特開 2023-98857 変位検出回路およびその方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023098857

(43)【公開日】2023-07-11

(54)【発明の名称】変位検出回路およびその方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/0354 20130101AFI20230704BHJP

【ＦＩ】

G06F3/0354 444

【審査請求】有

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2022209398

(22)【出願日】2022-12-27

(31)【優先権主張番号】21218215.8

(32)【優先日】2021-12-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(71)【出願人】

【識別番号】596162740

【氏名又は名称】イーエム・ミクロエレクトロニク－マリン・エス アー

(74)【代理人】

【識別番号】100098394

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】ジェローム・サビー

(72)【発明者】

【氏名】ロレンツォ・ピエロボン

【テーマコード（参考）】

5B087

【Ｆターム（参考）】

5B087AA02

5B087BB04

5B087BB21

5B087DE07

(57)【要約】      （修正有）

【課題】画素配列を有するポインティングデバイスに対して、変位検出方法を実施する変位検出回路を有する端末装置及び基地局装置を提供する。
【解決手段】ポインティングデバイス（１９９）において、変位検出回路（１００）は、少なくとも１つの主計算機（１１０）と、少なくとも１つの補助計算機（１１１、１１２、１１３）と、少なくとも１つの比較部（１３０）と、少なくとも１つの動き検出器（１５０）と、を備える。少なくとも１つの主計算機（１１０）は、少なくとも１つの画素配列（１９０）の平均に対応する少なくとも１つの主平均（２１０）を計算する。少なくとも１つの主平均（２１０）は、少なくとも１つの補助計算機（１１１、１１２、１１３）の少なくとも１つの補助平均（２１１、２１２、２１３）と比較される。比較の結果、少なくとも１つの動き検出器（１５０）は、ポインティングデバイス（１９９）の変位の少なくとも１つの方向を示す。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

表面の上で、および／またはそこから離れるように、少なくとも１つの方向（２５０）に変位するように構成されたポインティングデバイス（１９９）の画素配列（１９０）に対する変位検出方法（５００）であって、前記画素配列（１９０）は、第１列（１９１）と、第２列（１９２）と、第３列（１９３）とを備え、前記変位検出方法（５００）は、
・前記画素配列（１９０）の平均に対応する、主平均（２１０）の主計算（５１０）と、
・前記第１列（１９１）と、前記第２列（１９２）と、前記第３列（１９３）との内の、１つの列の平均に対応する、補助平均（２１１、２１２、２１３）の補助計算（５１１、５１２、５１３）と、
・前記補助平均（２１１、２１２、２１３）と前記主平均（２１０）との比較（５３０）と、
・前記ポインティングデバイス（１９９）の前記変位の前記少なくとも１つの方向（２５０）における動き検出（５５０）と、
を含む方法。

【請求項2】

前記少なくとも１つの方向（２５０）は、第１方向（２５１）と、第２方向（２５２）とを含み、前記動き検出（５５０）は、前記主平均（２１０）よりも大きい前記補助平均（２１１、２１２、２１３）が、主方向（２５３）にシフトするか、前記主平均（２１０）よりも大きい前記補助平均（２１１、２１２、２１３）が副方向（２５４）にシフトする場合、前記第１方向（２５１）を示す、請求項１に記載の変位検出方法（５００）。

【請求項3】

前記補助平均（２１１、２１２、２１３）は、前記第１列（１９１）の１つの平均と、前記第２列（１９２）の１つの平均と、前記第３列（１９３）の１つの平均とを含み、前記主方向（２５３）および前記副方向（２５４）の内の、前記少なくとも１つの方向（２５３、２５４）にシフトした、主平均（２１０）よりも大きな前記補助平均（２１１、２１２、２１３）の数に応じて、前記変位の高さを数値化（５７０）するように構成された、前記変位の１つの数値化（５７０）を含む、請求項１に記載の変位検出方法（５００）。

【請求項4】

前記表面上の実際の変位値を、前記ポインティングデバイス（１９９）の設定変位値に等しくなるように設定する、ゼロ設定（５０５）を含む、請求項１に記載の変位検出方法（５００）。

【請求項5】

前記動き検出（５５０）は、前記ゼロ設定（５０５）に応じた、前記ポインティングデバイス（１９９）の高さ計算を含む、請求項１に記載の変位検出方法（５００）。

【請求項6】

前記高さ計算は、前記ポインティングデバイス（１９９）の前記設定変位値に応じた、高さの前記実際の変位値の修正（５９０）を含む、請求項１に記載の変位検出方法（５００）。

【請求項7】

第１列（１９１）と、第２列（１９２）と、第３列（１９３）とを備える画素配列（１９０）を有するポインティングデバイス（１９９）に対して、請求項１に記載の前記変位検出方法（５００）を実施するように構成された変位検出回路（１００）であって、前記変位検出回路（１００）は、
・主平均（２１０）を計算するように構成された主計算機（１１０）であって、前記少なくとも１つの主平均（２１０）は、前記少なくとも１つの画素配列（１９０）の平均に対応する、前記主計算機（１１０）と、
・前記第１列（１９１）と、前記第２列（１９２）と、前記第３列（１９３）との内の、１つの列の平均に対応する、補助平均（２１１、２１２、２１３）を計算するように構成された、補助計算機（１１１、１１２、１１３）と、
・前記補助平均（２１１、２１２、２１３）を、前記主平均（２１０）と比較（５３０）するように構成された比較部（１３０）と、
・前記ポインティングデバイス（１９９）の変位の少なくとも１つの方向（２５０）を検出（５５０）するように構成された動き検出器（１５０）と、
を備える変位検出回路。

【請求項8】

前記方向（２５０）は、第１方向（２５１）と、第２方向（２５２）とを含み、前記動き検出器（１５０）は、前記主平均（２１０）よりも大きい前記補助平均（２１１、２１２、２１３）が、前記主方向（２５３）にシフトするか、前記主平均（２１０）よりも大きい前記補助平均（２１１、２１２、２１３）が前記副方向（２５４）にシフトする場合、前記第１方向（２５１）を示すように構成される、請求項７に記載の変位検出回路（１００）。

【請求項9】

前記動き検出器（１５０）は、前記主平均（２１０）よりも大きな前記補助平均（２１１、２１２、２１３）が、前記主方向（２５３）および前記副方向（２５４）の内の、前記方向（２５３、２５４）にシフトする場合、前記変位の高さを数値化（５７０）するように構成される、請求項７に記載の変位検出回路（１００）。

【請求項10】

請求項１に記載の変位検出方法（５００）を実施するように構成された、請求項７に記載の変位検出回路（１００）を少なくとも１つ備える、ポインティングデバイス（１９９）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、特にパーソナルコンピューターのディスプレイなどの画面上のカーソルの位置を制御するためのポインティングデバイスに関する。そのようなポインティングデバイスは、例えば、表示画面上のカーソルの位置を制御するためのマウスを含み得る。

【0002】

より具体的には、本発明は、光検出器アレイを有する光学動き検出装置を備えた光学ポインティングデバイスの分野に関する。光検出器アレイは、光源照射により照明された、表面の部分の、変化する強度パターンを測定し、光検出器アレイと、表面の照明された部分との間の相対移動についての情報を抽出する。

【背景技術】

【0003】

水平方向変位を検出するシステムが設計されている。そのようなシステムにおいては、センサと、動作表面との、高さよりも距離が固定されているものとされ、センサ上で反射されたスポットライトは、画素配列のアクティブ領域内の中央に向けられていた。

【0004】

さらに、組付け時、システムは公差を呈する。したがって、実際の高さと公称高さとは異なる。また、マウスのユーザは、使用時にそれを表面から浮かせ得る。レンズが構成する光路により、高さの変更に応じて、画素配列上の照明点の位置が一水平軸に沿って移動する。

【0005】

スポットライトのこのような移動は、センサの追跡能力に多数の悪影響を及ぼす。第一に、画素配列のアクティブ領域の一部のみが照明される。これは、センサにより、変位を測定するために使用される情報が少なくなることを意味する。さらに、センサが、スポットライトの移動を高さの変化によるものではなく、動作表面の水平移動によるものと誤解釈しかねない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

照明表面部分からポインティングデバイスが浮いたことを検出する方法がＷＯ２００６０６３９８１に記載されている。この方法は、光学ポインティングデバイスが動いていないときに、焦点喪失を利用し、光学ポインティングデバイスが動いているときには、第１のものよりも大きい第２のものを利用する。この検出方法はさらに、光学ポインティングデバイスのセンサに対して、表面が呈する動き特徴の平均数に応じて変化する焦点喪失閾値を利用する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、これら欠点を解消することを意図し、したがってその目的は、表面の上で、および／またはそこから離れるように、少なくとも１つの方向に変位するように構成されたポインティングデバイスの少なくとも１つの画素配列に対する変位検出方法を提供することである。前記少なくとも１つの画素配列は、少なくとも１つの第１列と、少なくとも１つの第２列と、少なくとも１つの第３列とを備える。前記変位検出方法は、
・前記少なくとも１つの画素配列の平均に対応する、少なくとも１つの主平均の主計算と、
・少なくとも１つの第１列と、少なくとも１つの第２列と、少なくとも１つの第３列との内の、少なくとも１つの列の平均に対応する少なくとも１つの補助平均の補助計算と、
・前記少なくとも１つの補助平均と前記少なくとも１つの主平均との比較と、
・前記ポインティングデバイスの前記変位の前記少なくとも１つの方向における動き検出と、
の内の少なくとも１つを含む。

【0008】

この構成により、前記変位検出方法は、スポットライトに基づく高さ変化を検出し、最適な追跡能力を補償するため、それに対応し得る。

【0009】

実施形態によると、前記少なくとも１つの方向は、少なくとも１つの第１方向と、少なくとも１つの第２方向とを含む。前記少なくとも１つの動き検出は、前記少なくとも１つの主平均よりも大きい前記少なくとも１つの補助平均が、前記少なくとも１つの主方向にシフトするか、前記少なくとも１つの主平均よりも大きい前記少なくとも１つの補助平均が前記少なくとも１つの副方向にシフトする場合、前記少なくとも１つの第１方向を示す。

【0010】

この構成により、前記変位検出方法は、ポインティングデバイスの、前記少なくとも１つの方向における変位を検出し得る。

【0011】

実施形態によると、前記少なくとも１つの補助平均は、前記少なくとも１つの第１列の少なくとも１つの平均、前記少なくとも１つの第２列の少なくとも１つの平均、前記少なくとも１つの第３列の少なくとも１つの平均を含む。少なくとも１つの主平均よりも大きい、前記少なくとも１つの補助平均が、前記少なくとも１つの主方向および前記少なくとも１つの副方向の内の、前記少なくとも１つの方向にシフトする場合、前記変位の高さを数値化するように構成された前記変位の少なくとも１つの数値化を含む。

【0012】

実施形態によると、前記変位検出方法は、前記表面上の実際の変位値を、前記ポインティングデバイスの設定変位値に等しくするための、少なくとも１つのゼロ設定を含む。

【0013】

この構成により、前記少なくとも１つのゼロ設定が設定され得る。

【0014】

実施形態によると、前記少なくとも１つの動き検出は、前記少なくとも１つのゼロ設定に応じた、前記ポインティングデバイスの少なくとも１つの高さ計算を含む。

【0015】

実施形態によると、前記少なくとも１つの高さ計算は、前記ポインティングデバイスの前記設定変位値に応じた、高さの実際の変位値に対する少なくとも１つの修正を含む。

【0016】

実施形態によると、前記少なくとも１つの方向は、少なくとも１つの第１方向と、少なくとも１つの第２方向とを含む。前記少なくとも１つの動き検出器は、前記少なくとも１つの補助平均が前記少なくとも１つの主平均よりも大きい場合に、前記少なくとも１つの第１方向を示し、または前記少なくとも１つの補助平均が前記少なくとも１つの主平均よりも小さい場合に、少なくとも１つの第２方向を示すように構成される。

【0017】

これら構成のいずれかにより、前記少なくとも１つの動き検出器は、前記少なくとも１つの方向におけるポインティングデバイスの変位を検出し得る。

【0018】

実施形態によると、前記少なくとも１つの動き検出器は、少なくとも１つの主平均よりも大きい前記少なくとも１つの補助平均が、前記少なくとも１つの主方向および前記少なくとも１つの副方向の内の前記少なくとも１つの方向にシフトする場合、前記変位の高さを数値化するように構成される。

【0019】

これら構成のいずれかにより、前記少なくとも１つの補助平均、好ましくは、前記補助平均の大部分が少なくとも１つの主平均よりも大きいまたは小さい場合に、変位の高さが数値化され得る。

【0020】

本発明は、これら欠点を解消することを意図し、したがってその目的は、本発明の実施形態に係る変位検出方法を実施するように構成された、本発明の実施形態に係る少なくとも１つの変位検出回路を備えるポインティングデバイスを提供することである。

【0021】

この構成により、前記変位検出方法は、スポットライトに基づいて高さの変化を検出し得、最適な追跡能力を補償するようにそれに対応し得る。

【0022】

本発明の上述およびその他の目的、特徴、態様、および利点が、次の添付図面を参照した、例示的で非限定な実施形態の以下の説明により明らかになろう。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】実施形態に係る、ポインティングデバイス１９９に対する変位検出回路１００を示す。

【図2】実施形態に係る、ポインティングデバイス１９９に対する変位検出方法５００を示す。

【図3】実施形態に係る、前記変位検出方法５００を実施する前記変位検出回路１００を示す。

【図4】前記表面９００に対して、前記ポインティングデバイス１９９が浮いた、または近づいている場合の、動的変位検出方法５００を示す。

【発明を実施するための形態】

【0024】

図１は、ポインティングデバイス１９９に対する前記変位検出方法５００を実施するように構成された変位検出回路１００を示す。前記ポインティングデバイス１９９は、表面９００を照明するように構成された少なくとも１つの光源９１０と、少なくとも１つの第１列１９１、少なくとも１つの第２列１９２、および少なくとも１つの第３列１９３を有する少なくとも１つの画素配列１９０とを備える。各列は、前記表面９００から反射光を受光するように構成される。本明細書において、以下、前記少なくとも１つの画素配列１９０の一部、より具体的には前記少なくとも１つの第１列１９１、前記少なくとも１つの第２列１９２、および前記少なくとも１つの第３列１９３の内の少なくとも２列が受光する光の強度は同一で、それ以外が受光する光の強度と異なる。

【0025】

反射光量は、前記表面９００の粗さに応じて変動し得る。したがって、前記変位検出方法５００は、前記表面上の実際の変位値を、前記ポインティングデバイス１９９の設定変位値に等しく設定するため、少なくとも１つのゼロ設定５０５を含み得る。事実、前記実際の変位値が、前記少なくとも１つの画素配列１９０により誤って解釈され得、前記ポインティングデバイス１９９が、例えば前記実際の変位値より遅い、または速いカーソル速度を送信し得る。したがって、図４に示すように、前記少なくとも１つのゼロ設定５０５により、前記ポインティングデバイス１９９の設定変位値に、前記表面上の実際の変位値を等しく設定する。当然、前記少なくとも１つのゼロ設定５０５は、前記変位検出方法５００の任意の時点で生じ得る。

【0026】

図２に示すように、前記変位検出回路１００は、少なくとも１つの主計算機１１０と、少なくとも１つの補助計算機１１１、１１２、１１３と、少なくとも１つの比較部１３０と、少なくとも１つの動き検出器１５０とを備え得る。

【0027】

上述のように、前記少なくとも１つの画素配列１９０は、前記表面９００からの反射光を受光し得、前記少なくとも１つの主計算機１１０は、前記少なくとも１つの画素配列１９０による受光量の平均に対応する、少なくとも１つの主平均２１０を計算し得る。

【0028】

前記少なくとも１つの補助計算機１１１、１１２、１１３は、前記少なくとも１つの第１列１９１、前記少なくとも１つの第２列１９２、および前記少なくとも１つの第３列１９３の内の少なくとも１つの列１９１、１９２、１９３の平均に対応し得る、少なくとも１つの補助平均２１１、２１２、２１３を計算し得る。好ましくは、前記少なくとも１つの補助平均２１１、２１２、２１３は、前記少なくとも１つの第１列１９１の少なくとも１つの第１平均２１１と、前記少なくとも１つの第２列１９２の少なくとも１つの第２平均２１２と、前記少なくとも１つの第３列１９３の少なくとも１つの第３平均２１３とを含み得る。言い換えると、前記少なくとも１つの補助平均２１１、２１２、２１３は、前記少なくとも１つの第１列１９１、前記少なくとも１つの第２列１９２、および前記少なくとも１つの第３列１９３の平均に対応しないものであり得、一方で、前記少なくとも１つの第１列１９１の前記少なくとも１つの第１平均２１１と、前記少なくとも１つの第２列１９２の前記少なくとも１つの第２平均２１２と、前記少なくとも１つの第３列１９３の前記少なくとも１つの第３平均２１３とを含む組であり得る。

【0029】

前記少なくとも１つの主計算機１１０と、前記少なくとも１つの補助計算機１１１、１１２、１１３とが、前記少なくとも１つの主平均２１０と、前記少なくとも１つの補助平均２１１、２１２、２１３とを計算し得た後、前記少なくとも１つの比較部１３０が二値的に、前記少なくとも１つの補助平均２１１、２１２、２１３と、前記少なくとも１つの主平均２１０とを比較５３０し得る。より正確には、前記少なくとも１つの第１平均２１１、前記少なくとも１つの第２平均２１２、および前記少なくとも１つの第３平均２１３である、補助平均２１１、２１２、２１３がそれぞれ、個別に前記少なくとも１つの主平均２１０と比較され得る。前記少なくとも１つの補助平均２１１、２１２、２１３が、前記少なくとも１つの主平均２１０よりも大きい場合、前記少なくとも１つの補助平均２１１、２１２、２１３には「１」が付され、そうでない場合に「０」が付され得る。

【0030】

前記少なくとも１つの主方向２５３および前記少なくとも１つの副方向２５４は、前記少なくとも１つの第１列１９１、前記少なくとも１つの第２列１９２、および前記少なくとも１つの第３列１９３から選択された少なくとも１つの参照列１９５に応じて定義され得る。前記少なくとも１つの参照列１９５は、前記少なくとも１つのゼロ設定５０５時に選択され得る。

【0031】

事実、前記少なくとも１つの主平均２１０より大きい前記少なくとも１つの補助平均２１１、２１２、２１３が、前記少なくとも１つの主方向２５３および前記少なくとも１つの副方向２５４の内の、前記少なくとも１つの方向２５３、２５４にシフトする場合、前記少なくとも１つの動き検出器１５０は少なくとも１つの第１方向２５１、即ち、前記ポインティングデバイス１９９が前記表面９００から浮き得ることを示し得る。例えば、前記少なくとも１つの参照列１９５として前記少なくとも１つの第１列１９１が選択された場合、前記補助平均２１２、２１３の大部分が、前記少なくとも１つの第１列１９１、即ち、前記少なくとも１つの参照列１９５にシフトし得、前記少なくとも１つの動き検出器１５０は、前記補助平均２１２、２１３の大部分が、前記少なくとも１つの主方向２５３にシフトしたことを検出５５０し得る。この理屈は、適宜の変更の上、前記少なくとも１つの参照列１９５として選択された前記少なくとも１つの第３列１９３についても当てはまる。

【0032】

前記少なくとも１つの第２列１９２が前記少なくとも１つの参照列１９５で、前記少なくとも１つの主平均２１０より大きい前記少なくとも１つの第３補助平均２１３が、前記少なくとも１つの第１列１９１へシフトする場合、前記少なくとも１つの動き検出器１５０は、前記少なくとも１つの主方向２５３へのシフトを検出５５０し得、前記少なくとも１つの動き検出器１５０は、少なくとも１つの第１方向２５１、即ち、前記ポインティングデバイス１９９が前記表面９００から浮き得ることを示し得る。同じく前記少なくとも１つの第２列１９２が前記少なくとも１つの参照列１９５で、前記少なくとも１つの主平均２１０より大きい前記少なくとも１つの第１補助平均２１１が、前記少なくとも１つの第３列１９３へシフトする場合、前記少なくとも１つの動き検出器１５０は、前記少なくとも１つの副方向２５４へのシフトを検出５５０し得、前記少なくとも１つの動き検出器１５０は、少なくとも１つの第２方向２５２、即ち、前記ポインティングデバイス１９９が前記表面９００に近づき得ることを示し得る。

【0033】

有利には、前記ポインティングデバイス１９９は若干上昇し得るので、前記少なくとも１つの画素配列１９０により受光される前記反射光はシフトし得、その結果、前記反射光はまず、前記ポインティングデバイス１９９が表面上にある際に、前記少なくとも１つの第１列１９１、前記少なくとも１つの第２列１９２、および前記少なくとも１つの第３列１９３を照明し得、前記ポインティングデバイス１９９が若干上昇すると、前記反射光は、前記少なくとも１つの第１列１９１および前記少なくとも１つの第２列１９２のみを照明し得る。この場合、前記少なくとも１つの第２列１９２が前記少なくとも１つの参照列１９５であれば、前記少なくとも１つの比較部１３０は、前記少なくとも１つの補助平均２１１、２１３を前記少なくとも１つの主平均２１０と比較５３０し得、前記補助平均２１１、２１３の大部分が、前記少なくとも１つの主方向２５３にシフトするため、前記少なくとも１つの動き検出器１５０は、ポインティングデバイス１９９の変位の前記少なくとも１つの第１方向２５１を検出５５０し得る。

【0034】

前記少なくとも１つの比較５３０により、前記少なくとも１つの動き検出器１５０は、前記少なくとも１つの補助平均２１１、２１２、２１３、好ましくは前記補助平均２１１、２１２、２１３の大部分が前記少なくとも１つの主平均２１０よりも大きい場合に、変位の高さを数値化５７０し得る。より正確には、前記変位の前記少なくとも１つの数値化５７０は、前記少なくとも１つの参照列１９５に応じた、前記少なくとも１つの主方向２５３または前記少なくとも１つの副方向２５４へシフトする前記少なくとも１つの補助平均２１１、２１２、２１３の数を数えることで変位の高さを数値化５７０し得る。前記ポインティングデバイス１９９の前記少なくとも１つの高さ計算は、前記少なくとも１つのゼロ設定５０５に応じて実現される。

【0035】

事実、この例において、前記少なくとも１つの第２列１９２は前記少なくとも１つの参照列１９５であり得、前記少なくとも１つのゼロ設定５０５が実現されると、全ての列１９１、１９２、１９３が反射光を受光し得る。但し、前記少なくとも１つの第１列１９１、前記少なくとも１つの第２列１９２、および前記少なくとも１つの第３列１９３の内の少なくとも２列が受光する前記光の強度は等しく、それ以外が受光する光の強度はそれと異なり、好ましくはそれより低い。前記ポインティングデバイス１９９が若干上昇し得たと同時に、前記少なくとも１つの画素配列１９０が受光した反射光はシフトし得、前記反射光は、前記少なくとも１つの第１列１９１および前記少なくとも１つの第２列１９２のみを等しい強度にて照明し得る。その結果、前記少なくとも１つの数値化５７０は、前記少なくとも１つの第１列１９１および前記少なくとも１つの第２列１９２で数を数え得、変位の高さが例えば０．５ｍｍとして数値化５７０され得る。前記ポインティングデバイス１９９がさらに上昇または浮かされ得ると、前記少なくとも１つの画素配列１９０が受光する前記反射光はさらにシフトし得、前記反射光が前記少なくとも１つの第１列１９１および前記少なくとも１つの第２列１９２のみを照明する一方で、前記少なくとも１つの第３列１９３がほぼ全く受光しなくなり得る。これは受光強度の値がほぼゼロであることを意味する。この結果、前記少なくとも１つの数値化５７０は、前記少なくとも１つの参照列１９５の一方側の前記少なくとも１つの第１列１９１のみで数を数え得、変位の高さは例えば１ｍｍとして数値化５７０され得る。当然、前記ポインティングデバイス１９９の前記少なくとも１つの高さ計算が前記少なくとも１つのゼロ設定５０５に応じたものであるため、変位の高さは０．５ｍｍまたは１ｍｍより低くまたは高くなり得る。

【0036】

上述のように、前記ポインティングデバイス１９９が若干上昇すると、前記反射光による前記少なくとも１つの列１９１、１９２への照明が減少し得、前記ポインティングデバイス１９９は、例えば前記実際の変位値よりも遅いカーソル速度を送信し得る。事実、前記変位検出方法５００は、スポットライトに基づいて、高さ変化を検出し得、最適な追跡能力を補償するためにそれに対応し得る。したがって、前記少なくとも１つの高さ計算は、前記ポインティングデバイス１９９の前記設定変位値に応じた、高さにおける実際の変位値に対する少なくとも１つの修正５９０を含み得る。これは、カーソルの速度をある程度修正することでもあり得る。

【0037】

図４は、前記ポインティングデバイス１９９に対する、動的形式の前記変位検出方法５００を示す。図で見られ得るように、前記表面上の実際の変位値を、前記ポインティングデバイス１９９の設定変位値に等しくするように、前記少なくとも１つのゼロ設定５０５が生じ得る。

【0038】

その後、前記少なくとも１つの主計算機１１０は、少なくとも１つの主平均２１０を計算し得る。これは、μ_ｉ，ｊで示され、前記少なくとも１つの画素配列１９０の受光する反射光の量の平均に対応する。そして前記少なくとも１つの補助計算機１１１、１１２、１１３は、前記少なくとも１つの列１９１、１９２、１９３の平均に対応し得る、少なくとも１つの補助平均２１１、２１２、２１３であるμ_ｙを計算し得る。ここでは前記少なくとも１つの列を示し得る。

【0039】

前記少なくとも１つの主計算機１１０と、前記少なくとも１つの補助計算機１１１、１１２、１１３とが、前記少なくとも１つの主平均μ_ｉ，ｊと、前記少なくとも１つの補助平均μ_ｙとを計算し得た後、前記少なくとも１つの比較部１３０は、前記少なくとも１つの補助平均２１１、２１２、２１３を比較５３０し得る。前記少なくとも１つの比較５３０の結果は、図４に示すように二値として得られ得る。

【0040】

前記少なくとも１つの補助平均μ_ｙと、前記少なくとも１つの主平均μ_ｉ，ｊおよび／またはｒｅｆで示す前記少なくとも１つの参照列との前記少なくとも１つの比較５３０の結果に応じて、前記少なくとも１つの動き検出器１５０は、ポインティングデバイス１９９の変位の少なくとも１つの方向２５０を検出５５０し得る。

【0041】

事実、前記補助平均μ_ｙの大部分が前記少なくとも１つの主方向２５３に、即ち、前記少なくとも１つの参照列ｒｅｆの一方側にシフトする場合、前記少なくとも１つの動き検出器１５０は、少なくとも１つの第１方向２５１、即ち、前記ポインティングデバイス１９９が前記表面９００から浮かされ得ることを示し得る。

【符号の説明】

【0042】

１００ 変位検出回路
１１０ 主計算機
１１１、１１２、１１３ 補助計算機
１３０ 比較部
１５０ 動き検出器
１９０ 画素配列
１９１ 第１列
１９２ 第２列
１９３ 第３列
１９９ ポインティングデバイス
２１０ 主平均
２１１、２１２、２１３ 補助平均
２５０ 方向
２５１ 第１方向
２５２ 第２方向
２５３ 主方向
２５４ 副方向
５００ 変位検出方法
５０５ ゼロ設定
５１０ 主計算
５１１、５１２、５１３ 補助計算
５３０ 比較
５５０ 検出
５７０ 数値化
５９０ 修正

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【外国語明細書】