特開 2023-97490 振れ補正機能付き光学ユニットおよび振れ補正機能付き光学ユニットの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023097490

(43)【公開日】2023-07-10

(54)【発明の名称】振れ補正機能付き光学ユニットおよび振れ補正機能付き光学ユニットの製造方法

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20230703BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20230703BHJP

   H04N 23/57 20230101ALN20230703BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

G03B17/02

H04N5/225 700

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021213628

(22)【出願日】2021-12-28

(71)【出願人】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】南澤 伸司

【テーマコード（参考）】

2H100

2K005

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H100BB06

2K005CA04

2K005CA23

2K005CA44

2K005CA45

2K005CA53

5C122EA41

5C122FB08

5C122GE05

5C122GE11

(57)【要約】

【課題】カメラモジュールを有する可動体の、所定の基準位置から被写体側への移動可能量と、基準位置から反被写体側への可動体の移動可能量とを所定量以上、確保することが可能であっても、カメラモジュールの光軸方向で小型化することが可能な振れ補正機能付き光学ユニットを提供する。
【解決手段】この振れ補正機能付き光学ユニットでは、固定体に対する中間部材４の回動の支点となる第２支点部１３は、固定体の第２配置穴形成部材１７に固定される第２支持部材２１を備えており、第２配置穴形成部材１７において、第２支持部材２１が配置されて固定される第２配置穴１７ａは、第２配置穴形成部材１７を被写体側から反被写体側まで貫通する貫通穴となっている。第２配置穴１７ａは、第２配置穴１７ａの貫通方向であるＺ方向において、第２配置穴１７ａに固定される前の第２支持部材２１の第２配置穴１７ａの中での位置調整が可能となる形状に形成されている。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラモジュールを有する可動体と、前記可動体を回動可能に保持する中間部材と、前記中間部材を回動可能に保持する固定体と、前記カメラモジュールの光軸が任意の方向に傾くように前記固定体に対して前記可動体を回動させるための磁気駆動機構と、前記中間部材に対する前記可動体の回動の支点となる第１支点部と、前記固定体に対する前記中間部材の回動の支点となる第２支点部とを備え、
前記可動体は、前記カメラモジュールの光軸に交差する第１交差方向を回動の軸方向として前記中間部材に対して回動可能となっており、
前記中間部材は、前記第１交差方向に交差するとともに前記カメラモジュールの光軸に交差する第２交差方向を回動の軸方向として前記固定体に対して回動可能になっており、
前記第１支点部は、前記第１交差方向における前記中間部材の両端側に配置され、
前記第２支点部は、前記第２交差方向における前記中間部材の両端側に配置され、
前記中間部材は、前記第１交差方向における前記中間部材の端部を構成する２個の第１腕部と、前記第２交差方向における前記中間部材の端部を構成する２個の第２腕部とを備え、
前記第１支点部は、前記可動体に固定される第１支持部材と、前記第１腕部と前記第１支持部材との間に配置される第１球体とを備え、
前記第２支点部は、前記固定体に固定される第２支持部材と、前記第２腕部と前記第２支持部材との間に配置される第２球体とを備え、
前記可動体は、前記第１支持部材が配置されて固定される第１配置穴が形成される第１配置穴形成部材を備え、
前記固定体は、前記第２支持部材が配置されて固定される第２配置穴が形成される第２配置穴形成部材を備え、
前記カメラモジュールの光軸の方向である光軸方向の一方側を被写体側とし、前記被写体側の反対側を反被写体側とすると、
前記第１配置穴が前記第１配置穴形成部材を前記被写体側から前記反被写体側まで貫通する第１貫通穴となっているか、または、前記第２配置穴が前記第２配置穴形成部材を前記被写体側から前記反被写体側まで貫通する第２貫通穴となっており、
前記第１配置穴が前記第１貫通穴となっている場合には、
前記第１貫通穴は、前記第１貫通穴の貫通方向である第１貫通方向において、前記第１貫通穴に固定される前の前記第１支持部材の前記第１貫通穴の中での位置調整が可能となる形状に形成され、
前記第１貫通方向の一方側である第１貫通方向一方側から見たときに、前記第１支持部材の前記第１貫通方向一方側の端部の全体は、前記第１貫通穴の縁よりも前記第１貫通穴の内側に配置されるとともに、前記第１貫通方向の他方側である第１貫通方向他方側から見たときに、前記第１支持部材の前記第１貫通方向他方側の端部の全体は、前記第１貫通穴の縁よりも前記第１貫通穴の内側に配置され、
前記第２配置穴が前記第２貫通穴となっている場合には、
前記第２貫通穴は、前記第２貫通穴の貫通方向である第２貫通方向において、前記第２貫通穴に固定される前の前記第２支持部材の前記第２貫通穴の中での位置調整が可能となる形状に形成され、
前記第２貫通方向の一方側である第２貫通方向一方側から見たときに、前記第２支持部材の前記第２貫通方向一方側の端部の全体は、前記第２貫通穴の縁よりも前記第２貫通穴の内側に配置されるとともに、前記第２貫通方向の他方側である第２貫通方向他方側から見たときに、前記第２支持部材の前記第２貫通方向他方側の端部の全体は、前記第２貫通穴の縁よりも前記第２貫通穴の内側に配置されていることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項2】

前記第２配置穴が前記第２貫通穴となっていることを特徴とする請求項１記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項3】

前記第２支持部材の前記第２貫通方向一方側の端部は、平板状に形成される第１平板部となっており、
前記第２支持部材の前記第２貫通方向他方側の端部は、平板状に形成される第２平板部となっていることを特徴とする請求項２記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項4】

前記第１平板部の前記第２貫通方向一方側の面は、前記第２貫通方向に直交する平面となっており、
前記第２平板部の前記第２貫通方向他方側の面は、前記第２貫通方向に直交する平面となっていることを特徴とする請求項３記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項5】

前記第２貫通方向一方側から見たときに、前記第２球体は、前記第１平板部に覆われており、
前記第２貫通方向他方側から見たときに、前記第２球体は、前記第２平板部に覆われていることを特徴とする請求項３または４記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項6】

前記第２腕部は、前記第２球体が接触する腕部側球体接触部を備え、
前記第２支持部材は、前記第２球体が接触する支持部材側球体接触部を備え、
前記支持部材側球体接触部は、前記第２交差方向において前記腕部側球体接触部の外側に配置され、
前記第２配置穴形成部材には、前記第２配置穴形成部材に対する前記腕部側球体接触部の、前記第２交差方向の内側への移動を規制するための規制面が形成され、
前記第２支持部材には、前記第２支持部材に対する前記第２貫通方向一方側への前記腕部側球体接触部の移動を規制するための第１規制部と、前記第２支持部材に対する前記第２貫通方向他方側への前記腕部側球体接触部の移動を規制するための第２規制部とが形成されていることを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項7】

前記第２腕部は、前記第２球体が接触する腕部側球体接触部を備え、
前記第２支持部材は、前記第２球体が接触する支持部材側球体接触部を備え、
前記支持部材側球体接触部は、前記第２交差方向において前記腕部側球体接触部の外側に配置され、
前記中間部材は、バネ性を有する金属部材を所定形状に折り曲げることで形成された板バネであり、
前記第２腕部は、前記第２交差方向の外側に前記支持部材側球体接触部を付勢し、
前記第２支持部材は、前記第２配置穴に接着固定されていることを特徴とする請求項２から６のいずれかに記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項8】

カメラモジュールを有する可動体と、前記可動体を回動可能に保持する中間部材と、前記中間部材を回動可能に保持する固定体と、前記カメラモジュールの光軸が任意の方向に傾くように前記固定体に対して前記可動体を回動させるための磁気駆動機構と、前記中間部材に対する前記可動体の回動の支点となる第１支点部と、前記固定体に対する前記中間部材の回動の支点となる第２支点部とを備え、
前記可動体は、前記カメラモジュールの光軸に交差する第１交差方向を回動の軸方向として前記中間部材に対して回動可能となっており、
前記中間部材は、前記第１交差方向に交差するとともに前記カメラモジュールの光軸に交差する第２交差方向を回動の軸方向として前記固定体に対して回動可能になっており、
前記第１支点部は、前記第１交差方向における前記中間部材の両端側に配置され、
前記第２支点部は、前記第２交差方向における前記中間部材の両端側に配置され、
前記中間部材は、前記第１交差方向における前記中間部材の端部を構成する２個の第１腕部と、前記第２交差方向における前記中間部材の端部を構成する２個の第２腕部とを備え、
前記第１支点部は、前記可動体に固定される第１支持部材と、前記第１腕部と前記第１支持部材との間に配置される第１球体とを備え、
前記第２支点部は、前記固定体に固定される第２支持部材と、前記第２腕部と前記第２支持部材との間に配置される第２球体とを備え、
前記可動体は、前記第１支持部材が配置されて固定される第１配置穴が形成される第１配置穴形成部材を備え、
前記固定体は、前記第２支持部材が配置されて固定される第２配置穴が形成される第２配置穴形成部材を備える振れ補正機能付き光学ユニットの製造方法であって、
前記第１配置穴に対する前記第１支持部材の位置を調整する第１位置調整工程と、前記第１位置調整工程後に前記第１配置穴に前記第１支持部材を固定する第１固定工程とを備えているか、または、
前記第２配置穴に対する前記第２支持部材の位置を調整する第２位置調整工程と、前記第２位置調整工程後に前記第２配置穴に前記第２支持部材を固定する第２固定工程とを備えていることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニットの製造方法。

【請求項9】

前記第２位置調整工程と前記第２固定工程とを備え、
前記カメラモジュールの光軸の方向である光軸方向の一方側を被写体側とし、前記被写体側の反対側を反被写体側とすると、
前記第２配置穴は、前記第２配置穴形成部材を前記被写体側から前記反被写体側まで貫通する第２貫通穴となっており、
前記第２位置調整工程では、前記第２貫通穴の貫通方向である第２貫通方向において、前記第２配置穴に対する前記第２支持部材の位置を調整することを特徴とする請求項８記載の振れ補正機能付き光学ユニットの製造方法。

【請求項10】

前記第２貫通方向の一方側を第２貫通方向一方側とし、前記第２貫通方向の他方側を第２貫通方向他方側とすると、
前記第２支持部材の前記第２貫通方向一方側の端部は、平板状に形成される第１平板部となっており、
前記第２支持部材の前記第２貫通方向他方側の端部は、平板状に形成される第２平板部となっており、
前記第２位置調整工程では、前記第２貫通方向一方側から前記第１平板部に突き当てられる第１治具と、前記第２貫通方向他方側から前記第２平板部に突き当てられる第２治具とを用いて、前記第２貫通方向において前記第２配置穴に対する前記第２支持部材の位置を調整することを特徴とする請求項９記載の振れ補正機能付き光学ユニットの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、携帯機器等に搭載される振れ補正機能付き光学ユニットに関する。また、本発明は、携帯機器等に搭載される振れ補正機能付き光学ユニットの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、携帯機器等に搭載される振れ補正機能付きの光学ユニットが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の光学ユニットは、光学モジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持するジンバルフレーム部と、ジンバルフレーム部を回動可能に保持する固定体と、固定体に対して可動体をピッチング方向およびヨーイング方向に駆動する回転駆動機構とを備えている。可動体は、光学モジュールが固定されるホルダ枠を備えている。固定体は、可動体を被写体側で囲む第１前面カバー部と、ホルダ枠の４面を囲む側面カバー部と、可動体の反被写体側（被写体側の反対側）を覆う後面カバー部とを有する固定枠を備えている。

【0003】

また、特許文献１に記載の光学ユニットは、ジンバルフレーム部の第１支持部用延設部と固定体の側面カバー部との間に配置される第１スラスト受け部材と、可動体のホルダ枠とジンバルフレーム部の第２支持部用延設部との間に配置される第２スラスト受け部材とを備えている。第１支持部用延設部と第１スラスト受け部材との間には、第１スラスト受け部材に固定される球体が配置され、第２支持部用延設部と第２スラスト受け部材との間には、第２スラスト受け部材に固定される球体が配置されている。

【0004】

特許文献１に記載の光学ユニットでは、第１支持部用延設部に、第１スラスト受け部材に固定される球体の一部が配置される凹部が形成されている。第２支持部用延設部には、第２スラスト受け部材に固定される球体の一部が配置される凹部が形成されている。ジンバルフレーム部は、バネ性を有する金属材料を所定形状に折り曲げることで形成された板バネである。そのため、第１スラスト受け部材に固定される球体は、第１支持部用延設部に形成される凹部の底面に所定の接触圧で接触し、第２スラスト受け部材に固定される球体は、第２支持部用延設部に形成される凹部の底面に所定の接触圧で接触している。

【0005】

特許文献１に記載の光学ユニットでは、側面カバー部に、第１スラスト受け部材が押し込まれて固定される第１押込み経路が形成されている。第１スラスト受け部材は、第１押込み経路に被写体側から押し込まれている。第１スラスト受け部材は、第１押込み経路の底面に接触しており、第１押込み経路の底面に接触することで固定体に対して光学モジュールの光軸方向で位置決めされている。第１スラスト受け部材は、側面カバー部に接着固定されている。

【0006】

また、特許文献１に記載の光学ユニットでは、ホルダ枠に、第２スラスト受け部材が押し込まれて固定される第２押込み経路が形成されている。第２スラスト受け部材は、第２押込み経路に被写体側から押し込まれている。第２スラスト受け部材は、第２押込み経路の底面に接触しており、第２押込み経路の底面に接触することで可動体に対して光学モジュールの光軸方向で位置決めされている。第２スラスト受け部材は、ホルダ枠に接着固定されている。

【0007】

特許文献１に記載の光学ユニットでは、光学モジュールの振れ補正が行われておらず、可動体が所定の基準位置に配置されているときには、光学モジュールの光軸方向において、ホルダ枠の被写体側の端面と第１前面カバー部との間に隙間が形成され、ホルダ枠の反被写体側の端面と後面カバー部との間に隙間が形成されている。基準位置に配置される可動体は、ホルダ枠が第１前面カバー部に接触するまで被写体側に移動可能になっているとともに、ホルダ枠が後面カバー部に接触するまで被写体側に移動可能になっている。この光学ユニットで適切な振れ補正を行うためには、基準位置に配置される可動体の基準位置から被写体側への移動可能量と、基準位置に配置される可動体の基準位置から反被写体側への移動可能量とが所定量以上、確保されていることが要求される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０２０－１６６０１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

特許文献１に記載の光学ユニットでは、第１スラスト受け部材が、第１押込み経路の底面に接触することで固定体に対して光軸方向で位置決めされ、かつ、第２スラスト受け部材が、第２押込み経路の底面に接触することで可動体に対して光軸方向で位置決めされているため、固定体に対する可動体の光軸方向における位置は、最大で、第１スラスト受け部材、ジンバルフレーム、第２スラスト受け部材およびホルダ枠等の各種の部品の寸法公差の積み上げ分ばらつく可能性がある。したがって、この光学ユニットでは、可動体が基準位置に配置されているときの、ホルダ枠の被写体側の端面と第１前面カバー部との間の光軸方向の隙間、および、ホルダ枠の反被写体側の端面と後面カバー部との間の光軸方向の隙間も、最大で各種の部品の寸法公差の積み上げ分ばらつく可能性がある。

【0010】

特許文献１に記載の光学ユニットにおいて、ホルダ枠の被写体側の端面と第１前面カバー部との間の光軸方向の設計上の隙間、および、ホルダ枠の反被写体側の端面と後面カバー部との間の光軸方向の設計上の隙間を広くしておけば、これらの隙間がばらついても、基準位置から被写体側への可動体の移動可能量と、基準位置から反被写体側への可動体の移動可能量とを所定量以上、確保することは可能である。しかしながら、この場合には、光学モジュールの光軸方向において光学ユニットが大型化するおそれがある。

【0011】

そこで、本発明の課題は、振れ補正機能を有する振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、カメラモジュールを有する可動体の、所定の基準位置から被写体側への移動可能量と、基準位置から反被写体側への可動体の移動可能量とを所定量以上、確保することが可能であっても、カメラモジュールの光軸方向で小型化することが可能な振れ補正機能付き光学ユニットを提供することにある。

【0012】

また、本発明の課題は、振れ補正機能を有する振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、カメラモジュールを有する可動体の、所定の基準位置から被写体側への移動可能量と、基準位置から反被写体側への可動体の移動可能量とを所定量以上、確保することが可能であっても、カメラモジュールの光軸方向で小型化することが可能となる振れ補正機能付き光学ユニットの製造方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0013】

上記の課題を解決するため、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、カメラモジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する中間部材と、中間部材を回動可能に保持する固定体と、カメラモジュールの光軸が任意の方向に傾くように固定体に対して可動体を回動させるための磁気駆動機構と、中間部材に対する可動体の回動の支点となる第１支点部と、固定体に対する中間部材の回動の支点となる第２支点部とを備え、可動体は、カメラモジュールの光軸に交差する第１交差方向を回動の軸方向として中間部材に対して回動可能となっており、中間部材は、第１交差方向に交差するとともにカメラモジュールの光軸に交差する第２交差方向を回動の軸方向として固定体に対して回動可能になっており、第１支点部は、第１交差方向における中間部材の両端側に配置され、第２支点部は、第２交差方向における中間部材の両端側に配置され、中間部材は、第１交差方向における中間部材の端部を構成する２個の第１腕部と、第２交差方向における中間部材の端部を構成する２個の第２腕部とを備え、第１支点部は、可動体に固定される第１支持部材と、第１腕部と第１支持部材との間に配置される第１球体とを備え、第２支点部は、固定体に固定される第２支持部材と、第２腕部と第２支持部材との間に配置される第２球体とを備え、可動体は、第１支持部材が配置されて固定される第１配置穴が形成される第１配置穴形成部材を備え、固定体は、第２支持部材が配置されて固定される第２配置穴が形成される第２配置穴形成部材を備え、カメラモジュールの光軸の方向である光軸方向の一方側を被写体側とし、被写体側の反対側を反被写体側とすると、第１配置穴が第１配置穴形成部材を被写体側から反被写体側まで貫通する第１貫通穴となっているか、または、第２配置穴が第２配置穴形成部材を被写体側から反被写体側まで貫通する第２貫通穴となっており、第１配置穴が第１貫通穴となっている場合には、第１貫通穴は、第１貫通穴の貫通方向である第１貫通方向において、第１貫通穴に固定される前の第１支持部材の第１貫通穴の中での位置調整が可能となる形状に形成され、第１貫通方向の一方側である第１貫通方向一方側から見たときに、第１支持部材の第１貫通方向一方側の端部の全体は、第１貫通穴の縁よりも第１貫通穴の内側に配置されるとともに、第１貫通方向の他方側である第１貫通方向他方側から見たときに、第１支持部材の第１貫通方向他方側の端部の全体は、第１貫通穴の縁よりも第１貫通穴の内側に配置され、第２配置穴が第２貫通穴となっている場合には、第２貫通穴は、第２貫通穴の貫通方向である第２貫通方向において、第２貫通穴に固定される前の第２支持部材の第２貫通穴の中での位置調整が可能となる形状に形成され、第２貫通方向の一方側である第２貫通方向一方側から見たときに、第２支持部材の第２貫通方向一方側の端部の全体は、第２貫通穴の縁よりも第２貫通穴の内側に配置されるとともに、第２貫通方向の他方側である第２貫通方向他方側から見たときに、第２支持部材の第２貫通方向他方側の端部の全体は、第２貫通穴の縁よりも第２貫通穴の内側に配置されていることを特徴とする。

【0014】

本発明の振れ補正機能付き光学ユニットでは、中間部材に対する可動体の回動の支点となる第１支点部は、可動体の第１配置穴形成部材に固定される第１支持部材を備え、固定体に対する中間部材の回動の支点となる第２支点部は、固定体の第２配置穴形成部材に固定される第２支持部材を備えている。また、本発明では、第１配置穴形成部材において、第１支持部材が配置されて固定される第１配置穴が第１配置穴形成部材を被写体側から反被写体側まで貫通する第１貫通穴となっているか、または、第２配置穴形成部材において、第２支持部材が配置されて固定される第２配置穴が第２配置穴形成部材を被写体側から反被写体側まで貫通する第２貫通穴となっている。

【0015】

さらに、本発明では、第１配置穴が第１貫通穴となっている場合には、第１貫通穴は、第１貫通穴の貫通方向である第１貫通方向において、第１貫通穴に固定される前の第１支持部材の第１貫通穴の中での位置調整が可能となる形状に形成され、第２配置穴が第２貫通穴となっている場合には、第２貫通穴は、第２貫通穴の貫通方向である第２貫通方向において、第２貫通穴に固定される前の第２支持部材の第２貫通穴の中での位置調整が可能となる形状に形成されている。そのため、本発明では、第１貫通方向において、第１配置穴に固定される前の第１支持部材の第１貫通穴の中での位置調整が可能になるか、または、第２貫通方向において、第２配置穴に固定される前の第２支持部材の第２貫通穴の中での位置調整が可能になる。

【0016】

したがって、本発明では、基準位置に配置される可動体と可動体の被写体側への移動を規制する部材との光軸方向の隙間、および、基準位置に配置される可動体と可動体の反被写体側への移動を規制する部材との光軸方向の隙間が、第１支持部材、中間部材および第２支持部材等の各種の部品のばらつきに起因してばらついても、第１支持部材の位置調整または第２支持部材の位置調整を行うことで、可動体の被写体側への移動を規制する部材と可動体との光軸方向の隙間、および、可動体の反被写体側への移動を規制する部材と可動体との光軸方向の隙間を所定量以上、確保して、基準位置から被写体側への可動体の移動可能量と、基準位置から反被写体側への可動体の移動可能量とを所定量以上、確保することが可能になる。

【0017】

そのため、本発明では、基準位置から被写体側への可動体の移動可能量と、基準位置から反被写体側への可動体の移動可能量とを所定量以上、確保することが可能であっても、基準位置に配置される可動体と可動体の被写体側への移動を規制する部材との光軸方向の設計上の隙間、および、基準位置に配置される可動体と可動体の反被写体側への移動を規制する部材との光軸方向の設計上の隙間を狭くすることが可能になり、その結果、カメラモジュールの光軸方向で振れ補正機能付き光学ユニットを小型化することが可能になる。

【0018】

また、本発明では、第１支持部材の位置調整または第２支持部材の位置調整を行うことで、基準位置から被写体側への可動体の移動可能量と、基準位置から反被写体側への可動体の移動可能量とを所定量以上、確保することが可能になるため、基準位置から被写体側への可動体の移動可能量や基準位置から反被写体側への可動体の移動可能量が規格外の値になる不良品の発生を防止することが可能になる。

【0019】

また、本発明では、第１配置穴が第１貫通穴となっている場合には、第１貫通方向の一方側である第１貫通方向一方側から見たときに、第１支持部材の第１貫通方向一方側の端部の全体は、第１貫通穴の縁よりも第１貫通穴の内側に配置されるとともに、第１貫通方向の他方側である第１貫通方向他方側から見たときに、第１支持部材の第１貫通方向他方側の端部の全体は、第１貫通穴の縁よりも第１貫通穴の内側に配置されている。そのため、本発明では、第１支持部材の位置調整を行うときに、たとえば、第１支持部材の第１貫通方向一方側の端部に第１貫通方向一方側から所定の治具を容易に突き当てることが可能になるとともに、第１支持部材の第１貫通方向他方側の端部に第１貫通方向他方側から所定の治具を容易に突き当てることが可能になる。したがって、本発明では、第１配置穴が第１貫通穴となっている場合には、第１支持部材の位置調整を容易に行うことが可能になる。

【0020】

同様に、本発明では、第２配置穴が第２貫通穴となっている場合には、第２貫通方向の一方側である第２貫通方向一方側から見たときに、第２支持部材の第２貫通方向一方側の端部の全体は、第２貫通穴の縁よりも第２貫通穴の内側に配置されるとともに、第２貫通方向の他方側である第２貫通方向他方側から見たときに、第２支持部材の第２貫通方向他方側の端部の全体は、第２貫通穴の縁よりも第２貫通穴の内側に配置されているため、第２支持部材の位置調整を行うときに、たとえば、第２支持部材の第２貫通方向一方側の端部に第２貫通方向一方側から所定の治具を容易に突き当てることが可能になるとともに、第２支持部材の第２貫通方向他方側の端部に第２貫通方向他方側から所定の治具を容易に突き当てることが可能になる。したがって、本発明では、第２配置穴が第２貫通穴となっている場合には、第２支持部材の位置調整を容易に行うことが可能になる。

【0021】

本発明において、第２配置穴が第２貫通穴となっていることが好ましい。すなわち、本発明において、固定体の第２配置穴形成部材に対する第２支持部材の位置調整が可能になっていることが好ましい。このように構成すると、固定体に対して回動可能になっている可動体の第１配置穴形成部材に対して第１支持部材の位置調整を行う場合と比較して、第２配置穴形成部材に対する第２支持部材の位置調整を容易に行うことが可能になる。

【0022】

本発明において、第２支持部材の第２貫通方向一方側の端部は、平板状に形成される第１平板部となっており、第２支持部材の第２貫通方向他方側の端部は、平板状に形成される第２平板部となっていることが好ましい。このように構成すると、たとえば、第２支持部材の第２貫通方向一方側の端部に所定の治具を突き当てるとともに、第２支持部材の第２貫通方向他方側の端部に所定の治具を突き当てて、第２支持部材の位置調整を行うときに、第２支持部材の第２貫通方向一方側の端部に突き当てられる治具の状態、および、第２支持部材の第２貫通方向他方側の端部に突き当てられる治具の状態を安定させることが可能になる。

【0023】

本発明において、第１平板部の第２貫通方向一方側の面は、第２貫通方向に直交する平面となっており、第２平板部の第２貫通方向他方側の面は、第２貫通方向に直交する平面となっていることが好ましい。このように構成すると、第２支持部材の位置調整を行うときに、第２支持部材の第２貫通方向一方側の端部に突き当てられる治具の状態、および、第２支持部材の第２貫通方向他方側の端部に突き当てられる治具の状態をより安定させることが可能になる。

【0024】

本発明において、第２貫通方向一方側から見たときに、第２球体は、第１平板部に覆われており、第２貫通方向他方側から見たときに、第２球体は、第２平板部に覆われていることが好ましい。このように構成すると、たとえば、第２貫通方向の両側から第２貫通穴の中に接着剤を入れて第２貫通穴に第２支持部材を接着固定する場合であっても、第２球体が配置された箇所に接着剤が流れ込むのを第１平板部および第２平板部によって防止することが可能になる。したがって、第２支持部材に対する第２腕部の動きが接着剤によって阻害されるのを防止することが可能になる。

【0025】

本発明において、第２腕部は、第２球体が接触する腕部側球体接触部を備え、第２支持部材は、第２球体が接触する支持部材側球体接触部を備え、支持部材側球体接触部は、第２交差方向において腕部側球体接触部の外側に配置され、第２配置穴形成部材には、第２配置穴形成部材に対する腕部側球体接触部の、第２交差方向の内側への移動を規制するための規制面が形成され、第２支持部材には、第２支持部材に対する第２貫通方向一方側への腕部側球体接触部の移動を規制するための第１規制部と、第２支持部材に対する第２貫通方向他方側への腕部側球体接触部の移動を規制するための第２規制部とが形成されていることが好ましい。このように構成すると、第２支持部材に対する第２交差方向の両側および第２貫通方向の両側への腕部側球体接触部の移動を規制することが可能になる。したがって、第２支持部材の位置調整を行っても、第２支持部材に対する腕部側球体接触部の相対位置のずれを防止することが可能になる。

【0026】

本発明において、第２腕部は、第２球体が接触する腕部側球体接触部を備え、第２支持部材は、第２球体が接触する支持部材側球体接触部を備え、支持部材側球体接触部は、第２交差方向において腕部側球体接触部の外側に配置され、第２支持部材は、第２配置穴に接着固定され、中間部材は、バネ性を有する金属部材を所定形状に折り曲げることで形成された板バネであり、第２腕部は、第２交差方向の外側に支持部材側球体接触部を付勢していることが好ましい。このように構成すると、位置調整が行われた後、第２配置穴に接着固定される前の第２支持部材を、接着剤等で仮固定しなくても、第２腕部の付勢力によって第２配置穴の中の所定の位置で保持することが可能になる。したがって、第２配置穴への第２支持部材の固定作業を容易に行うことが可能になる。

【0027】

また、上記の課題を解決するため、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットの製造方法は、カメラモジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する中間部材と、中間部材を回動可能に保持する固定体と、カメラモジュールの光軸が任意の方向に傾くように固定体に対して可動体を回動させるための磁気駆動機構と、中間部材に対する可動体の回動の支点となる第１支点部と、固定体に対する中間部材の回動の支点となる第２支点部とを備え、可動体は、カメラモジュールの光軸に交差する第１交差方向を回動の軸方向として中間部材に対して回動可能となっており、中間部材は、第１交差方向に交差するとともにカメラモジュールの光軸に交差する第２交差方向を回動の軸方向として固定体に対して回動可能になっており、第１支点部は、第１交差方向における中間部材の両端側に配置され、第２支点部は、第２交差方向における中間部材の両端側に配置され、中間部材は、第１交差方向における中間部材の端部を構成する２個の第１腕部と、第２交差方向における中間部材の端部を構成する２個の第２腕部とを備え、第１支点部は、可動体に固定される第１支持部材と、第１腕部と第１支持部材との間に配置される第１球体とを備え、第２支点部は、固定体に固定される第２支持部材と、第２腕部と第２支持部材との間に配置される第２球体とを備え、可動体は、第１支持部材が配置されて固定される第１配置穴が形成される第１配置穴形成部材を備え、固定体は、第２支持部材が配置されて固定される第２配置穴が形成される第２配置穴形成部材を備える振れ補正機能付き光学ユニットの製造方法であって、第１配置穴に対する第１支持部材の位置を調整する第１位置調整工程と、第１位置調整工程後に第１配置穴に第１支持部材を固定する第１固定工程とを備えているか、または、第２配置穴に対する第２支持部材の位置を調整する第２位置調整工程と、第２位置調整工程後に第２配置穴に第２支持部材を固定する第２固定工程とを備えていることを特徴とする。

【0028】

本発明の振れ補正機能付き光学ユニットの製造方法では、第１位置調整工程において、第１配置穴に対する第１支持部材の位置を調整しているか、または、第２位置調整工程において、第２配置穴に対する第２支持部材の位置を調整している。そのため、本発明では、基準位置に配置される可動体と可動体の被写体側への移動を規制する部材との光軸方向の隙間、および、基準位置に配置される可動体と可動体の反被写体側への移動を規制する部材との光軸方向の隙間が、各種の部品のばらつきに起因してばらついても、第１支持部材の位置調整または第２支持部材の位置調整を行うことで、可動体の被写体側への移動を規制する部材と可動体との光軸方向の隙間、および、可動体の反被写体側への移動を規制する部材と可動体との光軸方向の隙間を所定量以上、確保して、基準位置から被写体側への可動体の移動可能量と、基準位置から反被写体側への可動体の移動可能量とを所定量以上、確保することが可能になる。

【0029】

したがって、本発明の製造方法で振れ補正機能付き光学ユニットを製造すれば、基準位置から被写体側への可動体の移動可能量と、基準位置から反被写体側への可動体の移動可能量とを所定量以上、確保することが可能であっても、基準位置に配置される可動体と可動体の被写体側への移動を規制する部材との光軸方向の設計上の隙間、および、基準位置に配置される可動体と可動体の反被写体側への移動を規制する部材との光軸方向の設計上の隙間を狭くすることが可能になり、その結果、カメラモジュールの光軸方向で振れ補正機能付き光学ユニットを小型化することが可能になる。

【0030】

また、本発明の製造方法で振れ補正機能付き光学ユニットを製造すれば、基準位置から被写体側への可動体の移動可能量と、基準位置から反被写体側への可動体の移動可能量とを所定量以上、確保することが可能になるため、基準位置から被写体側への可動体の移動可能量や基準位置から反被写体側への可動体の移動可能量が規格外の値になる不良品の発生を防止することが可能になる。

【0031】

本発明において、振れ補正機能付き光学ユニットの製造方法は、第２位置調整工程と第２固定工程とを備え、カメラモジュールの光軸の方向である光軸方向の一方側を被写体側とし、被写体側の反対側を反被写体側とすると、第２配置穴は、第２配置穴形成部材を被写体側から反被写体側まで貫通する第２貫通穴となっており、第２位置調整工程では、第２貫通穴の貫通方向である第２貫通方向において、第２配置穴に対する第２支持部材の位置を調整することが好ましい。このように構成すると、固定体に対して回動可能になっている可動体の第１配置穴形成部材に対して第１支持部材の位置調整を行う場合と比較して、第２配置穴形成部材に対する第２支持部材の位置調整を容易に行うことが可能になる。

【0032】

本発明において、第２貫通方向の一方側を第２貫通方向一方側とし、第２貫通方向の他方側を第２貫通方向他方側とすると、第２支持部材の第２貫通方向一方側の端部は、平板状に形成される第１平板部となっており、第２支持部材の第２貫通方向他方側の端部は、平板状に形成される第２平板部となっており、第２位置調整工程では、第２貫通方向一方側から第１平板部に突き当てられる第１治具と、第２貫通方向他方側から第２平板部に突き当てられる第２治具とを用いて、第２貫通方向において第２配置穴に対する第２支持部材の位置を調整することが好ましい。このように構成すると、第１治具と第２治具とを用いて、第２支持部材の位置調整を容易に行うことが可能になる。

【発明の効果】

【0033】

以上のように、本発明では、振れ補正機能を有する振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、カメラモジュールを有する可動体の、所定の基準位置から被写体側への移動可能量と、基準位置から反被写体側への可動体の移動可能量とを所定量以上、確保することが可能であっても、カメラモジュールの光軸方向で振れ補正機能付き光学ユニットを小型化することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】本発明の実施の形態にかかる振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。

【図2】図１に示す振れ補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。

【図3】図１に示す振れ補正機能付き光学ユニットからカメラモジュール、配線基板およびカバー部材を取り外した状態の平面図である。

【図4】（Ａ）は、図１に示す中間部材の平面図であり、（Ｂ）は、図１に示す中間部材の正面図である。

【図5】図２に示す第１支点部の斜視図である。

【図6】（Ａ）は、図２のＥ部の構成を説明するための拡大平面図であり、（Ｂ）は、図２のＥ部の構成を説明するための拡大底面図である。

【図7】（Ａ）は、図２に示す第２支点部の斜視図であり、（Ｂ）は、図２に示す第２支点部の正面図である。

【図8】（Ａ）は、図２のＦ部の構成を説明するための拡大平面図であり、（Ｂ）は、図２のＦ部の構成を説明するための拡大底面図である。

【図9】図２のＦ部の構成を説明するための拡大斜視図である。

【図10】図３のＧ－Ｇ断面の構成を説明するための断面図である。

【図11】図１に示す振れ補正機能付き光学ユニットを製造するときの、光軸方向における第２支持部材の位置の調整方法を説明するための断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0035】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0036】

（振れ補正機能付き光学ユニットの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる振れ補正機能付き光学ユニット１の斜視図である。図２は、図１に示す振れ補正機能付き光学ユニット１の分解斜視図である。図３は、図１に示す振れ補正機能付き光学ユニット１からカメラモジュール２、配線基板１０、１１およびカバー部材１８、１９を取り外した状態の平面図である。図４（Ａ）は、図１に示す中間部材４の平面図であり、図４（Ｂ）は、図１に示す中間部材４の正面図である。

【0037】

以下の説明では、図１等に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とする。また、左右方向の一方側である図１等のＸ１方向側を「右」側とし、その反対側である図１等のＸ２方向側を「左」側とし、前後方向の一方側である図１等のＹ１方向側を「前」側とし、その反対側である図１等のＹ２方向側を「後ろ」側とし、上下方向の一方側である図１等のＺ１方向側を「上」側とし、その反対側である図１等のＺ２方向側を「下」側とする。

【0038】

本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１（以下、「光学ユニット１」とする。）は、たとえば、スマートフォン等の携帯機器に搭載される小型かつ薄型のユニットであり、撮影用のレンズおよび撮像素子を有するカメラモジュール２を備えている。光学ユニット１は、撮影時に振れが発生した場合の撮像画像に乱れが発生することを回避するための振れ補正機能を備えている。光学ユニット１は、全体として厚さの薄い扁平な直方体状に形成されている。本形態の光学ユニット１は、カメラモジュール２の光軸Ｌの方向である光軸方向から見たときの形状が正方形状となるように形成されている。光学ユニット１の４つの側面は、左右方向と上下方向とから構成されるＺＸ平面または前後方向と上下方向とから構成されるＹＺ平面と平行になっている。

【0039】

光学ユニット１は、カメラモジュール２を有する可動体３（図１参照）と、可動体３を回動可能に保持する中間部材４と、中間部材４を回動可能に保持する固定体５（図１参照）とを備えている。可動体３は、カメラモジュール２の光軸Ｌに交差する第１交差方向（図３等のＶ方向）を回動の軸方向として中間部材４に対して回動可能となっている。すなわち、可動体３は、第１交差方向を軸線方向とする第１軸線Ｌ１（図３参照）を回動中心にして中間部材４に対して回動可能となっている。本形態の第１交差方向は、光軸Ｌに直交している。

【0040】

中間部材４は、第１交差方向に交差するとともにカメラモジュール２の光軸Ｌに交差する第２交差方向（図３等のＷ方向）を回動の軸方向として固定体５に対して回動可能となっている。すなわち、中間部材４は、第２交差方向を軸線方向とする第２軸線Ｌ２（図３参照）を回動中心にして固定体５に対して回動可能となっている。本形態では、第２交差方向は、第１交差方向に直交している。このように、可動体３と固定体５との間には、２軸のジンバル機構が構成されている。

【0041】

本形態では、後述の第１駆動用コイル２５および第２駆動用コイル２７に電流が供給されていないときに、可動体３が所定の基準位置に配置されており、カメラモジュール２の光軸Ｌが所定の基準位置に配置されている。可動体３が基準位置に配置されていてカメラモジュール２の光軸Ｌが基準位置にあるときには、カメラモジュール２の光軸方向は、上下方向と一致している。なお、振れ補正が行われるときの、上下方向に対するカメラモジュール２の光軸Ｌの傾きはわずかである。そのため、カメラモジュール２の光軸方向は、上下方向とほぼ一致している。

【0042】

また、可動体３が基準位置に配置されているときには、第２交差方向（Ｗ方向）は、光軸Ｌに直交している。すなわち、可動体３が基準位置に配置されていて中間部材４に対して回動していないときには、第２交差方向は、光軸Ｌに直交している。一方、可動体３が中間部材４に対して回動しているときには、第２交差方向は、光軸Ｌに交差してはいるが、直角には交わっていない。第２交差方向（Ｗ方向）は、上側から見たときに、前後方向に対して図３の時計回りの方向へ約４５°ずれた方向となっている。

【0043】

光学ユニット１は、カメラモジュール２の光軸Ｌが任意の方向に傾くように固定体５に対して可動体３を回動させるための磁気駆動機構８、９を備えている（図３参照）。また、光学ユニット１は、カメラモジュール２から引き出される配線基板１０と、磁気駆動機構８の一部を構成する後述の第１駆動用コイル２５および磁気駆動機構９の一部を構成する後述の第２駆動用コイル２７が実装される配線基板１１と、中間部材４に対する可動体３の回動の支点となる第１支点部１２と、固定体５に対する中間部材４の回動の支点となる第２支点部１３とを備えている。第１支点部１２は、第１交差方向における中間部材４の両端側に配置され、第２支点部１３は、第２交差方向における中間部材４の両端側に配置されている。

【0044】

可動体３は、全体として光軸方向の厚さが薄い扁平な略直方体状に形成されている。可動体３は、カメラモジュール２が固定されるホルダ１６を備えている。ホルダ１６は、樹脂材料で形成されている。ホルダ１６は、正方形の枠状に形成されており、可動体３が基準位置に配置されている状態で光軸方向から見たときのホルダ１６の外形は、正方形状となっている。また、可動体３が基準位置に配置されているときには、外形が正方形状をなすホルダ１６の外周面を構成する４辺のうちの２辺は、前後方向と平行になっており、残りの２辺は、左右方向と平行になっている。また、可動体３が基準位置に配置されているときには、ホルダ１６の上端面および下端面は、上下方向に直交する平面となっている。

【0045】

ホルダ１６には、第１支点部１２の一部を構成する後述の第１支持部材２０が配置されて固定される第１配置穴１６ａが形成されている。第１配置穴１６ａは、第１交差方向におけるホルダ１６の両端部に形成されている。すなわち、第１配置穴１６ａは、ホルダ１６の右前端の角部と左後端の角部との２箇所に形成されている。本形態のホルダ１６は、第１配置穴１６ａが形成される第１配置穴形成部材である。第１配置穴１６ａの具体的な構成については後述する。

【0046】

カメラモジュール２は、ホルダ１６によってカメラモジュール２の下端部の外周側が覆われるように、ホルダ１６の内周面に固定されている。上述のように、カメラモジュール２は、レンズおよび撮像素子を備えている。撮像素子は、カメラモジュール２の下端側に配置されており、カメラモジュール２の上側に配置される被写体がカメラモジュール２によって撮影される。

【0047】

上述のように、振れ補正が行われるときの、上下方向に対するカメラモジュール２の光軸Ｌの傾きはわずかであり、カメラモジュール２の光軸方向は、上下方向とほぼ一致している。そのため、カメラモジュール２の光軸方向の一方側（具体的には、カメラモジュール２の光軸方向において被写体が配置される側）を被写体側とし、被写体側の反対側（具体的には、カメラモジュール２の光軸方向において撮像素子が配置される側）を反被写体側とすると、被写体側は、上側とほぼ一致し、反被写体側は、下側とほぼ一致している。

【0048】

中間部材４は、ステンレス鋼等の金属材料によって形成されている。また、中間部材４は、バネ性を有する金属板を所定形状に折り曲げることで形成された板バネである。中間部材４は、ホルダ１６よりも上側に配置される基部４ａと、基部４ａから第１交差方向の両側に向かって伸びる２個の第１腕部４ｂと、基部４ａから第２交差方向の両側に向かって伸びる２個の第２腕部４ｃとによって構成されている。基部４ａは、略正方形の枠状に形成されている。基部４ａの内周側には、カメラモジュール２の上端部が配置されている。

【0049】

第１腕部４ｂは、第１交差方向における基部４ａの両端部に繋がっている。第１腕部４ｂは、第１交差方向における中間部材４の端部を構成している。第１腕部４ｂは、第１交差方向における基部４ａの端部から第１交差方向の外側に向かって斜め下側に伸びる傾斜部４ｄと、傾斜部４ｄの下端から下側に向かって伸びる先端部４ｅとから構成されている。先端部４ｅは、第１交差方向を厚さ方向とする平板状に形成されている。

【0050】

先端部４ｅの下端側部分は、第１配置穴１６ａの中に配置されている。先端部４ｅの下端部には、第１支点部１２の一部を構成する後述の第１球体２２の一部が配置される半球状の凹部４ｆが形成されている（図４（Ｂ）参照）。凹部４ｆは、第１交差方向の内側に向かって窪んでいる。先端部４ｅには、第２交差方向の両側から第２交差方向の内側に向かって切り欠かれた切欠き部４ｇが形成されている（図４（Ｂ）参照）。切欠き部４ｇは、凹部４ｆよりも上側に形成されている。

【0051】

第２腕部４ｃは、第２交差方向における基部４ａの両端部に繋がっている。第２腕部４ｃは、第２交差方向における中間部材４の端部を構成している。第２腕部４ｃは、第２交差方向における基部４ａの端部から第２交差方向の外側に向かって斜め下側に伸びる傾斜部４ｈと、傾斜部４ｈの下端から第２交差方向の外側に伸びる接続部４ｊと、第２交差方向における接続部４ｊの外側端から下側に向かって伸びる先端部４ｋとから構成されている。先端部４ｋは、第２交差方向を厚さ方向とする平板状に形成されている。

【0052】

接続部４ｊおよび先端部４ｋは、ホルダ１６の外周側に配置されている。また、接続部４ｊおよび先端部４ｋは、後述の第２配置穴１７ａの中に配置されている。先端部４ｋの下端部には、第２支点部１３の一部を構成する後述の第２球体２３の一部が配置される半球状の凹部４ｐが形成されている（図４（Ｂ）参照）。凹部４ｐは、第２交差方向の内側に向かって窪んでいる。第１交差方向における先端部４ｋの下端部の幅は、第１交差方向における先端部４ｋの上端部の幅よりも広くなっており、先端部４ｋの下端部と先端部４ｋの上端部との境界には、上下方向に略直交する段差面４ｒが形成されている。段差面４ｒは、凹部４ｐよりも上側に形成されている。

【0053】

固定体５は、可動体３および中間部材４の外周側に配置される枠状のケース体１７と、ケース体１７の側面および下面を覆うカバー部材１８と、ケース体１７の上面を覆うカバー部材１９とを備えている。中間部材４は、ケース体１７に回動可能に保持されている。ケース体１７は、樹脂材料で形成されている。ケース体１７は、上下方向の両端が開口する扁平な四角筒状に形成されている。ケース体１７の上端面および下端面は、上下方向に直交する平面となっている。

【0054】

上下方向から見たときのケース体１７の形状は、正方形の枠状となっている。上下方向から見たときに、外形が正方形状をなすケース体１７の外周面を構成する４辺のうちの２辺は、前後方向と平行になっており、残りの２辺は、左右方向と平行になっている。すなわち、上下方向から見たときに、ケース体１７の外周面を構成する４辺は、前後方向または左右方向と平行になっている。

【0055】

ケース体１７には、第２支点部１３の一部を構成する後述の第２支持部材２１が配置されて固定される第２配置穴１７ａが形成されている。第２配置穴１７ａは、第２交差方向におけるケース体１７の両端部に形成されている。すなわち、第２配置穴１７ａは、ケース体１７の左前端の角部と右後端の角部との２箇所に形成されている。本形態のケース体１７は、第２配置穴１７ａが形成される第２配置穴形成部材である。第２配置穴１７ａの具体的な構成については後述する。

【0056】

カバー部材１８は、正方形の平板状に形成される底部１８ａと、底部１８ａから上側に向かって立ち上がる四角筒状の筒部１８ｂとを有する有底四角筒状に形成されている。上下方向から見たときのカバー部材１８の外形は、正方形となっている。上下方向から見たときに、外形が正方形状をなすカバー部材１８の外周面を構成する４辺のうちの２辺は、前後方向と平行になっており、残りの２辺は、左右方向と平行になっている。底部１８ａは、光学ユニット１の底面を構成している。底部１８ａの上面は、上下方向に直交する平面となっている。底部１８ａの上面は、ケース体１７の下端面に接触している。底部１８ａは、ホルダ１６よりも下側に配置されている。筒部１８ｂは、光学ユニット１の側面を構成している。筒部１８ｂは、ケース体１７の外周側を覆っている。

【0057】

カバー部材１９は、主としてケース体１７の上端面を覆う略平板状の覆部１９ａによって構成されている。カバー部材１９は、ケース体１７の上端部に固定されている。覆部１９ａは、正方形の枠状に形成されている。上下方向から見たときのカバー部材１９の外形は、正方形となっている。上下方向から見たときに、外形が正方形状をなすカバー部材１９の外周面を構成する４辺のうちの２辺は、前後方向と平行になっており、残りの２辺は、左右方向と平行になっている。覆部１９ａの内周側には、カメラモジュール２および中間部材４の一部が配置されている。覆部１９ａの下面は、ケース体１７の上端面に接触している。覆部１９ａは、ホルダ１６よりも上側に配置されている。

【0058】

第１支点部１２は、可動体３に固定される第１支持部材２０と、第１腕部４ｂと第１支持部材２０との間に配置される球状の第１球体２２（図５参照）とを備えている。第１支持部材２０は、ホルダ１６に固定されている。第１球体２２は、第１支持部材２０に固定されている。第２支点部１３は、固定体５に固定される第２支持部材２１と、第２腕部４ｃと第２支持部材２１との間に配置される球状の第２球体２３（図７参照）とを備えている。第２支持部材２１は、ケース体１７に固定されている。第２球体２３は、第２支持部材２１に固定されている。第１支点部１２および第２支点部１３のより具体的な構成については後述する。

【0059】

磁気駆動機構８は、左右方向で対向配置される第１駆動用磁石２４および第１駆動用コイル２５を備えている。磁気駆動機構９は、前後方向で対向配置される第２駆動用磁石２６および第２駆動用コイル２７を備えている。第１駆動用磁石２４および第２駆動用磁石２６は、長方形の平板状に形成されている。第１駆動用コイル２５および第２駆動用コイル２７は、たとえば、導線が空芯状に巻回されることで形成された空芯コイルである。

【0060】

第１駆動用磁石２４は、ホルダ１６の左側面に形成される凹部の中に配置されており、ホルダ１６の左面側に固定されている。第１駆動用コイル２５は、ケース体１７の左面部に形成される貫通穴の中に配置されている。また、第１駆動用コイル２５は、配線基板１１に取り付けられている。磁気駆動機構８は、カメラモジュール２の光軸Ｌに直交するとともに前後方向に平行な軸線を回動中心にして固定体５に対して可動体３を回動させる。

【0061】

第２駆動用磁石２６は、ホルダ１６の後側面に形成される凹部の中に配置されており、ホルダ１６の後面側に固定されている。第２駆動用コイル２７は、ケース体１７の後面部に形成される貫通穴の中に配置されている。また、第２駆動用コイル２７は、配線基板１１に取り付けられている。磁気駆動機構９は、カメラモジュール２の光軸Ｌに直交するとともに左右方向に平行な軸線を回動中心にして固定体５に対して可動体３を回動させる。

【0062】

配線基板１０は、たとえば、フレキシブルプリント基板とリジッド基板とが一体化されたリジッドフレキシブル基板である。配線基板１０は、カメラモジュール２から右側に向かって引き出された後、ケース体１７の右側面および前面に沿って引き回されている。また、配線基板１０は、カバー部材１８の前面の中心部から前側に向かって引き出されている。配線基板１１は、フレキシブルプリント基板である。配線基板１１は、ケース体１７の後面、左側面および前面に沿って引き回されている。また、配線基板１１は、カバー部材１８の前面の左端部から前側に向かって引き出されている。配線基板１１は、ケース体１７の外周面に固定されている。

【0063】

光学ユニット１では、可動体３の傾きの変化を検知するための所定の検知機構によって可動体３の傾きの変化が検知されると、この検知機構の検知結果に基づいて、第１駆動用コイル２５および第２駆動用コイル２７の少なくともいずれか一方に電流が供給されて、振れが補正される。磁気駆動機構８および磁気駆動機構９は、第１軸線Ｌ１および第２軸線Ｌ２の少なくともいずれか一方を回動中心にして固定体５に対して可動体３を回動させる。

【0064】

（第１支点部および第１配置穴の構成）
図５は、図２に示す第１支点部１２の斜視図である。図６（Ａ）は、図２のＥ部の構成を説明するための拡大平面図であり、図６（Ｂ）は、図２のＥ部の構成を説明するための拡大底面図である。

【0065】

第１支持部材２０は、平板状の金属板を所定形状に折り曲げることで形成されている。第１支持部材２０は、主として略長方形の平板状に形成される基部２０ａによって構成されている。基部２０ａは、基部２０ａの厚さ方向と第１交差方向とが一致するように配置されている。基部２０ａの中心部には、第１球体２２の一部が配置される貫通穴が形成されている。第１球体２２は、第１交差方向の内側から基部２０ａに固定されており、第１球体２２の大半部分は、第１交差方向において基部２０ａの内側に配置されている。

【0066】

第１支持部材２０は、基部２０ａの上端部に繋がる２個の腕部２０ｂと、基部２０ａの下端に繋がる底板部２０ｃと、底板部２０ｃに繋がる２個の抜止め部２０ｄとを備えている。本形態の第１支持部材２０は、基部２０ａと２個の腕部２０ｂと底板部２０ｃと２個の抜止め部２０ｄによって構成されている。第１支持部材２０は、第１配置穴１６ａの中に配置されている。また、第１支持部材２０は、接着剤によって第１配置穴１６ａに固定されている。すなわち、第１支持部材２０は、第１配置穴１６ａに接着固定されている。

【0067】

腕部２０ｂは、第２交差方向の両側で基部２０ａの上端部に繋がっている。腕部２０ｂは、基部２０ａから第１交差方向の内側に伸びる部分と、第１交差方向におけるこの部分の内側端から、第２交差方向の外側に伸びる部分とによって構成されており、略Ｌ形状に形成されている。底板部２０ｃは、長方形の平板状に形成されている。可動体３が基準位置に配置されているときには、底板部２０ｃの厚さ方向は、上下方向と一致している。底板部２０ｃは、基部２０ａの下端から第１交差方向の内側に伸びている。抜止め部２０ｄは、第２交差方向における底板部２０ｃの両端から、第２交差方向の外側かつ上側に向かって斜め方向に伸びている。抜止め部２０ｄは、第２交差方向の内側に弾性変形可能となっている。

【0068】

第１配置穴１６ａは、ホルダ１６の上面から下側に向かって窪むように形成されている。また、第１配置穴１６ａは、ホルダ１６の内周側に通じるように形成されている。第１配置穴１６ａの下側は、第１配置穴１６ａの下側を塞ぐ底部１６ｂとなっている。底部１６ｂには、底部１６ｂを貫通する２個の開口部１６ｃが形成されている。開口部１６ｃは、抜止め部２０ｄの上端部が接触可能な係合面１６ｄを下側から形成するための穴である。係合面１６ｄは、ホルダ１６の上面から下側に向かって窪むように形成される第１配置穴１６ａの形成方向に直交する平面となっている。

【0069】

第１交差方向における第１配置穴１６ａの外側の面は、基部２０ａが当接する当接面１６ｅとなっている。当接面１６ｅは、第１交差方向に直交する平面となっている。当接面１６ｅには、接着剤を流すための溝１６ｆが形成されている。底部１６ｂの上面にも、接着剤を流すための溝１６ｇが形成されている。当接面１６ｅの上側には、接着剤を溜めるための凹部１６ｈが形成されている。第１交差方向における第１配置穴１６ａの内側部分には、ホルダ１６に対する第１支持部材２０の、第１交差方向の内側への移動を規制するための規制面１６ｊが形成されている。規制面１６ｊは、第１交差方向に直交する平面となっている。

【0070】

第１配置穴１６ａの中に配置される第１支持部材２０では、第１交差方向における基部２０ａの外側の面が当接面１６ｅに当接し、底部１６ｂの上面に底板部２０ｃの下面が当接している。また、腕部２０ｂが第１交差方向において規制面１６ｊの外側に配置され、抜止め部２０ｄが係合面１６ｄの下側に配置されている。第１配置穴１６ａの中に配置される第１腕部４ｂの先端部４ｅの下端側部分は、第１交差方向において基部２０ａの内側に配置されるとともに底板部２０ｃの上側に配置されている。腕部２０ｂの一部は、切欠き部４ｇの中に配置されている。２個の腕部２０ｂの間には、先端部４ｅの一部が配置されている。

【0071】

腕部２０ｂは、第１支持部材２０に対する先端部４ｅの上側への移動を規制する機能を果たしている。底板部２０ｃは、第１支持部材２０に対する先端部４ｅの下側への移動を規制する機能を果たしている。第１球体２２の一部は、凹部４ｆの中に配置されている。第１球体２２は、第１交差方向の外側から凹部４ｆに接触している。基部２０ａおよび第１球体２２は、第１腕部４ｂのバネ性によって、第１交差方向における外側に付勢されている。すなわち、第１腕部４ｂは、第１交差方向の外側に基部２０ａおよび第１球体２２を付勢している。

【0072】

（第２支点部および第２配置穴の構成）
図７（Ａ）は、図２に示す第２支点部１３の斜視図であり、図７（Ｂ）は、図２に示す第２支点部１３の正面図である。図８（Ａ）は、図２のＦ部の構成を説明するための拡大平面図であり、図８（Ｂ）は、図２のＦ部の構成を説明するための拡大底面図である。図９は、図２のＦ部の構成を説明するための拡大斜視図である。図１０は、図３のＧ－Ｇ断面の構成を説明するための断面図である。

【0073】

第２支持部材２１は、平板状の金属板を所定形状に折り曲げることで形成されている。第２支持部材２１は、主として略長方形の平板状に形成される基部２１ａによって構成されている。基部２１ａは、基部２１ａの厚さ方向と第２交差方向とが一致するように配置されている。基部２１ａの中心部には、第２球体２３の一部が配置される貫通穴が形成されている。第２球体２３は、第２交差方向の内側から基部２１ａに固定されており、第２球体２３の大半部分は、第２交差方向において基部２１ａの内側に配置されている。第２球体２３は、基部２１ａの中心部に形成される貫通穴の縁に接触している。本形態の基部２１ａは、第２球体２３が接触する支持部材側球体接触部となっている。

【0074】

第２支持部材２１は、基部２１ａに繋がる２個の腕部２１ｂと、基部２１ａの上端に繋がる天板部２１ｃと、基部２１ａの下端に繋がる底板部２１ｄとを備えている。本形態の第２支持部材２１は、基部２１ａと２個の腕部２１ｂと天板部２１ｃと底板部２１ｄによって構成されている。第２支持部材２１は、第２配置穴１７ａの中に配置されている。また、第２支持部材２１は、接着剤によって第２配置穴１７ａに固定されている。すなわち、第２支持部材２１は、第２配置穴１７ａに接着固定されている。

【0075】

腕部２１ｂは、第１交差方向の両側で基部２１ａに繋がっている。また、腕部２１ｂは、第２球体２３の上側において基部２１ａに繋がっている。腕部２１ｂは、基部２１ａから第２交差方向の内側に伸びる部分と、第２交差方向におけるこの部分の内側端から、第１交差方向の外側に伸びる部分とによって構成されており、略Ｌ形状に形成されている。

【0076】

天板部２１ｃおよび底板部２１ｄは、長方形の平板状に形成されている。天板部２１ｃの厚さ方向および底板部２１ｄの厚さ方向は、上下方向と一致している。天板部２１ｃの上面および下面は、上下方向に直交する平面となっている。底板部２１ｄの上面および下面は、上下方向に直交する平面となっている。天板部２１ｃは、基部２１ａの上端から第２交差方向の内側に伸びている。天板部２１ｃは、第２支持部材２１の上端部を構成している。長方形状をなす天板部２１ｃの長辺方向は、第１交差方向と一致している。底板部２１ｄは、基部２１ａの下端から第２交差方向の内側に伸びている。底板部２１ｄは、第２支持部材２１の下端部を構成している。長方形状をなす底板部２１ｄの長辺方向は、第１交差方向と一致している。

【0077】

第２交差方向における天板部２１ｃの幅は、第２交差方向における底板部２１ｄの幅よりも広くなっている。第１交差方向における天板部２１ｃの幅は、第１交差方向における底板部２１ｄの幅と等しくなっている。上側から見たときに、第２球体２３は、天板部２１ｃに覆われている。下側から見たときに、第２球体２３は、底板部２１ｄに覆われている。

【0078】

第２配置穴１７ａは、被写体側から反被写体側までケース体１７を貫通する第２貫通穴となっている。すなわち、第２配置穴１７ａは、上下方向でケース体１７を貫通している。本形態の上下方向（Ｚ方向）は、第２貫通穴である第２配置穴１７ａの貫通方向である第２貫通方向となっている。また、上側（Ｚ１方向側）は、第２貫通方向の一方側である第２貫通方向一方側となっており、下側（Ｚ２方向側）は、第２貫通方向の他方側である第２貫通方向他方側となっている。

【0079】

また、本形態では、第２支持部材２１の第２貫通方向一方側の端部（上端部）を構成する天板部２１ｃは、第１平板部となっており、第２支持部材２１の第２貫通方向他方側の端部（下端部）を構成する底板部２１ｄは、第２平板部となっている。第１平板部である天板部２１ｃの第２貫通方向一方側の面（上面）および第２平板部である底板部２１ｄの第２貫通方向他方側の面（下面）は、第２貫通方向である上下方向に直交する平面となっている。

【0080】

第２配置穴１７ａの、下端部を除いた上側部分は、ケース体１７の内周側に通じている。第２配置穴１７ａの下端部の、第２交差方向における内側は、平板状に形成される内側壁部１７ｂによって画定されている。内側壁部１７ｂは、内側壁部１７ｂの厚さ方向と第２交差方向とが一致するように配置されている。ケース体１７の上端面と内側壁部１７ｂの上端面との間には、切欠き部が形成されており、この切欠き部が形成されているため、第２配置穴１７ａの、下端部を除いた上側部分は、ケース体１７の内周側に通じている。

【0081】

第２交差方向における第２配置穴１７ａの外側の面は、基部２１ａが当接する当接面１７ｃとなっている。当接面１７ｃは、第２交差方向に直交する平面となっている。当接面１７ｃには、接着剤を流すための溝１７ｄが形成されている。当接面１７ｃの上側には、接着剤を溜めるための凹部１７ｅが形成されている。第１交差方向における第２配置穴１７ａの両側の側面１７ｆは、第１交差方向に直交する平面となっている。

【0082】

第２交差方向における内側壁部１７ｂの外側面は、ケース体１７に対する第２腕部４ｃの先端部４ｋの、第２交差方向の内側への移動を規制するための規制面１７ｇとなっている。すなわち、第２交差方向における第２配置穴１７ａの内側部分には、ケース体１７に対する先端部４ｋの、第２交差方向の内側への移動を規制するための規制面１７ｇが形成されている。規制面１７ｇは、第２交差方向に直交する平面となっている。規制面１７ｇは、ケース体１７に対する第２支持部材２１の、第２交差方向の内側への移動を規制する機能も果たしている。

【0083】

なお、第２配置穴１７ａの上端は、面取り加工されており、第２配置穴１７ａの上端には、面取り部が形成されている。また、第２配置穴１７ａの下端の、第２交差方向の外側部分および第１交差方向の両側部分（すなわち、内側壁部１７ｂによって画定される部分を除いた部分）は、面取り加工されており、第２配置穴１７ａの下端の、第２交差方向の外側部分および第１交差方向の両側部分には、面取り部が形成されている。

【0084】

第２配置穴１７ａの中に配置される第２支持部材２１は、第１交差方向において２個の側面１７ｆの間に配置されている。第２交差方向における基部２１ａの外側の面は、当接面１７ｃに当接している。第２交差方向における天板部２１ｃの内側部分を除いた第２支持部材２１の大半部分は、第１交差方向において、当接面１７ｃと規制面１７ｇとの間に配置されている。第２交差方向における天板部２１ｃの内側部分は、内側壁部１７ｂの上側に配置されている。

【0085】

そのため、第２配置穴１７ａに接着固定される前の第２支持部材２１は、第２交差方向における天板部２１ｃの内側部分が内側壁部１７ｂの上端面に接触するまで、第２配置穴１７ａの中で上下方向にスライド可能となっており、第２支持部材２１が第２配置穴１７ａに接着固定される前には、第２配置穴１７ａの中で上下方向において第２配置穴１７ａに対する第２支持部材２１の位置調整が可能となっている。すなわち、本形態では、第２配置穴１７ａは、上下方向において、第２配置穴１７ａに固定される前の第２支持部材２１の第２配置穴１７ａの中での位置調整が可能となる形状に形成されている。第２配置穴１７ａに第２支持部材２１が接着固定された状態では、たとえば、天板部２１ｃの上側および底板部２１ｄの下側は接着剤に覆われている。

【0086】

図８（Ａ）に示すように、上側から見たときに、第２支持部材２１の上端部を構成する天板部２１ｃの全体は、第２配置穴１７ａの縁１７ｈよりも第２配置穴１７ａの内側に配置されている。具体的には、上側から見たときに、天板部２１ｃの全体は、第２配置穴１７ａの、面取りされた部分を除いた部分の縁１７ｈよりも第２配置穴１７ａの内側に配置されている。そのため、第２配置穴１７ａに第２支持部材２１が接着固定される前に上側から第２配置穴１７ａを見ると、天板部２１ｃの全体が見える。第１交差方向における天板部２１ｃの端面は、側面１７ｆと比較的狭い隙間を介して対向している。

【0087】

また、図８（Ｂ）に示すように、下側から見たときに、第２支持部材２１の下端部を構成する底板部２１ｄの全体は、第２配置穴１７ａの縁１７ｊよりも第２配置穴１７ａの内側に配置されている。具体的には、下側から見たときに、底板部２１ｄの全体は、第２配置穴１７ａの、面取りされた部分を除いた部分の縁１７ｊよりも第２配置穴１７ａの内側に配置されている。そのため、第２配置穴１７ａに第２支持部材２１が接着固定される前に下側から第２配置穴１７ａを見ると、底板部２１ｄの全体が見える。第１交差方向における底板部２１ｄの端面は、側面１７ｆと比較的狭い隙間を介して対向している。第２交差方向における底板部２１ｄの内側の端面は、規制面１７ｇと比較的狭い隙間を介して対向している。

【0088】

図１０に示すように、第２配置穴１７ａの中に配置される第２腕部４ｃの先端部４ｋは、第２交差方向において基部２１ａの内側に配置されている。すなわち、基部２１ａは、第２交差方向において先端部４ｋの外側に配置されている。また、先端部４ｋは、第２交差方向において規制面１７ｇの外側に配置されるとともに底板部２１ｄの上側に配置されている。接続部４ｊは、上下方向において内側壁部１７ｂと天板部２１ｃとの間に配置されている。腕部２１ｂの一部は、先端部４ｋの段差面４ｒの上側に配置されている。２個の腕部２１ｂの間には、先端部４ｋの一部が配置されている。

【0089】

腕部２１ｂは、第２支持部材２１に対する先端部４ｋの上側への移動を規制する機能を果たしている。底板部２１ｄは、第２支持部材２１に対する先端部４ｋの下側への移動を規制する機能を果たしている。すなわち、第２支持部材２１には、第２支持部材２１に対する先端部４ｋの上側への移動を規制するための腕部２１ｂと、第２支持部材２１に対する先端部４ｋの下側への移動を規制するための底板部２１ｄとが形成されている。本形態の腕部２１ｂは、第１規制部であり、底板部２１ｄは、第２規制部である。

【0090】

第２球体２３の一部は、凹部４ｐの中に配置されている。第２球体２３は、第２交差方向の外側から凹部４ｐに接触している。基部２１ａおよび第２球体２３は、第２腕部４ｃのバネ性によって、第２交差方向における外側に付勢されている。すなわち、第２腕部４ｃは、第２交差方向の外側に基部２１ａおよび第２球体２３を付勢している。本形態の先端部４ｋは、第２球体２３が接触する腕部側球体接触部となっている。

【0091】

（第２支持部材の位置調整方法）
図１１は、図１に示す光学ユニット１を製造するときの、第２支持部材２１の上下方向の位置の調整方法を説明するための断面図である。

【0092】

光学ユニット１において、可動体３が基準位置に配置されているときには、設計上、上下方向において、ホルダ１６の上端面と覆部１９ａの下面との間に所定の隙間Ｓ１が形成され、ホルダ１６の下端面と底部１８ａの上面との間に所定の隙間Ｓ２が形成されている。基準位置に配置される可動体３は、ホルダ１６の上端面が覆部１９ａの下面に接触するまで上側（被写体側）に移動可能になっているとともに、ホルダ１６の下端面が底部１８ａの上面に接触するまで下側（反被写体側）に移動可能になっている。すなわち、本形態では、覆部１９ａと底部１８ａとによって、上下方向における可動体３の可動範囲が規定されている。

【0093】

本形態では、２個の第２支持部材２１を上下方向に動かせば、中間部材４に保持される可動体３が中間部材４と一緒に上下方向に移動する。また、本形態では、第２支持部材２１、中間部材４および第１支持部材２０等の各種の部品の寸法がばらついても、隙間Ｓ１、Ｓ２が所定の範囲内に収まるように、光学ユニット１の製造時に、第２配置穴１７ａに対する第２支持部材２１の位置調整を行った後に、第２配置穴１７ａに第２支持部材２１を接着固定する。すなわち、光学ユニット１の製造方法は、第２配置穴１７ａに対する第２支持部材２１の位置を調整する第２位置調整工程と、第２位置調整工程後に第２配置穴１７ａに第２支持部材２１を固定する第２固定工程とを備えている。

【0094】

第２位置調整工程の前には、たとえば、カバー部材１８、１９以外の部品の組立が完了している。第２位置調整工程および第２固定工程は、ケース体１７にカバー部材１８、１９が取り付けられる前に行われる。第２位置調整工程では、上下方向において第２配置穴１７ａに対する第２支持部材２１の位置を調整する。また、第２位置調整工程では、図１１に示すように、上側から天板部２１ｃの上面に突き当てられる第１治具３０と、下側から底板部２１ｄの下面に突き当てられる第２治具３１とを用いて、上下方向において第２配置穴１７ａに対する第２支持部材２１の位置を調整する。

【0095】

第１治具３０および第２治具３１には、たとえば、第１治具３０および第２治具３１を上下動させる駆動機構が連結されている。第２位置調整工程では、第１治具３０および第２治具３１を駆動機構の動力で押し引きしながら第２支持部材２１の位置を調整する。また、第２位置調整工程では、たとえば、変位計を用いて、ケース体１７の基準面（たとえば、ケース体１７の下端面）に対する可動体３の中心部（光軸Ｌが通過する部分）の相対位置を確認しながら、第２支持部材２１の位置を調整する。この場合には、変位計の検知結果に基づいて駆動機構が自動で動く。すなわち、第２支持部材２１の位置調整は自動で行われる。ただし、第２支持部材２１の位置調整が手動で行われても良い。

【0096】

第２固定工程では、第２配置穴１７ａの上側および下側から第２配置穴１７ａに接着剤を注入して第２配置穴１７ａに第２支持部材２１を固定する。本形態では、第２固定工程で使用される接着剤は、たとえば、熱硬化型の接着剤である。ただし、第２固定工程で使用される接着剤は、紫外線硬化型の接着剤等の、熱硬化型の接着剤以外の接着剤であっても良い。

【0097】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、第２支持部材２１が第２配置穴１７ａに接着固定される前に、第２配置穴１７ａの中で上下方向において第２配置穴１７ａに対する第２支持部材２１の位置調整が可能となっている。また、本形態では、各種の部品の寸法がばらついても、ホルダ１６の上端面と覆部１９ａの下面との間の隙間Ｓ１およびホルダ１６の下端面と底部１８ａの上面との間の隙間Ｓ２が所定の範囲内に収まるように、第２位置調整工程において、第２配置穴１７ａに対する第２支持部材２１の位置調整を行っている。

【0098】

そのため、本形態では、各種の部品の寸法がばらついても、基準位置から上側への可動体３の移動可能量と、基準位置から下側への可動体３の移動可能量とを所定量以上、確保することが可能になる。したがって、本形態では、基準位置から上側への可動体３の移動可能量と、基準位置から下側への可動体３の移動可能量とを所定量以上、確保することが可能であっても、設計上の隙間Ｓ１、Ｓ２を狭くすることが可能になり、その結果、上下方向で光学ユニット１を小型化することが可能になる。

【0099】

また、本形態では、基準位置から上側への可動体３の移動可能量と、基準位置から下側への可動体３の移動可能量とを所定量以上、確保することが可能になるため、基準位置から上側への可動体３の移動可能量や、基準位置から下側への可動体３の移動可能量が規格外の値になる不良品の発生を防止することが可能になる。また、本形態では、天板部２１ｃに突き当てられる第１治具３０と、底板部２１ｄに突き当てられる第２治具３１とを用いて、第２配置穴１７ａに対する第２支持部材２１の位置を調整しているため、第１治具３０と第２治具３１とを用いて、第２支持部材２１の位置調整を容易に行うことが可能になる。

【0100】

本形態では、上側から見たときに、第２支持部材２１の上端部を構成する天板部２１ｃの全体は、第２配置穴１７ａの縁１７ｈより第２配置穴１７ａの内側に配置され、下側から見たときに、第２支持部材２１の下端部を構成する底板部２１ｄの全体は、第２配置穴１７ａの縁１７ｊよりも第２配置穴１７ａの内側に配置されている。そのため、本形態では、第２位置調整工程において、天板部２１ｃに第１治具３０を容易に突き当てることが可能になるとともに、底板部２１ｄに第２治具３１を容易に突き当てることが可能になる。

【0101】

本形態では、天板部２１ｃおよび底板部２１ｄは、平板状に形成されており、天板部２１ｃの上面および底板部２１ｄの下面は、上下方向に直交する平面となっている。そのため、本形態では、第２位置調整工程において、天板部２１ｃの上面に突き当てられる第１治具３０の状態を安定させることが可能になるとともに、底板部２１ｄの下面に突き当てられる第２治具３１の状態を安定させることが可能になる。

【0102】

本形態では、上側から見たときに、第２球体２３は、天板部２１ｃに覆われ、下側から見たときに、第２球体２３は、底板部２１ｄに覆われている。そのため、本形態では、第２固定工程において、第２配置穴１７ａの上側および下側から第２配置穴１７ａに注入される接着剤が、第２球体２３が配置された箇所に流れ込むのを防止することが可能になる。したがって、本形態では、第２支持部材２１に対する第２腕部４ｃの動きが接着剤によって阻害されるのを防止することが可能になる。

【0103】

また、本形態では、第２交差方向における天板部２１ｃの内側部分が内側壁部１７ｂの上側に配置され、第１交差方向における天板部２１ｃの端面は、側面１７ｆと比較的狭い隙間を介して対向しているとともに、第１交差方向における底板部２１ｄの端面は、側面１７ｆと比較的狭い隙間を介して対向し、第２交差方向における底板部２１ｄの内側の端面は、規制面１７ｇと比較的狭い隙間を介して対向している。そのため、本形態では、第２固定工程において、第２配置穴１７ａの上側および下側から第２配置穴１７ａに注入される接着剤が、第２球体２３が配置された箇所に流れ込むのを効果的に防止することが可能になる。したがって、本形態では、第２支持部材２１に対する第２腕部４ｃの動きが接着剤によって阻害されるのを効果的に防止することが可能になる。

【0104】

本形態では、第２腕部４ｃの先端部４ｋは、第２交差方向において基部２１ａの内側に配置されているとともに、第２交差方向の内側への先端部４ｋの移動が規制面１７ｇによって規制されている。また、本形態では、第２支持部材２１に対する先端部４ｋの上側への移動が腕部２１ｂによって規制され、第２支持部材２１に対する先端部４ｋの下側への移動が底板部２１ｄによって規制されている。そのため、本形態では、第２支持部材２１の位置調整を行っても、第２支持部材２１に対する先端部４ｋの相対位置のずれを防止することが可能になる。

【0105】

本形態では、第２腕部４ｃは、第２交差方向の外側に基部２１ａおよび第２球体２３を付勢している。そのため、本形態では、第２位置調整工程後、第２配置穴１７ａに接着固定される前の第２支持部材２１を、接着剤等で仮固定しなくても、第２腕部４ｃの付勢力によって第２配置穴１７ａの中の所定の位置で保持することが可能になる。したがって、本形態では、第２配置穴１７ａへの第２支持部材２１の固定作業を容易に行うことが可能になる。

【0106】

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

【0107】

上述した形態において、第１球体２２は、第１腕部４ｂの先端部４ｅに固定されていても良い。この場合には、第１支持部材２０の基部２０ａに、第１球体２２の一部が配置される凹部が形成されている。同様に、第２球体２３は、第２腕部４ｃの先端部４ｋに固定されていても良い。この場合には、第２支持部材２１の基部２１ａに、第２球体２３の一部が配置される凹部が形成されている。

【0108】

上述した形態において、天板部２１ｃの上面は、上下方向に直交していなくても良いし、底板部２１ｄの下面は、上下方向に直交していなくても良い。また、上述した形態において、上側から見たときに、天板部２１ｃの一部が、第２配置穴１７ａの縁１７ｈより第２配置穴１７ａの外側に配置されていても良い。また、上述した形態において、下側から見たときに、底板部２１ｄの一部が、第２配置穴１７ａの縁１７ｊより第２配置穴１７ａの外側に配置されていても良い。

【0109】

上述した形態において、第２支持部材２１は、天板部２１ｃを備えていなくても良い。この場合には、第２位置調整工程において、基部２１ａの上端面に第１治具３０が突き当てられる。また、この場合には、基部２１ａの上端面は、たとえば、上下方向に直交する平面となっている。また、上述した形態において、第２支持部材２１は、底板部２１ｄを備えていなくても良い。この場合には、第２位置調整工程において、基部２１ａの下端面に第２治具３１が突き当てられる。また、この場合には、基部２１ａの下端面は、たとえば、上下方向に直交する平面となっている。

【0110】

上述した形態において、第２配置穴１７ａに対する第２支持部材２１の位置調整を行う代わりに、隙間Ｓ１、Ｓ２が所定の範囲内に収まるように、第１配置穴１６ａに対する第１支持部材２０の位置調整を行っても良い。すなわち、上述した形態において、第２位置調整工程と第２固定工程とが行われる代わりに、第１配置穴１６ａに対する第１支持部材２０の位置を調整する第１位置調整工程と、第１位置調整工程後に第１配置穴１６ａに第１支持部材２０を固定する第１固定工程とが行われても良い。

【0111】

この場合には、第１配置穴１６ａは、たとえば、被写体側から反被写体側までホルダ１６を貫通する第１貫通穴となっており、ホルダ１６には、底部１６ｂが形成されていない。第１配置穴１６ａは、第１配置穴１６ａの貫通方向である第１貫通方向（具体的には、可動体３が基準位置に配置されているときの上下方向）において、第１配置穴１６ａに固定される前の第１支持部材２０の第１配置穴１６ａの中での位置調整が可能となる形状に形成されている。

【0112】

また、この場合には、上側から見たときに（より具体的には、第１貫通方向の一方側である第１貫通方向一方側から見たときに）、第１支持部材２０の上端部である基部２０ａの上端部の全体は、第１配置穴１６ａの縁よりも第１配置穴１６ａの内側に配置されている。また、下側から見たときに（より具体的には、第１貫通方向の他方側である第１貫通方向他方側から見たときに）、第１支持部材２０の下端部を構成する底板部２０ｃの全体は、第１配置穴１６ａの縁よりも第１配置穴１６ａの内側に配置されている。また、この場合には、たとえば、第２配置穴１７ａの下側は、第２配置穴１７ａの下側を塞ぐ底部となっており、この底部の上面に第２支持部材２１の底板部２１ｄの下面が当接している。

【0113】

この場合であっても、上述した形態と同様に、基準位置から上側への可動体３の移動可能量と、基準位置から下側への可動体３の移動可能量とを所定量以上、確保することが可能であっても、設計上の隙間Ｓ１、Ｓ２を狭くすることが可能になり、その結果、上下方向で光学ユニット１を小型化することが可能になる。ただし、この場合には、固定体５および中間部材４に対して回動可能になっているホルダ１６の第１配置穴１６ａに対して第１支持部材２０の位置調整を行う必要があるため、ケース体１７の第２配置穴１７ａに対して第２支持部材２１の位置調整を行う場合と比較して、第１支持部材２０の位置調整が煩雑になる。すなわち、第１支持部材２０の位置調整と比較して、第２支持部材２１の位置調整の方が容易である。

【0114】

上述した形態において、光学ユニット１は、カメラモジュール２の光軸Ｌを回動中心にして中間部材４に対してカメラモジュール２を回動させる回動機構を備えていても良い。この場合には、中間部材４は、第１中間部材と第２中間部材とを備えている。可動体３は、カメラモジュール２の光軸Ｌを回動中心にして第１中間部材に対して回動可能になっており、第１中間部材は、第１軸線Ｌ１を回動中心にして第２中間部材に対して回動可能となっている。

【0115】

上述した形態において、第１交差方向（Ｖ方向）は、光軸Ｌに直交していなくても良い。また、上述した形態において、第２交差方向（Ｗ方向）は、第１交差方向に直交していなくても良い。また、上述した形態において、光学ユニット１は、携帯機器以外の各種の機器に搭載されても良い。

【符号の説明】

【0116】

１ 光学ユニット（振れ補正機能付き光学ユニット）
２ カメラモジュール
３ 可動体
４ 中間部材
４ｂ 第１腕部
４ｃ 第２腕部
４ｋ 先端部（腕部側球体接触部）
５ 固定体
８、９ 磁気駆動機構
１２ 第１支点部
１３ 第２支点部
１６ ホルダ（第１配置穴形成部材）
１６ａ 第１配置穴
１７ ケース体（第２配置穴形成部材）
１７ａ 第２配置穴（第２貫通穴）
１７ｇ 規制面
１７ｈ、１７ｊ 縁（第２貫通穴の縁）
２０ 第１支持部材
２１ 第２支持部材
２１ａ 基部（支持部材側球体接触部）
２１ｂ 腕部（第１規制部）
２１ｃ 天板部（第１平板部）
２１ｄ 底板部（第２平板部、第２規制部）
２２ 第１球体
２３ 第２球体
３０ 第１治具
３１ 第２治具
Ｌ 光軸
Ｖ 第１交差方向
Ｗ 第２交差方向
Ｚ 第２貫通方向
Ｚ１ 第２貫通方向一方側
Ｚ２ 第２貫通方向他方側

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】