特開 2023-97487 シート折り装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023097487

(43)【公開日】2023-07-10

(54)【発明の名称】シート折り装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 45/18 20060101AFI20230703BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20230703BHJP

【ＦＩ】

B65H45/18

G03G15/00 430

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021213625

(22)【出願日】2021-12-28

(71)【出願人】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100097043

【弁理士】

【氏名又は名称】浅川 哲

(74)【代理人】

【識別番号】100197996

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 武彦

(72)【発明者】

【氏名】依田 暁登

【テーマコード（参考）】

2H072

3F108

【Ｆターム（参考）】

2H072GA01

2H072JA04

3F108AA01

3F108AB01

3F108AC01

3F108BA09

3F108BB03

3F108BB05

3F108BB11

3F108CC05

3F108CD04

3F108CD07

(57)【要約】

【課題】 構成を変更することなく、内三つ折り、外三つ折り及び二つ折りのいずれの折り処理にも対応可能なシート折り装置を提供することである。
【解決手段】 正逆回転可能な第１折りローラ３４ａと、該第１折りローラ３４ａに接する第２折りローラ３４ｂと、該第２折りローラ３４ｂの接する位置とは異なる位置で前記第１折りローラ３４ａと接する第３折りローラ３４ｃと、前記第１折りローラ３４ａと第２折りローラ３４ｂとが接する第１圧接部３５に向けて移動可能な第１突き部材４１と、前記第１折りローラ３４ａと第３折りローラ３４ｃとが接する第２圧接部３６に向けて移動可能な第２突き部材４２と、前記第１折りローラ３４ａの上流側に設けられ、搬送ローラ対３１によって搬送されるシートの先端側及び前記搬送ローラ対３１によって形成されるループを収容する空間部４３と、からなる折り処理手段を備えた。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを搬送する搬送路及び搬送ローラ対を有する搬送手段と、
前記搬送ローラ対の下流側に設けられ、前記シートに対して所定の折り処理を施す折り処理手段と、を備えたシート折り装置であって、
前記折り処理手段は、前記搬送路の下流側で正逆回転可能な第１折りローラと、該第１折りローラに接する第２折りローラと、該第２折りローラの接する位置とは異なる位置で前記第１折りローラと接する第３折りローラと、前記第１折りローラと第２折りローラとが接する第１圧接部に向けて移動可能な第１突き部材と、前記第１折りローラと第３折りローラとが接する第２圧接部に向けて移動可能な第２突き部材と、前記第１折りローラの上流側に設けられ、前記搬送ローラ対によって搬送されるシートの先端側及び前記搬送ローラ対によって形成されるループを収容する空間部と、を備え、
前記第１突き部材は、前記シートの先端を前記第１圧接部に案内するガイド位置と、前記シートを前記空間部に案内する第１待機位置と、前記空間部に収容された前記シートの第１折り目を前記第１圧接部に案内する第１突き位置との間で移動可能とし、
前記第２突き部材は、前記第２圧接部の下方側で待機する第２待機位置と、前記シートの第２折り目を前記第２圧接部に案内する第２突き位置との間で移動可能としたシート折り装置。

【請求項2】

前記折り処理手段は、シートを三分割する第１折り目と第２折り目をそれぞれ谷折りして内側に重なるように折り畳む内三つ折り手段と、
シートを三分割する第１折り目と第２折り目の一方を谷折り、他方を山折りして折り畳む外三つ折り手段と、
シートを二分割した折り目に沿って折り畳む二つ折り手段と、を備えている請求項１に記載のシート折り装置。

【請求項3】

前記内三つ折り手段は、前記空間部において垂下させたシートの第１折り目を前記第１突き部材によって前記第１圧接部に案内する第１内折り処理と、
前記第１内折り処理を経てスイッチバックさせたシートの第２折り目を前記第２突き部材によって前記第２圧接部に案内する第２内折り処理と、を有する請求項１又は２に記載のシート折り装置。

【請求項4】

前記外三つ折り手段は、前記第１折りローラと第２折りローラとによって、シートの先端側に所定長さのループを形成するループ形成処理と、前記ループの所定箇所を前記第１突き部材の案内する折り処理と、を有する請求項１又は２に記載のシート折り装置。

【請求項5】

前記第２圧接部の下流側に第２搬出路が設けられ、該第２搬出路に前記内三つ折り手段によって内三つ折りが施されたシートが搬出される請求項１又は３に記載のシート折り装置。

【請求項6】

前記第１圧接部の下流側に第１搬出路が設けられ、該第１搬出路に前記外三つ折り手段によって外三つ折りが施されたシートが搬出される請求項１又は３に記載のシート折り装置。

【請求項7】

前記第１突き部材は、前記第３折りローラと前記空間部との間に設けられ、前記第２突き部材は、前記第２折りローラと前記空間部の間に設けられる請求項１に記載のシート折り装置。

【請求項8】

前記第２折りローラは、前記第１折りローラに対して前記搬送路に沿った接線を有して配置され、前記第３折りローラは、前記第１折りローラに対して前記搬送路と直交する接線を有して配置される請求項１に記載のシート折り装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の折り処理に対応したシート折り装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、三つ折りや二つ折り等の複数の折り処理に対応したシート折り装置が知られている。特許文献１に開示のシート折り装置は、二つ折りと外三つ折りに対応している。このシート折り装置は、折りローラ対の上流側でシートを収容させる空間部と、前記シートに設定される折り目を前記折りローラ対の圧接部に向けて案内する突き部材とを有し、前記空間部にシートの先端側を垂下させた状態で突き部材によってシートの所定位置を突きながら折りローラ対の圧接部に案内することで二つ折りが形成される。また、シートの先端側を折りローラ対がニップした状態で前記空間部において、シートにループを形成し、このループの所定位置を突き部材で突き、折りローラ対の圧接部に案内して第１の折り処理を施し、続いて折りローラ対の駆動を継続することでループが解消して第２の折り処理を施すことによって外三つ折りを形成している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－０９３８５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年では、手紙やダイレクトメール等の封筒に対応した内三つ折りの需要が高まっている。しかしながら、このような内三つ折りは、特許文献１に開示されているような二つ折りや外三つ折りに対応した装置構成においては実現することができない。

【0005】

また、外三つ折りや内三つ折りのような複数の折り手段に対応した装置にあっては、部品構成が多く、制御が複雑になるといった問題があった。

【0006】

そこで本発明は、構成を変更することなく、内三つ折り、外三つ折り及び二つ折りのいずれの折り処理にも対応可能なシート折り装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るシート折り装置は、
シートを搬送する搬送路及び搬送ローラ対を有する搬送手段と、
前記搬送ローラ対の下流側に設けられ、前記シートに対して所定の折り処理を施す折り処理手段と、を備えたシート折り装置であって、
前記折り処理手段は、前記搬送路の下流側で正逆回転可能な第１折りローラと、該第１折りローラに接する第２折りローラと、該第２折りローラの接する位置とは異なる位置で前記第１折りローラと接する第３折りローラと、前記第１折りローラと第２折りローラとが接する第１圧接部に向けて移動可能な第１突き部材と、前記第１折りローラと第３折りローラとが接する第２圧接部に向けて移動可能な第２突き部材と、前記第１折りローラの上流側に設けられ、前記搬送ローラ対によって搬送されるシートの先端側及び前記搬送ローラ対によって形成されるループを収容する空間部と、を備え、
前記第１突き部材は、前記シートの先端を前記第１圧接部に案内するガイド位置と、前記シートを前記空間部に案内する第１待機位置と、前記空間部に収容された前記シートの第１折り目を前記第１圧接部に案内する第１突き位置との間で移動可能とし、
前記第２突き部材は、前記第２圧接部の下方側で待機する第２待機位置と、前記シートの第２折り目を前記第２圧接部に案内する第２突き位置との間で移動可能とした。

【発明の効果】

【0008】

本発明のシート折り装置によれば、折り処理手段が、第１折りローラと第２折りローラとが接する第１圧接部と、前記第１折りローラと第３折りローラとが接する第２圧接部に向けた二方向からの移動が可能な第１突き部材と、第２突き部材と、を備えた構成となっているので、各折りローラ及び各突き部材の駆動設定のみで、内三つ折り、外三つ折り及び二つ折りのいずれにも対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明のシート折り装置を含む画像形成システムの全体構成を示す断面図である。

【図2】シート折り装置を中心としたシステムブロック図である。

【図3】シート折り装置の主要構成を示す断面図である。

【図4】シート折り装置における突き部材の動作を示す断面図である。

【図5】内三つ折り手段のフロー図である。

【図6】内三つ折り手段の動作（１）を示す説明図である。

【図7】内三つ折り手段の動作（２）を示す説明図である。

【図8】外三つ折り手段のフロー図である。

【図9】外三つ折り手段の動作（１）を示す説明図である。

【図10】外三つ折り手段の動作（２）を示す説明図である。

【図11】二つ折り手段の動作を示す説明図である。

【図12】別構成の折りローラ部による内三つ折り手段の動作（１）を示す説明図である。

【図13】別構成の折りローラ部による内三つ折り手段の動作（２）を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面に基づいて本願発明のシート折り装置の詳細について説明する。なお、シートの搬送方向については、図中右側を上流側、左側を下流側として説明する。

【0011】

図１に示すように、本発明のシート折り装置（折り機）Ｃは、画像形成装置Ａとシート綴じ装置（綴じ機）Ｂとの間に配置され、画像形成装置Ａから搬送されてくるシートに対して、各種の折り処理を行い、折り処理されたシートを綴じ機Ｂに送り出す。本実施形態では、画像形成装置Ａとして複写機を用い、この複写機の排紙口に折り機Ｃが連接され、その下流側において綴じ機Ｂが連接されている。

【0012】

画像形成装置Ａは、原稿送り部５で送られる原稿を画像読取部４で読み取り、読み取られた画像を給紙部３から送られたシートに画像形成部２で画像を形成する。画像形成装置Ａの内部には中継搬送ユニット６が取り付けられている。シートに折り処理や綴じ処理を行わない場合は、第１中継パス１１ａから排紙トレイ７に搬送される。一方、シートに折り処理や綴じ処理を施す場合は、第２中継パス１１ｂを介して排出ローラ対８から折り機Ｃに送られる。

【0013】

綴じ機Ｂは、第３中継パス１３から第５中継パス１５を介して綴じ処理トレイ９ａにシートを排出し、綴じ処理トレイ９ａ上のシートの角または一辺の２カ所にステープラ９で針綴じを施し、第２排紙トレイ１２ｂに排出する。なお、針綴じ処理しない場合は、折り機Ｃから送られてくるシートをそのまま第３中継パス１３及び第４中継パス１４を介して第１排紙トレイ１２ａに排出する。

【0014】

図２は折り機Ｃを中心とした制御構成をブロック図で示したものである。折り機Ｃに備わる制御部ＣＯＮＴは、シート検出センサによるシートの検出結果に基づいて、搬送モータＭＴ１、折りモータＭＴ２、搬出モータＭＴ３、第１，第２突きモータＭＴ１１，ＭＴ１２を駆動する。また、画像形成装置Ａからの指令やシートの搬送状態等は、綴じ機Ｂを介して設定及びモニタすることができる。

【0015】

図３は折り機Ｃの主要構成を示したものである。折り機Ｃは、画像形成装置Ａによって画像形成されたシートを受け入れる搬入口１０と、折りローラ部３４を有する折り処理手段によって所定の折り処理が施されたシートを綴じ機Ｂに向けて搬出する第１搬出口２０及び第２搬出口２１とを備えている。前記搬入口１０は、画像形成装置Ａの排出ローラ対８と対向している。前記第１搬出口２０からは第１折りローラ３４ａと第２折りローラ３４ｂとによってニップされたシートが綴じ機Ｂに向けて搬出され、第２搬出口２１からは第１折りローラ３４ａと第３折りローラ３４ｃとによってニップされたシートが綴じ機Ｂに向けて搬出される。

【0016】

前記搬入口１０と折りローラ部３４との間には、搬送路１７が設けられている。この搬送路１７には、搬送手段としての搬送ローラ対３１と、この搬送ローラ対３１によって搬送されるシートに折り目を付けるために、シートの所定位置を突いて押し込む第１突き部材４１が配置されている。この第１突き部材４１は、シートの幅方向に沿った直線状の突き先端部を有した板状部材からなる第１ラック４８と、この第１ラック４８を駆動する第１ピニオン４９とによって構成されている。また、前記搬送路１７の下流側には、シートの下流側先端部分を折りローラ部３４の上流側で垂下させ、あるいはループさせた状態で収容する空間部４３を備えている。本発明のシート折り装置では、三つ折りと二つ折りとに対応しており、三つ折りには、内三つ折り（Ｃ折りともいう）手段と、外三つ折り（Ｚ折りともいう）手段の二種類を備えている。内三つ折り手段では、シートを三分割する第１折り目と第２折り目をそれぞれ谷折りして内側に重なるように折り畳む折り処理が施される。外三つ折り手段では、シートを三分割する第１折り目と第２折り目の一方を谷折り、他方を山折りして折り畳む折り処理が施される。なお、前記外三つ折り手段には、シートを均等に三分割して折る方法と、綴じ代部分を残したシートの半面だけを外三つ折りにする方法とが含まれる。

【0017】

折り処理手段は、前記搬送路１７の下流側で正逆回転可能な第１折りローラ３４ａ、該第１折りローラ３４ａに接する第２折りローラ３４ｂ、該第２折りローラ３４ｂの接する位置とは異なる位置で前記第１折りローラ３４ａと接する第３折りローラ３４ｃからなる折りローラ部３４と、前記第１折りローラ３４ａと第２折りローラ３４ｂとが接する第１圧接部３５に向けて移動可能な第１突き部材４１と、前記第１折りローラ３４ａと第３折りローラ３４ｃとが接する第２圧接部３６に向けて移動可能な第２突き部材４２と、前記第１折りローラ３４ａの上流側に設けられ、搬送ローラ対３１によって搬送されるシートの先端側及び前記搬送ローラ対３１によって形成されるループを収容する空間部４３と、を備えている。

【0018】

前記第２折りローラ３４ｂは、前記第１折りローラ３４ａに対して前記搬送路１７に沿った接線方向に延びる第１折り経路４４を有して配置されている。また、前記第３折りローラ３４ｃは、前記第１折りローラ３４ａに対して前記搬送路１７と直交する接線方向に延びる第２折り経路４５を有して配置されている。前記第１折りローラ３４ａ、第２折りローラ３４ｂ及び第３折りローラ３４ｃは、駆動ギア（図示せず）を介して折りモータＭＴ２に連結されており、折りモータＭＴ２の駆動に伴って正逆転する。また、前記第２折りローラ３４ｂ及び第３折りローラ３４ｃは、バネ等の付勢力によってそれぞれ第１折りローラ３４ａに圧接され、前記第１圧接部３５及び第２圧接部３６を形成している。

【0019】

前記第１搬出ローラ対３２と折りローラ部３４との間に延びる搬送路１７は、上ガイド１７ａと下ガイド１７ｂとによって形成されている。前記上ガイド１７ａは、シートの先端を折りローラ部３４の第１圧接部３５へ導くように、搬送ローラ対３１による搬送圧接部１９から折りローラ部３４の直前まで延びている。下ガイド１７ｂは、前記搬送ローラ対３１による搬送圧接部１９からシートの先端を第１突き部材４１に受け渡す直前まで延びている。

【0020】

前記折りローラ部３４の上流側には、収容ガイド４７が設けられている。この収容ガイド４７は、前記第１突き部材４１の突き出し動作によって、シートの先端や折り曲げ先端を受ける第１傾斜面４７ａと、第２突き部材４２の突き上げ動作によってシートを折りローラ部３４の第２圧接部３６に導く第２傾斜面４７ｂとを有している。

【0021】

前記収容ガイド４７の上流側には、折りローラ部３４に向けて搬送されてくるシートの先端側を垂下させた状態で収容するための空間部４３が設けられている。

【0022】

図４に示すように、第１突き部材４１は、搬送ローラ対３１と折りローラ部３４との間の搬送路１７に沿った下方において、左右方向にスライド移動可能に配置されている。この第１突き部材４１は、上流側から下流側に向けて、第１待機位置Ｅ１、ガイド位置Ｇ、第１突き位置Ｈ１を有し、これらの間を往復移動する。第１待機位置Ｅ１は、搬送路１７における下ガイド１７ｂの下流側を開放し、下ガイド１７ｂを経て搬出されるシートを収容ガイド４７に当接させながら空間部４３に向けて案内する位置であり、第１待機処理によって位置付けされる。第１突き位置Ｈ１は、前記空間部４３に収容させたシートの所定の折り目を折りローラ部３４の第１圧接部３５に案内し、第１の折りを形成する位置であり、第１突き処理によって位置付けされる。ガイド位置Ｇは、第１待機位置Ｅ１と第１突き位置Ｈ１との間に位置している。このガイド位置Ｇは、シートの前記空間部４３への搬送を遮断し、折りローラ部３４に向けてシートを案内する搬送路１７のガイドの一部として機能する位置であり、ガイド処理によって位置付けされる。

【0023】

前記第１待機処理は、第１突き部材４１を移動させ、搬送路１７を開放するものであり、第１ピニオン４９の駆動源である第１突きモータＭＴ１１を逆転駆動させ、第１突き位置センサＳ１１が第１突き部材４１の第１ラック４８に設けられている検出フラグ（図示せず）を検出することによって、前記第１突き部材４１を前記第１待機位置Ｅ１に位置付けする。

【0024】

前記第１突き処理は、前記第１待機位置Ｅ１から第１折りローラ３４ａと第２折りローラ３４ｂの第１圧接部３５の直前の第１突き位置Ｈ１まで第１突き部材４１の先端を移動させる。これによって、シートの第１折り目が第１折りローラ３４ａと第２折りローラ３４ｂの回転にて第１圧接部３５でニップされて折られる。第１突きモータＭＴ１１を正転駆動させ、前記第１待機位置Ｅ１から第１突き位置Ｈ１に至る距離に相当する分駆動した時点で停止させることによって、前記第１突き部材４１を前記第１突き位置Ｈ１に位置付けする。

【0025】

前記ガイド処理は、前記第１待機位置Ｅ１から第１突き部材４１をガイド位置Ｇに移動させることで搬送路１７を形成し、シートをガイドして第１折りローラ３４ａと第２折りローラ３４ｂとの間に案内させる。第１突きモータＭＴ１１を正転駆動させ、第１待機位置Ｅ１からガイド位置Ｇに至る距離に相当する分駆動した時点で停止させることによって、前記第１突き部材４１を前記ガイド位置Ｇに位置付けする。

【0026】

第２突き部材４２は、前記第１突き部材４１と同様に、シートの幅方向に沿った直線状の突き先端部を有した板状部材からなる第２ラック５０と、この第２ラック５０を駆動する第２ピニオン５１とによって構成され、第１折りローラ３４ａと第３折りローラ３４ｃとの間の第２圧接部３６の下方側において、上下方向にスライド移動可能に配置されている。この第２突き部材４２は、前記第１圧接部３５にシートを案内する折り下ガイド１７ｃよりも下方で待機する第２待機位置Ｅ２と、前記第１圧接部３５によってニップされているシートを前記第２圧接部３６に案内し、第２の折りを形成する第２突き位置Ｈ２との間で移動可能となっている。前記第２待機位置Ｅ２への位置付けは第２待機処理によって実行され、前記第２突き位置Ｈ２への位置付けは第２突き処理によって実行される。

【0027】

前記第２待機処理は、第２突き部材４２を搬送路１７から退避させるものであり、第２突きモータＭＴ１２を逆転駆動させ、第２突き位置センサＳ１２が前記第２ラック５０に設けられている検出フラグ（図示せず）を検出することによって、前記第２待機位置Ｅ２に位置付けする。

【0028】

前記第２突き処理は、第２待機位置Ｅ２から第１折りローラ３４ａと第３折りローラ３４ｃとの第２圧接部３６の直前の第２突き位置Ｈ２まで、第２突き部材４２の先端を移動させる。これによって、シートの第２折り目が第１折りローラ３４ａと第３折りローラ３４ｃの回転によってニップされて折られる。第２ピニオン５１の駆動源である第２突きモータＭＴ１２を正転駆動させ、第２待機位置Ｅ２から第２突き位置Ｈ２に至る距離に相当する分駆動した時点で前記第２突き位置Ｈ２に位置付けする。

【0029】

前記第１圧接部３５の下流側には第１搬出口２０に向けて延びる第１折り経路４４が設けられている。また、前記第２圧接部３６の下流側には第２搬出口２１に向けて上方に延びる第２折り経路４５が設けられており、その先に綴じ機Ｂに向けてシートを搬送する第１搬出ローラ対３２及び第２搬出ローラ対３３が配置されている。

【0030】

次に、内三つ折り手段を図５のフロー図、図６及び図７の動作図に基づいて説明する。内三つ折り手段では、第１シート検出センサＳ１の状態を判定（ＳＴ０１）し、シートＰの先端を検出（ＯＮ）したならば搬送モータＭＴ１を正転駆動（ＳＴ０２）してシートを下流側に向けて搬送する。このとき、第１待機処理が実行（ＳＴ０３）され、第１突き部材４１は第１待機位置Ｅ１に移動して待機する。これによって、搬送路１７の下ガイド１７ｂの下流側が開放され、搬送路１７と空間部４３とが連通する。搬送モータＭＴ１が設定量駆動（ＳＴ０４）することによって、シートＰは搬送路１７に案内され、シートＰの先端が収容ガイド４７の第１傾斜面４７ａに当接し、そのまま垂下させるようにして空間部４３内に案内される（図６（ａ））。なお、前記搬送モータＭＴ１の設定駆動量は、駆動が開始された時点からシートＰの第１折り目が第１突き位置Ｈ１に到達する距離に相当する量であり、シートＰのサイズに応じて設定される。

【0031】

搬送モータＭＴ１が設定量駆動すると、第１内折り処理を開始する。この第１内折り処理では、シートＰの先端が所定量だけ垂下した状態になると、第１突き処理（ＳＴ０５）が実行され、第１突き部材４１が第１待機位置Ｅ１から下流側の第１突き位置Ｈ１に移動する。これによって、搬送ローラ対３１にてシートを搬送しつつ、内三つ折りにおける第１折り目を第１突き部材４１で突いて第１、第２折りローラ３４ａ、３４ｂの第１圧接部３５に案内する（図６(ｂ））。この第１突き処理（ＳＴ０５）の過程で、第１突き部材４１の先端が第１突き位置Ｈ１に到達する直前に折りモータＭＴ２が正転駆動（ＳＴ０６）される。これによって、第１、第２折りローラ３４ａ、３４ｂが回転してシートの第１折り目が第１、第２折りローラ３４ａ、３４ｂの第１圧接部３５にニップされて第１内折り処理が施される。第１折り目が第１、第２折りローラ３４ａ、３４ｂの第１圧接部３５にニップされた後、第１待機処理が実行され、前記第１突き部材４１は、第１突き位置Ｈ１から第１待機位置Ｅ１に移動する（ＳＴ０７）。その間、前記シートＰは、第１折り目が第１、第２折りローラ３４ａ、３４ｂの第１圧接部３５によってニップされながら下流側に搬送される（図７（ａ））。その後、折りモータＭＴ２が設定量駆動（ＳＴ０８）すると、搬送モータＭＴ１及び折りモータＭＴ２を停止（ＳＴ０９）する。なお、前記折りモータＭＴ２の駆動設定量は、駆動が開始された時点からシートＰの第２折り目が第２突き位置Ｈ２に到達する距離に相当する量であり、シートＰのサイズに応じて設定される。

【0032】

前記第１内折り処理が完了すると、ガイド処理を実行（ＳＴ１０）して、第１突き部材４１を第１待機位置Ｅ１から上流側のガイド位置Ｇに移動する。これによって、前記第１圧接部３５の上流側で第１内折り処理が終了したシートＰが保持される（図７（ａ））。

【0033】

続けて、第２内折り処理を開始する。この第２内折り処理では、第２突き処理（ＳＴ１１）が実行され、第２突き部材４２が第２待機位置Ｅ２から上方の第２突き位置Ｈ２に移動する。これと同時に、搬送モータＭＴ１及び搬出モータＭＴ３を正転駆動し、折りモータＭＴ２を逆転駆動（ＳＴ１２）する。これによって、搬送ローラ対３１が正回転するとともに第１、第２折りローラ３４ａ、３４ｂが逆回転し、シートを先端、後端の両側を搬送しつつ、シートの内三つ折りにおける第２折り目を第２突き部材４２で突いて第１、第３折りローラ３４ａ、３４ｃの第２圧接部３６に案内する（図７(ｂ））。そして、シートＰの第２折り目が第１、第３折りローラ３４ａ、３４ｃの第２圧接部３６にニップされて第２内折り処理が施される。折りモータＭＴ２を設定量駆動（ＳＴ１３）し、シートＰの第２折り目が第１、第３折りローラ３４ａ、３４ｃの第２圧接部３６にニップされて第２内折り処理が施されると、第２待機処理（ＳＴ１４）が実行され、第２突き位置Ｈ２から第２待機位置Ｅ２に戻る。このときの前記折りモータＭＴ２の駆動量は、駆動が開始された時点からシートＰの第２折り目が前記第２圧接部３６によってニップされる距離に相当する量である。

【0034】

上記第１内折り処理及び第２内折り処理によって内三つ折りされたシートＰは、第１、第３折りローラ３４ａ、３４ｃ及び搬出モータＭＴ３によって回転する第１、第２搬出ローラ対３２、３３にて綴じ機Ｂに向かって搬送される（図７（ｃ））。そして、内三つ折りされたシートＰの後端(第１折り目)が第３シート検出センサＳ３（図３、４参照）によって検出（ＳＴ１５）された時点から搬出モータＭＴ３の正転を設定量駆動した後に搬送モータＭＴ１、折りモータＭＴ２、搬出モータＭＴ３を停止する（ＳＴ１７）。このときの搬出モータＭＴ３の駆動量は、第３シート検出センサＳ３から第２搬出ローラ対３３までの距離に相当する駆動量＋αである。これによって、内三つ折りされたシートＰが第２搬出ローラ対３３を通過した状態で搬送ローラ対３１と第１、第２、第３の折りローラ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ及び第１、第２搬出ローラ対３２、３３が全て停止する。このようにして、第１内折り処理及び第２内折り処理が施された内三つ折りシートＰＣは、さらに下流側の第２搬出ローラ対３３に向けて搬送され、この第２搬出ローラ対３３から綴じ機Ｂ内の第４中継パス１４を経由してそのまま第１排紙トレイ１２ａに内三つ折りが完了した状態で搬出される（図１、図４参照）。

【0035】

なお、上述した内三つ折り手段においては、第２突き処理を行う際にガイド処理を実行して第１突き部材４１をガイド位置Ｇに移動したが、第２突き部材４２の配置によってはガイド位置Ｇ以外で、第２突き動作の妨げにならない適切な補助位置を設定して第１突き部材４１を移動させるようにしてもよい。このとき、第３シート検出センサＳ３がシートの後端を検出した時点で第１突きモータＭＴ１１を駆動して補助位置からガイド位置Ｇに移動させる。

【0036】

次に、外三つ折り手段を図８のフロー図、図９及び図１０の動作図に基づいて説明する。この外三つ折り手段においては、第２突き部材４２は第２待機位置Ｅ２に待機されたままで、第１折りローラ４３ａと第３折りローラ４３ｃとによるシートのニップ及び第２搬出口２１への搬出は生じない。

【0037】

外三つ折り手段は、先ず第１シート検出センサＳ１がシートＰの先端を検出（ＯＮ）（ＳＴ２１）すると、搬送モータＭＴ１及び折りモータＭＴ２を正転駆動（ＳＴ２２）する。これによって、搬送ローラ対３１及び第１、第２、第３の折りローラ３４ａ、３４ｂ、３４ｃが正回転してシートＰを折りローラ部３４に向けて搬送する。そして、第２シート検出センサＳ２がシートＰの先端を検出（ＯＮ）（ＳＴ２４）した時点から搬送モータＭＴ１をシートＰの先端が第２折りローラ３４ｂの上流側近傍の折り下ガイド１７ｃに到達するまでの設定量駆動（ＳＴ２３）させた後に、第１待機処理を実行（ＳＴ２５）して第１突き部材４１を第１待機位置Ｅ１に移動する。これによって、搬送ローラ対３１にてシートＰの先端が折り下ガイド１７ｃに到達した後に第１突き部材４１を第１待機位置Ｅ１に移動し、搬送路１７の下ガイド１７ｂの下流側で、且つ、折り下ガイド１７ｃの上流側が開放され、搬送路１７と空間部４３とが連通する。また、同時にシートＰの先端が第２シート検出センサＳ２によって検出（ＳＴ２４）された時点から搬送モータＭＴ１を設定量駆動（ＳＴ２６）させて折りモータＭＴ２を停止（ＳＴ２７）する。これによって、第１、第２折りローラ４３ａ、４３ｂが停止し、シートＰの先端が第１折りローラ３４ａと第２折りローラ３４ｂとによってニップされた状態で停止する(図９（ａ)）。このときの前記搬送モータＭＴ１の設定駆動量は、シートＰが第２シート検出センサＳ２による検出位置から第１、第２折りローラ３４ａ、３４ｂの第１圧接部３５までの距離に５ｍｍ程度を加えた距離に相当する。次に、シートＰの先端側をループさせるループ形成処理が実行される。このループ形成処理では、第１、第２折りローラ４３ａ、４３ｂを停止した状態において、搬送モータＭＴ１の正転駆動を継続（ＳＴ２８）する。これによって、搬送ローラ対３１が回転し、シートＰは搬送路１７に沿って案内される。そして、下ガイド１７ｂの先端を通過することで、空間部４３内にループが形成される（図９（ｂ））。

【0038】

そして、折りモータＭＴ２を停止した時点から搬送モータＭＴ１を設定量駆動した時点で、第１突き処理（ＳＴ２９）が実行され、前記第１突き部材４１が第１待機位置Ｅ１から第１突き位置Ｈ１に移動する。なお、ここでの搬送モータＭＴ１の設定駆動量は、第１、第２折りローラ３４ａ、３４ｂの回転が停止して、シートＰの先端が停止した時点から搬送ローラ対３１にてシートＰの後端側が搬送され、サイズによって設定される外三つ折りの第２折り目が第１突き部材４１で突かれる位置に到達するまでの距離に相当する。これによって、第１突き部材４１の先端が外三つ折りの第２折り目に突き当たり、第２折り目を第１、第２折りローラ３４ａ、３４ｂの第１圧接部３５に案内する（図９(ｃ））。この第１突き処理（ＳＴ２９）の過程で第１突き部材４１の先端が第１突き位置Ｈ１に到達する直前に折りモータＭＴ２が正転駆動（ＳＴ３０）する。これによって、第１、第２折りローラ３４ａ、３４ｂが回転してシートＰの第１折り目が第１、第２折りローラ３４ａ、３４ｂの第１圧接部３５にニップされて折り処理が施される。第１折り目が第１、第２折りローラ３４ａ、３４ｂの第１圧接部３５にニップされると、第１待機処理（ＳＴ３１）が実行される。これによって、第１突き部材４１が第１待機位置Ｅ１に移動し、搬送路１７が再び開放される。その後、第１、第２折りローラ３４ａ、３４ｂの回転によって、シートＰはその先端側と第２折り目の前後部分を重ねた状態で下流側に送られる。これによって、空間部４３のループは徐々に小さくなり（図１０（ａ））、外三つ折りにおける第１折り目が第１、第２折りローラ３４ａ、３４ｂにニップされると外三つ折りシートＰＺが形成される（図１０（ｂ））。

【0039】

前記外三つ折りシートＰＺの後端が第２シート検出センサＳ２で検出（ＳＴ３２）された時点から折りモータＭＴ２を設定量駆動（ＳＴ３３）すると、搬送モータＭＴ１、折りモータＭＴ２を停止させる（ＳＴ３４）。これによって、外三つ折りされたシートの後端が第１、第２折りローラ３４ａ、３４ｂの第１圧接部３５を通過した後に搬送ローラ対３１及び第１、第２、第３折りローラ３４ａ、３４ｂ、３４ｃが停止する。最後に、ガイド処理を実行して、第１突き部材４１をガイド位置Ｇに移動して終了する（ＳＴ３５）。なお、前記折りモータＭＴ２の駆動量は、第２シート検出センサＳ２から折りローラ部３４の第１圧接部３５までの距離に＋αを加えた量に相当する。

【0040】

このようにして外三つ折りされた外三つ折りシートＰＺは、折りモータＭＴ２の正転によって、綴じ機Ｂ内の第５中継パス１５を経由してそのまま第１排紙トレイ１２ａに排出されるか、綴じ処理トレイ９ａからステープラ９に送られ、綴じ処理された後、再び綴じ処理トレイ９ａを経由して第２排紙トレイ１２ｂに外三つ折りシートＰＺが複数枚綴じられた状態で排出される（図１、図４参照）。

【0041】

次に、二つ折り手段を図１１の動作図に基づいて説明する。この二つ折り手段は、前記外三つ折り手段と同様に、第１折りローラ３４ａと第２折りローラ３４ｂとのニップ動作及び第１突き部材４１の突き動作によって行われる。

【0042】

第１突き部材４１が第１待機位置Ｅ１に停止した状態で、搬送ローラ対３１を正転させる。これによって、シートＰが上ガイド１７ａと下ガイド１７ｂの間を通り、空間部４３内で垂下した状態となる（図１１（ａ））。

【0043】

二つ折りにおける折り目が第１突き部材４１で突かれる位置に到達すると、第１突き部材４１が前記第１待機位置Ｅ１から第１突き位置Ｈ１に移動することで、垂下したシートの折り目を突いて第１折りローラ３４ａと第２折ローラ３４ｂの第１圧接部３５に向けて案内する（図１１（ｂ））。

【0044】

前記第１突き部材４１によって案内されたシートＰは、そのまま第１折りローラ３４ａと第２折りローラ３４ｂにニップされながら下流側に搬送される。これによって、シートの折り目が第１、第２折りローラ３４ａ、３４ｂによってニップされて折り処理が施され、シートが二つ折りされる（図１１（ｃ））。このようにして二つ折りされた二つ折りシートＰＤは、折りモータＭＴ２の正転によって、第１、第２折りローラ３４ａ、３４ｂが回転し、綴じ機Ｂ内の第５中継パス１５を経由してそのまま第１排紙トレイ１２ａに排出されるか、綴じ処理トレイ９ａからステープラ９に送られ、綴じ処理された後、再び綴じ処理トレイ９ａを経由して第２排紙トレイ１２ｂに二つ折りシートＰＤが複数枚綴じられた状態で排出される（図１、図４参照）。なお、上述した二つ折りにおける折り目の位置は、シートのサイズや綴じ処理の有無等によって設定される。

【0045】

図１２及び図１３は、上記実施形態の折りローラ部３４とは別構成による折りローラ部３４´による内三つ折り動作を示したものである。上記実施形態の折りローラ部３４は、第３折りローラ３４ｃを第１折りローラ３４ａの上流側に配置し、第１、第２折りローラ３４ａ、３４ｂを逆回転させて、内三つ折りする際の第２折り目を第１、第３折りローラ３４ａ、３４ｃの第２圧接部３６に案内するものであった。これに対して、図１２及び図１３に示した実施形態の折りローラ部３４´では、第３折りローラ３４ｃを第１折りローラ３４ａの下流側に配置し、第２突き部材４２を第１、第３折りローラ３４ａ、３４ｃの第２圧接部３６に対して第１折り経路４４を挟んだ反対側に配置した。

【0046】

本実施形態の構成では、内三つ折りにおけるシートＰの第１折り目を第１突き部材４１で突いて第１、第２折りローラ３４ａ、３４ｂの第１圧接部３５に案内する。そして、第１、第２折りローラ３４ａ、３４ｂの回転にて前記シートＰの第１折り目を第１、第２折りローラ３４ａ、３４ｂの第１圧接部３５でニップすることで、第１内折り処理が施される。ここまでの第１内折り処理は、上述の実施形態による内三つ折りの動作と同様である（図１２（ａ）、（ｂ））。

【0047】

次に、シートＰの第１折り目が第１、第２折りローラ３４ａ、３４ｂの第１圧接部３５でニップされた後、折りモータＭＴ２は正転駆動を継続し、第１、第２折りローラ３４ａ、３４ｂによって第１内折り処理が施されたシートＰが第１折り経路４４に沿って下流側に搬送される。

【0048】

そして、内三つ折りにおけるシートＰの第２折り目が所定の位置に到達すると第２突き処理が実行され、第２突き部材４２が第２待機位置Ｅ２（図１３（ａ））から上方の第２突き位置Ｈ２（図１３（ｂ））に移動する。これと同時に、搬送モータＭＴ１及び搬出モータＭＴ３を正転駆動して、第１、第２搬出ローラ対３２、３３を回転させる。これによって、シートＰは第１、第２折りローラ３４ａ、３４ｂにて搬送されつつ、シートの内三つ折りにおける第２折り目が第２突き部材４２で突かれて第１、第３折りローラ３４ａ、３４ｃの第２圧接部３６に案内される（図１３(ｂ））。そして、シートＰの第２折り目が第１、第３折りローラ３４ａ、３４ｃの第２圧接部３６でニップされることで、第２内折り処理が施される。

【0049】

上記第１内折り処理及び第２内折り処理によって内三つ折りされたシートＰは第１、第３折りローラ３４ａ、３４ｃ及び搬出モータＭＴ３の駆動によって回転する第１、第２搬出ローラ対３２、３３にて綴じ機Ｂに向かって搬送される（図１３（ｃ））。

【0050】

図１２及び図１３に示した構成によれば、折りモータＭＴ２を逆転する必要がないため、駆動が簡略化され、よりスムーズな内三つ折りを施すことが可能となる。

【0051】

以上説明したように、本願発明に係る折り処理手段では、装置構成を変更することなく、折りローラ部３４、第１、第２突き部材４１，４２の動作手順を設定することによって、外三つ折りや二つ折りの他に内三つ折りにも対応することが可能となった。また、内三つ折りされたシートを搬出する搬出路を二つ折りや外三つ折りされたシートの搬出路と分離したことで、折り処理されたシートの選別が容易となる。さらに、綴じ処理が可能な二つ折りシートＰＤや外三つ折りシートＰＺは、綴じ機Ｂの綴じ処理トレイ９ａに案内可能な第１搬出口２０から搬出し、綴じ処理ができない内三つ折りシートＰＣは綴じ処理トレイ９ａに案内されない第２搬出口２１から搬出する構成としたので、綴じ処理ができない折りシートに間違って綴じ処理することがない。

【符号の説明】

【0052】

Ａ 画像形成装置
Ｂ 綴じ機（シート綴じ装置）
Ｃ 折り機（シート折り装置）
ＭＴ１ 搬送モータ
ＭＴ２ 折りモータ
ＭＴ３ 搬出モータ
ＭＴ１１ 第１突きモータ
ＭＴ１２ 第２突きモータ
Ｓ１ 第１シート検出センサ
Ｓ２ 第２シート検出センサ
Ｓ３ 第３シート検出センサ
Ｓ１１ 第１突き位置センサ
Ｓ１２ 第２突き位置センサ
Ｐ シート
ＰＣ 内三つ折りシート
ＰＺ 外三つ折りシート
ＰＤ 二つ折りシート
Ｅ１ 第１待機位置
Ｅ２ 第２待機位置
Ｈ１ 第１突き位置
Ｈ２ 第２突き位置
Ｇ ガイド位置
２ 画像形成部
３ 給紙部
４ 画像読取部
５ 原稿送り部
６ 中継搬送ユニット
７ 排紙トレイ
８ 排出ローラ対
９ ステープラ
９ａ 綴じ処理トレイ
１０ 搬入口
１１ａ 第１中継パス
１１ｂ 第２中継パス
１２ａ 第１排紙トレイ
１２ｂ 第２排紙トレイ
１３ 第３中継パス
１４ 第４中継パス
１５ 第５中継パス
１７ 搬送路
１７ａ 上ガイド
１７ｂ 下ガイド
１７ｃ 折り下ガイド
１９ 搬送圧接部
２０ 第１搬出口
２１ 第２搬出口
３１ 搬送ローラ対
３２ 第１搬出ローラ対
３３ 第２搬出ローラ対
３４ 折りローラ部
３４ａ 第１折りローラ
３４ｂ 第２折りローラ
３４ｃ 第３折りローラ
３５ 第１圧接部
３６ 第２圧接部
４１ 第１突き部材
４２ 第２突き部材
４３ 空間部
４４ 第１折り経路
４５ 第２折り経路
４７ 収容ガイド
４７ａ 第１傾斜面
４７ｂ 第２傾斜面
４８ 第１ラック
４９ 第１ピニオン
５０ 第２ラック
５１ 第２ピニオン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】