(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023098312
(43)【公開日】2023-07-10
(54)【発明の名称】レーザマーキング装置
(51)【国際特許分類】
B23K 26/00 20140101AFI20230703BHJP
【ＦＩ】
B23K26/00 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021215004
(22)【出願日】2021-12-28
(71)【出願人】
【識別番号】000129253
【氏名又は名称】株式会社キーエンス
(74)【代理人】
【識別番号】110001427
【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 貴章
【テーマコード（参考）】
4E168
【Ｆターム（参考）】
4E168AA00
4E168CA06
4E168CB04
4E168CB22
4E168DA04
4E168EA15
(57)【要約】
【課題】プレビュー表示機能を備えたレーザマーキング装置において、文字列等の設定ミスを抑制する。
【解決手段】レーザマーキング装置Ｌは、マーキングされるべき文字列と該文字列の属性情報とが各々対応付けられた複数の印字ブロックＰｂを設定するとともに、各印字ブロックＰｂについて、設定変更を許可するか否かを規定した変更規則Ｃｌを設定する設定部１０３と、その変更規則Ｃｌにおいて設定変更が許可された印字ブロックＰｂの文字列を変更するためのユーザ入力を受け付ける受付部１０４と、受付部１０４によってユーザ入力が受け付けられた印字ブロックＰｂについて、その文字列および属性情報に基づいて、変更前の文字列のマーキングに際してレーザ光が辿るべき第１の軌跡Ｔ１と変更後の文字列のマーキングに際してレーザ光が辿るべき第２の軌跡Ｔ２とを表示部１０２に表示させる表示制御部１０５と、を備える。
【選択図】図６
【解決手段】レーザマーキング装置Ｌは、マーキングされるべき文字列と該文字列の属性情報とが各々対応付けられた複数の印字ブロックＰｂを設定するとともに、各印字ブロックＰｂについて、設定変更を許可するか否かを規定した変更規則Ｃｌを設定する設定部１０３と、その変更規則Ｃｌにおいて設定変更が許可された印字ブロックＰｂの文字列を変更するためのユーザ入力を受け付ける受付部１０４と、受付部１０４によってユーザ入力が受け付けられた印字ブロックＰｂについて、その文字列および属性情報に基づいて、変更前の文字列のマーキングに際してレーザ光が辿るべき第１の軌跡Ｔ１と変更後の文字列のマーキングに際してレーザ光が辿るべき第２の軌跡Ｔ２とを表示部１０２に表示させる表示制御部１０５と、を備える。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
レーザ光を生成するレーザ光生成部と、
前記レーザ光生成部により生成されたレーザ光を、ワークの表面上で走査するレーザ光走査部と、
前記レーザ光生成部および前記レーザ光走査部を制御することにより、前記ワークに対してレーザ光を用いたマーキングを行うマーキング制御部と、を備えるレーザマーキング装置であって、
前記マーキング制御部によってマーキングされるべき文字列と、該文字列の属性情報と、が各々対応付けられた複数の印字ブロックを設定するとともに、該複数の印字ブロックの各々について、設定変更を許可するか否かを規定した変更規則を設定する設定部と、
前記設定部により設定された変更規則に基づいて、該変更規則において設定変更が許可された印字ブロックの文字列を変更するためのユーザ入力を受け付ける受付部と、
前記受付部によって前記ユーザ入力が受け付けられた印字ブロックについて、該印字ブロックの文字列と、該文字列に対応付いた属性情報とに基づいて、変更前の文字列のマーキングに際してレーザ光が辿るべき第１の軌跡と、変更後の文字列のマーキングに際してレーザ光が辿るべき第２の軌跡と、を表示部に表示させる表示制御部と、を備える
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
前記レーザ光生成部により生成されたレーザ光を、ワークの表面上で走査するレーザ光走査部と、
前記レーザ光生成部および前記レーザ光走査部を制御することにより、前記ワークに対してレーザ光を用いたマーキングを行うマーキング制御部と、を備えるレーザマーキング装置であって、
前記マーキング制御部によってマーキングされるべき文字列と、該文字列の属性情報と、が各々対応付けられた複数の印字ブロックを設定するとともに、該複数の印字ブロックの各々について、設定変更を許可するか否かを規定した変更規則を設定する設定部と、
前記設定部により設定された変更規則に基づいて、該変更規則において設定変更が許可された印字ブロックの文字列を変更するためのユーザ入力を受け付ける受付部と、
前記受付部によって前記ユーザ入力が受け付けられた印字ブロックについて、該印字ブロックの文字列と、該文字列に対応付いた属性情報とに基づいて、変更前の文字列のマーキングに際してレーザ光が辿るべき第１の軌跡と、変更後の文字列のマーキングに際してレーザ光が辿るべき第２の軌跡と、を表示部に表示させる表示制御部と、を備える
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項2】
請求項１に記載されたレーザマーキング装置において、
前記表示制御部は、前記変更規則の設定画面を前記表示部に表示させる
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
前記表示制御部は、前記変更規則の設定画面を前記表示部に表示させる
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項3】
請求項２に記載されたレーザマーキング装置において、
前記表示制御部は、前記設定変更が許可された各印字ブロックについて、該印字ブロックの文字列変更をガイドするメッセージを前記表示部に表示させる
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
前記表示制御部は、前記設定変更が許可された各印字ブロックについて、該印字ブロックの文字列変更をガイドするメッセージを前記表示部に表示させる
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項4】
請求項１から３のいずれか１項に記載されたレーザマーキング装置において、
前記受付部は、前記複数の印字ブロックを一括りにしてなる印字ジョブの切替に際し、前記ユーザ入力の受付を実行し、
前記受付部は、前記設定変更が許可された全ての印字ブロックにおける文字列の変更を受け付けた場合に、前記印字ジョブの切替を許可する
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
前記受付部は、前記複数の印字ブロックを一括りにしてなる印字ジョブの切替に際し、前記ユーザ入力の受付を実行し、
前記受付部は、前記設定変更が許可された全ての印字ブロックにおける文字列の変更を受け付けた場合に、前記印字ジョブの切替を許可する
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項5】
請求項１から３のいずれか１項に記載されたレーザマーキング装置において、
前記受付部は、前記複数の印字ブロックを一括りにしてなる印字ジョブの切替に際し、前記ユーザ入力の受付を実行し、
前記受付部は、前記設定変更が許可された印字ブロックにおける文字列の変更を受け付けたか否かに関わらず、前記印字ジョブの切替を許可する
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
前記受付部は、前記複数の印字ブロックを一括りにしてなる印字ジョブの切替に際し、前記ユーザ入力の受付を実行し、
前記受付部は、前記設定変更が許可された印字ブロックにおける文字列の変更を受け付けたか否かに関わらず、前記印字ジョブの切替を許可する
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項6】
請求項１から５のいずれか１項に記載されたレーザマーキング装置において、
前記表示制御部は、前記第１の軌跡と前記第２の軌跡とで相違する部分を、該第１の軌跡と該第２の軌跡とで同一となる部分に対し色彩を異ならせた状態で、前記表示部に表示させる
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
前記表示制御部は、前記第１の軌跡と前記第２の軌跡とで相違する部分を、該第１の軌跡と該第２の軌跡とで同一となる部分に対し色彩を異ならせた状態で、前記表示部に表示させる
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項7】
請求項６に記載されたレーザマーキング装置において、
前記表示制御部は、前記第１の軌跡と前記第２の軌跡とで相違する部位を含んだ印字ブロックについては、該印字ブロック全体の色彩を異ならせた状態で、前記表示部に表示させる
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
前記表示制御部は、前記第１の軌跡と前記第２の軌跡とで相違する部位を含んだ印字ブロックについては、該印字ブロック全体の色彩を異ならせた状態で、前記表示部に表示させる
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項8】
請求項１から７のいずれか１項に記載されたレーザマーキング装置において、
前記設定部は、該設定部により設定された印字ブロックに基づいて、該印字ブロックに対応した前記第１および第２の軌跡を生成し、
前記設定部は、前記受付部が文字列の変更を受け付ける前に前記第１の軌跡を生成する
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
前記設定部は、該設定部により設定された印字ブロックに基づいて、該印字ブロックに対応した前記第１および第２の軌跡を生成し、
前記設定部は、前記受付部が文字列の変更を受け付ける前に前記第１の軌跡を生成する
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項9】
請求項１から７のいずれか１項に記載されたレーザマーキング装置において、
前記設定部は、該設定部により設定された印字ブロックに基づいて、該印字ブロックに対応した前記第１および第２の軌跡を生成し、
前記設定部は、前記受付部が文字列の変更を受け付けた後に前記第１の軌跡を生成する
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
前記設定部は、該設定部により設定された印字ブロックに基づいて、該印字ブロックに対応した前記第１および第２の軌跡を生成し、
前記設定部は、前記受付部が文字列の変更を受け付けた後に前記第１の軌跡を生成する
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項10】
請求項１から９のいずれか１項に記載されたレーザマーキング装置において、
前記表示制御部は、前記第１の軌跡と前記第２の軌跡とを同一の画面に同時に表示させる
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
前記表示制御部は、前記第１の軌跡と前記第２の軌跡とを同一の画面に同時に表示させる
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項11】
請求項１から９のいずれか１項に記載されたレーザマーキング装置において、
前記表示制御部は、前記第１の軌跡と前記第２の軌跡とを重ねて表示させる
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
前記表示制御部は、前記第１の軌跡と前記第２の軌跡とを重ねて表示させる
ことを特徴とするレーザマーキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、レーザマーキング装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ワークに対してレーザ光を用いたマーキングを行う装置、いわゆるレーザマーキング装置においては、そのワークにマーキングされるべき文字列の内容に加えて、文字列のフォント種別、文字サイズ等をはじめとする属性情報も設定される。
【0003】
ここで、例えば特許文献１には、ワークにマーキングされる文字列を事前確認するべく、その文字列に対応しかつ前記属性情報を反映させた印字パターンをプレビュー画面上にプレビュー表示することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１６－０３４６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、前記特許文献１に記載されているような印字パターンとして、いわゆる展開処理を施した展開データを用いる場合がある。この場合の展開データとは、文字列を多数の線要素に分解した上で、各線要素に対応してレーザ光が辿るべき軌跡を示したデータを指す。
【0006】
こうした展開データを用いた場合において、ユーザによって文字列の内容および属性情報が変更されたとき、前述したプレビュー画面には、変更後の文字列に対応した印字パターンのみが表示され、変更前の印字パターンは表示されないのが通例であった。
【0007】
これは、変更後の文字列について展開処理を行ったときに、変更前の展開データが上書きされてしまい、これをプレビュー表示することができなくなることに起因する。しかしながら、変更後の印字パターンのみをプレビュー表示したのでは、変更内容の確認に難をきたし、文字列、属性情報等の設定にミスを来す可能性がある。
【0008】
ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、プレビュー表示機能を備えたレーザマーキング装置において、文字列等の設定ミスを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本開示の第１の態様は、レーザ光を生成するレーザ光生成部と、前記レーザ光生成部により生成されたレーザ光を、ワークの表面上で走査するレーザ光走査部と、前記レーザ光生成部および前記レーザ光走査部を制御することにより、前記ワークに対してレーザ光を用いたマーキングを行うマーキング制御部と、を備えるレーザマーキング装置に係る。
【0010】
そして、本開示の第１の態様によれば、前記レーザマーキング装置は、前記マーキング制御部によってマーキングされるべき文字列と、該文字列の属性情報と、が各々対応付けられた複数の印字ブロックを設定するとともに、該複数の印字ブロックの各々について、設定変更を許可するか否かを規定した変更規則を設定する設定部と、前記設定部により設定された変更規則に基づいて、該変更規則において設定変更が許可された印字ブロックの文字列を変更するためのユーザ入力を受け付ける受付部と、前記受付部によって前記ユーザ入力が受け付けられた印字ブロックについて、該印字ブロックの文字列と、該文字列に対応付いた属性情報とに基づいて、変更前の文字列のマーキングに際してレーザ光が辿るべき第１の軌跡と、変更後の文字列のマーキングに際してレーザ光が辿るべき第２の軌跡と、を表示部に表示させる表示制御部と、を備える。
【0011】
前記第１の態様によると、前記表示制御部は、文字列および属性情報に基づいて、変更前の印字ブロックに係る第１の軌跡と、変更後の印字ブロックに係る第２の軌跡と、を表示部に表示させる。これによれば、変更前後の軌跡を比較させることができ、変更に際して生じ得る設定ミスを抑制することができる。
【0012】
また、本開示の第２の態様によれば、前記表示制御部は、前記変更規則の設定画面を前記表示部に表示させる、としてもよい。
【0013】
前記第２の態様のように、変更規則を設定するためのユーザインターフェースを提供することで、レーザマーキング装置の使い勝手を向上させることができる。
【0014】
また、本開示の第３の態様によれば、前記表示制御部は、前記設定変更が許可された各印字ブロックについて、該印字ブロックの文字列変更をガイドするメッセージを前記表示部に表示させる、としてもよい。
【0015】
前記第３の態様によると、表示部に表示されるメッセージを通じて、設定変更を適切に誘導することが可能になる。これにより、文字列等の設定ミスを抑制することができる。
【0016】
また、本開示の第４の態様によれば、前記受付部は、前記複数の印字ブロックを一括りにしてなる印字ジョブの切替に際し、前記ユーザ入力の受付を実行し、前記受付部は、前記設定変更が許可された全ての印字ブロックにおける文字列の変更を受け付けた場合に、前記印字ジョブの切替を許可する、としてもよい。
【0017】
前記第４の態様によると、印字ジョブの切替に際し、設定変更を失念させることなく、確実に行わせることができる。これにより、レーザマーキング装置の使い勝手を向上させることができる。
【0018】
また、本開示の第５の態様によれば、前記受付部は、前記複数の印字ブロックを一括りにしてなる印字ジョブの切替に際し、前記ユーザ入力の受付を実行し、前記受付部は、前記設定変更が許可された印字ブロックにおける文字列の変更を受け付けたか否かに関わらず、前記印字ジョブの切替を許可する、としてもよい。
【0019】
前記第５の態様によると、印字ジョブの切替に際し、変更不要な文字列に関しては、その変更をスキップさせることができる。これにより、レーザマーキング装置の使い勝手を向上させることができる。
【0020】
また、本開示の第６の態様によれば、前記表示制御部は、前記第１の軌跡と前記第２の軌跡とで相違する部分を、該第１の軌跡と該第２の軌跡とで同一となる部分に対し色彩を異ならせた状態で、前記表示部に表示させる、としてもよい。
【0021】
前記第６の態様によると、第１の軌跡と第２の軌跡とで異なる部分の色彩を異ならせることで、これを強調表示することができる。これにより、ユーザに対し、設定変更の影響をより分かり易く表示することが可能になる。
【0022】
また、本開示の第７の態様によれば、前記表示制御部は、前記第１の軌跡と前記第２の軌跡とで相違する部位を含んだ印字ブロックについては、該印字ブロック全体の色彩を異ならせた状態で、前記表示部に表示させる、としてもよい。
【0023】
前記第７の態様によると、第１の軌跡と第２の軌跡とで異なる部分を、印字ブロック単位で強調表示することができる。設定変更自体は印字ブロック毎に行われるようになっているため、ユーザに対し、変更前後の印字ブロックの相違点をより分かり易く表示することが可能になる。
【0024】
また、本開示の第８の態様によれば、前記設定部は、該設定部により設定された印字ブロックに基づいて、該印字ブロックに対応した前記第１および第２の軌跡を生成し、前記設定部は、前記受付部が文字列の変更を受け付ける前に前記第１の軌跡を生成する、としてもよい。
【0025】
前記第８の態様によると、第１の軌跡を事前に生成しておくことで、文字列の変更後、第１および第２の軌跡をプレビュー表示するまでの所要時間を短縮することが可能になる。これにより、レーザマーキング装置の使い勝手を向上させることができる。
【0026】
また、本開示の第９の態様によれば、前記設定部は、該設定部により設定された印字ブロックに基づいて、該印字ブロックに対応した前記第１および第２の軌跡を生成し、前記設定部は、前記受付部が文字列の変更を受け付けた後に前記第１の軌跡を生成する、としてもよい。
【0027】
また、本開示の第１０の態様によれば、前記表示制御部は、前記第１の軌跡と前記第２の軌跡とを同一の画面に同時に表示させる、としてもよい。
【0028】
また、本開示の第１１の態様によれば、前記表示制御部は、前記第１の軌跡と前記第２の軌跡とを重ねて表示させる、としてもよい。
【発明の効果】
【0029】
以上説明したように、本開示によれば、プレビュー表示機能を備えたレーザマーキング装置において、文字列等の設定ミスを抑制することができる
【図面の簡単な説明】
【0030】
【発明を実施するための形態】
【0031】
以下、本開示の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明は例示である。
【0032】
すなわち、本実施形態では、レーザ光を用いたマーキングの代表例として印字加工（以下、「マーキング」と呼称したり、「印字」と呼称したり、単に「加工」と呼称したりする）について説明するが、本開示は、図形のマーキング等、複数の走査線からなる任意のマーキングに適用することができる。
【0033】
＜全体構成＞
図１は、レーザマーキングシステムＳの全体構成を例示する図であり、図２は、レーザマーキングシステムＳにおけるレーザマーキング装置Ｌの概略構成を例示する図である。また、図３は、印刷装置１００１とマーカヘッド１との置換について説明するための図である。
図１は、レーザマーキングシステムＳの全体構成を例示する図であり、図２は、レーザマーキングシステムＳにおけるレーザマーキング装置Ｌの概略構成を例示する図である。また、図３は、印刷装置１００１とマーカヘッド１との置換について説明するための図である。
【0034】
図１に例示されるレーザマーキングシステムＳは、レーザマーキング装置Ｌと、これに接続される外部機器４００と、レーザマーキング装置Ｌが取り付けられるとともにワークＷを搬送する加工設備５００と、を備えている。このうち、図１および図２に例示されるレーザマーキング装置Ｌは、所定の照射エリアＲ１に向けてレーザ光を照射するとともに、該レーザ光をワークＷの表面上で走査する。
【0035】
前述のようにレーザ光を走査することで、このレーザマーキング装置Ｌは、シート状の可撓性ワークＷに対し、レーザ光を用いたマーキングを行うことができる（以下、「可撓性ワーク」を単にワークという）。なお、このマーキングは、事前に設定された印字パターンＰｐ、印字ジョブＰｂおよび印字ジョブＰｊに対応して行われるようになっている。
【0036】
なお、ここでいう照射エリアＲ１とは、ワークＷの表面上に設定される領域であり、表示部１０１上の設定平面Ｒ２に予め対応づけられた印字面に相当する領域である。印字面としての照射エリアＲ１は、レーザマーキング装置ＬとワークＷとの相対的な位置関係、レーザマーキング装置Ｌの仕様、ワークＷの移動経路等に応じて、種々の形態を取り得る。例えば、２次元平面に沿って移動するワークＷの照射エリアＲ１は、その移動経路に沿った平面となる。一方、３次元空間内を移動するワークＷの照射エリアＲ１は、その移動経路に沿った曲面となり得る。
【0037】
また、以下の記載における印字パターンＰｐには、ワークＷにマーキングされるべき文字のパターンに加え、「：」、「×」、バーコードやＱＲコード（登録商標）等、ワークＷにマーキングされるべき図形のパターンが含まれる。
【0038】
特に、本実施形態に係るレーザマーキング装置Ｌは、ワークＷを加工するためのレーザ光として、３５０ｎｍ付近の波長を有するレーザ光を出射することができる。この波長は、紫外線の波長域に含まれる。そのため、以下の記載では、ワークＷを加工するためのレーザ光を「ＵＶレーザ光」と呼称して、近赤外線等、他のレーザ光と区別する場合がある。
【0039】
以下、シート状のフィルムによって構成されたワーク（前述の「可撓性ワーク」）Ｗをマーキング対象とし、かつ、そのフィルムにＵＶレーザ光と化学反応するＵＶ反応層（不図示）が含有された場合について説明する。
【0040】
なお、本開示におけるワークＷは、プラスチック製のフィルムによって構成してもよいし、アルミ層を含んだフィルムによって構成してもよいし、アルミ蒸着層を含んだフィルムによって構成してもよいし、紙層を含んだフィルムによって構成してもよい。種々の素材からなるフィルムによってワークＷを構成することができる。また、ワークＷを構成するフィルムは、三層構造を有していてもよいし、三層以上の多層構造を有していてもよい。
【0041】
また、図１に示すように、本実施形態に係るワークＷは、所定の搬送方向Ａｔに沿って複数のワーク要素Ｗｅを並べてなる。各ワーク要素Ｗｅは、搬送方向Ａｔに沿って一体的に繋がっていてもよいし、搬送方向Ａｔに間隔を空けて配置してもよい。各ワーク要素Ｗｅには、それぞれ、レーザマーキング装置Ｌによって個別にマーキングが施されるようになっている。ワーク要素Ｗｅは、ワークＷ表面上に設定されかつ搬送方向Ａｔに沿って等間隔で並んだ複数の被加工領域、または、被印字領域と言い換えることもできる。
【0042】
ここで、複数のワーク要素Ｗｅのそれぞれに対して同様のマーキングを施すために、マーカヘッド１に対する各ワーク要素Ｗｅの相対位置を都度検知することが考えられる。そのために、ワークＷの表面には、搬送方向に沿って等間隔で位置合わせ用マークＭｒが付されている。各位置合わせ用マークＭｒは、図１に示すように、搬送方向Ａｔに並んだワーク要素Ｗｅの間の部位に付してもよい。あるいは、各位置合わせ用マークＭｒは、各ワーク要素Ｗｅの搬送幅方向一側（図１の＋Ｘ側または－Ｘ側）に付してもよい（不図示）。
【0043】
また、本実施形態に係るレーザマーキング装置Ｌは、レーザ光を２次元走査することで、いわゆる２次元印字を行うように構成されているが、このレーザマーキング装置Ｌは従来品よりも焦点深度が深くなるように構成されているため、いわゆる３次元印字を行うこともできる。そのため、このレーザマーキング装置Ｌは、３次元的な移動経路に沿って搬送されるワークＷさえもマーキング対象とすることができる。
【0044】
図１および図２に示すように、本実施形態に係るレーザマーキング装置Ｌは、マーカヘッド１と、マーカコントローラ１００と、を備えている。マーカヘッド１およびマーカコントローラ１００は、本実施形態においては互いに別体とされており、ケーブル２００によって接続されている。本実施形態に係るケーブル２００は、マーカコントローラ１００の内部からマーカヘッド１に電力を伝送するための電気配線と、そうした電気配線と、アナログ信号、ディジタル信号等を送受するための信号配線と、の少なくとも一部を束ねることによって構成してもよい。
【0045】
（マーカコントローラ１００）
マーカコントローラ１００は、マーカヘッド１を制御するためのコントローラ本体１００ａと、ユーザによる各種入力を受け付けるユーザ端末１００ｂと、を有している。
マーカコントローラ１００は、マーカヘッド１を制御するためのコントローラ本体１００ａと、ユーザによる各種入力を受け付けるユーザ端末１００ｂと、を有している。
【0046】
このうち、コントローラ本体１００ａは、例えば印字パターンＰｐに関する設定にしたがってマーカヘッド１を制御することで、ワークＷ表面上でレーザ光を走査することができる。コントローラ本体１００ａは、そうした設定を記憶するための記憶装置１２０を有している。この記憶装置１２０は、揮発性メモリおよび／または非揮発性メモリを組み合わせてなる。
【0047】
例えば、コントローラ本体１００ａは、マーカヘッド１を制御するための機能的要素として、図２に例示するマーキング制御部１０９を備えている。このマーキング制御部１０９は、マーカヘッド１における後述のレーザ光生成部２およびレーザ光走査部３と電気的に接続されており、これらを制御することで、ワークＷに対してレーザ光を用いたマーキングを行うことができる。コントローラ本体１００ａにおけるその他の細部については後述する。
【0048】
一方、ユーザ端末１００ｂは、例えば中央演算処理装置（Central Processing Unit：ＣＰＵ）およびメモリを有しており、コントローラ本体１００ａに対し、有線または無線によって電気信号を送受可能に接続されている。
【0049】
特に、本実施形態に係るユーザ端末１００ｂは、タッチパネル式のコンソールによって構成することができる。ユーザ端末１００ｂは、コントローラ本体１００ａと別体に構成してもよいし、一体に構成してもよい。別体に構成する場合、タッチパネル式のコンソールの代わりに、タブレット端末、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ等によってユーザ端末を構成することができる。
【0050】
ユーザ端末１００ｂは、種々の印字条件を設定するとともに、ワークＷに対するマーキングに関連した情報をユーザに示すための端末として機能する。このユーザ端末１００ｂは、ユーザに情報を表示するための表示部１０２と、ユーザによる操作入力を受け付ける操作部１０１と、種々の情報を記憶するための記憶装置（不図示）と、を備えている。なお、ユーザ端末１００ｂは、種々の印字条件を設定するための印字設定装置と呼んでもよい。また、マーカヘッド１とマーカコントローラ１００を纏めてレーザマーカと呼んでもよい。
【0051】
表示部１０２は、直交座標により規定された設定平面Ｒ２を表示することができる。この表示部１０２は、本実施形態における「表示手段」の例示である。また、図１に示すように、表示部１０２により表示された設定平面Ｒ２上には、マーキングされるべき文字（以下、「印字パターンＰｐ」という）の入力を受け付ける入力インターフェースＩｕが配置される。この入力インターフェースＩｕは、設定平面Ｒ２の範囲を示す枠、設定平面Ｒ２上での印字パターンＰｐの位置を示す図形等のユーザインターフェースからなり、操作部１０１に対する操作入力に基づいて、印字パターンＰｐの入力を受け付けるとともに、受け付けた印字パターンＰｐの内容を設定平面Ｒ２上に表示することができる。
【0052】
具体的に、表示部１０２は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬパネルによって構成することができる。ユーザ端末１００ｂをコントローラ本体１００ａに組み込んだり、タッチパネル式のコンソールを用いたりした場合、コントローラ本体１００ａまたはコンソールに設けられた表示画面を表示部とすることができる。
【0053】
操作部１０１は、キーボード、ポインティングデバイスによって構成することができる。ポインティングデバイスには、マウス、ジョイスティック等が含まれる。ユーザ端末１００ｂをコントローラ本体１００ａに組み込んだり、タッチパネル式のコンソールを用いたりした場合、コントローラ本体１００ａまたはコンソールに設けられたスイッチ、ボタン、あるいは、ディスプレイそのものを操作部とすることができる。
【0054】
前述のように構成されるユーザ端末１００ｂは、ユーザによる操作入力に基づいて、マーキングにおける印字条件を設定することができる。この印字条件には、印字パターンＰｐの詳細に加え、レーザ光の目標出力（レーザパワー）およびワークＷ上でのレーザ光の走査速度（スキャンスピード）等が含まれる。
【0055】
ユーザ端末１００ｂにより設定される印字条件は、コントローラ本体１００ａに出力されて、該コントローラ本体１００ａの記憶装置１２０に記憶される。必要に応じて、ユーザ端末１００ｂの記憶装置に印字条件を記憶してもよい。
【0056】
（マーカヘッド１）
一方、マーカヘッド１は、マーカコントローラ１００と電気的に接続されている。マーカヘッド１は、マーカコントローラ１００と有線または無線で通信することができ、該マーカコントローラ１００によって制御されることで、照射エリアＲ１に向けてＵＶレーザ光を出射することができる。
一方、マーカヘッド１は、マーカコントローラ１００と電気的に接続されている。マーカヘッド１は、マーカコントローラ１００と有線または無線で通信することができ、該マーカコントローラ１００によって制御されることで、照射エリアＲ１に向けてＵＶレーザ光を出射することができる。
【0057】
本実施形態に係るマーカヘッド１は、シート状のフィルムにより構成されたワークＷを加工対象とした加工設備５００上に設置される。この加工設備５００は、図３に示すように、マーカヘッド１を支持する支持部材５０１と、ワークＷが巻き掛けられる搬送ローラ５０２と、を備える。
【0058】
このうち、支持部材５０１は、図３に示すように、レーザマーキング装置Ｌ、特にマーカヘッド１の筐体１０を所定の被取付位置に取り付けることができる。図１および図３に示す支持部材５０１は、その構成の一例として、筐体１０を上方から吊り下げることができる。
【0059】
一方、搬送ローラ５０２は、ワークＷの短尺方向に延びる中心軸を有する円筒状に構成されている。この場合、ワークＷは、搬送ローラ５０２の回転によって、所定の移動経路に沿って長尺方向に搬送されることになる。
【0060】
ここで、本実施形態に係る加工設備５００は、図３の上図および下図に示すように、本実施形態に係るマーカヘッド１と、レーザ光によるマーキング以外の方式を用いて印刷する印刷装置１００１と、の間で共有化されている。
【0061】
すなわち、本実施形態に係るマーカヘッド１は、印刷装置１００１を取り付けるべく構成された加工設備５００の支持部材５０１に対し、その印刷装置１００１の代わりに取り付けることができるように構成されている。
【0062】
マーカヘッド１と置換可能な印刷装置１００１としては、例えば熱転写式産業用サーマルプリンタ（Thermal Transfer Overprinter：ＴＴＯ）が挙げられるが、他の印刷装置１００１と置換することもできる。
【0063】
詳しくは、上述のように置換可能な印刷装置１００１としては、例えば、ワークＷ上の印刷エリアに接触する印刷部１００６を露出させてなる印刷面１０１０ｄと、該印刷面１０１０ｄと相違する一面であって、かつ支持部材５０１に接続可能な接続面１０１０ｕと、を備える略直方体状に構成された筐体１０１０を具備するものであればよい。
【0064】
この場合、図３の上図および下図に示すように、接続面１０１０ｕに接続可能な支持部材５０１によって、印刷装置１００１と同様にマーカヘッド１が支持されることになる。そうして支持されたマーカヘッド１は、印刷エリア（印刷装置１００１において印刷部１００６と接触する領域）に対応して設定される照射エリアＲ１に向けてＵＶレーザ光を照射することで、ワークＷに対してマーキングを行うことになる。
【0065】
また、本実施形態に係るレーザマーキング装置Ｌは、マーキング結果を撮像するための撮像装置９２を備えた構成とされている。この撮像装置９２は、マーカヘッド１の筐体１０外面、または、筐体１０内部に配置されており、ワークＷ表面を撮像することができる。この撮像装置９２は、外部機器４００の一をなす画像センサ４０４と電気的に接続されている。
【0066】
外部機器４００は、必要に応じてマーカコントローラ１００に接続される。図１および図２に示す例では、外部機器４００は、搬送速度センサ４０１と、プログラマブルロジックコントローラ（Programmable Logic Controller：ＰＬＣ）４０２と、マーク検出センサ４０３と、前述した画像センサ４０４と、によって構成されている。これらの機器のうち、搬送速度センサ４０１は第１のインターフェース部１０６を介してマーカコントローラ１００と接続されている。同様に、ＰＬＣ４０２は第２のインターフェース部１０７を介してマーカコントローラ１００と接続されており、マーク検出センサ４０３は第３のインターフェース部１０８を介してマーカコントローラ１００と接続されている。図示は省略したが、いわば「第４のインターフェース部」を介して画像センサ４０４をマーカコントローラ１００と接続してもよい。
【0067】
以下、第１のインターフェース部１０６、第２のインターフェース部１０７、および、第３のインターフェース部１０８を、それぞれ、第１ＩＦ部１０６、第２ＩＦ部１０７および第３ＩＦ部１０８と呼称する場合がある。
【0068】
搬送速度センサ４０１は、例えばロータリエンコーダによって構成されており、ワークＷの搬送速度を検出することができる。搬送速度センサ４０１は、その検出結果を示す信号（検出信号）をマーカコントローラ１００へ出力する。マーカコントローラ１００は、搬送速度センサ４０１から入力された検出信号に基づいて、レーザ光の２次元走査等を制御する。
【0069】
ＰＬＣ４０２は、例えばマイクロプロセッサによって構成されており、マーカコントローラ１００に制御信号を入力することができる。ＰＬＣ４０２は、予め定めたシーケンスに従ってレーザマーキングシステムＳを制御するために用いられる。
【0070】
マーク検出センサ４０３は、例えば受光量型の光電センサ（いわゆるカラーセンサ）によって構成されており、ワークＷ表面に付された位置合わせ用マークＭｒの位置を検出することができる。マーク検出センサ４０３は、その検出信号を示す信号（トリガ信号）をマーカコントローラ１００へ出力する。マーカコントローラ１００は、マーク検出センサ４０３から入力されたトリガ信号に基づいて、マーキングの開始タイミング等を制御する。
【0071】
画像センサ４０４は、撮像装置９２と電気的に接続されており、当該撮像装置９２によって生成された画像信号が入力されるようになっている。画像センサ４０４は、入力された画像信号に基づいて、ワークＷ表面に加工された印字内容を検査する。その際、マーキングの形状、色、光沢等に基づいた検査を行ってもよいし、特に文字列をマーキングする場合にあっては、ＯＣＲ（Optical Character Reader）を用いた検査を行ってもよい。
【0072】
画像センサ４０４による検査結果を示す信号は、ＰＬＣ４０２およびマーカコントローラ１００の少なくとも一方に入力することができる。ＰＬＣ４０２および／またはマーカコントローラ１００は、入力された信号に基づいて、加工設備５００および／またはレーザマーキング装置Ｌの動作を制御することができる。
【0073】
なお、画像センサ４０４は、マーカコントローラ１００に組み込んでもよい。言い換えると、撮像装置９２とマーカコントローラ１００とを直結することで、画像センサ４０４が行うべき機能をマーカコントローラ１００に行わせることもできる。
【0074】
レーザマーキング装置Ｌには、上述した機器および装置以外にも、操作および制御を行うための装置、その他の各種処理を行うためのコンピュータ、記憶装置、周辺機器等を無線または有線で接続することができる。
【0075】
＜マーカヘッド１＞
図２に示すように、マーカヘッド１は、主たる構成要素として、レーザ光生成部２と、レーザ光走査部３と、を備えている。レーザ光生成部２は、マーカヘッド１の外部から供給される電力に基づいて、レーザ光（例えばＵＶレーザ光）を生成する。レーザ光走査部３は、レーザ光生成部２により生成されたレーザ光を所望の方向に反射することで、該レーザ光をワークＷの表面上で走査する。
図２に示すように、マーカヘッド１は、主たる構成要素として、レーザ光生成部２と、レーザ光走査部３と、を備えている。レーザ光生成部２は、マーカヘッド１の外部から供給される電力に基づいて、レーザ光（例えばＵＶレーザ光）を生成する。レーザ光走査部３は、レーザ光生成部２により生成されたレーザ光を所望の方向に反射することで、該レーザ光をワークＷの表面上で走査する。
【0076】
マーカヘッド１はまた、前述した構成要素、すなわち、レーザ光生成部２とレーザ光走査部３を収容する筐体１０を備えている。この筐体１０には、レーザ光走査部３によって反射されたレーザ光を透過する出射窓４が形成されている。詳細は省略するが、この筐体１０は、略直方体状の外形を有しており、出射窓４が形成された出射面１０ｄと、該出射面１０ｄと相違する一面であって、かつ支持部材５０１に接続可能な取付面１０ｕと、を有している。取付面１０ｕは、アタッチメント７を介して支持部材５０１に接続されている（図３を参照）。
【0077】
（レーザ光生成部２）
レーザ光生成部２は、ケーブル２００を介して供給された電力に基づいて、該電力に応じた励起光を生成する。励起光を生成するための励起光源２１は、例えばレーザダイオードとしてもよい。この励起光源２１は、筐体１０ではなくマーカコントローラ１００に収容してもよい。その場合、レーザ光生成部は、その一部がマーカコントローラ１００に収容され、その他部が筐体１０に収容されることになる。
レーザ光生成部２は、ケーブル２００を介して供給された電力に基づいて、該電力に応じた励起光を生成する。励起光を生成するための励起光源２１は、例えばレーザダイオードとしてもよい。この励起光源２１は、筐体１０ではなくマーカコントローラ１００に収容してもよい。その場合、レーザ光生成部は、その一部がマーカコントローラ１００に収容され、その他部が筐体１０に収容されることになる。
【0078】
レーザ光生成部２はまた、生成した励起光に基づいて基本波を生成する固体レーザ結晶２２と、その基本波を変調することでＵＶレーザ光を生成する非線形光学結晶（不図示）と、を有している。
【0079】
固体レーザ結晶２２としては、例えばロッド状のＮｄ：ＹＶＯ４（イットリウム・バナデイト）を用いることができる。エンドポンピングによる１方向励起方式など、任意の方法で基本波を生成することができる。
【0080】
非線形光学結晶は、第２高調波を生成するための光学結晶、および第３高調波を生成するための光学結晶など、複数の光学結晶によって構成することができる。各光学結晶としては、種々の光学材料を用いることができる。
【0081】
なお、レーザ光生成部２、特に励起光源２１の駆動回路には、外部電源４０５から電力が供給されるようになっている。図２では外部電源４０５とマーカヘッド１とが直に接続されているが、外部電源４０５とマーカコントローラ１００とを接続し、そのマーカコントローラ１００を介してマーカヘッド１に電力を供給してもよい。ここで、外部電源４０５とマーカヘッド１との間（或いは、マーカヘッド１とマーカコントローラ１００との間）には、インターロック機能を確保するための第１ロック回路４０６と、第２ロック回路４０７と、電気的に介在している。
【0082】
第１ロック回路４０６および第２ロック回路４０７は、直列に接続されており、それぞれ、リレー回路によって構成されている。各リレー回路の接点は、通常時は閉じられている。この場合、外部電源４０５からマーカヘッド１への電力供給は、妨げられずに行われることになる。
【0083】
一方、各リレー回路の接点は、保安機構の作動時に開放されるようになっている。この場合、外部電源４０５からマーカヘッド１への電力供給は、第１ロック回路４０６または第２ロック回路４０７によって遮断されることになる。レーザマーキング装置Ｌは、ワークＷに対するレーザ光の照射が禁止された、いわゆる「インターロック状態」となる。
【0084】
なお、前記保安機構は、リレー回路毎に個別に設けられおり、レーザマーキング装置Ｌの設置スペースに人が立ち入ったとき（例えばレーザマーキング装置Ｌが設置された部屋のドアが開放されたとき）など、当該装置Ｌの設置環境に特有の事象が生じたときに作動するようになっている。
【0085】
なお、図示は省略したが、第１ロック回路４０６および第２ロック回路４０７は、それぞれ、マーカコントローラ１００と電気的に接続されている。第１ロック回路４０６および第２ロック回路４０７は、それぞれの接点が開放されると、そのことを示す信号（インターロック信号）を生成する。マーカコントローラ１００は、このインターロック信号が生成されているか否かを監視することで、インターロック状態にあるか否かを継続的に監視することができる。
【0086】
なお、ＰＬＣ４０２と、第１ロック回路４０６および第２ロック回路４０７とを電気的に接続し、ＰＬＣ４０２によってインターロック状態にあるか否かを監視してもよい。また、リレー回路を用いる代わりに、例えば人間を検知可能なセンサによってインターロック信号を生成してもよい。
【0087】
外部電源４０５、第１ロック回路４０６および第２ロック回路４０７は、搬送速度センサ４０１、ＰＬＣ４０２、マーク検出センサ４０３等とともに、本実施形態における外部機器４００を構成している。
【0088】
（レーザ光走査部３）
レーザ光走査部３は、いわゆる２軸（Ｘ軸およびＹ軸）式のガルバノスキャナを用いて構成されており、Ｙ方向にレーザ光を走査する第１スキャナ（不図示）と、Ｘ方向にレーザ光を走査する第２スキャナ（不図示）と、を有している。
レーザ光走査部３は、いわゆる２軸（Ｘ軸およびＹ軸）式のガルバノスキャナを用いて構成されており、Ｙ方向にレーザ光を走査する第１スキャナ（不図示）と、Ｘ方向にレーザ光を走査する第２スキャナ（不図示）と、を有している。
【0089】
レーザ光走査部３は、予め作成された印字データにしたがって第１スキャナおよび第２スキャナを駆動することで、照射エリアＲ１に向かって照射されるように、レーザ光生成部２によって生成されたレーザ光を偏光する。そうして偏向されたレーザ光は、出射窓４を透過して照射エリアＲ１に照射される。
【0090】
＜マーカコントローラ１００＞
前述のように、マーカコントローラ１００は、前述のユーザ端末１００ｂに加えて、マーカヘッド１を制御するためのコントローラ本体１００ａを備えている。このコントローラ本体１００ａは、主たる構成要素として、設定部１０３と、受付部１０４と、表示制御部１０５と、前述の第１ＩＦ部１０６、第２ＩＦ部１０７および第３ＩＦ部１０８と、同じく前述したマーキング制御部１０９と、第１監視部１１０と、第２監視部１１１と、第３監視部１１２と、を備えている。
前述のように、マーカコントローラ１００は、前述のユーザ端末１００ｂに加えて、マーカヘッド１を制御するためのコントローラ本体１００ａを備えている。このコントローラ本体１００ａは、主たる構成要素として、設定部１０３と、受付部１０４と、表示制御部１０５と、前述の第１ＩＦ部１０６、第２ＩＦ部１０７および第３ＩＦ部１０８と、同じく前述したマーキング制御部１０９と、第１監視部１１０と、第２監視部１１１と、第３監視部１１２と、を備えている。
【0091】
（設定部１０３）
設定部１０３は、操作部１０１を通じたユーザ入力に基づいて、マーキング制御部１０９によって各ワーク要素Ｗｅにマーキングされるべき文字列（印字パターンＰｐ）と、その印字パターンＰｐの属性情報と、が対応付けられた印字ブロックＰｂを設定する。
設定部１０３は、操作部１０１を通じたユーザ入力に基づいて、マーキング制御部１０９によって各ワーク要素Ｗｅにマーキングされるべき文字列（印字パターンＰｐ）と、その印字パターンＰｐの属性情報と、が対応付けられた印字ブロックＰｂを設定する。
【0092】
ここで、印字パターンＰｐの属性情報には、例えば、文字のフォント、フォントサイズ、文字の太さ、文字間隔、および、設定平面Ｒ２上で見た印字パターンＰｐの位置のうちの１つ以上が含まれる。
【0093】
具体的に、本実施形態に係る設定部１０３は、後述の図１４に示すように、表示部１０２上の設定平面Ｒ２に印字ブロックＰｂを表示すると同時に、その付近に印字ブロックＰｂの入力欄（例えば、図１４の第１４表示項目Ｉ１４）、および、属性情報の入力欄（例えば、図１４の第１５表示項目Ｉ１５～第１９表示項目Ｉ１９）を表示する。これらの入力欄には、タッチパネル操作、操作部１０１に対する入力等を通じて文字列・数値を入力することができ、そのユーザ入力を通じて、印字ブロックＰｂを設定することができるようになっている。
【0094】
ここで、設定部１０３は、例えば、製造年月日を示す第１の印字ブロックＰｂ、ロット番号を示す第２の印字ブロックＰｂ、および、製造工場を示す第３の印字ブロックＰｂといったように、一のワーク要素Ｗｅに対し行われるマーキングについて、複数の印字ブロックＰｂを設定することができる。
【0095】
複数の印字ブロックＰｂを設定可能とすることで、例えば製造年月日とロット番号とで文字のフォントを異ならせることが可能となり、よりバリエーションに富んだマーキングを実現することが可能になる。
【0096】
さらに、設定部１０３は、操作部１０１を通じたユーザ入力に基づいて、複数の印字ブロックＰｂを互いに関連付けて一括りにした印字ジョブＰｊを生成することができる（図４の上段を参照）。例えば、第１の印字ブロックＰｂと、第２の印字ブロックＰｂと、第３の印字ブロックＰｂとを一括りにした第１の印字ジョブＰｊを生成したり、第４の印字ブロックＰｂと、第５の印字ブロックＰｂとを一括りにした第２の印字ジョブＰｊを生成したりすることができる。なお、第１の印字ブロックＰｂ～第５の印字ブロックＰｂといったナンバリングは例示にすぎない。任意の数の印字ブロックＰｂを一括りにすることで、印字ジョブＰｊを生成することができる。
【0097】
ここで、設定部１０３は、例えば、食品Ａの小袋にマーキングされるべき印字ブロックＰｂを一括りにした第１の印字ジョブＰｊ、食品Ｂの小袋にマーキングされるべき印字ブロックＰｂを一括りにした第２の印字ジョブＰｊ、および、小袋以外の製品にマーキングされるべき印字ブロックＰｂを一括りにした第３の印字ジョブＰｊといったように、ワークＷの種類、マーキングの用途等に応じて、複数の異なる印字ジョブＰｊを設定することができる。
【0098】
複数の印字ジョブＰｊを設定可能とすることで、例えばワークＷの切替に際し、複数の印字ブロックＰｂの１つ１つを再設定せずとも、印字ジョブＰｊを切り替えるだけで、切替後のワークＷに適したマーキングを行うことができる。印字ジョブＰｊを設定するためのユーザインターフェースの具体例は後述する。
【0099】
設定部１０３はまた、各印字ジョブＰｊを構成する複数の印字ブロックＰｂの各々について、各印字ブロックＰｂの設定変更を許可するか否かを規定した変更規則Ｃｌを設定することができる（図４の下段を参照）。この変更規則Ｃｌは、記憶装置１２０に記憶することができ、必要に応じて新規に作成したり、事前に作成されたものを上書き保存したりすることができるようになっている。
【0100】
変更規則Ｃｌを事前に設定しておくことで、例えば製造ラインのオペレータが印字ジョブＰｊを切り替えようとしたときに、製造年月日を示す印字ブロックＰｂ等、その印字パターンＰｐが日々変動し得るものについては、その都度、設定変更させることができる。その一方で、製造工場を示す印字ブロックＰｂ等、その印字パターンＰｐが原則不変となるものについては、設定変更させることなく、固定させることができる。
【0101】
変更規則Ｃｌの設定は、例えば、製造ラインの管理者等、所定の管理権限を有するユーザであることを条件として許可してもよい。この場合、製造ラインのオペレータ等、管理権限を有さないユーザは、変更規則Ｃｌの設定が許可されず、これを変更することができなくなる。
【0102】
その他、設定部１０３は、印字ジョブＰｊの属性情報（以下、「ジョブ情報」ともいう）として、ワークＷの搬送速度、マーキングの開始タイミングを特徴付けるパラメータ等、文字列以外の情報を設定することもできる。
【0103】
例えば設定部１０３は、ジョブ情報として、例えば、所定のトリガ信号を受信したときの、レーザ光走査部３によるレーザ光の照射エリアＲ１から、各ワーク要素Ｗｅにおける印字パターンＰｐのマーキング開始位置までのオフセット量（いわゆる「トリガーディレイ」）を設定することができる。
【0104】
特に本実施形態では、前記トリガ信号は、マーク検出センサ４０３が位置合わせ用マークＭｒを検出するたびに出力されるようになっている。そのため、前記トリガーティレイは、照射エリアＲ１の中心位置に対するマーク検出センサ４０３のオフセット量と、各ワーク要素Ｗｅのマーキング開始位置に対する位置合わせ用マークＭｒのオフセット量と、の２つのパラメータに分けて設定することが可能である。例えば、これらのパラメータをユーザが手動で入力しておくことで、設定部１０３が自動的にトリガーディレイを算出し、その算出結果を記憶装置１２０に記憶させておくことができる。トリガーディレイを事前に設定しておくことで、各ワーク要素Ｗｅに対してマーキングを開始するタイミングを適切に制御することができるようになる。
【0105】
なお、ここで挙げた３つのオフセット量は、いずれも、搬送方向Ａｔに沿って見たオフセット量として定義される。
【0106】
設定部１０３はまた、ユーザによる印字ジョブＰｊの選択操作を受け付けるとともに、選択された印字ジョブＰｊへの切替を実行する。その後、設定部１０３は、選択された印字ジョブＰｊを構成する印字ブロックＰｂの各々について、各印字ブロックＰｂをなす文字列のマーキングに際してレーザ光が辿るべき軌跡を決定する。レーザ光が辿るべき軌跡は、文字の太さ、文字間隔等、前述した属性情報に応じて変化する。
【0107】
具体的に、本実施形態に係る設定部１０３は、各文字の線要素毎に、レーザ光が辿るべき軌跡の始点および終点等を示すデータを決定する。この決定は、各印字ブロックＰｂの文字列および属性情報を示すデータ（印字データ）に基づいて行われるようになっており、設定部１０３によって決定されたデータは、コントローラ本体１００ａの記憶装置１２０に一時的または継続的に記憶される。
【0108】
以下、レーザ光が辿るべき軌跡を示すデータを「展開データ」と呼称するとともに、その展開データを決定するための処理を「展開処理」と呼称する場合がある。
【0109】
（受付部１０４）
受付部１０４は、設定部１０３により設定された変更規則Ｃｌに基づいて、該変更規則Ｃｌにおいて設定変更が許可された印字ブロックＰｂの文字列を変更するためのユーザ入力を、操作部１０１を通じて受け付ける。
受付部１０４は、設定部１０３により設定された変更規則Ｃｌに基づいて、該変更規則Ｃｌにおいて設定変更が許可された印字ブロックＰｂの文字列を変更するためのユーザ入力を、操作部１０１を通じて受け付ける。
【0110】
例えば、本実施形態に係る受付部１０４は、後述の図１６に示すように、印字ジョブＰｊの切替に際し、その印字ジョブＰｊを構成する印字ブロックＰｂのうち、設定変更が許可された印字ブロックＰｂのみを画面上に並べて表示する（図例では、一の印字ブロックＰｂをなす「２０２１．０９．２８」と、他の印字ブロックＰｂをなす「ＸＹＺ」）とともに、設定変更が不許可とされた印字ブロックＰｂを画面上に非表示とする（図例では、一の印字ブロックＰｂをなす「賞味期限」と、他の印字ブロックＰｂをなす「＋ＡＢＣ／」）。その画面上でポインティングデバイス等を操作（例えば、第１３表示項目Ｉ１３に対するタップ操作）することで、設定変更が許可された印字ブロックＰｂの文字列を変更することが可能となる。
【0111】
なお、文字列変更後の展開データに関し、設定部１０３による展開処理は、受付部１０４が文字列の変更を受け付けた後に行われることになる。展開処理を通じて生成された展開データは、記憶装置１２０に記憶された後、マーキング制御部１０９によって適宜読み込まれるようになっている。文字列変更前の展開データについては、文字列の変更前に生成してもよいし、文字列の変更後に生成してもよい。本実施形態では、文字列の変更を受付部１０４が受け付ける前に、事前に変更前の展開データを生成するようになっている。
【0112】
（第１ＩＦ部１０６）
第１ＩＦ部１０６は、ＰＬＣ４０２と電気的に接続されており、レーザマーキングシステムＳの運用に際し、ＰＬＣ４０２から出力された制御信号を受信する。この制御信号は、第１ＩＦ部１０６を介してマーキング制御部１０９等に入力されて、コントローラ本体１００ａの制御に用いられるようになっている。
第１ＩＦ部１０６は、ＰＬＣ４０２と電気的に接続されており、レーザマーキングシステムＳの運用に際し、ＰＬＣ４０２から出力された制御信号を受信する。この制御信号は、第１ＩＦ部１０６を介してマーキング制御部１０９等に入力されて、コントローラ本体１００ａの制御に用いられるようになっている。
【0113】
（第２ＩＦ部１０７）
第２ＩＦ部１０７は、マーク検出センサ４０３と電気的に接続されており、ワークＷの搬送に際し、位置合わせ用マークＭｒが検出される度に、当該マークＭｒが検出されたことを示すトリガ信号を受信する。このトリガ信号は、第２ＩＦ部１０７を介して、移動量監視部としての第３監視部１１２とマーキング制御部１０９とに入力されるようになっている。
第２ＩＦ部１０７は、マーク検出センサ４０３と電気的に接続されており、ワークＷの搬送に際し、位置合わせ用マークＭｒが検出される度に、当該マークＭｒが検出されたことを示すトリガ信号を受信する。このトリガ信号は、第２ＩＦ部１０７を介して、移動量監視部としての第３監視部１１２とマーキング制御部１０９とに入力されるようになっている。
【0114】
（第３ＩＦ部１０８）
第３ＩＦ部１０８は、搬送速度センサ４０１と電気的に接続されており、ワークＷの搬送に際し、搬送ローラ５０２の回転に応じて搬送速度センサ４０１において生成されるパルス信号（エンコーダパルス）を受信する。このエンコーダパルスは、第３ＩＦ部１０８を介して、移動量監視部としての第３監視部１１２とマーキング制御部１０９とに入力されるようになっている。
第３ＩＦ部１０８は、搬送速度センサ４０１と電気的に接続されており、ワークＷの搬送に際し、搬送ローラ５０２の回転に応じて搬送速度センサ４０１において生成されるパルス信号（エンコーダパルス）を受信する。このエンコーダパルスは、第３ＩＦ部１０８を介して、移動量監視部としての第３監視部１１２とマーキング制御部１０９とに入力されるようになっている。
【0115】
（第１監視部１１０）
第１監視部１１０は、マーキング制御部１０９と電気的に接続されており、レーザマーキング装置Ｌにおける前記インターロック状態を検知する。インターロック状態が検知された場合、この第１監視部１１０は、その検知結果を示す信号を表示制御部１０５に入力する。
第１監視部１１０は、マーキング制御部１０９と電気的に接続されており、レーザマーキング装置Ｌにおける前記インターロック状態を検知する。インターロック状態が検知された場合、この第１監視部１１０は、その検知結果を示す信号を表示制御部１０５に入力する。
【0116】
具体的に、本実施形態に係る第１監視部１１０は、外部機器４００としての第１ロック回路４０６および第２ロック回路４０７に対し、電気信号を送受可能に接続されている。第１監視部１１０は、レーザマーキング装置Ｌの外部、すなわち第１ロック回路４０６および第２ロック回路４０７からインターロック信号を受信したことを契機として、レーザマーキング装置Ｌがインターロック状態にあることを検知する。
【0117】
なお、第１ロック回路４０６および第２ロック回路４０７からインターロック信号を受信する代わりに、第１監視部１１０が第１ロック回路４０６および第２ロック回路４０７に能動的にアクセスし、各回路の状態を監視してもよい。
【0118】
（第２監視部１１１）
第２監視部１１１は、マーカコントローラ１００およびマーカヘッド１の各部と接続されており、レーザマーキング装置Ｌの内部（例えば、外部機器４００および加工設備５００以外の要素）で発生したトラブル状態を検知する。トラブル状態が検知された場合、この第２監視部１１１は、その検知結果を示す信号を表示制御部１０５に入力する。
第２監視部１１１は、マーカコントローラ１００およびマーカヘッド１の各部と接続されており、レーザマーキング装置Ｌの内部（例えば、外部機器４００および加工設備５００以外の要素）で発生したトラブル状態を検知する。トラブル状態が検知された場合、この第２監視部１１１は、その検知結果を示す信号を表示制御部１０５に入力する。
【0119】
具体的に、本実施形態に係る第２監視部１１１は、トラブル状態として、レーザマーキング装置Ｌの内部で異常（エラー）が発生した状態を示す「エラー状態」と、エラーの発生には至っていないものの、エラーの発生が懸念される状態（エラーの発生可能性が高まった状態）を示す「警告状態」と、を検知することができる。
【0120】
エラー状態の一例としては、固体レーザ結晶２２の温度が適正範囲を超えた状態を挙げることができる。同様に、警告状態の一例としては、固体レーザ結晶２２の温度が適正範囲の上限付近まで高まった状態を挙げることができる。
【0121】
一般に、エラー状態は、前述したインターロック状態と同様に、レーザ光の照射を規制すべき状態に相当する。一方、警告状態は、レーザ光の照射こそ許容されるものの、エラーの発生が懸念されていることをユーザに報知すべき状態に相当する。
【0122】
その他、レーザマーキングシステムＳにおいて起こり得る状態のうち、第２監視部１１１の監視対象に含めてもよい状態としては、レーザマーキング装置Ｌに電源が投入されているものの、そのキースイッチがオフ状態となった「停止状態」と、停止状態においてキースイッチがオン状態とされたものの、固体レーザ結晶２２の温度調整等、レーザマーキング装置Ｌの調整が未完の「調整状態」と、調整状態においてレーザマーキング装置Ｌの調整が完了した「待機状態」と、待機状態においてユーザインターフェースが操作された結果、マーキング制御部１０９によってマーキング可能となった「運転状態」と、を挙げることができる。例えば停止状態および調整状態は、マーキング制御部１０９によるマーキングが停止された状態とみなすことができる。
【0123】
（第３監視部１１２）
第３監視部１１２は、第２ＩＦ部１０７および第３ＩＦ部１０８と電気的に接続されており、マーク検出センサ４０３が一の位置合わせ用マークＭｒを検出して第２ＩＦ部１０７がトリガ信号を受信する度に、該トリガ信号に対応したワーク要素Ｗｅの移動量が、設定部１０３によって設定されたオフセット量に達したか否かを判定することができる。オフセット量に達したと判定された場合、第３監視部１１２は、そのことを示す信号をマーキング制御部１０９に入力する。
第３監視部１１２は、第２ＩＦ部１０７および第３ＩＦ部１０８と電気的に接続されており、マーク検出センサ４０３が一の位置合わせ用マークＭｒを検出して第２ＩＦ部１０７がトリガ信号を受信する度に、該トリガ信号に対応したワーク要素Ｗｅの移動量が、設定部１０３によって設定されたオフセット量に達したか否かを判定することができる。オフセット量に達したと判定された場合、第３監視部１１２は、そのことを示す信号をマーキング制御部１０９に入力する。
【0124】
（マーキング制御部１０９）
マーキング制御部１０９は、記憶装置１２０に事前に記憶されている展開データを読み出すともに、読み出された展開データが示す軌跡に沿ってレーザ光が走査されるように、レーザ光走査部３を走査する。
マーキング制御部１０９は、記憶装置１２０に事前に記憶されている展開データを読み出すともに、読み出された展開データが示す軌跡に沿ってレーザ光が走査されるように、レーザ光走査部３を走査する。
【0125】
（マーキング制御部１０９）
マーキング制御部１０９は、記憶装置１２０に事前に記憶されている展開データを読み出すともに、読み出された展開データが示す軌跡に沿ってレーザ光が走査されるように、レーザ光走査部３を走査する。
マーキング制御部１０９は、記憶装置１２０に事前に記憶されている展開データを読み出すともに、読み出された展開データが示す軌跡に沿ってレーザ光が走査されるように、レーザ光走査部３を走査する。
【0126】
マーキング制御部１０９は、各ワーク要素Ｗｅの表面上でレーザ光を走査することで、各ワーク要素Ｗｅに対してマーキングを行う。各ワーク要素Ｗｅにおいてマーキングを開始するタイミングは、前述したトリガ信号およびエンコーダパルスによって制御することができる。
【0127】
（表示制御部１０５）
表示制御部１０５は、種々の電気信号に基づいて、表示部１０２に所定の表示画面を表示させると同時に、キースイッチのオン／オフ、ユーザ入力等に基づいて、その表示画面を適宜切り替えることができる。さらにまた、表示制御部１０５は、レーザマーキングシステムＳの状態に基づいて、各表示画面の表示態様を遷移させるように構成されている。
表示制御部１０５は、種々の電気信号に基づいて、表示部１０２に所定の表示画面を表示させると同時に、キースイッチのオン／オフ、ユーザ入力等に基づいて、その表示画面を適宜切り替えることができる。さらにまた、表示制御部１０５は、レーザマーキングシステムＳの状態に基づいて、各表示画面の表示態様を遷移させるように構成されている。
【0128】
具体的に、表示制御部１０５は、レーザマーキング装置Ｌに電源が投入されている場合において、当該装置Ｌが停止状態にあるときには、そのことを示す停止画面Ｄ１を表示部１０２に表示し、当該装置Ｌが調整状態にあるときには、そのことを示す調整画面Ｄ２を表示部１０２に表示し、当該装置Ｌが待機状態にあるときには、そのことを示す待機画面Ｄ３を表示部１０２に表示し、当該装置Ｌが運転状態にあるときには、そのことを示す運転画面Ｄ４を表示部１０２に表示することができる。
【0129】
通常の運用時の場合、図５Ａに示すように、電源投入に伴って表示部１０２に停止画面Ｄ１が表示された後、その停止画面Ｄ１から調整画面Ｄ２に切り替わる。その後、調整画面Ｄ２から待機画面Ｄ３に切り替わった後、その待機画面Ｄ３から運転画面Ｄ４に切り替わるようになっている。
【0130】
停止画面Ｄ１、調整画面Ｄ２、待機画面Ｄ３および運転画面Ｄ４は、一部の項目を除き、共通のレイアウトを有している。すなわち、これらの画面Ｄ１～Ｄ４は、それぞれの表示要素として、レーザマーキング装置Ｌの現在の状態、日時、エラーボタン等を表示するためのステータスバーＳ１と、ユーザに伝えるべきメインの情報を表示するためのメイン表示部Ｓ２と、レーザマーキング装置Ｌの状態を切り替えるためのスイッチボタンＳ３と、メイン表示部Ｓ２の表示内容を切り替えるためのメニューボタンＳ４と、を有し得る。これらの表示要素のうち、少なくともスイッチボタンＳ３は、停止画面Ｄ１においては省略してもよい。
【0131】
図５Ａに示すように、本実施形態に係る表示制御部１０５は、調整画面Ｄ２と、待機画面Ｄ３と、運転画面Ｄ４と、の間で表示要素Ｓ１～Ｓ４のレイアウトが共通化されている。４種の画面Ｄ１～Ｄ４の間では、例えば、ステータスバーＳ１の表示態様（特に、表示される文字列の内容）と、スイッチボタンＳ３の有無およびその表示態様と、メニューボタンＳ４の表示態様と、が相違するようになっている。
【0132】
－スイッチボタンＳ３－
図５Ａに示すように、スイッチボタンＳ３は、例えば、表示部１０２の画面の隅に表示されるようになっている。このスイッチボタンＳ３は、ポインティングデバイスの操作、タッチ操作等を受け付けるようになっており、運転画面Ｄ４においては「ストップ」と表示されていて、当該ボタンＳ３を操作することで前記運転状態から前記待機状態へと切り替えることができる。一方、スイッチボタンＳ３は、待機画面Ｄ３においては「スタート」と表示されていて、当該ボタンＳ３を操作することで待機状態から運転状態へと切り替えることができる。
図５Ａに示すように、スイッチボタンＳ３は、例えば、表示部１０２の画面の隅に表示されるようになっている。このスイッチボタンＳ３は、ポインティングデバイスの操作、タッチ操作等を受け付けるようになっており、運転画面Ｄ４においては「ストップ」と表示されていて、当該ボタンＳ３を操作することで前記運転状態から前記待機状態へと切り替えることができる。一方、スイッチボタンＳ３は、待機画面Ｄ３においては「スタート」と表示されていて、当該ボタンＳ３を操作することで待機状態から運転状態へと切り替えることができる。
【0133】
－メニューボタンＳ４－
メニューボタンＳ４は、前述した４種の画面Ｄ１～Ｄ４の間で共通の表示項目である。
メニューボタンＳ４は、前述した４種の画面Ｄ１～Ｄ４の間で共通の表示項目である。
【0134】
具体的に、本実施形態に係るメニューボタンＳ４は、例えば、縦方向にならんだ複数のボタンからなる。各ボタンは、ポインティングデバイスの操作、タッチ操作等を受け付けるようになっている。各ボタンには、「ホーム」、「ジョブ」、「設定」、「点検」等、メイン表示部Ｓ２の表示内容に対応したメニュー項目が表示されている（例えば、図１１に示す運転画面Ｄ４を参照）。
【0135】
－メイン表示部Ｓ２－
メイン表示部Ｓ２は、前述した４種の画面Ｄ１～Ｄ４の間で共通の表示項目である。
メイン表示部Ｓ２は、前述した４種の画面Ｄ１～Ｄ４の間で共通の表示項目である。
【0136】
具体的に、メニューボタンＳ４において「ホーム」が選択された状態では、メイン表示部Ｓ２には、レーザマーキングシステムＬの運用状況を表示するためのホーム表示が示されるようになっている。このホーム表示では、印字ジョブＰｊの内容（図例では、大文字の「ＡＢＣ」）を示す表示欄と、レーザマーキング装置Ｌの使用を開始してから累積された印字回数（累積印字回数）と、現在の印字ジョブＰｊに切り替えてから累積された印字回数（ジョブ印字回数）と、一分間辺りの印字回数（印字スループット）と、を表示させることができる。ホーム表示は、ワークＷに対するマーキングの進捗状況を示す進捗画面とみなすことができる。
【0137】
また、メニューボタンＳ４において「ホーム」が選択された状態では、画面中に切替インターフェースＳ５が表示されており、これを操作することで、印字ジョブＰｊの内容が拡大表示されたプレビュー拡大モード（図５Ｂの下図を参照）と、累積印字回数、ジョブ印字回数および印字スループットの表示欄が拡大表示されたモニター拡大モード（図５Ｂの上図を参照）と、の間で表示態様を切り替えることができる。
【0138】
一方、メニューボタンＳ４において「ジョブ」が選択された状態では、メイン表示部Ｓ２には、図５Ｃの画面Ｄ４’に示すようなジョブメニューが表示されるようになっている。このジョブメニューでは、「ジョブＡ」、「ジョブＢ」および「ジョブＣ」と各印字ジョブＰｊを一覧表示しかつ一の印字ジョブＰｊを選択可能に構成された表示欄と、選択された印字ジョブＰｊへの切替を実行する切替ボタンＳ６と、選択された印字ジョブＰｊの内容を示す表示欄と、を表示させることができる。
【0139】
また、図５Ｃでは省略したが、ジョブメニューから、選択された印字ジョブＰｊにおけるジョブ情報の設定画面、選択された印字ジョブＰｊにおける印字ブロックＰｂの設定画面、および、選択された印字ジョブＰｊの印字テスト画面等へと遷移させることもできる。
【0140】
その他、「設定」項目を選択することで、レーザマーキング装置Ｌの通信、日付などの設定画面をメイン表示部Ｓ２に表示させたり、「点検」項目を選択することで、レーザマーキングシステムＬのログ、稼動情報等を確認するための画面をメイン表示部Ｓ２に表示させたりすることもできる。
【0141】
－ステータスバーＳ１－
ステータスバーＳ１は、前述した４種の画面Ｄ１～Ｄ４の間で共通の表示項目である。
ステータスバーＳ１は、前述した４種の画面Ｄ１～Ｄ４の間で共通の表示項目である。
【0142】
具体的に、本実施形態に係るステータスバーＳ１は、例えば図５Ａに示すように、停止状態においては「停止中」と表示し、調整状態においては「調整中」と表示し、待機状態においては「待機中」と表示し、運転状態においては「運転中」と表示させることができる。
【0143】
なお、図６に示すように、「調整中」との表示と併せて、その調整に要する所要時間（予想値）をステータスバーＳ１に表示してもよい。また、「調整中」と表示されている際にスイッチボタンＳ３が操作された場合には、「調整中」という表示を「運転準備中」に切り替えると同時に、スイッチボタンＳ３の表示内容を「スタート」から「ストップ」へと切り替えてもよい（以下、この状態を「運転準備状態」ともいう）。
【0144】
（プレビュー機能）
図６は、プレビュー機能について説明するための図である。前述したように、本実施形態に係る受付部１０４は、設定変更が許可された印字ブロックＰｂについては、その文字列を変更するためのユーザ入力を受け付けるように構成されている。そうした構成に関連し、本実施形態に係る表示制御部１０５は、変更後の文字列の内容を表示部１０２にプレビュー表示させることができる。特に本実施形態では、表示制御部１０５は、単に文字列の内容を表示させるのではなく、変更前後の文字列の双方について、各文字列に対応したレーザ光の軌跡を並べて表示させるように構成されている。
図６は、プレビュー機能について説明するための図である。前述したように、本実施形態に係る受付部１０４は、設定変更が許可された印字ブロックＰｂについては、その文字列を変更するためのユーザ入力を受け付けるように構成されている。そうした構成に関連し、本実施形態に係る表示制御部１０５は、変更後の文字列の内容を表示部１０２にプレビュー表示させることができる。特に本実施形態では、表示制御部１０５は、単に文字列の内容を表示させるのではなく、変更前後の文字列の双方について、各文字列に対応したレーザ光の軌跡を並べて表示させるように構成されている。
【0145】
具体的に、本実施形態に係る表示制御部１０５は、図６に示すように、受付部１０４によって前記ユーザ入力が受け付けられた印字ブロックＰｂについて、該印字ブロックＰｂの文字列と、該文字列に対応付いた属性情報とに基づいて、変更前の文字列のマーキングに際してレーザ光が辿るべき第１の軌跡Ｔ１と、変更後の文字列のマーキングに際してレーザ光が辿るべき第２の軌跡Ｔ２と、を表示部１０２に表示させるように構成されている。第１および第２の軌跡Ｔ１，Ｔ２は、設定部１０３により設定された印字ブロックＰｂに基づいて、該印字ブロックＰｂに対応するように、設定部１０３によって生成されるようになっている。なお、第１および第２の軌跡Ｔ１，Ｔ２は、同一の画面に同時表示されている。また、これらを重ねて表示してもよい。また、印字する内容によっては軌跡を表示しなくてもよい。例えば、文字やロゴを印字する場合には、軌跡で表示することが好ましいが、ＱＲコードの各セルを印字する場合には、軌跡ではなくベタ塗潰しで表示しても構わない。これにより、表示処理速度を高めることができる。
【0146】
ここで、表示制御部１０４は、第１の軌跡Ｔ１と第２の軌跡Ｔ２とで相違する部位を、該第１の軌跡Ｔ１と該第２の軌跡Ｔ２とで同一となる部位に対し色彩を異ならせた状態で、表示部１０２に表示させる。相違する部位の色彩は、例えばレッド系統としてもよい。
【0147】
図４を用いて説明したように、変更規則Ｃｌの設定は、印字ブロックＰｂ単位で行われるようになっている。そのため、表示制御部１０４は、第１の軌跡Ｔ１と前記第２の軌跡Ｔ２とで相違する部位を含んだ印字ブロックＰｂについては、該印字ブロックＰｂ全体の色彩を異ならせた状態で表示部１０２に表示させてもよい。
【0148】
例えば図４のように、「２０２１．０９．２８」という年月日を示す文字列によって構成される印字ブロックＰｂと、「ＸＹＺ」という任意の文字列によって構成される印字ブロックＰｂとについて設定変更が許可されていた場合を例に挙げて説明する。
【0149】
ここで、前者の印字ブロックＰｂの文字列が、「２０２１．０９．３０」という年月日を示す文字列に変更され、後者の印字ブロックＰｂの文字列が、「１２３」という文字列に変更されたものとする。
【0150】
この場合、図６において符号Ｔ１１およびＴ２１が付された表示態様から見て取れるように、前者の印字ブロックＰｂにおいては、「３０」という日付ばかりでなく、「２０２１．０９．」という年月を示す部分についても、「３０」という日付と同様に、色彩を異ならせた状態で表示されるようになる。
【0151】
図６において符号Ｔ１２およびＴ２２が付された表示態様についても同様である。後者の印字ブロックＰｂにおいても、「１２３」という変更後の文字列全体が、色彩を異ならせた状態で表示されるようになる。
【0152】
プレビュー表示に係る処理の具体例は、表示画面の具体例と併せて後述する。
【0153】
＜レーザマーキングシステムＳの運用例＞
図７は、レーザマーキングシステムＳを運転する際に行われる処理を、印字ジョブＰｊに着目してフローチャート化した図である。図７に示すように、レーザマーキングシステムＳの運転に際しては、印字ジョブＰｊの作成（ステップＳｔ１）と、印字ジョブＰｊの切替（ステップＳｔ２）と、印字ジョブＰｊの運転（ステップＳｔ３）と、が主に行われるようになっている。
図７は、レーザマーキングシステムＳを運転する際に行われる処理を、印字ジョブＰｊに着目してフローチャート化した図である。図７に示すように、レーザマーキングシステムＳの運転に際しては、印字ジョブＰｊの作成（ステップＳｔ１）と、印字ジョブＰｊの切替（ステップＳｔ２）と、印字ジョブＰｊの運転（ステップＳｔ３）と、が主に行われるようになっている。
【0154】
以下、これらの工程に係る処理の詳細と、各工程における表示部１０２の表示画面と、の具体例を説明する。
【0155】
実際の運用に際しては、ステップＳｔ１に先だってレーザマーキング装置Ｌに電源が投入されて、キースイッチのＯＮ操作等が行われる。これらの工程を行うことで、表示部１０２の表示内容は、インターロック状態またはトラブル状態に陥らない限り、前述した停止画面Ｄ１、調整画面Ｄ２、待機画面Ｄ３および運転画面Ｄ４，Ｄ４’の順番で遷移していくことになる。
【0156】
図５Ａおよび図５Ｂ等にも例示したように、運転画面Ｄ４，Ｄ４’は、主な表示態様として、図１１に示すようにホーム表示に設定された運転画面Ｄ４と、図１２に示すようにジョブメニューに設定された運転画面Ｄ４’との間で切り替えることができる。前述のように、この切替は、メニューボタンＳ４に対してクリック操作、タッチ操作等を行うことで実行可能である。以下、ホーム表示に設定された運転画面Ｄ４を単に「ホーム画面Ｄ４」と呼称したり、ジョブメニューに設定された運転画面Ｄ４’を「ジョブメニュー画面Ｄ４’」と呼称したりする場合がある。
【0157】
具体的に、図１１に示すように、ホーム画面Ｄ４には、主たる表示項目として、ステータスバーＳ１と、メイン表示部Ｓ２と、スイッチボタンＳ３と、メニューボタンＳ４と、が表示される。これらの表示項目は、後述の全ての画面において共通化されている。
【0158】
ホーム画面Ｄ４におけるステータスバーＳ１には、レーザマーキング装置Ｌの現在の状態を示す第１表示項目Ｉ１と、報知マークＳ７と、が表示されている。
【0159】
また、同じ運転画面Ｄ４のメイン表示部Ｓ２には、前述の切替インターフェースＳ５と、印字ジョブＰｊを識別するためのジョブＩＤ（例えば、「００００」）と、当該印字ジョブＰｊの名称（例えば、「食品Ａ」）を表示する第２表示項目Ｉ２と、第２表示項目Ｉ２に表示された印字ジョブＰｊを構成する複数の印字ブロックＰｂの文字列、および、各印字ブロックＰｂの属性情報を視覚的に表示する第３表示項目Ｉ３と、が表示されている。第３表示項目Ｉ３の表示領域が、前述した設定平面Ｒ２に相当する。この例では、図５に例示した印字ジョブＰｊと同じ内容が、第３表示項目Ｉ３に表示されている。
【0160】
さらに、同じ運転画面Ｄ４のメイン表示部Ｓ２には、前述の累積印字回数を表示する第４表示項目Ｉ４と、ジョブ印字回数を表示する第５表示項目Ｉ５と、印字スループットを表示する第６表示項目Ｉ６と、が表示されている。これらの表示内容は、レーザマーキング装置Ｌによるマーキングの開始後、順次、カウントアップされていくようになっている。
【0161】
一方、図１２に示すようにジョブメニュー画面Ｄ４’には、主たる表示項目として、複数の印字ジョブＰｊの一覧を表示するとともに、一の印字ジョブＰｊを選択する操作を受け付ける第７表示項目Ｉ７と、第７表示項目Ｉ７において選択された印字ジョブＰｊへの切替を実行するための切替ボタンＳ６と、選択された印字ジョブＰｊの内容を設定するためのジョブ設定ボタンＳ８と、が表示されている。
【0162】
（ステップＳｔ１）
図８は、印字ジョブＰｊの作成に関する処理を例示するフローチャートであり、図７のステップＳｔ１の詳細を示す図である。つまり、図７のステップＳｔ１は、図８のステップＳｔ１１～Ｓｔ１３を一ステップとして表したものに相当する。
図８は、印字ジョブＰｊの作成に関する処理を例示するフローチャートであり、図７のステップＳｔ１の詳細を示す図である。つまり、図７のステップＳｔ１は、図８のステップＳｔ１１～Ｓｔ１３を一ステップとして表したものに相当する。
【0163】
まず、ステップＳｔ１１に先だって、図１１に示すホーム画面Ｄ４が表示部１０２表示される。そのホーム画面Ｄ４においてメニューボタンＳ４が操作されると、ホーム画面Ｄ４から、ジョブメニュー画面Ｄ４’へと切り替えられる。この切替は、表示制御部１０５が実行するように構成されている。
【0164】
その後、ジョブメニュー画面Ｄ４’において一の印字ジョブＰｊが選択された状態で、ジョブ設定ボタンＳ８に対するユーザ入力を受け付けると、表示制御部１０５は、ジョブメニュー画面Ｄ４’から、同画面Ｄ４’と同様に運転画面の一をなすブロック選択画面Ｄ４”へと遷移させる。
【0165】
図１３に例示するように、ブロック選択画面Ｄ４”では、主たる表示項目として、メニューボタンＳ６と、複数の印字ブロックＰｂの一覧を表示するとともに、一の印字ブロックＰｂを選択する操作を受け付ける第８表示項目Ｉ８と選択された印字ブロックＰｂの内容を設定するためのブロック設定ボタンＳ９と、が表示されている。
【0166】
ブロック選択画面Ｄ４”において一の印字ブロックＰｂが選択された状態で、ブロック設定ボタンＳ９に対するユーザ入力を受け付けると、表示制御部１０５は、ブロック選択画面Ｄ４”から、同画面Ｄ４”と同様に運転画面の一をなすジョブ編集画面Ｄ４３へと遷移させる。
【0167】
－ステップＳｔ１１－
図８のステップＳｔ１１において、設定部１０３および受付部１０４は、ジョブ編集画面Ｄ４３に対するユーザ入力に基づいて、各印字ブロックＰｂについて、文字列の内容、および、該文字列の属性情報を設定するようになっている。ジョブ編集画面Ｄ４３は、マーキングに係る設定を行うための設定画面に含まれるようになっており、マーキングされるべき文字列の内容を編集するための第１設定画面を構成している。
図８のステップＳｔ１１において、設定部１０３および受付部１０４は、ジョブ編集画面Ｄ４３に対するユーザ入力に基づいて、各印字ブロックＰｂについて、文字列の内容、および、該文字列の属性情報を設定するようになっている。ジョブ編集画面Ｄ４３は、マーキングに係る設定を行うための設定画面に含まれるようになっており、マーキングされるべき文字列の内容を編集するための第１設定画面を構成している。
【0168】
図１４に例示するように、ジョブ編集画面Ｄ４３では、その主たる表示項目として、選択されている印字ブロックＰｂの文字列を変更するための設定画面に遷移させる第１切替タブＩ９と、その印字ブロックＰｂのレイアウトを決定するための設定画面に遷移させる第２切替タブＩ１０と、その他の詳細設定を入力するための設定画面に遷移させる第３切替タブＩ１１と、が表示されている。図１４に示すジョブ編集画面Ｄ４３は、第１切替タブＩ９が選択された状態に相当する。
【0169】
また、ジョブ編集画面Ｄ４３には、他の印字ブロックＰｂへの切替操作を受け付ける第１２表示項目Ｉ１２と、現在選択中の印字ブロックＰｂにおいて、その書式を選択する操作を受け付ける第１３表示項目Ｉ１３と、第１３表示項目Ｉ１３を介して選択された書式に応じて、その印字ブロックＰｂの文字列を変更する操作を受け付ける第１４表示項目Ｉ１４と、文字列の内容および該文字列の属性情報の設定を完了する操作を受け作る完了ボタンＳ１０と、が表示されている。
が表示されている。
が表示されている。
【0170】
例えば、第１３表示項目Ｉ１３で「日付」と選択された場合において、第１４表示項目Ｉ１４が操作されると、表示制御部１０５は、表示部１０２上にカレンダーを表示させる。設定部１０３および受付部１０４は、そのカレンダーに対するユーザ入力に基づいて、文字列としての「日付」を設定することができる。
【0171】
第１２表示項目Ｉ１２～第１４表示項目Ｉ１４に対するユーザ入力を受け付けることで、設定部１０３および受付部１０４は、印字ブロックＰｂの文字列を新規に設定したり、その設定内容を後から変更したりすることができる。
【0172】
また、ジョブ編集画面Ｄ４３には、現在選択中の印字ブロックＰｂにおいて、その文字列のサイズを設定する操作を受け付ける第１５表示項目Ｉ１５と、その文字列の文字幅を設定する操作を受け付ける第１６表示項目Ｉ１６と、文字間隔等、その文字列の配置に関するパラメータを設定する操作を受け付ける第１７表示項目Ｉ１７および第１８表示項目Ｉ１８と、その文字列の太さを設定する操作を受け付ける第１９表示項目Ｉ１９と、が表示されている。
【0173】
第１５表示項目Ｉ１５～第１９表示項目Ｉ１９に対するユーザ入力を受け付けることで、設定部１０３および受付部１０４は、印字ブロックＰｂの属性情報を新規に設定したり、その設定内容を後から変更したりすることができる。
【0174】
ジョブ編集画面Ｄ４３において第３切替タブＩ１１が操作されると、表示制御部１０５は、ジョブ編集画面Ｄ４３から、同画面Ｄ４３と同様に運転画面の一をなす詳細設定画面Ｄ４４へと遷移させる。この遷移に伴って、図８に示す制御プロセスは、ステップＳｔ１１からステップＳｔ１２へと進むことになる。
【0175】
－ステップＳｔ１２－
図８のステップＳｔ１２において、設定部１０３および受付部１０４は、詳細設定画面Ｄ４４に対するユーザ入力に基づいて、各印字ブロックＰｂについて、図４を用いて説明した変更規則Ｃｌの設定、および、その他の詳細を設定するようになっている。
図８のステップＳｔ１２において、設定部１０３および受付部１０４は、詳細設定画面Ｄ４４に対するユーザ入力に基づいて、各印字ブロックＰｂについて、図４を用いて説明した変更規則Ｃｌの設定、および、その他の詳細を設定するようになっている。
【0176】
図１５に例示するように、詳細設定画面Ｄ４４では、ジョブ切替に際して文字列の設定変更を許可するか否かを、印字ブロックＰｂ毎に個別に切り替える規則切替ボタンＳ１１が表示されている。この規則切替ボタンＳ１１に対するユーザ入力に基づいて、設定部１０３は、印字ブロックＰｂ毎に個別に変更規則Ｃｌを設定することができる。例えば図１５に例示した状態は、設定変更が許可された状態に相当する。詳細設定画面Ｄ４４は、変更規則Ｃｌを設定可能であるという点で、変更規則Ｃｌの設定画面とみなすことができる。
【0177】
その他、詳細設定画面Ｄ４４には、ジョブ切替時に行われる印字ブロックＰｂの設定変更に際し、表示部１０２に表示させるべきメッセージの入力を受け付ける第２０表示項目Ｉ２０と、その際に数字の入力のみを受け付けるべきか否か等、設定変更における文字列の入力制限を設定するための第２１表示項目Ｉ２１と、が表示されるようになっている。
【0178】
第２０表示項目Ｉ２０を通じて事前にメッセージを入力しておくことで、例えば、ジョブ切替に際し、適切な設定変更を行うようにユーザに促すことができる。
【0179】
その後、完了ボタンＳ１１に対するユーザ入力を受け付けると、設定部１０３および受付部１０４は、各印字ジョブＰｊ、各印字ブロックＰｂおよび印字ジョブＰｊの切替に関する設定を完了する。そうして行われた設定は、印字ジョブＰｊ毎に記憶装置１２０に記憶される。設定の完了に伴って、表示制御部１０５は、詳細設定画面Ｄ４４から、ワークＷの搬送に関する設定を行うための搬送設定画面（不図示）へと遷移させる。この遷移に伴って、図８に示す制御プロセスは、ステップＳｔ１２からステップＳｔ１３へと進むことになる。
【0180】
－ステップＳｔ１３－
図８のステップＳｔ１３において、設定部１０３および受付部１０４は、搬送設定画面に対するユーザ入力に基づいて、ワークＷの搬送に係る設定を行うようになっている。また、前述したジョブ情報についても、この搬送設定画面を通じて設定可能とされている。搬送設定画面は、マーキングに係る設定を行うための設定画面に含まれるようになっており、ワークＷの搬送に関連した設定を行うための第２設定画面を構成している。
図８のステップＳｔ１３において、設定部１０３および受付部１０４は、搬送設定画面に対するユーザ入力に基づいて、ワークＷの搬送に係る設定を行うようになっている。また、前述したジョブ情報についても、この搬送設定画面を通じて設定可能とされている。搬送設定画面は、マーキングに係る設定を行うための設定画面に含まれるようになっており、ワークＷの搬送に関連した設定を行うための第２設定画面を構成している。
【0181】
具体的に、搬送設定画面は、ワークＷを間欠的に静止させ、静止させたワークＷに対して印字を行うか（いわゆる「静止印字」）、ワークＷを移動させながら印字を行うか（いわゆる「移動印字」）の設定を受け付けたり、ワークＷの搬送速度に関する設定を受け付けたり、前述したトリガーディレイに関する設定を受け付けたり、レーザ光の走査速度（スキャンスピード）に関する設定を受け付けたりすることができる。そうして受け付けた設定は、記憶装置１２０に記憶される。設定の完了に伴って、表示制御部１０５は、搬送設定画面から、ホーム画面Ｄ４またはジョブメニュー画面Ｄ４’へと表示内容を遷移させる。この遷移に伴って、図８に示す制御プロセスは、ステップＳｔ１３に係る処理を終了し、図７のステップＳｔ１からステップＳｔ２へと進むことになる。
【0182】
（ステップＳｔ２）
図９は、印字ジョブＰｊの切替に関する処理を例示するフローチャートであり、図７のステップＳｔ２の詳細を示す図である。つまり、図７のステップＳｔ２は、図９のステップＳｔ２１～Ｓｔ２８を一ステップとして表したものに相当する。なお、ジョブ切替が不要な場合、制御プロセスは、ステップＳｔ２をスキップしてステップＳｔ３に進むようになっている。以下の説明は、ジョブ切替が行われることを前提としたものである。
図９は、印字ジョブＰｊの切替に関する処理を例示するフローチャートであり、図７のステップＳｔ２の詳細を示す図である。つまり、図７のステップＳｔ２は、図９のステップＳｔ２１～Ｓｔ２８を一ステップとして表したものに相当する。なお、ジョブ切替が不要な場合、制御プロセスは、ステップＳｔ２をスキップしてステップＳｔ３に進むようになっている。以下の説明は、ジョブ切替が行われることを前提としたものである。
【0183】
また、図６を用いて説明したプレビュー処理に関し、文字列の変更を受け付けるためのユーザ入力の受付は、本実施形態では、印字ジョブＰｊの切替に際して実行されるようになっている。図９に示すフローは、プレビュー表示に係る処理の具体例についても例示している。
【0184】
ステップＳｔ２１において、表示制御部１０５は、ユーザの操作入力に基づいて、表示部１０２上に、ジョブメニュー画面Ｄ４’を表示させる。この場合、設定平面Ｒ２には、
現在選択中の印字ジョブＰｊが表示されることになる。
現在選択中の印字ジョブＰｊが表示されることになる。
【0185】
本実施形態に係る設定部１０３は、受付部１０４が文字列の変更を受け付ける前に、現在選択されている印字ジョブＰｊに関して展開処理を実行するように構成されている。言い換えると、この設定部１０３は、前述した第１の軌跡Ｔ１を事前に生成するようになっている。そこで、このステップＳｔ２１では、設定平面Ｒ２中に、第１の軌跡Ｔ１が事前にプレビュー表示されるようになっている。
【0186】
続くステップＳｔ２２において、ジョブメニュー画面Ｄ４’における第７表示項目Ｉ７に対するユーザ入力に基づいて、コントローラ本体１００ａは、印字ジョブＰｊの一覧から一の印字ジョブＰｊを選択する。
【0187】
続くステップＳｔ２３において、受付部１０４は、切替先の印字ジョブＰｊが選択された状態で、第１の切替ボタンとしての切替ボタンＳ６に対するタップ操作、クリック操作等のユーザ入力を受け付ける。ジョブメニュー画面Ｄ４’は、第１設定画面としてのジョブ編集画面Ｄ４３を介して変更可能な設定項目（編集項目）のみを切り替える切替画面とみなすことができる。
【0188】
続くステップＳｔ２４において、受付部１０４は、切替先の印字ジョブＰｊに、設定変更が許可された印字ブロックＰｂが含まれるか否かを判定する。この判定は、記憶装置１２０に記憶された変更規則Ｃｌに基づいて行われるようになっている。
【0189】
ステップＳｔ２４の判定がＮＯの場合、制御プロセスは、ステップＳｔ２５～ステップＳｔ２７をスキップしてステップＳｔ２８へ進み、印字ジョブＰｊの切替を完了する。この場合、コントローラ本体１００ａは、切替後の印字ジョブＰｊを示すデータに対して展開処理を実行し、その印字ジョブＰｊに対応した展開データを生成する。
【0190】
一方、ステップＳｔ２４の判定がＹＥＳの場合、制御プロセスは、ステップＳｔ２４からステップＳｔ２５へと進むことになる。この場合、表示制御部１０５は、ジョブメニュー画面Ｄ４’から、同画面Ｄ４’と同様に運転画面の一をなすプレビュー画面Ｄ４５へと、表示内容を遷移させる。
【0191】
図１６に例示するように、プレビュー画面Ｄ４５では、主たる表示項目として、設定変更が許可された印字ブロックＰｂを並べて表示する第２２表示項目Ｉ２２と、第２２表示項目Ｉ２２に表示された印字ブロックＰｂの編集画面を表示させる文字列変更ボタンＳ１３と、プレビュー画面Ｄ４５からジョブメニュー画面Ｄ４’戻す操作を受け付ける戻るボタンＳ１２と、が表示されている。
が表示されている。
が表示されている。
【0192】
第２２表示項目Ｉ２２には、第２０表示項目Ｉ２０を通じて事前入力されたメッセージが表示されるようになっている。このメッセージは、表示制御部１０５によって表示されるものであり、変更規則Ｃｌにおいて設定変更が許可された各印字ブロックＰｂについて、該印字ブロックＰｂの文字列変更をガイドする。図例では、文字列変更をガイドするメッセージとして、「賞味期限を入力してください」、「製造固有番号を入力してください」と表示されている。
【0193】
ステップＳｔ２５において、文字列変更ボタンＳ１３に対するユーザ入力を受け付けた場合、表示制御部１０５は、文字列の変更を受け付ける編集画面（不図示）を表示部１０２に表示させる。受付部１０４は、その編集画面に対するユーザ入力に基づいて、印字ブロックＰｂの文字列変更を受け付ける。
【0194】
文字列変更の受付に伴って、設定部１０３は、変更後の印字ブロックＰｂに対して展開処理を実行し、その印字ブロックＰｂに対応したレーザ光の軌跡、つまり、前述した第２の軌跡Ｔ２を生成する。第２の軌跡Ｔ２の生成は、文字列の変更を受け付けた印字ブロックＰｂについてのみ行われるようになっており、設定変更が不許可とされた印字ブロックＰｂ、および、設定変更が許可されているものの設定変更が未完の印字ブロックＰｂについては、展開処理を実行しないようになっている。
【0195】
そして、続くステップＳｔ２６において、表示制御部１０５は、変更前後の印字ブロックＰｂの文字列および属性情報に基づいて、変更前後のレーザ光の軌跡、つまり、第１の軌跡Ｔ１と第２の軌跡Ｔ２とを並べて表示する。
【0196】
具体的に、本実施形態に係るプレビュー画面Ｄ４５は、さらなる表示項目として、第１の軌跡Ｔ１を表示する第２３表示項目Ｉ２３と、第２の軌跡Ｔ２を表示する第２４表示項目Ｉ２４とを表示するようになっている。
【0197】
例えば図１６に示す例では、文字列は未だ変更されていない。この場合、第１の軌跡Ｔ１と、第２の軌跡Ｔ２は同一となる。一方、受付部１０４が文字列を変更するためユーザ入力を受け付けると、設定部１０３は、変更後の文字列に関して展開処理を実行し、第２の軌跡Ｔ２を新たに生成する。第２の軌跡Ｔ２の生成後、プレビュー画面Ｄ４５は、図１６に示す表示態様から、図１７に示す表示態様へと遷移することになる。この遷移に伴って、制御プロセスは、ステップＳｔ２４からステップＳｔ２５へと進むことになる。
【0198】
具体的に、図１７に示す表示態様では、符号Ｔ１１を付した印字ブロックＰｂに関して文字列を変更した結果、変更前の文字列に対応した第１の軌跡Ｔ１と、変更後の文字列に対応した第２の軌跡Ｔ２と、が並んで表示される。
【0199】
その際、符号Ｔ２１を付した印字ブロックＰｂに示すように、第２の軌跡Ｔ２の生成は、印字ブロックＰｂ単位で行われる。図例では、変更後の印字ブロックＰｂに対応する軌跡のみが、赤色などの色彩、太字等の表示態様で強調表示されるようになっている。また、図１７における上段側の第２２表示項目Ｉ２２に示すように、印字変更を受け付けた印字ブロックＰｂについては、文字列変更をガイドするメッセージと並んでチェックマークＭｃが表示される。
【0200】
その後、続くステップＳｔ２７において、図１６～図１８の画面右下に示した第２の切替ボタンＳ１５に対してタップ操作、クリック操作等のユーザ入力が行われると、設定部１０３は、文字列の変更、ひいてはジョブ切替に関する設定を完了し、制御プロセスをステップＳｔ２６からステップＳｔ２７へと進めることになる。これにより、図８に示す制御プロセスは、同図に示す処理を全て終了し、図７のステップＳｔ２からステップＳｔ３へと進むことになる。なお、第２の切替ボタンＳ１５は、設定変更が許可された全ての印字ブロックＰｂにおいて文字列が変更されたことを受けて操作可能としてもよい。
【0201】
なお、ステップＳｔ２７に関し、本実施形態に係る受付部１０４は、設定変更が許可された全ての印字ブロックＰｂにおける文字列の変更を受け付けた場合に、印字ジョブＰｊの切替を許可するように構成されている。
【0202】
図例では、上段側に表示されたブロックＩＤ「０１」の印字ブロックＰｂと、下段側に表示されたブロックＩＤ「０３」の印字ブロックＰｂとの双方に対して文字列の変更が受け付けられた場合（２つの印字ブロックＰｂの両方に、前述したチェックマークＭｃが表示された場合）に、第２の切替ボタンＳ１５に対するユーザ入力が許可されるようになっている。
【0203】
（ステップＳｔ３）
図１０は、印字ジョブＰｊの運転に関する処理を例示するフローチャートであって、図８のステップＳｔ３の詳細を示す図である。つまり、図８のステップＳｔ３は、図１０のステップＳｔ３１～Ｓｔ３４を一ステップとして表したものに相当する。
図１０は、印字ジョブＰｊの運転に関する処理を例示するフローチャートであって、図８のステップＳｔ３の詳細を示す図である。つまり、図８のステップＳｔ３は、図１０のステップＳｔ３１～Ｓｔ３４を一ステップとして表したものに相当する。
【0204】
まず、ステップＳｔ３１において、コントローラ本体１００ａは、スイッチボタンＳ３に対するタップ操作、クリック操作等のユーザ入力を受け付ける。続くステップＳｔ３２では、ＰＬＣ４０２からの制御信号等を通じて加工設備５００が稼動し、ワークＷの搬送が開始される。続くステップＳｔ３３では、搬送速度センサ４０１、マーク検出センサ４０３等による検出信号がコントローラ本体１００ａに入力される。続くステップＳｔ３４では、入力された検出信号に応じた開始タイミングに基づいて、マーキング制御部１０９が各ワーク要素Ｗｅに対するマーキングを実行する。このマーキングに際してレーザ光が辿るべき軌跡としては、図１５～図１７等を参照して説明した第２の軌跡Ｔ２が用いられるようになっている。
【0205】
＜変更前後のプレビュー表示について＞
図６等に示したように、本実施形態に係る表示制御部１０５は、文字列および属性情報に基づいて、変更前の印字ブロックＰｂに係る第１の軌跡Ｔ１と、変更後の印字ブロックＰｂに係る第２の軌跡Ｔ２と、を表示部１０２に表示させる。これによれば、変更前後の軌跡を比較させることができ、変更に際して生じ得る設定ミスを抑制することができる。
図６等に示したように、本実施形態に係る表示制御部１０５は、文字列および属性情報に基づいて、変更前の印字ブロックＰｂに係る第１の軌跡Ｔ１と、変更後の印字ブロックＰｂに係る第２の軌跡Ｔ２と、を表示部１０２に表示させる。これによれば、変更前後の軌跡を比較させることができ、変更に際して生じ得る設定ミスを抑制することができる。
【0206】
また、図１５に示した詳細設定画面Ｄ４４のように、変更規則Ｃｌを設定するためのユーザインターフェースを提供することで、レーザマーキング装置Ｌの使い勝手を向上させることができる。
【0207】
また、図１７等の第２２表示項目Ｉ２２に例示したように、表示部１０２に表示されるメッセージを通じて、設定変更を適切に誘導することが可能になる。これにより、文字列等の設定ミスを抑制することができる。
【0208】
また、図１８等を参照して説明したように、設定変更が許可された全ての印字ブロックＰｂにおいて文字列の変更を受け付けたことを条件として、印字ジョブＰｊの切替を許可することで、印字ジョブＰｊの切替に際し、設定変更を失念させることなく、確実に行わせることができる。これにより、レーザマーキング装置Ｌの使い勝手を向上させることができる。
【0209】
また、図１７～図１８に例示したように、第１の軌跡Ｔ１と第２の軌跡Ｔ２とで異なる部分の色彩を異ならせることで、これを強調表示することができる。これにより、ユーザに対し、設定変更の影響をより分かり易く表示することが可能になる。
【0210】
その際、本実施形態に係る表示制御部１０５は、第１の軌跡Ｔ１と第２の軌跡Ｔ２とで異なる部分を、印字ブロックＰｂ単位で強調表示することができる。設定変更自体は印字ブロックＰｂ毎に行われるようになっているため、ユーザに対し、変更前後の印字ブロックＰｂの相違点をより分かり易く表示することが可能になる。
【0211】
また、プレビュー表示に際し、第１の軌跡Ｔ１を事前に生成しておくことで、文字列の変更後、第１および第２の軌跡Ｔ１，Ｔ２をプレビュー表示するまでの所要時間を短縮することが可能になる。これにより、レーザマーキング装置Ｌの使い勝手を向上させることができる。
【0212】
＜他の実施形態＞
前記実施形態に係る受付部１０４は、設定変更が許可された全ての印字ブロックＰｂにおける文字列の変更を受け付けた場合に、印字ジョブＰｂの切替を許可するように構成されていたが、本開示は、そうした構成には限定されない。
前記実施形態に係る受付部１０４は、設定変更が許可された全ての印字ブロックＰｂにおける文字列の変更を受け付けた場合に、印字ジョブＰｂの切替を許可するように構成されていたが、本開示は、そうした構成には限定されない。
【0213】
例えば、受付部１０４は、設定変更が許可された印字ブロックＰｂにおける文字列の変更を受け付けたか否かに関わらず、印字ジョブＰｂの切替を許可するように構成してもよい。この場合、図１８等に示した第２の切替ボタンＳ１５は、印字ブロックＰｂの変更状況に関わらず、任意のタイミングで操作することができる。
【0214】
また、前記実施形態に係る設定部１０３は、受付部１０４が文字列の変更を受け付ける前に、第１の軌跡Ｔ１を事前に生成するように構成されていたが、本開示は、そうした構成には限定されない。
【0215】
例えば、設定部１０３は、受付部１０４が文字列の変更を受け付けた後に第１の軌跡Ｔ１を生成するように構成してもよい。この場合、印字ジョブＰｊをなす複数の印字ブロックＰｂのうち、変更を受け付けた印字ブロックＰｂのみ展開処理を実行し、他の印字ブロックＰｂについては、第２の軌跡Ｔ２と同じ展開データを流用するように構成することが好ましい。
【符号の説明】
【0216】
Ｌ レーザマーキング装置
１ マーカヘッド
２ レーザ光生成部
３ レーザ光走査部
１００ マーカコントローラ
１００ａ コントローラ本体
１００ｂ ユーザ端末
１０５ 表示制御部
１０９ マーキング制御部
Ｃｌ 変更規則
Ｐｂ 印字ブロック
Ｐｊ 印字ジョブ
Ｔ１ 第１の軌跡
Ｔ２ 第２の軌跡
Ｗ ワーク
１ マーカヘッド
２ レーザ光生成部
３ レーザ光走査部
１００ マーカコントローラ
１００ａ コントローラ本体
１００ｂ ユーザ端末
１０５ 表示制御部
１０９ マーキング制御部
Ｃｌ 変更規則
Ｐｂ 印字ブロック
Ｐｊ 印字ジョブ
Ｔ１ 第１の軌跡
Ｔ２ 第２の軌跡
Ｗ ワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
