特開 2023-994 振れ補正機能付き光学ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023000994

(43)【公開日】2023-01-04

(54)【発明の名称】振れ補正機能付き光学ユニット

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20221222BHJP

   H04N 23/68 20230101ALI20221222BHJP

   H04N 23/55 20230101ALI20221222BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

H04N5/232 480

H04N5/225 400

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022002722

(22)【出願日】2022-01-12

(31)【優先権主張番号】P 2021101889

(32)【優先日】2021-06-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(72)【発明者】

【氏名】笠原 章吾

(72)【発明者】

【氏名】須江 猛

【テーマコード（参考）】

2K005

5C122

【Ｆターム（参考）】

2K005AA20

2K005BA52

2K005BA54

2K005CA03

2K005CA04

2K005CA23

2K005CA40

2K005CA44

2K005CA53

5C122EA41

5C122EA55

5C122FB03

5C122GE04

5C122GE05

5C122GE11

5C122GE19

5C122HA82

(57)【要約】

【課題】カメラモジュールを有する可動体と、カメラモジュールの光軸を回動中心にして可動体を回動させるための第１磁気駆動機構と、カメラモジュールの光軸が任意の方向に傾くように可動体を回動させるための第２磁気駆動機構および第３磁気駆動機構とを備える振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、振れ補正機能付き光学ユニットが搭載される携帯機器等の設計の自由度の低下を従来よりも抑制することが可能な振れ補正機能付き光学ユニットを提供する。
【解決手段】振れ補正機能付き光学ユニット１では、第１磁気駆動機構７、第２磁気駆動機構８および第３磁気駆動機構９は、カメラモジュール２の光軸Ｌが基準位置にあるときに光軸方向から見たときの外形が正方形状となる中間部材保持部２１ａの２辺に沿って配置されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラモジュールを有する可動体と、前記可動体を回動可能に保持する第１中間部材と、前記第１中間部材を回動可能に保持する第２中間部材と、前記第２中間部材を回動可能に保持する固定体と、前記カメラモジュールの光軸を回動中心にして前記固定体に対して前記可動体を回動させるための第１磁気駆動機構と、前記カメラモジュールの光軸が任意の方向に傾くように前記固定体に対して前記可動体を回動させるための第２磁気駆動機構および第３磁気駆動機構とを備え、
前記第２磁気駆動機構は、前記カメラモジュールの光軸が所定の基準位置にあるときに前記カメラモジュールの光軸に直交する第１光軸直交方向で対向配置される第２駆動用磁石および第２駆動用コイルを備え、
前記第３磁気駆動機構は、前記カメラモジュールの光軸が前記基準位置にあるときに前記カメラモジュールの光軸と前記第１光軸直交方向とに直交する第２光軸直交方向で対向配置される第３駆動用磁石および第３駆動用コイルを備え、
前記固定体は、前記第２中間部材を回動可能に保持する中間部材保持部を備え、
前記カメラモジュールの光軸が前記基準位置にあるときに前記カメラモジュールの光軸の方向である光軸方向から見たときの前記中間部材保持部の外形は、正方形状または長方形状となっており、
前記第１磁気駆動機構、前記第２磁気駆動機構および前記第３磁気駆動機構は、前記カメラモジュールの光軸が前記基準位置にあるときに前記光軸方向から見たときの外形が正方形状または長方形状となる前記中間部材保持部の２辺に沿って配置されていることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項2】

前記可動体から前記第２光軸直交方向の一方側に引き出されるフレキシブルプリント基板を備え、
前記第１磁気駆動機構および前記第２磁気駆動機構は、前記第２光軸直交方向に平行な前記中間部材保持部の１辺に沿って配置され、
前記第３磁気駆動機構は、前記第１光軸直交方向に平行な前記中間部材保持部の１辺に沿って配置されていることを特徴とする請求項１記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項3】

前記第１磁気駆動機構は、前記第１光軸直交方向で対向配置される第１駆動用磁石および第１駆動用コイルを２組備え、
前記第２磁気駆動機構は、前記第２駆動用磁石および前記第２駆動用コイルを１組備え、
前記第２光軸直交方向における前記第２駆動用磁石の両側に前記第１駆動用磁石が配置され、
前記第２光軸直交方向における前記第２駆動用コイルの両側に前記第１駆動用コイルが配置されていることを特徴とする請求項２記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項4】

２個の前記第１駆動用磁石のそれぞれに対向配置される２個の磁気センサと、前記磁気センサが電気的に接続される制御部とを備え、
前記制御部は、２個の前記磁気センサの出力信号に基づいて、前記カメラモジュールの光軸を回動中心とした前記固定体に対する前記可動体の回動位置を検知することを特徴とする請求項３記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項5】

前記第１駆動用磁石は、前記第２光軸直交方向で分極された２個の着磁部によって構成され、
２個の前記第１駆動用磁石の、前記第２駆動用磁石側の磁極は同じ磁極になっていることを特徴とする請求項３または４記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項6】

前記第２磁気駆動機構は、前記第２光軸直交方向に平行な前記中間部材保持部の１辺に沿って配置され、
前記第３磁気駆動機構は、前記第１光軸直交方向に平行な前記中間部材保持部の１辺に沿って配置され、
前記第１磁気駆動機構は、前記第１光軸直交方向で対向配置されるとともに前記第２光軸直交方向に平行な前記中間部材保持部の１辺に沿って配置される第１駆動用磁石および第１駆動用コイルと、前記第２光軸直交方向で対向配置されるとともに前記第１光軸直交方向に平行な前記中間部材保持部の１辺に沿って配置される第１駆動用磁石および第１駆動用コイルとを備えることを特徴とする請求項１記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項7】

前記カメラモジュールの光軸を回動中心とする前記可動体の回動方向の一方側を第１回動方向側とし、前記第１回動方向側の反対側を第２回動方向側とすると、
前記第２光軸直交方向に平行な前記中間部材保持部の１辺に沿って配置される前記第１駆動用磁石および前記第１駆動用コイルは、前記第２磁気駆動機構の前記第１回動方向側に配置され、
前記第１光軸直交方向に平行な前記中間部材保持部の１辺に沿って配置される前記第１駆動用磁石および前記第１駆動用コイルは、前記第３磁気駆動機構の前記第２回動方向側に配置されていることを特徴とする請求項６記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、携帯機器等に搭載される振れ補正機能付き光学ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、携帯機器等に搭載される振れ補正機能付き光学ユニットが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の振れ補正機能付き光学ユニットは、カバーに収容される光学ユニット本体部を備えている。光学ユニット本体部は、レンズおよび撮像素子を有する撮像モジュールを備えている。この振れ補正機能付き光学ユニットでは、レンズの光軸回り、光軸と直交する第１軸回り、および、光軸と第１軸とに直交する第２軸回りに撮像モジュールを回転させて振れ補正を行っている。

【0003】

特許文献１に記載の振れ補正機能付き光学ユニットでは、光学ユニット本体部は、撮像モジュールを有する可動体と、可動体を光軸回りに回転可能に支持する回転支持機構と、回転支持機構を第１軸回りおよび第２軸回りに回転可能に支持するジンバル機構と、ジンバル機構および回転支持機構を介して可動体を支持する固定体とを備えている。また、光学ユニット本体部は、第１軸および第２軸に対して光軸回りで４５°傾斜するＸ軸回りの駆動力を可動体に発生させる第１振れ補正用磁気駆動機構と、光軸およびＸ軸に対して直交するＹ軸回りの駆動力を可動体に発生させる第２振れ補正用磁気駆動機構と、光軸回りに可動体を回転させるローリング補正用磁気駆動機構とを備えている。

【0004】

特許文献１に記載の振れ補正機能付き光学ユニットでは、光軸方向から見たときの固定体の外形は、正方形状となっている。具体的には、光軸方向から見たときの固定体の外形は、Ｘ軸方向に平行な２辺とＹ軸方向に平行な２辺とを有する正方形状となっている。この振れ補正機能付き光学ユニットでは、第１振れ補正用磁気駆動機構は、固定体の、Ｙ軸方向に平行な２辺のうちの一方の辺に沿って配置され、ローリング補正用磁気駆動機構は、固定体の、Ｙ軸方向に平行な２辺のうちの他方の辺に沿って配置され、第２振れ補正用磁気駆動機構は、固定体の、Ｘ軸方向に平行な２辺のうちの一方の辺に沿って配置されている。すなわち、この振れ補正機能付き光学ユニットでは、第１振れ補正用磁気駆動機構、第２振れ補正用磁気駆動機構およびローリング補正用磁気駆動機構は、光軸方向から見たときの外形が正方形状となる固定体の３辺に沿って配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２１－２８６５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載の振れ補正機能付き光学ユニットでは、第１振れ補正用磁気駆動機構、第２振れ補正用磁気駆動機構およびローリング補正用磁気駆動機構が固定体の３辺に沿って配置されており、固定体の３辺のそれぞれに沿った領域において磁気が漏洩するおそれがある。そのため、この振れ補正機能付き光学ユニットが搭載される携帯機器等では、固定体の３辺のそれぞれに沿った領域において磁気干渉が生じないように各種の部品を配置する必要が生じて、機器の設計の自由度が低下するおそれがある。

【0007】

そこで、本発明の課題は、カメラモジュールを有する可動体と、カメラモジュールの光軸を回動中心にして可動体を回動させるための第１磁気駆動機構と、カメラモジュールの光軸が任意の方向に傾くように可動体を回動させるための第２磁気駆動機構および第３磁気駆動機構とを備える振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、振れ補正機能付き光学ユニットが搭載される携帯機器等の設計の自由度の低下を従来よりも抑制することが可能な振れ補正機能付き光学ユニットを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するため、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、カメラモジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する第１中間部材と、第１中間部材を回動可能に保持する第２中間部材と、第２中間部材を回動可能に保持する固定体と、カメラモジュールの光軸を回動中心にして固定体に対して可動体を回動させるための第１磁気駆動機構と、カメラモジュールの光軸が任意の方向に傾くように固定体に対して可動体を回動させるための第２磁気駆動機構および第３磁気駆動機構とを備え、第２磁気駆動機構は、カメラモジュールの光軸が所定の基準位置にあるときにカメラモジュールの光軸に直交する第１光軸直交方向で対向配置される第２駆動用磁石および第２駆動用コイルを備え、第３磁気駆動機構は、カメラモジュールの光軸が基準位置にあるときにカメラモジュールの光軸と第１光軸直交方向とに直交する第２光軸直交方向で対向配置される第３駆動用磁石および第３駆動用コイルを備え、固定体は、第２中間部材を回動可能に保持する中間部材保持部を備え、カメラモジュールの光軸が基準位置にあるときにカメラモジュールの光軸の方向である光軸方向から見たときの中間部材保持部の外形は、正方形状または長方形状となっており、第１磁気駆動機構、第２磁気駆動機構および第３磁気駆動機構は、カメラモジュールの光軸が基準位置にあるときに光軸方向から見たときの外形が正方形状または長方形状となる中間部材保持部の２辺に沿って配置されていることを特徴とする。

【0009】

本発明の振れ補正機能付き光学ユニットでは、第１磁気駆動機構、第２磁気駆動機構および第３磁気駆動機構は、カメラモジュールの光軸が基準位置にあるときに光軸方向から見たときの外形が正方形状または長方形状となる中間部材保持部の２辺に沿って配置されている。そのため、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットが搭載される携帯機器等では、中間部材保持部の２辺のそれぞれに沿った領域において磁気干渉が生じないように各種の部品を配置すれば良い。したがって、本発明では、振れ補正機能付き光学ユニットが搭載される携帯機器等の設計の自由度の低下を従来よりも抑制することが可能になる。

【0010】

本発明において、たとえば、振れ補正機能付き光学ユニットは、可動体から第２光軸直交方向の一方側に引き出されるフレキシブルプリント基板を備え、第１磁気駆動機構および第２磁気駆動機構は、第２光軸直交方向に平行な中間部材保持部の１辺に沿って配置され、第３磁気駆動機構は、第１光軸直交方向に平行な中間部材保持部の１辺に沿って配置されている。

【0011】

この場合には、可動体から第２光軸直交方向の一方側にフレキシブルプリント基板が引き出されているため、フレキシブルプリント基板の影響で、可動体は、第２光軸直交方向を回動の軸方向として回動するときよりも、第１光軸直交方向を回動の軸方向として回動するときの方が回動しにくくなる。しかしながら、この場合には、第１光軸直交方向に平行な中間部材保持部の１辺に沿って配置されるのが第３磁気駆動機構のみであるため、第３磁気駆動機構を構成する第３駆動用磁石や第３駆動用コイルを大きくして第３磁気駆動機構の駆動力を高めることが可能になる。したがって、フレキシブルプリント基板の影響で、第１光軸直交方向を回動の軸方向として可動体が回動しにくくなっても、第１光軸直交方向を回動の軸方向として可動体を適切に回動させることが可能になる。

【0012】

本発明において、第１磁気駆動機構は、第１光軸直交方向で対向配置される第１駆動用磁石および第１駆動用コイルを２組備え、第２磁気駆動機構は、第２駆動用磁石および第２駆動用コイルを１組備え、第２光軸直交方向における第２駆動用磁石の両側に第１駆動用磁石が配置され、第２光軸直交方向における第２駆動用コイルの両側に第１駆動用コイルが配置されていることが好ましい。

【0013】

このように構成すると、第２光軸直交方向における第１駆動用磁石の両側に第２駆動用磁石が配置され、かつ、第２光軸直交方向における第１駆動用コイルの両側に第２駆動用コイルが配置されている場合と比較して、第２光軸直交方向において振れ補正機能付き光学ユニットを小型化することが可能になる。また、このように構成すると、第２光軸直交方向の中心に第２駆動用磁石を配置することが可能になるため、たとえば、第２光軸直交方向を回動の軸方向とする固定体に対する可動体の回動位置を検知するための磁気センサが第１光軸直交方向において第２駆動用磁石に対向配置されている場合、第１光軸直交方向を回動の軸方向として固定体に対して可動体が回動したときの、第２駆動用磁石と磁気センサとの光軸方向のずれ量を抑制することが可能になる。したがって、第２駆動用磁石と磁気センサとを用いて、第２光軸直交方向を回動の軸方向とする固定体に対する可動体の回動位置を適切に検知することが可能になる。

【0014】

本発明において、振れ補正機能付き光学ユニットは、たとえば、２個の第１駆動用磁石のそれぞれに対向配置される２個の磁気センサと、磁気センサが電気的に接続される制御部とを備え、制御部は、２個の磁気センサの出力信号に基づいて、カメラモジュールの光軸を回動中心とした固定体に対する可動体の回動位置を検知する。

【0015】

第２光軸直交方向における第２駆動用磁石の両側に第１駆動用磁石が配置されていると、カメラモジュールの光軸を回動中心にして可動体が一方側に回動したときに、一方の磁気センサと第１駆動用磁石とが近づき、他方の磁気センサと第１駆動用磁石とが遠ざかる一方で、カメラモジュールの光軸を回動中心にして可動体が他方側に回動したときには、一方の磁気センサと第１駆動用磁石とが遠ざかり、他方の磁気センサと第１駆動用磁石とが近づく。また、磁気センサと第１駆動用磁石との距離は磁気センサの出力信号に影響を及ぼす。

【0016】

そのため、第２光軸直交方向における第２駆動用磁石の両側に第１駆動用磁石が配置されている場合、１個の磁気センサの出力信号のみに基づいてカメラモジュールの光軸を回動中心とした固定体に対する可動体の回動位置を検知すると、カメラモジュールの光軸を回動中心とした固定体に対する可動体の回動位置の検知精度が低下するおそれがある。これに対して、２個の磁気センサの出力信号に基づいて、カメラモジュールの光軸を回動中心とした固定体に対する可動体の回動位置を検知すれば、カメラモジュールの光軸を回動中心とした固定体に対する可動体の回動位置を適切に検知することが可能になる。

【0017】

本発明において、第１駆動用磁石は、第２光軸直交方向で分極された２個の着磁部によって構成され、２個の第１駆動用磁石の、第２駆動用磁石側の磁極は同じ磁極になっていることが好ましい。このように構成すると、第２光軸直交方向における第２駆動用磁石の両側に第１駆動用磁石が配置されていても、２個の第１駆動用磁石が発生させる磁気の、第２駆動用磁石に対するバランスが良くなる。したがって、第１磁気駆動機構が第２磁気駆動機構の磁気回路に与える影響を低減することが可能になる。

【0018】

本発明において、たとえば、第２磁気駆動機構は、第２光軸直交方向に平行な中間部材保持部の１辺に沿って配置され、第３磁気駆動機構は、第１光軸直交方向に平行な中間部材保持部の１辺に沿って配置され、第１磁気駆動機構は、第１光軸直交方向で対向配置されるとともに第２光軸直交方向に平行な中間部材保持部の１辺に沿って配置される第１駆動用磁石および第１駆動用コイルと、第２光軸直交方向で対向配置されるとともに第１光軸直交方向に平行な中間部材保持部の１辺に沿って配置される第１駆動用磁石および第１駆動用コイルとを備えていても良い。

【0019】

たとえば、２個の第１駆動用磁石および２個の第１駆動用コイルが第２光軸直交方向に平行な中間部材保持部の１辺に沿って配置されている場合には、第２光軸直交方向に平行な中間部材保持部の１辺に沿って配置される第２駆動用磁石および第２駆動用コイルが、第１光軸直交方向に平行な中間部材保持部の１辺に沿って配置される第３駆動用磁石および第３駆動用コイルよりも小さくなって、第２磁気駆動機構の駆動力と第３磁気駆動機構の駆動力とに差異が生じるおそれがある。

【0020】

これに対して、第１磁気駆動機構が、第２光軸直交方向に平行な中間部材保持部の１辺に沿って配置される第１駆動用磁石および第１駆動用コイルと、第１光軸直交方向に平行な中間部材保持部の１辺に沿って配置される第１駆動用磁石および第１駆動用コイルとを備えている場合には、第２駆動用磁石および第２駆動用コイルと、第３駆動用磁石および第３駆動用コイルとを同じ大きさにすることが可能になる。したがって、第２磁気駆動機構の駆動力と第３磁気駆動機構の駆動力とを等しくすることが可能になる。

【0021】

本発明において、カメラモジュールの光軸を回動中心とする可動体の回動方向の一方側を第１回動方向側とし、第１回動方向側の反対側を第２回動方向側とすると、第２光軸直交方向に平行な中間部材保持部の１辺に沿って配置される第１駆動用磁石および第１駆動用コイルは、第２磁気駆動機構の第１回動方向側に配置され、第１光軸直交方向に平行な中間部材保持部の１辺に沿って配置される第１駆動用磁石および第１駆動用コイルは、第３磁気駆動機構の第２回動方向側に配置されていることが好ましい。

【0022】

このように構成すると、第２回動方向側に可動体が回動したときに、第２光軸直交方向に平行な中間部材保持部の１辺に沿って配置される第１駆動用磁石と第１駆動用コイルとを近づける一方で、第１光軸直交方向に平行な中間部材保持部の１辺に沿って配置される第１駆動用磁石と第１駆動用コイルとを遠ざけることが可能になる。また、第１回動方向側に可動体が回動したときに、第２光軸直交方向に平行な中間部材保持部の１辺に沿って配置される第１駆動用磁石と第１駆動用コイルとを遠ざける一方で、第１光軸直交方向に平行な中間部材保持部の１辺に沿って配置される第１駆動用磁石と第１駆動用コイルとを近づけることが可能になる。したがって、第１回動方向側に可動体が回動するときの第１磁気駆動機構の駆動力と第２回動方向側に可動体が回動するときの第１磁気駆動機構の駆動力とのばらつきを抑制することが可能になる。その結果、固定体に対する可動体の回動動作を安定させることが可能になる。

【発明の効果】

【0023】

以上のように、本発明では、カメラモジュールを有する可動体と、カメラモジュールの光軸を回動中心にして可動体を回動させるための第１磁気駆動機構と、カメラモジュールの光軸が任意の方向に傾くように可動体を回動させるための第２磁気駆動機構および第３磁気駆動機構とを備える振れ補正機能付き光学ユニットが搭載される携帯機器等の設計の自由度の低下を従来よりも抑制することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の実施の形態にかかる振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。

【図2】図１に示す振れ補正機能付き光学ユニットの平面図である。

【図3】図１に示す振れ補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。

【図4】図３に示す第２中間部材および第２支点部等の分解斜視図である。

【図5】図４に示すホルダ、第１中間部材および第１支点部等の分解斜視図である。

【図6】図２に示すホルダ、第１磁気駆動機構、第２磁気駆動機構および第３磁気駆動機構等を抜き出して示す平面図である。

【図7】図６に示す第１駆動用コイルおよび第２駆動用コイルを抜き出して示す正面図である。

【図8】図６に示す第１駆動用磁石および第２駆動用磁石の配置等を説明するための図である。

【図9】図２に示す可動体がカメラモジュールの光軸を回動中心にして固定体に対して回動したときの第１駆動用磁石と磁気センサとの配置関係を説明するための平面図である。

【図10】図９に示す磁気センサの出力信号等の一例を説明するためのグラフである。

【図11】本発明の他の実施の形態にかかる第１磁気駆動機構の配置を説明するための平面図である。

【図12】図１１に示すホルダがカメラモジュールの光軸を回動中心にして回動したときの第１磁気駆動機構の状態を説明するための平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0026】

（振れ補正機能付き光学ユニットの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる振れ補正機能付き光学ユニット１の斜視図である。図２は、図１に示す振れ補正機能付き光学ユニット１の平面図である。図３は、図１に示す振れ補正機能付き光学ユニット１の分解斜視図である。図４は、図３に示す第２中間部材５および第２支点部１３等の分解斜視図である。図５は、図４に示すホルダ１６、第１中間部材４および第１支点部１２等の分解斜視図である。図６は、図２に示すホルダ１６、第１磁気駆動機構７、第２磁気駆動機構８および第３磁気駆動機構９等を抜き出して示す平面図である。

【0027】

以下の説明では、図１等に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とする。また、左右方向の一方側である図１等のＸ１方向側を「右」側、その反対側である図１等のＸ２方向側を「左」側、前後方向の一方側である図１等のＹ１方向側を「前」側、その反対側である図１等のＹ２方向側を「後ろ」側、上下方向の一方側である図１等のＺ１方向側を「上」側、その反対側である図１等のＺ２方向側を「下」側とする。

【0028】

本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１（以下、「光学ユニット１」とする。）は、たとえば、スマートフォン等の携帯機器に搭載される小型かつ薄型のユニットであり、撮影用のレンズおよび撮像素子を有するカメラモジュール２を備えている。光学ユニット１は、全体として厚さの薄い扁平な略直方体状に形成されている。また、光学ユニット１は、撮影時に振れが発生した場合の撮影画像に乱れが発生することを回避するための振れ補正機能を備えている。

【0029】

光学ユニット１は、カメラモジュール２を有する可動体３と、可動体３を回動可能に保持する第１中間部材４と、第１中間部材４を回動可能に保持する第２中間部材５と、第２中間部材５を回動可能に保持する固定体６とを備えている。可動体３は、カメラモジュール２の光軸Ｌを回動中心にして第１中間部材４に対して回動可能となっている。

【0030】

第１中間部材４は、カメラモジュール２の光軸Ｌに直交する第１方向（図２等のＶ方向）を回動の軸方向として第２中間部材５に対して回動可能となっている。すなわち、第１中間部材４は、第１方向を軸線方向とする第１軸線Ｌ１（図２参照）を回動中心にして第２中間部材５に対して回動可能となっている。第２中間部材５は、第１方向に直交するとともにカメラモジュール２の光軸Ｌに交差する第２方向（図２等のＷ方向）を回動の軸方向として固定体６に対して回動可能となっている。すなわち、第２中間部材５は、第２方向を軸線方向とする第２軸線Ｌ２（図２参照）を回動中心にして固定体６に対して回動可能となっている。このように、可動体３と固定体６との間には、２軸のジンバル機構が構成されている。

【0031】

本形態では、第１中間部材４および第２中間部材５が所定の基準位置に配置されていてカメラモジュール２の光軸Ｌが所定の基準位置にあるときに、カメラモジュール２の光軸Ｌの方向である光軸方向は、上下方向と一致している。本形態の前後方向（Ｙ方向）は、カメラモジュール２の光軸Ｌが基準位置にあるときにカメラモジュール２の光軸Ｌに直交する第１光軸直交方向となっている。また、左右方向（Ｘ方向）は、カメラモジュール２の光軸Ｌが基準位置にあるときに第１光軸直交方向である前後方向とカメラモジュール２の光軸Ｌとに直交する第２光軸直交方向となっている。

【0032】

また、第１中間部材４が所定の基準位置に配置されているときに、第２方向は、光軸Ｌに直交している。すなわち、第１中間部材４が所定の基準位置に配置されていて第２中間部材５に対して回動していないときには、第２方向は、光軸Ｌに直交している。一方、第１中間部材４が第２中間部材５に対して回動しているときには、第２方向は、光軸Ｌに交差してはいるが、直角には交わっていない。第１方向は、上側から見たときに、前後方向に対して図２の反時計回りの方向へ約４５°ずれた方向となっている。

【0033】

光学ユニット１は、カメラモジュール２の光軸Ｌを回動中心にして固定体６に対して可動体３を回動させるための第１磁気駆動機構７と、カメラモジュール２の光軸Ｌが任意の方向に傾くように固定体６に対して可動体３を回動させるための第２磁気駆動機構８および第３磁気駆動機構９とを備えている。第１方向における第１中間部材４の両端部には、第２中間部材５に対する第１中間部材４の回動の支点となる第１支点部１２が配置されている。第２方向における第２中間部材５の両端部には、固定体６に対する第２中間部材５の回動の支点となる第２支点部１３が配置されている。可動体３と第１中間部材４との間には、第１中間部材４に対する可動体３の回動を可能にするための回動支持部１４が配置されている。

【0034】

可動体３は、全体として光軸方向の厚さが薄い扁平な直方体状に形成されている。可動体３は、カメラモジュール２が固定されるホルダ１６と、ホルダ１６に固定される回動部材１７とを備えている。ホルダ１６は、樹脂材料で形成されている。ホルダ１６は、正方形の枠状に形成されており、第１中間部材４および第２中間部材５が所定の基準位置に配置されている状態で光軸方向から見たときのホルダ１６の外形は、正方形状となっている。カメラモジュール２は、ホルダ１６によってカメラモジュール２の外周側が覆われるように、ホルダ１６の内周面に固定されている。

【0035】

また、可動体３、第１中間部材４および第２中間部材５が所定の基準位置に配置されているときには、外形が正方形状をなすホルダ１６の４辺のうちの２辺は、前後方向と平行になっており、ホルダ１６の残りの２辺は、左右方向と平行になっている。なお、第１方向におけるホルダ１６の両端部は、面取りされており、第１方向に略直交する平面となっている。同様に、第２方向におけるホルダ１６の両端部は、面取りされており、第２方向に略直交する平面となっている。

【0036】

図６に示すように、ホルダ１６の後側面には、第１磁気駆動機構７の一部を構成する後述の第１駆動用磁石３５が配置される凹部１６ａと、第２磁気駆動機構８の一部を構成する後述の第２駆動用磁石３７が配置される凹部１６ｂとが形成されている。ホルダ１６の左側面には、第３磁気駆動機構９の一部を構成する後述の第３駆動用磁石３９が配置される凹部１６ｃが形成されている。

【0037】

回動部材１７は、ステンレス鋼等の金属材料によって形成されている。また、回動部材１７は、金属板を所定形状に折り曲げることで形成されている。回動部材１７は、回動支持部１４に載置される被載置部１７ａと、ホルダ１６に固定される被固定部１７ｂとを備えている。被載置部１７ａは、円環状に形成されている。また、被載置部１７ａは、略平板状に形成されている。被載置部１７ａの厚さ方向は、光軸方向と一致している。

【0038】

被載置部１７ａは、ホルダ１６よりも上側に配置されている。被載置部１７ａの下面には、回動支持部１４の一部を構成する後述の球体３１が配置される円環状の溝部（図示省略）が形成されている。この溝部は、上側に向かって窪んでいる。また、この溝部は、カメラモジュール２の光軸Ｌを中心とする円環状に形成されている。被載置部１７ａの内周側には、カメラモジュール２の上端部が配置されている。

【0039】

被固定部１７ｂは、被載置部１７ａの外周面に繋がっている。本形態では、被載置部１７ａの外周面の前後左右方向の両側に被固定部１７ｂが繋がっており、４個の被固定部１７ｂが光軸Ｌを中心にして９０°ピッチで配置されている。被固定部１７ｂの先端側は、下側に向かって折れ曲がっている。ホルダ１６には、被固定部１７ｂの先端部が固定されている。また、被載置部１７ａの外周面には、平板状の突出部１７ｃが繋がっている。突出部１７ｃは、被載置部１７ａから第２方向の両側に突出している。突出部１７ｃの厚さ方向は、光軸方向と一致している。

【0040】

上述のように、カメラモジュール２は、レンズおよび撮像素子を備えている。撮像素子は、カメラモジュール２の下端側に配置されており、カメラモジュール２の上側に配置される被写体がカメラモジュール２によって撮影される。カメラモジュール２の下端側からは、フレキシブルプリント基板１８が引き出されている。フレキシブルプリント基板１８は、カメラモジュール２から右側に引き出されている。すなわち、光学ユニット１は、可動体３から右側に引き出されるフレキシブルプリント基板１８を備えている。

【0041】

第１中間部材４は、ステンレス鋼等の金属材料によって形成されている。また、第１中間部材４は、金属板を所定形状に折り曲げることで形成されている。第１中間部材４は、回動支持部１４が載置される載置部４ａと、載置部４ａから第１方向の両側に向かって伸びる２本の腕部４ｂとを備えている。載置部４ａは、円環状に形成されている。また、載置部４ａは、略平板状に形成されている。載置部４ａの厚さ方向は、光軸方向と一致している。

【0042】

載置部４ａは、ホルダ１６よりも上側に配置されている。また、載置部４ａは、回動部材１７の被載置部１７ａの下側に配置されている。図５に示すように、載置部４ａの上面には、回動支持部１４の一部を構成する後述の球体３１の一部分が配置される円環状の溝部４ｃが形成されている。溝部４ｃは、下側に向かって窪んでいる。また、溝部４ｃは、カメラモジュール２の光軸Ｌを中心とする円環状に形成されている。載置部４ａの内周側には、カメラモジュール２の上端部が配置されている。

【0043】

腕部４ｂは、載置部４ａの外周面に繋がっている。腕部４ｂの先端側は、下側に向かって折れ曲がっている。腕部４ｂの先端部４ｄは、平板状に形成されている。先端部４ｄの厚さ方向は、第１方向と略一致している。先端部４ｄは、第１方向において、ホルダ１６の外側に配置されている。また、載置部４ａの外周面には、磁石取付部４ｅが繋がっている。磁石取付部４ｅは、載置部４ａから第２方向の両側に突出している。

【0044】

磁石取付部４ｅの上面には、磁石１９（図５参照）が取り付けられている。磁石１９は、回動部材１７の突出部１７ｃの下側に配置されている。磁石１９は、突出部１７ｃを磁気的に吸引している。磁石１９は、円環状に形成される載置部４ａの周方向において２極に着磁されている。すなわち、磁石１９は、載置部４ａの周方向で分極された２個の着磁部によって構成されている。

【0045】

第２中間部材５は、ステンレス鋼等の金属材料によって形成されている。また、第２中間部材５は、バネ性を有する金属板を所定形状に折り曲げることで形成された板バネである。第２中間部材５は、回動部材１７および第１中間部材４よりも上側に配置される基部５ａと、基部５ａから第１方向の両側に向かって伸びる２本の腕部５ｂと、基部５ａから第２方向の両側に向かって伸びる２本の腕部５ｃとによって構成されている。基部５ａの中心には、円形の貫通穴が形成されている。基部５ａの内周側には、カメラモジュール２の上端部が配置されている。

【0046】

腕部５ｂの先端側は、下側に向かって折れ曲がっている。腕部５ｂの先端部５ｄは、平板状に形成されている。先端部５ｄの厚さ方向は、第１方向と略一致している。先端部５ｄは、第１方向において、腕部４ｂの先端部４ｄの外側に配置されている。腕部５ｃの先端側は、下側に向かって折れ曲がっている。腕部５ｃの先端部５ｅは、平板状に形成されている。先端部５ｅの厚さ方向は、第２方向と略一致している。先端部５ｅは、第２方向において、磁石取付部４ｅよりも外側に配置されている。

【0047】

図４に示すように、先端部５ｄには、第１支点部１２の一部を構成する後述の球体２７の一部分が配置される凹部５ｆが形成されている。凹部５ｆは、半球状に形成されている。凹部５ｆは、第１方向の内側に向かって窪んでいる。先端部５ｅには、第２支点部１３の一部を構成する後述の球体２９の一部分が配置される凹部５ｇが形成されている。凹部５ｇは、半球状に形成されている。凹部５ｇは、第２方向の内側に向かって窪んでいる。

【0048】

固定体６は、第２中間部材５を回動可能に保持する四角筒状の中間部材保持部２１ａを有するケース体２１と、ケース体２１の上面側に固定されるカバー２２と、ケース体２１の下面側に固定されるベース板２３とを備えている。ケース体２１は、樹脂材料で形成されている。ケース体２１は、上述の中間部材保持部２１ａと、内周側にフレキシブルプリント基板１８が収容される四角筒状のＦＰＣ収容部２１ｂとから構成されている。

【0049】

図３に示すように、中間部材保持部２１ａは、上下方向の両端が開口する四角筒状に形成されている。中間部材保持部２１ａは、光軸Ｌを中心とする径方向において可動体３、第１中間部材４および第２中間部材５の外側に配置されている。中間部材保持部２１ａの外形は、正方形状となっている。より具体的には、上下方向から見たときの中間部材保持部２１ａの外形は、正方形状となっている。すなわち、第１中間部材４および第２中間部材５が所定の基準位置に配置されていてカメラモジュール２の光軸Ｌが所定の基準位置にあるときにカメラモジュール２の光軸方向から見たときの中間部材保持部２１ａの外形は、正方形状となっている。

【0050】

外形が正方形状をなす中間部材保持部２１ａの４辺のうちの２辺は、前後方向と平行になっており、中間部材保持部２１ａの残りの２辺は、左右方向と平行になっている。中間部材保持部２１ａの後面部には、第１磁気駆動機構７の一部を構成する後述の第１駆動用コイル３６および第２磁気駆動機構８の一部を構成する後述の第２駆動用コイル３８が配置される貫通穴２１ｃが形成されている（図３参照）。中間部材保持部２１ａの左面部には、第３磁気駆動機構９の一部を構成する後述の第３駆動用コイル４０が配置される貫通穴２１ｄが形成されている（図３参照）。

【0051】

ＦＰＣ収容部２１ｂは、上下方向の両端が開口する四角筒状に形成されている。ＦＰＣ収容部２１ｂは、中間部材保持部２１ａの右側面に繋がっている。カバー２２は、ケース体２１を上側から覆っている。カバー２２には、第２中間部材５等が配置される貫通穴が形成されている。ベース板２３は、ケース体２１の下面の開口（すなわち、中間部材保持部２１ａおよびＦＰＣ収容部２１ｂの下面の開口）を塞いでいる。

【0052】

第１支点部１２は、第１中間部材４の腕部４ｂの先端部４ｄに固定される支持部材２６と、支持部材２６に固定される球状の球体２７とを備えている（図５参照）。支持部材２６および球体２７は、金属材料で形成されている。支持部材２６は、球体２７が固定される平板状の固定部２６ａを備えている。固定部２６ａの厚さ方向は、第１方向と一致している。球体２７は、第１方向における固定部２６ａの内側面に固定されている。固定部２６ａは、第１方向において、先端部４ｄの外側に配置されている。第２中間部材５の腕部５ｂの先端部５ｄは、第１方向において、先端部４ｄと固定部２６ａとの間に配置されている。球体２７の一部は、凹部５ｆの中に配置されている。腕部５ｂのバネ性によって、球体２７は、凹部５ｆの底面に所定の接触圧で接触している。

【0053】

第２支点部１３は、中間部材保持部２１ａに固定される支持部材２８と、支持部材２８に固定される球状の球体２９とを備えている（図４参照）。支持部材２８および球体２９は、金属材料で形成されている。支持部材２８は、球体２９が固定される平板状の固定部２８ａを備えている。固定部２８ａの厚さ方向は、第２方向と一致している。球体２９は、第２方向における固定部２８ａの内側面に固定されている。固定部２８ａは、第２方向において、第２中間部材５の腕部５ｃの先端部５ｅの外側に配置されている。球体２９の一部は、凹部５ｇの中に配置されている。腕部５ｃのバネ性によって、球体２９は、凹部５ｇの底面に所定の接触圧で接触している。

【0054】

回動支持部１４は、平板状かつ円環状に形成される球体保持部材３０と、球体保持部材３０に保持される球状の複数の球体３１とを備えている（図５参照）。本形態の回動支持部１４は、６個の球体３１を備えている。球体保持部材３０および球体３１は、金属材料で形成されている。球体保持部材３０は、球体保持部材３０の厚さ方向と光軸方向とが一致するように配置されている。また、球体保持部材３０は、球体保持部材３０の中心と光軸Ｌとが一致するように配置されている。球体保持部材３０は、光軸方向において被載置部１７ａと載置部４ａとの間に配置されている。

【0055】

球体保持部材３０には、球体３１を保持するための複数（具体的には、６個）の貫通穴が形成されている。６個の貫通穴は、カメラモジュール２の光軸Ｌを中心とする等角度ピッチで球体保持部材３０に形成されている。球体保持部材３０の貫通穴に保持される球体３１の一部分は、被載置部１７ａの下面に形成される溝部および載置部４ａの上面に形成される溝部４ｃの中に配置されている。

【0056】

球体３１は、磁石１９と突出部１７ｃの間に生じる磁気的吸引力によって、被載置部１７ａの溝部の底面および載置部４ａの溝部４ｃの底面に所定の接触圧で接触している。なお、磁石１９は、上述のように、円環状に形成される載置部４ａの周方向において２極に着磁されており、磁石１９および突出部１７ｃは、カメラモジュール２の光軸Ｌを中心とする可動体３の回動方向において可動体３を所定の基準位置で保持する機能を果たしている。具体的には、磁石１９および突出部１７ｃは、第１磁気駆動機構７の一部を構成する後述の第１駆動用コイル３６に電流が供給されていないときに、光軸Ｌを中心とする可動体３の回動方向において可動体３を所定の基準位置で保持する機能を果たしている。

【0057】

光学ユニット１では、可動体３の傾きの変化を検知するための所定の検知機構によって可動体３の傾きの変化が検知されると、この検知機構の検知結果に基づいて、第１磁気駆動機構７の一部を構成する後述の第１駆動用コイル３６、第２磁気駆動機構８の一部を構成する後述の第２駆動用コイル３８、および、第３磁気駆動機構９の一部を構成する後述の第３駆動用コイル４０の少なくともいずれか１つに電流が供給されて、振れが補正される。

【0058】

（第１～第３磁気駆動機構およびその周辺部の構成）
図７は、図６に示す第１駆動用コイル３６および第２駆動用コイル３８を抜き出して示す正面図である。図８は、図６に示す第１駆動用磁石３５および第２駆動用磁石３７の配置等を説明するための図である。図９は、図２に示す可動体３がカメラモジュール２の光軸Ｌを回動中心にして固定体６に対して回動したときの第１駆動用磁石３５と磁気センサ４３との配置関係を説明するための平面図である。図１０は、図９に示す磁気センサ４３の出力信号ＳＧ１、ＳＧ２等の一例を説明するためのグラフである。

【0059】

第１磁気駆動機構７は、前後方向で対向配置される第１駆動用磁石３５および第１駆動用コイル３６を備えている。本形態の第１磁気駆動機構７は、第１駆動用磁石３５および第１駆動用コイル３６を２組備えている。すなわち、第１磁気駆動機構７は、２個の第１駆動用磁石３５と２個の第１駆動用コイル３６とを備えている。第２磁気駆動機構８は、前後方向で対向配置される第２駆動用磁石３７および第２駆動用コイル３８を備えている。本形態の第２磁気駆動機構８は、第２駆動用磁石３７および第２駆動用コイル３８を１組備えている。第３磁気駆動機構９は、左右方向で対向配置される第３駆動用磁石３９および第３駆動用コイル４０を備えている。本形態の第３磁気駆動機構９は、第３駆動用磁石３９および第３駆動用コイル４０を１組備えている。

【0060】

第２駆動用磁石３７は、長方形の平板状に形成されている。第２駆動用磁石３７は、ホルダ１６の凹部１６ｂに固定されている。すなわち、第２駆動用磁石３７は、ホルダ１６の後面側に固定されている。また、第２駆動用磁石３７は、可動体３、第１中間部材４および第２中間部材５が所定の基準位置に配置されているときの、ホルダ１６の左右方向の中心部に固定されている。

【0061】

可動体３、第１中間部材４および第２中間部材５が所定の基準位置に配置されているときに、第２駆動用磁石３７の厚さ方向は前後方向と一致している。また、長方形の平板状に形成される第２駆動用磁石３７の４辺のうちの２辺は、カメラモジュール２の光軸方向と平行になっている。第２駆動用磁石３７は、上下方向において２極に着磁されている。すなわち、第２駆動用磁石３７は、上下方向で分極された２個の着磁部３７ａ、３７ｂによって構成されている（図８参照）。

【0062】

第２駆動用コイル３８は、たとえば、導線が空芯状に巻回されることで形成された空芯コイルである。第２駆動用コイル３８は、左右方向に平行な直線状の２個の直線部３８ａと、２個の直線部３８ａの左右方向の両端を繋ぐ円弧状の２個の円弧部３８ｂとから構成されている（図７参照）。第２駆動用コイル３８は、フレキシブルプリント基板４２（図４参照）に取り付けられている。フレキシブルプリント基板４２は、中間部材保持部２１ａの外周面に固定されている。

【0063】

第２駆動用コイル３８は、中間部材保持部２１ａの貫通穴２１ｃの中に配置されている。すなわち、第２駆動用コイル３８は、中間部材保持部２１ａの後ろ側部分の中に配置されており、第２駆動用磁石３７の後ろ側に配置されている。また、第２駆動用コイル３８は、中間部材保持部２１ａの左右方向の中心部に配置されている。第２磁気駆動機構８は、カメラモジュール２の光軸Ｌに直交するとともに左右方向に平行な軸線を回動中心にして固定体６に対して可動体３を回動させる。

【0064】

第３駆動用磁石３９は、長方形の平板状に形成されている。第３駆動用磁石３９は、ホルダ１６の凹部１６ｃに固定されている。すなわち、第３駆動用磁石３９は、ホルダ１６の左面側に固定されている。また、第３駆動用磁石３９は、可動体３、第１中間部材４および第２中間部材５が所定の基準位置に配置されているときの、ホルダ１６の前後方向の中心部に固定されている。

【0065】

可動体３、第１中間部材４および第２中間部材５が所定の基準位置に配置されているときに、第３駆動用磁石３９の厚さ方向は左右方向と一致している。また、長方形の平板状に形成される第３駆動用磁石３９の４辺のうちの２辺は、カメラモジュール２の光軸方向と平行になっている。第２駆動用磁石３７と同様に、第３駆動用磁石３９は、上下方向において２極に着磁されている。すなわち、第３駆動用磁石３９は、上下方向で分極された２個の着磁部によって構成されている。第３駆動用磁石３９の光軸方向の幅は、第２駆動用磁石３７の光軸方向の幅と等しくなっている。第３駆動用磁石３９の前後方向の幅は、第２駆動用磁石３７の左右方向の幅よりも広くなっている。

【0066】

第３駆動用コイル４０は、たとえば、導線が空芯状に巻回されることで形成された空芯コイルである。第３駆動用コイル４０は、前後方向に平行な直線状の２個の直線部と、２個の直線部の前後方向の両端を繋ぐ円弧状の２個の円弧部とから構成されている。第３駆動用コイル４０は、フレキシブルプリント基板４２に取り付けられている。第３駆動用コイル４０の光軸方向の幅は、第２駆動用コイル３８の光軸方向の幅と等しくなっている。第３駆動用コイル４０の前後方向の幅は、第２駆動用コイル３８の左右方向の幅よりも広くなっている。

【0067】

第３駆動用コイル４０は、中間部材保持部２１ａの貫通穴２１ｄの中に配置されている。すなわち、第３駆動用コイル４０は、中間部材保持部２１ａの左側部分の中に配置されており、第３駆動用磁石３９の左側に配置されている。また、第３駆動用コイル４０は、中間部材保持部２１ａの前後方向の中心部に配置されている。第３磁気駆動機構９は、カメラモジュール２の光軸Ｌに直交するとともに前後方向に平行な軸線を回動中心にして固定体６に対して可動体３を回動させる。

【0068】

第１駆動用磁石３５は、長方形の平板状に形成されている。第１駆動用磁石３５は、ホルダ１６の凹部１６ａに固定されている。すなわち、第１駆動用磁石３５は、ホルダ１６の後面側に固定されている。可動体３、第１中間部材４および第２中間部材５が所定の基準位置に配置されているときに、第１駆動用磁石３５の厚さ方向は前後方向と一致している。また、長方形の平板状に形成される第１駆動用磁石３５の４辺のうちの２辺は、カメラモジュール２の光軸方向と平行になっている。第１駆動用磁石３５は、第２駆動用磁石３７の左右方向の両側に配置されている。

【0069】

第１駆動用磁石３５は、左右方向において２極に着磁されている。すなわち、第１駆動用磁石３５は、左右方向で分極された２個の着磁部３５ａ、３５ｂによって構成されている（図８参照）。本形態では、２個の第１駆動用磁石３５の、第２駆動用磁石３７側の磁極が同じ磁極になっている。すなわち、第２駆動用磁石３７の左側に配置される第１駆動用磁石３５の右側の磁極と、第２駆動用磁石３７の右側に配置される第１駆動用磁石３５の左側の磁極とが同じ磁極になっている。

【0070】

以下の説明では、第２駆動用磁石３７の左側に配置される第１駆動用磁石３５と、第２駆動用磁石３７の右側に配置される第１駆動用磁石３５とを区別して表す場合には、第２駆動用磁石３７の左側に配置される第１駆動用磁石３５を「第１駆動用磁石３５Ａ」とし、第２駆動用磁石３７の右側に配置される第１駆動用磁石３５を「第１駆動用磁石３５Ｂ」とする。

【0071】

第１駆動用コイル３６は、たとえば、導線が空芯状に巻回されることで形成された空芯コイルである。第１駆動用コイル３６は、光軸方向に平行な直線状の２個の直線部３６ａと、２個の直線部３６ａの光軸方向の両端を繋ぐ円弧状の２個の円弧部３６ｂとから構成されている（図７参照）。上述のように、本形態では、第１駆動用磁石３５Ａの右側の磁極と、第１駆動用磁石３５Ｂの左側の磁極とが同じ磁極になっているため、２個の第１駆動用コイル３６のうちの一方の第１駆動用コイル３６の巻回方向と他方の第１駆動用コイル３６の巻回方向とが逆方向になっている。

【0072】

第１駆動用コイル３６は、フレキシブルプリント基板４２に取り付けられている。第１駆動用コイル３６は、中間部材保持部２１ａの貫通穴２１ｃの中に配置されている。すなわち、第１駆動用コイル３６は、中間部材保持部２１ａの後ろ側部分の中に配置されており、第１駆動用磁石３５の後ろ側に配置されている。また、第１駆動用コイル３６は、第２駆動用コイル３８の左右方向の両側に配置されている。

【0073】

上述のように、第１駆動用磁石３５および第２駆動用磁石３７は、ホルダ１６の後面側に固定され、第１駆動用コイル３６および第２駆動用コイル３８は、中間部材保持部２１ａの後ろ側部分の中に配置されている。また、第３駆動用磁石３９は、ホルダ１６の左面側に固定され、第３駆動用コイル４０は、中間部材保持部２１ａの左側部分の中に配置されている。

【0074】

すなわち、第１磁気駆動機構７および第２磁気駆動機構８は、左右方向に平行な中間部材保持部２１ａの１辺（具体的には、後ろ側の辺）に沿って配置され、第３磁気駆動機構９は、前後方向に平行な中間部材保持部２１ａの１辺（具体的には、左側の辺）に沿って配置されている。すなわち、第１磁気駆動機構７、第２磁気駆動機構８および第３磁気駆動機構９は、上下方向から見たときの外形が正方形状となる中間部材保持部２１ａの２辺に沿って配置されている。

【0075】

第１駆動用磁石３５には、カメラモジュール２の光軸Ｌを回動中心とした固定体６に対する可動体３の回動位置を検知するための磁気センサ４３が対向配置されている。第２駆動用磁石３７には、カメラモジュール２の光軸Ｌに直交するとともに左右方向に平行な軸線を回動中心とした固定体６に対する可動体３の回動位置を検知するための磁気センサ４４が対向配置されている。第３駆動用磁石３９には、カメラモジュール２の光軸Ｌに直交するとともに前後方向に平行な軸線を回動中心とした固定体６に対する可動体３の回動位置を検知するための磁気センサ４５が対向配置されている。

【0076】

磁気センサ４３～４５は、ホール素子を有するホールセンサである。磁気センサ４３～４５は、フレキシブルプリント基板４２に実装されている。磁気センサ４３～４５は、光学ユニット１の制御部４７（図８参照）に電気的に接続されている。すなわち、光学ユニット１は、磁気センサ４３～４５が電気的に接続される制御部４７を備えている。磁気センサ４３～４５の出力信号は、制御部４７に入力され、制御部４７は、磁気センサ４３～４５の出力信号に基づいて可動体３の回動位置を検知する。

【0077】

磁気センサ４４は、空芯コイルである第２駆動用コイル３８の内周側に配置されている。また、磁気センサ４４は、第３磁気駆動機構９の駆動力で回動する可動体３の回動中心軸の軸線上（すなわち、光軸Ｌに直交するとともに前後方向に平行な軸線上）に配置されている。磁気センサ４５は、空芯コイルである第３駆動用コイル４０の内周側に配置されている。また、磁気センサ４５は、第２磁気駆動機構８の駆動力で回動する可動体３の回動中心軸の軸線上（すなわち、光軸Ｌに直交するとともに左右方向に平行な軸線上）に配置されている。

【0078】

磁気センサ４３は、空芯コイルである第１駆動用コイル３６の内周側に配置されている。磁気センサ４３は、２個の第１駆動用磁石３５のそれぞれに対向配置されている。すなわち、光学ユニット１は、２個の第１駆動用磁石３５のそれぞれに対向配置される２個の磁気センサ４３を備えている。以下の説明では、第１駆動用磁石３５Ａに対向配置される磁気センサ４３と、第１駆動用磁石３５Ｂに対向配置される磁気センサ４３とを区別して表す場合には、第１駆動用磁石３５Ａに対向配置される磁気センサ４３を「磁気センサ４３Ａ」とし、第１駆動用磁石３５Ｂに対向配置される磁気センサ４３を「磁気センサ４３Ｂ」とする。

【0079】

図２の時計回りの方向を時計方向とし、図２の反時計回りの方向を反時計方向とすると、（すなわち、上側から見たときの時計回りの方向を時計方向とし、上側から見たときの反時計回りの方向を反時計方向とすると）、可動体３が所定の基準位置に配置されている状態から光軸Ｌを回動中心にして時計方向に回動したときには、図９（Ａ）に示すように、第１駆動用磁石３５Ａと磁気センサ４３Ａとの距離は近づくが、第１駆動用磁石３５Ｂと磁気センサ４３Ｂとの距離は遠ざかる。一方、光軸Ｌを回動中心にして可動体３が反時計方向に回動したときには、図９（Ｂ）に示すように、第１駆動用磁石３５Ａと磁気センサ４３Ａとの距離は遠ざかるが、第１駆動用磁石３５Ｂと磁気センサ４３Ｂとの距離は近づく。

【0080】

本形態では、第１駆動用磁石３５Ａの右側の磁極と第１駆動用磁石３５Ｂの左側の磁極とが同じ磁極になっている。また、第１駆動用磁石３５と磁気センサ４３との距離は磁気センサ４３の出力信号に影響を及ぼす。そのため、可動体３が基準位置から光軸Ｌを中心にして時計方向に回動したときの可動体３の回動角度をプラスの角度とし、可動体３が基準位置から光軸Ｌを中心にして反時計方向に回動したときの可動体３の回動角度をマイナスの角度とすると、磁気センサ４３Ａの出力信号ＳＧ１および磁気センサ４３Ｂの出力信号ＳＧ２は、基準位置（０°）からの可動体３の回動角度に応じて、たとえば、図１０に示すように変動する。すなわち、出力信号ＳＧ１、ＳＧ２は、基準位置からの可動体３の回動角度に応じて一次関数的には変動しない。

【0081】

したがって、制御部４７が出力信号ＳＧ１または出力信号ＳＧ２のみを用いて光軸Ｌを回動中心とした固定体６に対する可動体３の回動位置を検知すると、可動体３の回動位置の検知精度が低下する。そこで、本形態では、制御部４７は、２個の磁気センサ４３の出力信号ＳＧ１、ＳＧ２に基づいて光軸Ｌを回動中心とした固定体６に対する可動体３の回動位置を検知する。

【0082】

具体的には、本形態では、第１駆動用磁石３５Ａの右側の磁極と第１駆動用磁石３５Ｂの左側の磁極とが同じ磁極になっており、出力信号ＳＧ１から出力信号ＳＧ２を引いた差分信号ＳＧ３は、図１０に示すように、基準位置からの可動体３の回動角度に応じて一次関数的に変動するため、制御部４７は、出力信号ＳＧ１、ＳＧ２から差分信号ＳＧ３を生成し、差分信号ＳＧ３に基づいて光軸Ｌを回動中心とした固定体６に対する可動体３の回動位置を検知する。

【0083】

フレキシブルプリント基板４２の、第２駆動用コイル３８が取り付けられている面の反対側の面には、磁性材料からなる第２磁性板が固定され、フレキシブルプリント基板４２の、第３駆動用コイル４０が取り付けられている面の反対側の面には、磁性材料からなる第３磁性板が固定されている。第２駆動用磁石３７と第２磁性板の間に生じる磁気的吸引力と、第３駆動用磁石３９と第３磁性板の間に生じる磁気的吸引力とによって、基準位置に配置される第１中間部材４および第２中間部材５の位置が保持されている。すなわち、第２駆動用磁石３７、第２磁性板、第３駆動用磁石３９および第３磁性板は、第２駆動用コイル３８や第３駆動用コイル４０に電流が供給されていないときに、第１中間部材４および第２中間部材５の姿勢を維持する機能を果たしている。

【0084】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、第１磁気駆動機構７、第２磁気駆動機構８および第３磁気駆動機構９は、上下方向から見たときの外形が正方形状となる中間部材保持部２１ａの２辺に沿って配置されている。そのため、本形態の光学ユニット１が搭載される携帯機器等では、中間部材保持部２１ａの２辺のそれぞれに沿った領域において磁気干渉が生じないように各種の部品を配置すれば良い。したがって、本形態では、光学ユニット１が搭載される携帯機器等の設計の自由度の低下を抑制することが可能になる。

【0085】

本形態では、フレキシブルプリント基板１８がカメラモジュール２から右側に引き出されているため、フレキシブルプリント基板１８の影響で、可動体３は、左右方向を回動の軸方向として回動するときよりも、前後方向を回動の軸方向として回動するときの方が回動しにくくなる。しかしながら、本形態では、前後方向に平行な中間部材保持部２１ａの１辺に沿って配置されるのが第３磁気駆動機構９のみであるため、上述のように、第３駆動用磁石３９の前後方向の幅を第２駆動用磁石３７の左右方向の幅よりも広くするとともに、第３駆動用コイル４０の前後方向の幅を第２駆動用コイル３８の左右方向の幅よりも広くして、第３磁気駆動機構９の駆動力を高めることが可能になる。したがって、本形態では、フレキシブルプリント基板１８の影響で、前後方向を回動の軸方向として可動体３が回動しにくくなっても、前後方向を回動の軸方向として可動体３を適切に回動させることが可能になる。

【0086】

本形態では、第１駆動用磁石３５は、第２駆動用磁石３７の左右方向の両側に配置され、第１駆動用コイル３６は、第２駆動用コイル３８の左右方向の両側に配置されている。そのため、本形態では、第１駆動用磁石３５の左右方向の両側に第２駆動用磁石３７が配置され、かつ、第１駆動用コイル３６の左右方向の両側に第２駆動用コイル３８が配置されている場合と比較して、左右方向において光学ユニット１を小型化することが可能になる。たとえば、第２駆動用コイル３８の円弧部３８ｂの２個分、左右方向において光学ユニット１を小型化することが可能になる。

【0087】

また、本形態では、左右方向において２個の第１駆動用磁石３５の間に第２駆動用磁石３７が配置されているため、第２駆動用磁石３７をホルダ１６の左右方向の中心部に固定することが可能になるとともに、第２駆動用磁石３７に対向配置される磁気センサ４４を、第３磁気駆動機構９の駆動力で回動する可動体３の回動中心軸の軸線上に配置することが可能になる。したがって、本形態では、前後方向を回動の軸方向として固定体６に対して可動体３が回動したときの、第２駆動用磁石３７と磁気センサ４４との光軸方向のずれ量を抑制することが可能になる。その結果、本形態では、第２駆動用磁石３７と磁気センサ４４とを用いて、左右方向を回動の軸方向とする固定体６に対する可動体３の回動位置を適切に検知することが可能になる。

【0088】

本形態では、制御部４７は、２個の磁気センサ４３の出力信号ＳＧ１、ＳＧ２に基づいて光軸Ｌを回動中心とした固定体６に対する可動体３の回動位置を検知している。具体的には、制御部４７は、磁気センサ４３Ａの出力信号ＳＧ１と磁気センサ４３Ｂの出力信号ＳＧ２とから、基準位置からの可動体３の回動角度に応じて一次関数的に変動する差分信号ＳＧ３を生成し、差分信号ＳＧ３に基づいて光軸Ｌを回動中心とした固定体６に対する可動体３の回動位置を検知している。そのため、本形態では、第２駆動用磁石３７の左右方向の両側に第１駆動用磁石３５が配置されていても、光軸Ｌを回動中心とした固定体６に対する可動体３の回動位置を適切に検知することが可能になる。

【0089】

本形態では、第２駆動用磁石３７の左側に配置される第１駆動用磁石３５Ａの右側の磁極と、第２駆動用磁石３７の右側に配置される第１駆動用磁石３５Ｂの左側の磁極とが同じ磁極になっている。そのため、本形態では、第２駆動用磁石３７の左右方向の両側に第１駆動用磁石３５が配置されていても、２個の第１駆動用磁石３５が発生させる磁気の、第２駆動用磁石３７に対するバランスが良くなる。したがって、本形態では、第１磁気駆動機構７が第２磁気駆動機構８の磁気回路に与える影響を低減することが可能になる。

【0090】

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

【0091】

上述した形態において、第２駆動用磁石３７の左側に配置される第１駆動用磁石３５Ａの右側の磁極と、第２駆動用磁石３７の右側に配置される第１駆動用磁石３５Ｂの左側の磁極とが異なる磁極になっていても良い。この場合には、２個の第１駆動用コイル３６のうちの一方の第１駆動用コイル３６の巻回方向と他方の第１駆動用コイル３６の巻回方向とが同じ方向になっている。また、この場合には、出力信号ＳＧ１に出力信号ＳＧ２を加えた和信号が、基準位置からの可動体３の回動角度に応じて一次関数的に変動するため、制御部４７は、出力信号ＳＧ１、ＳＧ２から和信号を生成し、和信号に基づいて光軸Ｌを回動中心とした固定体６に対する可動体３の回動位置を検知する。

【0092】

上述した形態において、第１駆動用磁石３５の左右方向の両側に第２駆動用磁石３７が配置されるとともに、第１駆動用コイル３６の左右方向の両側に、第２駆動用コイル３８が配置されていても良い。また、上述した形態において、前後方向を回動の軸方向として可動体３を適切に回動させることができるのであれば、第１磁気駆動機構７および第３磁気駆動機構９が中間部材保持部２１ａの左側の辺に沿って配置されていても良い。この場合には、第３駆動用磁石３９の前後方向の両側に第１駆動用磁石３５が配置されるとともに、第３駆動用コイル４０の前後方向の両側に第１駆動用コイル３６が配置されていても良いし、第１駆動用磁石３５の前後方向の両側に第３駆動用磁石３９が配置されるとともに、第１駆動用コイル３６の前後方向の両側に第３駆動用コイル４０が配置されていても良い。

【0093】

上述した形態において、上下方向から見たときの中間部材保持部２１ａの外形が長方形状になっていても良い。また、上述した形態において、第１駆動用コイル３６、第２駆動用コイル３８および第３駆動用コイル４０がホルダ１６に取り付けられ、第１駆動用磁石３５、第２駆動用磁石３７および第３駆動用磁石３９が中間部材保持部２１ａに取り付けられていても良い。また、上述した形態において、ケース体２１は、ＦＰＣ収容部２１ｂを備えていなくても良い。すなわち、ケース体２１は、中間部材保持部２１ａのみによって構成されていても良い。

【0094】

上述した形態において、図１１に示すように、１組の第１駆動用磁石３５および第１駆動用コイル３６と第２磁気駆動機構８とが中間部材保持部２１ａの後ろ側の辺に沿って配置され、もう１組の第１駆動用磁石３５および第１駆動用コイル３６と第３磁気駆動機構９とが中間部材保持部２１ａの左側の辺に沿って配置されていても良い。すなわち、第１磁気駆動機構７は、前後方向で対向配置されるとともに左右方向に平行な中間部材保持部２１ａの後ろ側の辺に沿って配置される第１駆動用磁石３５および第１駆動用コイル３６と、左右方向で対向配置されるとともに前後方向に平行な中間部材保持部２１ａの左側の辺に沿って配置される第１駆動用磁石３５および第１駆動用コイル３６とを備えていても良い。

【0095】

この場合には、たとえば、中間部材保持部２１ａの後ろ側の辺に沿って配置される第１駆動用磁石３５および第１駆動用コイル３６は、第２磁気駆動機構８の左側に配置され、中間部材保持部２１ａの左側の辺に沿って配置される第１駆動用磁石３５および第１駆動用コイル３６は、第３磁気駆動機構９の後ろ側に配置されている。すなわち、上述のように、上側から見たときの時計回りの方向を時計方向とし、上側から見たときの反時計回りの方向を反時計方向とすると、中間部材保持部２１ａの後ろ側の辺に沿って配置される第１駆動用磁石３５および第１駆動用コイル３６は、第２磁気駆動機構８の反時計方向側に配置され、中間部材保持部２１ａの左側の辺に沿って配置される第１駆動用磁石３５および第１駆動用コイル３６は、第３磁気駆動機構９の時計方向側に配置されている。図１１に示す例では、反時計方向側は、カメラモジュール２の光軸Ｌを回動中心とする可動体３の回動方向の一方側である第１回動方向側となっており、時計方向は、第１回動方向側の反対側である第２回動方向側となっている。

【0096】

図１１に示す例では、第２駆動用磁石３７の左右方向の幅と第３駆動用磁石３９の前後方向の幅とを等しくして第２駆動用磁石３７の大きさと第３駆動用磁石３９の大きさとを同じにすることが可能になるとともに、第２駆動用コイル３８の左右方向の幅と第３駆動用コイル４０の前後方向の幅とを等しくして第２駆動用コイル３８の大きさと第３駆動用コイル４０の大きさとを等しくすることが可能になる。したがって、第２磁気駆動機構８の駆動力と第３磁気駆動機構９の駆動力とを等しくすることが可能になる。

【0097】

また、図１１に示す例では、図１２（Ａ）に示すように、時計方向側に可動体３が回動したときに、中間部材保持部２１ａの後ろ側の辺に沿って配置される第１駆動用磁石３５と第１駆動用コイル３６とが近づく一方で、中間部材保持部２１ａの左辺に沿って配置される第１駆動用磁石３５と第１駆動用コイル３６とが遠ざかり、図１２（Ｂ）に示すように、反時計方向側に可動体３が回動したときに、中間部材保持部２１ａの後ろ側の辺に沿って配置される第１駆動用磁石３５と第１駆動用コイル３６とが遠ざかる一方で、中間部材保持部２１ａの左側の辺に沿って配置される第１駆動用磁石３５と第１駆動用コイル３６とが近づく。したがって、図１１に示す例では、時計方向側に可動体３が回動するときの第１磁気駆動機構７の駆動力と反時計方向側に可動体３が回動するときの第１磁気駆動機構７の駆動力とのばらつきを抑制することが可能になる。その結果、固定体６に対する可動体３の回動動作を安定させることが可能になる。

【0098】

なお、中間部材保持部２１ａの後ろ側の辺に沿って配置される第１駆動用磁石３５および第１駆動用コイル３６が、第２磁気駆動機構８の右側に配置され、中間部材保持部２１ａの左側の辺に沿って配置される第１駆動用磁石３５および第１駆動用コイル３６が、第３磁気駆動機構９の前側に配置されていても良い。すなわち、中間部材保持部２１ａの後ろ側の辺に沿って配置される第１駆動用磁石３５および第１駆動用コイル３６が、第２磁気駆動機構８の時計方向側に配置され、中間部材保持部２１ａの左側の辺に沿って配置される第１駆動用磁石３５および第１駆動用コイル３６が、第３磁気駆動機構９の反時計方向側に配置されていても良い。この場合には、時計方向側が第１回動方向側となり、反時計方向が第２回動方向側となる。

【0099】

また、中間部材保持部２１ａの後ろ側の辺に沿って配置される第１駆動用磁石３５および第１駆動用コイル３６が、第２磁気駆動機構８の左側に配置され、かつ、中間部材保持部２１ａの左側の辺に沿って配置される第１駆動用磁石３５および第１駆動用コイル３６が、第３磁気駆動機構９の前側に配置されていても良いし、中間部材保持部２１ａの後ろ側の辺に沿って配置される第１駆動用磁石３５および第１駆動用コイル３６が、第２磁気駆動機構８の右側に配置され、かつ、中間部材保持部２１ａの左側の辺に沿って配置される第１駆動用磁石３５および第１駆動用コイル３６が、第３磁気駆動機構９の後ろ側に配置されていても良い。

【符号の説明】

【0100】

１ 光学ユニット（振れ補正機能付き光学ユニット）
２ カメラモジュール
３ 可動体
４ 第１中間部材
５ 第２中間部材
６ 固定体
７ 第１磁気駆動機構
８ 第２磁気駆動機構
９ 第３磁気駆動機構
１８ フレキシブルプリント基板
２１ａ 中間部材保持部
３５ 第１駆動用磁石
３５ａ、３５ｂ 着磁部
３６ 第１駆動用コイル
３７ 第２駆動用磁石
３８ 第２駆動用コイル
３９ 第３駆動用磁石
４０ 第３駆動用コイル
４３ 磁気センサ
４７ 制御部
Ｌ カメラモジュールの光軸
ＳＧ１、ＳＧ２ 磁気センサの出力信号
Ｘ 第２光軸直交方向
Ｙ 第１光軸直交方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】