特開 2024-100118 工作機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024100118

(43)【公開日】2024-07-26

(54)【発明の名称】工作機械

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/409 20060101AFI20240719BHJP

   B23Q 3/157 20060101ALI20240719BHJP

   G06F 3/0482 20130101ALI20240719BHJP

【ＦＩ】

G05B19/409 C

B23Q3/157 C

G06F3/0482

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023003864

(22)【出願日】2023-01-13

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000992

【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト

(74)【代理人】

【識別番号】100162237

【弁理士】

【氏名又は名称】深津 泰隆

(74)【代理人】

【識別番号】100191433

【弁理士】

【氏名又は名称】片岡 友希

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 康之

【テーマコード（参考）】

3C002

3C269

5E555

【Ｆターム（参考）】

3C002HH01

3C269AB02

3C269AB31

3C269BB07

3C269CC19

3C269EF15

3C269QC01

3C269QD02

3C269QD10

3C269QE12

3C269QE22

5E555AA02

5E555BA36

5E555BB36

5E555DB04

5E555DB20

5E555DC21

5E555DC35

5E555DC37

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】工作機械が実行する一連の動作の途中で停止した場合に、状態を復帰させるまでの操作負荷を軽減できる工作機械を提供すること。
【解決手段】工作機械は、表示操作装置と、複数の各個操作ボタン及び表示切替ボタンを表示操作装置に表示し、複数の各個操作ボタン及び表示切替ボタンに対する操作に応じて、複数の各個操作ボタン及び表示切替ボタンが示す制御を実行する制御装置と、を備える。複数の各個操作ボタンは、工作機械が実行する一連の動作を、複数の段階に分けて指示するボタンである。制御装置は、複数の各個操作ボタンのうち、工作機械の状態に応じた各個操作ボタンを示すボタン情報を表示切替ボタンに表示させ、表示切替ボタンを実行する操作に応じて表示切替ボタンに表示するボタン情報を切り替え、且つ、一連の動作の順番にボタン情報を切り替える。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

表示操作装置と、
複数の各個操作ボタン及び表示切替ボタンを前記表示操作装置に表示し、複数の前記各個操作ボタン及び前記表示切替ボタンに対する操作に応じて、複数の前記各個操作ボタン及び前記表示切替ボタンが示す制御を実行する制御装置と、
を備える工作機械であって、
複数の前記各個操作ボタンは、
前記工作機械が実行する一連の動作を、複数の段階に分けて指示するボタンであり、
前記制御装置は、
複数の前記各個操作ボタンのうち、前記工作機械の状態に応じた前記各個操作ボタンを示すボタン情報を前記表示切替ボタンに表示させ、前記表示切替ボタンを実行する操作に応じて前記表示切替ボタンに表示する前記ボタン情報を切り替え、且つ、前記一連の動作の順番に前記ボタン情報を切り替える、工作機械。

【請求項2】

前記制御装置は、
複数の前記各個操作ボタン及び前記表示切替ボタンを、前記表示操作装置において１つの画面内に並べて表示し、且つ、前記ボタン情報を表示した状態で前記表示切替ボタンを実行する操作を受け付けた場合、前記ボタン情報が示す前記各個操作ボタンを、前記各個操作ボタンが示す制御を実行中である表示態様にする、請求項１に記載の工作機械。

【請求項3】

前記制御装置は、
前記表示切替ボタンを実行する操作を受け付けると、前記表示切替ボタンに表示中の前記ボタン情報が示す前記各個操作ボタンに対応する段階まで前記工作機械の状態を遷移させ、状態の遷移中は前記表示切替ボタンに表示中の前記ボタン情報を変更せず、遷移が完了すると前記表示切替ボタンに表示する前記ボタン情報を次の段階の前記ボタン情報に切り替える、請求項１又は請求項２に記載の工作機械。

【請求項4】

前記制御装置は、
前記表示切替ボタンとして、前記一連の動作の順番において前の段階を示す前段階表示切替ボタンと、前記一連の動作の順番において後の段階を示す後段階表示切替ボタンの２つの前記表示切替ボタンを前記表示操作装置に表示させ、前記一連の動作が停止した場合に、前記一連の動作のうち、停止した状態の前の段階に対応する前記各個操作ボタンを示す前記ボタン情報を前記前段階表示切替ボタンに表示させ、停止した状態の後の段階に対応する前記各個操作ボタンを示す前記ボタン情報を前記後段階表示切替ボタンに表示させる、請求項１又は請求項２に記載の工作機械。

【請求項5】

前記工作機械の状態を検出するのに用いる状態検出装置を、さらに備え、
前記制御装置は、
前記工作機械の動作が停止したことに応じて、前記状態検出装置により前記工作機械の状態を検出し、検出した状態に基づいて前記一連の動作のうち停止した状態を判断し、判断結果に基づいて前記前段階表示切替ボタン及び前記後段階表示切替ボタンに前記ボタン情報を表示し、且つ、判断した結果、停止した状態が不明であれば、前記前段階表示切替ボタン及び前記後段階表示切替ボタンの前記ボタン情報を非表示とする、請求項４に記載の工作機械。

【請求項6】

前記制御装置は、
前記一連の動作の最初の段階を示す情報を、前記前段階表示切替ボタンの周囲に表示し、且つ、前記一連の動作の最後の段階を示す情報を、前記後段階表示切替ボタンの周囲に表示する、請求項４に記載の工作機械。

【請求項7】

主軸ヘッドに着脱可能に取り付けられるツールによりワークに対する加工を実行する工具主軸装置と、
交換用の前記ツールを収容し、割り出し位置に交換用の前記ツールを割り出すツールマガジンと、
工具交換位置に配置された交換用の前記ツールと、前記主軸ヘッドに取り付けられた前記ツールの交換を実行するツールチェンジャと、
前記ツールマガジンの前記割り出し位置から前記工具交換位置まで、交換用の前記ツールを搬送するシフト装置と、
を、さらに備え、
前記一連の動作は、
交換用の前記ツールを前記ツールマガジンから取り出して、取り出した交換用の前記ツールを前記工具交換位置まで搬送する取り出し動作、及び前記ツールチェンジャにより前記主軸ヘッドから取り外した使用後の前記ツールを前記ツールマガジンに返却する返却動作のうち、少なくとも一方の動作である、請求項１又は請求項２に記載の工作機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、工作機械における操作の表示処理に関するものである。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、ユーザの操作に応じて操作盤の表示内容を変更するプレスシステムについて記載されている。特許文献１のプレスシステムは、ユーザによって選択されたガイダンスメニューをガイダンスメニュー表示部に表示し、そのガイダンスメニューに関連する関連操作に対応するガイダンスメッセージをガイダンスメッセージ表示部に表示する。また、操作盤には、ガイダンスメッセージ表示部の下に、複数の個別操作スイッチと、切替画面状態表示部が設けられている。プレスシステムは、複数の個別操作スイッチのうち１つが操作されると、操作された個別操作スイッチに対応する機能を切換画面状態表示部に表示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開平５－５３７９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、工作機械では、複数のアクチュエータや複数のモータを適宜動作させて一連の動作を実行する。例えば、工作機械は、ツールマガジンから工具主軸装置へ交換用のツールを運ぶ場合や使用後のツールを工具主軸装置からツールマガジンへ返却する場合など、複数のアクチュエータなどを制御して一連の動作を実行する。このような一連の動作の途中でエラー等が発生して停止した場合、ユーザは、操作盤を操作して所定の状態まで工作機械を復帰させる必要がある。しかしながら、一連の動作が複雑化し操作するボタンが増加すると、停止した状態から復帰させるまでの手順が難しくなり、ユーザの作業負荷が増加することが問題となる。

【0005】

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、工作機械が実行する一連の動作の途中で停止した場合に、状態を復帰させるまでの操作負荷を軽減できる工作機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本明細書は、表示操作装置と、複数の各個操作ボタン及び表示切替ボタンを前記表示操作装置に表示し、複数の前記各個操作ボタン及び前記表示切替ボタンに対する操作に応じて、複数の前記各個操作ボタン及び前記表示切替ボタンが示す制御を実行する制御装置と、を備える工作機械であって、複数の前記各個操作ボタンは、前記工作機械が実行する一連の動作を、複数の段階に分けて指示するボタンであり、前記制御装置は、複数の前記各個操作ボタンのうち、前記工作機械の状態に応じた前記各個操作ボタンを示すボタン情報を前記表示切替ボタンに表示させ、前記表示切替ボタンを実行する操作に応じて前記表示切替ボタンに表示する前記ボタン情報を切り替え、且つ、前記一連の動作の順番に前記ボタン情報を切り替える、工作機械を開示する。

【発明の効果】

【0007】

本開示の工作機械によれば、制御装置は、エラーが発生して動作が停止した場合など、工作機械の状態に応じた各個操作ボタンを示すボタン情報を表示切替ボタンに表示させる。制御装置は、表示切替ボタンを実行する操作に応じて表示切替ボタンに表示するボタン情報を、一連の動作の順番に切り替える。これにより、制御装置が一連の動作の実行順に応じたボタン情報を表示切替ボタンに表示する。ユーザは、ボタン情報の表示が切り替わるごとに表示切替ボタンを実行することで、一連の動作のうち工作機械が実行する段階を順番に実行できる。従って、ユーザが状態を復帰させるまでの操作負荷を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施例に係わる工作機械を正面側から見た斜視図。

【図2】工作機械のブロック図。

【図3】図１の工作機械の装置カバーを取り外した状態を示す図。

【図4】複合加工機の斜視図。

【図5】自動工具交換装置を機体裏側から見た斜視図。

【図6】前後シフタによって工具を移動させる状態を示す側面図。

【図7】上昇位置のツールシフタを示す斜視図。

【図8】下降位置のツールシフタを示す斜視図。

【図9】ツールチェンジャ工具交換ユニットを示す斜視図。

【図10】取り出し動作及び返却動作を説明するための図。

【図11】取り出し動作のボタン操作画面を示す図。

【図12】返却動作のボタン操作画面を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の工作機械を具体化した一実施例について、図を参照しつつ詳しく説明する。図１は、本実施例の工作機械１を正面側から見た斜視図を示している。図２は、工作機械１のブロック図を示している。図３は、工作機械１の装置カバー２（図１参照）を取り外した状態を示している。以下の説明では、図１に示すように、工作機械１を正面から見た方向を基準として、機械幅方向であって装置の設置面に水平な方向における右方向をＺ方向、装置の設置面に平行でＺ方向に垂直な前方向をＹ方向、Ｚ方向及びＹ方向に垂直な上方向をＸ方向と称して説明する。また、以下の説明では、概ね、工作機械１の左側に配置された装置に関する符号に「Ｌ」の文字を、右側に配置された装置に関する符号に「Ｒ」の文字を付加する。

【0010】

（工作機械１の構成）
図１及び図２に示すように、工作機械１は、前面を装置カバー２によって覆われており、機械正面には可動式の操作盤３が配置されている。装置カバー２は、工作機械１の左側に左側正面扉５Ｌが設けられ、右側に右側正面扉５Ｒが設けられている。左側及び右側正面扉５Ｌ，５Ｒは、例えば、スライド扉であり、扉を開けることで、扉の後方の加工スペースにアクセス可能となっている。

【0011】

図４は、工作機械１が備える複合加工機２７の斜視図を示している。図２～図４に示すように、工作機械１は、操作盤３の他に、左側加工装置１１Ｌ、右側加工装置１１Ｒ、ワーク搬送装置１４、制御装置１５を備えている。図１に示す左側正面扉５Ｌの後方には、左側加工装置１１Ｌ及び左側加工装置１１Ｌの加工スペースが設けられている。左側加工装置１１Ｌは、例えば、タレット型の旋盤であり、左側主軸装置１２Ｌと、左側タレット装置１３Ｌを備えている。左側主軸装置１２Ｌは、加工対象であるワークＷ（図４参照）を把持する、又は把持を解放するチャック機構１８（図４参照）が組付けられている。尚、図３は、チャック機構１８及びワークＷの図示を省略している。チャック機構１８としては、例えば、ワークＷを挟持する複数のチャック爪、あるいはコレットチャックを採用することができる。左側主軸装置１２Ｌは、Ｚ方向と平行な軸心を中心にワークＷを回転させる。左側タレット装置１３Ｌは、図４に示す複数の工具Ｔ１（タレット工具、回転工具や切削工具）を取り付け可能なタレット１９（図４参照）を有し、工具Ｔ１の割り出しを実行する。左側タレット装置１３Ｌは、割り出した工具Ｔ１によって左側主軸装置１２Ｌに把持されたワークＷに対する加工（切削加工や穴開け加工など）を実行する。

【0012】

また、図１に示す右側正面扉５Ｒの後方には、右側加工装置１１Ｒ及び右側加工装置１１Ｒの加工スペースが設けられている。右側加工装置１１Ｒは、左側加工装置１１Ｌと装置の向きが左右対象であるものの、左側加工装置１１Ｌと同一構成となっている。このため、右側加工装置１１Ｒの説明において左側加工装置１１Ｌと同様の内容については省略する。右側加工装置１１Ｒは、右側主軸装置１２Ｒと、右側タレット装置１３Ｒを備えている。右側主軸装置１２Ｒの主軸は、Ｚ方向と平行であり、左側加工装置１１Ｌの左側主軸装置１２Ｌの主軸と左右方向で対向している（向き合っている）。従って、左側及び右側加工装置１１Ｌ，１１Ｒは、左右対称に配置された所謂、対向２軸型の旋盤である。右側加工装置１１Ｒは、右側主軸装置１２Ｒで把持したワークＷに対する加工を右側タレット装置１３Ｒの工具Ｔ１で実行する。尚、右側加工装置１１Ｒは、左側加工装置１１Ｌと同一構成でなくとも良い。例えば、左側加工装置１１Ｌ及び右側加工装置１１Ｒの少なくとも一方が、マシニングセンタなどの他の種類の加工装置でも良い。

【0013】

また、工作機械１は、ＮＣ旋盤とマシニングセンタの両方の機能を備えている。図４に示すように、工作機械１の機体中央には、旋盤である左側及び右側加工装置１１Ｌ，１１Ｒでは難しい加工を実行するための工具主軸装置２１が設けられている。工作機械１は、左側及び右側加工装置１１Ｌ，１１Ｒ、及び工具主軸装置２１を備える複合加工機２７（図４参照）を一つのベッド２２の上に備えている。ベッド２２は、例えば、スラントベッド構造をなしている。ベッド２２の前面には、前方且つ下方へ傾斜した傾斜面２３が形成されている。傾斜面２３には、ボールネジ機構２０と、ボールネジ機構２０を間に挟んで設けられる一対のガイドレール２４が設けられている。

【0014】

左側及び右側主軸装置１２Ｌ，１２Ｒは、ボールネジ機構２０によりスライド移動する主軸スライド２６に搭載され、ボールネジ機構２０を駆動されることで一対のガイドレール２４（傾斜面２３）に沿ってＺ方向と平行な方向にスライド移動可能となっている。左側及び右側タレット１３Ｌ，１３Ｒと工具主軸装置２１は、何れも主軸（Ｚ方向）と直交する機体前後方向と機体上下方向に移動可能となっている。特に、工具主軸装置２１の移動方向が水平なＹ方向と鉛直なＸ方向であるのに対し、左側及び右側タレット１３Ｌ，１３Ｒの移動方向は、タレットスライド機構２８によってＹ方向及びＸ方向を４５度傾けたＹＬ方向とＸＬ方向となっている。

【0015】

また、図３に示すように、工作機械１の前方には、自動工具交換装置２５が設けられている。工具主軸装置２１は、Ｚ方向における工作機械１の中央に設けられ、自動工具交換装置２５との間で工具Ｔ２（主軸ヘッド工具、図４参照）を取り替え可能となっている。工具Ｔ２は、本開示のツールの一例であり、例えば、ドリル、エンドミルなどである。尚、本開示のツールは、ドリル、エンドミルなどの一体的な切削工具に限らず、切削用の刃を取り付けた段付工具などの刃が分離可能な工具でも良い。図４に示すように、工具主軸装置２１は、主軸ヘッド２１Ａ内に主軸用サーボモータや工具スピンドルが内蔵され、その下端部に設けられた工具装着部に対して、自動工具交換装置２５に収められた様々な工具Ｔ２の取り替えが可能になっている。また、図３に示すように、自動工具交換装置２５は、設置面に起立した交換装置本体２５Ａと、交換装置本体２５Ａの上部に設けられたツールマガジン２５Ｂと、工具Ｔ２を移動させるシフト装置２５Ｃ（図５参照）と、工具Ｔ２を交換するツールチェンジャ２５Ｄ（図５参照）を備えている。ツールマガジン２５Ｂは、工具主軸装置２１の上方で、且つ工作機械１における前方側となる位置に配置されている。尚、自動工具交換装置２５の詳細については後述する。また、各図面で示した工具Ｔ２は全て円柱形状であるが、これは様々な工具Ｔ２を具体的に示すことなく省略して表現したに過ぎない。

【0016】

また、工作機械１は、左側及び右側加工装置１１Ｌ，１１Ｒで同時にワークＷを加工するほか、工具主軸装置２１における工具Ｔ２の交換も行うことが可能である。図４に示すように、工作機械１は、Ｚ方向における工具主軸装置２１の左右両側にそれぞれ配置された一対の分離シャッタ２９を備えている。工作機械１は、駆動機構（図示略）によってＹ方向に２枚の分離シャッタ２９を個別に移動可能となっている。工作機械１は、２枚の分離シャッタ２９により、左側加工装置１１Ｌ、右側加工装置１１Ｒの各々の加工スペースと、工具主軸装置２１の工具交換スペースを分離する。また、一方の分離シャッタ２９だけを閉じることにより、工具交換スペースを含めた空間を左側加工装置１１Ｌの加工スペース等とすることもできる。

【0017】

また、図１及び図３に示すように、ワーク搬送装置１４は、例えば、ガントリ式のワーク搬送装置であり、フレーム構体３１に支持された走行レール３２等を有し、ヘッド（図示略）をＸＹＺの各方向へ移動させることができる。ワーク搬送装置１４は、左側及び右側加工装置１１Ｌ，１１Ｒ、ワークＷを搬入する入口装置、ワークＷを排出する出口装置等と、ヘッドの間でワークＷの受け渡しを実行する。また、左側及び右側主軸装置１２Ｌ，１２Ｒは、Ｚ方向において互いに近づく方向へスライド移動することでワークＷの受け渡しを直接実行することもできる。また、図１及び図２に示すように、操作盤３は、装置カバー２の前面に設けられ、タッチパネル３Ａや操作部３Ｂを備えている。装置カバー２の前面における右下には、Ｚ方向と平行な方向に沿ったレール６が設けられている。操作盤３は、レール６に取り付けられた保持部材７に取り付けられ、保持部材７とともにレール６に沿って装置前面の中央から右端までＺ方向へ移動可能となっている。また、操作盤３は、保持部材７に保持された状態でＸ方向と平行な回転軸を中心に左右方向へ回転可能となっている。操作部３Ｂは、例えば、操作スイッチ、押しボタン（後述する実行ボタンなど）、ダイヤル、表示ランプ等を備えている。操作盤３は、タッチパネル３Ａや操作部３Ｂに対する操作入力をユーザから受け付け、受け付けた操作入力に応じた信号を制御装置１５に出力する。また、操作盤３は、制御装置１５の制御に基づいてタッチパネル３Ａの表示内容や操作部３Ｂの表示ランプの点灯状態を変更する。尚、装置カバー２の中央の下方には、工作機械１を操作するペンダント８が吊り下げ可能となっている。

【0018】

また、図２に示すように、工作機械１の制御装置１５は、ＣＰＵ１５Ａと、記憶装置１５Ｂを備え、コンピュータを主体とする処理装置である。記憶装置１５Ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等を備える。尚、記憶装置１５Ｂの構成は、上記した構成に限らず、ＨＤＤ、ＳＳＤなどの他の記憶装置、ＵＳＢメモリなどの外部記憶装置、ＤＶＤ－ＲＡＭなどの記憶メディア、あるいはこれらを組み合わせたものでも良い。制御装置１５は、各装置（左側加工装置１１Ｌやワーク搬送装置１４等）と電気的に接続され、各装置を制御可能となっている。記憶装置１５Ｂには、制御プログラム１６が記憶されている。制御プログラム１６には、例えば、ワークＷに対する加工において左側及び右側加工装置１１Ｌ，１１Ｒの各々の動作を制御するＮＣプログラム、ワーク搬送装置１４の動作を制御するプログラム、自動工具交換装置２５の動作を制御するプログラム、各種の信号を処理するラダー回路用のラダープログラム等が含まれている。

【0019】

また、制御プログラム１６には、後述する工作機械１の状態を判断するプログラムや、表示切替ボタン１１５（図１１参照）の表示を切り替えるプログラムが含まれている。また、制御装置１５は、工作機械１の状態を検出するのに用いる状態検出装置４０を備えている。制御装置１５は、状態検出装置４０で検出した信号や情報に基づいて工作機械１の状態を判断し、判断した状態に応じて表示切替ボタン１１５の表示の変更等を実行する。状態検出装置４０を用いた状態の判断処理や表示の切り替え処理の詳細については後述する。

【0020】

（自動工具交換装置２５について）
次に、自動工具交換装置２５について説明する。ここで、図２、図３に示すように、本実施例の複合加工機２７は、左側及び右側主軸装置１２Ｌ，１２Ｒ、左側及び右側タレット１３Ｌ，１３Ｒ、工具主軸装置２１が、スラントベッドタイプのベッド２２上にコンパクトに構成され、省スペース化を可能にしている。特に複合加工機２７は、機体前後方向の寸法が抑えられているほか、各装置の移動範囲が狭くなるように設計されている。即ち、複合加工機２７の機体前側の中央部分が加工室となり、狭い空間において各装置が退避位置と加工位置との間を移動するよう構成されている。

【0021】

しかしながら、従来のようにベッド２２上の離れた位置に自動工具交換装置２５を配置し、そこへ工具主軸装置２１の主軸ヘッド２１Ａを移動させ工具Ｔ２の交換を実施しようとすると、加工スペースの大型化や複合加工機２７全体の大型化を招く虞がある。そこで、本実施例の工作機械１において、主軸ヘッド２１Ａの可動範囲は、機体の前後及び上下方向の僅かな距離となっている。そして、左側及び右側主軸装置１２Ｌ，１２Ｒなどをコンパクトに配置した複合加工機２７の効果を損なわないように、自動工具交換装置２５は、可動範囲の狭い工具主軸装置２１に対して工具Ｔ２を交換しに行く構造となっている。

【0022】

詳述すると、図５は、自動工具交換装置２５を機体裏側から見た斜視図を示している。図３及び図５に示すように、自動工具交換装置２５は、工作機械１の機体前部中央に配置され、複数の工具Ｔ２を割出し可能に収納したツールマガジン２５Ｂが機体上部に設けられている。自動工具交換装置２５のシフト装置２５Ｃは、機体上部に位置するツールマガジン２５Ｂと、それより低い位置にある主軸ヘッド２１Ａとの間で工具Ｔ２を移動させる。また、ツールマガジン２５Ｂは、機体前面の左側及び右側正面扉５Ｌ，５Ｒよりも前方に突き出すようにして配置され、マガジンカバー２Ａによって覆われている（図１参照）。

【0023】

図５に示すように、ツールマガジン２５Ｂは、天板４１と、ローラチェーン４２と、サーボモータ４３を備えている。ツールマガジン２５Ｂは、天板４１に吊り下げられるようにして複数（例えば、４０個）の工具Ｔ２を取り付けられ、左右方向の中央後部に設けられた割り出し位置Ｐ１１に、任意の工具Ｔ２を移動させる。割り出し位置Ｐ１１に位置決めされ工具Ｔ２は、シフト装置２５Ｃによって工具主軸装置２１における工具交換位置Ｐ３（図８参照）まで搬送され交換が行われる。左右方向における天板４１の両端部の下側には、スプロケット（図示略）がそれぞれ設けられている。ローラチェーン４２は、無端の環状をなし、一対のスプロケットに掛け渡されている。サーボモータ４３の出力軸は、一対のスプロケットのうち、右側のスプロケットに連結されている。サーボモータ４３は、制御装置１５の制御に基づいて回転動作を制御され、ローラチェーン４２を回転させる。

【0024】

図６は、後述する前後シフタ５１によって工具Ｔ２を移動させる状態を示す側面図である。図５及び図６に示すように、ローラチェーン４２には、一定の間隔でポットホルダ４５が設けられている。複数のポットホルダ４５の各々には、工具Ｔ２を着脱可能に保持する工具保持具４７が着脱可能に取り付けられる。工具Ｔ２は、この工具保持具４７に対して着脱可能に取り付けられる。工具保持具４７は、把持穴４７Ａにポットホルダ４５を挿入され、ローラチェーン４２に対して引掛けられるようにして保持される。ツールマガジン２５Ｂに収納された複数の工具保持具４７（工具Ｔ２）は、環状のローラチェーン４２に取り付けられて長円形の移動ライン（周方向）に沿って等間隔で並べられ、円周の外側に向けて取り外しが可能となっている。工具Ｔ２は、工具保持具４７、ポットホルダ４５を介してローラチェーン４２に保持された状態で、ローラチェーン４２の回転に合わせて、ローラチェーン４２の移動ライン（周方向）に移動する。

【0025】

工具保持具４７は、工具Ｔ２のヘッド部分に嵌め合わせるキャップ状の部材であり、ローラチェーン４２やシフト装置２５Ｃにおいて工具Ｔ２の取り扱いを可能にするための形状が施されている。工具保持具４７に嵌められた工具Ｔ２は、刃先などの加工部を下にした吊下げ姿勢でローラチェーン４２に保持されている。自動工具交換装置２５のシフト装置２５Ｃは、工具Ｔ２を吊下げ姿勢のまま、工具主軸装置２１の工具交換位置Ｐ３まで搬送する。シフト装置２５Ｃは、ローラチェーン４２に対する工具Ｔ２の着脱を行う前後シフタ５１と、工具Ｔ２を工具交換位置Ｐ３へと移動させるツールシフタ５２を備えている。そして、自動工具交換装置２５は、主軸ヘッド２１Ａとツールシフタ５２との間で工具Ｔ２を取り替えるため、工具交換位置Ｐ３にツールチェンジャ２５Ｄを備えている。

【0026】

図６は、前後シフタ５１によって工具Ｔ２を移動させる状態を示している。前後シフタ５１は、ツールマガジン２５Ｂの上部中央に組付けら、エアシリンダ５３のピストンロッド５５を機体後方（図６の右側）に突き出した状態で天板４１に固定されている。ピストンロッド５５の先端には、ポットクランパヘッド５７が固定されている。前後シフタ５１は、ポットクランパヘッド５７に対して着脱可能なポットクランパ５９を備えている。ポットクランパヘッド５７は、ポットクランパ５９を取り付けられた状態で、前後方向に沿ったガイドロッド６１に保持され、エアシリンダ５３の伸縮により前後方向にスライド移動する。ポットクランパヘッド５７の下部には、ポットクランパ５９の上面に設けられたプルボルト５９Ａを着脱可能に把持するプルクランプ（図示略）が設けられている。このプルクランプは、制御装置１５の制御に基づいてアクチュエータが駆動されることでプルボルト５９Ａを締め付ける量を調整される。ポットクランパヘッド５７は、プルクランプをゆるめられることでプルボルト５９Ａを離脱しポットクランパ５９を離脱する。また、ポットクランパヘッド５７は、プルクランプを締め付けられることでプルボルト５９Ａを保持しポットクランパ５９を保持する。また、工具保持具４７は、ポットクランパ５９に対して着脱可能に構成されている。

【0027】

前後シフタ５１は、図６に示す前後変換位置Ｐ１と上下変換位置Ｐ２との間で工具Ｔ２を移動させる。前後変換位置Ｐ１は、図５に示す割り出し位置Ｐ１１であり、工具Ｔ２についてローラチェーン４２による周方向の移動と、前後シフタ５１による機体前後方向の移動とが切り換えられる位置である。ポットクランパ５９は、前後変換位置Ｐ１に配置されると、割り出し位置Ｐ１１に割出しされた工具Ｔ２の工具保持具４７をクランプ可能となる。ポットクランパ５９は、Ｌ字形の固定ブロック５９Ｂに対して板状の可動ブロック５９Ｃが前後方向に変位可能な状態で組付けられ、バネにより可動ブロック５９Ｃを固定ブロック５９Ｂ側に常に引き寄せている。固定ブロック５９Ｂ及び可動ブロック５９Ｃは、対向する内側面に設けられたクランプ突起５９Ｄを、工具保持具４７のクランプ溝４７Ｂにはめ込んで保持する。

【0028】

ポットクランパ５９は、上下変換位置Ｐ２において、バネの付勢力により、工具保持具４７を挟むように保持する。また、可動ブロック５９Ｃは、移動方向と直交する横方向両側に係止ピン５９Ｅが突き出している。ポットクランパ５９は、上下変換位置Ｐ２から前後変換位置Ｐ１へ移動した場合、天板４１から下方に突き出した止めピン６３に係止ピン５９Ｅが当たることで可動ブロック５９Ｃの固定ブロック５９Ｂ側への移動が規制され、前後変換位置Ｐ１において開いた状態となる。前後変換位置Ｐ１において、割り出し位置Ｐ１１に割り出された工具保持具４７の把持穴４７Ａにポットホルダ４５が嵌り込んだ状態となっており、割り出された工具Ｔ２は、工具保持具４７を介してローラチェーン４２に保持された状態となる。制御装置１５は、工具Ｔ２をツールマガジン２５Ｂから取り出す場合、エアシリンダ５３を駆動してポットクランパ５９を前後変換位置Ｐ１へ移動させ、サーボモータ４３を駆動してローラチェーン４２を回転させ割り出す工具Ｔ２の工具保持具４７を可動ブロック５９Ｃと固定ブロック５９Ｂの間に配置する。制御装置１５は、エアシリンダ５３を駆動してポットクランパ５９を前後変換位置Ｐ１から上下変換位置Ｐ２へ移動させつつポットクランパ５９を閉じ、工具保持具４７をポットホルダ４５から取り外す。前後シフタ５１は、上下変換位置Ｐ２において、ツールシフタ５２との間で工具保持具４７（工具Ｔ２）の受け渡しを実行する。また、制御装置１５は、工具Ｔ２をツールマガジン２５Ｂに返却する場合、上下変換位置Ｐ２から前後変換位置Ｐ１へポットクランパ５９を移動させることで、工具保持具４７の把持穴４７Ａにポットホルダ４５を嵌め込み、ポットクランパ５９による挟持を解除し、工具Ｔ２をローラチェーン４２に取り付ける。

【0029】

上下変換位置Ｐ２では、工具Ｔ２の搬送方向を、前後シフタ５１による機体前後方向の移動と、ツールシフタ５２による機体上下方向の移動とに切り換えられる。上下変換位置Ｐ２では前後シフタ５１とツールシフタ５２による工具Ｔ２の移し替えが、ポットクランパヘッド５７とポットクランパ５９との着脱によって行われる。上下変換位置Ｐ２に配置された工具Ｔ２は、ツールシフタ５２及びツールチェンジャ２５Ｄを介して工具主軸装置２１の主軸ヘッド２１Ａの工具Ｔ２と交換される。

【0030】

図７は、上昇位置のツールシフタ５２を示す斜視図であり、図８は、下降位置のツールシフタ５２を示す斜視図である。ポットクランパ５９は、係止ピン５９Ｅと同様に横方向両側に張出した把持ブロック５９Ｆを有する。ポットクランパ５９は、上昇位置（上下変換位置Ｐ２）において、把持ブロック５９Ｆの切欠き部に、ツールシフタ５２のクランプ部６５に設けられたクランプピン６７が挿入されることで、ツールシフタ５２側に掴み取られる。詳述すると、ツールシフタ５２は、昇降フレーム６９にクランプ部６５が取り付けられ、上下方向に沿った一対のガイドレール７１に沿って上下にクランプ部６５を移動させる。一対のガイドレール７１は、自動工具交換装置２５の骨組み等に固定された上側ブロック７３と下側プレート７４によって支持されている。昇降フレーム６９は、上下左右の４箇所に設けられたスライド部７５によってガイドレール７１を摺動するよう構成されている。クランプ部６５は、昇降フレーム６９の上梁７７に組付けられ、保持した工具Ｔ２が枠内に収まるように形成されている。

【0031】

クランプピン６７は、上梁７７に固定された下向きの筒状ガイドを貫通し、上梁７７の上面に固定されたエアシリンダ７９に連結され、エアシリンダ７９の駆動に応じて上下方向へ移動する。上梁７７の下側には、工具保持具４７を位置決めする位置決めフレーム８１が固定されている。図７に示す上下変換位置Ｐ２では、工具保持具４７が位置決めフレーム８１の切欠き部（図示略）に嵌り込み、把持ブロック５９Ｆの切欠き部にクランプピン６７が入り込む。制御装置１５は、この状態においてエアシリンダ７９を駆動しクランプピン６７を引き上げることで、クランプピン６７の先端のフランジ部と円筒ガイドによって把持ブロック５９Ｆを挟み込み、ポットクランパ５９をクランプ部６５で保持する。

【0032】

ツールシフタ５２は、昇降フレーム６９を昇降させるボールねじ機構８３を備え、下側プレート７４に固定された昇降用サーボモータ８４を駆動することで、昇降フレーム６９を昇降させる。ツールシフタ５２は、ポットクランパ５９をクランプ部６５で保持した状態でボールねじ機構８３を駆動することで、ポットクランパヘッド５７からポットクランパ５９を掴み取るように取り外し工具Ｔ２を下降させる。

【0033】

図８に示す昇降フレーム６９の下降位置は工具交換位置Ｐ３である。図９に示すツールチェンジャ２５Ｄは、この工具交換位置Ｐ３（下降位置）の高さに合わせて設けられている。ツールチェンジャ２５Ｄは、工具Ｔ２を把持するチャック９１を両端部に有する工具交換アーム９３と、その工具交換アーム９３を旋回させるカム装置９５と、そのカム装置９５に回転を出力する旋回用サーボモータ９７を備えている。カム装置９５は、上方に入力軸９５Ａを突出させ、旋回用サーボモータ９７の出力軸との間に、各軸のプーリを介してタイミングベルト９９が掛け渡されている。

【0034】

カム装置９５は、入力軸９５Ａから入力された回転により、下方に突き出した出力軸９５Ｂから回転運動と上下運動とを出力することができるように、入力側の回転角度に従って所定の運動を出力するように設計された溝カムやグロボイダルカムなど（図示略）を備えている。従って、制御装置１５は、旋回用サーボモータ９７の回転を制御することで、工具交換アーム９３の旋回角度や上下方向の変位を調整可能となっている。

【0035】

工具交換アーム９３は、半径方向に延びる板状の部材であり、回転中心を基準に一対のチャック９１が対称的に構成されている。一対のチャック９１には、固定爪及び可動爪が設けられている。工具Ｔ２の首部には、この固定爪及び可動爪の凸部が入り込む凹部１０１（図６参照）が形成されている。また、工具交換アーム９３内には、チャック用のバネ（図示略）が組み込まれ、通常時には可動爪の開状態を維持するよう構成されている。工具交換アーム９３が工具Ｔ２を把持する場合には、旋回用サーボモータ９７の駆動により工具交換アーム９３の上下方向の位置が変更され、図示を省略したロックピンがロック機構に挿入されることで可動爪が工具Ｔ２を把持する位置で固定される。これにより、工具交換アーム９３は、旋回に応じて主軸ヘッド２１Ａから使用後の工具Ｔ２を取り外す、あるいは、ツールシフタ５２から交換用の工具Ｔ２を受け取ることができる。同様に、制御装置１５は、旋回用サーボモータ９７を駆動し工具交換アーム９３の上下方向の位置を変更することで、ロック機構によるロックを解除し、固定爪と可動爪による工具Ｔ２の把持を解除する。これにより、工具交換アーム９３は、旋回に応じて主軸ヘッド２１Ａに交換用の工具Ｔ２を取り付ける、あるいは、ツールシフタ５２に使用後の工具Ｔ２を取り付けることができる。即ち、ツールチェンジャ２５Ｄは、工具交換アーム９３を旋回させることで、ツールシフタ５２に保持された工具Ｔ２と、主軸ヘッド２１Ａの工具Ｔ２を交換する。また、主軸ヘッド２１Ａから取り外した使用後の工具Ｔ２については、上記したツールマガジン２５Ｂから主軸ヘッド２１Ａへの搬送とは逆方向（逆の手順）に搬送することで、工具Ｔ２の返却を実行することができる。

【0036】

また、図３に示すように、交換装置本体２５Ａの外側カバー１０３にはガラスを嵌めた覗き窓１０３Ａが形成されている。また、図５に示すように、交換装置本体２５Ａの機内側カバー１０５には交換窓１０５Ａが形成されている。また、交換窓１０５Ａの加工室側には、工具Ｔ２の交換に合わせて交換窓１０５Ａを開閉させる工具交換シャッタ１０７が設けられている。工具交換シャッタ１０７は、昇降用エアシリンダ（図示略）を備え、制御装置１５により昇降用エアシリンダを制御されることで、図５に実線で示す位置まで上昇して交換窓１０５Ａを閉じる、又は二点鎖線で示す位置まで下降して交換窓１０５Ａを開くように構成されている。また、工具交換シャッタ１０７には、ツールチェンジャ２５Ｄの工具交換アーム９３を収容するアーム収納ボックス１０７Ａが設けられている。制御装置１５は、ツールチェンジャ２５Ｄと工具主軸装置２１との間で工具Ｔ２の交換を実行する場合、工具交換シャッタ１０７を下降させて交換窓１０５Ａを開くとともに、工具交換アーム９３をアーム収納ボックス１０７Ａから外に出す。そして、ツールチェンジャ２５Ｄは、工具交換アーム９３を旋回させることにより、工具Ｔ２の交換を実行する。制御装置１５は、工具Ｔ２の交換が終了すると、工具交換シャッタ１０７を上昇させて交換窓１０５Ａを閉じ工具主軸装置２１による加工等を実行する。

【0037】

（制御装置１５の表示処理について）
次に、制御装置１５が実行する表示処理について説明する。ここで、工作機械１は、上記したように様々な作業を実行する。この様々な作業の中には、複数のアクチュエータや複数のモータ等を適宜動作させて一連の動作として実行されるものがある。以下の説明では、一連の動作として、上記した工具Ｔ２を交換する動作を採用した場合について説明する。具体的には、一連の動作として、図１０に示すように、交換用の工具Ｔ２をツールマガジン２５Ｂから取り出して、取り出した交換用の工具Ｔ２を工具交換位置Ｐ３まで搬送する取り出し動作、及びツールチェンジャ２５Ｄにより交換し主軸ヘッド２１Ａから取り外した使用後の工具Ｔ２をツールマガジン２５Ｂに返却する返却動作の２つの動作を採用する。また、以下の説明では、取り出し動作について主に説明し、返却動作の説明において取り出し動作と同様の内容については適宜省略する。

【0038】

尚、本開示の一連の動作は、上記した取り出し動作や返却動作に限らない。一連の動作としては、例えば、入口装置から左側主軸装置１２Ｌまでワーク搬送装置１４によってワークＷを搬送する一連の搬送動作、左側及び右側主軸装置１２Ｌ，１２Ｒをスライド移動させてワークＷを受け渡す（反転する）一連の反転動作、あるいは、左側及び右側加工装置１１Ｌ，１１Ｒの各装置の位置や分離シャッタ２９の位置を変更して加工室を変更する一連の加工室変更動作などを採用できる。この場合にも、後述する取り出し動作や返却動作を各段階に分けて各個操作ボタン１１３で実行するとともに、表示切替ボタン１１５でも順次実行できるようにしても良い。

【0039】

工具Ｔ２の交換のような一連の動作の途中で何らかの理由で停止した場合、ユーザは、操作盤３あるいはペンダント８等を操作して所定の状態まで工作機械１を復帰させる必要がある。動作が停止する原因としては、例えば、工具Ｔ２の交換中にエラーが発生した場合、電源断が発生した場合、ユーザが操作盤３を操作して一連の動作のうちの所定の段階まで進めて止めた場合などである。このような場合に、ユーザは、例えば、停止した状態から１つ１つ段階を進め、エラー等が発生しないか確認しつつ、所定の段階まで順番に進める必要が生じる。しかしながら、一連の動作が複雑化し操作するボタンが増加すると、停止した状態から所定の段階まで復帰させる手順が難しくなり、ユーザの作業負荷が増加する。そこで、本実施例の制御装置１５は、工作機械１が一連の動作の途中で何らかの理由で停止した場合、停止した状態に応じた表示を実行し、一連の動作の最初の段階又は最後の段階まで段階順の案内を行う。

【0040】

図１０に示すように、取り出し動作及び返却動作は、例えば、複数の段階（１）～（１６）に分けることができる。制御装置１５は、この１６段階に分けて案内の表示を実行する。尚、図１０に示す各段階の名称や段階の分け方は一例である。図１１は、操作盤３のタッチパネル３Ａに表示するボタン操作画面１１１を示している。図１１に示すように、制御装置１５は、複数の各個操作ボタン１１３、表示切替ボタン１１５、ツール選択ボタン１１７をボタン操作画面１１１に表示する。尚、図１１は、説明を理解し易くするように、複数の各個操作ボタン１１３の各々に、図１０に示す各段階（１）～（１６）に対応する数字を付加しているが、この数字については実際のボタン操作画面１１１に表示しても良く、表示しなくとも良い。

【0041】

制御装置１５は、所定の条件に応じてボタン操作画面１１１をタッチパネル３Ａに表示する。ここでいう所定の条件としては、例えば、工具Ｔ２の交換中にエラー等により工作機械１の動作が停止した後にエラーが解除された条件、あるいは工具Ｔ２の交換中にエラー等により工作機械１の動作が停止する条件を採用できる。また、所定の条件としては、ボタン操作画面１１１を表示する操作指示をタッチパネル３Ａで受け付ける条件でも良い。また、所定の条件としては、エラーが発生し停止し状態のまま電源が切断された後、再度出源が投入される条件でも良い。以下の説明では、工具Ｔ２の交換中にエラー等により工作機械１の動作が停止した後にエラーが解除されボタン操作画面１１１を表示した場合について説明する。この場合、ユーザは、各個操作ボタン１１３や表示切替ボタン１１５を操作することで、エラーで停止していた交換中の工具Ｔ２を工具主軸装置２１まで搬送して交換する、あるいは、ツールマガジン２５Ｂまで搬送して返却することができる。

【0042】

制御装置１５は、複数の各個操作ボタン１１３、表示切替ボタン１１５、ツール選択ボタン１１７に対する操作に応じて、各個操作ボタン１１３、表示切替ボタン１１５、ツール選択ボタン１１７が示す制御を実行する。制御装置１５は、複数の各個操作ボタン１１３、表示切替ボタン１１５の各々について、その各個操作ボタン１１３や表示切替ボタン１１５を選択して実行した場合に実行される制御内容（本開示のボタン情報の一例）を表示させる。図１１に示す例では、図１０に示す各段階と同一内容の文字又は簡略化した文字を、ボタン情報として各個操作ボタン１１３や表示切替ボタン１１５に表示している。尚、本開示のボタン情報は、各段階を示す文字情報に限らず、段階（１）～（１６）を示す数字でも良く、各段階の状態・動作を模式的に示した図（絵）でも良い。従って、表示切替ボタン１１５に表示するボタン情報は、各個操作ボタン１１３のボタン情報と対応していれば良く、同じボタン情報でなくとも良い。

【0043】

制御装置１５は、例えば、任意の各個操作ボタン１１３をタッチ操作されると、その各個操作ボタン１１３の色を変更し（赤色や黄色に変更し）、選択されたことを報知する。そして、制御装置１５は、任意の各個操作ボタン１１３が選択された状態で、操作部３Ｂに設けられた実行ボタン（押しボタンなどのハードキー）を操作されると、選択中の各個操作ボタン１１３が示すボタン情報、即ち、各段階（１）～（１６）の制御内容を実行する。任意の各個操作ボタン１１３を選択して実行（以下、単に実行という場合がある）することで、工具Ｔ２の交換を、段階（１）～（１６）のうち、任意の段階まで進めることができる。制御装置１５は、選択された各個操作ボタン１１３の制御内容を実行中の間、各個操作ボタン１１３を点滅させ、実行中であることを報知する。制御装置１５は、制御内容の実行が完了する、即ち、選択された各個操作ボタン１１３の段階まで工作機械１の状態を遷移させると、点滅表示を終了させ、何れの各個操作ボタン１１３も選択されていない状態とする。尚、上記した操作手順は、一例である。例えば、実行ボタンは、タッチパネル３Ａに表示されるソフトキーでも良い。あるいは、制御装置１５は、各個操作ボタン１１３をタッチ操作するだけで実行を開始しても良い。

【0044】

図１０に示すように、本実施例では、段階（１）～（８）までを取り出し動作として設定され、取り出し動作は、交換用の工具Ｔ２をツールマガジン２５Ｂから工具交換位置Ｐ３まで搬送する一連の動作である。図１０及び図１１に示す段階（１）「マガジン正転割出」は、エラーで動作を停止する際に交換する予定であった交換用の工具Ｔ２を割り出し位置Ｐ１１に割り出す段階である。制御装置１５は、（１）「マガジン正転割出」の各個操作ボタン１１３の実行を受け付けると、（１）「マガジン正転割出」の各個操作ボタン１１３を点滅表示させ、サーボモータ４３を駆動して交換予定の工具Ｔ２を割り出し位置Ｐ１１に割り出す。また、前後シフタ５１のポットクランパヘッド５７は、工具Ｔ２の割り出しに応じて割り出し位置Ｐ１１に待機した状態となっている。段階（１）が完了すると、割り出された工具Ｔ２は、ポットクランパヘッド５７の固定ブロック５９Ｂと可動ブロック５９Ｃの間に工具保持具４７を配置した状態となる。制御装置１５は、工具Ｔ２を割り出し位置Ｐ１１に割り出す動作、即ち、段階（１）「マガジン正転割出」が完了すると、点滅表示を終了させ、何れの各個操作ボタン１１３も選択されていない状態とする。

【0045】

尚、図１１に示すように、ボタン操作画面１１１には、「マガジン正転割出」、「マガジン逆転割出」の２つの各個操作ボタン１１３が表示されている。この２つの各個操作ボタン１１３は、ローラチェーン４２の回転方向を逆にする割り出し方法であり、段階（１）としては、「マガジン正転割出」に替えて「マガジン逆転割出」を採用しても良い。また、制御装置１５は、後述する表示切替ボタン１１５の実行において、エラーで停止した工具Ｔ２の位置に応じて、割り出しの効率が良い割り出し方向を採用しても良い。

【0046】

次に、他の段階（２）～（１６）について説明する。他の段階（２）～（１６）の各個操作ボタン１１３についても上記した（１）「マガジン正転割出」と同様に、各個操作ボタン１１３を操作することで各段階の制御を実行できる。このため、他の段階（２）～（１６）がどういった状態の段階であるのかのみ説明し、操作方法等の説明を省略する。また、任意の段階と逆の制御を実行する場合など、既に説明した内容については適宜省略する。

【0047】

段階（２）「前後シフタ前進」は、前後シフタ５１のポットクランパヘッド５７を前後変換位置Ｐ１（割り出し位置Ｐ１１）から上下変換位置Ｐ２まで移動させる段階である。制御装置１５は、エアシリンダ５３を駆動してポットクランパヘッド５７を前後変換位置Ｐ１から上下変換位置Ｐ２へ移動させる。また、制御装置１５は、段階（２）の実行に合わせてツールシフタ５２のクランプ部６５を上下変換位置Ｐ２に配置させる。段階（２）が完了すると、工具Ｔ２は、上下変換位置Ｐ２に配置され、ポットクランパ５９の把持ブロック５９Ｆの切欠き部にツールシフタ５２のクランプピン６７が挿入される。

【0048】

段階（３）「ポットゆるめ」は、ポットクランパヘッド５７のプルクランプ（図示略）をゆるめる段階である。制御装置１５は、ポットクランパヘッド５７のアクチュエータを駆動してプルクランプをゆるめる。これにより、ポットクランパ５９は、ポットクランパヘッド５７（前後シフタ５１）から離脱される。

【0049】

段階（４）「ツールシフタ中間位置」は、上下変換位置Ｐ２の位置よりも若干だけ下方にクランプ部６５を下げる段階である。段階（３）では、クランプ部６５は、上下変換位置Ｐ２に配置されＹ方向（前後方向）において割り出し位置Ｐ１１と対向する位置に配置されている。制御装置は、昇降用サーボモータ８４を駆動してクランプ部６５を上下変換位置Ｐ２から若干だけ下げる。これにより、ポットクランパ５９、工具保持具４７及び工具Ｔ２は、クランプ部６５によって保持された状態となる。

【0050】

段階（５）「シフタ締め」は、上記した中間位置においてクランプ部６５によってポットクランパ５９を固定する段階である。制御装置１５は、エアシリンダ７９を駆動してクランプピン６７を引き上げることでポットクランパ５９をクランプ部６５で固定的に保持する。段階（６）「前後シフタ後退」は、段階（２）とは逆に、ポットクランパヘッド５７を上下変換位置Ｐ２から前後変換位置Ｐ１へ移動させる段階である。制御装置１５は、エアシリンダ５３を駆動してポットクランパヘッド５７を前後変換位置Ｐ１へ移動させ、クランプ部６５からポットクランパヘッド５７を退避させる。

【0051】

段階（７）「ツールシフタ下降位置」は、ツールシフタ５２のクランプ部６５を、下降位置、即ち、工具交換アーム９３と工具Ｔ２の受け渡しを実行する工具交換位置Ｐ３に配置する段階である。制御装置１５は、昇降用サーボモータ８４を駆動してクランプ部６５を中間位置から下降位置まで下降させる。段階（８）「工具交換シャッタ開き」は、工具交換シャッタ１０７を開ける段階である。制御装置１５は、昇降用エアシリンダ（図示略）を駆動して図５の二点鎖線で示す位置まで工具交換シャッタ１０７を下降させて交換窓１０５Ａを開く。これにより、取り出し動作が完了する。

【0052】

段階（９）「ＡＴＣアーム起動」は、工具交換アーム９３によってクランプ部６５と主軸ヘッド２１Ａとの間で工具Ｔ２を交換する段階である。制御装置１５は、旋回用サーボモータ９７（図９参照）の回転を制御して工具交換アーム９３の回転位置や上下の位置を変更し工具Ｔ２の交換を実行する。

【0053】

図１１に示すように、段階（１０）～（１６）は、本実施例では返却動作として設定され、工具Ｔ２を下降位置（工具交換位置Ｐ３）からツールマガジン２５Ｂまで搬送する一連の動作である。以下の返却動作の説明では、上記した取り出し動作と同様の内容については、その説明を適宜省略する。段階（１０）「工具交換シャッタ閉じ」は、段階（８）とは逆に、昇降用エアシリンダ（図示略）を駆動して図５の実戦で示す位置まで工具交換シャッタ１０７を上昇させて交換窓１０５Ａを閉じる段階である。段階（１１）「ツールシフタ中間位置」は、ツールシフタ５２のクランプ部６５を工具交換位置Ｐ３から中間位置まで上昇させて待機させる状態である。この段階で、主軸ヘッド２１Ａから取り外した工具Ｔ２は、中間位置（上下変換位置Ｐ２から若干だけ下降した位置）に配置される。

【0054】

段階（１２）「前後シフタ前進」は、ポットクランパヘッド５７を前後変換位置Ｐ１から上下変換位置Ｐ２へ移動させる段階である。この段階（１２）は、段階（２）とは異なり、ポットクランパ５９（工具Ｔ２）を保持していない空のポットクランパヘッド５７を前後変換位置Ｐ１まで移動させる。これにより、ツールシフタ５２から前後シフタ５１へ工具Ｔ２を受け取る準備が完了する。

【0055】

段階（１３）「シフタゆるめ」は、段階（５）とは逆に、エアシリンダ７９を駆動してクランプピン６７によるポットクランパ５９の固定を解除する段階である。段階（１４）「ツールシフタ上昇位置」は、段階（４）とは逆に、クランプ部６５を中間位置から上下変換位置Ｐ２まで上昇させる段階である。これにより、工具保持具４７（工具Ｔ２）は、Ｙ方向において前後変換位置Ｐ１と対向する位置となり、把持穴４７Ａにポットホルダ４５をＹ方向の前方側から適切に挿入可能な位置となる。

【0056】

段階（１５）「ポット締め」は、段階（３）とは逆に、ポットクランパヘッド５７のアクチュエータを駆動してプルクランプを締める段階である。これにより、工具Ｔ２は、ポットクランパヘッド５７に取り付けられ前後シフタ５１によって搬送可能な状態となる。そして、段階（１６）「前後シフタ後退」は、前後シフタ５１を上下変換位置Ｐ２から前後変換位置Ｐ１に移動させる段階である。これにより、工具保持具４７の把持穴４７Ａにポットホルダ４５が挿入され、工具Ｔ２がツールマガジン２５Ｂに返却される。

【0057】

尚、ツール選択ボタン１１７は、工具Ｔ２を選択し、選択した工具Ｔ２を所定の段階まで移動させるボタンである。図１１に示す例では、４つのツール選択ボタン１１７と、工具Ｔ２を選択するツール番号入力欄１１９が、各個操作ボタン１１３の左側に表示されている。ツール番号入力欄１１９は、ツールマガジン２５Ｂに収容された工具Ｔ２を識別する識別番号を入力する欄である。制御装置１５は、ツール番号入力欄１１９に識別番号を入力され、任意のツール選択ボタン１１７を選択された状態で、操作部３Ｂの実行ボタンを押下されると、識別番号が示す工具Ｔ２を、ツール選択ボタン１１７が示す位置まで搬送する。例えば、制御装置１５は、「シフタ位置」のツール選択ボタン１１７の実行を受け付けると、識別番号が示す工具Ｔ２をツールマガジン２５Ｂから取り出して、工具交換位置Ｐ３まで工具Ｔ２を搬送する。

【0058】

上記したように、複数の各個操作ボタン１１３は、取り出し動作及び返却動作を、複数の段階に分けて指示するボタンである。ユーザは、任意の各個操作ボタン１１３を実行することで、任意の段階まで進めることができる。しかしながら、ユーザは、エラーの原因、エラーによって発生した不具合などを確認したい場合、各段階を順番に実行しながら装置の状態を確認する必要がある。一方で、図１１に示すように、複数の各個操作ボタン１１３は、ボタン操作画面１１１の画面中央や右側などに配置され、段階（１）～（１６）の順番とは異なる順番や配置となっている。これは、例えば、「マガジン正転割出」の各個操作ボタン１１３と、その隣に表示される「マガジン逆転割出」の各個操作ボタン１１３など、一ヵ所にまとめて表示する方が、操作性、見やすさが向上するボタンや、誤操作の発生を抑制できるボタンがある。あるいは、ツールシフタ５２の位置を操作する各個操作ボタン１１３をボタン操作画面１１１の画面右側に集めて表示することで、ツールシフタ５２に対する操作性等を向上できる。このため、操作性等を考慮して操作対象の装置ごとに各個操作ボタン１１３を配置すると、段階（１）～（１６）の順番と、表示される各個操作ボタン１１３の配置の関連性が低くなる。その結果、段階（１）～（１６）の何れかの段階で動作が停止した場合、ユーザは、次の段階や前の段階の各個操作ボタン１１３がどのボタンかわからなくなる。工作機械１の状態の確認や復帰させる作業時間が長くなる。

【0059】

そこで、制御装置１５は、複数の各個操作ボタン１１３のうち、工作機械１の状態に応じた各個操作ボタン１１３を示すボタン情報を表示切替ボタン１１５に表示させる。そして、制御装置１５は、表示切替ボタン１１５を実行する操作に応じて表示切替ボタン１１５に表示するボタン情報を切り替え、且つ、一連の動作の順番にボタン情報を切り替える。詳述すると、図１１に示すように、制御装置１５は、各個操作ボタン１１３の左側で、且つツール選択ボタン１１７の下側に、各個操作案内画面１２０を表示する。制御装置１５は、各個操作案内画面１２０に、前段階表示切替ボタン１１５Ａと、後段階表示切替ボタン１１５Ｂの２つの表示切替ボタン１１５を表示する。前段階表示切替ボタン１１５Ａは、一連の動作の順番において前の段階のボタン情報を表示する表示切替ボタン１１５であり、後段階表示切替ボタン１１５Ｂは、後の段階のボタン情報を表示する表示切替ボタン１１５である。以下、前段階表示切替ボタン１１５Ａ及び後段階表示切替ボタン１１５Ｂを総称する場合は、表示切替ボタン１１５と記載する。

【0060】

制御装置１５は、例えば、エラーで動作が停止し、発生したエラーが解除されると、状態検出装置４０（図２参照）を用いて、工作機械１の状態を検出する。工作機械１の状態とは、例えば、段階（１）～（１６）のうちの何れかの段階、あるいは、各段階の間の状態である。このため、状態検出装置４０としては、一連の動作のどの段階の状態や、その間の状態にあるのかを検出するための装置、例えば、各種のセンサ、モータの回転位置を検出するエンコーダ、接点情報を出力するリレー、電流計や電圧計など、あるいはこれらを組み合わせたものを採用できる。制御装置１５は、状態検出装置４０を用いてツールマガジン２５Ｂやツールチェンジャ２５Ｄの状態、記憶装置１５Ｂに記憶された使用中の工具Ｔ２の情報などに基づいて工作機械１の状態を判断する。尚、図２は、図面が煩雑となるのを避けるため、状態検出装置４０を１つのブロックとして図示している。

【0061】

取り出し動作及び返却動作では、ポットクランパヘッド５７や工具交換アーム９３といったアクチュエータ、エアシリンダ５３や昇降用サーボモータ８４といた駆動源を動作させる。状態検出装置４０としては、例えば、ポットクランパヘッド５７や工具交換アーム９３の位置を検出する位置センサを採用できる。また、状態検出装置４０としては、例えば、エアシリンダ５３のピストンの位置を検出するシリンダスイッチを採用できる。また、状態検出装置４０としては、昇降用サーボモータ８４の回転位置を検出するエンコーダや、ボールねじ機構８３や昇降フレーム６９の上下方向における位置を検出するリニアスケールなどを採用できる。

【0062】

図１１は、段階（１）～（１６）のうち、（２）前後シフタ前進と、（３）ポットゆるめの間の状態で停止したことを状態検出装置４０で検出した場合を示している。この場合、制御装置１５は、状態検出装置４０で検出した状態に基づいて、工作機械１の状態を、段階（２）（３）の間の状態と判断する。制御装置１５は、判断した状態の前の段階である（２）「前後シフタ前進」を示すボタン情報（「前後シフタ前進」の文字）を前段階表示切替ボタン１１５Ａに表示し、後の段階である（３）「ポットゆるめ」を示すボタン情報を後段階表示切替ボタン１１５Ｂに表示させる。これにより、停止した状態の前後の段階を表示切替ボタン１１５に自動で表示できる。ユーザは、表示切替ボタン１１５を操作することで停止した状態から前後の段階に工作機械１の状態を遷移させることができる。

【0063】

尚、制御装置１５は、状態検出装置４０で検出した状態が特定の段階であれば、その段階の前後の段階を表示切替ボタン１１５に表示しても良い。例えば、制御装置１５は、状態検出装置４０により段階（３）「ポットゆるめ」の状態で停止したと判断した場合、前段階表示切替ボタン１１５Ａに段階（２）「前後シフタ前進」を表示し、後段階表示切替ボタン１１５Ｂに段階（４）「ツールシフタ中間位置」を表示しても良い。

【0064】

また、制御装置１５は、状態検出装置４０により判断した結果、停止した状態が不明であれば、前段階表示切替ボタン１１５Ａ及び後段階表示切替ボタン１１５Ｂのボタン情報を非表示とする。例えば、センサが故障した場合、信号線が切断された場合など、制御装置１５は、工作機械１の状態を判断できなくなる可能性がある。この場合、制御装置１５は、例えば、２つの表示切替ボタン１１５に文字を表示しない状態とする。これにより、工作機械１側で状態を判断できない不具合が発生していることを、表示切替ボタン１１５の非表示状態でユーザに認識させることができる。尚、制御装置１５は、停止した状態が不明である場合、表示切替ボタン１１５の非表示に加え、「状態が検出できないため表示切替ボタン１１５を表示できません」などのメッセージをボタン操作画面１１１に表示しても良い。

【0065】

制御装置１５は、前段階表示切替ボタン１１５Ａ及び後段階表示切替ボタン１１５Ｂを実行する操作に応じて前段階表示切替ボタン１１５Ａ及び後段階表示切替ボタン１１５Ｂに表示するボタン情報を切り替え、且つ、一連の動作の順番にボタン情報を切り替える。制御装置１５は、図１１の太い破線で示すように、例えば、後段階表示切替ボタン１１５Ｂをタッチ操作され選択されると、後段階表示切替ボタン１１５Ｂの色を変更し選択されたことをユーザに報知する。制御装置１５は、後段階表示切替ボタン１１５Ｂを選択された状態で操作部３Ｂの実行ボタンを押下されると、後段階表示切替ボタン１１５Ｂが示すボタン情報の段階（図１１の例では段階（３））まで状態を遷移させる制御を実行する。制御装置１５は、段階（３）まで状態を遷移させる制御を完了させると、前段階表示切替ボタン１１５Ａのボタン情報を次の段階である段階（４）「ツールシフタ中間位置」に変更する。また、制御装置１５は、前段階表示切替ボタン１１５Ａのボタン情報を段階（３）に変更する。従って、後段階表示切替ボタン１１５Ｂが実行されると、前段階表示切替ボタン１１５Ａ及び後段階表示切替ボタン１１５Ｂのボタン情報を１つ進める。また、制御装置１５は、後段階表示切替ボタン１１５Ｂが選択された状態を維持する。ユーザは、再度、実行ボタンを押下することで工作機械１の状態を、次の段階（４）まで進めることができる。ユーザは、実行ボタンを繰り返し押すことで、工作機械１の状態を所望の段階（例えば、段階（９）など）まで進めることができる。

【0066】

同様に、制御装置１５は、前段階表示切替ボタン１１５Ａを実行する操作を受け付けた場合、前段階表示切替ボタン１１５Ａが示すボタン情報（図１１の例では段階（２））まで状態を遷移させる制御を実行する。制御装置１５は、制御を完了させ一つ前の段階まで遷移させると、前段階表示切替ボタン１１５Ａのボタン情報を段階（１）に変更し、後段階表示切替ボタン１１５Ｂのボタン情報を段階（２）に変更する。従って、前段階表示切替ボタン１１５Ａが実行されると、前段階表示切替ボタン１１５Ａ及び後段階表示切替ボタン１１５Ｂのボタン情報を１つ戻す。ユーザは、後段階表示切替ボタン１１５Ｂと同様に、前段階表示切替ボタン１１５Ａを繰り返し実行することで、工作機械１の状態を所望の段階まで戻すことができる。これにより、ユーザは、前段階表示切替ボタン１１５Ａ及び後段階表示切替ボタン１１５Ｂを選択し、実行ボタンを連続して押下するだけで、複雑な一連の動作の各段階を順番に進めることができる。尚、制御装置１５は、状態検出装置４０で検出した状態が最初の段階（１）である場合や、ユーザの操作により段階（１）に到達した場合、それよりも前の段階がないため、前段階表示切替ボタン１１５Ａを非表示としても良い。同様に、制御装置１５は、最後の段階（１６）の場合、それよりも後の段階がないため、後段階表示切替ボタン１１５Ｂを非表示としても良い。

【0067】

また、制御装置１５は、表示切替ボタン１１５の実行を受け付けると、表示切替ボタン１１５に表示中のボタン情報が示す各個操作ボタン１１３に対応する段階まで工作機械１の状態を遷移させ、状態の遷移中は表示切替ボタン１１５に表示中のボタン情報を変更しない。例えば、制御装置１５は、後段階表示切替ボタン１１５Ｂの実行を受け付け、段階（３）まで遷移する間、後段階表示切替ボタン１１５Ｂのボタン情報を「ポットゆるめ」のまま維持する。そして、制御装置１５は、段階（３）までの遷移が完了すると後段階表示切替ボタン１１５Ｂのボタン情報を次の段階（４）「ツールシフタ中間位置」にする。これにより、表示切替ボタン１１５の点滅表示だけでなく、ボタン情報の表示によっても表示切替ボタン１１５が実行中であるか否か（状態遷移中、制御の実行中であるのか）を報知できる。実行ボタンなどの誤操作の発生を抑制できる。

【0068】

また、制御装置１５は、例えば、表示切替ボタン１１５が選択されると、選択された表示切替ボタン１１５のボタン情報と同じ文字の各個操作ボタン１１３についても選択されたことを示す表示状態とする。例えば、図１１の太い破線で示すように、制御装置１５は、段階（３）「ポットゆるめ」を表示する後段階表示切替ボタン１１５Ｂがタッチ操作されると、その後段階表示切替ボタン１１５Ｂの色を赤色に変更するとともに、「ポットゆるめ」の文字を表示する各個操作ボタン１１３の色も赤色に変更する。即ち、表示切替ボタン１１５の表示の変更と連動させて各個操作ボタン１１３の表示も変更する。これにより、表示切替ボタン１１５を操作した結果、どの位置の各個操作ボタン１１３を選択、実行するのかをユーザに認識させることができる。

【0069】

また、制御装置１５は、図１１に示すように、複数の各個操作ボタン１１３及び表示切替ボタン１１５を、１つの画面（ボタン操作画面１１１）内に並べて表示する。そして、制御装置１５は、表示切替ボタン１１５を実行する操作を受け付けた場合、表示切替ボタン１１５のボタン情報が示す各個操作ボタン１１３を、実行中である表示態様にする。図１１の太い破線で示すように、例えば、後段階表示切替ボタン１１５Ｂを実行する場合、後段階表示切替ボタン１１５Ｂに表示した文字情報（ポットゆるめ）と同一の文字情報の各個操作ボタン１１３についても実行中である表示を行う。制御装置１５は、後段階表示切替ボタン１１５Ｂの制御を実行中である間、後段階表示切替ボタン１１５Ｂ、及びそれに対応する各個操作ボタン１１３の両方を点滅状態とする。制御装置１５は、実行が完了すると、後段階表示切替ボタン１１５Ｂの表示を段階（４）に切り替えるとともに、段階（３）「ポットゆるめ」の各個操作ボタン１１３の選択中を示す表示（赤色など）を通常の状態に戻す。これにより、表示切替ボタン１１５を実行した場合に、１画面内において、どの位置の各個操作ボタン１１３を実行中であるのかを確認できる。また、制御装置１５は、後段階表示切替ボタン１１５Ｂの表示を段階（４）に切り替えるのに合わせて、後段階表示切替ボタン１１５Ｂと段階（４）「ツールシフタ中間位置」の各個操作ボタン１１３の両方の色を赤色等の選択中を示す表示に変更する。尚、制御装置１５は、上記した表示切替ボタン１１５の選択に合わせて各個操作ボタン１１３の表示を選択中に変更する処理、及び表示切替ボタン１１５の実行に合わせて各個操作ボタン１１３の表示を実行中に変更する処理のうち、少なくとも一方の処理のみを実行しても良い。

【0070】

また、制御装置１５は、一連の動作の最初の段階を示す情報を、前段階表示切替ボタン１１５Ａの周囲に表示し、且つ、一連の動作の最後の段階を示す情報を、後段階表示切替ボタン１１５Ｂの周囲に表示する。具体的には、図１０に示すように、取り出し動作の場合、最初の段階は段階（１）「マガジン割出」である。このため、制御装置１５は、例えば、前段階表示切替ボタン１１５Ａの上に「マガジンへ」の文字１２１を表示する。また、取り出し動作の場合、最後の段階は、段階（８）「シャッタ開き」であり、主軸ヘッド２１Ａ側の作業である。このため、制御装置１５は、例えば、後段階表示切替ボタン１１５Ｂの上に「工具主軸へ」の文字１２１を表示する。これにより、前段階表示切替ボタン１１５Ａと後段階表示切替ボタン１１５Ｂのどちらが、ツールマガジン２５Ｂ又は主軸ヘッド２１Ａのどちらに工具Ｔ２を運ぶためのボタンであるのかをユーザに正しく認識させることができる。

【0071】

図１２は、一例として、返却動作の段階（１２）と（１３）の間で停止した場合の表示状態を示している。図１２に示すように、制御装置１５は、返却動作の場合、最初の段階が段階（１０）（主軸ヘッド２１Ａ側）であるため、前段階表示切替ボタン１１５Ａの上に「工具主軸へ」の文字１２１を表示する。また、制御装置１５は、最後の段階が段階（１６）（ツールマガジン２５Ｂ側）であるため、後段階表示切替ボタン１１５Ｂの上に「マガジンへ」の文字１２１を表示する。これにより、返却動作においても、前段階表示切替ボタン１１５Ａと後段階表示切替ボタン１１５Ｂのどちらが、工具Ｔ２をどちらに運ぶためのボタンであるのかをユーザに正しく認識させることができる。尚、制御装置１５は、現在の工作機械１の状態が取り出し動作中であるのか、返却動作中であるのかを文字で表示しても良い。例えば、図１２に示すように、制御装置１５は、返却動作中に停止し表示切替ボタン１１５を表示する場合、文字１２１の上に「返却動作中」の文字１２３を表示しても良い。同様に、制御装置１５は、図１１に示す取り出し動作においても、「取り出し動作中」の文字を表示しても良い。

【0072】

また、制御装置１５は、取り出し動作から返却動作のへの連続した実行に合わせて文字１２１の表示を変更しても良い。例えば、制御装置１５は、図１０に示す段階（８）、即ち、取り出し動作の最後の段階の実行が完了すると、前段階表示切替ボタン１１５Ａのボタン情報を段階（８）にし、後段階表示切替ボタン１１５Ｂのボタン情報を段階（９）にする。この際、文字１２１の表示を、そのまま維持しても良く、非表示としても良い。制御装置１５は、段階（９）の実行が完了すると、図１２に示すように、前段階表示切替ボタン１１５Ａと後段階表示切替ボタン１１５Ｂの上の文字１２１を入れ替える。また、制御装置１５は、後段階表示切替ボタン１１５Ｂが選択された状態を維持する。これにより、ユーザは、後段階表示切替ボタン１１５Ｂを選択した後、実行ボタンを連続して押すことで、取り出し動作から返却動作まで一連の動作を連続して実行できる。尚、制御装置１５は、取り出し動作と返却動作で文字１２１の位置を入れ替えずに、前段階表示切替ボタン１１５Ａと後段階表示切替ボタン１１５Ｂを入れ替えても良い。

【0073】

また、本実施例のでは、一連の動作として、工具Ｔ２の取り出し動作と返却動作を採用し、表示切替ボタン１１５の表示の切り替えを実行した。本実施例の工作機械１は、左側及び右側主軸装置１２Ｌ，１２Ｒなどをコンパクトに配置した複合加工機２７の効果を損なわないように、自動工具交換装置２５が可動範囲の狭い工具主軸装置２１に対して工具Ｔ２を交換しに行く構造となっている。このような構造とすることで、工作機械１の小型化を図れるものの、交換動作が複雑化する虞がある。このため、工具Ｔ２を交換する一連の動作を対象に、表示切替ボタン１１５の表示の切り替えを実行することは、装置の小型化を図って工具Ｔ２の交換動作が複雑化した工作機械１において極めて有効である。尚、制御装置１５は、一連の動作として、取り出し動作又は返却動作の一方のみについて表示切替ボタン１１５の表示を切り替える処理を実行しても良い。

【0074】

因みに、上記実施例において、操作盤３は、表示操作装置の一例である。ボタン操作画面１１１は、画面の一例である。工具Ｔ２は、ツールの一例である。文字１２１は、一連の動作の最初の段階を示す情報、及び一連の動作の最後の段階を示す情報の一例である。

【0075】

以上、上記した本実施例によれば以下の効果を奏する。
本実施例の一態様の制御装置１５は、各個操作ボタン１１３及び表示切替ボタン１１５に対する操作に応じた制御を実行する。制御装置１５は、エラー等で停止した工作機械１の状態に応じた各個操作ボタン１１３を示すボタン情報を、表示切替ボタン１１５に表示させる。制御装置１５は、表示切替ボタン１１５を実行する操作に応じて表示切替ボタン１１５に表示するボタン情報を切り替え、且つ、一連の動作の順番にボタン情報を切り替える。これにより、制御装置１５が取り出し動作や返却動作の実行順に応じたボタン情報を表示切替ボタン１１５に表示する。ユーザは、ボタン情報の表示が切り替わるごとに表示切替ボタン１１５を実行することで、一連の動作のうち工作機械１が実行する段階を順番に実行できる。結果として、ユーザが状態を復帰させるまでの操作負荷を軽減できる。

【0076】

尚、本開示は上記の実施例に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内での種々の改良、変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上記実施例では、本開示の表示操作装置として操作盤３のタッチパネル３Ａと操作部３Ｂを採用したが、これに限らない。本開示の表示操作装置は、タッチパネル３Ａのみの構成でも良く、液晶とハードキーのようなタッチパネル３Ａを備えない構成でも良い。また、表示操作装置は、ペンダント８や工作機械１と通信可能なタブレットなどのような可搬型の装置でも良い。
また、上記実施例では、各個操作ボタン１１３と表示切替ボタン１１５を１つのボタン操作画面１１１内に表示したが、別々の画面、切り替え前後の画面などに表示しても良い。
また、制御装置１５は、表示切替ボタン１１５を実行中の間、表示切替ボタン１１５のボタン情報を変更しなかったが、これに限らない。制御装置１５は、例えば、実行が開始されたら前段階表示切替ボタン１１５Ａや後段階表示切替ボタン１１５Ｂのボタン情報を更新しても良い。
制御装置１５は、前段階表示切替ボタン１１５Ａ又は後段階表示切替ボタン１１５Ｂの一方のみを表示する構成でも良い。

【0077】

また、工作機械１は、状態検出装置４０を備えなくとも良い。制御装置１５は、管理装置やユーザからの入力情報など、外部からの情報に基づいて工作機械１の状態を判断し表示切替ボタン１１５のボタン情報を表示しても良い。
また、制御装置１５は、文字１２１を表示しなくとも良い。
また、上記実施例では、本開示の一連の動作としてツールマガジン２５Ｂ、ツールチェンジャ２５Ｄ、工具主軸装置２１、工具Ｔ２に係る動作を採用したが、これに限らない。本開示の一連の動作としては、左側及び右側主軸装置１２Ｌ，１２Ｒ、左側及び右側タレット装置１３Ｌ，１３Ｒ、ワーク搬送装置１４などの他の装置が実行する一連の動作でも良い。
また、左側及び右側加工装置１１Ｌ，１１Ｒは、対向２軸の旋盤に限らず、平行２軸の旋盤でも良い。また、左側及び右側加工装置１１Ｌ，１１Ｒとしては、例えば、横型旋盤、正面旋盤、立型旋盤、マシニングセンタ、フライス盤、ボール盤など、様々な構成を採用できる。
また、工作機械１は、複合加工機２７を備えず、単一の旋盤や工具主軸装置を備える構成でも良い。

【0078】

尚、本開示の範囲は、特許請求の範囲に記載された従属関係に限定されない。例えば、本明細書では、請求項４において「請求項１又は請求項２に記載の工作機械」を「請求項１～３の何れか１項に記載の工作機械」に変更した技術思想も開示されている。また、本明細書では、請求項６において「請求項４に記載の工作機械」を「請求項４又は５に記載の工作機械」に変更した技術思想も開示されている。また、請求項７において「請求項１又は請求項２に記載の工作機械」を「請求項１～６の何れか１項に記載の工作機械」に変更した技術思想も開示されている。

【符号の説明】

【0079】

１ 工作機械、３ 操作盤（表示操作装置）、１５ 制御装置、２１ 工具主軸装置、２１Ａ 主軸ヘッド、２５Ｂ ツールマガジン、２５Ｃ シフト装置、２５Ｄ ツールチェンジャ、１１１ ボタン操作画面（画面）、１１３ 各個操作ボタン、１１５ 表示切替ボタン、１１５Ａ 前段階表示切替ボタン、１１５Ｂ 後段階表示切替ボタン、１２１ 文字（段階を示す情報）、Ｔ２ 工具（ツール）、Ｐ１１ 割り出し位置、Ｐ３ 工具交換位置、Ｗ ワーク。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】