特開 2024-100111 ソレノイドバルブ駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024100111

(43)【公開日】2024-07-26

(54)【発明の名称】ソレノイドバルブ駆動装置

(51)【国際特許分類】

   F16K 31/06 20060101AFI20240719BHJP

   H01F 7/18 20060101ALI20240719BHJP

【ＦＩ】

F16K31/06 310Z

H01F7/18 S

H01F7/18 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023003856

(22)【出願日】2023-01-13

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【氏名又は名称】矢作 和行

(74)【代理人】

【識別番号】100121991

【弁理士】

【氏名又は名称】野々部 泰平

(74)【代理人】

【識別番号】100145595

【弁理士】

【氏名又は名称】久保 貴則

(72)【発明者】

【氏名】竹内 翔太

【テーマコード（参考）】

3H106

【Ｆターム（参考）】

3H106EE22

3H106EE23

3H106EE28

3H106FA01

3H106FB02

3H106FB26

3H106FB46

(57)【要約】

【課題】処理負荷を低減できるソレノイドバルブ駆動装置を提供すること。
【解決手段】ＥＣＵは、電源とソレノイドバルブのコイルとの通電経路上に設けられたスイッチング素子を駆動する駆動部４０５と、電源の電圧を検出する電圧検出部３０と、コイルを流れる電流を検出する電流検出部２０と、通電経路の抵抗を推定する抵抗推定部４０１と、推定抵抗に基づいて電源の電圧とデューティ比との対応関係を示す演算式を生成する演算式生成部４０３を備える。駆動部は、初回駆動時において、予め設定された条件でスイッチング素子を駆動する。抵抗推定部は、初回駆動時に検出される電源の電圧および電流に基づいて第１抵抗を推定する。演算式生成部は、初回駆動時に推定される第１抵抗に基づいて第１演算式を生成する。駆動部は、通常駆動時において、通常駆動時に検出される電源の電圧と第１演算式とに基づいてデューティ比を設定する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電源とソレノイドバルブのコイルとの通電経路上に設けられ、オンすることで前記コイルに電流を流すスイッチング素子（１２）と、
前記スイッチング素子を駆動する駆動部（４０５）と、
前記電源の電圧を検出する電圧検出部（３０）と、
前記コイルを流れる電流を検出する電流検出部（２０）と、
前記通電経路の抵抗を推定する抵抗推定部（４０１）と、
推定された前記抵抗に基づいて、前記電源の電圧とデューティ比との対応関係を示す演算式を生成する演算式生成部（４０３）と、
を備え、
前記駆動部は、前記ソレノイドバルブの初回駆動時において、予め設定された条件で前記スイッチング素子を駆動し、
前記抵抗推定部は、前記抵抗として、前記初回駆動時に検出される前記電源の電圧および前記電流に基づいて第１抵抗を推定し、
前記演算式生成部は、前記演算式として、前記初回駆動時に推定される前記第１抵抗に基づいて第１演算式を生成し、
前記駆動部は、前記初回駆動時より後の通常駆動時において、前記通常駆動時に検出される前記電源の電圧と前記第１演算式とに基づいてデューティ比を設定し、設定したデューティ比で前記スイッチング素子を駆動する、ソレノイドバルブ駆動装置。

【請求項2】

前記ソレノイドバルブの温度を検出する温度検出部（５０）をさらに備え、
前記抵抗推定部は、前記温度検出部により検出される前記通常駆動時の温度と前記初回駆動時の温度との差分が予め設定された閾値よりも大きい場合に、前記抵抗として第２抵抗を推定し、
前記演算式生成部は、前記演算式として、前記通常駆動時に推定される前記第２抵抗に基づいて第２演算式を生成し、
前記駆動部は、前記通常駆動時において、
前記差分が前記閾値以下の場合に、前記第１演算式に基づいて前記デューティ比を設定し、
前記差分が前記閾値よりも大きい場合に、前記第２演算式に基づいて前記デューティ比を設定する、請求項１に記載のソレノイドバルブ駆動装置。

【請求項3】

前記抵抗推定部は、前記差分が前記閾値よりも大きい場合に、前記通常駆動時の温度と、予め設定された温度と抵抗との対応関係とに基づいて前記第２抵抗を推定する、請求項２に記載のソレノイドバルブ駆動装置。

【請求項4】

前記通常駆動時において予め設定された時間ごとに、前記電圧検出部が前記電源の電圧を検出するとともに前記温度検出部が前記ソレノイドバルブの温度を検出する、請求項２または請求項３に記載のソレノイドバルブ駆動装置。

【請求項5】

前記抵抗推定部により推定された抵抗が異常閾値を超える場合に、外部に通知する異常時処理部（５０３）をさらに備える、請求項１または請求項２に記載のソレノイドバルブ駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この明細書における開示は、ソレノイドバルブ駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、ソレノイドバルブ駆動装置を開示している。ソレノイドバルブ駆動装置は、電源とソレノイドバルブのコイルとの通電経路上に設けられたスイッチング素子を備える。この明細書における技術的要素の説明として、参照により援用される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－１９９４３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示のソレノイドバルブ駆動装置は、ソレノイドバルブのコイルに流れる電流を検出して検出電流が目標電流に近づくようにフィードバック制御を実行し、スイッチング素子を駆動するためのＰＷＭ信号のデューティ比を演算する。このため、電流を検出するごとに、平均化処理、ＰＩ制御演算、補正演算などを実行する必要がある。つまり、処理負荷が高い。上記した観点において、または言及されていない他の観点において、ソレノイドバルブ駆動装置にはさらなる改良が求められている。

【0005】

開示されるひとつの目的は、処理負荷を低減できるソレノイドバルブ駆動装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

開示のひとつであるソレノイドバルブ駆動装置は、
電源とソレノイドバルブのコイルとの通電経路上に設けられ、オンすることでコイルに電流を流すスイッチング素子（１２）と、
スイッチング素子を駆動する駆動部（４０５）と、
電源の電圧を検出する電圧検出部（３０）と、
コイルを流れる電流を検出する電流検出部（２０）と、
通電経路の抵抗を推定する抵抗推定部（４０１）と、
推定された抵抗に基づいて、電源の電圧とデューティ比との対応関係を示す演算式を生成する演算式生成部（４０３）と、
を備え、
駆動部は、ソレノイドバルブの初回駆動時において、予め設定された条件でスイッチング素子を駆動し、
抵抗推定部は、抵抗として、初回駆動時に検出される電源の電圧および電流に基づいて第１抵抗を推定し、
演算式生成部は、演算式として、初回駆動時に推定される第１抵抗に基づいて第１演算式を生成し、
駆動部は、初回駆動時より後の通常駆動時において、通常駆動時に検出される電源の電圧と第１演算式とに基づいてデューティ比を設定し、設定したデューティ比でスイッチング素子を駆動する。

【0007】

開示のソレノイドバルブ駆動装置によれば、初回駆動時に電源の電圧およびコイルに流れる電流に基づいて通電経路の抵抗（第１抵抗）を推定し、第１抵抗に基づいてデューティ比を演算するための第１演算式を生成する。そして、通常駆動時に検出される電源の電圧と初回駆動時に生成された第１演算式を用いて、通常駆動時のデューティ比を設定する。よって、都度電流を検出し、電流フィードバック方式でデューティ比を設定する構成に較べて、処理負荷を低減することができる。

【0008】

この明細書における開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。この明細書に開示される目的、特徴、および効果は、航続の詳細な説明、および添付の図面を参照することによってより明確になる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態に係るＥＣＵを示す図である。

【図2】マイコンの機能ブロックを示す図である。

【図3】駆動方法を示すフローチャートである。

【図4】初回駆動時に実行する処理を示すフローチャートである。

【図5】電源電圧とデューティ比との対応関係を示す図である。

【図6】通常駆動時に実行する処理を示すフローチャートである。

【図7】第２実施形態に係るＥＣＵを示す図である。

【図8】マイコンの機能ブロックを示す図である。

【図9】初回駆動時に実行する処理を示すフローチャートである。

【図10】通常駆動時に実行する処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面に基づいて複数の実施形態を説明する。なお、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。

【0011】

（第１実施形態）
まず、図１に基づいて、ソレノイドバルブ１００の駆動機能を備えたＥＣＵ１０の概略構成について説明する。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略称である。ソレノイドバルブ１００は、ソレノイド、電磁弁などと称されることがある。ＥＣＵ１０は、電子制御装置と称されることがある。

【0012】

＜ＥＣＵ＞
駆動対象であるソレノイドバルブ１００は、たとえば車両、飛行体、船舶、建設機械、農業機械などの移動体や、工場、設備などにおいて用いられる。ＥＣＵ１０は、上記した移動体や工場などに配置（搭載）され得る。ＥＣＵ１０が、ソレノイドバルブ駆動装置に相当する。ＥＣＵ１０は、複数の機能のひとつとしてソレノイドバルブ１００を駆動する機能を備えてもよいし、ソレノイドバルブ１００を駆動する機能のみを備えてもよい。

【0013】

図１に示すように、ソレノイドバルブ１００はコイル１００Ｃを備えている。コイル１００Ｃの電源側（上流側）の端部はＥＣＵ１０の端子Ｐ１に接続され、グランド側（下流側）の端部は端子Ｐ２に接続されている。コイル１００Ｃは、ワイヤハーネス１０２を介して端子Ｐ１，Ｐ２に接続されている。図１に示す符号Ｒｃはコイル１００Ｃの抵抗、符号Ｒｗはワイヤハーネス１０２の抵抗を示している。図１では、便宜上、ソレノイドバルブ１００をひとつのみ示しているが、ＥＣＵ１０により駆動されるソレノイドバルブ１００の数はひとつに限定されない。複数でもよい。

【0014】

ＥＣＵ１０は、スイッチ１２，１４、ダイオード１６，１８、電流検出部２０、電圧検出部３０、およびマイコン４０を備えている。

【0015】

スイッチ１２は、＋Ｂを供給する電源と、ソレノイドバルブ１００のコイル１００Ｃとの通電経路上に設けられている。通電経路は、電源（電源端子）から、コイル１００Ｃを介してグランドまでの電流が流れる経路である。スイッチ１２は、マイコン４０から供給される駆動信号により、オンオフがＰＷＭ制御される。ＰＷＭは、Pulse Width Modulationの略称である。スイッチ１２がオンすると、コイル１００Ｃに電流が供給され、オフすると電流の供給が遮断される。スイッチ１２は、電源とコイル１００Ｃとを導通または遮断する。

【0016】

一例として本実施形態のスイッチ１２は、ＭＯＳＦＥＴである。ＭＯＳＦＥＴは、Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistorの略称である。ＭＯＳＦＥＴのゲートに駆動指令に応じた駆動電圧を入力することで、スイッチ１２を駆動、すなわちオン駆動、オフ駆動させることができる。スイッチ１２は、コイル１００Ｃに対してグランド側（下流側）に配置されている。このような配置のスイッチ１２は、ローサイドスイッチと称されることがある。後述のスイッチ１４と区別するため、図中ではスイッチ１２をローサイドＳＷと示している。スイッチ１２が、スイッチング素子に相当する。

【0017】

スイッチ１４も、電源とコイル１００Ｃとの通電経路上に設けられている。スイッチ１４は、ソレノイドバルブ１００の駆動時において、オン状態に維持される。たとえば異常発生時にスイッチ１４をオフすることで、コイル１００Ｃへの通電を遮断することができる。つまりスイッチ１４をオフすることで、ソレノイドバルブ１００の駆動を禁止することができる。一例として本実施形態のスイッチ１４は、ＭＯＳＦＥＴである。スイッチ１４は、コイル１００Ｃに対して電源側（上流側）に配置されている。このような配置のスイッチ１４は、ハイサイドスイッチと称されることがある。スイッチ１２と区別するため、図中ではスイッチ１４をハイサイドＳＷと示している。

【0018】

ダイオード１６は、還流用のダイオードである。ダイオード１６のアノードは通電経路においてスイッチ１２と端子Ｐ２との間に接続され、カソードは電源に接続されている。ダイオード１８は、消弧用のダイオードである。ダイオード１８のアノードはグランドに接続され、カソードは通電経路においてスイッチ１４と端子Ｐ１との間に接続されている。

【0019】

電流検出部２０は、コイル１００Ｃに流れる電流を検出する。電流検出部２０は、抵抗２１と、差動増幅回路２２を有している。抵抗２１は、コイル１００Ｃに対して直列に接続されている。抵抗２１は、通電経路において端子Ｐ２とグランドとの間に配置されている。一例として本実施形態の抵抗２１は、端子Ｐ２とスイッチ１２との間に配置されている。抵抗２１は、両端に生じる電圧が、コイル１００Ｃに流れる電流に応じた電圧となるように設けられている。

【0020】

差動増幅回路２２は、抵抗２１の両端間で発生する電圧を増幅して出力するよう設けられている。差動増幅回路２２の入力端子のひとつは抵抗２１の上流側の端子に接続され、負極入力端子の他のひとつは抵抗２１の下流側の端子に接続されている。電流検出部２０は、さらにマイコン４０のＡＤコンバータ４４を含んで構成されている。マイコン４０は、コイル１００Ｃに流れる電流をモニタする。

【0021】

電圧検出部３０は、電源の電圧（＋Ｂ）を検出する。電圧検出部３０は、抵抗３１，３２を有している。抵抗３１，３２は、＋Ｂを供給する電源とグランドとの間で、抵抗３１を上流側として直列接続されている。電源電圧は、抵抗分圧されてマイコン４０に入力される。電圧検出部３０は、さらにマイコン４０のＡＤコンバータ４４を含んで構成されている。マイコン４０は、電源の電圧をモニタする。

【0022】

マイコン４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、ＡＤコンバータ４４、入出力インターフェース、およびこれらを接続するバス等を備えたマイクロコンピュータである。ＣＰＵは、Central Processing Unitの略称である。ＲＯＭは、Read Only Memoryの略称である。ＲＡＭは、Random Access Memoryの略称である。ＲＯＭ４２は、書き換え可能な不揮発性メモリであり、各種プログラムやデータを記憶する。ＲＯＭ４２は、たとえばフラッシュメモリである。ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４３の一時格納機能を利用しつつ、ＲＯＭ４２に格納された種々のプログラムを実行することで、複数の機能部を構築する。次に、複数の機能部について説明する。

【0023】

＜マイコン＞
図２は、マイコン４０に構築される複数の機能部を示している。ＣＰＵ４１によるプログラムの実行により、マイコン４０には、抵抗推定部４０１、異常時処理部４０２、演算式生成部４０３、演算式記憶部４０４、および駆動部４０５などが構築される。

【0024】

図２では、電流検出部２０を構成するＡＤコンバータ４４と、電圧検出部３０を構成するＡＤコンバータ４４についても合わせて図示している。電流検出部２０のＡＤコンバータ４４は、差動増幅回路２２の出力、つまりコイル１００Ｃに流れる電流値をデジタル値に変換し、抵抗推定部４０１に出力する。電圧検出部３０のＡＤコンバータ４４は、抵抗分圧された電源の電圧値をデジタル値に変換し、抵抗推定部４０１または駆動部４０５に出力する。

【0025】

抵抗推定部４０１は、上記した通電経路の抵抗を推定する。以下において、抵抗推定部４０１により推定される抵抗を推定抵抗と示すことがある。抵抗推定部４０１は、後述するソレノイドバルブ１００の初回駆動時において、ＡＤコンバータ４４から取得する電源の電圧および電流に基づいて、抵抗（第１抵抗）を推定する。一例として本実施形態の抵抗推定部４０１は、ソレノイドバルブ１００の通常駆動時において、通電経路の推定を実行しない。

【0026】

抵抗推定部４０１は、推定した抵抗と予め設定された異常閾値とを比較し、推定抵抗が異常閾値を超える場合に異常を示す信号を異常時処理部４０２に出力する機能を有している。異常閾値は、予めＲＯＭ４２に記憶されている。マイコン４０は、抵抗推定部４０１とは別に、異常判定部を備えてもよい。

【0027】

異常時処理部４０２は、上記した異常を示す信号を取得すると、図１に示す表示装置１０４に対して、異常状態を通知する信号を出力する。表示装置１０４は、信号を取得すると異常状態を示す表示を実行する。このようにして、ユーザにソレノイドバルブ１００の異常を通知することができる。なお、異常時処理部４０２による指示信号の出力先は、表示装置１０４に限定されない。たとえば音声で異常を通知する装置など、ユーザに対して何らかの報知が可能な装置であればよい。

【0028】

異常時処理部４０２は、異常を示す信号を取得すると、ソレノイドバルブ１００の駆動を禁止する処理を実行する。一例として本実施形態の異常時処理部４０２は、ハイサイド側のスイッチ１４を強制的にオフさせる。これにより、電源とコイル１００Ｃとの通電経路が遮断され、ソレノイドバルブ１００の駆動が禁止状態となる。これに代えて、ローサイド側のスイッチ１２を強制的にオフさせてもよい。異常時処理部４０２は、禁止処理の要否を示す信号を出力してもよい。禁止処理が必要である場合に、駆動部４０５がスイッチ１２に対する駆動信号のデューティ比を０％に設定してもよいし、スイッチ１４をオフ駆動させてもよい。

【0029】

演算式生成部４０３は、抵抗推定部４０１により推定される抵抗に基づいて、電源の電圧とデューティ比との対応関係を示す演算式を生成する。演算式生成部４０３は、抵抗推定部４０１より、抵抗および電源の電圧を取得する。演算式生成部４０３は、ソレノイドバルブ１００の初回駆動時において、第１演算式を生成する。一例として本実施形態の演算式生成部４０３は、ソレノイドバルブ１００の通常駆動時において、演算式の生成を実行しない。

【0030】

演算式生成部４０３は、初回駆動時において、推定抵抗と基準抵抗とに基づいて、電源の電圧とデューティ比との対応関係を示す第１演算式を生成する。基準抵抗は、目標電流値と取得した電源の電圧とにより得られる。目標電流値は、駆動対象であるソレノイドバルブ１００を目標状態にするため、コイル１００Ｃに流すべき電流値である。マイコン４０は、目標電流値を図示しない上位ＥＣＵより取得してもよいし、図示しないセンサなどから入力される信号に基づいて演算を実行し、取得してもよい。

【0031】

演算式記憶部４０４は、演算式生成部４０３により生成された演算式を記憶する。演算式記憶部４０４は、ＲＡＭ４３に構築される。

【0032】

駆動部４０５は、ソレノイドバルブ１００の通常駆動時において、ＡＤコンバータ４４から取得する電源の電圧と演算式記憶部４０４に保存された演算式とに基づき、デューティ比を設定する。そして、設定したデューティ比および予め設定された周期のＰＷＭ信号を生成し、スイッチ１２のゲートに出力する。

【0033】

＜駆動方法＞
図３は、駆動方法の一例を示すフローチャートである。マイコン４０（ＣＰＵ４１）によって上記した各機能ブロックの処理が実行されることが、駆動方法が実行されることに相当する。マイコン４０は、たとえば電源が投入されて起動すると、図３に示す処理を実行する。マイコン４０は、まずステップＳ１００の初回駆動時処理を実行する。初回駆動時処理が終了すると、次いでステップＳ２００の通常駆動時処理を実行する。マイコン４０は、たとえば電源のオフにより一連の処理を終了する。

【0034】

図４は、初回駆動時処理の一例を示すフローチャートである。マイコン４０は、初回駆動時処理としてまずステップＳ１０１の初回駆動を実行する。マイコン４０の駆動部４０５は、予め設定された初期条件で、ソレノイドバルブ１００を駆動する。初期条件は、ＲＯＭ４２に予め記憶されている。初期条件は、コイル１００Ｃに電流が流れる条件であればよい。一例として本実施形態の初期条件は、常時閉タイプのソレノイドバルブ１００をフルオープンとする条件である。

【0035】

次いでマイコン４０は、ステップＳ１０２の電圧検出処理を実行する。電圧検出部３０を構成するＡＤコンバータ４４が、電源の電圧を検出（取得）する。また、マイコン４０は、ステップＳ１０３の電流検出処理を実行する。電流検出部２０を構成するＡＤコンバータ４４が、コイル１００Ｃに流れる電流ＩＬを検出（取得）する。電圧と電流の検出順序は特に限定されない。電流を検出してから電圧を検出してもよい。電圧と電流を実質的にほぼ同じタイミングで検出してもよい。

【0036】

次いでマイコン４０の抵抗推定部４０１が、ステップＳ１０４の抵抗推定処理を実行する。マイコン４０の抵抗推定部４０１は、初回駆動時における通電経路の抵抗Ｒ１を推定する。抵抗Ｒ１が第１抵抗に相当する。抵抗推定部４０１は、ステップＳ１０２で取得した電圧と、ステップＳ１０３で取得した電流とに基づいて、オームの法則により抵抗Ｒ１を推定する。

【0037】

次いでマイコン４０は、ステップＳ１０５の異常判定処理を実行する。抵抗推定部４０１は、推定した抵抗Ｒ１が異常閾値Ｒｔｈ以下か否かを判定する。抵抗推定部４０１は、抵抗Ｒ１が異常閾値Ｒｔｈ以下、つまり抵抗Ｒ１が小さい場合、ソレノイドバルブ１００のコイル１００Ｃに対して必要な電流が流せると判断する。この場合、異常時処理部４０２に対して、異常を示す信号を出力しない。

【0038】

抵抗Ｒ１が異常閾値Ｒｔｈ以下の場合、次いでマイコン４０は、ステップＳ１０６の第１演算式生成処理を実行する。演算式生成部４０３は、ステップＳ１０４で推定された抵抗Ｒ１に基づいて、電源の電圧とデューティ比との対応関係を示す演算式（第１演算式）を生成し、生成した演算式を演算式記憶部４０４に保存（格納）する。演算式は、たとえば図５に示すように、電源の電圧が増加するほどデューティ比が減少する関係を示す。図５は、電源の電圧とデューティ比との対応関係を示す図である。

【0039】

演算式生成部４０３は、目標電流値とステップＳ１０２で検出された電圧とに基づいて、基準抵抗Ｒ０を算出する。そして、演算式生成部４０３は、ステップＳ１０４で推定された抵抗Ｒ１と基準抵抗Ｒ０とに基づいて、第１演算式を生成する。一例として本実施形態の演算式生成部４０３は、第１演算式として、（Ｒ０－Ｒ１）／Ｒ０を傾きとし、目標電流値の時のデューティ比を切片とする一次関数を生成する。切片は、初期値として予め設定される。

【0040】

ステップＳ１０６が終了すると、次いでマイコン４０は、ステップＳ１０７の駆動停止処理を実行し、一連の処理を終了する。ステップＳ１０７において、マイコン４０は、ソレノイドバルブ１００の駆動を停止する。マイコン４０は、初回駆動時処理が終了すると、次いで通常駆動時処理を実行する。

【0041】

ステップＳ１０５において、抵抗Ｒ１が異常閾値Ｒｔｈよりも大きい、つまり抵抗Ｒ１が大きい場合、抵抗推定部４０１は、ソレノイドバルブ１００のコイル１００Ｃに対して駆動に必要な電流が流せないと判断する。抵抗推定部４０１は、異常時処理部４０２に対して、異常を示す信号を出力する。

【0042】

次いでマイコン４０は、ステップＳ１０８の異常通知処理を実行する。異常時処理部４０２は、表示装置１０４に対して異常状態を通知する信号を出力する。これにより、表示装置１０４が、異常状態を示す表示を実行する。また、マイコン４０は、ステップＳ１０９の駆動禁止処理を実行し、一連の処理を終了する。ステップＳ１０９において、異常時処理部４０２は、ソレノイドバルブ１００の駆動を禁止する処理を実行する。一例として本実施形態での異常時処理部４０２は、ハイサイド側のスイッチ１４を強制的にオフさせる。これにより、電源とコイル１００Ｃとの通電経路が遮断され、ソレノイドバルブ１００の駆動が禁止状態となる。マイコン４０は、初回駆動時処理の終了後、ステップＳ２００の通常駆動時処理をスキップして、図３に示す一連の処理を終了する。

【0043】

図６は、通常駆動時処理の一例を示すフローチャートである。初回駆動時処理が終了すると、マイコン４０は、通常駆動時処理としてまずステップＳ２０１の駆動開始処理を実行する。マイコン４０の駆動部４０５は、予め設定された所定の駆動条件で、ソレノイドバルブ１００を駆動する。駆動条件は、ＲＯＭ４２に予め記憶されている。一例として本実施形態の駆動条件は、上記した初期条件と同様、フルオープンするようソレノイドバルブ１００を駆動させる条件である。

【0044】

次いでマイコン４０は、ステップＳ２０２の電圧検出処理を実行する。電圧検出部３０を構成するＡＤコンバータ４４が、電源の電圧を検出（取得）する。通常駆動時には、電圧を検出し、電流は検出しない。

【0045】

次いでマイコン４０は、ステップＳ２０３の第１演算式による設定処理を実行する。駆動部４０５は、演算式記憶部４０４から第１演算式を取得し、第１演算式とステップＳ２０２で取得した電圧とに基づいて、デューティ比を設定する。そして、マイコン４０は、ステップＳ２０４の駆動処理を実行する。駆動部４０５は、設定したデューティ比の駆動信号を生成し、スイッチ１２のゲートに出力する。つまり、設定したデューティ比でスイッチ１２を駆動する。

【0046】

次いでマイコン４０は、ステップＳ２０５の停止判定処理を実行する。マイコン４０は、ソレノイドバルブ１００の駆動停止指令があるか否かを判定する。たとえばマイコン４０の電源オフやユーザの操作などにともなって、駆動停止指令が生成される。駆動停止指令がある場合、マイコン４０はステップＳ２０６の駆動停止処理を実行し、一連の処理を終了する。ステップＳ２０６において、マイコン４０は、ソレノイドバルブ１００の駆動を停止させる。

【0047】

ステップＳ２０５において駆動停止指令がない場合、マイコン４０は、ステップＳ２０７の経過時間判定処理を実行する。マイコン４０は、図示しないタイムカウント機能を有している。マイコン４０は、ステップＳ２０２の電圧検出から所定時間が検出したか否かを判定する。所定時間が経過している場合、マイコン４０は、ステップＳ２０２以降の処理を再び実行する。マイコン４０のカウンタは、所定時間の経過によりゼロにリセットされ、ステップＳ２０２の処理を実行する際にカウントを開始する。

【0048】

ステップＳ２０７において所定時間が経過していない場合、マイコン４０は、ステップＳ２０４の処理を継続する。つまり、現在設定されているデューティ比でのスイッチ１２の駆動を継続する。

【0049】

なお、初回駆動時において、ソレノイドバルブ１００の駆動停止処理の実行タイミングは、上記した例に限定されない。電圧と電流を検出した後であれば、駆動停止が可能である。

【0050】

駆動禁止に関連する処理は、上記した例に限定されない。スイッチ１４を強制的にオフする構成に代えて、スイッチ１２を強制的にオフ、たとえばデューティ比０％で固定してもよい。駆動禁止処理の実行後に通常時処理をスキップする構成に代えて、通常駆動時処理内において駆動禁止処理の実行有無を判定し、駆動禁止処理を実行中の場合に通常駆動時処理を終了してもよい。異常時処理部４０２がステップＳ１０９において禁止処理が必要であることを示す信号を出力し、通常時処理において駆動部４０５がスイッチ１２またはスイッチ１４をオフしてもよい。

【0051】

＜第１実施形態のまとめ＞
本実施形態のＥＣＵ１０、つまりソレノイドバルブ駆動装置によれば、ソレノイドバルブ１００の初回駆動時に、電源の電圧およびコイル１００Ｃに流れる電流を検出して、通電経路の抵抗Ｒ１（第１抵抗）を推定する。そして、推定した抵抗Ｒ１に基づいて、電源の電圧とデューティ比との対応関係を示す第１演算式を生成する。

【0052】

また、ソレノイドバルブ１００の通常駆動時に、電源の電圧を検出し、検出した電源の電圧と初回駆動時に生成された第１演算式とを用いて、通常駆動時のデューティ比を設定する。よって、都度電流を検出し、電流フィードバック方式でデューティ比を設定する構成に較べて扱う変数が少ないため、処理負荷を低減することができる。たとえばマイコン４０の処理負荷を低減することができる。

【0053】

本実施形態のＥＣＵ１０は、上記したように、車両、飛行体、船舶、建設機械、農業機械などの移動体や、工場、設備など様々な環境において使用され得る。このためＥＣＵ１０とソレノイドバルブ１００の位置関係は、常に一定ではなく、使用環境によって異なる。ワイヤハーネス１０２の長さ、つまり抵抗Ｒｗｈは、使用環境によって変動し得る。抵抗Ｒｗｈの増加により、必要な電流をコイル１００Ｃに流すことができない虞がある。

【0054】

本実施形態では、上記したように、初回駆動時に電源の電圧およびコイル１００Ｃに流れる電流を検出して通電経路の抵抗Ｒ１を推定し、抵抗Ｒ１に基づいてデューティ比を設定するための第１演算式を生成する。このように、使用環境による抵抗Ｒｗｈの変動を考慮して第１演算式を生成するため、様々な使用環境においてソレノイドバルブ１００を駆動することができる。

【0055】

一例として本実施形態では、推定した抵抗Ｒ１（第１抵抗）が異常閾値Ｒｔｈを超える場合に、外部に通知する。これにより、異常が生じていることをユーザに通知することができる。たとえば、ユーザの安全確保に貢献することができる。

【0056】

＜変形例＞
推定した抵抗Ｒ１と異常閾値Ｒｔｈとを比較し、抵抗Ｒ１が異常閾値Ｒｔｈを超える場合に、異常通知処理と駆動禁止処理を実行する例を示したが、これに限定されない。駆動禁止処理を実行しない構成、つまり異常判定処理と異常通知処理のみを実行する構成としてもよい。異常判定処理、異常通知処理、および駆動禁止処理を実行しない構成、つまり図４においてステップＳ１０５、Ｓ１０８、Ｓ１０９を排除した構成としてもよい。

【0057】

（第２実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例であり、先行実施形態の記載を援用できる。先行実施形態では、通常駆動時に必ず第１演算式を用いてデューティ比を設定した。これに代えて、ソレノイドバルブの温度が所定の条件を満たす場合に第１演算式を用いてデューティ比を設定し、条件を満たさない場合に温度に基づいて新たな演算式を生成し、デューティ比を設定してもよい。

【0058】

＜ＥＣＵ＞
図７は、本実施形態に係るＥＣＵ１０の概略構成を示している。図７は、図１に対応している。自己発熱等によってソレノイドバルブ１００（コイル１００Ｃ）の温度が変化すると、抵抗Ｒｃが変化する。コイル１００Ｃの温度が高くなるほど、抵抗Ｒｃは大きくなる。本実施形態では、ソレノイドバルブ１００の温度を検出するために、温度センサ１０６がコイル１００Ｃ（ソレノイド部）の近傍に配置されている。一例として本実施形態の温度センサ１０６は、サーミスタである。

【0059】

温度センサ１０６は、ＥＣＵ１０の端子Ｐ３に接続されている。図７に示すようにＥＣＵ１０は、温度検出部５０をさらに備えている。温度検出部５０は、端子Ｐ３を介して温度センサ１０６の検出信号、つまり温度情報を取得する。温度検出部５０は、マイコン４０のＡＤコンバータ４４を含んで構成されている。その他の構成は、先行実施形態に記載の構成と同様である。

【0060】

＜マイコン＞
図８は、マイコン４０に構築される複数の機能部を示している。図８は、図２に対応している。図８では、電流検出部２０を構成するＡＤコンバータ４４と、電圧検出部３０を構成するＡＤコンバータ４４に加えて、温度検出部５０を構成するＡＤコンバータ４４を合わせて図示している。温度検出部５０のＡＤコンバータ４４は、温度センサ１０６の検出信号をデジタル値に変換し、抵抗推定部４０１に出力する。電圧検出部３０を構成するＡＤコンバータ４４と温度検出部５０を構成するＡＤコンバータ４４は、通常駆動時において所定時間が経過するごとに、つまり所定周期で電圧および温度を検出する。

【0061】

図８に示すように、マイコン４０には、抵抗推定部４０１、異常時処理部４０２、演算式生成部４０３、演算式記憶部４０４、および駆動部４０５に加えて、抵抗－温度データ記憶部４０６が構築される。

【0062】

抵抗－温度データ記憶部４０６には、ソレノイドバルブ１００の温度とコイル１００Ｃの抵抗Ｒｃとの対応関係を示すデータが予め記憶されている。データは、試作時等に得られたデータであり、たとえばマップや関数として示される。抵抗－温度データ記憶部４０６は、ＲＯＭ４２に構築される。

【0063】

抵抗推定部４０１は、先行実施形態同様、ソレノイドバルブ１００の初回駆動時において、ＡＤコンバータ４４から取得する電源の電圧および電流に基づいて、抵抗（第１抵抗）を推定する。本実施形態の抵抗推定部４０１は、ソレノイドバルブ１００の通常駆動時において、所定の温度条件を満たす場合に通電経路の抵抗（第２抵抗）を推定する。抵抗推定部４０１は、初回駆動時に取得した温度と、通常駆動時に取得する温度との差が大きい場合に新たに抵抗を推定し、温度差が小さい場合に抵抗を推定しない。

【0064】

本実施形態の抵抗推定部４０１も、推定した抵抗（第１抵抗、第２抵抗）と予め設定された異常閾値とを比較し、推定抵抗が異常閾値を超える場合に異常を示す信号を異常時処理部４０２に出力する機能を有している。異常閾値は、予めＲＯＭ４２に記憶されている。また、抵抗推定部４０１は、初回駆動時に取得した温度Ｔ１と通常駆動時に取得する温度Ｔ２との差と、所定の閾値ΔＴｔｈとを比較し、比較結果を出力する温度判定機能を有している。マイコン４０は、抵抗推定部４０１とは別に、温度判定部を備えてもよい。

【0065】

演算式生成部４０３は、先行実施形態同様、初回駆動時において電源の電圧とデューティ比との対応関係を示す演算式（第１演算式）を生成する。本実施形態の演算式生成部４０３は、通常駆動時において、所定の条件を満たす場合に演算式（第２演算式）を生成し、条件を満たさない場合に演算式を生成しない。演算式生成部４０３は、通常駆動時に抵抗（第２抵抗）を推定する場合に新たに演算式（第２演算式）を生成する。

【0066】

演算式生成部４０３は、通常駆動時において、推定抵抗（第２抵抗）と基準抵抗とに基づいて、電源の電圧とデューティ比との対応関係を示す第２演算式を生成する。基準抵抗は、目標電流値と取得した電源の電圧とにより得られる。

【0067】

演算式記憶部４０４は、演算式生成部４０３により生成された演算式を記憶する。本実施形態の演算式記憶部４０４は、初回駆動時に生成される第１演算式と、通常駆動時に生成される第２演算式を記憶する。第２演算式については、新たに第２演算式が生成されると更新される。

【0068】

駆動部４０５は、通常駆動時において、抵抗（第２抵抗）を推定しない場合、つまり上記した温度差が小さい場合に、演算式記憶部４０４に保存された第１演算式を用いてデューティ比を設定する。駆動部４０５は、抵抗（第２抵抗）を推定した場合、つまり上記した温度差が大きい場合に、演算式記憶部４０４に保存された第２演算式を用いてデューティ比を設定する。駆動部４０５は、設定したデューティ比および予め設定された周期のＰＷＭ信号を生成し、スイッチ１２のゲートに出力する。その他の構成は、先行実施形態に記載の構成と同様である。

【0069】

＜駆動方法＞
図９は、初回駆動時処理の一例を示すフローチャートである。図９は、図４に対応している。図９に示すように、まずマイコン４０は、ステップＳ１１１の初回駆動処理を実行し、次いでステップＳ１１２の電圧検出処理を実行する。ステップＳ１１１は図４に示したステップＳ１０１の処理と同様であり、ステップＳ１１２はステップＳ１０２の処理と同様である。次いで本実施形態のマイコン４０は、ステップＳ１１３の温度検出処理を実行する。ステップＳ１１３では、温度検出部５０を構成するＡＤコンバータ４４が、ソレノイドバルブ１００の温度Ｔ１を検出（取得）する。マイコン４０は、温度取得後に、ステップＳ１１４の電流検出処理を実行する。ステップＳ１１４は、ステップＳ１０３の処理と同様である。

【0070】

このように本実施形態では、初回駆動時において、電圧、電流、および温度を検出する。なお、電圧、電流、および温度の検出順序は上記した例に限定されない。たとえば電圧、電流、および温度を実質的にほぼ同じタイミングで検出してもよい。マイコン４０は、初回駆動時の温度Ｔ１を取得して、図示しない温度記憶部に保存する。温度記憶部は、ＲＡＭ４３に構築される。

【0071】

次いでマイコン４０は、ステップＳ１１５の抵抗推定処理およびステップＳ１１６の異常判定処理を実行する。ステップＳ１１５はステップＳ１０４の処理と同様であり、ステップＳ１１６はステップＳ１０５の処理と同様である。抵抗Ｒ１が異常閾値Ｒｔｈ以下の場合、マイコン４０はステップＳ１１７の第１演算式生成処理を実行し、次いでステップＳ１１８の駆動停止処理を実行する。ステップＳ１１７はステップＳ１０６の処理と同様であり、ステップＳ１１８はステップＳ１０７の処理と同様である。

【0072】

抵抗Ｒ１が異常閾値Ｒｔｈより大きい場合、マイコン４０はステップＳ１１９の異常通知処理を実行し、次いでステップＳ１２０の駆動禁止処理を実行する。ステップＳ１１９はステップＳ１０８の処理と同様であり、ステップＳ１２０はステップＳ１０９の処理と同様である。

【0073】

図１０は、通常駆動時処理を示すフローチャートである。図１０は、図６に対応している。図１０に示すように、まずマイコン４０は、ステップＳ２２１の駆動開始処理を実行し、次いでステップＳ２２２の電圧検出処理を実行する。ステップＳ２２１はステップＳ２０１の処理と同様であり、ステップＳ２２２はステップＳ２０２の処理と同様である。

【0074】

次いで本実施形態のマイコン４０は、ステップＳ２２３の温度検出処理を実行する。ステップＳ２２３では、温度検出部５０を構成するＡＤコンバータ４４が、ソレノイドバルブ１００の温度Ｔ２を検出（取得）する。

【0075】

次いでマイコン４０は、ステップＳ２２４の温度差判定処理を実行する。一例として本実施形態では、抵抗推定部４０１が、温度差判定処理を実行する。抵抗推定部４０１は、初回駆動時に検出された温度Ｔ１と今回の検出周期において検出された温度Ｔ２との差分（＝Ｔ２－Ｔ１）を演算する。そして温度差とＲＯＭ４２に予め記憶された所定の閾値ΔＴｔｈとを比較し、温度差が閾値ΔＴｔｈよりも大きいか否かを判定する。

【0076】

温度差が閾値ΔＴｔｈよりも大きい場合、マイコン４０は、ステップＳ２２５の抵抗Ｒ２（第２抵抗）の推定処理を実行する。抵抗推定部４０１が、今回の検出周期において検出された温度Ｔ２と、抵抗－温度データ記憶部４０６に予め記憶された、ソレノイドバルブ１００の温度とコイル１００Ｃの抵抗Ｒｃとの対応関係を示すデータに基づいて、抵抗Ｒ２を推定する。

【0077】

次いでマイコン４０は、ステップＳ２２６の異常判定処理を実行する。ステップＳ２２６はステップＳ１０５，Ｓ１１６と同様である。抵抗推定部４０１は、推定した抵抗Ｒ２が異常閾値Ｒｔｈ以下か否かを判定する。異常閾値Ｒｔｈは、たとえばステップＳ１０５，Ｓ１１６で用いる異常閾値Ｒｔｈと共通である。抵抗推定部４０１は、抵抗Ｒ２が異常閾値Ｒｔｈ以下、つまり抵抗Ｒ２が小さい場合、ソレノイドバルブ１００のコイル１００Ｃに対して必要な電流が流せると判断する。この場合、異常時処理部４０２に対して、異常を示す信号を出力しない。

【0078】

抵抗Ｒ２が異常閾値Ｒｔｈ以下の場合、つまり抵抗Ｒ２が小さい場合、次いでマイコン４０は、ステップＳ２２７の第２演算式生成処理を実行する。演算式生成部４０３は、ステップＳ２２５で推定された抵抗Ｒ２に基づいて、電源の電圧とデューティ比との対応関係を示す演算式（第２演算式）を生成し、生成した第２演算式を演算式記憶部４０４に保存（格納）する。演算式生成部４０３は、第１演算式と同様にして第２演算式を生成する。

【0079】

演算式生成部４０３は、目標電流値とステップＳ２２２で検出された電圧とに基づいて、基準抵抗Ｒ０を算出する。そして、演算式生成部４０３は、ステップＳ２２５で推定された抵抗Ｒ２と基準抵抗Ｒ０とに基づいて、第２演算式を生成し、演算式記憶部４０４に保存する。一例として本実施形態の演算式生成部４０３は、第２演算式として、（Ｒ０－Ｒ２）／Ｒ０を傾きとし、目標電流値の時のデューティ比を切片とする一次関数を生成する。

【0080】

次いでマイコン４０は、ステップＳ２２８の第２演算式による設定処理を実行する。駆動部４０５は、演算式記憶部４０４から第２演算式を取得し、第２演算式とステップＳ２２２で取得した電圧とに基づいて、デューティ比を設定する。

【0081】

次いでマイコン４０は、ステップＳ２２９の駆動処理を実行する。ステップＳ２２９は、ステップＳ２０４と同様の処理である。マイコン４０の駆動部４０５は、設定したデューティ比の駆動信号を生成し、スイッチ１２のゲートに出力する。つまり、設定したデューティ比でスイッチ１２を駆動する。

【0082】

次いでマイコン４０は、ステップＳ２３０の停止判定処理を実行する。ステップＳ２３０は、ステップＳ２０５と同様の処理である。駆動停止指令がある場合、マイコン４０は、ステップＳ２３１の駆動停止処理を実行し、一連の処理を終了する。ステップＳ２３１は、ステップＳ２０６と同様の処理である。

【0083】

ステップＳ２２４において、温度差が閾値ΔＴｔｈ以下の場合、マイコン４０は、ステップＳ２３２の第１演算式による設定処理を実行する。ステップＳ２３２は、ステップＳ２０３と同様の処理である。駆動部４０５は、演算式記憶部４０４から第１演算式を取得し、第１演算式とステップＳ２２２で取得した電圧とに基づいて、デューティ比を設定する。ステップＳ２３２の実行後、マイコン４０はステップＳ２２９の駆動処理を実行する。

【0084】

ステップＳ２２６において、抵抗Ｒ２が異常閾値Ｒｔｈよりも大きい場合、つまり抵抗Ｒ２が大きい場合、抵抗推定部４０１は、ソレノイドバルブ１００のコイル１００Ｃに対して駆動に必要な電流が流せないと判断する。抵抗推定部４０１は、異常時処理部４０２に対して、異常を示す信号を出力する。

【0085】

次いでマイコン４０の異常時処理部４０２は、ステップＳ２３３の異常通知処理を実行する。ステップＳ２３３は、ステップＳ１０８，Ｓ１１９と同様の処理である。また、異常時処理部４０２は、ステップＳ２３４の駆動禁止処理を実行し、一連の処理を終了する。ステップＳ２３４は、ステップＳ１０９，Ｓ１２０と同様の処理である。

【0086】

ステップＳ２３０において駆動停止指令がない場合、マイコン４０は、ステップＳ２３５の経過時間判定処理を実行する。ステップＳ２３５は、ステップＳ２０７と同様の処理である。ステップＳ２２２の電圧検出から所定時間が経過している場合、マイコン４０は、再びステップＳ２２２以降の処理を実行する。マイコン４０は、所定時間ごとに電圧および温度を検出する。マイコン４０は、所定時間ごとに検出する電圧に基づいてデューティ比を設定する。マイコン４０は、温度差が大きい場合に、所定時間ごとに検出する温度に基づいて抵抗Ｒ２を推定し、ひいては第２演算式を生成する。マイコン４０は、新たに取得した温度Ｔ２に基づいて抵抗Ｒ２を推定し、新たに推定した抵抗Ｒ２に基づいて第２演算式を生成する。マイコン４０は、新たに生成した第２演算式を演算式記憶部４０４に保存する。演算式記憶部４０４に格納される第２演算式は、保存処理によって更新される。

【0087】

ステップＳ２３５において所定時間が経過していない場合、マイコン４０は、ステップＳ２２９の処理を継続する。マイコン４０は、現在設定されているデューティ比での駆動を継続する。

【0088】

＜第２実施形態のまとめ＞
本実施形態のＥＣＵ１０によれば、先行実施形態と同様の効果を奏することができる。さらに本実施形態のＥＣＵ１０は、ソレノイドバルブ１００の温度を検出する温度検出部５０を備えている。マイコン４０は、通常駆動時の温度Ｔ２と初回駆動時の温度Ｔ１との差分が予め設定された閾値ΔＴｔｈよりも大きい場合に、抵抗Ｒ２（第２抵抗）を推定する。マイコン４０は、抵抗Ｒ２が推定された場合に、抵抗Ｒ２に基づいて第２演算式を生成する。マイコン４０は、通常駆動時において、温度の差分が閾値以下の場合に、第１演算式に基づいてデューティ比を設定し、差分が閾値よりも大きい場合に、第２演算式に基づいてデューティ比を設定する。

【0089】

このように、温度差が小さいときには、初回駆動時の抵抗Ｒ１に対する通電経路の抵抗の変化が小さいと判断し、初回駆動時に生成された第１演算式と通常駆動時に検出される電源の電圧とに基づいて、デューティ比を設定する。よって、都度電流を検出し、電流フィードバック方式でデューティ比を設定する構成に較べて、処理負荷を低減することができる。たとえばマイコン４０の処理負荷を低減することができる。

【0090】

また、温度差が大きいときには、初回駆動時の抵抗Ｒ１に対する通電経路の抵抗の変化が大きいと判断し、通常駆動時に検出される温度に基づいて抵抗Ｒ２を推定し、抵抗Ｒ２に基づいて生成される第２演算式を用いてデューティ比を設定する。このように、ソレノイドバルブ１００の温度変化による抵抗Ｒｃの変動を考慮するため、ソレノイドバルブ制御の精度を向上することができる。

【0091】

一例として本実施形態のマイコン４０は、温度差が閾値ΔＴｔｈよりも大きい場合に、予め設定された温度と抵抗との対応関係に基づいて抵抗Ｒ２（第２抵抗）を推定する。温度と抵抗との対応関係は、抵抗－温度データ記憶部４０６に予め記憶されている。この対応関係と通常駆動時に取得する温度Ｔ２とにより抵抗Ｒ２を推定することができるため、マイコン４０の処理負荷を低減することができる。

【0092】

一例として本実施形態のマイコン４０は、通常駆動時において予め設定された時間ごとに、電源の電圧およびソレノイドバルブ１００の温度を検出する。定期的にソレノイドバルブ１００の温度を取得するため、温度変化にともなう通電経路の抵抗変化を考慮した演算式（第２演算式）を生成することができる。よって、ソレノイドバルブ制御の精度を向上することができる。

【0093】

一例として本実施形態では、推定した抵抗Ｒ２（第２抵抗）が異常閾値Ｒｔｈを超える場合に、外部に通知する。これにより、異常が生じていることをユーザに通知することができる。たとえば、ユーザの安全確保に貢献することができる。

【0094】

＜変形例＞
推定した抵抗Ｒ２と異常閾値Ｒｔｈとを比較し、抵抗Ｒ２が異常閾値Ｒｔｈを超える場合に、異常通知処理と駆動禁止処理を実行する例を示したが、これに限定されない。駆動禁止処理を実行しない構成、つまり異常判定処理と異常通知処理のみを実行する構成としてもよい。異常判定処理、異常通知処理、および駆動禁止処理を実行しない構成、つまり図１０においてステップＳ２２６，Ｓ２３３，Ｓ２３４を排除した構成としてもよい。

【0095】

（他の実施形態）
この明細書および図面等における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。たとえば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものと解されるべきである。

【0096】

明細書および図面等における開示は、請求の範囲の記載によって限定されない。明細書および図面等における開示は、請求の範囲に記載された技術的思想を包含し、さらに請求の範囲に記載された技術的思想より多様で広範な技術的思想に及んでいる。よって、請求の範囲の記載に拘束されることなく、明細書および図面等の開示から、多様な技術的思想を抽出することができる。

【0097】

ある要素または層が「上にある」、「連結されている」、「接続されている」または「結合されている」と言及されている場合、それは、他の要素、または他の層に対して、直接的に上に、連結され、接続され、または結合されていることがあり、さらに、介在要素または介在層が存在していることがある。対照的に、ある要素が別の要素または層に「直接的に上に」、「直接的に連結されている」、「直接的に接続されている」または「直接的に結合されている」と言及されている場合、介在要素または介在層は存在しない。要素間の関係を説明するために使用される他の言葉は、同様のやり方で（例えば、「間に」対「直接的に間に」、「隣接する」対「直接的に隣接する」など）解釈されるべきである。この明細書で使用される場合、用語「および／または」は、関連する列挙されたひとつまたは複数の項目に関する任意の組み合わせ、およびすべての組み合わせを含む。

【0098】

本開示に示す種々のフローチャートはいずれも一例であって、フローチャートを構成するステップの数や、処理の実行順は適宜変更可能である。また、本開示に記載の装置、システム、並びにそれらの手法は、コンピュータプログラムにより具体化されたひとつ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウェア論理回路を用いて実現されてもよい。本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサとひとつ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成されたひとつ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。

【0099】

たとえばプロセッサが備える機能の一部または全部はハードウェアとして実現されてもよい。或る機能をハードウェアとして実現する態様には、ひとつまたは複数のＩＣなどを用いて実現する態様が含まれる。プロセッサ（演算コア）としては、ＣＰＵや、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＦＰなどを採用可能である。ＣＰＵは、Central Processing Unitの略称である。ＭＰＵは、Micro-Processing Unitの略称である。ＧＰＵは、Graphics Processing Unitの略称である。ＤＦＰは、Data Flow Processorの略称である。

【0100】

プロセッサが備える機能の一部または全部は、複数種類の演算処理装置を組み合わせて実現されていてもよい。プロセッサが備える機能の一部又は全部は、ＳｏＣ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどを用いて実現されていてもよい。ＳｏＣは、System on Chipの略称である。ＡＳＩＣは、Application Specific Integrated Circuitの略称である。ＦＰＧＡは、Field-Programmable Gate Arrayの略称である。

【0101】

また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体（non-transitory tangible storage medium）に記憶されていてもよい。プログラムの保存媒体としては、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリ等を採用可能である。ＨＤＤは、Hard-disk Driveの略称である。ＳＳＤは、Solid State Driveの略称である。

【0102】

ＥＣＵ１０が、スイッチ１２，１４を備える例を示したが、これに限定されない。スイッチ１４を排除した構成としてもよい。スイッチ１４を排除した構成において、スイッチ１２をハイサイド側に配置してもよい。

【符号の説明】

【0103】

１０…ＥＣＵ１０、１２，１４…スイッチ、１６，１８…ダイオード、２０…電流検出部、２１…抵抗、２２…差動増幅回路、３０…電圧検出部、３１，３２…抵抗、４０…マイコン、４０１…抵抗推定部、４０２…異常時処理部、４０３…演算式生成部、４０４…演算式記憶部、４０５…駆動部、４０６…抵抗－温度データ記憶部、４１…ＣＰＵ、４２…ＲＯＭ、４３…ＲＡＭ、４４…ＡＤコンバータ、５０…温度検出部、１００…ソレノイドバルブ、１００Ｃ…コイル、１０２…ワイヤハーネス、１０４…表示装置、１０６…温度センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】