特開 2024-100244 報知装置、報知システム、および、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024100244

(43)【公開日】2024-07-26

(54)【発明の名称】報知装置、報知システム、および、プログラム

(51)【国際特許分類】

   B62J 50/22 20200101AFI20240719BHJP

   B62J 50/23 20200101ALI20240719BHJP

   B62J 45/00 20200101ALI20240719BHJP

   B62J 45/41 20200101ALI20240719BHJP

   B62J 3/12 20200101ALI20240719BHJP

【ＦＩ】

B62J50/22

B62J50/23

B62J45/00

B62J45/41

B62J3/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023004090

(22)【出願日】2023-01-13

(71)【出願人】

【識別番号】000002439

【氏名又は名称】株式会社シマノ

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼柳 徹

(72)【発明者】

【氏名】神前 貴弘

(72)【発明者】

【氏名】大森 実

(57)【要約】

【課題】グループライドにおけるメンバの役割に応じた情報を表示できる報知装置、報知システム、および、プログラムを提供する。
【解決手段】報知装置は、複数の人力駆動車の位置関係に関する情報を表示可能な表示部を備える。表示部は、位置関係に関する情報を表示する権限が設定された場合、位置関係に関する情報を表示する。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の人力駆動車の位置関係に関する情報を表示可能な表示部
を備え、
前記表示部は、前記位置関係に関する情報を表示する権限が設定された場合、前記位置関係に関する情報を表示する、報知装置。

【請求項2】

前記表示部は、前記権限が設定されない場合、前記位置関係に関する情報を表示しない、請求項１に記載の報知装置。

【請求項3】

前記位置関係に関する情報は、第１人力駆動車に対する、１以上の第２人力駆動車の位置に関する情報を含む、請求項１に記載の報知装置。

【請求項4】

前記権限は、前記第１人力駆動車のライダに紐付けられる、請求項３に記載の報知装置。

【請求項5】

前記表示部は、前記位置関係の変化状態を表示する、請求項１に記載の報知装置。

【請求項6】

前記位置関係の変化状態は、矢印によって表示される、請求項５に記載の報知装置。

【請求項7】

前記位置関係の変化状態は、前記矢印の太さ、および、前記矢印の長さの少なくとも一方を含む、請求項６に記載の報知装置。

【請求項8】

前記報知装置は、人力駆動車に取り付け可能である、請求項１に記載の報知装置。

【請求項9】

前記位置関係に関する情報は、前記第１人力駆動車と前記第２人力駆動車との相対距離が計測されたタイミングに基づいて表示される、請求項３に記載の報知装置。

【請求項10】

前記表示部は、前記位置関係に関する情報を所定時間表示させた後に、前記位置関係に関する情報の表示を終了する、請求項１に記載の報知装置。

【請求項11】

前記位置関係に関する情報は、音、および、振動の少なくとも一方によって報知される、請求項１に記載の報知装置。

【請求項12】

前記位置関係は、前記複数の人力駆動車間における無線通信によって計測される、請求項１に記載の報知装置。

【請求項13】

前記位置関係は、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）通信を含む、請求項１２に記載の報知装置。

【請求項14】

前記位置関係は、前記複数の人力駆動車の位置情報に基づいて計測される、請求項１に記載の報知装置。

【請求項15】

前記権限を設定する制御部
を備える、請求項１に記載の報知装置。

【請求項16】

請求項１から１４のいずれか一項に記載の報知装置を有する報知システムであって、
前記権限を設定する制御部を備える報知システム。

【請求項17】

コンピュータを、請求項１６に記載の報知システムとして機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、報知装置、報知システム、および、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ディスプレイに複数の人力駆動車間の距離情報を表示する制御装置が開示される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】米国特許出願公開第２０１６／０３６３６６５号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示の目的の１つは、グループライドにおけるメンバの役割に応じた情報を表示できる報知装置、報知システム、および、プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の第１側面に従う報知装置は、複数の人力駆動車の位置関係に関する情報を表示可能な表示部を備える。前記表示部は、前記位置関係に関する情報を表示する権限が設定された場合、前記位置関係に関する情報を表示する。

【0006】

第１側面の報知装置によれば、たとえば、グループライドにおいて権限が設定される報知装置は、グループライドのメンバの位置を表示できる。そのため、報知装置は、グループライドにおけるメンバの役割に応じた情報を表示できる。

【0007】

第１側面に従う第２側面の報知装置において、前記表示部は、前記権限が設定されない場合、前記位置関係に関する情報を表示しない。

【0008】

第２側面の報知装置によれば、たとえば、グループライドにおいて権限が設定されない報知装置は、グループライドのメンバの位置を表示しない。そのため、たとえば、権限を有さないライダは、自己の走行に集中できる。

【0009】

第１または第２側面に従う第３側面の報知装置において、前記位置関係に関する情報は、第１人力駆動車に対する、１以上の第２人力駆動車の位置に関する情報を含む。

【0010】

第３側面の報知装置は、グループライドにおける複数のメンバの位置を表示できる。

【0011】

第３側面に従う第４側面の報知装置において、前記権限は、前記第１人力駆動車のライダに紐付けられる。

【0012】

第４側面の報知装置は、グループライドにおけるライダの役割に応じた情報を表示できる。たとえば、グループライドにおけるリーダは、他のメンバの位置を確認できる。

【0013】

第１から第４側面のいずれか１つに従う第５側面の報知装置において、前記表示部は、前記位置関係の変化状態を表示する。

【0014】

第５側面の報知装置は、複数の人力駆動車の位置関係の変化を権限が設定されるメンバに報知できる。そのため、報知装置は、グループライドにおける複数の人力駆動車の位置関係に関する情報を好適に表示できる。報知装置は、グループライドの好適な走行に貢献できる。

【0015】

第５側面に従う第６側面の報知装置において、前記位置関係の変化状態は、矢印によって表示される。

【0016】

第６側面の報知装置によれば、権限が設定されるメンバは、複数の人力駆動車の位置関係の変化を容易に認識できる。たとえば、複数の人力駆動車の距離が変化した場合、権限が設定されるメンバは、矢印の向きによって、複数の人力駆動車間における距離の変化の仕方を認識できる。そのため、報知装置は、グループライドの好適な走行にさらに貢献できる。

【0017】

第６側面に従う第７側面の報知装置において、前記位置関係の変化状態は、前記矢印の太さ、および、前記矢印の長さの少なくとも一方を含む。

【0018】

第７側面の報知装置によれば、権限が設定されるメンバは、複数の人力駆動車の位置関係の変化を容易に認識できる。たとえば、複数の人力駆動車の距離が変化した場合、権限が設定されるメンバは、矢印の太さ、および、矢印の長さの少なくとも一方に基づいて、複数の人力駆動車間における距離の変化の大きさを認識できる。そのため、報知装置は、グループライドの好適な走行にさらに貢献できる。

【0019】

第１から第７側面のいずれか１つに従う第８側面の報知装置において、前記報知装置は、人力駆動車に取り付け可能である。

【0020】

第８側面の報知装置は、異なる人力駆動車に取り付けできる。報知装置は、容易にメンテナンスできる。

【0021】

第３または第４側面に従う第９側面の報知装置において、前記位置関係に関する情報は、前記第１人力駆動車と前記第２人力駆動車との相対距離が計測されたタイミングに基づいて表示される。

【0022】

第９側面の報知装置によれば、第１人力駆動車と第２人力駆動車との相対距離を正確に表示できる。

【0023】

第１から第９側面のいずれか１つに従う第１０側面の報知装置において、前記表示部は、前記位置関係に関する情報を所定時間表示させた後に、前記位置関係に関する情報の表示を終了する。

【0024】

第１０側面の報知装置によれば、表示部は、一旦計測された第１人力駆動車と第２人力駆動車との位置関係の長時間の表示を抑制できる。たとえば、第１人力駆動車と第２人力駆動車との位置関係が表示された後に、第１人力駆動車と第２人力駆動車との位置関係が変化する場合、表示部は、変化前の位置関係の表示を抑制できる。そのため、報知装置は、第１人力駆動車と第２人力駆動車との位置関係を正確に表示できる。

【0025】

第１から第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面の報知装置において、前記位置関係に関する情報は、音、および、振動の少なくとも一方によって報知される。

【0026】

第１１側面の報知装置は、複数の人力駆動車の位置関係に関する情報をライダにさらに報知できる。たとえば、複数の人力駆動車の位置関係が変化した場合、ライダは、位置関係の変化を早期に認識できる。そのため、報知装置は、ライダの好適な走行にさらに貢献できる。

【0027】

第１から第１１側面のいずれか１つに従う第１２側面の報知装置において、前記位置関係は、前記複数の人力駆動車間における無線通信によって計測される。

【0028】

第１２側面の報知装置は、複数の人力駆動車における直接の通信によって、複数の人力駆動車の位置関係に関する情報を好適に表示できる。報知装置は、コストを抑制できる。

【0029】

第１２側面に従う第１３側面の報知装置において、前記位置関係は、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）通信を含む。

【0030】

第１３側面の報知装置は、電力消費を抑制し、かつ、複数の人力駆動車の位置関係に関する情報を好適に表示できる。

【0031】

第１側面から第１３側面のいずれか１つに従う第１４側面の報知装置において、前記位置関係は、前記複数の人力駆動車の位置情報に基づいて計測される。

【0032】

第１４側面の報知装置は、複数の人力駆動車の距離が大きい場合に、複数の人力駆動車の位置関係を計測できる。複数の人力駆動車間に障害物がある場合に、報知装置は、複数の人力駆動車の位置関係を計測できる。

【0033】

第１側面に従う第１５側面の報知装置において、前記権限を設定する制御部を備える。

【0034】

第１５側面の報知装置は、制御部によって容易に権限を設定できる。

【0035】

本開示の第１６側面に従う報知システムは、第１から第１４側面のいずれか１つに従う報知装置を有する。報知システムは、前記権限を設定する制御部を備える。

【0036】

第１６側面の報知システムは、制御部によって容易に権限を設定できる。

【0037】

第１７側面のプログラムによれば、コンピュータを、第１６側面に従う報知システムとして機能させる。

【0038】

第１７側面のプログラムによれば、グループライドにおけるメンバの役割に応じた情報を表示できる。

【発明の効果】

【0039】

本開示の制御装置によれば、グループライドにおけるメンバの役割に応じた情報を表示できる。

【図面の簡単な説明】

【0040】

【図1】図１は、第１実施形態に係る報知装置を搭載する人力駆動車の側面図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る制御装置を含む人力駆動車の電気的構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係る報知装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係る報知装置において、表示部の表示を制御する制御フローの一例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、第１実施形態に係る報知装置における表示例を示す図である。

【図6】図６は、第１実施形態に係る報知装置における表示の変形例を示す図である。

【図7】図７は、第１実施形態に係る報知装置における表示の変形例を示す図である。

【図8】図８は、第１実施形態に係る報知装置における表示の変形例を示す図である。

【図9】図９は、第１実施形態に係る報知装置における表示の変形例を示す図である。

【図10】図１０は、第２実施形態に係る報知装置において、表示部の表示を制御する制御フローの一例を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、第３実施形態に係る報知装置において、表示部の表示を制御する制御フローの一例を示すフローチャートである。

【図12】図１２は、変形例に係る報知システムの電気的構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0041】

（第１実施形態）
図１から図９を参照して、人力駆動車用の報知装置３２が説明される。人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。図１に示すように、人力駆動車１０は、たとえば、マウンテンバイクである。人力駆動車１０は、マウンテンバイクに限定されるものではなく、少なくとも人力によって駆動することができれば、ロードバイク、クロスバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドサイクル、および、リカンベントなどの他の自転車であってもよい。人力駆動車１０は、１輪車、および、３輪以上の車輪を有する車両であってよい。人力駆動車１０は、電動ドライブユニットを備えてもよい。電動ドライブユニットは、人力駆動車１０の推進をアシストするように構成される。

【0042】

以下では、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸を有する直交座標系が用いられて、人力駆動車１０は説明されることがある。Ｘ軸は、人力駆動車１０の前後方向に一致する。Ｙ軸は、人力駆動車１０の左右方向に一致する。Ｚ軸は、人力駆動車１０の上下方向に一致する。本明細書において、以下の方向を示す用語は、人力駆動車１０の基準位置（たとえば、サドル、または、シート上）においてハンドルバー１２Ｈを向いたライダを基準に決定されるそれらの方向を指す。方向を示す用語は、「前（フロント）」、「後ろ（リア）」、「前方」、「後方」、「左」、「右」、「横」、「上方」、および、「下方」、並びに任意の他の類似の方向を示す用語を含む。

【0043】

人力駆動車１０は、フレーム１２を含む。フレーム１２は、たとえば、ヘッドチューブ１２Ａ、トップチューブ１２Ｂ、ダウンチューブ１２Ｃ、シートステー１２Ｄ、および、チェーンステー１２Ｅを含む。人力駆動車１０は、フロントフォーク１２Ｆ、ステム１２Ｇ、および、ハンドルバー１２Ｈを含む。フロントフォーク１２Ｆ、および、ステム１２Ｇは、ヘッドチューブ１２Ａに連結される。ハンドルバー１２Ｈは、ステム１２Ｇに連結される。人力駆動車１０は、車輪１４と、ドライブトレイン１６と、制御対象１８とを備える。車輪１４は、前輪１４Ａ、および、後輪１４Ｂを含む。前輪１４Ａは、フロントフォーク１２Ｆに連結される。後輪１４Ｂは、シートステー１２Ｄ、および、チェーンステー１２Ｅの接続部に連結される。

【0044】

ドライブトレイン１６は、人力駆動力を後輪１４Ｂに伝達するように構成される。ドライブトレイン１６は、一対のペダル２０と、クランク２２と、フロントチェーンホイール２４と、チェーン２６と、リアスプロケット２８とを含む。一対のペダル２０に付加される人力駆動力によってクランク２２が回転すると、フロントチェーンホイール２４が回転する。フロントチェーンホイール２４の回転力は、チェーン２６を介してリアスプロケット２８に伝達される。リアスプロケット２８が回転することによって車輪１４が回転する。リアスプロケット２８は、複数のスプロケットを含む。リアスプロケット２８は、歯数が異なる複数のスプロケットを含む。

【0045】

ドライブトレイン１６は、フロントチェーンホイール２４、リアスプロケット２８、およびチェーン２６に代えて、プーリ、および、ベルトを含んでいてもよい。ドライブトレイン１６は、ベベルギア、および、シャフトを含んでいてもよい。クランク２２は、クランク軸の軸方向の第１端部に連結される第１クランクアームと、クランク軸の軸方向の第２端部に連結される第２クランクアームと、を含む。ドライブトレイン１６は、ワンウェイクラッチ、他のスプロケット、または、他のチェーンなどの他の部品を含んでいてもよい。フロントチェーンホイール２４は、複数のチェーンホイールを含んでいてもよい。好ましくは、フロントチェーンホイール２４の回転軸は、クランク２２の回転軸と同軸に配置される。リアスプロケット２８の回転軸は、後輪１４Ｂの回転軸と同軸に配置される。

【0046】

制御対象１８は、変速装置３０と、報知装置３２とを含む。人力駆動車１０が電動ドライブユニットを備える場合、制御対象１８は、電動ドライブユニットを含む。

【0047】

変速装置３０は、人力駆動力の伝達経路に設けられる。人力駆動力の伝達経路は、ペダル２０に付加された人力駆動力が車輪１４に伝達されるまでの経路である。変速装置３０は、外装変速機を含む。変速装置３０は、たとえば、リアディレーラ３６を含む。変速装置３０は、フロントディレーラを含んでもよい。本実施形態の変速装置３０は、リアディレーラ３６、チェーン２６、および、リアスプロケット２８を含む。リアディレーラ３６によってチェーン２６と噛み合うリアスプロケット２８が切り替えられることによって、変速装置３０の変速比が変更される。

【0048】

変速比は、フロントチェーンホイール２４の歯数と、リアスプロケット２８の歯数との関係に基づいて規定される。一例では、変速比は、リアスプロケット２８の歯数に対するフロントチェーンホイール２４の歯数の割合で定義される。変速比をＲとし、リアスプロケット２８の歯数をＴＲとし、フロントチェーンホイール２４の歯数ＴＦとすると、変速比Ｒは、Ｒ＝ＴＦ／ＴＲによって表される。リアスプロケット２８の歯数は、車輪１４の回転速度に置き換えられ、フロントチェーンホイール２４の歯数ＴＦは、クランク２２の回転速度に置き換えられてもよい。この場合、変速比Ｒは、クランク２２の回転速度に対する車輪１４の回転速度によって表される。変速装置３０は、外装変速機に代えて内装変速機を含んでもよい。内装変速機は、たとえば、後輪１４Ｂのハブに設けられる。変速装置３０は、外装変速機に代えて無段変速機を含んでもよい。無段変速機は、たとえば、後輪１４Ｂのハブに設けられる。

【0049】

変速装置３０は、手動変速モード、および、自動変速モードによって、変速比を変更できるように構成される。変速モードは、ライダによって切り替えられる。人力駆動車１０は、変速モードとして、手動変速モード、および、自動変速モードのいずれか１つを有してもよい。

【0050】

変速モードが手動変速モードに設定される場合、変速装置３０は、たとえば、変速操作装置３８の操作に応じて、駆動されるように構成される。変速装置３０は、電動アクチュエータ４０を含む。変速装置３０は、バッテリ３４から供給される電力によって動作する。変速装置３０は、変速装置３０の専用バッテリから電力が供給されてもよい。本実施形態では、電動アクチュエータ４０によって、リアディレーラ３６が駆動される。電動アクチュエータ４０は、たとえば、リアディレーラ３６に設けられる。電動アクチュエータ４０は、ボーデンケーブルを介してリアディレーラ３６に接続されてもよい。電動アクチュエータ４０は、たとえば、電動モータ、および、電動モータに接続される減速機を含む。変速モードが自動変速モードである場合、変速装置３０は、人力駆動車１０の入力情報と変速条件とに応じて、駆動されるように構成される。

【0051】

人力駆動車１０は、制御装置４２を含む。制御装置４２は、たとえば、フレーム１２に設けられる。制御装置４２は、ダウンチューブ１２Ｃに収容されてもよい。制御装置４２は、バッテリ３４から供給される電力によって動作する。

【0052】

制御装置４２は、図２に示すように、記憶部５０と、制御部５２とを備える。記憶部５０は、たとえば、不揮発性メモリ、および、揮発性メモリなどの記憶装置を含む。不揮発性メモリは、たとえば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ハードディスクの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。記憶部５０は、制御部５２が制御に用いるプログラムを記憶する。

【0053】

制御部５２は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、または、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）などの演算装置を含む。制御部５２は、複数の演算装置を含んでいてもよい。複数の演算装置は、相互に離れた位置に設けられてもよい。制御部５２は、たとえば、演算装置がＲＯＭに記憶されるプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することによって、制御対象１８の少なくとも１つの動作を統括的に制御するように構成される。

【0054】

制御部５２は、車速センサ６０と、クランク回転センサ６２と、人力駆動力検出センサ６４と、入力装置６６と、変速操作装置３８と、電動アクチュエータ４０と、報知装置３２とに、電気ケーブル、および、無線通信装置の少なくとも１つを介して接続される。制御部５２は、外部装置６８と電気ケーブル、および、無線通信装置の少なくとも１つを介して接続される。制御部５２は、外部装置６８と接続されなくてもよい。制御部５２は、電気ケーブルを介してバッテリ３４と接続される。

【0055】

好ましくは、制御部５２は、第１インタフェース５２Ａを含む。第１インタフェース５２Ａは、車速センサ６０によって検出される情報を入力するように構成される。好ましくは、制御部５２は、第２インタフェース５２Ｂを含む。第２インタフェース５２Ｂは、クランク回転センサ６２によって検出される情報を入力するように構成される。好ましくは、制御部５２は、第３インタフェース５２Ｃを含む。第３インタフェース５２Ｃは、人力駆動力検出センサ６４によって検出される情報を入力するように構成される。好ましくは、制御部５２は、第４インタフェース５２Ｄを含む。第４インタフェース５２Ｄは、入力装置６６によって受け付けられた情報を入力するように構成される。好ましくは、制御部５２は、第５インタフェース５２Ｅを含む。第５インタフェース５２Ｅは、外部装置６８から送信される情報を入力するように構成される。好ましくは、制御部５２は、第６インタフェース５２Ｆを含む。第６インタフェース５２Ｆは、変速操作装置３８から送信される情報を入力するように構成される。

【0056】

第１インタフェース５２Ａから第６インタフェース５２Ｆは、たとえば、ケーブル接続ポート、および、無線通信装置の少なくとも１つを含む。無線通信装置は、たとえば、近距離無線通信ユニットを含む。近距離無線通信ユニットは、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）、および、ＡＮＴ＋などの無線通信規格に基づいて無線通信するように構成される。

【0057】

第１インタフェース５２Ａには、車速センサ６０に接続される電気ケーブルが固定されてもよい。第２インタフェース５２Ｂには、クランク回転センサ６２に接続される電気ケーブルが固定されてもよい。第３インタフェース５２Ｃには、人力駆動力検出センサ６４に接続される電気ケーブルが固定されてもよい。第４インタフェース５２Ｄには、入力装置６６に接続される電気ケーブルが固定されてもよい。第５インタフェース５２Ｅは、たとえば、無線通信装置を含む。第６インタフェース５２Ｆは、変速操作装置３８に接続される電気ケーブルが接続されてもよい。

【0058】

車速センサ６０は、人力駆動車１０の速度に関する情報を制御部５２へ出力するように構成される。車速センサ６０は、車輪１４の回転速度に応じた信号を出力するように構成される。車速センサ６０は、たとえば、人力駆動車１０のチェーンステー１２Ｅに設けられる。車速センサ６０は、磁気センサを含む。車速センサ６０は、車輪１４のスポーク、ディスクブレーキロータ、または、ハブに取り付けられる１、または、複数の磁石の磁界を検出するように構成される。

【0059】

車速センサ６０は、磁界を検出すると信号を出力するように構成される。制御部５２は、たとえば、車輪１４の回転に伴って車速センサ６０から出力される信号の時間間隔または信号の幅と、車輪１４の周長に関する情報とに基づいて、人力駆動車１０の走行速度を演算するように構成される。車速センサ６０は、人力駆動車１０の速度に関する情報を出力するように構成されれば、どのような構成であってもよく、磁気センサに限らず、光学センサ、加速度センサ、または、ＧＰＳ受信機などの他のセンサを含んでいてもよい。

【0060】

クランク回転センサ６２は、クランク２２の回転状態に応じた情報を制御部５２へ出力するように構成される。クランク回転センサ６２は、たとえば、クランク２２の回転速度に応じた情報を検出するように構成される。クランク回転センサ６２は、たとえば、人力駆動車１０のペダル２０の上死点、および、人力駆動車１０のペダル２０の下死点を検出するように構成される。クランク回転センサ６２は、磁界の強度に応じた信号を出力する磁気センサを含んで構成される。周方向に磁界の強度が変化する環状の磁石が、クランク２２の回転軸に連動して回転する部材、または、クランク２２の回転軸からフロントチェーンホイール２４までの間の動力伝達経路に設けられる。たとえば、ペダル２０の上死点、および、ペダル２０の下死点において、磁界の強度が最も大きくなるように、クランク回転センサ６２は設けられる。

【0061】

たとえば、クランク２２の回転軸とフロントチェーンホイール２４との間にワンウェイクラッチが設けられない場合、フロントチェーンホイール２４に環状の磁石が設けられてもよい。クランク回転センサ６２は、クランク２２の回転状態に応じた情報を出力するように構成されれば、どのような構成であってもよく、磁気センサに代えて光学センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、またはトルクセンサなどを含んでいてもよい。

【0062】

人力駆動力検出センサ６４は、人力駆動力に関する情報を制御部５２へ出力するように構成される。人力駆動力検出センサ６４は、たとえば、クランク２２に与えられる人力駆動力に応じた信号を出力するように構成される。人力駆動力検出センサ６４は、クランク２２の回転軸からフロントチェーンホイール２４までの間の人力駆動力の伝達経路に設けられる。人力駆動力検出センサ６４は、クランク２２の回転軸、または、フロントチェーンホイール２４に設けられてもよい。人力駆動力検出センサ６４は、クランク２２、または、ペダル２０に設けられてもよい。人力駆動力検出センサ６４は、たとえば、歪センサ、磁歪センサ、光学センサ、および、圧力センサなどを用いて実現できる。人力駆動力検出センサ６４は、クランク２２、または、ペダル２０に加えられる人力駆動力に応じた信号を出力するセンサであればよい。

【0063】

入力装置６６は、人力駆動車１０の設定を変更可能な装置である。入力装置６６は、入力された情報を制御部５２へ出力するように構成される。入力装置３３は、たとえば、ユーザの操作によって、変速モードを切り替える信号を、制御部５２へ出力する。ユーザは、ライダを含む。入力装置６６は、人力駆動車１０に着脱可能に設けられてもよい。入力装置６６は、スマートフォンを含んでもよい。入力装置６６は、サイクルコンピュータを含んでもよい。

【0064】

変速操作装置３８は、ユーザの手指などによって操作される操作スイッチを含む。好ましくは、変速操作装置３８は、アップシフト用の操作スイッチと、ダウンシフト用の操作スイッチとを含む。変速操作装置３８は、好ましくは、ハンドルバー１２Ｈに設けられる。

【0065】

外部装置６８は、たとえば、人力駆動車１０の設定、および、報知装置３２の設定の少なくとも一方を外部から変更可能な装置である。外部装置６８は、スマートデバイス、および、パーソナルコンピュータの少なくとも１つを含む。スマートデバイスは、スマートウォッチなどのウェアラブルデバイス、スマートフォン、および、タブレットコンピュータの少なくとも１つを含む。

【0066】

報知装置３２は、人力駆動車１０に取り付け可能である。たとえば、報知装置３２は、人力駆動車１０のハンドルバー１２Ｈに取り付けられる。報知装置３２は、ステム１２Ｇに取り付けられてもよい。報知装置３２は、内部に設けられる内部バッテリの電力によって動作する。報知装置３２は、バッテリ３４から供給される電力によって動作するように構成されてもよい。報知装置３２は、たとえば、サイクルコンピュータを含む。報知装置３２は、スマートフォンを含んでもよい。

【0067】

報知装置３２は、図３に示すように、操作部７０と、記憶部７２と、制御部７４と、表示部７６と、報知部７８とを備える。操作部７０は、報知装置３２に対するライダの操作を受け付ける。操作部７０は、ライダとは異なるユーザの操作を受け付けてもよい。操作部７０は、ボタンなどを含む。操作部７０の少なくとも一部は、表示部７６と一体に設けられてもよい。操作部７０は、たとえば、タッチパネルを含む。

【0068】

記憶部７２は、たとえば、不揮発性メモリ、および、揮発性メモリなどの記憶装置を含む。記憶部７２は、制御部７４が制御に用いるプログラムを記憶する。記憶部７２は、たとえば、マップ情報を記憶する。

【0069】

制御部７４は、たとえば、ＣＰＵ、または、ＭＰＵなどの演算装置を含む。制御部７４は、複数の演算装置を含んでいてもよい。複数の演算装置は、相互に離れた位置に設けられてもよい。制御部７４は、たとえば、演算装置がＲＯＭに記憶されるプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することによって、報知装置３２全体の動作を統括的に制御するように構成される。たとえば、プログラムは、コンピュータを報知装置３２として機能させるように構成される。

【0070】

制御部７４は、制御装置４２に、電気ケーブル、および、無線通信装置の少なくとも１つを介して接続される。制御部７４は、他の報知装置３２Ａと無線通信装置を介して接続される。制御部７４は、たとえば、ＢＬＥなどの無線通信規格に基づいて、他の報知装置３２Ａと無線通信するように構成される。他の報知装置３２Ａは、報知装置３２が取り付けられる人力駆動車１０とは異なる人力駆動車に取り付けられる。以下では、報知装置３２が取り付けられる人力駆動車１０は、「第１人力駆動車１０」として説明される。他の報知装置３２Ａが取り付けられる人力駆動車は、「第２人力駆動車」として説明される。第２人力駆動車は、複数であってもよい。すなわち、他の報知装置３２Ａは、複数であってもよい。第２人力駆動車は、１つであってもよい。他の報知装置３２Ａは、１つであってもよい。制御部７４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星８０と衛星通信を介して接続される。第１人力駆動車１０、および、第２人力駆動車は、グループライドによって走行される人力駆動車に含まれる。

【0071】

好ましくは、制御部７４は、第１インタフェース７４Ａを含む。第１インタフェース７４Ａは、制御装置４２から送信される情報を入力するように構成される。制御装置４２から送信される情報は、第１人力駆動車１０の速度、クランク２２の回転状態、および、人力駆動力の少なくとも１つを含む。好ましくは、制御部７４は、第２インタフェース７４Ｂを含む。第２インタフェース７４Ｂは、他の報知装置３２Ａから送信される情報を入力するように構成される。第２インタフェース７４Ｂは、他の報知装置３２Ａから、距離に関する情報を入力するように構成される。距離に関する情報は、第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との相対距離に関する情報である。距離に関する情報は、報知装置３２と、他の報知装置３２Ａとの相対距離に関する情報を含む。たとえば、距離に関する情報は、他の報知装置３２Ａが発する電波の強度（ＲＳＳＩ値）に関する情報を含む。第２インタフェース７４Ｂは、他の報知装置３２Ａが発する電波を受信するように構成される。好ましくは、制御部７４は、第３インタフェース７４Ｃを含む。第３インタフェース７４Ｃは、ＧＰＳ衛星８０から、報知装置３２の位置に関する情報を入力するように構成される。好ましくは、制御部７４は、第４インタフェース７４Ｄを含む。第４インタフェース７４Ｄは、外部装置６８から送信される情報を入力するように構成される。

【0072】

第１インタフェース７４Ａは、たとえば、ケーブル接続ポート、および、無線通信装置の少なくとも１つを含む。第１インタフェース７４Ａには、制御装置４２に接続される電気ケーブルが固定されてもよい。第２インタフェース７４Ｂは、無線通信装置を含む。第２インタフェース７４Ｂは、他の報知装置３２Ａと無線通信するように構成される。無線通信は、たとえば、ＢＬＥ通信を含む。第３インタフェース７４Ｃは、衛星通信装置を含む。第３インタフェース７４Ｃは、たとえば、ＧＰＳ受信機である。第４インタフェース７４Ｄは、たとえば、無線通信装置を含む。

【0073】

制御部７４は、権限を設定する。制御部７４は、操作部７０の操作に基づいて、権限を設定する。権限は、複数の人力駆動車の位置関係に関する情報を表示する権限である。権限は、第１人力駆動車１０のライダに紐付けられる。第１人力駆動車１０のライダは、所定の役割を有するライダである。たとえば、複数のライダが、グループライドによって人力駆動車を走行する場合、権限は、所定の役割を有するライダに紐付けられる。たとえば、グループライドにおけるライダが、リーダ、および、一般メンバを含む場合、所定の役割を有するライダは、リーダである。たとえば、グループライドにおけるライダが、ガイドスタッフ、および、参加者を含む場合、所定の役割を有するライダは、ガイドスタッフである。たとえば、グループライドにおけるライダが、エース、および、アシストを含む場合、所定の役割を有するライダは、エースである。権限は、所定の役割を有するライダ以外のライダに紐付けられてもよい。権限は、所定の役割を有するライダ以外のライダにも紐付けられてもよい。権限の設定結果は、記憶部７２に記憶される。

【0074】

グループライドによって走行される人力駆動車の情報は、予め設定される。たとえば、複数の報知装置によってペアリングが行われる。ペアリングが行われることによって、グループライドによって走行される人力駆動車の情報が設定される。

【0075】

表示部７６は、表示パネルを含む。表示パネルは、たとえば、液晶表示パネル、または、有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示パネルである。表示部７６は、タッチパネルを含んでもよい。表示部７６は、複数の人力駆動車の位置関係に関する情報を表示可能である。たとえば、表示部７６は、第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との位置関係に関する情報を表示可能である。

【0076】

報知部７８は、スピーカを含む。報知部７８は、振動発生装置を含む。振動発生装置は、モータなどを含む。

【0077】

制御部７４は、図４に示す制御フローを実行することによって、表示部７６に第１情報、または、第２情報を表示させる。表示部７６は、第１人力駆動車１０のライダの動作に関する入力に基づいて、第１情報と第２情報とを切り替える。たとえば、表示部７６は、ライダによって操作される操作部７０からの入力に基づいて、第１情報と第２情報とを切り替える。

【0078】

第１情報は、第１人力駆動車１０の走行状態に関する情報を含む。第１人力駆動車１０の走行状態は、第１人力駆動車１０の速度、クランク２２の回転状態、および、人力駆動力の少なくとも１つを含む。第１人力駆動車１０の走行状態は、地図上における第１人力駆動車１０の位置を含んでもよい。

【0079】

第２情報は、第１情報とは異なる情報である。第２情報は、複数の人力駆動車の位置関係に関する情報を含む。第２情報は、第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との位置関係に関する情報を含む。第２情報は、第１人力駆動車１０に対する、１以上の第２人力駆動車の位置に関する情報を含む。第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との位置関係は、第１人力駆動車１０と第２人力駆動車との相対距離を含む。第２情報は、複数の第２人力駆動車の位置関係に関する情報を含んでもよい。複数の第２人力駆動車の位置関係は、複数の第２人力駆動車における相対距離を含む。

【0080】

複数の人力駆動車の位置関係は、複数の人力駆動車間における無線通信によって計測される。第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との位置関係は、第１人力駆動車１０と第２人力駆動車との間における無線通信によって計測される。たとえば、制御部７４は、電波強度に基づいて、第１人力駆動車１０と第２人力駆動車との相対距離を計測する。電波強度は、他の報知装置３２Ａによって発せられる電波の強度である。所定間隔が経過した場合、制御部７４は、第１人力駆動車１０と第２人力駆動車との相対距離を計測する。所定間隔が経過する毎に、制御部７４は、第１人力駆動車１０と第２人力駆動車との相対距離を計測する。所定間隔は、予め設定された間隔である。所定間隔は、操作部７０を介して設定されてもよい。第１人力駆動車１０と第２人力駆動車との相対距離は、電波強度が大きいほど短い。第２人力駆動車が複数ある場合、制御部７４は、第１人力駆動車１０と、各第２人力駆動車との相対距離をそれぞれ計測する。

【0081】

制御部７４は、第１人力駆動車１０と第２人力駆動車との相対距離の計測を完了した後に、図４に示す制御フローを実行する。相対距離の計測完了は、図４に示す制御フローの実行を開始するトリガである。第２人力駆動車が複数ある場合、制御部７４は、第１人力駆動車１０と、各第２人力駆動車との相対距離をそれぞれ計測する。第２人力駆動車が複数ある場合、制御部７４は、第１人力駆動車１０と、各第２人力駆動車との相対距離の計測を完了した後に、図４に示す制御フローを実行する。第１人力駆動車１０と第２人力駆動車との相対距離の計測が完了した場合、報知部７８は、第１人力駆動車１０と第２人力駆動車との相対距離の計測が完了したことを報知してもよい。たとえば、報知部７８は、音、および、振動の少なくとも一方によって、第１人力駆動車１０と第２人力駆動車との相対距離の計測が完了したことを報知する。

【0082】

図４に示す制御フローが実行されていない場合、制御部７４は、第１信号を生成する。第１信号は、第１画像を表示するための信号である。第１画像は、第１情報を含む画像である。制御部７４は、第１信号を表示部７６に送信する。これにより、表示部７６には、第１画像が表示される。表示部７６は、第１情報を表示する。

【0083】

電波強度が、所定の強度以上である場合、制御部７４は、第１人力駆動車１０と第２人力駆動車との相対距離を計測してもよい。所定の強度は、予め設定された強度である。たとえば、複数の電波強度のうち、少なくとも１つが所定の強度以上である場合、制御部７４は、第１人力駆動車１０と第２人力駆動車との相対距離を計測する。

【0084】

制御部７４は、ステップＳ１０において、権限が設定されているか否かを判定する。制御部７４は、記憶部７２に記憶された権限の設定結果を読み出す。制御部７４は、読み出した設定結果に基づいて、権限が設定されているか否かを判定する。制御部７４は、権限が設定されていないと判定した場合、今回の制御フローを終了する。権限が設定されない場合、表示部７６は、第１画像の表示を継続する。権限が設定されない場合、表示部７６は、第２情報を表示しない。尚、本実施形態において、権限が設定されている場合、表示部７６に第２情報を表示し、かつ、権限が設定されていない場合、表示部７６に第２情報を表示しない例が示されたが、これに限定されない。たとえば、権限が設定されていない場合、第２情報が表示部７６に表示されてもよい。少なくとも権限が設定されている人力駆動車、および、権限に紐づけられるライダの一方に対して第２情報が報知されればよい。

【0085】

制御部７４は、ステップＳ１０において、権限が設定されていると判定した場合、ステップＳ１１に移行する。制御部７４は、ステップＳ１１において、所定条件を満たすか否かを判定する。所定条件は、第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との位置関係に関する条件である。第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との相対距離が、第１所定距離以上である場合、制御部７４は、所定条件を満たすと判定する。第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との相対距離が、第１所定距離未満である場合、制御部７４は、所定条件を満たさないと判定する。第１所定距離は、予め設定された距離である。第１所定距離は、たとえば、１０ｍである。第１所定距離は、たとえば、操作部７０を介して設定されてもよい。第１所定距離は、記憶部７２に記憶される。複数の第２人力駆動車があり、かつ、第１人力駆動車１０と、各第２人力駆動車との各相対距離のうち、１つ以上の相対距離が、第１所定距離以上である場合、制御部７４は、所定条件を満たすと判定する。複数の第２人力駆動車があり、かつ、第１人力駆動車１０と、各第２人力駆動車との全ての相対距離が、第１所定距離未満である場合、制御部７４は、所定条件を満たさないと判定する。制御部７４は、ステップＳ１１において、所定条件を満たさないと判定した場合、今回の制御フローを終了する。制御部７４は、ステップＳ１１において、所定条件を満たすと判定した場合、ステップＳ１２に移行する。

【0086】

制御部７４は、ステップＳ１２において、第２画像の表示操作があるか否かを判定する。第２画像は、第２情報を含む画像である。制御部７４は、操作部７０の操作に基づいて、第２画像の表示操作が行われたか否かを判定する。たとえば、ライダが、操作部７０によって、第２画像の表示操作を行った場合、制御部７４は、第２画像の表示操作があると判定する。ライダが、操作部７０によって、第２画像の表示操作を行っていない場合、制御部７４は、第２画像の表示操作がないと判定する。制御部７４は、第２画像の表示操作がないと判定した場合、今回の制御フローを終了する。制御部７４は、第２画像の表示操作があると判定した場合、ステップＳ１３に移行する。

【0087】

制御部７４は、ステップＳ１３において、第２信号を生成する。第２信号は、第２画像を表示するための信号である。制御部７４は、ステップＳ１３において、第２信号を生成した後、ステップＳ１４に移行する。

【0088】

制御部７４は、ステップＳ１４において、第２信号を、表示部７６に送信する。これにより、表示部７６には、第２画像が表示される。表示部７６には、第１画像に代えて第２画像が表示される。表示部７６に表示される画像は、第１画像から第２画像に切り替えられる。表示部７６は、第２情報を表示する。表示部７６は、第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との位置関係が、所定条件を満たし、かつ、第２画像の表示操作がある場合、第２情報を表示する。第１画像から第２画像への切り替えは、報知部７８によって報知されてもよい。表示部７６に表示される画像が、第１画像から第２画像に切り替えられる場合、報知部７８は、たとえば、音、および、振動の少なくとも一方によって、第１画像から第２画像への切り替えを報知する。

【0089】

たとえば、６台の人力駆動車がグループライドによって走行する場合、表示部７６は、図５に示す第２画像Ｐ１を表示する。６台の人力駆動車は、第１人力駆動車１０の前方を３台の第２人力駆動車が走行し、かつ、第１人力駆動車１０の後方を２台の第２人力駆動車が走行している。以下において図６～図９に示す第２画像Ｐ２～Ｐ５も、６台の人力駆動車がグループライドによって走行する一例の画像である。第２画像Ｐ１において、第１人力駆動車１０と、各第２人力駆動車とは、異なる種類のアイコンによって表示される。たとえば、第１人力駆動車１０と、各第２人力駆動車とは、異なる色のアイコンによって表示される。第２画像Ｐ１には、各人力駆動車の名称が表示される。各人力駆動車の名称は、各人力駆動車に取り付けられる各報知装置３２、３２Ａに紐付けられる。各人力駆動車の名称は、各人力駆動車を区別するための名称である。各人力駆動車の名称は、記号、および、略称を含む。各人力駆動車の名称は、たとえば、操作部７０の操作によって設定されてもよい。第２画像Ｐ１において、第１人力駆動車１０は、「Ａ」の名称によって表示される。第２画像において、各第２人力駆動車は、「Ｂ」～「Ｆ」の名称によって表示される。

【0090】

たとえば、「Ａ」の第１人力駆動車１０の前方を、「Ｄ」の第２人力駆動車、「Ｂ」の第２人力駆動車、および、「Ｅ」の第２人力駆動車が走行している。「Ａ」の第１人力駆動車１０と、「Ｄ」の第２人力駆動車との相対距離は、「１ｍ」である。「Ａ」の第１人力駆動車１０と、「Ｂ」の第２人力駆動車との相対距離は、「２１ｍ」である。「Ａ」の第１人力駆動車１０と、「Ｅ」の第２人力駆動車との相対距離は、「２７ｍ」である。「Ａ」の第１人力駆動車１０の後方を、「Ｆ」の第２人力駆動車、および、「Ｃ」の第２人力駆動車が走行している。「Ａ」の第１人力駆動車１０と、「Ｆ」の第２人力駆動車との相対距離は、「１ｍ」である。「Ａ」の第１人力駆動車１０と、「Ｃ」の第２人力駆動車との相対距離は、「１９ｍ」である。第２画像Ｐ１において、第１人力駆動車１０に対する、各第２人力駆動車の相対距離が表示される。

【0091】

表示部７６は、進行方向に並んだ各人力駆動車間の相対距離を表示してもよい。各人力駆動車間の相対距離は、第１人力駆動車１０と、各第２人力駆動車との相対距離に基づいて、制御部７４によって計測される。たとえば、進行方向の前側から「Ｅ」の第２人力駆動車、「Ｂ」の第２人力駆動車、「Ｄ」の第２人力駆動車、「Ａ」の第１人力駆動車１０、「Ｆ」の第２人力駆動車、「Ｃ」の第２人力駆動車が並んでいる場合、表示部７６は、図６に示す第２画像Ｐ２を表示する。たとえば、「Ｅ」の第２人力駆動車と、「Ｂ」の第２人力駆動車との相対距離は、「６ｍ」である。「Ｂ」の第２人力駆動車と、「Ｄ」の第２人力駆動車との相対距離は、「２０ｍ」である。「Ｄ」の第２人力駆動車と、「Ａ」の第１人力駆動車１０との相対距離は、「１ｍ」である。「Ａ」の第１人力駆動車１０と、「Ｆ」の第２人力駆動車との相対距離は、「１ｍ」である。「Ｆ」の第２人力駆動車と、「Ｃ」の第２人力駆動車との相対距離は、「１８ｍ」である。第２画像Ｐ２において、各相対距離が表示される。表示部７６は、さらに、第１人力駆動車１０と、先頭を走行する第２人力駆動車との相対距離を表示してもよい。表示部７６は、第１人力駆動車１０と、最後尾を走行する第２人力駆動車との相対距離を表示してもよい。たとえば、図６に示す第２画像Ｐ２において、「Ｅ」の第２人力駆動車が、先頭を走行しており、かつ、「Ａ」の第１人力駆動車１０と、「Ｅ」の第２人力駆動車との相対距離は、「２７ｍ」である。図６に示す第２画像Ｐ２において、「Ｃ」の第２人力駆動車が、最後尾を走行しており、かつ、「Ａ」の第１人力駆動車１０と、「Ｃ」の第２人力駆動車との相対距離は、「１９ｍ」である。たとえば、図６に示す第２画像Ｐ２において、「Ａ」の第１人力駆動車１０と、「Ｅ」の第２人力駆動車との相対距離、および、「Ａ」の第１人力駆動車１０と、「Ｃ」の第２人力駆動車との相対距離が表示される。

【0092】

第２画像に表示される第１人力駆動車１０、および、各第２人力駆動車は、それぞれ異なる種類のアイコンによって表示されてもよい。たとえば、図７に示す第２画像Ｐ３のように、第１人力駆動車１０、および、各第２人力駆動車は、それぞれ異なる色のアイコンによって表示される。図７に示す第２画像Ｐ３において、色の違いは、ハッチングの種類によって示される。

【0093】

表示部７６は、複数の人力駆動車の位置関係の変化状態を表示してもよい。複数の人力駆動車の位置関係の変化状態は、第１変化情報と、第２変化情報とを含む。表示部７６は、第１変化情報と、第２変化情報とを表示してもよい。第１変化情報は、第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との位置関係の変化の仕方に関する情報である。第１変化情報は、第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との相対距離の変化方向に関する情報を含む。第１変化情報は、たとえば矢印によって表示される。第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との相対距離が長くなる場合、矢印の向きは、第１人力駆動車から離れる向きとなる。たとえば、第２人力駆動車が、第１人力駆動車１０よりも後方を走行しており、かつ、第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との相対距離が長くなる場合、矢印の向きは下向きとなる。第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との相対距離が短くなる場合、矢印の向きは、第１人力駆動車に向かう向きとなる。たとえば、第２人力駆動車が、第１人力駆動車１０よりも後方を走行しており、かつ、第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との相対距離が短くなる場合、矢印の向きは上向きとなる。

【0094】

第２変化情報は、第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との位置関係の変化の大きさに関する情報である。第２変化情報は、矢印の太さ、および、矢印の長さの少なくとも一方を含む。たとえば、第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との相対距離の変化量が大きくなるにつれて、矢印が太くなる。たとえば、第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との相対距離の変化量が大きくなるにつれて、矢印が長くなる。制御部７４は、第１所定時間における相対距離の変化に応じて、第１変化情報、および、第２変化情報に関する値を算出する。第１所定時間は、予め設定された時間である。第１所定時間は、たとえば、所定間隔と同じ時間である。たとえば、制御部７４は、現在の相対距離と、第１所定時間前の相対距離との差を算出する。制御部７４は、算出した差に基づいて、第１変化情報、および、第２変化情報を設定する。

【0095】

表示部７６は、たとえば、図８に示す第２画像Ｐ４を表示する。第２画像Ｐ４は、第１変化情報と、第２変化情報とを含む。たとえば、「Ｆ」の第２人力駆動車が、「Ａ」の第１人力駆動車１０よりも後方を走行しており、かつ、「Ａ」の第１人力駆動車１０と、「Ｆ」の第２人力駆動車との相対距離が長くなった場合、下向きの矢印Ｑ１が表示される。「Ｃ」の第２人力駆動車が、「Ａ」の第１人力駆動車１０よりも後方を走行しており、かつ、「Ａ」の第１人力駆動車１０と、「Ｃ」の第２人力駆動車との相対距離が長くなった場合、下向きの矢印Ｑ２が表示される。たとえば、「Ａ」の第１人力駆動車と、「Ｃ」の第２人力駆動車との相対距離の変化量が、「Ａ」の第１人力駆動車と、「Ｆ」の第２人力駆動車との相対距離の変化量よりも大きい場合、矢印Ｑ２は、矢印Ｑ１よりも太い。たとえば、矢印の太さ、および、矢印の長さは、相対距離に応じて、複数の段階に分けられてもよい。第１変化情報、および、第２変化情報は、矢印以外の表示であってもよい。第１変化状態、および、第２変化状態は、たとえば、各人力駆動車を示すアイコンによって表示されてもよい。第１変化状態、および、第２変化状態は、アイコンの大きさ、アイコンの色、アイコンの色の濃さ、および、アイコンの色の明るさなどによって区別されて表示される。第１変化状態、および、第２変化状態は、たとえば、相対距離の表示態様によって表示されてもよい。第１変化状態、および、第２変化状態は、相対距離の数字の大きさ、相対距離の数字の太さ、相対距離の数字の色、相対距離の数字の色の濃さ、相対距離の数字の色の明るさなどによって区別されて表示される。第１変化情報、および、第２変化情報は、設定された第２人力駆動車について表示されてもよい。第１変化情報、および、第２変化情報が表示される第２人力駆動車は、たとえば、操作部７０を介して設定される。

【0096】

表示部７６は、ロスト情報を表示してもよい。第２情報は、ロスト情報を含む。ロスト情報は、第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との相対距離を取得できないことを示す情報である。制御部７４は、第１人力駆動車１０との相対距離を計測できない第２人力駆動車を、ロストした第２人力駆動車として設定する。たとえば、第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との相対距離が長くなることによって、ＢＬＥによる通信ができない第２人力駆動車は、ロストした第２人力駆動車として設定される。たとえば、通信障害などによって、ＢＬＥによる通信ができない第２人力駆動車は、ロストした第２人力駆動車として設定される。第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との相対距離が、第２所定距離以上である場合、制御部７４は、第２人力駆動車をロストしたと判定してもよい。第２所定距離は、予め設定された距離である。第２所定距離は、第１所定距離よりも大きい。表示部７６は、たとえば、図９に示す第２画像Ｐ５を表示する。たとえば、「Ａ」の第１人力駆動車１０と、「Ｃ」の第２人力駆動車との相対距離が取得できない場合、第２画像Ｐ５において、「Ｃ」の第２人力駆動車は、ロスト情報として表示される。

【0097】

表示部７６は、ロストするおそれがある第２人力駆動車を表示してもよい。たとえば、第１人力駆動車１０との相対距離の増加速度が、所定の増加速度以上である場合、第２人力駆動車は、ロストするおそれがある第２人力駆動車として判定される。所定の増加速度は、予め設定される。たとえば、第１人力駆動車１０との相対距離が第３所定距離以上となる回数が、所定回数以上である場合、第２人力駆動車は、ロストするおそれがある第２人力駆動車として判定される。第３所定距離は、予め設定された距離である。第３所定距離は、第２所定距離よりも短い。第３所定距離は、第１所定距離よりも長い。所定回数は、予め設定された回数である。

【0098】

表示部７６は、第１人力駆動車１０、先頭の第２人力駆動車、および、最後尾の第２人力駆動車における第２情報を第２画像に表示してもよい。表示部７６は、先頭の第２人力駆動車、および、最後尾の第２人力駆動車における第２情報を強調表示してもよい。たとえば、表示部７６は、第２画像において、先頭の第２人力駆動車、および、最後尾の第２人力駆動車における第２情報を点滅させる。

【0099】

第２情報は、音、および、振動の少なくとも一方によって報知されてもよい。第２情報は、たとえば、報知部７８によって報知される。報知部７８は、音、および、振動の少なくとも一方によって、第２情報を報知する。たとえば、報知部７８は、ロスト情報を、音、および、振動の少なくとも一方によって、報知する。

【0100】

制御部７４は、ステップＳ１４において第２信号を表示部７６に送信した後、ステップＳ１５に移行する。制御部７４は、ステップＳ１５において、表示時間をカウントする。表示時間は、第２画像が表示部７６に表示された時間である。制御部７４は、第２信号を表示部７６に送信した後に、表示時間のカウントを開始する。表示時間が第２所定時間となるまで、制御部７４は、表示時間のカウントを継続する。第２所定時間は、予め設定された時間である。第２所定時間は、たとえば、操作部７０の操作によって設定されてもよい。制御部７４は、ステップＳ１５において、表示時間をカウントした後に、ステップＳ１６に移行する。

【0101】

制御部７４は、ステップＳ１６において、表示時間が第２所定時間となったか否かを判定する。制御部７４は、表示時間が第２所定時間となっていないと判定した場合、ステップＳ１５に移行する。制御部７４は、表示時間が第２所定時間となっていると判定した場合、ステップＳ１７に移行する。表示時間が第２所定時間となっていると判定された場合、表示時間は、リセットされる。

【0102】

制御部７４は、ステップＳ１７において、第１信号を生成する。制御部７４は、ステップＳ１７において、第１信号を生成した後、ステップＳ１８に移行する。

【0103】

制御部７４は、ステップＳ１８において、第１信号を表示部７６に送信する。これにより、表示部７６には、第１画像が表示される。表示部７６には、第２画像に代えて第１画像が表示される。表示部７６に表示される画像は、第２画像から第１画像に切り替えられる。表示部７６は、第１情報を表示する。表示部７６は、第２情報を第２所定時間表示させた後に、第２情報の表示を終了する。第２画像から第１画像への切り替えは、報知部７８によって報知されてもよい。表示部７６に表示される画像が、第２画像から第１画像に切り替えられる場合、報知部７８は、たとえば、音、および、振動の少なくとも一方によって、第２画像から第１画像への切り替えを報知する。

【0104】

第２画像が表示部７６に表示された後、制御部７４は、ライダによって操作される操作部７０からの入力に基づいて、表示部７６の表示を第２画像から第１画像に切り替えてもよい。

【0105】

（第２実施形態）
第２実施形態に係る人力駆動車用の報知装置３２が説明される。第１実施形態に係る報知装置３２と同じ構成、および、同じ制御についての説明は、省略される。第２実施形態に係る報知装置３２は、制御フローが第１実施形態とは異なる。報知装置３２は、図１０に示す制御フローを実行することによって、表示部７６に第１情報、または、第２情報を表示する。

【0106】

図１０のステップＳ２０、および、Ｓ２１の処理は、図４のステップＳ１０、および、Ｓ１１の処理と同じである。制御部７４は、ステップＳ２１において、所定条件を満たすと判定した場合、ステップＳ２２に移行する。

【0107】

図１０のステップＳ２２～Ｓ２４までの処理は、図４のステップＳ１３～Ｓ１５までの処理と同じである。たとえば、制御部７４は、ステップＳ２３において、第２信号を表示部７６に送信する。これにより、表示部７６には、第２情報が表示される。表示部７６は、第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との位置関係が、所定条件を満たす場合、第２情報を表示する。具体的には、表示部７６は、第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との相対距離が、第１所定距離以上である場合、第２情報を表示する。表示部７６は、第１情報を表示している間に、所定条件が満たされる場合、第２情報を表示する。制御部７４は、ステップＳ２４において、表示時間をカウントした後に、ステップＳ２５に移行する。

【0108】

制御部７４は、ステップＳ２５において、ライダによって第２画像が確認されたか否かを判定する。制御部７４は、第２画像の表示終了操作が行われたか否かを判定する。たとえば、ライダが、操作部７０によって、第２画像の表示終了操作を行った場合、制御部７４は、ライダによって第２画像が確認されたと判定する。ライダが、操作部７０によって、第２画像の表示終了操作を行わない場合、制御部７４は、ライダによって第２画像が確認されていないと判定する。制御部７４は、ライダによって第２画像が確認されたと判定した場合、ステップＳ２７に移行する。制御部７４は、ライダによって第２画像が確認されていないと判定した場合、ステップＳ２６に移行する。

【0109】

図１０のステップＳ２６～Ｓ２８の処理は、図４のステップＳ１６～Ｓ１８の処理と同じである。制御部７４は、ステップＳ２６において、表示時間が第２所定時間となっていないと判定した場合、ステップＳ２４に移行する。表示部７６は、第１人力駆動車１０のライダの動作に関する入力に基づいて、第１情報と第２情報とを切り替える。具体的には、制御部７４は、ステップＳ２５において、ライダによって第２画像が確認されたと判定した場合、ステップＳ２７の処理の後に、ステップＳ２８において、第１信号を表示部７６に送信する。これにより、表示部７６に表示される画像は、第２画像から第１画像に切り替えられる。表示部７６は、第１情報を表示する。

【0110】

第２画像が表示部７６に表示された後、ライダによって第２画像が確認されない場合であっても、第２画像の表示時間が第２所定時間になることによって、報知装置３２は、第２画像の表示を終了する。

【0111】

（第３実施形態）
第３実施形態に係る人力駆動車用の報知装置３２が説明される。第１実施形態に係る報知装置３２と同じ構成、および、同じ制御についての説明は、省略される。第３実施形態に係る報知装置３２は、制御フローが第１実施形態とは異なる。報知装置３２は、図１１に示す制御フローを実行することによって、表示部７６に第１情報、または、第２情報を表示する。権限が設定される場合、第３実施形態に係る報知装置３２は、第１実施形態における所定条件を判定せずに、第２画像を表示部７６に表示する。表示部７６は、権限が設定された場合、第２情報を表示する。所定間隔が経過した場合、表示部７６は、第２情報を表示する。第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との位置関係に関する情報は、第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との相対距離が計測されたタイミングに基づいて表示される。

【0112】

図１１のステップＳ３０の処理は、図４のステップＳ１０の処理と同じである。図１１のステップＳ３１～Ｓ３６までの処理は、図４のステップＳ１３～Ｓ１８までの処理と同じである。制御部７４は、ステップＳ３４において、表示時間が第２所定時間となっていないと判定した場合、ステップＳ３３に移行する。

【0113】

変形例に係る報知装置３２において表示部７６は、ライダの視線変化を検出する検出部からの入力に基づいて、第１情報と第２情報とを切り替えてもよい。ライダの視線変化を検出する検出部は、たとえば、ウェアラブルカメラである。たとえば、制御部７４は、図４のステップＳ１２において、ライダの視線変化に応じて、第２画像の表示操作があるか否かを判定してもよい。制御部７４は、ウェアラブルカメラによって検出されるライダの視線変化に関する信号を取得する。たとえば、ライダの視線変化が、表示部７６を見る視線変化である場合、制御部７４は、第２画像の表示操作があると判定する。ライダの視線変化が、表示部７６を見ない視線変化である場合、制御部７４は、第２画像の表示操作がないと判定する。たとえば、制御部７４は、図１０のステップＳ２５において、ライダの視線変化に応じて、第２画像が確認されたか否かを判定してもよい。たとえば、ライダの視線変化が、表示部７６を見る視線変化である場合、制御部７４は、第２画像が確認されたと判定する。ライダの視線変化が、表示部７６を見る視線変化ではない場合、制御部７４は、第２画像が確認されていないと判定する。

【0114】

変形例に係る外部装置６８は、図１２に示すように、報知システム９０を構成してもよい。報知システム９０は、報知装置３２を有する。報知システム９０において、権限は、外部装置６８によって設定されてもよい。報知システム９０は、制御部９２を備える。制御部９２は、権限を設定する。たとえば、制御部９２は、外部装置６８に設けられる。制御部９２は、たとえば、ＣＰＵ、または、ＭＰＵなどの演算装置を含む。制御部９２は、複数の演算装置を含んでいてもよい。複数の演算装置は、相互に離れた位置に設けられてもよい。制御部９２は、たとえば、演算装置がＲＯＭに記憶されるプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することによって、報知システム９０の少なくとも一部の動作を統括的に制御するように構成される。たとえば、プログラムは、コンピュータを報知システム９０として機能させるように構成される。制御部９２は、ユーザによる操作に基づいて権限を設定する。外部装置６８は、権限に関する情報を、無線通信装置を介して、報知装置３２に送信する。報知装置３２は、外部装置６８から送信された権限に関する情報を受信する。受信された権限に関する情報は、記憶部７２に記憶される。たとえば、権限は、スマートフォン等の外部装置６８にインストールされているアプリケーションを用いて設定される。アプリケーションを用いて設定された権限に関する情報は、無線通信装置を介して報知装置３２に送信されてもよい。

【0115】

複数の人力駆動車の位置関係は、複数の人力駆動車の位置情報に基づいて計測されてもよい。第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との位置関係は、第１人力駆動車の位置情報、および、第２人力駆動車の位置情報に基づいて計測されてもよい。たとえば、第１人力駆動車１０の位置情報、および、第２人力駆動車の位置情報は、ＧＰＳ衛星８０から送信される情報に基づいて検出される。第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との位置関係は、たとえば、報知装置３２によって計測される。報知装置３２は、たとえば、他の報知装置３２Ａから、第２人力駆動車の位置情報を取得する。報知装置３２は、外部装置６８を介して、第２人力駆動車の位置情報を取得してもよい。報知装置３２は、取得した第２人力駆動車の位置情報と、第１人力駆動車１０の位置情報とに基づいて、第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との位置関係を計測する。たとえば、報知装置３２は、第２人力駆動車の位置情報と、第１人力駆動車１０の位置情報とに基づいて、第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との相対距離を計測する。第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との位置関係は、たとえば、外部装置６８によって計測されてもよい。外部装置６８は、報知装置３２から第１人力駆動車１０の位置情報、および、他の報知装置３２Ａから第２人力駆動車の位置情報を取得する。外部装置６８は、取得した各位置情報に基づいて、第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との位置関係を計測する。たとえば、外部装置６８は、第２人力駆動車の位置情報と、第１人力駆動車１０の位置情報とに基づいて、第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との相対距離を計測する。外部装置６８は、第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との位置関係に関する情報を、報知装置３２に送信する。報知装置３２は、第１人力駆動車１０と、第２人力駆動車との位置関係に関する情報を受信する。

【0116】

実施形態の制御装置４２において、第１インタフェース５２Ａから第６インタフェース５２Ｆのうち、制御に不要なインタフェースは省略されてもよい。実施形態の報知装置３２において、第１インタフェース７４Ａから第４インタフェース７４Ｄのうち、制御に不要なインタフェースは省略されてもよい。

【0117】

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

【符号の説明】

【0118】

１０…人力駆動車、３２…報知装置、３２Ａ…他の報知装置、４２…制御装置、６８…外部装置、７０…操作部、７４…制御部、７６…表示部、７８…報知部、９０…報知システム、９２…制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【手続補正書】

【提出日】2023-11-15

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0039】

本開示の報知装置によれば、グループライドにおけるメンバの役割に応じた情報を表示できる。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0040】

【図1】図１は、第１実施形態に係る報知装置を搭載する人力駆動車の側面図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る報知装置を含む人力駆動車の電気的構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係る報知装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係る報知装置において、表示部の表示を制御する制御フローの一例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、第１実施形態に係る報知装置における表示例を示す図である。

【図6】図６は、第１実施形態に係る報知装置における表示の変形例を示す図である。

【図7】図７は、第１実施形態に係る報知装置における表示の変形例を示す図である。

【図8】図８は、第１実施形態に係る報知装置における表示の変形例を示す図である。

【図9】図９は、第１実施形態に係る報知装置における表示の変形例を示す図である。

【図10】図１０は、第２実施形態に係る報知装置において、表示部の表示を制御する制御フローの一例を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、第３実施形態に係る報知装置において、表示部の表示を制御する制御フローの一例を示すフローチャートである。

【図12】図１２は、変形例に係る報知システムの電気的構成を示すブロック図である。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0063】

入力装置６６は、人力駆動車１０の設定を変更可能な装置である。入力装置６６は、入力された情報を制御部５２へ出力するように構成される。入力装置６６は、たとえば、ユーザの操作によって、変速モードを切り替える信号を、制御部５２へ出力する。ユーザは、ライダを含む。入力装置６６は、人力駆動車１０に着脱可能に設けられてもよい。入力装置６６は、スマートフォンを含んでもよい。入力装置６６は、サイクルコンピュータを含んでもよい。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0073】

制御部７４は、権限を設定する。制御部７４は、操作部７０の操作に基づいて、権限を設定する。権限は、複数の人力駆動車の位置関係に関する情報を表示する権限である。権限は、第１人力駆動車１０のライダに紐付けられる。第１人力駆動車１０のライダは、所定の役割を有するライダである。たとえば、複数のライダが、グループライドによって人力駆動車を走らせる場合、権限は、所定の役割を有するライダに紐付けられる。たとえば、グループライドにおけるライダが、リーダ、および、一般メンバを含む場合、所定の役割を有するライダは、リーダである。たとえば、グループライドにおけるライダが、ガイドスタッフ、および、参加者を含む場合、所定の役割を有するライダは、ガイドスタッフである。たとえば、グループライドにおけるライダが、エース、および、アシストを含む場合、所定の役割を有するライダは、エースである。権限は、所定の役割を有するライダ以外のライダに紐付けられてもよい。権限は、所定の役割を有するライダ以外のライダにも紐付けられてもよい。権限の設定結果は、記憶部７２に記憶される。