特開 2023-97580 貨物自動車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023097580

(43)【公開日】2023-07-10

(54)【発明の名称】貨物自動車

(51)【国際特許分類】

   B60P 1/00 20060101AFI20230703BHJP

   B60P 1/16 20060101ALI20230703BHJP

【ＦＩ】

B60P1/00 C

B60P1/16 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021213783

(22)【出願日】2021-12-28

(71)【出願人】

【識別番号】000002358

【氏名又は名称】新明和工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】関根 正博

(57)【要約】

【課題】荷箱のダンプ動作およびスライド動作が可能な貨物自動車において、テールゲートを回動させる作業が容易であり、建機等の車両を荷箱に積み降ろしするにあたってテールゲートが破損しにくく、かつ、両動作に関する積み降ろしの作業効率を向上できるようにすること。
【解決手段】貨物自動車１は、テールゲート１５を荷箱１０の底板１１から起立した閉位置と底板１１から後方に延びる開位置との間で回動可能な油圧シリンダ２１を備える。スライド動作後であって荷箱１０が接地しているときに、油圧シリンダ２１がテールゲート１５を開位置に回動させることにより、テールゲート１５の内側面１５Ｕによって、荷箱１０の底板１１の上面１１Ｕと連続する通路１８が形成される。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シャシフレームと、
前記シャシフレームに対して傾動可能に設けられたスライドフレームと、
前記スライドフレームにスライド可能に支持された荷箱と、
を備え、前記荷箱と前記スライドフレームとを共に傾動させるダンプ動作と、前記荷箱を前記スライドフレームに対してスライドさせるスライド動作とが可能な貨物自動車であって、
前記荷箱は、底板と、前記底板の後端部に前後に回動可能に連結された根元部を有するテールゲートと、を有し、
前記テールゲートを前記底板から起立した閉位置と前記底板から後方に延びる開位置との間で回動可能なテールゲートアクチュエータを備え、
前記スライド動作後であって前記荷箱が接地しているときに、前記テールゲートアクチュエータが前記テールゲートを前記開位置に回動させることにより、前記テールゲートの内側面によって前記荷箱の前記底板の上面と連続する通路が形成される、貨物自動車。

【請求項2】

前記テールゲートが前記開位置にあるときに、前記荷箱の底板の上面に対して垂直な方向に関して、前記テールゲートの前記根元部の内側面と前記荷箱の底板の上面の後縁とは、同じ位置にある、請求項１に記載の貨物自動車。

【請求項3】

前記テールゲートが前記開位置にあるときに、前記荷箱の底板の上面に対して垂直な方向から見て、前記テールゲートの前記根元部と前記荷箱の底板との間に隙間が形成されていない、請求項１または２に記載の貨物自動車。

【請求項4】

前記テールゲートアクチュエータは、シリンダ本体と前記シリンダ本体に対して摺動可能なロッドとを有する油圧シリンダからなり、
前記シリンダ本体および前記ロッドのうちのいずれか一方は前記荷箱の底板に接続され、他方は前記テールゲートに接続されている、請求項１～３のいずれか一つに記載の貨物自動車。

【請求項5】

前記スライドフレームを傾動させるダンプアクチュエータと、
前記荷箱を前記スライドフレームに対してスライドさせるスライドアクチュエータと、
前記テールゲートアクチュエータ、前記ダンプアクチュエータ、および前記スライドアクチュエータを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記スライドアクチュエータの駆動を停止することによって前記荷箱の前記スライドフレームに対するスライドを終了させた後、前記テールゲートが前記閉位置から前記開位置に向けて回動するように前記テールゲートアクチュエータの駆動を開始する制御を実行するように構成されている、請求項１～４のいずれか一つに記載の貨物自動車。

【請求項6】

前記制御装置は、前記テールゲートが前記閉位置から前記開位置に向けて回動するように前記テールゲートアクチュエータの駆動を開始した後、前記スライドフレームが傾動するように前記ダンプアクチュエータの駆動を開始する制御を実行するように構成されている、請求項１～５のいずれか一つに記載の貨物自動車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷箱を傾斜させるダンプ動作と、荷箱を後方にスライドさせて接地させるスライド動作とが可能な貨物自動車に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、荷箱を傾斜させるダンプ動作と、荷箱を後方にスライドさせて接地させるスライド動作とが可能な貨物自動車が知られている。例えば特許文献１に、そのような貨物自動車が記載されている。

【0003】

ダンプ動作およびスライド動作の両動作が可能な従来の貨物自動車は、荷箱の後壁を形成すると共に、回動することによって荷箱を後方に開放するテールゲートを備えている。こうした貨物自動車では、テールゲートは、上端部を中心とした回動、および、下端部を中心とした回動が可能に構成されている。テールゲートの上端部には、荷箱の側壁に手動によって着脱可能な上部金具が設けられ、テールゲートの下端部には、荷箱の底板に着脱可能な下部金具が設けられている。

【0004】

荷箱に積み込まれた土砂等を排出するときには、下部金具を荷箱の底板から開放したうえで、荷箱を傾斜させるダンプ動作を行う。荷箱の傾斜に伴って、テールゲートは上端部を中心として後方に回動する。これにより、テールゲートが開かれ、荷箱に積み込まれた土砂等は後方に排出される。

【0005】

荷箱に建機等の車両を積み込むとき、または、荷箱から車両を降ろすときには、荷箱を後方にスライドさせて接地させるスライド動作を行う。荷箱を後方にスライドさせて接地させた後、上部金具を荷箱の側壁から開放し、テールゲートをその下端部を中心として後方に回動させる。これにより、テールゲートが開かれ、テールゲートは荷箱の底板と地面との間に架け渡される。作業者は、テールゲートを通じて建機等の車両を荷箱に積み込むことができ、また、荷箱から降ろすことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２１－１３３８５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上述の通り、従来の貨物自動車は、土砂等の排出と建機等の積み降ろしの両機能を果たすために、荷箱の両動作を可能な構成としている。特に、土砂等の排出のためにダンプ動作に連動して上部金具を中心にテールゲートが後方回動するとともに、建機等の積み降ろしのために上部金具による固縛を解除して荷箱後方を完全に開放する構成となっている。しかしながら、この両動作が可能ではある中、建機等の車両の積み降ろしの際には、上部金具を荷箱の側壁から開放した後、テールゲートをその下端部を中心として後方に回動させるための手動による作業が必要となる。ところが、テールゲートは比較的重たい部品であるため、その作業は作業者にとって比較的負荷の大きな作業である。また、建機等の車両はテールゲートの上を走行することによって荷箱に積み降ろしされるが、その際に建機等がテールゲートの上部金具を踏みつけてしまい、上部金具を変形または破損させてしまうおそれがあった。こうした場合、テールゲートを通常の起立状態で固縛する固縛力の低下を招き、さらにはダンプ動作時にテールゲートの上端部を支持する支持力の低下も招いて土砂の排出にも影響を及ぼすおそれもあった。また、こうした従来の貨物自動車では、テールゲートをその下端部を中心として回動させたときに、荷箱の底板とテールゲートとの間に、上下の段差および前後の隙間が生じていた。そのため、作業者は、建機等の車両の積み降ろし作業を円滑に行いにくかった。

【0008】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、荷箱のダンプ動作およびスライド動作が可能な貨物自動車において、テールゲートを回動させる作業が容易であり、建機等の車両を荷箱に積み降ろしするにあたってテールゲートが破損しにくく、かつ、両動作に関する積み降ろしの作業効率を向上できるようにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る貨物自動車は、シャシフレームと、前記シャシフレームに対して傾動可能に設けられたスライドフレームと、前記スライドフレームにスライド可能に支持された荷箱と、を備え、前記荷箱と前記スライドフレームとを共に傾動させるダンプ動作と、前記荷箱を前記スライドフレームに対してスライドさせるスライド動作とが可能な貨物自動車である。前記荷箱は、底板と、前記底板の後端部に前後に回動可能に連結された根元部を有するテールゲートと、を有している。前記貨物自動車は、前記テールゲートを前記底板から起立した閉位置と前記底板から後方に延びる開位置との間で回動可能なテールゲートアクチュエータを備えている。前記スライド動作後であって前記荷箱が接地しているときに、前記テールゲートアクチュエータが前記テールゲートを前記開位置に回動させることにより、前記テールゲートの内側面によって前記荷箱の前記底板の上面と連続する通路が形成される。

【0010】

上記貨物自動車によれば、テールゲートはテールゲートアクチュエータによって駆動され、閉位置と開位置との間を回動する。作業者が手動でテールゲートを回動させる必要が無い。よって、作業者の負荷が軽減される。また、上記貨物自動車によれば、テールゲートの上端部に、荷箱の側壁に着脱可能な上部金具が設けられていない。そのため、建機等の積み降ろしの際に建機等がテールゲート上を走行するときに、上部金具を踏みつけて破損させてしまうことはない。よって、建機等を荷箱に積み降ろしするにあたって、テールゲートは破損しにくい。更に、上記貨物自動車によれば、スライド動作後であって荷箱が接地しているときに、テールゲートアクチュエータがテールゲートを開位置に回動させることにより、テールゲートの内側面によって荷箱の底板の上面と連続する通路が形成される。そのため、作業者は、建機等を当該通路から荷箱の底板に移動させる際、および、荷箱の底板から当該通路に移動させる際に、建機等を円滑に走行させることができる。したがって、作業者は建機等の積み降ろし作業を円滑に行うことができる。

【0011】

前記テールゲートが前記開位置にあるときに、前記荷箱の底板の上面に対して垂直な方向に関して、前記テールゲートの前記根元部の内側面と前記荷箱の底板の上面の後縁とは、同じ位置にあることが好ましい。このことにより、テールゲートの根元部の内側面と荷箱の底板の上面との間に段差が無いため、作業者は建機等の積み降ろし作業をより一層円滑に行うことができる。

【0012】

前記テールゲートが前記開位置にあるときに、前記荷箱の底板の上面に対して垂直な方向から見て、前記テールゲートの前記根元部と前記荷箱の底板との間に隙間が形成されていないことが好ましい。このことにより、作業者は建機等の積み降ろし作業をより一層円滑に行うことができる。

【0013】

前記テールゲートアクチュエータは、シリンダ本体と前記シリンダ本体に対して摺動可能なロッドとを有する油圧シリンダからなっていてもよい。前記シリンダ本体および前記ロッドのうちのいずれか一方は前記荷箱の底板に接続され、他方は前記テールゲートに接続されていてもよい。

【0014】

前記貨物自動車は、前記スライドフレームを傾動させるダンプアクチュエータと、前記荷箱を前記スライドフレームに対してスライドさせるスライドアクチュエータと、前記テールゲートアクチュエータ、前記ダンプアクチュエータ、および前記スライドアクチュエータを制御する制御装置と、を備えていてもよい。前記制御装置は、前記スライドアクチュエータの駆動を停止することによって前記荷箱の前記スライドフレームに対するスライドを終了させた後、前記テールゲートが前記閉位置から前記開位置に向けて回動するように前記テールゲートアクチュエータの駆動を開始する制御を実行するように構成されていてもよい。

【0015】

前記制御装置は、前記テールゲートが前記閉位置から前記開位置に向けて回動するように前記テールゲートアクチュエータの駆動を開始した後、前記スライドフレームが傾動するように前記ダンプアクチュエータの駆動を開始する制御を実行するように構成されていてもよい。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、荷箱のダンプ動作およびスライド動作が可能な貨物自動車において、テールゲートを回動させる作業を容易化することができ、建機等の車両を荷箱に積み降ろしするにあたってテールゲートが破損しにくく、かつ、両動作に関する積み降ろしの作業効率を向上できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施形態に係る貨物自動車の側面図である。

【図2】前記貨物自動車のダンプ動作後の側面図である。

【図3】前記貨物自動車のスライド動作後の側面図である。

【図4】テールゲートが閉位置にあるときに荷箱の後部の一部を切り欠いて示す側面図である。

【図5】テールゲートが開位置にあるときに荷箱の後部の一部を切り欠いて示す側面図である。

【図6】テールゲートが閉位置にあるときの荷箱の一部の背面図である。

【図7】テールゲートが開位置にあるときに、荷箱の後部の一部を荷箱の底壁に対して垂直な方向から見た図である。

【図8】貨物自動車の制御システムのブロック図である。

【図9】荷箱から土砂を排出するときの処理の流れを示すフローチャートである。

【図10】荷箱に建機を積み込むときの処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照しながら本発明の実施の一形態について説明する。図１は、本実施形態に係る貨物自動車１の側面図である。

【0019】

図１に示すように、貨物自動車１は、シャシフレーム５と、シャシフレーム５に支持されたキャブ（運転室）２と、シャシフレーム５に支持されたスライドフレーム８と、スライドフレーム８にスライド可能に支持された荷箱１０とを備えている。スライドフレーム８は、車幅方向に延びるヒンジ軸７により、シャシフレーム５の後端部に回動可能に支持されている。なお、シャシフレーム５は、単一のフレームによって構成されていてもよく、複数のフレームによって構成されていてもよい。例えば、シャシフレーム５は、メインフレームとメインフレームに支持されたサブフレームとを有していてもよい。シャシフレーム５には、前輪３および後輪４が支持されている。キャブ２の内部には、図示しない運転席が設けられている。以下の説明では特に断らない限り、前、後、左、右、上、下は、上記運転席に座った運転手から見た前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。

【0020】

図２に示すように、貨物自動車１は、荷箱１０をスライドフレーム８に対してスライドさせずにスライドフレーム８と共に傾動させるダンプ動作が可能である。シャシフレーム５とスライドフレーム８とは、ホイスト機構５０によって連結されている。ホイスト機構５０は、リフトアーム５２と、テンションリンク５３と、油圧シリンダ５１とを有している。油圧シリンダ５１が収縮した状態では、図１に示すようにスライドフレーム８は水平な状態となり、荷箱１０は水平な姿勢を保つ。図２に示すように、油圧シリンダ５１が伸張するとスライドフレーム８の前部が持ち上げられ、スライドフレーム８はヒンジ軸７周りに回動することによって傾斜する。その結果、荷箱１０は後ろ下がりに傾斜する。本実施形態では、油圧シリンダ５１は、スライドフレーム８を傾動させるダンプアクチュエータを構成している。なお、図示は省略するが、貨物自動車１は、荷箱１０がスライドフレーム８に対してスライドしないようにロックするロック機構を備えていてもよい。ロック機構として、従来から貨物自動車に用いられている周知のロック機構を用いることができる。そのようなロック機構を備えている場合、ダンプ動作時には上記ロック機構がＯＮされ、荷箱１０のスライドが防止される。

【0021】

図３に示すように、貨物自動車１は、荷箱１０をスライドフレーム８に対してスライドさせるスライド動作が可能である。なお、図３では、ホイスト機構５０（図２参照）の図示は省略している。貨物自動車１は、荷箱１０を前後にスライドさせる油圧シリンダ６１を備えている。なお、図１および図２では、油圧シリンダ６１の図示は省略している。油圧シリンダ６１は、荷箱１０をスライドフレーム８に対してスライドさせるスライドアクチュエータを構成している。油圧シリンダ６１の前端部はスライドフレーム８に連結され、油圧シリンダ６１の後端部は荷箱１０に連結されている。荷箱１０を後方にスライドさせる際には、ホイスト機構５０によってスライドフレーム８を傾斜させる。また、前記ロック機構をＯＦＦし、荷箱１０をスライドフレーム８に対してスライド可能とする。そして、油圧シリンダ６１を伸張させることにより、荷箱１０を後方に押す。その結果、荷箱１０はスライドフレーム８に沿って後方にスライドする。

【0022】

図１に示すように、荷箱１０は、底板１１と、底板１１の前端部から上方に延びる前板１２と、底板１１の左端部から上方に延びる左側板１３と、底板１１の右端部から上方に延びる右側板（図示せず）と、底板１１の後端部に回動可能に連結されたテールゲート１５とを有している。テールゲート１５は、底板１１の後端部に対して、前後に回動可能に連結されている。また、荷箱１０は、底板１１の後端部から下方に延びる接地部１４を有している。荷箱１０が後方にスライドしたときに、接地部１４は接地する（すなわち、地面に接触する）ことにより荷箱１０を支持する（図３参照）。

【0023】

図４に示すように、荷箱１０は、底板１１の後端部に設けられた連結軸１６を有している。連結軸１６は、底板１１の後方に配置されており、車幅方向（言い換えると左右方向）に延びている。テールゲート１５は、連結軸１６が挿通された筒部１５Ａ（図６参照）と、筒部１５Ａに固定された板部１５Ｂとを有している。筒部１５Ａは連結軸１６に回動可能に係合している。筒部１５Ａはテールゲート１５の根元部を形成している。テールゲート１５の根元部は、連結軸１６によって、底板１１の後端部に前後に回動可能に連結されている。

【0024】

図４に示すように、テールゲート１５が底板１１に対して起立した状態では、荷箱１０の後方はテールゲート１５によって閉じられる。以下、テールゲート１５が底板１１から起立した位置のことを閉位置と言うこととする。図５に示すように、テールゲート１５が連結軸１６周りに後方に回動すると、荷箱１０は後方に開かれる。以下、テールゲート１５が底板１１から後方に延びる位置のことを開位置と言うこととする。なお、開位置は、テールゲート１５の内側面１５Ｕが、底板１１の上面１１Ｕを後方に延長した延長面１１ＵＳと一致する位置であってもよく、延長面１１ＵＳに対して若干傾いた位置（例えば、テールゲート１５の内側面１５Ｕと延長面１１ＵＳとのなす角が１５度以内となる位置）であってもよい。

【0025】

図４に示すように、貨物自動車１は油圧シリンダ２１を備えている。油圧シリンダ２１は、テールゲート１５を閉位置と開位置との間で回動可能なテールゲートアクチュエータの一例である。油圧シリンダ２１は荷箱１０に設けられている。油圧シリンダ２１は、シリンダ本体２１Ａと、シリンダ本体２１Ａに対して摺動可能なロッド２１Ｂとを有している。ロッド２１Ｂは、シリンダ本体２１Ａから後方に延びている。ロッド２１Ｂが前後に摺動することにより、油圧シリンダ２１は伸縮する。シリンダ本体２１Ａは、ブラケット２２を介して底板１１に接続されている。ロッド２１Ｂはブラケット２３を介してテールゲート１５に接続されている。油圧シリンダ２１が伸張すると、テールゲート１５は閉位置に移動し、テールゲート１５は閉じられる。図５に示すように、油圧シリンダ２１が収縮すると、テールゲート１５は開位置に移動し、テールゲート１５は開かれる。

【0026】

油圧シリンダ２１は、底板１１の下方に配置されている。図６は、荷箱１０の左半部の拡大背面図である。図中の符号ＣＬは、車幅方向に関する中央の位置を表す線（中央線）である。油圧シリンダ２１は、中央線ＣＬの左方に配置されている。前述した油圧シリンダ６１（すなわち、荷箱１０を前後にスライドさせる油圧シリンダ６１）は、中央線ＣＬ上に配置されている。油圧シリンダ２１は、油圧シリンダ６１よりも左方に配置されており、油圧シリンダ６１と干渉しないようになっている。なお、油圧シリンダ６１との干渉を避けるために、油圧シリンダ２１を油圧シリンダ６１よりも右方に配置してもよい。油圧シリンダ６１は中央線ＣＬの右方に配置されていてもよい。また、油圧シリンダ２１と油圧シリンダ６１とが干渉しなければ、油圧シリンダ２１を中央線ＣＬ上に配置してもよい。本実施形態では、テールゲート１５を回動させる油圧シリンダ２１の個数は１個であるが、油圧シリンダ２１の個数は１個に限られない。貨物自動車１は、複数の油圧シリンダ２１を備えていてもよい。

【0027】

本実施形態では図５に示すように、テールゲート１５が開位置にあるときに、荷箱１０の底板１１の上面（以下、底板上面と言う）１１Ｕと、テールゲート１５の内側面１５Ｕとの間には、段差が形成されていない。なお、ここで言う「段差が形成されていない」とは、建機等の車両を円滑に積み降ろしできる程度に段差がないことを意味し、完全に段差がない場合は勿論のこと、３０ｍｍ以下（好ましくは２０ｍｍ以下、例えば１０ｍｍ程度）の僅かな段差がある場合も含まれる。本実施形態では、テールゲート１５が開位置にあるときに、荷箱１０の底板上面１１Ｕに対して垂直な方向（以下、単に垂直方向と言う）Ｚに関して、テールゲート１５の根元部の内側面１５Ａｕと荷箱１０の底板上面１１Ｕの後縁１１Ｕｂとは同じ位置にある。なお、ここで言う「同じ位置にある」とは、完全に同じ位置にある場合は勿論のこと、垂直方向Ｚに関して３０ｍｍ以下（好ましくは２０ｍｍ以下、例えば１０ｍｍ程度）の僅かなずれがある場合も含まれる。本実施形態では、テールゲート１５が開位置にあるときに、垂直方向Ｚに関して、筒部１５Ａの上端と底板上面１１Ｕの後縁１１Ｕｂとは、同じ高さに位置する。

【0028】

図７は、テールゲート１５が開位置にあるときに、荷箱１０の後部の一部を垂直方向Ｚから見た図である。図７に示すように、テールゲート１５が開位置にあるときに垂直方向Ｚから見て、テールゲート１５の根元部と荷箱１０の底板１１との間に隙間は形成されていない。テールゲート１５が開位置にあるときに垂直方向Ｚから見て、テールゲート１５の筒部１５Ａと荷箱１０の底板１１との間に隙間は形成されていない。テールゲート１５が開位置にあるときに垂直方向Ｚから見て、荷箱１０の底板１１と、テールゲート１５の筒部１５Ａと、テールゲート１５の板部１５Ｂとは、隙間無く連続している。

【0029】

図８に示すように、貨物自動車１は、油圧シリンダ２１、油圧シリンダ５１、および油圧シリンダ６１を制御する制御装置３０を備えている。図示は省略するが、貨物自動車１は、油圧シリンダ２１、油圧シリンダ５１、油圧シリンダ６１、油圧ポンプ、および複数のソレノイドバルブが組み込まれた油圧回路を備えている。制御装置３０は、作業者の入力操作を受け、または、コンピュータプログラムを実行することにより、上記ソレノイドバルブを適宜切り替えて油圧シリンダ２１、油圧シリンダ５１、および油圧シリンダ６１の伸縮動作を制御するように構成されている。

【0030】

次に、貨物自動車１の動作の例について説明する。

【0031】

例えば、荷箱１０に積み込まれた土砂を排出する場合には、ダンプ動作が行われる。この場合、図９に示すように、まずステップＳ１において、テールゲート１５が開かれる。詳しくは、制御装置３０は油圧シリンダ２１の駆動を開始し、テールゲート１５を閉位置から開位置に向けて回動させる。次に、ステップＳ２において、制御装置３０は油圧シリンダ５１の駆動を開始し、荷箱１０を傾斜させる。なお、ステップＳ２は、テールゲート１５が開位置に到達した後に開始してもよく、開位置に到達する前に開始してもよく、開位置に到達したと同時に開始してもよい。制御装置３０は、油圧シリンダ２１の駆動停止後に油圧シリンダ５１の駆動を開始してもよく、油圧シリンダ２１の駆動停止前に油圧シリンダ５１の駆動を開始してもよく、油圧シリンダ２１の駆動停止と同時に油圧シリンダ５１の駆動を開始してもよい。テールゲート１５が開かれ、かつ、荷箱１０が傾斜することにより（図２参照）、荷箱１０に積み込まれた土砂は後方に排出される（ステップＳ３）。土砂を排出した後、制御装置３０は、油圧シリンダ５１を収縮させることにより、荷箱１０を傾斜した状態から水平な状態に戻し（ステップＳ４）、油圧シリンダ２１を伸張させることにより、テールゲート１５を開位置から閉位置に回動させ、テールゲート１５を閉じる（ステップＳ５）。なお、ステップＳ５の処理は、ステップＳ４の処理の終了後に開始してもよく、終了前に開始してもよく、終了と同時に開始してもよい。

【0032】

例えば、荷箱１０に建機（例えばパワーショベル）等の車両を積み込む場合には、スライド動作が行われる。この場合、図１０に示すように、荷箱１０をスライドフレーム８にロックするロック機構を解除した上で、制御装置３０は油圧シリンダ５１を駆動し、スライドフレーム８および荷箱１０を傾斜させる（ステップＳ１１）。また、制御装置３０は、油圧シリンダ６１を駆動し、荷箱１０を後方にスライドさせる（ステップＳ１２）。なお、ステップＳ１２の処理は、ステップＳ１１の処理の後に開始してもよく、ステップＳ１１の処理が終了する前に開始してもよく、ステップＳ１１の処理の終了と同時に開始してもよい。荷箱１０が後方にスライドすると、荷箱１０の接地部１４が接地し、荷箱１０の後部は地面に支持される（図３参照）。制御装置３０は、油圧シリンダ６１の駆動を停止した後、油圧シリンダ２１の駆動を開始し、テールゲート１５を閉位置から開位置に回動させる。すなわち、制御装置３０は、スライド動作後であって荷箱１０が接地しているときに、油圧シリンダ２１を駆動し、テールゲート１５を開く。

【0033】

図３に示すように、荷箱１０が接地しているときにテールゲート１５が開位置に回動すると、テールゲート１５の内側面１５Ｕによって、荷箱１０の底板１１の上面１１Ｕ（図５参照）と連続する通路１８が形成される。前述したように、テールゲート１５が開位置にあるときに、荷箱１０の底板上面１１Ｕとテールゲート１５の内側面１５Ｕとの間には段差が形成されていない。また、底板上面１１Ｕに対して垂直な方向Ｚから見て、底板上面１１Ｕとテールゲート１５の内側面１５Ｕとの間には隙間が形成されていない。荷箱１０の底板上面１１Ｕとテールゲート１５の内側面１５Ｕとは、段差および隙間が無く連続している。そのため、荷箱１０が接地しているときにテールゲート１５が開位置に回動すると、荷箱１０の底板１１との間に段差および隙間が無い通路１８が形成される。作業者は、この通路１８を通って、地面から荷箱１０の底板１１上へ建機を自走させることにより、建機を荷箱１０に積み込む（ステップＳ１４）。通路１８は荷箱１０の底板１１との間に段差および隙間が無いので、作業者は建機を荷箱１０に円滑に積み込むことができる。

【0034】

建機を荷箱１０に積み込んだ後、制御装置３０は油圧シリンダ２１を駆動することにより、テールゲート１５を開位置から閉位置に回動させる。これにより、テールゲート１５は閉じられる（ステップＳ１５）。その後、制御装置３０は、油圧シリンダ６１を駆動することにより荷箱１０を前方にスライドさせ（ステップＳ１６）、油圧シリンダ５１を駆動することにより荷箱１０を水平な状態に戻す（ステップＳ１７）。このようにして、貨物自動車１の荷箱１０に建機を積み込むことができる。

【0035】

以上のように、本実施形態に係る貨物自動車１によれば、テールゲート１５を閉位置と開位置との間で回動可能な油圧シリンダ２１を備えている。テールゲート１５は比較的重たい部品であるが、作業者が手動でテールゲート１５を開く必要がないので、作業負荷が軽減される。作業者は、油圧シリンダ２１を用いてテールゲート１５を回動させることができる。よって、作業者にとって、テールゲート１５を回動させる作業は容易である。

【0036】

また、本実施形態に係る貨物自動車１によれば、テールゲート１５はその上端部を中心として回動するようには構成されておらず、テールゲート１５の上端部には、荷箱１０の側壁に着脱可能な上部金具は設けられていない。そのため、建機の積み込みの際に建機がテールゲート１５上を走行するときに、上部金具を踏みつけて破損させてしまうことはない。よって、建機を荷箱１０に積み降ろしするにあたって、テールゲート１５は破損しにくい。

【0037】

更に、本実施形態に係る貨物自動車１によれば、スライド動作の後に荷箱１０が接地しているときに、油圧シリンダ２１がテールゲート１５を開位置に回動させることにより、テールゲート１５の内側面１５Ｕによって、荷箱１０の底板１１の上面１１Ｕと連続する通路１８が形成される。作業者は、建機を通路１８から荷箱１０の底板１１上に移動させる際、および、荷箱１０の底板１１上から通路１８に移動させる際に、建機を円滑に走行させることができる。そのため、作業者は、通路１８を通じて建機の積み降ろし作業を円滑に行うことができる。

【0038】

本実施形態によれば、テールゲート１５を開位置に回動させたときに、テールゲート１５の根元部の内側面１５Ａｕと荷箱１０の底板１１の上面１１Ｕとの間に段差が無いため、作業者は建機の積み降ろし作業をより一層円滑に行うことができる。

【0039】

また、本実施形態によれば、テールゲート１５を開位置に回動させたときに、荷箱１０の底板１１の上面１１Ｕに対して垂直な方向Ｚから見て、テールゲート１５の根元部と荷箱１０の底板１１との間に隙間が無いため、作業者は建機の積み降ろし作業をより一層円滑に行うことができる。

【0040】

以上、本発明の実施の一形態について説明したが、前述の実施形態は一例に過ぎない。本発明は、他にも様々な形態で実施することができる。

【0041】

前記実施形態では、スライド動作時に、スライドフレーム８が傾斜し、傾斜したスライドフレーム８に沿って荷箱１０が傾斜した姿勢のままスライドするように構成されている。しかし、荷箱１０をスライドさせる構成およびスライド動作の形態は特に限定されない。例えば、他の実施形態として、荷箱１０の前端部の下側にローラ（荷箱ローラ）が設けられ、スライドフレーム８に荷箱ローラの通り道が設けられていてもよい。このような実施形態では、スライド動作時にスライドフレーム８は傾斜しない。スライド動作時に油圧シリンダ６１（スライドアクチュエータ）を伸張させると、荷箱ローラが上記通り道を通ることにより、荷箱１０の前端部が持ち上げられる。これにより、スライドフレーム８を傾斜させることなく、荷箱１０を後ろ下がりに傾斜させることができる。このような実施形態でも、荷箱１０をスライドフレーム８に沿って後方にスライドさせることにより、荷箱１０の後部を接地させることができる。なお、このような実施形態の例として、例えば、特許第６８６７９２３号公報に記載された構成を用いることができる。

【0042】

前記実施形態の説明では、スライド動作後であって荷箱１０が接地しているときに、テールゲート１５を開位置に回動させることによって通路１８を形成することとしたが、通路１８を形成するタイミングは特に限定されない。スライド動作中または荷箱１０が接地していないときに、テールゲート１５を開位置に回動させることによって通路１８を形成してもよい。

【0043】

図７に示すように、前記実施形態では、テールゲート１５の筒部１５Ａは、テールゲート１５の車幅方向の一部に形成されているが、テールゲート１５の車幅方向の全体に亘って形成されていてもよい。筒部１５Ａは、建機等のキャタピラーや車輪等が通る位置に形成されていることが好ましく、テールゲート１５の車幅方向のできるだけ広い範囲に亘って形成されていることが好ましいが、特に限定される訳ではない。

【0044】

テールゲートアクチュエータ、ダンプアクチュエータ、およびスライドアクチュエータは、駆動力を発生するものであれば足り、油圧シリンダに限定されない。テールゲートアクチュエータ、ダンプアクチュエータ、およびスライドアクチュエータの少なくとも一つは、例えば、電動モータであってもよい。

【0045】

テールゲート１５が開位置にあるときに、荷箱１０の底板１１の上面１１Ｕに対して垂直な方向Ｚに関して、テールゲート１５の根元部の内側面１５Ａｕと荷箱１０の底板１１の上面１１Ｕの後縁１１Ｕｂとは、多少ずれた位置にあってもよい。テールゲート１５の内側面１５Ｕと荷箱１０の底板１１との間に、多少の段差があってもよい。

【0046】

テールゲート１５が開位置にあるときに、荷箱１０の底板１１の上面１１Ｕに対して垂直な方向Ｚから見て、テールゲート１５の根元部と荷箱１０の底板１１との間に、多少の隙間が形成されていてもよい。

【0047】

テールゲート１５の構成は特に限定されない。テールゲート１５は筒部１５Ａを有していなくてもよい。

【0048】

油圧シリンダ２１の前後の向きは逆でもよい。前記実施形態では、油圧シリンダ２１のシリンダ本体２１Ａが荷箱１０の底板１１に接続され、ロッド２１Ｂがテールゲート１５に接続されているが、シリンダ本体２１Ａがテールゲート１５に接続され、ロッド２１Ｂが底板１１に接続されていてもよい。

【符号の説明】

【0049】

１ 貨物自動車
５ シャシフレーム
８ スライドフレーム
１０ 荷箱
１１ 底板
１１Ｕ 底板の上面
１５ テールゲート
１５Ａ 筒部（根元部）
１５Ｂ 板部
１５Ｕ テールゲートの内側面
１６ 連結軸
１８ 通路
２１ 油圧シリンダ（テールゲートアクチュエータ）
２１Ａ シリンダ本体
２１Ｂ ロッド
３０ 制御装置
５１ 油圧シリンダ（ダンプアクチュエータ）
６１ 油圧シリンダ（スライドアクチュエータ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】