特開 2023-98255 回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023098255

(43)【公開日】2023-07-10

(54)【発明の名称】回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/18 20060101AFI20230703BHJP

【ＦＩ】

H02K1/18 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021214904

(22)【出願日】2021-12-28

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】一円 明

(72)【発明者】

【氏名】川島 彰太

(72)【発明者】

【氏名】関 健太郎

【テーマコード（参考）】

5H601

【Ｆターム（参考）】

5H601AA22

5H601CC01

5H601CC15

5H601DD01

5H601DD09

5H601DD11

5H601DD18

5H601FF00

5H601FF04

5H601GA02

5H601GB12

5H601GB33

5H601GC12

5H601GD02

5H601GD22

5H601KK02

5H601KK06

5H601KK14

5H601KK22

(57)【要約】      （修正有）

【課題】分割コアを有する回転電機で、トルクリップルを低減する。
【解決手段】複数のコアピース４０ａ、４０ｂが周方向に連結されて構成された環状のステータコアを備える。複数のコアピース４１ａ、４１ｂのそれぞれは、周方向に延びるコアバックピースと、コアバックピースから径方向に延びるティースと、を有する。周方向に隣り合うコアバックピース同士の連結部の少なくとも１つは、第１連結部である。第１連結部を介して周方向に連結された一対のコアバックピースのそれぞれは、第１面４４ａ、４５ａと、第１面に径方向に連続して繋がる第２面４４ｂ、４５ｂと、を有する。第１連結部を介して周方向に連結された一対のコアバックピースにおいて、一方のコアバックピースの第１面と他方のコアバックピースの第１面とは、互いに接触し、一方のコアバックピースの第２面と他方のコアバックピースの第２面とは、互いに離れて対向して配置されている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸を中心として回転可能なロータと、
複数のコアピースが周方向に連結されて構成された環状のステータコアを有し、前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータと、
を備え、
前記複数のコアピースのそれぞれは、
周方向に延びるコアバックピースと、
前記コアバックピースから径方向に延びるティースと、
を有し、
前記複数のコアピースにおける前記コアバックピースは、周方向に連結されて環状のコアバックを構成し、
周方向に隣り合う前記コアバックピース同士の連結部の少なくとも１つは、第１連結部であり、
前記第１連結部を介して周方向に連結された一対の前記コアバックピースのそれぞれは、
第１面と、
前記第１面に径方向に連続して繋がる第２面と、
を有し、
前記第１連結部を介して周方向に連結された一対の前記コアバックピースにおいて、
一方のコアバックピースの前記第１面と他方のコアバックピースの前記第１面とは、互いに接触し、
前記一方のコアバックピースの前記第２面と前記他方のコアバックピースの前記第２面とは、互いに離れて対向して配置されている、回転電機。

【請求項2】

前記第１面の面積は、前記第２面の面積よりも大きい、請求項１に記載の回転電機。

【請求項3】

前記第２面の面積に対する前記第１面の面積の比は、１．５以上、３．５以下である、請求項２に記載の回転電機。

【請求項4】

前記一方のコアバックピースにおいて、前記第１面と前記第２面とは、軸方向に見て、前記他方のコアバックピースに向かって凸となる凸角部を構成し、
前記他方のコアバックピースにおいて、前記第１面と前記第２面とは、軸方向に見て、前記一方のコアバックピースから離れる向きに凹となる凹角部を構成し、
前記凹角部の角度は、前記凸角部の角度よりも大きく、
前記凸角部と前記凹角部とは、互いに周方向に対向している、請求項１から３のいずれか一項に記載の回転電機。

【請求項5】

前記凸角部の角度および前記凹角部の角度は、鈍角である、請求項４に記載の回転電機。

【請求項6】

前記凸角部の角度および前記凹角部の角度は、１３５°以上、１５５°以下である、請求項５に記載の回転電機。

【請求項7】

前記ティースは、前記コアバックピースから径方向一方側に延び、
前記第２面は、前記第１面の径方向他方側に繋がっている、請求項１から６のいずれか一項に記載の回転電機。

【請求項8】

前記径方向一方側は、径方向内側であり、
前記径方向他方側は、径方向外側である、請求項７に記載の回転電機。

【請求項9】

前記複数のコアピースのそれぞれは、軸方向に積層された複数の板部材によって構成され、
前記板部材の材料は、圧延鋼材であり、
周方向に隣り合う前記コアバックピース同士の連結部のうち一部の連結部は、第２連結部であり、
前記第２連結部を介して周方向に連結された前記コアピース同士における前記板部材の圧延方向は、互いに同一方向である、請求項１から８のいずれか一項に記載の回転電機。

【請求項10】

前記第１連結部を介して周方向に連結された前記コアピース同士における前記板部材の圧延方向は、互いに異方向である、請求項９に記載の回転電機。

【請求項11】

周方向に隣り合う前記コアバックピース同士の連結部は、全てが前記第１連結部である、請求項１から８のいずれか一項に記載の回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１に示されるように、固定子が周方向に配列された複数の分割コアを備える回転電機が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２０／０５４０５７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような回転電機においては、寸法公差などに起因して、周方向に連結された分割コア同士の間に意図しない隙間が生じる場合があった。そのため、周方向に連結された分割コア同士の連結部に磁束が流れにくくなり、トルクリップルが増大する問題があった。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、トルクリップルを低減できる構造を有する回転電機を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の回転電機の一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータと、複数のコアピースが周方向に連結されて構成された環状のステータコアを有し、前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータと、を備える。前記複数のコアピースのそれぞれは、周方向に延びるコアバックピースと、前記コアバックピースから径方向に延びるティースと、を有する。前記複数のコアピースにおける前記コアバックピースは、周方向に連結されて環状のコアバックを構成している。周方向に隣り合う前記コアバックピース同士の連結部の少なくとも１つは、第１連結部である。前記第１連結部を介して周方向に連結された一対の前記コアバックピースのそれぞれは、第１面と、前記第１面に径方向に連続して繋がる第２面と、を有する。前記第１連結部を介して周方向に連結された一対の前記コアバックピースにおいて、一方のコアバックピースの前記第１面と他方のコアバックピースの前記第１面とは、互いに接触し、前記一方のコアバックピースの前記第２面と前記他方のコアバックピースの前記第２面とは、互いに離れて対向して配置されている。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、回転電機においてトルクリップルを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態の回転電機を示す断面図である。

【図2】図２は、第１実施形態のステータコアを示す斜視図である。

【図3】図３は、第１実施形態のステータコアを軸方向に見た図である。

【図4】図４は、第１実施形態のステータコアにおけるコアピース群を軸方向に見た図である。

【図5】図５は、第１実施形態の第１連結部を示す図である。

【図6】図６は、第１実施形態のステータコアの一部を示す斜視図である。

【図7】図７は、第１実施形態におけるステータの製造方法を示すフローチャートである。

【図8】図８は、第１実施形態におけるステータの製造方法の手順の一部を示す図である。

【図9】図９は、第２実施形態の第１連結部を示す図である。

【図10】図１０は、第３実施形態のステータコアを軸方向に見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下の実施形態において、適宜図に示す中心軸Ｊは、回転電機の中心軸を示す仮想軸である。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、つまり中心軸Ｊの軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。

【0010】

各図に適宜示す矢印θは、周方向を示している。周方向のうち矢印θが向く側（＋θ側）を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向一方側は、Ｚ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）から見て中心軸Ｊを中心として時計回りに進む側である。周方向のうち矢印θが向く側と逆側（－θ側）を「周方向他方側」と呼ぶ。周方向他方側は、Ｚ軸の矢印が向く側から見て中心軸Ｊを中心として反時計回りに進む側である。以下の実施形態において、径方向内側は「径方向一方側」に相当し、径方向外側は「径方向他方側」に相当する。

【0011】

＜第１実施形態＞
図１に示すように、本実施形態の回転電機１００は、インナーロータ型のモータである。回転電機１００は、ハウジング１０と、ロータ２０と、ステータ３０と、を備える。ハウジング１０は、ロータ２０およびステータ３０を内部に収容している。ロータ２０は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。ロータ２０は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びるシャフト２１と、シャフト２１の外周面に固定されたロータ本体２２と、を有する。シャフト２１は、ハウジング１０に保持された一対のベアリング２３，２４によって、中心軸Ｊ回りに回転可能に支持されている。図示は省略するが、ロータ本体２２は、シャフト２１に固定されたロータコアと、ロータコアに固定されたマグネットと、を有する。

【0012】

ステータ３０は、ロータ２０と隙間を介して対向している。本実施形態においてステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０は、ロータ２０を囲む環状である。ステータ３０は、ステータコア４０と、ステータコア４０に取り付けられた複数のコイル５０と、を有する。

【0013】

図２および図３に示すように、ステータコア４０は、中心軸Ｊを囲む環状である。より詳細には、ステータコア４０は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。ステータコア４０は、コアバック４１と、複数のティース４２と、を有する。コアバック４１は、中心軸Ｊを囲む環状である。より詳細には、コアバック４１は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。複数のティース４２は、コアバック４１から径方向内側に延びている。複数のティース４２は、周方向に間隔を空けて並んで配置されている。複数のティース４２は、周方向の一周に亘って等間隔に配置されている。各ティース４２には、コイル５０が１つずつ取り付けられている。

【0014】

ステータコア４０は、複数のコアピース４０ｐが周方向に連結されて構成されている。図３に示すように、複数のコアピース４０ｐのそれぞれは、周方向に延びるコアバックピース４１ｐと、コアバックピース４１ｐから径方向に延びるティース４２と、を有する。各コアピース４０ｐには、コアバックピース４１ｐとティース４２とが１つずつ設けられている。複数のコアピース４０ｐにおけるコアバックピース４１ｐは、周方向に連結されて環状のコアバック４１を構成している。本実施形態においてコアピース４０ｐは、１２個設けられている。

【0015】

本実施形態において複数のコアピース４０ｐは、第１コアピース４０ａと第２コアピース４０ｂと第３コアピース４０ｃとの３種類のコアピース４０ｐを含む。第１コアピース４０ａと第２コアピース４０ｂとは、それぞれ３つずつ設けられている。第３コアピース４０ｃは、６つ設けられている。

【0016】

図４に示すように、本実施形態では、１つの第１コアピース４０ａと１つの第２コアピース４０ｂと２つの第３コアピース４０ｃとによって、コアピース群４０Ｇが構成されている。コアピース群４０Ｇにおいては、１つの第１コアピース４０ａと、２つの第３コアピース４０ｃと、１つの第２コアピース４０ｂとが周方向一方側（＋θ側）から周方向他方側（－θ側）に向かってこの順に並んで配置されている。コアピース群４０Ｇにおいて、第１コアピース４０ａと第２コアピース４０ｂとは、２つの第３コアピース４０ｃを周方向に挟んで配置されている。図３に示すように、本実施形態においてコアピース群４０Ｇは、周方向に並んで３つ設けられている。

【0017】

周方向に隣り合うコアピース群４０Ｇ同士は、互いに連結されている。より詳細には、周方向に隣り合うコアピース群４０Ｇ同士は、一方のコアピース群４０Ｇに含まれる第１コアピース４０ａと他方のコアピース群４０Ｇに含まれる第２コアピース４０ｂとが連結されることで、互いに連結されている。

【0018】

第１コアピース４０ａは、コアバックピース４１ｐとして第１コアバックピース４１ａを有する。第２コアピース４０ｂは、コアバックピース４１ｐとして第２コアバックピース４１ｂを有する。周方向に隣り合う第１コアピース４０ａと第２コアピース４０ｂとは、第１コアバックピース４１ａと第２コアバックピース４１ｂとが周方向に連結されることで、互いに連結されている。周方向に互いに隣り合う第１コアバックピース４１ａと第２コアバックピース４１ｂとにおいて、第２コアバックピース４１ｂは、第１コアバックピース４１ａの周方向一方側（＋θ側）に位置する。

【0019】

本実施形態において周方向に隣り合うコアバックピース４１ｐ同士の連結部４３のうち、第１コアバックピース４１ａと第２コアバックピース４１ｂとの連結部４３は、第１連結部４３ａである。つまり、本実施形態において第１コアバックピース４１ａと第２コアバックピース４１ｂとは、第１連結部４３ａを介して周方向に連結された一対のコアバックピース４１ｐに相当する。本実施形態において第１連結部４３ａは、３つ設けられており、当該一対のコアバックピース４１ｐは、３対設けられている。

【0020】

図５に示すように、第１コアバックピース４１ａは、第１面４４ａと、第１面４４ａに径方向に連続して繋がる第２面４４ｂと、を有する。第２コアバックピース４１ｂは、第１面４５ａと、第１面４５ａに径方向に連続して繋がる第２面４５ｂと、を有する。つまり、第１連結部４３ａを介して周方向に連結された一対のコアバックピース４１ｐのそれぞれは、第１面４４ａ，４５ａと、第１面４４ａ，４５ａに径方向に連続して繋がる第２面４４ｂ，４５ｂと、を有する。

【0021】

第１コアバックピース４１ａにおいて、第１面４４ａと第２面４４ｂとは、第１コアバックピース４１ａにおける周方向一方側（＋θ側）の面の一部である。第１面４４ａと第２面４４ｂとのそれぞれは、第１コアバックピース４１ａの軸方向一端部から軸方向他端部まで設けられている。

【0022】

第１面４４ａは、軸方向に見て、第１コアバックピース４１ａの径方向内側面における周方向一方側（＋θ側）の端部から径方向外側に、径方向に対して周方向に斜めに傾く向きに直線状に延びている。第１面４４ａは、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向一方側に位置する。第１面４４ａは、周方向一方側かつ径方向内側を向く平坦面である。

【0023】

第２面４４ｂは、軸方向に見て、第１面４４ａの径方向外側の端部から径方向外側に、径方向に対して周方向に斜めに傾く向きに直線状に延びている。第２面４４ｂの径方向外側の端部は、第１コアバックピース４１ａの径方向外側の面における周方向一方側（＋θ側）の端部に繋がっている。本実施形態において第２面４４ｂの径方向外側の端部における周方向位置は、例えば、第１面４４ａの径方向内側の端部における周方向位置と同じである。

【0024】

第２面４４ｂは、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向他方側（－θ側）に位置する。第２面４４ｂは、周方向一方側（＋θ側）かつ径方向外側を向く平坦面である。軸方向に見て、第２面４４ｂの径方向に対する傾きの大きさは、第１面４４ａの径方向に対する傾きの大きさよりも大きい。軸方向に見て、第２面４４ｂが延びる方向における第２面４４ｂの寸法は、第１面４４ａが延びる方向における第１面４４ａの寸法よりも小さい。第２面４４ｂの面積は、第１面４４ａの面積よりも小さい。つまり、本実施形態において第１面４４ａの面積は、第２面４４ｂの面積よりも大きい。第２面４４ｂの面積に対する第１面４４ａの面積の比は、例えば、１．５以上、３．５以下である。

【0025】

第１面４４ａと第１コアバックピース４１ａの径方向内側面との接続部分４４ｄは、軸方向に見て、丸みを帯びている。接続部分４４ｄは、軸方向に見て、周方向一方側（＋θ側）かつ径方向内側に凸となる円弧状である。第２面４４ｂと第１コアバックピース４１ａの径方向外側面との接続部分４４ｅは、軸方向に見て、丸みを帯びている。接続部分４４ｅは、軸方向に見て、周方向一方側かつ径方向外側に凸となる円弧状である。接続部分４４ｄの曲率半径と接続部分４４ｅの曲率半径とは、例えば、互いに同じである。

【0026】

第１コアバックピース４１ａにおいて、第１面４４ａと第２面４４ｂとは、軸方向に見て、周方向一方側（＋θ側）に凸となる凸角部４４ｃを構成している。凸角部４４ｃは、軸方向に見て、第１コアバックピース４１ａと周方向に隣り合う第２コアバックピース４１ｂに向かって凸となっている。本実施形態において凸角部４４ｃの頂部は、丸みを帯びている。凸角部４４ｃの頂部は、第１面４４ａと第２面４４ｂとの接続部分である。凸角部４４ｃの頂部は、軸方向に見て、周方向一方側に凸となる円弧状である。凸角部４４ｃの頂部の曲率半径は、例えば、接続部分４４ｄの曲率半径および接続部分４４ｅの曲率半径と同じである。凸角部４４ｃの頂部は、第１コアバックピース４１ａの径方向の中心よりも径方向外側に位置する。凸角部４４ｃの角度φ１は、鈍角である。角度φ１は、軸方向に見て、第１面４４ａと第２面４４ｂとが成す角度のうち小さい方の角度である。角度φ１は、例えば、１３５°以上、１５５°以下である。

【0027】

第２コアバックピース４１ｂにおいて、第１面４５ａと第２面４５ｂとは、第２コアバックピース４１ｂにおける周方向他方側（－θ側）の面の一部である。第１面４５ａと第２面４５ｂとのそれぞれは、第２コアバックピース４１ｂの軸方向一端部から軸方向他端部まで設けられている。

【0028】

第１面４５ａは、軸方向に見て、第２コアバックピース４１ｂの径方向内側面における周方向他方側（－θ側）の端部から径方向外側に、径方向に対して周方向に斜めに傾く向きに直線状に延びている。第１面４５ａは、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向一方側（＋θ側）に位置する。第１面４５ａは、周方向他方側かつ径方向外側を向く平坦面である。第１面４５ａは、第１コアバックピース４１ａの第１面４４ａと平行である。第１面４５ａは、第１面４４ａの周方向一方側に対向して配置されている。第１コアバックピース４１ａの第１面４４ａと第２コアバックピース４１ｂの第１面４５ａとは、互いに接触している。軸方向に見て、第１面４５ａが延びる方向における第１面４５ａの寸法は、第１面４４ａが延びる方向における第１面４４ａの寸法とほぼ同じである。第１面４５ａの面積は、第１面４４ａの面積とほぼ同じである。

【0029】

第２面４５ｂは、軸方向に見て、第１面４５ａの径方向外側の端部から径方向外側に、径方向に対して周方向に斜めに傾く向きに直線状に延びている。第２面４５ｂの径方向外側の端部は、第２コアバックピース４１ｂの径方向外側の面における周方向他方側（－θ側）の端部に繋がっている。第２面４５ｂは、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向他方側に位置する。第２面４５ｂは、周方向他方側かつ径方向内側を向く平坦面である。

【0030】

軸方向に見て、第２面４５ｂの径方向に対する傾きの大きさは、第１面４５ａの径方向に対する傾きの大きさとほぼ同じである。軸方向に見て、第２面４５ｂの径方向に対する傾きの大きさは、第１コアバックピース４１ａにおける第２面４４ｂの径方向に対する傾きの大きさよりも小さい。軸方向に見て、第２面４５ｂが延びる方向における第２面４５ｂの寸法は、第１面４５ａが延びる方向における第１面４５ａの寸法、および第２面４４ｂが延びる方向における第２面４４ｂの寸法よりも小さい。第２面４５ｂの面積は、第１面４５ａの面積、および第２面４４ｂの面積よりも小さい。つまり、本実施形態において第１面４５ａの面積は、第２面４５ｂの面積よりも大きい。第２面４５ｂの面積に対する第１面４５ａの面積の比は、例えば、１．５以上、３．５以下である。

【0031】

第２面４５ｂは、第２面４４ｂの周方向一方側（＋θ側）に隙間Ｇ１を空けて対向して配置されている。つまり、第１コアバックピース４１ａの第２面４４ｂと第２コアバックピース４１ｂの第２面４５ｂとは、互いに離れて対向して配置されている。隙間Ｇ１は、軸方向に延びている。隙間Ｇ１は、径方向外側および軸方向両側に開口している。隙間Ｇ１は、ステータコア４０の外周面に開口している。隙間Ｇ１の周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って大きくなっている。つまり、第２面４４ｂと第２面４５ｂとは、径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れている。

【0032】

以上のように、第１連結部４３ａを介して周方向に連結された一対のコアバックピース４１ｐにおいて、一方のコアバックピース４１ｐ（第１コアバックピース４１ａ）の第１面４４ａと他方のコアバックピース４１ｐ（第２コアバックピース４１ｂ）の第１面４５ａとは、互いに接触し、一方のコアバックピース４１ｐ（第１コアバックピース４１ａ）の第２面４４ｂと他方のコアバックピース４１ｐ（第２コアバックピース４１ｂ）の第２面４５ｂとは、互いに離れて対向して配置されている。このように、周方向に隣り合うコアバックピース４１ｐ同士のそれぞれに、互いに接触して対向する第１面４４ａ，４５ａと、互いに接触せずに対向する第２面４４ｂ，４５ｂと、を設けることで、寸法公差などに起因するバラつきを第２面４４ｂ，４５ｂ同士の隙間Ｇ１の間隔で逃がしつつ、第１面４４ａ，４５ａ同士を確実に接触させることができる。そのため、第１連結部４３ａを介して連結されるコアバックピース４１ｐ同士の間に意図しない隙間が生じることを抑制でき、コアバックピース４１ｐ同士の接触面積を第１面４４ａ，４５ａの面積の分だけ安定して確保することができる。これにより、第１連結部４３ａにおける磁束の流れやすさがバラつくことを抑制でき、第１連結部４３ａに磁束を流しやすくできる。したがって、好適にステータコア４０に磁束を流すことができ、トルクリップルを低減できる。

【0033】

また、本実施形態では、第１面４４ａ，４５ａの面積が第２面４４ｂ，４５ｂの面積よりも大きいため、周方向に隣り合う第１コアバックピース４１ａと第２コアバックピース４１ｂとの接触面積を大きくできる。これにより、より好適にステータコア４０に磁束を流すことができ、トルクリップルをより低減できる。

【0034】

また、例えば、第１面４４ａ，４５ａが第２面４４ｂ，４５ｂよりも大きすぎると、第２面４４ｂ，４５ｂが小さくなり過ぎて、第２面４４ｂ，４５ｂ同士の隙間Ｇ１が小さくなり過ぎる場合がある。この場合、寸法公差などを隙間Ｇ１で逃がしにくくなる恐れがある。これに対して、本実施形態では、第２面４４ｂ，４５ｂの面積に対する第１面４４ａ，４５ａの面積の比は、１．５以上、３．５以下である。そのため、第１面４４ａ，４５ａを好適に大きくしつつ、第２面４４ｂ，４５ｂが小さくなり過ぎることを抑制できる。これにより、第２面４４ｂ，４５ｂ同士の隙間Ｇ１が小さくなり過ぎることを抑制でき、寸法公差などを隙間Ｇ１で逃がしにくくなることを抑制できる。したがって、第１面４４ａ，４５ａ同士をより確実に接触させやすくできる。

【0035】

また、本実施形態では、ティース４２は、コアバックピース４１ｐから径方向一方側（径方向内側）に延び、第２面４４ｂ，４５ｂは、第１面４４ａ，４５ａの径方向他方側（径方向外側）に繋がっている。そのため、互いに接触する第１面４４ａ，４５ａをコアバック４１のうち径方向においてティース４２に近い部分に配置することができ、かつ、第２面４４ｂ，４５ｂ同士の隙間Ｇ１をコアバック４１のうち径方向においてティース４２から遠い部分に配置することができる。これにより、ロータ２０からティース４２に流れる磁束を第１面４４ａ，４５ａ同士の接触部分に流しやすくでき、かつ、第１面４４ａ，４５ａ同士の接触部分を流れる磁束をティース４２に流しやすくできる。つまり、ステータコア４０内の磁束の流れが、第２面４４ｂ，４５ｂ同士の隙間Ｇ１によって阻害されることを好適に抑制できる。したがって、より好適にステータコア４０に磁束を流すことができ、トルクリップルをより好適に低減できる。

【0036】

また、本実施形態では、コアバックピース４１ｐからティース４２が延びる径方向一方側は、径方向内側であり、第２面４４ｂ，４５ｂが第１面４４ａ，４５ａに対して繋がる径方向他方側は、径方向外側である。このような場合、複数のティース４２の先端部同士の周方向の間隔が狭くなるため、ステータコア４０が複数のコアピース４０ｐに分割されていない場合には、ティース４２にコイル５０を取り付けにくくなる。これに対して、本実施形態では、ステータコア４０が複数のコアピース４０ｐによって構成されている。そのため、各コアピース４０ｐのティース４２に対してコイル５０を取り付けてから各コアピース４０ｐ同士を連結することで、各ティース４２に対してコイル５０を容易に取り付けることができる。

【0037】

第１面４５ａと第２コアバックピース４１ｂの径方向内側面との接続部分４５ｄは、軸方向に見て、丸みを帯びている。接続部分４５ｄは、軸方向に見て、周方向他方側（－θ側）かつ径方向内側に凸となる円弧状である。第２面４５ｂと第２コアバックピース４１ｂの径方向外側面との接続部分４５ｅは、軸方向に見て、丸みを帯びている。接続部分４５ｅは、軸方向に見て、周方向他方側かつ径方向外側に凸となる円弧状である。接続部分４５ｄの曲率半径と接続部分４５ｅの曲率半径とは、例えば、互いに同じである。接続部分４５ｄの曲率半径および接続部分４５ｅの曲率半径は、例えば、接続部分４４ｄの曲率半径および接続部分４４ｅの曲率半径と同じである。

【0038】

第２コアバックピース４１ｂにおいて、第１面４５ａと第２面４５ｂとは、軸方向に見て、周方向一方側（＋θ側）に凹となる凹角部４５ｃを構成している。凹角部４５ｃは、軸方向に見て、第２コアバックピース４１ｂと周方向に隣り合う第１コアバックピース４１ａから離れる向きに凹となっている。本実施形態において凹角部４５ｃの底部は、丸みを帯びている。凹角部４５ｃの底部は、第１面４５ａと第２面４５ｂとの接続部分である。凹角部４５ｃの底部は、軸方向に見て、周方向一方側に凸となる円弧状である。凹角部４５ｃの底部の曲率半径は、例えば、接続部分４５ｄの曲率半径、接続部分４５ｅの曲率半径、および凸角部４４ｃの頂部における曲率半径よりも小さい。これにより、凸角部４４ｃの第２面４４ｂが凹角部４５ｃの第２面４５ｂに干渉することを抑制できる。凹角部４５ｃの底部は、第２コアバックピース４１ｂの径方向の中心よりも径方向外側に位置する。

【0039】

凹角部４５ｃの角度φ２は、鈍角である。角度φ２は、軸方向に見て、第１面４５ａと第２面４５ｂとが成す角度のうち小さい方の角度である。角度φ２は、例えば、１３５°以上、１５５°以下である。凹角部４５ｃの角度φ２は、凸角部４４ｃの角度φ１よりも大きい。凸角部４４ｃの角度φ１と凹角部４５ｃの角度φ２との差は、例えば、１°以上、３°以下程度である。

【0040】

凸角部４４ｃと凹角部４５ｃとは、互いに周方向に対向している。そのため、凸角部４４ｃの頂部を凹角部４５ｃの底部に噛み合わせることができる。これにより、第１コアバックピース４１ａと第２コアバックピース４１ｂとが互いに径方向にずれることを抑制できる。したがって、ステータコア４０をハウジング１０内に固定する場合などにおいて、ステータコア４０に径方向の力が加えられても、第１コアバックピース４１ａと第２コアバックピース４１ｂとが互いに径方向にずれることを抑制できる。

【0041】

ここで、本実施形態では、第２面４４ｂ，４５ｂの面積に対する第１面４４ａ，４５ａの面積の比は、１．５以上、３．５以下であるため、第１面４４ａ，４５ａの面積と第２面４４ｂ，４５ｂの面積とが大きく異なり過ぎることを抑制できる。これにより、第１面４４ａと第２面４４ｂとによって構成される凸角部４４ｃの頂部の径方向位置、および第１面４５ａと第２面４５ｂとによって構成される凹角部４５ｃの底部の径方向位置が、コアバック４１における径方向端部に寄り過ぎることを抑制できる。したがって、凸角部４４ｃの頂部と凹角部４５ｃの底部とを、コアバック４１の径方向の中心に比較的近い位置で互いに噛み合わせることができる。そのため、周方向に隣り合う第１コアバックピース４１ａと第２コアバックピース４１ｂとを、凸角部４４ｃおよび凹角部４５ｃを介して、安定して連結することができる。これにより、第１コアバックピース４１ａと第２コアバックピース４１ｂとが互いに径方向にずれることをより好適に抑制できる。

【0042】

また、本実施形態において凸角部４４ｃの角度φ１および凹角部４５ｃの角度φ２は、鈍角である。そのため、凸角部４４ｃの角度φ１および凹角部４５ｃの角度φ２を鋭角にする場合に比べて、金型を用いた打ち抜き加工などで凸角部４４ｃおよび凹角部４５ｃのそれぞれを作りやすい。

【0043】

ここで、凸角部４４ｃの角度φ１および凹角部４５ｃの角度φ２を大きくするほど、金型を用いた打ち抜き加工などで凸角部４４ｃおよび凹角部４５ｃのそれぞれを作りやすくできる。しかしながら、凸角部４４ｃの角度φ１および凹角部４５ｃの角度φ２が大きくなり過ぎると、凸角部４４ｃの頂部と凹角部４５ｃの底部とが互いに噛み合いにくくなり、周方向に隣り合う第１コアバックピース４１ａと第２コアバックピース４１ｂとを径方向に好適に引っ掛かり合わせにくくなる。そのため、ステータコア４０に径方向の力が加えられた際に、第１コアバックピース４１ａと第２コアバックピース４１ｂとが径方向にずれやすくなる。これに対して、本実施形態では、凸角部４４ｃの角度φ１および凹角部４５ｃの角度φ２は、１３５°以上、１５５°以下である。そのため、凸角部４４ｃの角度φ１および凹角部４５ｃの角度φ２を好適に大きくしつつ、凸角部４４ｃの角度φ１および凹角部４５ｃの角度φ２が大きくなり過ぎることを抑制できる。これにより、凸角部４４ｃおよび凹角部４５ｃを、金型を用いた打ち抜き加工などで作りやすくしつつ、凸角部４４ｃと凹角部４５ｃとを好適に噛み合わせて第１コアバックピース４１ａと第２コアバックピース４１ｂとが径方向にずれることを好適に抑制できる。

【0044】

図３に示すように、周方向に隣り合うコアバックピース４１ｐ同士の連結部４３のうち一部の連結部４３は、第２連結部４３ｂである。本実施形態において第２連結部４３ｂは、複数設けられている。図４に示すように、第２連結部４３ｂは、１つのコアピース群４０Ｇに３つ設けられている。コアピース群４０Ｇにおける１つの第２連結部４３ｂは、第１コアバックピース４１ａと、第３コアピース４０ｃが有するコアバックピース４１ｐとしての第３コアバックピース４１ｃとの第２連結部４３ｂである。コアピース群４０Ｇにおける他の１つの第２連結部４３ｂは、第２コアバックピース４１ｂと第３コアバックピース４１ｃとの第２連結部４３ｂである。コアピース群４０Ｇにおける残りの１つの第２連結部４３ｂは、第３コアバックピース４１ｃ同士の第２連結部４３ｂである。本実施形態においてコアピース群４０Ｇは３つ設けられているため、第２連結部４３ｂは、合計で９つ設けられている。

【0045】

第２連結部４３ｂを介して周方向に連結されたコアバックピース４１ｐ同士において、周方向一方側（＋θ側）に位置するコアバックピース４１ｐの周方向他方側（－θ側）の端部には、周方向他方側に凸となる嵌合凸部４６ａが設けられている。嵌合凸部４６ａの周方向他方側の縁部は、軸方向に見て、周方向他方側に凸となる略半円弧状である。第２連結部４３ｂを介して周方向に連結されたコアバックピース４１ｐ同士において、周方向他方側に位置するコアバックピース４１ｐの周方向一方側の端部には、周方向他方側に凹となる嵌合凹部４６ｂが設けられている。嵌合凹部４６ｂの内縁部は、軸方向に見て、周方向他方側に凹となる略半円弧状である。嵌合凹部４６ｂには、嵌合凸部４６ａが嵌め合わされている。本実施形態において嵌合凸部４６ａの周方向他方側の縁部は、嵌合凹部４６ｂの内縁部と隙間なく接触している。

【0046】

嵌合凸部４６ａと嵌合凹部４６ｂとは、それぞれコアバックピース４１ｐにおける径方向の中央部に位置する。第２連結部４３ｂを介して周方向に連結されたコアバックピース４１ｐ同士において、周方向一方側（＋θ側）に位置するコアバックピース４１ｐにおける周方向他方側（－θ側）の端部のうち嵌合凸部４６ａの径方向両側に位置する部分は、周方向他方側に位置するコアバックピース４１ｐにおける周方向一方側の端部のうち嵌合凹部４６ｂの径方向両側に位置する部分とそれぞれ互いに接触している。本実施形態において第２連結部４３ｂにおけるコアバックピース４１ｐ同士の境界部は、それぞれ後述するプッシュバック加工によって作られているため、互いに隙間なく接触している。

【0047】

第１コアピース４０ａの第１コアバックピース４１ａは、周方向他方側（－θ側）の端部に嵌合凸部４６ａを有する。第２コアピース４０ｂの第２コアバックピース４１ｂは、周方向一方側（＋θ側）の端部に嵌合凹部４６ｂを有する。第３コアピース４０ｃは、周方向一方側の端部に嵌合凹部４６ｂを有し、かつ、周方向他方側の端部に嵌合凸部４６ａを有する。

【0048】

図２に示すように、本実施形態において複数のコアピース４０ｐのそれぞれは、軸方向に積層された複数の板部材４８によって構成されている。各コアピース４０ｐにおける各板部材４８は、周方向に隣り合うコアピース４０ｐにおける各板部材４８とそれぞれ連結されている。ステータコア４０は、複数の板部材４８が周方向に連結されて構成された環状の環状板部材４９が軸方向に複数積層されて構成されている。

【0049】

板部材４８の材料は、圧延鋼材である。より詳細には、板部材４８の材料は、電磁鋼板である。各板部材４８は、電磁鋼板製の母材を金型によって打ち抜くことで作られている。図３に示すように、各板部材４８の軸方向を向く表面には、圧延されることで圧延鋼材に生じる無数の線状疵ＬＦがある。線状疵ＬＦが延びる方向は、板部材４８を構成する圧延鋼材が圧延された方向、すなわち圧延方向である。なお、図３において、線状疵ＬＦは、連続的かつ規則的に示されているが、これに限られない。線状疵ＬＦは、圧延方向に延びていれば、断続的かつ不規則に板部材４８の表面上に設けられていてもよい。これは、後述する図８についても同様である。

【0050】

本実施形態において第１連結部４３ａを介して周方向に連結されたコアピース４０ｐ同士における板部材４８の圧延方向は、互いに異方向である。つまり、周方向に隣り合う第１コアピース４０ａと第２コアピース４０ｂとにおいては、板部材４８の線状疵ＬＦが延びる方向が互いに異なっている。本実施形態において第２連結部４３ｂを介して周方向に連結されたコアピース４０ｐ同士における板部材４８の圧延方向は、互いに同一方向である。つまり、周方向に隣り合う第１コアピース４０ａと第３コアピース４０ｃとにおいて、周方向に隣り合う第２コアピース４０ｂと第３コアピース４０ｃとにおいて、および周方向に隣り合う第３コアピース４０ｃ同士においては、板部材４８の線状疵ＬＦが延びる方向が互いに同じである。

【0051】

各環状板部材４９において、板部材４８の線状疵ＬＦが延びる方向、すなわち圧延方向は、コアピース群４０Ｇごとに異なっている。つまり、各環状板部材４９において、同じコアピース群４０Ｇに含まれている板部材４８の線状疵ＬＦが延びる方向は互いに同じであり、異なるコアピース群４０Ｇに含まれている板部材４８の線状疵ＬＦが延びる方向は互いに異なっている。なお、同じコアピース４０ｐにおいて軸方向に隣り合う板部材４８同士における線状疵ＬＦが延びる方向は、互いに同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。

【0052】

図６に示すように、本実施形態のステータコア４０の外周面には、溶接部４７が設けられている。溶接部４７は、ステータコア４０の外周面の一部が溶接されて作られた部分である。溶接部４７は、周方向に隣り合うコアピース４０ｐ同士の連結部４３における径方向外端部に設けられている。溶接部４７は、周方向に隣り合うコアピース４０ｐ同士を固定している。溶接部４７は、各連結部４３において、軸方向に間隔を空けて複数設けられている。図６では、第１連結部４３ａの径方向外端部に、３つの溶接部４７が設けられた例を示している。各溶接部４７は、軸方向に延びている。第１連結部４３ａのうち溶接部４７が設けられた部分においては、第１連結部４３ａにおける第２面４４ｂ，４５ｂ同士の隙間Ｇ１に溶接部４７の一部が入り込み、溶接部４７の一部によって第２面４４ｂ，４５ｂ同士が接続されている場合がある。この場合であっても、溶接する前に第１面４４ａ，４５ａ同士を接触させることで、周方向に隣り合う第１コアバックピース４１ａと第２コアバックピース４１ｂとを好適に接触させることができる。

【0053】

次に、本実施形態のステータ３０の製造方法について説明する。図７に示すように、本実施形態においてステータ３０の製造方法は、プッシュバック工程Ｓ１と、打ち抜き工程Ｓ２と、積層工程Ｓ３と、切り離し工程Ｓ４と、コイル装着工程Ｓ５と、接合工程Ｓ６と、を含む。

【0054】

図８に示すように、プッシュバック工程Ｓ１は、母材である圧延鋼材ＥＳに対して、プッシュバック加工を施す工程である。圧延鋼材ＥＳは、例えば、電磁鋼板である。図８における上下方向は、圧延鋼材ＥＳの圧延方向ＲＤである。圧延鋼材ＥＳの表面には、圧延方向ＲＤに延びる複数の線状疵ＬＦがある。プッシュバック工程Ｓ１において作業者等は、金型を圧延鋼材ＥＳに対して板厚方向の一方側から押し付けて、圧延鋼材ＥＳの一部を板部材４８の形状に切り抜いた後、当該切り抜いた部分を板厚方向の他方側から別の金型によって押し戻す。これにより、当該切り抜かれた部分が圧延鋼材ＥＳから分離せず、圧延鋼材ＥＳには、板部材４８の外形状に切断された境界部が作られる。本実施形態のプッシュバック工程Ｓ１において作業者等は、当該境界部を、板部材群４８Ｇごとに作る。板部材群４８Ｇは、コアピース群４０Ｇに含まれる４つのコアピース４０ｐをそれぞれ構成する板部材４８が１つずつ周方向に連結されて構成されている。板部材群４８Ｇが軸方向に複数積層されることで、コアピース群４０Ｇが構成される。

【0055】

なお、本明細書において「作業者等」とは、各作業を行う作業者および組立装置などを含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。

【0056】

打ち抜き工程Ｓ２は、板部材群４８Ｇを圧延鋼材ＥＳから打ち抜く工程である。打ち抜き工程Ｓ２において作業者等は、プッシュバック工程Ｓ１において作られた境界部のうち板部材群４８Ｇの外形に沿った境界部を、金型などを用いて分離させ、板部材群４８Ｇを４つの板部材４８が連結された状態のまま圧延鋼材ＥＳから打ち抜く。

【0057】

本実施形態では、圧延鋼材ＥＳ上において圧延方向ＲＤおよび圧延鋼材ＥＳの板厚方向の両方と直交する方向、すなわち図８の左右方向に沿って間隔を空けて一列に並ぶ複数の板部材群４８Ｇを圧延鋼材ＥＳから打ち抜く。本実施形態において当該一列に並ぶ複数の板部材群４８Ｇは、圧延方向ＲＤに沿って複数列設けられている。隣り合う当該列に含まれる板部材群４８Ｇ同士は、図８の左右方向に、互いに一つの板部材４８の左右方向の幅程度ずれており、かつ、圧延方向ＲＤにおいて互いに反転した姿勢となっている。また、隣り合う当該列に含まれる板部材群４８Ｇ同士の一部は、圧延方向ＲＤの位置が同じとなる部分を含んでいる。このようにして圧延鋼材ＥＳから複数の板部材群４８Ｇを打ち抜くことで、板部材４８を製造する際の歩留まりを向上できる。

【0058】

また、圧延鋼材ＥＳからコアピース群４０Ｇを構成する板部材群４８Ｇごとに板部材４８を打ち抜くため、コアピース群４０Ｇにおいて周方向に連結されたコアピース４０ｐの板部材４８における圧延方向が互いに同一となる。つまり、第２連結部４３ｂを介して周方向に連結されたコアピース４０ｐ同士における板部材４８の圧延方向は、互いに同一方向である。このように、コアピース群４０Ｇを構成する板部材群４８Ｇを圧延鋼材ＥＳから打ち抜く場合、上述したようにプッシュバック加工を用いた後に板部材群４８Ｇを打ち抜くことで、板部材群４８Ｇにおける板部材４８同士の連結部に隙間が生じることを抑制できる。これにより、第２連結部４３ｂにおいてコアピース４０ｐ同士の周方向の間に隙間が生じることを抑制できる。したがって、第２連結部４３ｂに磁束を好適に流すことができ、トルクリップルをより低減できる。

【0059】

また、圧延鋼材ＥＳからコアピース群４０Ｇを構成する板部材群４８Ｇごとに板部材４８を打ち抜くため、周方向に隣り合うコアピース群４０Ｇ同士においては、コアピース４０ｐの板部材４８における圧延方向が互いに異なる。つまり、第１連結部４３ａを介して周方向に連結されたコアピース４０ｐ同士における板部材４８の圧延方向は、互いに異方向である。ここで、例えば、複数の板部材４８が環状に連結された環状板部材４９ごと圧延鋼材ＥＳから打ち抜く方法を採用すれば、プッシュバック加工を用いることで、すべてのコアピース４０ｐ同士の連結部において隙間が生じることを好適に抑制できる。しかしながら、この場合には、環状板部材４９の内側に位置する圧延鋼材ＥＳの部分を、板部材４８を製造するための材料として利用できず、板部材４８を製造する際の歩留まりが低下する問題がある。

【0060】

これに対して、本実施形態では、板部材群４８Ｇごと圧延鋼材ＥＳから打ち抜くため、例えば、図８のようにして複数の板部材群４８Ｇを打ち抜くことで歩留まりを向上できる。一方、コアピース群４０Ｇ同士の連結部４３は、プッシュバック加工によって連結された状態で境界部を作ることができないため、第２連結部４３ｂのように隙間なく作ることはできない。しかしながら、本実施形態では、上述したように、コアピース群４０Ｇ同士の連結部４３を、第１面４４ａ，４５ａおよび第２面４４ｂ，４５ｂを有する第１連結部４３ａとすることで、第１連結部４３ａを介して連結されるコアピース４０ｐ同士の接触面積を好適に確保できる。したがって、本実施形態によれば、ステータコア４０を製造する際の歩留まりを向上できるとともに、第１連結部４３ａおよび第２連結部４３ｂのそれぞれにおいて磁束を流れやすくでき、トルクリップルを好適に低減することができる。

【0061】

なお、複数の板部材４８が環状に連結された環状板部材４９ごと圧延鋼材ＥＳから打ち抜く方法を採用する場合、環状板部材４９の内側に位置する圧延鋼材ＥＳの部分を、ロータ２０のロータコアを構成する積層鋼板を製造する材料として利用することが考えられる。この場合には、回転電機１００の歩留まりが低下することを抑制できる。この場合、ステータコア４０の板部材４８を構成する材料とロータコアの積層鋼板を構成する材料とが同じになる。ここで、ロータコアの積層鋼板を構成する材料に求められる品質は、ステータコア４０の板部材４８を構成する材料に求められる品質よりも低い。そのため、ステータコア４０の板部材４８を構成する材料とロータコアの積層鋼板を構成する材料とを同じにする場合、ロータコアの積層鋼板を構成する材料として、必要以上に品質が高く高価な材料を使用することとなり、回転電機１００の製造コストが増大する問題がある。これに対して、本実施形態では、上述したようにして、ステータコア４０を製造するための圧延鋼材ＥＳの一部を、ロータコアの積層鋼板を作る材料として利用することなく、歩留まりを向上できる。そのため、回転電機１００の製造コストが増大することを抑制できる。

【0062】

積層工程Ｓ３は、打ち抜き工程Ｓ２において打ち抜かれた板部材群４８Ｇを複数積層して、コアピース群４０Ｇを作る工程である。積層工程Ｓ３において作業者等は、積層した板部材群４８Ｇ同士においてそれぞれ積層方向に隣り合う板部材４８同士をカシメなどにより互いに固定する。

【0063】

切り離し工程Ｓ４は、コアピース群４０Ｇを構成する４つのコアピース４０ｐ同士を切り離す工程である。コイル装着工程Ｓ５は、切り離し工程Ｓ４において切り離された各コアピース４０ｐのティース４２にコイル５０を装着する工程である。接合工程Ｓ６は、コイル５０を装着した後のコアピース４０ｐ同士を周方向に連結して、ステータコア４０を組み立てる工程である。接合工程Ｓ６において作業者等は、３つのコアピース群４０Ｇを分割して作られた１２個のコアピース４０ｐを周方向に連結してステータコア４０を組み立てる。接合工程Ｓ６において作業者等は、コアピース４０ｐの連結部４３を径方向外側から溶接して溶接部４７を作り、周方向に隣り合うコアピース４０ｐ同士を固定する。以上の工程により、各ティース４２にコイル５０が装着された環状のステータコア４０が製造され、ステータ３０が製造される。

【0064】

＜第２実施形態＞
以下の説明において、上述した実施形態と同様の構成については適宜同一の符号を付すなどにより説明を省略する場合がある。図９に示すように、本実施形態のステータコア１４０の第１連結部１４３ａにおいては、第２面１４４ｂ，１４５ｂが、第１面１４４ａ，１４５ａの径方向外側に繋がっている。つまり、本実施形態において第２面１４４ｂ，１４５ｂは、第１面１４４ａ，１４５ａに対して、径方向においてティース４２がコアバックピース１４１ｐから延びる側と同じ側にそれぞれ繋がっている。

【0065】

第１面１４４ａおよび第２面１４４ｂは、第１連結部１４３ａを介して周方向に連結される一対のコアピース１４０ａ，１４０ｂのうち、周方向他方側（－θ側）に位置するコアピース１４０ａのコアバックピース１４１ａに設けられている。第１面１４５ａおよび第２面１４５ｂは、第１連結部１４３ａを介して周方向に連結される一対のコアピース１４０ａ，１４０ｂのうち、周方向一方側（＋θ側）に位置するコアピース１４０ｂのコアバックピース１４１ｂに設けられている。

【0066】

第１連結部１４３ａの形状は、第１実施形態の第１連結部４３ａを径方向に反転した形状となっている。本実施形態において第２面１４４ｂ，１４５ｂ同士の隙間Ｇ２は、径方向内側に開口している。隙間Ｇ２の周方向の寸法は、径方向内側に向かうに従って大きくなっている。ステータコア１４０の各部におけるその他の構成は、第１実施形態のステータコア４０の各部におけるその他の構成と同様である。

【0067】

＜第３実施形態＞
以下の説明において、上述した実施形態と同様の構成については適宜同一の符号を付すなどにより説明を省略する場合がある。図１０に示すように、本実施形態のステータコア２４０において、周方向に隣り合うコアピース２４０ｐ同士の連結部は、全てが第１連結部４３ａである。そのため、各コアピース２４０ｐにおけるコアバックピース２４１ｐの形状を互いに同一の形状とすることができ、各コアピース２４０ｐの形状を互いに同一の形状とすることができる。これにより、各コアピース２４０ｐを構成する複数の板部材４８を打ち抜く金型を１種類とすることができ、ステータコア２４０の製造コストを低減できる。

【0068】

各コアピース２４０ｐにおけるコアバックピース２４１ｐは、周方向一方側（＋θ側）の端部に第１面４４ａおよび第２面４４ｂを有し、周方向他方側（－θ側）の端部に第１面４５ａおよび第２面４５ｂを有する。ステータコア２４０の各部におけるその他の構成は、第１実施形態のステータコア４０の各部におけるその他の構成と同様である。

【0069】

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。周方向に隣り合うコアバックピース同士の連結部は、少なくとも１つが第１連結部であればよい。つまり、第１連結部の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。周方向に隣り合うコアバックピース同士の連結部は、上述した第３実施形態のように第２連結部を含まなくてもよいし、第１連結部および第２連結部の両方と異なる構造の第３連結部を含んでもよい。第２連結部の構造は、特に限定されず、第１連結部と同様の構造となっていてもよい。

【0070】

第１連結部を介して周方向に連結された一対のコアバックピースのそれぞれは、第１面と、第１面に径方向に連続して繋がる第２面と、を有するならば、どのような形状であってもよい。第１連結部を介して周方向に連結された一対のコアバックピース同士において互いに第１面同士が接触するならば、第１面は、どのような向きを向く面であってもよいし、どのような形状の面であってもよい。第２面は、どのような形状であってもよく、２つ以上の平坦面が接続されて構成されてもよい。第１面の面積および第２面の面積は、特に限定されない。第１面の面積は、第２面の面積より小さくてもよいし、第２面の面積と同じであってもよい。第１面とコアバックピースの径方向外側の面または径方向内側の面との接続部分、および第２面とコアバックピースの径方向外側の面または径方向内側の面との接続部分は、丸みを帯びていなくてもよく、鋭角な角形状であってもよい。

【0071】

第１連結部を介して周方向に連結された一対のコアバックピースのうち一方のコアバックピースにおいて、第１面と第２面とは、軸方向に見て、他方のコアバックピースに向かって凸となる凸角部を構成しなくてもよい。また、当該他方のコアバックピースにおいて、第１面と第２面とは、軸方向に見て、当該一方のコアバックピースから離れる向きに凹となる凹角部を構成しなくてもよい。凸角部の角度および凹角部の角度は、特に限定されない。凸角部の頂部および凹角部の底部は、丸みを帯びていなくてもよく、鋭角な角形状であってもよい。

【0072】

本発明が適用される回転電機は、アウターロータ型のモータであってもよい。この場合、例えば、ティースがコアバックピースから延びる径方向一方側は、径方向外側であり、かつ、当該径方向一方側と逆側の径方向他方側は、径方向内側である。回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。以上、本明細書において説明した構成および方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0073】

２０…ロータ、３０…ステータ、４０，１４０，２４０…ステータコア、４０ａ…第１コアピース（コアピース）、４０ｂ…第２コアピース（コアピース）、４０ｃ…第３コアピース（コアピース）、４０ｐ，１４０ａ，１４０ｂ，２４０ｐ…コアピース、４１…コアバック、４１ａ…第１コアバックピース（コアバックピース）、４１ｂ…第２コアバックピース（コアバックピース）、４１ｃ…第３コアバックピース（コアバックピース）、４１ｐ，１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｐ，２４１ｐ…コアバックピース、４２…ティース、４３…連結部、４３ａ，１４３ａ…第１連結部、４３ｂ…第２連結部、４４ａ，４５ａ，１４４ａ，１４５ａ…第１面、４４ｂ，４５ｂ，１４４ｂ，１４５ｂ…第２面、４４ｃ…凸角部、４５ｃ…凹角部、４８…板部材、１００…回転電機、ＥＳ…圧延鋼材、Ｊ…中心軸、ＲＤ…圧延方向、φ１，φ２…角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】