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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023097463
(43)【公開日】2023-07-10
(54)【発明の名称】車載器及び無線接続方法
(51)【国際特許分類】
H04W 76/10 20180101AFI20230703BHJP
H04W 4/48 20180101ALI20230703BHJP
H04W 8/00 20090101ALI20230703BHJP
H04W 88/02 20090101ALI20230703BHJP
【ＦＩ】
H04W76/10
H04W4/48
H04W8/00 110
H04W88/02 110
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021213577
(22)【出願日】2021-12-28
(71)【出願人】
【識別番号】000001487
【氏名又は名称】フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000198
【氏名又は名称】弁理士法人湘洋特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】大野 宣浩
(72)【発明者】
【氏名】渡辺 恭成
【テーマコード（参考）】
5K067
【Ｆターム（参考）】
5K067EE02
5K067FF02
5K067HH23
(57)【要約】
【課題】ユーザの負担を緩和すること。
【解決手段】表示部と、複数の通信端末との間でペアリングを確立させるペアリング確立部と、複数の通信端末のうちの第１の通信端末に対してペアリングが確立したときに、第１の通信端末を他の通信端末よりも優先して無線接続するかの問い合わせ画面を表示部に表示させる表示制御部と、他の通信端末よりも優先して第１の通信端末を無線接続する指示を受け付ける受付部と、受付部が指示を受け付けたときに、第１の通信端末を他の通信端末よりも優先して無線接続することを示す優先設定を記憶部に格納する優先情報管理部と、複数の通信端末の存在を検知する検知部と、検知部が第１の通信端末の存在を検知したときに、記憶部に優先設定が格納されている場合は、他の通信端末よりも優先して第１の通信端末と無線接続する接続制御部とを有する車載器。
【選択図】図２
【解決手段】表示部と、複数の通信端末との間でペアリングを確立させるペアリング確立部と、複数の通信端末のうちの第１の通信端末に対してペアリングが確立したときに、第１の通信端末を他の通信端末よりも優先して無線接続するかの問い合わせ画面を表示部に表示させる表示制御部と、他の通信端末よりも優先して第１の通信端末を無線接続する指示を受け付ける受付部と、受付部が指示を受け付けたときに、第１の通信端末を他の通信端末よりも優先して無線接続することを示す優先設定を記憶部に格納する優先情報管理部と、複数の通信端末の存在を検知する検知部と、検知部が第１の通信端末の存在を検知したときに、記憶部に優先設定が格納されている場合は、他の通信端末よりも優先して第１の通信端末と無線接続する接続制御部とを有する車載器。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
表示部と、
複数の通信端末との間でペアリングを確立させるペアリング確立部と、
複数の前記通信端末のうちの第１の通信端末に対して前記ペアリングが確立したときに、前記第１の通信端末を他の前記通信端末よりも優先して無線接続するかの問い合わせ画面を前記表示部に表示させる表示制御部と、
他の前記通信端末よりも優先して前記第１の通信端末を無線接続する指示を受け付ける受付部と、
前記受付部が前記指示を受け付けたときに、前記第１の通信端末を他の前記通信端末よりも優先して無線接続することを示す優先設定を記憶部に格納する優先情報管理部と、
複数の前記通信端末の存在を検知する検知部と、
前記検知部が前記第１の通信端末の存在を検知したときに、前記記憶部に前記優先設定が格納されている場合は、前記他の通信端末よりも優先して前記第１の通信端末と無線接続する接続制御部と、
を有する車載器。
複数の通信端末との間でペアリングを確立させるペアリング確立部と、
複数の前記通信端末のうちの第１の通信端末に対して前記ペアリングが確立したときに、前記第１の通信端末を他の前記通信端末よりも優先して無線接続するかの問い合わせ画面を前記表示部に表示させる表示制御部と、
他の前記通信端末よりも優先して前記第１の通信端末を無線接続する指示を受け付ける受付部と、
前記受付部が前記指示を受け付けたときに、前記第１の通信端末を他の前記通信端末よりも優先して無線接続することを示す優先設定を記憶部に格納する優先情報管理部と、
複数の前記通信端末の存在を検知する検知部と、
前記検知部が前記第１の通信端末の存在を検知したときに、前記記憶部に前記優先設定が格納されている場合は、前記他の通信端末よりも優先して前記第１の通信端末と無線接続する接続制御部と、
を有する車載器。
【請求項2】
請求項１に記載の車載器であって、
複数の前記通信端末の各々の識別子と、前記ペアリングが確立した順序とを対応付けた接続順情報を前記記憶部に格納する接続順情報管理部を更に有し、
前記接続順情報管理部は、前記受付部が前記指示を受け付けなかったときに、前記第１の通信端末の前記識別子と、前記第１の通信端末のペアリングが確立した順序とを対応付けて前記接続順情報に格納し、
前記接続制御部は、前記検知部が前記第１の通信端末の存在を検知したときに、複数の前記通信端末のいずれの前記優先設定も記憶部に格納されていない場合には、前記接続順情報が示す順序に従って複数の前記通信端末のいずれかと無線接続する
車載器。
複数の前記通信端末の各々の識別子と、前記ペアリングが確立した順序とを対応付けた接続順情報を前記記憶部に格納する接続順情報管理部を更に有し、
前記接続順情報管理部は、前記受付部が前記指示を受け付けなかったときに、前記第１の通信端末の前記識別子と、前記第１の通信端末のペアリングが確立した順序とを対応付けて前記接続順情報に格納し、
前記接続制御部は、前記検知部が前記第１の通信端末の存在を検知したときに、複数の前記通信端末のいずれの前記優先設定も記憶部に格納されていない場合には、前記接続順情報が示す順序に従って複数の前記通信端末のいずれかと無線接続する
車載器。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載の車載器であって、
複数の前記通信端末の各々は複数の機能を有し、
優先情報管理部は、複数の前記機能ごとに前記優先設定を記憶部に格納し、
前記接続制御部は、前記優先設定が記憶部に格納されている機能ごとに、当該機能を実現するための前記無線接続を行う
車載器。
複数の前記通信端末の各々は複数の機能を有し、
優先情報管理部は、複数の前記機能ごとに前記優先設定を記憶部に格納し、
前記接続制御部は、前記優先設定が記憶部に格納されている機能ごとに、当該機能を実現するための前記無線接続を行う
車載器。
【請求項4】
請求項３に記載の車載器であって、
前記優先情報管理部は、複数の前記通信端末が同一の機能を有する場合、複数の前記通信端末のうちの一つの前記通信端末に対してのみ、前記同一の機能に対応した前記優先設定を記憶部に格納する
車載器。
前記優先情報管理部は、複数の前記通信端末が同一の機能を有する場合、複数の前記通信端末のうちの一つの前記通信端末に対してのみ、前記同一の機能に対応した前記優先設定を記憶部に格納する
車載器。
【請求項5】
複数の通信端末との間でペアリングを確立させるステップと、
複数の前記通信端末のうちの第１の通信端末に対して前記ペアリングが確立したときに、前記第１の通信端末を他の前記通信端末よりも優先して無線接続するかの問い合わせ画面を表示部に表示させるステップと、
他の前記通信端末よりも優先して前記第１の通信端末を無線接続する指示を受け付けるステップと、
前記指示を受け付けたときに、前記第１の通信端末を他の前記通信端末よりも優先して無線接続することを示す優先設定を記憶部に格納するステップと、
複数の前記通信端末の存在を検知するステップと、
前記第１の通信端末の存在を検知したときに、前記記憶部に前記優先設定が格納されている場合は、前記他の通信端末よりも優先して前記第１の通信端末と無線接続するステップと、
を有する無線接続方法。
複数の前記通信端末のうちの第１の通信端末に対して前記ペアリングが確立したときに、前記第１の通信端末を他の前記通信端末よりも優先して無線接続するかの問い合わせ画面を表示部に表示させるステップと、
他の前記通信端末よりも優先して前記第１の通信端末を無線接続する指示を受け付けるステップと、
前記指示を受け付けたときに、前記第１の通信端末を他の前記通信端末よりも優先して無線接続することを示す優先設定を記憶部に格納するステップと、
複数の前記通信端末の存在を検知するステップと、
前記第１の通信端末の存在を検知したときに、前記記憶部に前記優先設定が格納されている場合は、前記他の通信端末よりも優先して前記第１の通信端末と無線接続するステップと、
を有する無線接続方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車載器及び無線接続方法に関する。
【背景技術】
【0002】
ナビゲーション装置等の車載器のなかにはBluetooth（登録商標）による近距離無線通信機能を有する機器がある。近距離無線通信を使用すると、車載器とスマートフォン等の通信端末とを接続することができ、例えば通信端末に格納されている音楽データを車載器で再生することができる。
【0003】
ペアリング済の通信端末が複数存在する場合に、これらのうちのどれと接続するかは車載器の仕様による。例えば、特許文献１では、車載器と最後に接続された通信端末を車載器が検出した場合、その通信端末を他の通信端末に優先して接続している。そして、最後に接続された通信端末とは異なる通信端末をユーザが車載器に接続したい場合には、車載器が接続先の変更画面を提示し、その変更画面に従ってユーザが接続先を変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１５－１３３５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、最後に接続された通信端末とは異なる通信端末をユーザが車載器に接続したい場合に、その通信端末のペアリングが済んでいるにも関わらず、車載器が提示した接続先の変更画面をユーザが操作するは煩わしい。
【0006】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、ユーザの負担を緩和することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本願は、上記課題の少なくとも一部を解決する手段を複数含んでいるが、その例を挙げるならば、以下のとおりである。
【0008】
上記課題を解決すべく、本発明の一態様に係る車載器は、表示部と、複数の通信端末との間でペアリングを確立させるペアリング確立部と、複数の前記通信端末のうちの第１の通信端末に対して前記ペアリングが確立したときに、前記第１の通信端末を他の前記通信端末よりも優先して無線接続するかの問い合わせ画面を前記表示部に表示させる表示制御部と、他の前記通信端末よりも優先して前記第１の通信端末を無線接続する指示を受け付ける受付部と、前記受付部が前記指示を受け付けたときに、前記第１の通信端末を他の前記通信端末よりも優先して無線接続することを示す優先設定を記憶部に格納する優先情報管理部と、複数の前記通信端末の存在を検知する検知部と、前記検知部が前記第１の通信端末の存在を検知したときに、前記記憶部に前記優先設定が格納されている場合は、前記他の通信端末よりも優先して前記第１の通信端末と無線接続する接続制御部とを有する。
【発明の効果】
【0009】
本発明の一態様によれば、ユーザの負担を緩和することができる。
【0010】
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明に係る一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は適宜省略する。また、以下の実施形態において、その構成要素（要素ステップ等も含む）は、特に明示した場合及び原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、「Ａからなる」、「Ａよりなる」、「Ａを有する」、「Ａを含む」と言うときは、特にその要素のみである旨明示した場合等を除き、それ以外の要素を排除するものでないことは言うまでもない。同様に、以下の実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合及び原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似または類似するもの等を含むものとする。
【0013】
＜本実施形態＞
図１は、本実施形態に係る車載器１０の一例を示す模式図である。車載器１０は、自動車１１等の車内に取り付けられた車載ナビゲーション装置やオーディオ装置である。例えば、車載器１０は、コンソールパネルに取り付けるための取り付け具（ブラケット）を備えており、取り付け具を介して車内のコンソールパネル等に取り付けられる。
図１は、本実施形態に係る車載器１０の一例を示す模式図である。車載器１０は、自動車１１等の車内に取り付けられた車載ナビゲーション装置やオーディオ装置である。例えば、車載器１０は、コンソールパネルに取り付けるための取り付け具（ブラケット）を備えており、取り付け具を介して車内のコンソールパネル等に取り付けられる。
【0014】
この例では、自動車１１の車内に複数の通信端末１２が存在する状況を想定する。各通信端末１２は、近距離無線通信によって車載器１０と無線接続できる端末であれば特に限定されない。そのような通信端末１２としては、例えば、スマートフォンやワイヤレスヘッドフォン等がある。また、本実施形態では近距離無線通信としてBluetooth（登録商標）を採用する。Bluetooth（登録商標）を採用することで、通信端末１２に格納されている音楽データを車載器１０で再生したり、通信端末１２のハンズフリー通話用のスピーカ等として車載器１０を利用したりすることができる。なお、近距離無線通信が準拠する規格はBluetooth（登録商標）に限定されず、他の規格に準拠した近距離無線通信であってもよい。
【0015】
【0016】
このうち、表示部２０は、種々の画面を表示するための液晶ディスプレイや有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイである。一例として、表示部２０は、ナビゲーション機能に関するナビゲーション画面の他、エアコン（エアーコンディショナ）の温度や風量等を設定するためのエアコン画面、再生するオーディオやビデオの選択、再生、音量や画質の調整等を設定するためのAV画面を表示する。更に、表示部２０は、無線接続された通信端末１２によって実行されるアプリケーション画面や、電話の発着信を行うための電話画面も表示する。なお、車載カメラによって撮像された画像を表示部２０が表示してもよい。
【0017】
入力部２１は、表示部２０を実現する液晶ディスプレイに組み込まれたタッチパネルであって、ユーザから種々の情報の入力を受け付ける。
【0018】
通信部２２は、Bluetooth（登録商標）に準拠した通信規格によって各通信端末１２に無線接続するためのインターフェースである。
【0019】
処理部２３は、車載器１０の各部を制御する処理を行う。一例として、処理部２３は、ペアリング確立部２５、ペアリング情報管理部２６、表示制御部２７、受付部２８、優先情報管理部２９、検知部３０、接続制御部３１、及び接続順情報管理部３２を備える。
【0020】
ペアリング確立部２５は、複数の通信端末１２との間でペアリングを確立させる処理部である。
【0021】
ペアリング情報管理部２６は、通信端末１２との間でペアリングが確立したときに、ペアリング情報４１を記憶部２４に格納する処理部である。
【0022】
図３は、ペアリング情報４１の一例を示す模式図である。図３に示すように、ペアリング情報４１は、車載器１０とペアリングが確立した通信端末１２の名前、BD(Bluetooth Device)アドレス、及びプロファイルを対応付けた情報である。
【0023】
このうち、名前は、通信端末１２の製品名である。製品名は、複数の通信端末１２で重複して使用される可能性があるため、通信端末１２を一意に識別する識別子としては使用できない。そこで、本実施形態では名前とBDアドレスとの組を通信端末１２の識別子として使用する。
【0024】
一方、プロファイルは、通信端末１２が有する機能のうち、車載器１０と通信端末１２とをBluetooth（登録商標）で接続したときに車載器１０が使用できる機能である。そのようなプロファイルとしては、例えば、A2DP(Advanced Audio Distribution Profile)、HFP(Hands-Free Profile)、及びPAN(Personal Area Network Profile)等がある。
【0025】
このうち、A2DPは、音楽再生等のオーディオ機能である。また、HFPはハンズフリー通話機能であり、PANはデザリング機能である。
【0026】
これらの名前、BDアドレス、及びプロファイルは、ペアリング確立部２５がペアリングの際に各通信端末１２から取得しており、これらを対応付けてペアリング情報管理部２６がペアリング情報４１に格納する。
【0027】
再び図２を参照する。表示制御部２７は、複数の通信端末１２のうちの一つに対してペアリングが確立したときに、その通信端末１２を他の通信端末１２よりも優先して先にBluetooth（登録商標）で無線接続するかの問い合わせ画面を表示部２０に表示させる処理部である。
【0028】
【0029】
ここで、ユーザが優先して接続することを希望する場合にはYesボタン５０ａを押下し、希望しない場合にはユーザはNoボタン５０ｂを押下する。
【0030】
再び図２を参照する。受付部２８は、Yesボタン５０ａ（図４参照）が押下されたことを検知して、他の通信端末よりも優先して先に無線接続する指示をユーザから受け付ける処理部である。なお、以下では、このようにある通信端末１２を他の通信端末１２よりも優先して先にBluetooth（登録商標）で無線接続することを優先接続とも呼ぶ。
【0031】
優先情報管理部２９は、受付部２８が優先接続の指示を受け付けたときに、優先情報４２を更新する処理部である。
【0032】
【0033】
このうち、名前とBDアドレスとの組は、前述のように各通信端末１２を一意に識別する識別子として機能する。
【0034】
一方、優先フラグは、優先設定の一例であって、通信端末１２を車載器１０に優先接続するかどうかを示す情報である。ここでは、優先フラグが「１」のときに優先接続することを示し、優先フラグが「０」のときに優先接続しないことを示すものとする。なお、デフォルトでは優先フラグは「０」である。
【0035】
また、Yesボタン５０ａ（図４参照）の押下を契機としてある通信端末１２を優先接続することを受付部２８が受け付けたときに、優先情報管理部２９が、当該通信端末１２に対応した優先フラグに「１」をセットする。一方、ユーザがNoボタン５０ｂを押下したときは、優先フラグは「０」に維持される。
【0036】
なお、優先情報管理部２９は、ペアリング済の通信端末１２が存在しておらず、これによりペアリング情報４１（図３）にエントリが存在しない場合は、優先情報４２にエントリを作成しない。新たに通信端末１２がペアリングされてペアリング情報４１に当該通信端末１２のエントリが作成されると、優先情報管理部２９は、当該通信端末１２のエントリを優先情報４２に作成する。なお、この時点では、新たに追加された通信端末１２に対応した優先フラグは「０」である。
【0037】
また、図５の例では、優先接続されない「Device 2」と「Device 3」の各通信端末１２に係る名前とBDアドレスも優先情報４２に格納されているが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、優先情報管理部２９は、優先接続されない「Device 2」と「Device 3」の各通信端末１２に係る名前とBDアドレスを優先情報４２に格納せず、優先接続の対象となる「Device 1」の通信端末１２に係る名前とBDアドレスのみを優先情報４２に格納してもよい。
【0038】
再び図２を参照する。検知部３０は、複数の通信端末１２の存在を検知する処理部である。例えば、検知部３０は、各通信端末１２が発信するアドバタイズ信号を通信部２２を介して検知することにより各通信端末１２の存在を検知する。
【0039】
接続制御部３１は、検知部３０がある通信端末１２の存在を検知したときに、その通信端末１２に対応した優先フラグが優先情報４２（図５参照）において「１」となっている場合に、当該通信端末１２を優先接続する処理部である。
【0040】
図６は、このように優先接続がされたときの画面表示例である。前述のように通信端末１２には複数のプロファイルがある。ここでは、表示制御部２７が、なんらかのプロファイルで無線接続されている通信端末１２の下に文字列「Connected」を表示する指示を表示部２０に通知する。図６の例では、名前が「Device 1」の通信端末１２がなんらかのプロファイルで接続された場合を想定している。また、表示制御部２７は、いずれのプロファイルでも無線接続されていない通信端末１２の名前の下に、文字列「Not Connected」を表示する指示を表示部２０に通知する。
【0041】
表示制御部２７は、無線接続されたプロファイルを示すアイコン５０ｃを、背景色から際立った色で強調表示させる指示を表示部２０に通知する。例えば、背景色が黒色の場合、表示制御部２７はアイコン５０ｃをオレンジ色で強調表示し得る。これにより、ユーザは、無線接続によって使用可能となったプロファイルを容易に視認できるようになる。更に、表示制御部２７は、優先接続された場合に使用可能となるプロファイルのアイコン５０ｃに星印５０ｄを表示させる指示を表示部２０に通知してもよい。ここでは、「Device 1」の通信端末１２が優先接続されると、当該通信端末１２のHFP（電話マーク）とA2DP（音符マーク）の各プロファイルが使用可能となる場合を例示している。
【0042】
再び図２を参照する。接続順情報管理部３２は、各通信端末１２とのペアリングが確立した順序を示す接続順情報４３を記憶部２４に格納する処理部である。
【0043】
図７は、その接続順情報４３の一例を示す模式図である。図７に示すように、接続順情報４３は、順序と、各通信端末１２の識別子である名前とBDアドレスとの組とを対応付けた情報である。このうち、順序は、通信端末１２との間でペアリングが確立した順序（ペアリング順）を示す整数値である。なお、ペアリング情報４１（図３参照）のエントリがペアリング順に追加される場合、ペアリング情報４１でペアリング順を表すことができる。この場合は、接続順情報４３としてペアリング情報４１を用いてもよいし、各情報４１、４３を併存させてもよい。
【0044】
【0045】
まず、ペアリング確立部２５が、複数の通信端末１２のうちの一つとの間でペアリングを確立する（ステップＳ１０）。このとき、ペアリング確立部２５は、ペアリングが確立した通信端末１２の名前、BDアドレス、及びプロファイルを当該通信端末１２から取得する。なお、ステップＳ１０でペアリングが確立した通信端末１２は第１の通信端末の一例である。
【0046】
次に、ペアリング情報管理部２６が、ペアリング情報４１（図３参照）を更新する。例えば、ペアリング情報管理部２６は、ステップＳ１０で取得した名前、BDアドレス、及びプロファイルをペアリング情報４１に追加する（ステップＳ１２）。
【0047】
次いで、表示制御部２７が、ステップＳ１０でペアリングが確立した通信端末１２を優先接続するかの問い合わせ画面５０（図４参照）を表示部２０に表示させる制御を行う（ステップＳ１４）。
【0048】
次に、受付部２８が、問い合わせ画面５０（図４参照）のYesボタン５０ａが押下されたかどうかを検知することにより、ステップＳ１０でペアリング確立した通信端末１２を優先接続する指示があったかどうかを判定する（ステップＳ１６）。
【0049】
ここで、指示があった（YES）と判定された場合にはステップＳ１８に移る。ステップＳ１８においては、優先情報管理部２９が、優先情報４２（図５参照）に含まれる複数の優先フラグのうち、ステップＳ１０でペアリングが確立した通信端末１２に対応した優先フラグに「１」をセットする。
【0050】
一方、ステップＳ１６において指示がなかった（NO）と判定された場合にはステップＳ２０に移る。ステップＳ２０においては、接続順情報管理部３２が接続順情報４３（図７参照）を更新する。ここでは、接続順情報管理部３２は、ステップＳ１０でペアリングした通信端末１２が何番目に車載器１０とペアリングされたかを示す順序と、その通信端末１２の名前及びBDアドレスとを対応付けて接続順情報４３に格納する。以上により、通信端末１２とペアリングを行うときの処理を終える。
【0051】
図９は、ペアリング済の通信端末１２とBluetooth（登録商標）による無線接続を行うときの処理の一例を示すフローチャートである。なお、以下では、既に車載器１０がある通信端末１２と無線接続している場合に、車載器１０が新たな通信端末１２を検知した場合を想定している。車載器１０と無線接続している通信端末１２が存在しない場合に、車載器１０が新たな通信端末１２を検知した場合は、以下のフローに従わずに車載器１０が当該通信端末１２と無線接続すればよい。
【0052】
まず、ステップＳ２２において、検知部３０が、ペアリング情報４１（図３参照）に記録されている複数の通信端末１２の各々が発信するアドバタイズ信号の検知を試みることにより、新たな通信端末１２が車内に存在しているかを判定する。ここで、新たな通信端末１２の存在を検知できない場合（NO）はステップＳ２２を繰り返す。
【0053】
一方、ステップＳ２２において、新たな通信端末１２の存在を検知した場合（YES）はステップＳ２４に移る。
【0054】
ステップＳ２４においては、接続制御部３１が、優先情報４２（図５）を参照して、ステップＳ２２で検知された新たな通信端末１２に対応した優先フラグに「１」にセットされているかを判定する。
【0055】
ここで、優先フラグに「１」がセットされていると判定された場合（YES）はステップＳ２６に移る。
【0056】
ステップＳ２６においては、接続制御部３１が、ステップＳ２２で検知した新たな通信端末１２をBluetooth（登録商標）で優先接続し、処理を終える。
【0057】
一方、ステップＳ２４において優先フラグに「１」がセットされていないと判定された場合（NO）はステップＳ２８に移る。ステップＳ２８においては、接続制御部３１が、優先情報４２（図５）を参照して、ステップＳ２２で新たな通信端末１２を検出する前に車載器１０と既にBluetooth（登録商標）で無線接続されている他のいずれかの通信端末１２の優先フラグに「１」がセットされているかを判定する。
【0058】
ここで、優先フラグに「１」がセットされていると判定された場合はステップＳ３０に移る。ステップＳ３０においては、接続制御部３１が、ステップＳ２８で優先フラグに「１」がセットされていると判定された通信端末１２との無線接続を継続し、処理を終える。
【0059】
一方、ステップＳ２８において他のいずれの通信端末１２の優先フラグにも「１」がセットされていない（NO）と判定された場合はステップＳ３２に移る。ステップＳ３２においては、接続制御部３１が、接続順情報４３（図７参照）が示す順序に従って通信端末１２を接続する。
【0060】
例えば、図７のように「Device 1」、「Device 2」、及び「Device 3」の各々が既にステップＳ１０でペアリング済であり、それぞれ「３」、「１」、及び「２」の順に車載器１０とペアリングされた場合を考える。また、車載器１０と「Device 2」の通信端末１２とが既にBluetooth（登録商標）で無線接続されているものとする。この場合にステップＳ２２で「Device 3」の通信端末１２が新たに検知されたときは、接続制御部３１は順序が「１」の「Device 2」との無線接続を継続し、「Device 2」よりもペアリング順が後の「Device 3」の通信端末１２とは無線接続をしない。
一方、車載器１０と「Device 1」の通信端末１２とが既にBluetooth（登録商標）で無線接続されているときは、接続制御部３１は「Device 1」の通信端末１２との無線接続を切断し、「Device 1」よりもペアリング順が先の「Device 3」の通信端末１２と無線接続する。
一方、車載器１０と「Device 1」の通信端末１２とが既にBluetooth（登録商標）で無線接続されているときは、接続制御部３１は「Device 1」の通信端末１２との無線接続を切断し、「Device 1」よりもペアリング順が先の「Device 3」の通信端末１２と無線接続する。
【0061】
以上により、本実施形態に係る車載器１０が行う基本的な処理を終える。
【0062】
上記した本実施形態によれば、ステップＳ１０で通信端末１２とペアリングが確立したときに、ステップＳ１４において表示制御部２７が問い合わせ画面５０（図４参照）を表示部２０に表示させる制御を行う。これにより、ユーザは、通信端末１２のペアリングが確立したタイミングで優先接続をする指示を車載器１０に出すことができる。その結果、例えば図９のステップＳ２６、Ｓ３０、Ｓ３２等において通信端末１２と車載器１０とがBluetooth（登録商標）で既に無線接続された後に、優先接続をする通信端末１２を切り替えるための画面を車載器１０がユーザに提示して、ユーザがその画面から切り替えの指示を行う必要がなく、ユーザの負担を緩和することができる。
【0063】
また、複数の通信端末１２のいずれに対してもユーザが優先接続を望まない場合には、優先情報４２に含まれる全ての優先フラグが「０」となる。この場合、接続制御部３１は、ステップＳ３２において、接続順情報４３（図７参照）が示すペアリング順に従って各通信端末１２を接続する。これにより、複数の通信端末１２の優先設定をユーザが望まない場合でも各通信端末１２を車載器１０にBluetooth（登録商標）で無線接続することができる。
【0064】
＜変形例＞
Bluetooth（登録商標）では、プロファイルが異なる二つの通信端末１２を同時に車載器１０に無線接続することができる。例えば、ある通信端末１２がA2DPのプロファイルで車載器１０に接続中のとき、別の通信端末１２がHFPのプロファイルで車載器１０に接続することができる。そのため、プロファイルごとに通信端末１２を車載器１０に優先接続できるようにするとユーザの利便性が増す。
Bluetooth（登録商標）では、プロファイルが異なる二つの通信端末１２を同時に車載器１０に無線接続することができる。例えば、ある通信端末１２がA2DPのプロファイルで車載器１０に接続中のとき、別の通信端末１２がHFPのプロファイルで車載器１０に接続することができる。そのため、プロファイルごとに通信端末１２を車載器１０に優先接続できるようにするとユーザの利便性が増す。
【0065】
そこで、以下のように優先情報管理部２９がプロファイルごとに優先情報４２の優先フラグをセットするようにしてもよい。
【0066】
図１０は、変形例に係る優先情報４２の一例を示す模式図である。図１０の例では、各通信端末１２の複数のプロファイルごとに優先フラグが設定される。このように優先フラグを設定するには、例えば、表示制御部２７が、問い合わせ画面５０（図４参照）において、複数のプロファイルのうちのどれを用いて車載器１０に優先接続するかをユーザに問い合わせればよい。一例として、表示制御部２７が問い合わせ画面５０（図４参照）に各プロファイルを示すアイコンを表示する制御を行い、優先接続するプロファイルに対応したアイコンをユーザが押下すればよい。
【0067】
そして、接続制御部３１は、優先情報４２において優先フラグに「１」がセットされているプロファイルごとに通信端末１２を車載器１０に接続する。図１０の例では、A2DPとHFPのプロファイルの機能を実現する場合には、接続制御部３１が「Device 1」の通信端末１２を車載器１０に無線接続する。これにより、A2DPとHFPの各々の機能を「Device 1」の通信端末１２で実現できる。一方、PANのプロファイルの機能を実現する場合には、接続制御部３１が「Device 2」の通信端末１２を車載器１０に無線接続すればよい。これにより、プロファイルごとに通信端末１２を車載器１０に優先接続できるようになり、ユーザの利便性を向上させることができる。
【0068】
なお、図１０の例では、「Device 1」、「Device 2」、及び「Device 3」の各通信端末１２がHFPのプロファイルを有する。このように同一のプロファイルを複数の通信端末１２が有する場合、Bluetooth（登録商標）の規格では一つの通信端末１２しかそのプロファイルを使用することができない。そのため、前記優先情報管理部２９は、複数の通信端末１２が同一の機能を有する場合はそのうちの一つに対してのみ当該機能に対応した優先フラグを「１」にセットするのが好ましい。
【0069】
＜ハードウェア構成＞
図１１は、本実施形態に係る車載器１０のハードウェア一例を示す構成図である。図１１に示すように、車載器１０は、プロセッサ１０ａ、メモリ１０ｂ、記憶装置１０ｃ、表示装置１０ｄ、スピーカ１０ｅ、タッチパネル１０ｆ、及び通信装置１０ｇを備える。これらの各部はバス１０ｈにより相互に接続される。
図１１は、本実施形態に係る車載器１０のハードウェア一例を示す構成図である。図１１に示すように、車載器１０は、プロセッサ１０ａ、メモリ１０ｂ、記憶装置１０ｃ、表示装置１０ｄ、スピーカ１０ｅ、タッチパネル１０ｆ、及び通信装置１０ｇを備える。これらの各部はバス１０ｈにより相互に接続される。
【0070】
このうち、プロセッサ１０ａは、CPU(Central Processing Unit)やGPU(Graphical Processing Unit)等の半導体デバイスである。メモリ１０ｂは、データやプログラムを一時的に記憶するためのDRAM(Dynamic Random Access Memory)等の揮発性の記憶媒体である。プロセッサ１０ａとメモリ１０ｂが協働して本実施形態に係るプログラムを実行することにより処理部２３（図２参照）の機能が実現される。
【0071】
記憶装置１０ｃは、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)、及びROM(Read Only Memory)等の不揮発性の記憶媒体であって、本実施形態に係るプログラムを記憶する。また、その記憶装置１０ｃとメモリ１０ｂによって記憶部２４（図２参照）の機能が実現される。
【0072】
表示装置１０ｄは、例えば、車内前面のコンソールパネルに設置された液晶ディスプレイや有機ELディスプレイである。その表示装置１０ｄにより表示部２０の機能が実現される。
【0073】
スピーカ１０ｅは、例えば、経路案内等の音声を出力するためのハードウェアである。タッチパネル１０ｆは、表示装置１０ｄの上に積層された入力デバイスであり、ユーザのタッチ操作を受け付ける。そのタッチパネル１０ｆによって入力部２１（図２参照）が実現される。
【0074】
通信装置１０ｇは、各通信端末１２とBluetooth（登録商標）で無線接続を行うときのインターフェースとなるハードウェアである。その通信装置１０ｇによって通信部２２（図２参照）が実現される。
【0075】
本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、他の効果があってもよい。
【0076】
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した各実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、本発明が、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を、他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に、他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【0077】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現されてもよい。各機能を実現するプログラム、判定テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、HDD、SSD等の記憶装置、または、IC(Integrated Circuit)カード、SD(Secure Digital)カード、DVD(Digital Versatile Disc)等の記録媒体に置くことができる。また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【0078】
本発明は、車載器だけでなく、車載器による無線接続方法やコンピュータ読み取り可能なプログラム等の様々な態様で提供することができる。また、本発明は、車両に限らず、列車、電車、ボート、フェリー等の移動体に搭載される機器に適用できることは言うまでもない。また、本発明は、ナビゲーション装置やオーディオ装置等の車載器に限らず、ECU(Engine Control Unit)等の車両制御装置、スマートフォンやPC(Personal Computer)等のIT(Information Technology)機器、ゲーム機、その他の機器にも適用することもできる。
【符号の説明】
【0079】
１０…車載器、１１…自動車、１２…通信端末、２０…表示部、２１…入力部、２２…通信部、２３…処理部、２４…記憶部、２５…ペアリング確立部、２６…ペアリング情報管理部、２７…表示制御部、２８…受付部、２９…優先情報管理部、３０…検知部、３１…接続制御部、３２…接続順情報管理部、４１…ペアリング情報、４２…優先情報、４３…接続順情報、５０…画面、５０ａ…Ｙｅｓボタン、５０ｂ…Ｎｏボタン、５０ｃ…アイコン、５０ｄ…星印。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】