特開 2023-98581 縫製装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023098581

(43)【公開日】2023-07-10

(54)【発明の名称】縫製装置

(51)【国際特許分類】

   D05B 29/06 20060101AFI20230703BHJP

【ＦＩ】

D05B29/06

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022142742

(22)【出願日】2022-09-08

(31)【優先権主張番号】202111626192.3

(32)【優先日】2021-12-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(71)【出願人】

【識別番号】000006828

【氏名又は名称】ＹＫＫ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002712

【氏名又は名称】弁理士法人みなみ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西田 瞳

(72)【発明者】

【氏名】梅川 道

【テーマコード（参考）】

3B150

【Ｆターム（参考）】

3B150CB03

3B150CB26

3B150CC05

3B150DE33

3B150EA01

(57)【要約】

【課題】搬送装置が被縫製物をミシンに対して上流側から下流側に搬送する場合に、必要に応じて針の近傍でも被縫製物を押さえて縫製できるようにする。
【解決手段】縫製装置は、被縫製物（３）をテーブル（１）に押し付けながら搬送する搬送装置（４）と、被縫製物をテーブルの上面に接近するように案内するガイド（５）とを備える。平面視した場合に、テーブル上における搬送装置のクランプ部（４１）の搬送領域（４１Ｌ）と針落ち領域（１ａ）との間には空間領域（Ｌ３）が被縫製物の搬送方向（Ｘ）に直交する方向（Ｙ）に関して形成され、平面視した場合にガイドの配置領域（５ａ）は、空間領域以外であるという条件と、針落ち領域に対して被縫製物の搬送方向の上流側の領域を少なくとも含むという条件とを満たすようにする。このような空間領域を形成したので、クランプ部の搬送領域を針に近づけることができる。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

テーブル（１）と、ミシン本体（２ａ）と、被縫製物（３）を前記テーブル（１）に押し付けながらミシン本体（２ａ）に対して上流側から下流側に搬送する搬送装置（４）と、前記被縫製物（３）を前記テーブル（１）の上面に接近するように案内するガイド（５）とを備え、
前記搬送装置（４）は、前記被縫製物（３）を前記テーブル（１）に押し付けるクランプ部（４１）と、前記クランプ部（４１）を搬送する搬送部（４２）とを備え、
平面視した場合に、前記テーブル（１）上におけるクランプ部（４１）の搬送領域（４１Ｌ）と針落ち領域（１ａ）との間には空間領域（Ｌ３）が前記被縫製物（３）の搬送方向（Ｘ）に直交する方向（Ｙ）に関して形成され、
平面視した場合に前記ガイド（５）の配置領域（５ａ，５ｂ，５ｃ）は、前記空間領域（Ｌ３）以外であるという条件と、前記針落ち領域（１ａ）に対して前記被縫製物（３）の前記搬送方向（Ｘ）の上流側の領域を少なくとも含むという条件とを満たすことを特徴とする縫製装置。

【請求項2】

平面視した場合に前記ガイド（５）の前記配置領域（５ａ，５ｂ，５ｃ）は、前記針落ち領域（１ａ）の周囲であるという条件と、前記クランプ部（４１）の搬送領域（４１Ｌ）から離れているという条件とを満たすことを特徴とする請求項１に記載の縫製装置。

【請求項3】

平面視した場合に、前記クランプ部（４１）の前記搬送方向（Ｘ）に直交する方向（Ｙ）に前記針落ち領域（１ａ）を通過する領域が第１の基準領域（Ｌ１）として設定され、
平面視した場合に前記ガイド（５）の前記配置領域（５ａ）は、前記第１の基準領域（Ｌ１）に対して前記被縫製物（３）の前記搬送方向（Ｘ）の上流側の領域のみという条件を満たすことを特徴とする請求項２に記載の縫製装置。

【請求項4】

前記ガイド（５）は前記ミシン本体（２ａ）に対して前記被縫製物（３）の前記搬送方向（Ｘ）の上流側を向く面にブラケット（６）を介して固定されていることを特徴とする請求項３に記載の縫製装置。

【請求項5】

前記搬送装置（４）は前記被縫製物（３）を搬送する唯一のものであることを特徴とする請求項１～４の何れかに記載の縫製装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は被縫製物をミシンに対して上流側から下流側へ自動的に搬送するための搬送装置を含む縫製装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ミシンには押さえ足が通常付いている。押さえ足の一例としては、平面視すると、針孔の周囲を包囲する形のものが知られている（特許文献１）。より詳しく言えば、特許文献１に開示された押さえ足は平面視すると、二又状である。便宜上、押さえ足の各部に名称を付ける。二つに分岐している部分のそれぞれを片足部と称し、二つの片足部が接合している部分を接合部と称することにする。そして押さえ足は、二つの片足部の間の空間部に針が出入りすると共に、当該空間部のうち被縫製物の搬送方向の下流側が接合部で塞がれ、当該空間部のうち被縫製物の搬送方向の上流側が開口する状態で使用されている。また特許文献１に開示されたミシンは、作業者が被縫製物を手で搬送する手動搬送方式を採用している。ちなみに特許文献１に開示されたミシンは、押さえ足の下方に送り歯を備えており、送り歯と押さえ足の間に被縫製物を挟みながら、送り歯が被縫製物をミシンに対して下流側に送り出している。

【0003】

また縫製装置の一例として、ミシンの他に、被縫製物をミシンに対して上流側から下流側へ自動的に搬送する搬送装置（自動搬送方式）を採用したものが知られている（特許文献２）。特許文献２の図１２には第２のミシン用案内部と称される搬送装置が開示されている。そしてこの縫製装置は、第２のミシン用案内部の押さえ板が被縫製物をその幅方向の片方側において押さえており、押さえ板が搬送されると、被縫製物の縁部がミシンの針の真下付近を通過するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開昭６２－４４２９２号公報

【特許文献2】特許６４２３５６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで特許文献２にはミシンの詳細が開示されておらず、押さえ足の有無が不明である。しかしミシンには押さえ足があるのが通常である。押さえ足には、縫製時に被縫製物が針と一緒に持ち上がらないように押さえるという役割がある。

【0006】

ここで仮定の縫製装置として、特許文献２のミシンに対し、特許文献１に開示されている手動搬送方式の押さえ足、つまり二又の押さえ足が採用されているものを想定する。

【0007】

この仮定の縫製装置を平面視の状態で説明すると、仮定の縫製装置は図１０に示すように搬送装置の押さえ板と針８との間に押さえ足９の分岐した片足部９１が配置されることになる。その結果、搬送装置の押さえが被縫製物を押さえる位置は、当該片足部に対して押さえ足の幅方向に離れた位置になる。図１０ではテーブル上における搬送装置の搬送領域がハッチングで示され、分岐した二つの片足部９１の間に細長い楕円状の針孔が示されている。

【0008】

しかしながら押さえ足が付いたミシンで縫製すると、被縫製物の縫製具合の品質が不十分な場合がある。この場合に、針に対してできるだけ近くで被縫製物を搬送装置で押さえながら搬送したいと思っても、押さえ足の当該片足部が邪魔になる。なお針の近傍で被縫製物を押さえながら搬送して縫製する場合の方が、針から十分に離れた位置で被縫製物を押さえながら搬送して縫製する場合よりも、被縫製物の縫製品質が良いことが技術常識として知られている。

【0009】

本発明は上記実情を考慮して創作されたもので、その目的は搬送装置が被縫製物をミシンに対して上流側から下流側に搬送する場合に、必要に応じて針の近傍でも被縫製物を押さえて縫製できるようにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の縫製装置は、テーブルと、ミシン本体と、被縫製物をテーブルに押し付けながらミシン本体に対して上流側から下流側に搬送する搬送装置と、被縫製物をテーブルの上面に接近するように案内するガイドとを備える。そして搬送装置は、被縫製物をテーブルに押し付けるクランプ部と、クランプ部を搬送する搬送部とを備える。その上で平面視した場合に、テーブル上におけるクランプ部の搬送領域と針落ち領域との間には空間領域が被縫製物の搬送方向に直交する方向に関して形成され、平面視した場合にガイドの配置領域は、空間領域以外であるという条件と、針落ち領域に対して被縫製物の搬送方向の上流側の領域を少なくとも含むという条件とを満たすようにする。

【0011】

また縫製装置は、ガイドの配置領域をより明確化すると、次のようになる。
すなわち平面視した場合にガイド部の配置領域は、針落ち領域の周囲であるという条件と、クランプ部の搬送領域から離れているという条件とを満たすことである。

【0012】

またガイドの配置領域は、できるだけ狭くするには設けるようにするには、次のようにすることが望ましい。
すなわち、平面視した場合に、クランプ部の搬送方向に直交する方向に針落ち領域を通過する領域が第１の基準領域として設定され、平面視した場合にガイド部の配置領域は、前記第１の基準領域に対して被縫製物の搬送方向の上流側の領域のみという条件を満たすことである。

【0013】

ガイドは具体的な一例としては次のようにして設置される。
すなわちガイドはミシン本体に対して被縫製物の搬送方向の上流側を向く面にブラケットを介して固定されている。

【0014】

また本発明の縫製装置は被縫製物をテーブルに押し付けながらミシン本体に対して上流側から下流側に搬送するものであり、それ以外のもの、例えばテーブルの下側からガイドの方へ被縫製物を押し付けながら被縫製物を搬送するものを含まないことを明確にするには、次のようにすることが望ましい。
すなわち搬送装置は被縫製物を搬送する唯一のものである。

【発明の効果】

【0015】

本発明の縫製装置は、ガイド部の配置領域を各条件を満たすものとし、特に針落ち領域とクランプ部の搬送領域との間を空間領域としてあるので、クランプ部の搬送領域をガイドの配置領域から離した状態を保持しながら針に近づけることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の第一実施形態の縫製装置の概要を示す斜視図である。

【図2】第一実施形態の縫製装置を示す正面図である。

【図3】第一実施形態の縫製装置を示す右側面図である。

【図4】図２のIV－IV線断面図である。

【図5】第一実施形態の縫製装置で用いられる搬送装置を示す正面図である。

【図6】第一実施形態の縫製装置における針落ち位置とガイドとの関係を示す平面図である。

【図7】第二実施形態の縫製装置における針落ち位置とガイドとの関係を示す平面図である。

【図8】第三実施形態の縫製装置における針落ち位置とガイドとの関係を示す平面図である。

【図9】第四実施形態の縫製装置を示す説明図である。

【図10】仮定の縫製装置における押さえ足と針等との関係を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明の第一実施形態の縫製装置は図１，６に示すように、テーブル１と、ミシン２と、被縫製物３をテーブル１に押し付けながらミシン２に対して上流側から下流側に搬送する搬送装置４とを備える。

【0018】

搬送装置４は図５に示すように、被縫製物３をテーブル１に押し付けるクランプ部４１と、クランプ部４１を搬送する搬送部４２とを備える。本実施形態では搬送装置４は被縫製物３を搬送する唯一のものである。

【0019】

搬送部４２は例えば多軸の多関節ロボットである。そして多関節ロボットの先端のロボットアーム４２ａが下方に向かって延びており、ロボットアーム４２ａの先端部である下端部にクランプ部４１が固定されている。そして搬送部４２は、予め設定された手順に従ってクランプ部４１を動かし、テーブル１上にクランプ部４１を押し付けながら搬送する。

【0020】

クランプ部４１は、被縫製物３を押さえるクランプ部本体４１ａと、クランプ部本体４１ａとロボットアーム４２ａの先部とを連結すると共に衝撃を吸収する衝撃吸収部４１ｂとを備える。なおクランプ部本体４１ａは図では複数の部品で構成されているが、本実施形態では一枚の板であるものとする。

【0021】

衝撃吸収部４１ｂは、水平に延びると共にその延びる長さ方向の中間部がロボットアーム４２ａの先部に固定される固定アーム４１ｃと、固定アーム４１ｃの長さ方向の両端部に対して上下動可能に案内されるロッド４１ｄと、ロッド４１ｄを取り囲む形でロッド４１ｄに通される圧縮コイルバネ４１ｅと、ロッド４１ｄを固定アーム４１ｃに対して吊り下げる形で支持するストッパ４１ｆとを備えるものとする。なおストッパ４１ｆはロッド４１ｄの上端部に固定されている。そしてストッパ４１ｆは、ロッド４１ｄよりも直径を大きくしてあり、固定アーム４１ｃに対して形成された上下方向に貫通する貫通孔（図示せず）を通過不能となっている。

【0022】

圧縮コイルバネ４１ｅは、クランプ部本体４１ａと固定アーム４１ｃとの間に配置されている。被縫製物３をテーブル１上で搬送するときには、搬送部４２が駆動してロボットアーム４２ａを介してクランプ部本体４１ａをテーブル１に押し付けることになる。そうすると、クランプ部本体４１ａに一体化されたロッド４１ｄが固定アーム４１ｃに対して上昇し、圧縮コイルバネ４１ｅがクランプ部本体４１ａと固定アーム４１ｃとの間で収縮して、クランプ部本体４１ａがテーブル１の上面に被縫製物３を押し付けることになる。このようにしてテーブル１とクランプ部本体４１ａに挟まれた形でクランプ部本体４１ａがミシン２に対して上流側から下流側に搬送されることにより、被縫製物３が搬送される。

【0023】

ミシン２は図１に示すように、被縫製物３を縫うミシン本体２ａと、被縫製物３をテーブル１の上面に接近するように案内するガイド５と、ガイド５をミシン本体２ａに取り付けるブラケット６と、被縫製物３を一直線に搬送しながら縫製する場合にその一直線の方向の目印となる位置決めプレート７とを備える。

【0024】

ミシン２に対する被縫製物３の搬送方向は、搬送装置４の搬送部４２の動き（搬送部４２の駆動を制御する制御装置への設定）に依拠する。そして本実施形態の搬送装置４は搬送部４２を前述したように多関節ロボットとしてあり、搬送部４２を一直線の方向だけでなく、多様な方向に動かすことができるので、当該搬送方向Ｘが一見定まらないかのように思える。しかしながらミシン２の基本的な使用方法（被縫製物３の基本的な搬送方向）では前述したように被縫製物３を一直線に搬送しながら縫製するので、本発明ではこの一直線の方向を被縫製物３の搬送方向Ｘであるものとする。そして本実施形態では「被縫製物３の搬送方向Ｘ」とは、位置決めプレート７が被縫製物３の端を一直線に案内可能とする方向であるものとする。また被縫製物３の搬送方向Ｘは、位置決めプレート７以外の目印となるものであっても良いし、目印となるものが無い場合には、ミシン２の取り扱い説明書を参照する。

【0025】

「被縫製物３の搬送方向Ｘ」は、図４での右から左へ向かう方向のことである。従って本実施形態での「左右方向」とは、図４での左右方向に一致する。また対象物に対して「搬送方向Ｘの上流側」とは、図４では対象物に対して右側のことである。また対象物に対して「搬送方向Ｘの下流側」とは、図４では対象物に対して左側のことである。
なおクランプ部４１の搬送方向は、被縫製物３の搬送方向Ｘに一致する。
また「被縫製物３の搬送方向Ｘに直交する方向Ｙ」は、前後方向とも称し、図４では上下方向のことである。図４での上方向は、後方向であり、図４での下方向は前方向である。

【0026】

テーブル１は図１，４に示すように、ミシン２の針板２ｔと、針板２ｔとは別部品の搬送テーブル１１とを備える。また本実施形態ではテーブル１は、針板２ｔと搬送テーブル１１の他に、ミシン２の位置決めプレート７の一部を、テーブル１の一部として備える。針板２ｔと搬送テーブル１１と位置決めプレート７の一部は何れも上面を水平面とすると共に、ほぼ同一平面に位置するように揃えてある。

【0027】

位置決めプレート７は、鉛直な面を有すると共に被縫製物３の端を位置決め可能な位置決め本体部７１と、位置決め本体部７１に対して直角に屈曲する形で延びると共に被縫製物３の下面側を案内可能な下板部７２と、位置決め本体部７１に連続すると共にミシン本体２ａに固定する固定板部７３とを備える。なお下板部７２がテーブル１の一部を構成する部分である。

【0028】

位置決め本体部７１は鉛直な板で、左右方向に延びている。位置決め本体部７１の下端部には下板部７２が連続しており、位置決め本体部７１の上端部にはミシン本体２ａに固定するための固定板部７３が連続している。

【0029】

固定板部７３は図４に示すように、平面視して直角に屈曲した板であり、ミシン本体２ａに固定する第１の固定板部７４と、第１の固定板部７４に対し直角に屈曲する形で延びると共に位置決め本体部７１に連続する第２の固定板部７５とを備える。なお第２の固定板部７５は、位置決め本体部７１に対して下板部７２とは反対側に延びる。また第１の固定板部７４は、位置決め本体部７１に対して平行である。

【0030】

下板部７２は針板２ｔに対して搬送方向Ｘの下流側に配置されている。
搬送テーブル１１は、平面視して搬送方向Ｘに一直線に延びており、ミシン２に対して上流側と下流側との範囲に亘って左右方向に延びている。また搬送テーブル１１にはミシン２から離れる方向に凹んだ凹部１１ｃが形成されており、位置決めプレート７の下板部７２と針板２ｔとが凹部１１ｃ内に配置されている。

【0031】

ミシン本体２ａは周知のもので、針８に通された上糸とテーブル１の針板２ｔの下側に供給された下糸とを絡めて、針板２ｔ上に載置された被縫製物３に対し縫目を形成する。ちなみに本実施形態では、ミシン本体２ａは環縫いミシンであり、搬送装置４との協働によって矩形状の被縫製物の一辺に対して縁かがり縫いするようになっている。
またミシン本体２ａは図２，３に示すように、テーブル１に対して下側に設置されるベッド部２１と、ベッド部２１から起立するポスト部２２と、ポスト部２２の上部からベッド部２１に対し上方において対向する状態で延びるミシンヘッド部２３とを備える。

【0032】

ミシン本体２ａは、ベッド部２１とミシンヘッド部２３とが上下に離れた状態で前後方向に延びており、ベッド部２１とミシンヘッド部２３の後部に挟まれる形でポスト部２２が上下に延びている。

【0033】

ベッド部２１は、その外郭を形成するベッドケース２１ａと、ベッドケース２１ａ内に収容される内部機構とを備える。内部機構は、下糸を上糸に絡める機構である。ベッドケース２１ａの上面には針孔１ｈが形成された針板２ｔをベッドケース２１ａの一部として備える。

【0034】

ミシンヘッド部２３は、その外郭を形成するミシンヘッドケース２３ａと、ミシンヘッドケース２３ａ内に収容される内部機構を備えている。ちなみに内部機構とは、針棒上下動機構や天秤駆動機構等である。そしてミシンヘッド部２３は、ミシンヘッドケース２３ａの先部の下面から針棒駆動機構の針棒２３ｂが下方に突出する状態で配置される。そして針棒２３ｂの下端部に針８が下方に延びる状態で取付けられる。

【0035】

ポスト部２２は、その外郭を形成するポストケース２２ａと、ポストケース２２ａ内に収容される内部機構とを備える。内部機構とは、例えばミシンヘッド部２３の内部機構とベッド部２１の内部機構とを連動させる機構である。そしてテーブル１に対して上方であってポストケース２２ａ（ミシン本体２ａ）に対して被縫製物３の搬送方向Ｘの上流側を向く面にブラケット６を介してガイド５が固定されている。

【0036】

ブラケット６は複数の部品で構成される。ブラケット６は図４に示すように、平面視してミシン本体２ａのポスト部２２に対し搬送方向Ｘの上流側に延びる状態で固定される第１のブラケット６１と、第１のブラケット６１の先部（搬送方向Ｘの上流側の端部）に対し固定されると共に平面視してテーブル１の真上の方へ搬送方向Ｘに直交する方向Ｙに延びる第２のブラケット６２とを備える。

【0037】

第１のブラケット６１は、下向きに開口する形に屈曲した金属板である。より詳しく言えば第１のブラケット６１は図２に示すように、搬送方向Ｘに離れた状態で平行に配置される二枚の固定板部６１ａ，６１ｂと、二枚の固定板部６１ａ，６１ｂの上端を繋ぐ状態で搬送方向Ｘに延びる第１のブラケット本体部６１ｃとを備える。第１のブラケット本体部６１ｃは図４に示すように平面視して直角に延びる形状である。詳しく言えば、第１のブラケット本体部６１ｃは、搬送方向Ｘに延びる第１の板部６１ｄと、第１の板部６１ｄの上流側の端部からテーブル１の方へ延びる第２の板部６１ｅとを備える。なお二枚の固定板部６１ａ，６１ｂのうち下流側の固定板部６１ａはミシン本体２ａのポストケース２２ａに固定される。一方、上流側の固定板部６１ｂは下流側の固定板部６１ａよりも搬送方向Ｘに直交する方向Ｙの寸法が長くなっており、第２のブラケット６２が固定される。

【0038】

第２のブラケット６２は図４に示すように、平面視してＬ字状に屈曲した金属板である。より詳しく言えば第２のブラケット６２は、第１のブラケット６１における上流側の固定板部６１ｂに固定されると共に針板２ｔの上流側の方へ向かって搬送方向Ｘに直交する方向Ｙに延びる第２のブラケット本体部６２ａと、搬送方向Ｘに延びる状態でその搬送方向Ｘの上流側の端部が第２のブラケット本体部６２ａの先端部（前端部）に繋がる固定板部６２ｂとを備える。第２のブラケット６２の固定板部６２ｂにはガイド５が固定される。

【0039】

ガイド５は剛体であり、本実施形態では金属物であるものとする。ガイド５は図２，３に示すように、被縫製物３をテーブル１の上面に接近するように案内すると共に搬送方向Ｘに延びる案内ブロック部５１と、案内ブロック部５１から上方に延びると共にブラケット６（第２のブラケット６２の固定板部６２ｂ）に固定する固定ブロック部５２とを備える。また本実施形態ではガイド５とブラケット６との固定や、ブラケット６とミシン本体２ａとの固定、位置決めプレート７とミシン本体２ａとの固定等にはネジ止めを用いている。

【0040】

固定ブロック部５２は図３に示すように、案内ブロック部５１よりも左右方向の寸法が短く、案内ブロック部５１の上面のうちポスト部２２側から上方に延びる形となっている。また固定ブロック部５２は図２に示すように、案内ブロック部５１よりも前後方向（搬送方向Ｘ）の寸法が短く、案内ブロック部５１の上面のうち搬送方向Ｘの上流側から上方に延びる形となっている。

【0041】

案内ブロック部５１の上面は図２に示すように、固定ブロック部５２よりも搬送方向Ｘの下流側の部分を搬送方向Ｘの上流側の部分に対し段差状に凹ませて（低くして）ある。
案内ブロック部５１の下面（ガイド５の下面）は、被縫製物３の搬送方向Ｘに向かうにつれて下降する（テーブル１に接近する）第１のガイド面５１ａと、第１のガイド面５１ａに対し被縫製物３の搬送方向Ｘの下流側に隣接すると共にテーブル１の上面と平行な第２のガイド面５１ｂとを備える。

【0042】

以下、平面視した場合のガイド５の配置領域５ａを図６に基づいて説明する。まずガイド５の配置領域５ａを特定するための前提は以下の通りである。

【0043】

テーブル１上における針落ち領域１ａは、本発明では針８がまさにテーブル１を貫通する領域であるものとする。そして図６の例では針落ち領域１ａは円形状である。なお本実施形態では針孔１ｈは、針落ち領域１ａを一部として含む形の細長い長孔であり、左右方向に長い長孔である。また針孔１ｈは針８に触れないように針８の外周よりも大きく、より詳しくは針落ち領域１ａよりも前後に僅かに長くなっており、針落ち領域１ａよりも左右に十分に長くなっている。また平面視した場合に針孔１ｈの外形は針孔１ｈの領域を内外に仕切る境界であるので、平面視した場合に針孔１ｈは針孔領域１ｈとなる。そしてテーブル１上における針孔領域１ｈ、つまり平面視した場合の針孔領域１ｈは、針落ち領域１ａよりも大きくなっている。

【0044】

クランプ部４１の搬送領域４１Ｌは、搬送方向Ｘに平行な領域であり、針落ち領域１ａに対して搬送方向Ｘに直交する方向Ｙであってミシン本体２ａのポスト部２２とは反対側に離れている。

【0045】

また２つの領域を設定する。
第１の基準領域Ｌ１は、針落ち領域１ａを搬送方向Ｘに直交する方向Ｙに通過する領域である。
第２の基準領域Ｌ２は、針落ち領域１ａを搬送方向Ｘに通過する領域である。

【0046】

クランプ部４１の搬送領域４１Ｌと針落ち領域１ａとの間には空間領域Ｌ３がクランプ部４１の搬送方向Ｘに直交する方向Ｙに関して形成される。空間領域Ｌ３とは、その言葉通り、物体が存在しない領域である。空間領域Ｌ３は、第１の基準領域Ｌ１の一部である。なお本実施形態では空間領域Ｌ３は、クランプ部４１の搬送領域４１Ｌと針落ち領域１ａとの間だけでなく、クランプ部４１の搬送領域４１Ｌと針孔領域１ｈとの間に形成される。

【0047】

そして本実施形態でのガイド５の配置領域５ａは平面視した場合に以下の通りである。ガイド５の配置領域５ａは図６に示すように矩形状であり、図６では点を散在させた領域で示されている。そしてガイド５の配置領域５ａに対して搬送方向Ｘの下流側に針孔領域１ｈが離れて配置されている。また針落ち領域１ａを一部に含む第１の基準領域Ｌ１に対してガイド５の配置領域５ａの全てが搬送方向Ｘの上流側に離れて配置されている。つまりガイド５の配置領域５ａは、第１の基準領域Ｌ１に対して搬送方向Ｘの上流側にのみ配置されている。そして第１の基準領域Ｌ１には空間領域Ｌ３が含まれるので、ガイド５の配置領域５ａは空間領域Ｌ３以外に形成されていることになる。

【0048】

またガイド５の配置領域５ａと第２の基準領域Ｌ２とは部分的に重複している。より詳しく言えば、第２の基準領域Ｌ２はガイド５の配置領域５ａにおける前後方向（搬送方向Ｘに直交する方向Ｙ）の中間部を通過する形になっている。そしてガイド５の配置領域５ａは、第２の基準領域Ｌ２と重複する領域と、第２の基準領域Ｌ２に対してクランプ部４１の搬送領域４１Ｌ側にはみ出す領域と、第２の基準領域Ｌ２に対してクランプ部４１の搬送領域４１Ｌとは反対側にはみ出す領域とを備えている。

【0049】

なお平面視した場合にガイド５の配置領域５ａは、針落ち領域１ａの周囲であるという条件と、クランプ部４１の搬送領域４１Ｌから離れているという条件とを満たしている。 針落ち領域１ａの周囲でなければ、縫製時に針８の真下に被縫製物を案内するというガイド５の役割を果たすことができず、縫製不良が発生し易くなる。ちなみに搬送装置４のクランプ部４１が被縫製物をテーブル１に押し付けているので、被縫製物３が針８と一緒に持ち上がらないようにする役割をクランプ部４１が果たしている。なおガイド５も被縫製物３が針８と一緒に持ち上がらないようにする役割を補助的に果たしている。
またガイド５の配置領域５ａとクランプ部４１の搬送領域４１Ｌとが離れていないと、クランプ部４１がガイド５に衝突するので、クランプ部４１とガイド５のうち少なくとも一方が弾性体でないと、搬送に支障をきたすことになるし、衝突により、クランプ状態が不安定になったり、ガイド５の役割が不安定になったりして、望ましくない。

【0050】

なおガイド５の配置領域５ａは、クランプ部４１の搬送領域４１Ｌをできるだけ針８（針落ち領域１ａ）に近づけるには、第２の基準領域Ｌ２よりもクランプ部４１の搬送領域４１Ｌ側にはみ出す量をできるだけ短くしたり、配置領域５ａのうちクランプ部４１の搬送領域４１Ｌ側の端を第２の基準領域Ｌ２に一致させたりすることが望ましい。

【0051】

上記した第一実施形態の縫製装置は、ガイド５の配置領域５ａを各条件を満たすものとし、特に針落ち領域１ａを含む針孔領域１ｈとクランプ部４１の搬送領域４１Ｌとの間を空間領域Ｌ３としてあるので、クランプ部４１の搬送領域４１Ｌをガイド５の配置領域５ａから離した状態を保持しながら針８に近づけることができる。また第一実施形態の縫製装置は、ガイド５の配置領域５ａを第１の基準領域Ｌ１や針孔領域１ｈよりも搬送方向Ｘの上流側のみとする条件を満たすので、後述する他の実施形態に比べて、狭い範囲に設けられている。

【0052】

本発明の第二実施形態の縫製装置は図７に示すように、ガイド５の配置領域５ｂにおいて第一実施形態の配置領域５ａよりも広いものである。

【0053】

平面視した場合にガイド５の配置領域５ｂはＬ字状であり、針落ち領域１ａを含む針孔領域１ｈに対してクランプ部４１の搬送領域４１Ｌとは反対側および搬送方向Ｘの上流側に離れて配置されている。より詳しく言えばガイド５の配置領域５ｂは、針落ち領域１ａを一部に含む第１の基準領域Ｌ１及び針孔領域１ｈに対して搬送方向Ｘの上流側に離れた位置において被縫製物３の搬送方向Ｘに対して直交する方向Ｙに延びる第１の配置領域Ａと、第２の基準領域Ｌ２及び針孔領域１ｈに対してクランプ部４１の搬送領域４１Ｌとは反対側において第１の基準領域Ｌ１に対して直角に交わる状態で搬送方向Ｘに延びる第２の配置領域Ｂとを備える。

【0054】

第１の配置領域Ａは第一実施形態におけるガイド５の配置領域５ａと同じである。
第２の配置領域Ｂは第１の基準領域Ｌ１および針孔領域１ｈよりも搬送方向Ｘの上流側と下流側との範囲に亘って延びている。

【0055】

第二実施形態の縫製装置では、ガイド５の配置領域５ｂに第１の配置領域Ａを含むことから、針落ち領域１ａを一部に含む第１の基準領域Ｌ１および針孔領域１ｈに対してガイド５の配置領域５ｂの一部（第１の配置領域Ａ）が搬送方向Ｘの上流側に離れて配置されている。またガイド５の配置領域５ｂは第一実施形態の配置領域５ａと同様に空間領域Ｌ３以外に形成されている。なお平面視した場合にガイド５の配置領域５ｂは、針落ち領域１ａの周囲であるという条件と、クランプ部４１の搬送領域４１Ｌから離れているという条件とを満たしている。

【0056】

なお第二実施形態のガイド５の下面のうち第１の配置領域Ａを形成する部分は、第１実施形態のガイド５の下面と同じである。つまり当該下面のうち第１の配置領域Ａにおける搬送方向Ｘの上流側部分は第１のガイド面５１ａ（搬送方向Ｘに向かうにつれて下降してテーブル１に接近する面）であり、当該下面のうち第１の配置領域Ａにおける搬送方向Ｘの下流側部分は第２のガイド面５１ｂ（テーブル１の上面と平行な面）である。また第二実施形態のガイド５の下面のうち第２の配置領域Ｂを形成する部分は、搬送方向Ｘの上流端部を第１のガイド面５１ａとし、それ以外を第２のガイド面５１ｂとする。第２の配置領域Ｂを形成する部分のうち第１のガイド面５１ａと第１の配置領域Ａを形成ずる部分のうち第１のガイド面５１ａとは搬送方向Ｘに直交する方向Ｙに連続する。
また第二実施形態のガイドの下面のうち針落ち領域１ａよりも搬送方向Ｘの上流側の部分は、縫製時に針８の真下に被縫製物を案内するというガイド５の役割を主として果たすが、それ以外の部分は、被縫製物３が針８と一緒に持ち上がらないようにする役割のみを果たす。

【0057】

本発明の第三実施形態の縫製装置は図８に示すように、ガイド５の配置領域５ｃにおいて第二実施形態の配置領域５ｂよりも広いものである。

【0058】

平面視した場合にガイド５の配置領域５ｃはＵ字状であり、前記した第１の配置領域Ａと第２の配置領域Ｂの他に、第１の基準領域Ｌ１および針孔領域１ｈよりも搬送方向Ｘの下流側に離れた位置において第２の配置領域Ｂの下流側からクランプ部４１の搬送領域４１Ｌに向かって搬送方向Ｘに直交する方向Ｙに延びる第３の配置領域Ｃとを備える。

【0059】

第３の配置領域Ｃは針孔領域１ｈを中心にして第１の配置領域Ａに対向して配置されている。また第３の配置領域Ｃもクランプ部４１の搬送領域４１Ｌから搬送方向Ｘに直交する方向Ｙに離れている。

【0060】

第三実施形態の縫製装置では、ガイド５の配置領域５ｃに第１の配置領域Ａを含むことから、針落ち領域１ａを一部に含む第１の基準領域Ｌ１および針孔領域１ｈに対してガイド５の配置領域５ｃの一部（第１の配置領域Ａ）が搬送方向Ｘの上流側に離れて配置されている。またガイド５の配置領域５ｃは空間領域Ｌ３以外に形成されている。なお平面視した場合にガイド５の配置領域５ｃは、針落ち領域１ａの周囲であるという条件と、クランプ部４１の搬送領域４１Ｌから離れているという条件とを満たしている。

【0061】

なお第三実施形態のガイド５の下面のうち第３の配置領域Ｃを形成する部分は、第２のガイド面５１ｂ（テーブル１の上面と平行な面）である。
また第三実施形態のガイド５の下面のうち針落ち領域１ａよりも搬送方向Ｘの上流側の部分は、縫製時に針８の真下に被縫製物を案内するというガイド５の役割を主として果たすが、それ以外の部分は、被縫製物３が針８と一緒に持ち上がらないようにする役割のみを果たす。

【0062】

本発明の第四実施形態の縫製装置は図９に示すように、テーブル１とミシン２と搬送装置４の各細部において第一実施形態の縫製装置と相違する。ただし第四実施形態の縫製装置も、ガイド５の配置領域５ａに関しては第一実施形態の縫製装置と同じである。

【0063】

テーブル１は一枚の搬送テーブル１２で構成される。この場合、搬送テーブル１２のうち針板に相当する部分には針孔１ｈが形成される。

【0064】

ミシン２は第一実施形態の位置決めプレート７が無いものである。位置決めプレート７が無いので、位置決めプレート７がある第一実施形態のミシン２よりも、被縫製物３の端をミシン本体２ａのポスト部２２側に寄せて縫製することができる。
また第四実施形態では、ミシン本体２ａは本縫いミシンであり、搬送装置４との協働によって被縫製物３に対してミシン目状の直線の縫い目を形成するようになっている。

【0065】

搬送装置４は、クランプ部４１を縫製物３の大きさに対応させてあり、第一実施形態よりも、クランプ部本体４１ａを搬送方向に長く形成してある。ちなみにクランプ部本体４１ａは、例えば被縫製物３が一枚の生地の場合には板だけで構成されていても良いが、被縫製物３が上下に２枚重ねた生地の場合には、上下の生地を突き刺す刺し針と、刺し針が下面から突き出た板とから構成されるものを用いることが望ましい。

【0066】

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。例えば、針孔１ｈは本実施形態では細長い長孔形状であったが、本発明ではこれに限らず、丸孔に代表される他形状であっても良い。また搬送装置４は、本実施形態では搬送部４２に多軸の多関節ロボットを用いたが、本発明ではこれに限らず、単に一直線にクランプ部を搬送するものであっても良い。この場合は、クランプ部の搬送方向と被縫製物３の搬送方向Ｘとは一致する。

【符号の説明】

【0067】

１ テーブル
１ａ 針落ち領域
１ｈ 針孔、針孔領域
１１，１２ 搬送テーブル
１１ｃ 凹部
２ ミシン
２ａ ミシン本体
２ｔ 針板
２１ ベッド部
２１ａ ベッドケース
２２ ポスト部
２２ａ ポストケース
２３ ミシンヘッド部
２３ａ ミシンヘッドケース
２３ｂ 針棒
３ 被縫製物
４ 搬送装置
４１ クランプ部
４１ａ クランプ部本体
４１ｂ 衝撃吸収部
４１ｃ 固定アーム
４１ｄ ロッド
４１ｅ 圧縮コイルバネ
４１ｆ ストッパ
４１Ｌ クランプ部の搬送領域
４２ 搬送部
４２ａ ロボットアーム
５ ガイド
５ａ，５ｂ，５ｃ 配置領域
５１ 案内ブロック部
５１ａ 第１のガイド面
５１ｂ 第２のガイド面
５２ 固定ブロック部
６ ブラケット
６１ 第１のブラケット
６１ａ，６１ｂ 固定板部
６１ｃ 第１のブラケット本体部
６１ｄ 第１の板部
６１ｅ 第２の板部
６２ 第２のブラケット
６２ａ 第２のブラケット本体部
６２ｂ 固定板部
７ 位置決めプレート
７１ 位置決め本体部
７２ 下板部
７３ 固定板部
７４ 第１の固定板部
７５ 第２の固定板部
８ 針
９ 押さえ足
Ａ 第１の配置領域
Ｂ 第２の配置領域
Ｃ 第３の配置領域
Ｌ１ 第１の基準領域
Ｌ２ 第２の基準領域
Ｌ３ 空間領域
Ｘ 搬送方向
Ｙ 直交する方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】