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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023098679
(43)【公開日】2023-07-10
(54)【発明の名称】画像形成システム及びシート搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65H 9/00 20060101AFI20230703BHJP
B65H 5/02 20060101ALI20230703BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20230703BHJP
【ＦＩ】
B65H9/00 A
B65H5/02 M
G03G15/00 447
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022206124
(22)【出願日】2022-12-23
(31)【優先権主張番号】P 2021213825
(32)【優先日】2021-12-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000208743
【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003133
【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】近藤 司
(72)【発明者】
【氏名】長田 久
【テーマコード（参考）】
2H072
3F049
3F102
【Ｆターム（参考）】
2H072CA05
2H072HB08
2H072JA02
2H072JA03
3F049AA02
3F049DA19
3F049LA01
3F049LB03
3F102AA01
3F102AB01
3F102BA02
3F102BB04
3F102DA02
3F102EA12
3F102FA02
(57)【要約】
【課題】シートの種類に応じた適切な搬送力を容易に得られる構成を提供する。
【解決手段】球体２０、２１は、搬送ベルト１２の搬送面１２Ａと対向する位置でシートの搬送方向において複数配置され、搬送面１２Ａとの間でシートを挟持しつつ、任意の方向に回転可能である。荷重変更部７００は、複数の球体２０、２１のうちの少なくとも一部の球体２１のシートに対する荷重を変更する。制御部は、搬送するシートの情報に応じて荷重変更部７００を制御する。
【選択図】図４
【解決手段】球体２０、２１は、搬送ベルト１２の搬送面１２Ａと対向する位置でシートの搬送方向において複数配置され、搬送面１２Ａとの間でシートを挟持しつつ、任意の方向に回転可能である。荷重変更部７００は、複数の球体２０、２１のうちの少なくとも一部の球体２１のシートに対する荷重を変更する。制御部は、搬送するシートの情報に応じて荷重変更部７００を制御する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材と、
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、任意の方向に回転可能な球体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記球体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記複数の球体のうちの少なくとも一部の球体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
搬送するシートの情報を認識するシート情報認識部と、
前記シート情報認識部で認識したシートの情報に応じて前記荷重変更部を制御する制御部と、
前記搬送ベルト及び前記球体によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた画像形成システム。
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、任意の方向に回転可能な球体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記球体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記複数の球体のうちの少なくとも一部の球体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
搬送するシートの情報を認識するシート情報認識部と、
前記シート情報認識部で認識したシートの情報に応じて前記荷重変更部を制御する制御部と、
前記搬送ベルト及び前記球体によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた画像形成システム。
【請求項2】
前記シート情報認識部は、搬送されるシートの坪量の情報を認識し、
前記制御部は、前記シート情報認識部で認識したシートの坪量が第１の坪量の場合に比べて、坪量が前記第１の坪量よりも大きい第２の坪量の場合の方が前記複数の球体のうちの少なくとも一部の球体のシートに対する荷重を大きくするように、前記荷重変更部を動作させる請求項１に記載の画像形成システム。
前記制御部は、前記シート情報認識部で認識したシートの坪量が第１の坪量の場合に比べて、坪量が前記第１の坪量よりも大きい第２の坪量の場合の方が前記複数の球体のうちの少なくとも一部の球体のシートに対する荷重を大きくするように、前記荷重変更部を動作させる請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項3】
前記荷重変更部は、前記複数の球体の一部を、前記搬送面との間にシートがない状態で前記搬送面と接触する接触位置と、前記接触位置よりも前記搬送面から離間した離間位置とに移動可能な移動機構を有する請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項4】
前記規制部は、前記シート幅方向に関して前記搬送ベルトの両側に配置され、それぞれが前記シート幅方向に移動可能な１対の規制ガイドであり、
前記移動機構は、前記１対の規制ガイドが移動することで動作する請求項３に記載の画像形成システム。
前記移動機構は、前記１対の規制ガイドが移動することで動作する請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項5】
前記移動機構は、前記複数の球体の一部を保持し、第１の位置と第２の位置とに移動可能な保持部と、前記保持部が前記第１の位置にあるときに前記複数の球体の一部を前記接触位置に位置させ、前記保持部が前記第２の位置にあるときに前記複数の球体の一部を前記離間位置に位置させる位置決め部材と、を有し、
前記保持部は、前記１対の規制ガイドのうちの一方の規制ガイドが第１の所定位置まで移動する動作により前記第１の位置に移動し、他方の規制ガイドが第２の所定位置まで移動する動作により前記第２の位置に移動する請求項４に記載の画像形成システム。
前記保持部は、前記１対の規制ガイドのうちの一方の規制ガイドが第１の所定位置まで移動する動作により前記第１の位置に移動し、他方の規制ガイドが第２の所定位置まで移動する動作により前記第２の位置に移動する請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項6】
前記荷重変更部は、前記複数の球体のうちの少なくとも一部の球体を前記搬送面に向けて押圧可能な押圧部と、前記押圧部による前記球体への押圧力を変更可能な押圧力変更部と、を有する請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項7】
前記制御部は、ユーザの選択により前記荷重変更部を制御して、複数の球体のうちの少なくとも一部の球体のシートに対する荷重を変更するモードを有する請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項8】
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材によって搬送されたシートを受け取って搬送するシート搬送装置であって、
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、任意の方向に回転可能な球体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記球体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記複数の球体のうちの少なくとも一部の球体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
搬送するシートの情報を認識するシート情報認識部と、
前記シート情報認識部で認識したシートの情報に応じて前記荷重変更部を制御する制御部と、を備えたシート搬送装置。
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、任意の方向に回転可能な球体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記球体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記複数の球体のうちの少なくとも一部の球体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
搬送するシートの情報を認識するシート情報認識部と、
前記シート情報認識部で認識したシートの情報に応じて前記荷重変更部を制御する制御部と、を備えたシート搬送装置。
【請求項9】
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材によって搬送されたシートを受け取って、受け取ったシートを画像形成装置に向けて搬送するシート搬送装置であって、
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、任意の方向に回転可能な球体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記球体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記画像形成装置からの命令を受信する受信部と、
前記複数の球体のうちの少なくとも一部の球体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
前記受信部で受信した命令に応じて前記荷重変更部を制御する制御部と、を備えたシート搬送装置。
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、任意の方向に回転可能な球体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記球体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記画像形成装置からの命令を受信する受信部と、
前記複数の球体のうちの少なくとも一部の球体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
前記受信部で受信した命令に応じて前記荷重変更部を制御する制御部と、を備えたシート搬送装置。
【請求項10】
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材と、
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、少なくとも前記所定の搬送方向に回転する回転体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記回転体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記複数の回転体のうちの少なくとも一部の回転体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
搬送するシートの情報を認識するシート情報認識部と、
前記荷重変更部を制御する制御部と、
前記搬送ベルト及び前記回転体によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記搬送ベルト及び前記複数の回転体は、前記搬送ベルトと前記複数の回転体とでシートを前記所定の搬送方向に搬送している状態で前記規制部が前記シートの側縁に当接したときに該シートが前記所定の搬送方向と交差する方向に移動可能となるように構成されており、
前記制御部は、前記シート情報認識部で認識したシートの情報に応じて前記荷重変更部を制御する画像形成システム。
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、少なくとも前記所定の搬送方向に回転する回転体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記回転体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記複数の回転体のうちの少なくとも一部の回転体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
搬送するシートの情報を認識するシート情報認識部と、
前記荷重変更部を制御する制御部と、
前記搬送ベルト及び前記回転体によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記搬送ベルト及び前記複数の回転体は、前記搬送ベルトと前記複数の回転体とでシートを前記所定の搬送方向に搬送している状態で前記規制部が前記シートの側縁に当接したときに該シートが前記所定の搬送方向と交差する方向に移動可能となるように構成されており、
前記制御部は、前記シート情報認識部で認識したシートの情報に応じて前記荷重変更部を制御する画像形成システム。
【請求項11】
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材によって搬送されたシートを受け取って搬送するシート搬送装置であって、
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、少なくとも前記所定の搬送方向に回転する回転体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記回転体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記複数の回転体のうちの少なくとも一部の回転体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
搬送するシートの情報を認識するシート情報認識部と、
前記荷重変更部を制御する制御部と、を備え、
前記搬送ベルト及び前記複数の回転体は、前記搬送ベルトと前記複数の回転体とでシートを前記所定の搬送方向に搬送している状態で前記規制部が前記シートの側縁に当接したときに該シートが前記所定の搬送方向と交差する方向に移動可能となるように構成されており、
前記制御部は、前記シート情報認識部で認識したシートの情報に応じて前記荷重変更部を制御するシート搬送装置。
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、少なくとも前記所定の搬送方向に回転する回転体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記回転体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記複数の回転体のうちの少なくとも一部の回転体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
搬送するシートの情報を認識するシート情報認識部と、
前記荷重変更部を制御する制御部と、を備え、
前記搬送ベルト及び前記複数の回転体は、前記搬送ベルトと前記複数の回転体とでシートを前記所定の搬送方向に搬送している状態で前記規制部が前記シートの側縁に当接したときに該シートが前記所定の搬送方向と交差する方向に移動可能となるように構成されており、
前記制御部は、前記シート情報認識部で認識したシートの情報に応じて前記荷重変更部を制御するシート搬送装置。
【請求項12】
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材によって搬送されたシートを受け取って、受け取ったシートを画像形成装置に向けて搬送するシート搬送装置であって、
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、少なくとも前記所定の搬送方向に回転する回転体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記回転体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記画像形成装置からの命令を受信する受信部と、
前記複数の回転体のうちの少なくとも一部の回転体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
前記荷重変更部を制御する制御部と、を備え、
前記搬送ベルト及び前記複数の回転体は、前記搬送ベルトと前記複数の回転体とでシートを前記所定の搬送方向に搬送している状態で前記規制部が前記シートの側縁に当接したときに該シートが前記所定の搬送方向と交差する方向に移動可能となるように構成されており、
前記制御部は、前記受信部で受信した命令に応じて前記荷重変更部を制御するシート搬送装置。
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、少なくとも前記所定の搬送方向に回転する回転体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記回転体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記画像形成装置からの命令を受信する受信部と、
前記複数の回転体のうちの少なくとも一部の回転体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
前記荷重変更部を制御する制御部と、を備え、
前記搬送ベルト及び前記複数の回転体は、前記搬送ベルトと前記複数の回転体とでシートを前記所定の搬送方向に搬送している状態で前記規制部が前記シートの側縁に当接したときに該シートが前記所定の搬送方向と交差する方向に移動可能となるように構成されており、
前記制御部は、前記受信部で受信した命令に応じて前記荷重変更部を制御するシート搬送装置。
【請求項13】
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材と、
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、少なくとも前記所定の搬送方向に回転する回転体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記回転体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記複数の回転体のうちの少なくとも一部の回転体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
搬送するシートの坪量を認識するシート情報認識部と、
前記シート情報認識部で認識したシートの坪量に応じて、前記搬送ベルト、前記規制部及び前記荷重変更部を制御する制御部と、
前記搬送ベルト及び前記回転体によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記制御部は、
前記シート情報認識部で認識したシートの坪量が第１の坪量の場合は、前記荷重変更部により前記複数の回転体を前記搬送ベルトから離間させた状態でシートを前記所定の搬送方向に搬送しながら、前記規制部による該シートの前記シート幅方向への移動を規制し、その後、前記荷重変更部により前記複数の回転体と前記搬送ベルトとでシートを挟持し、
前記シート情報認識部で認識したシートの坪量が前記第１の坪量よりも大きい第２の坪量の場合は、前記荷重変更部により前記複数の回転体と前記搬送ベルトとでシートを挟持した状態で前記所定の搬送方向に搬送しながら、前記規制部による該シートの前記シート幅方向への移動を規制する画像形成システム。
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、少なくとも前記所定の搬送方向に回転する回転体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記回転体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記複数の回転体のうちの少なくとも一部の回転体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
搬送するシートの坪量を認識するシート情報認識部と、
前記シート情報認識部で認識したシートの坪量に応じて、前記搬送ベルト、前記規制部及び前記荷重変更部を制御する制御部と、
前記搬送ベルト及び前記回転体によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記制御部は、
前記シート情報認識部で認識したシートの坪量が第１の坪量の場合は、前記荷重変更部により前記複数の回転体を前記搬送ベルトから離間させた状態でシートを前記所定の搬送方向に搬送しながら、前記規制部による該シートの前記シート幅方向への移動を規制し、その後、前記荷重変更部により前記複数の回転体と前記搬送ベルトとでシートを挟持し、
前記シート情報認識部で認識したシートの坪量が前記第１の坪量よりも大きい第２の坪量の場合は、前記荷重変更部により前記複数の回転体と前記搬送ベルトとでシートを挟持した状態で前記所定の搬送方向に搬送しながら、前記規制部による該シートの前記シート幅方向への移動を規制する画像形成システム。
【請求項14】
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材によって搬送されたシートを受け取って搬送するシート搬送装置であって、
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、少なくとも前記所定の搬送方向に回転する回転体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記回転体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記複数の回転体のうちの少なくとも一部の回転体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
搬送するシートの坪量を認識するシート情報認識部と、
前記シート情報認識部で認識したシートの坪量に応じて、前記搬送ベルト、前記規制部及び前記荷重変更部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記シート情報認識部で認識したシートの坪量が第１の坪量の場合は、前記荷重変更部により前記複数の回転体を前記搬送ベルトから離間させた状態でシートを前記所定の搬送方向に搬送しながら、前記規制部による該シートの前記シート幅方向への移動を規制し、その後、前記複数の回転体と前記搬送ベルトとでシートを挟持し、
前記シート情報認識部で認識したシートの坪量が前記第１の坪量よりも大きい第２の坪量の場合は、前記荷重変更部により前記複数の回転体と前記搬送ベルトとでシートを挟持した状態で前記所定の搬送方向に搬送しながら、前記規制部による該シートの前記シート幅方向への移動を規制するシート搬送装置。
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、少なくとも前記所定の搬送方向に回転する回転体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記回転体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記複数の回転体のうちの少なくとも一部の回転体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
搬送するシートの坪量を認識するシート情報認識部と、
前記シート情報認識部で認識したシートの坪量に応じて、前記搬送ベルト、前記規制部及び前記荷重変更部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記シート情報認識部で認識したシートの坪量が第１の坪量の場合は、前記荷重変更部により前記複数の回転体を前記搬送ベルトから離間させた状態でシートを前記所定の搬送方向に搬送しながら、前記規制部による該シートの前記シート幅方向への移動を規制し、その後、前記複数の回転体と前記搬送ベルトとでシートを挟持し、
前記シート情報認識部で認識したシートの坪量が前記第１の坪量よりも大きい第２の坪量の場合は、前記荷重変更部により前記複数の回転体と前記搬送ベルトとでシートを挟持した状態で前記所定の搬送方向に搬送しながら、前記規制部による該シートの前記シート幅方向への移動を規制するシート搬送装置。
【請求項15】
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材によって搬送されたシートを受け取って、受け取ったシートを画像形成装置に向けて搬送するシート搬送装置であって、
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、少なくとも前記所定の搬送方向に回転する回転体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記回転体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記画像形成装置からのシートの坪量を含む命令を受信する受信部と、
前記複数の回転体のうちの少なくとも一部の回転体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
前記受信部で受信したシートの坪量に応じて、前記搬送ベルト、前記規制部及び前記荷重変更部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記受信部で受信したシートの坪量が第１の坪量の場合は、前記荷重変更部により前記複数の回転体を前記搬送ベルトから離間させた状態でシートを前記所定の搬送方向に搬送しながら、前記規制部による該シートの前記シート幅方向への移動を規制し、その後、前記複数の回転体と前記搬送ベルトとでシートを挟持し、
前記受信部で受信したシートの坪量が前記第１の坪量よりも大きい第２の坪量の場合は、前記荷重変更部により前記複数の回転体と前記搬送ベルトとでシートを挟持した状態で前記所定の搬送方向に搬送しながら、前記規制部による該シートの前記シート幅方向への移動を規制するシート搬送装置。
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、少なくとも前記所定の搬送方向に回転する回転体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記回転体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記画像形成装置からのシートの坪量を含む命令を受信する受信部と、
前記複数の回転体のうちの少なくとも一部の回転体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
前記受信部で受信したシートの坪量に応じて、前記搬送ベルト、前記規制部及び前記荷重変更部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記受信部で受信したシートの坪量が第１の坪量の場合は、前記荷重変更部により前記複数の回転体を前記搬送ベルトから離間させた状態でシートを前記所定の搬送方向に搬送しながら、前記規制部による該シートの前記シート幅方向への移動を規制し、その後、前記複数の回転体と前記搬送ベルトとでシートを挟持し、
前記受信部で受信したシートの坪量が前記第１の坪量よりも大きい第２の坪量の場合は、前記荷重変更部により前記複数の回転体と前記搬送ベルトとでシートを挟持した状態で前記所定の搬送方向に搬送しながら、前記規制部による該シートの前記シート幅方向への移動を規制するシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成システム、及び、シートを搬送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
シートを搬送するシート搬送装置においては、シートの搬送中に様々な要因でシートの位置ずれが生じる虞がある。そして、位置ずれが生じたまま、例えば、シートに画像を形成する画像形成装置に搬送された場合、シートに対して画像がずれるなどの不具合が生じてしまう。このため、搬送中のシートの位置ずれを補正するシート搬送装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【0003】
特許文献１には、シート搬送方向に交差する幅方向片側に設けられた固定の基準ガイドと、基準ガイドに対して傾斜して設けられた搬送ベルトと、球体とを有する構成が開示されている。特許文献１に記載のシート搬送装置の場合、シートを搬送ベルトと球体とで挟持しつつ搬送することにより、シートの幅方向端縁を基準ガイドに突き当てるようにしている。そして、シートのサイドレジ（シート幅方向端縁の位置ずれ）とサイドスキュー（シート搬送方向に対するシートの幅方向端縁の傾き）を同時に補正している。
【0004】
また、特許文献１には、２列の保持板のそれぞれに複数の球体を保持し、一方の保持板の高さを手動で調整することでこの保持板に保持されている球体と搬送ベルトとの隙間を変更可能な構成が記載されている。これにより、シートの厚みによって球体がシートに当接されてたり当接されなかったりして、自動的に搬送ベルトへの押し付け力を変えることができ、シートの種類に応じた適切な搬送力を得られるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００７－２１７０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ここで、従来、シート搬送装置やシート搬送装置を備えた画像形成装置では、１種類の成果物を大量に出力することが行われていた。一方、近年では、多品種少量の成果物を出力するニーズが増しており、様々な種類のシートに対応することが求められる。このためには、シートの種類に応じて球体と搬送ベルトとのニップ圧を適切なニップ圧に調整して搬送することが求められるが、シートの種類が変わる度に、上述の特許文献１に記載の構成のように手動で球体と搬送ベルトとの隙間を調整していたら、ユーザの手間がかかってしまう。
【0007】
本発明は、シートの種類に応じた適切な搬送力を容易に得られる構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の画像形成システムは、シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材と、前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、任意の方向に回転可能な球体と、前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記球体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、前記複数の球体のうちの少なくとも一部の球体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、搬送するシートの情報を認識するシート情報認識部と、前記シート情報認識部で認識したシートの情報に応じて前記荷重変更部を制御する制御部と、前記搬送ベルト及び前記球体によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備える。
【0009】
また、本発明のシート搬送装置は、シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材によって搬送されたシートを受け取って搬送するシート搬送装置であって、前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、任意の方向に回転可能な球体と、前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記球体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、前記複数の球体のうちの少なくとも一部の球体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、搬送するシートの情報を認識するシート情報認識部と、前記シート情報認識部で認識したシートの情報に応じて前記荷重変更部を制御する制御部と、を備える。
【0010】
また、本発明のシート搬送装置は、シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材によって搬送されたシートを受け取って、受け取ったシートを画像形成装置に向けて搬送するシート搬送装置であって、前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、任意の方向に回転可能な球体と、前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記球体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、前記画像形成装置からの命令を受信する受信部と、前記複数の球体のうちの少なくとも一部の球体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、前記受信部で受信した命令に応じて前記荷重変更部を制御する制御部と、を備える。
【0011】
また、本発明の画像形成システムは、シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材と、前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、少なくとも前記所定の搬送方向に回転する回転体と、前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記回転体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、前記複数の回転体のうちの少なくとも一部の回転体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、搬送するシートの情報を認識するシート情報認識部と、前記荷重変更部を制御する制御部と、前記搬送ベルト及び前記回転体によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、前記搬送ベルト及び前記複数の回転体は、前記搬送ベルトと前記複数の回転体とでシートを前記所定の搬送方向に搬送している状態で前記規制部が前記シートの側縁に当接したときに該シートが前記所定の搬送方向と交差する方向に移動可能となるように構成されており、前記制御部は、前記シート情報認識部で認識したシートの情報に応じて前記荷重変更部を制御する。
【0012】
また、本発明のシート搬送装置は、シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材によって搬送されたシートを受け取って搬送するシート搬送装置であって、前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、少なくとも前記所定の搬送方向に回転する回転体と、前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記回転体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、前記複数の回転体のうちの少なくとも一部の回転体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、搬送するシートの情報を認識するシート情報認識部と、前記荷重変更部を制御する制御部と、を備え、前記搬送ベルト及び前記複数の回転体は、前記搬送ベルトと前記複数の回転体とでシートを前記所定の搬送方向に搬送している状態で前記規制部が前記シートの側縁に当接したときに該シートが前記所定の搬送方向と交差する方向に移動可能となるように構成されており、前記制御部は、前記シート情報認識部で認識したシートの情報に応じて前記荷重変更部を制御する。
【0013】
また、本発明のシート搬送装置は、シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材によって搬送されたシートを受け取って、受け取ったシートを画像形成装置に向けて搬送するシート搬送装置であって、前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、少なくとも前記所定の搬送方向に回転する回転体と、前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記回転体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、前記画像形成装置からの命令を受信する受信部と、前記複数の回転体のうちの少なくとも一部の回転体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、前記荷重変更部を制御する制御部と、を備え、前記搬送ベルト及び前記複数の回転体は、前記搬送ベルトと前記複数の回転体とでシートを前記所定の搬送方向に搬送している状態で前記規制部が前記シートの側縁に当接したときに該シートが前記所定の搬送方向と交差する方向に移動可能となるように構成されており、前記制御部は、前記受信部で受信した命令に応じて前記荷重変更部を制御する。
【0014】
本発明の画像形成システムは、シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材と、前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、少なくとも前記所定の搬送方向に回転する回転体と、前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記回転体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、前記複数の回転体のうちの少なくとも一部の回転体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、搬送するシートの坪量を認識するシート情報認識部と、前記シート情報認識部で認識したシートの坪量に応じて、前記搬送ベルト、前記規制部及び前記荷重変更部を制御する制御部と、前記搬送ベルト及び前記回転体によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、前記制御部は、前記シート情報認識部で認識したシートの坪量が第１の坪量の場合は、前記荷重変更部により前記複数の回転体を前記搬送ベルトから離間させた状態でシートを前記所定の搬送方向に搬送しながら、前記規制部による該シートの前記シート幅方向への移動を規制し、その後、前記荷重変更部により前記複数の回転体と前記搬送ベルトとでシートを挟持し、前記シート情報認識部で認識したシートの坪量が前記第１の坪量よりも大きい第２の坪量の場合は、前記荷重変更部により前記複数の回転体と前記搬送ベルトとでシートを挟持した状態で前記所定の搬送方向に搬送しながら、前記規制部による該シートの前記シート幅方向への移動を規制する。
【0015】
また、本発明のシート搬送装置は、シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材によって搬送されたシートを受け取って搬送するシート搬送装置であって、前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、少なくとも前記所定の搬送方向に回転する回転体と、前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記回転体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、前記複数の回転体のうちの少なくとも一部の回転体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、搬送するシートの坪量を認識するシート情報認識部と、前記シート情報認識部で認識したシートの坪量に応じて、前記搬送ベルト、前記規制部及び前記荷重変更部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記シート情報認識部で認識したシートの坪量が第１の坪量の場合は、前記荷重変更部により前記複数の回転体を前記搬送ベルトから離間させた状態でシートを前記所定の搬送方向に搬送しながら、前記規制部による該シートの前記シート幅方向への移動を規制し、その後、前記複数の回転体と前記搬送ベルトとでシートを挟持し、前記シート情報認識部で認識したシートの坪量が前記第１の坪量よりも大きい第２の坪量の場合は、前記荷重変更部により前記複数の回転体と前記搬送ベルトとでシートを挟持した状態で前記所定の搬送方向に搬送しながら、前記規制部による該シートの前記シート幅方向への移動を規制する。
【0016】
また、本発明のシート搬送装置は、シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材によって搬送されたシートを受け取って、受け取ったシートを画像形成装置に向けて搬送するシート搬送装置であって、前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、少なくとも前記所定の搬送方向に回転する回転体と、前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記回転体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、前記画像形成装置からのシートの坪量を含む命令を受信する受信部と、前記複数の回転体のうちの少なくとも一部の回転体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、前記受信部で受信したシートの坪量に応じて、前記搬送ベルト、前記規制部及び前記荷重変更部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記受信部で受信したシートの坪量が第１の坪量の場合は、前記荷重変更部により前記複数の回転体を前記搬送ベルトから離間させた状態でシートを前記所定の搬送方向に搬送しながら、前記規制部による該シートの前記シート幅方向への移動を規制し、その後、前記複数の回転体と前記搬送ベルトとでシートを挟持し、前記受信部で受信したシートの坪量が前記第１の坪量よりも大きい第２の坪量の場合は、前記荷重変更部により前記複数の回転体と前記搬送ベルトとでシートを挟持した状態で前記所定の搬送方向に搬送しながら、前記規制部による該シートの前記シート幅方向への移動を規制する。
【発明の効果】
【0017】
本発明によれば、シートの種類に応じた適切な搬送力を容易に得られる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】第１の実施形態に係る画像形成システムの概略構成断面図。
【図2】第１の実施形態に係る中継搬送装置の斜視図。
【図3】第１の実施形態に係る中継搬送装置の平面図。
【図4】第１の実施形態に係る中継搬送装置の搬送ベルトユニットの断面図で、（ａ）両方の列の球体がシートに当接する当接状態を、（ｂ）片方の列の球体がシートから離間する離間状態をそれぞれ示す図。
【図5】第１の実施形態に係る中継搬送装置の搬送ベルトユニットの斜視図。
【図6】第１の実施形態に係る搬送ベルトユニットの平面図で、（ａ）両方の列の球体がシートに当接する当接状態を示す図、（ｂ）（ａ）のα部拡大断面図、（ｃ）片方の列の球体がシートから離間する離間状態を示す図、（ｄ）（ｃ）のβ部拡大断面図。
【図7】第１の実施形態に係る搬送ベルトユニットの平面図で、（ａ）片方の列の球体がシートから離間する離間状態を示す図、（ｂ）離間状態から両方の列の球体がシートに当接する当接状態に移行する際の状態を示す図、（ｃ）（ｂ）のγ部拡大断面図。
【図8】第１の実施形態に係る片方の列の球体を保持する保持板の一部を示す斜視図で、（ａ）球体が当接状態の位置にある図、（ｂ）球体が離間状態の位置にある図。
【図9】第１の実施形態に係る搬送ベルトユニットと規制ガイドをストッパー部分で切断した断面図。
【図10】第１の実施形態に係る搬送ベルトユニットと規制ガイドを回転リンク部分で切断した断面図。
【図11】第２の実施形態に係る搬送ベルトユニットの平面図で、（ａ）両方の列の球体がシートに当接する状態を示す図、（ｂ）上の列の球体がシートから離間する状態を示す図。
【図12】第２の実施形態に係る搬送ベルトユニットの平面図で、（ａ）下の列の球体がシートから離間する離間状態を示す図、（ｂ）両方の列の球体がシートから離間する状態を示す図。
【図13】第３の実施形態に係る搬送ベルトユニットの斜視図。
【図14】第３の実施形態に係る搬送ベルトユニットにおいて、全ての球体がシートに当接する状態を示す、（ａ）平面図、（ｂ）断面図。
【図15】第３の実施形態に係る搬送ベルトユニットにおいて、一部の球体がシートから離間する状態を示す、（ａ）平面図、（ｂ）断面図。
【図16】第４の実施形態に係る搬送ベルトユニットにおいて、（ａ）球体のシートに対する荷重を小さくした状態を示す断面図、（ｂ）球体のシートに対する荷重を大きくした状態を示す断面図。
【図17】第５の実施形態に係る制御構成の第１例を示すブロック図。
【図18】第５の実施形態に係る制御構成の第２例を示すブロック図。
【図19】第６の実施形態に係る搬送ベルトユニットにおいて、（ａ）回転体のシートに対する荷重を小さくした状態を示す断面図、（ｂ）回転体のシートに対する荷重を大きくした状態を示す断面図。
【図20】第６の実施形態の別例に係る搬送ベルトユニットにおいて、（ａ）回転体のシートに対する荷重を小さくした状態を示す断面図、（ｂ）回転体のシートに対する荷重を大きくした状態を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【0019】
【0020】
［画像形成システム］
図１は、本実施形態に係る多段給送装置及び画像形成装置を備える画像形成システムの一例を概略的に示す断面図である。以下の説明では、画像形成部を有する画像形成装置として、電子写真方式を用いたレーザプリンタシステム（以下単にプリンタと呼ぶ）を例に挙げて説明する。なお、画像形成システムを構成する画像形成装置は、プリンタ以外に、複写機、ファクシミリ、複合機などであっても良い。また、画像形成装置は、電子写真方式に関らず、インクジェット方式などの他の方式の構成であっても良い。
図１は、本実施形態に係る多段給送装置及び画像形成装置を備える画像形成システムの一例を概略的に示す断面図である。以下の説明では、画像形成部を有する画像形成装置として、電子写真方式を用いたレーザプリンタシステム（以下単にプリンタと呼ぶ）を例に挙げて説明する。なお、画像形成システムを構成する画像形成装置は、プリンタ以外に、複写機、ファクシミリ、複合機などであっても良い。また、画像形成装置は、電子写真方式に関らず、インクジェット方式などの他の方式の構成であっても良い。
【0021】
本実施形態の画像形成システム１０００は、画像形成装置１００と、画像形成装置１００に接続されたシート給送装置としての多段給送装置２００と、給送デッキ５００と、を有している。多段給送装置２００は、詳しくは後述するように、それぞれが複数枚のシートを収納可能な複数の収納庫を有しており、各収納庫から画像形成装置１００にシートを給送可能である。また、給送デッキ５００も複数枚のシートを収納可能な収納庫を有しており、シート搬送方向に関して、多段給送装置２００の上流側に配置されている。また、給送デッキ５００から給送されるシートは、多段給送装置２００に設けられた中継搬送装置４００を介して画像形成装置１００に搬送される。なお、シートとしては、普通紙、薄紙、厚紙などの紙、プラスチックシートなどが挙げられる。
【0022】
画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０１に接続された原稿読み取り装置１０２又は画像形成装置本体１０１に対し通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器からの画像信号に応じてトナー像（画像）をシートに形成する。本実施形態の場合、原稿読み取り装置１０２は、画像形成装置本体１０１の上側に配置されている。
【0023】
原稿読み取り装置１０２は、原稿を読み取る際には、プラテンガラス１０３の上に載置された原稿に走査光学系光源によって光を照射すると共に、反射光をＣＣＤに入力することにより原稿画像を読み取るようにしている。また、原稿読み取り装置１０２は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０４を備えており、トレイ１０５上に載置された原稿をＡＤＦ１０４により自動的に原稿読み取り装置１０２の読み取り部に搬送して、原稿画像を読み取ることも可能である。そして、読み取った原稿画像は電気信号に変換されて、後述する画像形成部１１０のレーザスキャナ１１３に伝送される。なお、レーザスキャナ１１３は、上述したようにパーソナルコンピュータ等から送信されてくる画像データが入力される場合もある。
【0024】
画像形成装置１００は、画像形成部１１０、複数のシート給送装置１２０、シート搬送装置１３０等を備える。画像形成装置１００は、制御部１４０により各部が制御される。制御部１４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭには、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵは、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭに収納されたデータを参照して制御を行う。
【0025】
複数のシート給送装置１２０は、それぞれシートＳを収納するカセット１２１と、ピックアップローラ１２２と、フィードローラ１２３及びリタードローラ１２４から構成される分離搬送ローラ対１２５とを備えている。カセット１２１内に収納されたシートＳは、所定のタイミングで昇降動作して回転するピックアップローラ１２２と分離搬送ローラ対１２５とによって１枚ずつ分離されて給送される。
【0026】
シート搬送装置１３０は、搬送ローラ対１３１、レジストローラ対１３３を備えている。シート給送装置１２０から給送されたシートＳは、搬送ローラ対１３１によりシート搬送路１３４を通過させられた後、レジストローラ対１３３に導かれる。この後、シートＳは、レジストローラ対１３３によって、所定のタイミングで画像形成部１１０に送り込まれる。
【0027】
なお、後述する多段給送装置２００や給送デッキ５００から搬送ローラ対２０１を介して搬送されるシートは、画像形成装置１００との接続経路２０２を介して画像形成装置１００内に搬送される。そして、多段給送装置２００や給送デッキ５００から画像形成装置１００内に搬送されたシートは、画像形成装置１００内のシート給送装置１２０から搬送されるシートと同様に、レジストローラ対１３３を介して所定のタイミングで画像形成部１１０に送り込まれる。
【0028】
画像形成部１１０は、感光ドラム１１１、帯電器１１２、レーザスキャナ１１３、現像器１１４、転写装置１１５、クリーナ１１７等を備えている。画像形成時には、感光ドラム１１１が図の矢印方向に回転駆動され、まず、帯電器１１２により感光ドラム１１１の表面が一様に帯電される。そして、画像信号に応じて発光されるレーザスキャナ１１３からのレーザ光が帯電された感光ドラム１１１に照射されることで、感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される。さらに、このようにして感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化される。
【0029】
この後、感光ドラム１１１上のトナー像は、転写部１１６において転写装置１１５によりシートＳに転写される。さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、定着装置１５０に搬送されてトナー像の定着が行われ、この後、排出ローラ１５１によって機外の排出トレイ１５２に排出される。
【0030】
シートＳの裏面にトナー像を形成する場合には、定着装置１５０から排出されたシートＳを反転搬送路１６０に搬送する。そして、反転搬送路１６０により表裏を反転した状態で、シートＳを再度、画像形成部１１０の転写部１１６に搬送する。裏面にトナー像が転写されたシートＳは、定着装置１５０に搬送され、トナー像の定着が行われた後、排出ローラ１５１により排出トレイ１５２に排出される。なお、転写後に感光ドラム１１１上に残った転写残トナーは、クリーナ１１７により除去される。
【0031】
［多段給送装置］
引き続き、図１を用いて多段給送装置２００の概要について説明する。シート搬送装置としての多段給送装置２００は、複数の収納庫２１０ａ～２１０ｃ、中継搬送装置４００等を備える。本実施形態では、３つの収納庫２１０ａ～２１０ｃを上下に３段並べており、一番下の収納庫２１０ｃと上から２番目の収納庫２１０ｂとの間に中継搬送装置４００を配置している。
引き続き、図１を用いて多段給送装置２００の概要について説明する。シート搬送装置としての多段給送装置２００は、複数の収納庫２１０ａ～２１０ｃ、中継搬送装置４００等を備える。本実施形態では、３つの収納庫２１０ａ～２１０ｃを上下に３段並べており、一番下の収納庫２１０ｃと上から２番目の収納庫２１０ｂとの間に中継搬送装置４００を配置している。
【0032】
一番上の収納庫２１０ａから給送されたシートは、搬送経路２１２に搬送され、上から２番目の収納庫２１０ｂから給送されたシートは、搬送経路２１３に搬送され、一番下の収納庫２１０ｃから給送されたシートは、搬送経路２１４に搬送される。また、中継搬送装置４００から搬送されたシートは、搬送経路２１５に搬送される。搬送経路２１３は、途中で搬送経路２１２に合流している。また、搬送経路２１２，２１４，２１５は、合流点２１６で合流し、搬送経路２１７を通って搬送ローラ対２０１に搬送され、接続経路２０２を介して画像形成装置１００に搬送される。
【0033】
また、搬送経路２１３と合流後の搬送経路２１２、中継搬送装置４００、搬送経路２１４には、それぞれシートの重送を検知する重送検知センサが配置されている。そして、重送検知センサにより重送が検知されたシートは、搬送経路２１７まで搬送される。搬送経路２１７の下方には、重送が検知されたシートを収容する重送シート収容部（エスケープトレイ）２１８が配置されている。重送が検知され、搬送経路２１７に搬送されたシートは、搬送経路２１７に設けられた切換部材２１９により搬送経路が切り換えられることで、重送シート収容部に搬送される。
【0034】
また、多段給送装置２００は、制御部２０３により各部が制御される。制御部２０３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有している。また、制御部２０３は、画像形成装置１００の制御部１４０と通信可能であり、制御部１４０と通信することでシートの給送タイミングなどを制御する。
【0035】
上流側の給送デッキ５００から給送されたシートは、搬送経路５１２を通って中継搬送装置４００に搬送される。また、多段給送装置２００は、手差しでもシートが給送可能となっている。手差しで給送されたシートは、搬送経路５１２に合流する搬送経路５１０に搬送され、搬送ローラ対５１１により搬送経路５１２を介して中継搬送装置４００に搬送される。
【0036】
中継搬送装置４００は、詳しくは次述するが、搬送ベルト１２などを備える位置ずれ補正部４１０を備える。位置ずれ補正部４１０のシート搬送方向上流側には、搬送部材としての搬送ローラ対４０１、位置ずれ補正部４１０のシート搬送方向下流側には、搬送ローラ対４０２が配置されている。搬送経路５１２を搬送されるシートは、搬送ローラ対４０１により位置ずれ補正部４１０に送られる。シートは、位置ずれ補正部４１０でサイドレジ（シート幅方向端縁の位置ずれ）とサイドスキュー（シート搬送方向に対するシートの幅方向端縁の傾き）が補正された後、下流側の搬送ローラ対４０２に受け渡される。そして、搬送ローラ対４０２、４０３により搬送経路２１５に搬送される。このように、中継搬送装置４００は、上流側の給送デッキ５００等から搬送されたシートの位置ずれなどを補正し、下流側の画像形成装置１００に受け渡す。
【0037】
［中継搬送装置］
次に、中継搬送装置４００について説明する。まず、中継搬送装置４００の概略構成について、図２ないし図４を用いて説明する。中継搬送装置４００は、シートを搬送方向（所定の搬送方向）Ｘに搬送する搬送部材としての搬送ローラ対４０１によって搬送されたシートを受け取って、受け取ったシートを画像形成装置１００に向けて搬送する。即ち、上流側の搬送ローラ対４０１から上述の位置ずれ補正部４１０に受け渡され、シートの位置ずれ補正がされた後に位置ずれ補正部４１０から下流側の搬送ローラ対４０２にシートが受け渡される。搬送ローラ対４０１、４０２は、図３に示すように、駆動ローラ及び従動ローラがそれぞれ回転軸線方向に離間した２つのローラ部により構成されている。特に、下流側の搬送ローラ対４０２の幅（幅方向Ｙの長さ、図３に示す、搬送ローラ対４０２の回転軸線方向に並ぶ２つのローラ部のうちの上側のローラ部の上端と下側のローラ部の下端との間隔）は、搬送ベルト１２の幅（幅方向Ｙの長さ）よりも大きい。位置ずれ補正部４１０は、搬送ベルト１２、複数の回転体としての複数の球体２０、２１、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂ、ガイド移動部４２０等を有する。
次に、中継搬送装置４００について説明する。まず、中継搬送装置４００の概略構成について、図２ないし図４を用いて説明する。中継搬送装置４００は、シートを搬送方向（所定の搬送方向）Ｘに搬送する搬送部材としての搬送ローラ対４０１によって搬送されたシートを受け取って、受け取ったシートを画像形成装置１００に向けて搬送する。即ち、上流側の搬送ローラ対４０１から上述の位置ずれ補正部４１０に受け渡され、シートの位置ずれ補正がされた後に位置ずれ補正部４１０から下流側の搬送ローラ対４０２にシートが受け渡される。搬送ローラ対４０１、４０２は、図３に示すように、駆動ローラ及び従動ローラがそれぞれ回転軸線方向に離間した２つのローラ部により構成されている。特に、下流側の搬送ローラ対４０２の幅（幅方向Ｙの長さ、図３に示す、搬送ローラ対４０２の回転軸線方向に並ぶ２つのローラ部のうちの上側のローラ部の上端と下側のローラ部の下端との間隔）は、搬送ベルト１２の幅（幅方向Ｙの長さ）よりも大きい。位置ずれ補正部４１０は、搬送ベルト１２、複数の回転体としての複数の球体２０、２１、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂ、ガイド移動部４２０等を有する。
【0038】
搬送ベルト１２は、シートを搬送方向Ｘに搬送する搬送部材としての搬送ローラ対４０１の搬送方向Ｘの下流側（搬送方向下流側）に配置されている。搬送ベルト１２は、プーリ１１Ａ、１１Ｂに掛け渡された無端状のベルトであり、搬送方向Ｘにおいて延設される搬送面１２Ａを有する。片側のプーリ１１Ａには、駆動源としてのモータＭ１が接続されており、搬送ベルト１２は、モータＭ１の駆動により回転する。このような搬送ベルト１２は、搬送方向Ｘの上流側の搬送ローラ対４０１から搬送面１２Ａに受け渡されたシートを搬送方向Ｘに向けて搬送する。
【0039】
球体２０、２１は、搬送ベルト１２の搬送面１２Ａと対向する位置に搬送方向Ｘにおいて複数配置されている。図４（ａ）、（ｂ）に示すように、球体２０、２１の少なくとも一部の球体２１は、搬送面１２Ａと離接可能になっている。そして、一部の球体２１が搬送面１２Ａに接地した時には、搬送面１２Ａに対して球体２１の自重が負荷される。即ち、本実施形態では、複数の球体２０、２１のうちの少なくとも一部の球体２１のシートに対する荷重を変更可能としている。この構成の詳しい説明については後述する。
【0040】
なお、球体（回転体）２０、２１は、完全な真球である必要はない。つまり球体２０、２１は、シートを介して搬送ベルト１２とニップした状態で搬送ベルト１２が回転することで、少なくとも搬送方向に回転できれば良い。本実施形態では、球体２０、２１は、搬送方向に加えて搬送方向と交差する方向に回転可能となっており、更に言えば、任意の方向に回転可能である。また、球体２０、２１は、回転できるのであれば重心が中心でなかったり表面に凹凸や平面があったりしてもよい。表面に凹凸がある球体は、例えばゴルフボールのようなものであり、表面に平面がある球体は、例えば、多面体や一部に平面が形成されているものである。
【0041】
また、本実施形態では、球体２０、２１は、後述する規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド面１５Ａによるシートのガイド方向と一致し、２列並んで配置されている。そして、一方の球体２１の列は搬送ベルト１２の搬送面１２Ａと離接可能となっている。即ち、詳しくは後述するように、球体２１は、搬送面１２Ａとの間でシートがない状態で搬送面１２Ａに接触する接触位置（図４（ａ）と、接触位置よりも搬送面１２Ａから離間した離間位置（図４（ｂ））とに移動可能である。なお、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド方向と搬送ベルト１２の搬送方向Ｘは、略一致している。
【0042】
規制部としての１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、図２及び図３に示すように、搬送方向Ｘと交差するシート幅方向Ｙ（本実施形態では搬送方向と直交する方向）に関して、搬送ベルト１２の両側に配置されている。そして、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、搬送ベルト１２と球体２０のみ或いは球体２０、２１（以下、何れの場合であっても、必要に応じて便宜的に「球体２０、２１」という）とで挟持されつつ搬送されるシートのシート幅方向Ｙの両端縁（シート幅方向両端縁）をガイド可能である。即ち、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、搬送ベルト１２と球体２０、２１とを用いて搬送されているシートのシート幅方向Ｙの端縁である側縁に当接可能な当接部としてのガイド面１５Ａを有する。そして、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、該シートの側縁がガイド面１５Ａに当接した場合に、該シートのガイド面１５Ａを超えるシート幅方向Ｙへの移動を規制する。なお、シート幅方向Ｙに関して片側に配置された規制ガイド１４Ａは、搬送ベルト１２と球体２０、２１とで挟持されつつ搬送されるシートのシート幅方向片側の端部を規制可能である。また、シート幅方向Ｙに関して他側に配置された規制ガイド１４Ｂは、搬送ベルト１２と球体２０、２１とで挟持されつつ搬送されるシートのシート幅方向他側の端部を規制可能である。
【0043】
１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、図９及び図１０に示すように、それぞれ側板部１５と、下板部１６と、上板部１７と、を有し、これら各板部１５、１６、１７で囲まれる空間内に、搬送ベルト１２で搬送されるシートの端部が侵入可能としている。１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、後述するガイド移動部４２０によりガイド位置と、退避位置との移動可能に、支持軸４２１Ａ、４２１Ｂ（図３参照）に支持されている。支持軸４２１Ａ、４２１Ｂは、それぞれシート幅方向Ｙと略平行に配置され、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの搬送方向Ｘの端部側を支持している。１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、支持軸４２１Ａ、４２１Ｂに沿ってシート幅方向Ｙに移動可能である。
【0044】
側板部１５は、ガイド位置において、搬送ベルト１２と球体２０、２１とで挟持されつつ搬送されるシートのシート幅方向Ｙの端縁（シート幅方向端縁）と対向するガイド面１５Ａを有する。ガイド面１５Ａは、搬送方向Ｘと平行に配置されている。また、ガイド面１５Ａは、搬送方向Ｘ及びシート幅方向Ｙにそれぞれ直交する面、本実施形態では、略鉛直方向に沿った面である。
【0045】
下板部１６は、側板部１５と直交するように配置され、ガイド位置において、搬送ベルト１２と球体２０、２１とで挟持されつつ搬送されるシートのシート幅方向Ｙの端縁を支持する支持面１６Ａを有する。支持面１６Ａは、ガイド面１５Ａの鉛直方向下端部から略水平方向に延設されている。また、支持面１６Ａは、搬送ベルト１２の搬送面１２Ａよりも鉛直方向下方に位置する。
【0046】
上板部１７は、支持面１６Ａと対向して配置される対向面１７Ａを有する。対向面１７Ａは、ガイド位置において、搬送ベルト１２と球体２０、２１とで挟持されつつ搬送されるシートのシート幅方向Ｙの端縁の上方に位置する。また、対向面１７Ａは、支持面１６Ａと略平行に形成されている。
【0047】
ガイド移動部４２０は、図２及び図３に示すように、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのうちの規制ガイド１４Ａを移動させる第１移動部４２０Ａと、他側の規制ガイド１４Ｂを移動させる第２移動部４２０Ｂとを有する。また、ガイド移動部４２０は、規制ガイド１４Ａを移動させる駆動力を発生させるモータＭ２、他側の規制ガイド１４Ｂを移動させる駆動力を発生させるモータＭ３を有する。
【0048】
第１移動部４２０Ａは、１対のプーリ４２２Ａ、４２３Ａと、両プーリ４２２Ａ、４２３Ａに掛け渡された無端状のベルト４２４Ａと、ベルト４２４Ａと規制ガイド１４Ａとを接続する接続部４２５Ａとを有する。同様に、第２移動部４２０Ｂは、１対のプーリ４２２Ｂ、４２３Ｂと、両プーリ４２２Ｂ、４２３Ｂに掛け渡された無端状のベルト４２４Ｂと、ベルト４２４Ｂと他側の規制ガイド１４Ｂとを接続する接続部４２５Ｂとを有する。
【0049】
また、図２に示すように、第１移動部４２０Ａは駆動源としてのモータＭ２に、第２移動部４２０Ｂは駆動源としてのモータＭ３にそれぞれ駆動される。即ち、本実施形態の場合、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを移動させる駆動源としてのモータを別々とし、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、それぞれ独立して移動可能となっている。このために、第１移動部４２０Ａのプーリ４２２Ａは、連結軸４２６Ａを介してプーリ４２７Ａと連結されており、プーリ４２７Ａは、モータＭ２に回転駆動されるプーリとの間でベルト４２８Ａを掛け渡されている。そして、モータＭ２の回転駆動が、ベルト４２８Ａ、プーリ４２７Ａ、連結軸４２６Ａ、プーリ４２２Ａを介してベルト４２４Ａに伝達される。上述のように、ベルト４２４Ａには、接続部４２５Ａを介して規制ガイド１４Ａが接続されているため、モータＭ２の駆動により、規制ガイド１４Ａが、支持軸４２１Ａ、４２１Ｂに沿ってシート幅方向Ｙに移動する。
【0050】
同様に、第２移動部４２０Ｂのプーリ４２２Ｂは、連結軸４２６Ｂを介してプーリ４２７Ｂと連結されており、プーリ４２７Ｂは、モータＭ３に回転駆動されるプーリとの間でベルト４２８Ｂを掛け渡されている。そして、モータＭ３の回転駆動が、ベルト４２８Ｂ、プーリ４２７Ｂ、連結軸４２６Ｂ、プーリ４２２Ｂを介してベルト４２４Ｂに伝達される。上述のように、ベルト４２４Ｂには、接続部４２５Ｂを介して他側の規制ガイド１４Ｂが接続されているため、モータＭ３の駆動により、他側の規制ガイド１４Ｂが、支持軸４２１Ａ、４２１Ｂに沿ってシート幅方向Ｙに移動する。
【0051】
このようにモータＭ２、Ｍ３を駆動することで、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂをそれぞれガイド位置や退避位置に移動させている。本実施形態の場合、モータＭ２、Ｍ３は、パルスモータ（ステッピングモータ）としており、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの位置は、モータに送るパルス数により制御している。また、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、それぞれホームポジションを有し、ホームポジションにはそれぞれ規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを検知するセンサを設けている。このため、ホームポジションで規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの位置を検知し、その後は、モータに送るパルス数により規制ガイド１４Ａ、１４Ｂをガイド位置や退避位置に移動させるようにしている。
【0052】
また、本実施形態の場合、図３に示すように、シート幅方向Ｙに関して、搬送ベルト１２と１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの間に、搬送ベルト１２により搬送されるシートの下面と対向する対向部材４５０、４６０を配置している。対向部材４５０、４６０は、仮に、シートの端部が規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの何れかに支持されずに搬送された場合に、そのシートの端部を支持する。
【0053】
中継搬送装置４００は、搬送方向Ｘの上流の搬送ローラ対４０１から搬送ベルト１２に受け渡されたシートを、搬送ベルト１２と球体２０、２１によって挟持する。そして、搬送ベルト１２の回転によりシートを搬送する。この際、搬送ベルト１２に搬送されるシートの幅方向Ｙの側縁を１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド面１５Ａに突き当てる。シートは、ガイド面１５Ａへ突き当てられると、側縁をガイド面１５Ａに沿わせつつ搬送ベルト１２との間でスリップしながら、ガイド面１５Ａと平行な方向に搬送される。言い換えれば、シートの側縁がガイド面１５Ａに当接した場合に、シートは、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂによりガイド面１５Ａを超えるシート幅方向Ｙへの移動を規制されながら搬送される。この際、搬送ベルト１２との間でシートを球体２０、２１により挟持しており、球体２０、２１は、任意方向に回転可能であるため、シートは、搬送ベルト１２上を任意方向にスリップしながら移動可能である。これにより、シートのサイドレジ及びサイドスキューが補正される。なお、シートがシート幅方向の位置ずれや搬送方向の傾きがほぼ生じていない状態で中継搬送装置４００に搬送された場合、このシートはガイド面１５Ａと当接せずに、搬送ベルト１２と球体２０、２１により挟持搬送される。
【0054】
［搬送ベルトユニット］
次に、搬送ベルト１２、複数の球体２０、２１などを有する搬送ベルトユニット４８０について、図２及び図３を参照しつつ、図４（ａ）ないし図８（ｂ）を用いて説明する。搬送ベルトユニット４８０は、位置ずれ補正部４１０のうち、搬送ベルト１２と球体２０、２１とでシートを搬送する部分である。本実施形態の場合、上述したように、複数の球体２０、２１は、２列並んで配置されている。
次に、搬送ベルト１２、複数の球体２０、２１などを有する搬送ベルトユニット４８０について、図２及び図３を参照しつつ、図４（ａ）ないし図８（ｂ）を用いて説明する。搬送ベルトユニット４８０は、位置ずれ補正部４１０のうち、搬送ベルト１２と球体２０、２１とでシートを搬送する部分である。本実施形態の場合、上述したように、複数の球体２０、２１は、２列並んで配置されている。
【0055】
このような複数の球体２０、２１は、それぞれシートのガイド方向に沿って配設された保持部としての保持板１８、１９に任意方向に回転可能に保持されている。保持板１８に保持された複数の球体（第１の球体）２０は、搬送ベルト１２の上方に配置されており、搬送面１２Ａとの間でシートを挟持しつつ、任意方向に回転可能である。保持板１８は、図２ないし図４（ｂ）に示すように、搬送ベルト１２の上方に、搬送面１２Ａと所定距離離れた位置に搬送方向Ｘに沿って配置された長尺の板であり、搬送方向Ｘに互いに間隔をあけて複数の保持穴１８ａを有する。そして、保持穴１８ａにそれぞれ球体２０を回転自在に保持している。
【0056】
なお、保持板１８には、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、複数の球体２１が搬送面１２Ａ側に露出可能な複数の露出穴１８ｂを有する。即ち、本実施形態では、２列の球体２０、２１は、保持板１８の上方に配置されており、各球体２０、２１に対応するように、保持穴１８ａ、露出穴１８ｂがそれぞれ間隔をあけて形成されている。複数の球体２１は、後述するように保持板１９に保持された状態で、露出穴１８ｂから露出する。
【0057】
また、図５に示すように、保持板１８の搬送方向Ｘの両端に保持される球体２０は、他の球体２０、２１と異なり、中心位置がシートの中央基準位置となるように配置されている。即ち、両端の球体２０の中心が並んでいる位置は、シートの中央基準位置である。その他の複数の球体２０は、この中央基準位置からシート幅方向Ｙの一方（図３、図４（ａ）、（ｂ）の右方）にシフトして配置されている。中央基準位置からシート幅方向Ｙの他方（図３、図４（ａ）、（ｂ）の左方）にシフトした位置には、球体２１が配置されている。
【0058】
ここで、中央基準位置とは、シート幅方向Ｙにおいて、シート幅の異なる第１シートと第２シート（即ち、シートのサイズに拘わらず）が両方とも中央となる位置である。本実施形態では、球体２０の列と球体２１の列は、その中心位置がこの中央基準位置から等距離となるように配置されている。また、本実施形態の場合、球体２０と球体２１は、互いに同じ直径を有するが、互いの重さが異なる。具体的には、球体２１の方が球体２０よりも重くしている。また、球体２０の方が球体２１より配置する数を多くしている。
【0059】
更に、本実施形態では、搬送方向Ｘに関して、球体２１の中心位置が隣り合う２つの球体２０の中心位置同士の間に配置されるようにしている。これは、球体２０、２１が配置できるシート幅方向Ｙの範囲を確保しにくいためである。即ち、搬送ベルト１２と球体２０、２１とで搬送するシートの種類として、ハガキのような小さいものがあり、このような小サイズのシートをガイドするためには、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを搬送ベルト１２に近づける必要がある。また、搬送ベルト１２のシート幅方向の長さも小サイズのシートの幅よりも短くする必要がある。このため、例えば、球体２０、２１の外周面の一部が搬送ベルト１２よりも外側に位置するように配置した場合、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂが球体２０、２１と干渉してしまう虞がある。したがって、本実施形態では、球体２０、２１を搬送方向Ｘに関して互い違いとなるように配置し、且つ、搬送方向Ｘから見て球体２０の一部と球体２１の一部とが重なるように、互いの中心位置をシート幅方向に関して近づけるようにしている。
【0060】
これにより、球体２０、２１を２列に並べても、球体２０、２１が配置されるシート幅方向の範囲を狭くでき、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂとの干渉を防止できる。本実施形態では、球体２０、２１は、全体がシート幅方向Ｙに関して搬送ベルト１２の範囲内に収まるように配置されている。また、球体２１は、後述するように、搬送方向Ｘに移動するが、球体２１がどの位置に移動してもその中心位置が隣り合う２つの球体２０の中心位置同士の間に配置されるようにしている。
【0061】
また、本実施形態の場合、上述のように搬送方向Ｘの両端側の球体２０を中央基準位置に配置している。即ち、搬送方向Ｘの両端側では、球体２０が１列になっており、重い方の球体２１は配置していない。これは、搬送ベルト１２の搬送方向Ｘの両側には、搬送ローラ対４０１、４０２がそれぞれ配置されている。このため、搬送ベルト１２の両側では、搬送ローラ対４０１又は搬送ローラ対４０２でもシートが搬送された状態であり、重い方の球体２１がなくてもシートの搬送力を確保できる。一方、球体２０を中央基準位置からオフセットさせた場合、球体２０によりシートを搬送ベルト１２に押し付ける力がシート幅方向に関して偏ってしまいバランス良くシートを搬送しにくい。このため、本実施形態では、搬送ベルト１２の両端では、軽い方の球体２０を中央基準位置に配置して、シートをバランス良く搬送するようにしている。
【0062】
なお、球体２１を保持する機構は、後述するように、搬送方向Ｘに移動する機能を有するため、球体２１を多く配置しにくい。そこで、本実施形態では、球体２１を球体２０よりも数を少なくし、且つ、重さを重くしている。そして、少ない数の球体２１でも、後述する離間位置において、球体２０と共にシートを搬送ベルト１２との間で挟持搬送する場合に、適切な搬送力を得られるようにしている。なお、球体２１を多く配置するなどして、球体２０と球体２１の重さを同じとしても良い。また、球体２０と球体２１とは、互いに大きさが異なっていても良い。
【0063】
保持板１９に保持された複数の球体２１（第２の球体）は、搬送ベルト１２の上方に配置されており、図４（ａ）に示す接触位置と、図４（ｂ）に示す離間位置とに移動可能となっている。離間位置は、球体２１が、搬送面１２Ａと対向する上側枠体４８６の下面から露出しない位置とすることが好ましい。但し、搬送面１２Ａに対する距離が十分確保できれば、球体２１の一部が上側枠体４８６の下面から露出していても良い。
【0064】
保持板１９は、保持板１８上に、搬送方向Ｘに沿って往復移動可能に配置された長尺の板である。即ち、保持板１８上で、球体２０の列からシート幅方向Ｙに関してずれた位置に搬送方向Ｘに沿って配置されている。このような保持板１９は、搬送方向Ｘに互いに間隔をあけて複数の保持穴１９ａを有する。そして、保持穴１９ａにそれぞれ球体２１を回転自在に保持している。球体２１は、保持板１９の搬送方向Ｘの位置に応じて、搬送面１２Ａに対して離間位置と接触位置とを任意に選択することができる。また、本実施形態では、詳しくは後述するように、保持板１９の搬送方向Ｘの往復移動は、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂによって動作している。本実施形態では、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの動作を利用することで、球体２１及び保持板１９の移動を新たなアクチュエーターなどを追加せずに実現している。
【0065】
図４（ａ）、（ｂ）及び図５を用いて、より詳しく説明する。搬送ベルトユニット４８０は、上述のように、保持板１８に複数の球体２０を回転自在に保持し、保持板１８上にさらに搬送方向Ｘに沿ってスライド移動可能な保持板１９に複数の球体２１を回転自在に保持している。保持板１８は、搬送ベルトユニット４８０の上側枠体４８６上に固定されている。上側枠体４８６は、中継搬送装置４００側の筺体に固定されている。したがって、本実施形態の場合、上側枠体４８６の上方に保持板１８が固定され、更に保持板１８の上に保持板１９がスライド移動可能に配置されている。上側枠体４８６には、保持板１８、１９に保持された複数の球体２０、２１が搬送ベルト１２側に露出可能な露出穴４８６ａ、案内穴４８６ｂが形成されている。露出穴４８６ａは、球体２０に対応した個所に形成されている。案内穴４８６ｂは、球体２１に対応した個所に形成されている。そして、詳しくは後述するように、球体２１が保持板１９と共に移動することで、案内穴４８６ｂに対して球体２１が移動し、球体２１が搬送ベルト１２に接触する接触位置と、搬送ベルト１２から離間する離間位置とに移動する。
【0066】
一方、搬送ベルト１２は、搬送ベルト支持部材４８１に支持されている。搬送ベルト支持部材４８１は、保持板１８と同様に、搬送方向Ｘに沿って延長する長尺の板部材からなる。図４（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送ベルト支持部材４８１は、搬送ベルト１２を裏面から支持する搬送ベルト支持面４８２を有する。搬送ベルト支持面４８２は、搬送方向Ｘの略全長に亘って形成されている。搬送ベルト支持部材４８１は、搬送ベルト支持面４８２が、複数の球体２０、２１と搬送ベルト１２を挟んで対向するように配置される。
【0067】
このような構成により、保持板１８に保持された球体２０は、上側枠体４８６から突出し、搬送ベルト支持面４８２に支持された搬送ベルト１２の搬送面１２Ａに対して自重を負荷している。また、球体２１も、上側枠体４８６から突出し、搬送ベルト支持面４８２に支持された搬送ベルト１２の搬送面１２Ａに対向し、保持板１９のスライドにより、搬送面１２Ａに対して、接触位置と離間位置とに選択的に移動できる構成となっている。なお、上述したように、図４（ａ）は、球体２１が搬送面１２Ａに当接している状態を、図４（ｂ）は、球体２１が搬送面１２Ａに対して離間している状態を、それぞれ示している。
【0068】
［球体の離間／当接動作］
次に、図５ないし図１０を用いて、保持板１９に保持された球体２１の搬送ベルト１２に対する離間及び当接構成について詳しく説明する。まず、図５を用いて球体２０及び球体２１の構成について説明する。前述したように、球体２０と球体２１は２列に搬送方向Ｘに沿って並んでおり、本実施形態では球体２０は１２個、球体２１は６個の構成である。球体２０、２１の数は、適宜設定可能であるが、本実施形態では、軽い方の球体２０について、その装置で搬送可能な最も小さいシートに対して少なくとも３個が接触して搬送できるような数及び配置としている。球体２０は保持板１８により回転自在に保持され、球体２１は保持板１８上をスライド可能に配置された保持板１９によって回転自在に保持されている。
次に、図５ないし図１０を用いて、保持板１９に保持された球体２１の搬送ベルト１２に対する離間及び当接構成について詳しく説明する。まず、図５を用いて球体２０及び球体２１の構成について説明する。前述したように、球体２０と球体２１は２列に搬送方向Ｘに沿って並んでおり、本実施形態では球体２０は１２個、球体２１は６個の構成である。球体２０、２１の数は、適宜設定可能であるが、本実施形態では、軽い方の球体２０について、その装置で搬送可能な最も小さいシートに対して少なくとも３個が接触して搬送できるような数及び配置としている。球体２０は保持板１８により回転自在に保持され、球体２１は保持板１８上をスライド可能に配置された保持板１９によって回転自在に保持されている。
【0069】
保持板１９にはさらに、回転リンク１９０が連結され回転リンク１９０の回転に連動して保持板１９と球体２１が搬送方向Ｘに沿ってスライド移動することができる。回転リンク１９０は、回動軸１９１を中心に回動可能な本体部１９２を有し、本体部１９２には、中継搬送装置４００の手前側（フロント側、規制ガイド１４Ａ側）に向けて突出するアーム部１９２ａが一体に形成されている。また、本体部１９２の奥側（リア側、規制ガイド１４Ｂ側）には、突起部（ボス）１９２ｂが設けられており、突起部１９２ｂは、保持板１９に形成された係合孔１９３内に侵入し、係合孔１９３と係合可能である。係合孔１９３はシート幅方向の長さが長い長孔である。また、係合孔１９３は、保持板１９の搬送方向Ｘの略中央位置に形成されている。
【0070】
また、保持板１９の係合孔１９３の搬送方向Ｘの両側には、搬送方向Ｘに長い長孔１９４がそれぞれ形成されている。それぞれの長孔１９４には、保持板１８に突設された突設部１９５が侵入し、突設部１９５が長孔１９４と係合可能である。このような構成により、回転リンク１９０が回動軸１９１を中心に回動すると、突起部１９２ｂと係合孔１９３との係合により保持板１９が回転リンク１９０の回動方向に移動しようとする。この際、保持板１９は、突設部１９５と長孔１９４との係合により移動方向が搬送方向Ｘに沿った方向に規制されている。したがって、回転リンク１９０の回動により保持板１９が搬送方向Ｘに沿った方向に移動する。
【0071】
また、保持板１９の一部には、手前側に向けて突出するように爪部１９６（図６（ｂ）など参照）が設けられている。一方、この爪部１９６に対応する個所に、ストッパー２２が保持板１８に対してシート幅方向Ｙに移動可能に支持されている。ストッパー２２は、詳しくは後述するように、爪部１９６と係合自在であり、保持板１９が搬送方向Ｘ方向に所定量スライドすると、ストッパー２２の爪部と保持板１９の爪部１９６とが係合して、保持板１９と球体２１を所定量移動した位置に保持することができる。また、保持板１９は引張りバネ２４によって搬送方向Ｘと逆方向に付勢されており、ストッパー２２を解除動作すると、保持板１９と球体２１は引張りバネ２４によってスライド移動前の位置に戻される。なお、この解除動作は、ストッパー２２の爪部と保持板１９の爪部１９６の係合を解除する方向にストッパー２２が押されることで行われる。
【0072】
本実施形態では、このような保持板１９、上側枠体４８６、回転リンク１９０、ストッパー２２、引張りバネ２４などにより、球体２１を接触位置と離間位置とに移動可能な移動機構６００を構成する。移動機構６００は、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂが移動することで動作する。即ち、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを移動させるガイド移動部４２０と、移動機構６００とで球体２１のシートに対する荷重を変更する荷重変更部７００を構成する。移動機構６００は、保持板１９と、位置決め部材としての上側枠体４８６とを有する。保持板１９は、複数の球体の一部である球体２１を保持し、第１の位置と第２の位置とに移動可能である。上側枠体４８６は、保持板１９が第１の位置にあるときに球体２１を接触位置に位置させ、保持板１９が第２の位置にあるときに球体２１を離間位置に位置させる。保持板１９の第１の位置及び第２の位置への移動は、後述するように、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂが移動することで行われる。これにより、荷重変更部７００は、球体２１が接触位置にある時と離間の位置にある時とで、球体２１のシートに対する荷重を変更可能としている。例えば、球体２１が接触位置にある場合には、球体２１のシートに対する荷重として球体２１の自重がシートに作用する。一方、球体２１が離間位置にある場合には、球体２１のシートに対する荷重がゼロになる。
【0073】
具体的には、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、上側枠体４８６には、案内穴４８６ｂが形成されている。案内穴４８６ｂは、球体２１が搬送面１２Ａに接触する位置まで落下できる程度の大きさに開口した第１の穴４８６ｂ１と、第１の穴４８６４ｂ１よりも小さい開口である第２の穴４８６ｂ２とが互いに連通するように形成されている。第１の穴４８６ｂ１は、球体２１の直径以下の直径を有する円形状に形成されている。一方、第２の穴４８６ｂ２は、シート幅方向Ｙの長さが第１の穴４８６ｂ１の直径よりも十分小さい長さであり、且つ、搬送方向Ｘの長さを球体２１が第１の穴４８６ｂ１から第２の穴４８６ｂ２に移動できるだけの十分な長さとした長孔である。
【0074】
保持板１９が第１の位置に位置した場合には、球体２１が第１の穴４８６ｂ１に位置して搬送面１２Ａに接触する。一方、保持板１９が第２の位置に位置した場合には、球体２１が第２の穴４８６ｂ２に位置して搬送面１２Ａから離間する。球体２１を保持する保持板１９は、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのうちの一方の規制ガイド１４Ｂが第１の所定位置まで移動する動作により第１の位置に移動し、他方の規制ガイド１４Ａが第２の所定位置まで移動する動作により第２の位置に移動する。
【0075】
このような球体２１を接触位置と離間位置とに移動させる動作について、より詳しく説明する。まず、球体２１を搬送ベルト１２の搬送面１２Ａから離間位置に移動させる離間動作について説明する。図６（ａ）、（ｂ）は、球体２１が搬送面１２Ａに接触している接触位置にある状態を示している。即ち、両方の列の球体２０、２１がシートに当接する当接状態を示している。球体２１が接触位置にある状態では、図６（ｂ）に示すように、保持板１９の爪部１９６がストッパー２２の爪部２２ａに引っ掛かっていない状態である。これにより、保持板１９が引張りバネ２４の付勢力によって第１の位置に保持された状態となる。
【0076】
この状態からモータＭ２を駆動して、手前側の規制ガイド１４Ａを搬送ベルト１２に向けて移動させる。図６（ｃ）及び図１０に示すように、規制ガイド１４Ａが第１の所定位置に到達すると、回転リンク１９０のアーム部１９２ａが規制ガイド１４Ａに搬送ベルト１２側に突出するように設けられたリンク押圧部２５によって押される。すると、回転リンク１９０は、回動軸１９１を中心に図６（ｃ）の反時計回りに回転する。
【0077】
保持板１９は、回転リンク１９０の本体部１９２に設けられた突起部１９２ｂと係合孔１９３で係合しており、更には、下方にある保持板１８に設けられた突設部１９５と長孔１９４で係合している。長孔１９４は搬送方向Ｘに沿って形成されており、保持板１９の移動方向を搬送方向Ｘに規制している。したがって、回転リンク１９０の回転に連動して保持板１９が、引張りバネ２４の付勢力に抗して搬送方向Ｘに沿って図６（ｃ）の右方向にスライド移動する。ここで、球体２１は、保持板１９によって回転自在に保持されているため、保持板１９のスライド移動に連動して保持板１９と同方向に移動する。
【0078】
保持板１９と球体２１が所定量スライド移動して第１の位置から第２の位置に到達すると、ストッパー２２の爪部２２ａと保持板１９の爪部１９６とが係合して、ストッパー２２を手前側（図６（ａ）～（ｄ）の下側）に移動させる。ストッパー２２は、図６（ｂ）、（ｄ）及び図９に示すように、押圧バネ２３により奥側（図６（ａ）～（ｄ）の上側、図９の左側）に付勢されている。したがって、上述の保持板１９のスライド移動によってストッパー２２の爪部２２ａと保持板１９の爪部１９６とが係合することで、ストッパー２２が押圧バネ２３の付勢力に抗して手前側に移動する。これにより、保持板１９の爪部１９６がストッパー２２の爪部２２ａを超えると、ストッパー２２が押圧バネ２３の付勢力により奥側に戻り、図６（ｄ）に示すように、保持板１９の爪部１９６とストッパー２２の爪部２２ａとが係合し、保持板１９及び球体２１を第２の位置に保持する。
【0079】
この時、球体２１は、保持板１９と共に第２の位置にスライド移動することで、図８（ａ）の位置から図８（ｂ）の位置に移動する。即ち、球体２１が案内穴４８６ｂに沿って第１の穴４８６ｂ１から第２の穴４８６ｂ２にスライド移動する。上述のように、第２の穴４８６ｂ２は、第１の穴４８６ｂ１よりも幅が狭くなるように形成されている。このため、案内穴４８６ｂ上を球体２１が第２の穴４８６ｂ２に移動することにより、球体２１が上方に移動し、搬送面１２Ａに対して離間する。この状態が、球体２１が離間位置に移動した状態である。
【0080】
次に、球体２１を離間位置から搬送ベルト１２の搬送面１２Ａに接触する接触位置に移動させる当接動作について説明する。図７（ａ）は、球体２１が搬送面１２Ａから離間した離間位置にある状態を示している。即ち、片方の列の球体２１がシートから離間する離間状態を示しており、この状態は、上述の図６（ｃ）、（ｄ）の状態である。球体２１が離間位置にある状態では、図６（ｄ）に示すように、保持板１９の爪部１９６がストッパー２２の爪部２２ａに引っ掛かった状態である。
【0081】
この状態からモータＭ３を駆動して、奥側の規制ガイド１４Ｂを搬送ベルト１２に向けて移動させる。図７（ｂ）に示すように、規制ガイド１４Ｂが第２の所定位置に到達すると、ストッパー２２が規制ガイド１４Ｂに搬送ベルト１２側に突出するように設けられた押圧部２６によって押される。押圧部２６は、図９に示すように、規制ガイド１４Ｂと、規制ガイド１４Ｂを移動させるためのベルト４２８Ｂ（図２、３）とを接続する接続部４２５Ｂを設けるための板金部の搬送ベルト１２側の先端に設けられている。
【0082】
このようにストッパー２２は、規制ガイド１４Ｂを搬送ベルト１２に向けて移動させる動作により押され、手前側（図７（ａ）～（ｃ）の下側、図９の右側）に移動する。すると、図７（ｃ）に示すように、ストッパー２２の爪部２２ａと保持板１９の爪部１９６との係合が外れる。保持板１９とストッパー２２の係合が外れると、保持板１９は引張りバネ２４によって搬送方向Ｘと逆方向（図７（ａ）～（ｃ）の右側）に戻される。
【0083】
この時、球体２１は、保持板１９と共に第１の位置にスライド移動することで、図８（ｂ）の位置から図８（ａ）の位置に移動する。即ち、球体２１が案内穴４８６ｂに沿って第２の穴４８６ｂ２から第１の穴４８６ｂ１にスライド移動する。上述のように、第１の穴４８６ｂ１は、球体２１が搬送面１２Ａに接触できるように開口した孔である。このため、案内穴４８６ｂ上を球体２１が第１の穴４８６ｂ１に移動することにより、球体２１が下方に移動し、搬送面１２Ａに対して当接する。この状態が、球体２１が接触位置に移動した状態である。
【0084】
［球体の離間／当接制御］
このような球体２１の搬送ベルト１２の搬送面１２Ａに対する離間及び当接動作に関する制御について説明する。上述したように、多段給送装置２００は、制御部２０３（図１）により各部の制御を行う。制御部２０３は、シートの坪量に応じて、球体２１の離間及び当接動作を制御する。即ち、制御部２０３は、シートの坪量が第１の坪量の場合に比べて、坪量が第１の坪量よりも大きい第２の坪量の場合の方が球体２１のシートに対する荷重を大きくするように、荷重変更部７００を動作させる。具体的には、シートの坪量が所定の坪量以上の場合には、球体２１を接触位置に位置させる。一方、シートの坪量が所定の坪量未満の場合には、球体２１を離間位置に位置させる。所定の坪量は、例えば、３５１ｇ／ｍ２である。
このような球体２１の搬送ベルト１２の搬送面１２Ａに対する離間及び当接動作に関する制御について説明する。上述したように、多段給送装置２００は、制御部２０３（図１）により各部の制御を行う。制御部２０３は、シートの坪量に応じて、球体２１の離間及び当接動作を制御する。即ち、制御部２０３は、シートの坪量が第１の坪量の場合に比べて、坪量が第１の坪量よりも大きい第２の坪量の場合の方が球体２１のシートに対する荷重を大きくするように、荷重変更部７００を動作させる。具体的には、シートの坪量が所定の坪量以上の場合には、球体２１を接触位置に位置させる。一方、シートの坪量が所定の坪量未満の場合には、球体２１を離間位置に位置させる。所定の坪量は、例えば、３５１ｇ／ｍ２である。
【0085】
シートの坪量、サイズなどのシートの情報は、例えば、ユーザが画像形成システム１０００に設けられた入力部（例えば操作パネル）１００１（図１）を介して入力する。入力部１００１は、シートの情報を認識するシート情報認識部に対応する。制御部２０３は、入力部１００１に入力されたシートの情報に応じて荷重変更部７００を制御する。即ち、制御部２０３は、このシートの情報に基づいて、シートが中継搬送装置４００に搬送される前に、ガイド移動部４２０のモータＭ２、Ｍ３を制御することで規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの何れか一方を駆動して、上述のように移動機構６００により球体２１を離間位置又は当接位置に位置させる。
【0086】
なお、球体２１の離間及び当接動作の制御は、シートの坪量に限らず、例えば、シートの剛度に応じて行っても良い。即ち、シートの剛度が所定の剛度以上の場合に、球体２１を接触位置に位置させ、シートの剛度が所定の剛度未満の場合に、球体２１を離間位置に位置させる。所定の剛度は、例えば、５４ｍＮである。また、球体２１の離間及び当接動作をユーザの選択により切り替えるようにしても良い。即ち、制御部２０３が、ユーザの選択により、球体２１を接触位置に位置させるモードを有するようにしても良い。例えば、ユーザが入力部１００１を操作してこのモードを選択すれば、制御部２０３は、球体２１が接触位置に位置させる。一方、このモードが選択されていなければ、球体２１が離間位置に位置した状態となる。
【0087】
このように本実施形態では、複数の球体２０、２１のうちの一部の球体２１を搬送ベルト１２の搬送面１２Ａに対して接触する接触位置と離間位置とに移動可能としているため、シートの種類に応じた適切な搬送力を得られる中継搬送装置４００を提供できる。即ち、シートの坪量や剛度に応じて、球体２１を接触位置又は離間位置に位置させることができる。
【0088】
例えば、坪量が大きくシートの搬送力が必要な場合には、球体２１を接触位置に移動させることで、搬送ベルトユニット４８０によるシートの搬送力を確保でき、安定的にシートの搬送を行える。一方、坪量が小さいシートの場合、シートへのニップ圧が強すぎるとシートが座屈してしまう虞がある。また、このようなシートは大きな搬送力を必要としない。このため、球体２１を離間位置に位置させることで、シートへのニップ圧を軽減した状態で搬送が可能となり、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂによるシートの整合時に、球体の負荷によるシートの座屈を軽減し安定したスキュー補正を行える。
【0089】
前述の特許文献１には、一部の球体を搬送ベルトから離間させ、且つ、その隙間を調整可能な構成が記載されているが、この構成の場合、シートの厚みに応じてミクロン単位での調整が必要となる。これに対して本実施形態では、搬送力が必要なシートに対しては球体２１を接触位置に移動させ、そうでない場合には球体２１を離間位置に移動させるだけであり、このような調整は必要がない。また、特許文献１に記載の構成は手動で隙間を調整する構成であるが、シートの種類が変わる度に隙間の調整を手動で行うと、ユーザの手間がかかってしまう。これに対して本実施形態では、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを移動させることで球体２１と搬送ベルト１２との隙間を調整可能であるため、シートの種類に応じた適切な搬送力を容易に得られる。
【0090】
また、本実施形態の場合、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを移動させることで球体２１を離間位置と接触位置とに移動させる構成としている。このため、球体２１を移動させるために新たなアクチュエーターが必要なく、低コストで上述のような構成を実現できる。
【0091】
なお、本実施形態では、球体２１の移動を規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの押圧により動作させているが、専用のアクチュエーターで動作させてもよい。例えばソレノイド等で保持板１９のスライドを直接動作させる等にしても良い。
【0092】
また、本実施形態では、荷重変更部７００は球体２１の荷重を変更可能としているが、球体２０、２１の両方の球体の荷重を変更可能としても良い。この場合に、全ての球体２０、２１を搬送ベルト１２から離間させても良い。即ち、球体２０、２１のシートに対する荷重をゼロにしても良い。また、球体２０、２１の両方、又は、何れか一方の球体のシートに対する荷重を小さくしたり大きくしたりするようにしても良い。
【0093】
全ての球体２０、２１を搬送ベルト１２から離間可能な構成とした場合、制御部２０３は、シートの坪量が第３の坪量の場合は、複数の球体２０、２１を搬送ベルト１２から離間させた状態でシートを搬送方向Ｘに搬送しながら、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂによる該シートのシート幅方向への移動を規制し、その後、複数の球体２０、２１と搬送ベルト１２とでシートを挟持するようにしても良い。第３の坪量のシートは、例えば、坪量が８０ｇ／ｍ２以下の薄紙のようなシートである。この場合、球体２０、２１を搬送ベルト１２から離間させた状態でこのような動作を行うことが好ましい。なお、シートの坪量が第３の坪量よりも大きい第１の坪量または第２の坪量の場合は、複数の球体２０、２１と搬送ベルト１２とでシートを挟持した状態で搬送方向Ｘに搬送しながら、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂによる該シートのシート幅方向への移動を規制する。また、例えば坪量が２００ｇ／ｍ２以下のシートは複数の球体２０、２１を搬送ベルト１２から離間させて、坪量が２００ｇ／ｍ２よりも大きいシートは複数の球体２０、２１と搬送ベルト１２とでシートを挟持した状態で搬送方向Ｘに搬送しながら、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂによる該シートのシート幅方向への移動を規制するようにしてもよい。このように、荷重の設定（荷重ゼロも含む）は２段階に設定しても良いし、３段階以上の複数段階にしても良い。
【0094】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について、図１１（ａ）ないし図１２（ｂ）を用いて説明する。上述の第１の実施形態では、２列の球体２０、２１のうちの一方の列の球体２１を接触位置と離間位置とに移動させる構成について説明した。これに対して本実施形態では、各列の球体が独立して接触位置と離間位置とに移動可能としている。その他の構成及び作用は、上述の第１の実施形態と同様であるため、同様の構成には同一の符号を付して、説明及び図示を省略又は簡略にし、以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
第２の実施形態について、図１１（ａ）ないし図１２（ｂ）を用いて説明する。上述の第１の実施形態では、２列の球体２０、２１のうちの一方の列の球体２１を接触位置と離間位置とに移動させる構成について説明した。これに対して本実施形態では、各列の球体が独立して接触位置と離間位置とに移動可能としている。その他の構成及び作用は、上述の第１の実施形態と同様であるため、同様の構成には同一の符号を付して、説明及び図示を省略又は簡略にし、以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0095】
本実施形態の構成では、複数の球体２０Ａ、２０Ｂが搬送方向Ｘに沿って２列に配置されている。球体２０Ａ、２０Ｂは、互いに重さが異なるが、同じ大きさとしている。また、配置する数は同じとしている。但し、重さを同じにしても良いし、大きさを異ならせても良い。更には、配置する数を異ならせても良い。
【0096】
これら球体２０Ａ、２０Ｂのうちの一部の複数の球体２０Ａは、保持部としての保持板１９Ａに保持されている。また、残りの複数の球体２０Ｂは、保持部としての保持板１９Ｂに保持されている。保持板１９Ａ、１９Ｂは、それぞれ保持板１８Ａ上に搬送方向Ｘに沿ってスライド移動可能である。保持板１９Ａ、１９Ｂには、それぞれ球体２０Ａ、２０Ｂを回転自在に保持する保持穴が形成されており、保持板１８Ａには、球体２０Ａ、２０Ｂが搬送ベルト１２の搬送面１２Ａ側に露出可能な露出穴が形成されている。
【0097】
また、第１の実施形態と同様に、保持板１８Ａが上側枠体４８６Ａ上に固定されており、上側枠体４８６Ａの球体２０Ａ、２０Ｂに対応する位置には、それぞれ図８（ａ）、（ｂ）に示したような案内穴が形成されている。そして、球体２０Ａ、２０Ｂが保持板１９Ａ、１９Ｂと共に、それぞれ搬送方向Ｘに沿って移動することで搬送面１２Ａに接触する接触位置と、搬送面１２Ａから離間した離間位置に移動する。
【0098】
本実施形態では、保持板１９Ａ、１９Ｂにそれぞれ第１の実施形態で説明したような回転リンク１９０を設けている。そして、回転リンク１９０のアーム部１９２ａが規制ガイド１４Ａ、１４Ｂに押されることで、保持板１９Ａ、１９Ｂがそれぞれ搬送方向Ｘに沿ってスライド移動する構成となっている。
【0099】
本実施形態では、上述のように、球体２０Ａと球体２０Ｂの重さを変えることで、図１１（ａ）～図１２（ｂ）の４パターンで、球体２０Ａ、２０Ｂの搬送面２１Ａに対する接離状態を変更可能である（シートへのニップ圧としては３パターン）。図１１（ａ）は、球体２０Ａ、２０Ｂの両方が搬送面１２Ａに接触する接触位置にある状態である。図１１（ｂ）は、球体２０Ａ、２０Ｂのうちの球体２０Ａが搬送面１２Ａから離間した離間位置に位置し、球体２０Ｂがる接触位置にある状態である。図１２（ａ）は、球体２０Ａ、２０Ｂのうちの球体２０Ｂが離間位置に位置し、球体２０Ａがる接触位置にある状態である。図１２（ｂ）は、球体２０Ａ、２０Ｂの両方が離間位置にある状態である。
【0100】
このように本実施形態では、球体２０Ａ、２０Ｂの搬送面１２Ａに対する押圧力を細かく設定可能である。このため、シートの種類に対して、より細かく適切な搬送力を設定でき、よりシートの搬送性を良好にできる。なお、各保持板１９Ａ、１９Ｂの移動には、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの動作以外に、ソレノイドなどの専用のアクチュエーターなどで動作させても良い。また、球体２０Ａ、２０Ｂの両方、又は、何れか一方の球体のシートに対する荷重を小さくしたり大きくしたりするようにしても良い。
【0101】
＜第３の実施形態＞
第３の実施形態について、図１３ないし図１５（ｂ）を用いて説明する。上述の第１の実施形態では、２列の球体２０、２１のうちの一方の列の球体２１を接触位置と離間位置とに移動させる構成について説明した。これに対して本実施形態では、１列の球体の一部が接触位置と離間位置とに移動可能としている。その他の構成及び作用は、上述の第１の実施形態と同様であるため、同様の構成には同一の符号を付して、説明及び図示を省略又は簡略にし、以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
第３の実施形態について、図１３ないし図１５（ｂ）を用いて説明する。上述の第１の実施形態では、２列の球体２０、２１のうちの一方の列の球体２１を接触位置と離間位置とに移動させる構成について説明した。これに対して本実施形態では、１列の球体の一部が接触位置と離間位置とに移動可能としている。その他の構成及び作用は、上述の第１の実施形態と同様であるため、同様の構成には同一の符号を付して、説明及び図示を省略又は簡略にし、以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0102】
本実施形態の構成では、図１３に示すように、複数の球体２０Ｃ、２０Ｄが搬送方向Ｘに沿って１列に配置されている。具体的には、隣り合う球体２０Ｃの間に球体２０Ｄが位置するように配置されている。なお、搬送方向Ｘの両端部では、球体２０Ｃが連続して配置されている。球体２０Ｃ、２０Ｄは、互いに重さが異なるが、同じ大きさとしている。また、配置する数は、軽い方の球体２０Ｃを重い方の球体２０Ｄよりも多くしている。但し、重さを同じにしても良いし、大きさを異ならせても良い。更には、配置する数を同じにしても良い。
【0103】
これら球体２０Ｃ、２０Ｄのうちの一部の複数の球体２０Ｄは、保持部としての保持板１９Ｃに保持されている。また、残りの複数の球体２０Ｃは、保持部としての保持板１８Ｂに保持されている。保持板１９Ｃは、保持板１８Ｂ上にシート幅方向Ｙに沿ってスライド移動可能である。保持板１８Ｂ、１９Ｃには、それぞれ球体２０Ｃ、２０Ｄを回転自在に保持する保持穴が形成されており、保持板１８Ｂには、球体２０Ｄが搬送ベルト１２の搬送面１２Ａ側に露出可能な露出穴が形成されている。
【0104】
また、第１の実施形態と同様に、保持板１８Ｂが上側枠体４８６Ｂ上に固定されており、上側枠体４８６Ｂの球体２０Ｄに対応する位置には、図８（ａ）、（ｂ）に示したような案内穴をシート幅方向Ｙに沿って配置した案内穴が形成されている。また、上側枠体４８６Ｂの球体２０Ｃに対応する位置には、球体２０Ｃが搬送面１２Ａ側に露出可能な露出穴が形成されている。そして、球体２０Ｄが保持板１９Ｃと共に、シート幅方向Ｙに沿って移動することで搬送面１２Ａに接触する接触位置と、搬送面１２Ａから離間した離間位置に移動する。
【0105】
保持板１９Ｃには、規制ガイド１４Ａに対向する側面から規制ガイド１４Ａ側に突出するように受け部材１９７Ａが、規制ガイド１４Ｂに対向する側面から規制ガイド１４Ｂ側に突出するように受け部材１９７Ｂが、それぞれ設けられている。そして、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、規制ガイド１４Ｂが搬送ベルト１２側に移動して、規制ガイド１４Ｂに設けられた押圧部２６Ｂが受け部材１９７Ｂを押すことで、保持板１９Ｃが手前側（図１４（ａ）の下側、図１４（ｂ）の左側）にシート幅方向Ｙに沿って移動する。保持板１９Ｃが手前側に位置した状態では、図１４（ａ）に示すように、球体２０Ｃ、２０Ｄが、その中心が中央基準位置に位置するように１列に並ぶ。また、この状態では、図１４（ｂ）に示すように、球体２０Ｄは接触位置に位置する。
【0106】
一方、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、規制ガイド１４Ａが搬送ベルト１２側に移動して、規制ガイド１４Ａに設けられた押圧部２６Ａが受け部材１９７Ａを押すことで、保持板１９Ｃが奥側（図１５（ａ）の上側、図１５（ｂ）の右側）にシート幅方向Ｙに沿って移動する。保持板１９Ｃが奥側に位置した状態では、図１５（ａ）に示すように、球体２０Ｄは、球体２０Ｃに対してシート幅方向にずれる。また、この状態では、図１５（ｂ）に示すように、球体２０Ｄは離間位置に位置する。
【0107】
なお、押圧部２６Ａ、２６Ｂは、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂと、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを移動させるためのベルト４２８Ａ、４２８Ｂ（図２、３）とをそれぞれ接続する接続部４２５Ａ、４２５Ｂを設けるための板金部の搬送ベルト１２側の先端に設けられている。なお、保持板１９Ｃの移動には、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの動作以外に、ソレノイドなどの専用のアクチュエーターなどで動作させても良い。
【0108】
このような本実施形態の場合、球体２０Ｃ、２０Ｄが１列に配置されているため、２列に配置された構成に比べて省スペース化を図れる。また、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂがさらに搬送ベルト１２側まで移動できるため、さらに小サイズのシートまで対応することができる。
【0109】
また、本実施形態においても、球体２０Ｃ、２０Ｄの両方の球体の荷重を変更可能としても良い。この場合に、全ての球体２０Ｃ、２０Ｄを搬送ベルト１２から離間させても良い。即ち、球体２０Ｃ、２０Ｄのシートに対する荷重をゼロにしても良い。また、球体２０Ｃ、２０Ｄの両方、又は、何れか一方の球体のシートに対する荷重を小さくしたり大きくしたりするようにしても良い。
【0110】
＜第４の実施形態＞
第４の実施形態について、図１６（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。上述の第１ないし第３の実施形態では、規制ガイドを移動させることで、複数の球体のうちの少なくとも一部の球体のシートに対する荷重を変更する構成について説明した。特に、上述の各実施形態では、シートに接触する球体の数を変更することで、複数の球体と搬送ベルトによるシートにニップ圧を変更する構成としている。
第４の実施形態について、図１６（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。上述の第１ないし第３の実施形態では、規制ガイドを移動させることで、複数の球体のうちの少なくとも一部の球体のシートに対する荷重を変更する構成について説明した。特に、上述の各実施形態では、シートに接触する球体の数を変更することで、複数の球体と搬送ベルトによるシートにニップ圧を変更する構成としている。
【0111】
これに対して本実施形態では、球体のシートに対する荷重を、規制ガイドを移動させることなく、別途、アクチュエーターを用いて変更するようにしている。特に、本実施形態の場合、球体を押圧する押圧力を変更することで、複数の球体と搬送ベルトによるシートにニップ圧を変更する構成としている。その他の構成及び作用は、上述の第１の実施形態と同じであるため、同様の構成には同一の符号を付して、説明及び図示を省略又は簡略にし、以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0112】
本実施形態では、球体２０Ｅの荷重を変更するアクチュエーターとして荷重変更部７０１を備えている。荷重変更部７０１は、複数の球体のうちの少なくとも一部の球体２０Ｅを搬送ベルト１２の搬送面１２Ａに向けて押圧可能な押圧部７１０と、押圧部７１０による球体２０Ｅへの押圧力を変更可能な押圧力変更部７２０と、を有する。なお、押圧部７１０で押圧する球体２０Ｅは、複数の球体の一部でも良いし全部でも良い。
【0113】
押圧部７１０は、球体２０Ｅに対して搬送面１２Ａと反対側で、保持部７１２に保持され、バネなどの付勢部７１１により球体２０Ｅに向けて付勢されている。本実施形態では、押圧部７１０は、球体２０Ｅの上方に配置され、付勢部７１１により下方に付勢されている。また、押圧部７１０は、球体や外周面が円筒面である回転体であり、球体２０Ｅと当接した場合に、球体２０Ｅに従動して回転可能となっている。
【0114】
押圧力変更部７２０は、駆動部としてのモータＭ１０と、モータＭ１０により回転駆動されるギア７２１、保持部７１２に設けられ、ギア７２１を噛み合うラック部７２２とを有する。ラック部７２２は、ギア７２１の回転により保持部７１２と共に、図１６（ａ）、（ｂ）の上下方向（本実施形態では重力方向）に沿って移動する。本実施形態では、モータＭ１０を駆動してギア７２１及びラック部７２２を介して保持部７１２を移動させることで、押圧部７１０の球体２０Ｅに対する押圧力を変更している。そして、球体２０Ｅに対する押圧力を変更することで、球体２０Ｅのシートに対する荷重を変更している。
【0115】
即ち、保持部７１２が図１６（ａ）に示す位置にある場合には、押圧部７１０と球体２０Ｅとが離間しており、球体２０Ｅのシートに対する荷重が小さい。なお、この状態でも、球体２０Ｅは搬送ベルト１２により搬送されるシートと接触する。一方、この状態から保持部７１２を搬送面１２Ａに近づけ方向に移動させ図１６（ｂ）に示す位置に位置させる。すると、押圧部７１０が球体２０Ｅと当接し、更に付勢部７１１の付勢力が押圧部７１０を介して球体２０Ｅに加わる。この付勢力の方向は球体２０Ｅを搬送面に向けて押す方向である。この場合には、図１６（ａ）に示す状態よりも球体２０Ｅのシートに対する荷重が大きくなる。
【0116】
また、本実施形態の場合、押圧力変更部７２０により保持部７１２を移動させる量を変更することで、より細かくニップ圧の調整が可能であり、例えば、搬送可能なシートの坪量の範囲を薄紙から超厚紙まで広げることができ、各種のシートにおける最も効率的なニップ圧を設定することが可能となる。
【0117】
また、本実施形態においても、球体２０Ｅを搬送ベルト１２から離間させても良い。即ち、球体２０Ｅのシートに対する荷重をゼロにしても良い。
【0118】
このような本実施形態の場合も、上述の各実施形態と同様に、シートの種類に応じた適切な搬送力を容易に得られる。また、本実施形態の場合、上述の各実施形態と異なり、規制ガイドを移動させなくても球体２０Ｅのシートに対する荷重を変更可能である。このため、規制ガイドを移動させられないタイミングでも球体２０Ｅのシートに対する荷重を変更可能である。
【0119】
＜第５の実施形態＞
第５の実施形態について、図１７及び図１８を用いて説明する。上述の各実施形態では、図１７に示すように、ユーザが画像形成システム１０００に設けられた認識部１００２を介して坪量などのシートの情報を認識し、多段給送装置２００の制御部２０３が、この情報に基づいて球体２１のシートに対する荷重を変更している。
第５の実施形態について、図１７及び図１８を用いて説明する。上述の各実施形態では、図１７に示すように、ユーザが画像形成システム１０００に設けられた認識部１００２を介して坪量などのシートの情報を認識し、多段給送装置２００の制御部２０３が、この情報に基づいて球体２１のシートに対する荷重を変更している。
【0120】
シートの情報としては、シートの坪量、剛度などに加えて、シートの厚さやシートの型番などが挙げられる。また、シート情報認識部としての認識部１００２は、例えば、上述の操作パネルなどの入力部１００１（図１）、画像形成システム１０００に設けられた情報読取部などである。情報読取部としては、例えば、シートの包装紙などに貼付されているバーコードを読み取る装置や、包装紙などに設けられたＩＣタグを無線により読み取る装置、更には、例えば特開２０２２－９０８６１号公報に記載のように、シートの特性を検知するセンサなどが挙げられる。シートの特性を検知するセンサとしては、例えば、シートの厚さを検知するセンサ、坪量を検知するセンサ、表面性を検知するセンサなどが挙げられる。
【0121】
何れにしても、認識部１００２は、シートの情報を入力や読み取りにより認識したり、シートの特性をセンサにより検知することでシートの情報を認識したりできるものであれば良い。また、認識部１００２は、多段給送装置２００に設けられていても良いし、画像形成装置１００に設けられていても良い。要は、画像形成システム１０００を構成する装置の何れかに設けられていれば良い。図１７及び図１８は、本実施形態の制御構成の２例を示している。
【0122】
図１７の第１例では、画像形成システム１０００に設けられた認識部１００２によりシートの情報を認識し、多段給送装置２００の制御部２０３が、この情報に応じてシートに対する荷重の変更を判断し、荷重変更部７００、７０１を制御している。具体的には、制御部２０３は、シートの情報に応じて、規制ガイドを移動させるモータＭ２、Ｍ３や保持部７１２を移動させるモータＭ１０などの駆動部１００３を制御する。
【0123】
一方、図１８の第２例では、画像形成システム１０００に設けられた認識部１００２によりシートの情報を認識し、画像形成装置１００の制御部１４０が、この情報に応じてシートに対する荷重の変更を判断する。そして、制御部１４０から多段給送装置２００の制御部２０３に荷重の変更に関する命令が送られ、制御部２０３が荷重変更部７００、７０１を制御する。このために、画像形成装置１００は命令を含む情報を送信する送信部１４１を有し、多段給送装置２００は命令を含む情報を受信する受信部２０４を有する。画像形成装置１００の制御部１４０が、シートの情報に応じてシートに対する荷重の変更を判断すると、送信部１４１から荷重の変更に関する命令が送信され、多段給送装置２００の受信部２０４この命令を受信する。そして、制御部２０３がこの命令に応じて駆動部１００３を制御する。
【0124】
また、シートの情報がシートの型番である場合、図１７及び図１８の何れの場合であっても、予め制御部２０３或いは制御部１４０にシートの型番に対応した坪量などの情報を記憶しておき、シートの型番に応じて荷重変更部７００、７０１を制御する。例えば、給送デッキ５００（図１）によく使用する複数種類のシートが前もってセットされていれば、制御部２０３或いは制御部１４０は、シートの型番から複数種類のうちのどのシートが給送デッキ５００から中継搬送装置４００に搬送されるかを把握でき、そのシートに応じた荷重を判断できる。なお、シートの型番は、操作パネルなどの入力部１００１から直接入力したり、バーコードやＩＣタグから読み取る情報に含むようにしても良い。
【0125】
＜第６の実施形態＞
第６の実施形態について、図１９（ａ）ないし図２０（ｂ）を用いて説明する。上述の各実施形態では、複数の回転体が任意の方向に回転可能な球体である場合について説明したが、回転体はこのような球体に限らない。本実施形態では、回転体が任意の方向に回転可能な球体以外である場合の２例について説明する。その他の構成及び作用は、上述の第１の実施形態と同じであるため、同様の構成には同一の符号を付して、説明及び図示を省略又は簡略にし、以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
第６の実施形態について、図１９（ａ）ないし図２０（ｂ）を用いて説明する。上述の各実施形態では、複数の回転体が任意の方向に回転可能な球体である場合について説明したが、回転体はこのような球体に限らない。本実施形態では、回転体が任意の方向に回転可能な球体以外である場合の２例について説明する。その他の構成及び作用は、上述の第１の実施形態と同じであるため、同様の構成には同一の符号を付して、説明及び図示を省略又は簡略にし、以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0126】
まず、本実施形態の第１例について、図１９（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。本例では、回転体３０１が球体であるが、回転体３０１は、軸３０２に支持され、この軸３０２を中心として回転するものである。なお、回転体３０１は、上述したように、完全な真球である必要はなく、回転できるのであれば重心が中心でなかったり表面に凹凸や平面があったりしてもよい。
【0127】
回転体３０１は、軸３０２に対して回転自在に支持されており、軸３０２の両端部は保持部３０３に支持されている。保持部３０３は、例えば、第４の実施形態の保持部７１２であり、第４の実施形態と同様に、荷重変更部７０１により回転体３０１のシートに対する荷重を変更可能である。即ち、保持部３０３が上下することで回転体３０１のシートに対する荷重を変更する。図１９（ａ）は、回転体３０１が自重によりシート（第１の坪量のシート）に接触する位置である。なお、坪量が８０ｇ／ｍ２以下の超薄紙のようなシート（第３の坪量のシート）を搬送する場合は、荷重変更部７０１により保持部３０３を図の上方に上げて、回転体３０１の荷重を回転体３０１の自重よりも軽圧としたり、回転体３０１をシートから離間させて回転体３０１の荷重をゼロとしたりしてもよい（荷重ゼロとした場合、この第３の坪量のシートは請求項１３～１５の第１の坪量のシートに該当する）。図１９（ｂ）は、図１９（ａ）よりもシートに対する荷重が大きくなる位置であり、例えば、保持部３０３を図１９（ａ）の位置よりも下げて、不図示のバネにより回転体３０１を下方に押し下げるようにしている。図１９（ｂ）の位置は、搬送するシートが厚紙のように坪量が大きい場合（第２の坪量のシート）に好ましい。
【0128】
本例では、軸３０２は、保持部３０３に形成された溝３０４に係合されている。溝３０４は上下方向に長く形成されており、軸３０２は溝３０４内で上下方向に移動可能となっている。このため、保持部３０３の上下方向の位置が変わらなくても、回転体３０１は、軸３０２が溝３０４内で移動可能な範囲において、上下方向に移動することができる。なお、図１９（ｂ）では、溝３０４の上端が軸３０２と係合することで、回転体３０１が保持部３０３により下方に押し下げられている。
【0129】
軸３０２は、溝３０４に対して回転不能に支持されていても良いし、回転可能に支持されていても良い。軸３０２が溝３０４に回転不能に支持されている場合、回転体３０１を軸３０２に対して相対回転可能に支持する。軸３０２が溝３０４に回転可能に支持されている場合、回転体３０１を軸３０２に対して相対回転不能に支持されていても良いし、相対回転可能に支持されていても良い。何れにしても、回転体３０１は、軸３０２の軸線方向を中心として回転可能となっている。この回転方向は、搬送ベルト１２によりシートを搬送する方向（搬送方向Ｘ）である。
【0130】
したがって、本実施形態の場合、回転体３０１は、シートをシート幅方向に移動させる方向には回転しない。しかしながら回転体３０１は球体であり、シートとの接触面積は小さく、シートが規制ガイド１４Ａ、１４Ｂと当接してシート幅方向に移動する際に、シートと回転体３０１との間の摩擦力も小さい。このため、シートが幅方向に移動することが許容される。即ち、本例では、搬送ベルト１２及び複数の回転体３０１は、搬送ベルト１２と複数の回転体３０１とでシートを搬送方向Ｘに搬送している状態で規制ガイド１４Ａ、１４Ｂがシートの側縁に当接したときに該シートが搬送方向Ｘと交差する方向に移動可能となるように構成されている。
【0131】
なお、シートと回転体３０１とが接触した状態でシートがシート幅方向に移動することを許容するために、回転体３０１を滑りやすい樹脂部材としても良いし、表面に滑りやすい加工をしていても良い。また、回転体３０１が軸３０２に対して緩く嵌合することで軸方向に移動可能としても良い。或いは、軸３０２が保持部３０３に対して軸方向（シート幅方向）に移動可能としても良い。このようにすることで、シートが幅方向に移動する際に、該シートと回転体３０１とが接触していても回転体３０１が軸方向に移動することで、シートの幅方向の移動を円滑に行える。
【0132】
また、回転体は、図２０（ａ）、（ｂ）に示すように、球体以外の回転体３０１Ａであっても良い。本実施形態の第２例を示す図２０（ａ）、（ｂ）では、回転体３０１Ａが、断面略矩形状となっており、矩形状の角部がシートと接触するようになっている。回転体３０１Ａの形状は、シートとの接触面積を小さくできればその他の形状、例えば、円板状であっても良い。
【0133】
本例の場合も、第１例と同様に、図２０（ａ）は、回転体３０１Ａが自重によりシートに接触する位置である。図２０（ｂ）は、図２０（ａ）よりもシートに対する荷重が大きくなる位置である。また、第１例と同様に、第３の坪量のシート（坪量が８０ｇ／ｍ２以下の超薄紙）を搬送する場合は、荷重変更部７０１により保持部３０３を図の上方に上げて、回転体３０１の荷重を回転体３０１の自重よりも軽圧としたり、回転体３０１をシートから離間させて回転体３０１の荷重をゼロとしたりしてもよい。また、軸３０２や保持部３０３の構成、及び、保持部３０３を上下に移動させる構成は、第１例と同じである。
【0134】
なお、回転体３０１、３０１Ａのシートに対する荷重を変更する構成は、上述の第４の実施形態に限らず、第１ないし第３の実施形態のいずれかの構成としても良い。また、第５の実施形態で説明した制御構成についても、本実施形態に適用可能である。
【0135】
また、上述したいずれの実施形態において、上述したシートの情報に応じて複数の回転体（球体）のシートに対する荷重（荷重ゼロを含む）を変更する点で共通しており、荷重の設定は２段階に設定しても良いし、３段階以上の複数段階にしても良い。
【0136】
＜他の実施形態＞
上述の実施形態では、中継搬送装置４００を制御する制御部２０３を多段給送装置２００に設けたが、これらの制御を画像形成装置１００の制御部１４０により行うようにしても良い。また、中継搬送装置４００に中継搬送装置４００の各部を制御する制御部を設けても良い。更に、シート搬送装置は、上述の中継搬送装置に関らず、シートの位置ずれを行えるシート搬送装置であれば、他の構成であっても良い。
上述の実施形態では、中継搬送装置４００を制御する制御部２０３を多段給送装置２００に設けたが、これらの制御を画像形成装置１００の制御部１４０により行うようにしても良い。また、中継搬送装置４００に中継搬送装置４００の各部を制御する制御部を設けても良い。更に、シート搬送装置は、上述の中継搬送装置に関らず、シートの位置ずれを行えるシート搬送装置であれば、他の構成であっても良い。
【0137】
また、本実施形態の開示は、以下の構成を含む。
（構成１）
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材と、
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、任意の方向に回転可能な球体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記球体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記複数の球体のうちの少なくとも一部の球体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
搬送するシートの情報を認識するシート情報認識部と、
前記シート情報認識部で認識したシートの情報に応じて前記荷重変更部を制御する制御部と、
前記搬送ベルト及び前記球体によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた画像形成システム。
（構成２）
前記シート情報認識部は、搬送されるシートの坪量の情報を認識し、
前記制御部は、前記シート情報認識部で認識したシートの坪量が第１の坪量の場合に比べて、坪量が前記第１の坪量よりも大きい第２の坪量の場合の方が前記複数の球体のうちの少なくとも一部の球体のシートに対する荷重を大きくするように、前記荷重変更部を動作させる構成１に記載の画像形成システム。
（構成３）
前記荷重変更部は、前記複数の球体の一部を、前記搬送面との間にシートがない状態で前記搬送面と接触する接触位置と、前記接触位置よりも前記搬送面から離間した離間位置とに移動可能な移動機構を有する構成１又は２に記載の画像形成システム。
（構成４）
前記規制部は、前記シート幅方向に関して前記搬送ベルトの両側に配置され、それぞれが前記シート幅方向に移動可能な１対の規制ガイドであり、
前記移動機構は、前記１対の規制ガイドが移動することで動作する構成３に記載の画像形成システム。
（構成５）
前記移動機構は、前記複数の球体の一部を保持し、第１の位置と第２の位置とに移動可能な保持部と、前記保持部が前記第１の位置にあるときに前記複数の球体の一部を前記接触位置に位置させ、前記保持部が前記第２の位置にあるときに前記複数の球体の一部を前記離間位置に位置させる位置決め部材と、を有し、
前記保持部は、前記１対の規制ガイドのうちの一方の規制ガイドが第１の所定位置まで移動する動作により前記第１の位置に移動し、他方の規制ガイドが第２の所定位置まで移動する動作により前記第２の位置に移動する構成４に記載の画像形成システム。
（構成６）
前記荷重変更部は、前記複数の球体のうちの少なくとも一部の球体を前記搬送面に向けて押圧可能な押圧部と、前記押圧部による前記球体への押圧力を変更可能な押圧力変更部と、を有する構成１又は２に記載の画像形成システム。
（構成７）
前記制御部は、ユーザの選択により前記荷重変更部を制御して、複数の球体のうちの少なくとも一部の球体のシートに対する荷重を変更するモードを有する構成１ないし６の何れか１つに記載の画像形成システム。
（構成８）
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材によって搬送されたシートを受け取って搬送するシート搬送装置であって、
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、任意の方向に回転可能な球体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記球体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記複数の球体のうちの少なくとも一部の球体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
搬送するシートの情報を認識するシート情報認識部と、
前記シート情報認識部で認識したシートの情報に応じて前記荷重変更部を制御する制御部と、を備えたシート搬送装置。
（構成９）
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材によって搬送されたシートを受け取って、受け取ったシートを画像形成装置に向けて搬送するシート搬送装置であって、
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、任意の方向に回転可能な球体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記球体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記画像形成装置からの命令を受信する受信部と、
前記複数の球体のうちの少なくとも一部の球体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
前記受信部で受信した命令に応じて前記荷重変更部を制御する制御部と、を備えたシート搬送装置。
（構成１０）
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材と、
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、少なくとも前記所定の搬送方向に回転する回転体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記回転体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記複数の回転体のうちの少なくとも一部の回転体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
搬送するシートの情報を認識するシート情報認識部と、
前記荷重変更部を制御する制御部と、
前記搬送ベルト及び前記回転体によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記搬送ベルト及び前記複数の回転体は、前記搬送ベルトと前記複数の回転体とでシートを前記所定の搬送方向に搬送している状態で前記規制部が前記シートの側縁に当接したときに該シートが前記所定の搬送方向と交差する方向に移動可能となるように構成されており、
前記制御部は、前記シート情報認識部で認識したシートの情報に応じて前記荷重変更部を制御する画像形成システム。
（構成１１）
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材によって搬送されたシートを受け取って搬送するシート搬送装置であって、
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、少なくとも前記所定の搬送方向に回転する回転体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記回転体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記複数の回転体のうちの少なくとも一部の回転体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
搬送するシートの情報を認識するシート情報認識部と、
前記荷重変更部を制御する制御部と、を備え、
前記搬送ベルト及び前記複数の回転体は、前記搬送ベルトと前記複数の回転体とでシートを前記所定の搬送方向に搬送している状態で前記規制部が前記シートの側縁に当接したときに該シートが前記所定の搬送方向と交差する方向に移動可能となるように構成されており、
前記制御部は、前記シート情報認識部で認識したシートの情報に応じて前記荷重変更部を制御するシート搬送装置。
（構成１２）
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材によって搬送されたシートを受け取って、受け取ったシートを画像形成装置に向けて搬送するシート搬送装置であって、
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、少なくとも前記所定の搬送方向に回転する回転体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記回転体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記画像形成装置からの命令を受信する受信部と、
前記複数の回転体のうちの少なくとも一部の回転体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
前記荷重変更部を制御する制御部と、を備え、
前記搬送ベルト及び前記複数の回転体は、前記搬送ベルトと前記複数の回転体とでシートを前記所定の搬送方向に搬送している状態で前記規制部が前記シートの側縁に当接したときに該シートが前記所定の搬送方向と交差する方向に移動可能となるように構成されており、
前記制御部は、前記受信部で受信した命令に応じて前記荷重変更部を制御するシート搬送装置。
（構成１３）
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材と、
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、少なくとも前記所定の搬送方向に回転する回転体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記回転体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記複数の回転体のうちの少なくとも一部の回転体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
搬送するシートの坪量を認識するシート情報認識部と、
前記シート情報認識部で認識したシートの坪量に応じて、前記搬送ベルト、前記規制部及び前記荷重変更部を制御する制御部と、
前記搬送ベルト及び前記回転体によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記制御部は、
前記シート情報認識部で認識したシートの坪量が第１の坪量の場合は、前記荷重変更部により前記複数の回転体を前記搬送ベルトから離間させた状態でシートを前記所定の搬送方向に搬送しながら、前記規制部による該シートの前記シート幅方向への移動を規制し、その後、前記荷重変更部により前記複数の回転体と前記搬送ベルトとでシートを挟持し、
前記シート情報認識部で認識したシートの坪量が前記第１の坪量よりも大きい第２の坪量の場合は、前記荷重変更部により前記複数の回転体と前記搬送ベルトとでシートを挟持した状態で前記所定の搬送方向に搬送しながら、前記規制部による該シートの前記シート幅方向への移動を規制する画像形成システム。
（構成１４）
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材によって搬送されたシートを受け取って搬送するシート搬送装置であって、
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、少なくとも前記所定の搬送方向に回転する回転体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記回転体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記複数の回転体のうちの少なくとも一部の回転体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
搬送するシートの坪量を認識するシート情報認識部と、
前記シート情報認識部で認識したシートの坪量に応じて、前記搬送ベルト、前記規制部及び前記荷重変更部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記シート情報認識部で認識したシートの坪量が第１の坪量の場合は、前記荷重変更部により前記複数の回転体を前記搬送ベルトから離間させた状態でシートを前記所定の搬送方向に搬送しながら、前記規制部による該シートの前記シート幅方向への移動を規制し、その後、前記複数の回転体と前記搬送ベルトとでシートを挟持し、
前記シート情報認識部で認識したシートの坪量が前記第１の坪量よりも大きい第２の坪量の場合は、前記荷重変更部により前記複数の回転体と前記搬送ベルトとでシートを挟持した状態で前記所定の搬送方向に搬送しながら、前記規制部による該シートの前記シート幅方向への移動を規制するシート搬送装置。
（構成１５）
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材によって搬送されたシートを受け取って、受け取ったシートを画像形成装置に向けて搬送するシート搬送装置であって、
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、少なくとも前記所定の搬送方向に回転する回転体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記回転体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記画像形成装置からのシートの坪量を含む命令を受信する受信部と、
前記複数の回転体のうちの少なくとも一部の回転体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
前記受信部で受信したシートの坪量に応じて、前記搬送ベルト、前記規制部及び前記荷重変更部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記受信部で受信したシートの坪量が第１の坪量の場合は、前記荷重変更部により前記複数の回転体を前記搬送ベルトから離間させた状態でシートを前記所定の搬送方向に搬送しながら、前記規制部による該シートの前記シート幅方向への移動を規制し、その後、前記複数の回転体と前記搬送ベルトとでシートを挟持し、
前記受信部で受信したシートの坪量が前記第１の坪量よりも大きい第２の坪量の場合は、前記荷重変更部により前記複数の回転体と前記搬送ベルトとでシートを挟持した状態で前記所定の搬送方向に搬送しながら、前記規制部による該シートの前記シート幅方向への移動を規制するシート搬送装置。
（構成１）
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材と、
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、任意の方向に回転可能な球体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記球体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記複数の球体のうちの少なくとも一部の球体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
搬送するシートの情報を認識するシート情報認識部と、
前記シート情報認識部で認識したシートの情報に応じて前記荷重変更部を制御する制御部と、
前記搬送ベルト及び前記球体によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた画像形成システム。
（構成２）
前記シート情報認識部は、搬送されるシートの坪量の情報を認識し、
前記制御部は、前記シート情報認識部で認識したシートの坪量が第１の坪量の場合に比べて、坪量が前記第１の坪量よりも大きい第２の坪量の場合の方が前記複数の球体のうちの少なくとも一部の球体のシートに対する荷重を大きくするように、前記荷重変更部を動作させる構成１に記載の画像形成システム。
（構成３）
前記荷重変更部は、前記複数の球体の一部を、前記搬送面との間にシートがない状態で前記搬送面と接触する接触位置と、前記接触位置よりも前記搬送面から離間した離間位置とに移動可能な移動機構を有する構成１又は２に記載の画像形成システム。
（構成４）
前記規制部は、前記シート幅方向に関して前記搬送ベルトの両側に配置され、それぞれが前記シート幅方向に移動可能な１対の規制ガイドであり、
前記移動機構は、前記１対の規制ガイドが移動することで動作する構成３に記載の画像形成システム。
（構成５）
前記移動機構は、前記複数の球体の一部を保持し、第１の位置と第２の位置とに移動可能な保持部と、前記保持部が前記第１の位置にあるときに前記複数の球体の一部を前記接触位置に位置させ、前記保持部が前記第２の位置にあるときに前記複数の球体の一部を前記離間位置に位置させる位置決め部材と、を有し、
前記保持部は、前記１対の規制ガイドのうちの一方の規制ガイドが第１の所定位置まで移動する動作により前記第１の位置に移動し、他方の規制ガイドが第２の所定位置まで移動する動作により前記第２の位置に移動する構成４に記載の画像形成システム。
（構成６）
前記荷重変更部は、前記複数の球体のうちの少なくとも一部の球体を前記搬送面に向けて押圧可能な押圧部と、前記押圧部による前記球体への押圧力を変更可能な押圧力変更部と、を有する構成１又は２に記載の画像形成システム。
（構成７）
前記制御部は、ユーザの選択により前記荷重変更部を制御して、複数の球体のうちの少なくとも一部の球体のシートに対する荷重を変更するモードを有する構成１ないし６の何れか１つに記載の画像形成システム。
（構成８）
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材によって搬送されたシートを受け取って搬送するシート搬送装置であって、
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、任意の方向に回転可能な球体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記球体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記複数の球体のうちの少なくとも一部の球体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
搬送するシートの情報を認識するシート情報認識部と、
前記シート情報認識部で認識したシートの情報に応じて前記荷重変更部を制御する制御部と、を備えたシート搬送装置。
（構成９）
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材によって搬送されたシートを受け取って、受け取ったシートを画像形成装置に向けて搬送するシート搬送装置であって、
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、任意の方向に回転可能な球体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記球体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記画像形成装置からの命令を受信する受信部と、
前記複数の球体のうちの少なくとも一部の球体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
前記受信部で受信した命令に応じて前記荷重変更部を制御する制御部と、を備えたシート搬送装置。
（構成１０）
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材と、
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、少なくとも前記所定の搬送方向に回転する回転体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記回転体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記複数の回転体のうちの少なくとも一部の回転体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
搬送するシートの情報を認識するシート情報認識部と、
前記荷重変更部を制御する制御部と、
前記搬送ベルト及び前記回転体によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記搬送ベルト及び前記複数の回転体は、前記搬送ベルトと前記複数の回転体とでシートを前記所定の搬送方向に搬送している状態で前記規制部が前記シートの側縁に当接したときに該シートが前記所定の搬送方向と交差する方向に移動可能となるように構成されており、
前記制御部は、前記シート情報認識部で認識したシートの情報に応じて前記荷重変更部を制御する画像形成システム。
（構成１１）
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材によって搬送されたシートを受け取って搬送するシート搬送装置であって、
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、少なくとも前記所定の搬送方向に回転する回転体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記回転体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記複数の回転体のうちの少なくとも一部の回転体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
搬送するシートの情報を認識するシート情報認識部と、
前記荷重変更部を制御する制御部と、を備え、
前記搬送ベルト及び前記複数の回転体は、前記搬送ベルトと前記複数の回転体とでシートを前記所定の搬送方向に搬送している状態で前記規制部が前記シートの側縁に当接したときに該シートが前記所定の搬送方向と交差する方向に移動可能となるように構成されており、
前記制御部は、前記シート情報認識部で認識したシートの情報に応じて前記荷重変更部を制御するシート搬送装置。
（構成１２）
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材によって搬送されたシートを受け取って、受け取ったシートを画像形成装置に向けて搬送するシート搬送装置であって、
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、少なくとも前記所定の搬送方向に回転する回転体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記回転体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記画像形成装置からの命令を受信する受信部と、
前記複数の回転体のうちの少なくとも一部の回転体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
前記荷重変更部を制御する制御部と、を備え、
前記搬送ベルト及び前記複数の回転体は、前記搬送ベルトと前記複数の回転体とでシートを前記所定の搬送方向に搬送している状態で前記規制部が前記シートの側縁に当接したときに該シートが前記所定の搬送方向と交差する方向に移動可能となるように構成されており、
前記制御部は、前記受信部で受信した命令に応じて前記荷重変更部を制御するシート搬送装置。
（構成１３）
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材と、
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、少なくとも前記所定の搬送方向に回転する回転体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記回転体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記複数の回転体のうちの少なくとも一部の回転体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
搬送するシートの坪量を認識するシート情報認識部と、
前記シート情報認識部で認識したシートの坪量に応じて、前記搬送ベルト、前記規制部及び前記荷重変更部を制御する制御部と、
前記搬送ベルト及び前記回転体によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記制御部は、
前記シート情報認識部で認識したシートの坪量が第１の坪量の場合は、前記荷重変更部により前記複数の回転体を前記搬送ベルトから離間させた状態でシートを前記所定の搬送方向に搬送しながら、前記規制部による該シートの前記シート幅方向への移動を規制し、その後、前記荷重変更部により前記複数の回転体と前記搬送ベルトとでシートを挟持し、
前記シート情報認識部で認識したシートの坪量が前記第１の坪量よりも大きい第２の坪量の場合は、前記荷重変更部により前記複数の回転体と前記搬送ベルトとでシートを挟持した状態で前記所定の搬送方向に搬送しながら、前記規制部による該シートの前記シート幅方向への移動を規制する画像形成システム。
（構成１４）
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材によって搬送されたシートを受け取って搬送するシート搬送装置であって、
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、少なくとも前記所定の搬送方向に回転する回転体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記回転体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記複数の回転体のうちの少なくとも一部の回転体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
搬送するシートの坪量を認識するシート情報認識部と、
前記シート情報認識部で認識したシートの坪量に応じて、前記搬送ベルト、前記規制部及び前記荷重変更部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記シート情報認識部で認識したシートの坪量が第１の坪量の場合は、前記荷重変更部により前記複数の回転体を前記搬送ベルトから離間させた状態でシートを前記所定の搬送方向に搬送しながら、前記規制部による該シートの前記シート幅方向への移動を規制し、その後、前記複数の回転体と前記搬送ベルトとでシートを挟持し、
前記シート情報認識部で認識したシートの坪量が前記第１の坪量よりも大きい第２の坪量の場合は、前記荷重変更部により前記複数の回転体と前記搬送ベルトとでシートを挟持した状態で前記所定の搬送方向に搬送しながら、前記規制部による該シートの前記シート幅方向への移動を規制するシート搬送装置。
（構成１５）
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部材によって搬送されたシートを受け取って、受け取ったシートを画像形成装置に向けて搬送するシート搬送装置であって、
前記搬送部材に対して前記所定の搬送方向の下流側に設けられ、前記所定の搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記所定の搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送面と対向する位置で前記所定の搬送方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、少なくとも前記所定の搬送方向に回転する回転体と、
前記所定の搬送方向に交差する方向をシート幅方向とした場合に、前記搬送ベルトと前記回転体とを用いて搬送されているシートの前記シート幅方向の端縁である側縁に当接可能な当接部を有し、該シートの側縁が前記当接部に当接した場合に、該シートの前記当接部を超える前記シート幅方向への移動を規制する規制部と、
前記画像形成装置からのシートの坪量を含む命令を受信する受信部と、
前記複数の回転体のうちの少なくとも一部の回転体のシートに対する荷重を変更する荷重変更部と、
前記受信部で受信したシートの坪量に応じて、前記搬送ベルト、前記規制部及び前記荷重変更部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記受信部で受信したシートの坪量が第１の坪量の場合は、前記荷重変更部により前記複数の回転体を前記搬送ベルトから離間させた状態でシートを前記所定の搬送方向に搬送しながら、前記規制部による該シートの前記シート幅方向への移動を規制し、その後、前記複数の回転体と前記搬送ベルトとでシートを挟持し、
前記受信部で受信したシートの坪量が前記第１の坪量よりも大きい第２の坪量の場合は、前記荷重変更部により前記複数の回転体と前記搬送ベルトとでシートを挟持した状態で前記所定の搬送方向に搬送しながら、前記規制部による該シートの前記シート幅方向への移動を規制するシート搬送装置。
【符号の説明】
【0138】
１２・・・搬送ベルト
１２Ａ・・・搬送面
１４Ａ、１４Ｂ・・・規制ガイド（規制部）
１５Ａ・・・ガイド面（当接部）
１９、１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ・・・保持板（保持部）
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅ、２１・・・球体（回転体）
１００・・・画像形成装置
１４０・・・制御部
２００・・・多段給送装置（シート搬送装置）
２０３・・・制御部
２０４・・・受信部
３０１、３０１Ａ・・・回転体
４００・・・中継搬送装置
４８６、４８６Ａ、４８６Ｂ・・・上側枠体（位置決め部材）
６００・・・移動機構
７００、７０１・・・荷重変更部
７１０・・・押圧部
７２０・・・押圧力変更部
１０００・・・画像形成システム
１００１・・・入力部（シート情報認識部）
１００２・・・認識部（シート情報認識部）
１２Ａ・・・搬送面
１４Ａ、１４Ｂ・・・規制ガイド（規制部）
１５Ａ・・・ガイド面（当接部）
１９、１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ・・・保持板（保持部）
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅ、２１・・・球体（回転体）
１００・・・画像形成装置
１４０・・・制御部
２００・・・多段給送装置（シート搬送装置）
２０３・・・制御部
２０４・・・受信部
３０１、３０１Ａ・・・回転体
４００・・・中継搬送装置
４８６、４８６Ａ、４８６Ｂ・・・上側枠体（位置決め部材）
６００・・・移動機構
７００、７０１・・・荷重変更部
７１０・・・押圧部
７２０・・・押圧力変更部
１０００・・・画像形成システム
１００１・・・入力部（シート情報認識部）
１００２・・・認識部（シート情報認識部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】