特開 2023-97637 渡し板部材

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023097637

(43)【公開日】2023-07-10

(54)【発明の名称】渡し板部材

(51)【国際特許分類】

   B66B 13/28 20060101AFI20230703BHJP

【ＦＩ】

B66B13/28 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021213856

(22)【出願日】2021-12-28

(71)【出願人】

【識別番号】000166432

【氏名又は名称】戸田建設株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】598022956

【氏名又は名称】株式会社大同機械

(74)【代理人】

【識別番号】100154357

【弁理士】

【氏名又は名称】山▲崎▼ 晃弘

(72)【発明者】

【氏名】市村 元

(72)【発明者】

【氏名】松岡 明彦

(72)【発明者】

【氏名】岡田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】落合 康全

【テーマコード（参考）】

3F307

【Ｆターム（参考）】

3F307CD32

3F307DA21

(57)【要約】

【課題】目的階にエレベーターが到着したときに、エレベーターの床面と躯体の床面とをつなぐことを、より簡易な構成で可能にする。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る渡し板部材１０は、下側部分が下開きの扉部材２８、２８ｄで開閉される開口部２４を有するエレベーター１４の渡し板部材であって、前記扉部材の内側に前記扉部材に対して回動可能に設けられた第１板部材１６と、前記第１板部材の先端側に設けられた第２板部材１８と、前記第１板部材と前記第２板部材との間に設けられた弾性部材２０と、前記第１板部材に対して前記第２板部材を係止する係止部材２２とを備える。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも下側部分が下開きの扉部材で開閉される開口部を有するエレベーターの渡し板部材であって、
前記扉部材の内側に前記扉部材に対して回動可能に設けられた第１板部材と、
前記第１板部材の先端側に設けられた第２板部材と、
前記第１板部材と前記第２板部材との間に設けられた弾性部材と、
前記第１板部材に対して前記第２板部材を係止する係止部材と
を備えた、渡し板部材。

【請求項2】

前記弾性部材は板バネである、
請求項１に記載の渡し板部材。

【請求項3】

前記係止部材は、弾性部材を備える、
請求項１又は２に記載の渡し板部材。

【請求項4】

前記第１板部材の表面及び前記第２板部材の表面の少なくとも一方には化粧板が設けられている、
請求項１から３のいずれか一項に記載の渡し板部材。

【請求項5】

前記第２板部材の先端側に設けられた第３板部材を更に備える、
請求項１から４のいずれか一項に記載の渡し板部材。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベーターから躯体の床面に渡される渡し板部材に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、エレベーターのかごに台車を出入りさせ、荷物の搬送などを行うことが行われている。そのような台車には、一般的に人力で移動させる台車（以下、「一般台車」と称し得る。）と、ＡＧＶ（Automatic Guided Vehicle：無人搬送車又は無人台車）がある。

【0003】

一般台車及びＡＧＶを含む台車のエレベーターのかご内への出入りのために、エレベーターのかご内と階層床つまりエレベーターが設けられた躯体の床面との間に渡し板をかけることが行われている。例えば特許文献１は、前面の荷物などを積み下ろしするための開口部に扉を有するエレベーターにおいて、自動スライド機構で、エレベーターと躯体の床面との空隙部を受け渡しする踏み板を動かすことを開示する。この自動スライド機構は、エレベーターの前面に沿って鉛直方向に設けられたガイドレールと、このガイドレールに沿ってガイドローラを介して設けられた支持棒と、この支持棒に設けられたエレベーターの開口部の幅と略等しい長さのアングルと、ガイドレールとアングルとに取付けられた踏み板昇降用シリンダーと、このアングルに設けられた踏み板取付用の蝶番と、踏み板を起倒させるためアングルに設けられた踏み板作動用シリンダーとからなっていて、踏み板は前述の蝶番に取付けられている。目的階にエレベーターを停止させると、自動スライド機構は、踏み板昇降用シリンダーを伸ばして踏み板を躯体の床面に合わせた位置に上昇させ、次に踏み板作動用シリンダーを収縮させ踏み板を倒して躯体の床面に接地させる。これにより、扉を開いて積み下ろしを行うことを可能にする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第３１５１５７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１の自動スライド機構は、躯体の床面とエレベーターのかごの床面（以下、単に「床面」と称し得る。）が一致したことをセンサーで検出したとき、作動可能なものであり、更に踏み板を接地させるために２つのシリンダーを所定の順序で作動させることが必要である。

【0006】

本発明の目的は、目的階にエレベーターが到着したときに、エレベーターの床面と躯体の床面とをつなぐことを、より簡易な構成で可能にすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明の一態様は、
少なくとも下側部分が下開きの扉部材で開閉される開口部を有するエレベーターの渡し板部材であって、
前記扉部材の内側に前記扉部材に対して回動可能に設けられた第１板部材と、
前記第１板部材の先端側に設けられた第２板部材と、
前記第１板部材と前記第２板部材との間に設けられた弾性部材と、
前記第１板部材に対して前記第２板部材を係止する係止部材と
を備えた、渡し板部材
を提供する。

【0008】

好ましくは、前記弾性部材は板バネである。

【0009】

好ましくは、前記係止部材は、弾性部材を備える。

【0010】

好ましくは、前記第１板部材の表面及び前記第２板部材の表面の少なくとも一方には化粧板が設けられている。

【0011】

前記第２板部材の先端側に設けられた第３板部材を更に備えることもできる。

【発明の効果】

【0012】

本発明の上記一態様によれば、上記構成を備えるので、目的階にエレベーターが到着したときに、扉部材が開くことで、渡し板部材がその自重で自動的に躯体の床面に倒れかかることができ、簡易な構成でエレベーターの床面と躯体の床面とをつなぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係る渡し板部材の平面図である。

【図2】建築構造物のある階において、図１の渡し板部材が適用されたエレベーターの内扉が閉まり、渡し板が立ち上がった状態におけるかごの開口部側を見たところを示す立面図である。

【図3】図１の渡し板部材のエレベーターへの連結部の断面拡大図である。

【図4】図１に示す渡し板部材の一部の断面拡大模式図である。

【図5】図２のＶ－Ｖ線に沿ったエレベーターの一部の断面模式図であり、収容状態にある渡し板部材を示す図である。

【図6】図２のエレベーターにおいて展開された渡し板部材を示す断面模式図であり、エレベーターの床面に対して躯体の床面の位置がほぼ合っているときの図である。

【図7】図２のエレベーターにおいて展開された渡し板部材を示す別の断面模式図であり、エレベーターの床面に対して躯体の床面が下方にずれているときの図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明に係る実施形態を添付図に基づいて説明する。同一の部品（又は構成）には同一の符号を付してあり、それらの名称及び機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

【0015】

一実施形態に係る渡し板部材１０を図面に基づいて説明する。図１は渡し板部材１０を示し、図２は渡し板部材１０をエレベーター１４に適用したところを示し、図３は渡し板部材１０のエレベーター１４のかご１２への連結部の拡大図であり、図４は渡し板部材１０の板部材１６、１８の連結部分の拡大模式図であり、図５は図２のＶ－Ｖ線に沿ったエレベーターの一部の断面図であり、収容状態にある渡し板部材１０を示し、図６及び図７は展開状態にある渡し板部材１０を示す図である。

【0016】

一実施形態に係る渡し板部材１０は、図１に示すように、第１板部材１６と、第２板部材１８と、弾性部材２０と、係止部材２２とを備える。なお、ここでは１つのエレベーター１４における渡し板として１つの渡し板部材１０が用いられるが、１つのエレベーター１４つまり１つのかご１２の渡し板として２つ以上の渡し板部材１０が連結されて用いられてもよい。例えば、１つのエレベーターの渡し板として、４枚の渡し板部材１０が幅方向に連結されて用いられてもよい。この渡し板部材１０は、少なくとも下側部分が下開きの扉部材で開閉される開口部を有するかごを備えるエレベーターに適用されるものである。ここでは、渡し板部材１０が適用されるエレベーター１４は、その開口部２４に、上下開きの扉部材である内扉２８を備える。

【0017】

図２は、エレベーター１４の外側つまり建築構造物である躯体のある階から、エレベーター１４のかご１２の開口部２４側を見たところを示す図であり、開口部２４は外扉２６及び内扉２８で閉じられている。図２では、ある階において、乗降可能な位置にかご１２は止まっている。エレベーター１４のかご１２の開口部２４には、この開口部２４を開閉する内扉２８が設けられている。かご１２に支持されている内扉２８は、建築構造物である躯体の各階の開口部に設けられた外扉２６の内側に位置する。外扉２６と内扉２８は連動するように構成されていて、それぞれ上下開きする構成を備える。扉２６、２８は、駆動モータを有する駆動装置２９により、エレベーター１４が躯体の目的階に着いたときに自動で開かれ、別の目的階に移動するときに自動で閉じられるように構成されている。なお、外扉２６及び／又は内扉２８は手動で開閉するものであってもよい。図２では、扉２６、２８はそれぞれ、開くときには上側部分２６ｕ、２８ｕは上側に開き（矢印Ａ１）、下側部分２６ｄ、２８ｄは下側に開き（矢印Ａ２）、開いている状態から閉じるときには上側部分２６ｕ、２８ｕは下側に動き（矢印Ａ１）、下側部分２６ｄ、２８ｄは上側に動き（矢印Ａ２）、それにより図２に示すように上側部分２６ｕ、２８ｕ及び下側部分２６ｄ、２８ｄは協働して開口部２４を閉じる。内扉２８つまりその下側部分２８ｄは、本開示の扉部材に相当し、扉部材で開閉される開口部２４の少なくとも下側部分を開閉する。

【0018】

図２に示すように開口部２４が閉じられているとき、渡し板部材１０は立ち、上下（鉛直方向）に概ね延びるようになっている。このとき、図５に示すように、渡し板部材１０は内扉２８にもたれ、その重みをあずけ、内扉２８により支えられている。

【0019】

渡し板部材１０の第１板部材１６は、内扉２８の内側（つまりかご１２の内側）に内扉２８に対して、特にそれの下側部分２８ｄに対して回動可能に設けられている（例えば図３、図５、図６及び図７参照）。第１板部材１６は、板状であり、基端３０側を軸に所定範囲で回動可能に構成されている。基端３０には、回動軸３１が設けられている。なお、回動軸３１は、回動部材の一例であり、蝶番であってもよい。

【0020】

ここで、渡し板部材１０のかご１２への取り付け箇所の拡大図である図３を参照する。エレベーター１４の開口部２４の外側下端部に、つまりエレベーター１４のかご１２の床面１４ｓが延びる床壁１２ｆの開口部２４側の端面部分１２ｅに回動軸３１は位置付けられている。このとき、回動軸３１のその軸線３１Ａ周りの回転を所定範囲に制限するように、制限部材Ｌが設けられている。ここでは所定範囲は約９０°であり、制限部材ＬはＬ字状の部材である。これにより、第１板部材１６は、図３に実線で示す床面１４ｓに略平行な状態と、図３に破線で示す床面１４ｓに略直角に延びる状態とを含む、それらの間の状態をとることが可能になる。

【0021】

第２板部材１８は、第１板部材１６の先端３２側に設けられる。第２板部材１８は、板状の部材であり、第１板部材１６側の基端３４側から先端３６側に至るに従い、薄くなるように形成されている。図４に示すように、第２板部材１８の基端３４は、第１板部材１６の先端３２の形状に適合した形状を有する。第１板部材１６の先端３２は円弧状断面を有するように形作られていて、第２板部材１６の基端３４は第１板部材１６の先端３２が嵌まり込むような凹湾曲した円弧状形状を有する。しかし、これら端部３２、３４の形状はこれに限定されず、他の形状を有してもよい。

【0022】

渡し板部材１０は、図１に示すように、縦方向Ｄ１に延びる軸部１５を複数有する。軸部１５は、主軸部１５ａと、副軸部１５ｂとを有する。渡し板部材１０では、その両脇と中央部に主軸部１５ａが設けられ、主軸部１５ａ間に６本の副軸部１５ｂが設けられている。これら軸部１５（１５ａ、１５ｂ）は主に第１板部材１６に設けられていて、第２板部材１８の基端３４にまで延び、それら軸部１５ａ、１５ｂの間に弾性部材２０と、係止部材２２とが概ね交互に設けられている。なお、主軸部１５ａと、副軸部１５ｂとは、それぞれ、第１板部材１６と第２板部材１８との間の箇所で分割されていて、２つの部材からなる。つまり、主軸部１５ａは、部材１５ａａ、１５ａｂを備え、副軸部１５ｂは、部材１５ｂａ、１５ｂｂを備えて構成されている。これら軸部１５（１５ａ、１５ｂ）は、渡し板部材１０の剛性を所定レベル以上に高めるように設けられ、配置されている。したがって、軸部１５の数、寸法、種類等は、渡し板部材１０上を走行することが想定されるＡＧＶ等の台車又はその重量に応じて設計されるとよい。

【0023】

第２板部材１８は、縦方向Ｄ１に直交する幅方向Ｄ２に延びる板状部材１９を縦方向Ｄ１に複数連結することで構成されている。前述のように、第２板部材１８は第１板部材１６側の基端３４側から先端３６側に至るに従い薄くなるように形成されていて、先端３６側に至るに従い薄い板状部材１９が用いられている。これら板状部材１９はリベット１９ａで連結されている。なお、渡し板部材１０は、幅方向Ｄ２がエレベーター１４の左右方向又は幅方向Ｄ３（上下方向Ａ１、Ａ２に直交する方向）に平行になるように、エレベーター１４に設けられる。

【0024】

弾性部材２０は、第１板部材１６と第２板部材１８との間に設けられる。ここでは、図１に示すように、弾性部材２０は、所定の隣り合う副軸部１５ｂ間に設けられる。弾性部材２０は、ここでは板バネ２０ｓである。弾性部材２０の一端は、第１板部材１６の先端３２に取り付けられ、弾性部材２０の他端は、第２板部材１８の基端３４に位置付けられている。具体的には、弾性部材２０の一端は、第１板部材１６の先端３２の先端３２側に開放するスリットに挿入され、弾性部材２０の他端は、第２板部材１８の基端３４の基端３４側に開放するスリットに挿入される（図４から図７参照）。なお、図１では、それらスリットを省略して、板バネ２０ｓは表されている。板バネ２０ｓは、第１板部材１６にリベット２０ａで固定され、第２板部材１８に対しては固定されず自由に移動可能にされている。板バネ２０ｓは、湾曲した板バネであり、渡し板部材１０が躯体の目的階の床面Ｆｓに渡されたとき下側に凸となる向きに第１板部材１６と第２板部材１８とに間に設けられている（例えば図６及び図７参照）。ここでは、１つの渡し板部材１０につき、６つの板バネ２０ｓが用いられるが、これは板バネの数及び／又は大きさを限定するものではない。１つの渡し板部材１０につき少なくとも１つの板バネが用いられるとよい。なお、弾性部材２０は板バネに限定されない。

【0025】

係止部材２２は、第１板部材１６に対して第２板部材１８を係止するように設けられている。係止部材２２は、主軸部１５ａとその隣の副軸部１５ｂとの間、及び、所定の隣り合う副軸部１５ｂ間に２つずつ設けられているが、これに限定されず、例えば１つずつ設けられてもよい。また、ここでは、主に板バネ２０ｓ間に２本の係止部材２２が延びるように係止部材２２は設けられている。第１板部材１６における係止部材２２の設置個所２２ａは、板状の部分がなく、その厚さ方向に抜けている。係止部材２２は、弾性部材３８を備える。より具体的には、係止部材２２は、第１板部材１６と第２板部材１８とをつなぐワイヤ４０を備え、その一端寄りに弾性部材３８としてバネ部材が設けられている。なお、ワイヤ４０の途中に弾性部材３８が設けられてもよい。係止部材２２の配置及び数はこれに限定されない。

【0026】

弾性部材２０が設けられて係止部材２２で連結された第１板部材１６及び第２板部材１８の各表面には、図３及び図４に示すように、化粧板４２、４４が設けられている。化粧板４２は第１板部材１６にリベット等の接合手段により固定され、化粧板４４は第２板部材１８にリベット等の接合手段により固定されている。化粧板４２、４４を設けることで、図３に示すように、渡し板部材１０の表面を、エレベーター１４の床面１４ｓと実質的に同じ高さに位置付けて延ばすことが容易に可能になる。そして、化粧板４２、４４を設けることで、第１板部材１６の表面及び第２板部材１８の表面が滑らかになり、ＡＧＶなどの台車のより滑らかな走行が可能になる。化粧板４２、４４は、第１板部材１６と第２板部材１８とのいずれか一方にのみ、例えば第１板部材１６にのみ設けられてもよい。なお、図４では、理解を容易にするため化粧板４２、４４は離して設けられているが、それらの間の隙間は狭いほどよい。

【0027】

図３には、躯体の目的階の床面Ｆｓにかかるように延びる展開状態の渡し板部材１０が示され、開いた状態の内扉２８の下側部分２８ｄの上端側が表されている。内扉２８の下側部分２８ｄが上下方向の矢印Ａ２に沿って上昇することで、内扉２８の下側部分２８ｄは上記第１板部材１６に直接的に作用し、よって渡し板部材１０を図２及び図５に示すように立たせることができる。したがって、第１板部材１６は所定強度以上の強度を有するとよく、ここでは鉄鋼材料製である。これに対して、第２板部材１８は第１板部材１６の先端３２側に設けられ、回動軸３１周りに大きく動かされる。そこで、第２板部材１８は軽量化を目的としてここではＭｇ合金製である。なお、第１板部材１６は鉄鋼材料以外の金属材料などの種々の材料で作製されてもよく、第２板部材１８もＭｇ合金以外の金属材料などの種々の材料で作製されてもよい。

【0028】

また、図６及び図７に示すように、渡し板部材１０が躯体の目的階の床面Ｆｓにかかっているとき、第１板部材１６の先端３２は床面Ｆｓ上にまで直接的に至るとよい。これにより、エレベーター１４のかご１２と目的階の床面Ｆｓとの間の隙間Ｇを、より高強度の第１板部材１６で確実に渡すことができる。なお、これは、第１板部材１６の先端３２が床面Ｆｓ上に到達し得ないことを排除するものではない。

【0029】

なお、ＡＧＶは概して視野角の狭いセンサーを有し、自律走行する。そのセンサーを用いてのＡＧＶの自律走行で渡し板部材１０上を走行可能にするために、渡し板部材１０が、図６及び図７に示す使用状態のとき、最大で３０ｍｍ／１０００ｍｍ（１ｍで３ｃｍの傾斜）内の傾斜（傾き）を好適に有し続けるように、ここでは第１板部材１６の厚さ、第２板部材１８の厚さなどは設計されている。

【0030】

上記構成を有する渡し板部材１０の動きなどについて、図２、図５、図６及び図７に基づいて説明する。なお、図５、図６及び図７において外扉２６は省略する。

【0031】

エレベーター１４では、内扉２８が閉じられているとき、図２及び図５に示すように、渡し板部材１０は内扉２８に、特にそれの下側部分２８ｄに寄りかかって立った状態にある。この状態で、エレベーター１４が目的階に到着して外扉２６が開き、内扉２８が開くと、下側部分２８ｄが下方に下がり（矢印Ａ２参照）、渡し板部材１０は第１板部材１６の基端３０の回動軸３１周りにその自重で回転し、目的階の床面Ｆｓにかかることができる。

【0032】

渡し板部材１０は第１板部材１６と第２板部材１８とが板バネ２０ｓと係止部材２２とで連結されていてその継ぎ目は柔軟に曲がることができる。したがって、図６に示すようにエレベーター１４の床面１４ｓに対して床面Ｆｓが適した高さ位置つまりほぼ同じ高さにある場合だけでなく、図７に示すようにエレベーター１４の床面１４ｓに対して目的階の床面Ｆｓが大きく下方にずれていたとしても、渡し板部材１０は床面Ｆｓにかかり、エレベーター１４の床面１４ｓと床面Ｆｓとを滑らかにつなぐことができる。したがって、目的階の床面Ｆｓを走行するＡＧＶなどの台車はエレベーター１４内に容易に入ることができ、またエレベーター１４内の台車は目的階の床面Ｆｓに容易に移動することができる。なお、この渡し板部材１０による床面１４ｓ、Ｆｓ間のつながりは、仮にエレベーター１４の床面１４ｓよりも目的階の床面Ｆｓが上方にずれたとしても、成立し得る。

【0033】

そして、エレベーター１４の開口部２４つまり内扉２８及び外扉２６が閉じるとき、内扉２８の下側部分２８ｄの上昇に伴って、第１板部材１６は回動軸３１で立つ方向（上下方向の上側）に動かされ、渡し板部材１０は内扉２８内に収容される。これにより、渡し板部材１０は図２及び図５に示す状態になる。

【0034】

以上述べたように渡し板部材１０は簡易な構成を有し簡易な構成で動かされ、内扉２８の開閉に伴って、図２及び図５に示す収容状態と、図６及び図７に示す展開状態（使用状態）とになることができる。よって、渡し板部材１０によれば、目的階にエレベーターが到着したときに、内扉２８が開くことで、渡し板部材１０がその自重で自動的に躯体の床面Ｆｓに倒れかかることができ、エレベーターの床面と躯体の目的階の床面とを好適につなぐことが可能になる。特に、その際に、板バネ２０ｓと係止部材２２とにより第１板部材１６と第２板部材１８との間の相対的な関係が柔軟に変化することができるので、渡し板部材１０と躯体の床面との間の段差をより小さくすることができ、よってエレベーターの床面と躯体の目的階の床面とを台車がより滑らかに走行することが可能になる。

【0035】

なお、上記エレベーター１４では、内扉２８が予め設けられていた。しかし、本開示の渡し板部材が適用されるエレベーターが内扉２８の下側部分２８ｄなどの下開きの扉部材を備えない場合、内扉２８も渡し板部材１０とともに設けられるとよい。

【0036】

なお、渡し板部材１０では、第１板部材１６の先端３０側に第２板部材１８を設けたが、その第２板部材の先端側に更なる板部材（第３板部材）を設けてもよい。この場合、第２板部材と第３板部材との連結は、第１板部材と第２板部材との連結のように、弾性部材２０と係止部材２２とを用いて行われるとよい。

【0037】

以上、本発明に係る実施形態及びその変形例について説明したが、本発明はそれらに限定されない。本願の特許請求の範囲によって定義される本発明の精神及び範囲から逸脱しない限り、種々の置換、変更が可能である。

【符号の説明】

【0038】

１０ 渡し板部材
１４ エレベーター
１６ 第１板部材
１８ 第２板部材
２０ 弾性部材
２０ｓ 板バネ
２２ 係止部材
２４ 開口部
２６ 外扉
２８ 内扉（扉部材）
３８ 弾性部材
４０ ワイヤ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】