特開 2023-98144 発泡合成樹脂成形品の製造方法及び製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023098144

(43)【公開日】2023-07-10

(54)【発明の名称】発泡合成樹脂成形品の製造方法及び製造装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 37/02 20060101AFI20230703BHJP

   B29C 39/22 20060101ALI20230703BHJP

   B29C 39/02 20060101ALI20230703BHJP

   B29C 44/00 20060101ALI20230703BHJP

   B29C 44/34 20060101ALI20230703BHJP

【ＦＩ】

B29C37/02

B29C39/22

B29C39/02

B29C44/00 A

B29C44/34

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021214719

(22)【出願日】2021-12-28

(71)【出願人】

【識別番号】000119232

【氏名又は名称】株式会社イノアックコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100190333

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 群司

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 浩

【テーマコード（参考）】

4F201

4F204

4F214

【Ｆターム（参考）】

4F201AG20

4F201AG21

4F201BA08

4F201BC01

4F201BC02

4F201BS01

4F201BS02

4F201BS10

4F204AA42

4F204AB02

4F204AC05

4F204AG20

4F204AM33

4F204EA01

4F204EB01

4F204EF27

4F204EK17

4F204EW01

4F204EW22

4F204EW31

4F214AA42

4F214AB02

4F214AC05

4F214AG20

4F214UA01

4F214UB01

4F214UD17

4F214UF27

4F214UW01

4F214UW22

4F214UW31

(57)【要約】

【課題】発泡合成樹脂成形品の不要部を容易に削除することができる発泡合成樹脂成形品の製造方法及び製造装置を提供する。
【解決手段】 発泡合成樹脂成形品１０の製造方法は、発泡合成樹脂成形品１０から突出して形成された発泡合成樹脂製の突出部１２に、発泡合成樹脂を膨潤させる液体を塗布する塗布工程を備えている。
【選択図】 図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

発泡合成樹脂成形品の製造方法であって、
前記発泡合成樹脂成形品から突出して形成された発泡合成樹脂製の突出部に、前記発泡合成樹脂を膨潤させる液体を塗布する塗布工程を備えたことを特徴とする発泡合成樹脂成形品の製造方法。

【請求項2】

前記塗布工程において、前記発泡合成樹脂成形品を部材に配置した状態にて前記液体を塗布することを特徴とする請求項１に記載の発泡合成樹脂成形品の製造方法。

【請求項3】

前記塗布工程において、前記発泡合成樹脂成形品を配置可能である前記部材の壁面に、前記突出部を接触させた状態にて前記液体を塗布することを特徴とする請求項２に記載の発泡合成樹脂成形品の製造方法。

【請求項4】

前記部材は、前記発泡合成樹脂成形品を成形するための金型であり、
前記塗布工程は、前記金型を使用して前記発泡合成樹脂成形品を成形する成形工程の後に実施されることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の発泡合成樹脂成形品の製造方法。

【請求項5】

前記突出部は、前記液体を受けることが可能である凹部が形成されたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の発泡合成樹脂成形品の製造方法。

【請求項6】

前記突出部を切り離すための溝部をさらに備えたことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の発泡合成樹脂成形品の製造方法。

【請求項7】

前記塗布工程において前記液体をスプレーにより塗布することを特徴とする請求項１から請求項６の何れか一項に記載の発泡合成樹脂成形品の製造方法。

【請求項8】

発泡合成樹脂成形品の製造装置であって、
前記発泡合成樹脂成形品から突出して形成された発泡合成樹脂製の突出部に、前記発泡合成樹脂を膨潤させる液体を塗布する塗布部を備えたことを特徴とする発泡合成樹脂成形品の製造装置。

【請求項9】

前記突出部を切り離すための溝部を形成するための溝部形成部をさらに備えたことを特徴とする請求項８に記載の発泡合成樹脂成形品の製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、発泡合成樹脂成形品の製造方法及び製造装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

発泡合成樹脂成形品の製造方法及び製造装置として、特許文献１には、発泡合成樹脂成形品（発泡ウレタン成形品）を製造する際に、形成されたバリ（不要部）を、超音波カッターを用いて切除できるトリミング方法及びトリミング装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－２０７３９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した特許文献１に開示されている発泡合成樹脂成形品の製造方法及び製造装置において、超音波カッターでは比較的硬いバリ（不要部）を切除し難いという問題があった。

【0005】

本発明は、上述した問題を解消するためになされたもので、発泡合成樹脂成形品の不要部を容易に削除することができる発泡合成樹脂成形品の製造方法及び製造装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するため、本発明に係る発泡合成樹脂成形品の製造方法は、発泡合成樹脂成形品から突出して形成された発泡合成樹脂製の突出部に、前記発泡合成樹脂を膨潤させる液体を塗布する塗布工程を備えたことを特徴とする。

【0007】

この発明に係る発泡合成樹脂成形品の製造方法によれば、発泡合成樹脂成形品の突出部が不要部である場合、塗布工程において、発泡合成樹脂成形品の突出部に、発泡合成樹脂を膨潤させる液体を塗布して膨潤させるので、膨潤した突出部すなわち不要部を容易に取り除くことが可能となる。よって、発泡合成樹脂成形品の不要部を容易に削除することができる発泡合成樹脂成形品の製造方法を提供することが可能となる。

【0008】

また、本発明による発泡合成樹脂成形品の製造方法においては、前記塗布工程において、前記発泡合成樹脂成形品を部材に配置した状態にて前記液体を塗布することが好ましい。これによれば、発泡合成樹脂成形品の突出部に前記液体を適切に塗布することが可能となる。

【0009】

また、本発明による発泡合成樹脂成形品の製造方法においては、前記塗布工程において、前記発泡合成樹脂成形品を配置可能である前記部材の壁面に、前記突出部を接触させた状態にて前記液体を塗布することが好ましい。これによれば、突出部を部材の壁面によって確実に支持させることが可能となり、部材の壁面に支持された突出部に、前記液体をより適切に塗布することが可能となる。

【0010】

また、本発明による発泡合成樹脂成形品の製造方法においては、前記部材は、前記発泡合成樹脂成形品を成形するための金型であり、前記塗布工程は、前記金型を使用して前記発泡合成樹脂成形品を成形する成形工程の後に実施されることが好ましい。これによれば、金型を使用して発泡合成樹脂成形品を成形する従来の製造設備をそのまま活用して、前記塗布工程を追加することが可能となる。

【0011】

また、本発明による発泡合成樹脂成形品の製造方法においては、前記突出部は、前記液体を受けることが可能である凹部が形成されることが好ましい。これによれば、凹部が、前記発泡合成樹脂を膨潤させる液体を確実に受けることが可能となり、突出部に確実に投与することが可能となる。

【0012】

また、本発明による発泡合成樹脂成形品の製造方法においては、前記突出部を切り離すための溝部をさらに備えることが好ましい。これによれば、溝部により突出部を確実に切り離すことが可能となる。

【0013】

また、本発明による発泡合成樹脂成形品の製造方法においては、前記塗布工程において前記液体をスプレーにより塗布することが好ましい。これによれば、発泡合成樹脂を膨潤させる液体を、所望範囲に適切かつ確実に塗布することが可能となる。さらには、スプレーする液体の供給量を制御することで、発泡合成樹脂を膨潤させる液体の塗布量を確実に制御することが可能となり、所望量にて適切かつ確実に塗布することが可能となる。

【0014】

また、本発明による発泡合成樹脂成形品の製造装置は、発泡合成樹脂成形品から突出して形成された発泡合成樹脂製の突出部に、前記発泡合成樹脂を膨潤させる液体を塗布する塗布部を備えたことを特徴とする。

【0015】

この発明に係る発泡合成樹脂成形品の製造装置によれば、発泡合成樹脂成形品の突出部が不要部である場合、塗布部は、発泡合成樹脂成形品の突出部に、発泡合成樹脂を膨潤させる液体を塗布して膨潤させるので、膨潤した突出部すなわち不要部を容易に取り除くことが可能となる。よって、発泡合成樹脂成形品の不要部を容易に削除することができる発泡合成樹脂成形品の製造装置を提供することが可能となる。

【0016】

また、本発明による発泡合成樹脂成形品の製造装置においては、前記突出部を切り離すための溝部を形成するための溝部形成部をさらに備えることが好ましい。これによれば、溝部形成部によって、確実かつ簡便に溝部を形成することが可能となり、ひいては溝部によって突出部を確実に切り離すことが可能となる。

【発明の効果】

【0017】

この発明によれば、発泡合成樹脂成形品の不要部を容易に削除することができる発泡合成樹脂成形品の製造方法及び製造装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1A】本発明による発泡合成樹脂成形品１０の製造方法により製造される発泡合成樹脂成形品１０の一実施形態を示す平面図である。

【図1B】図１Ａに示す発泡合成樹脂成形品１０の１Ｂ－１Ｂ線に沿った断面図である。

【図2A】発泡合成樹脂成形品１０の中間成形品１５を示す平面図である。

【図2B】図２Ａに示す中間成形品１５の２Ｂ－２Ｂ線に沿った断面図である。

【図3】本発明による発泡合成樹脂成形品１０の製造方法（ウレタンフォーム原料注入工程）を示す断面図である。

【図4】本発明による発泡合成樹脂成形品１０の製造方法（発泡工程）を示す断面図である。

【図5】本発明による発泡合成樹脂成形品１０の製造方法（発泡工程）を示す断面図である。

【図6】本発明による発泡合成樹脂成形品１０の製造方法（塗布工程）を示す断面図である。

【図7】本発明による発泡合成樹脂成形品１０の製造方法（塗布工程）を示す断面図である。

【図8】本発明による発泡合成樹脂成形品１０の製造方法（塗布工程）を示す断面図である。

【図9】本発明による発泡合成樹脂成形品１０の製造方法（脱型工程）を示す断面図である。

【図10】本発明による発泡合成樹脂成形品１０の製造装置３０を示す説明図である。

【図11】本発明による発泡合成樹脂成形品１０の製造装置３０の吸着装置６０の一実施形態を示す側面図である。

【図12】本発明による発泡合成樹脂成形品１０の製造装置３０の把持装置７０の一実施形態を示す側面図である。

【図13】本発明による発泡合成樹脂成形品１０の製造装置３０の溝部形成部２４を示す断面図である。

【図14】本発明による発泡合成樹脂成形品１０の他の実施形態を示す断面図である。

【図15】発泡合成樹脂成形品１０の中間成形品１１５を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明による発泡合成樹脂成形品１０の製造方法及び製造装置の一実施形態について図面を参照して説明する。ただし、本発明は、この実施形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。

【0020】

（発泡合成樹脂成形品）
図１に示すように、発泡合成樹脂成形品１０は、発泡合成樹脂部を備える成形品である。発泡合成樹脂成形品１０は、埋め込み部材の有無を問わない。本実施形態では、発泡合成樹脂成形品１０は、埋め込み部材（インサート部材）を有していない。尚、埋め込み部材は、発泡合成樹脂成形品に埋め込まれる部材である。

【0021】

また、本実施形態では、発泡合成樹脂成形品１０は、金型２０を使用して成形されている。尚、発泡合成樹脂成形品１０は、金型を使用して一体成形されていなくてもよく、例えば、発泡合成樹脂を積層して一体成形（例えば、３Ｄプリンタや発泡合成樹脂吹付装置を使用して）すればよい。また、発泡合成樹脂成形品１０は、埋め込み部材を埋め込むための埋め込み部が予め設けられた発泡合成樹脂成形品本体を製造し、その後埋め込み部に埋め込み部材を埋め込んで形成するようにしてもよい。

【0022】

発泡合成樹脂成形品１０としては、座席に設ける背もたれ部であるシートバック、座席に設ける着座部であるシートクッションなどの車両用内装部材の基材に使用するためのものがある。本実施形態では、発泡合成樹脂成形品１０として、シートクッションを例に挙げて説明する。このシートクッション１０は、図１Ａに示すように、略方形状に形成されており、図１Ｂに示すように、所定の厚みを有している。このシートクッション１０は、金型２０を使用して成形されている。

【0023】

発泡合成樹脂成形品１０は、発泡合成樹脂原料を発泡させて形成されている。発泡合成樹脂成形品１０は、内部に細かな気泡を保留させた多孔質の合成樹脂製（発泡合成樹脂製）であり、合成樹脂を骨格とする発泡体である。発泡合成樹脂には、ポリウレタンから作られるウレタンフォーム（ポリウレタンフォーム）を用いることができる。ウレタンフォームは、軟質ポリウレタンフォームでもよく、硬質ポリウレタンフォームでもよく、半硬質ポリウレタンフォームでもよい。発泡合成樹脂としては、ポリエチレンフォーム、ＥＶＡフォーム、メラミン樹脂フォーム等の発泡合成樹脂を用いることができる。ポリエチレンフォームは、ポリエチレンから作られ、ＥＶＡフォームは、エチレン酢酸ビニル共重合体（Ｅｔｈｙｌｅｎｅ ｖｉｎｙｌ ａｃｅｔａｔｅ）から作られる。メラミン樹脂フォームは、メラミンとホルムアルデヒドとの重縮合により製造される合成樹脂から作られる。

【0024】

例えば、ウレタンフォーム原料は、ポリオール、ポリイソシアネート、発泡剤及び触媒等を含み、ポリオールとポリイソシアネートの反応により発泡する公知のものであり、密度４０ｋｇ／ｍ^３～９５ｋｇ／ｍ^３のウレタンフォームを形成するものが好ましい。

【0025】

前述した、最終生成物である発泡合成樹脂成形品（シートクッション）１０の製造工程の途中において、中間生成物である発泡合成樹脂製の中間成形品１５が形成される。すなわち、中間成形品１５が加工されて、最終的に発泡合成樹脂成形品１０が形成される。中間成形品１５は、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、本体１１（最終的に発泡合成樹脂成形品１０となる）と、突出部１２と、を備えている。突出部１２は本体１１から外側に向けて突出して設けられている。突出部１２は、発泡合成樹脂成形品１０から突出して形成された発泡合成樹脂製の部分である。よって、中間成形品１５から突出部１２が切り離されることにより、最終的に発泡合成樹脂成形品１０が形成される。

【0026】

さらに、突出部１２は、発泡合成樹脂を膨潤させる液体（以下、膨潤液と称する場合がある。）を受けることが可能である凹部１３が形成されている。これにより、凹部１３は、膨潤液を確実に受けることが可能となり、凹部１３が受けた膨潤液を突出部１２に確実に投与する（浸潤（含浸）させる）ことが可能となる。具体的には、凹部１３は、上方に向けて開口するように形成されるのが好ましい。これにより、膨潤液を容易に凹部１３ひいては突出部１２に供給することが可能となる。また、凹部１３は、膨潤液が所定量だけ貯留できるように形成されるのが好ましい。これにより、貯留可能な液量以下の液量である所定量の膨潤液を凹部１３に供給するだけで、膨潤液が本体１１に達するのを確実に抑制することが可能となり、突出部１２を十分に膨潤させることが可能となる。また、突出部１２は、略板状（断面略方形状）であるのが好ましい。これにより、膨潤液が厚み方向に早期かつ均等に浸潤することが可能となる。また、突出部１２は、本体１１の周囲に部分的に１または複数設けられており、後述される金型２０の突出部形成部２３に対応してそれぞれ形成される。

【0027】

さらに、中間成形品１５には、突出部１２を切り離すための溝部１４を設けるようにしてもよい（図１３参照）。溝部１４は、突出部１２の基端部に形成されるのが好ましく、溝部１４が設けられている突出部１２の厚みは、溝部１４が設けられていない突出部１２の厚みより薄くなるようになっている。これにより、膨潤液が、溝部１４が設けられた肉薄部を通過して本体１１に浸潤するのを抑制することが可能となる。その結果、溝部１４より先端側の突出部１２のみを膨潤させ、溝部１４に沿って突出部１２を的確かつ容易に切り離すことが可能となる。

【0028】

（発泡合成樹脂成形品の製造方法（製造工程））
次に、上述した発泡合成樹脂成形品１０の製造方法（製造工程）について、図３～図１０を参照して説明する。本実施形態では、金型２０を使用して製造する場合について説明する。発泡合成樹脂成形品１０の製造方法（製造工程、成形工程）は、ウレタンフォーム原料注入工程（図３）、発泡工程（図４，図５）、塗布工程（図６～図８）、脱型工程（図９）を備えている。金型２０は、２以上の分割した型すなわち少なくともキャビティ（凹型）２１とコア（凸型）２２とを有している。

【0029】

（ウレタンフォーム原料注入工程）
ウレタンフォーム原料注入工程では、ウレタンフォーム原料（発泡合成樹脂原料）１０ａが、金型２０（本実施形態では、キャビティ２１）内に所要量だけ注入される（図３参照）。ウレタンフォーム原料１０ａの注入量は、発泡により形成するウレタンフォームの密度が所定密度（例えば、４０ｋｇ／ｍ^３～９５ｋｇ／ｍ^３）となる量とするのが好ましい。金型２０（本実施形態では、コア２２）を開けた状態でウレタンフォーム原料１０ａを金型２０内に注入した後、キャビティ２１とコア２２とを閉型する（図４参照）。尚、原料注入口（図示せず）が金型２０に形成されている場合、金型２０を閉じた状態で原料注入口からウレタンフォーム原料１０ａを金型２０内に注入することで成形できる。

【0030】

（発泡工程）
発泡工程では、金型２０内でウレタンフォーム原料１０ａを反応の進行により発泡させて中間成形品１５を成形する。ウレタンフォーム原料１０ａは、キャビティ２１とコア２２との間の空間２０ａで発泡し空間２０ａを満たし、中間成形品１５の本体１１が形成される。さらに発泡したウレタンフォーム原料１０ａは、キャビティ２１とコア２２との間に形成された突出部形成部２３内に進入し突出部形成部２３を満たし、中間成形品１５の突出部１２が形成される。尚、突出部形成部２３は、空間２０ａ内の気体を外部に逃がすための空気抜け用流路、金型２１，２２同士の境目、原料注入口などに設けるのが好ましい。また、前述した発泡工程は、金型２０を使用して中間成形品１５の本体１１すなわち発泡合成樹脂成形品１０を成形する成形工程であると言える。

【0031】

（塗布工程）
次に、突出部１２に発泡合成樹脂を膨潤させる液体である膨潤液を塗布して膨潤させる塗布工程を行う（図７参照）。膨潤液は、発泡合成樹脂に形成された多数の孔に浸入することにより発泡合成樹脂を膨潤させる。膨潤液は、発泡合成樹脂を形成する極性のある分子結合と同様に極性のある溶媒であることが好ましく、極性を有する膨潤液が、発泡合成樹脂の極性のある分子結合と引き合うため、発泡合成樹脂に形成された多数の孔に浸入する。

【0032】

本実施形態では、発泡合成樹脂は、ポリウレタン製であるので、ウレタン結合（－ＮＨ・ＣＯ・Ｏ－）を有する。膨潤液は、このウレタン結合と引き合う極性を有することが好ましく、例えば、エタノールを採用している。エタノールは、ＣＨ_３ＣＨ_２ＯＨで示され、極性を有するヒドロキシ基（Ｒ－ＯＨ）を有しており、全体としても極性を有する。尚、水（Ｈ_２Ｏ）も極性を有するが、親水性が高く非親水性が低いため、発泡合成樹脂を膨潤しない。膨潤液は、親水性が低く非親水性が高い溶剤が好ましく、例えば、リモネン（単環式のモノテルペンである。）、リモネンを含むオレンジ油、リモネン以外のモノテルペンなどを採用するようにしてもよい。リモネンは、ＣＨ_３－Ｃ_６Ｈ_８－Ｃ（ＣＨ_３）＝ＣＨ_２で示され、全体としても極性を有し、非親水性が高い。モノテルペンは、テルペンの分類の１つで、２つのイソプレン単位を含んでおり、Ｃ_１０Ｈ_１６の分子式を持つものである。モノテルペンは、線形（非環式）のものと環式のものがある。リモネン以外のモノテルペンとしては、ゲラニル二リン酸、シネオール、ピネンなどが挙げられる。

【0033】

本実施形態では、膨潤液の塗布方法は、スプレー式塗布を採用する。スプレー式塗布は、スプレー装置５０（塗布装置）により実施される。スプレー装置５０は、貯蔵タンクの膨潤液をノズル５１から噴射することができる。ノズル５１は、指向性が高く所望の範囲に精度よく膨潤液を噴射することができる。さらに、ノズル５１からは、所望量の膨潤液を精度よく噴射することができる。尚、指向性の低いノズルを使用することも可能であり、この場合は、所望の範囲を覆うことができるカバーを採用するのが好ましい。また、塗布方法としては、はけ、ブラシなどで塗布したり、注入器（注射器）を使用して注入して塗布したり、浸漬して塗布したり、静電塗装で塗布したり、他の塗布方法を採用することができる。

【0034】

尚、中間成形品１５の本体１１および突出部１２の硬さ（硬度）は、ＩＬＤ２５％５０～１５０Ｎ（ニュートン）であり、膨潤させた突出部１２の硬さは、ＩＬＤ２５％３０～１００Ｎ（ニュートン）である。硬さは、ＪＩＳ Ｋ６４００－２（軟質発泡材料―物理特性―第２部：硬さ及び圧縮応力―ひずみ特性の求め方）の６．７「Ｄ法（２５％定圧縮して２０秒後の力を求める方法）」に規定する硬さ試験によって測定することができる。

【0035】

塗布工程においては、中間成形品１５の本体１１すなわち発泡合成樹脂成形品１０を金型２０（部材）に配置した状態にて膨潤液を塗布することが好ましい。具体的には、塗布工程において、中間成形品１５の本体１１すなわち発泡合成樹脂成形品１０を内部に配置可能である金型２０（部材）の壁面に、突出部１２を接触させた状態にて膨潤液を塗布することがより好ましい。

【0036】

塗布工程においては、図６に示すように、コア２２が開けられ、金型２０が開状態となる（開型）。その後、図７に示すように、上述した所定量の膨潤液がノズル５１から凹部１３に供給（噴射）される。凹部１３内に貯留された膨潤液は突出部１２に含浸し、突出部１２は膨潤液により膨潤される（図８参照）。膨潤した突出部１２は、本体１１と比較して柔らかく脆くなっている。

【0037】

前述した塗布工程は、金型２０を使用して中間成形品１５の本体１１すなわち発泡合成樹脂成形品１０を成形する成形工程である発泡工程の後に実施されることが好ましい。尚、金型２０は、塗布工程において、膨潤液を塗布するために、中間成形品１５の本体１１すなわち発泡合成樹脂成形品１０を配置する部材である。尚、該部材は、その内部または外部を問わず発泡合成樹脂成形品１０を配置することができる。本実施形態では、部材の一実施形態として金型２０を採用するようにしたが、これに限定されず、膨潤液を塗布するために、中間成形品１５の本体１１すなわち発泡合成樹脂成形品１０を配置する容器であれば、部材として採用することができる。

【0038】

（脱型工程）
そして、脱型工程においては、中間成形品１５の本体１１すなわち発泡合成樹脂成形品１０を取り出す。このとき、発泡合成樹脂成形品１０を吸着装置６０によって吸着することにより把持してもよいし、把持装置７０によって把持してもよい。例えば、吸着装置６０は負圧式（真空式）であり、把持装置７０はロボットハンド式であり、吸着装置６０も把持装置７０もロボット（ロボットアーム）の先端部に取付可能なエンドエフェクタ部であるのが好ましい。尚、エンドエフェクタ部を使用しないで、金型２０（キャビティ２１）を上下逆さまにしてキャビティ２１の開口を下向きにして中間成形品１５の本体１１を自重により落とすようにしてもよい。

【0039】

本体１１を取り出す際に、本体１１はキャビティ２１から離れるが、突出部１２の一部はキャビティ２１の壁面に接着する可能性が高く（図９にて破線で示す。）、さらに、本体１１をキャビティ２１から遠ざけると、膨潤して脆くなった突出部１２を本体１１から切り離すことが可能となる。このとき、溝部１４は、突出部１２を本体１１から切り離すのをより容易にするために機能する。すなわち、突出部１２は、溝部１４にて本体１１から切り離すことが容易となる。尚、切り離された突出部１２は、キャビティ２１の壁面に接着したままか、あるいは本体１１の取り出しに伴う移動中に切り離され、キャビティ２１内などに落下する。

【0040】

また、本体１１を取り出す際に突出部１２が本体１１から切り離されなかった場合には、本体１１を取り出した後、突出部１２を本体１１から切り離せばよい。このとき、突出部１２は脆くなっているので、エアブローで吹き飛ばしたり、作業者が手動でまたは工具を使用して容易に引きちぎったりすることが可能である。また、ロボットアームのエンドエフェクタ部としてロボットハンドを装着したロボットを使用して、突出部１２を本体１１から上記の方法を用いて切り離すようにしてもよい。

【0041】

（発泡合成樹脂成形品の製造装置）
さらに、上述した発泡合成樹脂成形品１０の製造装置３０について、図１０～図１２を参照して説明する。製造装置３０は、発泡合成樹脂成形品１０を製造する製造装置であり、金型２０及びロボット４０を備えている。ロボット４０には、エンドエフェクタとして、塗布装置５０、吸着装置６０、把持装置７０が脱着可能に取り付け（装着）可能である。

【0042】

金型２０は、上述したように、キャビティ２１とコア２２とを有している。金型２０は、突出部形成部２３を有している（図４参照）。金型２０は、溝部１４を形成するための溝部形成部２４を有している（図１３参照）。溝部形成部２４は、突出部形成部２３に設けられている。本実施形態では、溝部形成部２４は、キャビティ２１の壁面に凸設するようにしたが、コア２２の壁面に凸設するようにしてもよい。

【0043】

ロボット４０は、図１０に示すように、いわゆる多関節ロボットであり、６軸の駆動軸を有する垂直多関節ロボットである。ロボット４０は、複数の駆動軸（またはアーム）が直列に並んでいる、いわゆるシリアルリンク型のロボットアームである。ロボット４０は、先端部に取り付けられたエンドエフェクタを所望の位置・角度に作動させる。図１０においては、エンドエフェクタとして塗布装置５０が取り付けられている。尚、ロボット４０は、垂直多関節ロボットに限定されず、水平多関節ロボット、直交ロボット、パラレルリンクロボット（スカラロボット）などを採用してもよい。

【0044】

塗布装置５０は、上述した塗布工程にて使用されるのに好適な装置である。塗布装置５０は、発泡合成樹脂成形品１０から突出して形成された発泡合成樹脂製の突出部１２に、発泡合成樹脂を膨潤させる液体を塗布する塗布部である。塗布装置５０は、例えば、スプレー装置を採用することができる。塗布装置５０は、図１０に示すように、膨潤液を噴射するノズル５１、及び膨潤液を貯蔵する貯蔵タンク（不図示）からの膨潤液をノズル５１に圧送する圧送部（不図示）を有する本体５２を備えている。

【0045】

塗布装置５０の作動について説明する。塗布装置５０は、ロボット４０により原位置から所定の塗布位置に移動される。圧送部が駆動されて、貯蔵タンク内の膨潤液がノズル５１から噴射される。ノズル５１は指向性が高いため、所望の塗布範囲すなわち突出部１２特に凹部１３に精度よく膨潤液を所定量だけ噴射することができる。これにより、突出部１２を膨潤させることができる。その後、塗布装置５０は、ロボット４０により所定の塗布位置から原位置に移動される。

【0046】

吸着装置６０は、上述した脱型工程にて使用されるのに好適な装置である。吸着装置６０は、図１１に示すように、吸着対象物（本実施形態では、中間成形品１５の本体１１ひいては発泡合成樹脂成形品１０）を吸着する吸着部６１、及び負圧部（不図示）を有する本体６２を備えている。

【0047】

吸着装置６０の作動について説明する。吸着装置６０は、ロボット４０により原位置から所定の吸着位置（吸着部６１が本体１１に接触する位置）に移動される。吸着位置に移動された吸着装置６０の負圧部が駆動されて、吸着部は本体１１に吸着して、本体１１を掴む。その後、吸着装置６０は、本体１１を吸着したまま、ロボット４０により所定の移動先に移動される。

【0048】

把持装置７０は、上述した脱型工程にて使用されるのに好適な装置である。把持装置７０は、図１２に示すように、把持対象物（本実施形態では、中間成形品１５の本体１１や本体１１に残存する突出部１２である。）を挟んで掴む一対の爪７１，７１、及び一対の爪７１，７１を駆動させる駆動部（不図示）を有する本体７２を備えている。

【0049】

把持装置７０の作動について説明する。把持装置７０は、ロボット４０により原位置から所定の把持位置に移動される。尚、駆動部が駆動されて、一対の爪７１，７１は開状態（図１２にて実線で示す。）となっている。把持位置に移動された把持装置７０の駆動部が駆動されて、開状態の一対の爪７１，７１は閉状態とされ、把持対象物を挟んで掴む。その後、把持装置７０は、把持対象物を挟んだまま、ロボット４０により所定の移動先に移動される。

【0050】

尚、上述した製造装置３０は、ロボット４０に、塗布装置５０及び吸着装置６０または把持装置７０をそれぞれ装着した態様であったが、これに限定されず、塗布装置５０及び吸着装置６０または把持装置７０をそれぞれ単独に設置するような態様としてもよい。また、上述した実施形態では、塗布装置５０及び吸着装置６０または把持装置７０をそれぞれ別のロボット４０に装着したが、１つのロボット４０にまとめて装着するようにしてもよい。

【0051】

（実施形態の作用・効果）
上述した実施形態に係る発泡合成樹脂成形品１０の製造方法は、発泡合成樹脂成形品１０から突出して形成された発泡合成樹脂製の突出部１２に、発泡合成樹脂を膨潤させる液体を塗布する塗布工程を備えている。

【0052】

この発泡合成樹脂成形品１０の製造方法によれば、発泡合成樹脂成形品１０の突出部１２が不要部である場合、塗布工程において、発泡合成樹脂成形品１０の突出部１２に、発泡合成樹脂を膨潤させる液体を塗布して膨潤させるので、膨潤した突出部１２すなわち不要部を容易に取り除くことが可能となる。よって、発泡合成樹脂成形品１０の不要部を容易に削除することができる発泡合成樹脂成形品１０の製造方法を提供することが可能となる。

【0053】

また、発泡合成樹脂成形品１０の製造方法においては、塗布工程において、発泡合成樹脂成形品１０を部材に配置した状態にて前記液体（膨潤液）を塗布することが好ましい。これによれば、発泡合成樹脂成形品１０の突出部１２に前記液体を適切に塗布することが可能となる。

【0054】

また、発泡合成樹脂成形品１０の製造方法においては、塗布工程において、発泡合成樹脂成形品１０を配置可能である前記部材の壁面に、突出部１２を接触させた状態にて前記液体を塗布することが好ましい。これによれば、突出部１２を部材の壁面によって確実に支持させることが可能となり、部材の壁面に支持された突出部１２に、前記液体をより適切に塗布することが可能となる。

【0055】

また、発泡合成樹脂成形品１０の製造方法においては、前記部材は、発泡合成樹脂成形品１０を成形するための金型２０であり、塗布工程は、金型２０を使用して発泡合成樹脂成形品１０を成形する成形工程の後に実施されることが好ましい。これによれば、金型２０を使用して発泡合成樹脂成形品１０を成形する従来の製造設備をそのまま活用して、塗布工程を追加することが可能となる。

【0056】

また、発泡合成樹脂成形品１０の製造方法においては、突出部１２は、前記液体を受けることが可能である凹部１３が形成されることが好ましい。これによれば、凹部１３が、発泡合成樹脂を膨潤させる液体を確実に受けることが可能となり、突出部１２に確実に投与することが可能となる。

【0057】

また、発泡合成樹脂成形品１０の製造方法においては、突出部１２を切り離すための溝部１４をさらに備えることが好ましい。これによれば、溝部１４により突出部１２を確実に切り離すことが可能となる。

【0058】

また、発泡合成樹脂成形品１０の製造方法においては、塗布工程において前記液体をスプレーにより塗布することが好ましい。これによれば、発泡合成樹脂を膨潤させる液体を、所望範囲に適切かつ確実に塗布することが可能となる。さらには、スプレーする液体の供給量を制御することで、発泡合成樹脂を膨潤させる液体の塗布量を確実に制御することが可能となり、所望量にて適切かつ確実に塗布することが可能となる。

【0059】

また、発泡合成樹脂成形品１０の製造装置３０は、発泡合成樹脂成形品１０から突出して形成された発泡合成樹脂製の突出部１２に、発泡合成樹脂を膨潤させる液体を塗布する塗布部（塗布装置）５０を備えている。

【0060】

この発泡合成樹脂成形品１０の製造装置３０によれば、発泡合成樹脂成形品１０の突出部１２が不要部である場合、塗布装置５０は、発泡合成樹脂成形品１０の突出部１２に、発泡合成樹脂を膨潤させる液体を塗布して膨潤させるので、膨潤した突出部１２すなわち不要部を容易に取り除くことが可能となる。よって、発泡合成樹脂成形品１０の不要部を容易に削除することができる発泡合成樹脂成形品１０の製造装置３０を提供することが可能となる。

【0061】

また、発泡合成樹脂成形品１０の製造装置３０においては、突出部１２を切り離すための溝部１４を形成するための溝部形成部２４をさらに備えることが好ましい。これによれば、溝部形成部２４によって、確実かつ簡便に溝部１４を形成することが可能となり、ひいては溝部１４によって突出部１２を確実に切り離すことが可能となる。

【0062】

尚、上述した実施形態においては、突出部１２は本体１１から斜め上方に向けて延ばして設けるようにしたが、図１４に示すように、水平方向に向けて延設される突出部１１２を設けるようにしてもよい。この場合、突出部１１２の上面に上向きに凹設された凹部１１３を設けるようにすればよい。

【0063】

また、上述した実施形態においては、発泡合成樹脂成形品１０は埋め込み部材を有していない成形品であったが、発泡合成樹脂成形品は、埋め込み部材と一体化して形成された一体成形品でもよい。一体成形品としては、座席に設ける背もたれの上部の頭もたせであるヘッドレスト、座席の肘掛けであるアームレストなどの車両用内装部材の基材に使用するためのものがある。金型２０を使用して発泡合成樹脂成形品を成形する場合には、埋め込み部材は、金型２０内に装填され、その後発泡合成樹脂成形品が成型される際に一体成形される。

【0064】

尚、上述した実施形態において、突出部１２を、本体１１の周囲に部分的に１または複数設けるようにしたが、図１５に示すように、突出部１１２を、本体１１１の全周に設けるようにしてもよい。この場合、中間成形品１１５は、本体１１１（最終的に発泡合成樹脂成形品１０となる）と、突出部１１２と、を備えている。突出部１１２は、発泡合成樹脂成形品１０から突出して形成された発泡合成樹脂製の部分である。よって、中間成形品１１５から突出部１１２が切り離されることにより、最終的に発泡合成樹脂成形品１０が形成される。さらに、突出部１１２は、突出部１２と同様に、膨潤液を受けることが可能である凹部１１３（凹部１３と同様である。）が形成されている。凹部１１３は、突出部１２の全周に沿って設けられている。

【符号の説明】

【0065】

１０…発泡合成樹脂成形品、１２…突出部、１３…凹部、１４…溝部、２０…金型（部材）、２４…溝部形成部、３０…発泡合成樹脂成形品の製造装置、５０…塗布装置（塗布部）。

【図1A】

【図1B】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】