特開 2023-97611 シート搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023097611

(43)【公開日】2023-07-10

(54)【発明の名称】シート搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/38 20060101AFI20230703BHJP

   B65H 5/02 20060101ALN20230703BHJP

【ＦＩ】

B65H5/38

B65H5/02 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021213826

(22)【出願日】2021-12-28

(71)【出願人】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】窪田 裕己

(72)【発明者】

【氏名】宮本 和孝

【テーマコード（参考）】

3F049

3F101

【Ｆターム（参考）】

3F049AA04

3F049DA05

3F049LA07

3F049LB03

3F101FA01

3F101FC07

3F101FE08

3F101LA07

3F101LB03

(57)【要約】

【課題】シートと阻止部材の接触を抑制しつつ、折り部が搬送ベルトに引っ掛かることを抑制できる構成を提供する。
【解決手段】阻止部材４９０は、搬送ベルト１２の中央よりも奥側に配置され、折り部が下面に折り曲げられた封筒が、折り部の折り目が奥側に位置する状態で搬送ベルト１２上に停止した場合に、この封筒を手前側から取り除く際に、折り部が搬送ベルト１２の端部に引っ掛かることを阻止する。阻止部材４９０は、搬送ベルト１２の搬送面１２Ａの裏面側、且つ、搬送ベルト１２の奥側の端縁よりも手前側に配置されている。また、阻止部材４９０は、奥側の第１面４９１ａが搬送面１２Ａと略垂直な面である側面部４９１と、側面部４９１の上端から奥側に突出するように設けられ、その下側の面である第２面４９２ａが第１面４９１ａと略垂直な面である上面部４９２と、を有する。
【選択図】図１５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材によって搬送されたシートを受け取って搬送するシート搬送装置であって、
前記搬送部材の前記所定の搬送方向下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、任意方向に回転可能な球体と、
前記搬送ベルト上に滞留したシートを取り除くために、前記搬送方向と交差するシート幅方向に関して前記搬送ベルトの片側に配置された開口部と、
前記シート幅方向に関して前記搬送ベルトの中央よりも他側に配置され、前記シート幅方向に関して端部側の折り部が下面に折り曲げられたシートが、前記折り部の折り目が前記シート幅方向の他側に位置する状態で前記搬送ベルト上に停止し、該シートを前記開口部から取り除くべく前記シート幅方向片側に移動させた際に、前記折り部が前記搬送ベルトの端部に引っ掛かることを阻止する阻止部材と、を備え、
前記阻止部材は、前記搬送ベルトの前記搬送面の裏面側、且つ、前記搬送ベルトの前記シート幅方向他側の端縁よりも片側に配置され、前記シート幅方向他側の第１面が前記搬送面と略垂直な面である側面部と、前記側面部の上端から前記シート幅方向他側に突出するように設けられ、その下側の面である第２面が前記第１面と略垂直な面である上面部と、を有することを特徴とするシート搬送装置。

【請求項2】

前記阻止部材は、前記搬送方向に沿って所定の間隔で複数配置され、
前記所定の間隔は、前記シートの前記折り部の前記搬送方向の長さより短いことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項3】

前記上面部は、前記第１面から前記シート幅方向他側の端縁までの前記シート幅方向の長さが、前記折り部の前記折り目から前記シート幅方向の先端縁までの前記シート幅方向の長さより短いことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。

【請求項4】

前記阻止部材は、前記第１面から前記搬送ベルトの前記シート幅方向他側の端縁までの前記シート幅方向の長さが、前記折り部の前記折り目から前記シート幅方向の先端縁までの前記シート幅方向の長さより短くなるように配置されていることを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項5】

前記上面部は、その上側の面が前記搬送ベルトの前記裏面と当接するように配置されていることを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項6】

前記搬送ベルトの前記裏面側に配置され、前記搬送ベルトを前記裏面から支持する支持部材を備え、
前記阻止部材は、前記支持部材に設けられていることを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項7】

前記シート幅方向に関して前記搬送ベルトの両側に配置され、それぞれが前記シート幅方向に移動可能な１対の規制ガイドを備え、
前記１対の規制ガイドは、それぞれ前記シート幅方向に関して前記搬送ベルトの縁部と接触する位置まで移動可能であることを特徴とする請求項１ないし６の何れか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項8】

前記複数の球体の一部を、前記搬送面との間にシートがない状態で前記搬送面と接触する接触位置と、前記接触位置よりも前記搬送面から離間した離間位置とに移動可能な移動機構を備え、
前記移動機構は、前記１対の規制ガイドが移動することで動作することを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。

【請求項9】

前記移動機構は、前記複数の球体の一部を保持し、第１の位置と第２の位置とに移動可能な保持部と、前記保持部が前記第１の位置にあるときに前記複数の球体の一部を前記接触位置に位置させ、前記保持部が前記第２の位置にあるときに前記複数の球体の一部を前記離間位置に位置させる位置決め部材と、を有し、
前記保持部は、前記１対の規制ガイドのうちの一方の規制ガイドが第１の所定位置まで移動する動作により前記第１の位置に移動し、他方の規制ガイドが第２の所定位置まで移動する動作により前記第２の位置に移動することを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シートを搬送するシート搬送装置においては、シートの搬送中に様々な要因でシートの位置ずれが生じる虞がある。そして、位置ずれが生じたまま、例えば、シートに画像を形成する画像形成装置に搬送された場合、シートに対して画像がずれるなどの不具合が生じてしまう。このため、搬送中のシートの位置ずれを補正するシート搬送装置が知られている（例えば、特許文献１）。

【0003】

また、特許文献１には、搬送ベルトに搬送方向に沿って複数の阻止部材が配設された構成が記載されている。阻止部材は、搬送ベルトのシート幅方向両端部よりも外側に所定の幅だけ延出しており、シート幅方向の外端には、外向きの阻止面が設けられている。これにより、例えば封筒のジャム処理を行う際に封筒のフラップ部分（折り部）が阻止面に係合することで搬送ベルトに引っかかることを防止している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１０７２８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の構成の場合、封筒の折り部が搬送ベルトに引っ掛かることを確実に防止するためには、阻止部材の少なくとも一部が搬送ベルトのシート搬送面よりも鉛直方向上方に配置される必要がある。このため、搬送ベルトに搬送されるシートが阻止部材と接触する虞があり、接触した場合には、シートの位置ずれ等が発生する虞がある。

【0006】

本発明は、シートと阻止部材の接触を抑制しつつ、折り部が搬送ベルトに引っ掛かることを抑制できる構成を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材によって搬送されたシートを受け取って搬送するシート搬送装置であって、前記搬送部材の前記所定の搬送方向下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、前記搬送面と対向する位置で前記搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、任意方向に回転可能な球体と、前記搬送ベルト上に滞留したシートを取り除くために、前記搬送方向と交差するシート幅方向に関して前記搬送ベルトの片側に配置された開口部と、前記シート幅方向に関して前記搬送ベルトの中央よりも他側に配置され、前記シート幅方向に関して端部側の折り部が下面に折り曲げられたシートが、前記折り部の折り目が前記シート幅方向の他側に位置する状態で前記搬送ベルト上に停止し、該シートを前記開口部から取り除くべく前記シート幅方向片側に移動させた際に、前記折り部が前記搬送ベルトの端部に引っ掛かることを阻止する阻止部材と、を備え、前記阻止部材は、前記搬送ベルトの前記搬送面の裏面側、且つ、前記搬送ベルトの前記シート幅方向他側の端縁よりも片側に配置され、前記シート幅方向他側の第１面が前記搬送面と略垂直な面である側面部と、前記側面部の上端から前記シート幅方向他側に突出するように設けられ、その下側の面である第２面が前記第１面と略垂直な面である上面部と、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、シートと阻止部材の接触を抑制しつつ、折り部が搬送ベルトに引っ掛かることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係る画像形成システムの概略構成断面図。

【図2】実施形態に係る中継搬送装置の斜視図。

【図3】実施形態に係る中継搬送装置の平面図。

【図4】実施形態に係る中継搬送装置の搬送ベルトユニットの断面図で、（ａ）両方の列の球体がシートに当接する当接状態を、（ｂ）片方の列の球体がシートから離間する離間状態をそれぞれ示す図。

【図5】実施形態に係る中継搬送装置の搬送ベルトユニットの斜視図。

【図6】実施形態に係る搬送ベルトユニットの平面図で、（ａ）両方の列の球体がシートに当接する当接状態を示す図、（ｂ）（ａ）のα部拡大断面図、（ｃ）片方の列の球体がシートから離間する離間状態を示す図、（ｄ）（ｃ）のβ部拡大断面図。

【図7】実施形態に係る搬送ベルトユニットの平面図で、（ａ）片方の列の球体がシートから離間する離間状態を示す図、（ｂ）離間状態から両方の列の球体がシートに当接する当接状態に移行する際の状態を示す図、（ｃ）（ｂ）のγ部拡大断面図。

【図8】実施形態に係る片方の列の球体を保持する保持板の一部を示す斜視図で、（ａ）球体が当接状態の位置にある図、（ｂ）球体が離間状態の位置にある図。

【図9】実施形態に係る搬送ベルトユニットと規制ガイドをストッパー部分で切断した断面図。

【図10】実施形態に係る搬送ベルトユニットと規制ガイドを回転リンク部分で切断した断面図。

【図11】実施形態に係る対向部材が対向位置にある状態の中継搬送装置の断面図。

【図12】実施形態に係る対向部材が取り出し位置にある状態の中継搬送装置の断面図。

【図13】実施形態に係る中継搬送装置の搬送ベルトユニットの平面図。

【図14】実施形態に係る中継搬送装置の搬送ベルトユニットの側面図。

【図15】（ａ）実施形態に係る搬送ベルトユニットと規制ガイドを阻止部材部分で切断した断面図、（ｂ）（ａ）の阻止部材部分を拡大した図。

【図16】（ａ）封筒の裏面図、（ｂ）封筒の側面図。

【図17】（ａ）搬送ベルト上から封筒を取り出し始める様子を示す搬送ベルトユニットの断面図、（ｂ）封筒の折り部が阻止部材の側面部に接触した様子を示す搬送ベルトユニットの断面図。

【図18】（ａ）封筒の折り部が開き始める様子を示す搬送ベルトユニットの断面図、（ｂ）封筒の折り部が開いて搬送ベル上から引き出される様子を示す搬送ベルトユニットの断面図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

実施形態について、図１～図１８（ｂ）を用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成システムについて、図１を用いて説明する。

【0011】

［画像形成システム］
図１は、本実施形態に係る多段給送装置及び画像形成装置を備える画像形成システムの一例を概略的に示す断面図である。以下の説明では、画像形成部を有する画像形成装置として、電子写真方式を用いたレーザプリンタシステム（以下単にプリンタと呼ぶ）を例に挙げて説明する。なお、画像形成システムを構成する画像形成装置は、プリンタ以外に、複写機、ファクシミリ、複合機などであっても良い。また、画像形成装置は、電子写真方式に関らず、インクジェット方式などの他の方式の構成であっても良い。

【0012】

本実施形態の画像形成システム１０００は、画像形成装置１００と、画像形成装置１００に接続されたシート給送装置としての多段給送装置２００と、給送デッキ５００と、を有している。多段給送装置２００は、詳しくは後述するように、それぞれが複数枚のシートを収納可能な複数の収納庫を有しており、各収納庫から画像形成装置１００にシートを給送可能である。また、給送デッキ５００も複数枚のシートを収納可能な収納庫を有しており、シート搬送方向に関して、多段給送装置２００の上流側に配置されている。また、給送デッキ５００から給送されるシートは、多段給送装置２００に設けられた中継搬送装置４００を介して画像形成装置１００に搬送される。なお、シートとしては、普通紙、薄紙、厚紙などの紙、プラスチックシートなどが挙げられる。

【0013】

画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０１に接続された原稿読み取り装置１０２又は画像形成装置本体１０１に対し通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器からの画像信号に応じてトナー像（画像）をシートに形成する。本実施形態の場合、原稿読み取り装置１０２は、画像形成装置本体１０１の上側に配置されている。

【0014】

原稿読み取り装置１０２は、原稿を読み取る際には、プラテンガラス１０３の上に載置された原稿に走査光学系光源によって光を照射すると共に、反射光をＣＣＤに入力することにより原稿画像を読み取るようにしている。また、原稿読み取り装置１０２は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０４を備えており、トレイ１０５上に載置された原稿をＡＤＦ１０４により自動的に原稿読み取り装置１０２の読み取り部に搬送して、原稿画像を読み取ることも可能である。そして、読み取った原稿画像は電気信号に変換されて、後述する画像形成部１１０のレーザスキャナ１１３に伝送される。なお、レーザスキャナ１１３は、上述したようにパーソナルコンピュータ等から送信されてくる画像データが入力される場合もある。

【0015】

画像形成装置１００は、画像形成部１１０、複数のシート給送装置１２０、シート搬送装置１３０等を備える。画像形成装置１００は、制御部１４０により各部が制御される。制御部１４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭには、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵは、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭに収納されたデータを参照して制御を行う。

【0016】

複数のシート給送装置１２０は、それぞれシートＳを収納するカセット１２１と、ピックアップローラ１２２と、フィードローラ１２３及びリタードローラ１２４から構成される分離搬送ローラ対１２５とを備えている。カセット１２１内に収納されたシートＳは、所定のタイミングで昇降動作して回転するピックアップローラ１２２と分離搬送ローラ対１２５とによって１枚ずつ分離されて給送される。

【0017】

シート搬送装置１３０は、搬送ローラ対１３１、レジストローラ対１３３を備えている。シート給送装置１２０から給送されたシートＳは、搬送ローラ対１３１によりシート搬送路１３４を通過させられた後、レジストローラ対１３３に導かれる。この後、シートＳは、レジストローラ対１３３によって、所定のタイミングで画像形成部１１０に送り込まれる。

【0018】

なお、後述する多段給送装置２００や給送デッキ５００から搬送ローラ対２０１を介して搬送されるシートは、画像形成装置１００との接続経路２０２を介して画像形成装置１００内に搬送される。そして、多段給送装置２００や給送デッキ５００から画像形成装置１００内に搬送されたシートは、画像形成装置１００内のシート給送装置１２０から搬送されるシートと同様に、レジストローラ対１３３を介して所定のタイミングで画像形成部１１０に送り込まれる。

【0019】

画像形成部１１０は、感光ドラム１１１、帯電器１１２、レーザスキャナ１１３、現像器１１４、転写装置１１５、クリーナ１１７等を備えている。画像形成時には、感光ドラム１１１が図の矢印方向に回転駆動され、まず、帯電器１１２により感光ドラム１１１の表面が一様に帯電される。そして、画像信号に応じて発光されるレーザスキャナ１１３からのレーザ光が帯電された感光ドラム１１１に照射されることで、感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される。さらに、このようにして感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化される。

【0020】

この後、感光ドラム１１１上のトナー像は、転写部１１６において転写装置１１５によりシートＳに転写される。さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、定着装置１５０に搬送されてトナー像の定着が行われ、この後、排出ローラ１５１によって機外の排出トレイ１５２に排出される。

【0021】

シートＳの裏面にトナー像を形成する場合には、定着装置１５０から排出されたシートＳを反転搬送路１６０に搬送する。そして、反転搬送路１６０により表裏を反転した状態で、シートＳを再度、画像形成部１１０の転写部１１６に搬送する。裏面にトナー像が転写されたシートＳは、定着装置１５０に搬送され、トナー像の定着が行われた後、排出ローラ１５１により排出トレイ１５２に排出される。なお、転写後に感光ドラム１１１上に残った転写残トナーは、クリーナ１１７により除去される。

【0022】

［多段給送装置］
引き続き、図１を用いて多段給送装置２００の概要について説明する。多段給送装置２００は、複数の収納庫２１０ａ～２１０ｃ、中継搬送装置４００等を備える。本実施形態では、３つの収納庫２１０ａ～２１０ｃを上下に３段並べており、一番下の収納庫２１０ｃと上から２番目の収納庫２１０ｂとの間に中継搬送装置４００を配置している。

【0023】

一番上の収納庫２１０ａから給送されたシートは、搬送経路２１２に搬送され、上から２番目の収納庫２１０ｂから給送されたシートは、搬送経路２１３に搬送され、一番下の収納庫２１０ｃから給送されたシートは、搬送経路２１４に搬送される。また、中継搬送装置４００から搬送されたシートは、搬送経路２１５に搬送される。搬送経路２１３は、途中で搬送経路２１２に合流している。また、搬送経路２１２，２１４，２１５は、合流点２１６で合流し、搬送経路２１７を通って搬送ローラ対２０１に搬送され、接続経路２０２を介して画像形成装置１００に搬送される。

【0024】

また、搬送経路２１３と合流後の搬送経路２１２、中継搬送装置４００、搬送経路２１４には、それぞれシートの重送を検知する重送検知センサが配置されている。そして、重送検知センサにより重送が検知されたシートは、搬送経路２１７まで搬送される。搬送経路２１７の下方には、重送が検知されたシートを収容する重送シート収容部（エスケープトレイ）２１８が配置されている。重送が検知され、搬送経路２１７に搬送されたシートは、搬送経路２１７に設けられた切換部材２１９により搬送経路が切り換えられることで、重送シート収容部に搬送される。

【0025】

また、多段給送装置２００は、制御部２０３により各部が制御される。制御部２０３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有している。また、制御部２０３は、画像形成装置１００の制御部１４０と通信可能であり、制御部１４０と通信することでシートの給送タイミングなどを制御する。

【0026】

上流側の給送デッキ５００から給送されたシートは、搬送経路５１２を通って中継搬送装置４００に搬送される。また、多段給送装置２００は、手差しでもシートが給送可能となっている。手差しで給送されたシートは、搬送経路５１２に合流する搬送経路５１０に搬送され、搬送ローラ対５１１により搬送経路５１２を介して中継搬送装置４００に搬送される。

【0027】

中継搬送装置４００は、詳しくは次述するが、搬送ベルト１２などを備える位置ずれ補正部４１０を備える。位置ずれ補正部４１０のシート搬送方向上流側には、搬送部材としての搬送ローラ対４０１、位置ずれ補正部４１０のシート搬送方向下流側には、搬送ローラ対４０２が配置されている。搬送経路５１２を搬送されるシートは、搬送ローラ対４０１により位置ずれ補正部４１０に送られる。シートは、位置ずれ補正部４１０でサイドレジ（シート幅方向端縁の位置ずれ）とサイドスキュー（シート搬送方向に対するシートの幅方向端縁の傾き）が補正された後、下流側の搬送ローラ対４０２に受け渡される。そして、搬送ローラ対４０２、４０３により搬送経路２１５に搬送される。このように、中継搬送装置４００は、上流側の給送デッキ５００等から搬送されたシートの位置ずれなどを補正し、下流側の画像形成装置１００に受け渡す。

【0028】

［中継搬送装置］
次に、シート搬送装置としての中継搬送装置４００について説明する。まず、中継搬送装置４００の概略構成について、図２ないし図４を用いて説明する。中継搬送装置４００は、シートを搬送方向（所定の搬送方向）Ｘに搬送する搬送部材としての搬送ローラ対４０１によって搬送されたシートを受け取って搬送する。即ち、上流側の搬送ローラ対４０１から上述の位置ずれ補正部４１０に受け渡され、シートの位置ずれ補正がされた後に位置ずれ補正部４１０から下流側の搬送ローラ対４０２にシートが受け渡される。搬送ローラ対４０１、４０２は、図３に示すように、駆動ローラ及び従動ローラがそれぞれ回転軸線方向に離間した２つのローラ部により構成されている。特に、下流側の搬送ローラ対４０２の幅（幅方向Ｙの長さ、図３に示す、搬送ローラ対４０２の回転軸線方向に並ぶ２つのローラ部のうちの上側のローラ部の上端と下側のローラ部の下端との間隔）は、搬送ベルト１２の幅（幅方向Ｙの長さ）よりも大きい。位置ずれ補正部４１０は、搬送ベルト１２、複数の球体２０、２１、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂ、ガイド移動部４２０等を有する。

【0029】

搬送ベルト１２は、シートを搬送方向Ｘに搬送する搬送部材としての搬送ローラ対４０１の搬送方向Ｘの下流側（搬送方向下流側）に配置されている。搬送ベルト１２は、プーリ１１Ａ、１１Ｂに掛け渡された無端状のベルトであり、搬送方向Ｘにおいて延設される搬送面１２Ａを有する。片側のプーリ１１Ａには、駆動源としてのモータＭ１が接続されており、搬送ベルト１２は、モータＭ１の駆動により回転する。このような搬送ベルト１２は、搬送方向Ｘの上流側の搬送ローラ対４０１から搬送面１２Ａに受け渡されたシートを搬送方向Ｘに向けて搬送する。

【0030】

球体２０、２１は、搬送ベルト１２の搬送面１２Ａと対向する位置に搬送方向Ｘにおいて複数配置されている。図４（ａ）、（ｂ）に示すように、球体２０、２１の少なくとも一部の球体２１は、搬送ベルト１２の搬送面１２Ａと対向する位置に搬送面１２Ａと離接可能になっている。そして、一部の球体２１が搬送面１２Ａに接地した時には、搬送面１２Ａに対して球体２１の自重が負荷される。この構成の詳しい説明については後述する。

【0031】

また、本実施形態では、球体２０、２１は、後述する規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド面１５Ａによるシートのガイド方向と一致し、２列並んで配置されている。そして、一方の球体２１の列は搬送ベルト１２の搬送面１２Ａと離接可能となっている。即ち、詳しくは後述するように、球体２１は、搬送面１２Ａとの間でシートがない状態で搬送面１２Ａに接触する接触位置（図４（ａ）と、接触位置よりも搬送面１２Ａから離間した離間位置（図４（ｂ））とに移動可能である。なお、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド方向と搬送ベルト１２の搬送方向Ｘは、略一致している。

【0032】

１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、図２及び図３に示すように、搬送方向Ｘと交差するシート幅方向Ｙ（本実施形態では搬送方向と直交する方向）に関して、搬送ベルト１２の両側に配置されている。そして、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、搬送ベルト１２と球体２０のみ或いは球体２０、２１（以下、何れの場合であっても、必要に応じて便宜的に「球体２０、２１」という）とで挟持されつつ搬送されるシートのシート幅方向Ｙの両端縁（シート幅方向両端縁）をガイド可能である。なお、シート幅方向Ｙに関して片側に配置された規制ガイド１４Ａは、搬送ベルト１２と球体２０、２１とで挟持されつつ搬送されるシートのシート幅方向片側の端部を規制可能である。また、シート幅方向Ｙに関して他側に配置された規制ガイド１４Ｂは、搬送ベルト１２と球体２０、２１とで挟持されつつ搬送されるシートのシート幅方向他側の端部を規制可能である。

【0033】

１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、図９及び図１０に示すように、それぞれ側板部１５と、下板部１６と、上板部１７と、を有し、これら各板部１５、１６、１７で囲まれる空間内に、搬送ベルト１２で搬送されるシートの端部が侵入可能としている。１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、後述するガイド移動部４２０によりガイド位置と、退避位置との移動可能に、支持軸４２１Ａ、４２１Ｂ（図３参照）に支持されている。支持軸４２１Ａ、４２１Ｂは、それぞれシート幅方向Ｙと略平行に配置され、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの搬送方向Ｘの端部側を支持している。１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、支持軸４２１Ａ、４２１Ｂに沿ってシート幅方向Ｙに移動可能である。

【0034】

側板部１５は、ガイド位置において、搬送ベルト１２と球体２０、２１とで挟持されつつ搬送されるシートのシート幅方向Ｙの端縁（シート幅方向端縁）と対向するガイド面１５Ａを有する。ガイド面１５Ａは、搬送方向Ｘと平行に配置されている。また、ガイド面１５Ａは、搬送方向Ｘ及びシート幅方向Ｙにそれぞれ直交する面、本実施形態では、略鉛直方向に沿った面である。

【0035】

下板部１６は、側板部１５と直交するように配置され、ガイド位置において、搬送ベルト１２と球体２０、２１とで挟持されつつ搬送されるシートのシート幅方向Ｙの端縁を支持する支持面１６Ａを有する。支持面１６Ａは、ガイド面１５Ａの鉛直方向下端部から略水平方向に延設されている。また、支持面１６Ａは、搬送ベルト１２の搬送面１２Ａよりも鉛直方向下方に位置する。

【0036】

上板部１７は、支持面１６Ａと対向して配置される対向面１７Ａを有する。対向面１７Ａは、ガイド位置において、搬送ベルト１２と球体２０、２１とで挟持されつつ搬送されるシートのシート幅方向Ｙの端縁の上方に位置する。また、対向面１７Ａは、支持面１６Ａと略平行に形成されている。

【0037】

ガイド移動部４２０は、図２及び図３に示すように、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのうちの規制ガイド１４Ａを移動させる第１移動部４２０Ａと、他側の規制ガイド１４Ｂを移動させる第２移動部４２０Ｂとを有する。また、ガイド移動部４２０は、規制ガイド１４Ａを移動させる駆動力を発生させるモータＭ２、他側の規制ガイド１４Ｂを移動させる駆動力を発生させるモータＭ３を有する。

【0038】

第１移動部４２０Ａは、１対のプーリ４２２Ａ、４２３Ａと、両プーリ４２２Ａ、４２３Ａに掛け渡された無端状のベルト４２４Ａと、ベルト４２４Ａと規制ガイド１４Ａとを接続する接続部４２５Ａとを有する。同様に、第２移動部４２０Ｂは、１対のプーリ４２２Ｂ、４２３Ｂと、両プーリ４２２Ｂ、４２３Ｂに掛け渡された無端状のベルト４２４Ｂと、ベルト４２４Ｂと他側の規制ガイド１４Ｂとを接続する接続部４２５Ｂとを有する。

【0039】

また、図２に示すように、第１移動部４２０Ａは駆動源としてのモータＭ２に、第２移動部４２０Ｂは駆動源としてのモータＭ３にそれぞれ駆動される。即ち、本実施形態の場合、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを移動させる駆動源としてのモータを別々とし、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、それぞれ独立して移動可能となっている。このために、第１移動部４２０Ａのプーリ４２２Ａは、連結軸４２６Ａを介してプーリ４２７Ａと連結されており、プーリ４２７Ａは、モータＭ２に回転駆動されるプーリとの間でベルト４２８Ａを掛け渡されている。そして、モータＭ２の回転駆動が、ベルト４２８Ａ、プーリ４２７Ａ、連結軸４２６Ａ、プーリ４２２Ａを介してベルト４２４Ａに伝達される。上述のように、ベルト４２４Ａには、接続部４２５Ａを介して規制ガイド１４Ａが接続されているため、モータＭ２の駆動により、規制ガイド１４Ａが、支持軸４２１Ａ、４２１Ｂに沿ってシート幅方向Ｙに移動する。

【0040】

同様に、第２移動部４２０Ｂのプーリ４２２Ｂは、連結軸４２６Ｂを介してプーリ４２７Ｂと連結されており、プーリ４２７Ｂは、モータＭ３に回転駆動されるプーリとの間でベルト４２８Ｂを掛け渡されている。そして、モータＭ３の回転駆動が、ベルト４２８Ｂ、プーリ４２７Ｂ、連結軸４２６Ｂ、プーリ４２２Ｂを介してベルト４２４Ｂに伝達される。上述のように、ベルト４２４Ｂには、接続部４２５Ｂを介して他側の規制ガイド１４Ｂが接続されているため、モータＭ３の駆動により、他側の規制ガイド１４Ｂが、支持軸４２１Ａ、４２１Ｂに沿ってシート幅方向Ｙに移動する。

【0041】

このようにモータＭ２、Ｍ３を駆動することで、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂをそれぞれガイド位置や退避位置に移動させている。本実施形態の場合、モータＭ２、Ｍ３は、パルスモータ（ステッピングモータ）としており、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの位置は、モータに送るパルス数により制御している。また、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、それぞれホームポジションを有し、ホームポジションにはそれぞれ規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを検知するセンサを設けている。このため、ホームポジションで規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの位置を検知し、その後は、モータに送るパルス数により規制ガイド１４Ａ、１４Ｂをガイド位置や退避位置に移動させるようにしている。

【0042】

また、本実施形態の場合、図３に示すように、シート幅方向Ｙに関して、搬送ベルト１２と１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの間に、搬送ベルト１２により搬送されるシートの下面と対向する対向部材４５０、４６０を配置している。対向部材４５０、４６０は、仮に、シートの端部が規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの何れかに支持されずに搬送された場合に、そのシートの端部を支持する。

【0043】

中継搬送装置４００は、搬送方向Ｘの上流の搬送ローラ対４０１から搬送ベルト１２に受け渡されたシートを、搬送ベルト１２と球体２０、２１によって挟持する。そして、搬送ベルト１２の回転によりシートを搬送する。この際、搬送ベルト１２に搬送されるシートの幅方向Ｙの両端を１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド面１５Ａに突き当てる。シートは、ガイド面１５Ａへ突き当てられると、両側端をガイド面１５Ａに沿わせつつ搬送ベルト１２との間でスリップしながら、ガイド面１５Ａと平行な方向に搬送される。この際、搬送ベルト１２との間でシートを球体２０、２１により挟持しており、球体２０、２１は、任意方向に回転可能であるため、シートは、搬送ベルト１２上を任意方向にスリップしながら移動可能である。これにより、シートのサイドレジ及びサイドスキューが補正される。

【0044】

［搬送ベルトユニット］
次に、搬送ベルト１２、複数の球体２０、２１などを有する搬送ベルトユニット４８０について、図２及び図３を参照しつつ、図４（ａ）ないし図８（ｂ）を用いて説明する。搬送ベルトユニット４８０は、位置ずれ補正部４１０のうち、搬送ベルト１２と球体２０、２１とでシートを搬送する部分である。本実施形態の場合、上述したように、複数の球体２０、２１は、２列並んで配置されている。

【0045】

このような複数の球体２０、２１は、それぞれシートのガイド方向に沿って配設された保持部としての保持板１８、１９に任意方向に回転可能に保持されている。保持板１８に保持された複数の球体（第１の球体）２０は、搬送ベルト１２の上方に配置されており、搬送面１２Ａとの間でシートを挟持しつつ、任意方向に回転可能である。保持板１８は、図２ないし図４（ｂ）に示すように、搬送ベルト１２の上方に、搬送面１２Ａと所定距離離れた位置に搬送方向Ｘに沿って配置された長尺の板であり、搬送方向Ｘに互いに間隔をあけて複数の保持穴１８ａを有する。そして、保持穴１８ａにそれぞれ球体２０を回転自在に保持している。

【0046】

なお、保持板１８には、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、複数の球体２１が搬送面１２Ａ側に露出可能な複数の露出穴１８ｂを有する。即ち、本実施形態では、２列の球体２０、２１は、保持板１８の上方に配置されており、各球体２０、２１に対応するように、保持穴１８ａ、露出穴１８ｂがそれぞれ間隔をあけて形成されている。複数の球体２１は、後述するように保持板１９に保持された状態で、露出穴１８ｂから露出する。

【0047】

また、図５に示すように、保持板１８の搬送方向Ｘの両端に保持される球体２０は、他の球体２０、２１と異なり、中心位置がシートの中央基準位置となるように配置されている。即ち、両端の球体２０の中心が並んでいる位置は、シートの中央基準位置である。その他の複数の球体２０は、この中央基準位置からシート幅方向Ｙの一方（図３、図４（ａ）、（ｂ）の右方）にシフトして配置されている。中央基準位置からシート幅方向Ｙの他方（図３、図４（ａ）、（ｂ）の左方）にシフトした位置には、球体２１が配置されている。

【0048】

ここで、中央基準位置とは、シート幅方向Ｙにおいて、シート幅の異なる第１シートと第２シート（即ち、シートのサイズに拘わらず）が両方とも中央となる位置である。本実施形態では、球体２０の列と球体２１の列は、その中心位置がこの中央基準位置から等距離となるように配置されている。また、本実施形態の場合、球体２０と球体２１は、互いに同じ直径を有するが、互いの重さが異なる。具体的には、球体２１の方が球体２０よりも重くしている。また、球体２０の方が球体２１より配置する数を多くしている。

【0049】

更に、本実施形態では、搬送方向Ｘに関して、球体２１の中心位置が隣り合う２つの球体２０の中心位置同士の間に配置されるようにしている。これは、球体２０、２１が配置できるシート幅方向Ｙの範囲を確保しにくいためである。即ち、搬送ベルト１２と球体２０、２１とで搬送するシートの種類として、ハガキのような小さいものがあり、このような小サイズのシートをガイドするためには、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを搬送ベルト１２に近づける必要がある。また、搬送ベルト１２のシート幅方向の長さも小サイズのシートの幅よりも短くする必要がある。このため、例えば、球体２０、２１の外周面の一部が搬送ベルト１２よりも外側に位置するように配置した場合、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂが球体２０、２１と干渉してしまう虞がある。したがって、本実施形態では、球体２０、２１を搬送方向Ｘに関して互い違いとなるように配置し、且つ、搬送方向Ｘから見て球体２０の一部と球体２１の一部とが重なるように、互いの中心位置をシート幅方向に関して近づけるようにしている。

【0050】

これにより、球体２０、２１を２列に並べても、球体２０、２１が配置されるシート幅方向の範囲を狭くでき、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂとの干渉を防止できる。本実施形態では、球体２０、２１は、全体がシート幅方向Ｙに関して搬送ベルト１２の範囲内に収まるように配置されている。また、球体２１は、後述するように、搬送方向Ｘに移動するが、球体２１がどの位置に移動してもその中心位置が隣り合う２つの球体２０の中心位置同士の間に配置されるようにしている。

【0051】

また、本実施形態の場合、上述のように搬送方向Ｘの両端側の球体２０を中央基準位置に配置している。即ち、搬送方向Ｘの両端側では、球体２０が１列になっており、重い方の球体２１は配置していない。これは、搬送ベルト１２の搬送方向Ｘの両側には、搬送ローラ対４０１、４０２がそれぞれ配置されている。このため、搬送ベルト１２の両側では、搬送ローラ対４０１又は搬送ローラ対４０２でもシートが搬送された状態であり、重い方の球体２１がなくてもシートの搬送力を確保できる。一方、球体２０を中央基準位置からオフセットさせた場合、球体２０によりシートを搬送ベルト１２に押し付ける力がシート幅方向に関して偏ってしまいバランス良くシートを搬送しにくい。このため、本実施形態では、搬送ベルト１２の両端では、軽い方の球体２０を中央基準位置に配置して、シートをバランス良く搬送するようにしている。

【0052】

なお、球体２１を保持する機構は、後述するように、搬送方向Ｘに移動する機能を有するため、球体２１を多く配置しにくい。そこで、本実施形態では、球体２１を球体２０よりも数を少なくし、且つ、重さを重くしている。そして、少ない数の球体２１でも、後述する離間位置において、球体２０と共にシートを搬送ベルト１２との間で挟持搬送する場合に、適切な搬送力を得られるようにしている。なお、球体２１を多く配置するなどして、球体２０と球体２１の重さを同じとしても良い。また、球体２０と球体２１とは、互いに大きさが異なっていても良い。

【0053】

保持板１９に保持された複数の球体２１（第２の球体）は、搬送ベルト１２の上方に配置されており、図４（ａ）に示す接触位置と、図４（ｂ）に示す離間位置とに移動可能となっている。離間位置は、球体２１が、搬送面１２Ａと対向する上側枠体４８６の下面から露出しない位置とすることが好ましい。但し、搬送面１２Ａに対する距離が十分確保できれば、球体２１の一部が上側枠体４８６の下面から露出していても良い。

【0054】

保持板１９は、保持板１８上に、搬送方向Ｘに沿って往復移動可能に配置された長尺の板である。即ち、保持板１８上で、球体２０の列からシート幅方向Ｙに関してずれた位置に搬送方向Ｘに沿って配置されている。このような保持板１９は、搬送方向Ｘに互いに間隔をあけて複数の保持穴１９ａを有する。そして、保持穴１９ａにそれぞれ球体２１を回転自在に保持している。球体２１は、保持板１９の搬送方向Ｘの位置に応じて、搬送面１２Ａに対して離間位置と接触位置とを任意に選択することができる。また、本実施形態では、詳しくは後述するように、保持板１９の搬送方向Ｘの往復移動は、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂによって動作している。本実施形態では、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの動作を利用することで、球体２１及び保持板１９の移動を新たなアクチュエーターなどを追加せずに実現している。

【0055】

図４（ａ）、（ｂ）及び図５を用いて、より詳しく説明する。搬送ベルトユニット４８０は、上述のように、保持板１８に複数の球体２０を回転自在に保持し、保持板１８上にさらに搬送方向Ｘに沿ってスライド移動可能な保持板１９に複数の球体２１を回転自在に保持している。保持板１８は、搬送ベルトユニット４８０の上側枠体４８６上に固定されている。上側枠体４８６は、中継搬送装置４００側の筺体に固定されている。したがって、本実施形態の場合、上側枠体４８６の上方に保持板１８が固定され、更に保持板１８の上に保持板１９がスライド移動可能に配置されている。上側枠体４８６には、保持板１８、１９に保持された複数の球体２０、２１が搬送ベルト１２側に露出可能な露出穴４８６ａ、案内穴４８６ｂが形成されている。露出穴４８６ａは、球体２０に対応した個所に形成されている。案内穴４８６ｂは、球体２１に対応した個所に形成されている。そして、詳しくは後述するように、球体２１が保持板１９と共に移動することで、案内穴４８６ｂに対して球体２１が移動し、球体２１が搬送ベルト１２に接触する接触位置と、搬送ベルト１２から離間する離間位置とに移動する。

【0056】

一方、搬送ベルト１２は、搬送ベルト支持部材４８１に支持されている。搬送ベルト支持部材４８１は、保持板１８と同様に、搬送方向Ｘに沿って延長する長尺の板部材からなる。図４（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送ベルト支持部材４８１は、搬送ベルト１２を裏面から支持する搬送ベルト支持面４８２を有する。搬送ベルト支持面４８２は、搬送方向Ｘの略全長に亘って形成されている。搬送ベルト支持部材４８１は、搬送ベルト支持面４８２が、複数の球体２０、２１と搬送ベルト１２を挟んで対向するように配置される。

【0057】

このような構成により、保持板１８に保持された球体２０は、上側枠体４８６から突出し、搬送ベルト支持面４８２に支持された搬送ベルト１２の搬送面１２Ａに対して自重を負荷している。また、球体２１も、上側枠体４８６から突出し、搬送ベルト支持面４８２に支持された搬送ベルト１２の搬送面１２Ａに対向し、保持板１９のスライドにより、搬送面１２Ａに対して、接触位置と離間位置とに選択的に移動できる構成となっている。なお、上述したように、図４（ａ）は、球体２１が搬送面１２Ａに当接している状態を、図４（ｂ）は、球体２１が搬送面１２Ａに対して離間している状態を、それぞれ示している。

【0058】

［球体の離間／当接動作］
次に、図５ないし図１０を用いて、保持板１９に保持された球体２１の搬送ベルト１２に対する離間及び当接構成について詳しく説明する。まず、図５を用いて球体２０及び球体２１の構成について説明する。前述したように、球体２０と球体２１は２列に搬送方向Ｘに沿って並んでおり、本実施形態では球体２０は１２個、球体２１は６個の構成である。球体２０、２１の数は、適宜設定可能であるが、本実施形態では、軽い方の球体２０について、その装置で搬送可能な最も小さいシートに対して少なくとも３個が接触して搬送できるような数及び配置としている。球体２０は保持板１８により回転自在に保持され、球体２１は保持板１８上をスライド可能に配置された保持板１９によって回転自在に保持されている。

【0059】

保持板１９にはさらに、回転リンク１９０が連結され回転リンク１９０の回転に連動して保持板１９と球体２１が搬送方向Ｘに沿ってスライド移動することができる。回転リンク１９０は、回動軸１９１を中心に回動可能な本体部１９２を有し、本体部１９２には、中継搬送装置４００の手前側（フロント側、規制ガイド１４Ａ側）に向けて突出するアーム部１９２ａが一体に形成されている。また、本体部１９２の奥側（リア側、規制ガイド１４Ｂ側）には、突起部（ボス）１９２ｂが設けられており、突起部１９２ｂは、保持板１９に形成された係合孔１９３内に侵入し、係合孔１９３と係合可能である。係合孔１９３はシート幅方向の長さが長い長孔である。また、係合孔１９３は、保持板１９の搬送方向Ｘの略中央位置に形成されている。

【0060】

また、保持板１９の係合孔１９３の搬送方向Ｘの両側には、搬送方向Ｘに長い長孔１９４がそれぞれ形成されている。それぞれの長孔１９４には、保持板１８に突設された突設部１９５が侵入し、突設部１９５が長孔１９４と係合可能である。このような構成により、回転リンク１９０が回動軸１９１を中心に回動すると、突起部１９２ｂと係合孔１９３との係合により保持板１９が回転リンク１９０の回動方向に移動しようとする。この際、保持板１９は、突設部１９５と長孔１９４との係合により移動方向が搬送方向Ｘに沿った方向に規制されている。したがって、回転リンク１９０の回動により保持板１９が搬送方向Ｘに沿った方向に移動する。

【0061】

また、保持板１９の一部には、手前側に向けて突出するように爪部１９６（図６（ｂ）など参照）が設けられている。一方、この爪部１９６に対応する個所に、ストッパー２２が保持板１８に対してシート幅方向Ｙに移動可能に支持されている。ストッパー２２は、詳しくは後述するように、爪部１９６と係合自在であり、保持板１９が搬送方向Ｘ方向に所定量スライドすると、ストッパー２２の爪部と保持板１９の爪部１９６とが係合して、保持板１９と球体２１を所定量移動した位置に保持することができる。また、保持板１９は引張りバネ２４によって搬送方向Ｘと逆方向に付勢されており、ストッパー２２を解除動作すると、保持板１９と球体２１は引張りバネ２４によってスライド移動前の位置に戻される。なお、この解除動作は、ストッパー２２の爪部と保持板１９の爪部１９６の係合を解除する方向にストッパー２２が押されることで行われる。

【0062】

本実施形態では、このような保持板１９、上側枠体４８６、回転リンク１９０、ストッパー２２、引張りバネ２４などにより、球体２１を接触位置と離間位置とに移動可能な移動機構６００を構成する。移動機構６００は、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂが移動することで動作する。即ち、移動機構６００は、保持板１９と、位置決め部材としての上側枠体４８６とを有する。保持板１９は、複数の球体の一部である球体２１を保持し、第１の位置と第２の位置とに移動可能である。上側枠体４８６は、保持板１９が第１の位置にあるときに球体２１を接触位置に位置させ、保持板１９が第２の位置にあるときに球体２１を離間位置に位置させる。

【0063】

具体的には、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、上側枠体４８６には、案内穴４８６ｂが形成されている。案内穴４８６ｂは、球体２１が搬送面１２Ａに接触する位置まで落下できる程度の大きさに開口した第１の穴４８６ｂ１と、第１の穴４８６４ｂ１よりも小さい開口である第２の穴４８６ｂ２とが互いに連通するように形成されている。第１の穴４８６ｂ１は、球体２１の直径以下の直径を有する円形状に形成されている。一方、第２の穴４８６ｂ２は、シート幅方向Ｙの長さが第１の穴４８６ｂ１の直径よりも十分小さい長さであり、且つ、搬送方向Ｘの長さを球体２１が第１の穴４８６ｂ１から第２の穴４８６ｂ２に移動できるだけの十分な長さとした長孔である。

【0064】

保持板１９が第１の位置に位置した場合には、球体２１が第１の穴４８６ｂ１に位置して搬送面１２Ａに接触する。一方、保持板１９が第２の位置に位置した場合には、球体２１が第２の穴４８６ｂ２に位置して搬送面１２Ａから離間する。球体２１を保持する保持板１９は、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのうちの一方の規制ガイド１４Ｂが第１の所定位置まで移動する動作により第１の位置に移動し、他方の規制ガイド１４Ａが第２の所定位置まで移動する動作により第２の位置に移動する。

【0065】

このような球体２１を接触位置と離間位置とに移動させる動作について、より詳しく説明する。まず、球体２１を搬送ベルト１２の搬送面１２Ａから離間位置に移動させる離間動作について説明する。図６（ａ）、（ｂ）は、球体２１が搬送面１２Ａに接触している接触位置にある状態を示している。即ち、両方の列の球体２０、２１がシートに当接する当接状態を示している。球体２１が接触位置にある状態では、図６（ｂ）に示すように、保持板１９の爪部１９６がストッパー２２の爪部２２ａに引っ掛かっていない状態である。これにより、保持板１９が引張りバネ２４の付勢力によって第１の位置に保持された状態となる。

【0066】

この状態からモータＭ２を駆動して、手前側の規制ガイド１４Ａを搬送ベルト１２に向けて移動させる。図６（ｃ）及び図１０に示すように、規制ガイド１４Ａが第１の所定位置に到達すると、回転リンク１９０のアーム部１９２ａが規制ガイド１４Ａに搬送ベルト１２側に突出するように設けられたリンク押圧部２５によって押される。すると、回転リンク１９０は、回動軸１９１を中心に図６（ｃ）の反時計回りに回転する。

【0067】

保持板１９は、回転リンク１９０の本体部１９２に設けられた突起部１９２ｂと係合孔１９３で係合しており、更には、下方にある保持板１８に設けられた突設部１９５と長孔１９４で係合している。長孔１９４は搬送方向Ｘに沿って形成されており、保持板１９の移動方向を搬送方向Ｘに規制している。したがって、回転リンク１９０の回転に連動して保持板１９が、引張りバネ２４の付勢力に抗して搬送方向Ｘに沿って図６（ｃ）の右方向にスライド移動する。ここで、球体２１は、保持板１９によって回転自在に保持されているため、保持板１９のスライド移動に連動して保持板１９と同方向に移動する。

【0068】

保持板１９と球体２１が所定量スライド移動して第１の位置から第２の位置に到達すると、ストッパー２２の爪部２２ａと保持板１９の爪部１９６とが係合して、ストッパー２２を手前側（図６（ａ）～（ｄ）の下側）に移動させる。ストッパー２２は、図６（ｂ）、（ｄ）及び図９に示すように、押圧バネ２３により奥側（図６（ａ）～（ｄ）の上側、図９の左側）に付勢されている。したがって、上述の保持板１９のスライド移動によってストッパー２２の爪部２２ａと保持板１９の爪部１９６とが係合することで、ストッパー２２が押圧バネ２３の付勢力に抗して手前側に移動する。これにより、保持板１９の爪部１９６がストッパー２２の爪部２２ａを超えると、ストッパー２２が押圧バネ２３の付勢力により奥側に戻り、図６（ｄ）に示すように、保持板１９の爪部１９６とストッパー２２の爪部２２ａとが係合し、保持板１９及び球体２１を第２の位置に保持する。

【0069】

この時、球体２１は、保持板１９と共に第２の位置にスライド移動することで、図８（ａ）の位置から図８（ｂ）の位置に移動する。即ち、球体２１が案内穴４８６ｂに沿って第１の穴４８６ｂ１から第２の穴４８６ｂ２にスライド移動する。上述のように、第２の穴４８６ｂ２は、第１の穴４８６ｂ１よりも幅が狭くなるように形成されている。このため、案内穴４８６ｂ上を球体２１が第２の穴４８６ｂ２に移動することにより、球体２１が上方に移動し、搬送面１２Ａに対して離間する。この状態が、球体２１が離間位置に移動した状態である。

【0070】

次に、球体２１を離間位置から搬送ベルト１２の搬送面１２Ａに接触する接触位置に移動させる当接動作について説明する。図７（ａ）は、球体２１が搬送面１２Ａから離間した離間位置にある状態を示している。即ち、片方の列の球体２１がシートから離間する離間状態を示しており、この状態は、上述の図６（ｃ）、（ｄ）の状態である。球体２１が離間位置にある状態では、図６（ｄ）に示すように、保持板１９の爪部１９６がストッパー２２の爪部２２ａに引っ掛かった状態である。

【0071】

この状態からモータＭ３を駆動して、奥側の規制ガイド１４Ｂを搬送ベルト１２に向けて移動させる。図７（ｂ）に示すように、規制ガイド１４Ｂが第２の所定位置に到達すると、ストッパー２２が規制ガイド１４Ｂに搬送ベルト１２側に突出するように設けられた押圧部２６によって押される。押圧部２６は、図９に示すように、規制ガイド１４Ｂと、規制ガイド１４Ｂを移動させるためのベルト４２８Ｂ（図２、３）とを接続する接続部４２５Ｂを設けるための板金部の搬送ベルト１２側の先端に設けられている。

【0072】

このようにストッパー２２は、規制ガイド１４Ｂを搬送ベルト１２に向けて移動させる動作により押され、手前側（図７（ａ）～（ｃ）の下側、図９の右側）に移動する。すると、図７（ｃ）に示すように、ストッパー２２の爪部２２ａと保持板１９の爪部１９６との係合が外れる。保持板１９とストッパー２２の係合が外れると、保持板１９は引張りバネ２４によって搬送方向Ｘと逆方向（図７（ａ）～（ｃ）の右側）に戻される。

【0073】

この時、球体２１は、保持板１９と共に第１の位置にスライド移動することで、図８（ｂ）の位置から図８（ａ）の位置に移動する。即ち、球体２１が案内穴４８６ｂに沿って第２の穴４８６ｂ２から第１の穴４８６ｂ１にスライド移動する。上述のように、第１の穴４８６ｂ１は、球体２１が搬送面１２Ａに接触できるように開口した孔である。このため、案内穴４８６ｂ上を球体２１が第１の穴４８６ｂ１に移動することにより、球体２１が下方に移動し、搬送面１２Ａに対して当接する。この状態が、球体２１が接触位置に移動した状態である。

【0074】

［球体の離間／当接制御］
このような球体２１の搬送ベルト１２の搬送面１２Ａに対する離間及び当接動作に関する制御について説明する。上述したように、多段給送装置２００は、制御部２０３（図１）により各部の制御を行う。制御部２０３は、シートの坪量に応じて、球体２１の離間及び当接動作を制御する。即ち、シートの坪量が所定の坪量以上の場合には、球体２１を接触位置に位置させる。一方、シートの坪量が所定の坪量未満の場合には、球体２１を離間位置に位置させる。所定の坪量は、例えば、３５１ｇ／ｍ^２である。シートの坪量、サイズなどの情報は、例えば、ユーザが画像形成システム１０００に設けられた入力部（例えば操作パネル）１００１（図１）を介して入力する。制御部２０３は、この情報に基づいて、シートが中継搬送装置４００に搬送される前に、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの何れか一方を駆動して、上述のように球体２１を離間位置又は当接位置に位置させる。

【0075】

なお、球体２１の離間及び当接動作の制御は、シートの坪量に限らず、例えば、シートの剛度に応じて行っても良い。即ち、シートの剛度が所定の剛度以上の場合に、球体２１を接触位置に位置させ、シートの剛度が所定の剛度未満の場合に、球体２１を離間位置に位置させる。所定の剛度は、例えば、５４ｍＮである。また、球体２１の離間及び当接動作をユーザの選択により切り替えるようにしても良い。即ち、制御部２０３が、ユーザの選択により、球体２１を接触位置に位置させるモードを有するようにしても良い。例えば、ユーザが入力部１００１を操作してこのモードを選択すれば、制御部２０３は、球体２１が接触位置に位置させる。一方、このモードが選択されていなければ、球体２１が離間位置に位置した状態となる。

【0076】

このように本実施形態では、複数の球体２０、２１のうちの一部の球体２１を搬送ベルト１２の搬送面１２Ａに対して接触する接触位置と離間位置とに移動可能としているため、シートの種類に応じた適切な搬送力を得られる中継搬送装置４００を提供できる。即ち、シートの坪量や剛度に応じて、球体２１を接触位置又は離間位置に位置させることができる。

【0077】

例えば、坪量が大きくシートの搬送力が必要な場合には、球体２１を接触位置に移動させることで、搬送ベルトユニット４８０によるシートの搬送力を確保でき、安定的にシートの搬送を行える。一方、坪量が小さいシートの場合、シートへのニップ圧が強すぎるとシートが座屈してしまう虞がある。また、このようなシートは大きな搬送力を必要としない。このため、球体２１を離間位置に位置させることで、シートへのニップ圧を軽減した状態で搬送が可能となり、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂによるシートの整合時に、球体の負荷によるシートの座屈を軽減し安定したスキュー補正を行える。

【0078】

前述の特許文献１には、一部の球体を搬送ベルトから離間させ、且つ、その隙間を調整可能な構成が記載されているが、この構成の場合、シートの厚みに応じてミクロン単位での調整が必要となる。これに対して本実施形態では、搬送力が必要なシートに対しては球体２１を接触位置に移動させ、そうでない場合には球体２１を離間位置に移動させるだけであり、このような調整は必要がない。

【0079】

また、本実施形態の場合、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを移動させることで球体２１を離間位置と接触位置とに移動させる構成としている。このため、球体２１を移動させるために新たなアクチュエーターが必要なく、低コストで上述のような構成を実現できる。

【0080】

なお、本実施形態では、球体２１の移動を規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの押圧により動作させているが、専用のアクチュエーターで動作させてもよい。例えばソレノイド等で保持板１９のスライドを直接動作させる等にしても良い。

【0081】

［シートのジャム発生時の動作］
次に、搬送ベルト１２上（搬送ベルト上）でシートが停止するジャム発生時における中継搬送装置４００の動作について、図２、３を参照しつつ、図１１及び図１２を用いて説明する。なお、図１１、１２の断面図は、搬送ベルトユニット４８０の搬送方向Ｘの端部における断面図であるため、球体２０のみが見えている。制御部２０３は、例えば、搬送ベルト１２よりも下流側でシートを検知するセンサが所定時間、シートを検知しなかった場合に、搬送ベルト１２上でシートの搬送が停止したと判断する。なお、位置ずれ補正部４１０におけるシートの搬送経路内に、シートのジャムを検知するセンサを設け、このセンサの検知結果により制御部２０３がシートの搬送停止を判断するようにしても良い。

【0082】

このようにジャムが検知された場合には、以下のような構成及び動作によりシートの除去を行う。図３及び図１１に示すように、シート幅方向Ｙに関して、搬送ベルト１２と１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの間に、搬送ベルト１２により搬送されるシートの下面と対向する対向部材４５０、４６０を配置している。対向部材４５０、４６０のうち、規制ガイド１４Ａ側の対向部材４５０は、後述するように、対向位置と、対向位置よりも下方に退避した取り出し位置との間で移動可能である。対向位置は、搬送ベルト１２を搬送されるシートの下面と対向する位置である。一方、規制ガイド１４Ｂ側の対向部材４６０は、対向位置で固定としている。

【0083】

対向部材４５０、４６０は、それぞれ対向位置で、シートの下面と対向する対向面４５０Ａ、４６０Ａを有する。対向面４５０Ａ、４６０Ａは、仮に、シートの端部が規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの何れかに支持されずに搬送ベルト１２により搬送された場合に、そのシートの端部を支持可能である。

【0084】

また、中継搬送装置４００は、図１１に示すように、上述の位置ずれ補正部４１０を収容する筐体４７０を有する。筐体４７０は、装置の前方に、即ち、シート幅方向Ｙに関して一方側（搬送ベルト１２の片側）に、筐体４７０内のシートを取り出すための取り出し口（開口部）４７１が形成されている。取り出し口４７１は、シート幅方向Ｙに関して規制ガイド１４Ａ側（第１規制ガイド側）に設けられ、主として、搬送ベルト１２上で滞留したシートを取り出すための開口である。

【0085】

また、取り出し口４７１は、図１１に示すように、搬送ベルト１２の下方に位置する。一方、図２に示すように、ガイド移動部４２０を構成する第１移動部４２０Ａ及び第２移動部４２０Ｂは、搬送ベルト１２よりも上方に配置されている。第１移動部４２０Ａ及び第２移動部４２０Ｂは、上述したように、プーリ４２２Ａ、４２３Ａ、４２２Ｂ、４２３Ｂ、ベルト４２４Ａ、４２４Ｂ、接続部４２５Ａ、４２５Ｂを有する。

【0086】

ここで、取り出し口４７１が仮に、搬送ベルト１２に対して第１移動部４２０Ａ及び第２移動部４２０Ｂと同じ側にあった場合、シートを取り出す際にこれら第１移動部４２０Ａ及び第２移動部４２０Ｂが邪魔になる可能性がある。このため、本実施形態では、取り出し口４７１を、搬送ベルト１２に対して、第１移動部４２０Ａ及び第２移動部４２０Ｂと反対側に設けている。即ち、第１移動部４２０Ａ及び第２移動部４２０Ｂを搬送ベルト１２の上方に、取り出し口４７１を搬送ベルト１２の下方にそれぞれ配置している。

【0087】

搬送ベルト１２と球体２０、２１とでシートを挟持して搬送している最中に、シートが搬送ベルト１２上で停止するジャムが発生する場合がある。本実施形態では、このようにジャムしたシートを取り出し口４７１から取り出せるようにしている。このために、取り出し口４７１側の対向部材４５０を、図１１に示す対向位置と、図１２に示す取り出し位置（退避位置）との間で移動可能としている。取り出し位置は、対向部材４５０が、対向位置よりも下方に退避して取り出し口４７１から搬送ベルト１２上で停止したシートにアクセス可能な位置である。即ち、開閉部としての対向部材４５０は、取り出し口４７１を開閉可能であり、対向部材４５０が対向位置に移動することで取り出し口４７１が閉じられ、対向部材４５０が退避位置に移動することで取り出し口４７１が開かれる。

【0088】

対向部材４５０は、上述のように、対向位置と取り出し位置とで移動可能とすべく、リンク機構４５４に支持されている。リンク機構４５４は、２つのリンク部材４５１、４５２と、各リンク部材４５１、４５２の両端部を支持するピン４５１Ａ、４５１Ｂ、４５２Ａ、４５２Ｂとを有する平行リンク機構である。ピン４５１Ａ、４５１Ｂは、筐体４７０に支持されており、ピン４５１Ｂ、４５２Ｂは、対向部材４５０に支持されている。リンク部材４５１は、両端部がピン４５１Ａ、４５１Ｂに回転自在に支持されており、リンク部材４５２は、両端部がピン４５２Ａ、４５２Ｂに回転自在に支持されている。リンク部材４５１、４５２の長さは同じとしている。これにより、対向部材４５０は、対向面４５０Ａを搬送方向Ｘと略平行（本実施形態では水平方向と略平行）に維持した状態で、対向位置と取り出し位置との間で移動可能である。

【0089】

このように、対向面４５０Ａを略水平方向に維持したまま、対向部材４５０を取り出し位置に移動可能とすることで、対向部材４５０を取り出し位置とした場合に、ユーザがシートを取り出し易くできる。例えば、対向面４５０Ａが水平方向に対して傾斜した状態で対向部材４５０が取り出し位置に位置した場合、対向面４５０Ａが傾斜している分、取り出し口４７１から対向部材４５０を超えて内部に手などを挿入する空間（アクセスする空間）が狭くなってしまう虞がある。これに対して本実施形態の場合、例えば、ユーザが取り出し口４７１から対向部材４５０を超えて内部に手などを挿入する場合に、この挿入する空間を広くでき、シートをより取り出し易くできる。

【0090】

また、対向部材４５０の前方側（図１４の左側）の端部には、ユーザなどが手で掴んで対向部材４５０を対向位置と取り出し位置との間で移動させるための把持部４５３を設けている。ユーザは、搬送ベルト１２上でシートが停止した場合、多段給送装置２００の少なくとも中継搬送装置４００が配置されている部分の扉を開き、把持部４５３を掴んで、図１１から図１２に示すように、対向部材４５０を対向位置から取り出し位置に移動させる。これにより、ユーザは、取り出し口４７１及び取り出し位置にある対向部材４５０の対向面４５０Ａの上方の空間を介して、搬送ベルト１２上で停止したシートにアクセス可能となる。

【0091】

［阻止部材］
次に、阻止部材４９０について、図１３ないし図１６（ｂ）を用いて説明する。阻止部材４９０は、シート幅方向Ｙに関して搬送ベルト１２の中央よりも他側（奥側、取り出し口４７１とは反対側）に配置されている。このような阻止部材４９０は、図１６（ａ）、（ｂ）に示すような封筒４９３のジャム処理時に、封筒４９３の折り部（フラップ部分）４９４が搬送ベルト１２に引っ掛かることを阻止するものである。

【0092】

即ち、封筒４９３は、シート幅方向Ｙ（図１６（ａ）、（ｂ）の上下方向）に関して端部側の折り部（フラップ部分）４９４が下面に折り曲げられたシートである。そして、阻止部材４９０は、封筒４９３が折り部４９４の折り目４９４ａがシート幅方向Ｙの奥側に位置する状態で搬送ベルト上に停止した場合に（ジャムした場合に）、封筒４９３を取り出し口４７１から取り除くべく封筒４９３をシート幅方向片側（手前側、取り出し口４７１側）に移動させた際に、折り部４９４が搬送ベルト１２の端部に引っ掛かることを阻止する。

【0093】

本実施形態では、阻止部材４９０は、搬送ベルト支持部材４８１のシート幅方向Ｙの奥側の端部に設けられている。搬送ベルト支持部材４８１は、上述したように、搬送ベルト１２の搬送面１２Ａの裏面側に配置され、搬送ベルト１２を裏面から支持する支持部材である。阻止部材４９０は、この搬送ベルト支持部材４８１と一体に設けられている。また、阻止部材４９０は、図１３ないし図１５（ｂ）に示すように、搬送ベルト支持部材４８１と共に、搬送ベルト１２の裏面側に配置され、且つ、搬送ベルト１２のシート幅方向Ｙの奥側の端縁よりも手前側（搬送ベルト１２の内側）に配置されている。このため、図１３では、阻止部材４９０が搬送ベルト１２に覆われて見えない。

【0094】

また、阻止部材４９０は、搬送方向Ｘに沿って所定の間隔４９５で複数配置されている。本実施形態の場合、阻止部材４９０は、図１４に示すように、２つ配置されている。この所定の間隔４９５は、封筒４９３の折り部４９４の搬送方向Ｘ（図１６（ａ）、（ｂ）の左右方向）の長さＤより短い。この長さＤは、折り部４９４のうち、搬送方向Ｘに沿った最も長い長さである。なお、阻止部材４９０を複数にすることで、阻止部材４９０の材料を少なくでき、低コスト化を図れる。但し、阻止部材４９０を１つとしても良い。

【0095】

また、阻止部材４９０が搬送方向Ｘに亘って配置される範囲は、少なくとも搬送方向Ｘの一端にある球体２０と搬送ベルト１２とが接触する位置から、他端にある球体２０と搬送ベルト１２とが接触する位置までを含む範囲とすることが好ましい。本実施形態では、この範囲で、上述のように所定の間隔４９５をあけて２つの阻止部材４９０を配置している。所定の間隔４９５がある位置は、この範囲の略中央位置としている。

【0096】

また、阻止部材４９０は、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、側面部４９１と、上面部４９２とを有する。側面部４９１は、シート幅方向他側（奥側）の第１面４９１ａが搬送面１２Ａと略垂直な面である。上面部４９２は、側面部４９１の上端からシート幅方向奥側に突出するように設けられ、その下側の面である第２面４９２ａが第１面４９１ａと略垂直な面である。

【0097】

また、上面部４９２は、第１面４９１ａからシート幅方向奥側の端縁までのシート幅方向Ｙの長さＥが、折り部４９４の折り目４９４ａからシート幅方向Ｙの先端縁までのシート幅方向Ｙの長さＦ（図１６（ａ））より短い（Ｅ＜Ｆ）。また、阻止部材４９０は、第１面４９１ａから搬送ベルト１２のシート幅方向奥側の端縁までのシート幅方向Ｙの長さＧが、折り部４９４の折り目４９４ａからシート幅方向の先端縁までのシート幅方向の長さＦより短くなるように配置されている（Ｇ＜Ｆ）。この構成により、後述するように、搬送ベルト１２上に停止した封筒４９３を取り出す際に、封筒４９３の折り部４９４が搬送ベルト１２の下側に入り込んだり引っ掛かったりすることを防止できる。

【0098】

また、上面部４９２は、その上側の面である第３面４９２ｂが搬送ベルト１２の裏面と当接するように配置されている。具体的には、第３面４９２ｂが搬送ベルト支持部材４８１の搬送ベルト支持面４８２と連続して形成されている。言い換えれば、第３面４９２ｂも搬送ベルト支持部材４８１の上面と同様に、搬送ベルト１２の裏面と摺擦して搬送ベルト１２を裏面側から支持している。

【0099】

［封筒の取り出し過程］
次に、上述のような阻止部材４９０を備えた本実施形態の中継搬送装置４００において、搬送ベルト１２上で停止した封筒４９３を取り出す過程について、図１７（ａ）ないし図１８（ｂ）を用いて説明する。図１７（ａ）～図１８（ｂ）は、中継搬送装置４００内で搬送中に搬送ベルト１２上で停止した封筒４９３を装置外に取り出す過程を示した断面図である。

【0100】

本実施形態において、封筒４９３は、封筒本体部４９３ａに接続する基端部で折り曲げた折り部４９４を下面側にし、且つ、折り部４９４の折り目４９４ａを、取り出し口４７１からシート取り出す方向に関して、搬送ベルト１２を挟んで反対側、即ち、シート幅方向Ｙの奥側に、搬送方向Ｘに平行に配置して搬送する。この状態で、封筒４９３が搬送ベルト１２上で停止した場合には、ユーザは、対向部材４５０を開き、取り出し口４７１から手を入れて、封筒４９３をシート幅方向Ｙの手前側に引っ張る。そして、取り出し口４７１から封筒４９３を取り出す。

【0101】

図１７（ａ）は、搬送中の封筒４９３が停止した状態である。封筒４９３は、封筒本体部４９３ａが搬送ベルト１２の搬送面１２Ａと球体２０のみ或いは球体２０、２１との間に挟持されている。また、折り部４９４が、自重で先端側辺縁部４９４ｂを少し下向きに開いた状態となっている。阻止部材４９０は、この状態で、折り部４９４の先端側辺縁部４９４ｂが上面部４９２を越えない高さを有する。即ち、この状態の先端側辺縁部４９４ｂは、上面部４９２の第２面（下面）４９２ａの下方に位置する。

【0102】

図１７（ｂ）は、ユーザが取り出し口４７１から手で封筒４９３の封筒本体部４９３ａの手前側（取り出し口４７１側）を掴み、シート取り出し方向に少し引き出した状態を示している。このとき、封筒４９３は、折り部４９４の先端側辺縁部４９４ｂが、阻止部材４９０の側面部４９１の第１面４９１ａに当接して係止される。上述したように、搬送方向Ｘに隣接する阻止部材４９０同士は、所定の間隔４９５をもって配置されているので、折り部４９４は、部分的に側面部４９１よりも搬送ベルト１２の下側に進入する可能性がある。

【0103】

本実施形態では、隣接する阻止部材４９０同士の間隔は、上述のように、封筒４９３の折り部４９４の搬送方向Ｘの長さＤより短い。このため、折り部４９４の先端側辺縁部４９４ｂが、搬送方向Ｘのいずれかの位置でいずれかの阻止部材４９０に係止され、折り部４９４全体が側面部４９１よりも搬送ベルト１２の下側にもぐり込むことを阻止できる。また、上述したように、上面部４９２の上側の第３面４９２ｂは、搬送ベルト１２の搬送面１２Ａに当接しているため、折り部４９４が上面部４９２と搬送ベルト１２との間に入り込んでしまうことを阻止できる。このように本実施形態では、鉛直方向においても、搬送方向Ｘにおいても、折り部４９４が搬送ベルト１２の下側に入り込んだり引っ掛かったりすることを防止できる。

【0104】

図１８（ａ）は、封筒４９３が、図１７（ｂ）よりも、ユーザによって更にシート取り出し方向に少し引き出された状態を示している。このとき、折り部４９４は、先端側辺縁部４９４ｂが阻止部材４９０に係止されているので、その係止位置から基端側の部分が、封筒４９３の引き出し具合に応じて徐々に上側に湾曲する。図示する実施形態では、折り部４９４の上側への湾曲によって、封筒本体部４９３ａの上側枠体４８６よりも奥側、即ち、折り部４９４側の部分が、上側枠体４８６に沿って上側に湾曲している。このとき、折り部４９４は、先端側辺縁部４９４ｂが阻止部材４９０に係止されている以外、中継搬送装置４００の内部構造に引っ掛かっている個所は無い。

【0105】

封筒４９３を、図１８（ａ）の状態から更にシート取り出し方向に引き出すと、図１８（ｂ）に示すように、折り部４９４は先端側辺縁部４９４ｂを奥側にして完全に折り戻され、封筒本体部４９３ａに対して一様に連続する平坦な状態になる。これにより、封筒４９３は、折り部４９４を開いた状態で、搬送ベルト１２上から引き出される。この結果、本実施形態によれば、折り部４９４を引っ掛けて破いたり、搬送ベルト等の内部構造を損傷することなく、封筒４９３を取り出し口４７１から容易に取り出すことができる。

【0106】

このように封筒４９３の取り出しを容易に行うための阻止部材４９０は、上述のように、搬送ベルト１２の搬送面１２Ａの裏面側、且つ、搬送ベルト１２のシート幅方向奥側の端縁よりも手前側に配置されている。したがって、搬送ベルト１２に搬送される封筒、或いは、封筒以外のシートが阻止部材４９０と接触することを抑制できる。また、阻止部材４９０は、上述のような側面部４９１及び上面部４９２を有するため、封筒４９３を取り出す際に折り部４９４が搬送ベルト１２に引っ掛かることも抑制できる。

【0107】

＜他の実施形態＞
上述の実施形態では、中継搬送装置４００を制御する制御部２０３を多段給送装置２００に設けたが、これらの制御を画像形成装置１００の制御部１４０により行うようにしても良い。また、中継搬送装置４００に中継搬送装置４００の各部を制御する制御部を設けても良い。更に、シート搬送装置は、上述の中継搬送装置に関らず、シートの位置ずれを行えるシート搬送装置であれば、他の構成であっても良い。

【0108】

上述の実施形態では、折り部を有するシートとして封筒を用いた場合を説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、２つ折りのシートや３つ折りのシート等についても、同様に適用することできる。

【0109】

また、本発明を適用する中継搬送装置４００として、球体２０、２１を備えた構成について説明したが、中継搬送装置は、例えば、特許文献１に記載のように、球体を１列に並べたものなど、他の構成であっても良い。要は、球体と搬送ベルトとの間でシートを挟持する構成であれば、本発明を適用可能である。

【符号の説明】

【0110】

１２・・・搬送ベルト
１２Ａ・・・搬送面
１４Ａ、１４Ｂ・・・規制ガイド
１９・・・保持板（保持部）
２０、２１・・・球体
４００・・・中継搬送装置（シート搬送装置）
４７１・・・取り出し口（開口部）
４８１・・・搬送ベルト支持部材（支持部材）
４８６・・・上側枠体（位置決め部材）
４９０・・・阻止部材
４９１・・・側面部
４９１ａ・・・第１面
４９２・・・上面部
４９２ａ・・・第２面
４９２ｂ・・・第３面
４９３・・・封筒（シート）
４９４・・・折り部
４９４ａ・・・折り目
６００・・・移動機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】