特開 2023-9935 映像表示装置および映像表示方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023009935

(43)【公開日】2023-01-20

(54)【発明の名称】映像表示装置および映像表示方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20230113BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20230113BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 U

H04N7/18 J

B60R11/02 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021113614

(22)【出願日】2021-07-08

(71)【出願人】

【識別番号】000001487

【氏名又は名称】フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002365

【氏名又は名称】特許業務法人サンネクスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】塩口 拓真

【テーマコード（参考）】

3D020

5C054

【Ｆターム（参考）】

3D020BA04

3D020BB01

3D020BC02

3D020BD05

3D020BE03

5C054CA04

5C054CC02

5C054EA01

5C054EA05

5C054FE05

5C054FE09

5C054FE12

5C054FE23

5C054FE26

5C054FF03

5C054HA28

5C054HA30

(57)【要約】

【課題】タッチパネルへのタッチ操作により映像を容易に変更し得る映像表示装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載される映像表示装置において、映像処理部は、第１の表示領域に表示している第１の映像を、予め定められた複数の映像パターンの中からタッチパネルへのタッチ操作に対応する映像パターンの第２の映像に変更し、グラフィック処理部は、第２の表示領域に表示している第１の映像の範囲に係る第１のグラフィックを、予め定められた複数のグラフィックの中から第２の映像の範囲に係る第２のグラフィックに変更するようにした。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載される映像表示装置であって、
前記車両に設けられているカメラから出力される画像信号に基づいて、ユーザによる操作性が不良な第１の場所に設定される第１の表示領域に表示するための映像を生成する映像処理部と、
ユーザによる操作性が良好な第２の場所に設けられたタッチパネルに重ねられて設定される第２の表示領域に表示するためのグラフィックであって、前記第１の表示領域に表示される映像の範囲に係るグラフィックを生成するグラフィック処理部と、を備え、
前記映像処理部は、前記第１の表示領域に表示している第１の映像を、予め定められた複数の映像パターンの中から前記タッチパネルへのタッチ操作に対応する映像パターンの第２の映像に変更し、
前記グラフィック処理部は、前記第２の表示領域に表示している前記第１の映像の範囲に係る第１のグラフィックを、予め定められた複数のグラフィックの中から前記第２の映像の範囲に係る第２のグラフィックに変更する、
映像表示装置。

【請求項2】

前記グラフィック処理部は、前記第１の表示領域に表示される映像の範囲に係るグラフィックとして、地図上での前記車両の位置と前記車両の進行方向とを示す画像と、前記映像の範囲を示す画像とを生成する、
請求項１に記載の映像表示装置。

【請求項3】

前記グラフィック処理部は、前記第１の表示領域に表示される映像の範囲に係るグラフィックとして、前記車両を示す車両画像と、前記映像の撮影方向に広がる前記車両画像を中心にした扇形を示す画像とを生成する、
請求項１に記載の映像表示装置。

【請求項4】

前記映像処理部は、複数の映像パターンの各々の映像を生成し、
前記グラフィック処理部は、前記複数の映像パターンの各々の映像の範囲に係るグラフィックを生成し、
前記第２の表示領域に表示されている複数のグラフィックの何れかのグラフィックに対する前記タッチパネルへの所定のタッチ操作が検出された場合、前記映像処理部は、前記第１の表示領域に表示するための画像であって前記グラフィックに対応する映像が変更の対象となっていることを示す画像を生成し、前記グラフィック処理部は、前記第２の表示領域に表示するための画像であって前記グラフィックに対応する映像が変更の対象となっていることを示す画像を生成する、
請求項１に記載の映像表示装置。

【請求項5】

前記タッチパネルには、複数の設定領域が対応付けられ、
前記複数の設定領域の各々に対して映像パターンが関連付けられ、
前記映像処理部は、前記タッチパネルに対してタッチ操作された設定領域に関連付けられている映像パターンの映像を表示する、
請求項１に記載の映像表示装置。

【請求項6】

車両に搭載される映像表示装置が実行する映像表示方法であって、
前記映像表示装置は、
前記車両に設けられているカメラから出力される画像信号に基づいて、ユーザによる操作性が不良な第１の場所に設定される第１の表示領域に表示するための映像を生成する映像処理部と、
ユーザによる操作性が良好な第２の場所に設けられたタッチパネルに重ねられて設定される第２の表示領域に表示するためのグラフィックであって、前記第１の表示領域に表示される映像の範囲に係るグラフィックを生成するグラフィック処理部と、を備え、
前記映像処理部が、前記第１の表示領域に表示している第１の映像を、予め定められた複数の映像パターンの中から前記タッチパネルへのタッチ操作に対応する映像パターンの第２の映像に変更することと、
前記グラフィック処理部が、前記第２の表示領域に表示している前記第１の映像の範囲に係る第１のグラフィックを、予め定められた複数のグラフィックの中から前記第２の映像の範囲に係る第２のグラフィックに変更することと、
を含む映像表示方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、概して、車両に設けられているカメラから出力される画像信号に基づいて生成される映像を表示する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両に設けられている複数のカメラにおいて撮影された映像を監視可能な車両周辺監視装置が知られている。

【0003】

また、車両の操縦状態を検出して運転者が必要とするカメラ画像を、カメラ画像間の相互の関係が運転者に分かりやすいように、モニタに表示切換え可能に提供する車両周辺監視装置が開示されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５－２２３５２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

複数のモニタ、大型のモニタ、メータ表示装置等の普及により、映像を表示できる物理的な範囲が従来よりも広くなっている。しかしながら、ハンドルの前方にあるモニタは、ハンドルが障害となり、タッチ操作ができないことや、助手席側のＡピラー付近までモニタが配置されている場合、腕が届かず物理的にタッチ操作ができない。このため、モニタに表示された映像を容易に切り替えることができない。

【0006】

この点、特許文献１に記載の技術に鑑みて、離れた場所に表示される映像を切り替えるためのボタンを手元に追加で設けたとしても、当該映像とボタンとが離れてしまうためにそれらの対応関係が分かり難い。この場合、更には、当該映像と今までの映像とを切り替えるための操作が煩雑になったり、ボタンを新たに設けるためにコストが嵩んだりしてしまう。

【0007】

本発明は、以上の点を考慮してなされたもので、タッチパネルへのタッチ操作により映像を容易に変更し得る映像表示装置等を提案しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

かかる課題を解決するため本発明においては、車両に搭載される映像表示装置であって、前記車両に設けられているカメラから出力される画像信号に基づいて、ユーザによる操作性が不良な第１の場所に設定される第１の表示領域に表示するための映像を生成する映像処理部と、ユーザによる操作性が良好な第２の場所に設けられたタッチパネルに重ねられて設定される第２の表示領域に表示するためのグラフィックであって、前記第１の表示領域に表示される映像の範囲に係るグラフィックを生成するグラフィック処理部と、を備え、前記映像処理部は、前記第１の表示領域に表示している第１の映像を、予め定められた複数の映像パターンの中から前記タッチパネルへのタッチ操作に対応する映像パターンの第２の映像に変更し、前記グラフィック処理部は、前記第２の表示領域に表示している前記第１の映像の範囲に係る第１のグラフィックを、予め定められた複数のグラフィックの中から前記第２の映像の範囲に係る第２のグラフィックに変更するようにした。

【0009】

例えば、上記構成では、物理的に操作できない場所に表示した映像であったとしても、ユーザは、当該映像の範囲に係るグラフィックをもとにタッチ操作して、規定の映像パターンの中から目的の映像パターンの映像に速やかに変更できる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、利便性の高い映像表示装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】運転支援システムに係る全体構成の一例を示す図である。

【図2】映像表示装置の一例を示す図である。

【図3】映像表示装置に係るハードウェア構成の一例を示す図である。

【図4】映像表示装置の機能構成の一例を示す図である。

【図5】設定領域の一例を示す図である。

【図6】グラフィックの一例を示す図である。

【図7】映像表示処理の一例を示す図である。

【図8】画面遷移の一例を示す図である。

【図9】映像表示装置の一例を示す図である。

【図10】映像表示装置の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（Ｉ）実施形態
以下、本発明の一実施形態を詳述する。ただし、本発明は、実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態では、モニタＡは、車両に設けられているカメラの撮影範囲および撮影方向におけるカメラ映像を表示する。タッチパネル付きのモニタＢは、カメラの撮影範囲および撮影方向を示す画像を地図上に表示する。ユーザは、モニタＢに表示されている画像に対してスライド操作することにより、カメラの撮影範囲および撮影方向を変更する。モニタＡは、ユーザにより変更されたカメラの撮影範囲および撮影方向におけるカメラ映像に表示を変更する。

【0013】

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の記載および図面は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施することが可能である。特に限定しない限り、各構成要素は、単数でも複数でも構わない。

【0014】

なお、以下の説明では、図面において同一要素については、同じ番号を付し、説明を適宜省略する。また、同種の要素を区別しないで説明する場合には、枝番を含む参照符号のうちの共通部分（枝番を除く部分）を使用し、同種の要素を区別して説明する場合は、枝番を含む参照符号を使用することがある。例えば、カメラを特に区別しないで説明する場合には、「カメラ１０２」と記載し、個々のカメラを区別して説明する場合には、「前方カメラ１０２－１」のように記載することがある。

【0015】

本明細書等における「第１」、「第２」、「第３」等の表記は、構成要素を識別するために付するものであり、必ずしも、数または順序を限定するものではない。また、構成要素の識別のための番号は、文脈毎に用いられ、１つの文脈で用いた番号が、他の文脈で必ずしも同一の構成を示すとは限らない。また、ある番号で識別された構成要素が、他の番号で識別された構成要素の機能を兼ねることを妨げるものではない。

【0016】

図１は、運転支援システム１００に係る全体構成の一例を示す。運転支援システム１００は、車両１０１に搭載され、運転者等のユーザに各種の情報を提示し、車両１０１の運転を支援する。

【0017】

車両１０１の前後左右には、広範囲を観測可能な広角レンズ、魚眼レンズ等が装着されたカメラ１０２が設けられている。これらのカメラ１０２により、車両１０１の周囲の路面を含む領域を漏れなく観測（撮影）することができる。例えば、運転支援システム１００は、前方カメラ１０２－１、後方カメラ１０２－２、左側方カメラ１０２－３、および右側方カメラ１０２－４を備える。

【0018】

前方カメラ１０２－１は、車両１０１の前方に向けて設けられるカメラ１０２であり、車両１０１の前方の部位であるフロントバンパ、フロントグリル等に設けられている。後方カメラ１０２－２は、車両１０１の後方に向けて設けられるカメラ１０２であり、車両１０１の後方の部位であるリアバンパ、リアガーニッシュ等に設けられている。左側方カメラ１０２－３は、車両１０１の左側方に向けて設けられるカメラ１０２であり、車両１０１の左側方の部位である左ドアミラー等に設けられている。右側方カメラ１０２－４は、車両１０１の右側方に向けて設けられるカメラ１０２であり、車両１０１の右側方の部位である右ドアミラー等に設けられている。

【0019】

例えば、運転支援システム１００は、カメラ１０２により車両１０１の周囲が撮像された画像信号に基づいて映像を生成し、生成した映像を映像表示装置１０３に表示する。映像は、カメラ映像であってもよいし、合成映像であってもよい。

【0020】

カメラ映像は、カメラ１０２で取得された映像であり、例えば、電子バックミラーの映像である。電子バックミラーの映像としては、ドアミラーの映像、フェンダーミラーの映像、ルームミラーの映像、リアアンダーミラーの映像等が挙げられる。

【0021】

合成映像としては、パースビューとトップビューとがある。パースビューは、車両１０１の真上以外の視点からの遠近法表示の画像であり、車両１０１の周囲を斜め上方または側方から見た背景画像と、車両１０１を表すアイコンとを含む画像である。トップビューは、車両１０１の真上の視点からの画像であり、車両１０１の周囲を上方から見た背景画像と、車両１０１の上面の画像とを含む画像である。

【0022】

図２は、映像を表示する映像表示装置１０３の一例を示す図である。

【0023】

映像表示装置１０３は、フロントウィンドウの下部、より具体的にはダッシュボード２０１に設けられている。映像表示装置１０３は、複数の表示領域を備える。映像表示装置１０３には、少なくとも、映像表示領域２１０とグラフィック表示領域２２０とが設定されている。

【0024】

映像表示領域２１０は、運転者から見てハンドル２０２の前方に設定される表示領域である。映像表示領域２１０は、インストルメントパネルの役割を担うと共に、各種の映像を表示する。グラフィック表示領域２２０は、センターコンソール付近に設定される表示領域である。グラフィック表示領域２２０は、映像表示領域２１０に表示されている映像の範囲に係るグラフィックを表示する。グラフィックとは、図形、記号、文字（タイポグラフィ）等の視覚的要素を組み合わせて構成された画像である。映像の範囲に係るグラフィックは、映像の範囲を示す画像（映像範囲画像）、映像の撮影方向を示す画像、地図上での車両１０１の位置と車両１０１の進行方向とを示す画像等であり、具体例については、図８を用いて後述する。

【0025】

なお、映像表示領域２１０およびグラフィック表示領域２２０は、同じ表示装置に設定される構成に限らない。映像表示装置１０３は、例えば、図９および図１０に示すように、映像表示領域２１０が設定される表示装置とグラフィック表示領域２２０が設定される表示装置とが異なっていてもよい。

【0026】

図３は、映像表示装置１０３に係るハードウェア構成の一例を示す。映像表示装置１０３は、画像処理装置３１０と、ナビゲーション装置３２０とを備える。

【0027】

画像処理装置３１０は、例えば、カメラＥＣＵ（Electronic Control Unit）であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含むマイクロコントローラを主体として構成される。画像処理装置３１０は、車両１０１の周囲を撮像するカメラ１０２を制御するとともに、カメラ１０２から出力される画像信号に基づいて映像を生成する。また、画像処理装置３１０は、生成した映像の範囲に係るグラフィックを生成する。なお、画像処理装置３１０の機能については、図４を用いて後述する。

【0028】

ナビゲーション装置３２０は、例えばタッチスクリーンであり、画像処理装置３１０で生成された映像、グラフィック等の画像を表示したり、ユーザからの入力操作を受け付けたりする。より具体的には、ナビゲーション装置３２０は、画像を表示するモニタ３２１と、ユーザが入力操作するタッチパネル３２２と、を備える。モニタ３２１に設定されたグラフィック表示領域２２０には、タッチパネル３２２が重畳されている。タッチパネル３２２は、ユーザの入力操作を受けて入力情報を生成する。入力情報には、タッチパネル３２２においてタッチされている座標（タッチ座標）が含まれる。

【0029】

なお、タッチパネル３２２のタッチセンサは、タッチ座標が取得できればよく、感圧センサ、静電センサ、光センサ等、どのようなセンサであってもよい。また、タッチパネル３２２は、モニタ３２１の全面に設けられていてもよいし、モニタ３２１の一部に設けられていてもよい。例えば、タッチパネル３２２がグラフィック表示領域２２０には設けられるが、映像表示領域２１０には設けられないナビゲーション装置３２０を採用する場合、コストを削減できる。

【0030】

なお、入力操作が可能な操作部としては、タッチパネル３２２の他に、モニタ３２１の周囲に設けられる各種の操作ボタン、ロータリーダイヤル、ジョイスティック等があってもよい。付言するならば、ナビゲーション装置３２０は、経路案内用の地図データ等を記憶し、この地図データと、図示は省略するＧＰＳ装置等により検出された車両１０１の現在の位置データとに基づいて、ユーザが設定した目標地点までの経路案内を行ってもよい。

【0031】

また、ナビゲーション装置３２０は、センサ３３０と通信可能に接続されている。センサ３３０は、車両１０１の車輪速を検出する車輪速センサ、車両１０１のステアリングの操舵角を検出する操舵角センサ等である。センサ３３０で検出された検出情報（車輪速、操舵角等）は、車両制御ＥＣＵ３４０に入力される。

【0032】

車両制御ＥＣＵ３４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むマイクロコントローラを主体として構成される。車両制御ＥＣＵ３４０は、画像処理装置３１０、ナビゲーション装置３２０、およびセンサ３３０から入力された各情報に基づいて、制御ユニット３５０を介してアクチュエータ３５１を駆動制御し、車両１０１の運転を支援する各種処理を実行する。制御ユニット３５０は、ステアリング制御ユニット、スロットル制御ユニット、ブレーキ制御ユニット等である。アクチュエータ３５１は、パワステアクチュエータ、スロットルアクチュエータ、ブレーキアクチュエータ等である。

【0033】

なお、画像処理装置３１０、ナビゲーション装置３２０、およびセンサ３３０と、車両制御ＥＣＵ３４０との間は、センサ情報を通信するための車内ＬＡＮ（Local Area Network）３６０－１によって接続される。また、制御ユニット３５０と、車両制御ＥＣＵ３４０との間は、車両情報を通信するための車内ＬＡＮ３６０－２によって接続される。

【0034】

本実施形態では、映像表示装置１０３については、画像処理装置３１０とナビゲーション装置３２０とを含んで構成されるケースを例に挙げて説明したが、この構成に限られない。例えば、映像表示装置１０３には、カメラ１０２が含まれていてもよいし、カメラ１０２が含まれていなくてもよい。また、映像表示装置１０３は、画像処理装置３１０を備え、モニタ３２１およびタッチパネル３２２が通信可能に接続される構成であってもよい。

【0035】

図４は、映像表示装置１０３の機能構成の一例を示す。

【0036】

画像処理装置３１０は、制御部４１０および記憶部４２０を備える。制御部４１０は、画像処理装置３１０全体を制御する。制御部４１０は、ＣＰＵ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプログラマブルロジックデバイス、ＡＳＩＣ等の集積回路に代表される演算素子であってよい。この場合、３Ｄグラフィック画像処理を高速に行うべく、制御部４１０は、画像処理に特化したＧＰＵ、高速演算可能な演算素子（例えば、ＦＰＧＡ）等の特化型のハードウェアを備えてもよい。

【0037】

記憶部４２０は、画像処理に用いられるパラメータ、グラフィック等の設定情報４２１を記憶する。さらに、記憶部４２０は、制御用プログラム（画像処理プログラム）を記憶してもよい。制御用プログラムが画像処理装置３１０の起動時に実行されることで、画像処理装置３１０の機能（情報処理部４１１、表示制御部４１２等）が実現される。

【0038】

情報処理部４１１は、タッチパネル３２２の機能である入力部４３１から入力情報を取得する。情報処理部４１１は、取得した入力情報から、映像表示領域２１０に表示する映像、グラフィック表示領域２２０に表示するグラフィック、変更の対象とする映像等を決定する。

【0039】

表示制御部４１２（映像処理部の一例）は、車両１０１に設けられているカメラ１０２から出力される画像信号に基づいて、ユーザによる操作性が不良な第１の場所に設定される映像表示領域２１０に表示するための映像を生成する。なお、表示制御部４１２により生成される映像は、カメラ映像であってもよいし、合成映像であってもよいし、カメラ映像と合成画像との組合せであってもよい。操作性が不良な場所とは、物理的にタッチ操作できない場所、タッチ操作がし難い場所等である。また、表示制御部４１２（グラフィック処理部の一例）は、ユーザによる操作性が良好な第２の場所に設けられたタッチパネル３２２に重ねられて設定されるグラフィック表示領域２２０に表示するためのグラフィックを生成する。当該グラフィックは、例えば、映像表示領域２１０に表示される映像の範囲に係るグラフィックである。操作性が良好な場所とは、物理的にタッチ操作できる場所、タッチ操作がし易い場所等である。

【0040】

表示制御部４１２は、映像を映像表示領域２１０に表示させるための表示制御信号と、映像の範囲に係るグラフィックをグラフィック表示領域２２０に表示させるための表示制御信号とをナビゲーション装置３２０に送信する。ナビゲーション装置３２０の出力部４３２は、画像処理装置３１０からの表示制御信号に基づき、モニタ３２１に映像およびグラフィックを表示する。なお、表示制御部４１２は、特化型のハードウェアであってもよい。

【0041】

図５は、ユーザが映像を切り替える（変更する）ためのタッチパネル３２２に対応付けられる設定領域の一例（設定領域５００）を示す。設定領域５００は、映像を変更するためのタッチ操作を識別するための領域である。

【0042】

グラフィック表示領域２２０に操作用画面５１０が表示された際、操作用画面５１０に重畳して、予め定められた複数の設定領域５００がタッチパネル３２２に対応付けられる。複数の設定領域５００の各々には、予め定められた１つの映像パターンが関連付けられている。

【0043】

このように、タッチパネル３２２には、複数の設定領域５００が対応付けられ、複数の設定領域５００の各々に対して映像パターンが関連付けられている。映像表示装置１０３は、タッチパネル３２２に対してタッチ操作された設定領域５００に関連付けられている映像パターンの映像を表示する。上記構成によれば、例えば、映像を変更するタッチ操作に慣れたユーザは、グラフィック表示領域２２０を見ることなく設定領域５００の位置を概ね把握できるので、グラフィック表示領域２２０を凝視することなく所望の映像を安全かつ迅速に表示できる。

【0044】

また、複数の設定領域５００の各々には、予め定められた１つのグラフィックが関連付けられている。つまり、１つの設定領域５００には、１つの映像パターンと、当該映像パターンの映像の範囲に係るグラフィックとが関連付けられている。よって、設定領域５００においてタッチ操作が検出されているときには、当該設定領域５００に関連付けられている映像パターンの映像が映像表示領域２１０に表示され、当該映像パターンの映像の範囲に係るグラフィックがグラフィック表示領域２２０に表示される。

【0045】

本実施形態では、設定領域５００としては、設定領域５００－１～設定領域５００－１０が定められている。設定領域５００－１には、車両１０１の前方を示す映像パターンと当該映像パターンの映像の範囲に係るグラフィック（例えば、後述のグラフィック６００－１）とが関連付けられている。設定領域５００－２には、車両１０１の後方を示す映像パターンと当該映像パターンの映像の範囲に係るグラフィック（例えば、後述のグラフィック６００－２）とが関連付けられている。設定領域５００－３には、車両１０１の左方向を示す映像パターンと当該映像パターンの映像の範囲に係るグラフィック（例えば、後述のグラフィック６００－３）とが関連付けられている。設定領域５００－４には、車両１０１の左前方を示す映像パターンと当該映像パターンの映像の範囲に係るグラフィック（例えば、後述のグラフィック６００－４）とが関連付けられている。設定領域５００－５には、車両１０１の左後方を示す映像パターンと当該映像パターンの映像の範囲に係るグラフィック（例えば、後述のグラフィック６００－５）とが関連付けられている。設定領域５００－６には、車両１０１の右方向を示す映像パターンと当該映像パターンの映像の範囲に係るグラフィック（例えば、後述のグラフィック６００－６）とが関連付けられている。設定領域５００－７には、車両１０１の右前方を示す映像パターンと当該映像パターンの映像の範囲に係るグラフィック（例えば、後述のグラフィック６００－７）とが関連付けられている。設定領域５００－８には、車両１０１の右後方を示す映像パターンと当該映像パターンの映像の範囲に係るグラフィック（例えば、後述のグラフィック６００－８）とが関連付けられている。設定領域５００－９には、車両１０１の周囲を示す映像パターンと当該映像パターンの映像（例えば、パースビュー）の範囲に係るグラフィック（例えば、後述のグラフィック６００－９）とが関連付けられている。設定領域５００－１０は、映像の表示を停止するタッチ操作を受け付ける領域である。

【0046】

なお、図５では、操作用画面５１０に対して１０個の設定領域５００が対応付けられる場合を例に挙げて説明したが、その他の分割数（２個、３個、・・・、１１個、・・・等）を適宜に採用できる。例えば、設定領域５００－４および設定領域５００－７が設けられない構成、設定領域５００－９が設けられない構成、設定領域５００－１０が設けられない構成を採用してもよい。また、例えば、他の設定領域５００を設け、他の設定領域５００には、車両１０１の周囲を示す映像パターンと当該映像パターンの映像（例えば、トップビュー）の範囲に係るグラフィックとが関連付けられている構成を採用してもよい。

【0047】

また、タッチ操作と、映像パターンおよびグラフィックとを対応付ける方法は、設定領域５００を用いる方法に限らない。例えば、スライド操作のスライド方面５２０に対応して映像パターンおよびグラフィックが関連付けられてもよい。この場合、映像表示装置１０３は、タッチパネル３２２に対するスライド操作のスライド方面５２０に関連付けられている映像パターンの映像を表示する。上記構成によれば、例えば、ユーザは、所望の映像の方向にスライド操作することで所望の映像を表示できるので、グラフィック表示領域２２０を凝視することなく所望の映像を感覚的に表示できる。なお、スライド方面５２０－１～スライド方面５２０－８の各々は、設定領域５００－１～設定領域５００－８の各々に対応している。

【0048】

なお、タッチ操作（設定領域５００、スライド方面５２０等）と、映像パターンおよびグラフィックとの対応付けは、テーブル等の情報によって実現されてもよいし、分岐処理等としてプログラムソースに記述（コーディング）されていて当該分岐処理等によって実現されてもよい。

【0049】

図６は、設定領域５００に関連付けられているグラフィック６００の一例を示す。操作用画面５１０には、車両１０１の映像の範囲に係るグラフィック６００－１～グラフィック６００－９が表示される。

【0050】

グラフィック６００－１は、車両１０１の前方の映像範囲画像である。グラフィック６００－２は、車両１０１の後方の映像範囲画像である。グラフィック６００－３は、車両１０１の左方向の映像範囲画像である。グラフィック６００－４は、車両１０１の左前方の映像範囲画像である。グラフィック６００－５は、車両１０１の左後方の映像範囲画像である。グラフィック６００－６は、車両１０１の右方向の映像範囲画像である。グラフィック６００－７は、車両１０１の右前方の映像範囲画像である。グラフィック６００－８は、車両１０１の右後方の映像範囲画像である。

【0051】

ここで、グラフィック６００－１～グラフィック６００－８は、車両１０１の映像の画角を示す画像であって、当該映像の撮影方向を示す画像であり、本例では、各グラフィック６００の形状が三角形である場合を示す。ただし、各グラフィック６００の形状については、映像の撮影方向を示す形状を任意に採用でき、矢印であってもよいし、扇形であってもよい。

【0052】

グラフィック６００－９は、車両１０１の周囲の映像範囲画像である。グラフィック６００－１０は、地図上の道路を示す画像である。グラフィック６００－１１は、車両１０１を示す画像（車両画像）の一例であり、地図上の車両１０１の位置および進行方向を示す画像である。

【0053】

図７は、映像表示処理の一例を示す。映像表示処理は、ユーザが所望の映像を確認するするための規定の入力操作が受け付けられたことを契機に開始する。規定の入力操作は、タッチパネル３２２へのタッチ操作であってもよいし、操作ボタンの押圧であってもよいし、その他の操作であってもよい。

【0054】

Ｓ７０１では、映像表示装置１０３は、映像表示領域２１０に映像を表示し、グラフィック表示領域２２０に映像範囲画像（操作用画面５１０）を表示する。Ｓ７０１において映像表示領域２１０に表示される映像は、予め定められた映像パターンの映像であってもよいし、前回の映像表示処理で設定された映像パターンの映像であってもよいし、その他の映像パターンの映像であってもよい。また、映像の数（映像数）は、１個であってもよいし、複数個であってもよい。また、映像数は、ユーザにより設定可能であってもよい。

【0055】

Ｓ７０２では、映像表示装置１０３は、映像表示領域２１０に表示する映像を変更する所定のタッチ操作（変更操作）が検出されたか否かを判定する。映像表示装置１０３は、変更操作が検出されたと判定した場合、Ｓ７０３に処理を移し、変更操作が検出されなかったと判定した場合、Ｓ７０２に処理を戻す。変更操作は、タッチパネル３２２（グラフィック表示領域２２０）へのタッチ操作であればよく、映像範囲画像において所定の時間滞留するタッチ操作（長押し）、映像範囲画像を所定の時間内に２回叩くタッチ操作（ダブルタップ）等である。

【0056】

Ｓ７０３では、映像表示装置１０３は、変更対象画像を映像表示領域２１０およびグラフィック表示領域２２０に表示する。映像表示領域２１０に表示される変更対象画像は、変更操作されたグラフィック６００が関連付けられている設定領域５００に関連付けられている映像パターンの映像が変更対象であることを示す画像である。グラフィック表示領域２２０に表示される変更対象画像は、変更操作されたグラフィック６００が変更対象であることを示す画像である。

【0057】

Ｓ７０４では、映像表示装置１０３は、タッチ座標が変更されたか否かを判定する。映像表示装置１０３は、タッチ座標が変更されたと判定した場合、Ｓ７０５に処理を移し、タッチ座標が変更されていないと判定した場合、Ｓ７０６に処理を移す。

【0058】

Ｓ７０５では、映像表示装置１０３は、タッチ座標に応じた画像を表示する。例えば、映像表示装置１０３は、タッチ座標が含まれる設定領域５００を特定する。より具体的には、映像表示装置１０３は、タッチ座標が第１の設定領域５００（設定領域５００－１～設定領域５００－９の何れか）に含まれているか否かを判定する。映像表示装置１０３は、タッチ座標が第１の設定領域５００に含まれている場合、当該設定領域５００に関連付けられている映像パターンの映像を生成して映像表示領域２１０に表示する。また、映像表示装置１０３は、当該設定領域５００に関連付けられているグラフィック６００をグラフィック表示領域２２０に表示する。続いて、映像表示装置１０３は、タッチ座標が第２の設定領域５００（設定領域５００－１０）に含まれているか否かを判定する。映像表示装置１０３は、タッチ座標が第２の設定領域５００に含まれている場合、映像表示領域２１０における映像の表示を停止する。

【0059】

このように、映像表示装置１０３は、映像表示領域２１０に表示している第１の映像を、予め定められた複数の映像パターンの中からタッチパネル３２２へのタッチ操作に対応する映像パターンの第２の映像に変更する。また、映像表示装置１０３は、グラフィック表示領域２２０に表示している上記第１の映像の範囲に係る第１のグラフィック６００を、予め定められた複数のグラフィック６００の中から上記第２の映像の範囲に係る第２のグラフィック６００に変更する。上記構成によれば、例えば、操作性が不良な場所に設定された映像表示領域２１０に映像を表示していても、ユーザは、グラフィック表示領域２２０に表示されている当該映像の範囲を確認し、タッチパネル３２２をタッチ操作して瞬時に当該映像を変更できる。

【0060】

Ｓ７０６では、映像表示装置１０３は、確定操作が検出されたか否かを判定する。映像表示装置１０３は、確定操作が検出されたと判定した場合、Ｓ７０７に処理を移し、確定操作が検出されなかったと判定した場合、Ｓ７０４に処理を戻す。確定操作は、映像表示領域２１０に表示する映像を確定する入力操作であり、タッチパネル３２２から指を離す操作、複数の指によるタッチパネル３２２へのタッチ操作（マルチタップ）等である。

【0061】

Ｓ７０７では、映像表示装置１０３は、変更対象画像を非表示にし、映像表示処理を終了する。

【0062】

図８は、映像表示領域２１０およびグラフィック表示領域２２０における画面遷移の一例を示す。

【0063】

映像用画面８１０は、映像表示領域２１０に表示される画面の一例である。映像用画面８１０には、車両１０１を示す車両画像８１１、車両１０１および／または車両１０１の周辺を示す映像８１２、変更対象である映像８１２を示す変更対象画像８１３、走行速度といったメータパネルの情報等が表示される。

【0064】

グラフィック画面８２０は、グラフィック表示領域２２０に表示される画面の一例である。グラフィック画面８２０は、地図画面を含む画面である。グラフィック画面８２０には、カーマーク画像８２１、道路画像８２２等が表示される。カーマーク画像８２１は、地図上の車両１０１の位置および進行方向を示す。道路画像８２２は、車両１０１が走行する地図上の道路を示す。

【0065】

グラフィック画面８２０－１は、地図画面の一例である。グラフィック画面８２０－２～グラフィック画面８２０－４は、操作用画面５１０の一例である。グラフィック画面８２０－２～グラフィック画面８２０－４は、地図画面に重ねて、映像範囲画像８２３および変更対象画像８２４が表示される。映像範囲画像８２３は、映像８１２の範囲を示す画像である。変更対象画像８２４は、変更対象である映像８１２の映像範囲画像８２３を示す画像である。

【0066】

本例では、映像表示装置１０３は、グラフィック表示領域２２０に表示するグラフィック６００として、地図上での車両１０１の位置と車両１０１の進行方向とを示すカーマーク画像８２１と、映像８１２の範囲を示す映像範囲画像８２３とを生成する。上記構成によれば、例えば、ユーザは、映像８１２が地図上でどのような方向性で表示されているのかを把握できる。

【0067】

グラフィック画面８２０－１において、規定の入力操作がされた場合、映像用画面８１０－１から映像用画面８１０－２に画面が遷移し、グラフィック画面８２０－１からグラフィック画面８２０－２に画面が遷移する。

【0068】

映像用画面８１０－２には、左ドアミラー映像８１２－１と右ドアミラー映像８１２－２とが表示される。グラフィック画面８２０－２には、左ドアミラー映像８１２－１の映像範囲画像８２３－１と、右ドアミラー映像８１２－２の映像範囲画像８２３－２とが表示される。

【0069】

本例では、映像表示装置１０３は、グラフィック表示領域２２０に表示するグラフィック６００として、車両１０１を示すカーマーク画像８２１と、カーマーク画像８２１を中心にした扇形の映像範囲画像８２３とを生成する。上記構成によれば、例えば、ユーザは、映像８１２が車両１０１に対してどのような方向性で表示されているのかを容易に把握できる。

【0070】

グラフィック画面８２０－２において、ユーザは、変更したい映像８１２の映像範囲画像８２３に対して長押しすることで、当該映像８１２を変更対象にすることができる。例えば、映像用画面８１０－２の映像範囲画像８２３－１に対して長押しされた場合、映像用画面８１０－２から映像用画面８１０－３に画面が遷移し、グラフィック画面８２０－２からグラフィック画面８２０－３に画面が遷移する。

【0071】

映像用画面８１０－３には、左ドアミラー映像８１２－１が変更対象であることを示す変更対象画像８１３が表示される。変更対象画像８１３は、例えば、左ドアミラー映像８１２－１が表示される枠の色を変更する画像であってもよいし、当該枠を太くする画像であってもよいし、左ドアミラー映像８１２－１を強調表示するその他の画像であってもよい。グラフィック画面８２０－３には、左ドアミラー映像８１２－１が変更対象であることを示す変更対象画像８２４が表示される。変更対象画像８２４は、例えば、映像範囲画像８２３－１が表示される枠の色を変更する画像であってもよいし、当該枠を太くする画像であってもよいし、映像範囲画像８２３－１を強調表示するその他の画像であってもよい。

【0072】

グラフィック画面８２０－３において、ユーザは、所望の映像８１２の映像パターンが関係付けられている設定領域５００までスライド操作することで、所望の映像８１２に変更することができる。

【0073】

このように、映像表示装置１０３は、複数の映像パターンの各々の映像８１２を映像表示領域２１０に表示し、複数の映像パターンの各々の映像８１２の映像範囲画像８２３をグラフィック表示領域２２０に表示する。そして、映像表示装置１０３は、グラフィック表示領域２２０に表示されている映像範囲画像８２３に対するタッチパネル３２２への所定のタッチ操作を監視する。映像表示装置１０３は、所定のタッチ操作がされた映像範囲画像８２３に対応する映像８１２が変更の対象となっていることを示す変更対象画像８１３を映像表示領域２１０に表示する。また、映像表示装置１０３は、当該映像範囲画像８２３に対応する映像８１２が変更の対象となっていることを示す変更対象画像８２４をグラフィック表示領域２２０に表示する。上記構成では、例えば、ユーザが、変更したい映像８１２の映像範囲画像８２３に対して所定のタッチ操作をした場合、当該映像８１２が変更の対象となっていることを示す変更対象画像８１３および変更対象画像８２４が表示される。上記構成によれば、映像８１２および映像範囲画像８２３が複数表示されている場合であっても、ユーザは、変更の対象を容易に把握できる。

【0074】

グラフィック画面８２０－３において、例えば、設定領域５００－２へのタッチ操作が検出された場合、映像用画面８１０－３から映像用画面８１０－４に画面が遷移し、グラフィック画面８２０－３からグラフィック画面８２０－４に画面が遷移する。

【0075】

映像用画面８１０－４には、設定領域５００－２に関連付けられている、車両１０１の後方の映像パターンのルームミラー映像８１２－３が表示される。ルームミラー映像８１２－３では、車両１０１の後ろを走行している車両が示されている。グラフィック画面８２０－４には、設定領域５００－２に関連付けられている映像範囲画像８２３－３（グラフィック６００－２の一例）が表示される。なお、映像範囲画像８２３－２と映像範囲画像８２３－３とが重なっている場合は、変更対象の映像範囲画像８２３－３が手前に表示される。この場合、映像範囲画像８２３が見易いように、図８に示すように、手前に表示されている映像範囲画像８２３－３の外郭が内側にオフセットされてもよい。

【0076】

次に、映像表示装置１０３の他の構成態様について図９および図１０を用いて説明する。

【0077】

映像表示装置１０３は、図９に示すように、モニタ９１０およびタブレット端末９２０を備えてもよい。モニタ９１０は、ユーザが操作し難い場所である、ハンドル２０２の奥側に設けられている。モニタ９１０には、映像表示領域２１０が設定されている。タブレット端末９２０は、ユーザが操作し易い場所である、センターコンソールに設けられている。タブレット端末９２０には、グラフィック表示領域２２０が設定されている。

【0078】

また、映像表示装置１０３は、図１０に示すように、モニタ１０１０およびタブレット端末１０２０を備えてもよい。モニタ１０１０は、ダッシュボード２０１の横幅いっぱいに設けられている。モニタ１０１０のうち、ユーザが操作し難い場所である、助手席側のＡピラー付近に映像表示領域２１０が設定されている。タブレット端末１０２０は、ユーザが操作し易い場所であるハンドル２０２に設けられている。タブレット端末１０２０には、グラフィック表示領域２２０が設定されている。

【0079】

このように、映像表示装置１０３は、映像表示領域２１０が設定される表示装置と、グラフィック表示領域２２０が設定される表示装置とが異なる表示装置であってもよい。また、映像表示領域２１０とグラフィック表示領域２２０とは、隣接する表示領域でなくてもよい。

【0080】

（ＩＩ）付記
上述の実施形態には、例えば、以下のような内容が含まれる。

【0081】

上述の実施形態においては、本発明を映像表示装置に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のシステム、装置、方法、プログラムに広く適用することができる。

【0082】

また、上述の実施形態において、プログラムの一部またはすべては、プログラムソースから、映像表示装置１０３を実現するコンピュータのような装置にインストールされてもよい。プログラムソースは、例えば、ネットワークで接続されたプログラム配布サーバまたはコンピュータが読み取り可能な記録媒体（例えば非一時的な記録媒体）であってもよい。また、上述の説明において、２以上のプログラムが１つのプログラムとして実現されてもよいし、１つのプログラムが２以上のプログラムとして実現されてもよい。

【0083】

また、上述の実施形態において、図示および説明した画面は、一例であり、受け付ける情報が同じであるならば、どのようなデザインであってもよい。

【0084】

また、上述の実施形態において、図示および説明した画面は、一例であり、提示する情報が同じであるならば、どのようなデザインであってもよい。

【0085】

また、上記の説明において、各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

【0086】

また上述した構成については、本発明の要旨を超えない範囲において、適宜に、変更したり、組み替えたり、組み合わせたり、省略したりしてもよい。

【符号の説明】

【0087】

１０３……映像表示装置、２１０……映像表示領域、２２０……グラフィック表示領域。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】