特開 2023-97283 車両用ドアハンドル装置の異常検知装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023097283

(43)【公開日】2023-07-07

(54)【発明の名称】車両用ドアハンドル装置の異常検知装置

(51)【国際特許分類】

   E05B 85/18 20140101AFI20230630BHJP

   E05B 77/04 20140101ALI20230630BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20230630BHJP

   B60J 5/00 20060101ALI20230630BHJP

   E05B 81/64 20140101ALI20230630BHJP

【ＦＩ】

E05B85/18 D

E05B77/04

B60J5/04 H

B60J5/00 H

E05B81/64

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021213548

(22)【出願日】2021-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000241463

【氏名又は名称】豊田合成株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000604

【氏名又は名称】弁理士法人 共立特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】徳留 尚希

(72)【発明者】

【氏名】金子 健一郎

【テーマコード（参考）】

2E250

【Ｆターム（参考）】

2E250AA21

2E250JJ32

2E250PP02

(57)【要約】

【課題】簡易な構造で車両ドアの意図しない開放を防止する機構の信頼性を向上させること。
【解決手段】車両ドアの内方側に配置され、所定解除位置まで移動した場合に車両ドアのラッチを解除するラッチ解除ハンドルと、車両ドアの開口を閉じる閉位置と開放する開位置との間で移動するリッド部材と、リッド部材を移動させる駆動装置と、リッド部材の移動に伴って移動し、リッド部材が閉位置に位置するときに所定解除位置へのラッチ解除ハンドルの到達を規制する規制部材と、を備える車両用ドアハンドル装置の異常検知装置は、規制部材が所定解除位置へのラッチ解除ハンドルの到達を規制可能であることを検知するセンサ部と、駆動装置がリッド部材を閉位置まで移動させた状態でセンサ部による検知がされない場合に、異常を判定する異常判定部と、を備える。
【選択図】図１７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両ドアの内方側に配置され、前記車両ドアの外方側から前記車両ドアに設けられた開口を通じて操作可能であり、基準位置側から所定解除位置まで移動した場合に前記車両ドアのラッチを解除するラッチ解除ハンドルと、
前記開口を開閉可能であり、前記開口を閉じる閉位置と前記開口を開放する開位置との間で移動するリッド部材と、
前記リッド部材を前記閉位置と前記開位置との間で移動させる駆動装置と、
前記リッド部材の移動に伴って移動し、前記リッド部材が前記閉位置に位置するときに前記所定解除位置への前記ラッチ解除ハンドルの到達を規制する規制部材と、
を備える車両用ドアハンドル装置の異常を検知する装置であって、
前記規制部材が前記到達を規制可能であることを検知するセンサ部と、
前記駆動装置が前記リッド部材を前記閉位置まで移動させた状態で、前記センサ部による検知がなされない場合に、異常を判定する異常判定部と、
を備える、車両用ドアハンドル装置の異常検知装置。

【請求項2】

前記規制部材は、前記リッド部材に一体に設けられており、
前記センサ部は、前記リッド部材が前記閉位置に位置したことを検知することにより、前記規制部材が前記到達を規制可能であることを検知する、請求項１に記載された車両用ドアハンドル装置の異常検知装置。

【請求項3】

前記リッド部材は、前記開口を閉塞する閉塞部と、前記閉塞部の周縁から周縁外方へ板状に広がる周縁部と、を有し、
前記センサ部は、前記リッド部材が前記閉位置に位置したときの前記周縁部を検知可能な箇所に配置されている、請求項２に記載された車両用ドアハンドル装置の異常検知装置。

【請求項4】

前記車両用ドアハンドル装置は、前記閉位置と前記開位置との間で移動する前記リッド部材をガイドするガイド機構を有し、
前記ガイド機構は、前記リッド部材に設けられたガイド部と、前記車両ドア側に設けられて前記ガイド部が嵌るガイド溝と、を有し、
前記センサ部は、前記リッド部材が前記閉位置に位置したときの前記ガイド部を検知可能な箇所に配置されている、請求項２又は３に記載された車両用ドアハンドル装置の異常検知装置。

【請求項5】

前記異常判定部により前記異常が判定された場合に、車両運転者に異常を知らせる通知部を備える、請求項１乃至４の何れか一項に記載された車両用ドアハンドル装置の異常検知装置。

【請求項6】

前記通知部は、車両のインストルメントパネル内で発光する警告灯を有する、請求項５に記載された車両用ドアハンドル装置の異常検知装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用ドアハンドル装置の異常検知装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ラッチ解除ハンドルが操作者により所定解除位置まで操作された場合に車両ドアのラッチを解除する車両用ドアハンドル装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載の車両用ドアハンドル装置は、慣性ストッパを備えている。慣性ストッパは、車両に側方衝突が生じた際に負荷される慣性力により待機位置から規制位置まで回転する部材である。慣性ストッパは、車両ドアに固定されたハンドルベースに設けられている。慣性ストッパは、規制位置まで回転すると、ラッチ解除ハンドルが所定解除位置に至る前にそのラッチ解除ハンドルの作動を規制する。このため、車両側突時の慣性力が生じても、慣性ストッパとの当接によりラッチ解除ハンドルが所定解除位置まで移動するのを防止することができ、車両ドアが意図せずに開放されるのを防止することができる。

【0003】

また、車両ドアに開口を設け、その開口を開閉するリッド部材を車両ドアの内方側に配置すると共に、ラッチ解除ハンドルを車両ドアの内方に配置して開口を通じて操作可能とした車両用ドアハンドル装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。この装置は、開口を閉じる閉位置と開口を開放する開位置との間でリッド部材を移動させるモータを備えている。リッド部材は、通常は閉位置にあり、ラッチ解除ハンドル操作時にモータの回転駆動により開位置へ移動する。リッド部材は、開口の開閉時に車両ドアよりも外方に突出せず、車両ドアの内方側において移動する。このため、車両ドアの意匠性や車体の空力特性の向上を図ることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１２５６１２号公報

【特許文献2】特表２０１９－５１２６２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上記した特許文献２記載の装置では、ラッチ解除ハンドルやリッド部材を車両ドアの内方側に配置する必要があるので、車両ドアの内方側のスペースに制約がある。また、上記した特許文献１記載の慣性ストッパは、車両ドアの意図しない開放を防止するための専用部品であるので、この慣性ストッパを車両ドアの内方側に配置するものとすると、更に車両ドアの内方側のスペースが逼迫する。また、慣性ストッパは、構造上、金属バネや摺動部品を有するが、経年劣化や摩耗に起因して正常に機能しなくなるおそれがある。そこで、ドア開放防止機構の信頼性確保のため、慣性ストッパが慣性力によって規制位置まで回転することにより、ラッチ解除ハンドルが所定解除位置まで移動するのを規制可能であることを、センサなどを用いて検知することが考えられる。

【0006】

また、ドア開放防止機構として、上記した専用の慣性ストッパに代えて、既存部品であるリッド部材を用いることが考えられる。具体的には、リッド部材が開位置に位置する状態では、ラッチ解除ハンドルがそのリッド部材に干渉することなく所定解除位置まで移動することを許容する一方、リッド部材が閉位置に位置する状態では、ラッチ解除ハンドルがそのリッド部材に干渉して所定解除位置まで移動するのを規制する構造が考えられる。

【0007】

このドア開放防止機構において、車両への側方衝突時に車両ドアの意図しない開放を防止するためには、リッド部材が閉位置に位置していることが必要である。そこで、ドア開放防止機構の信頼性確保のため、リッド部材が閉位置に位置していることの検知を行う検知装置を設けることが考えられる。例えば、リッド部材が閉位置と開位置との間で移動する際のモータ回転数は予め定められているので、リッド開位置からのモータ回転数を測定することにより、モータがリッド部材を閉位置まで移動させたか否かを判定することはできる。

【0008】

しかしながら、モータ回転数の測定だけでは、例えばモータが故障している場合やリッド部材におけるラッチ解除ハンドルと干渉し得る箇所が破損している場合など、実際にはリッド部材が解除位置へのラッチ解除ハンドルの移動を規制できない事態が生じ得るので、車両ドアの意図しない開放を防止することができないことが起こり得る。

【0009】

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、簡易な構造で車両ドアの意図しない開放を防止する機構の信頼性を向上させた車両用ドアハンドル装置の異常検知装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の一態様は、車両ドアの内方側に配置され、前記車両ドアの外方側から前記車両ドアに設けられた開口を通じて操作可能であり、基準位置側から所定解除位置まで移動した場合に前記車両ドアのラッチを解除するラッチ解除ハンドルと、前記開口を開閉可能であり、前記開口を閉じる閉位置と前記開口を開放する開位置との間で移動するリッド部材と、前記リッド部材を前記閉位置と前記開位置との間で移動させる駆動装置と、前記リッド部材の移動に伴って移動し、前記リッド部材が前記閉位置に位置するときに前記所定解除位置への前記ラッチ解除ハンドルの到達を規制する規制部材と、を備える車両用ドアハンドル装置の異常を検知する装置であって、前記規制部材が前記到達を規制可能であることを検知するセンサ部と、前記駆動装置が前記リッド部材を前記閉位置まで移動させた状態で、前記センサ部による検知がなされない場合に、異常を判定する異常判定部と、を備える、車両用ドアハンドル装置の異常検知装置である。

【0011】

この構成によれば、簡易な構造で車両ドアの意図しない開放を防止する機構の信頼性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態に係る車両用ドアハンドル装置をドア外方側から見た正面図である。

【図2】実施形態の車両用ドアハンドル装置をドア内方側から見た斜視図である。

【図3】実施形態の車両用ドアハンドル装置（但し、ベース部材のアッパ部材が取り外されている状態）をドア内方側から見た斜視図である。

【図4】実施形態の車両用ドアハンドル装置の収容空間におけるリッド部材と駆動用回転部材との配置関係（但し、一部分がカットされている状態）を表した斜視図である。

【図5】図１に示すV－V断面図である。

【図6】実施形態の車両用ドアハンドル装置を正面側から見た斜視図である。

【図7】実施形態の車両用ドアハンドル装置（但し、ベース部材のロア部材が取り外されている状態）を正面側から見た斜視図である。

【図8】実施形態の車両用ドアハンドル装置（但し、ベース部材が取り外されている状態）を正面側から見た斜視図である。

【図9】実施形態の車両用ドアハンドル装置が車両ドアのドア内方側に配置された状態でかつリッド部材が開位置に位置する状態での断面斜視図である。

【図10】実施形態の車両用ドアハンドル装置の要部を、リッド部材が閉位置近傍及び閉位置に位置するときにドア内方側から見た斜視図である。

【図11】実施形態の車両用ドアハンドル装置におけるリッド部材の開閉動作を説明するための断面図である。

【図12】実施形態の車両用ドアハンドル装置（但し、ベース部材のアッパ部材が取り外されている状態）におけるリッド部材の開閉動作を説明するためのドア内方側からの斜視図である。

【図13】実施形態の車両用ドアハンドル装置を、リッド部材が閉位置近傍及び閉位置に位置するときに内外方向及び上下方向を含む面で切断した断面図である。

【図14】実施形態の車両用ドアハンドル装置を、リッド部材が閉位置近傍及び閉位置に位置するときに内外方向及び前後方向を含む面で切断した断面図である。

【図15】実施形態の車両用ドアハンドル装置においてリッド部材が開位置に位置しかつラッチ解除ハンドルがラッチ解除操作されたときの断面図である。

【図16】実施形態の車両用ドアハンドル装置においてリッド部材が閉位置に位置する状態で車両ドアに衝撃荷重が入力されたときのラッチ解除ハンドルの位置規制を説明するための断面図である。

【図17】実施形態の車両用ドアハンドル装置の異常検知装置の構成図である。

【図18】実施形態の車両用ドアハンドル装置の異常検知装置において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明に係る車両用ドアハンドル装置の異常検知装置の具体的な実施形態について説明する。
本施形態の車両用ドアハンドル装置１は、車両に設けられた車両ドア３のラッチを制御する装置である。具体的には、車両用ドアハンドル装置１は、車両ドア３に設けられたラッチ解除ハンドルに対して所定操作が行われることにより車両ドア３のラッチを解除する。

【0014】

車両ドア３は、車体に対して開閉可能なドアである。車両ドア３は、車両乗員が乗降する乗降ドア、荷物が出し入れされるリアドア、エンジンルームなどを開閉するボンネット、又は給油口や充電口を開閉するドア蓋などである。車両ドア３は、車体に対して閉じられた状態で車両用ドアハンドル装置１によりラッチされると共に、所定操作によりラッチ解除されて車体に対して開放されることが可能である。尚、車両ドア３は、ラッチされている状態で、ロック装置（図示せず）により施錠（ロック）されると共に、所定のロック解除操作により解錠（アンロック）されることが可能であってよい。また、図１、図２、図３、及び図１２などにおいては、車両ドア３の一部が示されている。

【0015】

尚、車両ドア３は、特に開閉可能なウィンドウを内蔵する乗降ドアであるときは、車内側のインナパネル（図示せず）と、車外側のアウタパネル３ａと、インナパネルとアウタパネル３ａとに挟まれる隙間空間３ｂと、を有するものであってよい。この隙間空間３ｂには、車両用ドアハンドル装置１が収容される。

【0016】

以下、車両ドア３は、アウタパネル３ａ及び隙間空間３ｂを有する乗降ドアであるものとし、車体左右の側部に設けられているものとする。そして、便宜上、車体に取り付けられた車両ドア３において広がるドア面に直交する方向を内外方向Ｉ／Ｏと、その車両ドア３において広がるドア面のうち水平方向に延びる方向を前後方向Ｆ／Ｂと、それぞれ称す。また、基準となる部品や部位よりも内方向側の位置や領域をその部品や部位のドア内方Ｉ側と称し、同様に、外方向側の位置や領域をドア外方Ｏ側と、前方側の位置や領域をドア前方Ｆ側と、後方側の位置や領域をドア後方Ｂ側と、それぞれ称す。

【0017】

車両用ドアハンドル装置１は、車両に設けられた車両ドア３ごとに設けられている。尚、車両用ドアハンドル装置１は、例えば車両ドア３が車両における複数の乗降ドアに適用されるときは、各車両ドア３に対して共通の形状乃至構造を有するものであってもよいし、また、車体左右の車両ドア３に対して対称の形状乃至構造を有するものであってもよい。以下の説明では、車両用ドアハンドル装置１は、車体右側に設けられているものとする。

【0018】

車両用ドアハンドル装置１は、図１～図８に示す如く、ベース部材１０と、ラッチ解除ハンドル２０と、リッド部材３０と、駆動装置４０と、を備えている。

【0019】

ベース部材１０は、車両用ドアハンドル装置１を構成するラッチ解除ハンドル２０及びリッド部材３０を収容すると共に、駆動装置４０の全部又は一部を収容する部材である。ベース部材１０は、インナパネルとアウタパネル３ａとの間の隙間空間３ｂに対応した大きさに形成されており、その隙間空間３ｂに収容されている。ベース部材１０は、アウタパネル３ａの裏面側に設けられた取付部（図示せず）に取り付け固定される。この取付固定は、例えばボルト締結や溶接などにより行われる。ベース部材１０は、直方体形状に形成されており、ロア部材１１と、アッパ部材１２と、を有している。

【0020】

ロア部材１１は、ラッチ解除ハンドル２０及びリッド部材３０を収容する収容空間１３を形成する収容ボックスである。ロア部材１１は、図３及び図５に示す如く、底壁１１ａと、底壁１１ａの四辺から立設する四つの側壁１１ｂと、を有している。底壁１１ａ及び各側壁１１ｂはそれぞれ、矩形状に形成されている。底壁１１ａと四つの側壁１１ｂとは、収容空間１３を形成している。収容空間１３は、ラッチ解除ハンドル２０及びリッド部材３０がそれぞれ所定の軌跡で移動できるのに必要十分な大きさ（容量）を有している。

【0021】

底壁１１ａは、アウタパネル３ａの裏面に隣接して対向している。四つの側壁１１ｂのうち二つの側壁１１ｂは、それぞれ上下方向Ｕ／Ｄに向いており、互いに対向している。また、残り二つの側壁１１ｂは、それぞれ前後方向Ｆ／Ｂに向いており、互いに対向している。ロア部材１１における収容空間１３を挟んで底壁１１ａと対向するドア内方Ｉ側の部分は、開口している。

【0022】

アッパ部材１２は、ロア部材１１のドア内方Ｉ側の開口を閉塞するカバー部材である。アッパ部材１２は、略板状に形成されている。アッパ部材１２は、ロア部材１１に取り付け固定されている。アッパ部材１２とロア部材１１との取付固定は、例えばボルト締結や溶接などにより行われる。アッパ部材１２は、板状のカバー板部１２ａを有している。

【0023】

車両ドア３（具体的には、アウタパネル３ａ）は、隙間空間３ｂを車両ドア３のドア外方側に露出させる開口３ｄを有している。ベース部材１０は、車両ドア３の開口３ｄ近傍に配置される。ロア部材１１の底壁１１ａは、ベース部材１０の収容空間１３をベース部材１０の外側に露出させる開口１１ｃを有している。ロア部材１１の開口１１ｃは、アウタパネル３ａの開口３ｄと略同じ大きさに形成されている。開口３ｄ，１１ｃの大きさは、操作者の手を挿入できる大きさである。ロア部材１１ひいてはベース部材１０は、底壁１１ａの開口１１ｃがアウタパネル３ａの開口３ｄに連通するように車両ドア３の取付部に取り付け固定される。ベース部材１０の収容空間１３は、開口３ｄ，１１ｃを通じて車両ドア３のドア外方側に露出されることが可能である。

【0024】

ラッチ解除ハンドル２０は、車両ドア３が閉じられているときにその車両ドア３のラッチを解除する入力操作（以下、ラッチ解除操作と称す。）が行われる操作部である。ラッチ解除ハンドル２０は、車両ドア３の外方側に位置する操作者によりラッチ解除操作されることが可能である。ラッチ解除ハンドル２０のラッチ解除操作が行われると、車両ドア３の車体に対するラッチが解除されて車両ドア３が開放される。

【0025】

ラッチ解除ハンドル２０は、ベース部材１０の収容空間１３に収容されており、車両ドア３（具体的には、アウタパネル３ａ）のドア内方Ｉ側において開口１１ｃよりもドア上方Ｕに配置されている。ラッチ解除ハンドル２０は、ハンドル状又はレバー状に形成されており、前後方向Ｆ／Ｂに延びている。ラッチ解除ハンドル２０は、ベース部材１０（具体的には、ロア部材１１の前後二つの側壁１１ｂ側）に回動可能に支持されている。ラッチ解除ハンドル２０は、水平な軸（具体的には、前後方向Ｆ／Ｂに延在する軸）を中心にして回動することが可能である。ラッチ解除ハンドル２０は、ハンドル本体部２１と、回動軸２２と、を有している。

【0026】

ハンドル本体部２１は、操作者の手により触れられて回動操作（ラッチ解除操作）される操作部位である。ハンドル本体部２１は、板状に形成されている。ハンドル本体部２１は、前後方向Ｆ／Ｂに延びている。回動軸２２は、回動軸２２の自転によりハンドル本体部２１をベース部材１０に対して回動させる軸部位である。回動軸２２は、円柱状又は円筒状に形成されている。回動軸２２は、ハンドル本体部２１に一体化されている。回動軸２２は、ハンドル本体部２１を貫通してハンドル本体部２１の前端部からドア前方Ｆに突出すると共にハンドル本体部２１の後端部からドア後方Ｂに突出するように設けられている。

【0027】

ロア部材１１は、断面半円状の支持溝１１ｄを有している。支持溝１１ｄは、ロア部材１１の底壁１１ａからドア内方Ｉへ突出する突出壁１１ｅのドア内方Ｉ側の端部に設けられている。突出壁１１ｅは、前後二つの側壁１１ｂそれぞれの内側に隣接して設けられている。尚、突出壁１１ｅは、側壁１１ｂの一部であってよい。突出壁１１ｅは、ドア内方Ｉ側の端部が上下方向位置に応じて変化するように階段状に設けられている。支持溝１１ｄは、突出壁１１ｅの上部に設けられている。

【0028】

また、アッパ部材１２は、断面半円状の支持溝１２ｄを有している。支持溝１２ｄは、アッパ部材１２におけるカバー板部１２ａからドア外方Ｏへ突出する突出壁１２ｅのドア外方Ｏ側の端部に設けられている。突出壁１２ｅは、ロア部材１１の前後二つの側壁１１ｂそれぞれの内側に隣接しかつロア部材１１の突出壁１１ｅと内外方向Ｉ／Ｏで対向するように設けられている。突出壁１２ｅは、ドア外方Ｏ側の端部がロア部材１１の突出壁１１ｅに対応して上下方向位置に応じて変化するように階段状に設けられている。支持溝１２ｄは、突出壁１２ｅの上部に設けられている。

【0029】

ロア部材１１の支持溝１１ｄとアッパ部材１２の支持溝１２ｄとは、アッパ部材１２がロア部材１１に取り付け固定された状態で、回動軸２２を支持する一つの円形支持孔を形成する。回動軸２２は、ロア部材１１の支持溝１１ｄとアッパ部材１２の支持溝１２ｄとに嵌った状態でベース部材１０に回動可能に支持される。

【0030】

ラッチ解除ハンドル２０は、図５に示す如く、ハンドル本体部２１が回動軸２２から径方向外方へ延びるように構成されている。ラッチ解除ハンドル２０は、例えばトーションスプリングなどの付勢部材によりハンドル本体部２１がラッチ解除位置からラッチ位置に向けて回動するように付勢されている。尚、この付勢方向は、回動軸２２を中心にして図５における右回り方向である。ラッチ解除ハンドル２０は、付勢部材の付勢力に抗してラッチ位置からラッチ解除位置に向けて回動操作（ラッチ解除操作）されることが可能である。尚、この回動操作方向は、回動軸２２を中心にして図５における左回り方向である。

【0031】

ラッチ解除ハンドル２０は、ハンドル本体部２１の径方向先端部が操作者によりラッチ位置から回動軸２２を中心にしてドア外方Ｏ側（尚、車両外側の操作者にとって手前側）に引かれることによりラッチ解除操作される。

【0032】

回動軸２２は、収容空間１３内においてドア外方Ｏ側に配置されている。回動軸２２は、ドアラッチ装置（図示せず）に接続されている。ドアラッチ装置は、回動軸２２に対して一端側（例えば、ベース部材１０の表面側から見て左側）に配置されている。上記のラッチ位置は、ドアラッチ装置により車両ドア３のラッチが実行される位置のことである。上記のラッチ解除位置は、ドアラッチ装置により車両ドア３のラッチが解除される位置のことである。

【0033】

ハンドル本体部２１は、ラッチ位置では、回動軸２２から斜め下方（具体的には、ドア内方Ｉかつドア下方Ｄ）に延びる（図５に示す状態）。ハンドル本体部２１がラッチ位置で回動軸２２の軸心を通る鉛直線に対してなす角度は、０°を超えかつ９０°未満であって、操作者が手を開口３ｄ，１１ｃを通して収容空間１３に差し込んでハンドル本体部２１をラッチ解除操作し易くなるように例えば３０°に設定されている。

【0034】

また、ハンドル本体部２１は、ラッチ解除位置では、回動軸２２から略ドア下方Ｄに延びる。ハンドル本体部２１がラッチ解除位置で回動軸２２の軸心を通る鉛直線に対してなす角度は、ラッチ位置でなす角度に比べて小さくなるように設定されている。ラッチ解除ハンドル２０がラッチ位置からラッチ解除位置に向けて移動する過程においては、ラッチ解除位置の直前で、ハンドル本体部２１の径方向先端部がドア外方Ｏへ移動する。

【0035】

リッド部材３０は、ベース部材１０の開口１１ｃ及び車両ドア３の開口３ｄを開閉させるパネルカバーである。リッド部材３０は、全体的に開口３ｄ，１１ｃよりも大きくなるように板状に形成されている。リッド部材３０は、収容空間１３に収容されている。リッド部材３０は、開口３ｄ，１１ｃに嵌って開口３ｄ，１１ｃを閉塞することが可能であると共に、開口３ｄ，１１ｃから退いて開口３ｄ，１１ｃを開放することが可能である。リッド部材３０は、車両ドア３のドア内方側空間（具体的には、収容空間１３内）において開口３ｄ，１１ｃを閉じる閉位置と開口３ｄ，１１ｃを開放する開位置との間で移動する。

【0036】

ベース部材１０の収容空間１３は、開口１１ｃよりもドア下方Ｄにおいて大きく広がっている。収容空間１３の下側領域は、閉位置と開位置との間で移動するリッド部材３０の収容することが可能である。リッド部材３０の開位置は、開口１１ｃの高さ位置すなわちリッド部材３０の閉位置よりもドア下方Ｄにある。リッド部材３０は、閉位置から開位置に向けて主に下方に移動する。具体的には、リッド部材３０は、閉位置と開位置との間で上下方向Ｕ／Ｄに移動すると共に、閉位置近傍でアウタパネル３ａ及びベース部材１０との干渉防止のために内外方向Ｉ／Ｏに移動する。

【0037】

収容空間１３内において、ラッチ解除ハンドル２０がラッチ位置とラッチ解除位置との間で移動する移動軌跡と、リッド部材３０が閉位置と開位置との間で移動する移動軌跡と、は互いに重なり合う範囲を有している。このため、ラッチ解除ハンドル２０とリッド部材３０とは互いに干渉する事態が生じ得る。

【0038】

上記の互いに重なり合う範囲は、ラッチ解除ハンドル２０の移動軌跡の一部に限られると共に、リッド部材３０の移動軌跡の一部に限られる。具体的には、ラッチ解除ハンドル２０のラッチ解除位置近傍の領域とリッド部材３０の閉位置近傍の領域とが互いに重なり合う。すなわち、ラッチ解除ハンドル２０がラッチ解除位置近傍に位置しかつリッド部材３０が閉位置近傍に位置するときに、ラッチ解除ハンドル２０とリッド部材３０とが互いに干渉し得る。尚、ラッチ解除ハンドル２０とリッド部材３０とを互いに干渉させるタイミングは後に詳述する。

【0039】

ラッチ解除ハンドル２０がラッチ位置に位置している状態では、リッド部材３０が閉位置と開位置との間で移動する過程で、ラッチ解除ハンドル２０とリッド部材３０とが干渉することは無い。また、リッド部材３０が開位置に位置している状態では、ラッチ解除ハンドル２０がラッチ位置とラッチ解除位置との間で移動する過程で、ラッチ解除ハンドル２０とリッド部材３０とが干渉することは無い。

【0040】

リッド部材３０は、閉塞部３１と、周縁部３２と、ガイド部３３と、干渉部３４と、を有している。閉塞部３１は、開口３ｄ，１１ｃに嵌って開口３ｄ，１１ｃを閉塞する部位である。閉塞部３１は、リッド部材３０のドア外方Ｏ側の部分に設けられている。閉塞部３１は、開口３ｄ，１１ｃの大きさ（面積）に対応した大きさ（面積）と、所定の内外方向厚さと、を有している。

【0041】

上記の所定の内外方向厚さは、リッド部材３０の周縁部３２が底壁１１ａに当接した状態すなわちリッド部材３０が閉位置に位置する状態で、閉塞部３１のドア外方Ｏ側の表面がアウタパネル３ａの表面と面一になるように設定されている。例えば、この閉塞部３１の内外方向厚さは、アウタパネル３ａにおける開口３ｄ近傍の内外方向厚さと底壁１１ａにおける開口１１ｃ近傍の内外方向厚さとの加算値に一致している。閉塞部３１のドア外方Ｏ側の表面は、リッド部材３０の閉位置状態で、アウタパネル３ａの表面と面一になる。

【0042】

周縁部３２は、閉塞部３１の周縁から外側に板状に広がるフランジ部位である。周縁部３２は、閉塞部３１を囲うように全周に亘って設けられている。周縁部３２は、リッド部材３０の外縁部をなしている。周縁部３２は、ベース部材１０のロア部材１１の底壁１１ａ及びアッパ部材１２のカバー板部１２ａに対向して配置されている。周縁部３２は、リッド部材３０が閉位置に位置する状態でロア部材１１の底壁１１ａに当接してリッド部材３０の位置規制を行う。

【0043】

尚、リッド部材３０が閉位置に位置する状態では、リッド部材３０の周縁部３２とベース部材１０の底壁１１ａとの間にシール部材５０が配置されていてよい（図５参照）。シール部材５０は、リッド部材３０の閉位置状態で収容空間１３のシール性を確保するためのＯリングなどである。シール部材５０は、リッド部材３０が閉位置に位置する状態で周縁部３２の外面（すなわち、周縁部３２のドア外方に向いた面）とアウタパネル３ａの内面（より具体的には、ベース部材１０の底壁１１ａのドア内方に向いた内面）との間に介在している。シール部材５０は、底壁１１ａにおける開口３ｄ，１１ｃの周縁部に環状に形成されており、底壁１１ａに取り付けられている。

【0044】

周縁部３２は、平面板状の平面部３２ａと、湾曲板状の湾曲部３２ｂと、を有している。平面部３２ａは、閉塞部３１の周縁に設けられている。湾曲部３２ｂは、平面部３２ａのドア下方Ｄに平面部３２ａと一体に形成されている。湾曲部３２ｂは、一端（すなわち、平面部３２ａとの接続端）から他端にかけてドア下方Ｄ側かつドア内方Ｉ側に位置するように湾曲している。すなわち、湾曲部３２ｂは、前後方向Ｆ／Ｂに延びる軸線を中心にして他端がドア下方Ｄ側かつドア内方Ｉ側に位置するように湾曲している。

【0045】

湾曲部３２ｂは、収容空間１３の下側領域に配置されており、リッド部材３０が開位置に位置するときだけでなく閉位置に位置するときにも、収容空間１３内において開口３ｄ，１１ｃよりもドア下方Ｄに位置する。湾曲部３２ｂの他端近傍は、内外方向Ｉ／Ｏに向けて直線状に延びている。尚、この部分の直線距離は、少なくとも閉塞部３１の内外方向厚さに設定されていることが、閉塞部３１が開口３ｄ，１１ｃの周縁部と干渉するのを防止するうえでは望ましい。

【0046】

ガイド部３３は、閉位置と開位置との間で移動するリッド部材３０をガイドする部位である。ガイド部３３は、円柱状又は円筒状に形成されている。ガイド部３３は、周縁部３２の上端部及び下端部それぞれに設けられていると共に、周縁部３２の前方側端部及び後方側端部それぞれに設けられている。ドア前方Ｆ側の二つのガイド部３３はそれぞれ、周縁部３２の前方側端部からドア前方Ｆへ突出している。また、ドア後方Ｂ側の二つのガイド部３３はそれぞれ、周縁部３２の後方側端部からドア後方Ｂへ突出している。

【0047】

ベース部材１０は、リッド部材３０をガイドするガイド溝１４を有している。ガイド溝１４は、リッド部材３０のガイド部３３が摺動可能に嵌る溝である。ガイド部３３とガイド溝１４とは、リッド部材３０をガイドするガイド機構を構成する。ガイド溝１４は、四つのガイド部３３に合わせて四箇所設けられている。すなわち、ガイド溝１４は、ベース部材１０の前側において上下二箇所に設けられていると共に、ベース部材１０の後側において上下二箇所に設けられている。四つのガイド部３３は一つずつ、四つのガイド溝１４に嵌っている。

【0048】

上下二箇所のガイド溝１４同士は、略同じ形状に形成されている。また、前後のガイド溝１４同士は、略同じ形状に形成されている。各ガイド溝１４は、周縁部３２の前後方向端部における形状に対応して形成されており、線状に延びている。各ガイド溝１４は、周縁部３２の平面部３２ａに対応して上下方向Ｕ／Ｄに直線状に延びる直線部１４ａと、周縁部３２の湾曲部３２ｂに対応して所定曲率で湾曲状に延びる曲線部１４ｂと、を有している。

【0049】

直線部１４ａと曲線部１４ｂとは、互いに連続して接続するように一体化されている。曲線部１４ｂは、一端（すなわち、直線部１４ａとの接続端）からその接続端とは反対側の他端にかけてドア上方Ｕ側かつドア外方Ｏ側に位置するように湾曲している。すなわち、曲線部１４ｂは、前後方向Ｆ／Ｂに延びる軸線を中心にして他端がドア上方Ｕ側かつドア外方Ｏ側に位置するように湾曲している。曲線部１４ｂの他端近傍は、内外方向Ｉ／Ｏに向けて直線状に延びている。

【0050】

四つのガイド溝１４はそれぞれ、アッパ部材１２がロア部材１１に取り付け固定された状態で、ロア部材１１の突出壁１１ｅのドア内方Ｉ側の端部とアッパ部材１２の突出壁１２ｅのドア外方Ｏ側の端部との間に形成される。四つのガイド部３３は、駆動装置４０の駆動によって四つのガイド溝１４に沿って摺動することによりリッド部材３０を閉位置と開位置との間で移動させる。

【0051】

リッド部材３０が閉位置に位置する状態では、ガイド部３３は、図５及び図１１（Ａ）に示す如く、曲線部１４ｂにおける直線部１４ａとの接続部から最遠箇所に位置する。また、リッド部材３０が開位置に位置する状態では、ガイド部３３は、図１１（Ｃ）に示す如く、直線部１４ａにおける曲線部１４ｂとの接続部から最遠箇所に位置する。

【0052】

上記の閉塞部３１は、周縁部３２からドア外方Ｏへ突出している。周縁部３２からの閉塞部３１の突出長は、閉塞部３１の厚さ分に相当し、アウタパネル３ａにおける開口３ｄ近傍の内外方向厚さと底壁１１ａにおける開口１１ｃ近傍の内外方向厚さとの加算値に略一致している。閉塞部３１と周縁部３２とは、ドア外方Ｏ側の表面に開口３ｄ，１１ｃに応じた段差が形成されるように構成されている。

【0053】

尚、閉塞部３１のドア外方Ｏ側の表面は、リッド部材３０が閉位置に位置する状態でドア外方Ｏ側に露出する。そこで、閉塞部３１は、ドア外方Ｏ側の表面の外観意匠性や視認性確保のため、アウタパネル３ａと同じ素材により形成され、或いは、光沢若しくは艶消しなどの表面処理が施された部位であってよい。

【0054】

干渉部３４は、ラッチ解除ハンドル２０に干渉し得る規制部位である。干渉部３４は、リッド部材３０の閉位置と開位置との間での移動に伴って移動する。干渉部３４は、リッド部材３０が閉位置に位置する状態でラッチ解除ハンドル２０がラッチ位置からラッチ解除位置に到達するのを規制する。干渉部３４は、リッド部材３０におけるラッチ解除ハンドル２０の移動軌跡内を通過し得る箇所に設けられている。具体的には、干渉部３４は、周縁部３２（具体的には、そのドア内方に向いた内面）に一体に設けられている。干渉部３４は、リッド部材３０が閉位置に位置する状態でラッチ解除ハンドル２０がラッチ位置からラッチ解除位置へ向けて移動する過程でそのラッチ解除位置に至る前にラッチ解除ハンドル２０に干渉してそのラッチ解除ハンドル２０を位置規制する。

【0055】

尚、干渉部３４は、リッド部材３０の周縁部３２の内面からドア内方Ｉへ突出していてもよく、また、周縁部３２の内面に沿って前後方向Ｆ／Ｂに延在していてもよい。この場合、周縁部３２からの干渉部３４の突出長は、ラッチ解除ハンドル２０のラッチ解除位置到達前の位置規制を確保するために必要な大きさに設定されていればよい。また、干渉部３４の前後方向Ｆ／Ｂの長さは、ラッチ解除ハンドル２０の前後方向Ｆ／Ｂの長さに対応していればよい。更に、干渉部３４は、前後方向Ｆ／Ｂに隙間なく延在していてもよいが、前後方向Ｆ／Ｂに隙間を空けて点在していてもよい。更に、干渉部３４は、リッド部材３０の移動に伴って移動すればよく、リッド部材３０に一体に設けられていてもよく、別体でリッド部材３０に取り付けられていてもよい。

【0056】

駆動装置４０は、リッド部材３０を閉位置と開位置との間で移動させる装置である。駆動装置４０は、電動アクチュエータ４１と、駆動用回転部材４２と、を有している。駆動装置４０は、電動アクチュエータ４１の駆動により駆動用回転部材４２を回転させてリッド部材３０を移動させる。

【0057】

電動アクチュエータ４１は、駆動用回転部材４２を回転駆動するアクチュエータである。電動アクチュエータ４１は、電力供給により作動するモータである。電動アクチュエータ４１は、正転方向及び逆転方向の双方に回転可能である。電動アクチュエータ４１は、ベース部材１０に収容されている。尚、電動アクチュエータ４１は、ベース部材１０の外方において隙間空間３ｂに収容され、ベース部材１０に隣接して配置されていてもよい。電動アクチュエータ４１は、ベース部材１０に取り付けられている。電動アクチュエータ４１の出力軸は、直接に或いは減速機を介して駆動用回転部材４２に連結されている。

【0058】

電動アクチュエータ４１の作動は、マイクロコンピュータを主体に構成された制御部により制御される。この制御部は、車両ドア３の開放を要求する操作が行われた場合に、リッド部材３０が閉位置から開位置に向けて移動するように電動アクチュエータ４１を作動させる。リッド部材３０が閉位置と開位置との間で移動する際の電動アクチュエータ４１の作動量は、予め定められている。制御部は、電動アクチュエータ４１の作動を開始させた後、その作動量がリッド部材３０の開位置相当に達した場合にその作動を停止させる。

【0059】

尚、上記の開放要求操作は、例えば、リッド部材３０がアウタパネル３ａに対してドア内方Ｉへ押込み操作されたこと、リッド部材３０の外面に設けられたスイッチが押下されたこと、操作者の携帯する携帯機との間で無線通信による照合が完了したこと、その携帯機に設けられたロック解除スイッチやラッチ解除スイッチが押下されたこと、又はこれらの組み合わせ操作などである。

【0060】

また、制御部は、車両ドア３の閉塞を要求する操作が行われた場合に、リッド部材３０が開位置から閉位置に向けて移動するように電動アクチュエータ４１を作動させる。制御部は、電動アクチュエータ４１の作動を開始させた後、その作動量がリッド部材３０の閉位置相当に達した場合にその作動を停止させる。

【0061】

尚、この閉塞要求操作は、例えば、操作者の手が収容空間１３から引き抜かれたことが検知されたこと、リッド部材３０の外面に設けられたスイッチが押下されたこと、操作者の携帯する携帯機との間の無線通信が成立しなくなったこと、その携帯機に設けられたロックスイッチやラッチスイッチが押下されたこと、又はこれらの組み合わせ操作などである。

【0062】

尚、制御部は、リッド部材３０が閉位置に位置する際は電動アクチュエータ４１によりリッド部材３０を閉位置に保持するトルクを駆動用回転部材４２に発生させることとするのが、リッド部材３０が車両振れなどにより閉位置において小刻みに振動して異音などが発生するのを防止するうえでは好適である。

【0063】

また、制御部は、後述のセンサ部９１（図１０及び図１７参照）を用いてリッド部材３０が閉位置に位置することを検知し、例えば、電動アクチュエータ４１の作動によるリッド部材３０の開位置から閉位置への移動制御中においてリッド部材３０の閉位置検知がなされた場合にその電動アクチュエータ４１の作動をリッド部材３０の閉位置保持用に切り替えることとしてもよい。尚、制御部は、センサ部９１の検知情報に依ることなく、電動アクチュエータ４１の作動によるリッド部材３０の開位置から閉位置への移動制御を予め定められたタイミングだけ行い、その後に、電動アクチュエータ４１の作動をリッド部材３０の閉位置保持用に切り替えることとしてもよい。

【0064】

駆動用回転部材４２は、前後方向Ｆ／Ｂすなわちリッド部材３０の面部に平行に延びる軸線を中心にして回転駆動される軸体である。駆動用回転部材４２は、円柱状又は円筒状に形成されている。駆動用回転部材４２は、電動アクチュエータ４１の発生する駆動力により回転駆動される。駆動用回転部材４２は、収容空間１３に収容されている。駆動用回転部材４２は、ベース部材１０（具体的には、ロア部材１１の前後二つの側壁１１ｂ側）に回転可能に支持されている。駆動用回転部材４２の一端部（（例えば、ベース部材１０の表面側から見て左側の端部）は、ロア部材１１の側壁１１ｂを貫通する電動アクチュエータ４１の出力軸に連結されている。

【0065】

ロア部材１１は、突出壁１１ｅのドア内方側の端部に設けられた断面半円状の支持溝（図示せず）を有している。この支持溝は、突出壁１１ｅの中部に設けられている。また、アッパ部材１２は、突出壁１２ｅのドア外方側の端部に設けられた断面半円状の支持溝（図示せず）を有している。この支持溝は、突出壁１２ｅの中部に設けられている。これらのロア部材１１の支持溝とアッパ部材１２の支持溝とは、アッパ部材１２がロア部材１１に取り付け固定された状態で、駆動用回転部材４２を支持する一つの円形支持孔を形成する。駆動用回転部材４２は、ロア部材１１の支持溝とアッパ部材１２の支持溝とに嵌った状態でベース部材１０に回動可能に支持される。

【0066】

駆動装置４０は、駆動用回転部材４２の回転をリッド部材３０の移動に変換する変換機構４４を有している。変換機構４４は、ラックアンドピニオン方式で駆動用回転部材４２の回転をリッド部材３０の閉位置と開位置との間の移動に変換する。具体的には、変換機構４４は、所定間隔で並んだ複数の歯を有し線状に延びるラック部４５と、円形歯車からなるピニオン部４６と、を有している。ラック部４５とピニオン部４６とは、互いに係合して、駆動用回転部材４２の回転をリッド部材３０の移動に変換する。

【0067】

ラック部４５は、リッド部材３０に設けられている。ラック部４５は、図４に示す如く、第一ラック部４５ａと、第二ラック部４５ｂと、を含む。すなわち、リッド部材３０は、第一ラック部４５ａと、第二ラック部４５ｂと、を有している。第一ラック部４５ａは、リッド部材３０に所定距離離れて一対設けられている。第二ラック部４５ｂは、リッド部材３０に所定距離離れて一対設けられている。

【0068】

第一ラック部４５ａは、直線状に延びる部位である。第一ラック部４５ａは、周縁部３２のドア内方側の面に形成されており、平面部３２ａに配置されている。第一ラック部４５ａは、上下方向に直線状に延びている。第一ラック部４５ａの長さは、リッド部材３０を閉位置と開位置との間で移動させるうえで必要な大きさに設定されており、例えばリッド部材３０の開位置状態で開口３ｄ，１１ｃを完全に開放するのに必要な大きさであることが好ましい。この第一ラック部４５ａの長さは、例えば、駆動用回転部材４２が１．５回転する程度の長さであってよい。第一ラック部４５ａの歯は、ドア内方に向けて突出しつつ前後方向に延びた形状を有し、第一間隔で上下方向に並んでいる。一対の第一ラック部４５ａは、周縁部３２における閉塞部３１に対する前後箇所に配置されている。

【0069】

第二ラック部４５ｂは、所定曲率で湾曲状に延びる部位である。第二ラック部４５ｂは、周縁部３２のドア内方側の面に形成されており、湾曲部３２ｂに配置されている。第二ラック部４５ｂは、前後方向に延びる軸線を中心にして湾曲している。第二ラック部４５ｂの曲率は、リッド部材３０の閉位置近傍での移動によってリッド部材３０をベース部材１０やアウタパネル３ａに干渉させることなくリッド部材３０の内外方向Ｉ／Ｏへの移動と上下方向Ｕ／Ｄへの移動とをスムースに移行させるうえで必要な大きさに設定されている。第二ラック部４５ｂの歯は、湾曲中心に向けて突出しつつ前後方向Ｆ／Ｂに延びた形状を有し、第二間隔で湾曲面に沿って略上下方向Ｕ／Ｄに並んでいる。

【0070】

第二ラック部４５ｂは、第一ラック部４５ａに対して下方に配置されている。第二ラック部４５ｂは、一端（すなわち、第一ラック部４５ａとの接続端）から他端にかけて下方側かつドア内方側に位置するように湾曲している。第二ラック部４５ｂの他端近傍は、内外方向に向けて直線状に延びている。この部分の直線距離は、少なくとも閉塞部３１の内外方向厚さに設定されている。一対の第二ラック部４５ｂは、周縁部３２における閉塞部３１に対する前後箇所に配置されている。

【0071】

第一ラック部４５ａと第二ラック部４５ｂとは、前後方向すなわち駆動用回転部材４２の軸線が延びる方向に互いにずれて配置されている。すなわち、第一ラック部４５ａと第二ラック部４５ｂとは、端部同士が互いに同じ前後方向位置で直接的に繋がる状態には配置されておらず、周縁部３２において斜に配置されている。尚、第一ラック部４５ａと第二ラック部４５ｂとは、リッド部材３０の閉位置と開位置との間のスムースな移動を確保できるのであれば、例えば歯の一山同士が重なるように配置されていてもよいし、歯が全く重ならないように斜に配置されていてもよい。

【0072】

ピニオン部４６は、駆動用回転部材４２に設けられている。ピニオン部４６は、図４に示す如く、第一ピニオン部４６ａと、第二ピニオン部４６ｂと、を含む。すなわち、駆動用回転部材４２は、第一ピニオン部４６ａと、第二ピニオン部４６ｂと、を有している。第一ピニオン部４６ａは、駆動用回転部材４２に所定距離離れて一対設けられている。第二ピニオン部４６ｂは、駆動用回転部材４２に所定距離離れて一対設けられている。

【0073】

第一ピニオン部４６ａは、第一ラック部４５ａに係合する部位である。第二ピニオン部４６ｂは、第二ラック部４５ｂに係合する部位である。第一ピニオン部４６ａ及び第二ピニオン部４６ｂはそれぞれ、駆動用回転部材４２の外面に形成され或いは取り付けられており、駆動用回転部材４２の両端に配置されている。一対の第一ピニオン部４６ａは、一対の第一ラック部４５ａに対応した箇所に配置されている。一対の第二ピニオン部４６ｂは、一対の第二ラック部４５ｂに対応した箇所に配置されている。

【0074】

第一ピニオン部４６ａと第二ピニオン部４６ｂとは、駆動用回転部材４２の外面において前後方向すなわち駆動用回転部材４２の軸線が延びる方向に互いにずれて配置されている。

【0075】

リッド部材３０が閉位置と開位置との間で移動する過程で、第一ラック部４５ａと第一ピニオン部４６ａとの係合と、第二ラック部４５ｂと第二ピニオン部４６ｂとの係合と、は所定順に連続して生じる。具体的には、リッド部材３０が閉位置から開位置へ移動するときは、当初は第二ラック部４５ｂと第二ピニオン部４６ｂとが係合し、その後、第二ラック部４５ｂと第二ピニオン部４６ｂとが非係合になった以後に、第一ラック部４５ａと第一ピニオン部４６ａとが係合する。また、リッド部材３０が開位置から閉位置へ移動するときは、当初は第一ラック部４５ａと第一ピニオン部４６ａとが係合し、その後、第一ラック部４５ａと第一ピニオン部４６ａとが非係合になった以後に、第二ラック部４５ｂと第二ピニオン部４６ｂとが係合する。

【0076】

尚、駆動用回転部材４２が一回転する間に第一ラック部４５ａと第一ピニオン部４６ａとが係合しながら相対移動する距離（以下、第一ピッチ長と称す。）と、駆動用回転部材４２が一回転する間に第二ラック部４５ｂと第二ピニオン部４６ｂとが係合しながら相対移動する距離（以下、第二ピッチ長と称す。）と、は互いに同じであってもよいが、互いに異なっていてもよい。例えば、リッド部材３０がベース部材１０の底壁１１ａに当接して閉位置に達する際のリッド部材３０とロア部材１１との衝撃を緩和するうえでは、或いは、リッド部材３０が開位置に向けてドア下方Ｄに移動する際及び開位置からドア上方Ｕに移動する際の移動速度を高めるうえでは、第二ピッチ長が第一ピッチ長に比べて短いのが好適である。

【0077】

以下、車両用ドアハンドル装置１の動作について説明する。
まず、車両用ドアハンドル装置１の通常動作について説明する。
車両ドア３が車体に対して閉じられているときは、ラッチ解除ハンドル２０がラッチ位置に位置しておりかつリッド部材３０が閉位置に位置している（図１１（Ａ）及び図１２（Ａ））。

【0078】

このとき、リッド部材３０のラック部４５と駆動用回転部材４２のピニオン部４６とは、第一ラック部４５ａと第一ピニオン部４６ａとが非係合となりかつ第二ラック部４５ｂと第二ピニオン部４６ｂとが係合するように位置している。具体的には、第二ピニオン部４６ｂは、湾曲部３２ｂの他端近傍で第二ラック部４５ｂに係合している。また、リッド部材３０のガイド部３３は、ベース部材１０のガイド溝１４のうち曲線部１４ｂの他端近傍に位置している。尚、このとき、リッド部材３０（すなわち、閉塞部３１）のドア外方側の表面は、アウタパネル３ａの表面と面一であるので、車両ドア３の外観意匠性は確保されている。

【0079】

また、車両ドア３の開放を要求する操作が行われると、リッド部材３０が閉位置から開位置に向けて移動するように電動アクチュエータ４１が作動される。この電動アクチュエータ４１の作動が行われると、駆動用回転部材４２が図５、図１１、及び図１３に示す右回り方向に回転駆動される。

【0080】

リッド部材３０が閉位置に位置する状態では、上記の如く、湾曲部３２ｂの他端近傍すなわち第二ラック部４５ｂの他端近傍で第二ラック部４５ｂと第二ピニオン部４６ｂとが係合しかつガイド部３３が曲線部１４ｂの他端近傍に位置している。湾曲部３２ｂの他端近傍、第二ラック部４５ｂの他端近傍、及び曲線部１４ｂの他端近傍は、内外方向に向けて直線状に延びている。このため、駆動用回転部材４２が上記の右回り方向に回転駆動される当初は、リッド部材３０がベース部材１０に対してドア内方に移動する。そしてその後は、第二ラック部４５ｂと第二ピニオン部４６ｂとが係合しながらガイド部３３が曲線部１４ｂに嵌る（図１１（Ｂ））。この場合には、リッド部材３０が第二ラック部４５ｂの曲率に応じてベース部材１０に対してドア内方を含む斜め下方に旋回移動する。

【0081】

次に、ガイド部３３の曲線部１４ｂでの移動が進行すると、やがて、リッド部材３０のラック部４５と駆動用回転部材４２のピニオン部４６との係合が、第二ラック部４５ｂと第二ピニオン部４６ｂとの係合から第一ラック部４５ａと第一ピニオン部４６ａとの係合に切り替わり、ガイド部３３が直線部１４ａに嵌る。第一ラック部４５ａ及び直線部１４ａは、上下方向に直線状に延びている。このため、第一ラック部４５ａと第一ピニオン部４６ａとが係合する際は、リッド部材３０がベース部材１０に対して下方に移動する。そして、第一ラック部４５ａの上端部が第一ピニオン部４６ａに係合しかつガイド部３３が直線部１４ａの下端部に達すると、リッド部材３０の移動が停止され、リッド部材３０が開位置に至る（図９、図１１（Ｃ）、及び図１２（Ｂ））。そして、リッド部材３０が開位置に達すると、電動アクチュエータ４１の作動がリッド部材３０を開位置に保持するための制御に切り替わる。

【0082】

リッド部材３０が開位置に位置する状態では、操作者は、手を車両ドア３のドア外方Ｏ側から開口３ｄ，１１ｃを通じて収容空間１３に挿入することが可能であり、収容空間１３内のラッチ解除ハンドル２０を付勢部材の付勢力に抗してラッチ解除位置までラッチ解除操作することが可能である。ラッチ解除ハンドル２０がラッチ位置からラッチ解除操作されて図１５に示す如くラッチ解除位置に達すると、ドアラッチ装置により車両ドア３の車体に対するラッチが解除され、そのラッチ解除状態で更に、操作者によりラッチ解除ハンドル２０と一緒に車両ドア３がドア外方側に引っ張り操作されることにより車両ドア３が開放される。

【0083】

ラッチ解除ハンドル２０への操作者によるラッチ解除操作が解除されると、ラッチ解除ハンドル２０が付勢部材の付勢力によりラッチ位置に向けて移動する。そして、ラッチ解除ハンドル２０がラッチ位置に達すると、ドアラッチ装置により車両ドア３の車体に対するラッチの実行が可能になる。そして、かかるラッチ可能な状態で車両ドア３が開放側から押されて閉じられることにより、車両ドア３が閉じた状態でラッチされる。

【0084】

また、操作者の手が収容空間１３から引き抜かれた後、所定条件が成立すると、リッド部材３０が開位置から閉位置に向けて移動するように電動アクチュエータ４１が作動される。この電動アクチュエータ４１の作動が行われると、駆動用回転部材４２が図５、図１１、及び図１３に示す左回り方向に回転駆動される。

【0085】

リッド部材３０が開位置に位置する状態では、第一ラック部４５ａの上端近傍で第一ラック部４５ａと第一ピニオン部４６ａとが係合しかつガイド部３３が直線部１４ａの下端近傍に位置している。第一ラック部４５ａ及び直線部１４ａは、上下方向に直線状に延びている。このため、駆動用回転部材４２が上記の左回り方向に回転駆動されると、リッド部材３０がベース部材１０に対して上方に移動する。

【0086】

次に、ガイド部３３の直線部１４ａでの移動が進行すると、やがて、リッド部材３０のラック部４５と駆動用回転部材４２のピニオン部４６との係合が、第一ラック部４５ａと第一ピニオン部４６ａとの係合から第二ラック部４５ｂと第二ピニオン部４６ｂとの係合に切り替わり、ガイド部３３が曲線部１４ｂに嵌る（図１１（Ｂ））。この場合には、リッド部材３０が第二ラック部４５ｂの曲率に応じてベース部材１０に対してドア外方を含む斜め上方に旋回移動する。

【0087】

そして、第二ラック部４５ｂの他端近傍で第二ラック部４５ｂと第二ピニオン部４６ｂとが係合しかつガイド部３３が曲線部１４ｂの他端近傍に達する（図１３（Ａ）及び図１４（Ａ））。第二ラック部４５ｂの他端近傍及び曲線部１４ｂの他端近傍は、内外方向に向けて直線状に延びている。このため、第二ラック部４５ｂの他端近傍で第二ラック部４５ｂと第二ピニオン部４６ｂとが係合しかつガイド部３３が曲線部１４ｂの他端近傍に達すると、リッド部材３０がベース部材１０に対してドア外方に移動する。

【0088】

そして最後に、第二ラック部４５ｂの他端部が第二ピニオン部４６ｂに係合しかつガイド部３３が曲線部１４ｂの他端部に達すると、リッド部材３０の移動が停止され、リッド部材３０が閉位置に至る（図１１（Ａ）、図１２（Ａ）、図１３（Ｂ）、及び図１４（Ｂ））。そして、リッド部材３０が閉位置に達すると、電動アクチュエータ４１の作動がリッド部材３０を閉位置に保持するための制御に切り替わる。

【0089】

このように、車両用ドアハンドル装置１においては、ラックアンドピニオン方式でリッド部材３０を、アウタパネル３ａの開口３ｄを閉じる閉位置とその開口３ｄを開放する開位置との間で二方向に移動させることができる。具体的には、リッド部材３０が閉位置近傍に位置するときは、そのリッド部材３０を内外方向に移動させ、リッド部材３０が閉位置近傍を外れたときは、そのリッド部材３０を上下方向に移動させることができる。

【0090】

この構成によれば、リッド部材３０が閉位置近傍で内外方向Ｉ／Ｏに移動するので、リッド部材３０がアウタパネル３ａやベース部材１０における開口３ｄ，１１ｃに干渉することを防止することができると共に、リッド部材３０が閉位置近傍以外では車両ドア３に沿って上下方向Ｕ／Ｄに移動するので、開口３ｄ，１１ｃを開閉させて収容空間１３をドア外方側に露出させることができる。

【0091】

また、車両用ドアハンドル装置１において、上記の如くリッド部材３０を閉位置近傍で内外方向Ｉ／Ｏに移動させかつ閉位置近傍以外で上下方向Ｕ／Ｄに移動させる移動機構が、ラック部４５とピニオン部４６とを用いたラックアンドピニオン方式である。リッド部材３０の閉位置近傍での内外方向Ｉ／Ｏへの移動は、第一ラック部４５ａと第一ピニオン部４６ａとの係合により実現されると共に、リッド部材３０の閉位置近傍以外での上下方向Ｕ／Ｄへの移動は第一ラック部４５ａと第一ピニオン部４６ａとの係合により実現される。そして、リッド部材３０が閉位置と開位置との間で移動する過程で、第一ラック部４５ａと第一ピニオン部４６ａとの係合と、第二ラック部４５ｂと第二ピニオン部４６ｂとの係合と、は所定順に連続して生じる。

【0092】

この構成によれば、リッド部材３０を、車両ドア３に平行に保ちつつ、閉位置近傍で内外方向Ｉ／Ｏに移動させると共に、閉位置近傍以外で上下方向Ｕ／Ｄに移動させ、更に、内外方向Ｉ／Ｏへの移動と上下方向Ｕ／Ｄへの移動との切り替え箇所でそれらの方向Ｉ／Ｏ，Ｕ／Ｄの移動成分が共に含まれるように旋回移動させることができる。このため、リッド部材３０の閉位置と開位置との間の移動をスムースに行うことができる。

【0093】

また、ラック部４５は、上下方向Ｕ／Ｄに直線状に延びる第一ラック部４５ａと、前後方向Ｆ／Ｂに延びる軸線を中心にして所定曲率で湾曲状に延びる第二ラック部４５ｂと、を有する。ピニオン部４６は、第一ラック部４５ａに係合する第一ピニオン部４６ａと、第二ラック部４５ｂに係合する第二ピニオン部４６ｂと、を有する。この構成においては、リッド部材３０を内外方向Ｉ／Ｏに移動させると共に上下方向Ｕ／Ｄに移動させて閉位置と開位置との間で移動させる構造を簡易なものとすることができる。

【0094】

従って、車両用ドアハンドル装置１によれば、ラックアンドピニオン方式でのリッド部材３０の閉位置と開位置との間での移動（具体的には、内外方向Ｉ／Ｏ及び上下方向Ｕ／Ｄの二方向移動）をスムースにかつ簡易な構造で実現することができる。

【0095】

また、第一ラック部４５ａと第二ラック部４５ｂとは、リッド部材３０において軸線の延びる前後方向Ｆ／Ｂに互いにずれて配置されている。また、第一ピニオン部４６ａと第二ピニオン部４６ｂとは、駆動用回転部材４２の外面に前後方向Ｆ／Ｂに互いにずれて配置されている。このため、第一ラック部４５ａと第一ピニオン部４６ａとの係合によるリッド部材３０の内外方向Ｉ／Ｏへの移動と、第二ラック部４５ｂと第二ピニオン部４６ｂとの係合によるリッド部材３０の上下方向Ｕ／Ｄへの移動と、をそれぞれ個別にパラメータ設定することができ、これにより、リッド部材３０を閉位置と開位置との間で移動させるうえでの設計自由度を上げることができる。

【0096】

また、リッド部材３０は、閉位置と開位置との間での移動時、ガイド機構によりガイドされる。リッド部材３０は、ガイド部３３を有する。そして、ベース部材１０は、ガイド部３３が摺動可能に嵌ってリッド部材３０がガイドされるガイド溝１４を有する。このガイド溝１４は、周縁部３２の平面部３２ａに対応して上下方向Ｕ／Ｄに直線状に延びる直線部１４ａと、周縁部３２の湾曲部３２ｂに対応して所定曲率で湾曲状に延びる曲線部１４ｂと、を有する。このため、リッド部材３０が閉位置と開位置との間で移動する際に、リッド部材３０の姿勢を予め定められた姿勢に保つことができる。

【0097】

特に、ガイド部３３は、板状のリッド部材３０に合わせて四箇所設けられており、ガイド溝１４は、それらのガイド部３３に合わせて四箇所設けられている。このため、リッド部材３０が閉位置と開位置との間で移動する際に、リッド部材３０の姿勢を車両ドア３に平行な姿勢に保つことができる。

【0098】

尚、第二ラック部４５ｂと第二ピニオン部４６ｂとが係合する第二ピッチ長は、第一ラック部４５ａと第一ピニオン部４６ａとが係合する第一ピッチ長に比べて短く設定されていてもよい。第一ラック部４５ａと第一ピニオン部４６ａとの係合は、リッド部材３０の上下方向Ｕ／Ｄの移動に寄与し、第二ラック部４５ｂと第二ピニオン部４６ｂとの係合は、リッド部材３０の内外方向Ｉ／Ｏの移動に寄与する。このため、この構成によれば、リッド部材３０が閉位置に達する際におけるリッド部材３０の内外方向Ｉ／Ｏへの移動速度を抑制しつつ、リッド部材３０が上下方向Ｕ／Ｄに移動する際の移動速度を高めることができるので、リッド部材３０が閉位置に達する際のリッド部材３０とロア部材１１との衝撃を緩和しつつ、リッド部材３０の上下方向Ｕ／Ｄへの移動を速やかに実現することができる。

【0099】

また、このように第一ピッチ長と第二ピッチ長とが互いに異なることが許容される構成によれば、第二ラック部４５ｂをできるだけ小さい曲率半径で形成して第二ピッチ長をできるだけ短くすることができる。このため、リッド部材３０の移動を内外方向Ｉ／Ｏへの移動と上下方向Ｕ／Ｄへの移動との間で切り替えるうえで、ラックアンドピニオンの歯車同士を干渉させることなく急激な角度変化を実現することができるので、その実現のために開口３ｄ，１１ｃの形状などが制限されるのを回避することができる。

【0100】

また、車両用ドアハンドル装置１においては、リッド部材３０がアウタパネル３ａの開口３ｄを閉じる閉位置からその開口３ｄを開放する開位置に向けてドア内方Ｉへ移動した後、ラッチ解除ハンドル２０がラッチ位置からラッチ解除位置までドア外方Ｏ側に引かれてラッチ解除操作されることにより、車両ドア３のラッチが解除される。

【0101】

この構成においては、ラッチ解除ハンドル２０がラッチ解除操作されて車両ドア３のラッチを解除するうえで、リッド部材３０などの部品が車両ドア３のアウタパネル３ａよりもドア外方Ｏ側に突出することが無い。このため、車両ドア３のラッチ解除操作時に車両ドア３の外観意匠性が損なわれるのを抑えることができる。

【0102】

また、上記の構成においては、リッド部材３０の閉位置と開位置との間の移動が収容空間１３内に限定されるので、駆動装置４０などに故障が生じても、車両走行中などにリッド部材３０などの部品が車両ドア３のアウタパネル３ａよりもドア外方Ｏ側に突出したままになることが無い。このため、駆動装置４０などの故障時に車両ドア３の外観意匠性が損なわれるのを抑えることができると共に、車両走行中の空力特性が低下するのを抑えることができる。

【0103】

ところで、ラッチ解除ハンドル２０は、付勢部材によりラッチ位置側に付勢されており、ラッチ解除操作が入力されない状態ではラッチ位置に維持される。また、ラッチ解除ハンドル２０は、ラッチ位置では回動軸２２からドア下方Ｄを含む斜め下方に延びている。このため、この構造では、自車両ドア３側への車両側突などでドア内方Ｉへ衝撃荷重が入力されると、その自車両ドア３のラッチ解除ハンドル２０が慣性力によりラッチ解除位置側へ回動し、その自車両ドア３が意図せずにラッチ解除位置に達してラッチ解除されるおそれがある。

【0104】

これに対して、車両用ドアハンドル装置１において、ラッチ解除ハンドル２０がラッチ位置とラッチ解除位置との間で移動する移動軌跡と、リッド部材３０が閉位置と開位置との間で移動する移動軌跡と、は互いに重なり合う範囲を有している。具体的には、ラッチ解除ハンドル２０のラッチ解除位置近傍の領域とリッド部材３０の閉位置近傍の領域とが互いに重なり合う。このため、ラッチ解除ハンドル２０とリッド部材３０とは、互いに干渉し得る。

【0105】

また、ラッチ解除ハンドル２０がラッチ位置からラッチ解除位置に向けて移動する移動方向と、リッド部材３０の閉位置から開位置に向けて移動する移動方向と、は相対する方向である。具体的には、ラッチ解除ハンドル２０がラッチ位置からラッチ解除位置に向けて移動する過程でのラッチ解除位置の直前にはラッチ解除ハンドル２０の径方向先端部がドア外方Ｏへ移動し、一方、リッド部材３０が閉位置から開位置に向けて移動する際にはそのリッド部材３０がベース部材１０に対してドア内方Ｉへ移動する。

【0106】

上記の構成においては、リッド部材３０が閉位置に位置する状態で、車両ドア３のドア内方Ｉへ衝撃荷重が入力されると、ラッチ解除ハンドル２０が慣性力によりラッチ解除位置側へ移動すると共に、リッド部材３０が閉位置に位置しつつ慣性力によりベース部材１０の底壁１１ａ側に押し付けられる。また、リッド部材３０は、閉位置では電動アクチュエータ４１によるトルクにより閉位置保持される。

【0107】

そして、リッド部材３０が開位置に位置する（より詳細には、リッド部材３０が移動軌跡における上記の重なり合う範囲を外れている）状態では、ラッチ解除ハンドル２０がラッチ位置とラッチ解除位置との間で移動するのにラッチ解除ハンドル２０とリッド部材３０とが干渉することは無い。一方、図１６に示す如く、リッド部材３０が閉位置に位置する（より詳細には、リッド部材３０が移動軌跡における上記の重なり合う範囲内に位置している）状態では、ラッチ解除ハンドル２０がラッチ位置からラッチ解除位置に至る前にリッド部材３０の干渉部３４と干渉して位置規制される。このため、リッド部材３０が閉位置に位置する状態では、ラッチ解除ハンドル２０が移動してもラッチ解除位置に到達することは規制される。

【0108】

従って、リッド部材３０の閉位置状態では、車両ドア３のドア内方Ｉへの衝撃荷重の入力による慣性力によりラッチ解除ハンドル２０がラッチ解除位置側へ移動しても、車両ドア３のラッチが解除されるのを回避することができるので、車両ドア３の意図しない開放を防止することができる。

【0109】

更に、車両ドア３の意図しない開放を防止するうえでは、ラッチ解除ハンドル２０とリッド部材３０とを互いに干渉させれば十分であるので、慣性ストッパなどの別途専用の部品などを配置することは不要であり、部品点数の削減及び収容スペースの削減を図ることができる。従って、簡易な構造で、車両ドア３の意図しない開放を防止することができる。

【0110】

尚、車体左右反対側の車両ドア３側への車両側突などで自車両ドア３のドア外方Ｏへ衝撃荷重が入力された場合は、一旦、ラッチ解除ハンドル２０がラッチ位置から更にラッチ解除位置から離れる方向へ回動するが、その後、反動でラッチ解除位置側へ回動してラッチ解除位置に達する可能性がある。また、この衝撃荷重入力時は、リッド部材３０がまず慣性力によりベース部材１０に対して閉位置から離れるドア内方Ｉへ移動し得るので、ラッチ解除ハンドル２０がラッチ解除位置に至る前にリッド部材３０に干渉できず、自車両ドア３のラッチが意図せずに解除されるおそれがある。

【0111】

車両用ドアハンドル装置１において、駆動装置４０は、駆動用回転部材４２を回転駆動する電動アクチュエータ４１を有する。この構成において、駆動用回転部材４２は、電動アクチュエータ４１による回転駆動時以外はその電動アクチュエータ４１との摩擦抵抗により回転規制され、更に、リッド部材３０が閉位置に位置する際は電動アクチュエータ４１によりそのリッド部材３０を閉位置に保持するトルクを発生する。このため、上記した車両ドア３へのドア内方への側突時及びドア外方への側突時の何れでラッチ解除ハンドル２０やリッド部材３０に慣性力が加わっても、リッド部材３０が閉位置から開位置に向けて移動するのを抑えることができる。

【0112】

従って、リッド部材３０の閉位置状態で上記した何れの側突が生じても、ラッチ解除ハンドル２０とリッド部材３０との干渉が生じる前にリッド部材３０が移動軌跡における上記の重なり合う範囲から外れるのを防止することができ、ラッチ解除ハンドル２０がラッチ位置からラッチ解除位置に至る前に確実に上記の干渉を生じさせてラッチ解除ハンドル２０の位置規制を行うことができるので、車両ドア３の意図しない開放の防止機能を向上させることができる。

【0113】

車両用ドアハンドル装置１において、車両ドア３の意図しない開放を防止させるためには、閉位置にあるリッド部材３０にラッチ解除ハンドル２０を干渉させることが必要であるので、ラッチ解除ハンドル２０の意図しない移動が発生したときに、リッド部材３０が現に閉位置に位置していること及びリッド部材３０におけるラッチ解除ハンドル２０が干渉し得る箇所が現に存在していることが要求される。

【0114】

そこで、車両ドア３の上記干渉防止機能の信頼性を確保するため、以下のように、異常検知装置９０により、車両用ドアハンドル装置１における車両ドア３の意図しない開放の防止機能に異常ないし故障が生じているか否かの検知が行われると共に、その異常が検知される時には車両運転者にその異常が知らされる。

【0115】

異常検知装置９０は、図１７に示す如く、センサ部９１と、判別部９２と、異常判定部９３と、指令部９４と、通知部９５と、を有している。

【0116】

センサ部９１は、リッド部材３０の干渉部３４がラッチ解除位置へのラッチ解除ハンドル２０の到達を規制可能であることを検知するセンサである。具体的には、センサ部９１は、干渉部３４が一体となって移動するリッド部材３０が閉位置に位置していることを検知する。尚、センサ部９１は、閉位置にあるリッド部材３０を検知可能なものであれば、接触式、感圧式、電磁式、光学式、又は超音波式の何れであってもよく、例えば、リミットスイッチやマイクロスイッチ，近接スイッチなどであってもよい。センサ部９１は、リッド部材３０の位置（特に、リッド部材３０が閉位置に位置するか否か）に応じた信号を出力する。

【0117】

また、センサ部９１は、閉位置にあるリッド部材３０を検知可能なものであれば、ベース部材１０とリッド部材３０との何れに配置されていてもよい。例えば図１０に示す如く、センサ部９１は、ベース部材１０のロア部材１１に配置されており、リッド部材３０が閉位置に位置したときにガイド部３３に接して変形する接触式のセンサであってもよい。尚、センサ部９１は、リッド部材３０の有する四つのガイド部３３のすべてに対応して設けられていることが好ましいが、何れかのガイド部３３に対応して設けられていてもよい。例えば、上方側二つのガイド部３３のうちの何れか一つに対応して設けられていてもよい。

【0118】

センサ部９１の出力信号は、コントローラ９６に供給される。コントローラ９６は、マイクロコンピュータを主体に構成されており、ＣＰＵやＲＡＭ，ＲＯＭなどを有している。コントローラ９６は、センサ部９１の出力信号を処理して通知部９５の作動制御を行う。また、コントローラ９６には、駆動装置４０の電動アクチュエータ４１を作動させる制御部から電動アクチュエータ４１の作動量などの情報が供給される。コントローラ９６は、駆動装置４０側の制御部から供給された情報に基づいて、電動アクチュエータ４１の作動により移動するリッド部材３０の位置を検知することが可能である。判別部９２、異常判定部９３、及び指令部９４は、コントローラ９６に含まれている。

【0119】

判別部９２は、駆動装置４０側の制御部が電動アクチュエータ４１をリッド部材３０が閉位置に移動する分だけ作動させた状態で、センサ部９１によりリッド部材３０の干渉部３４がラッチ解除位置へのラッチ解除ハンドル２０の到達を規制可能であることが検知されるか否かを判別する部位である。具体的には、判別部９２は、まず、駆動装置４０側の制御部から供給される情報に基づいて、電動アクチュエータ４１の作動により移動するリッド部材３０の位置を検知したうえで、その検知位置がリッド部材３０の閉位置になったときすなわち電動アクチュエータ４１がリッド部材３０を閉位置まで移動させたときにセンサ部９１によるリッド閉位置の検知が行われるか否かを判別する。

【0120】

異常判定部９３は、判別部９２の判別結果に基づいて異常を判定する部位である。具体的には、異常判定部９３は、電動アクチュエータ４１がリッド部材３０を閉位置まで移動させたときにセンサ部９１によるリッド閉位置の検知が行われない場合に、車両用ドアハンドル装置１に異常が生じていると判定する。尚、この異常とは、制御部によって電動アクチュエータ４１がリッド部材３０を閉位置まで移動させているにもかかわらずセンサ部９１によるリッド閉位置の検知が行われないために、車両ドア３の意図しない開放の防止が機能しない状況にあることである。

【0121】

指令部９４は、異常判定部９３の判定結果に基づいて通知部９５に対して指令を行う部位である。具体的には、指令部９４は、異常判定部９３により、電動アクチュエータ４１がリッド部材３０を閉位置まで移動させたときにセンサ部９１によるリッド閉位置の検知が行われないと判別された場合に、通知部９５に対して作動指令を行う。

【0122】

通知部９５は、車両運転者に異常を知らせる部位である。通知部９５は、指令部９４からの作動指令に従って異常通知を行う。通知部９５は、車両運転者に異常を知らせることができればよく、例えば、車両運転者の視覚を刺激する表示装置や車両運転者の聴覚を刺激するブザーやスピーカ，車両運転者の触覚を刺激する振動体などである。表示装置は、例えば、インストルメントパネル内に設けられた警告灯や、センタコンソールに配置されたモニタなどである。また、振動体は、例えば、ステアリングホイールやシートに内蔵されている。尚、通知部９５は、車載機器に限らず、車両運転者の所持する携帯端末などであってもよい。

【0123】

次に、図１８に示す如く、異常検知装置９０の動作について説明する。
異常検知装置９０において、コントローラ９６は、判別部９２にて、駆動装置４０側の制御部から供給される情報に基づいて、電動アクチュエータ４１がリッド部材３０を閉位置まで移動させたか否かを判別する（ステップＳ１００）。その結果、電動アクチュエータ４１がリッド部材３０を閉位置まで移動させていないと判別された場合（ステップＳ１００での否定判定時）は、以後、何ら処理が進められることなくこのルーチンが終了される。

【0124】

一方、ステップＳ１００において電動アクチュエータ４１がリッド部材３０を閉位置まで移動させたと判別された場合（すなわち、ステップＳ１００での肯定判定時）、次に、コントローラ９６は、判別部９２にて、センサ部９１によりリッド閉位置が検知されるか否かを判別する（ステップＳ１０１）。その結果、センサ部９１によりリッド閉位置の検知が行われたと判別された場合（ステップＳ１０１での肯定判定時）は、以後、何ら処理が進められることなくこのルーチンが終了される。

【0125】

一方、ステップＳ１０１においてセンサ部９１によりリッド閉位置の検知が行われなかったと判別された場合（すなわち、ステップＳ１０１での否定判定時）、コントローラ９６は、異常判定部９３にて異常判定を行う（ステップＳ１０２）。そして、コントローラ９６は、指令部９４にて、通知部９５に対して異常の発生を車両運転者に伝えるように指令を発する（ステップＳ１０３）。この場合、通知部９５は、指令部９４からの作動指令に従って異常通知を行う。

【0126】

このように、異常検知装置９０においては、駆動装置４０側の制御部による制御によって駆動装置４０の電動アクチュエータ４１がリッド部材３０を閉位置まで移動させたときにセンサ部９１によりリッド部材３０が閉位置に位置することが検知されるか否かが判別され、そのリッド閉位置の検知がなされない場合に異常判定が行われ、通知部９５から車両運転者に異常通知がなされる。

【0127】

この構成においては、制御部による制御によって電動アクチュエータ４１がリッド部材３０を閉位置まで移動させた状況にあるにもかかわらずそのリッド部材３０が閉位置に位置しないとき、ラッチ解除ハンドル２０がリッド部材３０の干渉部３４に干渉できずに車両ドア３の意図しない開放の防止が機能しない異常を検知することができる。そして、その異常を通知部９５を通じて車両運転者に知らせることができる。

【0128】

例えば、電動アクチュエータ４１や駆動用回転部材４２の故障などでリッド部材３０が閉位置まで移動できない事態や、リッド部材３０におけるラッチ解除ハンドル２０と干渉し得る干渉部３４が破損してラッチ解除ハンドル２０とリッド部材３０とが干渉できない事態などが生じているときに、その異常を検知して車両運転者に知らせることができる。

【0129】

従って、異常検知装置９０によれば、車両ドア３の意図しない開放を防止する機能が損なわれる状況にあることを検知して車両運転者に知らせることができるので、車両運転者に車両用ドアハンドル装置１を構成する部品の交換や修理を促して車両用ドアハンドル装置１の経年劣化による故障リスクを減らして、車両ドア３の意図しない開放防止機構の信頼性を向上させることができる。

【0130】

尚、上記の実施形態においては、干渉部３４が特許請求の範囲に記載した「規制部材」に、ラッチ位置が特許請求の範囲に記載した「基準位置」に、ラッチ解除位置が特許請求の範囲に記載した「所定解除位置」に、それぞれ相当している。

【0131】

ところで、上記の実施形態においては、第一ラック部４５ａと第二ラック部４５ｂとがリッド部材３０において前後方向Ｆ／Ｂに互いにずれて配置され、第一ピニオン部４６ａと第二ピニオン部４６ｂとが駆動用回転部材４２において前後方向Ｆ／Ｂに互いにずれて配置されている。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、駆動用回転部材４２が一回転する間にリッド部材３０が閉位置と開位置との間で移動できる構造では、第一ラック部４５ａと第二ラック部４５ｂとがリッド部材３０において前後方向Ｆ／Ｂに互いにずれることなく同じ前後方向位置に上下方向Ｕ／Ｄに分かれて配置され、第一ピニオン部４６ａと第二ピニオン部４６ｂとが駆動用回転部材４２において前後方向Ｆ／Ｂに互いにずれることなく同じ前後方向位置に角度領域を分けて配置されていてもよい。

【0132】

また、上記の実施形態においては、図４などに示す如く、第一ラック部４５ａが周縁部３２の外側に配置され、第二ラック部４５ｂが周縁部３２の内側に配置され、第二ラック部４５ｂが第一ラック部４５ａよりも閉塞部３１側に配置されている。また、第一ピニオン部４６ａが駆動用回転部材４２の軸線方向外側に配置され、第二ピニオン部４６ｂが駆動用回転部材４２の軸線方向内側に配置されている。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、第一ラック部４５ａと第二ラック部４５ｂとの配置、及び、第一ピニオン部４６ａと第二ピニオン部４６ｂとの配置それぞれが、逆であってもよい。

【0133】

また、上記の実施形態においては、規制部材としての干渉部３４が、リッド部材３０に設けられてリッド部材３０の移動に伴って移動する。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば駆動用回転部材４２が一回転する間にリッド部材３０が閉位置と開位置との間で移動できる構造においては、規制部材としての干渉部３４が、リッド部材３０とは異なる例えば駆動用回転部材４２に設けられて、リッド部材３０の閉位置状態でのラッチ解除ハンドル２０の位置規制を行うこととしてもよい。

【0134】

尚、本発明は、上述した実施形態や変形形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。

【符号の説明】

【0135】

１：車両用ドアハンドル装置、３：車両ドア、３ａ：アウタパネル、３ｄ：開口、１０：ベース部材、１３：収容空間、１４：ガイド溝、２０：ラッチ解除ハンドル、３０：リッド部材、３１：閉塞部、３２：周縁部、３３：ガイド部、３４：干渉部、４０：駆動装置、４１：電動アクチュエータ、４２：駆動用回転部材、４４：変換機構、４５：ラック部、４５ａ：第一ラック部、４５ｂ：第二ラック部、４６：ピニオン部、４６ａ：第一ピニオン部、４６ｂ：第二ピニオン部、５０：シール部材、９０：異常検知装置、９１：センサ部、９２：判別部、９３：異常判定部、９４：指令部、９５：通知部、９６：コントローラ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】