特開 2023-97989 駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023097989

(43)【公開日】2023-07-10

(54)【発明の名称】駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 9/19 20060101AFI20230703BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20230703BHJP

   H02K 7/14 20060101ALI20230703BHJP

   H02K 5/20 20060101ALI20230703BHJP

【ＦＩ】

H02K9/19 Z

H02K7/116

H02K7/14 B

H02K5/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021214431

(22)【出願日】2021-12-28

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼田 響

(72)【発明者】

【氏名】高村 建伍

【テーマコード（参考）】

5H605

5H607

5H609

【Ｆターム（参考）】

5H605AA01

5H605BB05

5H605CC01

5H605CC02

5H605CC08

5H605DD01

5H605DD09

5H605DD13

5H605EB01

5H605GG04

5H607AA02

5H607BB01

5H607BB14

5H607CC05

5H607DD04

5H607DD08

5H607DD19

5H607EE31

5H607FF06

5H607GG01

5H609BB16

5H609BB19

5H609PP02

5H609PP06

5H609PP07

5H609PP09

5H609QQ05

5H609QQ09

5H609RR01

5H609RR37

5H609RR41

5H609RR67

5H609RR71

(57)【要約】      （修正有）

【課題】小型化を図ることができる駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ軸線を中心として回転可能なロータを有するモータと、ロータに接続されるギヤ機構と、モータを内部に収容するモータハウジング、およびギヤ機構を内部に収容するギヤハウジングを有するハウジングと、流体が流れる流路９０と、流路に接続されるポンプ７０と、を備える。ハウジングは、モータハウジングの内部空間とギヤハウジングの内部空間とを仕切る隔壁部を有する。ギヤハウジングは、ギヤハウジングの内部空間を介して隔壁部と対向するカバー壁部１５を有する。ポンプは、カバー壁部に設けられる。流路は、ポンプの吐出口に接続されギヤハウジングの内部空間を軸方向に延びる中継流路部を有する。中継流路部は、カバー壁部に設けられ隔壁部側に延び出る第１中継管部９２ａと、隔壁部に設けられカバー壁部側に延び出て第１中継管部と対向し接続される第２中継管部９２ｂとを有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータ軸線を中心として回転可能なロータを有するモータと、
前記ロータに接続されるギヤ機構と、
前記モータを内部に収容するモータハウジングおよび前記ギヤ機構を内部に収容するギヤハウジングを有するハウジングと、
流体が流れる流路と、
前記流路に接続されるポンプと、を備え、
前記ハウジングは、前記モータハウジングの内部空間と前記ギヤハウジングの内部空間とを仕切る隔壁部を有し、
前記ギヤハウジングは、前記ギヤハウジングの内部空間を介して前記隔壁部と対向するカバー壁部を有し、
前記ポンプは、前記カバー壁部に設けられ、
前記流路は、前記ポンプの吐出口に接続され前記ギヤハウジングの内部空間を軸方向に延びる中継流路部を有し、
前記中継流路部は、
前記カバー壁部に設けられ前記隔壁部側に延び出る第１中継管部と、
前記隔壁部に設けられ前記カバー壁部側に延び出て前記第１中継管部と対向し接続される第２中継管部と、を有する、
駆動装置。

【請求項2】

前記ギヤハウジングは、前記ギヤ機構を前記ギヤ機構の各ギヤの径方向外側から囲む包囲部を有し、
前記包囲部は、
前記カバー壁部から前記隔壁部側に突出する第１包囲壁と、
前記隔壁部から前記カバー壁部側に突出する第２包囲壁と、を有し、
前記第１包囲壁と前記第２包囲壁との境界面は、前記第１中継管部と前記第２中継管部との境界面と同一平面上に配置される、
請求項１に記載の駆動装置。

【請求項3】

前記ポンプは、前記モータまたは前記ギヤ機構に設けられた回転シャフトに接続されるメカニカルポンプである、
請求項１又は２に記載の駆動装置。

【請求項4】

前記モータハウジングの下端は、前記ギヤハウジングの下端より上側に配置され、
前記流路は、前記モータハウジングの壁内部、かつ前記モータの下側を軸方向に沿って延びる壁内流路部を有する、
請求項１～３の何れか一項に記載の駆動装置。

【請求項5】

前記中継流路部は、前記ギヤ機構の全ての回転シャフトより下側に配置される、
請求項１～４の何れか一項に記載の駆動装置。

【請求項6】

前記中継流路部は、前記隔壁部に設けられ前記ギヤハウジングの内部空間と前記モータハウジングの内部空間とを繋ぐ隔壁開口より下側に配置される、
請求項１～５の何れか一項に記載の駆動装置。

【請求項7】

前記ギヤ機構は、差動軸線を中心とする差動装置を有し、
軸方向から見て、前記差動軸線から前記ポンプの吸入口までの距離が、前記差動軸線から前記中継流路部までの距離より長い、
請求項１～６の何れか一項に記載の駆動装置。

【請求項8】

前記ギヤ機構は、差動軸線を中心とする差動装置を有し、
前記流路は、
前記モータハウジングの壁内部を軸方向に沿って延びる壁内流路部と、
前記中継流路部と前記壁内流路部とを繋ぐ接続流路部と、を有し、
前記接続流路部は、前記モータ軸線と直交する平面に沿って延び、前記中継流路部から前記壁内流路部に向かうに従い前記差動軸線から離間する、
請求項１～７の何れか一項に記載の駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、電気自動車に搭載される駆動装置の開発が盛んに行われている。このような駆動装置には、オイルポンプを用いてモータにオイルを供給してモータを冷却する冷却構造が搭載される。特許文献１には、機械式オイルポンプ、および電動オイルポンプから吐出されるオイルをケースの外側を延びる油路を通過させてモータに供給する構造が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１７８５２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の駆動装置では、流路がハウジングの外側を迂回して配置されていた。このため、流路長が長くなり圧力損失が高く、また駆動装置が大型化しやすいという問題があった。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、小型化を図ることができる駆動装置を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の駆動装置の一つの態様は、モータ軸線を中心として回転可能なロータを有するモータと、前記ロータに接続されるギヤ機構と、前記モータを内部に収容するモータハウジング、および前記ギヤ機構を内部に収容するギヤハウジングを有するハウジングと、流体が流れる流路と、前記流路に接続されるポンプと、を備える。前記ハウジングは、前記モータハウジングの内部空間と前記ギヤハウジングの内部空間とを仕切る隔壁部を有する。前記ギヤハウジングは、前記ギヤハウジングの内部空間を介して前記隔壁部と対向するカバー壁部を有する。前記ポンプは、前記カバー壁部に設けられる。前記流路は、前記ポンプの吐出口に接続され前記ギヤハウジングの内部空間を軸方向に延びる中継流路部を有する。前記中継流路部は、前記カバー壁部に設けられ前記隔壁部側に延び出る第１中継管部と、前記隔壁部に設けられ前記カバー壁部側に延び出て前記第１中継管部と対向し接続される第２中継管部と、を有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、駆動装置の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態の駆動装置を模式的に示す断面図である。

【図2】図２は、一実施形態のメカニカルポンプを示す断面模式図である。

【図3】図３は、一実施形態の中継流路部を示す断面図である。

【図4】図４は、一実施形態のハウジング本体の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下の説明では、実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。つまり、以下の実施形態において説明する鉛直方向に関する相対位置関係は、駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合に少なくとも満たしていればよい。

【0010】

図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。Ｚ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）は、鉛直方向上側であり、Ｚ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、Ｘ軸の矢印が向く側（＋Ｘ側）は、車両における前側であり、Ｘ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｘ側）は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、Ｙ軸の矢印が向く側（＋Ｙ側）は、車両における左側であり、Ｙ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｙ側）は、車両における右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

【0011】

なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、Ｘ軸の矢印が向く側（＋Ｘ側）が車両の後側であり、Ｘ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｘ側）が車両の前側であってもよい。この場合には、Ｙ軸の矢印が向く側（＋Ｙ側）は、車両の右側であり、Ｙ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｙ側）は、車両の左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

【0012】

適宜図に示すモータ軸線Ｊ１は、鉛直方向と交差する方向に延びる仮想軸である。より詳細には、モータ軸線Ｊ１は、鉛直方向と直交するＹ軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸線Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸線Ｊ１を中心とする周方向、つまりモータ軸線Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。以下の実施形態においては、左側（＋Ｙ側）を「軸方向一方側」と呼び、右側（－Ｙ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。

【0013】

（駆動装置）
図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸３９を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。駆動装置１００は、ハウジング１０と、モータ２０と、ギヤ機構３０と、ポンプ７０と、を備える。

【0014】

（ハウジング）
ハウジング１０は、ハウジング本体１０Ｂとモータカバー１０Ａとギヤカバー１０Ｃとに分離可能である。ハウジング本体１０Ｂ、モータカバー１０Ａ、およびギヤカバー１０Ｃは、それぞれ別部材である。モータカバー１０Ａは、ハウジング本体１０Ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。ギヤカバー１０Ｃは、ハウジング本体１０Ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。

【0015】

なお、本実施形態では、ハウジング１０が上述の三部材（ハウジング本体１０Ｂ、モータカバー１０Ａ、およびギヤカバー１０Ｃ）から構成され互いに分離可能である場合について説明する。しかしながら、本実施形態のハウジング１０の部材構成は本実施形態に限定されない。ハウジング１０の各部材は、さらに分離可能であってもよい。また、ハウジング１０は、さらにインバータ（図示略）を収容する部分を有していてもよい。

【0016】

ハウジング１０は、モータ２０を内部に収容するモータハウジング１１、およびギヤ機構３０を内部に収容するギヤハウジング１２を有する。モータハウジング１１、およびギヤハウジング１２は、ハウジング本体１０Ｂ、モータカバー１０Ａ、およびギヤカバー１０Ｃの各部によって構成される。

【0017】

モータハウジング１１は、ハウジング本体１０Ｂの筒状部と、当該筒状部の軸方向他方側（－Ｙ側）の開口を覆うモータカバー１０Ａとによって構成される。モータハウジング１１は、ハウジング本体１０Ｂとモータカバー１０Ａに囲まれた空間に配置される。

【0018】

ギヤハウジング１２は、ハウジング本体１０Ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する凹状部と、この凹状部の開口を覆うギヤカバー１０Ｃとによって構成される。ギヤ機構３０は、ハウジング本体１０Ｂとギヤカバーとに囲まれた空間に配置される。

【0019】

ハウジング１０は、モータ軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びるギヤカバー壁部（カバー壁部）１５、隔壁部１３、およびモータカバー壁部１４と、ギヤ機構３０を径方向外側から囲むギヤ包囲部（包囲部）１６と、モータ２０を径方向外側から囲むモータ包囲部１７と、を有する。

【0020】

隔壁部１３は、ハウジング本体１０Ｂに設けられる。隔壁部１３は、モータハウジング１１の内部空間とギヤハウジング１２の内部空間とを仕切る。隔壁部１３は、モータハウジング１１およびギヤハウジング１２の一部を構成する。隔壁部１３には、孔部１３ａと隔壁開口１３ｂとが設けられる。孔部１３ａおよび隔壁開口１３ｂは、モータハウジング１１の内部空間とギヤハウジング１２の内部空間とを繋ぐ。孔部１３ａには、モータシャフト２３およびギヤシャフト３３が挿通される。

【0021】

モータカバー壁部１４は、モータカバー１０Ａに設けられる。モータカバー壁部１４は、モータハウジング１１の一部を構成する。モータカバー壁部１４は、モータ２０の軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。モータカバー壁部は、モータハウジング１１の内部空間を介して隔壁部１３と対向する。

【0022】

ギヤカバー壁部１５は、ギヤカバー１０Ｃに設けられる。ギヤカバー壁部１５は、ギヤハウジング１２の一部を構成する。ギヤカバー壁部１５は、ギヤ機構３０の軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。ギヤカバー壁部１５は、ギヤハウジング１２の内部空間を介して隔壁部１３と対向する。

【0023】

図２に示すように、ギヤカバー壁部１５は、ギヤカバー壁部１５の軸方向他方側（－Ｙ側）の面から軸方向一方側（＋Ｙ側）に窪む保持穴部１５ａを有する。保持穴部１５ａは、後述する中間軸線Ｊ２を中心とする円形状の穴である。保持穴部１５ａは、軸方向一方側に底部を有する穴である。保持穴部１５ａは、大径穴部１５ｂと、小径穴部１５ｃと、を有する。大径穴部１５ｂは、ギヤカバー壁部１５の軸方向他方側の面に開口している。小径穴部１５ｃは、大径穴部１５ｂの軸方向一方側に繋がっている。小径穴部１５ｃの内径は、大径穴部１５ｂの内径よりも小さい。小径穴部１５ｃの内周面には、中間軸線Ｊ２回りに延びる円環状の溝部１５ｄが設けられている。

【0024】

ギヤ包囲部１６は、ギヤ機構３０をギヤ機構３０の各ギヤ３４、３５、３６、３８の径方向外側から囲む。ギヤ包囲部１６は、軸方向に沿って延びる。ギヤ包囲部１６は、ギヤカバー壁部１５と隔壁部１３とを繋ぐ。ギヤ包囲部１６は、第１包囲壁１６ａと第２包囲壁１６ｂとを有する。

【0025】

第１包囲壁１６ａは、ギヤカバー壁部１５から隔壁部１３側に突出する。第１包囲壁１６ａは、ギヤカバー１０Ｃの一部である。すなわち、ギヤカバー１０Ｃは、ギヤカバー壁部１５および第１包囲壁１６ａを有する。

【0026】

第２包囲壁１６ｂは、隔壁部１３からギヤカバー壁部１５側に突出する。第２包囲壁１６ｂは、ハウジング本体１０Ｂの一部である。ハウジング本体１０Ｂは、隔壁部１３、第２包囲壁１６ｂ、および後述のモータ包囲部１７を有する。

【0027】

第１包囲壁１６ａは、隔壁部１３側を向く第１対向面１６ｆを有する。一方で、第２包囲壁１６ｂは、ギヤカバー壁部１５側を向く第２対向面１６ｇを有する。第１対向面１６ｆと第２対向面１６ｇとは、軸方向において互いに対向する。第１対向面１６ｆと第２対向面１６ｇとは、ガスケットなどの封止部材を介して互いに接触する。これにより、第１包囲壁１６ａと第２包囲壁１６ｂとが互いに連結する。

【0028】

モータ包囲部１７は、ハウジング本体１０Ｂに設けられる。モータ包囲部１７は、モータハウジング１１の一部を構成する。モータ包囲部１７は、モータ軸線Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる筒状である。モータ包囲部１７は、隔壁部１３とモータカバー壁部１４とを繋ぐ。モータ包囲部１７は、モータ軸線Ｊ１の径方向外側からモータ２０を囲む。

【0029】

図１に示すように、ギヤハウジング１２の内部には、流体Ｏが収容されている。流体Ｏは、例えばオイルである。流体Ｏは、ギヤハウジング１２内の下部領域に貯留されている。流体Ｏは、後述する流路９０内を流れる。本実施形態において流体Ｏは、モータ２０を冷却する冷媒として使用される。また、流体Ｏは、ギヤ機構３０および後述する各ベアリングに対して潤滑油として使用される。流体Ｏとしては、例えば、冷媒および潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

【0030】

（モータ）
モータ２０は、モータ軸線Ｊ１を中心として回転可能なロータ２１と、ロータ２１と隙間を介して対向するステータ２２と、を有する。ロータ２１は、中空のモータシャフト２３と、モータシャフト２３の外周面に固定されたロータコア２４ａと、ロータコア２４ａに固定されたマグネット２４ｂと、を有する。モータシャフト２３は、モータ軸線Ｊ１を中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。モータシャフト２３は、モータシャフト２３の内周面からモータシャフト２３の外周面までモータシャフト２３の壁部を径方向に貫通する貫通孔２３ａを有する。貫通孔２３ａは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。

【0031】

モータシャフト２３の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、ベアリング４１を介して、モータカバー壁部１４に支持されている。モータシャフト２３の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、ベアリング４２を介して、隔壁部１３に支持されている。ベアリング４１，４２によって、ロータ２１がモータ軸線Ｊ１回りに回転可能に支持されている。ベアリング４１は、モータカバー壁部１４の保持穴部１４ａ内に保持され、モータシャフト２３における軸方向他方側の端部を支持している。ベアリング４２は、隔壁部１３の孔部１３ａ内に保持され、モータシャフト２３の軸方向一方側の端部を支持している。ベアリング４１，４２は、例えば、ボールベアリングである。

【0032】

ステータ２２は、ロータ２１の径方向外側に位置する。ステータ２２は、モータハウジング１１の内部に固定されている。ステータ２２は、ロータ２１を囲む環状のステータコア２５と、ステータコア２５に取り付けられた複数のコイル２６と、を有する。

【0033】

（ギヤ機構）
ギヤ機構３０は、ロータ２１に接続されている。より詳細には、ギヤ機構３０は、モータシャフト２３の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に接続されている。ギヤ機構３０は、減速装置３１と、差動装置３２と、を有する。減速装置３１は、モータシャフト２３の軸方向一方側の端部に接続されている。減速装置３１は、第１ギヤシャフト３３と、第１ギヤ３４と、第２ギヤ３５と、第３ギヤ３６と、第２ギヤシャフト３７と、を有する。

【0034】

第１ギヤシャフト３３は、モータシャフト２３の軸方向一方側（＋Ｙ側）に繋がっている。第１ギヤシャフト３３は、軸方向に延びる中空のシャフトである。第１ギヤシャフト３３は、モータ軸線Ｊ１と中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。第１ギヤシャフト３３の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、モータシャフト２３の内部に嵌め合わされている。本実施形態において第１ギヤシャフト３３の軸方向他方側の端部は、モータシャフト２３の軸方向一方側の端部に、スプライン嵌合により連結されている。第１ギヤシャフト３３は、隔壁部１３の孔部１３ａに保持されたベアリング４３とギヤカバー壁部１５に保持されたベアリング４４とによって、モータ軸線Ｊ１回りに回転可能に支持されている。ベアリング４３，４４は、例えば、ボールベアリングである。

【0035】

第１ギヤ３４は、第１ギヤシャフト３３の外周面に固定されている。これにより、第１ギヤ３４は、第１ギヤシャフト３３を介して、ロータ２１に接続されている。第１ギヤシャフト３３および第１ギヤ３４は、ロータ２１と共にモータ軸線Ｊ１回りに回転する。

【0036】

第２ギヤシャフト３７は、軸方向に延びている。第２ギヤシャフト３７は、軸方向に延びる中間軸線Ｊ２を中心とする円柱状である。中間軸線Ｊ２は、モータ軸線Ｊ１と平行な仮想軸である。中間軸線Ｊ２は、例えば、モータ軸線Ｊ１よりも下側に位置する。本実施形態において第２ギヤシャフト３７は、ギヤ機構３０に設けられ第２ギヤ３５と共に回転するシャフトである。本実施形態において第２ギヤシャフト３７は、「回転シャフト」に相当する。図２に示すように、第２ギヤシャフト３７は、軸方向に延びる第２ギヤシャフト本体３７ａと、第２ギヤシャフト本体３７ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）に繋がるポンプ連結部３７ｂと、を有する。

【0037】

第２ギヤシャフト本体３７ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、ギヤカバー壁部１５に保持されたベアリング４５によって回転可能に支持されている。ベアリング４５は、大径穴部１５ｂ内に保持されている。図１に示すように、第２ギヤシャフト本体３７ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、隔壁部１３に保持されたベアリング４６によって回転可能に支持されている。ベアリング４５，４６は、例えば、ボールベアリングである。図２に示すように、第２ギヤシャフト本体３７ａは、連結穴３７ｅを有する。連結穴３７ｅは、第２ギヤシャフト本体３７ａの軸方向一方側の端面から軸方向他方側に窪んでいる。

【0038】

ポンプ連結部３７ｂは、中間軸線Ｊ２を中心として軸方向に延びる円柱状である。ポンプ連結部３７ｂの外径は、第２ギヤシャフト本体３７ａの外径よりも小さい。ポンプ連結部３７ｂは、第１連結部３７ｃと、第２連結部３７ｄと、を有する。第１連結部３７ｃは、第２ギヤシャフト本体３７ａよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出している。第１連結部３７ｃの軸方向一方側の端部は、ポンプ７０に接続されている。第２連結部３７ｄは、第１連結部３７ｃの軸方向他方側（－Ｙ側）に繋がっている。第２連結部３７ｄは、連結穴３７ｅ内に嵌め合わされている。第２連結部３７ｄは、第２ギヤシャフト本体３７ａの軸方向一方側の端部にスプライン嵌合により連結されている。第２連結部３７ｄの外径は、第１連結部３７ｃの外径よりも大きい。

【0039】

図１に示すように、第２ギヤ３５および第３ギヤ３６は、第２ギヤシャフト３７の外周面に固定されている。より詳細には、第２ギヤ３５および第３ギヤ３６は、第２ギヤシャフト本体３７ａの外周面に固定されている。第２ギヤ３５は、第１ギヤ３４に噛み合っている。第３ギヤ３６は、差動装置３２の後述するリングギヤ３８に噛み合っている。

【0040】

差動装置３２は、リングギヤ３８を有する。リングギヤ３８には、モータ２０から出力されるトルクが減速装置３１を介して伝えられる。リングギヤ３８の下側の端部は、ギヤハウジング１２内に貯留された流体Ｏに浸漬している。リングギヤ３８が回転することで、流体Ｏがかき上げられる。かき上げられた流体Ｏは、例えば、減速装置３１および差動装置３２に潤滑油として供給される。差動装置３２は、差動軸線Ｊ３回りに車軸３９を回転させる。すなわち、差動装置３２は、差動軸線Ｊ３を中心とする。差動軸線Ｊ３は、モータ軸線Ｊ１と平行に延びる仮想軸である。

【0041】

（ポンプ）
本実施形態のポンプ７０は、回転シャフトに接続され、当該回転シャフトの動力によって駆動するメカニカルポンプである。ポンプ７０は、後述する流路９０に接続されている。ポンプ７０は、ギヤカバー壁部１５に設けられている。本実施形態によれば、ポンプ７０をギヤカバー壁部１５に設けることで、ポンプ７０としてメカニカルポンプを採用し易くなる。

【0042】

ポンプ７０は、第２ギヤシャフト３７の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に接続されている。図２に示すように、ポンプ７０は、インナーロータ７１と、インナーロータ７１を囲むアウターロータ７２と、ポンプカバー７９と、を有する。

【0043】

ポンプカバー７９は、ギヤハウジング１２の外側から、ギヤカバー壁部１５に固定される。ポンプカバー７９は、ギヤハウジング１２の外側から、インナーロータ７１およびアウターロータ７２を覆う。このため、メンテナンスを行う作業者は、ポンプカバー７９をギヤカバー壁部１５から取り外すことで、インナーロータ７１およびアウターロータ７２を、ギヤハウジング１２の外側に露出させることができる。

【0044】

インナーロータ７１およびアウターロータ７２は、中間軸線Ｊ２を囲む環状である。インナーロータ７１の内側には、ポンプ連結部３７ｂの第１連結部３７ｃが嵌め合わされている。インナーロータ７１は、ポンプ連結部３７ｂに対して、中間軸線Ｊ２回りに相対回転不能に連結されている。図示は省略するが、インナーロータ７１の外周面およびアウターロータ７２の内周面には、それぞれ複数の歯部が設けられている。インナーロータ７１の歯部とアウターロータ７２の歯部とは、互いに噛み合っている。

【0045】

インナーロータ７１およびアウターロータ７２は、保持穴部１５ａの小径穴部１５ｃ内に位置する。本実施形態においてインナーロータ７１およびアウターロータ７２は、保持部材７６によって保持穴部１５ａ内に保持されている。保持部材７６は、軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する円筒状の部材である。保持部材７６は、小径穴部１５ｃ内に嵌め合わされている。保持部材７６は、インナーロータ７１およびアウターロータ７２の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する円板部７６ａと、円板部７６ａの外周縁部から軸方向一方側に突出する筒状部７６ｂと、を有する。

【0046】

円板部７６ａは、インナーロータ７１およびアウターロータ７２を軸方向他方側（－Ｙ側）から支持している。円板部７６ａの軸方向他方側の面のうち外周縁部には、軸方向一方側（＋Ｙ側）に窪む環状凹部７６ｃが設けられている。円板部７６ａは、円板部７６ａを軸方向に貫通する孔部７６ｄを有する。孔部７６ｄには、第１連結部３７ｃが軸方向に通されている。筒状部７６ｂの内側には、インナーロータ７１およびアウターロータ７２が収容されている。筒状部７６ｂの軸方向一方側の端部は、例えば、保持穴部１５ａの軸方向一方側の底面に接触している。

【0047】

保持部材７６は、溝部１５ｄ内に嵌め込まれたスナップリング７７によって、軸方向他方側（－Ｙ側）から支持されている。これにより、保持部材７６が軸方向他方側に移動することが阻止されている。図示は省略するが、スナップリング７７は、中間軸線Ｊ２を囲むＣ字形状である。スナップリング７７は、環状凹部７６ｃを軸方向他方側から支持している。保持部材７６の軸方向一方側（＋Ｙ側）の開口が保持穴部１５ａの軸方向一方側の底面によって塞がれることで、インナーロータ７１およびアウターロータ７２を内部に収容するポンプ室７３が構成されている。

【0048】

ポンプ７０は、流体Ｏを流入させる流入部７４と、流体Ｏを吐出する吐出部７５と、を有する。本実施形態において吐出部７５は、流入部７４よりも上側に位置する。第２ギヤシャフト３７が回転することでインナーロータ７１が回転すると、インナーロータ７１に噛み合うアウターロータ７２も回転する。インナーロータ７１およびアウターロータ７２が回転すると、流入部７４を介してインナーロータ７１とアウターロータ７２との間に流体Ｏが吸入される。インナーロータ７１とアウターロータ７２との間に吸入された流体Ｏは、インナーロータ７１およびアウターロータ７２の回転と共に吐出部７５まで送られ、吐出部７５からポンプ７０の外部に吐出される。

【0049】

本実施形態のポンプ７０は、ギヤ機構３０に設けられた回転シャフトとしての第２ギヤシャフト３７に接続されるメカニカルポンプである。そのため、モータ２０の駆動に伴い第２ギヤシャフト３７が回転することで、ポンプ７０を駆動させて流路９０内に流体Ｏを流すことができる。これにより、電動ポンプを用いることなく、流路９０内に流体Ｏを流すことができる。したがって、電動ポンプを制御する回路および電動ポンプに接続される配線などが不要となり、駆動装置１００の部品点数を少なくできる。また、駆動装置１００の製造コストを低減できる。また、電動ポンプを設ける場合に比べて、駆動装置１００を小型化しやすい。

【0050】

また、本実施形態によれば、ポンプ７０は、ギヤカバー壁部１５に設けられている。このため、ポンプ７０をハウジング１０の外側から分解することが可能となり、ポンプ７０のメンテナンス性を高めることができる。

【0051】

（貯留部）
図１に示すように、本実施形態において駆動装置１００は、第１貯留部６１と、第２貯留部６２と、を備える。第１貯留部６１、および第２貯留部６２は、流体Ｏを貯留可能である。第１貯留部６１および第２貯留部６２は、ギヤハウジング１２の内部に設けられている。

【0052】

第１貯留部６１は、ギヤハウジング１２の下側部分によって構成されている。第１貯留部６１の内部は、ギヤハウジング１２の内部における下部領域である。第１貯留部６１の一部は、ギヤハウジング１２の底部によって構成されている。第１貯留部６１に流体Ｏが貯留されることで、ギヤハウジング１２の内部における下部領域には、流体溜りＰが設けられる。第１貯留部６１の内部には、リングギヤ３８の下側の端部が位置する。リングギヤ３８の下側の端部は、ギヤ機構３０における下側の端部である。つまり、本実施形態においてギヤ機構３０の下側の端部は、第１貯留部６１内に位置する。これにより、リングギヤ３８の下側の端部は、流体溜りＰに浸漬される。

【0053】

第２貯留部６２は、第１貯留部６１よりも上側に位置する。本実施形態において第２貯留部６２は、ギヤ機構３０よりも上側に位置する。第２貯留部６２は、上側に開口している。第２貯留部６２は、例えば、樋状である。第２貯留部６２の内部には、リングギヤ３８によってかき上げられた流体Ｏの少なくとも一部が貯留される。第２貯留部６２は、複数の供給口６２ａを有する。第２貯留部６２に貯留された流体Ｏは、供給口６２ａから第１ギヤシャフト３３および第２ギヤシャフト３７を回転可能に支持する各ベアリング４３，４４，４５，４６、およびギヤ機構３０に供給される。

【0054】

（流路）
本実施形態において駆動装置１００は、ハウジング１０によって少なくとも一部が構成される流路９０を備える。流路９０には、流体Ｏが流れる。本実施形態において流路９０は、オイルが流れる油路である。

【0055】

流路９０は、吸入流路部９１Ａと、吐出流路部９１Ｂと、中継流路部９２と、接続流路部９３と、壁内流路部９４と、モータカバー流路部９７と、シャフト内流路部９５と、ロータコア内流路部９６と、を有する。

【0056】

吸入流路部９１Ａは、ギヤカバー壁部１５に設けられている。吸入流路部９１Ａは、鉛直方向に延びている。吸入流路部９１Ａの上流側の端部は、第１貯留部６１の内部に開口している。ここで、吸入流路部９１Ａの上流側の端部に位置する開口を吸入口９１ｐと呼ぶ。ポンプ７０は、吸入口９１ｐから流体溜りＰに溜る流体Ｏを吸入する。吸入口９１ｐには、図示略のストレーナが配置される。吸入流路部９１Ａの下流側の端部は、ポンプ７０の流入部７４に繋がっている。

【0057】

吐出流路部９１Ｂは、ギヤカバー壁部１５に設けられている。吐出流路部９１Ｂは、鉛直方向に延びている。吐出流路部９１Ｂの上流側の端部は、ポンプ７０の吐出部７５に繋がっている。吐出流路部９１Ｂの下流側の端部は、中継流路部９２に繋がっている。

【0058】

図２に示すように、吸入流路部９１Ａおよび吐出流路部９１Ｂは、ギヤカバー壁部１５とポンプカバー７９との間に設けられる。なお、図２において、吐出流路部９１Ｂは、模式的に示されており、ポンプ７０に対して上側に延びるように図示されている。しかしながら、実際の吐出流路部９１Ｂは、図１に示すように、ポンプ７０に対して下側に延びる。

【0059】

中継流路部９２は、ギヤカバー壁部１５と隔壁部１３との間を延びる流路である。中継流路部９２は、吐出流路部９１Ｂと接続流路部９３とを繋いでいる。中継流路部９２は、吐出流路部９１Ｂを介して、ポンプ７０の吐出口に接続される。また、中継流路部９２は、ギヤハウジング１２の内部空間を軸方向に延びる。

【0060】

本実施形態の中継流路部９２は、ギヤハウジング１２の内部空間を軸方向に延びる。本実施形態によれば、ギヤハウジング１２の内部空間の各ギヤの間の隙間を有効利用して流路９０を配置することができ、流路９０を設けることに伴うハウジング１０の大型化を抑制できる。

【0061】

本実施形態によれば、中継流路部９２がギヤハウジング１２の内部空間に配置されるため、ギヤハウジング１２の壁内部にギヤカバー壁部１５と隔壁部１３とを繋ぐ流路部を設ける場合と比較して、ハウジング１０の壁を薄くすることができ、駆動装置１００の小型化および軽量化を図ることができる。

【0062】

本実施形態によれば、流路９０が、中継流路部９２においてギヤハウジング１２の内部空間を横切って延びる。このため、流路９０が、ギヤハウジング１２の内周面に沿って延びる、すなわち、内部空間の周りを迂回して延びる場合と比較して、流路９０を短く、かつも直線的に配置することができる。これにより、流路９０を流れる流体Ｏの圧力損失が低減される。

【0063】

図１に示すように、中継流路部９２は、第１中継管部９２ａと第２中継管部９２ｂとを有する。第１中継管部９２ａおよび第２中継管部９２ｂは、それぞれ軸方向に沿って延びる管状である。第１中継管部９２ａと第２中継管部９２ｂとは、ギヤハウジング１２の内部空間において互いに接続される。

【0064】

第１中継管部９２ａは、ギヤカバー壁部１５から隔壁部１３側に延び出る。第１中継管部９２ａは、ギヤカバー１０Ｃの一部である。第１中継管部９２ａは、吐出流路部９１Ｂに接続され、吐出流路部９１Ｂの下流側の端部から軸方向に延びる。

【0065】

第２中継管部９２ｂは、隔壁部１３からギヤカバー壁部１５側に延び出る。第２中継管部９２ｂは、ハウジング本体１０Ｂの一部である。第２中継管部９２ｂは、接続流路部９３に繋がる。

【0066】

第１中継管部９２ａは、隔壁部１３側を向く第１先端面９２ｆを有する。一方で、第２中継管部９２ｂは、ギヤカバー壁部１５側を向く第２先端面９２ｇを有する。第１先端面９２ｆと第２先端面９２ｇとは、軸方向において互いに対向し接続される。すなわち、第２中継管部９２ｂは、第１中継管部９２ａと対向し接続される。

【0067】

第１中継管部９２ａと第２中継管部９２ｂとは、先端面９２ｆ、９２ｇ同士を対向して配置することで接続される。一般的に、管部同士を嵌め合わせる場合、管部同士の中心を合わせることが難しい。本実施形態によれば、先端面９２ｆ、９２ｆ同士を突き合わせることで、第１中継管部９２ａと第２中継管部９２ｂとを接続することができ、ハウジング１０の組み立て工程を簡素化できる。

【0068】

第１先端面９２ｆと第２先端面９２ｇとは、互いに接触していてもよく、また、微細な隙間を介して離間して対向していてもよい。本実施形態によれば、中継流路部９２は、ギヤハウジング１２の内部空間に配置される。したがって、第１先端面９２ｆと第２先端面９２ｇとの間に隙間が設けられていても、隙間から漏出した流体Ｏを流体溜りＰで回収することができる。また、本実施形態の第１中継管部９２ａと第２中継管部９２ｂとは、接続部分から漏出する流体Ｏを回収できるため、例えば中心位置が若干ずれて配置されてもよい。本実施形態によれば、ハウジング１０の組み立て工程において、管部９２ａ、９２ｂ同士の位置合わせを厳密に行う必要がなく、組み立て工程を簡素化できる。

【0069】

本実施形態の中継流路部９２は、ギヤカバー壁部１５から突出する第１中継管部９２ａと、隔壁部１３から突出する第２中継管部９２ｂとが、先端面９２ｆ、９２ｇで突き合わされる。本実施形態によれば、ギヤカバー壁部１５、又は隔壁部１３の何れか一方のみから管部が延び出る場合と比較して、各管部９２ａ、９２ｂの突出長さを短くすることができる。これにより、製造工程における各管部９２ａ、９２ｂの成形が容易となる。加えて、管部９２ａ、９２ｂの突出長さを抑えたことで、ハウジング１０の組立工程において、ハウジング本体１０Ｂおよびギヤカバー１０Ｃのハンドリングが容易となり、組立工程を簡素化できる。

【0070】

図３に示すように、第１中継管部９２ａの第１先端面９２ｆは、第１包囲壁１６ａの第１対向面１６ｆと同一平面上に配置される。同様に、第２中継管部９２ｂの第２先端面９２ｇは、第２包囲壁１６ｂの第２対向面１６ｇと同一平面上に配置される。

【0071】

ここで、第１対向面１６ｆと第２対向面１６ｇとの境界面を第１境界面（境界面）Ｆ１と呼び、第１先端面９２ｆと第２先端面９２ｇとの境界面を第２境界面（境界面）Ｆ２と呼ぶ。第１境界面Ｆ１は、ギヤ包囲部１６において、第１包囲壁１６ａと第２包囲壁１６ｂとを分ける面である。また、第２境界面Ｆ２は、中継流路部９２において、第１中継管部９２ａと第２中継管部９２ｂとを分ける面である。

【0072】

本実施形態によれば、第１包囲壁１６ａと第２包囲壁１６ｂとの第１境界面Ｆ１は、第１中継管部９２ａと第２中継管部９２ｂとの第２境界面Ｆ２と同一平面上に配置される。本実施形態によれば、ギヤカバー１０Ｃの加工時に、第１先端面９２ｆと第１対向面１６ｆとをフライス等の加工工程で同時に加工することができる。同様に、ハウジング本体１０Ｂの加工時に第２先端面９２ｇと第２対向面１６ｇとを同時に加工できる。このため、第１先端面９２ｆと第１対向面１６ｆとの相対的な位置精度、および第２先端面９２ｇと第２対向面１６ｇとの相対的な位置精度を高めることができる。結果的に、ハウジング本体１０Ｂとギヤカバー１０Ｃとを組み付ける際に、第１対向面１６ｆと第２対向面１６ｇとの間、および第１先端面９２ｆと第２先端面９２ｇとの間に不均一な隙間生じることを抑制することができる。

【0073】

図１に示すように、本実施形態の中継流路部９２は、ギヤ機構３０の全ての回転シャフト（第１ギヤシャフト３３、第２ギヤシャフト３７、車軸３９）より下側に配置される。本実施形態によれば、ギヤハウジング１２の内部空間で中継流路部９２と各ギヤ３４、３５、３６、３８との距離を確保し易く、各ギヤとの干渉を抑制できる。

【0074】

本実施形態によれば、中継流路部９２を全ての回転シャフト（第１ギヤシャフト３３、第２ギヤシャフト３７および車軸３９）より下側に配置することで、中継流路部９２をギヤハウジング１２の内部空間の下部領域に配置しやすい。上述したように、ギヤハウジング１２の内部における下部領域には、流体溜りＰが設けられる。本実施形態によれば、中継流路部９２を流体溜りＰ内に浸漬させることができる。すなわち、本実施形態の中継流路部９２は、ギヤハウジング１２内の流体溜りＰの液面Ｓより下側に配置される。このため、第１先端面９２ｆと第２先端面９２ｇとの間に隙間が設けられていても、隙間には流体溜りＰの液圧が付与されるため、中継流路部９２からの流体Ｏの漏出量を抑制できる。

【0075】

流体溜りＰの液面Ｓの高さは、モータ２の駆動状態などによって変化する。本実施形態の中継流路部９２は、液面Ｓが最も高い場合に、少なくとも第１中継管部９２ａと第２中継管部９２ｂとの接続部分全体が液面Ｓより下側に位置していればよい。また、中継流路部９２は、液面Ｓの高さの変化に関わらず、第１中継管部９２ａと第２中継管部９２ｂとの接続部分全体が、常に液面Ｓより下側に位置していることがより好ましい。

【0076】

図４に示すように、本実施形態の中継流路部９２は、隔壁部１３に設けられる隔壁開口１３ｂより下側に配置される。本実施形態によれば、ギヤハウジング１２の内部空間で中継流路部９２と各ギヤ３４、３５、３６、３８との距離を確保し易く、各ギヤとの干渉を抑制できる。また、本実施形態によれば、中継流路部９２をギヤハウジング１２の内部空間の下部領域に配置しやすく、中継流路部９２を流体溜りＰ内に浸漬させることができる。

【0077】

モータ軸線Ｊ１の軸方向から見て、差動軸線Ｊ３からポンプ７０の吸入口９１ｐまでの距離Ｄ２は、差動軸線Ｊ３から中継流路部９２までの距離Ｄ１より長い。上述したように、ギヤハウジング１２の内部空間に溜る流体Ｏは、差動軸線Ｊ３周りを回転するリングギヤ３８によって撹拌される。本実施形態によれば、ポンプ７０の吸入口９１ｐが差動軸線Ｊ３から十分に離れて配置されるため、リングギヤ３８による撹拌で生じる気泡が、吸入口９１ｐからポンプ７０に流入することを抑制できる。加えて、吸入口９１ｐとリングギヤ３８との間に、中継流路部９２が配置されることで、リングギヤ３８から吸入口９１ｐに向かって流れる流体Ｏを中継流路部９２の外周面によって整流することができる。これにより、吸入口９１ｐに気泡が達することを抑制できる。

【0078】

図１に示すように、接続流路部９３は、隔壁部１３に設けられている。接続流路部９３は、モータ軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる。接続流路部９３は、中継流路部９２と壁内流路部９４とを繋ぐ。

【0079】

図４に示すように、接続流路部９３は、第１領域９３ａと第２領域９３ｂとを有する。第１領域９３ａは接続流路部９３の上流側の領域であり、第２領域９３ｂは接続流路部９３の下流側の領域である。第１領域９３ａと第２領域９３ｂとは、ドリルなどによって隔壁部１３に設けられる。第１領域９３ａおよび第２領域９３ｂは、それぞれ直線状に延びる。また、接続流路部９３は、第１領域９３ａと第２領域９３ｂとの接続部分で流体Ｏの流動方向が折れ曲がる。

【0080】

本実施形態において、第１領域９３ａは、中継流路部９２との接続部から車両前方側（＋Ｘ側）に向かって延びる。第１領域９３ａは、中継流路部９２から壁内流路部９４側に向かうに従い差動軸線Ｊ３から離間する方向に延びる。また、第２領域９３ｂは、第１領域９３ａとの接続部から壁内流路部９４に近づくに従い上側に延びる。

【0081】

本実施形態の接続流路部９３は、中継流路部９２から壁内流路部９４に向かうに従い差動軸線Ｊ３から離間して延びる。このため、中継流路部９２の下流側に繋がる壁内流路部９４を、差動軸線Ｊ３を中心とする車軸３９から離間して配置することができる。車軸３９と壁内流路部９４が設けられる部分のハウジング１０との距離を十分に確保することができ、車軸３９とハウジング１０との干渉を抑制できる。

【0082】

図１に示すように、壁内流路部９４は、モータハウジング１１の壁内部に設けられる。より具体的には、壁内流路部９４は、モータ包囲部１７の壁内部に設けられる。壁内流路部９４は、モータ２０の下側を軸方向に沿って延びる。壁内流路部９４は、接続流路部９３の第２領域９３ｂとモータカバー流路部９７とを繋ぐ。

【0083】

本実施形態において、モータハウジング１１の下端は、ギヤハウジング１２の下端より上側に配置される。このため、モータハウジング１１内に溜まる流体Ｏを積極的にギヤハウジング１２内へと戻すことができる。また、本実施形態において、壁内流路部９４は、モータ２０の下側を軸方向に沿って延びる。このため、モータハウジング１１の下側の空間を利用して、壁内流路部９４を配置することができる。結果的に、駆動装置１００が大型化することを抑制しつつ流路９０を効率的に配置することができる。

【0084】

上述したように、本実施形態の中継流路部９２は、ギヤハウジング１２の内部空間において下部領域に配置される。このため、壁内流路部９４をモータ２０の下側に配置することで、中継流路部９２と壁内流路部９４とを繋ぐ接続流路部９３を短くすることができる。これにより、流路９０の全長を短くして流路９０の圧力損失を低減できる。

【0085】

モータカバー流路部９７は、モータカバー壁部１４に設けられる。モータカバー流路部９７は、壁内流路部９４とシャフト内流路部９５とを繋ぐ。モータカバー流路部９７の上流側の端部は、壁内流路部９４の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に繋がる。モータカバー流路部９７の下流側の端部は、保持穴部１４ａに接続されている。これにより、モータカバー流路部９７を流れる流体Ｏは、保持穴部１４ａを介してシャフト内流路部９５に流入する。

【0086】

シャフト内流路部９５は、少なくとも一部がモータシャフト２３の内部によって構成されている。本実施形態においてシャフト内流路部９５は、モータシャフト２３の内部と第１ギヤシャフト３３の内部とによって構成されている。シャフト内流路部９５は、モータカバー壁部１４から隔壁部１３を軸方向に貫通してギヤカバー壁部１５まで延びている。

【0087】

ロータコア内流路部９６は、ロータコア２４ａに設けられている。ロータコア内流路部９６は、貫通孔２３ａを介して、シャフト内流路部９５に繋がっている。ロータコア内流路部９６は、ロータコア２４ａの軸方向両端部に開口している。

【0088】

モータ２０が駆動して第２ギヤシャフト３７が中間軸線Ｊ２回りに回転すると、インナーロータ７１が中間軸線Ｊ２回りに回転し、ポンプ７０が駆動する。ポンプ７０が駆動すると、吸入流路部９１Ａの上流側の端部に設けられる吸入口９１ｐから、流体溜りＰ内の流体Ｏが流路９０内に吸入される。流路９０内に吸入された流体Ｏは、吸入流路部９１Ａ、ポンプ７０、吐出流路部９１Ｂ、中継流路部９２、接続流路部９３、壁内流路部９４、モータカバー流路部９７を介して、シャフト内流路部９５に流入する。シャフト内流路部９５に流入した流体Ｏの一部は、貫通孔２３ａを介してロータコア内流路部９６に流入する。ロータコア内流路部９６に流入した流体Ｏは、ロータコア２４ａの軸方向両端部から径方向外側に飛散し、コイル２６に供給される。これにより、ステータ２２を流体Ｏでより冷却できる。ロータコア内流路部９６からコイル２６に供給された流体Ｏは、隔壁開口１３ｂを介してギヤハウジング１２内に戻る。

【0089】

シャフト内流路部９５に流入した流体Ｏの他の一部は、モータシャフト２３と第１ギヤシャフト３３とがスプライン嵌合された部分に供給される。シャフト内流路部９５に流入した流体Ｏのさらに他の一部は、モータシャフト２３の内部から第１ギヤシャフト３３の内部へと流れ、第１ギヤシャフト３３の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部からギヤハウジング１２内に戻る。

【0090】

以上に、本発明の様々な実施形態を説明したが、各実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【0091】

例えば、上述の実施形態では、ポンプとしてメカニカルポンプを用いる場合について説明した。しかしながら、ポンプは、電動ポンプであてもよい。また、メカニカルポンプが接続される回転シャフトは、モータまたはギヤ機構に設けられているシャフトであれば、どのようなシャフトであってもよい。メカニカルポンプが接続される回転シャフトは、モータシャフトであってもよいし、ギヤ機構のうちモータシャフトに接続された第１ギヤシャフトであってもよい。メカニカルポンプは、回転シャフトに接続され、かつ、ギヤハウジングのギヤカバー壁部に設けられているならば、どのような構成であってもよい。メカニカルポンプの構造は、特に限定されない。

【0092】

本発明が適用される駆動装置の用途は、特に限定されない。駆動装置は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。駆動装置が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。モータの中心軸は、鉛直方向と直交する水平方向に対して傾いていてもよいし、鉛直方向に延びてもよい。以上、本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0093】

１０…ハウジング、１１…モータハウジング、１２…ギヤハウジング、１３…隔壁部、１３ｂ…隔壁開口、１５…ギヤカバー壁部（カバー壁部）、１６…ギヤ包囲部（包囲部）、１６ａ…第１包囲壁、１６ｂ…第２包囲壁、２０…モータ、２１…ロータ、３０…ギヤ機構、３２…差動装置、３３…回転シャフト、３４…ギヤ、７０…ポンプ、９０…流路、９１ｐ…吸入口、９２…中継流路部、９２ａ…第１中継管部（管部）、９２ｂ…第２中継管部（管部）、９３…接続流路部、９４…壁内流路部、１００…駆動装置、Ｄ１，Ｄ２…距離、Ｆ１…第１境界面（境界面）、Ｆ２…第２境界面（境界面）、Ｊ１…モータ軸線、Ｊ３…差動軸線、Ｏ…流体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】