特開2023-97754画像情報提供装置、車載器、画像情報提供方法、およびプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023097754
(43)【公開日】2023-07-10
(54)【発明の名称】画像情報提供装置、車載器、画像情報提供方法、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/01 20060101AFI20230703BHJP
G08G 1/00 20060101ALI20230703BHJP
G16Y 10/40 20200101ALI20230703BHJP
G16Y 20/20 20200101ALI20230703BHJP
G16Y 40/10 20200101ALI20230703BHJP
【ＦＩ】
G08G1/01 A
G08G1/00
G16Y10/40
G16Y20/20
G16Y40/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021214024
(22)【出願日】2021-12-28
(71)【出願人】
【識別番号】000006208
【氏名又は名称】三菱重工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(74)【代理人】
【識別番号】100161702
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 宏之
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】大野 秀和
(72)【発明者】
【氏名】小西 高三郎
(72)【発明者】
【氏名】早川 祥史
【テーマコード（参考）】
5H181
【Ｆターム（参考）】
5H181AA01
5H181BB04
5H181BB05
5H181BB13
5H181CC04
5H181FF04
5H181FF10
5H181FF13
5H181FF22
5H181FF27
5H181FF32
5H181MC04
5H181MC12
5H181MC19
5H181MC22
5H181MC25
(57)【要約】
【課題】固定カメラのない地点また区間を走行する車両の車載器から画像を収集して、この地点または区間における事象を確認可能な監視画像を生成することができる画像情報提供装置を提供する。
【解決手段】画像情報提供装置は、対象道路における画像の収集地点または収集区間を設定する設定部と、前記収集地点または前記収集区間から所定の範囲内にある車両の車載器に対し、前記収集地点または前記収集区間で撮影された車載器画像の送信を要求し、要求を受けた車載器から受信した車載器画像をストレージに記憶する画像取得部と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】画像情報提供装置は、対象道路における画像の収集地点または収集区間を設定する設定部と、前記収集地点または前記収集区間から所定の範囲内にある車両の車載器に対し、前記収集地点または前記収集区間で撮影された車載器画像の送信を要求し、要求を受けた車載器から受信した車載器画像をストレージに記憶する画像取得部と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
対象道路における画像の収集地点または収集区間を設定する設定部と、
前記収集地点または前記収集区間から所定の範囲内にある車両の車載器に対し、前記収集地点または前記収集区間で撮影された車載器画像の送信を要求し、前記要求を受けた前記車載器から受信した車載器画像をストレージに記憶する画像取得部と、
を備える画像情報提供装置。
前記収集地点または前記収集区間から所定の範囲内にある車両の車載器に対し、前記収集地点または前記収集区間で撮影された車載器画像の送信を要求し、前記要求を受けた前記車載器から受信した車載器画像をストレージに記憶する画像取得部と、
を備える画像情報提供装置。
【請求項2】
前記車載器から前記車両の位置情報を含むプローブ情報を取得する走行情報取得部をさらに備え、
前記画像取得部は、前記プローブ情報に基づいて、前記収集地点または前記収集区間から上流側の所定距離以内に位置する車両を特定し、特定した前記車両の車載器に対して前記車載器画像の送信を要求する、
請求項１に記載の画像情報提供装置。
前記画像取得部は、前記プローブ情報に基づいて、前記収集地点または前記収集区間から上流側の所定距離以内に位置する車両を特定し、特定した前記車両の車載器に対して前記車載器画像の送信を要求する、
請求項１に記載の画像情報提供装置。
【請求項3】
前記画像取得部は、前記対象道路の前記収集地点または前記収集区間の上流側に設置され、前記車載器と無線通信を行う通信装置の通信範囲内に位置する車両の車載器に対し、前記車載器画像の送信を要求する、
請求項１に記載の画像情報提供装置。
請求項１に記載の画像情報提供装置。
【請求項4】
前記設定部は、前記対象道路の監視員に指定された地点または区間を、前記収集地点または前記収集区間として設定する、
請求項１から３の何れか一項に記載の画像情報提供装置。
請求項１から３の何れか一項に記載の画像情報提供装置。
【請求項5】
前記設定部は、前記プローブ情報に基づいて前記対象道路の区間毎の平均速度を算出し、前記平均速度が所定の閾値未満の区間を前記収集区間として設定する、
請求項２に記載の画像情報提供装置。
請求項２に記載の画像情報提供装置。
【請求項6】
前記設定部は、前記対象道路上の収集開始地点から収集終了地点までの区間、または、前記収集開始地点から前記車両が所定時間走行した地点までの区間を、前記収集区間として設定する、
請求項１から５の何れか一項に記載の画像情報提供装置。
請求項１から５の何れか一項に記載の画像情報提供装置。
【請求項7】
前記要求を受けた前記車載器から受信した車載器画像に基づいて、前記収集地点または前記収集区間の監視画像を生成する画像生成部をさらに備える、
請求項１から６の何れか一項に記載の画像情報提供装置。
請求項１から６の何れか一項に記載の画像情報提供装置。
【請求項8】
前記画像生成部は、複数の前記車載器から受信した前記収集区間の車載器画像を時系列に繋げた映像を、前記監視画像として生成する、
請求項７に記載の画像情報提供装置。
請求項７に記載の画像情報提供装置。
【請求項9】
車両に搭載される車載器であって、
前記車両の周辺における車載器画像を撮影するカメラと、
衛星信号に基づいて測位した前記車両の位置を含む測位情報を生成する測位部と、
画像情報提供装置に送信するための車載器画像の収集地点または収集区間を示す収集条件を取得する条件取得部と、
前記測位情報に基づいて、前記車両が前記収集地点にまたは前記収集区間に到達したか判定する判定部と、
前記車両が前記収集地点にまたは前記収集区間に到達したと判定された場合に、前記カメラで撮影した前記車載器画像を前記画像情報提供装置に送信する画像送信処理部と、
を備える車載器。
前記車両の周辺における車載器画像を撮影するカメラと、
衛星信号に基づいて測位した前記車両の位置を含む測位情報を生成する測位部と、
画像情報提供装置に送信するための車載器画像の収集地点または収集区間を示す収集条件を取得する条件取得部と、
前記測位情報に基づいて、前記車両が前記収集地点にまたは前記収集区間に到達したか判定する判定部と、
前記車両が前記収集地点にまたは前記収集区間に到達したと判定された場合に、前記カメラで撮影した前記車載器画像を前記画像情報提供装置に送信する画像送信処理部と、
を備える車載器。
【請求項10】
対象道路における画像の収集地点または収集区間を設定するステップと、
前記収集地点または前記収集区間から所定の範囲内にある車両の車載器に対し、前記収集地点または前記収集区間で撮影された車載器画像の送信を要求し、前記要求を受けた前記車載器から受信した車載器画像をストレージに記憶するステップと、
を有する画像情報提供方法。
前記収集地点または前記収集区間から所定の範囲内にある車両の車載器に対し、前記収集地点または前記収集区間で撮影された車載器画像の送信を要求し、前記要求を受けた前記車載器から受信した車載器画像をストレージに記憶するステップと、
を有する画像情報提供方法。
【請求項11】
画像情報提供装置に、
対象道路における画像の収集地点または収集区間を設定するステップと、
前記収集地点または前記収集区間から所定の範囲内にある車両の車載器に対し、前記収集地点または前記収集区間で撮影された車載器画像の送信を要求し、前記要求を受けた前記車載器から受信した車載器画像をストレージに記憶するステップと、
を実行させるプログラム。
対象道路における画像の収集地点または収集区間を設定するステップと、
前記収集地点または前記収集区間から所定の範囲内にある車両の車載器に対し、前記収集地点または前記収集区間で撮影された車載器画像の送信を要求し、前記要求を受けた前記車載器から受信した車載器画像をストレージに記憶するステップと、
を実行させるプログラム。
【請求項12】
車両に搭載される車載器に、
前記車両の周辺における車載器画像をカメラで撮影するステップと、
衛星信号に基づいて測位した前記車両の位置を含む測位情報を生成するステップと、
画像情報提供装置に送信するための車載器画像の収集地点または収集区間を示す収集条件を取得するステップと、
前記測位情報に基づいて、前記車両が前記収集地点にまたは前記収集区間に到達したか判定するステップと、
前記車両が前記収集地点にまたは前記収集区間に到達したと判定された場合に、前記カメラで撮影した前記車載器画像を前記画像情報提供装置に送信するステップと、
を実行させるプログラム。
前記車両の周辺における車載器画像をカメラで撮影するステップと、
衛星信号に基づいて測位した前記車両の位置を含む測位情報を生成するステップと、
画像情報提供装置に送信するための車載器画像の収集地点または収集区間を示す収集条件を取得するステップと、
前記測位情報に基づいて、前記車両が前記収集地点にまたは前記収集区間に到達したか判定するステップと、
前記車両が前記収集地点にまたは前記収集区間に到達したと判定された場合に、前記カメラで撮影した前記車載器画像を前記画像情報提供装置に送信するステップと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、画像情報提供装置、車載器、画像情報提供方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
高速道路などでは、路側に固定カメラを設置して、走行車線の落下物、事故、渋滞などの、車両のスムーズな走行を妨げる事象の有無を監視している。しかしながら、例えば固定カメラが設置されていない場所では、このような事象が発生したことを迅速に知ることが困難である。このため、このような場所については、保守車両を出動させて監視を行う必要があり、道路の安全管理に手間と時間を要していた。
【0003】
また、車両の走行状況を確認するための技術として、例えば特許文献１には、周囲の映像を撮影するカメラおよび映像を送信するためのアンテナを有してバスに搭載される情報収集装置と、停留所に設置されて情報収集装置から受信した映像を表示するサイネージと、を備えるサイネージシステムが記載されている。情報収集装置が撮影した映像は、常時、サイネージに送信されて表示される。これにより、利用者が停留所のサイネージを介して、バスの走行状況（運行状況）を視覚的に確認することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－６０８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、情報収集装置とサイネージとの間で、常時、映像の送受信が行われるため、通信負荷が非常に大きくなる。また、映像はバスが走行する時点のみに限定されるため、例えば、バスが通過した後に道路に落下物等の事象が発生した場合など、バスが撮影した映像からこのような事象の発生を知ることが困難となる可能性がある。
【0006】
本開示は、このような課題に鑑みてなされたものであって、固定カメラのない地点または区間を走行する車両の車載器から画像を収集することができる画像情報提供装置、車載器、画像情報提供方法、およびプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一態様によれば、画像情報提供装置は、対象道路における画像の収集地点または収集区間を設定する設定部と、前記収集地点または前記収集区間から所定の範囲内にある車両の車載器に対し、前記収集地点または前記収集区間で撮影された車載器画像の送信を要求し、前記要求を受けた前記車載器から受信した車載器画像をストレージに記憶する画像取得部と、を備える。
【0008】
本開示の一態様によれば、車両に搭載される車載器は、前記車両の周辺における車載器画像を撮影するカメラと、衛星信号に基づいて測位した前記車両の位置を含む測位情報を生成する測位部と、画像情報提供装置に送信するための車載器画像の収集地点または収集区間を示す収集条件を取得する条件取得部と、前記測位情報に基づいて、前記車両が前記収集地点にまたは前記収集区間に到達したか判定する判定部と、前記車両が前記収集地点にまたは前記収集区間に到達したと判定された場合に、前記車載器画像を前記画像情報提供装置に送信する画像送信処理部と、を備える。
【0009】
本開示の一態様によれば、画像情報提供方法は、対象道路における画像の収集地点または収集区間を設定するステップと、前記収集地点または前記収集区間から所定の範囲内にある車両の車載器に対し、前記収集地点または前記収集区間で撮影された車載器画像の送信を要求し、前記要求を受けた前記車載器から受信した車載器画像をストレージに記憶するステップと、を有する。
【0010】
本開示の一態様によれば、プログラムは、画像情報提供装置に、対象道路における画像の収集地点または収集区間を設定するステップと、前記収集地点または前記収集区間から所定の範囲内にある車両の車載器に対し、前記収集地点または前記収集区間で撮影された車載器画像の送信を要求し、前記要求を受けた前記車載器から受信した車載器画像をストレージに記憶するステップと、を実行させる。
【0011】
本開示の一態様によれば、プログラムは、車両に搭載される車載器に、車両の進行方向前方における車載器画像をカメラで撮影するステップと、衛星信号に基づいて測位した前記車両の位置を含む測位情報を生成するステップと、画像情報提供装置に送信するための車載器画像の収集地点または収集区間を示す収集条件を取得するステップと、前記測位情報に基づいて、前記車両が前記収集地点にまたは前記収集区間に到達したか判定するステップと、前記車両が前記収集地点にまたは前記収集区間に到達したと判定された場合に、前記車載器画像を前記画像情報提供装置に送信するステップと、を実行させる。
【発明の効果】
【0012】
本開示に係る画像情報提供装置、車載器、画像情報提供方法、およびプログラムによれば、固定カメラのない地点また区間を走行する車両の車載器から画像を収集することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本開示の第１の実施形態に係る画像情報提供システムの全体構成を示す図である。
【図2】本開示の第１の実施形態に係る画像情報提供装置の機能構成を示す図である。
【図3】本開示の第１の実施形態に係る車載器の機能構成を示す図である。
【図4】本開示の第１の実施形態に係る車載器の状態遷移の一例を示す図である。
【図5】本開示の第１の実施形態に係る画像情報提供システムの処理の一例を示す図である。
【図6】本開示の第１の実施形態に係るＶｉｅｗモードの一例を説明するための第１の図である。
【図7】本開示の第１の実施形態に係る収集条件リストの一例を示す図である。
【図8】本開示の第１の実施形態に係る画像情報提供システムの機能を説明するための第１の図である。
【図9】本開示の第１の実施形態に係る走行車両リストの一例を示す図である。
【図10】本開示の第１の実施形態に係る画像情報提供システムの機能を説明するための第２の図である。
【図11】本開示の第１の実施形態に係るＶｉｅｗモードの一例を説明するための第２の図である。
【図12】本開示の第２の実施形態に係る画像情報提供システムの機能を説明するための図である。
【図13】本開示の第３の実施形態に係る画像情報提供システムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図14】本開示の第３の実施形態に係る画像情報提供システムの機能を説明するための図である。
【図15】本開示の第４の実施形態に係る画像情報提供システムの全体構成を示す図である。
【図16】本開示の第４の実施形態に係る画像情報提供システムの機能を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
【0015】
（全体構成）
図１は、本開示の第１の実施形態に係る画像情報提供システムの全体構成を示す図である。
本実施形態に係る画像情報提供システム１は、対象道路の状況を画像（映像）で確認するためのシステムである。対象道路は、例えば高速道路である。図１に示すように、画像情報提供システム１は、画像情報提供装置１０と、車載器２０と、上位サーバ３０とを備えている。
図１は、本開示の第１の実施形態に係る画像情報提供システムの全体構成を示す図である。
本実施形態に係る画像情報提供システム１は、対象道路の状況を画像（映像）で確認するためのシステムである。対象道路は、例えば高速道路である。図１に示すように、画像情報提供システム１は、画像情報提供装置１０と、車載器２０と、上位サーバ３０とを備えている。
【0016】
画像情報提供装置１０は、車載器２０と無線通信により接続され、対象道路の監視が必要な地点または区間について、車載器２０が撮影した画像（以下、「車載器画像」とも記載する。）を収集する。また、画像情報提供装置１０は、車載器２０から収集した車載器画像に基づいて、監視用の画像（以下、「監視画像」とも記載する。）を生成し、上位サーバ３０に提供する。なお、車載器画像は静止画、および映像を含む。
【0017】
車載器２０は、複数の車両Ａそれぞれに１台ずつ搭載される。車載器２０は、画像情報提供装置１０の要求に応じて、カメラで撮影した車載器画像を画像情報提供装置１０に送信する。車載器２０は、例えば、通信機能を有するドライブレコーダである。または、車載器２０は、例えばＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）車載器のようなインフラ側の通信設備（路側通信装置等）と通信可能な車載器であり、既存の車載カメラ、通信機能のないドライブレコーダをカメラとして使用する態様であってもよい。さらに、他の実施形態では、車載器２０は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）による通信機能を有するドライブレコーダ及び携帯端末（スマートフォン、タブレット等）を組み合わせたものであってもよい。携帯端末は、予めインストールされているアプリケーションにより、ドライブレコーダが撮影した車載器画像をＷｉ－Ｆｉ通信で受信するとともに、受信した車載器画像を画像情報提供装置１０に送信する。
【0018】
上位サーバ３０は、例えば道路事業者（高速道路の管理、運営を行う事業者）が対象道路の監視を行うための装置である。例えば、上位サーバ３０は、道路事業者の監視員などの操作に従い、対象道路の監視したい地点または区間を画像情報提供装置１０にリクエストする信号を送信する。そうすると、画像情報提供装置１０は、指定された地点または区間の車載器画像を監視画像として上位サーバ３０に提供する。画像情報提供装置１０から提供された監視画像は、上位サーバのディスプレイに表示される。監視員は上位サーバ３０が表示する監視画像を参照しながら、対象道路に落下物、事故、渋滞などの事象が生じていないか確認する。なお、他の実施形態では、上位サーバ３０がＡＩによる画像認識を行い、対象道路の事象の検知を自動的に行うようにしてもよい。
【0019】
（画像情報提供装置の機能構成）
図２は、本開示の第１の実施形態に係る画像情報提供装置の機能構成を示す図である。
図２に示すように、画像情報提供装置１０は、プロセッサ１１と、メモリ１２と、ストレージ１３と、通信インタフェース１４とを備えている。
図２は、本開示の第１の実施形態に係る画像情報提供装置の機能構成を示す図である。
図２に示すように、画像情報提供装置１０は、プロセッサ１１と、メモリ１２と、ストレージ１３と、通信インタフェース１４とを備えている。
【0020】
プロセッサ１１は、例えばＣＰＵであり、画像情報提供装置１０の各処理を実行する。プロセッサ１１の機能については後述する。
【0021】
メモリ１２は、プロセッサ１１の動作に必要なメモリ領域を有する。
【0022】
ストレージ１３は、いわゆる補助記憶装置であって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。
【0023】
通信インタフェース１４は、外部装置（車載器２０および上位サーバ３０）と情報の送受信を行うためのインタフェースである。
【0024】
次に、プロセッサ１１の機能について説明する。プロセッサ１１は、所定のプログラムに従って動作することにより、設定部１１０、画像取得部１１１、画像生成部１１２、走行情報取得部１１３としての機能を発揮する。
【0025】
設定部１１０は、対象道路における画像の収集地点または収集区間を設定する。
【0026】
画像取得部１１１は、収集地点または収集区間から所定の範囲内にある車両Ａの車載器２０に対し、収集地点または収集区間で撮影された車載器画像の送信を要求する信号を送信する。画像取得部１１１は、要求を受けた車載器２０から受信した車載器画像をストレージ１３に記憶する。
【0027】
画像生成部１１２は、要求を受けた車載器２０から受信した車載器画像に基づいて、収集地点または収集区間の監視画像を生成する。
【0028】
走行情報取得部１１３は、車両Ａが対象道路を走行中であるか示す情報を取得する。
【0029】
（車載器の機能構成）
図３は、本開示の第１の実施形態に係る車載器の機能構成を示す図である。
図３に示すように、車載器２０は、プロセッサ２１と、メモリ２２と、ストレージ２３と、通信インタフェース２４と、測位部２５と、カメラ２６とを備えている。
図３は、本開示の第１の実施形態に係る車載器の機能構成を示す図である。
図３に示すように、車載器２０は、プロセッサ２１と、メモリ２２と、ストレージ２３と、通信インタフェース２４と、測位部２５と、カメラ２６とを備えている。
【0030】
プロセッサ２１は、例えばＣＰＵであり、車載器２０の各処理を実行する。プロセッサ２１の機能については後述する。
【0031】
メモリ２２は、プロセッサ２１の動作に必要なメモリ領域を有する。
【0032】
ストレージ２３は、いわゆる補助記憶装置であって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。
【0033】
通信インタフェース２４は、外部装置（画像情報提供装置１０）と情報の送受信を行うためのインタフェースである。
【0034】
測位部２５は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星から受信した衛星信号に基づいて測位した車両Ａの位置を含む測位情報を生成する。また、測位情報には、車両Ａの速度が含まれていてもよい。測位部２５は、車載器２０が起動中は一定周期毎に測位情報を生成し続ける。測位部２５は、測位情報とストレージ２３に予め記憶されている地図データとを使ってマップマッチングを行い、各測位情報に対応する車両Ａの地図データ上の位置をさらに特定してもよい。なお、他の実施形態では、測位部２５の測位情報は逐次、画像情報提供装置１０に送信され、画像情報提供装置１０がマップマッチングを行って各測位情報に対応する地図データ上の位置を特定するようにしてもよい。
【0035】
カメラ２６は、車両Ａの周辺（進行方向前方、後方等）における車載器画像を撮影する。本実施形態では、カメラ２６は、例えばドライブレコーダのカメラである。
【0036】
次に、プロセッサ２１の機能について説明する。プロセッサ２１は、所定のプログラムに従って動作することにより、条件取得部２１０、判定部２１１、画像送信処理部２１２、走行情報送信処理部２１３としての機能を発揮する。
【0037】
条件取得部２１０は、画像情報提供装置１０に送信するための車載器画像の収集地点または収集区間を示す収集条件を取得する。
【0038】
判定部２１１は、測位情報に基づいて、車両Ａが対象道路を走行中であるか判定する。また、判定部２１１は、測位情報に基づいて、車両Ａが収集地点または収集区間に到達したか判定する。
【0039】
画像送信処理部２１２は、車両Ａが収集地点にまたは収集区間に到達したと判定された場合に、カメラ２６が撮影した車載器画像を画像情報提供装置１０に送信する。
【0040】
走行情報送信処理部２１３は、車両Ａが対象道路を走行中であることを示す情報を画像情報提供装置１０に送信する。
【0041】
（車載器の状態遷移について）
図４は、本開示の第１の実施形態に係る車載器の状態遷移の一例を示す図である。
車載器２０は、図４に示すように、複数の状態を有している。本実施形態に係る車載器２０は、まず、「対象道路ＯＦＦ状態」と、「対象道路ＯＮ状態」の２つの状態に分類される。対象道路ＯＦＦ状態は、車両Ａが対象道路を走行していない状態である。車載器２０は、対象道路ＯＦＦ状態のとき、車載器画像の送信を行わない。対象道路ＯＮ状態は、車両Ａが対象道路を走行している状態を示す。車載器２０は、対象道路ＯＮ状態のとき、画像情報提供装置１０からの要求を受け付けて、車載器画像の送信を行う。
図４は、本開示の第１の実施形態に係る車載器の状態遷移の一例を示す図である。
車載器２０は、図４に示すように、複数の状態を有している。本実施形態に係る車載器２０は、まず、「対象道路ＯＦＦ状態」と、「対象道路ＯＮ状態」の２つの状態に分類される。対象道路ＯＦＦ状態は、車両Ａが対象道路を走行していない状態である。車載器２０は、対象道路ＯＦＦ状態のとき、車載器画像の送信を行わない。対象道路ＯＮ状態は、車両Ａが対象道路を走行している状態を示す。車載器２０は、対象道路ＯＮ状態のとき、画像情報提供装置１０からの要求を受け付けて、車載器画像の送信を行う。
【0042】
車載器２０の状態が「対象道路ＯＦＦ状態」である場合、車載器２０の判定部２１１は、測位部２５が生成した測位情報に基づいて、車両Ａが対象道路に進入したか判定する。各対象道路の位置および範囲を示す情報は、車載器２０のストレージ２３に予め記録されており、判定部２１１は、車両Ａの位置が対象道路の範囲に含まれる場合、車両Ａが対象道路に進入したと判定する（ステップＳ０１）。この場合、判定部２１１は、車載器２０の状態を「対象道路ＯＮ状態」に切り替える。なお、車載器２０がＥＴＣ車載器である場合、判定部２１１は、対象道路の入口ゲートに設けられた通信装置（ＥＴＣアンテナ）と通信を行い、対象道路に進入したことを検出してもよい。また、測位部２５がマップマッチングにより車両Ａの地図データ上の位置を特定する場合、判定部２１１は、マップマッチング結果の時系列に基づいて、車両Ａが他の道路から対象道路へ進入したことを検出してもよい。
【0043】
車載器２０の状態が「対象道路ＯＮ状態」である場合、車載器２０の判定部２１１は、測位部２５が生成した測位情報に基づいて、車両Ａが対象道路から退出したか判定する。判定部２１１は、車両Ａの位置が対象道路の範囲から外れた場合、車両Ａが対象道路から退出したと判定する（ステップＳ０２）。この場合、判定部２１１は、車載器２０の状態を「対象道路ＯＦＦ状態」に切り替える。なお、車載器２０がＥＴＣ車載器である場合、判定部２１１は、対象道路の出口ゲートに設けられた通信装置（ＥＴＣアンテナ）と通信を行い、対象道路から退出したことを検出してもよい。また、測位部２５がマップマッチングにより車両Ａの地図データ上の位置を特定する場合、判定部２１１は、マップマッチング結果の時系列に基づいて、車両Ａが対象道路から他の道路へ退出したことを検出してもよい。
【0044】
また、「対象道路ＯＮ状態」は、さらに「収集条件待ち状態」、「収集地点到達待ち状態」、および「収集要求処理状態」の３つの状態に分けられる。
【0045】
「収集条件待ち状態」は、画像情報提供装置１０から収集条件を待ち受ける状態であり、車載器画像の送信は行わない。車載器２０の条件取得部２１０は、この状態のときに画像情報提供装置１０から収集条件を取得すると（ステップＳ１０）、車載器２０の状態を「収集地点到達待ち状態」に切り替える。また、車載器２０の条件取得部２１０は、画像情報提供装置１０から複数の収集条件を取得した場合、収集地点または収集区間が自車両から近い順に、収集条件をソートして記憶するようにしてもよい。
【0046】
「収集地点到達待ち状態」は、画像情報提供装置１０から取得した収集条件を満たすまで、すなわち、収集地点または収集区間に到達するまで待機する状態であり、車載器画像の送信は行わない。車載器２０の条件取得部２１０は、この状態のときに画像情報提供装置１０から収集条件を取得すると（ステップＳ１１）、車載器２０の状態を「収集地点到達待ち状態」のまま維持する。また、車載器２０の判定部２１１は、車両Ａが収集地点または収集区間に到達した場合（ステップＳ１２）、車載器２０の状態を「収集要求処理状態」に切り替える。
【0047】
「収集要求処理状態」は、車載器２０の画像送信処理部２１２が収集条件に基づいて、車載器画像を画像情報提供装置１０に送信する状態である。車載器２０の判定部２１１は、この状態のときに車両Ａが収集地点または収集区間を通過し、かつ、他の収集条件の蓄積がない場合（ステップＳ１３）、車載器２０の状態を「収集条件待ち状態」に切り替える。また、車載器２０の判定部２１１は、車両Ａが収集地点または収集区間を通過し、かつ、他の収集条件の蓄積がある場合（ステップＳ１４）、車載器２０の状態を「収集地点到達待ち状態」に切り替える。
【0048】
（画像情報提供システムの処理例）
図５は、本開示の第１の実施形態に係る画像情報提供システムの処理の一例を示す図である。
以下、図５を参照しながら、道路の監視画像を提供する処理の流れについて説明する。ここでは、道路事業者の監視員が道路の監視したい場所を指定し、画像情報提供装置１０が指定された場所の監視画像を提供するケースについて説明する。
図５は、本開示の第１の実施形態に係る画像情報提供システムの処理の一例を示す図である。
以下、図５を参照しながら、道路の監視画像を提供する処理の流れについて説明する。ここでは、道路事業者の監視員が道路の監視したい場所を指定し、画像情報提供装置１０が指定された場所の監視画像を提供するケースについて説明する。
【0049】
まず、道路事業者の監視員は、上位サーバ３０に対し、対象道路の監視を行いたい（画像を収集したい）地点または区間と、監視画像の種類を示すＶｉｅｗモードを指定する操作を行う。
【0050】
図６は、本開示の第１の実施形態に係るＶｉｅｗモードの一例を説明するための第１の図である。
Ｖｉｅｗモードは、例えば図６に示すように、「Still View」、「Live View」、「Stream View」などがある。
Ｖｉｅｗモードは、例えば図６に示すように、「Still View」、「Live View」、「Stream View」などがある。
【0051】
「Still View」は、対象道路の収集地点で車載器２０が撮影した静止画を監視画像として表示するモードである。監視員が任意の地点の状況を確認したい場合などに用いられる。
【0052】
「Live View」は、対象道路の所定の収集区間で車載器２０が撮影した短時間の動画を監視映像として表示するモードである。カーブなどの見通しの悪い場所では、視点が固定されるStill Viewではカーブの先の状況を知ることが困難となる場合がある。この場合、Live Viewでカーブの開始地点から終了地点までの映像を取得することにより、このような見通しの悪い道路の状況をよりよく知ることが可能となる。
【0053】
「Stream View」は、Live Viewよりも長い収集区間において車載器２０が撮影した動画を、監視映像として表示するモードである。例えば、ある入口から次の入口までなどの比較的距離のある区間を監視したい場合などに有用である。また、５Ｇなどの高速大容量通信が可能な区間ではStream Viewモードで監視し、高速大容量通信が困難な区間ではStream Viewよりもファイルサイズが小さいLive Viewモードで監視を行うように使い分けてもよい。
【0054】
また、監視員は、特定の期間のみ監視を行いたい場合、画像の収集期間をさらに指定してもよい。そうすると、上位サーバ３０は、監視員が入力した情報を含むリクエスト情報を生成して、画像情報提供装置１０に送信する（ステップＳ１００）。
【0055】
画像情報提供装置１０の設定部１１０は、上位サーバ３０から受信したリクエスト情報に基づいて車載器画像の収集条件を設定し、収集条件リストＤ１（図７）に記録する（ステップＳ１０１）。
【0056】
図７は、本開示の第１の実施形態に係る収集条件リストの一例を示す図である。
図７に示すように、収集条件リストＤ１は、対象道路および進行方向、収集地点または収集区間、Ｖｉｅｗモード、および収集期間を記録したものである。
図７に示すように、収集条件リストＤ１は、対象道路および進行方向、収集地点または収集区間、Ｖｉｅｗモード、および収集期間を記録したものである。
【0057】
対象道路および進行方向は、車載器画像を収集する道路と、進行方向（上り線、下り線など）とを特定可能な情報（道路ＩＤなど）である。
【0058】
収集地点は、対象道路の一地点を示す。収集地点は、車載器２０に対し、車両Ａがこの地点に到達したタイミングで撮影した画像（Still View用の静止画）を送信するように要求するための情報である。
【0059】
収集区間は、対象道路の一地点から他の地点までの範囲（図７の収集条件２の例では、高速道路ＨＷ１の「地点Ｘ２～Ｘ３」の区間）を示す。収集区間は、車載器２０に対し、車両Ａがこの区間に進入してから退出するまでの間に撮影した画像（Live ViewまたはStream View用の映像）を送信するように要求するための情報である。また、収集区間は、一地点から一定時間走行した地点（図７の収集条件３の例では、高速道路ＨＷ２の「地点Ｘ４から３分間」走行した地点）までの範囲で指定されてもよい。
【0060】
収集期間は、車載器画像を収集する期間を示し、車載器２０に対し、この期間に収集地点または収集区間に到達した場合に、この収集地点または収集区間で撮影した画像（静止画または映像）を送信するように要求するための情報である。また、収集期間は、上位サーバ３０のリクエスト情報を受信してから、指定された台数（例えば、１０台）分の車載器画像を取得するまでの期間で表されてもよい。なお、収集期間の指定がない（空欄である）場合、上位サーバ３０からリクエストを取り消す通知を受けるまで、車載器画像の収集及び監視画像の生成を継続して行うようにしてもよい。
【0061】
また、車載器２０の判定部２１１は、車両Ａが対象道路へ進入したことを検出すると（ステップＳ１０２）、車載器２０の状態を「対象道路ＯＮ状態」、かつ「収集条件待ち状態」にする。また、車載器２０の走行情報送信処理部２１３は、車載器２０が「収集条件待ち状態」になったこと、すなわち、車載器画像の送信リクエストの受け付けが可能になったことを画像情報提供装置１０に通知する（ステップＳ１０３）。このとき、走行情報送信処理部２１３は、車両Ａが進入した対象道路を特定可能な識別情報（道路ＩＤ）、車載器２０を特定可能な識別情報（車載器ＩＤ）、車両Ａが対象道路に進入した地点（高速道路の入口ＩＤ）、および進行方向（上り線、下り線など）を含む情報をあわせて通知する。
【0062】
図８は、本開示の第１の実施形態に係る画像情報提供システムの機能を説明するための第１の図である。
図８には、画像情報提供装置１０が、収集地点（地点Ｘ１）に到達した車両Ａ１の車載器２０から、Still View用の車載器画像（静止画）を取得する例（図７の収集条件１の例）が示されている。図８に示すように、車両Ａ１は対象道路である高速道路ＨＷ１（上り線）に入口０１から進入したとする。このとき、車両Ａ１の車載器２０は、進入した道路、入口、進行方向、進入日時などを示す情報とともに、収集条件待ち状態になったことを画像情報提供装置１０に通知する（ステップＳ１０３）。
図８には、画像情報提供装置１０が、収集地点（地点Ｘ１）に到達した車両Ａ１の車載器２０から、Still View用の車載器画像（静止画）を取得する例（図７の収集条件１の例）が示されている。図８に示すように、車両Ａ１は対象道路である高速道路ＨＷ１（上り線）に入口０１から進入したとする。このとき、車両Ａ１の車載器２０は、進入した道路、入口、進行方向、進入日時などを示す情報とともに、収集条件待ち状態になったことを画像情報提供装置１０に通知する（ステップＳ１０３）。
【0063】
そうすると、画像情報提供装置１０の走行情報取得部１１３は、「収集条件待ち状態」であることを通知した車両Ａ３（車載器２０）の情報を走行車両リストＤ２（図９）に追加する（ステップＳ１０４）。
【0064】
図９は、本開示の第１の実施形態に係る走行車両リストの一例を示す図である。
図９に示すように、走行車両リストＤ２は、対象道路に進入した車両の識別情報（車載器ＩＤ）、車両が対象道路に進入した場所（高速道路の入口ＩＤ）、進行方向（上り線、下り線など）、および進入日時を、対象道路別に記録したものである。図８の例では、車両Ａ１は、入口０１から高速道路ＨＷ１に進入している。この場合、図９示すように、走行情報取得部１１３は、車両Ａ１の車載器２０からの通知に基づいて、車両Ａ１の車載器ＩＤ（「Ａ１」）と、高速道路ＨＷ１への進入地点（「入口０２」）、進入方向（「上り線」）、および進入日時を、高速道路ＨＷ１に対応する走行車両リストＤ２に追加する（ステップＳ１０４）。
図９に示すように、走行車両リストＤ２は、対象道路に進入した車両の識別情報（車載器ＩＤ）、車両が対象道路に進入した場所（高速道路の入口ＩＤ）、進行方向（上り線、下り線など）、および進入日時を、対象道路別に記録したものである。図８の例では、車両Ａ１は、入口０１から高速道路ＨＷ１に進入している。この場合、図９示すように、走行情報取得部１１３は、車両Ａ１の車載器２０からの通知に基づいて、車両Ａ１の車載器ＩＤ（「Ａ１」）と、高速道路ＨＷ１への進入地点（「入口０２」）、進入方向（「上り線」）、および進入日時を、高速道路ＨＷ１に対応する走行車両リストＤ２に追加する（ステップＳ１０４）。
【0065】
次に、画像情報提供装置１０の画像取得部１１１は、収集条件リストＤ１および走行車両リストＤ２に基づいて、各収集条件に合う車両（対象車両）を選択する（ステップＳ１０５）。ここでは、画像取得部１１１は、収集条件に示される収集地点または収集区間から所定の範囲内にある車両を、対象車両として選択する。具体的には、画像取得部１１１は、収集地点または収集区間の上流側で最も近い入口から進入した車両を、この収集条件に合う車両であると判断する。
【0066】
図７の収集条件１の対象車両を選択する例について説明する。図７の収集条件１は、高速道路ＨＷ１（上り線）において、入口０１の下流側（進行方向前方）に位置する「地点Ｘ１」で撮影された車載器画像を収集するものである。このとき、画像取得部１１１は、走行車両リストＤ２（図９）を参照して、地点Ｘ１の上流側で最も近い入口０１から高速道路ＨＷ１に進入した車両Ａ１を、収集条件１の対象車両として選択する（ステップＳ１０５）。
【0067】
また、画像取得部１１１は、他にも収集条件１に合う車両がある場合は、複数の対象車両を選択してもよい。さらに、画像取得部１１１は、進入日時が所定時間（例えば、１時間）以上過去である車両を除外してもよい。この所定時間は、入口から収集地点までの距離に応じて変更してもよい。
【0068】
次に、画像取得部１１１は、対象車両として選択した車両Ａ１の車載器２０に対し、収集条件１に示す車載器画像を送信するように要求する信号を送信する（ステップＳ１０６）。
【0069】
そうすると、車両Ａ１において、車載器２０の条件取得部２１０は、画像情報提供装置１０から取得した収集条件１をストレージ２３に保存し（ステップＳ１０７）、車載器２０の状態を「収集地点到達待ち状態」に切り替える。
【0070】
車載器２０の判定部２１１は、「収集地点到達待ち状態」のとき、測位部２５の測位情報に基づいて、車両Ａ１が収集条件１に示される収集地点（地点Ｘ１）に到達したかを逐次、判断する。判定部２１１は、車両Ａ１が収集地点に到達したことを検出すると（ステップＳ１０８）、車載器２０の状態を「収集要求処理状態」に切り替える。車載器２０の状態が「収集要求処理状態」のとき、画像送信処理部２１２は、収集条件１に基づいて撮影した車載器画像（静止画）を画像情報提供装置１０に送信する（ステップＳ１０９）。また、判定部２１１は、車両Ａ１が収集地点を通過したことを検出すると（ステップＳ１１０）、他の収集条件が保存されているか否かに応じて、車載器２０の状態を「収集地点到達待ち状態」または「収集条件待ち状態」に切り替える。
【0071】
図１０は、本開示の第１の実施形態に係る画像情報提供システムの機能を説明するための第２の図である。
図１０には、画像情報提供装置１０が、収集区間（地点Ｘ２～Ｘ３）を走行する車両Ａ２の車載器２０から、Live View用の車載器画像（動画）を取得する例（図７の収集条件２の例）が示されている。図１０に示すように、車両Ａ２は対象道路である高速道路ＨＷ１（上り線）に入口０２から進入したとする。このとき、車両Ａ２の車載器２０は、進入した道路、入口、進行方向を示す情報とともに、収集条件待ち状態になったことを画像情報提供装置１０に通知する（ステップＳ１０３）。
図１０には、画像情報提供装置１０が、収集区間（地点Ｘ２～Ｘ３）を走行する車両Ａ２の車載器２０から、Live View用の車載器画像（動画）を取得する例（図７の収集条件２の例）が示されている。図１０に示すように、車両Ａ２は対象道路である高速道路ＨＷ１（上り線）に入口０２から進入したとする。このとき、車両Ａ２の車載器２０は、進入した道路、入口、進行方向を示す情報とともに、収集条件待ち状態になったことを画像情報提供装置１０に通知する（ステップＳ１０３）。
【0072】
図７の収集条件２の対象車両を選択する例について説明する。図７の収集条件２は、高速道路ＨＷ１（上り線）において、入口０２の下流側（進行方向前方）に位置する「地点Ｘ２からＸ３までの収集区間」で撮影された車載器画像を収集するものである。このとき、画像取得部１１１は、走行車両リストＤ２（図９）を参照して、収集区間の開始地点（地点Ｘ２）の上流側で最も近い入口０２から高速道路ＨＷ１に進入した車両Ａ２を、収集条件２の対象車両として選択する（ステップＳ１０５）。
【0073】
次に、画像取得部１１１は、対象車両として選択した車両Ａ２の車載器２０に対し、収集条件２に示す車載器画像を送信するように要求する信号を送信する（ステップＳ１０６）。
【0074】
そうすると、車両Ａ２において、車載器２０の条件取得部２１０は、画像情報提供装置１０から取得した収集条件２をストレージ２３に保存し（ステップＳ１０７）、車載器２０の状態を「収集地点到達待ち状態」に切り替える。
【0075】
車載器２０の判定部２１１は、「収集地点到達待ち状態」のとき、測位部２５の測位情報に基づいて、車両Ａ２が収集条件２に示される収集区間の開始地点（地点Ｘ２）に到達したかを逐次、判断する判定部２１１は、車両Ａ２が収集区間の開始地点に到達したことを検出すると（ステップＳ１０８）、車載器２０の状態を「収集要求処理状態」に切り替える。車載器２０の状態が「収集要求処理状態」のとき、画像送信処理部２１２は、収集条件２に基づいて撮影した車載器画像（映像）を画像情報提供装置１０に逐次、送信する（ステップＳ１０９）。また、判定部２１１は、車両Ａ１が収集地点を通過したことを検出すると（ステップＳ１１０）、他の収集条件が保存されているか否かに応じて、車載器２０の状態を「収集地点到達待ち状態」または「収集条件待ち状態」に切り替える。車載器２０の状態が「収集要求処理状態」でなくなると、画像送信処理部２１２は車載器画像の送信を停止する（ステップＳ１１１）。
【0076】
次に、画像情報提供装置１０の画像生成部１１２は、車載器２０から取得した画像に基づいて、監視画像を生成して上位サーバ３０に送信する（ステップＳ１１２）。このとき、画像生成部１１２は、プライバシー情報（車両のナンバープレート、車内の人の顔など）を隠す画像処理を加えた監視画像を生成してもよい。そうすると、上位サーバ３０は、画像情報提供装置１０から受信した監視画像を表示する（ステップＳ１１３）。監視員は、監視画像を参照して、対象道路の状態を確認する。
【0077】
また、車載器２０の判定部２１１は、車両Ａ２が対象道路から退出したことを検出すると（ステップＳ１１４）、車載器２０の状態を「対象道路ＯＦＦ状態」にする。また、車載器２０の走行情報送信処理部２１３は、車載器２０の「収集条件待ち状態」が解除されたことを画像情報提供装置１０に通知する（ステップＳ１１５）。
【0078】
そうすると、画像情報提供装置１０の走行情報取得部１１３は、「収集条件待ち状態」が解除されたことを通知した車両Ａ２の情報を、走行車両リストＤ２（図９）から削除する（ステップＳ１１６）。
【0079】
また、図５のステップＳ１１２において、画像情報提供装置１０の画像生成部１１２は、複数の車載器２０から収集した車載器画像を合成した監視画像を生成してもよい。
【0080】
図１１は、本開示の第１の実施形態に係るＶｉｅｗモードの一例を説明するための第２の図である。
図１１には、画像生成部１１２がLive Viewモード用の監視画像を生成する例が示されている。図１１に示すように、車両Ａ１、車両Ａ２、車両Ａ３が順に時刻ｔ１、時刻ｔ２、時刻ｔ３に収集区間を通過したとする。画像生成部１１２は、車両Ａ１が時刻ｔ１までに収集区間で撮影した車載器画像（映像）と、車両Ａ２が時刻ｔ２までに収集区間で撮影した車載器画像と、車両Ａ３が時刻ｔ３までに収集区間で撮影した車載器画像とを時系列に並べて一つの映像に結合した監視画像（映像）を生成する。このようにすることで、画像生成部１１２は、ある収集区間について、固定カメラで連続して撮影したような疑似映像を生成することができる。
図１１には、画像生成部１１２がLive Viewモード用の監視画像を生成する例が示されている。図１１に示すように、車両Ａ１、車両Ａ２、車両Ａ３が順に時刻ｔ１、時刻ｔ２、時刻ｔ３に収集区間を通過したとする。画像生成部１１２は、車両Ａ１が時刻ｔ１までに収集区間で撮影した車載器画像（映像）と、車両Ａ２が時刻ｔ２までに収集区間で撮影した車載器画像と、車両Ａ３が時刻ｔ３までに収集区間で撮影した車載器画像とを時系列に並べて一つの映像に結合した監視画像（映像）を生成する。このようにすることで、画像生成部１１２は、ある収集区間について、固定カメラで連続して撮影したような疑似映像を生成することができる。
【0081】
また、例えば、車両Ａ１と車両Ａ２の車間距離が離れており、車両Ａ１が収集区間を通過してから、車両Ａ２が収集区間に進入するまでに時間が空いてしまった（空白時間が生じた）とする。この場合、画像生成部１１２は、この空白時間について、車両Ａ１の映像の最後のフレームで静止させた映像を生成し、その後、車両Ａ２の映像を取得したときにこの静止映像に続けて車両Ａ２の映像を結合してもよい。
【0082】
（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る画像情報提供装置１０は、収集条件に示される収集地点または収集区間から所定の範囲内にある車両Ａの車載器２０に対し、収集地点または収集区間で撮影された車載器画像の送信を要求し、要求を受けた車載器２０から受信した車載器画像に基づいて、収集地点または収集区間の監視画像を生成する。
以上のように、本実施形態に係る画像情報提供装置１０は、収集条件に示される収集地点または収集区間から所定の範囲内にある車両Ａの車載器２０に対し、収集地点または収集区間で撮影された車載器画像の送信を要求し、要求を受けた車載器２０から受信した車載器画像に基づいて、収集地点または収集区間の監視画像を生成する。
【0083】
このようにすることで、画像情報提供装置１０は、高速道路などの対象道路において、固定カメラが設置されていない地点または区間についても、車両Ａの車載器２０が撮影した画像から、監視画像を生成することができる。また、画像情報提供装置１０は、対象道路のうち、設定した収集地点または収集区間においてのみ、車載器２０から車載器画像を収集する。このため、画像情報提供装置１０と車載器２０との間の通信負荷を低減することができる。
【0084】
また、画像情報提供装置１０は、上位サーバ３０を介して監視員により指定された地点または区間を、収集地点または収集区間として設定する。
【0085】
このようにすることで、画像情報提供装置１０は、対象道路の固定の地点または区間のみに限定されることなく、監視員により指定されたさまざまな場所の監視画像を提供することができる。
【0086】
また、画像情報提供装置１０は、対象道路上の収集開始地点から収集終了までの区間、または、収集開始地点から車両Ａが所定時間走行した地点までの区間を、収集区間として設定する。
【0087】
このようにすることで、画像情報提供装置１０は、監視画像で監視可能な区間の長さを柔軟に設定することができる。
【0088】
また、画像情報提供装置１０は、複数の車載器２０から受信した車載器画像を時系列に繋げた映像を監視画像として生成する。
【0089】
このようにすることで、画像情報提供装置１０は、設定した収集区間について、固定カメラで連続して撮影したような疑似映像を生成することができる。
【0090】
また、本実施形態に係る車載器２０は、画像情報提供装置１０から取得した収集条件に示される収集地点または収集区間に到達した場合に、カメラ２６で撮影した車載器画像を画像情報提供装置１０に送信する。
【0091】
このようにすることで、車載器２０は、指定された地点または区間においてのみ、車載器画像を画像情報提供装置１０に送信すればよいので、画像情報提供装置１０との間の通信負荷を低減させることができる。
【0092】
【0093】
図１２は、本開示の第２の実施形態に係る画像情報提供システムの機能を説明するための図である。
図１２に示すように、本実施形態に係る車載器２０の走行情報送信処理部２１３は、車両Ａの測位情報（車両Ａの位置、速度など）を含むプローブ情報を、一定周期毎に画像情報提供装置１０に送信する。
図１２に示すように、本実施形態に係る車載器２０の走行情報送信処理部２１３は、車両Ａの測位情報（車両Ａの位置、速度など）を含むプローブ情報を、一定周期毎に画像情報提供装置１０に送信する。
【0094】
本実施形態に係る画像情報提供装置１０の走行情報取得部１１３は、車載器２０から車両Ａの位置を含むプローブ情報を取得する。
【0095】
また、画像情報提供装置１０の画像取得部１１１は、収集条件に合う対象車両を選択するステップ（図５のステップＳ１０５）において、プローブ情報に基づいて対象車両を選択する。具体的には、画像取得部１１１は、図１２に示すように、収集地点または収集区間から上流側の所定距離（例えば、１０ｋｍ）以内に位置する車両を特定して対象車両として選択する（ステップＳ１０５）。図１２の例では、画像取得部１１１は、まず走行車両リストＤ２（図９）から、対象道路を走行中の車両Ａ１、車両Ａ２、および車両Ａ３を抽出する。これら車両のプローブ情報から、車両Ａ１は収集地点（地点Ｘ１）を既に過ぎており、車両Ａ２は収集地点の上流側の所定距離よりも遠い位置に位置していることが分かる。また、車両Ａ２は、プローブ情報から、収集地点の上流側の所定距離以内に位置していることが分かる。この場合、画像取得部１１１は、車両Ａ２のみを対象車両として選択し、これら車両の車載器２０に対して車載器画像の送信を要求する信号を送信する（ステップＳ１０６）。
【0096】
このようにすることで、画像情報提供装置１０は、プローブ情報に示される各車両の位置に基づいて、収集地点または収集区間へ到達するまでに時間がかかる車両や、収集地点または収集区間を既に通過してしまった車両を、対象車両から適切に除外することができる。これにより、画像情報提供装置１０は、収集地点または収集区間の車載器画像をより確実に取得することができる。
【0097】
なお、画像情報提供装置１０の走行情報取得部１１３は、車両Ａの車載器２０から受信したプローブ情報と、ストレージ１３に予め記憶されている地図データとを使ってマップマッチングを行い、各プローブ情報に対応する車両Ａの地図データ上の位置を特定してもよい。この場合、走行情報取得部１１３は、マップマッチング結果の時系列に基づいて、車両Ａが他の道路から対象道路へ進入したことを検出すると、この車両Ａの車載器２０に、対象道路への進入を通知する信号を送信する。また、走行情報取得部１１３は、マップマッチング結果の時系列に基づいて、車両Ａが対象道路から他の道路へ退出したことを検出すると、この車両Ａの車載器２０に、対象道路からの退出を通知する信号を送信する。車載器２０の判定部２１１は、画像情報提供装置１０から対象道路進入の通知を受信すると、図４のステップＳ０１及び図５のステップＳ１０２において、車両Ａが対象道路に進入したと判定する。また、判定部２１１は、画像情報提供装置１０から対象道路退出の通知を受信すると、図４のステップＳ０２及び図５のステップＳ１１４において、車両Ａが対象道路から退出したと判定する。
【0098】
＜第３の実施形態＞
次に、本開示の第３の実施形態に係る画像情報提供システムについて、図１３～図１４を参照しながら説明する。
第３の実施形態は、第２の実施形態に係る画像情報提供装置１０に、さらに収集条件を自動的に設定する機能を追加したものである。
次に、本開示の第３の実施形態に係る画像情報提供システムについて、図１３～図１４を参照しながら説明する。
第３の実施形態は、第２の実施形態に係る画像情報提供装置１０に、さらに収集条件を自動的に設定する機能を追加したものである。
【0099】
図１３は、本開示の第３の実施形態に係る画像情報提供システムの処理の一例を示すフローチャートである。
本実施形態に係る画像情報提供装置１０の設定部１１０は、図５のステップＳ１０１に加えて、自動的に収集条件（収集区間）を設定、追加する処理（図１３）をさらに実行する。ここでは、設定部１１０は、対象道路を一定距離毎などで分割した複数の区間それぞれについて、図１３に示す一連の処理を実行する。
本実施形態に係る画像情報提供装置１０の設定部１１０は、図５のステップＳ１０１に加えて、自動的に収集条件（収集区間）を設定、追加する処理（図１３）をさらに実行する。ここでは、設定部１１０は、対象道路を一定距離毎などで分割した複数の区間それぞれについて、図１３に示す一連の処理を実行する。
【0100】
複数の車載器２０から収集したプローブ情報に含まれる車両の速度に基づいて、対象道路の区間の平均速度を一定時間（例えば、５分）毎に算出する（ステップＳ２００）。
【0101】
次に、設定部１１０は、算出した平均速度が所定の閾値を下回ったか判定する（ステップＳ２０１）。設定部１１０は、平均速度が閾値以上である場合（ステップＳ２０１；ＮＯ）、この区間の交通流は順調であり、監視の必要はないと判断して、処理を終了する。一方、設定部１１０は、平均速度が閾値（例えば、６０ｋｍ／ｈ）未満である場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、この区間の交通流は停滞しており、監視の必要があると判断する。この場合、設定部１１０は、この区間を収集区間とする収集条件を収集条件リストＤ１（図７）に追加する（ステップＳ２０２）。なお、閾値は、対象道路毎に予め設定されたものである。また、新たな収集条件を追加する際に、Ｖｉｅｗモードは予め決められたモード（例えば、Live Viewモード）に設定される。なお、監視員は、上位サーバ３０を介して、対象道路毎の閾値およびＶｉｅｗモードを任意に変更してもよい。
【0102】
図１４は、本開示の第３の実施形態に係る画像情報提供システムの機能を説明するための図である。
例えば、対象道路である高速道路ＨＷ１は、区間１、区間２、区間３の３つに分割されているとする。このとき、設定部１１０は、区間１～３それぞれについて、図１３の一連の処理を実行する。図１４の例では、ある時刻ｔ１０において、区間１および区間３の平均速度は閾値以上であるが、区間２の平均速度が閾値未満となっている。この場合、設定部１１０は、高速道路ＨＷ１の区間２を収集区間とする収集条件を新たに設定し、収集条件リストＤ１（図７）に追加する（ステップＳ２０２）。
例えば、対象道路である高速道路ＨＷ１は、区間１、区間２、区間３の３つに分割されているとする。このとき、設定部１１０は、区間１～３それぞれについて、図１３の一連の処理を実行する。図１４の例では、ある時刻ｔ１０において、区間１および区間３の平均速度は閾値以上であるが、区間２の平均速度が閾値未満となっている。この場合、設定部１１０は、高速道路ＨＷ１の区間２を収集区間とする収集条件を新たに設定し、収集条件リストＤ１（図７）に追加する（ステップＳ２０２）。
【0103】
このようにすることで、画像情報提供装置１０は、交通流が停滞している（渋滞の兆候がある）区間を自動的に収集区間として設定し、監視画像を生成することができる。また、自動的に生成した監視画像を上位サーバ３０に送信して監視員に確認させることにより、停滞の原因となる事象（落下物、事故、悪天候など）を迅速に発見することが可能となる。
【0104】
＜第４の実施形態＞
次に、本開示の第４の実施形態に係る画像情報提供システムについて、図１５～図１６を参照しながら説明する。
第１から第３の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。
次に、本開示の第４の実施形態に係る画像情報提供システムについて、図１５～図１６を参照しながら説明する。
第１から第３の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。
【0105】
図１５は、本開示の第３の実施形態に係る画像情報提供システムの全体構成を示す図である。
図１６は、本開示の第３の実施形態に係る画像情報提供システムの機能を説明するための図である。
図１５および図１６に示すように、本実施形態に係る画像情報提供システム１は、通信装置４０をさらに備えている。
図１６は、本開示の第３の実施形態に係る画像情報提供システムの機能を説明するための図である。
図１５および図１６に示すように、本実施形態に係る画像情報提供システム１は、通信装置４０をさらに備えている。
【0106】
通信装置４０は、対象道路の収集地点または収集区間から上流側の所定位置に設置される。通信装置４０は、通信領域Ｒ１内に位置する車両Ａの車載器２０と無線通信を介して、各種情報の送受信を行う。
【0107】
本実施形態に係る画像情報提供装置１０の画像取得部１１１は、図５のステップＳ１０５に代えて、または図１４に示すステップＳ１０５Ａを実行する。具体的には、画像取得部１１１は、所望の収集地点または収集区間の上流側に設置された通信装置４０に対し、通信領域Ｒ１を通過する車両の車載器２０に対し、収集条件および車載器画像の送信要求を示す信号を配信するように指示する（ステップＳ１０５Ａ）。なお、通信装置４０の設置位置を示す情報は、画像情報提供装置１０のストレージ１３に予め記憶されており、画像取得部１１１は、この情報に基づいて、収集地点または収集区間に近い通信装置４０を選択して、指示を行う。
【0108】
そうすると、通信装置４０は、通信領域Ｒ１に向けて、収集条件および送信要求を周期的に配信する。図１４の例では、車両Ａ２が通信装置４０の通信領域Ｒ１に進入したとき、車載器２０の条件取得部２１０は、通信装置４０から配信された収集条件および送信要求を示す信号を受信する。つまり、画像情報提供装置１０の画像取得部１１１は、通信装置４０を介して、通信領域Ｒ１内を走行する車両Ａ２の車載器２０に対し、自動的に収集条件および車載器画像の送信要求を伝達することができる（ステップＳ１０６）。
【0109】
このようにすることで、画像情報提供装置１０は、対象車両を選択する処理を省略することができるので、処理負荷を低減することができる。
【0110】
なお、通信装置４０が設置されていない道路または区間に収集地点または収集区間が設定されている場合、画像情報提供装置１０の画像取得部１１１は、第１または第２の実施形態の手法で、対象車両を選択して画像送信要求を送信してもよい。
【0111】
以上のとおり、本開示に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【0112】
例えば、上述の各実施形態では、画像情報提供装置１０が車載器２０から収集した車載器画像に基づいて、リアルタイムの監視画像を生成および提供する例について説明したが、これに限られることはない。画像情報提供装置１０は、車載器２０から、過去に収集地点または収集区間を通過したときに撮影した車載器画像を取得して、過去のある時間帯における画像を生成および提供するようにしてもよい。例えば、画像情報提供装置１０は、対象道路において落下物や事故といった事象が発生したときに、この事象が発生したと思われる時刻の車載器画像を収集し、検証用画像を生成および提供するようにしてもよい。
【0113】
また、上述の第１または第２の実施形態では、画像情報提供装置１０が対象車両を選択して、対象車両に走行条件および画像送信要求を送信する例について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、各車両の車載器２０が、対象道路を走行中、一定時間おきに、自車両の位置を含むプローブ情報を画像情報提供装置１０に送信するとともに、画像送信要求の有無を問い合わせるようにしてもよい。この場合、画像情報提供装置１０は、問い合わせをしてきた車両の位置が収集地点または収集区間から上流側の所定距離以内に位置している場合、この車両に収集条件および画像送信要求を送信する。
【0114】
また、図１の例では、画像情報提供装置１０が１つのみ設けられている例が示されているが、これに限られることはない。他の実施形態では、画像情報提供装置１０は複数設けられていてもよい。例えば、地域（行政区画、一定の距離毎に分割された区域）、道路（Ａ高速道路、Ｂ高速道路、…）などの単位で分割されたエリア毎に１つの画像情報提供装置１０が設けられ、各画像情報提供装置１０が担当エリア内の対象道路について監視画像を生成するようにしてもよい。また、画像情報提供装置１０は、各エリアの路側に設けられて車載器２０から車載器画像を収集する端末装置と、端末装置が収集した車載器画像に基づいて監視画像を生成する中央装置と、からなるコンピュータシステムであってもよい。
【0115】
＜付記＞
上述の実施形態に記載の画像情報提供装置、車載器、画像情報提供方法、およびプログラムは、例えば以下のように把握される。
上述の実施形態に記載の画像情報提供装置、車載器、画像情報提供方法、およびプログラムは、例えば以下のように把握される。
【0116】
（１）本開示の第１の態様によれば、画像情報提供装置（１０）は、対象道路における画像の収集地点または収集区間を設定する設定部（１１０）と、収集地点または収集区間から所定の範囲内にある車両の車載器（２０）に対し、収集地点または収集区間で撮影された車載器画像の送信を要求し、要求を受けた車載器（２０）から受信した車載器画像をストレージに記憶する画像取得部（１１１）とを備える。
【0117】
このようにすることで、画像情報提供装置は、対象道路の固定カメラが設置されていない地点または区間についても、車両の車載器が撮影した画像を収集することができる。また、画像情報提供装置は、対象道路のうち、設定した収集地点または収集区間においてのみ、車載器から車載器画像を収集する。このため、画像情報提供装置と車載器との間の通信負荷を低減することができる。
【0118】
（２）本開示の第２の態様によれば、第１の態様に係る画像情報提供装置（１０）は、車載器（２０）から車両の位置情報を含むプローブ情報を取得する走行情報取得部（１１３）をさらに備え、画像取得部（１１１）は、プローブ情報に基づいて、収集地点または収集区間から上流側の所定距離以内に位置する車両を特定し、特定した車両の車載器（２０）に対して車載器画像の送信を要求する。
【0119】
このようにすることで、画像情報提供装置は、プローブ情報に示される各車両の位置に基づいて、収集地点または収集区間へ到達するまでに時間がかかる車両や、収集地点または収集区間を既に通過してしまった車両を、対象車両から適切に除外することができる。これにより、画像情報提供装置は、収集地点または収集区間の車載器画像をより確実に取得することができる。
【0120】
（３）本開示の第３の態様によれば、第１の態様に係る画像情報提供装置（１０）において、画像取得部（１１１）は、対象道路の収集地点または収集区間の上流側に設置され、車載器（２０）と無線通信を行う通信装置（４０）の通信範囲内に位置する車両の車載器（２０）に対し、車載器画像の送信を要求する。
【0121】
このようにすることで、画像情報提供装置は、対象車両を選択する処理を省略することができるので、処理負荷を低減することができる。
【0122】
（４）本開示の第４の態様によれば、第１から第３の何れか一の態様に係る画像情報提供装置（１０）において、設定部（１１０）は、対象道路の監視員に指定された地点または区間を、収集地点または収集区間として設定する。
【0123】
このようにすることで、画像情報提供装置は、対象道路の固定の地点または区間のみに限定されることなく、監視員により指定されたさまざまな場所の監視画像を提供することができる。
【0124】
（５）本開示の第５の態様によれば、第２の態様に係る画像情報提供装置（１０）において、設定部（１１０）は、プローブ情報に基づいて対象道路の区間毎の平均速度を算出し、平均速度が所定の閾値未満の区間を収集区間として設定する。
【0125】
このようにすることで、画像情報提供装置は、交通流が停滞している区間を自動的に収集区間として設定し、監視画像を生成することができる。また、自動的に生成した監視画像を監視員に確認させることにより、停滞の原因となる事象（落下物、事故、悪天候など）を迅速に発見することが可能となる。
【0126】
（６）本開示の第６の態様によれば、第１から第５の何れか一の態様に係る画像情報提供装置（１０）において、設定部（１１０）は、対象道路上の収集開始地点から収集終了地点までの区間、または、収集開始地点から車両が所定時間走行した地点までの区間を、収集区間として設定する。
【0127】
このようにすることで、画像情報提供装置は、監視画像で監視可能な区間の長さを柔軟に設定することができる。
【0128】
（７）本開示の第７の態様によれば、第１から第６の何れか一の態様に係る画像情報提供装置（１０）において、要求を受けた車載器（２０）から受信した車載器画像に基づいて、収集地点または収集区間の監視画像を生成する画像生成部（１１２）をさらに備える。
【0129】
このようにすることで、画像情報提供装置は、車両の車載器が撮影した画像から、対象道路の任意の場所を監視可能な監視画像を生成することができる。
【0130】
（８）本開示の第８の態様によれば、第７の態様に係る画像情報提供装置（１０）において、画像生成部（１１２）は、複数の車載器（２０）から受信した収集区間の車載器画像を時系列に繋げた映像を、監視画像として生成する。
【0131】
このようにすることで、画像情報提供装置は、設定した収集区間について、固定カメラで連続して撮影したような疑似映像を生成することができる。
【0132】
（９）本開示の第９の態様によれば、車両に搭載される車載器（２０）は、車両の周辺おける車載器画像を撮影するカメラ（２６）と、衛星信号に基づいて測位した車両の位置を含む測位情報を生成する測位部（２５）と、画像情報提供装置（１０）に送信するための車載器画像の収集地点または収集区間を示す収集条件を取得する条件取得部（２１０）と、測位情報に基づいて、車両が収集地点にまたは収集区間に到達したか判定する判定部（２１１）と、車両が収集地点にまたは収集区間に到達したと判定された場合に、カメラ（２６）で撮影した車載器画像を画像情報提供装置（１０）に送信する画像送信処理部（２１２）と、を備える。
【0133】
このようにすることで、車載器は、指定された地点または区間においてのみ、車載器画像を画像情報提供装置に送信すればよいので、画像情報提供装置との間の通信負荷を低減させることができる。
【0134】
（１０）本開示の第１０の態様によれば、画像情報提供方法は、対象道路における画像の収集地点または収集区間を設定するステップと、収集地点または収集区間から所定の範囲内にある車両の車載器（２０）に対し、収集地点または収集区間で撮影された車載器画像の送信を要求し、要求を受けた車載器（２０）から受信した車載器画像をストレージに記憶するステップとを有する。
【0135】
（１１）本開示の第１１の態様によれば、プログラムは、画像情報提供装置（１０）に、対象道路における画像の収集地点または収集区間を設定するステップと、収集地点または収集区間から所定の範囲内にある車両の車載器（２０）に対し、収集地点または収集区間で撮影された車載器画像の送信を要求し、要求を受けた車載器（２０）から受信した車載器画像をストレージに記憶するステップと、を実行させる。
【0136】
（１２）本開示の第１１の態様によれば、プログラムは、車両に搭載される車載器（２０）に、車両の周辺における車載器画像をカメラ（２６）で撮影するステップと、衛星信号に基づいて測位した車両の位置を含む測位情報を生成するステップと、画像情報提供装置（１０）に送信するための車載器画像の収集地点または収集区間を示す収集条件を取得するステップと、測位情報に基づいて、車両が収集地点にまたは収集区間に到達したか判定するステップと、車両が収集地点にまたは収集区間に到達したと判定された場合に、カメラ（２６）で撮影した車載器画像を画像情報提供装置（１０）に送信するステップと、を実行させる。
【符号の説明】
【0137】
１ 画像情報提供システム
１０ 画像情報提供装置
１１ プロセッサ
１１０ 設定部
１１１ 画像取得部
１１２ 画像生成部
１１３ 走行情報取得部
１２ メモリ
１３ ストレージ
１４ 通信インタフェース
２０ 車載器
２１ プロセッサ
２１０ 条件取得部
２１１ 判定部
２１２ 画像送信処理部
２１３ 走行情報送信処理部
２２ メモリ
２３ ストレージ
２４ 通信インタフェース
２５ 測位部
２６ カメラ
３０ 上位サーバ
４０ 通信装置
１０ 画像情報提供装置
１１ プロセッサ
１１０ 設定部
１１１ 画像取得部
１１２ 画像生成部
１１３ 走行情報取得部
１２ メモリ
１３ ストレージ
１４ 通信インタフェース
２０ 車載器
２１ プロセッサ
２１０ 条件取得部
２１１ 判定部
２１２ 画像送信処理部
２１３ 走行情報送信処理部
２２ メモリ
２３ ストレージ
２４ 通信インタフェース
２５ 測位部
２６ カメラ
３０ 上位サーバ
４０ 通信装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】