５０は、複数のコイルスプリング５１と、複数の樹脂部材５２と、を有している。なお、弾性連結部５０は、複数の樹脂部材５２を有していなくてもよい。
【0041】
各コイルスプリング５１は、外スプリング及び内スプリングを有している。コイルスプリング５１は、フランジ４２の各収容部４０１，４０２内に収容されている。コイルスプリング５１は、入力回転体３０の各支持部３０１，３０２によって径方向及び軸方向に支持されている。これらのコイルスプリング５１は並列で作動する。
【0042】
また、各コイルスプリング５１の自由長は、互いに同じである。このコイルスプリング５１の自由長は、各支持部３０１，３０２及び各収容部４０１，４０２の幅Ｌと同じである。また、各コイルスプリング５１の剛性は互いに同じである。各樹脂部材５２の剛性は、互いに同じである。
【0043】
＜コイルスプリング５１の収容状態＞
ここで、中立状態での、各支持部３０１，３０２と各収容部４０１，４０２との配置、及び各コイルスプリング５１の収容状態について、以下に詳細に説明する。なお、以下の説明において、第１支持部３０１及び第１収容部４０１を「第１窓セットｗ１」と記載し、第２支持部３０２及び第２収容部４０２を「第２窓セットｗ２」と記載する場合がある。
ここで、中立状態での、各支持部３０１，３０２と各収容部４０１，４０２との配置、及び各コイルスプリング５１の収容状態について、以下に詳細に説明する。なお、以下の説明において、第１支持部３０１及び第１収容部４０１を「第１窓セットｗ１」と記載し、第２支持部３０２及び第２収容部４０２を「第２窓セットｗ２」と記載する場合がある。
【0044】
前述のように、中立状態では、図３Ａに示すように、各第１収容部４０１は、対応する各第１支持部３０１に対してＲ１側に角度θ１だけオフセットされている。一方、各第２収容部４０２は、対応する各第２支持部３０２に対してＲ２側に角度θ１だけオフセットされている。そして、各支持部３０１，３０２と対応する各収容部４０１，４０２の軸方向において重なった部分の開口（軸方向に貫通する孔）に、コイルスプリング５１が圧縮された状態で装着されている。
【0045】
具体的には、図３Ａに示すように、中立状態において、各第１窓セットｗ１では、コイルスプリング５１のＲ１側の端面がＲ１支持面３０１ａに当接し、Ｒ２側の端面がＲ２収容面４０１ｂに当接している。すなわち、中立状態において、各第１窓セットｗ１では、コイルスプリング５１のＲ１側の端面は、入力回転体３０と接触する一方で、ハブフランジ４０とは接触していない。また、中立状態において、各第１窓セットｗ１では、コイルスプリング５１のＲ２側の端面は、ハブフランジ４０と接触する一方で、入力回転体３０とは接触していない。
【0046】
各第２窓セットｗ２では、コイルスプリング５１のＲ１側の端面がＲ１収容面４０２ａに当接し、Ｒ２側の端面がＲ２支持面３０２ｂに当接している。すなわち、中立状態において、各第２窓セットｗ２では、コイルスプリング５１のＲ１側の端面は、ハブフランジ４０と接触する一方で、入力回転体３０とは接触していない。また、中立状態において、各第２窓セットｗ２では、コイルスプリング５１のＲ２側の端面は、入力回転体３０と接触する一方で、ハブフランジ４０とは接触していない。
【0047】
＜ヒステリシストルク発生機構６０＞
図１及び図４に示すように、ヒステリシストルク発生機構６０は、第１ブッシュ６１と、第２ブッシュ６２と、コーンスプリング６３と、フリクションプレート６４と、を有している。ヒステリシストルク発生機構６０は、入力回転体３０との間でヒステリシストルクを発生させる。
図１及び図４に示すように、ヒステリシストルク発生機構６０は、第１ブッシュ６１と、第２ブッシュ６２と、コーンスプリング６３と、フリクションプレート６４と、を有している。ヒステリシストルク発生機構６０は、入力回転体３０との間でヒステリシストルクを発生させる。
【0048】
ヒステリシストルク発生機構６０は、入力回転体３０と相対回転することによって、ヒステリシストルクを発生させる。具体的には、以下に説明するように、ヒステリシストルク発生機構６０は、第１ブッシュ６１及びフリクションプレート６４が入力回転体３０と相対回転することによって、ヒステリシストルクを発生させる。なお、図４は、図１の拡大部分図である。
【0049】
第１ブッシュ６１は、軸方向において、第１プレート３１とフランジ４２との間に配置されている。第２ブッシュ６２、コーンスプリング６３、及びフリクションプレート６４は、軸方向において、第２プレート３２とフランジ４２との間に配置されている。なお、軸方向において、フリクションプレート６４は、フランジ４２と第２ブッシュ６２との間に配置され、コーンスプリング６３は、第２プレート３２と第２ブッシュ６２との間に配置されている。
【0050】
第１ブッシュ６１は、第１プレート３１に対して相対回転可能である。また、第１ブッシュ６１は、フランジ４２に対して相対回転可能である。第１ブッシュ６１の第１プレート３１側の面には、摩擦部材６１１が固定されている。このため、第１ブッシュ６１が第１プレート３１と相対回転すると、ヒステリシストルクが発生する。
【0051】
第１ブッシュ６１とフリクションプレート６４とは、互いに一体的に回転する。詳細には、第１ブッシュ６１は、図４に示すように、複数の規制突起６１ａと、複数の係合突起６１ｂと、を有している。係合突起６１ｂは、フリクションプレート６４に形成された係合孔６４ａに係合している。したがって、第１ブッシュ６１とフリクションプレート６４とは互いに相対回転不能であって、一体的に回転する。
【0052】
規制突起６１ａは、第１ブッシュ６１のフランジ４２側の側面に、軸方向に突出して形成されている。この規制突起６１ａは、図５（正面部分図）にさらに拡大して示すように、フランジ４２に形成された円周方向に長い長孔４２ｃを貫通している。
【0053】
中立状態において、規制突起６１ａと長孔４２ｃの円周方向の端面との間には、Ｒ１側及びＲ２側の両側において、隙間が形成されている。なお、Ｒ２側における隙間は、捩り角度θ１に相当する。すなわち、Ｒ２側の隙間は、各収容部４０１，４０２と各支持部３０１，３０２とのオフセット量と同じである。Ｒ１側における隙間は、捩り角度θ２に相当する。なお、この捩り角度θ２は、捩り角度θ１に比べて十分に大きい。このため、ダンパ装置１の使用時において、Ｒ１側に捩れても規制突起６１ａが長孔４２ｃの端面に当接することはない。なお、中立状態での第１ブッシュ６１及びフリクションプレート６４の位置を「中立位置」と称する。
【0054】
図４に示すように、第２ブッシュ６２は、フリクションプレート６４と相対回転可能である。第２ブッシュ６２のフリクションプレート６４側の面には、摩擦部材６２１が固定されている。このため、第２ブッシュ６２がフリクションプレート６４と相対回転すると、ヒステリシストルクが発生する。なお、コーンスプリング６３は、軸方向において、第２ブッシュ６２と第２プレート３２との間に圧縮された状態で配置されている。すなわち、コーンスプリング６３は、第２ブッシュ６２をフリクションプレート６４に向かって付勢している。
【0055】
第２ブッシュ６２は、第２プレート３２と一体的に回転する。詳細には、第２ブッシュ６２の第２プレート３２側の面には、軸方向に突出する複数の係合突起６２ａ（図２参照）が形成されている。この係合突起６２ａが第２プレート３２の係合孔３２ｂに係合している。したがって、第２ブッシュ６２と第２プレート３２とは一体的に回転する。
【0056】
以上のような構成により、第１ブッシュ６１及びフリクションプレート６４は、ハブフランジ４０に対して、Ｒ１側に角度θ２だけ相対回転可能であり、Ｒ２側に角度θ１だけ相対回転可能である。したがって、以上の捩り角度範囲では、基本的には、第１ブッシュ６１と第１プレート３１との間では摩擦接触はなく、これらの間にヒステリシストルクは発生しない。また、同様に、以上の捩り角度範囲では、フリクションプレート６４は第１プレート３１と同期して回転するので、第２ブッシュ６２とフリクションプレート６４との間に摩擦接触はなく、これらの間にヒステリシストルクは発生しない。
【0057】
一方、以上の捩り角度を超えた範囲では、第１ブッシュ６１及びフリクションプレート６４は、フランジ４２に対して相対回転が禁止される。したがって、第１ブッシュ６１と第１プレート３１との間、及び第２ブッシュ６２とフリクションプレート６４との間で摩擦接触し、これらの間でヒステリシストルクが発生する。
【0058】
ここで、フリクションプレート６４は、図２及び図２の拡大部分図である図６に示すように、正面視矩形状である。また、フリクションプレート６４は、一対の突出部６４１を有している。突出部６４１は、フリクションプレート６４の外周面から径方向外側に突出している。各突出部６４１は、回転軸Ｏを挟んで互いに反対側の位置に配置されている。
【0059】
突出部６４１は、円周方向において、第１窓セットｗ１と第２窓セットｗ２との間に位置している。そして、各突出部６４１のＲ１側の当接面６４１ａは、第２窓セットｗ２に圧縮された配置されたコイルスプリング５１のＲ２側の端面に当接している。また、各突出部６４１のＲ２側の当接６４１ｂは、第１窓セットｗ１に圧縮された配置されたコイルスプリング５１のＲ１側の端面に当接している。
【0060】
以上のように、フリクションプレート６４の各突出部６４１は、圧縮された１対のコイルスプリング５１によって逆方向に押圧されている。したがって、フリクションプレート６４及びこれと同期して回転する第１ブッシュ６１は、中立状態では常に中立位置に位置決めされることになる。
【0061】
［捩り特性：ヒステリシストルクなし］
ここで、動作の説明を容易にするために、まず、ヒステリシストルクがない場合の、４つのコイルスプリング５１による捩り特性について説明する。図７において、破線が第１窓セットｗ１のコイルスプリング５１による捩り特性、二点鎖線が第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１による捩り特性、実線がこれらの捩り特性を合成した捩り特性ｗ０である。
ここで、動作の説明を容易にするために、まず、ヒステリシストルクがない場合の、４つのコイルスプリング５１による捩り特性について説明する。図７において、破線が第１窓セットｗ１のコイルスプリング５１による捩り特性、二点鎖線が第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１による捩り特性、実線がこれらの捩り特性を合成した捩り特性ｗ０である。
【0062】
ダンパ装置１は、中立状態、第１捩り状態、及び第２捩り状態となるように構成されている。図３Ａは、中立状態のダンパ装置１の模式図を示し、図３Ｂ及び図３Ｃは、第１捩り状態のダンパ装置１を示し、図３Ｄは、第２捩り状態のダンパ装置１を示す。なお、中立状態とは、エンジン及び駆動ユニットのいずれからもダンパ装置１にトルクが伝達されないときのダンパ装置１の状態を意味する。また、第１捩り状態とは、エンジンからダンパ装置１にトルクが伝達されることによって、入力回転体３０がハブフランジ４０に対してＲ１側に捩れたときのダンパ装置１の状態を意味する。また、第２捩り状態とは、駆動ユニットからダンパ装置１にトルクが伝達されることによって、入力回転体３０がハブフランジ４０に対してＲ２側に捩れたときのダンパ装置１の状態を意味する。
【0063】
＜第１窓セットｗ１＞
図３Ａに示すように、入力回転体３０とハブフランジ４０とが相対回転していない中立状態では、第１窓セットｗ１のコイルスプリング５１は、Ｒ１支持面３０１ａとＲ２収容面４０１ｂとの間に圧縮して配置されている。このＲ１支持面３０１ａとＲ２収容面４０１ｂとの間の間隔Ｇ０は、各支持部３０１，３０２及び各収容部４０１，４０２の幅Ｌ（コイルスプリングの自由長に等しい）より狭い。したがって、図７の鎖線で示すように、第１窓セットｗ１では、圧縮されたコイルスプリング５１による捩りトルク－ｔが発生している。
図３Ａに示すように、入力回転体３０とハブフランジ４０とが相対回転していない中立状態では、第１窓セットｗ１のコイルスプリング５１は、Ｒ１支持面３０１ａとＲ２収容面４０１ｂとの間に圧縮して配置されている。このＲ１支持面３０１ａとＲ２収容面４０１ｂとの間の間隔Ｇ０は、各支持部３０１，３０２及び各収容部４０１，４０２の幅Ｌ（コイルスプリングの自由長に等しい）より狭い。したがって、図７の鎖線で示すように、第１窓セットｗ１では、圧縮されたコイルスプリング５１による捩りトルク－ｔが発生している。
【0064】
図３Ｂに示すように、エンジンからダンパ装置１にトルクが入力されると、ダンパ装置１は、第１捩り状態となる。すなわち、入力回転体３０に対してハブフランジ４０が中立状態からＲ２側（捩り特性において正側）に角度θ１だけ捩れる。この状態では、第１支持部３０１と第１収容部４０１とのオフセット量が「０」となる。
【0065】
ここでは、第１窓セットｗ１において、コイルスプリング５１のＲ１側の端面が当接しているＲ１支持面３０１ａと、コイルスプリング５１のＲ２側の端面が当接しているＲ２収容面４０１ｂとの間の間隔Ｇ１は間隔Ｇ０よりも広くなる。この間隔Ｇ１はコイルスプリングの自由長と同じである。すなわち、入力回転体３０とハブフランジ４０の捩り角度が＋θ１の場合、第１窓セットｗ１では、コイルスプリング５１は自由長となって、図７に示すように、捩りトルクは「０」となる。
【0066】
また、入力回転体３０に対してハブフランジ４０が角度θ１を超えて捩れると、図３Ｃに示すように（図３Ｃでは捩り角度がθ３（＞θ１）の場合を示している）、第１窓セットｗ１のコイルスプリング５１のＲ１側の端面はＲ１収容面４０１ａに当接し、Ｒ２側の端面はＲ２支持面３０１ｂに当接する。ここで、Ｒ１収容面４０１ａとＲ２支持面３０１ｂとの間の間隔Ｇ２は、コイルスプリング５１の自由長よりも狭い。すなわち、入力回転体３０とハブフランジ４０の捩り角度がθ１を超えると、コイルスプリング５１は自由長から圧縮され、図７に示すように、捩りトルクは次第に大きくなる。
【0067】
一方、図３Ｄに示すように、ダンパ装置１が第２捩り状態となった場合、すなわち、入力回転体３０に対してハブフランジ４０が中立状態からＲ１側（捩り特性において負側）に捩れる場合は、第１窓セットｗ１のコイルスプリング５１は、常にＲ１支持面３０１ａとＲ２収容面４０１ｂとの間で圧縮される。すなわち、第１窓セットｗ１では、図７に示すように、負側の捩り領域においては、捩り角度が大きくなるにしたがって捩りトルクも負側に大きくなる。
【0068】
＜第２窓セットｗ２＞
図３Ａに示すように、中立状態では、第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１は、Ｒ１収容面４０２ａとＲ２支持面３０２ｂとの間に圧縮して配置されている。このＲ１収容面４０２ａとＲ２支持面３０２ｂとの間の間隔Ｇ０は、各支持部３０１，３０２及び各収容部４０１，４０２の幅Ｌ（コイルスプリングの自由長に等しい）より狭い。したがって、図７の二点鎖線で示すように、中立状態において、第２窓セットｗ２では、圧縮されたコイルスプリング５１による捩りトルク＋ｔが発生している。
図３Ａに示すように、中立状態では、第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１は、Ｒ１収容面４０２ａとＲ２支持面３０２ｂとの間に圧縮して配置されている。このＲ１収容面４０２ａとＲ２支持面３０２ｂとの間の間隔Ｇ０は、各支持部３０１，３０２及び各収容部４０１，４０２の幅Ｌ（コイルスプリングの自由長に等しい）より狭い。したがって、図７の二点鎖線で示すように、中立状態において、第２窓セットｗ２では、圧縮されたコイルスプリング５１による捩りトルク＋ｔが発生している。
【0069】
図３Ｂ及び図３Ｃに示すように、ダンパ装置１が第１捩り状態となると、第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１は、常にＲ１収容面４０２ａとＲ２支持面３０２ｂとの間で圧縮される。すなわち、第２窓セットｗ２では、図７に示すように、正側の捩り領域においては、捩り角度が大きくなるにしたがって捩りトルクも正側に大きくなる。
【0070】
一方、図３Ｄに示すように、ダンパ装置１が第２捩り状態となる、すなわち、入力回転体３０に対してハブフランジ４０が中立状態からＲ１側（負側）に角度θ１だけ捩れると、第１支持部３０１と第１収容部４０１とのオフセット量が「０」となる。
【0071】
ここでは、第２窓セットｗ２では、コイルスプリング５１のＲ１側の端面が当接しているＲ１収容面４０２ａと、コイルスプリング５１のＲ２側の端面が当接しているＲ２支持面３０２ｂと、の間の間隔Ｇ３は間隔Ｇ０よりも広くなる。この間隔Ｇ３はコイルスプリング５１の自由長と同じである。すなわち、入力回転体３０とハブフランジ４０の捩り角度が－θ１の場合、第２窓セットｗ２では、コイルスプリング５１は自由長となって、図７に示すように、捩りトルクは「０」となる。
【0072】
また、入力回転体３０に対してハブフランジ４０が角度θ１を超えてＲ１側に捩れると、第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１のＲ１側の端面はＲ１支持面３０２ａに当接し、Ｒ２側の端面はＲ２収容面４０２ｂに当接する。そして、捩り角度がさらに大きくなると、コイルスプリング５１は自由長から圧縮され、図７に示すように、捩りトルクは負側に次第に大きくなる。
【0073】
＜合成された捩り特性＞
ダンパユニット全体としては、図７の破線で示す特性ｗ１と二点鎖線で示す特性ｗ２とが合成され、実線で示す捩り特性ｗ０となる。すなわち、中立状態では捩りトルクは「０」であり、捩り角度が正側及び負側に大きくなるにしたがって、捩りトルクも正側及び負側に大きくなる。
ダンパユニット全体としては、図７の破線で示す特性ｗ１と二点鎖線で示す特性ｗ２とが合成され、実線で示す捩り特性ｗ０となる。すなわち、中立状態では捩りトルクは「０」であり、捩り角度が正側及び負側に大きくなるにしたがって、捩りトルクも正側及び負側に大きくなる。
【0074】
［動作：ヒステリシストルクあり］
次に、図８以降の模式図を用いて、ヒステリシストルクを考慮した捩り特性について説明する。模式図では、第１ブッシュ６１及びフリクションプレート６４を「摩擦部材ＦＰ」として説明する。以下の説明では、前述の角度θ１を「２°」として説明するが、この角度は一例である。また、以下の説明では、捩り角度とは、ハブフランジ４０に対する入力回転体３０の捩り角度を意味する。また、捩り角度は絶対値で表示する。
次に、図８以降の模式図を用いて、ヒステリシストルクを考慮した捩り特性について説明する。模式図では、第１ブッシュ６１及びフリクションプレート６４を「摩擦部材ＦＰ」として説明する。以下の説明では、前述の角度θ１を「２°」として説明するが、この角度は一例である。また、以下の説明では、捩り角度とは、ハブフランジ４０に対する入力回転体３０の捩り角度を意味する。また、捩り角度は絶対値で表示する。
【0075】
＜中立状態＞
図８は、中立状態を示している。この中立状態では、各窓セットｗ１，ｗ２のコイルスプリング５１は圧縮されて配置されている。また、前述のように、フリクションプレート６４の突出部６４１の端面である当接面６４１ａ，６４１ｂは、対応するコイルスプリング５１の端面に当接している。このため、フリクションプレート６４は、中立位置に位置決めされている。したがって、第１ブッシュ６１の規制突起６１ａとフランジ４２の長孔４２ｃの端面との間には、Ｒ１側においてθ２（例えば２０°とする）、Ｒ２側においてθ１（例えば２°とする）の隙間が確保されている。
図８は、中立状態を示している。この中立状態では、各窓セットｗ１，ｗ２のコイルスプリング５１は圧縮されて配置されている。また、前述のように、フリクションプレート６４の突出部６４１の端面である当接面６４１ａ，６４１ｂは、対応するコイルスプリング５１の端面に当接している。このため、フリクションプレート６４は、中立位置に位置決めされている。したがって、第１ブッシュ６１の規制突起６１ａとフランジ４２の長孔４２ｃの端面との間には、Ｒ１側においてθ２（例えば２０°とする）、Ｒ２側においてθ１（例えば２°とする）の隙間が確保されている。
【0076】
まず、ダンパ装置１が第１捩り状態となった時の捩り特性（以下、「正側の捩り特性」とも言う）について説明する。
【0077】
＜中立状態→捩り角度２°＞
図９は、入力回転体３０がハブフランジ４０に対して中立状態からＲ１側に２°捩れた状態を示している。
図９は、入力回転体３０がハブフランジ４０に対して中立状態からＲ１側に２°捩れた状態を示している。
【0078】
図８から図９に状態が変化する間、すなわち、中立状態から捩り角度２°捩れる間は、第１窓セットｗ１のコイルスプリング５１は、圧縮状態から伸長して自由長となり、第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１は、圧縮状態からさらに圧縮される。また、摩擦部材ＦＰと入力回転体３０とは同期してＲ１側に回転するため、摩擦部材ＦＰと入力回転体３０との間にヒステリシストルクは発生しない。詳細には、摩擦部材ＦＰの第１ブッシュ６１と第１プレート３１との間にヒステリシストルクは発生しない。なお、第２ブッシュ６２とフリクションプレート６４との間にも同様にヒステリシストルクは発生しない。
【0079】
＜捩り角度２°→４°＞
図１０は、入力回転体３０がハブフランジ４０に対してＲ１側に４°捩れた状態を示している。
図１０は、入力回転体３０がハブフランジ４０に対してＲ１側に４°捩れた状態を示している。
【0080】
図９から図１０に状態が変化する間、すなわち、捩り角度２°から４°に捩れる間は、第１窓セットｗ１のコイルスプリング５１は、自由長から圧縮されて圧縮状態となり、第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１は、圧縮状態からさらに圧縮される。また、摩擦部材ＦＰと入力回転体３０とは同期してＲ１側に回転するため、摩擦部材ＦＰと入力回転体３０との間にヒステリシストルクは発生しない。
【0081】
【0082】
以上のように、ヒステリシストルク発生機構６０は、ダンパ装置１が第１捩り状態にある間、ヒステリシストルクを発生させないように構成されている。
【0083】
次に、ダンパ装置１が第２捩り状態となったときの捩り特性（以下、「負側の捩り特性」とも言う）について説明する。
【0084】
＜中立状態→捩り角度２°＞
図１１は、捩り角度が大きくなる過程において、入力回転体３０がハブフランジ４０に対してＲ２側に２°捩れた状態を示している。この状態において、第１ブッシュ６１の規制突起６１ａは、フランジ４２の長孔４２ｃのＲ２側の端面に当接している。
図１１は、捩り角度が大きくなる過程において、入力回転体３０がハブフランジ４０に対してＲ２側に２°捩れた状態を示している。この状態において、第１ブッシュ６１の規制突起６１ａは、フランジ４２の長孔４２ｃのＲ２側の端面に当接している。
【0085】
図８から図１１に状態が変化する間、すなわち、中立状態からＲ２側に２°捩れる間は、第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１は、圧縮状態から伸長して自由長となり、第１窓セットｗ１のコイルスプリング５１は、圧縮状態からさらに圧縮される。また、摩擦部材ＦＰは、入力回転体３０とは同期してＲ２側に回転する。このため、摩擦部材ＦＰと入力回転体３０との間にヒステリシストルクは発生しない。詳細には、摩擦部材ＦＰの第１ブッシュ６１と第１プレート３１との間にヒステリシストルクは発生せず、摩擦部材ＦＰの第２ブッシュ６２とフリクションプレート６４との間にもヒステリシストルクは発生しない。
【0086】
＜捩り角度２°→４°＞
図１２は、捩り角度が大きくなる過程において、入力回転体３０がハブフランジ４０に対してＲ２側に４°捩れた状態を示している。
図１２は、捩り角度が大きくなる過程において、入力回転体３０がハブフランジ４０に対してＲ２側に４°捩れた状態を示している。
【0087】
図１１から図１２に状態が変化する間、すなわち、捩り角度２°から４°まで捩れる間は、第１窓セットｗ１のコイルスプリング５１は、圧縮状態がさらに進み、第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１は、自由長から圧縮されて圧縮状態となる。
【0088】
また、入力回転体３０は、Ｒ２側へ回転する。その一方で、摩擦部材ＦＰは、規制突起６１ａがフランジ４２の長孔４２ｃの端面に当接するため、Ｒ２側への回転が禁止される。この結果、摩擦部材ＦＰは入力回転体３０に対して相対回転し、これらの間にヒステリシストルクが発生する。詳細には、第１ブッシュ６１が第１プレート３１と相対回転して、これらの間にヒステリシストルクが発生する。また、第２ブッシュ６２がフリクションプレート６４と相対回転して、ヒステリシストルクが発生する。
【0089】
＜捩り角度４°→３°＞
図１３は、中立状態に戻る過程において、入力回転体３０がハブフランジ４０に対してＲ２側に３°捩れた状態を示している。図１２から図１３に状態が変化する間、すなわち、捩り角度４°から捩り角度３°に戻る間は、入力回転体３０がＲ１側に回転する一方で、摩擦部材ＦＰは回転しない。詳細には、摩擦部材ＦＰは、当接面６４１ａが第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１の端面に当接している一方で、当接面６４１ｂが第１窓セットｗ１のコイルスプリング５１の端面と当接していない。すなわち、摩擦部材ＦＰは、第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１によってＲ２側のみに付勢されている。このため、摩擦部材ＦＰは、Ｒ１側に回転しない。したがって、入力回転体３０は摩擦部材ＦＰに対して相対回転するので、捩り角度４°から３°まではヒステリシストルクが発生する。
図１３は、中立状態に戻る過程において、入力回転体３０がハブフランジ４０に対してＲ２側に３°捩れた状態を示している。図１２から図１３に状態が変化する間、すなわち、捩り角度４°から捩り角度３°に戻る間は、入力回転体３０がＲ１側に回転する一方で、摩擦部材ＦＰは回転しない。詳細には、摩擦部材ＦＰは、当接面６４１ａが第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１の端面に当接している一方で、当接面６４１ｂが第１窓セットｗ１のコイルスプリング５１の端面と当接していない。すなわち、摩擦部材ＦＰは、第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１によってＲ２側のみに付勢されている。このため、摩擦部材ＦＰは、Ｒ１側に回転しない。したがって、入力回転体３０は摩擦部材ＦＰに対して相対回転するので、捩り角度４°から３°まではヒステリシストルクが発生する。
【0090】
＜捩り角度３°→２°＞
図１４は、中立状態に戻る過程において、入力回転体３０がハブフランジ４０に対してＲ２側に２°捩れた状態を示している。図１３から図１４に状態が変化する間、すなわち捩り角度が３°から２°に戻る間は、入力回転体３０及び摩擦部材ＦＰは、同期して回転する。すなわち、入力回転体３０と摩擦部材ＦＰとは相対回転しない。
図１４は、中立状態に戻る過程において、入力回転体３０がハブフランジ４０に対してＲ２側に２°捩れた状態を示している。図１３から図１４に状態が変化する間、すなわち捩り角度が３°から２°に戻る間は、入力回転体３０及び摩擦部材ＦＰは、同期して回転する。すなわち、入力回転体３０と摩擦部材ＦＰとは相対回転しない。
【0091】
詳細には、中立状態に戻る過程において、捩り角度が３°（一例）となり、第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１によるトルクが小さくなることによって、第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１によるトルクと、入力回転体３０と摩擦部材ＦＰとの間に発生するヒステリシストルクと、が釣り合う。このため、ヒステリシストルクによって第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１は、それ以上伸長しなくなる。すなわち、捩り角度が３°から２°になるまでの間、第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１は作動しない。このため、ダンパ装置１全体の捩り剛性は、第１窓セットｗ１のコイルスプリング５１のみの剛性（具体的には合成特性の剛性の１／２）となる。
【0092】
また、捩り角度が３°から２°に戻る間では、摩擦部材ＦＰと入力回転体３０とは同期してＲ１側に回転し、これらの間にヒステリシストルクは発生しない。
【0093】
＜捩り角度２°から１°＞
図１５は、中立状態に戻る過程において、入力回転体３０がハブフランジ４０に対してＲ２側に１°捩れた状態を示している。図１４から図１５に状態が変化する間、すなわち、捩り角度が２°から１°に戻る間は、入力回転体３０は、摩擦部材ＦＰと相対回転する。
図１５は、中立状態に戻る過程において、入力回転体３０がハブフランジ４０に対してＲ２側に１°捩れた状態を示している。図１４から図１５に状態が変化する間、すなわち、捩り角度が２°から１°に戻る間は、入力回転体３０は、摩擦部材ＦＰと相対回転する。
【0094】
詳細には、捩り角度が２°になると、第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１のＲ１側の端面は、ハブフランジ４０の端面に当接する。このため、捩り角度が２°から１°の間では、摩擦部材ＦＰは、第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１の反発を受け、入力回転体３０と連れ回ることができなくなる。このため、入力回転体３０は、摩擦部材ＦＰと相対回転し、第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１が圧縮された力（トルク）に応じたヒステリシストルクが発生する。
【0095】
また、捩り角度が２°から１°になるまでは、第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１は作動しない。このため、ダンパ装置１全体の捩り剛性は、第１窓セットｗ１のコイルスプリング５１のみの剛性（具体的には合成特性の剛性の１／２）となる。
【0096】
＜捩り角度１°から中立状態＞
図１５に示すように、捩り角度が１°になると、第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１のＲ２側の端面が入力回転体３０の端面に当接する。このため、図１５から図８に状態が変化する間、すなわち、捩り角度１°から中立状態に戻る間、入力回転体３０は摩擦部材ＦＰと同期して回転し、ヒステリシストルクは発生しない。
図１５に示すように、捩り角度が１°になると、第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１のＲ２側の端面が入力回転体３０の端面に当接する。このため、図１５から図８に状態が変化する間、すなわち、捩り角度１°から中立状態に戻る間、入力回転体３０は摩擦部材ＦＰと同期して回転し、ヒステリシストルクは発生しない。
【0097】
また、捩り角度が１°から中立状態に戻る間では、第１窓セットｗ１及び第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１が作動し、両窓セットｗ１，ｗ２のコイルスプリング５１の合成された剛性となる。また、この時点で、摩擦部材ＦＰは中立位置に位置決めされる。
【0098】
以上のように、ヒステリシストルク発生機構６０は、ダンパ装置１が第２捩り状態のとき、捩り角度が第１角度未満の第１領域（０°～１°）においてヒステリシストルクを発生させないように構成される。具体的には、ヒステリシストルク発生機構６０は、捩り角度が０°から１°に向かう過程、及び１°から０°に戻る過程の両方においてヒステリシストルクを発生させない。
【0099】
また、ヒステリシストルク発生機構６０は、捩り角度が第１角度以上であり第２角度未満の第２領域（１°～２°）において、第１ヒステリシストルクを発生させる。具体的には、ヒステリシストルク発生機構６０は、捩り角度が１°から２°に向かう過程においてヒステリシストルクを発生させないが、２°から１°に戻る過程においてヒステリシストルクを発生させる。
【0100】
また、ヒステリシストルク発生機構６０は、第２角度以上第３角度未満の第３領域（２°～３°）において第２ヒステリシストルクを発生させる。具体的には、ヒステリシストルク発生機構６０は、捩り角度が２°から３°に向かう過程においてヒステリシストルクを発生させ、３°から２°に戻る過程においてヒステリシストルクを発生させない。なお、第２ヒステリシストルクは、第１ヒステリシストルクよりも大きい。
【0101】
また、ヒステリシストルク発生機構６０は、捩り角度が第３角度以上最大角度以下（３°～ＭＡＸ）の第４領域において、第３ヒステリシストルクを発生させる。具体的には、ヒステリシストルク発生機構６０は、捩り角度が３°からＭＡＸに向かう過程、及びＭＡＸから３°に戻る過程の両方においてヒステリシストルクを発生させる。なお、第３ヒステリシストルクは、第２ヒステリシストルクよりも大きい。
【0102】
［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【0103】
（ａ）上記実施形態では、規制突起６１ａと長孔４２ｃの円周方向のＲ２側の端面との隙間の捩り角度θ１は、Ｒ２側の第１支持部３０１と第１収容部４０１とのオフセット量θ１と同じであったが、ダンパ装置１の構成はこれに限定されない。例えば、規制突起６１ａと長孔４２ｃの円周方向のＲ２側の端面との隙間の捩り角度は、オフセット量θ１よりも大きくすることができる。
【0104】
例えば、Ｒ２側における規制突起６１ａと長孔４２ｃの円周方向の端面との隙間の捩り角度を２・θ１とすることができる。
【0105】
この場合における捩り特性について以下、模式図を用いて説明する。なお、ダンパ装置１が第１捩り状態となったときの捩り特性は、上記実施形態と同様であるため、ダンパ装置１が第２捩り状態となったときの捩り特性について説明する。
【0106】
図１６は、中立状態を示している。この中立状態では、Ｒ２側における規制突起６１ａと長孔４２ｃの端面との隙間以外は、上記実施形態と同じである。なお、このＲ２側における規制突起６１ａと長孔４２ｃの端面との隙間２・θ１は、例えば４°とする。
【0107】
＜中立状態→捩り角度２°＞
図１７は、捩り角度が大きくなる過程において、入力回転体３０がハブフランジ４０に対してＲ２側に２°捩れた状態を示している。
図１７は、捩り角度が大きくなる過程において、入力回転体３０がハブフランジ４０に対してＲ２側に２°捩れた状態を示している。
【0108】
図１６から図１７に状態が変化する間、すなわち、中立状態からＲ２側に２°捩れる間、第１窓セットｗ１のコイルスプリング５１は、圧縮状態からさらに圧縮される。また、第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１は、圧縮状態から伸長して自由長となる。
【0109】
また、摩擦部材ＦＰは、入力回転体３０とは同期して回転する。このため、摩擦部材ＦＰと入力回転体３０との間にヒステリシストルクは発生しない。詳細には、摩擦部材ＦＰの第１ブッシュ６１と第１プレート３１との間にヒステリシストルクは発生せず、摩擦部材ＦＰの第２ブッシュ６２とフリクションプレート６４との間にもヒステリシストルクは発生しない。
【0110】
＜捩り角度２°→４°＞
図１８は、捩り角度が大きくなる過程において、入力回転体３０がハブフランジ４０に対してＲ２側に４°捩れた状態を示している。
図１８は、捩り角度が大きくなる過程において、入力回転体３０がハブフランジ４０に対してＲ２側に４°捩れた状態を示している。
【0111】
図１７から図１８に状態が変化する間、すなわち、捩り角度２°から４°まで捩れる間、第１窓セットｗ１のコイルスプリング５１は、圧縮状態からさらに圧縮される。また、第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１は、自由長から圧縮されて圧縮状態となる。
【0112】
摩擦部材ＦＰは、引き続き、入力回転体３０とは同期して回転するため、摩擦部材ＦＰと入力回転体３０との間にヒステリシストルクは発生しない。
【0113】
摩擦部材ＦＰの当接面６４１ａは、第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１の端面から離れていき、捩り角度４°の状態では、当接面６４１ａと第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１の端面との隙間は２°になる。
＜捩り角度４°→７°＞
図１９は、捩り角度が大きくなる過程において、入力回転体３０がハブフランジ４０に対してＲ２側に７°捩れた状態を示している。
＜捩り角度４°→７°＞
図１９は、捩り角度が大きくなる過程において、入力回転体３０がハブフランジ４０に対してＲ２側に７°捩れた状態を示している。
【0114】
【0115】
また、入力回転体３０は、Ｒ２側へ回転する。その一方で、摩擦部材ＦＰは、規制突起６１ａがフランジ４２の長孔４２ｃの端面に当接するため、Ｒ２側への回転が禁止される。この結果、摩擦部材ＦＰは入力回転体３０に対して相対回転し、これらの間にヒステリシストルクが発生する。詳細には、第１ブッシュ６１が第１プレート３１と相対回転して、これらの間にヒステリシストルクが発生する。また、第２ブッシュ６２がフリクションプレート６４と相対回転して、ヒステリシストルクが発生する。
【0116】
また、捩り角度が４°以上では、当接面６４１ａと第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１の端面との隙間は常に２°に維持される。この隙間２°は、規制突起６１ａと孔４２ｃのＲ２側の隙間（４°）からオフセット量相当捩り角度（２°）を差し引いた角度である。したがって、捩り角度が４°以上の高捩り角度領域では、前述の２°（相対捩り角度）の角度範囲内において、摩擦部材ＦＰは入力側プレートＩＰとともに作動可能である。すなわち、相対捩り角度が２°の角度範囲（微小捩り角度範囲の一例）内では、ヒステリシストルクは発生しない。
【0117】
したがって、捩り角度が４°以上（絶対角度）の高捩り角度領域では、比較的大きなヒステリシストルクを得ることができるとともに、絶対的な捩り角度が４°以上のある捩り角度において、入力側プレートＩＰとハブフランジ４０との相対的な捩り角度が２°の微小捩り角度範囲内では、ヒステリシストルクは発生しない。したがって、捩り特性において高捩り角度領域である走行領域では、微小なトルク変動を効果的に減衰することができる。
【0118】
＜捩り角度７°→５°＞
図２０は、中立状態に戻る過程において、入力回転体３０がハブフランジ４０に対してＲ２側に５°捩れた状態を示している。図１９から図２０に状態が変化する間、すなわち、捩り角度７°から捩り角度５°に戻る間は、入力回転体３０は、摩擦部材ＦＰと同期してＲ１側に回転する。したがって、捩り角度７°から５°まではヒステリシストルクは発生しない。
図２０は、中立状態に戻る過程において、入力回転体３０がハブフランジ４０に対してＲ２側に５°捩れた状態を示している。図１９から図２０に状態が変化する間、すなわち、捩り角度７°から捩り角度５°に戻る間は、入力回転体３０は、摩擦部材ＦＰと同期してＲ１側に回転する。したがって、捩り角度７°から５°まではヒステリシストルクは発生しない。
【0119】
＜捩り角度５°→３°＞
図２１は、中立状態に戻る過程において、入力回転体３０がハブフランジ４０に対してＲ２側に３°捩れた状態を示している。図２０から図２１に状態が変化する間、すなわち、捩り角度５°から捩り角度３°に戻る間は、入力回転体３０がＲ１側に回転する一方で、摩擦部材ＦＰは回転しない。詳細には、摩擦部材ＦＰは、当接面６４１ａが第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１の端面に当接している一方で、当接面６４１ｂが第１窓セットｗ１のコイルスプリング５１の端面と当接していない。すなわち、摩擦部材ＦＰは、第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１によってＲ２側のみに付勢されている。このため、摩擦部材ＦＰは、Ｒ１側に回転しない。したがって、入力回転体３０は摩擦部材ＦＰに対して相対回転するので、捩り角度５°から３°まではヒステリシストルクが発生する。
図２１は、中立状態に戻る過程において、入力回転体３０がハブフランジ４０に対してＲ２側に３°捩れた状態を示している。図２０から図２１に状態が変化する間、すなわち、捩り角度５°から捩り角度３°に戻る間は、入力回転体３０がＲ１側に回転する一方で、摩擦部材ＦＰは回転しない。詳細には、摩擦部材ＦＰは、当接面６４１ａが第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１の端面に当接している一方で、当接面６４１ｂが第１窓セットｗ１のコイルスプリング５１の端面と当接していない。すなわち、摩擦部材ＦＰは、第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１によってＲ２側のみに付勢されている。このため、摩擦部材ＦＰは、Ｒ１側に回転しない。したがって、入力回転体３０は摩擦部材ＦＰに対して相対回転するので、捩り角度５°から３°まではヒステリシストルクが発生する。
【0120】
＜捩り角度３°→中立状態＞
捩り角度３°から中立状態に戻るまでの捩り特性は、上記実施形態と同じであるため、その詳細な説明を省略する。
捩り角度３°から中立状態に戻るまでの捩り特性は、上記実施形態と同じであるため、その詳細な説明を省略する。
【0121】
以上のように、ヒステリシストルク発生機構６０は、ダンパ装置１が第２捩り状態のとき、捩り角度が０°以上第１角度未満の第１領域（０°～１°）においてヒステリシストルクを発生させないように構成される。具体的には、ヒステリシストルク発生機構６０は、捩り角度が０°から１°に向かう過程、及び１°から０°に戻る過程の両方においてヒステリシストルクを発生させない。
【0122】
また、ヒステリシストルク発生機構６０は、捩り角度が第１角度以上であり第２角度未満の第２領域（１°～４°）において、第１ヒステリシストルクを発生させる。具体的には、ヒステリシストルク発生機構６０は、捩り角度が１°から４°に向かう過程においてヒステリシストルクを発生させないが、４°から３°に戻る過程、及び２°から１°に戻る過程においてヒステリシストルクを発生させる。
【0123】
また、ヒステリシストルク発生機構６０は、第２角度以上第３角度未満の第３領域（４°～５°）において第２ヒステリシストルクを発生させる。具体的には、ヒステリシストルク発生機構６０は、捩り角度が４°から５°に向かう過程、及び５°から４°に戻る過程の両方においてヒステリシストルクを発生させる。なお、第２ヒステリシストルクは、第１ヒステリシストルクよりも大きい。
【0124】
また、ヒステリシストルク発生機構６０は、捩り角度が第３角度以上最大角度以下（５°～７°）の第４領域において、第３ヒステリシストルクを発生させる。具体的には、ヒステリシストルク発生機構６０は、捩り角度が５°から７°に向かう過程においてヒステリシストルクを発生させ、７°から５°に戻る過程においてヒステリシストルクを発生させない。なお、第３ヒステリシストルクは、第２ヒステリシストルクよりも小さい。
【0125】
（ｂ）各支持部３０１，３０２及び各収容部４０１，４０２の幅や、コイルスプリング５１の長さ、あるいは捩り角度の具体的数値については、一例であって、これらの数値に限定されるものではない。
【0126】
（ｃ）前記実施形態では、すべてのコイルスプリングの剛性を同じにしたが、異なる剛性のコイルスプリングを用いてもよい。
【0127】
（ｄ）収容部、支持部、及びコイルスプリングの個数は一例であって、前記実施形態に限定されない。
【0128】
（ｅ）上記実施形態では、ヒステリシストルク発生機構６０は、第１ブッシュ６１と、第２ブッシュ６２と、コーンスプリング６３と、フリクションプレート６４と、を有していたが、ヒステリシストルク発生機構６０の構成はこれに限定されない。例えば、ヒステリシストルク発生機構６０は、第２ブッシュ６２及びコーンスプリング６３を有していなくてもよい。
【0129】
また、ヒステリシストルク発生機構６０は、フリクションプレート６４を有していなくてもよい。この場合、第１ブッシュ６１が、フリクションプレート６４の一対の突出部６４１を有していればよい。
【符号の説明】
【0130】
１ ダンパ装置
３０ 入力回転体
４０ ハブフランジ
５０ 弾性連結部
６０ ヒステリシストルク発生機構
３０ 入力回転体
４０ ハブフランジ
５０ 弾性連結部
６０ ヒステリシストルク発生機構
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】