特開 2023-97636 液晶表示パネル、液晶表示装置及び液晶表示装置の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023097636

(43)【公開日】2023-07-10

(54)【発明の名称】液晶表示パネル、液晶表示装置及び液晶表示装置の製造方法

(51)【国際特許分類】

   G02F 1/1333 20060101AFI20230703BHJP

【ＦＩ】

G02F1/1333

G02F1/1333 500

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021213855

(22)【出願日】2021-12-28

(71)【出願人】

【識別番号】518078142

【氏名又は名称】上海天馬微電子有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100183955

【弁理士】

【氏名又は名称】齋藤 悟郎

(74)【代理人】

【識別番号】100132883

【弁理士】

【氏名又は名称】森川 泰司

(74)【代理人】

【識別番号】100180334

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 洋美

(74)【代理人】

【識別番号】100177149

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 浩義

(74)【代理人】

【識別番号】100174067

【弁理士】

【氏名又は名称】湯浅 夏樹

(74)【代理人】

【識別番号】100136342

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 成美

(72)【発明者】

【氏名】番匠谷 晃

【テーマコード（参考）】

2H189

2H190

【Ｆターム（参考）】

2H189AA21

2H189AA70

2H189CA13

2H189DA34

2H189DA85

2H189EA04Y

2H189FA06

2H189FA23

2H189FA47

2H189FA52

2H189HA14

2H189LA01

2H189LA07

2H189LA17

2H189LA20

2H190JA11

2H190JA13

2H190JB02

2H190JC04

2H190LA02

2H190LA09

(57)【要約】

【課題】表示ムラを抑制された、液晶表示パネル、液晶表示装置及び液晶表示装置の製造方法を提供する。
【解決手段】液晶表示パネル１００は、第１方向に湾曲する第１基板１１０と、第１方向に湾曲し第１基板１１０に対向する第２基板１２０と、第１基板１１０と第２基板１２０に挟持された液晶と、第１基板１１０と第２基板１２０とを貼り合わせ、液晶を封入するシール部とを備える。第１方向と表示方向とを含む断面で断面視した場合、第１基板１１０の第２基板１２０に対向する第１主面１１０ａに沿う湾曲面１６０が、シール部に囲まれた領域において、少なくとも１つの変曲点Ｐ１、Ｐ２を有し、シール部の内周端部１３０ａのそれぞれにおける湾曲面１６０の接平面１６２ａ、１６２ｂが、互いに平行である。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１方向に湾曲する第１基板と、
前記第１方向に湾曲し、前記第１基板に対向する第２基板と、
前記第１基板と前記第２基板に挟持された液晶と、
前記第１基板と前記第２基板とを貼り合わせ、前記液晶を封入するシール部と、を備え、
前記第１方向と表示方向とを含む断面で断面視した場合、
前記第１基板の前記第２基板に対向する第１主面に沿う湾曲面が、前記シール部に囲まれた領域において、少なくとも１つの変曲点を有し、前記シール部の内周端部のそれぞれにおける前記湾曲面の接平面が、互いに平行である、
液晶表示パネル。

【請求項2】

前記断面で断面視した場合、前記シール部に囲まれた領域において、前記湾曲面が凸面と前記凸面に連続する凹面とを１つずつ有する、
請求項１に記載の液晶表示パネル。

【請求項3】

前記断面で断面視した場合、前記シール部に囲まれた領域において、前記湾曲面が前記凸面に連続する第１平面と前記凹面に連続する第２平面とを有する、
請求項２に記載の液晶表示パネル。

【請求項4】

前記凸面の曲率半径と前記凹面の曲率半径が異なる、
請求項２又は３に記載の液晶表示パネル。

【請求項5】

前記断面ごとに、前記湾曲面の頂部の前記接平面からの高さと、前記シール部の内周端部の位置と、前記変曲点の位置の少なくとも１つが異なる、
請求項１から４のいずれか１項に記載の液晶表示パネル。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１項に記載の液晶表示パネルと、
前記液晶表示パネルの表示面、又は前記液晶表示パネルの前記表示面の反対側の面に設けられ、接着層を介して、前記液晶表示パネルを湾曲した状態に支持するカバーと、を備える、
液晶表示装置。

【請求項7】

前記カバーは、前記液晶表示パネルに対向する面に、前記液晶表示パネルの端部を収納する溝部を有する、
請求項６に記載の液晶表示装置。

【請求項8】

前記液晶表示パネルの端部が面取り部を有する、
請求項６に記載の液晶表示装置。

【請求項9】

前記液晶表示パネルの端部の少なくとも一方が接着剤で前記カバーに固定されている、
請求項６から８のいずれか１項に記載の液晶表示装置。

【請求項10】

積層された２つの前記液晶表示パネルを備える、
請求項６から９のいずれか１項に記載の液晶表示装置。

【請求項11】

前記液晶表示パネルに光を照射するバックライト部を、備え、
前記カバーと前記バックライト部は、前記液晶表示パネルを挟み込むことにより、前記液晶表示パネルを湾曲した状態に支持する、
請求項６から１０のいずれか１項に記載の液晶表示装置。

【請求項12】

第１基板と第２基板のうちの一方に液晶を封入するシール部を形成する工程と、
前記シール部を形成された前記第１基板と前記第２基板のうちの一方と、前記第１基板と前記第２基板のうちの他方とを重ね合わせる工程と、
前記シール部を硬化させ、前記第１基板と前記第２基板とを貼り合わせる工程と、
貼り合わされた前記第１基板と前記第２基板とを、第１方向に湾曲させる工程と、を含み、
前記湾曲させる工程では、前記第１方向と表示方向とを含む断面で断面視した場合、前記第１基板の前記第２基板に対向する第１主面に沿う湾曲面が、前記シール部に囲まれた領域において、少なくとも１つの変曲点を有し、前記シール部の内周端部のそれぞれにおける前記湾曲面の接平面が互いに平行な状態に、前記第１基板と前記第２基板とを湾曲させる、
液晶表示装置の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、液晶表示パネル、液晶表示装置及び液晶表示装置の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

搭載される機器のデザイン、設置場所等に応じた形状を有する表示装置が求められており、湾曲した表示面を有する液晶表示装置が開発されている。例えば、特許文献１は、四隅部分の曲率が四隅部分以外の他の領域の曲率よりも小さい、液晶パネルを開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５５８６５４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、湾曲した液晶パネルの四隅部分の曲率を、四隅部分以外の他の領域の曲率よりも小さくすることにより、表示領域の四隅部分の光抜けを軽減している。一方、液晶パネルを湾曲させる場合、基板（ＴＦＴ回路基板とカラーフィルタ基板）に掛かる応力により、湾曲していない辺（非湾曲辺）に沿って設けられているシール材付近における基板間の間隔が変動する虞がある。この場合、非湾曲辺に設けられているシール材に沿って、表示ムラが生じる。特許文献１の液晶パネルでは、四隅部分の光抜けを軽減しているに過ぎず、シール材に沿った表示ムラを十分に抑制することは困難である。

【0005】

本開示は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、表示ムラを抑制された、液晶表示パネル、液晶表示装置及び液晶表示装置の製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、第１の観点に係る液晶表示パネルは、
第１方向に湾曲する第１基板と、
前記第１方向に湾曲し、前記第１基板に対向する第２基板と、
前記第１基板と前記第２基板に挟持された液晶と、
前記第１基板と前記第２基板とを貼り合わせ、前記液晶を封入するシール部と、を備え、
前記第１方向と表示方向とを含む断面で断面視した場合、
前記第１基板の前記第２基板に対向する第１主面に沿う湾曲面が、前記シール部に囲まれた領域において、少なくとも１つの変曲点を有し、前記シール部の内周端部のそれぞれにおける前記湾曲面の接平面が、互いに平行である。

【0007】

第２の観点に係る液晶表示装置は、
上記に記載の液晶表示パネルと、
前記液晶表示パネルの表示面、又は前記液晶表示パネルの前記表示面の反対側の面に設けられ、接着層を介して、前記液晶表示パネルを湾曲した状態に支持するカバーと、を備える。

【0008】

第３の観点に係る液晶表示装置の製造方法は、
第１基板と第２基板のうちの一方に液晶を封入するシール部を形成する工程と、
前記シール部を形成された前記第１基板と前記第２基板のうちの一方と、前記第１基板と前記第２基板のうちの他方とを重ね合わせる工程と、
前記シール部を硬化させ、前記第１基板と前記第２基板とを貼り合わせる工程と、
貼り合わされた前記第１基板と前記第２基板とを、第１方向に湾曲させる工程と、を含み、
前記湾曲させる工程では、前記第１方向と表示方向とを含む断面で断面視した場合、前記第１基板の前記第２基板に対向する第１主面に沿う湾曲面が、前記シール部に囲まれた領域において、少なくとも１つの変曲点を有し、前記シール部の内周端部のそれぞれにおける前記湾曲面の接平面が互いに平行な状態に、前記第１基板と前記第２基板とを湾曲させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、湾曲する方向と表示方向とを含む断面で断面視した場合、湾曲面がシール部に囲まれた領域において変曲点を有し、シール部の内周端部のそれぞれにおける湾曲面の接平面が互いに平行であるので、第１基板の厚さ方向の中心線の長さと第２基板の厚さ方向の中心線の長さがシール部に囲まれた領域において等しくなり、第１基板と第２基板に掛かる応力の差が緩和される。これにより、表示領域の端部における第１基板と第２基板との間隔の変動を抑制して、表示ムラを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態１に係る液晶表示装置の断面を示す模式図である。

【図2】実施形態１に係る液晶表示パネルの平面図である。

【図3】図２に示す液晶表示パネルをＡ－Ａ線で矢視した断面図である。

【図4】実施形態１に係る液晶表示パネルの湾曲を説明するための模式図である。

【図5】実施形態１に係る第１基板と第２基板の厚さ方向の中心線の長さを、説明するための模式図である。

【図6】実施形態１に係る液晶表示装置の製造方法を示すフローチャートである。

【図7】実施形態２に掛かる液晶表示パネルの湾曲を説明するための模式図である。

【図8】実施形態２に係る第１基板と第２基板の厚さ方向の中心線の長さを、説明するための模式図である。

【図9】実施形態３に係る第１基板と第２基板の厚さ方向の中心線の長さを、説明するための模式図である。

【図10】実施形態４に係る液晶表示パネルの平面図である。

【図11】実施形態４に係る液晶表示パネルの斜視図である。

【図12】実施形態４に係る湾曲面を示す模式図である。

【図13】実施形態５に係る液晶表示パネルの斜視図である。

【図14】実施形態５に係る液晶表示パネルの平面図である。

【図15】実施形態５に係る湾曲面を示す模式図である。

【図16】実施形態６に係る液晶表示装置の断面を示す模式図である。

【図17】変形例に係るカバーを示す模式図である。

【図18】変形例に係る液晶表示パネルを示す模式図である。

【図19】変形例に係る液晶表示パネルを示す模式図である。

【図20】変形例に係る液晶表示装置を示す模式図である。

【図21】変形例に係る液晶表示装置を示す模式図である。

【図22】変形例に係る液晶表示パネルを示す模式図である。

【図23】変形例に係る湾曲面を示す模式図である。

【図24】変形例に係る湾曲面を示す模式図である。

【図25】変形例に係る液晶表示パネルを示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、実施形態に係る液晶表示パネルと液晶表示装置について、図面を参照して説明する。

【0012】

＜実施形態１＞
図１～図６を参照して、本実施形態に係る液晶表示装置１０と液晶表示パネル１００とを説明する。液晶表示装置１０は、図１に示すように、液晶表示パネル１００とカバー２００とバックライト部３００とを備える。液晶表示パネル１００は、湾曲した表示面１０２（後述する、第２偏光板１５０の第２基板１２０と反対側の面）を有する、透過型の液晶表示パネルである。液晶表示パネル１００は、図示しない表示制御部と駆動回路からの信号により、文字、カラー画像等を表示する。カバー２００は、接着層２０２を介して、液晶表示パネル１００を湾曲した状態に支持する。バックライト部３００は、液晶表示パネル１００に光を照射して、液晶表示パネル１００の光源として機能する。本明細書では、理解を容易にするため、図１における液晶表示装置１０の右方向（紙面の右方向）を＋Ｘ方向、上方向（紙面の上方向）を＋Ｚ方向、＋Ｘ方向と＋Ｚ方向に垂直な方向（紙面の奥方向）を＋Ｙ方向として説明する。また、＋Ｚ方向を、液晶表示パネル１００が文字、カラー画像等を表示する表示方向とする。なお、図１では、理解を容易にするために、液晶表示パネル１００を簡略化して図示している。また、図１では、接着層２０２、３０２のハッチングを省略している。

【0013】

液晶表示装置１０は、車両、電子機器に搭載される。また、液晶表示装置１０は、サイネージディスプレイとしても利用される。

【0014】

液晶表示装置１０の液晶表示パネル１００は、例えば、ＴＦＴ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：薄膜トランジスタ）により駆動される液晶表示パネルである。液晶表示パネル１００は、例えば、横電界方式により動作する。液晶表示パネル１００は、図２に示すように、後述するシール部１３０に囲まれた表示領域１０４を有している。表示領域１０４には、画素ＰＸがマトリクス状に配置されている。また、液晶表示パネル１００は、図１に示すように、Ｘ方向に湾曲している。本明細書では、Ｘ方向が第１方向に相当する。液晶表示パネル１００の湾曲については、後述する。

【0015】

液晶表示パネル１００は、図２と図３に示すように、第１基板１１０と、第２基板１２０と、液晶ＬＣと、シール部１３０とを有する。また、液晶表示パネル１００は、第１偏光板１４０と、第２偏光板１５０とを有する。第１基板１１０と第２基板１２０は、液晶ＬＣを挟持する。シール部１３０は、第１基板１１０と第２基板１２０とを貼り合わせ、液晶ＬＣを封入する。第１偏光板１４０は第１基板１１０に貼り付けられ、第２偏光板１５０は第２基板１２０に貼り付けられる。なお、図３では、理解を容易にするために、液晶ＬＣのハッチングを省略している。

【0016】

液晶表示パネル１００の第１基板１１０は、例えば、ガラス基板である。第１基板１１０は、第１主面１１０ａと、第１主面１１０ａと反対側の第２主面１１０ｂとを有している。第１基板１１０は、図３に示すように、均一な厚さを有し、Ｘ方向（第１方向）に湾曲している。第１基板１１０は、第２基板１２０に対向する第１主面１１０ａに、ＴＦＴ、配線、電極、配向膜等（いずれも図示せず）を有する。また、第１偏光板１４０が、第１基板１１０の第２主面１１０ｂに貼り付けられている。

【0017】

液晶表示パネル１００の第２基板１２０は、第１基板１１０と同様に、ガラス基板である。第２基板１２０も、均一な厚さを有し、Ｘ方向（第１方向）に湾曲している。第２基板１２０は、第１主面１２０ａと、第１主面１２０ａと反対側の第２主面１２０ｂとを有している。第２基板１２０は、第１基板１１０に対向する第１主面１２０ａに、ストライプ状のカラーフィルタ、ブラックマトリクス、配向膜等（いずれも図示せず）を有する。また、第２偏光板１５０が、第２基板１２０の第２主面１２０ｂに貼り付けられている。

【0018】

第１基板１１０と第２基板１２０は、図示しないスペーサを介して、シール部１３０により、所定の間隔（すなわち、所定のギャップ）で、第１基板１１０の第１主面１１０ａと第２基板１２０の第１主面１２０ａとを平行に貼り合わされている。

【0019】

液晶表示パネル１００の液晶ＬＣは、第１基板１１０と第２基板１２０とに挟持されている。液晶ＬＣは、ネマチック液晶である。

【0020】

液晶表示パネル１００のシール部１３０は、第１基板１１０と第２基板１２０との間に設けられて、第１基板１１０と第２基板１２０とを貼り合わせる。また、シール部１３０は、液晶ＬＣを、第１基板１１０と第２基板１２０との間に封入している。

【0021】

シール部１３０は、図２に示すように、枠形状を有し、第１基板１１０と第２基板１２０の外形に沿って形成されている。また、シール部１３０は、表示領域１０４を囲んでいる。シール部１３０は、例えば、ＵＶ（ＵｌｔｒａＶｉｏｌｅｔ）硬化型接着剤から形成される。

【0022】

液晶表示パネル１００の第１偏光板１４０は、図３に示すように、第１基板１１０の第２主面１１０ｂに貼り付けられる。液晶表示パネル１００の第２偏光板１５０は、第２基板１２０の第２主面１２０ｂに貼り付けられる。第２偏光板１５０は、接着層２０２を介して、カバー２００に貼り付けられている。本実施形態では、第２偏光板１５０の第２基板１２０と反対側の面が、液晶表示パネル１００の表示面１０２に相当する。

【0023】

次に、図４と図５を参照して、液晶表示パネル１００の湾曲について、説明する。液晶表示パネル１００は、図４に示すように、Ｘ方向（すなわち第１方向）とＺ方向（すなわち表示方向）とを含む断面（ＸＺ断面）で断面視した場合、第１基板１１０の第１主面１１０ａに沿う湾曲面１６０が、シール部１３０に囲まれた表示領域１０４において２つの変曲点Ｐ１、Ｐ２を有し、シール部１３０の内周端部１３０ａのそれぞれにおける湾曲面１６０の接平面１６２ａ、１６２ｂが互いに平行な状態に、湾曲されている。なお、図４では、理解を容易にするために、液晶ＬＣ、第１偏光板１４０等を省略し、液晶表示パネル１００を簡略化して図示している。また、湾曲面１６０は第１基板１１０の第１主面１１０ａであってもよく、本実施形態では、第１基板１１０の第１主面１１０ａを湾曲面１６０とする。第１基板１１０の第１主面１１０ａと第２基板１２０の第１主面１２０ａは平行であるので、湾曲面１６０は第２基板１２０の第１主面１２０ａであってもよい。さらに、表示面１０２は、湾曲面１６０と同様の形状を有している。

【0024】

具体的には、湾曲面１６０は、ＸＺ断面で断面視した場合、中央部で＋Ｚ方向へ湾曲し、＋Ｘ側の端部と－Ｘ側の端部で－Ｚ方向へ湾曲して、Ｚ方向に対して線対称となっている。＋Ｘ側の端部の曲面（凹面）５０２と中央部の曲面（凸面）５０４との境界で変曲点Ｐ１が形成され、中央部の曲面５０２と－Ｘ側の端部の曲面（凹面）５０６との境界で変曲点Ｐ２が形成されている。また、＋Ｘ側に位置するシール部１３０の内周端部１３０ａにおける湾曲面１６０の接平面１６２ａと、－Ｘ側に位置するシール部１３０の内周端部１３０ａにおける湾曲面１６０の接平面１６２ｂが、平行な状態となっている。これらにより、後述するように、表示領域１０４における、第１基板１１０の厚さ方向の中心線１１２の長さＬ１と第２基板１２０の厚さ方向の中心線１２２の長さＬ２が、等しくなる。その結果、第１基板１１０に掛かる応力と第２基板１２０に掛かる応力との差が緩和され、表示領域１０４の端部（＋Ｘ側と－Ｘ側に位置するシール部１３０の内周端部１３０ａ付近）における第１基板１１０と第２基板１２０との間隔の変動を抑制し、表示ムラを抑制できる。なお、本実施形態では、接平面１６２ａ、１６２ｂは、ＸＹ平面に対して平行である。また、本明細書では、＋Ｚ方向へ湾曲した面を凸面と、－Ｚ方向へ湾曲した面を凹面とする。

【0025】

第１基板１１０の厚さ方向の中心線１１２の長さＬ１と、第２基板１２０の厚さ方向の中心線１２２の長さＬ２とを説明する。例えば、図５に示すように、湾曲面１６０において、＋Ｘ側の端部の曲面５０２の曲率半径と中心角をｒとθと、中央部の曲面５０４の曲率半径と中心角をｓとφと、－Ｘ側の端部の曲面５０６の曲率半径と中心角をｔとωと、第１基板１１０の厚さの半分をＤ１と、第２基板１２０の厚さの半分をＤ２とした場合、中心線１１２の長さＬ１と中心線１２２の長さＬ２は、下記の式（１）と式（２）で表される。また、式（１）と式（２）より、中心線１１２の長さＬ１と中心線１２２の長さＬ２との差は下記の式（３）で表される。

【0026】

【数1】

【数2】

【数3】

【0027】

＋Ｘ側に位置するシール部１３０の内周端部１３０ａにおける湾曲面１６０の接平面１６２ａと－Ｘ側に位置するシール部１３０の内周端部１３０ａにおける湾曲面１６０の接平面１６２ｂが平行な状態である場合、θ＋ω＝φであるので、式（３）により、中心線１１２の長さＬ１と中心線１２２の長さＬ２は等しくなる。したがって、ＸＺ断面で断面視した場合、湾曲面１６０が表示領域１０４において２つの変曲点Ｐ１、Ｐ２を有し、シール部１３０の内周端部１３０ａにおける湾曲面１６０の接平面１６２ａ、１６２ｂが互いに平行な状態にすることにより、中心線１１２の長さＬ１と中心線１２２の長さＬ２を等しくして、表示領域１０４の端部における第１基板１１０と第２基板１２０との間隔の変動を抑制し、表示ムラを抑制できる。

【0028】

図１に戻り、液晶表示装置１０のカバー２００は、液晶表示パネル１００の表示面１０２側に設けられ、接着層２０２を介して、液晶表示パネル１００を湾曲した状態に支持する。カバー２００の表示面１０２に対向する主面２００ａは、液晶表示パネル１００の湾曲した表示面１０２と整合する湾曲面に成形されている。カバー２００の端部は、後述する、バックライト部３００の筐体３２０に固定される。カバー２００は、例えば、透光性樹脂から形成される。

【0029】

液晶表示装置１０の接着層２０２は、カバー２００の主面２００ａに設けられる。接着層２０２は、液晶表示パネル１００をカバー２００の主面２００ａに貼り付けている。接着層２０２は、例えば、ＯＣＡ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｌｅａｒ Ａｄｈｅｓｉｖｅ）である。

【0030】

液晶表示装置１０のバックライト部３００は、液晶表示パネル１００の光源である。バックライト部３００は、光源部３１０と筐体３２０とを有する。

【0031】

バックライト部３００の光源部３１０は、液晶表示パネル１００の－Ｚ側に位置し、液晶表示パネル１００へ光を照射する。本実施形態では、光源部３１０は、筐体３２０の底板３２１に埋め込まれている。また、光源部３１０は、図示しない、白色ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）素子、反射シート、拡散シート等を備えている（いずれも図示せず）。

【0032】

バックライト部３００の筐体３２０は、箱形で、光源部３１０を収納する。また、筐体３２０の側壁３２２の上面には、接着層３０２を介して、カバー２００の端部が貼り付けられる。

【0033】

次に、液晶表示装置１０の製造方法を説明する。図６は、液晶表示装置１０の製造方法を示すフローチャートである。液晶表示装置１０の製造方法は、第１基板１１０と第２基板１２０を準備する工程（ステップＳ１０）と、第１基板１１０と第２基板１２０のうちの一方に液晶ＬＣを封入するシール部１３０を形成する工程（ステップＳ１２）と、シール部１３０に囲まれた領域に液晶ＬＣを滴下する工程（ステップＳ１４）と、シール部１３０を形成された第１基板１１０と第２基板１２０のうちの一方と、第１基板１１０と第２基板１２０のうちの他方とを重ね合わせる工程（ステップＳ１６）と、シール部１３０を硬化させ、第１基板１１０と第２基板１２０とを貼り合わせる工程（ステップＳ１８）と、第１基板１１０に第１偏光板１４０を貼り付け、第２基板１２０に第２偏光板１５０を貼り付ける工程（ステップＳ２０）と、を含む。

【0034】

液晶表示装置１０の製造方法は、更に、貼り合わされた第１基板１１０と第２基板１２０とを第１方向（Ｘ方向）に湾曲させる工程（ステップＳ２２）と、バックライト部３００を実装する工程（ステップＳ２４）と、を含む。

【0035】

ステップＳ１０では、平板状態の第１基板１１０として、ＴＦＴ、配線等を形成されたガラス基板（所謂、ＴＦＴ基板）を準備する。また、平板状態の第２基板１２０として、カラーフィルタ、ブラックマトリクス等を形成されたガラス基板（所謂、カラーフィルタ基板）を準備する。

【0036】

ステップＳ１２では、ディスペンサーにより、第２基板１２０の第１主面１２０ａの上に、ＵＶ硬化樹脂を塗布して、液晶ＬＣを封入するシール部１３０を枠状に形成する。なお、ＵＶ硬化樹脂はスペーサを含んでいる。

【0037】

ステップＳ１４では、第２基板１２０の第１主面１２０ａにおけるシール部１３０に囲まれた領域に、液晶ＬＣを滴下する。そして、ステップＳ１６では、液晶ＬＣを滴下された第２基板１２０と第１基板１１０とを平板状態で重ね合わせる。ステップＳ１８では、シール部１３０にＵＶ光を照射して、平板状態の第１基板１１０と第２基板１２０とを貼り合わせる。さらに、ステップＳ２０では、第１基板１１０の第２主面１１０ｂに第１偏光板１４０を貼り付け、第２基板１２０の第２主面１２０ｂに第２偏光板１５０を貼り付ける。以上より、平板状態の液晶表示パネル１００が作製される。

【0038】

ステップＳ２２では、カバー２００の主面２００ａに、接着層２０２を介して、第２偏光板１５０を貼り付けることにより、貼り合わされた第１基板１１０と第２基板１２０とを第１方向（Ｘ方向）に湾曲させる。カバー２００の主面２００ａは、液晶表示パネル１００の湾曲した表示面１０２と整合する湾曲面に成形されている。

【0039】

ここで、ＸＺ断面で断面視した場合、湾曲面１６０が、シール部１３０に囲まれた表示領域１０４において、中央部で＋Ｚ方向へ湾曲し＋Ｘ側の端部と－Ｘ側の端部で－Ｚ方向へ湾曲し（すなわち２つの変曲点Ｐ１、Ｐ２を有し）、シール部１３０の内周端部１３０ａにおける湾曲面１６０の接平面１６２ａ、１６２ｂが互いに平行な状態に、第１基板１１０と第２基板１２０とを湾曲させる。これにより、第１基板１１０の厚さ方向の中心線１１２の長さＬ１と第２基板１２０の厚さ方向の中心線１２２の長さＬ２を等しくして、表示領域１０４の端部における第１基板１１０と第２基板１２０との間隔の変動を抑制し、表示ムラを抑制できる。

【0040】

ステップＳ２４では、カバー２００の端部を、接着層３０２を介して、バックライト部３００の筐体３２０の側壁３２２に貼り付けて、液晶表示パネル１００にバックライト部３００を実装する。以上により、液晶表示装置１０を製造できる。

【0041】

以上のように、ＸＺ断面で断面視した場合、湾曲面１６０が表示領域１０４において２つの変曲点Ｐ１、Ｐ２を有し、シール部１３０の内周端部１３０ａにおける湾曲面１６０の接平面１６２ａ、１６２ｂが互いに平行な状態であるので、液晶表示装置１０と液晶表示パネル１００では、中心線１１２の長さＬ１と中心線１２２の長さＬ２を等しくして、表示領域１０４の端部における第１基板１１０と第２基板１２０との間隔の変動を抑制し、表示ムラを抑制できる。

【0042】

＜実施形態２＞
実施形態１の液晶表示パネル１００では、湾曲面１６０は２つの変曲点Ｐ１、Ｐ２を有している。湾曲面１６０は少なくとも１つの変曲点を有すればよい。ここでは、本実施形態の液晶表示パネル１００の湾曲について、説明する。本実施形態の液晶表示パネル１００と液晶表示装置１０のその他の構成は、実施形態１と同様である。

【0043】

本実施形態の液晶表示パネル１００（第１基板１１０と第２基板１２０）は、図７に示すように、実施形態１と同様に、Ｘ方向に湾曲している。本実施形態の液晶表示パネル１００では、湾曲面１６０は、ＸＺ断面で断面視した場合、＋Ｘ側で＋Ｚ方向へ湾曲し－Ｘ側で－Ｚ方向へ湾曲している。＋Ｘ側の曲面（凸面）５０８と、曲面（凸面）５０８に連続し－Ｘ側の曲面（凹面）５１０との境界で、１つの変曲点Ｐ３が形成されている。また、ＸＺ断面で断面視した場合、シール部１３０の内周端部１３０ａのそれぞれにおける湾曲面１６０の接平面１６２ａ、１６２ｂが互いに平行である。なお、本実施形態では、曲面５０８の曲率半径と曲面５１０の曲率半径は、異なっている。

【0044】

これらにより、後述するように、表示領域１０４における、第１基板１１０の厚さ方向の中心線１１２の長さＬ１と第２基板１２０の厚さ方向の中心線１２２の長さＬ２が、等しくなる。その結果、実施形態１と同様に、第１基板１１０と第２基板１２０に掛かる応力の差が緩和され、表示領域１０４の端部における第１基板１１０と第２基板１２０との間隔の変動を抑制し、表示ムラを抑制できる。なお、図７では、理解を容易にするために、液晶ＬＣ、第１偏光板１４０等を省略し、液晶表示パネル１００を簡略化して図示している。また、本実施形態においても、液晶表示パネル１００の表示面１０２は、湾曲面１６０と同様の形状を有している。

【0045】

次に、第１基板１１０の厚さ方向の中心線１１２の長さＬ１と、第２基板１２０の厚さ方向の中心線１２２の長さＬ２とを説明する。図８に示すように、湾曲面１６０において、＋Ｘ側の曲面５０８の曲率半径と中心角をｒとθと、－Ｘ側の曲面５１０の曲率半径と中心角をｓとφと、第１基板１１０の厚さの半分をＤ１と、第２基板１２０の厚さの半分をＤ２とした場合、中心線１１２の長さＬ１と中心線１２２の長さＬ２は、下記の式（４）と式（５）で表される。また、式（４）と式（５）より、中心線１１２の長さＬ１と中心線１２２の長さＬ２との差は下記の式（６）で表される。

【0046】

【数4】

【数5】

【数6】

【0047】

＋Ｘ側に位置するシール部１３０の内周端部１３０ａにおける湾曲面１６０の接平面１６２ａと－Ｘ側に位置するシール部１３０の内周端部１３０ａにおける湾曲面１６０の接平面１６２ｂが平行な状態である場合、θ＝φであるので、式（６）により、中心線１１２の長さＬ１と中心線１２２の長さＬ２は等しくなる。

【0048】

以上のように、ＸＺ断面で断面視した場合、湾曲面１６０が表示領域１０４において１つの変曲点Ｐ３を有し、シール部１３０の内周端部１３０ａにおける湾曲面１６０の接平面１６２ａ、１６２ｂが互いに平行な状態にするので、本実施形態の液晶表示パネル１００では、中心線１１２の長さＬ１と中心線１２２の長さＬ２を等しくして、表示領域１０４の端部における第１基板１１０と第２基板１２０との間隔の変動を抑制し、表示ムラを抑制できる。

【0049】

＜実施形態３＞
実施形態２では、湾曲面１６０は、＋Ｚ方向へ湾曲した面（凸面）と＋Ｚ方向へ湾曲した面に連続する－Ｚ方向へ湾曲した面（凹面）から形成されている。湾曲面１６０は、２つの連続し曲率半径が異なる＋Ｚ方向へ湾曲した面と－Ｚ方向へ湾曲した面から形成されてもよい。ここでは、第１基板１１０の厚さ方向の中心線１１２の長さＬ１と、第２基板１２０の厚さ方向の中心線１２２の長さＬ２とを説明する。

【0050】

ＸＺ断面で断面視した場合、本実施形態の湾曲面１６０は、図９に示すように、２つの連続し曲率半径が異なる＋Ｚ方向へ湾曲した面（凸面）５１２、５１４と、－Ｘ側に位置し＋Ｚ方向へ湾曲した面５１４に連続する－Ｚ方向へ湾曲した面（凹面）５１６から形成されている。＋Ｚ方向へ湾曲した面５１４と－Ｚ方向へ湾曲した面５１６の境界で、１つの変曲点Ｐ３が形成されている。また、ＸＺ断面で断面視した場合、シール部１３０の内周端部１３０ａのそれぞれにおける湾曲面１６０の接平面１６２ａ、１６２ｂが互いに平行である。なお、本実施形態においても、液晶表示パネル１００の表示面１０２は、湾曲面１６０と同様の形状を有している。

【0051】

湾曲面１６０において、＋Ｘ側の＋Ｚ方向へ湾曲した面５１２の曲率半径と中心角をｒとθと、－Ｘ側の＋Ｚ方向へ湾曲した面５１４の曲率半径と中心角をｓとφと、－Ｚ方向へ湾曲した面５１６の曲率半径と中心角をｔとωと、第１基板１１０の厚さの半分をＤ１と、第２基板１２０の厚さの半分をＤ２とした場合、第１基板１１０の厚さ方向の中心線１１２の長さＬ１と、第２基板１２０の厚さ方向の中心線１２２の長さＬ２は、下記の式（７）と式（８）で表される。また、式（７）と式（８）より、中心線１１２の長さＬ１と中心線１２２の長さＬ２の差は下記の式（９）で表される。

【0052】

【数7】

【数8】

【数9】

【0053】

＋Ｘ側に位置するシール部１３０の内周端部１３０ａにおける湾曲面１６０の接平面１６２ａと－Ｘ側に位置するシール部１３０の内周端部１３０ａにおける湾曲面１６０の接平面１６２ｂが平行な状態である場合、ω＝θ＋φであるので、式（９）により、中心線１１２の長さＬ１と中心線１２２の長さＬ２は等しくなる。

【0054】

以上のように、湾曲面１６０が２つの連続し曲率半径が異なる＋Ｚ方向へ湾曲した面５１２、５１４から形成されている場合であっても、中心線１１２の長さＬ１と中心線１２２の長さＬ２を等しくできる。したがって、表示領域１０４の端部における第１基板１１０と第２基板１２０との間隔の変動を抑制し、表示ムラを抑制できる。

【0055】

＜実施形態４＞
実施形態１では、湾曲面１６０をＸＺ断面で断面視した場合、いずれのＸＺ断面でも、湾曲面１６０の形状は同じである。湾曲面１６０の形状（変曲点の位置、頂部の高さ等）は、ＸＺ断面ごとに（すなわち、Ｙ方向に沿って）変化してもよい。ここでは、本実施形態の液晶表示パネル１００の湾曲について、説明する。本実施形態の液晶表示パネル１００と液晶表示装置１０のその他の構成は、実施形態１と同様である。

【0056】

図１０に示すように、平面視した場合、本実施形態の液晶表示パネル１００（第１基板１１０と第２基板１２０）は、実施形態１と同様に、矩形形状を有している。また、図１１に示すように、本実施形態の液晶表示パネル１００は、実施形態１と同様に、Ｘ方向に湾曲し、中央部で＋Ｚ方向へ湾曲し＋Ｘ側の端部と－Ｘ側の端部で－Ｚ方向へ湾曲している。さらに、ＸＺ断面で断面視した場合、本実施形態の液晶表示パネル１００は、Ｚ方向に対して線対称となっている。なお、図１１では、理解を容易にするために、液晶ＬＣ、第１偏光板１４０等を省略し、液晶表示パネル１００を簡略化して図示している。以下の図においても、液晶表示パネル１００を簡略化して図示する場合がある。

【0057】

また、実施形態１と同様に、ＸＺ断面で断面視した場合、湾曲面１６０（後述する、湾曲面１６０ａ～１６０ｃ）は、中央部で＋Ｚ方向へ湾曲し、＋Ｘ側の端部と－Ｘ側の端部で－Ｚ方向へ湾曲して、Ｚ方向に対して線対称となっている。さらに、実施形態１と同様に、＋Ｘ側に位置するシール部１３０の内周端部１３０ａにおける湾曲面１６０の接平面１６２ａと、－Ｘ側に位置するシール部１３０の内周端部１３０ａにおける湾曲面１６０の接平面１６２ｂは、互いに平行である。接平面１６２ａ、１６２ｂは、ＸＹ平面に対して平行である。

【0058】

本実施形態では、湾曲面１６０の頂部１６４の接平面１６２ａ、１６２ｂからの高さＨが、ＸＺ断面ごとに異なる。例えば、図１２に示すように、図１０のＢ－Ｂ線で矢視したＸＺ断面における湾曲面１６０ａと、図１０のＣ－Ｃ線で矢視したＸＺ断面における湾曲面１６０ｂと、図１０のＤ－Ｄ線で矢視したＸＺ断面における湾曲面１６０ｃでは、頂部１６４の高さＨが順に低くなる。すなわち、本実施形態の液晶表示パネル１００は、湾曲面１６０の頂部１６４の高さＨが＋Ｙ方向に沿って低くなるように、湾曲されている。なお、本実施形態においても、液晶表示パネル１００の表示面１０２は、湾曲面１６０と同様の形状を有している。

【0059】

以上のように、湾曲面１６０の頂部１６４の接平面１６２ａ、１６２ｂからの高さＨが、ＸＺ断面ごとに異なってもよい。また、本実施形態においても、ＸＺ断面で断面視した場合、湾曲面１６０（湾曲面１６０ａ～１６０ｃ）が表示領域１０４において２つの変曲点Ｐ１、Ｐ２を有し、シール部１３０の内周端部１３０ａにおける湾曲面１６０の接平面１６２ａ、１６２ｂが互いに平行な状態であるので、中心線１１２の長さＬ１と中心線１２２の長さＬ２を等しくできる。したがって、表示領域１０４の端部における第１基板１１０と第２基板１２０との間隔の変動を抑制し、表示ムラを抑制できる。さらに、湾曲面１６０（表示面１０２）の形状がＸＺ断面ごとに変わるので、液晶表示パネル１００と液晶表示装置１０の意匠性を向上させることができる。

【0060】

＜実施形態５＞
実施形態４では、湾曲面１６０の頂部１６４の接平面１６２ａ、１６２ｂからの高さＨが、ＸＺ断面ごとに異なる。シール部１３０の内周端部１３０ａの位置が、ＸＺ断面ごとに、異なってもよい。

【0061】

図１３に示すように、本実施形態の液晶表示パネル１００（第１基板１１０と第２基板１２０）は、実施形態１と同様に、Ｘ方向に湾曲し、中央部で＋Ｚ方向へ湾曲し＋Ｘ側の端部と－Ｘ側の端部で－Ｚ方向へ湾曲している。さらに、ＸＺ断面で断面視した場合、本実施形態の液晶表示パネル１００は、Ｚ方向に対して線対称となっている。

【0062】

また、実施形態１と同様に、ＸＺ断面で断面視した場合、湾曲面１６０（後述する、湾曲面１６０ｄ～１６０ｆ）は、中央部で＋Ｚ方向へ湾曲し、＋Ｘ側の端部と－Ｘ側の端部で－Ｚ方向へ湾曲して、Ｚ方向に対して線対称となっている。さらに、実施形態１と同様に、＋Ｘ側に位置するシール部１３０の内周端部１３０ａにおける湾曲面１６０の接平面１６２ａと、－Ｘ側に位置するシール部１３０の内周端部１３０ａにおける湾曲面１６０の接平面１６２ｂは、互いに平行である。接平面１６２ａ、１６２ｂは、ＸＹ平面に対して平行である。

【0063】

一方、平面視した場合、本実施形態の液晶表示パネル１００は、図１４に示すように、＋Ｙ側が狭い台形形状を有している。本実施形態のシール部１３０は第１基板１１０と第２基板１２０の外形に沿って形成され、シール部１３０の間隔は＋Ｙ方向に向かって狭くなっている。したがって、図１４のＥ－Ｅ線で矢視したＸＺ断面における湾曲面１６０ｄと、図１４のＦ－Ｆ線で矢視したＸＺ断面における湾曲面１６０ｅと、図１４のＧ－Ｇ線で矢視したＸＺ断面における湾曲面１６０ｆでは、図１５に示すように、シール部１３０の内周端部１３０ａの位置が、ＸＺ断面ごとに異なっている。

【0064】

以上のように、シール部１３０の内周端部１３０ａの位置が、ＸＺ断面ごとに異なってもよい。本実施形態においても、ＸＺ断面で断面視した場合、湾曲面１６０（湾曲面１６０ｄ～１６０ｆ）が表示領域１０４において２つの変曲点Ｐ１、Ｐ２を有し、シール部１３０の内周端部１３０ａにおける湾曲面１６０の接平面１６２ａ、１６２ｂが互いに平行な状態であるので、中心線１１２の長さＬ１と中心線１２２の長さＬ２を等しくでき、表示ムラを抑制できる。さらに、湾曲面１６０（表示面１０２）の形状がＸＺ断面ごとに変わるので、液晶表示パネル１００と液晶表示装置１０の意匠性を向上させることができる。

【0065】

＜実施形態６＞
実施形態１では、液晶表示パネル１００は、カバー２００に接着されて、湾曲した状態に支持されている。液晶表示パネル１００は、カバー２００とバックライト部３００により、湾曲した状態に支持されてもよい。

【0066】

本実施形態では、実施形態１と同様に、液晶表示パネル１００を接着されたカバー２００の端部が、バックライト部３００の筐体３２０の側壁３２２に接着される。本実施形態では、図１６に示すように、液晶表示パネル１００は、端部１０６をカバー２００とバックライト部３００の筐体３２０の底板３２１に挟み込まれて、湾曲した状態に支持される。これにより、液晶表示パネル１００を、より安定して支持できる。

【0067】

＜変形例＞
以上、実施形態を説明したが、本開示は、要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0068】

例えば、ストライプ状のカラーフィルタ、ブラックマトリクス、配向膜等が第１基板１１０の第１主面１１０ａに形成され、ＴＦＴ、配線、電極、配向膜等が第２基板１２０の第１主面１２０ａに形成されてもよい。

【0069】

カバー２００は、図１７に示すように、液晶表示パネル１００の端部１０６を収納する溝部２１０を、主面２００ａに備えてもよい。これにより、液晶表示パネル１００の端部１０６とカバー２００の主面２００ａとの干渉を防ぐことができる。また、カバー２００の表示側の面を自由な曲面に成形でき、液晶表示装置１０の意匠性を向上させることができる。なお、図１６では、理解を容易にするために、接着層２０２、第２偏光板１５０等を省略している。

【0070】

また、液晶表示パネル１００は、図１８と図１９に示すように、端部１０６に面取り部１０６ａを有してもよい。これにより、液晶表示パネル１００の端部１０６とカバー２００の主面２００ａとの干渉を防ぐことができる。また、カバー２００の表示側の面を自由な曲面に成形でき、液晶表示装置１０の意匠性を向上させることができる。図１８に示すように、第２基板１２０のみに面取り部１０６ａを設ける場合、第１基板１１０の割れ、欠けを抑制できる。

【0071】

図１７～図１９に示すように、液晶表示パネル１００とカバー２００は、液晶表示パネル１００の端部１０６とカバー２００の主面２００ａとを接着する接着剤２０４により、接着されてもよい。接着剤２０４は、光硬化性接着剤であっても熱硬化性接着剤であってもよい。接着剤２０４が液晶表示パネル１００の端部１０６を広く覆うことにより、湾曲した液晶表示パネル１００を更に安定的に支持できる。接着剤２０４が液晶表示パネル１００の端部１０６を接着し支持する構成は、この限りでない。例えば、面取り部１０６ａと接着剤２０４は、液晶表示パネル１００の一方の端部１０６のみに設けられてもよい。

【0072】

接着剤２０４を設ける代わりに、例えば、実施形態６（図１６）において、バックライト部３００の筐体３２０の底板３２１を液晶表示パネル１００の端部１０６に沿う形状に成形することにより、液晶表示パネル１００の端部１０６をバックライト部３００の筐体３２０で支持してもよい。

【0073】

カバー２００は、図２０に示すように、液晶表示パネル１００の表示面１０２と反対側に設けられて、液晶表示パネル１００を湾曲した状態に支持してもよい。この場合、透光性樹脂製の保護カバー４０２が、液晶表示パネル１００の表示面１０２側に設けられる。保護カバー４０２は、例えば、接着層３０２により、バックライト部３００の筐体３２０に接着される。また、カバー２００は、例えば、接着層２０６により、バックライト部３００の筐体３２０の底板３２１に接着される。なお、図２０では、接着層２０２、３０２等のハッチングを省略している。

【0074】

液晶表示パネル１００は、図２１に示すように、接着層３０４を介して、バックライト部３００の光源部３１０により湾曲した状態に支持されてもよい。この場合、光源部３１０は、液晶表示パネル１００の湾曲に整合する形状に成形されている。

【0075】

実施形態２では、湾曲面１６０の曲面５０８の曲率半径ｒと湾曲面１６０の曲面５１０の曲率半径ｓが異なっているが、曲面５０８の曲率半径ｒと曲面５１０の曲率半径ｓは同じであってもよい。また、湾曲面１６０は平面を有してもよい。例えば、図２２に示すように、湾曲面１６０は、凸面である曲面５０８に連続する第１平面５５２と、凹面である曲面５１０に連続する第２平面５５４とを有してもよい。この場合、シール部１３０の内周端部１３０ａにおいて、湾曲面１６０は平面であるので、湾曲面１６０がシール部１３０の内周端部１３０ａのそれぞれにおける湾曲面１６０の接平面１６２ａ、１６２ｂに相当する。

【0076】

実施形態５では、シール部１３０の内周端部１３０ａの位置が、ＸＺ断面ごとに異なる。ＸＺ断面ごとに、湾曲面１６０の頂部１６４の接平面１６２ａ、１６２ｂからの高さＨと、シール部１３０の内周端部１３０ａの位置と、変曲点Ｐ１、Ｐ２の位置の少なくとも１つが異なってもよい。例えば、図２３に示すように、ＸＺ断面ごとに、湾曲面１６０の頂部１６４の接平面１６２ａ、１６２ｂからの高さＨとシール部１３０の内周端部１３０ａの位置が、異なってもよい。また、図２４に示すように、ＸＺ断面ごとに、変曲点Ｐ１、Ｐ２の位置とシール部１３０の内周端部１３０ａの位置が、異なってもよい。

【0077】

液晶表示装置１０は、２つの液晶表示パネル１００を備えてもよい。２つの液晶表示パネル１００は、図２５に示すように、接着層１０８により貼り合わされている。例えば、２つの液晶表示パネル１００のうち、表示側（＋Ｚ側）に位置する液晶表示パネル１００はカラー画像を表示し、表示側と反対側（－Ｚ側）に位置する液晶表示パネル１００はモノクロ画像を表示する。

【0078】

以上、好ましい実施形態について説明したが、本開示は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本開示には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。

【符号の説明】

【0079】

１０ 液晶表示装置、１００ 液晶表示パネル、１０２ 表示面、１０４ 表示領域、１０６ 端部、１０６ａ 面取り部、１０８，２０２，２０６，３０２，３０４ 接着層、１１０ 第１基板、１１０ａ 第１主面、１１０ｂ 第２主面、１１２ 中心線、１２０ 第２基板、１２０ａ 第１主面、１２０ｂ 第２主面、１２２ 中心線、１３０ シール部、１３０ａ 内周端部、１４０ 第１偏光板、１５０ 第２偏光板、１６０，１６０ａ～１６０ｆ 湾曲面、１６２ａ，１６２ｂ 接平面、１６４ 頂部、２００ カバー、２００ａ 主面、２０４ 接着剤、２１０ 溝部、３００ バックライト部、３１０ 光源部、３２０ 筐体、３２１ 底板、３２２ 側壁、４０２ 保護カバー、５０２，５０４，５０６，５０８，５１０ ５１２，５１４，５１６ 曲面、５５２ 第１平面、５５４ 第２平面、Ｄ１，Ｄ２ 厚さの半分、Ｈ 高さ、ＬＣ 液晶、Ｌ１，Ｌ２ 長さ、ＰＸ 画素、Ｐ１～Ｐ３ 変曲点、ｒ，ｓ，ｔ 半径、θ，φ，ω 曲率半径

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】