特開 2024-100206 カメラユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024100206

(43)【公開日】2024-07-26

(54)【発明の名称】カメラユニット

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20240719BHJP

   H04N 23/50 20230101ALI20240719BHJP

   H04N 23/57 20230101ALI20240719BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

H04N23/50

H04N23/57

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023004023

(22)【出願日】2023-01-13

(71)【出願人】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】ニデックプレシジョン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松久 治可

(72)【発明者】

【氏名】渋谷 龍功

【テーマコード（参考）】

2K005

5C122

【Ｆターム（参考）】

2K005AA01

2K005BA52

2K005CA04

2K005CA14

2K005CA24

2K005CA44

2K005CA53

5C122EA05

5C122EA41

5C122EA54

5C122GE04

5C122GE05

5C122GE11

5C122HA82

(57)【要約】      （修正有）

【課題】可動部材に衝撃が加わっても割れに対する強度を向上させることができ、また小型化が可能な、カメラユニットを提供する。
【解決手段】一実施形態のカメラユニット１は、カメラモジュール１０と、カメラモジュールを収容する可動部材（ホルダ枠４０）と、可動部材を収容する固定部材（ケース５０）と、カメラモジュールが備える光学素子の光軸と交差する軸を回転軸として可動部材を固定部材に対して回転可能に支持する支持機構３０と、可動部材に設けられる磁石７２と、固定部材に設けられるコイル（基板コイル７１）と、を含み、可動部材を固定部材に対して回転させる駆動機構７０と、を有し、可動部材は、金属平板を枠状に曲げて構成される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラモジュールと、
前記カメラモジュールを収容する可動部材と、
前記可動部材を収容する固定部材と、
前記カメラモジュールが備える光学素子の光軸と交差する軸を回転軸として前記可動部材を前記固定部材に対して回転可能に支持する支持機構と、
前記可動部材に設けられる磁石と、前記固定部材に設けられるコイルと、を含み、前記可動部材を前記固定部材に対して回転させる駆動機構と、を有し、
前記可動部材は、金属平板を枠状に曲げて構成される、カメラユニット。

【請求項2】

前記支持機構は、前記可動部材を支持するジンバルを含み、
前記ジンバルの一部が前記可動部材に嵌合する、請求項１に記載のカメラユニット。

【請求項3】

前記支持機構は、前記可動部材を支持するジンバルと、前記可動部材に固定され前記ジンバルに対して摺動する球部材と、を含み、
前記可動部材は、前記光軸を挟んで対向する前記回転軸上の２箇所に、前記球部材が固定される固定孔を備え、
少なくとも１箇所の前記固定孔の形状は、前記回転軸と交差する所定の一方向において、一部が平行直線状になっている長孔形状である、請求項１に記載のカメラユニット。

【請求項4】

前記可動部材は、前記金属平板の一部が曲がった形状であり前記固定部材の被当接部に当接することで回転を規制可能な規制部を備える、請求項１に記載のカメラユニット。

【請求項5】

前記規制部は、前記金属平板の前記光軸と平行な第１方向の一方向側の端部が前記光軸と直交する方向に曲がった第１規制部を含み、
前記被当接部は、前記固定部材に設けられ、前記可動部材が前記カメラユニットから脱落するのを防止する脱落防止部材である、請求項４に記載のカメラユニット。

【請求項6】

前記規制部は、前記金属平板の前記光軸と平行な第１方向の一方向側とは逆側の突出部が前記光軸と直交する方向に曲がった第２規制部を含み、
前記第２規制部は、湾曲形状である、請求項４に記載のカメラユニット。

【請求項7】

前記被当接部は、前記固定部材の底部の一部が前記第１方向の一方向側に向けて湾曲した形状である、請求項６に記載のカメラユニット。

【請求項8】

前記可動部材は、前記カメラモジュールに連通する第１連通孔を備え、
前記固定部材は、前記第１連通孔に連通する第２連通孔を備える、請求項１に記載のカメラユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カメラユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

今日、様々な光学機器が開発され、実用化されている。それら光学機器の１つとして、変位可能に保持されたカメラモジュールや、そのようなカメラモジュールを有するカメラユニットが知られている。

【0003】

携帯端末や移動体に搭載されるカメラユニットには、携帯端末や移動体の移動時の撮影画像の乱れを抑制するために、カメラモジュールが搭載される可動体を所定の軸回りに回転させて振れを補正するものがある。

【0004】

例えば特許文献１には、この種の撮像装置が記載されており、この撮像装置は、結像モジュールを備える第２フレームと、第２フレームを所定の軸回りに揺動可能に支持する蓋体と、蓋体を介して第２フレームを支持する第１フレームと、を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】中国公開特許公報１１１４７４８０４

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

前記第２フレームは、カメラモジュールを内包する可動部材に相当するが、この可動部材が仮に樹脂製だと、衝撃による割れが生じたり、また小型化が困難である、という課題があった。

【0007】

本発明の目的は、可動部材に衝撃が加わっても割れに対する強度を向上させることができ、また小型化が可能な、カメラユニットを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

一実施形態のカメラユニットは、カメラモジュールと、前記カメラモジュールを収容する可動部材と、前記可動部材を収容する固定部材と、前記カメラモジュールが備える光学素子の光軸と交差する軸を回転軸として前記可動部材を前記固定部材に対して回転可能に支持する支持機構と、前記可動部材に設けられる磁石と、前記固定部材に設けられるコイルと、を含み、前記可動部材を前記固定部材に対して回転させる駆動機構と、を有し、前記可動部材は、金属平板を枠状に曲げて構成される。

【発明の効果】

【0009】

金属平板を枠状に曲げて可動部材を構成するので、可動部材に衝撃が加わっても割れに対する強度を向上させることができ、またカメラモジュールを精度良く内包して小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、カメラユニットの斜視図である。

【図2】図２は、カメラユニットの平面図である。

【図3】図３は、カメラユニットの分解斜視図である。

【図4】図４は、ホルダ枠の斜視図である。

【図5】図５は、ホルダ枠を構成する金属平板の斜視図である。

【図6】図６は、カメラモジュール及びホルダ枠の分解斜視図である。

【図7】図７は、第２磁気ばね、フレキシブル配線基板、及び基板コイルの斜視図である。

【図8】図８は、第２磁気ばね、フレキシブル配線基板、及び基板コイルの分解斜視図である。

【図9】図９は、基板コイル及びケースの分解斜視図である。

【図10】図１０は、基板コイル及びケースの斜視断面図である。

【図11】図１１は、ジンバル及びホルダ枠の分解斜視図である。

【図12】図１２は、ホルダ枠に形成されたボール固定孔の説明図である。

【図13A】図１３Ａは、ボール固定孔の正面図である。

【図13B】図１３Ｂは、変形例１に係るボール固定孔の正面図である。

【図13C】図１３Ｃは、変形例２に係るボール固定孔の正面図である。

【図13D】図１３Ｄは、変形例３に係るボール固定孔の正面図である。

【図14】図１４は、ホルダ枠に形成された上部ストッパの説明図である。

【図15】図１５は、ホルダ枠に形成された下部ストッパの説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施形態を説明するために参照するすべての図面において、同一又は実質的に同一の構成や要素には同一の符号を用いる。また、一度説明した構成や要素については、原則として繰り返しの説明は行わない。

【0012】

＜カメラユニットの全体構成＞
図１は、本実施形態に係るカメラユニット１の斜視図である。図２は、本実施形態に係るカメラユニット１の平面図である。図１，図２に示されているカメラユニット１は、スマートフォン，タブレット型ＰＣ，ノート型ＰＣ等の携帯型情報端末への搭載に適した光学ユニットの一例である。なお、以下においては、カメラユニット１の径方向を、単に「径方向」と称する。

【0013】

カメラユニット１は、カメラモジュール１０を有する。カメラモジュール１０は、レンズ１１等の光学素子を介して被写体を撮影する撮像素子を含む光学モジュールの一例である。

【0014】

図１で、一点鎖線で示される仮想直線Ｌは、カメラモジュール１０が備えるレンズ１１の光軸と平行な直線を示している。なお、本実施形態では、レンズ１１の光軸と仮想直線Ｌとは一致している。

【0015】

図２で、一点鎖線で示される第１軸線Ａ１は、図１に示されている仮想直線Ｌと交差する直線を示している。また、一点鎖線で示される第２軸線Ａ２は、仮想直線Ｌ及び第１軸線Ａ１と交差する直線を示している。

【0016】

カメラユニット１は、カメラモジュール１０によって撮影される画像の乱れを低減する機能（手振れ補正機能）を備えている。より特定的には、カメラユニット１は、カメラモジュール１０を様々な方向に回動させることができる。言い換えれば、カメラユニット１は、カメラモジュール１０を２方向以上に傾動させることができる。カメラモジュール１０が回動（傾動）されることにより、カメラユニット１が搭載されている携帯型情報端末の姿勢変化に起因する画像の乱れが低減される。

【0017】

図１，図２において、Ｚ軸方向は光軸方向を示し、Ｘ軸方向はヨーイングの回転軸方向を示し、Ｙ軸方向はピッチングの回転軸方向を示している。カメラモジュール１０は、仮想直線Ｌと第１軸線Ａ１と第２軸線Ａ２との交点（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の交点）を回転中心として回転可能である。なお、作図の都合上、図１，図２では、カメラモジュール１０の実際の回転中心から離れた位置に、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸及びそれらの交点を示している。

【0018】

図３は、カメラユニット１の分解斜視図である。カメラユニット１は、カメラモジュール１０と、カメラモジュール１０を収容するホルダ枠４０と、ホルダ枠４０を収容するケース５０と、ホルダ枠４０をケース５０に対して回転可能に支持する支持機構３０と、ホルダ枠４０をケース５０に対して回転させる駆動機構７０と、を有する。

【0019】

カメラモジュール１０は、光学素子としてのレンズ１１，矩形箱形のハウジング１２，被写体を撮影する撮像素子が搭載された基板（図示せず）等を含んでいる。レンズ１１は、ハウジング１２の上面から突出している。ハウジング１２内には、ＡＦ（オートフォーカス）機能を実現するためにレンズ１１を進退させるアクチュエータ等が収容されている。基板は、ハウジング１２の下方に配置され、レンズ１１と対向している。

【0020】

ホルダ枠４０は、可動部材の一例であって、全体として矩形枠状の外観を呈する。ホルダ枠４０は、後述する図５に示されている金属平板４１が枠状に曲げて構成される。金属平板４１は、非磁性金属により構成される。ホルダ枠４０の２つの面には、カメラモジュール１０に連通する第１連通孔４４，４４が設けられている。ホルダ枠４０の、第１連通孔４４，４４が設けられていない、隣り合う２つの面には、磁石装着溝４９，４９が設けられている。ホルダ枠４０の下部には、４箇所の下部ストッパ４８ｂが設けられている。その他、ホルダ枠４０の詳細については、図４～図６等を参照して後述する。

【0021】

ケース５０は、固定部材の一例であって、ホルダ枠４０の外形に対応した収容空間５１を備えている。ケース５０は、樹脂成型体であるが、補強用の金属フレームが埋め込まれていてもよい。

【0022】

ケース５０の底部内面には、ホルダ枠４０の下部ストッパ４８ｂに対向する部位に、４箇所のストッパ当接部５２が設けられている。ストッパ当接部５２は、被当接部の一例であって、ケース５０の底部の一部が第１方向の一方向側（Ｚ軸プラス側）に向けて湾曲した形状（例えば、かまぼこ形状）である（後述する図１５も参照）。

【0023】

下部ストッパ４８ｂは、ホルダ枠４０が回動（傾動）した際に、ストッパ当接部５２と当接（接触）しうるが、通常は接触していない。つまり、ホルダ枠４０は、ケース５０にフローティング状態で収容されている。

【0024】

収容空間５１の向かい合う２つの角には、支持部材挿入溝５３ｂ，５３ｄが設けられている。支持部材挿入溝５３ｂには、支持機構３０の支持部材３６ｂが挿入される。支持部材挿入溝５３ｄには、支持機構３０の支持部材３６ｄが挿入される。

【0025】

収容空間５１の隣り合う２つの面には、基板コイル挿入溝５４，５４が設けられている。基板コイル挿入溝５４，５４には、駆動機構７０の基板コイル７１，７１が挿入される。

【0026】

基板コイル挿入溝５４，５４が設けられていない、収容空間５１の１つの面の外側には、配線基板収容部５５が設けられている。配線基板収容部５５は、トンネル状の外観を呈する。配線基板収容部５５には、カメラモジュール１０に設けられる基板に接続された配線基板（図示せず）が折り曲げられて収容される。

【0027】

基板コイル挿入溝５４，５４及び配線基板収容部５５が設けられていない、収容空間５１の１つの面には、第２連通孔５６が設けられている。第２連通孔５６は、カメラモジュール１０とホルダ枠４０とケース５０とが組み立てられた際に、第１連通孔４４と連通する。すなわち、第２連通孔５６と第１連通孔４４とは、ホルダ枠４０とケース５０とが組み立てられた際に重なり合う位置に設けられている。

【0028】

近時、大型化・大重量化したカメラモジュールをホルダ枠に強固に接着することが求められているが、これら第２連通孔５６及び第１連通孔４４が無い従来においては、カメラモジュールとホルダ枠とを側面から接着することができず、裏面から接着していた。しかしながら、裏面から接着するには、低粘度の接着剤を使わなければならず、接着剤が流れ出てしまうという問題があった。一方、高粘度の接着剤を使うと、染み込みが不足して、十分な接着ができないという問題があった。

【0029】

これに対し、本実施形態によれば、カメラモジュール１０とホルダ枠４０とケース５０とが組み立てられた後に、ケース５０の外側から、第２連通孔５６及び第１連通孔４４を介して、カメラモジュール１０とホルダ枠４０とを接着するための接着剤を注入可能なので、カメラモジュール１０とホルダ枠４０の接着面積を増やすことができて、落下時にカメラモジュール１０とホルダ枠４０との接着が外れる可能性を低減させることができる。

【0030】

なお、ケース５０には、第２面部４１ｃに設けられた第１連通孔４４に対応する第２連通孔が設けられていないが、ホルダ枠４０を傾動（チルト）させることで、配線基板収容部５５側から、該第１連通孔４４にアクセスして、接着剤を注入することができる。

【0031】

支持機構３０は、仮想直線Ｌ（図１）と交差する１つ又は複数の軸を回転軸としてホルダ枠４０がケース５０に対して回転可能となるように、ホルダ枠４０を支持する。より特定的には、支持機構３０は、ホルダ枠４０を、図２に示されている第１軸線Ａ１を回転軸として回転可能に支持するとともに、第２軸線Ａ２を回転軸として回転可能に支持する。別の見方をすると、ホルダ枠４０は、仮想直線Ｌと第１軸線Ａ１と第２軸線Ａ２との交点を回転中心としてケース５０に対して回転可能とされている。この結果、ホルダ枠４０に収容されているカメラモジュール１０は、ヨーイング方向及びピッチング方向を含む様々な方向に回転可能（傾斜可能）となっている。

【0032】

支持機構３０は、前記支持部材３６ｂ，３６ｄと、４つのボール３６と、ジンバル３１とを有する。ボール３６は、支持部材３６ｂ，３６ｄの径方向内側に２つが溶接されて固定され、またホルダ枠４０に形成されたボール固定孔４６，４６（図４，図１２等を参照）の径方向外側に２つが溶接されて固定される。

【0033】

支持部材３６ｂ，３６ｄは、本実施形態では金属製である。ボール３６は、球部材の一例であって、本実施形態では金属製である。本実施形態では、支持部材３６ｂ，３６ｄが金属製なので、ボール３６は、支持部材３６ｂ，３６ｄに対して溶接により固定される。また、ホルダ枠４０が金属製なので、ボール３６は、ホルダ枠４０に形成されるボール固定孔４６に対して溶接により固定される。これにより、ボール３６とホルダ枠４０とは、別途の支持部材を用いずに溶接できるので、部品点数を削減できる。なお、ボール３６の固定は、溶接には限られず、接着やねじ止め等であってもよい。

【0034】

ジンバル３１は、金属製であり、ばね性を有する。ジンバル３１の中央には、レンズ１１を取り囲む円形開口部３１ａが設けられている。ジンバル３１の四隅には、４本の腕が設けられている。一対の腕３４ａ，３４ｃは、ジンバル３１の一組の対角にそれぞれ設けられ、他の一対の腕３４ｂ，３４ｄは、ジンバル３１の他の一組の対角にそれぞれ設けられている。腕３４ａ，３４ｃは、第２軸線Ａ２に沿って配置され、腕３４ｂ，３４ｄは、第１軸線Ａ１に沿って配置されている（図２を参照）。

【0035】

それぞれの腕３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄは、ジンバル３１に対してＺ軸マイナス側に略９０度折り曲げられている。また、それぞれの腕３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄの下部には、半球状の凹部が形成されている。腕３４ａ，３４ｃの凹部は、ホルダ枠４０の径方向外側に溶接されたボール３６，３６が嵌合するため、径方向外向きに突出する形状である。腕３４ｂ，３４ｄの凹部は、支持部材３６ｂ，３６ｄの径方向内側に溶接されたボール３６，３６が嵌合するため、径方向内向きに突出する形状である。ホルダ枠４０又は支持部材３６ｂ，３６ｄに固定（溶接）されたボール３６は、ジンバル３１に対して摺動する。

【0036】

ジンバル３１の２本の腕３４ｂ，３４ｄは、２つの支持部材３６ｂ，３６ｄを介してケース５０に接続されており、ジンバル３１の他の２本の腕３４ａ，３４ｃは、支持部材を介さずにホルダ枠４０に接続されている。

【0037】

ここで、支持部材３６ｂに溶接されているボール３６の頂点と支持部材３６ｄに溶接されているボール３６の頂点とを結ぶ線分（対角線）は、図２に示されている第１軸線Ａ１の一部である。また、ホルダ枠４０に溶接されているボール３６，３６の頂点を結ぶ線分（対角線）は、図２に示されている第２軸線Ａ２の一部である。つまり、ホルダ枠４０は、２本の対角線の交点を回転中心としてケース５０に対して回転可能である。

【0038】

以上のように、ジンバル３１は、ケース５０に支持されているとともに、カメラモジュール１０を収容しているホルダ枠４０を支持している。言い換えれば、カメラモジュール１０を収容しているホルダ枠４０は、ケース５０に支持されているジンバル３１にぶら下がっている。

【0039】

駆動機構７０は、ホルダ枠４０に設けられる磁石７２，７２と、ケース５０に設けられる基板コイル７１，７１と、基板コイル７１，７１に電力を供給するフレキシブル配線基板７３と、を有する。フレキシブル配線基板７３から基板コイル７１，７１に通電されると、磁石７２，７２に力が働き、ホルダ枠４０をケース５０に対して回転させる力（回転力／推力）が発生される。

【0040】

磁石７２，７２は、永久磁石である。磁石７２，７２は、ホルダ枠４０に設けられた磁石装着溝４９，４９に装着されて、ホルダ枠４０に取り付けられる。磁石７２，７２の径方向内側には、第１磁気ばね７５，７５が設けられる。第１磁気ばね７５，７５は、磁石７２，７２の磁力が内側に通り抜けないようにするとともに、高温での磁力の低下を防ぐためのものである。第１磁気ばね７５，７５は、溶接により、ホルダ枠４０に固定される。

【0041】

基板コイル７１，７１は、コイルの一例であって、本実施形態では、該コイルとして、巻線コイル（空芯コイル）ではなく基板コイルを用いている。基板コイル７１，７１は、導線がプリントされたプリント基板が積層されており、巻線コイルよりも薄型である。この基板コイル７１，７１を用いることにより、平面方向（光軸方向に対し垂直方向）において、駆動機構７０の薄型化が可能になる。

【0042】

基板コイル７１，７１は、ケース５０に設けられた基板コイル挿入溝５４，５４に装着されて、ケース５０に取り付けられるが、これについては、図９，図１０等を参照して後述する。ケース５０に取り付けられた基板コイル７１，７１と、フレキシブル配線基板７３とは、重ねられて、電気的に接続（本実施形態では、はんだ付け）されるが、これについては、図７，図８等を参照して後述する。

【0043】

ケース５０にホルダ枠４０が収容されると、基板コイル７１と磁石７２とが対向する。これら基板コイル７１及び磁石７２は、第１の軸線Ａ１や第２の軸線Ａ２に対して４５°ずれた位置に配置される。基板コイル７１には、重ねられたフレキシブル配線基板７３を介して、電力（コイル電流）を供給可能である。

【0044】

フレキシブル配線基板７３上には、カメラモジュール１０のヨーイング状態やピッチング状態を監視するためのホールセンサ７４が実装されている。ホールセンサ７４は、磁気センサの一例であって、カメラモジュール１０の回転状態を監視するものである。駆動機構７０は、ホールセンサ７４から出力される信号（検知信号）に基づいてホルダ枠４０を回転させる。

【0045】

ホールセンサ７４から出力される信号（検知信号）は、図示しないドライバＩＣに入力される。ドライバＩＣには、カメラユニット１が搭載される携帯型情報端末に搭載されているジャイロセンサから出力される信号（ジャイロ信号）も入力される。ドライバＩＣは、ジャイロ信号に基づいてコイル電流の方向や周波数を制御する。また、ドライバＩＣは、検知信号に基づいて、基板コイル７１への通電条件をサーボ制御（クローズドループ制御）する。もっとも、ドライバＩＣに入力されるジャイロ信号がフレキシブル配線基板７３に実装される専用のジャイロセンサから出力される実施形態もある。また、基板コイル７１への通電がオープンループ制御される実施形態もある。このオープンループ制御では、ジャイロ信号に基づいて、予め定められた方向や周波数にコイル電流を制御するので、ホールセンサ７４は省略される。

【0046】

駆動機構７０は、検知信号に基づいて基板コイル７１に電力を供給し、ホルダ枠４０を回転させる。より具体的には、カメラモジュール１０のヨーイングやピッチングが打ち消される方向に当該カメラモジュール１０が傾斜するように、ホルダ枠４０をケース５０に対して回転させる。

【0047】

カメラユニット１は、ストッパプレート２０をさらに有する。ストッパプレート２０は、脱落防止部材の一例であって、ケース５０のＺ軸プラス側に設けられ、ホルダ枠４０がカメラユニット１から脱落するのを防止するものである。ストッパプレート２０は、ケース５０の上部に取り付けられ、ホルダ枠４０に重ねられて、ホルダ枠４０の上面を覆っている。これにより、衝撃等によってホルダ枠４０がケース５０から飛び出すことが防止される。

【0048】

＜ホルダ枠＞
図４は、ホルダ枠４０の斜視図である。図５は、ホルダ枠４０を構成する金属平板４１の斜視図である。ホルダ枠４０は、金属平板４１を枠状に曲げて構成され、本実施形態では矩形枠状の外観を呈する。このように、金属平板４１を枠状に曲げてホルダ枠４０を構成するので、ホルダ枠４０に衝撃が加わっても割れに対する強度を向上させることができ、またカメラモジュール１０を精度良く内包して小型化することができる。

【0049】

図５に示されるように、金属平板４１は、第１面部４１ａと、第１面部４１ａに連なる第１角部４１ｂと、第１角部４１ｂに連なる第２面部４１ｃと、第２面部４１ｃに連なる第２角部４１ｄと、第２角部４１ｄに連なる第３面部４１ｅと、第３面部４１ｅに連なる第３角部４１ｆと、第３角部４１ｆに連なる第４面部４１ｇと、第４面部４１ｇに連なる第４角部４１ｈと、第４角部４１ｈに連なる第５面部４１ｉと、を備える。

【0050】

第１面部４１ａ，第２面部４１ｃ，第３面部４１ｅ，第４面部４１ｇ，及び第５面部４１ｉ（以下、「各面部」と総称する場合がある）は、前記矩形枠の四面を構成する。第１角部４１ｂ，第２角部４１ｄ，第３角部４１ｆ，及び第４角部４１ｈ（以下、「各角部」と総称する場合がある）は、前記矩形枠の四隅を構成する。各面部の長さは、各角部の長さよりも長い。

【0051】

第１面部４１ａには、位置決め丸孔４５ａと、前記第１連通孔４４と、位置決め長孔４５ｂが形成されている。また、第１面部４１ａの上縁には、上側突出部４３ａが形成されており、第１面部４１ａの下縁には、第１係合溝４２ａが形成されている。第１角部４１ｂには、ボール固定孔４６と、爪嵌合孔４７が形成されている。第１角部４１ｂの下縁には、下側突出部４８ａが形成されている。

【0052】

第２面部４１ｃには、前記第１連通孔４４が形成されている。第２面部４１ｃの上縁には、上側突出部４３ａが形成されている。第２角部４１ｄの下縁には、下側突出部４８ａが形成されている。

【0053】

第３面部４１ｅには、前記磁石装着溝４９が形成されている。また、第３面部４１ｅの上縁には、上側突出部４３ａが形成されており、第３面部４１ｅの下縁には、第２係合溝４２ｂと、第３係合溝４２ｃとが形成されている。第３面部４１ｅには、磁石装着溝４９に向けて突出する内側突出部４９ａ，４９ａが形成されている。

【0054】

第３角部４１ｆには、前記第１角部４１ｂと同様に、ボール固定孔４６と、爪嵌合孔４７と、下側突出部４８ａとが形成されている。

【0055】

第４面部４１ｇには、前記磁石装着溝４９が形成されている。また、第４面部４１ｇの上縁には、上側突出部４３ａが形成されている。第４面部４１ｇには、第３面部４１ｅと同様に、磁石装着溝４９に向けて突出する内側突出部４９ａ，４９ａが形成されている。

【0056】

第４角部４１ｈには、前記第２角部４１ｄと同様に、下側突出部４８ａが形成されている。

【0057】

第５面部４１ｉには、前記第１面部４１ａと同様に、位置決め丸孔４５ａと、第１連通孔４４と、位置決め長孔４５ｂと、上側突出部４３ａと、第１係合溝４２ａとが形成されている。

【0058】

金属平板４１の各面部，各角部，孔，突出部，及び溝は、板厚と直交する方向に打ち抜く打ち抜き加工によって、高精度に形成される。

【0059】

この金属平板４１の、第５面部４１ｉを除く各面部の上側突出部４３ａが径方向外側に曲げられて、直線状の上部ストッパ４３ｂが４箇所形成され、各角部の下側突出部４８ａが径方向外側に曲げられて、湾曲した下部ストッパ４８ｂが４箇所形成される。これら上部ストッパ４３ｂ及び下部ストッパ４８ｂは、規制部の一例であって、金属平板４１の一部を曲げて形成されケース５０の被当接部（ケース５０に取り付けられるストッパプレート２０又はケース５０の底面に形成されるストッパ当接部５２）に当接することで回転を規制可能なメカストッパである。この規制部については、図１４及び図１５を参照して後述する。

【0060】

また、金属平板４１の、内側突出部４９ａが径方向外側に曲げられて、突起部４９ｂが４箇所形成される。第３面部４１ｅの磁石装着溝４９に装着される磁石７２は、該第３面部４１ｅに２箇所形成される突起部４９ｂ，４９ｂによって、幅方向の位置決めが行われる。同様に、第４面部４１ｇの磁石装着溝４９に装着される磁石７２も、該第４面部４１ｇに２箇所形成される突起部４９ｂ，４９ｂによって、幅方向の位置決めが行われる。

【0061】

次に金属平板４１の、図５に示される一点鎖線の部位、すなわち、第１面部４１ａと第１角部４１ｂとの間、第１角部４１ｂと第２面部４１ｃとの間、第２面部４１ｃと第２角部４１ｄとの間、第２角部４１ｄと第３面部４１ｅとの間、第３面部４１ｅと第３角部４１ｆとの間、第３角部４１ｆと第４面部４１ｇとの間、第４面部４１ｇと第４角部４１ｈとの間、及び第４角部４１ｈと第５面部４１ｉとの間が、それぞれ略４５°の角度で折り曲げられる。

【0062】

そして金属平板４１の、第１面部４１ａと第５面部４１ｉとが重ね合わされ、第１面部４１ａと第５面部４１ｉの位置決め丸孔４５ａ、及び、第１面部４１ａと第５面部４１ｉの位置決め長孔４５ｂに、位置決めピン等が挿入されることにより、第１面部４１ａと第５面部４１ｉとが位置決めされる。

【0063】

この状態で、金属平板４１の第１面部４１ａと第５面部４１ｉとが固着（溶接や接着等）されて、矩形枠となり、図４に示されるホルダ枠４０が形成される。

【0064】

図６は、カメラモジュール１０及びホルダ枠４０の分解斜視図である。ホルダ枠４０にカメラモジュール１０を組み付ける際には、カメラモジュール１０のハウジング１２の底部に突出して形成されている第１係合突起１２ａ，第２係合突起１２ｂ，及び第３係合突起１２ｃの各々を、ホルダ枠４０に形成されている第１係合溝４２ａ，第２係合溝４２ｂ，第３係合溝４２ｃの各々に係合させる。ここで第１係合溝４２ａ，第２係合溝４２ｂ，第３係合溝４２ｃは、打ち抜き加工によって形成されているので、平坦性が高精度で担保されている。従って、カメラモジュール１０は、ホルダ枠４０に対して、高さが揃った状態で保持される。

【0065】

＜基板コイル及びフレキシブル配線基板＞
図７は、第２磁気ばね７６、フレキシブル配線基板７３、及び基板コイル７１の斜視図である。図８は、第２磁気ばね７６、フレキシブル配線基板７３、及び基板コイル７１の分解斜視図である。図９は、基板コイル７１及びケース５０の分解斜視図である。図１０は、基板コイル７１及びケース５０の斜視断面図である。図７，図８，及び図１０に示されるように、第２磁気ばね７６、フレキシブル配線基板７３、及び基板コイル７１は、重ねられて接合される。

【0066】

図８に示されるように、基板コイル７１には、下側に下縁部７１ａ、右側に側耳部７１ｂ、左側に側耳部７１ｃが形成されている。基板コイル７１には、径方向外側（図８では、Ｘ軸マイナス側）に突出するように、ホールセンサ７４が実装される。基板コイル７１とホールセンサ７４とは、はんだ付けにより接合される。このように、ホールセンサ７４が、径方向外側に突出するように基板コイル７１に実装されることにより、基板コイル７１と磁石７２との間隔を狭くすることができるので、ケース５０に対するホルダ枠４０の推力を増強することができる。

【0067】

図９に示されるように、ホールセンサ７４が実装された基板コイル７１は、ケース５０に設けられた基板コイル挿入溝５４に差し込まれて、支持される。基板コイル挿入溝５４には、差し込まれた基板コイル７１を支持する、３つの支持部が形成されている。１つは、下側に形成される支持部５４ａであり、他の１つは、右側に形成される支持部５４ｂであり、さらに他の１つは、左側に形成される支持部５４ｃである。

【0068】

このように、基板コイル７１を基板コイル挿入溝５４に差し込めばよいので、基板コイル７１とケース５０との組立が行いやすく、また落下時に基板コイル７１がケース５０から外れる問題が軽減される。

【0069】

基板コイル挿入溝５４に差し込まれた基板コイル７１の、下縁部７１ａは支持部５４ａで支持され、側耳部７１ｂは支持部５４ｂで支持され、側耳部７１ｃは支持部５４ｃで支持される。支持部５４ａ，５４ｂ，５４ｃは、基板コイル７１の厚み方向の両面を支持する支持面を備えている。

【0070】

具体的に、支持部５４ａ，５４ｂ，５４ｃは、基板コイル７１の径方向内側（図９ではＸ軸プラス側）の面を支持する内側支持面と、基板コイル７１の径方向外側（同Ｘ軸マイナス側）の面を支持する外側支持面とを備えている。すなわち、ケース５０には、対向する磁石７２の吸引力・反発力に対して両方向で基板コイル７１を支持する内側支持面と外側支持面とが設けられている。これにより、電磁力によって基板コイル７１が揺さぶられても磁石７２との距離が安定するので、安定した推力を生み出すことができる。

【0071】

図７に示されるように、ケース５０（図７では記載を省略）に差し込まれた基板コイル７１、７１には、径方向外側（Ｘ軸マイナス方向もしくはＹ軸プラス側）に、フレキシブル配線基板７３，７３及び第２磁気ばね７６，７６が重ねられる。フレキシブル配線基板７３は、配線基板の一例であって、基板コイル７１，７１に電力（コイル電流）を供給するための基板であり、本実施形態では、その一例として、可撓性を有するフレキシブルなものである。第２磁気ばね７６は、磁石７２の吸引力により、ホルダ枠４０を概ね水平に保つためのものである。第２磁気ばね７６は、磁性金属（例えば、強磁性の鉄や、弱磁性のステンレス鋼）により構成される。

【0072】

図８に示されるように、フレキシブル配線基板７３は、ホールセンサ７４を収容（挿入）可能な第１開口部７３ａを備えている。第２磁気ばね７６は、ホールセンサ７４を収容（挿入）可能な第２開口部７６ａを備えている。図１０に示されるように、基板コイル７１に接合されたフレキシブル配線基板７３及び第２磁気ばね７６の厚みと、第１開口部７３ａ及び第２開口部７６ａに収容されたホールセンサ７４の厚みとは、略同一である。よって、フレキシブル配線基板７３及び第２磁気ばね７６からのホールセンサ７４の突出が抑制されるので、平面方向（光軸方向に対し垂直方向）における小型化・薄型化に寄与できる。

【0073】

図７及び図１０に示されるように、基板コイル７１とフレキシブル配線基板７３とは、電気的に接続されており、本実施形態では、その一例として、はんだ７７によりはんだ付けされて接合されている。このはんだ付けは、基板コイル７１の、ホールセンサ７４が実装される面側、言い換えれば、第２磁気ばね７６が接合される面側（すなわち、図１０のＸ軸マイナス側）で、ホールセンサ７４や第２磁気ばね７６の厚みの範囲内で行われる。このように、ホールセンサ７４や第２磁気ばね７６の厚みスペースを有効活用してはんだ付けを行うことにより、平面方向（光軸方向に対し垂直方向）における小型化・薄型化に寄与できる。

【0074】

図８に示されるように、第２磁気ばね７６は、基板コイル７１とフレキシブル配線基板７３とが接合（はんだ付け）された後に、フレキシブル配線基板７３に接合される。このように、第２磁気ばね７６を基板コイル７１に一体化せず、後からフレキシブル配線基板７３に取り付けることによって、磁石７２の着磁にずれが発生した場合であっても、無通電時のチルト位置を個体差調整することができる。この調整を行うため、第２磁気ばね７６が備える第２開口部７６ａは、ホールセンサ７４よりも大きく形成されている。ただし、第２磁気ばね７６とはんだ７７とが短絡しないように調整を行う必要がある。

【0075】

＜嵌合爪及び爪嵌合孔＞
図１１は、ジンバル３１及びホルダ枠４０の分解斜視図である。本実施形態では、カメラユニット１からジンバル３１が抜けるのを防止するために、ジンバル３１の一部である嵌合爪３５ａが、ホルダ枠４０に形成された爪嵌合孔４７，４７に嵌合するように構成されている。

【0076】

図３に示されるように、ジンバル３１の、一対の腕３４ａ，３４ｃの端部には、径方向内側に向けて突出する嵌合爪３５ａが形成されている。なお、他の一対の腕３４ｂ，３４ｄには、嵌合爪は形成されていない。図４に示されるように、ホルダ枠４０の、対向する第１角部４１ｂ及び第３角部４１ｆには、爪嵌合孔４７が形成されている。なお、他の対向する第２角部４１ｄ及び第４角部４１ｈには、爪嵌合孔は形成されていない。図１１に示されるように、嵌合爪３５ａ及び爪嵌合孔４７の形状は、回転軸である第２軸線Ａ２と同軸の円弧状である。ジンバル３１はばね性を有するので、腕３４ａ，３４ｃを径方向外側に拡げて、嵌合爪３５ａを爪嵌合孔４７に挿入することにより、嵌合爪３５ａが爪嵌合孔４７に嵌合する。

【0077】

従来は、ケースに差し込まれる支持部材にジンバルの腕を係合させることにより、ジンバルの抜け止め構造を構成していたが、係合部が回転軸に対して遠くなるので、小型化するのが難しいという課題があった。これに対し、本実施形態によれば、回転軸である第２軸線Ａ２から近い位置に嵌合爪３５ａ及び爪嵌合孔４７を形成しているので、ジンバル３１の抜け止め構造を小型化できる。また、ジンバル３１が抜ける方向（図１１のＺ軸プラス側）に対して、嵌合爪３５ａと爪嵌合孔４７とが円弧面で嵌合しているので、抜けに対する強度を向上することができる。さらに、落下衝撃時の荷重を、ボール３６とボール固定孔４６との溶接部ではなく、嵌合爪３５ａと爪嵌合孔４７との嵌合部で支える構造であるため、抜け止めの信頼性及び耐久性を向上できる。

【0078】

＜ボール固定孔＞
図１２は、ホルダ枠４０に形成されたボール固定孔４６，４６の説明図である。ホルダ枠４０は、光軸を挟んで対向する回転軸上の２箇所に、ボール３６，３６が固定されるボール固定孔４６，４６を備えている。本実施形態のホルダ枠４０は、第１角部４１ｂ及び第３角部４１ｆに、ボール固定孔４６，４６を備えている。

【0079】

ボール固定孔４６，４６の形状は、回転軸と交差する所定の一方向において、一部が平行直線状になっている長孔形状である。本実施形態のボール固定孔４６，４６は、第２回転軸Ａ２と直交する光軸方向（Ｚ軸方向）に延びる平行直線状の側縁部４６ａ，４６ａと、側縁部４６ａ，４６ａの上端同士を結ぶ円弧状の上縁部４６ｂと、側縁部４６ａ，４６ａの下端同士を結ぶ円弧状の下縁部４６ｃとを有する、縦長の長孔形状である。側縁部４６ａ，４６ａ同士の間隔ｄ１は、ボール３６の直径ｄよりも短く、上縁部４６ｂと下縁部４６ｃとの間隔ｄ２は、ボール３６の直径ｄよりも長い。

【0080】

ボール３６は、側縁部４６ａ，上縁部４６ｂ，下縁部４６ｃのいずれか、あるいはそれらにまたがって、溶接可能である。本実施形態では、第１角部４１ｂとボール３６とは、下縁部４６ｃ寄りの側縁部４６ａ，４６ａで溶接されており、第３角部４１ｆとボール３６とは、上縁部４６ｂ寄りの側縁部４６ａ，４６ａで溶接されている。

【0081】

仮にボール固定孔の形状が真円であると、ホルダ枠４０の第１面部４１ａと第５面部４１ｉとの溶接精度によっては、ボールを溶接する位置の精度を担保することが難しかった。これに対し、本実施形態のように、ボール固定孔４６が長孔であれば、ボールを溶接する位置を調整可能なので、ボール溶接位置の精度を担保できる。

【0082】

以上においては、図１２及び図１３Ａに示されるように、ボール固定孔４６の上縁部４６ｂ及び下縁部４６ｃの形状が、ボール３６の円周と同一の曲率の円弧状である例について説明したが、該上縁部４６ｂ及び下縁部４６ｃの形状は、これには限定されない。例えば、図１３Ｂに示される変形例１のように、上縁部４６ｂ及び下縁部４６ｃは、一方の側縁部４６ａから円弧状に延び、途中で直線状に延び、再び円弧状に延びて他方の側縁部４６ａに至る形状であってもよい。また、図１３Ｃに示される変形例２のように、上縁部４６ｂ及び下縁部４６ｃは、一方の側縁部４６ａから直線状に延びて他方の側縁部４６ａに至る形状であってもよい。さらに、図１３Ｄに示される変形例３のように、上縁部４６ｂ及び下縁部４６ｃは、一方の側縁部４６ａからボール３６の円周よりも緩い曲率の円弧状に延びて他方の側縁部４６ａに至る形状であってもよい。すなわち、ボール固定孔４６の形状は、一部（側縁部４６ａ，４６ａ）が平行直線状になっている長孔形状であればよい。

【0083】

＜上部ストッパ＞
図１４は、ホルダ枠４０に形成された上部ストッパ４３ｂの説明図である。図１４は、ホルダ枠４０が回転（傾動）していない状態を示している。上部ストッパ４３ｂは、第１規制部の一例であって、図４で説明したように、金属平板４１の光軸と平行な第１方向の一方向側（Ｚ軸プラス側）の端部（上側突出部４３ａ）が光軸と直交する方向に曲がった部位である。上部ストッパ４３ｂは、第１面部４１ａ，第２面部４１ｃ，第３面部４１ｅ，及び第４面部４１ｇの、４箇所に形成される。

【0084】

図１４に示されるように、４箇所の上部ストッパ４３ｂのうちの、第２面部４１ｃに形成される上部ストッパ４３ｂは、ホルダ枠４０が回転（傾動）した際に、その上面が、被当接部の一例であるストッパプレート２０の裏面に当接することで、それ以上のホルダ枠４０の回転が規制される。同様に、第１面部４１ａ，第３面部４１ｅ，及び第４面部４１ｇに形成される３箇所の上部ストッパ４３ｂも、図示しないが、ホルダ枠４０が回転（傾動）した際に、その上面がストッパプレート２０の裏面に当接することで、それ以上のホルダ枠４０の回転が規制される。

【0085】

また、図１４に示されるように、ケース５０の、第２面部４１ｃに対向する部位には、段部５０ａが形成されている。第２面部４１ｃに形成される上部ストッパ４３ｂは、ホルダ枠４０が回転（傾動）した際に、その下面が、被当接部の一例である段部５０ａに当接することで、それ以上のホルダ枠４０の回転が規制される。なお、樹脂製のケース５０の段部５０ａに、金属製のホルダ枠４０の上部ストッパ４３ｂが当接すると、樹脂が削れてごみが発生するので、上部ストッパ４３ｂに熱可塑性樹脂を接着やコーティングしてもよい。

【0086】

上部ストッパ４３ｂの上面及び下面は、被当接部（ストッパプレート２０の裏面やケース５０の段部５０ａ）に当接することでホルダ枠４０の回転を規制する、メカストッパとして機能する。この上部ストッパ４３ｂは、金属平板４１の一部が曲げられることにより形成されるので、安価である。また、限られたスペースにメカストッパを作ることができるので、小型化が可能である。

【0087】

＜下部ストッパ＞
図１５は、ホルダ枠４０に形成された下部ストッパ４８ｂの説明図である。図１５は、ホルダ枠４０が回転（傾動）していない状態を示している。下部ストッパ４８ｂは、第２規制部の一例であって、図４で説明したように、金属平板４１の光軸と平行な第１方向の一方向側とは逆側（Ｚ軸マイナス側）の下側突出部４８ａが光軸と直交する方向に曲がった部位であり、湾曲形状である。下部ストッパ４８ｂは、第１角部４１ｂ，第２角部４１ｄ，第３角部４１ｆ，及び第４角部４１ｈの、４箇所に形成される。

【0088】

図１５に示されるように、４箇所の下部ストッパ４８ｂのうちの、第３角部４１ｆに形成される下部ストッパ４８ｂは、ホルダ枠４０が回転（傾動）した際に、その湾曲面が、ケース５０の底部内面に形成された被当接部の一例であるストッパ当接部５２に当接することで、それ以上のホルダ枠４０の回転が規制される。同様に、第１角部４１ｂ，第２角部４１ｄ，及び第４角部４１ｈに形成される３箇所の下部ストッパ４８ｂも、図示しないが、ホルダ枠４０が回転（傾動）した際に、その湾曲面がストッパ当接部５２に当接することで、それ以上のホルダ枠４０の回転が規制される。

【0089】

下部ストッパ４８ｂは、湾曲形状なので、ストッパ当接部５２に当接しても、樹脂製のケース５０を削ってしまうのを抑制できる。また、ストッパ当接部５２は、Ｚ軸プラス側に向けて湾曲した形状（例えば、かまぼこ形状）なので、ホルダ枠４０が一の回転軸（第１軸線Ａ１又は第２軸線Ａ２）回りに回転して下部ストッパ４８ｂが当接しても、ホルダ枠４０は他の回転軸（第２軸線Ａ２又は第１軸線Ａ１）回りにスムーズに回転することができる。

【0090】

このような下部ストッパとして、従来は、ホルダ枠の面部をメカストッパとしていたが、小型化や組み立てやすさ（ホルダ枠へのカメラモジュールの組み込み）に課題があったところ、本実施形態によれば、ホルダ枠４０の角部をメカストッパとしているので、かかる課題を解決できる。また、垂直壁が１面だけ連結している面部ではなく、垂直壁が２面連結している角部に下部ストッパ４８ｂを形成しているので、落下衝撃時における強度を向上させることができる。

【0091】

＜変形例＞
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、カメラモジュール１０は、ヨーイング方向又はピッチング方向のいずれかの方向にのみ回転可能に保持されていてもよい。また、カメラモジュール１０は、ヨーイング方向，ピッチング方向及び第３の方向（例えば、ローリング方向）に回転可能に保持されていてもよい。

【0092】

本発明におけるカメラモジュール１０は、他の光学モジュールであってもよく、本発明におけるカメラユニット１は、他の光学ユニットであってもよい。

【0093】

上記の実施形態では、図４に示されるように、第１面部４１ａと第５面部４１ｉとが重ねられた状態で固着（溶接や接着等）されている例について説明したが、さらに多くの面が重ねられた状態で固着されるものであってもよい。すなわち、金属平板４１の少なくとも一部が重ねられた状態で固着されるものであればよい。

【0094】

上記の実施形態では、図４に示されるように、金属平板４１の少なくとも一部が重ねられた状態で固着される例について説明したが、例えば第５面部４１ｉを設けずに、第１面部４１ａの端部と第４角部４１ｈの端部とが固着されるものであってもよい。すなわち、金属平板４１同士が固着されることで、ホルダ枠４０の形状が保持されるものであってもよい。また、金属平板４１同士の間に介在される繋ぎ部材を介して固着されることで、ホルダ枠４０の形状が保持されるものであってもよい。

【0095】

上記の実施形態では、図４に示されるように、第２規制部（下部ストッパ４８ｂ）が、ホルダ枠４０の４箇所（四隅）に設けられている例について説明したが、第２規制部は、少なくとも１箇所に設けられていればよい。

【0096】

上記の実施形態では、図７に示されるように、基板コイル７１に電力を供給する配線基板が、可撓性を有するフレキシブル配線基板７３である例について説明したが、配線基板は、可撓性を有さない基板であってもよい。

【0097】

上記の実施形態では、図７に示されるように、基板コイル７１への電力の供給が、フレキシブル配線基板７３を介して行われる例について説明したが、基板コイル７１への電力の供給は、例えばケース５０に設けられた通電用の金属フレームを介して行われるものであってもよい。

【0098】

上記の実施形態では、図７に示されるように、基板コイル７１とフレキシブル配線基板７３とが、はんだ７７で接合されて、電気的に接続される例について説明したが、基板コイル７１とフレキシブル配線基板７３との電気的な接続は、導電性接着剤や溶接などであってもよい。

【0099】

上記の実施形態では、図７及び図８に示されるように、ホールセンサ７４が、径方向外側に実装されている例について説明したが、ホールセンサ７４の一部が基板コイル７１に埋設されていてもよい。すなわち、ホールセンサ７４は、径方向外側に突出するように設けられていれば、全体が基板コイル７１上に露出していても、一部のみが基板コイル７１上に露出していてもよい。

【0100】

上記の実施形態では、図９に示されるように、基板コイル挿入溝５４が３つの支持部５４ａ，５４ｂ，５４ｃを備えている例について説明したが、磁石７２の磁力によっては、支持部は２つ以下、あるいは４つ以上であってもよい。

【0101】

上記の実施形態では、図１２に示されるように、対向するボール固定孔４６の両方が長孔である例について説明したが、対向するボール固定孔４６の一方のみが長孔であってもよい。すなわち、少なくとも一方のボール固定孔４６の形状が長孔形状であればよい。

【0102】

上記の実施形態では、図１３Ａ～Ｄに示されるように、ボール固定孔４６の平行直線部（側縁部４６ａ）が光軸方向（すなわち、ボール固定孔４６が縦方向の長孔）である例について説明したが、回転軸と交差する所定の一方向であればよく、例えば光軸と直交する方向（すなわち、ボール固定孔４６が横方向の長孔）であってもよい。また、対向するボール固定孔４６の、一方が縦方向の長孔で、他方が横方向の長孔であってもよい。さらに、ボール固定孔４６は、斜め方向の長孔であってもよい。

【0103】

なお、本技術は、以下のような構成をとることが可能である。

【0104】

（１）
カメラモジュールと、
前記カメラモジュールを収容する可動部材と、
前記可動部材を収容する固定部材と、
前記カメラモジュールが備える光学素子の光軸と交差する軸を回転軸として前記可動部材を前記固定部材に対して回転可能に支持する支持機構と、
前記可動部材に設けられる磁石と、前記固定部材に設けられるコイルと、を含み、前記可動部材を前記固定部材に対して回転させる駆動機構と、を有し、
前記可動部材は、金属平板を枠状に曲げて構成される、カメラユニット。

【0105】

（２）
前記支持機構は、前記可動部材を支持するジンバルを含み、
前記ジンバルの一部が前記可動部材に嵌合する、（１）に記載のカメラユニット。

【0106】

（３）
前記支持機構は、前記可動部材を支持するジンバルと、前記可動部材に固定され前記ジンバルに対して摺動する球部材と、を含み、
前記可動部材は、前記光軸を挟んで対向する前記回転軸上の２箇所に、前記球部材が固定される固定孔を備え、
少なくとも１箇所の前記固定孔の形状は、前記回転軸と交差する所定の一方向において、一部が平行直線状になっている長孔形状である、（１）または（２）に記載のカメラユニット。

【0107】

（４）
前記可動部材は、前記金属平板の一部が曲がった形状であり前記固定部材の被当接部に当接することで回転を規制可能な規制部を備える、（１）から（３）のいずれかに記載のカメラユニット。

【0108】

（５）
前記規制部は、前記金属平板の前記光軸と平行な第１方向の一方向側の端部が前記光軸と直交する方向に曲がった第１規制部を含み、
前記被当接部は、前記固定部材に設けられ、前記可動部材が前記カメラユニットから脱落するのを防止する脱落防止部材である、（４）に記載のカメラユニット。

【0109】

（６）
前記規制部は、前記金属平板の前記光軸と平行な第１方向の一方向側とは逆側の突出部が前記光軸と直交する方向に曲がった第２規制部を含み、
前記第２規制部は、湾曲形状である、（４）または（５）に記載のカメラユニット。

【0110】

（７）
前記被当接部は、前記固定部材の底部の一部が前記第１方向の一方向側に向けて湾曲した形状である、（６）に記載のカメラユニット。

【0111】

（８）
前記可動部材は、前記カメラモジュールに連通する第１連通孔を備え、
前記固定部材は、前記第１連通孔に連通する第２連通孔を備える、（１）から（７）のいずれかに記載のカメラユニット。

【符号の説明】

【0112】

１…カメラユニット、１０…カメラモジュール、１１…レンズ、１２…ハウジング、１２ａ…第１係合突起、１２ｂ…第２係合突起、１２ｃ…第３係合突起、２０…ストッパプレート（脱落防止部材，被当接部）、３０…支持機構、３１…ジンバル、３１ａ…円形開口部、３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ…腕、３５ａ…嵌合爪、３６ｂ，３６ｄ…支持部材、３６…ボール、４０…ホルダ枠（可動部材）、４１…金属平板、４１ａ…第１面部、４１ｂ…第１角部、４１ｃ…第２面部、４１ｄ…第２角部、４１ｅ…第３面部、４１ｆ…第３角部、４１ｇ…第４面部、４１ｈ…第４角部、４１ｉ…第５面部、４２ａ…第１係合溝、４２ｂ…第２係合溝、４２ｃ…第３係合溝、４３ａ…上側突出部、４３ｂ…上部ストッパ（第１規制部）、４４…第１連通孔、４５ａ…位置決め丸孔、４５ｂ…位置決め長孔、４６…ボール固定孔、４６ａ…側縁部、４６ｂ…上縁部、４６ｃ…下縁部、４７…爪嵌合孔、４８ａ…下側突出部、４８ｂ…下部ストッパ（第２規制部）、４９…磁石装着溝、４９ａ…内側突出部、４９ｂ…突起部、５０…ケース（固定部材）、５０ａ…段部（被当接部）、５１…収容空間、５２…ストッパ当接部（被当接部）、５２ａ…湾曲面、５３ｂ，５３ｄ…支持部材挿入溝、５４…基板コイル挿入溝、５４ａ，５４ｂ，５４ｃ…支持部、５５…配線基板収容部、５６…第２連通孔、７０…駆動機構、７１…基板コイル、７１ａ…下縁部、７１ｂ，７１ｃ…側耳部、７２…磁石、７３…フレキシブル配線基板、７３ａ…第１開口部、７４…ホールセンサ（磁気センサ）、７５…第１磁気ばね、７６…第２磁気ばね、７６ａ…第２開口部、７７…はんだ、Ｌ…仮想直線、Ａ１…第１軸線、Ａ２…第２軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13A】

【図13B】

【図13C】

【図13D】

【図14】

【図15】