特開 2024-100074 船舶推進機および船舶

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024100074

(43)【公開日】2024-07-26

(54)【発明の名称】船舶推進機および船舶

(51)【国際特許分類】

   B63H 20/00 20060101AFI20240719BHJP

【ＦＩ】

B63H20/00 823

B63H20/00 610

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023003791

(22)【出願日】2023-01-13

(71)【出願人】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(72)【発明者】

【氏名】野上 竜彦

(57)【要約】

【課題】ステアリング機構による左右方向へのプロペラの回動時において、モータ制御部に接続される電力線に掛かる負荷を軽減することが可能な船舶推進機を提供する。
【解決手段】この船舶推進機１０２は、プロペラ５と、プロペラ５を駆動させる電気モータ６と、電気モータ６の駆動を制御するモータ制御部３と、モータ制御部３が収容されるケース１と、プロペラ５、電気モータ６およびケース１を一体的に左右方向に回動させるステアリング機構２と、モータ制御部３に一端８０ａが接続され、モータ制御部３に駆動電力を供給するプラス線８ａおよびマイナス線８ｂからなる２つの電力線８と、を備え、２つの電力線８は、少なくともケース１内において、ステアリング機構２による回動時の捩りを吸収可能なように互いに捩られた状態で配置されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロペラと、
前記プロペラを駆動させる電気モータと、
前記電気モータの駆動を制御するモータ制御部と、
前記モータ制御部が収容されるケースと、
前記プロペラ、前記電気モータおよび前記ケースを一体的に左右方向に回動させるステアリング機構と、
前記モータ制御部に一端が接続され、前記モータ制御部に駆動電力を供給するプラス線およびマイナス線からなる２つの電力線と、を備え、
前記２つの電力線は、少なくとも前記ケース内において、前記ステアリング機構による回動時の捩りを吸収可能なように互いに捩られた状態で配置されている、船舶推進機。

【請求項2】

前記２つの電力線は、前記プロペラの推力の向きが船体の前後方向と平行になる中立状態において、前記ステアリング機構による回動時に、捩り量をさらに増加させることが可能な余裕を有した状態で保持されている、請求項１に記載の船舶推進機。

【請求項3】

前記２つの電力線は、
前記ステアリング機構により前記中立状態から前記ケースが左右方向の一方に回動した場合に、互いに捩られた状態の前記２つの電力線の延びる方向から視て、前記２つの電力線の延びる方向に直交する方向に絞られながら捩り量が増加し、
前記ステアリング機構により前記中立状態から前記ケースが左右方向の他方に回動した場合に、互いに捩られた状態の前記２つの電力線の延びる方向から視て、前記２つの電力線の延びる方向に直交する方向に膨らみながら捩り量が減少するように構成されている、請求項２に記載の船舶推進機。

【請求項4】

前記ステアリング機構は、筒状のステアリング軸を含み、
前記２つの電力線は、前記ステアリング機構による回動時の捩りを吸収可能なように互いに捩られた状態で前記筒状のステアリング軸内を通されている、請求項１に記載の船舶推進機。

【請求項5】

前記筒状のステアリング軸は上下方向に延びており、
前記２つの電力線の捩られた部分は、前記筒状のステアリング軸の軸中心に沿って上下方向に直線状に延びている、請求項４に記載の船舶推進機。

【請求項6】

前記ケースは、アッパーケースと、前記アッパーケースの下方に配置され、前記モータ制御部が収容されるロワーケースとを含み、
前記ステアリング機構は、前記アッパーケースに対して、前記プロペラ、前記電気モータおよび前記ロワーケースを一体的に左右方向に回動させるように構成され、
前記２つの電力線の捩られた部分の上端部は、前記アッパーケース内に配置され、
前記２つの電力線の捩られた部分の下端部は、前記ロワーケース内に配置されている、請求項１に記載の船舶推進機。

【請求項7】

前記アッパーケース内の前記２つの電力線の前記捩られた部分の前記上端部を束ねて拘束する上側拘束部材と、
前記ロワーケース内の前記２つの電力線の前記捩られた部分の前記下端部を束ねて拘束する下側拘束部材と、をさらに備える、請求項６に記載の船舶推進機。

【請求項8】

前記下側拘束部材は、前記ロワーケースの内面に固定されている、請求項７に記載の船舶推進機。

【請求項9】

前記アッパーケースは、前記ステアリング機構が内部に配置される操舵ボックスと、前記操舵ボックスの上方に設けられるカウルとを含み、
前記カウル内に配置され、前記一端が前記モータ制御部に接続された前記２つの電力線の他端が接続されるターミナルケースをさらに備え、
前記上側拘束部材は、前記ターミナルケースに固定されている、請求項７に記載の船舶推進機。

【請求項10】

前記上側拘束部材および前記下側拘束部材は、ともに弾性変形可能な材料により形成されている、請求項７に記載の船舶推進機。

【請求項11】

前記下側拘束部材は、前記モータ制御部の上端と前記モータ制御部の下端との間の高さ位置に配置され、
前記２つの電力線は、前記下側拘束部材よりも下方側において、前記モータ制御部に向けて横方向に湾曲しながら延びている、請求項７に記載の船舶推進機。

【請求項12】

前記モータ制御部に接続され、前記モータ制御部に制御信号を伝達するように構成され、前記電力線よりも細い信号線をさらに備え、
前記信号線は、互いに捩られた状態で配置される前記２つの電力線に捩られることなく、前記２つの電力線に沿って配置され、
前記上側拘束部材および前記下側拘束部材は、前記２つの電力線に加えて、前記２つの電力線に前記信号線を束ねて拘束するように構成されている、請求項７に記載の船舶推進機。

【請求項13】

前記ケースの下部に取り付けられ、前記プロペラが内側に配置される筒状のダクトをさらに備え、
前記電気モータは、前記ダクトに設けられるステータと、前記プロペラに設けられるロータとを含む、請求項１に記載の船舶推進機。

【請求項14】

船体と、
前記船体に設けられる船舶推進機とを備え、
前記船舶推進機は、
プロペラと、
前記プロペラを駆動させる電気モータと、
前記電気モータの駆動を制御するモータ制御部と、
前記モータ制御部が収容されるケースと、
前記プロペラ、前記電気モータおよび前記ケースを一体的に左右方向に回動させるステアリング機構と、
前記モータ制御部に一端が接続され、前記モータ制御部に駆動電力を供給するプラス線およびマイナス線からなる２つの電力線と、を含み、
前記２つの電力線は、少なくとも前記ケース内において、前記ステアリング機構による回動時の捩りを吸収可能なように互いに捩られた状態で配置されている、船舶。

【請求項15】

前記２つの電力線は、前記プロペラの推力の向きが前記船体の前後方向と平行になる中立状態において、前記ステアリング機構による回動時に、捩り量をさらに増加させることが可能な余裕を有した状態で保持されている、請求項１４に記載の船舶。

【請求項16】

前記２つの電力線は、
前記ステアリング機構により前記中立状態から前記ケースが左右方向の一方に回動した場合に、互いに捩られた状態の前記２つの電力線の延びる方向から視て、前記２つの電力線の延びる方向に直交する方向に絞られながら捩り量が増加し、
前記ステアリング機構により前記中立状態から前記ケースが左右方向の他方に回動した場合に、互いに捩られた状態の前記２つの電力線の延びる方向から視て、前記２つの電力線の延びる方向に直交する方向に膨らみながら捩り量が減少するように構成されている、請求項１５に記載の船舶。

【請求項17】

前記ステアリング機構は、筒状のステアリング軸を有し、
前記２つの電力線は、前記ステアリング機構による回動時の捩りを吸収可能なように互いに捩られた状態で前記筒状のステアリング軸内を通されている、請求項１４に記載の船舶。

【請求項18】

前記筒状のステアリング軸は上下方向に延びており、
前記２つの電力線の捩られた部分は、前記筒状のステアリング軸の軸中心に沿って上下方向に直線状に延びている、請求項１７に記載の船舶。

【請求項19】

前記ケースは、アッパーケースと、前記アッパーケースの下方に配置され、前記モータ制御部が収容されるロワーケースとを有し、
前記ステアリング機構は、前記アッパーケースに対して、前記プロペラ、前記電気モータおよび前記ロワーケースを一体的に左右方向に回動させるように構成され、
前記２つの電力線の捩られた部分の上端部は、前記アッパーケース内に配置され、
前記２つの電力線の捩られた部分の下端部は、前記ロワーケース内に配置されている、請求項１４に記載の船舶。

【請求項20】

前記船舶推進機は、
前記アッパーケース内の前記２つの電力線の前記捩られた部分の前記上端部を束ねて拘束する上側拘束部材と、
前記ロワーケース内の前記２つの電力線の前記捩られた部分の前記下端部を束ねて拘束する下側拘束部材と、をさらに含む、請求項１９に記載の船舶。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、船舶推進機および船舶に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、プロペラを左右方向に回動させるステアリング機構を備える船舶推進機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１には、ステアリング機構を備え、船尾に取り付けられた電動の船舶推進機が開示されている。上記船舶推進機は、プロペラの電気モータの駆動を制御するモータ制御部と、モータ制御部が収容されて船体の後方に配置されるハウジングと、電力ケーブルとを備えている。電力ケーブルは、船体側から船体の後方に配置されるハウジング内に導入されてモータ制御部に接続されている。ステアリング機構は、プロペラとともに、モータ制御部が収容されたハウジングを左右に回動させるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－１８６４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１の船舶推進機を含む従来の船舶推進機の分野では、ステアリング機構による左右方向へのプロペラの回動時において、モータ制御部に接続される電力ケーブルに捩りがない状態から捩りが生じた場合、電力ケーブルに比較的大きな負荷が作用することが知られている。このため、従来より、ステアリング機構による左右方向へのプロペラの回動時において、モータ制御部に接続される電力ケーブルに掛かる負荷を軽減することが求められている。

【0006】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ステアリング機構による左右方向へのプロペラの回動時において、モータ制御部に接続される電力線に掛かる負荷を軽減することが可能な船舶推進機および船舶を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明の第１の局面による船舶推進機は、プロペラと、プロペラを駆動させる電気モータと、電気モータの駆動を制御するモータ制御部と、モータ制御部が収容されるケースと、プロペラ、電気モータおよびケースを一体的に左右方向に回動させるステアリング機構と、モータ制御部に一端が接続され、モータ制御部に駆動電力を供給するプラス線およびマイナス線からなる２つの電力線と、を備え、２つの電力線は、少なくともケース内において、ステアリング機構による回動時の捩りを吸収可能なように互いに捩られた状態で配置されている。

【0008】

上記第１の局面による船舶推進機では、上記のように、モータ制御部に駆動電力を供給するプラス線およびマイナス線からなる２つの電力線を設け、２つの電力線を、少なくともケース内において、ステアリング機構による回動時の捩りを吸収可能なように互いに捩られた状態で配置する。これによって、ステアリング機構による左右方向へのプロペラの回動時において、少なくとも、左右方向の一方に回動させる場合には２つの電力線の捩り量を減少させることができるので、２つの電力線に負荷が掛るのを抑制することができる。したがって、従来のような左右方向のいずれに回動した場合でも電力線の捩り量が増加する（負荷が増加する）構成と比較して、ステアリング機構による左右方向へのプロペラの回動時において、モータ制御部に接続される電力線に掛かる負荷を軽減することができる。

【0009】

上記第１の局面による船舶推進機では、好ましくは、２つの電力線は、プロペラの推力の向きが船体の前後方向と平行になる中立状態において、ステアリング機構による回動時に、捩り量をさらに増加させることが可能な余裕を有した状態で保持されている。このように構成すれば、ステアリング機構により２つの電力線の捩りが絞まる方向（捩り量が増加する方向）に回動した場合、捩り量をさらに増加させることが可能な余裕を有しているので、ステアリング機構による回動時において、モータ制御部に接続される電力線に掛かる負荷を軽減することができる。

【0010】

この場合、好ましくは、２つの電力線は、ステアリング機構により中立状態からケースが左右方向の一方に回動した場合に、互いに捩られた状態の２つの電力線の延びる方向から視て、２つの電力線の延びる方向に直交する方向に絞られながら捩り量が増加し、ステアリング機構により中立状態からケースが左右方向の他方に回動した場合に、互いに捩られた状態の２つの電力線の延びる方向から視て、２つの電力線の延びる方向に直交する方向に膨らみながら捩り量が減少するように構成されている。このように構成すれば、２つの電力線の延びる方向に直交する方向において、２つの電力線を膨らませることによって、２つの電力線に作用する捩り力を軽減することができる。その結果、ステアリング機構による回動時において、モータ制御部に接続される電力線に掛かる負荷をより一層軽減することができる。

【0011】

上記第１の局面による船舶推進機では、好ましくは、ステアリング機構は、筒状のステアリング軸を含み、２つの電力線は、ステアリング機構による回動時の捩りを吸収可能なように互いに捩られた状態で筒状のステアリング軸内を通されている。このように構成すれば、２つの電力線が筒状のステアリング軸内を通されるので、ステアリング機構による回動時において、２つの電力線の一部のみが大きく変形するなど、ステアリング軸に沿った形状とは異なる形状になるような変形が２つの電力線に生じることを抑制することができる。

【0012】

この場合、好ましくは、筒状のステアリング軸は上下方向に延びており、２つの電力線の捩られた部分は、筒状のステアリング軸の軸中心に沿って上下方向に直線状に延びている。このように構成すれば、筒状のステアリング軸の軸中心に沿って上下方向に直線状に２つの電力線を配置することができるので、２つの電力線が屈曲部や湾曲部を有する場合と比較して、ステアリング機構による回動時において、モータ制御部に接続される電力線に掛かる負荷をより軽減することができる。

【0013】

上記第１の局面による船舶推進機では、好ましくは、ケースは、アッパーケースと、アッパーケースの下方に配置され、モータ制御部が収容されるロワーケースとを含み、ステアリング機構は、アッパーケースに対して、プロペラ、電気モータおよびロワーケースを一体的に左右方向に回動させるように構成され、２つの電力線の捩られた部分の上端部は、アッパーケース内に配置され、２つの電力線の捩られた部分の下端部は、ロワーケース内に配置されている。このように構成すれば、２つの電力線が、回動しないアッパーケースから回動するロワーケースに跨って配置される場合にも、ステアリング機構による回動時において、モータ制御部に接続される電力線に掛かる負荷を軽減することができる。

【0014】

この場合、好ましくは、アッパーケース内の２つの電力線の捩られた部分の上端部を束ねて拘束する上側拘束部材と、ロワーケース内の２つの電力線の捩られた部分の下端部を束ねて拘束する下側拘束部材と、をさらに備える。このように構成すれば、上側拘束部材と下側拘束部材との間において、２つの電力線の捩り量を適切な捩り量に保持することができる。

【0015】

上記上側拘束部材と下側拘束部材と備える構成において、好ましくは、下側拘束部材は、ロワーケースの内面に固定されている。このように構成すれば、下側拘束部材により、ロワーケースの内面の位置まで、２つの電力線の捩られた部分の下端部の捩り量を適切な捩り量に保持することができる。

【0016】

上記上側拘束部材と下側拘束部材とを備える構成において、好ましくは、アッパーケースは、ステアリング機構が内部に配置される操舵ボックスと、操舵ボックスの上方に設けられるカウルとを含み、カウル内に配置され、一端がモータ制御部に接続された２つの電力線の他端が接続されるターミナルケースをさらに備え、上側拘束部材は、ターミナルケースに固定されている。このように構成すれば、上側拘束部材により、ターミナルケースの位置まで、２つの電力線の捩られた部分の上端部の捩り量を適切な捩り量に保持することができる。

【0017】

上記上側拘束部材と下側拘束部材とを備える構成において、好ましくは、上側拘束部材および下側拘束部材は、ともに弾性変形可能な材料により形成されている。このように構成すれば、上側拘束部材および下側拘束部材を弾性変形させることができるので、上側拘束部材および下側拘束部材により２つの電力線が傷つくことを回避することができる。

【0018】

上記上側拘束部材と下側拘束部材とを備える構成において、好ましくは、下側拘束部材は、モータ制御部の上端とモータ制御部の下端との間の高さ位置に配置され、２つの電力線は、下側拘束部材よりも下方側において、モータ制御部に向けて横方向に湾曲しながら延びている。このように構成すれば、下側拘束部材よりも下方側において、２つの電力をモータ制御部の比較的近くに配置して、２つの電力線をモータ制御部に容易に接続することができる。

【0019】

上記上側拘束部材と下側拘束部材とを備える構成において、好ましくは、モータ制御部に接続され、モータ制御部に制御信号を伝達するように構成され、電力線よりも細い信号線をさらに備え、信号線は、互いに捩られた状態で配置される２つの電力線に捩られることなく、２つの電力線に沿って配置され、上側拘束部材および下側拘束部材は、２つの電力線に加えて、２つの電力線に信号線を束ねて拘束するように構成されている。このように構成すれば、上側拘束部材と下側拘束部材との間において、信号線を２つの電力線に沿って配置することができる。その結果、上側拘束部材と下側拘束部材との間において、信号線が捩れにより部分的に変形して、信号線が２つの電力線の捩れの拡大縮小を阻害することを抑制することができる。

【0020】

上記第１の局面による船舶推進機では、好ましくは、ケースの下部に取り付けられ、プロペラが内側に配置される筒状のダクトをさらに備え、電気モータは、ダクトに設けられるステータと、プロペラに設けられるロータとを含む。このように構成すれば、電気モータがダクトおよびプロペラに設けられたダクト駆動方式の船舶推進機において、ステアリング機構による回動時において、モータ制御部に接続される電力線に掛かる負荷を軽減することができる。

【0021】

この発明の第２の局面による船舶は、船体と、船体に設けられる船舶推進機とを備え、船舶推進機は、プロペラと、プロペラを駆動させる電気モータと、電気モータの駆動を制御するモータ制御部と、モータ制御部が収容されるケースと、プロペラ、電気モータおよびケースを一体的に左右方向に回動させるステアリング機構と、モータ制御部に一端が接続され、モータ制御部に駆動電力を供給するプラス線およびマイナス線からなる２つの電力線と、を含み、２つの電力線は、少なくともケース内において、ステアリング機構による回動時の捩りを吸収可能なように互いに捩られた状態で配置されている。

【0022】

上記第２の局面による船舶では、上記のように、モータ制御部に駆動電力を供給するプラス線およびマイナス線からなる２つの電力線を設け、２つの電力線を、少なくともケース内において、ステアリング機構による回動時の捩りを吸収可能なように互いに捩られた状態で配置する。これによって、ステアリング機構による左右方向へのプロペラの回動時において、少なくとも、左右方向の一方に回動させる場合には２つの電力線の捩り量を減少させることができるので、２つの電力線に負荷が掛るのを抑制することができる。したがって、従来のような左右方向のいずれに回動した場合でも電力線の捩り量が増加する（負荷が増加する）構成と比較して、ステアリング機構による左右方向へのプロペラの回動時において、モータ制御部に接続される電力線に掛かる負荷を軽減することが可能な船舶を提供することができる。

【0023】

上記第２の局面による船舶では、好ましくは、２つの電力線は、プロペラの推力の向きが船体の前後方向と平行になる中立状態において、ステアリング機構による回動時に、捩り量をさらに増加させることが可能な余裕を有した状態で保持されている。このように構成すれば、ステアリング機構により２つの電力線の捩りが絞まる方向（捩り量が増加する方向）に回動した場合、捩り量をさらに増加させることが可能な余裕を有しているので、ステアリング機構による回動時において、モータ制御部に接続される電力線に掛かる負荷を軽減することができる。

【0024】

この場合、好ましくは、２つの電力線は、ステアリング機構により中立状態からケースが左右方向の一方に回動した場合に、互いに捩られた状態の２つの電力線の延びる方向から視て、２つの電力線の延びる方向に直交する方向に絞られながら捩り量が増加し、ステアリング機構により中立状態からケースが左右方向の他方に回動した場合に、互いに捩られた状態の２つの電力線の延びる方向から視て、２つの電力線の延びる方向に直交する方向に膨らみながら捩り量が減少するように構成されている。このように構成すれば、２つの電力線の延びる方向に直交する方向において、２つの電力線を膨らませることによって、２つの電力線に作用する捩り力を軽減することができる。その結果、ステアリング機構による回動時において、モータ制御部に接続される電力線に掛かる負荷をより一層軽減することができる。

【0025】

上記第２の局面による船舶では、好ましくは、ステアリング機構は、筒状のステアリング軸を有し、２つの電力線は、ステアリング機構による回動時の捩りを吸収可能なように互いに捩られた状態で筒状のステアリング軸内を通されている。このように構成すれば、２つの電力線が筒状のステアリング軸内を通されるので、ステアリング機構による回動時において、２つの電力線の一部のみが大きく変形するなど、ステアリング軸に沿った形状とは異なる形状になるような変形が２つの電力線に生じることを抑制することができる。

【0026】

この場合、好ましくは、筒状のステアリング軸は上下方向に延びており、２つの電力線の捩られた部分は、筒状のステアリング軸の軸中心に沿って上下方向に直線状に延びている。このように構成すれば、筒状のステアリング軸の軸中心に沿って上下方向に直線状に２つの電力線を配置することができるので、２つの電力線が屈曲部や湾曲部を有する場合と比較して、ステアリング機構による回動時において、モータ制御部に接続される電力線に掛かる負荷をより軽減することができる。

【0027】

上記第２の局面による船舶では、好ましくは、ケースは、アッパーケースと、アッパーケースの下方に配置され、モータ制御部が収容されるロワーケースとを有し、ステアリング機構は、アッパーケースに対して、プロペラ、電気モータおよびロワーケースを一体的に左右方向に回動させるように構成され、２つの電力線の捩られた部分の上端部は、アッパーケース内に配置され、２つの電力線の捩られた部分の下端部は、ロワーケース内に配置されている。このように構成すれば、２つの電力線が、回動しないアッパーケースから回動するロワーケースに跨って配置される場合にも、ステアリング機構による回動時において、モータ制御部に接続される電力線に掛かる負荷を軽減することができる。

【0028】

この場合、好ましくは、船舶推進機は、アッパーケース内の２つの電力線の捩られた部分の上端部を束ねて拘束する上側拘束部材と、ロワーケース内の２つの電力線の捩られた部分の下端部を束ねて拘束する下側拘束部材と、をさらに含む。このように構成すれば、上側拘束部材と下側拘束部材との間において、２つの電力線の捩り量を適切な捩り量に保持することができる。

【発明の効果】

【0029】

本発明によれば、上記のように、ステアリング機構による左右方向へのプロペラの回動時において、モータ制御部に接続される電力線に掛かる負荷を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】実施形態による船舶推進機を備えた船舶を右方側から示した側面図である。

【図2】船舶推進機の回動時における２つの電力線の捩りについて説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、実施形態を図面に基づいて説明する。

【0032】

（船舶の構成）
図１および図２を参照して、実施形態による船舶推進機１０２を備える船舶１００の構成について説明する。

【0033】

なお、各図において、船舶１００の前進方向をＦＷＤにより示す。船舶１００の後進方向をＢＷＤにより示す。船舶１００の右舷（右方）方向をＲにより示す。船舶１００の左舷（左方）方向をＬにより示す。

【0034】

また、各図において、上下方向をＺにより示す。上方をＺ１により示す。下方をＺ２により示す。Ｚ方向は、ステアリング軸２３の軸中心αに沿った方向でもある。

【0035】

各図において、ステアリング機構２によるプロペラ５などの反時計回り（左回り）の回動方向をＲＯ１により示し、時計回り（右回り）の回動方向をＲＯ２により示す。

【0036】

船舶１００は、船体１０１と、船舶推進機１０２とを備えている。

【0037】

船舶推進機１０２は、船体１０１のトランサムに後方から取り付けられ、船体１０１の外部に配置される船外機により構成されている。また、船舶推進機１０２は、電気モータ６によりプロペラ５を駆動させる電動式の推進機である。また、船舶推進機１０２は、電気モータ６がダクト４およびプロペラ５に一体的に設けられたダクト駆動方式の推進機である。

【0038】

船舶推進機１０２は、船体１０１側から船舶推進機１０２内に導入される電力供給線Ｐによって推進のため（プロペラ５を駆動させるため）の駆動電力が供給されるように構成されている。電力供給線Ｐは、プラス線Ｐ１とマイナス線Ｐ２とを含んでいる。電力供給線Ｐの一端は、船舶推進機１０２のターミナルケースＴに接続されている。電力供給線Ｐの他端は、船体１０１内に配置されている。

【0039】

船舶推進機１０２は、推進機本体１０２ａと、推進機本体１０２ａを船体１０１に取り付けるブラケット１０２ｂとを備えている。

【0040】

推進機本体１０２ａは、ケース１と、ターミナルケースＴと、ステアリング機構２と、モータ制御部３（いわゆるモータコントロールユニット）と、ダクト４と、プロペラ５と、プロペラ５を駆動させる電気モータ６と、信号線７と、プラス線８ａおよびマイナス線８ｂからなる２つの電力線８と、上側拘束部材９ａと、下側拘束部材９ｂとを備えている。

【0041】

２つの電力線８は、一端８０ａがモータ制御部３に接続され、他端８０ｂがターミナルケースＴに接続されている。２つの電力線８は、モータ制御部３にプロペラ５を駆動させるための駆動電力を供給するように構成されている。モータ制御部３はステアリング機構２によって左右方向に回動する構成である一方、ターミナルケースＴはステアリング機構２によって左右方向に回動することはない。

【0042】

本実施態では、２つの電力線８は、少なくともケース１（ロワーケース１１）内において、ステアリング機構２による回動時の捩りを吸収可能なように互いに捩られた状態で配置されている。要するに、２つの電力線８は、プロペラ５の推力の向きが船体１０１の前後方向と平行になる中立状態において２つの電力線８が互いに捩れた状態になるように、予め２つの電力線８を捩らせておくことによって、ステアリング機構２による回動時において、捩りによる過剰な負荷が掛ることがないように構成されている。

【0043】

（ケースの構成）
ケース１は、アッパーケース１０と、アッパーケース１０の下方に配置されたロワーケース１１とを備えている。

【0044】

アッパーケース１０は、ベース１０ａと、ベース１０ａに上方から取り付けられる着脱可能なカウル１０ｂと、ベース１０ａに対して下方から固定された操舵ボックス１０ｃとを含んでいる。

【0045】

ベース１０ａには、ブラケット１０２ｂが直接固定されている。ベース１０ａは、ブラケット１０２ｂを介して船体１０１に取り付けられている。したがって、アッパーケース１０は、ベース１０ａおよびブラケット１０２ｂを介して、船体１０１に取り付けられており、ステアリング機構２により左右方向に回動することはない。ベース１０ａは、推進機本体１０２ａの全体を支持している。ベース１０ａ内には、ターミナルケースＴが配置されている。

【0046】

カウル１０ｂは、中空の蓋部材であり、ベース１０ａ内のターミナルケースＴなどを覆うことにより、保護している。カウル１０ｂは、操舵ボックス１０ｃの上方に設けられている。

【0047】

操舵ボックス１０ｃは、ステアリング機構２が内部に配置されている。操舵ボックス１０ｃは、前方側部分が丸みを有し、後方側部分が前方側部分よりも薄肉状に形成された流線形の形状に形成されている。

【0048】

ロワーケース１１内には、モータ制御部３が配置されている。ロワーケース１１は、ステアリング機構２のステアリング軸２３に支持されている。ロワーケース１１は、ステアリング軸２３を介して、上方に位置する操舵ボックス１０ｃに接続されている。
操舵ボックス１０ｃの下部には、ダクト４が固定されている。

【0049】

（ターミナルケースの構成）
ターミナルケースＴは、カウル１０ｂ内に配置されている。ターミナルケースＴは、一端８０ａがモータ制御部３に接続された２つの電力線８の他端８０ｂが接続されている。

【0050】

詳細には、ターミナルケースＴには、端子Ｔａと、端子Ｔｂとが設けられている。端子Ｔａには、船体１０１側から電力を供給するための電力供給線Ｐが接続されている。端子Ｔｂには、２つの電力線８（の他端８０ｂ）が接続されている。

【0051】

端子Ｔａと端子Ｔｂとは、互いに電気的に接続されている。したがって、端子Ｔａに接続される電力供給線Ｐと端子Ｔｂに接続される２つの電力線８とは、互いに電気的に接続されている。要するに、プロペラ５を駆動させるための駆動電力は、電力供給線Ｐ、端子Ｔａ、端子Ｔｂ、２つの電力線８、モータ制御部３の順に伝わり、モータ制御部３によって電気モータ６（プロペラ５）が駆動される。

【0052】

（ステアリング機構の構成）
ステアリング機構２は、プロペラ５、電気モータ６およびケース１（ロワーケース１１）を一体的に左右方向に回動させるように構成されている。ステアリング機構２は、アッパーケース１０に対して、プロペラ５、電気モータ６およびロワーケース１１を一体的に左右方向に回動させるように構成されている。

【0053】

ステアリング機構２は、ステアリング制御部２０（いわゆるステアリングコントロールユニット）と、ステアリングモータ２１と、トルク伝達機構２２と、ステアリング軸２３とを備えている。

【0054】

ステアリング制御部２０は、ＣＰＵやメモリなどにより構成されている。ステアリング制御部２０は、ステアリングホイールなどからの操作信号に基づいて、ステアリングモータ２１を駆動させて、プロペラ５などを左右方向に回動させる制御を行うように構成されている。

【0055】

トルク伝達機構２２は、ステアリングモータ２１のトルクをステアリング軸２３に伝達してステアリング軸２３を回動させるように構成されている。一例ではあるが、トルク伝達機構２２は、ウォームギアなどの各種のギアを含んでいる。

【0056】

ステアリング軸２３は、筒状に形成されている。筒状のステアリング軸２３は、上下方向に延びている。すなわち、ステアリング軸２３の軸中心αは、上下方向に延びている。ステアリング軸２３は、アッパーケース１０に対して回動可能な状態で、アッパーケース１０に支持されている。

【0057】

ステアリング軸２３の下端は、ロワーケース１１の内部に配置されている。すなわち、ステアリング軸２３の下端は、ロワーケース１１の上面よりも下方の位置まで延びている。また、ステアリング軸２３の下端は、モータ制御部３の上面よりも下方で、かつ、モータ制御部３の下面よりも上方に配置されている。すなわち、ステアリング軸２３の下端は、モータ制御部３の側方に配置されている。

【0058】

（モータ制御部の構成）
モータ制御部３は、ＣＰＵやメモリなどにより構成されている。モータ制御部３は、上記の通り、ロワーケース１１内に配置されている。また、モータ制御部３には、プラス線８ａおよびマイナス線８ｂからなる２つの電力線８の一端８０ａ（下端）が接続されている。また、モータ制御部３は、各種の配線Ｃ（電力を供給する配線および制御信号を送信する配線）を介して、ダクト４に設けられたステータ６０に接続されている。

【0059】

（ダクトおよびプロペラの構成）
ダクト４は、ロワーケース１１の下部に取り付けられている。ダクト４は、円筒状に形成されている。円筒状のダクト４の中心軸線は、水平方向に沿って延びている。プロペラ５は、回転中心軸線βがダクト４の中心軸線に一致するように、ダクト４の内側に配置されている。

【0060】

プロペラ５は、リム部５０と、羽根部５１とを含んでいる。リム部５０は、ダクト４よりも一回り小さい円筒状に形成されている。リム部５０は、ダクト４の円環状の内周面に沿って配置されている。羽根部５１は、リム部５０の内側に配置されている。羽根部５１は、回転中心軸線βから放射状に延びるように複数設けられている。

【0061】

（電気モータの構成）
電気モータ６は、同期モータである。電気モータ６は、ステータ６０と、ロータ６１とを備えている。

【0062】

ステータ６０は、ダクト４に一体的に設けられている。詳細には、ステータ６０は、ダクト４を構成する樹脂により被覆された複数のステータコイルなどを含んでいる。ロータ６１は、ステータ６０の内側に配置されるインナーロータである。ロータ６１は、プロペラ５のリム部５０に一体的に設けられている。詳細には、ロータ６１は、リム部５０を構成する樹脂により被覆された複数の永久磁石などを含んでいる。電気モータ６は、ステータ６０に通電されることにより、ロータ６１（プロペラ５）を回転させるための回転磁界を発生させて、プロペラ５を回転するように構成されている。

【0063】

（信号線の構成）
信号線７は、筒状のステアリング軸２３内を通されている。すなわち、信号線７は、２つの電力線８に沿ってカウル１０ｂ内からロワーケース１１内に延びている。信号線７は、互いに捩られた状態で配置される２つの電力線８に対して捩られてはいない。信号線７は、ロワーケース１１内でモータ制御部３に接続されている。信号線７は、モータ制御部３に電気モータ６を駆動制御するための制御信号を伝達するように構成されている。信号線７は、複数の細線の束により形成されている。一例ではあるが、信号線７は、１６本の細線の束により構成されている。なお、図面では、信号線７を簡略化して１本の線として示している。

【0064】

信号線７は、２つの電力線８を構成するプラス線８ａおよびマイナス線８ｂの各線よりも細い線である。一例ではあるが、信号線７の断面積は、プラス線８ａおよびマイナス線８ｂの各断面積の約４分の１である。この場合、信号線７の直径は、プラス線８ａおよびマイナス線８ｂの各直径の６分の１以下となる。要するに、信号線７は、２つの電力線８（プラス線８ａ、マイナス線８ｂ）と比較して、捩りに起因する負荷に対して強い。一例ではあるが、信号線７を構成する１本の細線の断面積は、プラス線８ａおよびマイナス線８ｂの各断面積の１５分の１以上１００分の１以下である。

【0065】

（上側拘束部材の構成）
上側拘束部材９ａは、アッパーケース１０（カウル１０ｂ）内に配置されている。上側拘束部材９ａは、アッパーケース１０内の２つの電力線８の捩られた部分の上端部８１ａを束ねて拘束するように構成されている。

【0066】

上側拘束部材９ａは、カウル１０ｂ内のターミナルケースＴの外面Ｔｃに固定されている。一例ではあるが、上側拘束部材９ａは、ネジなどの固定部材によりターミナルケースＴの外面Ｔｃに固定されている。

【0067】

上側拘束部材９ａは、拘束する２つの電力線８を傷つけることがないように弾性変形可能な材料により形成されている。一例ではあるが、上側拘束部材９ａは、ゴム製のグロメットにより形成されている。上側拘束部材９ａを形成するゴム製のグロメットは、ステアリング機構２による回動時において、２つの電力線８の捩りを弾性変形することによって吸収するように構成されている。また、上側拘束部材９ａは、２つの電力線８に加えて、２つの電力線８に信号線７を束ねて拘束するように構成されている。

【0068】

（下側拘束部材の構成）
下側拘束部材９ｂは、ロワーケース１１内に配置されている。下側拘束部材９ｂは、モータ制御部３の上端３ａとモータ制御部３の下端３ｂとの間の高さ位置に配置されている。下側拘束部材９ｂは、ロワーケース１１内の２つの電力線８の捩られた部分の下端部８１ｂを束ねて拘束するように構成されている。

【0069】

下側拘束部材９ｂは、ロワーケース１１内において、ロワーケース１１の内面１１ａに固定されている。一例ではあるが、下側拘束部材９ｂは、ネジなどの固定部材によりロワーケース１１の内面１１ａに固定されている。

【0070】

下側拘束部材９ｂは、拘束する２つの電力線８を傷つけることがないように弾性変形可能な材料により形成されている。一例ではあるが、下側拘束部材９ｂは、ゴム製のグロメットにより形成されている。下側拘束部材９ｂを形成するゴム製のグロメットは、ステアリング機構２による回動時において、２つの電力線８の捩りを弾性変形することによって吸収するように構成されている。また、下側拘束部材９ｂは、２つの電力線８に加えて、２つの電力線８に信号線７を束ねて拘束するように構成されている。

【0071】

（プラス線およびマイナス線からなる２つの電力線の構成）
図２に示すように、２つの電力線８は、プロペラ５の推力の向きが船体１０１の前後方向と平行になる中立状態において、ステアリング機構２による回動時に、捩り量をさらに増加させることが可能な余裕を有した状態で保持されている。中立状態とは、ステアリング機構２によりプロペラ５が左方および右方のいずれにも回動していない状態である。

【0072】

２つの電力線８は、ステアリング機構２による回動時の捩りを吸収可能なように互いに捩られた状態で筒状のステアリング軸２３内を通されている。２つの電力線８の捩られた部分は、筒状のステアリング軸２３の軸中心αに沿って上下方向に直線状に延びている。

【0073】

２つの電力線８は、軸中心αに沿って下方に向かうにつれて、プラス線８ａおよびマイナス線８ｂの各々の軸中心α周りの位相が反時計回り方向側に移るような捩り方向によって、互いに捩られている。なお、２つの電力線８の捩り方向は、上記とは逆方向であってもよい。

【0074】

２つの電力線８の捩られた部分の上端部８１ａは、アッパーケース内に配置され、アッパーケース内で上側拘束部材９ａにより束ねられて拘束されている。２つの電力線８は、上側拘束部材９ａよりも上方側では、互いに捩られてはいない。

【0075】

また、２つの電力線８の捩られた部分の下端部８１ｂは、ロワーケース１１内に配置され、ロワーケース１１内で下側拘束部材９ｂにより束ねられて拘束されている。２つの電力線８は、下側拘束部材９ｂよりも下方側では、互いに捩られてはいない。２つの電力線８は、下側拘束部材９ｂよりも下方側において、モータ制御部３に向けて横方向に湾曲しながら延びている。

【0076】

ここで、ステアリング機構２による回動時における２つの電力線８の動きについて説明する。

【0077】

まず、ステアリング機構２によりプロペラ５などが左回りに回動する場合について説明する。すなわち、２つの電力線８の捩り量が増加する場合について説明する。２つの電力線８は、ステアリング機構２により中立状態からケース１（ロワーケース１１）が左右方向の一方に回動した場合に、互いに捩られた状態の２つの電力線８の延びる方向から視て、２つの電力線８の延びる方向に直交する方向に絞られながら捩り量が増加するように構成されている。その結果、２つの電力線８の水平方向において、２つの電力線８は、幅Ｗから、幅Ｗよりも小さな幅Ｗ１に変化する（Ｗ１＜Ｗ）。なお、ステアリング機構２による回動時に、２つの電力線８が延びる方向（Ｚ方向）において、２つの電力線８の幅の変化は、２つの電力線８の捩られた部分の略全域で生じる。

【0078】

次に、ステアリング機構２によりプロペラ５などが右回りに回動する場合について説明する。すなわち、２つの電力線８の捩り量が減少する場合について説明する。２つの電力線８は、ステアリング機構２により中立状態からケース１（ロワーケース１１）が左右方向の他方に回動した場合に、互いに捩られた状態の２つの電力線８の延びる方向から視て、２つの電力線８の延びる方向に直交する方向に膨らみながら捩り量が減少するように構成されている。その結果、２つの電力線８の水平方向において、２つの電力線８は、幅Ｗから幅Ｗよりも大きな幅Ｗ２に変化する（Ｗ＜Ｗ２）。上記のように、２つの電力線８が膨らむことによって、２つの電力線８に加わる捩りの運動の一部が、曲げの運動に変換される。このため、２つの電力線を捩らせることなくストレートに配置した場合と比較して、２つの電力線８が単位長さ当たりに捩られる量を減らすことができる。なお、ステアリング機構２による回動時に、２つの電力線８が延びる方向（Ｚ方向）において、２つの電力線８の幅の変化は、２つの電力線８の捩られた部分の略全域で生じる。

【0079】

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0080】

本実施形態では、上記のように、モータ制御部３に駆動電力を供給するプラス線８ａおよびマイナス線８ｂからなる２つの電力線８を設け、２つの電力線８を、少なくともケース１内において、ステアリング機構２による回動時の捩りを吸収可能なように互いに捩られた状態で配置する。これによって、ステアリング機構２による左右方向へのプロペラ５の回動時において、少なくとも、左右方向の一方に回動させる場合には２つの電力線８の捩り量を減少させることができるので、２つの電力線８に負荷が掛るのを抑制することができる。したがって、従来のような左右方向のいずれに回動した場合でも電力線の捩り量が増加する（負荷が増加する）構成と比較して、ステアリング機構２による左右方向へのプロペラ５の回動時において、モータ制御部３に接続される電力線８に掛かる負荷を軽減することができる。

【0081】

本実施形態では、上記のように、２つの電力線８は、プロペラ５の推力の向きが船体１０１の前後方向と平行になる中立状態において、ステアリング機構２による回動時に、捩り量をさらに増加させることが可能な余裕を有した状態で保持されている。これによって、ステアリング機構２により２つの電力線８の捩りが絞まる方向（捩り量が増加する方向）に回動した場合、捩り量をさらに増加させることが可能な余裕を有しているので、ステアリング機構２による回動時において、モータ制御部３に接続される電力線８に掛かる負荷を軽減することができる。

【0082】

本実施形態では、上記のように、２つの電力線８は、ステアリング機構２により中立状態からケース１が左右方向の一方に回動した場合に、互いに捩られた状態の２つの電力線８の延びる方向から視て、２つの電力線８の延びる方向に直交する方向に絞られながら捩り量が増加し、ステアリング機構２により中立状態からケース１が左右方向の他方に回動した場合に、互いに捩られた状態の２つの電力線８の延びる方向から視て、２つの電力線８の延びる方向に直交する方向に膨らみながら捩り量が減少するように構成されている。これによって、２つの電力線８の延びる方向に直交する方向において、２つの電力線８を膨らませることによって、２つの電力線８に作用する捩り力を軽減することができる。その結果、ステアリング機構２による回動時において、モータ制御部３に接続される電力線８に掛かる負荷をより一層軽減することができる。

【0083】

本実施形態では、上記のように、ステアリング機構２は、筒状のステアリング軸２３を含み、２つの電力線８は、ステアリング機構２による回動時の捩りを吸収可能なように互いに捩られた状態で筒状のステアリング軸２３内を通されている。これによって、２つの電力線８が筒状のステアリング軸２３内を通されるので、ステアリング機構２による回動時において、２つの電力線８の一部のみが大きく変形するなど、ステアリング軸２３に沿った形状とは異なる形状になるような変形が２つの電力線８に生じることを抑制することができる。

【0084】

本実施形態では、上記のように、筒状のステアリング軸２３は上下方向に延びており、２つの電力線８の捩られた部分は、筒状のステアリング軸２３の軸中心αに沿って上下方向に直線状に延びている。これによって、筒状のステアリング軸２３の軸中心αに沿って上下方向に直線状に２つの電力線８を配置することができるので、２つの電力線８が屈曲部や湾曲部を有する場合と比較して、ステアリング機構２による回動時において、モータ制御部３に接続される電力線８に掛かる負荷をより軽減することができる。

【0085】

本実施形態では、上記のように、ケース１は、アッパーケース１０と、アッパーケース１０の下方に配置され、モータ制御部３が収容されるロワーケース１１とを含み、ステアリング機構２は、アッパーケース１０に対して、プロペラ５、電気モータ６およびロワーケース１１を一体的に左右方向に回動させるように構成され、２つの電力線８の捩られた部分の上端部８１ａは、アッパーケース１０内に配置され、２つの電力線８の捩られた部分の下端部８１ｂは、ロワーケース１１内に配置されている。これによって、２つの電力線８が、回動しないアッパーケース１０から回動するロワーケース１１に跨って配置される場合にも、ステアリング機構２による回動時において、モータ制御部３に接続される電力線８に掛かる負荷を軽減することができる。

【0086】

本実施形態では、上記のように、アッパーケース１０内の２つの電力線８の捩られた部分の上端部８１ａを束ねて拘束する上側拘束部材９ａと、ロワーケース１１内の２つの電力線８の捩られた部分の下端部８１ｂを束ねて拘束する下側拘束部材９ｂと、をさらに備える。これによって、上側拘束部材９ａと下側拘束部材９ｂとの間において、２つの電力線８の捩り量を適切な捩り量に保持することができる。

【0087】

本実施形態では、上記のように、下側拘束部材９ｂは、ロワーケース１１の内面１１ａに固定されている。これによって、下側拘束部材９ｂにより、ロワーケース１１の内面１１ａの位置まで、２つの電力線８の捩られた部分の下端部８１ｂの捩り量を適切な捩り量に保持することができる。

【0088】

本実施形態では、上記のように、アッパーケース１０は、ステアリング機構２が内部に配置される操舵ボックス１０ｃと、操舵ボックス１０ｃの上方に設けられるカウル１０ｂとを含み、カウル１０ｂ内に配置され、一端８０ａがモータ制御部３に接続された２つの電力線８の他端８０ｂが接続されるターミナルケースＴをさらに備え、上側拘束部材９ａは、ターミナルケースＴに固定されている。これによって、上側拘束部材９ａにより、ターミナルケースＴの位置まで、２つの電力線８の捩られた部分の上端部８１ａの捩り量を適切な捩り量に保持することができる。

【0089】

本実施形態では、上記のように、上側拘束部材９ａおよび下側拘束部材９ｂは、ともに弾性変形可能な材料により形成されている。これによって、上側拘束部材９ａおよび下側拘束部材９ｂを弾性変形させることができるので、上側拘束部材９ａおよび下側拘束部材９ｂにより２つの電力線８が傷つくことを回避することができる。

【0090】

本実施形態では、上記のように、下側拘束部材９ｂは、モータ制御部３の上端３ａとモータ制御部３の下端３ｂとの間の高さ位置に配置され、２つの電力線８は、下側拘束部材９ｂよりも下方側において、モータ制御部３に向けて横方向に湾曲しながら延びている。これによって、下側拘束部材９ｂよりも下方側において、２つの電力をモータ制御部３の比較的近くに配置して、２つの電力線８をモータ制御部３に容易に接続することができる。

【0091】

本実施形態では、上記のように、モータ制御部３に接続され、モータ制御部３に制御信号を伝達するように構成され、電力線８よりも細い信号線７をさらに備え、信号線７は、互いに捩られた状態で配置される２つの電力線８に捩られることなく、２つの電力線８に沿って配置され、上側拘束部材９ａおよび下側拘束部材９ｂは、２つの電力線８に加えて、２つの電力線８に信号線７を束ねて拘束するように構成されている。これによって、上側拘束部材９ａと下側拘束部材９ｂとの間において、信号線７を２つの電力線８に沿って配置することができる。その結果、上側拘束部材９ａと下側拘束部材９ｂとの間において、信号線７が捩れにより部分的に変形して、信号線７が２つの電力線８の捩れの拡大縮小を阻害することを抑制することができる。

【0092】

本実施形態では、上記のように、ケース１の下部に取り付けられ、プロペラ５が内側に配置される筒状のダクトをさらに備え、電気モータ６は、ダクトに設けられるステータ６０と、プロペラ５に設けられるロータ６１とを含む。これによって、電気モータ６がダクトおよびプロペラ５に設けられたダクト駆動方式の船舶推進機１０２において、ステアリング機構２による回動時において、モータ制御部３に接続される電力線８に掛かる負荷を軽減することができる。

【0093】

（変形例）
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0094】

たとえば、上記実施形態では、船舶推進機を、船外機として構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、船舶推進機を、船内機や船内外機として構成してもよい。

【0095】

また、上記実施形態では、船舶推進機を、ステアリング機構により推進機本体の一部（ロワーケース、ダクト）のみが左右方向に回動するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、船舶推進機を、ステアリング機構により推進機本体の全体（ロワーケース、ダクト、アッパーケースなどを含む）が左右方向に回動するように構成してもよい。この場合、アッパーケース内にモータ制御部が収容されてもよい。

【0096】

また、上記実施形態では、上側拘束部材および下側拘束部材を、グロメットにより構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、上側拘束部材および下側拘束部材を、インシュロックなどの他の拘束部材により構成してもよい。

【0097】

また、上記実施形態では、上側拘束部材および下側拘束部材により、２つの電力線に加えて、信号線も拘束した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、上側拘束部材および下側拘束部材により、２つの電力線のみを拘束してもよい。

【0098】

また、上記実施形態では、２つの電力線の他端をターミナルケースに接続した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、２つの電力線の他端をターミナルケースを介することなく、船体内に導入してもよい。

【0099】

また、上記実施形態では、船舶推進機が、上側拘束部材および下側拘束部材を備える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、船舶推進機が、上側拘束部材および下側拘束部材の一方、または、上側拘束部材および下側拘束部材の両方を備えていなくてもよい。

【符号の説明】

【0100】

１ ケース
２ ステアリング機構
３ モータ制御部
３ａ （モータ制御部の）上端
３ｂ （モータ制御部の）下端
５ プロペラ
６ 電気モータ
７ 信号線
８ 電力線
８ａ プラス線
８ｂ マイナス線
９ａ 上側拘束部材
９ｂ 下側拘束部材
１０ アッパーケース
１０ｂ カウル
１０ｃ 操舵ボックス
１１ ロワーケース
１１ａ （ロワーケースの）内面
２３ ステアリング軸
６０ （電気モータの）ステータ
６１ （電気モータの）ロータ
８０ａ （２つの電力線の）一端
８０ｂ （２つの電力線の）他端
８１ａ （２つの電力線の捩られた部分の）上端部
８１ｂ （２つの電力線の捩られた部分の）下端部
１００ 船舶
１０１ 船体
１０２ 船舶推進機
Ｔ ターミナルケース
α （ステアリング軸の）軸中心

【図1】

【図2】