特開 2023-96999 落下高さ測定装置、落下高さ管理システム、及びコンクリート部材の施工方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023096999

(43)【公開日】2023-07-07

(54)【発明の名称】落下高さ測定装置、落下高さ管理システム、及びコンクリート部材の施工方法

(51)【国際特許分類】

   E04G 21/02 20060101AFI20230630BHJP

【ＦＩ】

E04G21/02 103

E04G21/02 ESW

E04G21/02 103Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021213110

(22)【出願日】2021-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000150110

【氏名又は名称】株式会社竹中土木

(71)【出願人】

【識別番号】595160927

【氏名又は名称】計測技研株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】倉知 星人

(72)【発明者】

【氏名】千葉 力

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 俊

(72)【発明者】

【氏名】橋村 義人

(72)【発明者】

【氏名】藤原 伸輝

(72)【発明者】

【氏名】数原 悠太

【テーマコード（参考）】

2E172

【Ｆターム（参考）】

2E172CA31

2E172CA61

2E172DB01

2E172DB03

2E172DB05

2E172DB07

2E172DE01

2E172HA03

(57)【要約】

【課題】落下高さ測定装置の構造を単純化することを目的とする。
【解決手段】落下高さ測定装置３０は、先端開口３２Ａから生コンクリート２２を吐出する打設用ホース３２と、打設用ホース３２の先端側に取り付けられ、先端開口３２Ａから吐出された生コンクリート２２が落下する所定の位置までの距離を測定するレーザ距離計６０と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

先端開口から生コンクリートを吐出する打設用ホースと、
前記打設用ホースの先端側に取り付けられ、前記先端開口から吐出された生コンクリートが落下する所定の位置までの距離を測定するレーザ距離計と、
を備える落下高さ測定装置。

【請求項2】

断面が変形された前記打設用ホースの先端側の外面に取り付けられ、又は前記打設用ホースの先端側の内部に前記先端開口を残して格納され、前記レーザ距離計を収容するケースを備える、
請求項１に記載の落下高さ測定装置。

【請求項3】

前記レーザ距離計は、前記ケースに引き出し可能に収容される、
請求項２に記載の落下高さ測定装置。

【請求項4】

請求項１～請求項３の何れか１項に記載の落下高さ測定装置と、
報知する報知手段と、
前記レーザ距離計によって測定された前記距離に基づいて、前記報知手段に報知させる制御装置と、
を備える落下高さ管理システム。

【請求項5】

打設用ホースの先端開口から生コンクリートを吐出することにより、コンクリート部材を施工するコンクリート部材の施工方法であって、
前記打設用ホースの先端側に取り付けられたレーザ距離計によって、前記先端開口から吐出された生コンクリートが落下する所定の位置までの距離を測定する、
コンクリート部材の施工方法。

【請求項6】

前記レーザ距離計によって測定された前記距離が、所定値以下の場合に、報知手段が報知する、
請求項５に記載のコンクリート部材の施工方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、落下高さ測定装置、落下高さ管理システム、及びコンクリート部材の施工方法に関する。

【背景技術】

【0002】

上下方向に移動するとともに、下端部から生コンクリートを吐出する打設管と、打設管に接続され、打設管に生コンクリートを供給する配管と、打設管の下端部から打設される生コンクリートの落下高さを演算する演算手段とを備える打設管理装置がある（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１に開示された打設管理装置では、演算手段よって、打設管の下端部から打設される生コンクリートの落下高さを演算することにより、生コンクリートの落下高さを所定値以内にすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４－１１４６７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に開示された打設管理装置では、配管に対して上下方向に移動する打設管を備えるため、打設管理装置の構造が複雑化する。

【0006】

本発明は、上記の事実を考慮し、落下高さ測定装置の構造を単純化することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１に記載の落下高さ測定装置は、先端開口から生コンクリートを吐出する打設用ホースと、前記打設用ホースの先端側に取り付けられ、前記先端開口から吐出された生コンクリートが落下する所定の位置までの距離を測定するレーザ距離計と、を備える。

【0008】

請求項１に係る落下高さ測定装置によれば、打設用ホースは、先端開口から生コンクリートを吐出する。この打設用ホースの先端側には、レーザ距離計が取り付けられる。

【0009】

ここで、レーザ距離計は、打設用ホースの先端開口から吐出された生コンクリートが落下する所定の位置までの距離（以下、「落下高さ」という）を測定する。これにより、生コンクリートの落下高さを容易に所定値以下にすることができる。この結果、落下による生コンクリートの材料分離等が抑制されるため、コンクリートの品質劣化が抑制される。

【0010】

また、打設用ホースの先端側にレーザ距離計を取り付けることにより、生コンクリートの落下高さを直接的に測定することができる。したがって、落下高さ測定装置の構成を単純化することができる。

【0011】

さらに、本発明では、生コンクリートの打設時に、その場で、生コンクリートの落下高さを測定することができる。

【0012】

請求項２に記載の落下高さ測定装置は、請求項１に記載の落下高さ測定装置において、断面が変形された前記打設用ホースの先端側の外面に取り付けられ、又は前記打設用ホースの先端側の内部に前記先端開口を残して格納され、前記レーザ距離計を収容するケースを備える。

【0013】

請求項２に係る落下高さ管理装置によれば、ケースは、断面が変形された打設用ホースの先端側の外面に取り付けられ、又は前記打設用ホースの先端側の内部に前記先端開口を残して格納される。このケースにレーザ距離計を収容することにより、断面が変形しない打設用ホースの外周面にレーザ距離計を取り付ける場合と比較して、打設用ホースの先端側をコンパクトにすることができる。

【0014】

したがって、例えば、鉄筋等の隙間に、打設用ホースの先端側（ケース）を差し込むことができるため、施工性が向上する。

【0015】

さらに、ケースにレーザ距離計を収容することにより、レーザ距離計（精密機械）の耐久性が高められるとともに、汚損等によるレーザ距離計の測定精度の低下が抑制される。

【0016】

請求項３に記載の落下高さ測定装置は、請求項２に記載の落下高さ測定装置において、前記レーザ距離計は、前記ケースに引き出し可能に収容される。

【0017】

請求項３に係る落下高さ管理装置によれば、ケースにレーザ距離計を引き出し可能に収容することにより、レーザ距離計のメンテナンス性が向上する。

【0018】

請求項４に記載の落下高さ管理システムは、請求項１～請求項３の何れか１項に記載の落下高さ測定装置と、報知する報知手段と、前記レーザ距離計によって測定された前記距離に基づいて、前記報知手段に報知させる制御装置と、を備える。

【0019】

請求項４に係る落下高さ管理システムによれば、制御装置は、レーザ距離計によって測定された距離に基づいて、報知手段に報知させる。これにより、生コンクリートの落下高さが、所定値以下であることを作業者に気付かせることができる。したがって、生コンクリートの落下高さを容易に管理することができる。

【0020】

請求項５に記載のコンクリート部材の施工方法は、打設用ホースの先端開口から生コンクリートを吐出することにより、コンクリート部材を施工するコンクリート部材の施工方法であって、前記打設用ホースの先端側に取り付けられたレーザ距離計によって、前記先端開口から吐出された生コンクリートが落下する所定の位置までの距離を測定する。

【0021】

請求項５に係るコンクリート部材の施工方法によれば、打設用ホースの先端側に取り付けられたレーザ距離計によって、打設用ホースの先端開口から吐出された生コンクリートが落下する所定の位置までの距離（落下高さ）を測定する。

【0022】

これにより、生コンクリートの落下高さを容易に所定値以下にすることができる。この結果、落下による生コンクリートの材料分離等が抑制されるため、コンクリートの品質劣化が抑制される。

【0023】

また、打設用ホースの先端側にレーザ距離計を取り付けることにより、生コンクリートの落下高さを直接的に測定することができる。したがって、落下高さ測定装置の構成を単純化することができる。

【0024】

さらに、本発明では、生コンクリートの打設時に、その場で、生コンクリートの落下高さを測定することができる。

【0025】

請求項６に記載のコンクリート部材の施工方法は、請求項５に記載のコンクリート部材の施工方法において、前記レーザ距離計によって測定された前記距離が、所定値以下の場合に、報知手段が報知する。
コ

【0026】

請求項６に係るコンクリート部材の施工方法によれば、レーザ距離計によって測定された距離が、所定値以下の場合に、報知手段が報知する。これにより、生コンクリートの落下高さが、所定値以下であることを作業者に気付かせることができる。したがって、生コンクリートの落下高さを容易に管理することができる。

【発明の効果】

【0027】

以上説明したように、本発明によれば、落下高さ測定装置の構造を単純化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】一実施形態に係る落下高さ管理システムのシステム構成図である。

【図2】一実施形態に係る落下高さ測定装置を示す立面図である。

【図3】図２に示される落下高さ測定装置を示す斜視図である。

【図4】図２に示される落下高さ測定装置を示す横断面図である。

【図5】（Ａ）は、図４に示される打設用ホース及びケースを分解した横断面図であり、（Ｂ）は、図４に示される打設用ホース及びケースを組付けた状態を示す横断面図である。

【図6】図４の６－６線断面図である。

【図7】図４の７－７線断面図である。

【図8】ケースからトレーを引き出した状態を示す図７に対応する断面図である。

【図9】一実施形態に係る落下高さ管理処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、図面を参照しながら、一実施形態について説明する。

【0030】

（落下高さ管理システム）
図１には、本実施形態に係る落下高さ管理システム１０のシステム構成が示されている。落下高さ管理システム１０は、打設用ホース３２（図２参照）から吐出される生コンクリート２２の落下高さを管理するシステムとされる。この落下高さ管理システム１０は、落下高さ測定装置３０と、制御装置８０と、報知ランプ９０とを備えている。

【0031】

（落下高さ測定装置）
図２に示されるように、落下高さ測定装置３０は、生コンクリート２２が落下する所定の位置までの距離（落下高さＨ）を測定する装置とされる。以下、鉄筋コンクリート造の壁（以下、「ＲＣ壁２０」という）の施工を例に、本実施形態に係る落下高さ測定装置３０について説明する。なお、ＲＣ壁２０は、コンクリート部材の一例である。

【0032】

ＲＣ壁２０は、生コンクリート２２を硬化させた図示しないコンクリートと、コンクリートに埋設される複数の縦筋２４及び横筋２６を備えている。このＲＣ壁２０の施工時には、例えば、スラブや梁等の躯体２８上に、一対の型枠２７が仮設される。一対の型枠２７は、ＲＣ壁２０の厚み方向に互いに対向して配置されている。また、一対の型枠２７の内側には、複数の縦筋２４及び横筋２６が配筋されている。

【0033】

落下高さ測定装置３０は、打設用ホース３２と、ケース４０（図３参照）と、レーザ距離計６０とを備えている。

【0034】

（打設用ホース）
打設用ホース３２は、図示しないコンクリートポンプ車の本体ホースに着脱可能に連結される先端ホースとされる。この打設用ホース３２には、コンクリートポンプ車のポンプ装置によって圧送された生コンクリート２２が、本体ホースを介して供給される。打設用ホース３２に供給された生コンクリート２２は、打設用ホース３２の先端開口３２Ａから一対の型枠２７内に吐出される。

【0035】

なお、打設用ホース３２は、作業者Ｗによって保持され、生コンクリート２２の打設位置や落下高さが適宜調整される。

【0036】

（ケース）
図３に示されるように、打設用ホース３２の先端側の外面には、ケース４０が取り付けられている。図４に示されるように、打設用ホース３２の先端側は、ケース４０によって径方向に押し潰されており、その断面形状が円形状から三日月状に変形されている。また、打設用ホース３２におけるケース４０側の外面には、凹状部３４が形成されている。

【0037】

図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示されるように、ケース４０の断面形状は、潰された打設用ホース３２の先端側の断面を補うように、半月状に形成されている。これらのケース４０及び打設用ホース３２の先端側によって、円形状の断面が形成されている。

【0038】

図４に示されるように、ケース４０は、両端が開口された筒状に形成されている。このケース４０は、ベース部材４２及び外殻カバー４４を有している。ベース部材（ベースプレート）４２は、樹脂や金属等によって板状に形成されており、打設用ホース３２の軸方向に沿って配置されている。また、ベース部材４２は、打設用ホース３２の凹状部３４側の外面に押し付けられている。このベース部材４２の表面（打設用ホース３２と反対側の面）には、外殻カバー４４が取り付けられている。

【0039】

外殻カバー４４は、樹脂や金属等によって板状に形成されており、ベース部材４２に沿って配置されている。また、外殻カバー４４の断面形状は、ベース部材４２と反対側へ凸状に湾曲する円弧状に形成されている。この外殻カバー４４の幅方向（周方向）の両端部は、ベース部材４２の幅方向の両端部に突き当てられた状態で、接着又は溶接等によって接合されている。これらの外殻カバー４４及びベース部材４２の内側に、後述する収容室４６が形成されている。

【0040】

外殻カバー４４及び打設用ホース３２の先端側の外周面は、クッション材５０を介して被覆材５２によって被覆されている。被覆材５２は、例えば、熱収縮チューブ等によって形成されている。この被覆材５２によって、打設用ホース３２の先端側とケース４０とが拘束され、一体化されている。

【0041】

なお、被覆材５２は、熱収縮チューブに限らず、例えば、外殻カバー４４及び打設用ホース３２の先端側の外周面に巻き付けられるテープ等でも良い。

【0042】

図６、及び図７に示されるように、ケース４０の内部には、収容室４６が形成されている。また、ケース４０の一端には、収容室４６に通じる照射口４６Ａが形成されている。この打設用ホース３２とケース４０とは、各々の先端開口３２Ａ及び照射口４６Ａを揃えた状態で一体化されている。

【0043】

図７、及び図８に示されるように、収容室４６には、レーザ距離計６０、無線送信機６２、及び電源６４が、照射口４６Ａから引き出し可能に収容されている。具体的には、収容室４６には、トレー７０が照射口４６Ａから引き出し可能に収容されている。トレー７０は、樹脂や金属等によって板状に形成されており、打設用ホース３２の軸方向に沿って配置されている。

【0044】

また、トレー７０は、打設用ホース３２の軸方向にスライド可能に、ベース部材４２の表面に載置されている。これにより、図８に示されるように、トレー７０が、ケース４０の照射口４６Ａから引き出し可能とされている。

【0045】

トレー７０における引き出し方向の先端部７０Ｅは、ビス７２によってベース部材４２に着脱可能に固定されている。なお、ベース部材４２には、ビス７２用のネジ孔７３（図４参照）が形成されている。

【0046】

トレー７０の表面（ベース部材４２と反対側の面）には、レーザ距離計６０、無線送信機６２、及び電源６４が取り付けられている。これらのレーザ距離計６０、無線送信機６２、及び電源６４は、トレー７０の先端部７０Ｅから、レーザ距離計６０、無線送信機６２、及び電源６４の順で配置されている。

【0047】

なお、トレー７０の表面には、外殻カバー４４を支持する複数の半月状のリブ７４が設けられている。これらのリブ７４は、必要に応じて設ければ良く、適宜省略可能である。

【0048】

（レーザ距離計）
図２に示されるように、レーザ距離計６０は、打設用ホース３２の先端開口３２Ａから吐出された生コンクリート２２の落下高さＨを測定する測定器とされる。

【0049】

具体的には、レーザ距離計６０は、測定対象物に照射したレーザ光、及び測定対象物で反射されたレーザ光に基づいて、予め定められた測定起点から測定対象物までの距離を測定（算出）する。なお、本実施形態では、ＲＣ壁２０用の一対の型枠２７が立てられる躯体２８の上面（底型枠）、及び生コンクリート２２の打設面２２Ｓが測定対象物となる。

【0050】

図７に示されるように、レーザ距離計６０は、照射口４６Ａから測定対象物に対してレーザ光を照射するとともに、測定対象物で反射されたレーザ光を、照射口４６Ａを介して受光する照射受光部６０Ａを有している。つまり、レーザ距離計６０は、照射受光部６０Ａを照射口４６Ａ側に向けて配置されている。

【0051】

レーザ距離計６０は、照射口４６Ａと照射受光部６０Ａとの間に所定の間隔Ｇを空けて配置されている。これにより、打設用ホース３２の先端開口３２Ａから吐出された生コンクリート２２の跳ね返り等による照射受光部６０Ａの汚損等が抑制されている。

【0052】

なお、レーザ距離計６０の測定起点は、例えば、打設用ホース３２の先端開口３２Ａや、レーザ距離計６０の前端、後端に設定される。レーザ距離計６０の測定起点が、レーザ距離計６０の前端又は後端に設定された場合は、レーザ距離計６０の前端又は後端から打設用ホース３２の先端開口３２Ａまでの距離を考慮して、生コンクリート２２の落下高さＨ（図２参照）が測定（算出）される。

【0053】

（無線送信機）
レーザ距離計６０には、無線送信機６２が電気的に接続されている。レーザ距離計６０は、測定した落下高さＨ（図２参照）を無線送信機６２に出力する。無線送信機６２は、後述する無線受信機８２と無線通信可能に接続されている。無線送信機６２は、レーザ距離計６０から入力された落下高さＨを無線受信機８２に送信する。

【0054】

（電源）
電源６４は、例えば、乾電池やバッテリ等の二次電池とされる。また、電源６４は、レーザ距離計６０及び無線送信機６２と電気的に接続されている。この電源６４から、レーザ距離計６０及び無線送信機６２に電力が供給される。

【0055】

（制御装置）
図１に示されるように、制御装置８０は、例えば、無線受信機８２と、コンピュータ８４と、無線送信機８６とを備えている。無線受信機８２は、落下高さ測定装置３０の無線送信機８６と無線通信可能に接続されている。この無線受信機８２は、無線送信機８６から受信した落下高さＨをコンピュータ８４に出力する。

【0056】

コンピュータ８４は、落下高さ管理システム１０の全体の動作を制御する。このコンピュータ８４は、ＣＰＵ、メモリ、記憶部、及び入出力装置等を備えている。記憶部には、落下高さ管理プログラムが予め記憶されている。

【0057】

ＣＰＵは、記憶部から落下高さ管理プログラムを読み出してメモリに展開し、落下高さ管理プログラムが有する各ステップを順次実行する。また、記憶部には、生コンクリート２２の落下高さＨの所定値（閾値）が予め記憶されている。この所定値は、例えば、１．５ｍに設定される。また、１．５ｍに所定の安全率を乗じた値（例えば、１．３ｍ～１．４ｍ）が設定される。

【0058】

なお、落下高さの所定値は、適宜変更可能である。また、落下高さ管理プログラムによって実現される機能は、例えば半導体集積回路、より具体的には、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等で実現することも可能である。

【0059】

コンピュータ８４には、無線送信機８６が電気的に接続されている。このコンピュータ８４は、無線送信機８６を介して報知ランプ９０に、後述する作動信号及び停止信号を送信する。

【0060】

（報知ランプ）
報知ランプ９０は、無線送信機８６と無線通信可能に接続されている。また、報知ランプ９０は、例えば、作業者の腕や、打設用ホース３２等に取り付けられる。この報知ランプ９０は、無線送信機８６から作動信号を受信すると点灯する。一方、報知ランプ９０は、無線送信機８６から停止信号を受信すると消灯する。

【0061】

なお、報知ランプ９０は、報知手段（報知器）の一例である。

【0062】

（コンクリート部材の施工方法）
次に、ＲＣ壁２０を例として、本実施形態に係るコンクリート施工方法について説明しつつ、本実施形態に係る落下高さ管理システム１０の動作について説明する。

【0063】

図２には、ＲＣ壁２０の一対の型枠２７内に、打設用ホース３２の先端側が挿入された状態が示されている。この打設用ホース３２の先端側には、落下高さ測定装置３０が取り付けられている。なお、落下高さ測定装置３０のレーザ距離計６０等は、作動している。

【0064】

この状態で、作業者Ｗは、打設用ホース３２の先端開口３２Ａ、及び落下高さ測定装置３０の照射口４６Ａ（図７参照）を下に向けた状態で、生コンクリート２２の落下高さＨをレーザ距離計６０によって測定する。

【0065】

具体的には、レーザ距離計６０は、照射受光部６０Ａから照射口４６Ａ（図７参照）を介してレーザ光Ｌを下方へ連続的に照射する。このレーザ光Ｌは、例えば、躯体２８の上面２８Ｓ、又は打設済みの生コンクリート２２の打設面２２Ｓで反射され、照射受光部６０Ａによって受光される。

【0066】

これにより、レーザ距離計６０によって、打設用ホース３２の先端開口３２Ａから、躯体２８の上面２８Ｓ、又は打設済みの生コンクリート２２の打設面２２Ｓまでの生コンクリート２２の落下高さＨが連続的に測定される。

【0067】

なお、レーザ距離計６０は、連続的に限らず、間欠的に落下高さＨを測定しても良い。

【0068】

レーザ距離計６０によって測定された落下高さＨは、図１に示されるように、無線送信機６２及び無線受信機８２を介して制御装置８０のコンピュータ８４に入力される。コンピュータ８４は、無線受信機８２から落下高さＨが入力されると、図９に示される落下高さ管理処理を実行する。なお、落下高さ管理処理は、落下高さ管理方法の一例である。

【0069】

コンピュータ８４は、先ず、ステップＳ１０において、無線受信機８２から入力された落下高さＨと、予め設定された所定値とを比較する。そして、落下高さＨが所定値以下の場合（落下高さＨ≦所定値）、コンピュータ８４は、ステップＳ２０に移行する。

【0070】

ステップＳ２０において、コンピュータ８４は、無線送信機８６を介して報知ランプ９０に作動信号を送信して落下高さ管理処理を終了する。報知ランプ９０が作動信号を受信すると、報知ランプ９０が点灯し、又は報知ランプ９０が点灯を維持する。これにより、落下高さＨが所定値以下であることが作業者Ｗに報知される。

【0071】

作業者Ｗは、報知ランプ９０の点灯を確認した後、例えば、図示しないコンクリートポンプ車のオペレータに合図を送り、ポンプ装置を作動させる。これにより、打設用ホース３２の先端開口３２Ａから生コンクリート２２が吐出される。

【0072】

一方、ステップＳ１０において、落下高さＨが所定値を超える場合（落下高さＨ＞所定値）、コンピュータ８４は、ステップＳ３０に移行する。

【0073】

ステップＳ３０において、コンピュータ８４は、無線送信機８６を介して報知ランプ９０に停止信号を送信し、落下高さ管理処理を終了する。報知ランプ９０が停止信号を受信すると、報知ランプ９０が消灯し、又は報知ランプ９０が消灯を維持する。これにより、落下高さＨが所定値を超えたことが作業者Ｗに報知される。

【0074】

作業者Ｗは、報知ランプ９０が消灯しないように、打設用ホース３２の高さを調整する。これにより、生コンクリート２２の落下高さＨが所定値以下に維持される。

【0075】

このように、本実施形態に係るコンクリート部材の施工方法によれば、打設用ホース３２の先端側に取り付けられたレーザ距離計６０によって、打設用ホース３２の先端開口３２Ａから吐出された生コンクリート２２が落下する所定の位置までの距離（落下高さＨ）を測定する。

【0076】

これにより、生コンクリート２２の落下高さＨを容易に所定値以下にすることができる。この結果、落下による生コンクリート２２の材料分離等が抑制されるため、コンクリートの品質劣化が抑制される。

【0077】

（効果）
次に、本実施形態に係る落下高さ測定装置３０、及び落下高さ管理システム１０の効果について説明する。

【0078】

図２に示されるように、本実施形態に係る落下高さ測定装置３０によれば、打設用ホース３２は、先端開口３２Ａから生コンクリート２２を吐出する。この打設用ホース３２の先端側には、レーザ距離計６０が取り付けられている。

【0079】

ここで、レーザ距離計６０は、打設用ホース３２の先端開口３２Ａから吐出された生コンクリート２２が落下する所定の位置までの距離（落下高さＨ）を測定する。これにより、生コンクリート２２の落下高さＨを容易に所定値以下にすることができる。この結果、落下による生コンクリート２２の材料分離等が抑制されるため、コンクリートの品質劣化が抑制される。

【0080】

また、打設用ホース３２の先端側にレーザ距離計６０を取り付けることにより、生コンクリート２２の落下高さＨを直接的に測定することができる。したがって、落下高さ測定装置３０の構成を単純化することができる。

【0081】

さらに、本実施形態では、生コンクリート２２の打設時に、その場で、生コンクリート２２の落下高さＨを測定することができる。

【0082】

また、落下高さ測定装置３０は、断面が変形された打設用ホース３２の先端側の外面に取り付けられるケース４０を備えている。このケース４０にレーザ距離計６０を収容することにより、断面が変形しない打設用ホース３２の外周面にレーザ距離計６０を取り付ける場合と比較して、打設用ホース３２の先端側をコンパクトにすることができる。

【0083】

したがって、例えば、縦筋２４、横筋２６、及び型枠２７等の隙間に、打設用ホース３２の先端側（ケース）を差し込むことができるため、施工性が向上する。

【0084】

さらに、ケース４０にレーザ距離計６０等を収容することにより、レーザ距離計６０（精密機械）等の耐久性が高められるとともに、汚損等によるレーザ距離計６０の測定精度の低下が抑制される。

【0085】

また、ケース４０にレーザ距離計６０等を引き出し可能に収容することにより、レーザ距離計６０等のメンテナンス性が向上する。さらに、電源６４の交換等も容易になる。

【0086】

また、本実施形態に係る落下高さ管理システム１０は、報知ランプ９０及び制御装置８０を備えている。制御装置８０は、レーザ距離計６０によって測定された落下高さＨに基づいて、報知ランプ９０を点灯する。より具体的には、制御装置８０は、レーザ距離計６０によって測定された落下高さＨが所定値以下の場合に、報知ランプ９０を点灯する。

【0087】

これにより、生コンクリート２２の落下高さＨが、所定値以内であることを作業者Ｗに容易に気付かせることができる。したがって、作業者Ｗは、生コンクリート２２の落下高さＨを容易に管理することができる。

【0088】

（変形例）
次に、上記実施形態の変形例について説明する。

【0089】

上記実施形態では、生コンクリート２２の落下高さＨが所定値以下の場合に、報知ランプ９０を点灯させる。しかし、例えば、生コンクリート２２の落下高さＨの上限値及び下限値を設定し、当該落下高さＨが上限値以下、かつ下限値以上の場合にのみ報知ランプ９０を点灯させても良い。これにより、落下高さＨが下限値未満となり、打設用ホース３２の先端が、生コンクリート２２に埋設されることが抑制される。

【0090】

また、上記実施形態とは逆に、生コンクリート２２の落下高さＨが所定値を超えた場合に、報知ランプ９０を点灯させても良い。この場合、生コンクリート２２の落下高さＨが所定値を超えたことが作業者Ｗに報知される。

【0091】

また、上記実施形態では、承知手段が報知ランプ９０とされる。しかし、報知手段は、報知ランプ９０に限らず、例えば、作動信号を受信した場合に、音（報知音）を発生する音発生装置でも良いし、振動（報知振動）を発生する振動発生装置でも良い。また、報知手段は、作動信号を受信した場合に、作業者のヘルメットをノックするノック装置でも良い。さらに、報知手段は、作動信号を受信した場合に、モニタ等の表示部に報知メッセージを表示する表示器でも良い。なお、報知手段は、必要に応じて設ければ良く、適宜省略可能である。

【0092】

また、上記実施形態では、打設用ホース３２の先端側の断面が変形される。しかし、打設用ホース３２の先端側の断面を変形させずに、円形状の打設用ホース３２の外面にレーザ距離計６０等を取り付けても良い。

【0093】

また、打設用ホース３２の先端側の断面を変形させずに、断面円形状の打設用ホース３２の先端側の内部に、先端開口３２Ａを残してケース４０を格納しても良い。この場合、例えば、ケース４０の外周面が、打設用ホース３２の先端側の内周面に接着やビス等によって適宜接合される。

【0094】

また、上記実施形態では、ＲＣ壁２０に限らず、柱、梁、スラブ、基礎等の種々のコンクリート部材の施工に適用可能である。

【0095】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に限定されるものでなく、一実施形態及び各種の変形例を適宜組み合わせて用いても良いし、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。

【符号の説明】

【0096】

１０ 落下高さ管理システム
２２ 生コンクリート
３０ 落下高さ測定装置
３２ 打設用ホース
３２Ａ 先端開口
４０ ケース
６０ レーザ距離計
８０ 制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】