ホーム > 特許ランキング > コマツＮＴＣ株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023097998
(43)【公開日】2023-07-10
(54)【発明の名称】電池の製造設備および電池の製造方法
(51)【国際特許分類】
H01M 10/04 20060101AFI20230703BHJP
H01M 50/169 20210101ALI20230703BHJP
【ＦＩ】
H01M10/04 Z
H01M50/169
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021214449
(22)【出願日】2021-12-28
(71)【出願人】
【識別番号】000152675
【氏名又は名称】コマツＮＴＣ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】前花 英一
(72)【発明者】
【氏名】沖田 功
【テーマコード（参考）】
5H011
5H028
【Ｆターム（参考）】
5H011AA09
5H011DD13
5H011DD26
5H011FF03
5H011FF04
5H028BB05
5H028BB17
5H028CC08
(57)【要約】
【課題】生産性や溶接品質を維持しつつ、装置コストの増大を抑制して電池の製造コストを低減させることができる電池の製造設備を提供する。
【解決手段】二次電池を構成する複数の構成部品をレーザ溶接する二次電池１の製造設備１０である。構成部品としてのバッテリケース２を保持する一対の治具９，９と、少なくとも一対の第一レール１１，第二レール１２間を有して、治具９，９をレールに沿わせて搬送する搬送機構１７と、一対の第一レール１１，第二レール１２間に設けられてバッテリケース２および蓋体３間の溶接経路５に沿って溶接部位をレーザ溶接するレーザ溶接機１５とを備える。レーザ溶接機１５は、一対の第一レール１１，第二レール１２に沿ってそれぞれ搬送された構成部品間に位置する溶接部位をレーザ照射範囲Ｓ内に収めるスキャンエリアを有する。
【選択図】図１
【解決手段】二次電池を構成する複数の構成部品をレーザ溶接する二次電池１の製造設備１０である。構成部品としてのバッテリケース２を保持する一対の治具９，９と、少なくとも一対の第一レール１１，第二レール１２間を有して、治具９，９をレールに沿わせて搬送する搬送機構１７と、一対の第一レール１１，第二レール１２間に設けられてバッテリケース２および蓋体３間の溶接経路５に沿って溶接部位をレーザ溶接するレーザ溶接機１５とを備える。レーザ溶接機１５は、一対の第一レール１１，第二レール１２に沿ってそれぞれ搬送された構成部品間に位置する溶接部位をレーザ照射範囲Ｓ内に収めるスキャンエリアを有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電池を構成する複数の構成部品をレーザ溶接する電池の製造設備であって、
前記構成部品を保持する複数の治具と、
少なくとも一対のレールを有して、前記複数の治具を前記レールに沿わせて搬送する搬送機構と、
前記一対のレール間に設けられて、前記複数の構成部品間の溶接部位をレーザ溶接するレーザ溶接機と、を備えて、
前記レーザ溶接機は、前記一対のレールのそれぞれに沿って搬送された前記溶接部位をレーザ照射範囲内に収めること、を特徴とする電池の製造設備。
前記構成部品を保持する複数の治具と、
少なくとも一対のレールを有して、前記複数の治具を前記レールに沿わせて搬送する搬送機構と、
前記一対のレール間に設けられて、前記複数の構成部品間の溶接部位をレーザ溶接するレーザ溶接機と、を備えて、
前記レーザ溶接機は、前記一対のレールのそれぞれに沿って搬送された前記溶接部位をレーザ照射範囲内に収めること、を特徴とする電池の製造設備。
【請求項2】
前記一対のレールは、何れか一方の搬送方向に前記治具を搬送する第一レールと、
前記第一レールと平行に設けられて前記治具を反対方向に搬送する第二レールと、を有し、
前記第一レールにおける前記治具の搬送方向終端と、前記第二レールにおける前記治具の搬送方向始端との間に設けられて前記第一レールから搬送された前記治具を前記第二レールへ循環させる折り返し部を設けて、
前記折り返し部は、折り返しの際、前記治具の方向を同じ方向に維持したまま折り返す折り返し機構を有すること、を特徴とする請求項１に記載の電池の製造設備。
前記第一レールと平行に設けられて前記治具を反対方向に搬送する第二レールと、を有し、
前記第一レールにおける前記治具の搬送方向終端と、前記第二レールにおける前記治具の搬送方向始端との間に設けられて前記第一レールから搬送された前記治具を前記第二レールへ循環させる折り返し部を設けて、
前記折り返し部は、折り返しの際、前記治具の方向を同じ方向に維持したまま折り返す折り返し機構を有すること、を特徴とする請求項１に記載の電池の製造設備。
【請求項3】
前記治具には、前記レールを間に挟んで両側にそれぞれ前記構成部品を保持するホルダ部が設けられていること、を特徴とする請求項１または２に記載の電池の製造設備。
【請求項4】
前記構成部品は、有底筒体のバッテリケースと、前記バッテリケースの開口部を塞ぐ蓋体と、を有し、
前記溶接部位は、前記開口部周縁と、前記蓋体の外周縁との間に設けられることを特徴とする請求項１～３のうち何れか一項に記載の電池の製造設備。
前記溶接部位は、前記開口部周縁と、前記蓋体の外周縁との間に設けられることを特徴とする請求項１～３のうち何れか一項に記載の電池の製造設備。
【請求項5】
前記構成部品は、有底筒体のバッテリケースの開口部を塞ぐ蓋体と、前記蓋体の端子孔に挿通される端子と、を有し、
前記溶接部位は、前記端子孔の上面側開口部の周縁と、前記蓋体から突設された前記端子の周縁と、の間に設けられることを特徴とする請求項１～３のうち何れか一項に記載の電池の製造設備。
前記溶接部位は、前記端子孔の上面側開口部の周縁と、前記蓋体から突設された前記端子の周縁と、の間に設けられることを特徴とする請求項１～３のうち何れか一項に記載の電池の製造設備。
【請求項6】
溶接部位を有する複数の構成部品をそれぞれ治具で保持して平行な一対のレールに沿わせて搬送する搬送工程と、
前記一対のレール間に配置されたレーザ溶接機を用いてそれぞれの前記構成部品間の前記溶接部位をレーザ照射範囲内に収めてレーザ溶接するレーザ溶接工程と、
前記治具を同じ方向に維持したまま、前記一対のレール間で移動させて前記構成部品を循環させる折り返し工程と、
を備えることを特徴とする電池の製造方法。
前記一対のレール間に配置されたレーザ溶接機を用いてそれぞれの前記構成部品間の前記溶接部位をレーザ照射範囲内に収めてレーザ溶接するレーザ溶接工程と、
前記治具を同じ方向に維持したまま、前記一対のレール間で移動させて前記構成部品を循環させる折り返し工程と、
を備えることを特徴とする電池の製造方法。
【請求項7】
前記レーザ溶接工程は、前記レーザ溶接機の両側に搬送されたそれぞれの前記構成部品の溶接部位を片側ずつ交互に溶接することを特徴とする請求項６に記載の電池の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電池の製造設備および電池の製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の電池の製造設備および電池の製造方法としては、電池を保持する治具を搬送装置により循環させるものが知られている。
このようなものでは、溶接工程の前工程で循環型の搬送装置により治具を移動させる（例えば特許文献１等参照）。前工程ではバッテリケースの内部に電解液等が注入されて上面の開口に蓋体が被せられて組付けられる。そして、前工程の後で行われる溶接工程において開口周縁に蓋体がレーザ溶接されてバッテリケースは、密閉される。
また、複数の構成部品を組み合わせる工程が設けられた搬送路も知られている（例えば特許文献２等参照）。このようなでは、搬送路の全長を短縮して、電池の製造に必要とされる時間の短縮を図る。
このようなものでは、溶接工程の前工程で循環型の搬送装置により治具を移動させる（例えば特許文献１等参照）。前工程ではバッテリケースの内部に電解液等が注入されて上面の開口に蓋体が被せられて組付けられる。そして、前工程の後で行われる溶接工程において開口周縁に蓋体がレーザ溶接されてバッテリケースは、密閉される。
また、複数の構成部品を組み合わせる工程が設けられた搬送路も知られている（例えば特許文献２等参照）。このようなでは、搬送路の全長を短縮して、電池の製造に必要とされる時間の短縮を図る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－０８３１５１号公報
【特許文献2】特開２０２０－７２０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このような従来の電池の製造設備および電池の製造方法では、前工程で効率良く電池が組み立てられてもレーザ溶接機によりレーザ溶接を行なう時間が高速化の妨げとなる場合がある。このような場合、電池を製造する際に掛かる時間が増大してしまう。
このため、従来の製造設備では、同一ライン上に複数のレーザ溶接機を配置して複数箇所で同様な溶接を実施している。これによりレーザ溶接を高速化することができ目標とされる単位時間あたりの生産量が達成される。
このため、従来の製造設備では、同一ライン上に複数のレーザ溶接機を配置して複数箇所で同様な溶接を実施している。これによりレーザ溶接を高速化することができ目標とされる単位時間あたりの生産量が達成される。
【0005】
一方、レーザ溶接機を構成するレーザ発振器およびガルバノスキャナは溶接用のレーザを高精度かつ高速で走査させる必要があり、設備を構成する機器のなかでも高額な機器である。
しかしながら、レーザ発振器またはガルバノスキャナの台数が増大すると、電池の製造コストを低減させることが困難となることがあった。したがって、さらなる改善が求められている。
そこで、本発明は、生産性および溶接品質を維持しつつ、装置コストの増大を抑制して電池の製造コストを低減させることができる電池の製造設備および電池の製造方法を提供することを目的とする。
しかしながら、レーザ発振器またはガルバノスキャナの台数が増大すると、電池の製造コストを低減させることが困難となることがあった。したがって、さらなる改善が求められている。
そこで、本発明は、生産性および溶接品質を維持しつつ、装置コストの増大を抑制して電池の製造コストを低減させることができる電池の製造設備および電池の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の電池の製造設備は、電池を構成する複数の構成部品をレーザ溶接する電池の製造設備である。製造設備は、構成部品を保持する複数の治具と、少なくとも一対のレールを有して、複数の治具をレールに沿わせて搬送する搬送機構と、構成部品間に位置する溶接部位をレーザ溶接するレーザ溶接機と、を備える。レーザ溶接機は、一対のレール間に設けられて、一対のレールのそれぞれに沿って搬送された構成部品間の溶接部位をレーザ照射範囲内に収めること、を特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、生産性および溶接品質を維持しつつ、装置コストの増大を抑制して電池の製造コストを低減させることができる電池の製造設備および電池の製造方法が提供される。
詳しくは、レーザ溶接機の数量を二台に増大させることなく、単数等に抑制することができる。このため、高価なレーザ溶接機を用いても台数が半減して機器コストを減少させることができる。
また、レーザ溶接機に付随するチラー（冷却水循環装置）および各主配管、配線等の数量も減少させることができる。そして、カメラを用いた画像処理システムまたは位置補正機構、シールドガス機能、集塵システム等の溶接品質を向上させるための機器コストを減少させることができる。
さらに、レーザ溶接機等のランニングコストおよびメンテナンスコストも半減させることができる。
そして、製造設備は、レーザ溶接機を設置するスペースを縮小できる。このため、製造設備のスペース効率を向上させて、この点においても製造コストを低減させることができる。
詳しくは、レーザ溶接機の数量を二台に増大させることなく、単数等に抑制することができる。このため、高価なレーザ溶接機を用いても台数が半減して機器コストを減少させることができる。
また、レーザ溶接機に付随するチラー（冷却水循環装置）および各主配管、配線等の数量も減少させることができる。そして、カメラを用いた画像処理システムまたは位置補正機構、シールドガス機能、集塵システム等の溶接品質を向上させるための機器コストを減少させることができる。
さらに、レーザ溶接機等のランニングコストおよびメンテナンスコストも半減させることができる。
そして、製造設備は、レーザ溶接機を設置するスペースを縮小できる。このため、製造設備のスペース効率を向上させて、この点においても製造コストを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の実施形態の電池の製造設備および電池の製造方法で、全体の構成を説明する上面図である。
【図2】実施形態１の電池の製造設備で製造される二次電池の構成を説明する斜視図である。
【図3】実施形態１の電池の製造設備で二次電池を保持する治具を両側に一対設けた循環治具の構成を説明する斜視図である。
【図4】実施形態１の電池の製造方法で溶接順序を説明する模式的な上面図である。
【図5】実施形態１の電池の製造工程を治具の進行順序に沿って説明するフローチャートである。
【図7】電池の製造方法で蓋体および端子の構成を説明する斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の電池の製造設備および電池の製造方法の実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
［実施形態１］
図１～５は、本発明の基本的な実施形態１の電池の製造設備１０および製造方法を示している。
［実施形態１］
図１～５は、本発明の基本的な実施形態１の電池の製造設備１０および製造方法を示している。
【0010】
製造設備１０は、図１に示すように、環状に連設されたレール部と、レール部に沿って複数の治具６を循環させて搬送する搬送機構１７と、を有している。
［レール部］
レール部は、少なくとも一対の第一レール１１および第二レール１２と、第一レール１１および第二レール１２の間に略直交して設けられる第三レール１３および第四レール１４と、を有して環状に接続されている。
［レール部］
レール部は、少なくとも一対の第一レール１１および第二レール１２と、第一レール１１および第二レール１２の間に略直交して設けられる第三レール１３および第四レール１４と、を有して環状に接続されている。
【0011】
このうち、第一レール１１は、待機している治具６を第一レール１１に沿わせてＲ方向へ搬送する投入待機ステージ３０を有している。また、第一レール１１は、投入待機ステージ３０から治具６が搬送されるＲ方向へ順次、電池搭載ステージ４０、高さ計測調整ステージ５０を所定の間隔で有している。
第二レール１２は、治具６を第二レール１２に沿わせてＬ方向へ搬送する。第二レール１２は、治具６が搬送されるＬ方向に順次、電池排出ステージ６０および、清掃ステージ７０を所定の間隔で有している。第一レール１１と第二レール１２とは所定間隔を置いて平行に配置される。
そして、第二レール１２が治具を搬送するＬ方向は、第一レール１１が治具６を搬送するＲ方向に対して１８０度反対向きとなるように設定されている。
第二レール１２は、治具６を第二レール１２に沿わせてＬ方向へ搬送する。第二レール１２は、治具６が搬送されるＬ方向に順次、電池排出ステージ６０および、清掃ステージ７０を所定の間隔で有している。第一レール１１と第二レール１２とは所定間隔を置いて平行に配置される。
そして、第二レール１２が治具を搬送するＬ方向は、第一レール１１が治具６を搬送するＲ方向に対して１８０度反対向きとなるように設定されている。
【0012】
さらに、第三レール１３は、第一レール１１の終端１１ａから第二レール１２の始端１２ａに向けて電池を搭載した治具６をＷ方向へ搬送する。
また、第四レール１４は、第二レール１２の終端１２ｂから第一レール１１の始端１１ｂに向けて電池を搭載していない治具６をＷＲ方向へ搬送して投入待機ステージ３０に戻す。
第四レール１４が治具６を搬送するＷＲ方向は、第三レール１３が治具６を搬送するＷ方向に対して１８０度反対向きとなるように設定されている。
また、第四レール１４は、第二レール１２の終端１２ｂから第一レール１１の始端１１ｂに向けて電池を搭載していない治具６をＷＲ方向へ搬送して投入待機ステージ３０に戻す。
第四レール１４が治具６を搬送するＷＲ方向は、第三レール１３が治具６を搬送するＷ方向に対して１８０度反対向きとなるように設定されている。
【0013】
実施形態１の製造設備１０は、第一レール１１と第二レール１２とによって挟まれる略中間位置で、第三レール１３側に溶接ステージ１６を有している。溶接ステージ１６は、後述するレーザ溶接機１５を設けている。レーザ溶接機１５は、一定のレーザ照射範囲Ｓ内に位置する溶接部位をレーザ溶接可能に構成されている。
【0014】
図３に示すように、搬送機構１７は、略コ字状の摺動面を対向させて各第一レール１１～第四レール１４の上面に跨るスライダ１７ａを複数有している。スライダ１７ａは、それぞれ下方から治具６を支持するとともに、各第一レール１１～第四レール１４の長手方向に向けて摺動面を摺接させながら各治具６を個別に循環させる。
また、搬送機構１７は、第一レール１１または、第二レール１２に沿って治具６を搬送する。そして、搬送機構１７は、溶接ステージ１６のスキャンエリア内に電池が到達すると、治具６を第一レール１１または、第二レール１２の上で一旦停止させる。
これにより、溶接ステージ１６に設けられたレーザ溶接機１５は、電池の構成部品間に位置する溶接部位をレーザ照射範囲Ｓ内に収めてレーザ溶接することが可能となる。
さらに、搬送機構１７は、投入待機ステージ３０、電池搭載ステージ４０、計測調整ステージ５０、電池排出ステージ６０、清掃ステージ７０のそれぞれに治具６を搬送する。
搬送機構１７は、投入待機ステージ３０、電池搭載ステージ４０、計測調整ステージ５０、電池排出ステージ６０、清掃ステージ７０を経て循環により再び投入待機ステージ３０に戻る。そして、搬送機構１７は、の各ステージで行われる各工程の作業に応じて治具６を各第一レール１１～第四レール１４の上で一旦停止させることができる。
また、搬送機構１７は、第一レール１１または、第二レール１２に沿って治具６を搬送する。そして、搬送機構１７は、溶接ステージ１６のスキャンエリア内に電池が到達すると、治具６を第一レール１１または、第二レール１２の上で一旦停止させる。
これにより、溶接ステージ１６に設けられたレーザ溶接機１５は、電池の構成部品間に位置する溶接部位をレーザ照射範囲Ｓ内に収めてレーザ溶接することが可能となる。
さらに、搬送機構１７は、投入待機ステージ３０、電池搭載ステージ４０、計測調整ステージ５０、電池排出ステージ６０、清掃ステージ７０のそれぞれに治具６を搬送する。
搬送機構１７は、投入待機ステージ３０、電池搭載ステージ４０、計測調整ステージ５０、電池排出ステージ６０、清掃ステージ７０を経て循環により再び投入待機ステージ３０に戻る。そして、搬送機構１７は、の各ステージで行われる各工程の作業に応じて治具６を各第一レール１１～第四レール１４の上で一旦停止させることができる。
【0015】
［折り返し機構］
図１に示す実施形態１の電池の製造設備は、第一レール１１における治具６の搬送方向Ｒの終端１１ａと、第二レール１２における治具６の搬送方向Ｌの始端１２ａとの間に、折り返し部２０を設けている。折り返し部２０には、第一レール１１の終端１１ａと、第二レール１２の始端１２ａとの間の二か所の接続部にてそれぞれ略直交するように第三レール１３が設けられている。これにより、第三レール１３は、第一レール１１から搬送された治具６を第二レール１２へ続けて搬送することができる。
図１に示す実施形態１の電池の製造設備は、第一レール１１における治具６の搬送方向Ｒの終端１１ａと、第二レール１２における治具６の搬送方向Ｌの始端１２ａとの間に、折り返し部２０を設けている。折り返し部２０には、第一レール１１の終端１１ａと、第二レール１２の始端１２ａとの間の二か所の接続部にてそれぞれ略直交するように第三レール１３が設けられている。これにより、第三レール１３は、第一レール１１から搬送された治具６を第二レール１２へ続けて搬送することができる。
【0016】
さらに、第二レール１２の終端１２ｂと第一レール１１の始端１１ｂの間には、折り返し部２０Ｒが設けられている。折り返し部２０Ｒには、第二レール１２の終端１２ｂと第一レール１１の始端１１ｂとの間の二か所の接続部にてそれぞれ略直交するように第四レール１４が設けられている。これにより、第四レール１４は、第二レール１２から第一レール１１へ二次電池１を搭載していない複数の治具６を続けて搬送して投入待機ステージ３０に戻すことができる。
【0017】
これらの折り返し部２０，２０Ｒは、折り返し機構をそれぞれ有している。折り返し機構は、治具６を折り返す際、治具６の方向を同じ方向に維持したまま、すなわち、治具６の向きを変えることなく、第一レール１１および第二レール１２間でそれぞれ折り返すことができる。
【0018】
実施形態１の折り返し機構は、スライダ１７ａに設けられた鉛直の回動軸を回転中心としてそれぞれ下方から治具６を回動可能に支持している。治具６は、製造される電池を着脱可能に保持している。そして、折り返し機構はスライダ１７ａが各折り返し部２０，２０Ｒの直交する各接続部に到達すると、スライダ１７ａに対して治具６を鉛直の回動軸を回動中心として９０度回動させる。
【0019】
実施形態1の折り返し部２０は、第一レール１１と第三レール１３との間、および第三レール１３と第二レール１２との間がそれぞれ９０度相違する搬送方向に接続されている。実施形態1の搬送機構１７は、治具６を第一レール１１から第三レール１３に移動する際、スライダ１７ａの向きが９０度回転すると、折り返し機構は治具６をスライダ１７ａの回転方向（図1中左廻方向り）と反対方向（図1中右廻り方向）に９０度回転させる。また、治具６を第三レール１３から第二レール１２に移動する際、スライダ１７ａの向きが９０度回転すると、折返し機構１７は治具６をスライダ１７ａの回転方向と反対方向に９０度回転させる。よって、搬送機構１７は治具６の方向を同じ方向に維持したまま、治具６を折り返し部２０にて第一レール１１から第二レール１２へ移動させる。
折り返し部２０Ｒは、第二レール１２と第四レール１４との間、および第四レール１４と第一レール１１との間がそれぞれ９０度相違する搬送方向に接続されている。搬送機構１７は、折り返し部２０と同様に治具６の方向を同じ方向に維持したまま、治具６を折り返し部２０Ｒにて第二レール１２から第一レール１１へ移動させる。
すなわち、搬送機構１７は、折り返し機構により搬送方向Ｒ，Ｌが１８０度異なる第一レール１１および第二レール１２間を移動させる。搬送方向で次のレールに移動する際、各折り返し部２０，２０Ｒでは、スライダ１７ａの回転方向と反対の方向に１８０度、治具６を回転させる。これにより、治具６は、同じ方向に維持したまま、搬送方向が異なる各第一レール１１～第四レール１４に沿って電池を保持して搬送することができる。
折り返し部２０Ｒは、第二レール１２と第四レール１４との間、および第四レール１４と第一レール１１との間がそれぞれ９０度相違する搬送方向に接続されている。搬送機構１７は、折り返し部２０と同様に治具６の方向を同じ方向に維持したまま、治具６を折り返し部２０Ｒにて第二レール１２から第一レール１１へ移動させる。
すなわち、搬送機構１７は、折り返し機構により搬送方向Ｒ，Ｌが１８０度異なる第一レール１１および第二レール１２間を移動させる。搬送方向で次のレールに移動する際、各折り返し部２０，２０Ｒでは、スライダ１７ａの回転方向と反対の方向に１８０度、治具６を回転させる。これにより、治具６は、同じ方向に維持したまま、搬送方向が異なる各第一レール１１～第四レール１４に沿って電池を保持して搬送することができる。
【0020】
［電池の構成］
製造設備１０によって製造される電池は、主に二次電池１である（図２参照）。二次電池１は、有底筒体のバッテリケース２と、バッテリケース２の内部に収容される正極と負極とをセパレータを介して積層した電極体等の電池構成要素と、バッテリケース２の上面に開口形成された開口部４を覆う蓋体３とを有している。実施形態1では、バッテリケース２および蓋体３をレーザ溶接される構成部品としている。
このうち、蓋体３は、平面視略長方形の板状に形成されている。また、蓋体３は、長手方向に所定寸法離間させて後述する一対の電極３ａ，３ａを有している。また、蓋体３は、開口部４の周囲との間に環状に形成される溶接経路５を設けている。実施形態１では、溶接経路５を溶接部位として、溶接経路５に沿って溶接部位を溶接することにより、開口部４が蓋体３により塞がれる。
製造設備１０によって製造される電池は、主に二次電池１である（図２参照）。二次電池１は、有底筒体のバッテリケース２と、バッテリケース２の内部に収容される正極と負極とをセパレータを介して積層した電極体等の電池構成要素と、バッテリケース２の上面に開口形成された開口部４を覆う蓋体３とを有している。実施形態1では、バッテリケース２および蓋体３をレーザ溶接される構成部品としている。
このうち、蓋体３は、平面視略長方形の板状に形成されている。また、蓋体３は、長手方向に所定寸法離間させて後述する一対の電極３ａ，３ａを有している。また、蓋体３は、開口部４の周囲との間に環状に形成される溶接経路５を設けている。実施形態１では、溶接経路５を溶接部位として、溶接経路５に沿って溶接部位を溶接することにより、開口部４が蓋体３により塞がれる。
【0021】
［レーザ溶接機］
実施形態1の製造設備１０は、さらにレーザ溶接機１５を備えている。
レーザ溶接機１５は、一対の第一レール１１，第二レール１２間で、かつ第三レール１３に近接して設けられている。
レーザ溶接機１５は、レーザ照射範囲Ｓの上方位置に配置されて、ガルバノスキャナからなるガルバノスキャナ機構を走査手段として有している。これにより、レーザ溶接機１５は、照射するレーザ光を高精度かつ高速で走査させることができる。
実施形態1の製造設備１０は、さらにレーザ溶接機１５を備えている。
レーザ溶接機１５は、一対の第一レール１１，第二レール１２間で、かつ第三レール１３に近接して設けられている。
レーザ溶接機１５は、レーザ照射範囲Ｓの上方位置に配置されて、ガルバノスキャナからなるガルバノスキャナ機構を走査手段として有している。これにより、レーザ溶接機１５は、照射するレーザ光を高精度かつ高速で走査させることができる。
【0022】
図１に示すように、レーザ溶接機１５は、ガルバノスキャナによって走査可能な一定のスキャンエリアを有している。
スキャンエリアは、一対の第一レール１１，第二レール１２のそれぞれに沿って搬送される内側のバッテリケース２の溶接地点Ａ，Ｂがレーザ照射範囲Ｓ内に収まるように設定されている。なお、実施形態１のレーザ溶接機１５では、理解を容易化する為、スキャンエリアの範囲をレーザ照射範囲Ｓとほぼ同様として説明する。
そして、スキャンエリア内に位置するバッテリケース２の溶接経路５に沿い、溶接部位がレーザ溶接機１５によって環状にレーザ溶接される。
スキャンエリアは、一対の第一レール１１，第二レール１２のそれぞれに沿って搬送される内側のバッテリケース２の溶接地点Ａ，Ｂがレーザ照射範囲Ｓ内に収まるように設定されている。なお、実施形態１のレーザ溶接機１５では、理解を容易化する為、スキャンエリアの範囲をレーザ照射範囲Ｓとほぼ同様として説明する。
そして、スキャンエリア内に位置するバッテリケース２の溶接経路５に沿い、溶接部位がレーザ溶接機１５によって環状にレーザ溶接される。
【0023】
［治具］
製造設備１０は、バッテリケース２を保持する複数の治具６を有している。
図３に示すように、各治具６は、第一レール１１，第二レール１２に沿って搬送機構１７により搬送される循環治具７と、それぞれバッテリケース２，２を保持する位置決め治具９，９とを有している。これらの位置決め治具９，９は、循環治具７の第一レール１１，第二レール１２を間に挟んで両側に設けられている。そして、各位置決め治具９，９には、凹状のホルダ部８，８が設けられている。ホルダ部８は、それぞれバッテリケース２を所定の高さ位置まで没入させて、所定の対称位置に保持する。
製造設備１０は、バッテリケース２を保持する複数の治具６を有している。
図３に示すように、各治具６は、第一レール１１，第二レール１２に沿って搬送機構１７により搬送される循環治具７と、それぞれバッテリケース２，２を保持する位置決め治具９，９とを有している。これらの位置決め治具９，９は、循環治具７の第一レール１１，第二レール１２を間に挟んで両側に設けられている。そして、各位置決め治具９，９には、凹状のホルダ部８，８が設けられている。ホルダ部８は、それぞれバッテリケース２を所定の高さ位置まで没入させて、所定の対称位置に保持する。
【0024】
次に、実施形態１の電池の製造工程について図１～図４を参照しつつ、図５のフローチャートの順序に沿って説明する。
実施形態１の製造設備１０を用いた電池の製造方法は、環状の溶接経路５からなる溶接部位を有する複数のバッテリケース２をそれぞれ治具６で保持する（ケース保持工程Ｓ１）。そして、平行な一対の第一レール１１または第二レール１２に沿わせて各治具６を反対の搬送方向Ｌ，Ｒへ向けて搬送する（搬送工程Ｓ２）。
搬送工程では、搬送機構１７が投入待機ステージ３０にて待機している治具６を第一レール１１に沿わせてＲ方向へ搬送する。
実施形態１の製造設備１０を用いた電池の製造方法は、環状の溶接経路５からなる溶接部位を有する複数のバッテリケース２をそれぞれ治具６で保持する（ケース保持工程Ｓ１）。そして、平行な一対の第一レール１１または第二レール１２に沿わせて各治具６を反対の搬送方向Ｌ，Ｒへ向けて搬送する（搬送工程Ｓ２）。
搬送工程では、搬送機構１７が投入待機ステージ３０にて待機している治具６を第一レール１１に沿わせてＲ方向へ搬送する。
【0025】
電池搭載ステージ４０では、搬入された治具６の位置決め治具９，９の各ホルダ部８，８に二次電池１を構成するバッテリケース２が投入されて保持される。実施形態１の電池搭載ステージ４０で投入されて保持されるバッテリケース２の内部には正極と負極とをセパレータを介して積層した電極体等の電池構成要素が挿入されて上面の開口部４に蓋体３が被せられている。
【0026】
高さ計測調整ステージ５０に治具６が搬送されると、主に開口部４の周囲に環状に形成される溶接部位である溶接経路５の高さ位置あるいは水平状態が調整される。この高さ調整がレーザ溶接工程の前工程で行われることにより溶接品質および溶接速度を向上させることが出来る。
【0027】
次に、溶接ステージ１６にてレーザ溶接機１５を用いたバッテリケース２の密封が行われる（レーザ溶接工程Ａ：Ｓ３）。すなわち、図４に示す第一レール１１，第二レール１２間に配置されたレーザ溶接機１５を用いて溶接部位Ａがレーザ溶接される。実施形態１の製造設備１０では、それぞれのバッテリケース２の開口部周縁の溶接地点Ａ，Ｂがレーザ照射範囲Ｓ内に収められる。
まず、片側の第一レール１１を移動する治具６ｄ～６ｆは、保持する電池の溶接部位Ａがそれぞれレーザ照射範囲Ｓ内に収まる。次に、図２に示す各バッテリケース２上面にそれぞれの蓋体３が溶接経路５に沿ってレーザ溶接される。
この際、折り返し部２０では、治具６を同じ方向に維持したまま、回転させることなく、第一レール１１から第二レール１２間で移動させてバッテリケース２を循環させる（折り返し工程Ｓ４）。
まず、片側の第一レール１１を移動する治具６ｄ～６ｆは、保持する電池の溶接部位Ａがそれぞれレーザ照射範囲Ｓ内に収まる。次に、図２に示す各バッテリケース２上面にそれぞれの蓋体３が溶接経路５に沿ってレーザ溶接される。
この際、折り返し部２０では、治具６を同じ方向に維持したまま、回転させることなく、第一レール１１から第二レール１２間で移動させてバッテリケース２を循環させる（折り返し工程Ｓ４）。
【0028】
折り返し後、図４に示す第二レール１２を移動する治具６ａ～６ｃは、バッテリケース２の開口部周縁の溶接部位Ｂをそれぞれレーザ照射範囲Ｓ内に収める。そして、片側ずつ蓋体３が溶接経路５に沿ってバッテリケース２上面にレーザ溶接される（レーザ溶接工程Ｂ：Ｓ５）。
【0029】
そして、バッテリケース２が蓋体３により密封された二次電池１は、電池排出ステージ６０で排出される（バッテリ排出工程Ｓ６）。
ホルダ部８が空となった治具６は、清掃ステージ７０で清掃される（清掃工程Ｓ７）。清掃された治具６は、第三レール１３と略同様の構造の折り返し機構を有する折り返し部２０Ｒにより第四レール１４へ移動する（折り返し工程Ｓ８）。これによりホルダ部８が空の治具６は、清掃ステージ７０から、投入待機ステージ３０に戻り循環する。
ホルダ部８が空となった治具６は、清掃ステージ７０で清掃される（清掃工程Ｓ７）。清掃された治具６は、第三レール１３と略同様の構造の折り返し機構を有する折り返し部２０Ｒにより第四レール１４へ移動する（折り返し工程Ｓ８）。これによりホルダ部８が空の治具６は、清掃ステージ７０から、投入待機ステージ３０に戻り循環する。
【0030】
図４に示すように、実施形態１の電池の製造設備１０は、レーザ溶接機１５が一対の第一レール１１，第二レール１２を間に挟んで設けられている。二次電池１は、レーザ溶接機１５の両側に設けられた一対の第一レール１１，第二レール１２に沿って搬送される治具６により保持されている。
このため、レーザ溶接工程では、スキャンエリア内に両側の治具６が保持する二つの二次電池１の溶接地点Ａ，Ｂを捉えられてレーザ溶接することができる。
このため、レーザ溶接工程では、スキャンエリア内に両側の治具６が保持する二つの二次電池１の溶接地点Ａ，Ｂを捉えられてレーザ溶接することができる。
【0031】
レーザ溶接工程は、レーザ溶接機１５の両側に搬送されたそれぞれのバッテリケース２を片側ずつ交互に溶接する。
たとえば、第二レール１２では、治具６ａの二次電池１のレーザ溶接が終了すると、治具６ａがスキャンエリアから図中左の搬送方向Ｌへ移動される。この際、治具６ｂ，６ｃは第二レール１２に沿ってそれぞれ次のステージ等に向けて図中左の搬送方向Ｌへ移動する。
この間にすでに第一レール１１では、治具６ｅの二次電池１が前工程から図中右の搬送方向Ｒへ移動してスキャンエリア内に到達している（図４中、溶接部位Ａ参照）。このため、レーザ溶接機１５は、連続させてレーザ光の照射をレーザ照射範囲Ｓ内に位置する治具６ａ，６ｅに保持されている二次電池１に対して行える。したがって、レーザ溶接機１５は、レーザ光を照射しない休止時間を短縮できる。
たとえば、第二レール１２では、治具６ａの二次電池１のレーザ溶接が終了すると、治具６ａがスキャンエリアから図中左の搬送方向Ｌへ移動される。この際、治具６ｂ，６ｃは第二レール１２に沿ってそれぞれ次のステージ等に向けて図中左の搬送方向Ｌへ移動する。
この間にすでに第一レール１１では、治具６ｅの二次電池１が前工程から図中右の搬送方向Ｒへ移動してスキャンエリア内に到達している（図４中、溶接部位Ａ参照）。このため、レーザ溶接機１５は、連続させてレーザ光の照射をレーザ照射範囲Ｓ内に位置する治具６ａ，６ｅに保持されている二次電池１に対して行える。したがって、レーザ溶接機１５は、レーザ光を照射しない休止時間を短縮できる。
【0032】
治具６ｅの二次電池１のレーザ溶接中に治具６ｂの二次電池１は、図中左の搬送方向Ｌへ移動してスキャンエリア内に到達している（図４中、溶接部位Ｂ参照）。このため、治具６ｅの二次電池１と連続させてレーザ溶接機１５によるレーザ照射範囲Ｓ内に反対側の治具６ｂの二次電池１を収めてレーザ溶接出来、レーザ溶接機１５が休止している時間を短縮できる。
【0033】
第一レール１１にて治具６ｅの二次電池１のレーザ溶接が終了すると、治具６ｅがスキャンエリアから図中右の搬送方向Ｒへ移動される。この際、治具６ｄ，６ｆは第一レール１１に沿ってそれぞれ次のステージ等に向けて図中右の搬送方向Ｒへ移動する。
この間にすでに第二レール１２では、スキャンエリア内に治具６ｃの二次電池１が到達する。これらの上記工程を繰り返すことにより製造設備１０は、連続させてレーザ溶接機１５によるレーザ光の照射をレーザ照射範囲Ｓ内に位置する二次電池１に対して行えて休止時間を短縮できる。
この間にすでに第二レール１２では、スキャンエリア内に治具６ｃの二次電池１が到達する。これらの上記工程を繰り返すことにより製造設備１０は、連続させてレーザ溶接機１５によるレーザ光の照射をレーザ照射範囲Ｓ内に位置する二次電池１に対して行えて休止時間を短縮できる。
【0034】
そして、図１に示す搬送機構１７は、折り返し機構を用いることにより治具６の方向を同じ方向に維持したまま、折り返し部２０で折り返して、第一レール１１から第二レール１２へ移動させて循環させることが出来る。
図３に示すように治具６には、第一レール１１または第二レール１２を間に挟んで循環治具７の両側にそれぞれバッテリケース２を保持するホルダ部８が設けられている。このため、単一のレーザ溶接機１５を用いても休止時間を短縮させた連続的なレーザ光の照射が可能となる。したがって、この製造方法では、レーザ溶接により生じる従来の高速化の妨げを容易に解消できる。
図３に示すように治具６には、第一レール１１または第二レール１２を間に挟んで循環治具７の両側にそれぞれバッテリケース２を保持するホルダ部８が設けられている。このため、単一のレーザ溶接機１５を用いても休止時間を短縮させた連続的なレーザ光の照射が可能となる。したがって、この製造方法では、レーザ溶接により生じる従来の高速化の妨げを容易に解消できる。
【0035】
［実施形態２］
図６は実施形態２で電極３ａが溶接される蓋体３を治具６に保持させた様子を示し、図７は、本発明の実施形態２の蓋体３に固定された状態の電極３ａを示す斜視図である。
なお、実施形態２の説明では、実施形態１の電池の製造設備と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明を省略する。また、実施形態２では、実施形態１と相違する部分を中心に図１～図５を参照しつつ説明する。
図６は実施形態２で電極３ａが溶接される蓋体３を治具６に保持させた様子を示し、図７は、本発明の実施形態２の蓋体３に固定された状態の電極３ａを示す斜視図である。
なお、実施形態２の説明では、実施形態１の電池の製造設備と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明を省略する。また、実施形態２では、実施形態１と相違する部分を中心に図１～図５を参照しつつ説明する。
【0036】
実施形態２の電池の製造設備では、図１に示す実施形態１の電池搭載ステージ４０とほぼ同様に構成されている。このうち、搬送機構１７は、各第一レール１１～第四レール１４の長手方向に向けてスライダ１７ａの摺動面を摺接させながら各治具６を個別に循環させる。
図６に示すように、治具６に設けられた位置決め治具９，９は、それぞれホルダ部１８，１８を有している。搬送機構１７により治具６が投入待機ステージ３０から電池搭載ステージ４０へ搬送されると、各ホルダ部１８に構成部品が投入される。
実施形態２では、構成部品となる蓋体３と電極３ａ，３ａとが二組投入されて位置決め治具９，９に保持される。この際、蓋体３と電極３ａ，３ａとが組付けられる。また、二次電池１のバッテリケース２（図２参照）は、投入されていない。このため、図６に示すように、バッテリケース２は投入および組付けされず未装着状態のまま、蓋体３は電極３ａとともにホルダ部１８に保持される。
図６に示すように、治具６に設けられた位置決め治具９，９は、それぞれホルダ部１８，１８を有している。搬送機構１７により治具６が投入待機ステージ３０から電池搭載ステージ４０へ搬送されると、各ホルダ部１８に構成部品が投入される。
実施形態２では、構成部品となる蓋体３と電極３ａ，３ａとが二組投入されて位置決め治具９，９に保持される。この際、蓋体３と電極３ａ，３ａとが組付けられる。また、二次電池１のバッテリケース２（図２参照）は、投入されていない。このため、図６に示すように、バッテリケース２は投入および組付けされず未装着状態のまま、蓋体３は電極３ａとともにホルダ部１８に保持される。
【0037】
［電極］
図７に示すようにそれぞれの電極３ａは、蓋体３の上面に配置されて絶縁を行う端子台３ｂと、端子台３ｂの上面に固着される端子接続板３ｅとを有している。また、電極３ａは、端子接続板３ｅに電気的に接続されて蓋体３の上面から上方に凸設される円柱状の一対のターミナル３ｃと、端子３ｄ，３ｄとを有している。
図７に示すようにそれぞれの電極３ａは、蓋体３の上面に配置されて絶縁を行う端子台３ｂと、端子台３ｂの上面に固着される端子接続板３ｅとを有している。また、電極３ａは、端子接続板３ｅに電気的に接続されて蓋体３の上面から上方に凸設される円柱状の一対のターミナル３ｃと、端子３ｄ，３ｄとを有している。
【0038】
蓋体３には、長手方向の両側縁近傍で各ターミナル３ｃの外側に一対の端子孔３ｈ，３ｈが形成されている。
それぞれの端子孔３ｈ，３ｈには、＋，－極となる電極３ａ，３ａの一部を構成する端子３ｄ，３ｄが挿通される。各端子３ｄは、後の製造工程でバッテリケース２内に収容される正極と負極とをセパレータを介して積層した電極体等に接続される集電板３ｆと、集電板３ｆの上部に一体に形成されて略円柱状に形成される溶着釦部３ｇとを有している。
それぞれの端子孔３ｈ，３ｈには、＋，－極となる電極３ａ，３ａの一部を構成する端子３ｄ，３ｄが挿通される。各端子３ｄは、後の製造工程でバッテリケース２内に収容される正極と負極とをセパレータを介して積層した電極体等に接続される集電板３ｆと、集電板３ｆの上部に一体に形成されて略円柱状に形成される溶着釦部３ｇとを有している。
【0039】
溶着釦部３ｇは、上端部がほぼ平担となるように形成されていて、端子孔３ｈの内径寸法と同等若しくはやや小さな外径寸法を有している。
そして、電極３ａは、端子孔３ｈの下方から溶着釦部３ｇが挿入されると上端部を端子接続板３ｅ上面側開口から突設させる。この際、上端部の外周縁３ｉは、上面側の端子孔３ｈの内周縁とほぼ高さ位置に揃えられて隣接配置される。
そして、電極３ａは、端子孔３ｈの下方から溶着釦部３ｇが挿入されると上端部を端子接続板３ｅ上面側開口から突設させる。この際、上端部の外周縁３ｉは、上面側の端子孔３ｈの内周縁とほぼ高さ位置に揃えられて隣接配置される。
【0040】
端子孔３ｈの上面側には、端子接続板３ｅが端子台３ｂを介して蓋体３の上面に一体となるように配設されている。すなわち、実施形態２では、端子孔３ｈの上面側開口が端子接続板３ｅに形成されている。
そして、この端子接続板３ｅに形成された上面側開口の周縁と、上面側開口から一部突設された溶着釦部３ｇの上端部側の外周縁３ｉと、の間にレーザ溶接される溶接部位３ｊが設けられている。
そして、この端子接続板３ｅに形成された上面側開口の周縁と、上面側開口から一部突設された溶着釦部３ｇの上端部側の外周縁３ｉと、の間にレーザ溶接される溶接部位３ｊが設けられている。
【0041】
実施形態２では、溶着釦部３ｇの対角に一対の溶接部位３ｊ，３ｊが形成されている。しかしながら、特にこれに限らず、例えば３箇所以上若しくは、溶着釦部３ｇの上端部の外周縁３ｉの全周に連続させて溶接部位３ｊを設けてもよい。
そして、集電板３ｆの溶着釦部３ｇは、上端部を端子孔３ｈから外部に突出させた状態で、溶接部位３ｊがレーザ溶接される。これにより、集電板３ｆは、蓋体３の裏面側に固定される。また、集電板３ｆは、溶着釦部３ｇが溶接部位３ｊにて溶接された端子接続板３ｅを介してターミナル３ｃに電気的に接続される。
そして、集電板３ｆの溶着釦部３ｇは、上端部を端子孔３ｈから外部に突出させた状態で、溶接部位３ｊがレーザ溶接される。これにより、集電板３ｆは、蓋体３の裏面側に固定される。また、集電板３ｆは、溶着釦部３ｇが溶接部位３ｊにて溶接された端子接続板３ｅを介してターミナル３ｃに電気的に接続される。
【0042】
［ホルダ部］
図６に示すように実施形態２の治具６は、それぞれ蓋体３を保持する一対の治具９，９に蓋体用のホルダ部１８を備える。
ホルダ部１８は、治具６の幅方向に対となる保持片が設けられている。保持片の少なくとも一方は、対向する他方の保持片に対して近接離反可能に形成されている。
例えば、電池搭載ステージ４０では、ホルダ部１８の一対の保持片間を拡開させて蓋体３を保持片間に投入する。そして、ホルダ部１８は、対向する保持片間を近接方向に移動させて、蓋体３の両側面に幅方向から各保持片を当接させる。これにより、蓋体３は、ホルダ部１８内の所望の位置にて保持片により両側から挟持されて保持される。
図６に示すように実施形態２の治具６は、それぞれ蓋体３を保持する一対の治具９，９に蓋体用のホルダ部１８を備える。
ホルダ部１８は、治具６の幅方向に対となる保持片が設けられている。保持片の少なくとも一方は、対向する他方の保持片に対して近接離反可能に形成されている。
例えば、電池搭載ステージ４０では、ホルダ部１８の一対の保持片間を拡開させて蓋体３を保持片間に投入する。そして、ホルダ部１８は、対向する保持片間を近接方向に移動させて、蓋体３の両側面に幅方向から各保持片を当接させる。これにより、蓋体３は、ホルダ部１８内の所望の位置にて保持片により両側から挟持されて保持される。
【0043】
そして、図１に示す実施形態１と同様に、治具６は搬送機構１７により第一レール１１に沿って電池搭載ステージ４０から高さ計測調整ステージ５０、溶接ステージ１６等へ順次搬送される。
折り返し部２０，２０Ｒでは、の折り返し機構が治具６の方向を同じ方向に維持したまま、第一レール１１から第二レール１２へまたは、第二レール１２から第一レール１１へ折り返す。折り返しにより搬送機構１７は、９０度ずつ異なるように環状に接続された各レールに沿って搬送方向Ｌ，Ｒまたは、搬送方向Ｗ，ＷＲへ治具６の方向を同じ方向に維持したままを連続して移動させる。
折り返し部２０，２０Ｒでは、の折り返し機構が治具６の方向を同じ方向に維持したまま、第一レール１１から第二レール１２へまたは、第二レール１２から第一レール１１へ折り返す。折り返しにより搬送機構１７は、９０度ずつ異なるように環状に接続された各レールに沿って搬送方向Ｌ，Ｒまたは、搬送方向Ｗ，ＷＲへ治具６の方向を同じ方向に維持したままを連続して移動させる。
【0044】
図７に示す溶接部位３ｊは溶接ステージ１６にてレーザ溶接機１５によってレーザ溶接される。この際、各溶接地点Ａ，Ｂ（図４参照）にて片側ごとの位置決め治具９に保持されたそれぞれの蓋体３および各電極３ａ，３ａ間の溶接部位３ｊがレーザ照射範囲Ｓ内に収まる。このため、一台のレーザ溶接機１５で交互に溶接部位３ｊがレーザ溶接されて蓋体３に各電極３ａ，３ａを接続することができる。
他の構成、および作用効果については実施形態１の電池の製造設備および製造方法とほぼ同じである。
他の構成、および作用効果については実施形態１の電池の製造設備および製造方法とほぼ同じである。
【0045】
なお、同じ二次電池１では、バッテリケース２の幅方向外寸法と比して蓋体３の幅方向外寸法が同等かあるいは、やや小さいものが知られている。このような場合には、図３に示す実施形態１の治具６のホルダ部８として図７に示す実施形態２のホルダ部１８と同じものを用いることができる。
すなわち、ホルダ部１８は、対向する保持片間を近接方向に移動させる移動量を変更して、バッテリケース２または蓋体３の幅方向外形寸法に対応させる。これにより外形寸法の異なるいずれの構成部品も保持できる。したがって実施形態１および実施形態２の製造設備および製造方法は、治具６を共通の設備として使用することが可能となり、さらに機器コストの増大を抑制できる。
すなわち、ホルダ部１８は、対向する保持片間を近接方向に移動させる移動量を変更して、バッテリケース２または蓋体３の幅方向外形寸法に対応させる。これにより外形寸法の異なるいずれの構成部品も保持できる。したがって実施形態１および実施形態２の製造設備および製造方法は、治具６を共通の設備として使用することが可能となり、さらに機器コストの増大を抑制できる。
【0046】
上述してきたように、実施形態１，２の電池の製造設備１０および製造方法は、生産性および溶接品質を維持しつつ、装置コストの増大を抑制する。これにより電池の製造コストを低減させることができる、といった実用上有益な作用効果を発揮することができる。
詳しくは、レーザ溶接機１５の数量を二台等、複数として増大させることなく、単数等に抑制することができる。このため、ガルバノスキャナ等を有する高価なレーザ溶接機１５を用いても台数が半減して機器コストを減少させることができる。
詳しくは、レーザ溶接機１５の数量を二台等、複数として増大させることなく、単数等に抑制することができる。このため、ガルバノスキャナ等を有する高価なレーザ溶接機１５を用いても台数が半減して機器コストを減少させることができる。
【0047】
また、レーザ溶接機１５に付随するチラー（冷却水循環装置）および各主配管、配線等の数量も減少させることができる。そして、カメラを用いた画像処理システムまたは位置補正機構、シールドガス機能、集塵システム等の溶接品質を向上させるための機器コストを減少させることができる。
さらに、レーザ溶接機１５等のランニングコストおよびメンテナンスコストも半減させることができる。
そして、製造設備１０は、レーザ溶接機１５を設置するスペースを縮小できる。このため、製造設備のスペース効率を向上させて、この点においても製造コストを低減させることができる。
さらに、レーザ溶接機１５等のランニングコストおよびメンテナンスコストも半減させることができる。
そして、製造設備１０は、レーザ溶接機１５を設置するスペースを縮小できる。このため、製造設備のスペース効率を向上させて、この点においても製造コストを低減させることができる。
【0048】
また、各治具６の両側に設けられたホルダ部８がそれぞれバッテリケース２を保持している。
このため、重量バランスが良好で、一基の治具６で二個の二次電池１を安定させて搬送出来る。したがって実施形態１，２の製造設備１０は、さらに製造効率を向上させて目標とされる単位時間あたりの生産量を達成可能である。
このため、重量バランスが良好で、一基の治具６で二個の二次電池１を安定させて搬送出来る。したがって実施形態１，２の製造設備１０は、さらに製造効率を向上させて目標とされる単位時間あたりの生産量を達成可能である。
【0049】
以上、本発明について、各実施形態１，２に基づいて説明したが、本発明は、実施形態１，２に記載した構成に限定されるものではない。本発明は、実施形態１，２に記載した構成を適宜組み合わせ乃至選択することを含め、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成変更することができるものである。また、実施形態１，２の構成の一部について、追加、削除、若しくは他の構成の追加・置換をすることが可能である。上記実施形態１，２に対して可能な変形は、たとえば、以下のようなものである。
【0050】
すなわち、実施形態１，２のレーザ溶接機１５は、一対の第一レール１１，第二レール１２間に設けられている。しかしながら、本発明は特にこれに限らない。たとえば三本以上の複数本のレールが配置されている場合であってもよい。すなわち、少なくとも何れか一対のレール間にレーザ溶接機１５が設けられていればよく、レーザ溶接するレーザ溶接機の形状、数量および型式が特に限定されるものではない。
【0051】
また、実施形態1，２の折り返し部２０，２０Ｒには、スライダ１７ａに対して治具６を鉛直の回動軸を回動中心として９０度回動させる折り返し機構が設けられている。しかしながら折り返し機構の構成は、特にこれに限らない。たとえば、折り返しの際、治具９の方向を同じ方向に維持したまま折り返す機構であれば、どのような構成の折り返し機構であってもよい。
【0052】
さらに、複数の構成部品として実施形態１では、図２に示すようにバッテリケース２および開口部４を塞ぐ蓋体３をレーザ溶接で固定している。また実施形態２では、蓋体３および電極３ａをレーザ溶接で固定するものを示して説明してきたが特にこれに限らない。たとえば、電池を構成する構成部品であれば、他のどのような電池の構成部品間であってもよく、構成部品の数量、形状または、材質が特に限定されるものではない。
【0053】
そして、実施形態１では、環状の溶接経路５をまた実施形態２では、対角に位置する一対の溶接部位３ｊをそれぞれ構成部品間に位置する溶接部位として例示して説明してきたが特にこれに限らない。例えば、溶接部位は、環状または、スポット状に限らず、どのような径状のものであってもよく、レーザ溶接の数量、形状または、レーザ溶接の種別が特に限定されるものではない。
【符号の説明】
【0054】
１ 二次電池（電池）
２ バッテリケース（構成部品の一つ）
３ 蓋体（構成部品の一つ）
９ 治具
１０ 製造設備
１１，１２ 第一，第二レール（一対のレール）
１５ レーザ溶接機
１７ 搬送機構
Ｓ レーザ照射範囲
２ バッテリケース（構成部品の一つ）
３ 蓋体（構成部品の一つ）
９ 治具
１０ 製造設備
１１，１２ 第一，第二レール（一対のレール）
１５ レーザ溶接機
１７ 搬送機構
Ｓ レーザ照射範囲
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】