特開 2024-100008 播種装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024100008

(43)【公開日】2024-07-26

(54)【発明の名称】播種装置

(51)【国際特許分類】

   A01C 7/04 20060101AFI20240719BHJP

【ＦＩ】

A01C7/04 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023003693

(22)【出願日】2023-01-13

(71)【出願人】

【識別番号】500159347

【氏名又は名称】有限会社 勇技商

(71)【出願人】

【識別番号】390017260

【氏名又は名称】日本ポリ鉢販売株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000534

【氏名又は名称】弁理士法人真明センチュリー

(72)【発明者】

【氏名】鳥居 治

(72)【発明者】

【氏名】大岩 正美

【テーマコード（参考）】

2B054

【Ｆターム（参考）】

2B054AA14

2B054BA01

2B054BB03

2B054CA06

2B054DA02

2B054DD12

2B054DD22

2B054DD28

2B054DD29

(57)【要約】

【課題】各々の吸着穴に種子を適切に吸着させ易くできる播種装置播種装置を提供すること。
【解決手段】吸着板３２を立たせた起立状態において、ホルダ５０の載置面５０ａが吸着板３２側へ下降傾斜する。吸引機３８により空気室３５内を負圧にしつつ、電動シリンダ６４によりホルダ５０を吸着板３２の表面３２ａの上方から下方へスライドさせる。これにより、上側から下側へ向かって順に載置面５０ａ上の種子Ｓが吸着穴３３に吸着し、余分な種子Ｓが載置面５０ａに残る。更に、エアバイブレータ５６によってホルダ５０を振動させることで、載置面５０ａ上の複数の種子Ｓを拡散させ易くできる。これにより、複数の吸着穴３３のそれぞれに載置面５０ａ上の種子Ｓを吸着させ易くできる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

種子を吸着させる吸着装置を備え、その吸着装置に吸着させた前記種子を育苗トレイのセルに播種する播種装置において、
前記吸着装置は、
表面から裏面まで貫通する複数の吸着穴が、水平な第１方向およびその第１方向に垂直な第２方向にそれぞれ離隔して形成された吸着板と、
その吸着板を保持して前記吸着板の前記裏面側に空気室を形成する筐体と、
前記空気室からエアーを吸引して前記空気室内を負圧にする吸引機と、
前記第１方向に延びて複数の前記種子が載せられる載置面を有するホルダと、
前記ホルダを前記吸着板の前記表面に沿って前記第２方向へスライドさせるアクチュエータと、
前記ホルダを振動させる振動機構と、を備え、
前記第２方向が非水平となるように前記吸着板を立たせた起立状態において、前記載置面が前記表面側へ下降傾斜して前記種子を前記表面に案内し、前記吸引機により前記空気室内を負圧にしつつ、前記振動機構により前記ホルダを振動させながら、前記アクチュエータにより前記ホルダを前記表面の上方から下方へスライドさせることで、前記吸着穴に前記種子を吸着させることを特徴とする播種装置。

【請求項2】

前記アクチュエータは、前記ホルダのうち前記第１方向の一端部に接続されてその一端部を前記第２方向へスライドさせ、
前記吸着装置は、前記起立状態における前記ホルダのうち前記第１方向の他端部に上方へ負荷をかける負荷機構を備えることを特徴とする請求項１記載の播種装置。

【請求項3】

前記吸着装置は、エアーを供給する供給装置と、
その供給装置に連結されるバルブと、を備え、
前記振動機構は、前記供給装置から前記バルブを介して供給されるエアーによって前記ホルダを振動させるエアバイブレータであり、
前記負荷機構は、前記起立状態における前記ホルダの前記他端部に、前記供給装置から前記バルブを介して供給されるエアーによって上方へ負荷をかけるエアシリンダであり、
前記バルブは、前記供給装置から前記エアバイブレータ及び前記エアシリンダの両方へエアーを供給する供給状態と、前記供給装置から前記エアバイブレータ及び前記エアシリンダの両方へのエアーの供給を遮断する遮断状態とを切り換えることを特徴とする請求項２記載の播種装置。

【請求項4】

前記吸着装置は、エアーを供給する供給装置と、
その供給装置から供給されたエアーを、前記吸着穴に吸着された前記種子へ向かって吹き出す吹出口を有するエア放出管と、を備え、
そのエア放出管は、前記起立状態における前記載置面よりも上方に前記吹出口が位置するように前記ホルダに設けられることを特徴とする請求項１記載の播種装置。

【請求項5】

前記振動機構は、前記供給装置から供給されるエアーによって前記ホルダを振動させるエアバイブレータであり、
前記吸着装置は、前記供給装置から前記エアバイブレータ及び前記吹出口の両方へエアーを供給する供給状態と、前記供給装置から前記エアバイブレータ及び前記吹出口の両方へのエアーの供給を遮断する遮断状態とを切り換えるバルブを備えることを特徴とする請求項４記載の播種装置。

【請求項6】

前記アクチュエータは、前記ホルダのうち前記第１方向の一端部に接続されてその一端部を前記第２方向へスライドさせ、
前記吸着装置は、前記起立状態における前記ホルダのうち前記第１方向の他端部に、前記供給装置から供給されるエアーによって上方へ負荷をかけるエアシリンダを備え、
前記バルブは、前記供給状態において前記エアシリンダにもエアーを供給し、前記遮断状態において前記エアシリンダへのエアーの供給を遮断することを特徴とする請求項５記載の播種装置。

【請求項7】

前記吸着装置は、エアーを供給する供給装置と、
前記供給装置から供給されたエアーを前記空気室内に放出する少なくとも２つの放出口と、を備え、
その２つの放出口は、前記吸着板の板厚方向視において、非一直線上で互いに異なる方向を向いていることを特徴とする請求項１記載の播種装置。

【請求項8】

種子を吸着させる吸着装置を備え、その吸着装置に吸着させた前記種子を育苗トレイのセルに播種する播種装置において、
前記吸着装置は、
表面から裏面まで貫通する複数の吸着穴が、水平な第１方向およびその第１方向に垂直な第２方向にそれぞれ離隔して形成された吸着板と、
その吸着板を保持して前記吸着板の前記裏面側に空気室を形成する筐体と、
前記空気室からエアーを吸引して前記空気室内を負圧にする吸引機と、
前記第１方向に延びて複数の前記種子が載せられる載置面を有するホルダと、
前記ホルダを前記吸着板の前記表面に沿って前記第２方向へスライドさせるアクチュエータと、
エアーを供給する供給装置と、
その供給装置から供給されたエアーを、前記吸着穴に吸着された前記種子へ向かって吹き出す吹出口を有するエア放出管と、を備え、
そのエア放出管は、前記起立状態における前記載置面よりも上方に前記吹出口が位置するように前記ホルダに設けられ、
前記第２方向が非水平となるように前記吸着板を立たせた起立状態において、前記載置面が前記表面側へ下降傾斜して前記種子を前記表面に案内し、前記吸引機により前記空気室内を負圧にしつつ、前記アクチュエータにより前記ホルダを前記表面の上方から下方へスライドさせることで、前記吸着穴に前記種子を吸着させることを特徴とする播種装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は播種装置に関し、特に各々の吸着穴に種子を適切に吸着させ易くできる播種装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、種子を吸着させる吸引装置を備え、その吸着装置に吸着させた種子を育苗トレイのセルに播種する播種装置が知られている。特許文献１に開示された播種装置によれば、吸引装置の吸着板の表面を斜め上方へ向けた状態において、吸着板には上下方向および水平方向に複数の吸着穴が並んで形成されている。この状態で、吸引機により吸着板の裏面側を負圧にしつつ、水平方向に延びて複数の種子が載せられたホルダを吸着板の表面に沿って上方から下方へスライドさせる。これにより、上側から下側へ向かって順に吸着穴にホルダ上の種子が吸着し、余分な種子がホルダ上に残る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開平０６－０２６４１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、各々の吸着穴に種子が適切に吸着しないことがある。

【0005】

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、各々の吸着穴に種子を適切に吸着させ易くできる播種装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この目的を達成するために本発明の播種装置は、種子を吸着させる吸着装置を備え、その吸着装置に吸着させた前記種子を育苗トレイのセルに播種するものにおいて、前記吸着装置は、表面から裏面まで貫通する複数の吸着穴が、水平な第１方向およびその第１方向に垂直な第２方向にそれぞれ離隔して形成された吸着板と、その吸着板を保持して前記吸着板の前記裏面側に空気室を形成する筐体と、前記空気室からエアーを吸引して前記空気室内を負圧にする吸引機と、前記第１方向に延びて複数の前記種子が載せられる載置面を有するホルダと、前記ホルダを前記吸着板の前記表面に沿って前記第２方向へスライドさせるアクチュエータと、前記ホルダを振動させる振動機構と、を備え、前記第２方向が非水平となるように前記吸着板を立たせた起立状態において、前記載置面が前記表面側へ下降傾斜して前記種子を前記表面に案内し、前記吸引機により前記空気室内を負圧にしつつ、前記振動機構により前記ホルダを振動させながら、前記アクチュエータにより前記ホルダを前記表面の上方から下方へスライドさせることで、前記吸着穴に前記種子を吸着させる。

【0007】

また、本発明の播種装置は、種子を吸着させる吸着装置を備え、その吸着装置に吸着させた前記種子を育苗トレイのセルに播種するものにおいて、前記吸着装置は、表面から裏面まで貫通する複数の吸着穴が、水平な第１方向およびその第１方向に垂直な第２方向にそれぞれ離隔して形成された吸着板と、その吸着板を保持して前記吸着板の前記裏面側に空気室を形成する筐体と、前記空気室からエアーを吸引して前記空気室内を負圧にする吸引機と、前記第１方向に延びて複数の前記種子が載せられる載置面を有するホルダと、前記ホルダを前記吸着板の前記表面に沿って前記第２方向へスライドさせるアクチュエータと、エアーを供給する供給装置と、その供給装置から供給されたエアーを、前記吸着穴に吸着された前記種子へ向かって吹き出す吹出口を有するエア放出管と、を備え、そのエア放出管は、前記起立状態における前記載置面よりも上方に前記吹出口が位置するように前記ホルダに設けられ、前記第２方向が非水平となるように前記吸着板を立たせた起立状態において、前記載置面が前記表面側へ下降傾斜して前記種子を前記表面に案内し、前記吸引機により前記空気室内を負圧にしつつ、前記アクチュエータにより前記ホルダを前記表面の上方から下方へスライドさせることで、前記吸着穴に前記種子を吸着させる。

【発明の効果】

【0008】

請求項１記載の播種装置によれば、吸着板には、互いに垂直な第１方向および第２方向に離隔した複数の吸着穴が形成されている。水平な第１方向に対し垂直な第２方向が非水平となるように吸着板を立たせた起立状態において、複数の種子が載せられるホルダの載置面が吸着板の表面側へ下降傾斜し、種子をその表面に案内する。更に、吸引機により吸着板の裏面側の空気室内を負圧にしつつ、アクチュエータによりホルダを吸着板の表面の上方から下方へ（第２方向へ）スライドさせる。これにより、上側の吸着穴から下側の吸着穴へ向かって順に載置面上の種子が吸着穴に吸着し、余分な種子が載置面に残る。更に、このホルダのスライド時には、振動機構によってホルダを振動させることで、水平な第１方向に延びた載置面上の複数の種子を第１方向に拡散させ易くできる。これにより、第１方向に離隔した複数の吸着穴のそれぞれに載置面上の種子を吸着させ易くできる。

【0009】

請求項２記載の播種装置によれば、請求項１記載の播種装置が奏する効果に加え、次の効果を奏する。アクチュエータは、ホルダのうち第１方向の一端部に接続されてその一端部を第２方向へスライドさせる。このスライド時に振動機構によってホルダを振動させると、ホルダのうち第１方向の他端部が自由に揺れて振動機構によるホルダの振動が吸収され易くなることがある。これに対し、吸着装置は、起立状態におけるホルダの他端部に上方へ負荷をかける負荷機構を備えているので、その他端部を自由に揺れ難くでき、その揺れによって振動機構の振動が吸収されることを抑制できる。その結果、ホルダの載置面上の複数の種子を第１方向に更に拡散させ易くでき、複数の吸着穴のそれぞれに載置面上の種子を更に吸着させ易くできる。

【0010】

請求項３記載の播種装置によれば、請求項２記載の播種装置が奏する効果に加え、次の効果を奏する。振動機構は、供給装置からバルブを介して供給されるエアーによってホルダを振動させるエアバイブレータである。負荷機構は、起立状態におけるホルダのうち第１方向の他端部に、供給装置からバルブを介して供給されるエアーによって上方へ負荷をかけるエアシリンダである。バルブは、供給装置からエアバイブレータ及びエアシリンダの両方へエアーを供給する供給状態と、供給装置からエアバイブレータ及びエアシリンダの両方へのエアーの供給を遮断する遮断状態とを切り換える。ここで、エアシリンダによる負荷の効果は、エアバイブレータによりホルダを振動させるときに発揮される。よって、それらへのエアーの供給または遮断を切り換えるバルブを同一にすることで、その切り換えの操作や制御を簡素化できる。

【0011】

請求項４記載の播種装置によれば、請求項１記載の播種装置が奏する効果に加え、次の効果を奏する。ホルダに設けられたエア放出管の吹出口は、起立状態における載置面よりも上方に位置し、供給装置から供給されたエアーを、吸着穴に吸着された種子へ向かって吹き出す。これにより、吸着穴に種子を吸着させるときのホルダのスライドに伴って、上方から順に吸着穴の種子にエアーを吹き付けることができる。１つの吸着穴に２個以上の種子が吸着した場合でも、エアーの吹き付けにより吸着力が弱い種子を落としてホルダの載置面に戻すことができる。その結果、エア放出管によって各々の吸着穴に種子を１個だけ吸着させ易くできる。

【0012】

請求項５記載の播種装置によれば、請求項４記載の播種装置が奏する効果に加え、次の効果を奏する。振動機構は、供給装置から供給されるエアーによってホルダを振動させるエアバイブレータである。バルブによって、供給装置からエアバイブレータ及び吹出口の両方へエアーを供給する供給状態と、供給装置からエアバイブレータ及び吹出口の両方へのエアーの供給を遮断する遮断状態とが切り換えられる。ここで、エアバイブレータによる振動の効果と、吹出口からのエアーの吹き出しによる効果とはいずれも、ホルダをスライドさせながら種子を吸着穴に吸着させるときに発揮される。よって、それらへのエアーの供給または遮断を切り換えるバルブを同一にすることで、その切り換えの操作や制御を簡素化できる。

【0013】

請求項６記載の播種装置によれば、請求項５記載の播種装置が奏する効果に加え、次の効果を奏する。アクチュエータは、ホルダのうち第１方向の一端部に接続されてその一端部を第２方向へスライドさせる。このスライド時に振動機構によってホルダを振動させると、ホルダのうち第１方向の他端部が自由に揺れて振動機構によるホルダの振動が吸収され易くなることがある。これに対し、吸着装置は、起立状態におけるホルダの他端部に、供給装置から供給されるエアーによって上方へ負荷をかけるエアシリンダを備えているので、その他端部を自由に揺れ難くでき、その揺れによって振動機構の振動が吸収されることを抑制できる。その結果、ホルダの載置面上の複数の種子を第１方向に拡散させ易くでき、複数の吸着穴のそれぞれに載置面上の種子を吸着させ易くできる。

【0014】

このエアシリンダによる負荷の効果は、エアバイブレータによりホルダを振動させるときに発揮される。更に、エアバイブレータ及び吹出口へのエアーの供給または遮断を切り換えるバルブは、供給状態においてエアシリンダにもエアーを供給し、遮断状態においてエアシリンダへのエアーの供給を遮断する。このように、エアシリンダ、エアバイブレータ及び吹出口へのエアーの供給または遮断を切り換えるバルブを同一にすることで、その切り換えの操作や制御をより簡素化できる。

【0015】

請求項７記載の播種装置によれば、請求項１記載の播種装置が奏する効果に加え、次の効果を奏する。吸着装置は、エアーを供給する供給装置と、供給装置から供給されたエアーを空気室内に放出する少なくとも２つの放出口と、を備える。その２つの放出口は、吸着板の板厚方向視において、非一直線上で互いに異なる方向を向いているので、放出口からのエアーを空気室内で拡散させ易くできる。その結果、放出口からのエアーの放出によって空気室内の負圧を早期に解除でき、負圧により吸着穴に吸着させた種子を素早く播種できる。

【0016】

請求項８記載の播種装置によれば、吸着板には、第１方向および第２方向に離隔した複数の吸着穴が形成されている。水平な第１方向に対し垂直な第２方向が非水平となるように吸着板を立たせた起立状態において、複数の種子が載せられるホルダの載置面が吸着板の表面側へ下降傾斜し、種子をその表面に案内する。更に、吸引機により吸着板の裏面側の空気室内を負圧にしつつ、アクチュエータによりホルダを吸着板の表面の上方から下方へ（第２方向へ）スライドさせる。これにより、上側の吸着穴から下側の吸着穴へ向かって順に載置面上の種子が吸着穴に吸着し、余分な種子が載置面に残る。

【0017】

更に、ホルダに設けられたエア放出管の吹出口は、起立状態における載置面よりも上方に位置し、供給装置から供給されたエアーを、吸着穴に吸着された種子へ向かって吹き出す。これにより、吸着穴に種子を吸着させるときのホルダのスライドに伴って、上方から順に吸着穴の種子にエアーを吹き付けることができる。１つの吸着穴に２個以上の種子が吸着した場合でも、エアーの吹き付けにより吸着力が低い種子を落としてホルダの載置面に戻すことができる。このように、吹出口によって各々の吸着穴に種子を１個だけ吸着させ易くできる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】一実施形態における播種装置の側面図である。

【図2】図１のＩＩ－ＩＩ線における播種装置の断面図である。

【図3】図１の矢印ＩＩＩ方向から見た播種装置の正面図である。

【図4】図３のＩＶ－ＩＶ線における播種装置の断面図である。

【図5】（ａ）は播種装置による吸着動作を説明するための模式図であり、（ｂ）は図５（ａ）のＶｂ－Ｖｂ線における播種装置の断面図である。

【図6】（ａ）は播種装置による播種動作を説明するための模式図であり、（ｂ）は図６（ａ）の矢印ＶＩｂ方向から見た播種装置の正面図である。

【図7】播種装置の電気的構成を示したブロック図である。

【図8】播種装置のＣＰＵで実行されるメイン処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、一実施形態における播種装置１０の側面図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線における播種装置１０の断面図である。各図面における矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｌ、矢印Ｒ、矢印Ｆ、矢印Ｂは、それぞれ播種装置１０の上方向、下方向、左方向、右方向、前方向、後方向を示している。左右方向および前後方向は、いずれも水平方向であって互いに垂直である。上下方向は鉛直方向である。

【0020】

播種装置１０は、植物を育苗するセルＣが左右方向および前後方向に複数並んだ育苗トレイＴに対し、種子Ｓ（図５（ａ）等参照）を播種する装置である。なお、本実施形態における育苗トレイＴは、左右方向に１０個並んだセルＣが前後方向に２０列並んでいる。

【0021】

播種装置１０は、フレーム１１と、載置台２０と、吸着装置３０と、制御装置８０とを主に備える。フレーム１１は、播種装置１０のベースを構成する部位であり、複数の金属製の棒材を組み合わせて直方体状に形成されている。この直方体状のフレーム１１の内側に、播種装置１０の各部を制御するための制御装置８０が固定されている。

【0022】

フレーム１１の下面の四隅にはそれぞれキャスター１２及びアジャスタパッド１３が１つずつ取り付けられている。アジャスタパッド１３を床面から浮かした状態では、キャスター１２により播種装置１０の移動を容易にできる。また、アジャスタパッド１３を床面などに押し付けてキャスター１２を浮かせることにより、播種装置１０を床面などに固定できる。

【0023】

載置台２０は、育苗トレイＴを載置する平面視矩形状の台であり、フレーム１１の上方に配置される。載置台２０の下面の中央部分と、フレーム１１の上面とがパンタグラフ式のジャッキ１４によって連結される。作業者がジャッキ１４のつまみねじ１４ａを回すことで、フレーム１１に対して載置台２０が上下動する。

【0024】

また、載置台２０の四隅の近傍から下方へロッド１５ａが突出し、そのロッド１５ａの上下動を案内する筒状のリニアブッシュ１５ｂがフレーム１１の上面に固定されている。これにより、フレーム１１に対して載置台２０を傾き難くできる。また、フレーム１１の上面のうちジャッキ１４が設けられる部分は、リニアブッシュ１５ｂが固定される部分に対し下方へ凹んでいる。これにより、ジャッキ１４の上下寸法に対しリニアブッシュ１５ｂを載置台２０に近づけ易くでき、載置台２０をより傾き難くできる。

【0025】

載置台２０の上面には、育苗トレイＴの下部が収容される収容部２１が設けられている。収容部２１は、上面が開口した箱状に形成され、内部に収容された育苗トレイＴの左右方向および前後方向への移動を規制する。また、収容部２１は、載置台２０の上面から上方へ突出した複数の規制壁２２によって、左右方向および前後方向への移動が規制される。この規制壁２２の内側に配置する収容部２１を、育苗トレイＴの種類に応じて交換することができる。即ち、収容部２１の交換によって載置台２０上に載置可能な育苗トレイＴの種類を容易に変更できる。

【0026】

載置台２０よりも後方のフレーム１１の上面からは、複数本の脚部１７ａが垂直に立ち上がる。これらの脚部１７ａの上端に平板状のベース１７ｂが架け渡される。このベース１７ｂは、育苗トレイＴの上面よりも若干高い位置に配置される。ベース１７ｂ上には、吸着装置３０を傾倒可能に支持するヒンジ３１が取り付けられる。

【0027】

図１に加えて図３、図４及び図６を参照しながら吸着装置３０について説明する。図３は、図１の矢印ＩＩＩ方向から見た播種装置１０の正面図である。図４は、図３のＩＶ－ＩＶ線における播種装置１０の断面図である。図６（ａ）は、播種装置１０による播種動作を説明するための模式図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）の矢印ＶＩｂ方向から見た播種装置１０の正面図である。図４及び図６（ａ）には空気圧回路の一部が模式的に図示されている。

【0028】

吸着装置３０は、種子Ｓを吸着して載置台２０上の育苗トレイＴに播種するための装置である。吸着装置３０は、種子Ｓを吸着させる吸着板３２と、その吸着板３２が取り付けられる筐体３４と、吸着板３２に沿ってスライドするホルダ５０と、を主に備える。

【0029】

図３及び図４に示す通り、吸着板３２は、表面３２ａ及び裏面３２ｂを有する平板である。吸着板３２は、水平な第１方向Ｄ１と、第１方向Ｄ１に垂直な第２方向Ｄ２とにそれぞれ延びて形成されている。なお、第１方向Ｄ１は左右方向（矢印Ｌ－Ｒ方向）と一致する。

【0030】

吸着板３２には、表面３２ａから裏面３２ｂまで貫通する複数の吸着穴３３が形成される。吸着穴３３は、種子Ｓを吸着するための穴である。複数の吸着穴３３は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２にそれぞれ離隔して配置される。これら複数の吸着穴３３は、吸着板３２を育苗トレイＴに対向させた場合に、複数のセルＣと対向する位置に形成されている。本実施形態における複数の吸着穴３３は、第１方向Ｄ１に等間隔に１０個並んだものを１列とした場合、それらが第２方向Ｄ２に等間隔に２０列並んでいる。

【0031】

各々の吸着穴３３は、表面３２ａ側の小径穴３３ａと、裏面３２ｂ側の大径穴３３ｂとを連通させて形成されている。小径穴３３ａの径は、吸着予定の種子Ｓよりも小さく形成されると共に、大径穴３３ｂの径よりも大きく形成される。大径穴３３ｂの径は種子Ｓより大きくても小さくても良い。

【0032】

例えば、１ｍｍ程度の種子Ｓを吸着できるように小径穴３３ａは１ｍｍ未満とされる。この小さな小径穴３３ａを吸着板３２の表面３２ａから裏面３２ｂまでドリル等の工具で加工形成することは、工具の折損が生じ易いため難しい。しかし、まず径が比較的大きい大径穴３３ｂを裏面３２ｂ側から形成した後で、小径穴３３ａを形成することにより、吸着板３２に吸着穴３３を形成し易くできる。

【0033】

筐体３４は、吸着板３２の裏面３２ｂ側に空気室３５を形成するように吸着板３２を保持する部材である。筐体３４は、吸着板３２により１面が塞がれることで直方体状の箱を形成する。筐体３４は、ヒンジ３１を介してフレーム１１のベース１７ｂに傾倒可能に支持される。

【0034】

ヒンジ３１は、ベース１７ｂ上に固定された固定部の前端に対して、筐体３４に固定された可動部が、左右方向に平行な軸３１ａの周りに回転する。このヒンジ３１によって、図１の通り吸着板３２の表面３２ａを前方へ向かって下降傾斜するように吸着板３２を立ち上げた起立状態と、図６（ａ）の通り表面３２ａを育苗トレイＴに対向させるように下方へ向けた倒伏状態とが切換可能となる。本実施形態の倒伏状態では表面３２ａが水平であり、その位置から上方かつ後方へ表面３２ａを１００°回転させた状態が起立状態である。即ち、起立状態では、播種装置１０を右方向から見て、上下方向（矢印Ｕ－Ｄ方向）を反時計回りに１０°傾けた方向が第２方向Ｄ２である。

【0035】

また、ヒンジ３１は、起立状態と倒伏状態との作業者による切り換えを補助する機構が内蔵されたパワーアシストヒンジである。これにより、起立状態から倒伏状態へ吸着板３２及び筐体３４が勢いよく倒れることを抑制しつつ、倒伏状態の吸着板３２及び筐体３４を軽い力で起立状態に切り換えることができる。

【0036】

作業者による筐体３４の起立状態と倒伏状態との切り換え時に作業者が持つための取手４１，４２が筐体３４に設けられている。取手４１は、起立状態の筐体３４における上下方向の中央部分の右側縁に取り付けられた棒状の部位である。取手４２は、起立状態の筐体３４における右側の上端から上方へ突出した部位であり、先端が球状に形成される。

【0037】

図４に示す通り、筐体３４が起立状態であることを検出する第１スイッチ７１がフレーム１１側のベース１７ｂに取り付けられている。ベース１７ｂの後部から上方へ垂直に複数の棒７２ａが立ち上がり、その棒７２ａの上端から前方へ向かって垂直に板部材７２ｂが延びる。この板部材７２ｂの上面から立ち上がった支持部材７２ｃに第１スイッチ７１が固定される。第１スイッチ７１は、起立状態の筐体３４が接触してオンになるリミットスイッチであり、起立状態以外（倒伏状態や切換時）では筐体３４と非接触になってオフになる。

【0038】

板部材７２ｂからは、支持部材７２ｃに対し左右方向にずれた位置において、後面および上面が開口した箱型の支持部材７２ｄが立ち上がる。この支持部材７２ｄの前面からは、前方への突出量を調整可能なストッパ７３が突出する。ストッパ７３は、起立状態の筐体３４の後面に接触することで、第１スイッチ７１への過度な荷重の付与を抑制する。

【0039】

図６（ｂ）に示す通り、フレーム１１の上面の前端部には、筐体３４が倒伏状態であることを検出する第２スイッチ７４が取り付けられている。フレーム１１から上方へ垂直に立ち上がった板材１８ａの後面側に第２スイッチ７４が固定される。第２スイッチ７４は、倒伏状態の筐体３４が接触してオンになるリミットスイッチであり、倒伏状態以外（起立状態や切換時）では筐体３４と非接触になってオフになる。

【0040】

第２スイッチ７４及び板材１８ａの右側には、前後方向視において門形状の取付部材１８ｂがフレーム１１から垂直に立ち上がる。この取付部材１８ｂの上端からは、上方への突出量を調整可能なストッパ７５が突出する。ストッパ７５は、倒伏状態の筐体３４に接触することで、第２スイッチ７４への過度な荷重の付与を抑制する。

【0041】

更に、取付部材１８ｂには、ショックアブソーバ７６が取り付けられる。ショックアブソーバ７６は、筐体３４を起立状態から倒伏状態に切り換えるときの衝撃を吸収するための減衰機構である。ショックアブソーバ７６は、取付部材１８ｂよりも上方へ突出した先端部７６ａが本体部に対して上下方向に出没し、その先端部７６ａに筐体３４を当てることで衝撃を吸収する。

【0042】

以下、特に指示が無い限り起立状態における方向を用い、吸着装置３０の各部について更に詳しく説明する。図３及び図４に示す通り、筐体３４には、空気室３５を形成する左右両側の側壁をそれぞれ空気室３５の上壁よりも上方へ延長して、一対の上側壁３４ａが設けられる。この一対の上側壁３４ａの上端の前縁には、吸着板３２から上方へ離れた位置に平板状の当接板３４ｂが架け渡される。この当接板３４ｂは、傾倒状態において第２スイッチ７４、ストッパ７５及びショックアブソーバ７６に接触する部位である。

【0043】

筐体３４には、空気室３５の左右両側の側壁をそれぞれ空気室３５の下壁よりも下方へ延長した一対の下側壁３４ｃが設けられる。この下側壁３４ｃの前縁が上下方向に亘って下前壁３４ｄで連結される。この下前壁３４ｄの前面が吸着板３２の表面３２ａと面一に形成され、下前壁３４ｄの後面にヒンジ３１の可動部が固定される。

【0044】

筐体３４における空気室３５の左右両側の側壁の前縁には、複数の皿ねじ３４ｆが上下方向に並んで固定される。なお、図３では、最も右下の皿ねじ３４ｆの図示を省略している。吸着板３２には、皿ねじ３４ｆの頭部が挿通可能な大穴３２ｃと、その大穴３２ｃの上方に連なる小穴３２ｄとが貫通形成されている。小穴３２ｄは、皿ねじ３４ｆの頭部の軸部側の面に対応するように、表面３２ａから裏面３２ｂへ向かうにつれてテーパ状に縮径する。

【0045】

吸着板３２を筐体３４に取り付けるには、まず皿ねじ３４ｆの頭部に大穴３２ｃを挿通させる。その後、吸着板３２を下方へスライドさせることで、小穴３２ｄに皿ねじ３４ｆの軸部を挿通させて小穴３２ｄのテーパに皿ねじ３４ｆの頭部のテーパを接触させ、吸着板３２の裏面３２ｂを筐体３４に押し付ける。これにより、吸着板３２を筐体３４に容易に固定される。なお、この固定時と逆の動作によって筐体３４から吸着板３２を容易に取り外すことができる。

【0046】

筐体３４のうち空気室３５を挟んで吸着板３２と対向する後壁には、上下方向の中央に位置する吸引穴３５ａと、吸引穴３５ａの上下両側に位置する給気穴３５ｂとが貫通形成されている。

【0047】

吸引穴３５ａには吸引管３６が接続され、その吸引管３６には吸引機３８が連結される。吸引機３８は、空気室３５からエアーを吸引して空気室３５内を負圧にする装置であり、本実施形態では集塵機によって構成される。また、吸引管３６の途中には、吸引管３６の連通と遮断とを切り換える第１電磁バルブＦ１が設けられている。

【0048】

給気穴３５ｂには供給管３７が接続され、その供給管３７には供給ポンプＰが連結される。供給ポンプＰは、空気室３５を含む各所にエアーを供給する装置である。供給管３７の途中には、供給管３７の連通と遮断とを切り換える第３電磁バルブＦ３が設けられている。

【0049】

供給管３７は、空気室３５内で左右両側へ分岐しつつ吸着板３２に沿って広がるＳ字管３７ａを備える。Ｓ字管３７ａの左側は、給気穴３５ｂから左方へ延びた部位の先端が上方へ垂直に屈曲し、その先端に放出口３７ｂが設けられている。Ｓ字管３７ａの右側は、給気穴３５ｂから右方へ延びた部位の先端が下方へ垂直に屈曲し、その先端に放出口３７ｂが設けられている。これらの放出口３７ｂからエアーが空気室３５内に放出される。

【0050】

ホルダ５０は、吸着板３２側の後面および上面が開口して左右方向に延びた直方体状の容器であり、複数の種子Ｓが収容される（図５（ａ）参照）。起立状態において、このホルダ５０の内部の底面が、種子Ｓが載せられる載置面５０ａである。載置面５０ａは、吸着板３２の表面３２ａ側へ下降傾斜し、種子Ｓを表面３２ａへ案内する。

【0051】

ホルダ５０の上面の開口には、前方側の一部を覆うようにカバー５１が取り付けられている。このカバー５１によって、筐体３４を倒伏状態とした場合に種子Ｓがホルダ５０から落ちることを抑制できる（図６参照）。

【0052】

ホルダ５０には、吸着板３２の表面３２ａとの接触部分の全体に亘ってシール部材５３が設けられている。シール部材５３は、低摩擦係数かつ高耐摩耗性のゴムや熱可塑性エラストマ等の弾性体から構成され、表面３２ａに密着する。これにより、ホルダ５０と表面３２ａとの間から種子Ｓを落ち難くできると共に、表面３２ａに対しホルダ５０を滑り易くできる。

【0053】

ホルダ５０は、スライド機構によって吸着板３２の表面３２ａ上をスライドする。このスライド機構は、レール３４ｅと、スライダ４４と、ブラケット４５と、防振部材４６と、ベースプレート４７と、エアシリンダ６１と、電動シリンダ６４と、を備える。

【0054】

図１及び図３に示す通り、レール３４ｅは、筐体３４の左右両側面の略全長に亘って、第２方向Ｄ２と平行にそれぞれ形成された一対の部位である。スライダ４４は、この左右一対のレール３４ｅ上をそれぞれ第２方向Ｄ２へスライドする一対の部位である。

【0055】

ブラケット４５は、左右一対のスライダ４４にそれぞれ固定される左右一対の部位である。ブラケット４５は、スライダ４４から第２方向Ｄ２に沿って下方へ延びる部分と、その部分の下端から前方へ垂直に延びる突出部分とによってＬ字状に形成されている。左右一対のブラケット４５の突出部分の前端同士が丸棒状の連結棒４５ａで連結される。これにより、レール３４ｅに対するブラケット４５及びスライダ４４の位置が左右で略同一となる。

【0056】

防振部材４６は、ブラケット４５に対しホルダ５０を弾性支持する部材であり、ゴム等の弾性体によって形成される。左右それぞれのブラケット４５の突出部分の上縁に、防振部材４６が２個ずつ前後に離隔して取り付けられる。

【0057】

ベースプレート４７は、計４個の防振部材４６の上に載置固定された板材である。このベースプレート４７の上にホルダ５０が載置固定される。ベースプレート４７の下面には、下方へ延びる左右一対の支持部４７ａが取り付けられる。この左右一対の支持部４７ａの下端に支持板４７ｂが架け渡されて支持される。支持板４７ｂには、エアバイブレータ５６が固定される。

【0058】

図４に示す通り、エアバイブレータ５６は、供給ポンプＰから供給されるエアーによって振動する振動機構である。供給ポンプＰからエアバイブレータ５６までのエアーの供給管には、順に第２電磁バルブＦ２と、レギュレータＲ３とが設けられている。第２電磁バルブＦ２は、エアーを供給する供給管の連通と遮断とを切り換える弁である。レギュレータＲ３は、エアバイブレータ５６へ向かうエアーの圧力を調整するための弁である。

【0059】

第２電磁バルブＦ２を開けてエアバイブレータ５６を振動させると、その振動が支持板４７ｂ、支持部４７ａ及びベースプレート４７を介してホルダ５０に伝達される。このホルダ５０の振動によって、水平方向（第１方向Ｄ１）と平行に延びた載置面５０ａ上で複数の種子Ｓを水平方向に拡散させ易くできる。

【0060】

なお、エアバイブレータ５６の振動は、防振部材４６やシール部材５３によってブラケット４５や吸着板３２に伝達され難くなる。これにより、吸着板３２に吸着した種子Ｓがエアバイブレータ５６の振動によって落ちることを抑制できる。

【0061】

図３及び図４に示す通り、ホルダ５０の上方にはエア放出管５７が設けられる。エア放出管５７は、左右一対のブラケット４５の上端に架け渡された管支持板４５ｂの上面に固定され、吸着板３２から前方へ若干離れた位置でホルダ５０の上面の開口の近傍に配置される。

【0062】

エア放出管５７は、左右方向に亘って延びた円管部材であり、吸着板３２側に複数の吹出口５７ａが設けられている。エア放出管５７には、エア放出管５７側から順にレギュレータＲ２、第２電磁バルブＦ２、供給ポンプＰが連結される。第２電磁バルブＦ２を開けると、レギュレータＲ２で調整されたエアーがエア放出管５７に供給され、そのエアーが吹出口５７ａから吸着板３２へ向かって吹き出し、エアカーテンが形成される。

【0063】

図１及び図３に示す通り、エアシリンダ６１は、吸着板３２に沿ってスライド可能なホルダ５０の右端部に上方へ負荷をかける負荷機構である。エアシリンダ６１は、筐体３４の右側に取り付けられ、筐体３４の第２方向Ｄ２の略全長に亘って延びている。エアシリンダ６１は、レール３４ｅと略平行に延びたベルト６１ａに沿ってスライダ６１ｂをスライドさせる。このスライダ６１ｂが連結板６２を介して右側のブラケット４５に連結される。即ち、連結板６２等を介してスライダ６１ｂにホルダ５０の右端部が接続される。

【0064】

図４には、エアシリンダ６１の模式図が示されている。エアシリンダ６１の内部は、スライダ６１ｂによって下側の第１室６１ｃと上側の第２室６１ｄとに区画される。第２室６１ｄは大気開放されている。第１室６１ｃには、第１室６１ｃ側から順にレギュレータＲ１、第２電磁バルブＦ２、供給ポンプＰが連結される。

【0065】

第２電磁バルブＦ２を開けるとエアーが第１室６１ｃに供給され、エアシリンダ６１のスライダ６１ｂから連結板６２等を介してホルダ５０の右端部に第２方向Ｄ２の上側へ負荷がかかる。但し、その負荷は、ホルダ５０を上下方向にスライドさせる程度ではなく、ホルダ５０の右端部の自重を支える程度となるように、レギュレータＲ３によって第１室６１ｃのエアーの圧力が略一定に保たれる。

【0066】

図３に示す通り、電動シリンダ６４は、ホルダ５０を第２方向Ｄ２にスライドさせるアクチュエータである。電動シリンダ６４は、筐体３４の左側に配置される。筐体３４の左側の上下両端部からそれぞれ左方へ支持部６３ａが延び、それら支持部６３ａの左端に支持板６３ｂが架け渡され、その支持板６３ｂに電動シリンダ６４が固定される。

【0067】

電動シリンダ６４は、筐体３４の第２方向Ｄ２の略全長に亘って延びている。電動シリンダ６４は、電力により左側面に沿ってスライドするスライダ６４ａと、そのスライダ６４ａの位置を電気的に制御する制御操作部６４ｂが更に延びている。制御操作部６４ｂには、スライダ６４ａの上限位置と下限位置とを設定可能な操作子が設けられている。

【0068】

スライダ６４ａには板部６５ｂが固定され、その板部６５ｂと左側のブラケット４５とが３本の棒部６５ａで連結される。これにより、電動シリンダ６４のスライダ６４ａが板部６５ｂ等を介してホルダ５０の左端部に接続され、電動シリンダ６４によってホルダ５０の左端部が左側のレール３４ｅに沿って第２方向Ｄ２にスライドする。

【0069】

なお、この左端部のスライドに伴って、ホルダ５０の右端部も右側のレール３４ｅに沿って第２方向Ｄ２にスライドする。第２方向Ｄ２のうち下方へのホルダ５０のスライド時には、エアシリンダ６１のスライダ６１ｂも下方へスライドして第１室６１ｃのエアーを圧縮しようとする。しかし、このとき、レギュレータＲ３によって第１室６１ｃのエアーが排出され、第１室６１ｃ内の圧力が略一定に保たれる。よって、電動シリンダ６４によるホルダ５０の下方へのスライドがエアシリンダ６１によって阻害されることを抑制できる。

【0070】

次に図４から図８を参照して、播種装置１０の制御方法および使用方法について説明する。図７は、播種装置１０の電気的構成を示したブロック図である。播種装置１０の制御装置８０は、ＣＰＵ８１と、フラッシュＲＯＭ８２と、ＲＡＭ８３とを有し、これらはバスライン８４を介して入出力ポート８５にそれぞれ接続されている。入出力ポート８５には更に、電動シリンダ６４と、吸引機３８と、供給ポンプＰと、操作盤８６と、第１電磁バルブＦ１と、第２電磁バルブＦ２と、第３電磁バルブＦ３と、第１スイッチ７１と、第２スイッチ７４とがそれぞれ接続されている。

【0071】

操作盤８６は、播種装置１０の電源のオンオフを切り換える操作子や、播種装置１０の動作をスタートさせる操作子、その動作を停止させる操作子、吸引機３８の始動や停止を切り換える操作子などを有する。操作盤８６は、主に制御装置８０の側面に設けられる（図１参照）。なお、操作盤８６の一部の操作子を、ベース１７ｂ等の作業者が操作し易い位置に設けても良い。

【0072】

図７に戻って説明する。ＣＰＵ８１は、バスライン８４により接続された各部を制御する演算装置である。ＲＡＭ８３は、ＣＰＵ８１のプログラムの実行時に各種のワークデータやフラグ等を書き換え可能に記憶するためのメモリである。

【0073】

フラッシュＲＯＭ８２は、ＣＰＵ８１により実行されるプログラムや固定値データ等を格納した書き換え可能な不揮発性のメモリであり、制御プログラム８２ａが設けられる。ＣＰＵ８１により制御プログラム８２ａが実行されると、図８のメイン処理が実行される。なお、フラッシュＲＯＭ８２の代わりにＳＳＤやＨＤＤ等の記憶装置を用いても良い。

【0074】

図８を参照して播種装置１０のＣＰＵ８１で実行されるメイン処理を説明しながら、図４から図６（ｂ）を参照して播種装置１０の使用方法を説明する。図８は、播種装置１０のＣＰＵ８１で実行されるメイン処理のフローチャートである。このメイン処理は、播種装置１０の電源が投入されている間、繰り返し実行される。

【0075】

図８に示す通り、播種装置１０の電源が投入されて起動されたメイン処理は、まず第１電磁バルブＦ１、第２電磁バルブＦ２及び第３電磁バルブＦ３を閉じる（Ｓ１）。なお、第１電磁バルブＦ１、第２電磁バルブＦ２及び第３電磁バルブＦ３は、非通電時に閉じる弁とすることが好ましい。この場合、電源投入後に各バルブＦ１～Ｆ３を非通電のままにすることで、Ｓ１の処理を省略できる。

【0076】

Ｓ１の処理後は、供給ポンプＰを始動させる（Ｓ２）。この始動時には、第１電磁バルブＦ１及び第３電磁バルブＦ３の両方が閉じているので、図４に示す吸着装置３０の空気室３５が大気圧に維持される。また、供給ポンプＰを始動させても第２電磁バルブＦ２が閉じているので、エアシリンダ６１、エア放出管５７によるエアカーテン、エアバイブレータ５６のいずれも停止したままである。

【0077】

図８のＳ２の処理後は、第１スイッチ７１がオンであるかを確認する（Ｓ３）。第１スイッチ７１がオフである場合には（Ｓ３：Ｎｏ）、筐体３４が起立状態ではなく、種子Ｓを吸着板３２に吸着させることが困難な姿勢であるため、第１スイッチ７１がオンになるまでＳ３の処理を繰り返す。

【0078】

Ｓ３の処理で第１スイッチ７１がオンである場合には（Ｓ３：Ｙｅｓ）、筐体３４が起立状態であるため、電動シリンダ６４によりホルダ５０を上限位置まで移動させる（Ｓ４）。このホルダ５０の上限位置とは、図４に示す通り、全ての吸着穴３３よりも上方に載置面５０ａが位置する状態である。なお、Ｓ４の処理の開始時に既にホルダ５０が上限位置にある場合は、Ｓ４の処理をスキップする。

【0079】

図８のＳ４の処理後は、第１電磁バルブＦ１を開けて吸引機３８を始動させ（Ｓ５）、空気室３５を負圧化させる。更に、このＳ５の処理では、第２電磁バルブＦ２を開けてエアシリンダ６１、エア放出管５７によるエアカーテン、エアバイブレータ５６をそれぞれ始動させる。次いで、所定時間（例えば２秒）が経過したかを確認する（Ｓ６）。

【0080】

所定時間が経過する前は（Ｓ６：Ｎｏ）、空気室３５の負圧化が不十分で種子Ｓを吸着できない可能性や、エアシリンダ６１やエアカーテン、エアバイブレータ５６の動作が不安定である可能性がある。そのため、所定時間が経過するまでＳ６の処理を繰り返す。

【0081】

Ｓ６の処理で所定時間が経過した場合には（Ｓ６：Ｙｅｓ）、空気室３５が十分に負圧化され、エアシリンダ６１等の動作が安定化したとみなされて、電動シリンダ６４によりホルダ５０を下限位置まで移動（スライド）させる（Ｓ７）。このスライド時にホルダ５０内の種子Ｓが吸着板３２に吸着する。

【0082】

図５を参照して、この種子Ｓの吸着について詳しく説明する。図５（ａ）は、播種装置１０による吸着動作を説明するための模式図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）のＶｂ－Ｖｂ線における播種装置１０の断面図である。なお、図５（ａ）に二点鎖線で示したホルダ５０の位置が下限位置である。この下限位置とは、起立状態において全ての吸着穴３３よりも下方に載置面５０ａが位置する状態であって、図６（ａ）の倒伏状態においてホルダ５０が載置台２０及び育苗トレイＴに干渉しない位置である。

【0083】

図４の上限位置から図５（ａ）に実線で示す位置を越えて二点鎖線の下限位置までホルダ５０をスライドさせるとき、載置面５０ａの下降傾斜により案内された複数の種子Ｓが吸着板３２の表面３２ａに接触する。表面３２ａに開口した吸着穴３３を種子Ｓが塞いだとき、吸着穴３３の裏面３２ｂ側の空気室３５が負圧化されているため、種子Ｓが吸着穴３３に吸着する。この吸着穴３３への種子Ｓの吸着が、上側から下側へ（第２方向Ｄ２へ）向かって順に行われる。また、吸着板３２の表面３２ａが載置面５０ａに向かって下降傾斜しているため、吸着穴３３に吸着されなかった余分な種子Ｓが表面３２ａ上を転がって載置面５０ａに残る。

【0084】

なお、ホルダ５０を下限位置までスライドさせる図８のＳ７の処理中に、第１スイッチ７１がオフになった場合には、ホルダ５０のスライドを一時停止し、再び第１スイッチ７１がオンになったときにホルダ５０のスライドを再開させても良い。これにより、種子Ｓの吸着中に作業者がホルダ５０を起立状態から倒伏状態に切り換えてしまった場合でも、種子Ｓの吸着を途中から再開できる。

【0085】

図５に戻って説明する。ホルダ５０の第２方向Ｄ２へのスライドによる種子Ｓの吸着では、第２方向Ｄ２に互いに離隔した吸着穴３３にそれぞれ種子Ｓを吸着させ易い。しかし、載置面５０ａ上の種子Ｓが第１方向Ｄ１の一部に偏在すると、第１方向Ｄ１に互いに離隔した吸着穴３３の一部に種子Ｓが吸着し難くなることがある。

【0086】

これに対し本実施形態では、水平な第１方向Ｄ１と平行に載置面５０ａが延びていると共に、ホルダ５０のスライド時に、Ｓ５の処理で始動させたエアバイブレータ５６によってホルダ５０が振動している。そのため、載置面５０ａ上の複数の種子Ｓが第１方向Ｄ１に拡散し易く、第１方向Ｄ１に離隔した複数の吸着穴３３のそれぞれに載置面５０ａ上の種子Ｓを吸着させ易くできる。

【0087】

電動シリンダ６４によってホルダ５０の左端部をスライドさせながらホルダ５０を振動させると、ホルダ５０の右端部が自由に揺れてエアバイブレータ５６によるホルダ５０の振動が吸収され易くなることがある。しかし、本実施形態では、Ｓ５の処理で始動させたエアシリンダ６１によって、ホルダ５０の右端部に上方への負荷がかけられているため、その右端部を自由に揺れ難くできる。これにより、その自由な揺れによってエアバイブレータ５６の振動が吸収されることを抑制できる。その結果、載置面５０ａ上の複数の種子Ｓを第１方向Ｄ１に更に拡散させ易くでき、複数の吸着穴３３のそれぞれに載置面５０ａ上の種子Ｓを更に吸着させ易くできる。

【0088】

なお、エアシリンダ６１による負荷の効果は、エアバイブレータ５６によりホルダ５０を振動させるときに発揮される。よって、それらへのエアーの供給または遮断を切り換えるバルブを同一の第２電磁バルブＦ２にすることで、その切り換えの操作や制御を簡素化できる。

【0089】

図５（ｂ）に示す通り、吸着穴３３に種子Ｓを吸着させる場合には、１つの吸着穴３３に２個以上の種子Ｓが吸着することがある。このままでは、育苗トレイＴの１つのセルＣに２個以上の種子Ｓが播種されてしまい、播種した種子Ｓの数に対して得られる苗の数が少なくなり易い。

【0090】

これに対し本実施形態では、ホルダ５０のスライド時に、Ｓ５の処理で始動させたエア放出管５７によるエアカーテンによって、以下の通り余分な種子Ｓを落とすことができる。エア放出管５７の複数の吹出口５７ａは、複数の吸着穴３３とそれぞれ前後方向（吸着板３２の板厚方向）に対向する位置に設けられ、起立状態における載置面５０ａよりも上方に位置する。そのため、ホルダ５０の下方へのスライドに伴って上方から順に、吸着穴３３に吸着された種子Ｓに吹出口５７ａからのエアーを吹き付けることができる。

【0091】

１つの吸着穴３３に吸着した２個以上の種子Ｓは、吸着力が最も強い１個と、比較的吸着力が弱いそれ以外とに分けられる。図５（ｂ）では、この吸着力が弱い種子Ｓを二点鎖線で示している。このような２個以上の種子Ｓに吹出口５７ａからのエアーを吹き付けると、吸着力が弱い種子Ｓを落としてホルダ５０の載置面５０ａに戻すことができる。その結果、エア放出管５７によるエアカーテンによって各々の吸着穴３３に種子Ｓを１個だけ吸着させ易くできる。

【0092】

エアカーテンがホルダ５０と一緒にスライドするため、それらを別々にスライドさせる場合と比べてそのスライドの機構を簡素化できる。更に、エアカーテンの位置をホルダ５０の近傍に維持できるため、エアカーテンにより落とした種子Ｓをホルダ５０内に戻し易くできる。

【0093】

また、エアバイブレータ５６による振動の効果と、エアシリンダ６１による負荷の効果と、エアカーテンの効果とはいずれも、ホルダ５０をスライドさせながら種子Ｓを吸着穴３３に吸着させるときに発揮される。よって、図４に示す通り、それらへのエアーの供給または遮断を切り換えるバルブを同一の第２電磁バルブＦ２にすることで、その切り換えの操作や制御を簡素化できる。

【0094】

第２電磁バルブＦ２は共通していても、第２電磁バルブＦ２から分岐した流路のうち、エアシリンダ６１側にレギュレータＲ１が設けられ、エア放出管５７（エアカーテン）側に別のレギュレータＲ２が設けられ、エアバイブレータ５６側に別のレギュレータＲ３が設けられている。これにより、第２電磁バルブＦ２を介してエアシリンダ６１、エア放出管５７及びエアバイブレータ５６の各々へエアーを供給する場合でも、レギュレータＲ１～Ｒ３によって各々へ向かうエアーの圧力を別々に調整できる。

【0095】

以上の通り下限位置までホルダ５０をスライドさせて種子Ｓを複数の吸着穴３３に吸着させた後（図８のＳ７の処理後）は、エアバイブレータ５６、エアシリンダ６１及びエアカーテンの動作が不要となるので、第２電磁バルブＦ２を閉じる（Ｓ８）。なお、種子Ｓを吸着穴３３に吸着させたままにするため、第１電磁バルブＦ１を開けたままにする。

【0096】

Ｓ８の処理後は、作業者によって筐体３４が起立状態から倒伏状態に切り換えられたことを、第２スイッチ７４がオンになったか否かで判断する（Ｓ９）。第２スイッチ７４がオフである場合には（Ｓ９：Ｎｏ）、筐体３４が倒伏状態に切り換えられておらず、種子Ｓを育苗トレイＴに播種できないので、第２スイッチ７４がオンになるまでＳ９の処理を繰り返す。なお、種子Ｓが播種されていない育苗トレイＴが載置台２０上に無い場合には、このＳ９の処理で第２スイッチ７４がオンになる前に、その育苗トレイＴを載置台２０上に作業者がセットすれば良い。

【0097】

筐体３４が倒伏状態に切り換えられて、Ｓ９の処理で第２スイッチ７４がオンになった場合には（Ｓ９：Ｙｅｓ）、吸着した種子Ｓを播種するために、吸引機３８を停止して第１電磁バルブＦ１を閉じ、第３電磁バルブＦ３を開ける（Ｓ１０）。これにより、吸引機３８による空気室３５からのエアーの吸引が停止され、供給ポンプＰから空気室３５内にエアーが供給されて、空気室３５内が負圧から大気圧、更に正圧へと次第に変化する。なお、第１電磁バルブＦ１の開閉に応じて吸引機３８の始動と停止とを切り換えることで、吸引機３８の連続運転を防止できる。

【0098】

Ｓ１０の処理後は、空気室３５内の正圧への変化を待つために、所定時間（例えば２秒）が経過したかを確認する（Ｓ１１）。所定時間が経過するまでは（Ｓ１１：Ｎｏ）、Ｓ１１の処理を繰り返し、空気室３５内にエアーを供給し続ける。所定時間が経過した場合には（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、空気室３５が十分に正圧に変化したので、第３電磁バルブＦ３を閉じて空気室３５へのエアーの供給を停止する（Ｓ１２）。

【0099】

図６に示す通り、倒伏状態では、吸着穴３３に吸着した１個の種子Ｓが、セルＣの各々の上方に位置する。この状態で空気室３５の負圧が解除されると、種子ＳがセルＣ内に落ちるようにして播種される。なお、空気室３５を大気圧にしただけでは、種子Ｓが吸着穴３３の周囲に密着したまま落ちないことがあるが、空気室３５を正圧にすることで種子Ｓを落とし易くできる。

【0100】

図３に示す吸着板３２の板厚方向視において、Ｓ字管３７ａの両側に設けられた放出口３７ｂは、非一直線上で互いに異なる方向（上方または下方）を向いているので、放出口３７ｂからのエアーを空気室３５内で拡散させ易くできる。その結果、放出口３７ｂからのエアーの放出によって空気室３５内の負圧を早期に解除でき、吸着穴３３に吸着させた種子Ｓを素早く播種できる。

【0101】

図８のＳ１２の処理後は、別の育苗トレイＴに播種を行うため、Ｓ３以下の処理を繰り返す。なお、育苗トレイＴが前後左右方向を囲む収容部２１内に載置されているため、作業者が育苗トレイＴを交換するには、筐体３４を倒伏状態から起立状態に切り換える必要がある。この切換後はＳ４以下の処理が制御装置８０によって順次実行される。そのため、作業者による育苗トレイＴの交換と、吸着板３２への種子Ｓの吸着とを同時に行うことができ、吸着から播種までの一連の作業を効率的に実行できる。

【0102】

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。例えば、育苗トレイＴのセルＣの数や、それに対応する吸着穴３３の数を適宜変更しても良い。また、エアシリンダ６１やエアバイブレータ５６、エア放出管５７、供給管３７等を省略しても良い。

【0103】

上記実施形態では、吸着板３２に吸着した種子Ｓを育苗トレイＴのセルＣに直接播種する場合を説明したが、これに限らない。例えば、育苗トレイＴの上に、吸着板３２に吸着した種子Ｓを複数のセルＣにそれぞれ導く複数のパイプによって形成したシュータを配置しても良い。この場合、育苗トレイＴを左右方向や前後方向にスライドさせて交換可能にすることが好ましい。また、シュータを使用しない場合でも、育苗トレイＴを左右方向や前後方向にスライドさせて交換可能にしても良い。

【0104】

上記実施形態では、吸着板３２の表面３２ａを前方へ向かって下降傾斜するように吸着板３２を立ち上げた状態を起立状態とすると説明したが、これに限らない。起立状態で載置面５０ａが吸着板３２の表面３２ａ側へ下降傾斜し、第２方向Ｄ２が非水平であれば、水平面に対する第２方向Ｄ２の傾斜角度は適宜変更可能である。例えば、起立状態において第２方向Ｄ２（表面３２ａ）を鉛直としたり、表面３２ａを前方側へ倒しても良い。

【0105】

上記実施形態では、ホルダ５０をスライドさせるアクチュエータが電動シリンダ６４である場合について説明したが、これに限らない。電動シリンダ６４以外の電動アクチュエータや、エアシリンダ等の空圧アクチュエータ、油圧アクチュエータ等でホルダ５０をスライドさせても良い。なお、空圧アクチュエータや油圧アクチュエータと比べて、電動アクチュエータの方がホルダ５０のスライド開始時の挙動が安定し易い。

【0106】

上記実施形態では、起立状態におけるホルダ５０の右端部に上方への負荷をかける負荷機構がエアシリンダ６１である場合について説明したが、これに限らない。例えば、負荷機構を油圧シリンダ等としても良い。また、負荷機構を、ばね等の弾性力を用いる機構（例えばスプリングバランサ）としても良い。また、負荷機構でホルダ５０の左端部に上方への負荷をかけ、電動シリンダ６４等のアクチュエータでホルダ５０の右端部をスライドさせても良い。

【0107】

上記実施形態では、ホルダ５０を振動させる振動機構がエアバイブレータ５６である場合について説明したが、これに限らない。例えば、その振動機構を電動や油圧式にしても良い。

【0108】

上記実施形態では、１枚の板材から構成された吸着板３２に、吸着穴３３の小径穴３３ａ及び大径穴３３ｂを形成する場合について説明したが、これに限らない。例えば、大径穴３３ｂを形成した第１板材と、小径穴３３ａを形成した第２板材とを重ね合わせて吸着板３２を形成しても良い。しかし、この場合、空気室３５内の圧力の変化時に、第１板材と第２板材との間が離れた後で再び接触して異音が発生するおそれがある。これに対し、１枚の板材から構成された吸着板３２に小径穴３３ａ及び大径穴３３ｂの両方を形成することで、異音の発生を抑制できる。

【0109】

上記実施形態では、作業者が起立状態と倒伏状態との切り換える播種装置１０について説明したが、これに限らない。この切り換えを播種装置１０に自動で行わせても良い。また、育苗トレイＴの交換を播種装置１０に自動で行わせても良い。

【0110】

上記実施形態では、第１電磁バルブＦ１の開閉に応じて吸引機３８の始動と停止とを切り換える場合について説明したが、これに限らない。例えば図８のＳ２の処理で吸引機３８を始動させ、Ｓ２以下の処理で吸引機３８を連続運転させても良い。吸引機３８が集塵機である場合に限らず、例えばタンク及び吸引ポンプによって吸引機３８を構成しても良い。この場合、吸引ポンプによってタンク内が負圧に維持され、第１電磁バルブＦ１を開けたときにタンク内へ空気室３５のエアーが吸引される。

【0111】

また、第２電磁バルブＦ２及び第３電磁バルブＦ３の両方が閉じているときに供給ポンプＰを停止しても良い。また、第２電磁バルブＦ２及び第３電磁バルブＦ３へエアーを供給する供給装置を、タンク及び供給ポンプＰによって構成しても良い。この場合、供給ポンプＰによってタンク内が正圧に維持され、第２電磁バルブＦ２や第３電磁バルブＦ３を開けたときにタンク内から各バルブＦ２，Ｆ３へ向かってエアーが供給される。

【符号の説明】

【0112】

１０ 播種装置
３０ 吸着装置
３２ 吸着板
３２ａ 表面
３２ｂ 裏面
３３ 吸着穴
３４ 筐体
３５ 空気室
３７ｂ 放出口
３８ 吸引機
５０ ホルダ
５０ａ 載置面
５６ エアバイブレータ（振動機構）
５７ エア放出管
５７ａ 吹出口
６１ エアシリンダ（負荷機構）
６４ 電動シリンダ（アクチュエータ）
Ｃ セル
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向
Ｐ 供給ポンプ（供給装置）
Ｓ 種子
Ｔ 育苗トレイ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】