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特開2024-100125船外機駆動用通信システム、船舶および推進機駆動用通信システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024100125
(43)【公開日】2024-07-26
(54)【発明の名称】船外機駆動用通信システム、船舶および推進機駆動用通信システム
(51)【国際特許分類】
H04L 25/02 20060101AFI20240719BHJP
B63H 20/00 20060101ALI20240719BHJP
【ＦＩ】
H04L25/02 F
B63H20/00 803
H04L25/02 V
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023003874
(22)【出願日】2023-01-13
(71)【出願人】
【識別番号】000010076
【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104433
【弁理士】
【氏名又は名称】宮園 博一
(72)【発明者】
【氏名】野上 竜彦
【テーマコード（参考）】
5K029
【Ｆターム（参考）】
5K029DD24
5K029JJ08
(57)【要約】
【課題】使用されない終端抵抗が発生することを回避することが可能な船外機駆動用通信システムを提供する。
【解決手段】この船外機駆動用通信システム１０２は、各線の電圧差を利用してデータを送信する２つの信号線３０を含み、船外機１との通信を行うためのメインバスライン３と、船体１０１内でメインバスライン３の一方端部３ａに配置される船体内操船制御部１０２ａと、船体内操船制御部１０２ａに設けられ、２つの信号線３０を電気的に接続する第１終端抵抗２ａと、メインバスライン３の他方端部３ｂに設けられ、２つの信号線３０を電気的に接続する第２終端抵抗２ｂと、を備え、メインバスライン３は、第１終端抵抗２ａ側から船外機１内を経由して、Ｕターンすることにより、船体１０１内に配置された第２終端抵抗２ｂに接続されている。
【選択図】図２
【解決手段】この船外機駆動用通信システム１０２は、各線の電圧差を利用してデータを送信する２つの信号線３０を含み、船外機１との通信を行うためのメインバスライン３と、船体１０１内でメインバスライン３の一方端部３ａに配置される船体内操船制御部１０２ａと、船体内操船制御部１０２ａに設けられ、２つの信号線３０を電気的に接続する第１終端抵抗２ａと、メインバスライン３の他方端部３ｂに設けられ、２つの信号線３０を電気的に接続する第２終端抵抗２ｂと、を備え、メインバスライン３は、第１終端抵抗２ａ側から船外機１内を経由して、Ｕターンすることにより、船体１０１内に配置された第２終端抵抗２ｂに接続されている。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
各線の電圧差を利用してデータを送信する２つの信号線を含み、船外機との通信を行うためのメインバスラインと、
船体内で前記メインバスラインの一方端部に配置される船体内操船制御部と、
前記船体内操船制御部に設けられ、前記２つの信号線を電気的に接続する第１終端抵抗と、
前記メインバスラインの他方端部に設けられ、前記２つの信号線を電気的に接続する第２終端抵抗と、を備え、
前記メインバスラインは、前記第１終端抵抗側から前記船外機内を経由して、Ｕターンすることにより、前記船体内に配置された前記第２終端抵抗に接続されている、船外機駆動用通信システム。
船体内で前記メインバスラインの一方端部に配置される船体内操船制御部と、
前記船体内操船制御部に設けられ、前記２つの信号線を電気的に接続する第１終端抵抗と、
前記メインバスラインの他方端部に設けられ、前記２つの信号線を電気的に接続する第２終端抵抗と、を備え、
前記メインバスラインは、前記第１終端抵抗側から前記船外機内を経由して、Ｕターンすることにより、前記船体内に配置された前記第２終端抵抗に接続されている、船外機駆動用通信システム。
【請求項2】
前記船外機の駆動を制御する船外機内制御部と、
前記船外機内制御部に接続されるスタブラインとをさらに備え、
前記メインバスラインは、前記船体外でＵターンする折り返し部分であり、かつ、前記スタブラインを介して前記船外機内制御部に接続されるＵターンライン部を含む、請求項１に記載の船外機駆動用通信システム。
前記船外機内制御部に接続されるスタブラインとをさらに備え、
前記メインバスラインは、前記船体外でＵターンする折り返し部分であり、かつ、前記スタブラインを介して前記船外機内制御部に接続されるＵターンライン部を含む、請求項１に記載の船外機駆動用通信システム。
【請求項3】
前記メインバスラインは、前記船体内の前記第１終端抵抗に接続される一端側ライン部と、前記船体内の前記第２終端抵抗に接続される他端側ライン部とを含み、前記船体外でＵターンする前記Ｕターンライン部により、前記一端側ライン部と前記他端側ライン部とを接続するように構成され、
前記Ｕターンライン部と、前記一端側ライン部および前記他端側ライン部とは、互いに脱着可能に構成されている、請求項２に記載の船外機駆動用通信システム。
前記Ｕターンライン部と、前記一端側ライン部および前記他端側ライン部とは、互いに脱着可能に構成されている、請求項２に記載の船外機駆動用通信システム。
【請求項4】
前記船外機は、前記船外機内制御部としての第１船外機内制御部を含む第１船外機と、前記船外機内制御部としての第２船外機内制御部を含む第２船外機とを含み、
前記スタブラインは、前記メインバスラインと前記第１船外機内制御部とを接続する第１スタブラインと、前記メインバスラインと前記第２船外機内制御部とを接続する第２スタブラインとを含み、
前記Ｕターンライン部は、前記第１スタブラインを介して前記第１船外機内制御部に接続され、かつ、前記一端側ライン部に接続される第１Ｕターンライン部分と、前記第２スタブラインを介して前記第２船外機内制御部に接続され、かつ、前記他端側ライン部に接続される第２Ｕターンライン部分とを含み、
前記メインバスラインは、前記第１Ｕターンライン部分および前記第２Ｕターンライン部分を接続する接続ライン部をさらに含む、請求項３に記載の船外機駆動用通信システム。
前記スタブラインは、前記メインバスラインと前記第１船外機内制御部とを接続する第１スタブラインと、前記メインバスラインと前記第２船外機内制御部とを接続する第２スタブラインとを含み、
前記Ｕターンライン部は、前記第１スタブラインを介して前記第１船外機内制御部に接続され、かつ、前記一端側ライン部に接続される第１Ｕターンライン部分と、前記第２スタブラインを介して前記第２船外機内制御部に接続され、かつ、前記他端側ライン部に接続される第２Ｕターンライン部分とを含み、
前記メインバスラインは、前記第１Ｕターンライン部分および前記第２Ｕターンライン部分を接続する接続ライン部をさらに含む、請求項３に記載の船外機駆動用通信システム。
【請求項5】
前記第１船外機内には、前記第１Ｕターンライン部分と、前記第１スタブラインとが設けられ、
前記第２船外機内には、前記第２Ｕターンライン部分と、前記第２スタブラインとが設けられている、請求項４に記載の船外機駆動用通信システム。
前記第２船外機内には、前記第２Ｕターンライン部分と、前記第２スタブラインとが設けられている、請求項４に記載の船外機駆動用通信システム。
【請求項6】
各々が前記メインバスラインの一部を構成する前記第１Ｕターンライン部分および前記第２Ｕターンライン部分は、互いに同一の構成を有している、請求項４に記載の船外機駆動用通信システム。
【請求項7】
前記Ｕターンライン部と前記一端側ライン部および前記他端側ライン部とを、脱着可能に接続する第１コネクタをさらに備える、請求項３に記載の船外機駆動用通信システム。
【請求項8】
前記第１コネクタは、前記船外機に一体的に設けられている、請求項７に記載の船外機駆動用通信システム。
【請求項9】
前記一端側ライン部は、前記第１終端抵抗側に設けられる第１ライン部分と、前記第１コネクタ側に設けられる第２ライン部分とを含み、
前記第１ライン部分と前記第２ライン部分とを、前記船体内において脱着可能に接続する第２コネクタをさらに備える、請求項７に記載の船外機駆動用通信システム。
前記第１ライン部分と前記第２ライン部分とを、前記船体内において脱着可能に接続する第２コネクタをさらに備える、請求項７に記載の船外機駆動用通信システム。
【請求項10】
前記メインバスラインの前記２つの信号線は、データの送信時に高電圧となるハイバスラインと低電圧となるローバスラインとを有し、
前記メインバスラインは、前記ハイバスラインと前記ローバスラインとの電圧差によりデータを送信するように構成されたＣＡＮ通信規格のバスラインである、請求項１に記載の船外機駆動用通信システム。
前記メインバスラインは、前記ハイバスラインと前記ローバスラインとの電圧差によりデータを送信するように構成されたＣＡＮ通信規格のバスラインである、請求項１に記載の船外機駆動用通信システム。
【請求項11】
前記メインバスラインを構成する前記ハイバスラインおよび前記ローバスラインは、互いにツイストされた状態で、前記第１終端抵抗と前記第２終端抵抗とを接続している、請求項１０に記載の船外機駆動用通信システム。
【請求項12】
船体と、
前記船体に設けられる船外機を含み、前記船体に搭載される船外機駆動用通信システムと、を備え、
前記船外機駆動用通信システムは、
各線の電圧差を利用してデータを送信する２つの信号線を有し、前記船外機との通信を行うためのメインバスラインと、
船体内で前記メインバスラインの一方端部に配置される船体内操船制御部と、
前記船体内操船制御部に設けられ、前記２つの信号線を電気的に接続する第１終端抵抗と、
前記メインバスラインの他方端部に設けられ、前記２つの信号線を電気的に接続する第２終端抵抗と、を含み、
前記メインバスラインは、前記第１終端抵抗側から前記船外機内を経由して、Ｕターンすることにより、前記船体内に配置された前記第２終端抵抗に接続されている、船舶。
前記船体に設けられる船外機を含み、前記船体に搭載される船外機駆動用通信システムと、を備え、
前記船外機駆動用通信システムは、
各線の電圧差を利用してデータを送信する２つの信号線を有し、前記船外機との通信を行うためのメインバスラインと、
船体内で前記メインバスラインの一方端部に配置される船体内操船制御部と、
前記船体内操船制御部に設けられ、前記２つの信号線を電気的に接続する第１終端抵抗と、
前記メインバスラインの他方端部に設けられ、前記２つの信号線を電気的に接続する第２終端抵抗と、を含み、
前記メインバスラインは、前記第１終端抵抗側から前記船外機内を経由して、Ｕターンすることにより、前記船体内に配置された前記第２終端抵抗に接続されている、船舶。
【請求項13】
前記船外機は、前記船外機の駆動を制御する船外機内制御部を有し、
前記船外機駆動用通信システムは、前記船外機内制御部に接続されるスタブラインをさらに含み、
前記メインバスラインは、前記船体外でＵターンする折り返し部分であり、かつ、前記スタブラインを介して前記船外機内制御部に接続されるＵターンライン部を有する、請求項１２に記載の船舶。
前記船外機駆動用通信システムは、前記船外機内制御部に接続されるスタブラインをさらに含み、
前記メインバスラインは、前記船体外でＵターンする折り返し部分であり、かつ、前記スタブラインを介して前記船外機内制御部に接続されるＵターンライン部を有する、請求項１２に記載の船舶。
【請求項14】
前記メインバスラインは、前記船体内の前記第１終端抵抗に接続される一端側ライン部と、前記船体内の前記第２終端抵抗に接続される他端側ライン部とを有し、前記船体外でＵターンする前記Ｕターンライン部により、前記一端側ライン部と前記他端側ライン部とを接続するように構成され、
前記Ｕターンライン部と、前記一端側ライン部および前記他端側ライン部とは、互いに脱着可能に構成されている、請求項１３に記載の船舶。
前記Ｕターンライン部と、前記一端側ライン部および前記他端側ライン部とは、互いに脱着可能に構成されている、請求項１３に記載の船舶。
【請求項15】
前記船外機は、前記船外機内制御部としての第１船外機内制御部を含む第１船外機と、前記船外機内制御部としての第２船外機内制御部を含む第２船外機とを有し、
前記スタブラインは、前記メインバスラインと前記第１船外機内制御部とを接続する第１スタブラインと、前記メインバスラインと前記第２船外機内制御部とを接続する第２スタブラインと、を有し、
前記Ｕターンライン部は、前記第１スタブラインを介して前記第１船外機内制御部に接続され、かつ、前記一端側ライン部に接続される第１Ｕターンライン部分と、前記第２スタブラインを介して前記第２船外機内制御部に接続され、かつ、前記他端側ライン部に接続される第２Ｕターンライン部分とを有し
前記メインバスラインは、前記第１Ｕターンライン部分および前記第２Ｕターンライン部分を接続する接続ライン部をさらに有する、請求項１４に記載の船舶。
前記スタブラインは、前記メインバスラインと前記第１船外機内制御部とを接続する第１スタブラインと、前記メインバスラインと前記第２船外機内制御部とを接続する第２スタブラインと、を有し、
前記Ｕターンライン部は、前記第１スタブラインを介して前記第１船外機内制御部に接続され、かつ、前記一端側ライン部に接続される第１Ｕターンライン部分と、前記第２スタブラインを介して前記第２船外機内制御部に接続され、かつ、前記他端側ライン部に接続される第２Ｕターンライン部分とを有し
前記メインバスラインは、前記第１Ｕターンライン部分および前記第２Ｕターンライン部分を接続する接続ライン部をさらに有する、請求項１４に記載の船舶。
【請求項16】
前記第１船外機内には、前記第１Ｕターンライン部分と、前記第１スタブラインとが設けられ、
前記第２船外機内には、前記第２Ｕターンライン部分と、前記第２スタブラインとが設けられている、請求項１５に記載の船舶。
前記第２船外機内には、前記第２Ｕターンライン部分と、前記第２スタブラインとが設けられている、請求項１５に記載の船舶。
【請求項17】
各々が前記メインバスラインの一部を構成する前記第１Ｕターンライン部分および前記第２Ｕターンライン部分は、互いに同一の構成を有している、請求項１５に記載の船舶。
【請求項18】
前記船外機駆動用通信システムは、前記Ｕターンライン部と前記一端側ライン部および前記他端側ライン部とを、脱着可能に接続するコネクタをさらに含む、請求項１４に記載の船舶。
【請求項19】
前記コネクタは、前記船外機に一体的に設けられている、請求項１８に記載の船舶。
【請求項20】
各線の電圧差を利用してデータを送信する２つの信号線を含み、船舶推進機との通信を行うためのメインバスラインと、
船体内で前記メインバスラインの一方端部に配置される船体内操船制御部と、
前記船体内操船制御部に設けられ、前記２つの信号線を電気的に接続する第１終端抵抗と、
前記メインバスラインの他方端部に設けられ、前記２つの信号線を電気的に接続する第２終端抵抗と、を備え、
前記メインバスラインは、前記第１終端抵抗側から前記船舶推進機内を経由して、Ｕターンすることにより、前記船体内に配置された前記第２終端抵抗に接続されている、推進機駆動用通信システム。
船体内で前記メインバスラインの一方端部に配置される船体内操船制御部と、
前記船体内操船制御部に設けられ、前記２つの信号線を電気的に接続する第１終端抵抗と、
前記メインバスラインの他方端部に設けられ、前記２つの信号線を電気的に接続する第２終端抵抗と、を備え、
前記メインバスラインは、前記第１終端抵抗側から前記船舶推進機内を経由して、Ｕターンすることにより、前記船体内に配置された前記第２終端抵抗に接続されている、推進機駆動用通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、船外機駆動用通信システム、船舶および推進機駆動用通信システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、各線の電圧差を利用して、船体内の船体内操船制御部と船外機との間でデータを送信する２つの信号線を含むバスラインを備える船外機駆動用通信システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【0003】
上記特許文献１には、ハイレベル信号線とローレベル信号線とを含むＣＡＮケーブルを備える船舶の船外機操作システムが開示されている。上記船外機操作システムは、１つの船外機と、船体内のリモコンＥＣＵとをさらに備え、ＣＡＮケーブルを介して、船外機とリモコンＥＣＵとの間でデータを送信するように構成されている。ＣＡＮケーブルの一方端部は船体内に配置されており、一方端部には反射波であるノイズを低減する終端抵抗が設けられている。ＣＡＮケーブルの他方端部は船外機内に配置されており、他方端部には反射波であるノイズを低減する終端抵抗が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００７－３０９２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記特許文献１には明記されていないが、上記特許文献１に記載されている船外機操作システムの分野では、上記のような終端抵抗を有する船外機を用いて、多機掛けの船外機を操作するシステムを構成する場合がある。この場合、複数の船外機をＣＡＮケーブルで接続した上で、複数の船外機の終端抵抗のうちの１つのみが機能するように配線する必要がある。この場合、船外機内に配置された終端抵抗の中には使用されない（無駄な）終端抵抗が発生するため、改善が望まれている。
【0006】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、使用されない終端抵抗が発生することを回避することが可能な船外機駆動用通信システム、船舶および推進機駆動用通信システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
この発明の第１の局面による船外機駆動用通信システムは、各線の電圧差を利用してデータを送信する２つの信号線を含み、船外機との通信を行うためのメインバスラインと、船体内でメインバスラインの一方端部に配置される船体内操船制御部と、船体内操船制御部に設けられ、２つの信号線を電気的に接続する第１終端抵抗と、メインバスラインの他方端部に設けられ、２つの信号線を電気的に接続する第２終端抵抗と、を備え、メインバスラインは、第１終端抵抗側から船外機内を経由して、Ｕターンすることにより、船体内に配置された第２終端抵抗に接続されている。
【0008】
上記第１の局面による船外機駆動用通信システムでは、上記のように、船体内操船制御部に設けられ、２つの信号線を電気的に接続する第１終端抵抗と、メインバスラインの他方端部に設けられ、２つの信号線を電気的に接続する第２終端抵抗と、を備え、メインバスラインを、第１終端抵抗側から船外機内を経由して、Ｕターンすることにより、船体内に配置された第２終端抵抗に接続する。これによって、メインバスラインのＵターンにより、メインバスラインを、船外機内を経由させた上でメインバスラインの両端が船体内に位置するように船体内に戻すことができる。このため、２つの終端抵抗である第１終端抵抗および第２終端抵抗を船体内に配置して、船外機内から終端抵抗を取り除くことができる。したがって、従来のような船外機の数に応じて終端抵抗の数が変動することがなくなり、通信システム内の終端抵抗の数を最小限に抑えることができる。その結果、使用されない終端抵抗が発生することを回避することができる。
【0009】
上記第１の局面による船外機駆動用通信システムでは、好ましくは、船外機の駆動を制御する船外機内制御部と、船外機内制御部に接続されるスタブラインとをさらに備え、メインバスラインは、船体外でＵターンする折り返し部分であり、かつ、スタブラインを介して船外機内制御部に接続されるＵターンライン部を含む。このように構成すれば、スタブラインおよびＵターンライン部により、船体内操船制御部と船外機内制御部との通信を容易に確保することができるとともに、メインバスラインを船外機内から船体内に容易に戻すことができる。
【0010】
この場合、好ましくは、メインバスラインは、船体内の第１終端抵抗に接続される一端側ライン部と、船体内の第２終端抵抗に接続される他端側ライン部とを含み、船体外でＵターンするＵターンライン部により、一端側ライン部と他端側ライン部とを接続するように構成され、Ｕターンライン部と、一端側ライン部および他端側ライン部とは、互いに脱着可能に構成されている。このように構成すれば、Ｕターンライン部と一端側ライン部および他端側ライン部とが互いに脱着可能であるので、容易に配線同士の接続を行うことができる。
【0011】
上記Ｕターンライン部により一端側ライン部と他端側ライン部とを接続する構成において、好ましくは、船外機は、船外機内制御部としての第１船外機内制御部を含む第１船外機と、船外機内制御部としての第２船外機内制御部を含む第２船外機とを含み、スタブラインは、メインバスラインと第１船外機内制御部とを接続する第１スタブラインと、メインバスラインと第２船外機内制御部とを接続する第２スタブラインとを含み、Ｕターンライン部は、第１スタブラインを介して第１船外機内制御部に接続され、かつ、一端側ライン部に接続される第１Ｕターンライン部分と、第２スタブラインを介して第２船外機内制御部に接続され、かつ、他端側ライン部に接続される第２Ｕターンライン部分とを含み、メインバスラインは、第１Ｕターンライン部分および第２Ｕターンライン部分を接続する接続ライン部をさらに含む。このように構成すれば、第１スタブライン、第２スタブライン、第１Ｕターンライン部分および第２Ｕターンライン部分により、船体内操船制御部と第１船外機内制御部と第２船外機内制御部との通信を容易に確保することができるとともに、メインバスラインを船外機内から船体内に容易に戻すことができる。
【0012】
上記スタブラインが第１スタブラインと第２スタブラインとを含み、Ｕターンライン部が第１Ｕターンライン部分と第２Ｕターンライン部分とを含む構成において、好ましくは、第１船外機内には、第１Ｕターンライン部分と、第１スタブラインとが設けられ、第２船外機内には、第２Ｕターンライン部分と、第２スタブラインとが設けられている。このように構成すれば、第１船外機内に第１Ｕターンライン部分および第１スタブラインを収容することができるとともに、第２船外機内に第２Ｕターンライン部分および第２スタブラインを収容することができるので、船外機の外部において配線が複雑化するのを抑制することができる。
【0013】
上記スタブラインが第１スタブラインと第２スタブラインとを含み、Ｕターンライン部が第１Ｕターンライン部分と第２Ｕターンライン部分とを含む構成において、好ましくは、各々がメインバスラインの一部を構成する第１Ｕターンライン部分および第２Ｕターンライン部分は、互いに同一の構成を有している。このように構成すれば、第１船外機側の第１Ｕターンライン部分と、第２船外機側の第２Ｕターンライン部分とが互いに同一の構成を備えるので、第１船外機および第１Ｕターンライン部分と、第２船外機および第２Ｕターンライン部分との配置が入れ替わったとしても、船体内操船制御部と第１船外機内制御部と第２船外機内制御部とを通信可能に接続することができる。
【0014】
上記Ｕターンライン部により一端側ライン部と他端側ライン部とを接続する構成において、好ましくは、Ｕターンライン部と一端側ライン部および他端側ライン部とを、脱着可能に接続する第１コネクタをさらに備える。このように構成すれば、第１コネクタにより、Ｕターンライン部と一端側ライン部との接続を容易に行うことができる。
【0015】
この場合、好ましくは、第１コネクタは、船外機に一体的に設けられている。このように構成すれば、システム内における分割可能な部品点数を削減して、システム構成を簡素化することができる。
【0016】
上記第１コネクタを備える構成において、好ましくは、一端側ライン部は、第１終端抵抗側に設けられる第１ライン部分と、第１コネクタ側に設けられる第２ライン部分とを含み、第１ライン部分と第２ライン部分とを、船体内において脱着可能に接続する第２コネクタをさらに備える。このように構成すれば、一端側ライン部を、第１ライン部分と第２ライン部分との２つに分割して短くすることができるので、一端側ライン部を絡まらせることなく容易に配線することができる。また、第２コネクタにより、第１ライン部分と第２ライン部分との接続を容易に行うことができる。
【0017】
上記第１の局面による船外機駆動用通信システムでは、好ましくは、メインバスラインの２つの信号線は、データの送信時に高電圧となるハイバスラインと低電圧となるローバスラインとを有し、メインバスラインは、ハイバスラインとローバスラインとの電圧差によりデータを送信するように構成されたＣＡＮ通信規格のバスラインである。このように構成すれば、ＣＡＮ通信規格の船外機駆動用通信システムにおいて、使用されない終端抵抗が発生することを回避することができる。
【0018】
この場合、好ましくは、メインバスラインを構成するハイバスラインおよびローバスラインは、互いにツイストされた（より合わされた）状態で、第１終端抵抗と第２終端抵抗とを接続している。このように構成すれば、ハイバスラインとローバスラインとを、いわゆるツイストケーブルとして構成することができるので、データ送信時のノイズを低減することができる。
【0019】
この発明の第２の局面による船舶は、船体と、船体に設けられる船外機を含み、船体に搭載される船外機駆動用通信システムと、を備え、船外機駆動用通信システムは、各線の電圧差を利用してデータを送信する２つの信号線を有し、船外機との通信を行うためのメインバスラインと、船体内でメインバスラインの一方端部に配置される船体内操船制御部と、船体内操船制御部に設けられ、２つの信号線を電気的に接続する第１終端抵抗と、メインバスラインの他方端部に設けられ、２つの信号線を電気的に接続する第２終端抵抗と、を含み、メインバスラインは、第１終端抵抗側から船外機内を経由して、Ｕターンすることにより、船体内に配置された第２終端抵抗に接続されている。
【0020】
上記第２の局面による船舶では、上記のように、船体内の船体内操船制御部に設けられ、２つの信号線を電気的に接続する第１終端抵抗と、メインバスラインの他方端部に設けられ、２つの信号線を電気的に接続する第２終端抵抗と、を備え、メインバスラインを、第１終端抵抗側から船外機内を経由して、Ｕターンすることにより、船体内に配置された第２終端抵抗に接続する。これによって、メインバスラインのＵターンにより、メインバスラインを、船外機内を経由させた上でメインバスラインの両端が船体内に位置するように船体内に戻すことができる。このため、２つの終端抵抗である第１終端抵抗および第２終端抵抗を船体内に配置して、船外機内から終端抵抗を取り除くことができる。したがって、従来のような船外機の数に応じて終端抵抗の数が変動することがなくなり、通信システム内の終端抵抗の数を最小限に抑えることができる。その結果、使用されない終端抵抗が発生することを回避することが可能な船舶を提供することができる。
【0021】
上記第２の局面による船舶では、好ましくは、船外機は、船外機の駆動を制御する船外機内制御部を有し、船外機駆動用通信システムは、船外機内制御部に接続されるスタブラインをさらに含み、メインバスラインは、船体外でＵターンする折り返し部分であり、かつ、スタブラインを介して船外機内制御部に接続されるＵターンライン部を有する。このように構成すれば、スタブラインおよびＵターンライン部により、船体内操船制御部と船外機内制御部との通信を容易に確保することができるとともに、メインバスラインを船外機内から船体内に容易に戻すことができる。
【0022】
この場合、好ましくは、メインバスラインは、船体内の第１終端抵抗に接続される一端側ライン部と、船体内の第２終端抵抗に接続される他端側ライン部とを有し、船体外でＵターンするＵターンライン部により、一端側ライン部と他端側ライン部とを接続するように構成され、Ｕターンライン部と、一端側ライン部および他端側ライン部とは、互いに脱着可能に構成されている。このように構成すれば、Ｕターンライン部と一端側ライン部および他端側ライン部とが互いに脱着可能であるので、容易に配線同士の接続を行うことができる。
【0023】
上記Ｕターンライン部により一端側ライン部と他端側ライン部とを接続する構成において、好ましくは、船外機は、船外機内制御部としての第１船外機内制御部を含む第１船外機と、船外機内制御部としての第２船外機内制御部を含む第２船外機とを有し、スタブラインは、メインバスラインと第１船外機内制御部とを接続する第１スタブラインと、メインバスラインと第２船外機内制御部とを接続する第２スタブラインと、を有し、Ｕターンライン部は、第１スタブラインを介して第１船外機内制御部に接続され、かつ、一端側ライン部に接続される第１Ｕターンライン部分と、第２スタブラインを介して第２船外機内制御部に接続され、かつ、他端側ライン部に接続される第２Ｕターンライン部分とを有しメインバスラインは、第１Ｕターンライン部分および第２Ｕターンライン部分を接続する接続ライン部をさらに有する。このように構成すれば、第１スタブライン、第２スタブライン、第１Ｕターンライン部分および第２Ｕターンライン部分により、船体内操船制御部と第１船外機内制御部と第２船外機内制御部との通信を容易に確保することができるとともに、メインバスラインを船外機内から船体内に容易に戻すことができる。
【0024】
上記スタブラインが第１スタブラインと第２スタブラインとを含み、Ｕターンライン部が第１Ｕターンライン部分と第２Ｕターンライン部分とを含む構成において、好ましくは、第１船外機内には、第１Ｕターンライン部分と、第１スタブラインとが設けられ、第２船外機内には、第２Ｕターンライン部分と、第２スタブラインとが設けられている。このように構成すれば、第１船外機内に第１Ｕターンライン部分および第１スタブラインを収容することができるとともに、第２船外機内に第２Ｕターンライン部分および第２スタブラインを収容することができるので、船外機の外部において配線が複雑化するのを抑制することができる。
【0025】
上記スタブラインが第１スタブラインと第２スタブラインとを含み、Ｕターンライン部が第１Ｕターンライン部分と第２Ｕターンライン部分とを含む構成において、好ましくは、各々がメインバスラインの一部を構成する第１Ｕターンライン部分および第２Ｕターンライン部分は、互いに同一の構成を有している。このように構成すれば、第１船外機側の第１Ｕターンライン部分と、第２船外機側の第２Ｕターンライン部分とが互いに同一の構成を備えるので、第１船外機および第１Ｕターンライン部分と、第２船外機および第２Ｕターンライン部分との配置が入れ替わったとしても、船体内操船制御部と第１船外機内制御部と第２船外機内制御部とを通信可能に接続することができる。
【0026】
上記Ｕターンライン部により一端側ライン部と他端側ライン部とを接続する構成において、好ましくは、船外機駆動用通信システムは、Ｕターンライン部と一端側ライン部および他端側ライン部とを、脱着可能に接続するコネクタをさらに含む。このように構成すれば、第１コネクタにより、Ｕターンライン部と一端側ライン部との接続を容易に行うことができる。
【0027】
この場合、好ましくは、コネクタは、船外機に一体的に設けられている。このように構成すれば、システム内における分割可能な部品点数を削減して、システム構成を簡素化することができる。
【0028】
この発明の第３の局面による推進機駆動用通信システムは、各線の電圧差を利用してデータを送信する２つの信号線を含み、船舶推進機との通信を行うためのメインバスラインと、船体内でメインバスラインの一方端部に配置される船体内操船制御部と、船体内操船制御部に設けられ、２つの信号線を電気的に接続する第１終端抵抗と、メインバスラインの他方端部に設けられ、２つの信号線を電気的に接続する第２終端抵抗と、を備え、メインバスラインは、第１終端抵抗側から船舶推進機内を経由して、Ｕターンすることにより、船体内に配置された第２終端抵抗に接続されている。
【0029】
上記第３の局面による推進機駆動用通信システムでは、上記のように、船体内の船体内操船制御部に設けられ、２つの信号線を電気的に接続する第１終端抵抗と、メインバスラインの他方端部に設けられ、２つの信号線を電気的に接続する第２終端抵抗と、を備え、メインバスラインを、第１終端抵抗側から船舶推進機内を経由して、Ｕターンすることにより、船体内に配置された第２終端抵抗に接続する。これによって、メインバスラインのＵターンにより、メインバスラインを、船舶推進機内を経由させた上でメインバスラインの両端が船体内に位置するように船体内に戻すことができる。このため、２つの終端抵抗である第１終端抵抗および第２終端抵抗を船体内に配置して、船舶推進機内から終端抵抗を取り除くことができる。したがって、従来のような船舶推進機の数に応じて終端抵抗の数が変動することがなくなり、通信システム内の終端抵抗の数を最小限に抑えることができる。その結果、使用されない終端抵抗が発生することを回避することが可能な推進機駆動用通信システムを提供することができる。
【発明の効果】
【0030】
本発明によれば、上記のように、使用されない終端抵抗が発生することを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【0031】
【図1】実施形態による船外機駆動用通信システムを備える船舶を模式的に示した図である。
【図2】実施形態による船外機駆動用通信システムの船外機を示した側面図である。
【図3】実施形態による船外機駆動用通信システムのシステム構成を模式的に示した図である。
【図4】実施形態による船外機駆動用通信システムを２機掛けのシステムから１機掛けのシステムに変更した状態を模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0032】
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。
【0033】
（船舶の構成）
図１～図４を参照して、実施形態による船外機駆動用通信システム１０２を備える船舶１００の構成について説明する。船外機駆動用通信システム１０２は、特許請求の範囲の「推進機駆動用通信システム」の一例である。
図１～図４を参照して、実施形態による船外機駆動用通信システム１０２を備える船舶１００の構成について説明する。船外機駆動用通信システム１０２は、特許請求の範囲の「推進機駆動用通信システム」の一例である。
【0034】
図１および図２に示すように、船舶１００は、船体１０１と、船体１０１に設けられる船外機１を含み、船体１０１に搭載される船外機駆動用通信システム１０２とを備えている。船外機１は、特許請求の範囲の「船舶推進機」の一例である。
【0035】
（船外機の構成）
船外機１は、船体１０１のトランサムに取り付けられている。船外機１は、第１船外機１０と、第２船外機１１とを含んでいる。第１船外機１０と第２船外機１１とは、船体１０１の左右方向に沿って横並びで配置されている。第１船外機１０と第２船外機１１とは、互いに同一の構成を備えている。このため、下記では第１船外機１０について説明する。
船外機１は、船体１０１のトランサムに取り付けられている。船外機１は、第１船外機１０と、第２船外機１１とを含んでいる。第１船外機１０と第２船外機１１とは、船体１０１の左右方向に沿って横並びで配置されている。第１船外機１０と第２船外機１１とは、互いに同一の構成を備えている。このため、下記では第１船外機１０について説明する。
【0036】
図２に示す第１船外機１０は、電気モータによりプロペラＰを駆動させる電動式の推進機である。また、第１船外機１０は、電気モータがダクトＤおよびプロペラＰに一体的に設けられたダクト駆動方式の推進機である。第１船外機１０は、中心軸線αを中心としてステアリング機構（図示せず）によりダクトＤおよびプロペラＰを左右方向に回動させるように構成されている。また、プロペラＰは、中心軸線βを中心として回転するように構成されている。
【0037】
第１船外機１０および第２船外機１１の各々は、プロペラＰの駆動源である電気モータなどの駆動を制御する船外機内制御部Ｃを備えている。
【0038】
（船外機駆動用通信システムの構成）
図１および図３に示すように、船外機駆動用通信システム１０２は、船体内操船制御部１０２ａと、第１終端抵抗２ａと、第２終端抵抗２ｂと、メインバスライン３と、船体内操船制御部１０２ａに接続されるスタブライン４と、第１コネクタ５ａ、５ｂと、第２コネクタ６とを備えている。
図１および図３に示すように、船外機駆動用通信システム１０２は、船体内操船制御部１０２ａと、第１終端抵抗２ａと、第２終端抵抗２ｂと、メインバスライン３と、船体内操船制御部１０２ａに接続されるスタブライン４と、第１コネクタ５ａ、５ｂと、第２コネクタ６とを備えている。
【0039】
メインバスライン３は、船外機駆動用通信システム１０２は、各線の電圧差を利用してデータを送信する２つの信号線３０を含んでいる。メインバスライン３は、船外機１（第１船外機１０および第２船外機１１）との通信を行うためのバスラインである。
【0040】
詳細には、メインバスライン３の上記２つの信号線３０は、データの送信時に高電圧となるハイバスライン３０ａと、データの送信時に低電圧となるローバスライン３０ｂとを有している。メインバスライン３は、ハイバスライン３０ａとローバスライン３０ｂとの電圧差によりデータを送信するように構成されたＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信規格のバスラインである。
【0041】
すなわち、船外機駆動用通信システム１０２は、いわゆる２線作動電圧方式を採用した通信システムである。２線作動電圧方式では、ハイバスライン３０ａとローバスライン３０ｂとに対して同一のノイズが同時に発生するため、ノイズがハイバスライン３０ａとローバスライン３０ｂとの電圧差（送信データ）に影響することがない。このため、２線作動電圧方式は、ノイズ耐性の高い通信方式である。
【0042】
メインバスライン３を構成するハイバスライン３０ａおよびローバスライン３０ｂは、互いに略同じ長さを有している。メインバスライン３を構成するハイバスライン３０ａおよびローバスライン３０ｂは、互いに並列で配置されている。メインバスライン３を構成するハイバスライン３０ａおよびローバスライン３０ｂは、互いにツイストされた（より合わされた）状態で、第１終端抵抗２ａと第２終端抵抗２ｂとを接続している。
【0043】
（船体内操船制御部の構成）
船体内操船制御部１０２ａは、船体１０１内でメインバスライン３の一方端部３ａに配置されている。船体内操船制御部１０２ａは、船外機１（第１船外機１０および第２船外機１１）の駆動を制御するように構成されている。船体内操船制御部１０２ａは、ＣＰＵおよびメモリを含んでいる。
船体内操船制御部１０２ａは、船体１０１内でメインバスライン３の一方端部３ａに配置されている。船体内操船制御部１０２ａは、船外機１（第１船外機１０および第２船外機１１）の駆動を制御するように構成されている。船体内操船制御部１０２ａは、ＣＰＵおよびメモリを含んでいる。
【0044】
一例ではあるが、船体内操船制御部１０２ａは、第１船外機１０および第２船外機１１の駆動を調整して自動操船を行うためのいわゆるボートコントローユニットにより構成されている。この他、船体内操船制御部を、各船外機に対して１つずつ設けられるいわゆるリモコンＥＣＵのうちのマスターのリモコンＥＣＵにより構成することなども可能である。
【0045】
船外機内制御部Ｃは、第１船外機内制御部Ｃ１と、第２船外機内制御部Ｃ２とを含んでいる。第１船外機内制御部Ｃ１は、第１船外機１０が備える構成である。第２船外機内制御部Ｃ２は、第２船外機１１が備える構成である。第１船外機内制御部Ｃ１と第２船外機内制御部Ｃ２とは、互いに同一の構成を備えている。第１船外機内制御部Ｃ１と第２船外機内制御部Ｃ２との各々は、ＣＰＵおよびメモリを含んでいる。
【0046】
（第１終端抵抗の構成）
第１終端抵抗２ａは、メインバスライン３の一方端部３ａに配置された船体内操船制御部１０２ａに設けられている。第１終端抵抗２ａは、２つの信号線３０（ハイバスライン３０ａおよびローバスライン３０ｂ）を電気的に接続している。第１終端抵抗２ａは、データの送信時にハイバスライン３０ａおよびローバスライン３０ｂの終端（メインバスライン３の一方端部３ａ）で発生する信号の反射を抑制するように構成されている。要するに、第１終端抵抗２ａは、ノイズに繋がる反射のエネルギーを抵抗により消費してノイズを抑制している。
第１終端抵抗２ａは、メインバスライン３の一方端部３ａに配置された船体内操船制御部１０２ａに設けられている。第１終端抵抗２ａは、２つの信号線３０（ハイバスライン３０ａおよびローバスライン３０ｂ）を電気的に接続している。第１終端抵抗２ａは、データの送信時にハイバスライン３０ａおよびローバスライン３０ｂの終端（メインバスライン３の一方端部３ａ）で発生する信号の反射を抑制するように構成されている。要するに、第１終端抵抗２ａは、ノイズに繋がる反射のエネルギーを抵抗により消費してノイズを抑制している。
【0047】
（第２終端抵抗の構成）
第２終端抵抗２ｂは、メインバスライン３の他方端部３ｂに設けられている。第２終端抵抗２ｂは、２つの信号線３０（ハイバスライン３０ａおよびローバスライン３０ｂ）を電気的に接続している。第２終端抵抗２ｂは、データの送信時にハイバスライン３０ａおよびローバスライン３０ｂの終端（メインバスライン３の他方端部３ｂ）で発生する信号の反射を抑制するように構成されている。要するに、第２終端抵抗２ｂは、ノイズを発生させる反射のエネルギーを抵抗により消費してノイズを抑制している。
第２終端抵抗２ｂは、メインバスライン３の他方端部３ｂに設けられている。第２終端抵抗２ｂは、２つの信号線３０（ハイバスライン３０ａおよびローバスライン３０ｂ）を電気的に接続している。第２終端抵抗２ｂは、データの送信時にハイバスライン３０ａおよびローバスライン３０ｂの終端（メインバスライン３の他方端部３ｂ）で発生する信号の反射を抑制するように構成されている。要するに、第２終端抵抗２ｂは、ノイズを発生させる反射のエネルギーを抵抗により消費してノイズを抑制している。
【0048】
なお、船外機駆動用通信システム１０２は、第１終端抵抗２ａおよび第２終端抵抗２ｂの２つの終端抵抗のみを有している。
【0049】
（メインバスラインおよびスタブラインの構成）
メインバスライン３は、第１終端抵抗２ａ側から船外機１内を経由して、Ｕターンすることにより、船体１０１内に配置された第２終端抵抗２ｂに接続されている。詳細には、メインバスライン３は、船体１０１外でＵターンする折り返し部分であり、かつ、スタブライン４を介して船外機内制御部Ｃに接続されるＵターンライン部３３を含んでいる。
メインバスライン３は、第１終端抵抗２ａ側から船外機１内を経由して、Ｕターンすることにより、船体１０１内に配置された第２終端抵抗２ｂに接続されている。詳細には、メインバスライン３は、船体１０１外でＵターンする折り返し部分であり、かつ、スタブライン４を介して船外機内制御部Ｃに接続されるＵターンライン部３３を含んでいる。
【0050】
また、メインバスライン３は、船体１０１内の第１終端抵抗２ａに接続される一端側ライン部３１と、船体１０１内の第２終端抵抗２ｂに接続される他端側ライン部３２とを含んでいる。
【0051】
Ｕターンライン部３３は、第１Ｕターンライン部分３３ａと、第２Ｕターンライン部分３３ｂとを含んでいる。メインバスライン３は、船体１０１外でＵターンするＵターンライン部３３により、一端側ライン部３１と他端側ライン部３２とを接続するように構成されている。なお、Ｕターンライン部３３がＵターンする船体１０１外とは、第１船外機１０の内部、および、第２船外機１１の内部に相当する。
【0052】
また、メインバスライン３のスタブライン４は、第１スタブライン４ａと、第２スタブライン４ｂとを含んでいる。第１スタブライン４ａは、メインバスライン３と第１船外機内制御部Ｃ１とを接続している。第２スタブライン４ｂは、メインバスライン３と第２船外機内制御部Ｃ２とを接続している。
【0053】
第１Ｕターンライン部分３３ａは、第１スタブライン４ａを介して第１船外機内制御部Ｃ１に接続され、かつ、一端側ライン部３１に接続されている。第２Ｕターンライン部分３３ｂは、第２スタブライン４ｂを介して第２船外機内制御部Ｃ２に接続され、かつ、他端側ライン部３２に接続されている。各々がメインバスライン３の一部を構成する第１Ｕターンライン部分３３ａおよび第２Ｕターンライン部分３３ｂは、互いに同一の構成を有している。
【0054】
また、メインバスライン３は、接続ライン部３４を含んでいる。接続ライン部３４は、船外機１の外（第１船外機１０と第２船外機１１との間）で第１Ｕターンライン部分３３ａと、第２Ｕターンライン部分３３ｂとを接続している。
【0055】
上記の一端側ライン部３１、他端側ライン部３２、第１Ｕターンライン部分３３ａ、第２Ｕターンライン部分３３ｂ、および、接続ライン部３４の各々は、互いに並列で配置されるハイバスライン３０ａおよびローバスライン３０ｂにより構成されている。
【0056】
また、メインバスライン３のＵターンライン部３３と、一端側ライン部３１および他端側ライン部３２とは、互いに脱着可能に構成されている。Ｕターンライン部３３と、一端側ライン部３１および他端側ライン部３２との脱着には、第１コネクタ５ａ、５ｂが用いられる。
【0057】
また、メインバスライン３のスタブライン４は、第１スタブライン４ａと、第２スタブライン４ｂとを含んでいる。
【0058】
第１船外機１０内には、第１Ｕターンライン部分３３ａと、第１スタブライン４ａとが設けられている。第２船外機１１内には、第２Ｕターンライン部分３３ｂと、第２スタブライン４ｂとが設けられている。
【0059】
（第１コネクタの構成）
第１コネクタ５ａは、第１船外機１０に一体的に設けられている。第１コネクタ５ｂは、第２船外機１１に一体的に設けられている。第１コネクタ５ａ、５ｂは、Ｕターンライン部３３と一端側ライン部３１および他端側ライン部３２とを、脱着可能に接続している。
第１コネクタ５ａは、第１船外機１０に一体的に設けられている。第１コネクタ５ｂは、第２船外機１１に一体的に設けられている。第１コネクタ５ａ、５ｂは、Ｕターンライン部３３と一端側ライン部３１および他端側ライン部３２とを、脱着可能に接続している。
【0060】
詳細には、第１コネクタ５ａは、第１Ｕターンライン部分３３ａと一端側ライン部３１とを接続している。これにより、第１コネクタ５ａを介して、第１Ｕターンライン部分３３ａと一端側ライン部３１とが、電気的に接続されている。また、第１コネクタ５ｂは、第２Ｕターンライン部分３３ｂと他端側ライン部３２とを接続している。これにより、第１コネクタ５ｂを介して、第２Ｕターンライン部分３３ｂと他端側ライン部３２とが、電気的に接続されている。
【0061】
また、第１コネクタ５ａは、第１Ｕターンライン部分３３ａと接続ライン部３４の一端とを接続している。これにより、第１Ｕターンライン部分３３ａと接続ライン部３４とは、第１コネクタ５ａを介して電気的に接続されている。また、第１コネクタ５ｂは、第２Ｕターンライン部分３３ｂと接続ライン部３４の他端とを接続している。これにより、第１コネクタ５ｂを介して、第２Ｕターンライン部分３３ｂと接続ライン部３４とが、電気的に接続されている。
【0062】
したがって、一端側ライン部３１と他端側ライン部３２とは、第１コネクタ５ａと、第１Ｕターンライン部分３３ａと、接続ライン部３４と、第１コネクタ５ｂと、第２Ｕターンライン部分３３ｂと、を介して、電気的に接続されている。
【0063】
（第２コネクタの構成）
一端側ライン部３１は、第１終端抵抗２ａ側に設けられる第１ライン部分３１ａと、第１コネクタ５ａ、５ｂ側に設けられる第２ライン部分３１ｂとを含んでいる。第２コネクタ６は、第１ライン部分３１ａと第２ライン部分３１ｂとを、船体１０１内において脱着可能に接続している。
一端側ライン部３１は、第１終端抵抗２ａ側に設けられる第１ライン部分３１ａと、第１コネクタ５ａ、５ｂ側に設けられる第２ライン部分３１ｂとを含んでいる。第２コネクタ６は、第１ライン部分３１ａと第２ライン部分３１ｂとを、船体１０１内において脱着可能に接続している。
【0064】
（１機掛けのシステムについて）
図４に示すように、船外機駆動用通信システム１０２は、システムの構成要素を組み替えることによって、２機掛けのシステムを１機掛けのシステムに容易に変更することが可能である。
図４に示すように、船外機駆動用通信システム１０２は、システムの構成要素を組み替えることによって、２機掛けのシステムを１機掛けのシステムに容易に変更することが可能である。
【0065】
詳細には、他端側ライン部３２を第１コネクタ５ｂから取り外すとともに、接続ライン部３４を第１コネクタ５ａから取り外す。そして、他端側ライン部３２を第１コネクタ５ａの接続ライン部３４が接続されていた位置に接続する。その結果、船外機駆動用通信システム１０２は、２機掛けのシステムが１機掛けのシステムに変更される。この場合、メインバスライン１０３は、一端側ライン部３１、第１Ｕターンライン部分３３ａ、および、他端側ライン部３２により構成されることになる。
【0066】
また、船外機駆動用通信システム１０２は、システムの構成要素を組み替えることによって、２機掛けのシステムを３機掛け以上のシステムに容易に変更することが可能である。
【0067】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【0068】
本実施形態では、上記のように、船体内操船制御部１０２ａに設けられ、２つの信号線３０を電気的に接続する第１終端抵抗２ａと、メインバスライン３の他方端部３ｂに設けられ、２つの信号線３０を電気的に接続する第２終端抵抗２ｂと、を備え、メインバスライン３を、第１終端抵抗２ａ側から船外機１内を経由して、Ｕターンすることにより、船体１０１内に配置された第２終端抵抗２ｂに接続する。これによって、メインバスライン３のＵターンにより、メインバスライン３を、船外機１内を経由させた上でメインバスライン３の両端が船体１０１内に位置するように船体１０１内に戻すことができる。このため、２つの終端抵抗である第１終端抵抗２ａおよび第２終端抵抗２ｂを船体１０１内に配置して、船外機１内から終端抵抗を取り除くことができる。したがって、従来のような船外機１の数に応じて終端抵抗の数が変動することがなくなり、通信システム内の終端抵抗の数を最小限に抑えることができる。したがって、使用されない終端抵抗が発生することを回避することができる。
【0069】
本実施形態では、上記のように、船外機１の駆動を制御する船外機内制御部Ｃと、船外機内制御部Ｃに接続されるスタブライン４とをさらに備え、メインバスライン３は、船体１０１外でＵターンする折り返し部分であり、かつ、スタブライン４を介して船外機内制御部Ｃに接続されるＵターンライン部３３を含む。これによって、スタブライン４およびＵターンライン部３３により、船体内操船制御部１０２ａと船外機内制御部Ｃとの通信を容易に確保することができるとともに、メインバスライン３を船外機１内から船体１０１内に容易に戻すことができる。
【0070】
本実施形態では、上記のように、メインバスライン３は、船体内の第１終端抵抗２ａに接続される一端側ライン部３１と、船体１０１内の第２終端抵抗２ｂに接続される他端側ライン部３２とを含み、船体１０１外でＵターンするＵターンライン部３３により、一端側ライン部３１と他端側ライン部３２とを接続するように構成され、Ｕターンライン部３３と、一端側ライン部３１および他端側ライン部３２とは、互いに脱着可能に構成されている。これによって、Ｕターンライン部３３と一端側ライン部３１および他端側ライン部３２とが互いに脱着可能であるので、容易に配線同士の接続を行うことができる。
【0071】
本実施形態では、上記のように、船外機１は、船外機内制御部Ｃとしての第１船外機内制御部Ｃ１を含む第１船外機１０と、船外機内制御部Ｃとしての第２船外機内制御部Ｃ２を含む第２船外機１１とを含み、スタブライン４は、メインバスライン３と第１船外機内制御部Ｃ１とを接続する第１スタブライン４ａと、メインバスライン３と第２船外機内制御部Ｃ２とを接続する第２スタブライン４ｂとを含み、Ｕターンライン部３３は、第１スタブライン４ａを介して第１船外機内制御部Ｃ１に接続され、かつ、一端側ライン部３１に接続される第１Ｕターンライン部分３３ａと、第２スタブライン４ｂを介して第２船外機内制御部Ｃ２に接続され、かつ、他端側ライン部３２に接続される第２Ｕターンライン部分３３ｂとを含み、メインバスライン３は、第１Ｕターンライン部分３３ａおよび第２Ｕターンライン部分３３ｂを接続する接続ライン部３４をさらに含む。これによって、第１スタブライン４ａ、第２スタブライン４ｂ、第１Ｕターンライン部分３３ａおよび第２Ｕターンライン部分３３ｂにより、船体内操船制御部１０２ａと第１船外機内制御部Ｃ１と第２船外機内制御部Ｃ２との通信を容易に確保することができるとともに、メインバスライン３を船外機１内から船体１０１内に容易に戻すことができる。
【0072】
本実施形態では、上記のように、第１船外機１０内には、第１Ｕターンライン部分３３ａと、第１スタブライン４ａとが設けられ、第２船外機１１内には、第２Ｕターンライン部分３３ｂと、第２スタブライン４ｂとが設けられている。これによって、第１船外機１０内に第１Ｕターンライン部分３３ａおよび第１スタブライン４ａを収容することができるとともに、第２船外機１１内に第２Ｕターンライン部分３３ｂおよび第２スタブライン４ｂを収容することができるので、船外機１の外部において配線が複雑化するのを抑制することができる。
【0073】
本実施形態では、上記のように、各々がメインバスライン３の一部を構成する第１Ｕターンライン部分３３ａおよび第２Ｕターンライン部分３３ｂは、互いに同一の構成を有している。これによって、第１船外機１０側の第１Ｕターンライン部分３３ａと、第２船外機１１側の第２Ｕターンライン部分３３ｂとが互いに同一の構成を備えるので、第１船外機１０および第１Ｕターンライン部分３３ａと、第２船外機１１および第２Ｕターンライン部分３３ｂとの配置が入れ替わったとしても、船体内操船制御部１０２ａと第１船外機内制御部Ｃ１と第２船外機内制御部Ｃ２とを通信可能に接続することができる。
【0074】
本実施形態では、上記のように、Ｕターンライン部３３と一端側ライン部３１および他端側ライン部３２とを、脱着可能に接続する第１コネクタ５ａ、５ｂをさらに備える。これによって、第１コネクタ５ａ、５ｂにより、Ｕターンライン部３３と一端側ライン部３１との接続を容易に行うことができる。
【0075】
本実施形態では、上記のように、第１コネクタ５ａ、５ｂは、船外機１に一体的に設けられている。これによって、システム内における分割可能な部品点数を削減して、システム構成を簡素化することができる。
【0076】
本実施形態では、上記のように、一端側ライン部３１は、第１終端抵抗２ａ側に設けられる第１ライン部分３１ａと、第１コネクタ５ａ、５ｂ側に設けられる第２ライン部分３１ｂとを含み、第１ライン部分３１ａと第２ライン部分３１ｂとを、船体１０１内において脱着可能に接続する第２コネクタ６をさらに備える。これによって、一端側ライン部３１を、第１ライン部分３１ａと第２ライン部分３１ｂとの２つに分割して短くすることができるので、一端側ライン部３１を絡まらせることなく容易に配線することができる。また、第２コネクタ６により、第１ライン部分３１ａと第２ライン部分３１ｂとの接続を容易に行うことができる。
【0077】
本実施形態では、上記のように、メインバスライン３の２つの信号線３０は、データの送信時に高電圧となるハイバスライン３０ａと低電圧となるローバスライン３０ｂとを有し、メインバスライン３は、ハイバスライン３０ａとローバスライン３０ｂとの電圧差によりデータを送信するように構成されたＣＡＮ通信規格のバスラインである。これによって、ＣＡＮ通信規格の船外機駆動用通信システム１０２において、使用されない終端抵抗が発生することを回避することができる。
【0078】
この場合、好ましくは、メインバスライン３を構成するハイバスライン３０ａおよびローバスライン３０ｂは、互いにツイストされた（より合わされた）状態で、第１終端抵抗２ａと第２終端抵抗２ｂとを接続している。これによって、ハイバスライン３０ａとローバスライン３０ｂとを、いわゆるツイストケーブルとして構成することができるので、データ送信時のノイズを低減することができる。
【0079】
（変形例）
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【0080】
たとえば、上記実施形態では、船舶が、船外機を備える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、船舶が、船外機ではなく船内外機などを備えていてもよい。
【0081】
また、上記実施形態では、船舶が、１つまたは２つの船外機を備える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、船舶が、３つ以上の船外機を備えていてもよい。
【0082】
また、上記実施形態では、船外機を、電気モータを駆動源とする電気駆動式の船外機により構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、船外機を、エンジンを駆動源とするエンジン駆動式の船外機により構成してもよい。
【0083】
また、上記実施形態では、船舶が第１コネクタを備える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、船舶が第１コネクタを備えていなくてもよい。
【0084】
また、上記実施形態では、船舶が第２コネクタを備える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、船舶が第２コネクタを備えていなくてもよい。
【0085】
また、上記実施形態では、メインバスラインを、ハイバスラインとローバスラインとの電圧差によりデータを送信するように構成されたＣＡＮ通信規格のバスラインとした例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、メインバスラインを、ＣＡＮ通信規格とは異なる２線作動電圧方式の規格のバスラインとしてもよい。
【符号の説明】
【0086】
１ 船外機（船舶推進機）
２ａ 第１終端抵抗
２ｂ 第２終端抵抗
３、１０３ メインバスライン
３ａ （メインバスラインの）一方端部
３ｂ （メインバスラインの）他方端部
４ スタブライン
４ａ 第１スタブライン
４ｂ 第２スタブライン
５ａ、５ｂ 第１コネクタ
６ 第２コネクタ
１０ 第１船外機
１１ 第２船外機
３０ 信号線
３０ａ ハイバスライン
３０ｂ ローバスライン
３１ 一端側ライン部
３１ａ （一端側ライン部の）第１ライン部分
３１ｂ （他端側ライン部の）第２ライン部分
３２ 他端側ライン部
３３ Ｕターンライン部
３３ａ 第１Ｕターンライン部分
３３ｂ 第２Ｕターンライン部分
３４ 接続ライン部
１００ 船舶
１０１ 船体
１０２ 船外機駆動用通信システム（推進機駆動用通信システム）
１０２ａ 船体内操船制御部
Ｃ 船外機内制御部
Ｃ１ 第１船外機内制御部
Ｃ２ 第２船外機内制御部
２ａ 第１終端抵抗
２ｂ 第２終端抵抗
３、１０３ メインバスライン
３ａ （メインバスラインの）一方端部
３ｂ （メインバスラインの）他方端部
４ スタブライン
４ａ 第１スタブライン
４ｂ 第２スタブライン
５ａ、５ｂ 第１コネクタ
６ 第２コネクタ
１０ 第１船外機
１１ 第２船外機
３０ 信号線
３０ａ ハイバスライン
３０ｂ ローバスライン
３１ 一端側ライン部
３１ａ （一端側ライン部の）第１ライン部分
３１ｂ （他端側ライン部の）第２ライン部分
３２ 他端側ライン部
３３ Ｕターンライン部
３３ａ 第１Ｕターンライン部分
３３ｂ 第２Ｕターンライン部分
３４ 接続ライン部
１００ 船舶
１０１ 船体
１０２ 船外機駆動用通信システム（推進機駆動用通信システム）
１０２ａ 船体内操船制御部
Ｃ 船外機内制御部
Ｃ１ 第１船外機内制御部
Ｃ２ 第２船外機内制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】