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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023097927
(43)【公開日】2023-07-10
(54)【発明の名称】パネル搬送装置及びパネル設置方法
(51)【国際特許分類】
E04G 21/16 20060101AFI20230703BHJP
B66C 1/10 20060101ALI20230703BHJP
【ＦＩ】
E04G21/16
B66C1/10 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021214309
(22)【出願日】2021-12-28
(71)【出願人】
【識別番号】000166432
【氏名又は名称】戸田建設株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000159272
【氏名又は名称】吉永機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001014
【氏名又は名称】弁理士法人東京アルパ特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】市村 元
(72)【発明者】
【氏名】山内 博史
(72)【発明者】
【氏名】重冨 修
(72)【発明者】
【氏名】斎藤 賢司
【テーマコード（参考）】
2E174
3F004
【Ｆターム（参考）】
2E174BA01
2E174CA03
2E174CA09
2E174CA16
2E174CA30
3F004EA27
3F004KA05
(57)【要約】
【課題】パネルをパネル取付位置に取り付ける取付作業にかかる作業時間を短縮する。
【解決手段】パネル搬送装置１０は、揚重装置によって吊り上げられて複数のパネルを搬送する。パネル搬送装置１０は、前記複数のパネルをそれぞれ吊り下げる複数の吊下部１２ａ～１２ｈと、前記複数の吊下部１２ａ～１２ｈを前後方向に移動させる前後移動機構１４と、前記前後移動機構１４の前方に位置し、前記複数のパネルのうちの一つを吊り下げる第二の吊下部１３ａと、前記第二の吊下部１３aを上下方向に移動させる上下移動機構１５ａとを備える。
【選択図】図２
【解決手段】パネル搬送装置１０は、揚重装置によって吊り上げられて複数のパネルを搬送する。パネル搬送装置１０は、前記複数のパネルをそれぞれ吊り下げる複数の吊下部１２ａ～１２ｈと、前記複数の吊下部１２ａ～１２ｈを前後方向に移動させる前後移動機構１４と、前記前後移動機構１４の前方に位置し、前記複数のパネルのうちの一つを吊り下げる第二の吊下部１３ａと、前記第二の吊下部１３aを上下方向に移動させる上下移動機構１５ａとを備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
揚重装置によって吊り上げられて複数のパネルを搬送するパネル搬送装置において、
前記複数のパネルをそれぞれ吊り下げる複数の吊下部と、
前記複数の吊下部を前後方向に移動させる前後移動機構と、
前記前後移動機構の前方に位置し、前記複数のパネルのうちの一つを吊り下げる第二の吊下部と、
前記第二の吊下部を上下方向に移動させる上下移動機構と
を備える、パネル搬送装置。
前記複数のパネルをそれぞれ吊り下げる複数の吊下部と、
前記複数の吊下部を前後方向に移動させる前後移動機構と、
前記前後移動機構の前方に位置し、前記複数のパネルのうちの一つを吊り下げる第二の吊下部と、
前記第二の吊下部を上下方向に移動させる上下移動機構と
を備える、パネル搬送装置。
【請求項2】
前記揚重装置に吊り上げられた前記パネル搬送装置の姿勢を安定させる姿勢安定機構
を更に備える、請求項１のパネル搬送装置。
を更に備える、請求項１のパネル搬送装置。
【請求項3】
揚重装置によって吊り上げられた請求項１又は２のパネル搬送装置の前記複数の吊下部それぞれに複数のパネルを吊り下げ、
前記パネル搬送装置を前記揚重装置によって移動させ、前記パネル搬送装置に吊り下げられた前記複数のパネルを建築物のパネル設置位置の近くに配置し、
前記前後移動機構及び前記上下移動機構によって、前記複数のパネルを一つずつ、前記パネル設置位置に移動させ、前記パネルを前記パネル設置位置に取り付ける、
パネル設置方法。
前記パネル搬送装置を前記揚重装置によって移動させ、前記パネル搬送装置に吊り下げられた前記複数のパネルを建築物のパネル設置位置の近くに配置し、
前記前後移動機構及び前記上下移動機構によって、前記複数のパネルを一つずつ、前記パネル設置位置に移動させ、前記パネルを前記パネル設置位置に取り付ける、
パネル設置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、揚重装置によって吊り上げられて複数のパネルを搬送するパネル搬送装置、及び、それを用いたパネル設置方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、揚重装置によって吊り上げられる吊荷の旋回を制御する吊荷旋回制御方法が開示されている。
特許文献２には、複数枚の外壁部材を安定して取付位置に供給する吊治具が開示されている。
特許文献２には、複数枚の外壁部材を安定して取付位置に供給する吊治具が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－１０５６２７号公報
【特許文献2】特開平８－１４４５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献２に記載された吊治具を用いると、一回のクレーン作業により複数の外壁部材を揚重することができるが、それぞれの外壁部材の取付位置に外壁部材を取り付けるたびに、クレーンにより吊治具を移動させる必要がある。また、外壁部材を取付位置に固定する際、すぐ後ろに次の外壁部材があるので、取付作業の邪魔になる場合がある。
本発明は、例えばこのような課題を解決することを目的とする。
本発明は、例えばこのような課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
パネル搬送装置は、揚重装置によって吊り上げられて複数のパネルを搬送する。パネル搬送装置は、前記複数のパネルをそれぞれ吊り下げる複数の吊下部と、前記複数の吊下部を前後方向に移動させる前後移動機構と、前記前後移動機構の前方に位置し、前記複数のパネルのうちの一つを吊り下げる第二の吊下部と、前記第二の吊下部を上下方向に移動させる上下移動機構とを備える。
パネル搬送装置は、前記揚重装置に吊り上げられた前記パネル搬送装置の姿勢を安定させる姿勢安定機構を更に備えてもよい。
パネル設置方法は、揚重装置によって吊り上げられた請求項１又は２のパネル搬送装置の前記複数の吊下部それぞれに複数のパネルを吊り下げ、前記パネル搬送装置を前記揚重装置によって移動させ、前記パネル搬送装置に吊り下げられた前記複数のパネルを建築物のパネル設置位置の近くに配置し、前記前後移動機構及び前記上下移動機構によって、前記複数のパネルを一つずつ、前記パネル設置位置に移動させ、前記パネルを前記パネル設置位置に取り付ける。
パネル搬送装置は、前記揚重装置に吊り上げられた前記パネル搬送装置の姿勢を安定させる姿勢安定機構を更に備えてもよい。
パネル設置方法は、揚重装置によって吊り上げられた請求項１又は２のパネル搬送装置の前記複数の吊下部それぞれに複数のパネルを吊り下げ、前記パネル搬送装置を前記揚重装置によって移動させ、前記パネル搬送装置に吊り下げられた前記複数のパネルを建築物のパネル設置位置の近くに配置し、前記前後移動機構及び前記上下移動機構によって、前記複数のパネルを一つずつ、前記パネル設置位置に移動させ、前記パネルを前記パネル設置位置に取り付ける。
【発明の効果】
【0006】
前記パネル搬送装置及びパネル設置方法によれば、複数のパネルをまとめて揚重できるので、作業時間を短縮することができ、工期を削減できる。
パネル取付位置に取り付けるパネルを第二の吊下部で上下に移動させるので、上下方向にパネル取付位置が並んでいる場合、パネル搬送装置を揚重装置で移動させる必要がなく、作業時間を短縮することができ、工期を削減できる。
パネル取付位置に取り付けるパネル以外のパネルを後方に退避させるので、取付作業の邪魔になるのを防ぐことができる。
姿勢安定機構がパネル搬送装置の姿勢を安定化するので、複数のパネルをまとめて揚重しても、安全に取り付け作業をすることができる。
建築物に外部足場を設置する必要がないので、工期を削減し、コストを削減できる。
パネル取付位置に取り付けるパネルを第二の吊下部で上下に移動させるので、上下方向にパネル取付位置が並んでいる場合、パネル搬送装置を揚重装置で移動させる必要がなく、作業時間を短縮することができ、工期を削減できる。
パネル取付位置に取り付けるパネル以外のパネルを後方に退避させるので、取付作業の邪魔になるのを防ぐことができる。
姿勢安定機構がパネル搬送装置の姿勢を安定化するので、複数のパネルをまとめて揚重しても、安全に取り付け作業をすることができる。
建築物に外部足場を設置する必要がないので、工期を削減し、コストを削減できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】パネル搬送装置の一例を示す平面図。
【図2】パネル搬送装置の一例を示す正面図。
【図3】パネル搬送装置の一例を示す右側面図。
【図4】前後移動機構の一例を示す平面図。
【図5】パネル搬送方法の一例を示すフローチャート。
【図6】吊下工程の一例を示す正面図。
【図7】前方移動工程の一例を示す正面図。
【図8】付替工程の一例を示す右側面図。
【図9】下方移動工程の一例を示す正面図。
【図10】後方移動工程の一例を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
図１～図３に示すとおり、パネル搬送装置１０は、例えば、本体１１と、八つの吊下部１２ａ～１２ｈと、二つの第二の吊下部１３ａ，１３ｂと、前後移動機構１４と、二つの上下移動機構１５ａ，１５ｂと、姿勢安定機構１６と、傾斜調整機構１７（図６参照）とを有する。
【0009】
本体１１は、例えば、枠部１１１と、四つの脚部１１２ａ～１１２ｄと、カウンタウェイト１１３と、二つのチェーンカバー１１４ａ，１１４ｂとを有する。
枠部１１１は、例えば、Ｆ－Ｂ方向に平行に延びる二つの横梁と、その間に架け渡されＬ－Ｒ方向に平行に延びる四つの縦梁とを有する枠状である。
脚部１１２ａ～１１２ｄは、枠部１１１からそれぞれＤ方向へ向けて延び、パネル搬送装置１０を地上などに載置したとき、枠部１１１を支える。
チェーンカバー１１４ａは、枠部１１１のＢ側に設けられ、後述する前後移動機構１４の電動機４２（図４参照）を覆っている。チェーンカバー１１４ｂは、枠部１１１のＦ側に設けられ、前後移動機構１４のプーリー４４（図４参照）を覆っている。
カウンタウェイト１１３は、パネル搬送装置１０のＬ－Ｒ方向におけるバランスをとるため、枠部１１１のＲ側に設けられ、これにより、パネル搬送装置１０のＬ側に寄った位置に設けられた前後移動機構１４とのバランスをとる。
枠部１１１は、例えば、Ｆ－Ｂ方向に平行に延びる二つの横梁と、その間に架け渡されＬ－Ｒ方向に平行に延びる四つの縦梁とを有する枠状である。
脚部１１２ａ～１１２ｄは、枠部１１１からそれぞれＤ方向へ向けて延び、パネル搬送装置１０を地上などに載置したとき、枠部１１１を支える。
チェーンカバー１１４ａは、枠部１１１のＢ側に設けられ、後述する前後移動機構１４の電動機４２（図４参照）を覆っている。チェーンカバー１１４ｂは、枠部１１１のＦ側に設けられ、前後移動機構１４のプーリー４４（図４参照）を覆っている。
カウンタウェイト１１３は、パネル搬送装置１０のＬ－Ｒ方向におけるバランスをとるため、枠部１１１のＲ側に設けられ、これにより、パネル搬送装置１０のＬ側に寄った位置に設けられた前後移動機構１４とのバランスをとる。
【0010】
吊下部１２ａ～１２ｈは、例えば建築物に取り付けられる外壁パネルなどのパネルを吊り下げる。それぞれの吊下部１２ａ～１２ｈがパネル（例えば、図６に示すパネル９１ａ～９１ｈ）を一枚ずつ吊り下げる。吊下部１２ａ～１２ｈは、それぞれ、例えば、フック２１と、ローラ２２と、係合部２３とを有する。
フック２１には、パネルに巻き付けたワイヤロープ（例えば、図６に示すワイヤロープ９３ａ～９３ｈ）などを玉掛けするなどして、パネルを吊り下げる。
ローラ２２は、後述する前後移動機構１４のレール４３の上に載り、吊下部１２ａ～１２ｈがＦ－Ｂ方向に移動できるよう支持している。
係合部２３は、後述する前後移動機構１４のチェーン４１と係合して、チェーン４１の動きを吊下部１２ａ～１２ｈに伝達し、吊下部１２ａ～１２ｈをＦ－Ｒ方向に移動させる。
フック２１には、パネルに巻き付けたワイヤロープ（例えば、図６に示すワイヤロープ９３ａ～９３ｈ）などを玉掛けするなどして、パネルを吊り下げる。
ローラ２２は、後述する前後移動機構１４のレール４３の上に載り、吊下部１２ａ～１２ｈがＦ－Ｂ方向に移動できるよう支持している。
係合部２３は、後述する前後移動機構１４のチェーン４１と係合して、チェーン４１の動きを吊下部１２ａ～１２ｈに伝達し、吊下部１２ａ～１２ｈをＦ－Ｒ方向に移動させる。
【0011】
第二の吊下部１３ａ，１３ｂは、二つで一枚のパネル（例えば、図８に示すパネル９１ｈ）を吊り下げる。吊下部１３ａ，１３ｂは、それぞれ、例えば、フック３１を有する。
フック３１には、パネルに巻き付けたワイヤロープ（例えば、図８に示すワイヤロープ９３ｉ，９３ｊ）などを玉掛けするなどして、パネルを吊り下げる。
フック３１には、パネルに巻き付けたワイヤロープ（例えば、図８に示すワイヤロープ９３ｉ，９３ｊ）などを玉掛けするなどして、パネルを吊り下げる。
【0012】
前後移動機構１４は、例えば無線による操作にしたがって、吊下部１２ａ～１２ｈをＦ－Ｂ方向に移動させる。図４に示すとおり、前後移動機構１４は、例えば、チェーン４１と、電動機４２と、レール４３と、歯車４４とを有する。
歯車４４は、チェーンカバー１１４ｂのなかに設けられ、Ｕ－Ｄ方向に平行な軸を中心として回転できる。
電動機４２は、チェーンカバー１１４ａのなかに設けられ、Ｕ－Ｄ方向に平行な軸を中心として回転する歯車を時計回り及び反時計回りに回転させる。
チェーン４１は、環状の特殊チェーンであり、電動機４２によって回転させられる歯車と歯車４４との間に架け渡されている。電動機４２が歯車を回転させることにより、チェーン４１が動き、チェーン４１に係合した吊下部１２ａ～１２ｈがＦ方向又はＢ方向に移動する。
歯車４４は、チェーンカバー１１４ｂのなかに設けられ、Ｕ－Ｄ方向に平行な軸を中心として回転できる。
電動機４２は、チェーンカバー１１４ａのなかに設けられ、Ｕ－Ｄ方向に平行な軸を中心として回転する歯車を時計回り及び反時計回りに回転させる。
チェーン４１は、環状の特殊チェーンであり、電動機４２によって回転させられる歯車と歯車４４との間に架け渡されている。電動機４２が歯車を回転させることにより、チェーン４１が動き、チェーン４１に係合した吊下部１２ａ～１２ｈがＦ方向又はＢ方向に移動する。
【0013】
上下移動機構１５ａは、吊下部１３ａをＵ－Ｄ方向に移動させる。上下移動機構１５ｂは、吊下部１３ｂをＵ－Ｄ方向に移動させる。上下移動機構１５ａ，１５ｂは、例えば電動チェーンブロックである。上下移動機構１５ａ，１５ｂは、それぞれ、例えば、電動機５１と、押しボタンスイッチ５２とを有する。作業員が押しボタンスイッチ５２を操作することにより、電動機５１が作動し、これにより、吊下部１３ａ，１３ｂがＵ方向又はＤ方向に移動する。
【0014】
姿勢安定機構１６は、例えば特許文献１に記載された吊荷装置であり、パネル搬送装置１０がクレーンなどの揚重装置に吊り上げられたとき、パネル搬送装置１０の姿勢を安定させ、風圧や遠心力などによりパネル搬送装置１０の向きが変化しないようにする。
【0015】
図６に示すとおり、傾斜調整機構１７は、例えば電動ブロックチェーンであり、姿勢安定機構１６のＦ側に固定されたワイヤロープ１８ｃと、クレーンなどの揚重装置８０のフック８１に玉掛けされたワイヤロープ１８ｂとの間に介在している。一方、姿勢安定機構１６のＢ側には、ワイヤロープ１８ａが固定され、フック８１に玉掛けされている。傾斜調整機構１７を作動させることにより、ワイヤロープ１８ｂ・傾斜調整機構１７・ワイヤロープ１８ｃからなる全体の長さを調整することができ、ワイヤロープ１８ａとのバランスをとることにより、パネル搬送装置１０のＦ－Ｂ方向の傾きを調整して、パネル搬送装置１０を水平に保つ。
【0016】
次に、上述したパネル搬送装置１０を使用して、建設中の建築物に外壁パネルなどのパネルを取り付けるパネル設置方法について説明する。
【0017】
図５に示すとおり、パネル設置方法は、例えば、吊下工程Ｓ１と、揚重工程Ｓ２と、前方移動工程Ｓ３と、付替工程Ｓ４と、下方移動工程Ｓ５と、後方移動工程Ｓ６と、取付工程Ｓ７とを有する。
【0018】
初めに、吊下工程Ｓ１において、図６に示すように、パネル搬送装置１０を揚重装置８０で吊り上げて、パネル９１ａ～９１ｈの上方にパネル搬送装置１０を移動させる。パネル９１ａ～９１ｈは、例えば搬入車両の荷台に積まれたものであってもよいし、搬入車両から荷下ろしして地上などに仮置きされたものであってもよい。パネル９１ａ～９１ｈの間には、緩衝材９２ａ～９２ｇがそれぞれ配置されている。
そして、パネル９１ａ～９１ｈそれぞれにワイヤロープ９３ａ～９３ｈを巻き付けるなどして固定し、そのワイヤロープ９３ａ～９３ｈを吊下部１２ａ～１２ｈのフック２１に玉掛けする。このとき、吊下部１２ａ～１２ｈは、前後移動機構１４によってＢ側に寄った位置に等間隔に配置されている。
そして、パネル９１ａ～９１ｈそれぞれにワイヤロープ９３ａ～９３ｈを巻き付けるなどして固定し、そのワイヤロープ９３ａ～９３ｈを吊下部１２ａ～１２ｈのフック２１に玉掛けする。このとき、吊下部１２ａ～１２ｈは、前後移動機構１４によってＢ側に寄った位置に等間隔に配置されている。
【0019】
次に、揚重工程Ｓ２において、揚重装置８０でパネル搬送装置１０を吊り上げて、建設中の建築物の外壁など、パネル９１ａ～９１ｈを設置すべきパネル設置位置の近くに移動させる。このとき、パネル搬送装置１０全体の姿勢は、姿勢安定機構１６によって安定化されている。また、パネル９１ａ～９１ｈの間に緩衝材９２ａ～９２ｇが配置されているので、パネル９１ａ～９１ｈの向きがばらばらになることなく、全体として一体的に搬送される。
【0020】
その後、前方移動工程Ｓ３において、図７に示すように、前後移動機構１４により、吊下部１２ａ～１２ｈをＦ方向に移動させ、パネル９１ａ～９１ｈを吊り下げた吊下部１２ａ～１２ｈのうち一番Ｆ側にある吊下部（すなわち、吊下部１２ｈ）を付替位置Ｐに位置付ける。なお、前後移動機構１４は、パネルを吊り下げた吊下部１２ａ～１２ｈが付替位置Ｐを超えてＦ側に移動しないようにする安全装置を有していてもよい。
【0021】
次に、付替工程Ｓ４において、図８に示すように、付替位置Ｐに位置付けられた吊下部（１２ｈ）に吊り下げられたパネル（９１ｈ）を吊下部１３ａ，１３ｂに付け替える。
例えば、作業員がワイヤロープ９３ｉをパネル９１ｈに巻き付けるなどして固定し、吊下部１３ａのフック３１に玉掛けする。同様に、例えば、別の作業員がワイヤロープ９３ｊをパネル９１ｈに巻き付けるなどして固定し、吊下部１３ｂのフック３１に玉掛けする。そして、押しボタンスイッチ５２を操作して上下移動機構１５ａ，１５ｂを作動させ、吊下部１３ａ，１３ｂを少しだけＵ方向に移動させることにより、ワイヤロープ９３ｈにかかっている荷重を開放し、ワイヤロープ９３ｈを吊下部１２ｈのフック２１から取り外す。
例えば、作業員がワイヤロープ９３ｉをパネル９１ｈに巻き付けるなどして固定し、吊下部１３ａのフック３１に玉掛けする。同様に、例えば、別の作業員がワイヤロープ９３ｊをパネル９１ｈに巻き付けるなどして固定し、吊下部１３ｂのフック３１に玉掛けする。そして、押しボタンスイッチ５２を操作して上下移動機構１５ａ，１５ｂを作動させ、吊下部１３ａ，１３ｂを少しだけＵ方向に移動させることにより、ワイヤロープ９３ｈにかかっている荷重を開放し、ワイヤロープ９３ｈを吊下部１２ｈのフック２１から取り外す。
【0022】
その後、下方移動工程Ｓ５において、図９に示すように、押しボタンスイッチ５２を操作して上下移動機構１５ａ，１５ｂを作動させ、吊下部１３ａ，１３ｂをＤ方向に移動させ、吊下部１３ａ，１３ｂに吊り下げられたパネル（９１ｈ）を取り付けるべきパネル取付位置のすぐ近くに移動させる。
【0023】
次に、後方移動工程Ｓ６において、図１０に示すように、前後移動機構１４により、吊下部１２ａ～１２ｈをＢ方向に移動させる。これにより、吊下部１３ａ，１３ｂに吊り下げられたパネルの取り付け作業の邪魔になるのを防ぐ。なお、前後移動機構１４は、吊下部１２ａ～１２ｈが退避位置Ｑを超えてＢ側に移動しないようにする安全装置を有していてもよい。
【0024】
その後、取付工程Ｓ７において、吊下部１３ａ，１３ｂに吊り下げられたパネル（９１ｈ）を建築物に取り付ける。
例えば、押しボタンスイッチ５２を操作して上下移動機構１５ａ，１５ｂを作動させ、吊下部１３ａ，１３ｂに吊り下げられたパネル（９１ｈ）をパネル取付位置に位置合わせする。上下移動機構１５ａ，１５ｂがそれぞれ独立して吊下部１３ａ，１３ｂをＵ－Ｄ方向に移動させることができるので、パネルをパネル取付位置に正確に位置合わせすることができる。そして、高所作業車のバケットに載った作業員がパネルをパネル取付位置に固定する。
例えば、押しボタンスイッチ５２を操作して上下移動機構１５ａ，１５ｂを作動させ、吊下部１３ａ，１３ｂに吊り下げられたパネル（９１ｈ）をパネル取付位置に位置合わせする。上下移動機構１５ａ，１５ｂがそれぞれ独立して吊下部１３ａ，１３ｂをＵ－Ｄ方向に移動させることができるので、パネルをパネル取付位置に正確に位置合わせすることができる。そして、高所作業車のバケットに載った作業員がパネルをパネル取付位置に固定する。
【0025】
取付工程Ｓ７が終わったのち、吊下部１２ａ～１２ｈに吊り下げられたパネルがまだ残っていれば、前方移動工程Ｓ３に戻り、次のパネルを建築物に取り付ける。
例えば、吊下部１２ｈに吊り下げられたパネル９１ｈの取り付けが完了し、残りの吊下部１２ａ～１２ｇにまだパネル９１ａ～９１ｇが吊下げられている場合、前方移動工程Ｓ３で、パネルが吊下げられていない吊下部１２ｈは付替位置Ｐを通り過ぎ、パネル９１ｇが吊下げられた吊下部１２ｇが付替位置Ｐに位置付られける。そして、付替工程Ｓ４で、吊下部１２ｇに吊り下げられたパネル９１ｇを吊下部１３ａ，１３ｂに付け替え、下方移動工程Ｓ５、後方移動工程Ｓ６を経て、取付工程Ｓ７で、パネル９１ｇをパネル取付位置に取り付ける。
これをパネルがなくなるまで繰り返してパネルを建築物に一枚ずつ取り付けたのち、更に取り付けるべきパネルがあれば、吊下工程Ｓ１に戻り、次のパネルを揚重して建築物に取り付ける。
例えば、吊下部１２ｈに吊り下げられたパネル９１ｈの取り付けが完了し、残りの吊下部１２ａ～１２ｇにまだパネル９１ａ～９１ｇが吊下げられている場合、前方移動工程Ｓ３で、パネルが吊下げられていない吊下部１２ｈは付替位置Ｐを通り過ぎ、パネル９１ｇが吊下げられた吊下部１２ｇが付替位置Ｐに位置付られける。そして、付替工程Ｓ４で、吊下部１２ｇに吊り下げられたパネル９１ｇを吊下部１３ａ，１３ｂに付け替え、下方移動工程Ｓ５、後方移動工程Ｓ６を経て、取付工程Ｓ７で、パネル９１ｇをパネル取付位置に取り付ける。
これをパネルがなくなるまで繰り返してパネルを建築物に一枚ずつ取り付けたのち、更に取り付けるべきパネルがあれば、吊下工程Ｓ１に戻り、次のパネルを揚重して建築物に取り付ける。
【0026】
このように、複数のパネルをまとめて揚重できるので、作業時間を短縮することができ、工期を削減できる。
パネル取付位置に取り付けるパネルを第二の吊下部で上下に移動させるので、上下方向にパネル取付位置が並んでいる場合、パネル搬送装置を揚重装置で移動させる必要がなく、作業時間を短縮することができ、工期を削減できる。
パネル取付位置に取り付けるパネル以外のパネルを後方に退避させるので、取付作業の邪魔になるのを防ぐことができる。
姿勢安定機構がパネル搬送装置の姿勢を安定化するので、複数のパネルをまとめて揚重しても、安全に取り付け作業をすることができる。
建築物に外部足場を設置する必要がないので、工期を削減し、コストを削減できる。
パネル取付位置に取り付けるパネルを第二の吊下部で上下に移動させるので、上下方向にパネル取付位置が並んでいる場合、パネル搬送装置を揚重装置で移動させる必要がなく、作業時間を短縮することができ、工期を削減できる。
パネル取付位置に取り付けるパネル以外のパネルを後方に退避させるので、取付作業の邪魔になるのを防ぐことができる。
姿勢安定機構がパネル搬送装置の姿勢を安定化するので、複数のパネルをまとめて揚重しても、安全に取り付け作業をすることができる。
建築物に外部足場を設置する必要がないので、工期を削減し、コストを削減できる。
【0027】
外装パネルは１枚１枚は例えば５０ｋｇ程度と軽いため、連続して施工することにより、施工効率を大巾に向上させることができる。特殊チェーンをロータリ回転させながら例えば１０枚程度吊った状態で１枚１枚取り付けることができる。吊荷のバランス機能としては電動チェーンブロックを採用し、姿勢安定機構との相乗効果で、安全かつ高効率な施工が可能となる。
【0028】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例である。本発明は、これに限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲によって定義される範囲から逸脱することなく様々に修正し、変更し、追加し、又は除去したものを含む。これは、以上の説明から当業者に容易に理解することができる。
【符号の説明】
【0029】
１０ パネル搬送装置、１１ 本体、１２ａ～１２ｈ，１３ａ，１３ｂ 吊下部、１４ 前後移動機構、１５ａ，１５ｂ 上下移動機構、１６ 姿勢安定機構、１７ 傾斜調整機構、１８ａ～１８ｃ，９３ａ～９３ｊ ワイヤロープ、８０ 揚重装置、２１，３１，８１ フック、９１ａ～９１ｈ パネル、９２ａ～９２ｇ 緩衝材、１１１ 枠部、１１２ａ～１１２ｄ 脚部、１１３ カウンタウェイト、１１４ａ，１１４ｂ チェーンカバー、２２ ローラ、２３ 係合部、４１ チェーン、４２ 電動機、４３ レール、４４ 歯車、５１ 電動機、５２ 押しボタンスイッチ、Ｐ 付替位置、Ｑ 退避位置、Ｓ１ 吊下工程、Ｓ２ 揚重工程、Ｓ３ 前方移動工程、Ｓ４ 付替工程、Ｓ５ 下方移動工程、Ｓ６ 後方移動工程、Ｓ７ 取付工程。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】