(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024100246
(43)【公開日】2024-07-26
(54)【発明の名称】媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 1/00 20060101AFI20240719BHJP
B65H 7/14 20060101ALI20240719BHJP
【ＦＩ】
H04N1/00 567M
B65H7/14
H04N1/00 567H
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023004093
(22)【出願日】2023-01-13
(71)【出願人】
【識別番号】000136136
【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ
(71)【出願人】
【識別番号】000226242
【氏名又は名称】日機装株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100180806
【弁理士】
【氏名又は名称】三浦 剛
(72)【発明者】
【氏名】角田 裕俊
(72)【発明者】
【氏名】渡邊 真也
(72)【発明者】
【氏名】鳥井 信宏
(72)【発明者】
【氏名】河崎 涼太
【テーマコード（参考）】
3F048
5C062
【Ｆターム（参考）】
3F048AA04
3F048AA08
3F048AB02
3F048BA20
3F048BB02
3F048CC02
3F048CC03
3F048DA06
3F048DC15
3F048EB23
5C062AA05
5C062AB17
5C062AB32
5C062AB40
5C062AC11
5C062AC65
5C062AC72
(57)【要約】
【課題】搬送される媒体に紫外線をより正確に照射することが可能な媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】媒体搬送装置は、媒体搬送方向において所定の位置に配置され、所定の位置を通過する媒体の媒体搬送方向と直交する方向における端部を検出するための端部検出部と、媒体搬送方向において端部検出部より下流側に配置され、且つ、媒体に紫外線を照射する紫外線光源と、媒体の傾きを検出する傾き検出部と、端部検出部と紫外線光源の間の媒体搬送方向における距離に関する情報を記憶する記憶部と、紫外線光源による紫外線の照射を制御する制御部と、を有し、制御部は、端部検出部により検出された端部と、傾き検出部により検出された傾きと、記憶部に記憶された距離に関する情報とに基づいて、媒体搬送方向と直交する方向において紫外線光源に紫外線を照射させる領域を決定する。
【選択図】図７
【解決手段】媒体搬送装置は、媒体搬送方向において所定の位置に配置され、所定の位置を通過する媒体の媒体搬送方向と直交する方向における端部を検出するための端部検出部と、媒体搬送方向において端部検出部より下流側に配置され、且つ、媒体に紫外線を照射する紫外線光源と、媒体の傾きを検出する傾き検出部と、端部検出部と紫外線光源の間の媒体搬送方向における距離に関する情報を記憶する記憶部と、紫外線光源による紫外線の照射を制御する制御部と、を有し、制御部は、端部検出部により検出された端部と、傾き検出部により検出された傾きと、記憶部に記憶された距離に関する情報とに基づいて、媒体搬送方向と直交する方向において紫外線光源に紫外線を照射させる領域を決定する。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体を搬送する搬送部と、
媒体搬送方向において所定の位置に配置され、前記所定の位置を通過する媒体の媒体搬送方向と直交する方向における端部を検出するための端部検出部と、
媒体搬送方向において前記端部検出部より下流側に配置され、且つ、搬送された媒体に紫外線を照射する紫外線光源と、
搬送された媒体の傾きを検出する傾き検出部と、
前記端部検出部と前記紫外線光源の間の媒体搬送方向における距離に関する情報を記憶する記憶部と、
前記紫外線光源による紫外線の照射を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記端部検出部により検出された端部と、前記傾き検出部により検出された傾きと、前記記憶部に記憶された距離に関する情報とに基づいて、媒体搬送方向と直交する方向において前記紫外線光源に紫外線を照射させる領域を決定する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
媒体搬送方向において所定の位置に配置され、前記所定の位置を通過する媒体の媒体搬送方向と直交する方向における端部を検出するための端部検出部と、
媒体搬送方向において前記端部検出部より下流側に配置され、且つ、搬送された媒体に紫外線を照射する紫外線光源と、
搬送された媒体の傾きを検出する傾き検出部と、
前記端部検出部と前記紫外線光源の間の媒体搬送方向における距離に関する情報を記憶する記憶部と、
前記紫外線光源による紫外線の照射を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記端部検出部により検出された端部と、前記傾き検出部により検出された傾きと、前記記憶部に記憶された距離に関する情報とに基づいて、媒体搬送方向と直交する方向において前記紫外線光源に紫外線を照射させる領域を決定する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項2】
媒体を搬送する搬送部と、
媒体搬送方向において所定の位置に配置され、媒体が前記所定の位置を通過する間、前記所定の位置を通過する媒体の媒体搬送方向と直交する方向における領域を繰り返し検出するための領域検出部と、
媒体搬送方向において前記領域検出部より下流側に配置され、且つ、搬送された媒体に紫外線を照射する紫外線光源と、
前記紫外線光源による紫外線の照射を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記領域検出部により検出された領域が前記紫外線光源の位置に到達するたびに、媒体搬送方向と直交する方向において前記紫外線光源に紫外線を照射させる領域を、当該検出された領域に決定する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
媒体搬送方向において所定の位置に配置され、媒体が前記所定の位置を通過する間、前記所定の位置を通過する媒体の媒体搬送方向と直交する方向における領域を繰り返し検出するための領域検出部と、
媒体搬送方向において前記領域検出部より下流側に配置され、且つ、搬送された媒体に紫外線を照射する紫外線光源と、
前記紫外線光源による紫外線の照射を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記領域検出部により検出された領域が前記紫外線光源の位置に到達するたびに、媒体搬送方向と直交する方向において前記紫外線光源に紫外線を照射させる領域を、当該検出された領域に決定する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項3】
前記紫外線光源は、媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され且つそれぞれ紫外線を照射する複数の照射器を含み、
前記制御部は、前記複数の照射器のうち前記決定した領域内に配置された照射器に紫外線を照射させる、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
前記制御部は、前記複数の照射器のうち前記決定した領域内に配置された照射器に紫外線を照射させる、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
【請求項4】
前記紫外線光源は、媒体搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられた照射器を含み、
前記制御部は、媒体搬送方向と直交する方向において前記決定した領域内で前記照射器を移動させる、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
前記制御部は、媒体搬送方向と直交する方向において前記決定した領域内で前記照射器を移動させる、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
【請求項5】
搬送される媒体に含まれる汚れを検出する汚れ検出部をさらに有し、
前記制御部は、前記汚れ検出部により検出された汚れが前記紫外線光源を通過している間、媒体の搬送速度を低下させる、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
前記制御部は、前記汚れ検出部により検出された汚れが前記紫外線光源を通過している間、媒体の搬送速度を低下させる、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
【請求項6】
搬送される媒体が撮像された入力画像を生成する画像生成部と、
前記搬送速度の低下により前記入力画像に発生する伸びを補正する補正部と、をさらに有する、請求項５に記載の媒体搬送装置。
前記搬送速度の低下により前記入力画像に発生する伸びを補正する補正部と、をさらに有する、請求項５に記載の媒体搬送装置。
【請求項7】
搬送された媒体に含まれる汚れを検出する汚れ検出部をさらに有し、
前記制御部は、前記汚れ検出部により検出された汚れが前記紫外線光源を通過している間、紫外線の照射量を増大させる、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
前記制御部は、前記汚れ検出部により検出された汚れが前記紫外線光源を通過している間、紫外線の照射量を増大させる、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
【請求項8】
前記紫外線光源は、媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され且つそれぞれ紫外線を照射する複数の照射器を含み、
前記制御部は、前記汚れ検出部により検出された汚れが前記紫外線光源を通過している間、当該汚れに対向する照射器による照射量を増大させる、請求項７に記載の媒体搬送装置。
前記制御部は、前記汚れ検出部により検出された汚れが前記紫外線光源を通過している間、当該汚れに対向する照射器による照射量を増大させる、請求項７に記載の媒体搬送装置。
【請求項9】
前記紫外線光源は、媒体搬送方向に間隔を空けて配置され且つそれぞれ紫外線を照射する複数の照射器を含み、
前記制御部は、前記汚れ検出部により検出された汚れが前記紫外線光源を通過している間、紫外線を照射させる照射器の数を増大させる、請求項７に記載の媒体搬送装置。
前記制御部は、前記汚れ検出部により検出された汚れが前記紫外線光源を通過している間、紫外線を照射させる照射器の数を増大させる、請求項７に記載の媒体搬送装置。
【請求項10】
前記紫外線光源は、媒体搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられた照射器を含み、
前記制御部は、
媒体が前記紫外線光源を複数回通過するように前記搬送部を制御し、
媒体が前記紫外線光源を通過するたびに、前記照射器の媒体搬送方向と直交する方向における位置を変更する、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
前記制御部は、
媒体が前記紫外線光源を複数回通過するように前記搬送部を制御し、
媒体が前記紫外線光源を通過するたびに、前記照射器の媒体搬送方向と直交する方向における位置を変更する、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
【請求項11】
搬送部により、媒体を搬送し、
媒体搬送方向において所定の位置に配置された端部検出部により、前記所定の位置を通過する媒体の媒体搬送方向と直交する方向における端部を検出し、
媒体搬送方向において前記端部検出部より下流側に配置された紫外線光源により、搬送された媒体に紫外線を照射し、
搬送された媒体の傾きを検出し、
前記端部検出部と前記紫外線光源の間の媒体搬送方向における距離に関する情報を記憶部に記憶し、
前記紫外線光源による紫外線の照射を制御する、ことを含み、
前記制御において、前記端部検出部により検出された端部と、前記検出された傾きと、前記記憶部に記憶された距離に関する情報とに基づいて、媒体搬送方向と直交する方向において前記紫外線光源に紫外線を照射させる領域を決定する、
ことを特徴とする媒体搬送方法。
媒体搬送方向において所定の位置に配置された端部検出部により、前記所定の位置を通過する媒体の媒体搬送方向と直交する方向における端部を検出し、
媒体搬送方向において前記端部検出部より下流側に配置された紫外線光源により、搬送された媒体に紫外線を照射し、
搬送された媒体の傾きを検出し、
前記端部検出部と前記紫外線光源の間の媒体搬送方向における距離に関する情報を記憶部に記憶し、
前記紫外線光源による紫外線の照射を制御する、ことを含み、
前記制御において、前記端部検出部により検出された端部と、前記検出された傾きと、前記記憶部に記憶された距離に関する情報とに基づいて、媒体搬送方向と直交する方向において前記紫外線光源に紫外線を照射させる領域を決定する、
ことを特徴とする媒体搬送方法。
【請求項12】
搬送部により、媒体を搬送し、
媒体搬送方向において所定の位置に配置された領域検出部により、媒体が前記所定の位置を通過する間、前記所定の位置を通過する媒体の媒体搬送方向と直交する方向における領域を繰り返し検出し、
媒体搬送方向において前記領域検出部より下流側に配置された紫外線光源により、搬送された媒体に紫外線を照射し、
前記紫外線光源による紫外線の照射を制御する、ことを含み、
前記制御において、前記領域検出部により検出された領域が前記紫外線光源の位置に到達するたびに、媒体搬送方向と直交する方向において前記紫外線光源に紫外線を照射させる領域を、当該検出された領域に決定する、
ことを特徴とする媒体搬送方法。
媒体搬送方向において所定の位置に配置された領域検出部により、媒体が前記所定の位置を通過する間、前記所定の位置を通過する媒体の媒体搬送方向と直交する方向における領域を繰り返し検出し、
媒体搬送方向において前記領域検出部より下流側に配置された紫外線光源により、搬送された媒体に紫外線を照射し、
前記紫外線光源による紫外線の照射を制御する、ことを含み、
前記制御において、前記領域検出部により検出された領域が前記紫外線光源の位置に到達するたびに、媒体搬送方向と直交する方向において前記紫外線光源に紫外線を照射させる領域を、当該検出された領域に決定する、
ことを特徴とする媒体搬送方法。
【請求項13】
媒体を搬送する搬送部と、媒体搬送方向において所定の位置に配置され、前記所定の位置を通過する媒体の媒体搬送方向と直交する方向における端部を検出するための端部検出部と、媒体搬送方向において前記端部検出部より下流側に配置され、且つ、搬送された媒体に紫外線を照射する紫外線光源と、前記端部検出部と前記紫外線光源の間の媒体搬送方向における距離に関する情報を記憶する記憶部と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
搬送された媒体の傾きを検出し、
前記紫外線光源による紫外線の照射を制御する、ことを前記媒体搬送装置に実行させ、
前記制御において、前記端部検出部により検出された端部と、前記検出された傾きと、前記記憶部に記憶された距離に関する情報とに基づいて、媒体搬送方向と直交する方向において前記紫外線光源に紫外線を照射させる領域を決定する、
ことを特徴とする制御プログラム。
搬送された媒体の傾きを検出し、
前記紫外線光源による紫外線の照射を制御する、ことを前記媒体搬送装置に実行させ、
前記制御において、前記端部検出部により検出された端部と、前記検出された傾きと、前記記憶部に記憶された距離に関する情報とに基づいて、媒体搬送方向と直交する方向において前記紫外線光源に紫外線を照射させる領域を決定する、
ことを特徴とする制御プログラム。
【請求項14】
媒体を搬送する搬送部と、媒体搬送方向において所定の位置に配置され、媒体が前記所定の位置を通過する間、前記所定の位置を通過する媒体の媒体搬送方向と直交する方向における領域を繰り返し検出するための領域検出部と、媒体搬送方向において前記領域検出部より下流側に配置され、且つ、搬送された媒体に紫外線を照射する紫外線光源と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
前記紫外線光源による紫外線の照射を制御する、ことを前記媒体搬送装置に実行させ、
前記制御において、前記領域検出部により検出された領域が前記紫外線光源の位置に到達するたびに、媒体搬送方向と直交する方向において前記紫外線光源に紫外線を照射させる領域を、当該検出された領域に決定する、
ことを特徴とする制御プログラム。
前記紫外線光源による紫外線の照射を制御する、ことを前記媒体搬送装置に実行させ、
前記制御において、前記領域検出部により検出された領域が前記紫外線光源の位置に到達するたびに、媒体搬送方向と直交する方向において前記紫外線光源に紫外線を照射させる領域を、当該検出された領域に決定する、
ことを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、媒体を搬送しながら撮像するスキャナ等の媒体搬送装置において、搬送される媒体に紫外線を照射することにより除菌を行う機能が開発されている。
【0003】
搬送される原稿の画像を読み取るための画像読取手段と、搬送される原稿を殺菌するために紫外線を照射する紫外線ランプとを有する画像読取装置が開示されている（特許文献１を参照）。
【0004】
シートの幅方向に並んで配置された複数のＬＥＤで構成されたＵＶ光照射部と、シートの幅方向に複数設けられた媒体検出センサとを有する画像読取装置が開示されている（特許文献２を参照）。この画像読取装置は、媒体検出センサによるシートの検出タイミングに基づき、シートの幅方向において、シートを検出した媒体検出センサに対応する部分のＵＶ光照射部のみＵＶ光を照射するように制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１４－１１０４９６号公報
【特許文献2】特開２０２２－３２５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
搬送される媒体に紫外線を照射する媒体搬送装置では、搬送される媒体に紫外線をより正確に照射できることが望まれている。
【0007】
本発明の目的は、搬送される媒体に紫外線をより正確に照射することが可能な媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、媒体搬送方向において所定の位置に配置され、所定の位置を通過する媒体の媒体搬送方向と直交する方向における端部を検出するための端部検出部と、媒体搬送方向において端部検出部より下流側に配置され、且つ、搬送された媒体に紫外線を照射する紫外線光源と、搬送された媒体の傾きを検出する傾き検出部と、端部検出部と紫外線光源の間の媒体搬送方向における距離に関する情報を記憶する記憶部と、紫外線光源による紫外線の照射を制御する制御部と、を有し、制御部は、端部検出部により検出された端部と、傾き検出部により検出された傾きと、記憶部に記憶された距離に関する情報とに基づいて、媒体搬送方向と直交する方向において紫外線光源に紫外線を照射させる領域を決定する。
【0009】
本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、媒体搬送方向において所定の位置に配置され、媒体が所定の位置を通過する間、所定の位置を通過する媒体の媒体搬送方向と直交する方向における領域を繰り返し検出するための領域検出部と、媒体搬送方向において領域検出部より下流側に配置され、且つ、搬送された媒体に紫外線を照射する紫外線光源と、紫外線光源による紫外線の照射を制御する制御部と、を有し、制御部は、領域検出部により検出された領域が紫外線光源の位置に到達するたびに、媒体搬送方向と直交する方向において紫外線光源に紫外線を照射させる領域を、その検出された領域に決定する。
【0010】
本発明の一側面に係る媒体搬送方法は、搬送部により、媒体を搬送し、媒体搬送方向において所定の位置に配置された端部検出部により、所定の位置を通過する媒体の媒体搬送方向と直交する方向における端部を検出し、媒体搬送方向において端部検出部より下流側に配置された紫外線光源により、搬送された媒体に紫外線を照射し、搬送された媒体の傾きを検出し、端部検出部と紫外線光源の間の媒体搬送方向における距離に関する情報を記憶し、紫外線光源による紫外線の照射を制御する、ことを含み、制御において、端部検出部により検出された端部と、傾き検出部により検出された傾きと、記憶部に記憶された距離に関する情報とに基づいて、媒体搬送方向と直交する方向において紫外線光源に紫外線を照射させる領域を決定する。
【0011】
本発明の一側面に係る媒体搬送方法は、搬送部により、媒体を搬送し、媒体搬送方向において所定の位置に配置された領域検出部により、媒体が所定の位置を通過する間、所定の位置を通過する媒体の媒体搬送方向と直交する方向における領域を繰り返し検出し、媒体搬送方向において領域検出部より下流側に配置された紫外線光源により、搬送された媒体に紫外線を照射し、紫外線光源による紫外線の照射を制御する、ことを含み、制御において、領域検出部により検出された領域が光源の位置に到達するたびに、媒体搬送方向と直交する方向において紫外線光源に紫外線を照射させる領域を、その検出された領域に決定する。
【0012】
本発明の一側面に係る制御プログラムは、媒体を搬送する搬送部と、媒体搬送方向において所定の位置に配置され、所定の位置を通過する媒体の媒体搬送方向と直交する方向における端部を検出するための端部検出部と、媒体搬送方向において端部検出部より下流側に配置され、且つ、搬送された媒体に紫外線を照射する紫外線光源と、端部検出部と紫外線光源の間の媒体搬送方向における距離に関する情報を記憶する記憶部と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、搬送された媒体の傾きを検出し、紫外線光源による紫外線の照射を制御する、ことを媒体搬送装置に実行させ、制御において、端部検出部により検出された端部と、傾き検出部により検出された傾きと、記憶部に記憶された距離に関する情報とに基づいて、媒体搬送方向と直交する方向において紫外線光源に紫外線を照射させる領域を決定する。
【0013】
本発明の一側面に係る制御プログラムは、媒体を搬送する搬送部と、媒体搬送方向において所定の位置に配置され、媒体が所定の位置を通過する間、所定の位置を通過する媒体の媒体搬送方向と直交する方向における領域を繰り返し検出するための領域検出部と、媒体搬送方向において領域検出部より下流側に配置され、且つ、搬送された媒体に紫外線を照射する紫外線光源と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、紫外線光源による紫外線の照射を制御する、ことを媒体搬送装置に実行させ、制御において、領域検出部により検出された領域が紫外線光源の位置に到達するたびに、媒体搬送方向と直交する方向において紫外線光源に紫外線を照射させる領域を、その検出された領域に決定する。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムは、搬送される媒体に紫外線をより正確に照射することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】媒体搬送装置１を示す斜視図である。
【図2】搬送経路を説明するための図である。
【図3】紫外線光源２１４等について説明するための模式図である。
【図4】媒体搬送装置１の概略構成を示すブロック図である。
【図5】第１記憶装置１４０及び第１処理回路１５０の概略構成を示す図である。
【図6】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図7】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図8】（Ａ）は、照射領域について説明するための模式図であり、（Ｂ）は、媒体に含まれる汚れについて説明するための模式図である。
【図9】他の媒体読取処理の動作の一部の例を示すフローチャートである。
【図10】さらに他の媒体読取処理の動作の一部の例を示すフローチャートである。
【図11】他の紫外線光源３１４について説明するための模式図である。
【図12】（Ａ）、（Ｂ）は、さらに他の紫外線光源４１４について説明するための模式図である。
【図13】（Ａ）、（Ｂ）は、さらに他の紫外線光源５１４について説明するための模式図である。
【図14】（Ａ）～（Ｃ）は、表面紫外線光源５１４ａの駆動機構について説明するための模式図である。
【図15】さらに他の媒体読取処理の動作の一部の例を示すフローチャートである。
【図16】他の第１処理回路６５０の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【0017】
図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１を示す斜視図である。
【0018】
媒体搬送装置１は、原稿である媒体を搬送し、撮像するとともに、搬送させた媒体に紫外線を照射させる。媒体は、用紙、薄紙、厚紙、カード又は冊子等である。媒体は、布、立体物等でもよい。媒体搬送装置１は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１はプリンタ等でもよい。
【0019】
図１において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ２は媒体搬送方向Ａ１と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。
【0020】
媒体搬送装置１は、画像読取装置１００及び紫外線照射装置２００を有する。画像読取装置１００は、紫外線照射装置２００上に載置される。画像読取装置１００が紫外線照射装置２００上に載置された状態では、紫外線照射装置２００の媒体流入口が画像読取装置１００の媒体排出口と対向し、紫外線照射装置２００は、画像読取装置１００から搬送されてきた媒体に紫外線を照射する。紫外線照射装置２００は、画像読取装置１００に対して、着脱可能に係合される。紫外線照射装置２００は、紫外線照射装置２００の第２下側筐体２０１の上面に設けられた篏合部を、画像読取装置１００の第１下側筐体１０１の下面に設けられた被篏合部に嵌合させることにより、画像読取装置１００と係合される。
【0021】
画像読取装置１００は、第１下側筐体１０１、第１上側筐体１０２、載置台１０３、操作装置１０４及び表示装置１０５等を備える。紫外線照射装置２００は、第２下側筐体２０１、第２上側筐体２０２及び排出台２０３等を備える。
【0022】
第１上側筐体１０２は、画像読取装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、画像読取装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより第１下側筐体１０１に係合している。載置台１０３は、媒体を載置可能に第１下側筐体１０１に係合している。
【0023】
操作装置１０４は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０５は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。なお、表示装置１０５は、タッチパネル機能付きの液晶ディスプレイでもよい。その場合、操作装置１０４は、タッチパネルから入力信号を取得するインタフェース回路を有する。
【0024】
第２上側筐体２０２は、紫外線照射装置２００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、紫外線照射装置２００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより第２下側筐体２０１に係合している。排出台２０３は、ヒンジにより第２下側筐体２０１又は第２上側筐体２０２に係合しており、第２下側筐体２０１及び第２上側筐体２０２の媒体排出口から排出された媒体を載置する。
【0025】
図２は、画像読取装置１００及び紫外線照射装置２００内部の搬送経路を説明するための図である。
【0026】
画像読取装置１００内部の搬送経路は、載置センサ１１１、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、傾きセンサ１１４、第１搬送ローラ１１５、第１従動ローラ１１６、第１媒体センサ１１７、第１撮像装置１１８、第２撮像装置１１９、第２搬送ローラ１２０及び第２従動ローラ１２１等を有している。紫外線照射装置２００内部の搬送経路は、第３搬送ローラ２１１、第３従動ローラ２１２、第２媒体センサ２１３、紫外線光源２１４、第４搬送ローラ２１５及び第４従動ローラ２１６等を有している。
【0027】
なお、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１５、第１従動ローラ１１６、第２搬送ローラ１２０、第２従動ローラ１２１、第３搬送ローラ２１１、第３従動ローラ２１２、第４搬送ローラ２１５及び第４従動ローラ２１６のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１５、第１従動ローラ１１６、第２搬送ローラ１２０、第２従動ローラ１２１、第３搬送ローラ２１１、第３従動ローラ２１２、第４搬送ローラ２１５及び／又は第４従動ローラ２１６は、それぞれ幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置される。給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１５、第１従動ローラ１１６、第２搬送ローラ１２０、第２従動ローラ１２１、第３搬送ローラ２１１、第３従動ローラ２１２、第４搬送ローラ２１５及び／又は第４従動ローラ２１６は、媒体を搬送する搬送部の一例である。
【0028】
媒体搬送装置１は、いわゆるストレートパスを有する。第１下側筐体１０１の上面及び第２下側筐体２０１の上面は、それぞれ媒体搬送路の第１下側ガイド１０１ａ及び第２下側ガイド２０１ａを形成する。第１上側筐体１０２の下面及び第２上側筐体２０２の下面は、それぞれ媒体搬送路の第１上側ガイド１０２ａ及び第２上側ガイド２０２ａを形成する。
【0029】
載置センサ１１１は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より上流側に配置され、載置台１０３における媒体の載置状態を検出する。載置センサ１１１は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判別する。載置センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する載置信号を生成して出力する。なお、載置センサ１１１は接触検知センサに限定されず、載置センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。
【0030】
給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置される。給送ローラ１１２は、載置台１０３に載置された媒体を下流側に向けて給送する。分離ローラ１１３は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、媒体給送方向の反対方向に回転可能に又は停止可能に設けられる。給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３は、媒体の分離動作を行い、媒体を分離して一枚ずつ給送する。給送ローラ１１２は、分離ローラ１１３に対して下側に配置されており、媒体搬送装置１は、いわゆる下取り方式により媒体を給送する。以下では、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３をまとめて給送部と称する場合がある。
【0031】
第１搬送ローラ１１５及び第１従動ローラ１１６は、給送部より下流側且つ第１撮像装置１１８及び第２撮像装置１１９より上流側に、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置される。第１搬送ローラ１１５及び第１従動ローラ１１６は、給送部により給送された媒体を下流側に向けて搬送する。以下では、第１搬送ローラ１１５及び第１従動ローラ１１６をまとめて第１搬送部と称する場合がある。
【0032】
第１撮像装置１１８は、第１搬送部より下流側且つ第２撮像装置１１９より上流側に配置される。第１撮像装置１１８は、第１搬送部より上流側又は第２撮像装置１１９より下流側に配置されてもよい。第１撮像装置１１８は、給送部及び第１搬送部により給送及び搬送された媒体上の汚れを検出する。第１撮像装置１１８は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１表面撮像装置１１８ａ及び第１裏面撮像装置１１８ｂを含む。
【0033】
第１表面撮像装置１１８ａは、光源、撮像センサ、レンズ及びＡ／Ｄ変換器を有する。光源は、主走査方向に延伸し、検出対象の汚れに反応する紫外線の波長帯（１０ｎｍ～４００ｎｍ）又は赤外線の波長帯（７８０ｎｍ～２５００ｎｍ）の光を照射する。撮像センサは、主走査方向に直線状に配列された、検出対象の汚れに反応する紫外線の波長帯又は赤外線の波長帯に感度を有する撮像素子を含むラインセンサである。レンズは、撮像素子上に像を結ぶ。Ａ／Ｄ変換器は、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換する。第１表面撮像装置１１８ａは、一定間隔毎に、搬送されている媒体の表面のラインセンサと対向する領域を撮像した第１ライン画像を順次生成する。第１表面撮像装置１１８ａは、一又は複数の第１ライン画像を含む第１部分画像を生成し、出力する。
【0034】
同様に、第１裏面撮像装置１１８ｂは、光源、撮像センサ、レンズ及びＡ／Ｄ変換器を有する。光源は、主走査方向に延伸し、検出対象の汚れに反応する紫外線の波長帯（１０ｎｍ～４００ｎｍ）又は赤外線の波長帯（７８０ｎｍ～２５００ｎｍ）の光を照射する。撮像センサは、主走査方向に直線状に配列された、検出対象の汚れに反応する紫外線の波長帯又は赤外線の波長帯に感度を有する撮像素子を含むラインセンサである。レンズは、撮像素子上に像を結ぶ。Ａ／Ｄ変換器は、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換する。第１裏面撮像装置１１８ｂは、一定間隔毎に、搬送されている媒体の表面のラインセンサと対向する領域を撮像した第１ライン画像を順次生成する。第１裏面撮像装置１１８ｂは、一又は複数の第１ライン画像を含む第１部分画像を生成し、出力する。
【0035】
なお、媒体搬送装置１は、第１表面撮像装置１１８ａ及び第１裏面撮像装置１１８ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、第１撮像装置１１８は、給送部より上流側に配置されてもよい。その場合、光源が省略され、第１撮像装置１１８は、媒体搬送装置１が設置される室内の照明又は日光等の環境光を用いて、媒体に光を照射してもよい。
【0036】
第２撮像装置１１９は、端部検出部、領域検出部及び／又は撮像部の一例である。第２撮像装置１１９は、第１搬送部より下流側且つ第２搬送ローラ１２０及び第２従動ローラ１２１より上流側に配置される。第２撮像装置１１９は、給送部及び第１搬送部により給送及び搬送された媒体を撮像する。第２撮像装置１１９は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第２表面撮像装置１１９ａ及び第２裏面撮像装置１１９ｂを含む。
【0037】
第２表面撮像装置１１９ａは、光源、撮像センサレンズ及びＡ／Ｄ変換器を有する。光源は、主走査方向に延伸し、可視光を照射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）等である。撮像センサは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を有する縮小光学系タイプのラインセンサである。撮像素子は、可視光に感度を有する。レンズは、撮像素子上に像を結ぶ。Ａ／Ｄ変換器は、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換する。第２表面撮像装置１１９ａは、一定間隔毎に、搬送されている媒体の表面のラインセンサと対向する領域を撮像した第２ライン画像を順次生成する。第２表面撮像装置１１９ａは、一又は複数の第２ライン画像を含む第２部分画像を生成し、出力する。
【0038】
同様に、第２裏面撮像装置１１９ｂは、光源、撮像センサレンズ及びＡ／Ｄ変換器を有する。光源は、主走査方向に延伸し、可視光を照射するＬＥＤ等である。撮像センサは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤによる撮像素子を有する縮小光学系タイプのラインセンサである。撮像素子は、可視光に感度を有する。レンズは、撮像素子上に像を結ぶ。Ａ／Ｄ変換器は、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換する。第２表第２裏面撮像装置１１９ｂは、一定間隔毎に、搬送されている媒体の裏面のラインセンサと対向する領域を撮像した第２ライン画像を順次生成する。第２裏面撮像装置１１９ｂは、一又は複数の第２ライン画像を含む第２部分画像を生成し、出力する。
【0039】
なお、媒体搬送装置１は、第２表面撮像装置１１９ａ及び第２裏面撮像装置１１９ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＣＤによる撮像素子を有する縮小光学系タイプのラインセンサの代わりに、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＣＤ又はＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサが利用されてもよい。
【0040】
第２搬送ローラ１２０及び第２従動ローラ１２１は、第１撮像装置１１８及び第２撮像装置１１９より下流側に、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置される。第２搬送ローラ１２０及び第２従動ローラ１２１は、給送部及び第１搬送部により給送及び搬送された媒体を紫外線照射装置２００に向けて搬送する。以下では、第２搬送ローラ１２０及び第２従動ローラ１２１をまとめて第２搬送部と称する場合がある。
【0041】
第３搬送ローラ２１１及び第３従動ローラ２１２は、紫外線光源２１４より上流側に、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置される。第３搬送ローラ２１１及び第３従動ローラ２１２は、画像読取装置１００から排出された媒体を下流側に向けて搬送する。以下では、第３搬送ローラ２１１及び第３従動ローラ２１２をまとめて第３搬送部と称する場合がある。
【0042】
第４搬送ローラ２１５及び第４従動ローラ２１６は、紫外線光源２１４より下流側に、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置される。第４搬送ローラ２１５及び第４従動ローラ２１６は、画像読取装置１００から排出され第３搬送部により搬送された媒体を下流側に向けて搬送し、排出台２０３に排出する。以下では、第４搬送ローラ２１５及び第４従動ローラ２１６をまとめて第４搬送部と称する場合がある。
【0043】
載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が媒体給送方向Ａ３に回転することによって、第１下側ガイド１０１ａと第１上側ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。分離ローラ１１３は、矢印Ａ４の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転又は停止する。これにより、分離された媒体以外の媒体の給送が制限される（重送の防止）。
【0044】
媒体は、第１下側ガイド１０１ａと第１上側ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１搬送部に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１５が矢印Ａ５の方向に回転することによって、第２撮像装置１１９に送り込まれる。第２撮像装置１１９により読み取られた媒体は、第２搬送ローラ１２０が矢印Ａ６の方向に回転することによって紫外線照射装置２００に送り込まれる。紫外線照射装置２００に送り込まれた媒体は、第３搬送ローラ２１１が矢印Ａ７の方向に回転することによって、第２下側ガイド２０１ａと第２上側ガイド２０２ａの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送され、紫外線光源２１４に送り込まれる。紫外線光源２１４によって紫外線を照射された媒体は、第４搬送ローラ２１５が矢印Ａ８の方向に回転することによって排出台２０３上に排出される。
【0045】
図３は、傾きセンサ１１４、第１媒体センサ１１７、第２媒体センサ２１３及び紫外線光源２１４について説明するための模式図である。図３は、第１上側筐体１０２及び第２上側筐体２０２を取り外した状態の媒体搬送装置１を上側から見た図である。
【0046】
図３に示す例では、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１５、第１従動ローラ１１６、第２搬送ローラ１２０、第２従動ローラ１２１、第３搬送ローラ２１１、第３従動ローラ２１２、第４搬送ローラ２１５及び第４従動ローラ２１６の数はそれぞれ二つである。また、第１媒体センサ１１７及び第２媒体センサ２１３の数は一つであり、傾きセンサ１１４の数は二つである。なお、各ローラ及び／又は各センサの数は、任意の数でよい。
【0047】
各傾きセンサ１１４は、媒体搬送方向Ａ１において給送部より下流側且つ第１搬送部より上流側に、且つ、幅方向Ａ２において媒体搬送路の端部に、特に給送部及び／又は第１搬送部より外側に配置される。各傾きセンサ１１４は、媒体搬送方向Ａ１において第１搬送部より下流側に配置されてもよい。また、各傾きセンサ１１４は、幅方向Ａ２において媒体搬送路の中央部に配置されてもよい。図３に示す例では、二つの傾きセンサ１１４が、幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置されている。各傾きセンサ１１４は、その配置位置に搬送された媒体を検出する。各傾きセンサ１１４は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。発光器又は受光器と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器から照射された光は媒体により遮られるため、受光器は発光器から照射された光を検出しない。各傾きセンサ１１４は、受光器が受光する光の強度に基づいて、各傾きセンサ１１４の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する傾き信号を生成して出力する。
【0048】
第１媒体センサ１１７は、媒体搬送方向Ａ１において第１搬送部より下流側且つ第１撮像装置１１８より上流側に、且つ、幅方向Ａ２において媒体搬送路の中央部に、特に二つの給送ローラ１１２及び／又は二つの第１搬送ローラ１１５の間に配置される。第１媒体センサ１１７は、媒体搬送方向Ａ１において第１搬送部より上流側に配置されてもよい。また、第１媒体センサ１１７は、幅方向Ａ２において媒体搬送路の端部に配置されてもよい。第１媒体センサ１１７は、その配置位置に搬送された媒体を検出する。第１媒体センサ１１７は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。発光器又は受光器と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器から照射された光は媒体により遮られるため、受光器は発光器から照射された光を検出しない。第１媒体センサ１１７は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第１媒体センサ１１７の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。
【0049】
第２媒体センサ２１３は、媒体搬送方向Ａ１において第３搬送部より下流側且つ紫外線光源２１４より上流側に、且つ、幅方向Ａ２において媒体搬送路の中央部に、特に二つの第３搬送ローラ２１１の間に配置される。第２媒体センサ２１３は、媒体搬送方向Ａ１において第３搬送部より上流側に配置されてもよい。また、第２媒体センサ２１３は、幅方向Ａ２において媒体搬送路の端部に配置されてもよい。第２媒体センサ２１３は、その配置位置に搬送された媒体を検出する。第２媒体センサ２１３は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。発光器又は受光器と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器から照射された光は媒体により遮られるため、受光器は発光器から照射された光を検出しない。第２媒体センサ２１３は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第２媒体センサ２１３の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２媒体信号を生成して出力する。
【0050】
なお、傾きセンサ１１４、第１媒体センサ１１７及び／又は第２媒体センサ２１３の各センサにおいて、導光管の代わりに、ミラー等の反射部材が使用されてもよい。また、各センサにおいて、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、各センサは、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。
【0051】
紫外線光源２１４は、媒体搬送方向Ａ１において第１撮像装置１１８及び第２撮像装置１１９より下流側に配置され、搬送された媒体に紫外線を照射する。紫外線光源２１４は、第３搬送部より下流側且つ第４搬送部より上流側に配置される。紫外線光源２１４は、第３搬送部より上流側又は第４搬送部より下流側に配置されてもよい。紫外線光源２１４は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された表面紫外線光源２１４ａ及び裏面紫外線光源２１４ｂを含む。
【0052】
表面紫外線光源２１４ａは、一又は複数の照射器を含む。表面紫外線光源２１４ａが複数の照射器を含む場合、各照射器は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置される。図３に示す例では、表面紫外線光源２１４ａは、幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置された２０個の照射器Ｌ１～Ｌ２０を含む。各照射器Ｌ１～Ｌ２０は、ＬＥＤ等であり、搬送される媒体の表面上で対向する位置に紫外線を照射する。各照射器Ｌ１～Ｌ２０が照射する紫外線は、殺菌作用を有する波長帯（２００ｎｍ～２８０ｎｍ）の光（ＵＶ－Ｃ）である。各照射器Ｌ１～Ｌ２０による紫外線の照射量は、後述する第２処理回路からの指示に従って変更可能である。
【0053】
同様に、裏面紫外線光源２１４ｂは、一又は複数の照射器を含む。裏面紫外線光源２１４ｂが複数の照射器を含む場合、各照射器は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置される。裏面紫外線光源２１４ｂが有する各照射器は、表面紫外線光源２１４ａが有する各照射器と、媒体搬送路を挟んで対向するように配置される。各照射器は、ＬＥＤ等であり、搬送される媒体の裏面上で対向する位置に紫外線を照射する。各照射器が照射する紫外線は、殺菌作用を有する波長帯（２００ｎｍ～２８０ｎｍ）の光（ＵＶ－Ｃ）である。各照射器による紫外線の照射量は、第２処理回路からの指示に従って変更可能である。
【0054】
なお、媒体搬送装置１は、表面紫外線光源２１４ａ及び裏面紫外線光源２１４ｂを一方だけ配置し、媒体の片面にのみ紫外線を照射してもよい。また、照射器は、幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置されたＬＥＤでなく、幅方向Ａ２に延伸するように設けられたランプでもよい。
【0055】
図４は、媒体搬送装置１の概略構成を示すブロック図である。
【0056】
画像読取装置１００は、前述の構成に加えて、第１モータ１３１、インタフェース装置１３２、第１通信回路１３３、第１記憶装置１４０及び第１処理回路１５０等を更に有する。紫外線照射装置２００は、前述の構成に加えて、第２モータ２３１、第２通信回路２３３、第２記憶装置２４０及び第２処理回路２５０等を更に有する。
【0057】
第１モータ１３１は、一又は複数のモータを含み、第１処理回路１５０からの駆動信号によって、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１５及び／又は第２搬送ローラ１２０を回転させて媒体を搬送させる。なお、第１従動ローラ１１６及び／又は第２従動ローラ１２１は、第１搬送ローラ１１５又は第２搬送ローラ１２０に従動回転するのでなく、第１モータ１３１の駆動力に従って回転するように設けられてもよい。
【0058】
インタフェース装置１３２は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース回路を有してもよい。
【0059】
第１通信回路１３３は、ＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、画像読取装置１００に係合させた紫外線照射装置２００の第２通信回路２３３と電気的に接続して、紫外線照射装置２００を制御するための各種の情報を送受信する。
【0060】
第１記憶装置１４０は、記憶部の一例である。第１記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、第１記憶装置１４０には、画像読取装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて第１記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。
【0061】
また、第１記憶装置１４０は、データとして、媒体搬送方向Ａ１における第１撮像装置１１８の撮像位置Ｐ１と紫外線光源２１４の照射位置Ｐ３の間の距離Ｄ１を記憶する（図３を参照）。媒体搬送方向Ａ１における第１撮像装置１１８の撮像位置Ｐ１と紫外線光源２１４の照射位置Ｐ３の間の距離Ｄ１は、第１撮像装置１１８と紫外線光源２１４の間の媒体搬送方向Ａ１における距離に関する情報の一例である。また、第１記憶装置１４０は、データとして、媒体搬送方向Ａ１における第２撮像装置１１９の撮像位置Ｐ２と紫外線光源２１４の照射位置Ｐ３の間の距離Ｄ２を記憶する（図３を参照）。媒体搬送方向Ａ１における第２撮像装置１１９の撮像位置Ｐ２と紫外線光源２１４の照射位置Ｐ３の間の距離Ｄ２は、第２撮像装置１１９と紫外線光源２１４の間の媒体搬送方向Ａ１における距離に関する情報の一例である。なお、第１記憶装置１４０は、距離Ｄ１又は距離Ｄ２の代わりに、距離Ｄ１又は距離Ｄ２だけ媒体を搬送させるためのモータの駆動量又は駆動時間を記憶してもよい。また、第１記憶装置１４０は、データとして、部分画像、入力画像等を記憶する。
【0062】
第１処理回路１５０は、予め第１記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。第１処理回路１５０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。第１処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等が用いられてもよい。
【0063】
第１処理回路１５０は、操作装置１０４、表示装置１０５、載置センサ１１１、傾きセンサ１１４、第１媒体センサ１１７、第１撮像装置１１８、第２撮像装置１１９、第１モータ１３１、インタフェース装置１３２、第１通信回路１３３、第１記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。第１処理回路１５０は、各センサから受信した信号に基づいて、第１モータ１３１の駆動制御、第１撮像装置１１８及び第２撮像装置１１９の撮像制御等を行うとともに、第１通信回路１３３を介して紫外線照射装置２００の照射制御を行う。第１処理回路１５０は、第２撮像装置１１９から第２部分画像を取得して入力画像を生成し、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。
【0064】
第２モータ２３１は、一又は複数のモータを含み、第２処理回路２５０からの駆動信号によって、第３搬送ローラ２１１及び／又は第４搬送ローラ２１５を回転させて媒体を搬送させる。なお、第３従動ローラ２１２及び／又は第４従動ローラ２１６は、第３搬送ローラ２１１又は第４搬送ローラ２１５に従動回転するのでなく、第２モータ２３１の駆動力に従って回転するように設けられてもよい。
【0065】
第２通信回路２３３は、第１通信回路１３３と同様のインタフェース回路を有し、第１通信回路１３３と電気的に接続して、画像読取装置１００が紫外線照射装置２００を制御するための各種の情報を送受信する。
【0066】
第２記憶装置２４０は、第１記憶装置１４０と同様の記憶装置を有する。第２記憶装置２４０には、紫外線照射装置２００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて第２記憶装置２４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ等である。
【0067】
第２処理回路２５０は、予め第２記憶装置２４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。第２処理回路２５０は、例えばＣＰＵである。第２処理回路２５０として、ＤＳＰ、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等が用いられてもよい。
【0068】
第２処理回路２５０は、第２媒体センサ２１３、紫外線光源２１４、第２モータ２３１、第２通信回路２３３、第２記憶装置２４０等と接続され、これらの各部を制御する。第２処理回路２５０は、第２通信回路２３３を介して画像読取装置１００から受信した制御信号に従って、第２モータ２３１の駆動制御、紫外線光源２１４の照射制御等を行う。
【0069】
図５は、第１記憶装置１４０及び第１処理回路１５０の概略構成を示す図である。
【0070】
図５に示すように、第１記憶装置１４０には、制御プログラム１４１、傾き検出プログラム１４２、媒体検出プログラム１４３、汚れ検出プログラム１４４、画像生成プログラム１４５及び補正プログラム１４６等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。第１処理回路１５０は、第１記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、第１処理回路１５０は、制御部１５１、傾き検出部１５２、媒体検出部１５３、汚れ検出部１５４、画像生成部１５５及び補正部１５６として機能する。
【0071】
【0072】
以下、図６及び図７に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め第１記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に第１処理回路１５０により媒体搬送装置１の各要素と協働して実行される。
【0073】
最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０４又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０４又はインタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
【0074】
次に、制御部１５１は、載置センサ１１１から載置信号を取得し、取得した載置信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、ステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。
【0075】
一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、第１モータ１３１を駆動して給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１５、第１従動ローラ１１６、第２搬送ローラ１２０及び／又は第２従動ローラ１２１を回転させる。また、制御部１５１は、第２モータ２３１を駆動するための制御信号を、第１通信回路１３３を介して第２処理回路２５０に送信する。第２処理回路２５０は、第２通信回路２３３を介して制御信号を受信した場合、第２モータ２３１を駆動して第３搬送ローラ２１１、第３従動ローラ２１２、第４搬送ローラ２１５及び／又は第４従動ローラ２１６を回転させる。これにより、制御部１５１は、載置台１０３に載置された媒体を搬送させる（ステップＳ１０３）。このとき、制御部１５１は、第１モータ１３１及び第２モータ２３１による媒体の搬送速度を基準速度に設定する。
【0076】
次に、制御部１５１は、媒体の先端が撮像開始位置を初めて通過したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。制御部１５１は、例えば第１媒体センサ１１７から第１媒体信号を定期的に取得し、第１媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化した時に、媒体の先端が撮像開始位置を初めて通過したと判定する。媒体の先端が撮像開始位置をまだ通過していない場合、又は、媒体の先端が撮像開始位置を既に通過していた場合、制御部１５１は、特に処理を実行せずにステップＳ１０７へ処理を移行する。
【0077】
一方、媒体の先端が撮像開始位置を初めて通過した場合、制御部１５１は、第１撮像装置１１８及び第２撮像装置１１９に撮像を開始させる（ステップＳ１０５）。
【0078】
次に、制御部１５１は、給送ローラ１１２を停止させるように第１モータ１３１を制御する（ステップＳ１０６）。以降、媒体は、第１搬送ローラ１１５及び第１従動ローラ１１６により搬送される。
【0079】
次に、制御部１５１は、第２撮像装置１１９から第２部分画像を新たに受信したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。第２部分画像を新たに受信していない場合、制御部１５１は、特に処理を実行せずにステップＳ１１２へ処理を移行する。
【0080】
一方、第２撮像装置１１９から第２部分画像を新たに受信した場合、制御部１５１は、受信した第２部分画像を第１記憶装置１４０に記憶する（ステップＳ１０８）。
【0081】
次に、傾き検出部１５２は、媒体の傾きを検出済みであるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。媒体の傾きを検出済みである場合、傾き検出部１５２は、特に処理を実行せずにステップＳ１１１へ処理を移行する。
【0082】
一方、まだ媒体の傾きを検出していない場合、傾き検出部１５２は、搬送された媒体の傾きを検出し、検出した媒体の傾きを第１記憶装置１４０に記憶する（ステップＳ１１０）。傾き検出部１５２は、第２撮像装置１１９から受信した第２部分画像に基づいて、媒体の傾きを検出する。傾き検出部１５２は、現在までに第２撮像装置１１９から受信し、第１記憶装置１４０に記憶された第２部分画像を結合する。傾き検出部１５２は、結合した第２部分画像内で、垂直方向（副走査方向）に延伸する垂直ライン毎に、上端側から順に、各垂直ライン内の各画素の垂直方向の両隣の画素の階調値の差の絶対値を隣接差分値として算出する。傾き検出部１５２は、各垂直ライン内で隣接差分値が階調閾値を越える画素をエッジ画素として抽出する。階調値は、輝度値又は色値（Ｒ値、Ｇ値又はＢ値）等である。階調閾値は、例えば、人が画像上の輝度の違いを目視により判別可能な輝度値の差（例えば20）に設定される。傾き検出部１５２は、各垂直ライン内で最初に検出されたエッジ画素、即ち最も上側に位置する画素を上端エッジ画素として抽出する。
【0083】
傾き検出部１５２は、画像内の各画素から垂直方向に所定距離だけ離れた二つの画素の階調値の差の絶対値を隣接差分値として算出してもよい。また、傾き検出部１５２は、画像内の各画素の階調値を閾値と比較することによりエッジ画素を抽出してもよい。例えば、傾き検出部１５２は、特定の画素の階調値が閾値未満であり、その特定の画素に対して垂直方向に隣接する画素又は所定距離だけ離れた画素の階調値が閾値以上である場合、その特定の画素をエッジ画素として抽出する。
【0084】
傾き検出部１５２は、結合した第２部分画像内で一定数以上の上端エッジ画素が抽出されなかった場合、まだ媒体の傾きを検出しない。一方、傾き検出部１５２は、結合した第２部分画像内で一定数以上の上端エッジ画素が抽出された場合、抽出した上端エッジ画素から媒体の上辺に対応する直線を検出する。傾き検出部１５２は、例えば最小二乗法を用いて上端エッジ画素から直線（線分）を検出する。上端エッジ画素は、ハフ変換を用いて直線を検出してもよい。傾き検出部１５２は、水平方向（主走査方向）に対する、検出した直線の角度を媒体の傾きとして検出する。
【0085】
傾き検出部１５２は、傾きセンサ１１４から受信した傾き信号に基づいて、媒体の傾きを検出してもよい。その場合、傾き検出部１５２は、各傾きセンサ１１４から傾き信号を定期的に取得し、傾き信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化した時に、媒体の先端が各傾きセンサ１１４の位置を通過したと判定する。傾き検出部１５２は、媒体の先端が一方の傾きセンサ１１４の位置を通過してから他方の傾きセンサ１１４の位置を通過するまでの間に第１モータ１３１により給送ローラ１１２を駆動した駆動量から、媒体搬送方向Ａ１における媒体の先端のずれ量を算出する。傾き検出部１５２は、媒体搬送方向Ａ１における媒体の先端のずれ量から、二つの傾きセンサ１１４の間の幅方向Ａ２の距離を除算した値の逆正接を媒体の傾きとして検出する。
【0086】
次に、媒体検出部１５３は、搬送される媒体の、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２における端部を検出し、検出した端部の位置を第１記憶装置１４０に記憶する（ステップＳ１１１）。媒体検出部１５３は、第２撮像装置１１９から受信した第２部分画像に基づいて、幅方向Ａ２における媒体の端部を検出する。媒体検出部１５３は、第２撮像装置１１９から受信した最新の第２部分画像内で水平方向（主走査方向）に延伸する特定の水平ラインについて、左端側から順に、その水平ライン内の各画素の水平方向の両隣の画素の階調値の差の絶対値を隣接差分値として算出する。特定の水平ラインは、例えば垂直方向（副走査方向）の中央、上端又は下端に位置する水平ラインである。媒体検出部１５３は、その水平ライン内で隣接差分値が階調閾値を越える画素をエッジ画素として抽出する。媒体検出部１５３は、その水平ライン内で最初に検出されたエッジ画素、即ち最も左側に位置する画素を左端エッジ画素として抽出し、最後に検出されたエッジ画素、即ち最も右側に位置する画素を右端エッジ画素として抽出する。媒体検出部１５３は、幅方向Ａ２において、抽出した左端エッジ画素及び右端エッジ画素に対応する第２撮像装置１１９の撮像位置を、媒体の端部の位置として検出する。
【0087】
このように、第２撮像装置１１９は、第２撮像装置１１９が配置された所定の位置を通過する媒体の媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２における端部を検出するために使用される。
【0088】
媒体検出部１５３は、傾きセンサ１１４から受信した傾き信号に基づいて、媒体の端部を検出してもよい。その場合、媒体搬送装置１には、多数の傾きセンサ１１４が幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置される。媒体検出部１５３は、各傾きセンサ１１４から傾き信号を定期的に取得し、傾き信号の信号値が、媒体が存在することを示す傾きセンサ１１４の位置に媒体が存在すると判定する。媒体検出部１５３は、対向する位置に媒体が存在する傾きセンサ１１４のうち、最も左側に配置された傾きセンサ１１４の位置を媒体の左端の位置として検出し、最も右側に配置された傾きセンサ１１４の位置を媒体の右端の位置として検出する。
【0089】
次に、汚れ検出部１５４は、第１撮像装置１１８から第１部分画像を新たに受信したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。第１部分画像を新たに受信していない場合、汚れ検出部１５４は、特に処理を実行せずにステップＳ１１４へ処理を移行する。
【0090】
一方、第１撮像装置１１８から第１部分画像を新たに受信した場合、汚れ検出部１５４は、搬送される媒体に含まれる汚れを検出し、検出した汚れの幅方向Ａ２における領域を、汚れを検出した時刻と対応付けて第１記憶装置１４０に記憶する（ステップＳ１１３）。汚れ検出部１５４は、第１撮像装置１１８から受信した第１部分画像に基づいて、媒体の傾きを検出する。第１撮像装置１１８の光源から照射された紫外線又は赤外線は媒体で反射されて撮像センサで受光されるが、媒体に汚れが存在する場合、照射された紫外線又は赤外線はその汚れで吸収される。汚れ検出部１５４は、第１部分画像内で階調値が閾値以下である画素を汚れ画素として抽出する。閾値は、事前の実験により、汚れが含まれる画素の階調値と、汚れが含まれない画素の階調値との間の値に設定される。汚れ検出部１５４は、ラベリング等により相互に隣接する汚れ画素をグループ化し、グループ化した汚れ画素で囲まれた領域を汚れとして検出する。汚れ検出部１５４は、幅方向Ａ２において、検出した汚れに対応する第１撮像装置１１８の撮像位置を、媒体に含まれる汚れの領域として検出する。
【0091】
汚れ検出部１５４は、第１部分画像を、搬送される媒体と同様のフォーマットを有し且つ汚れが付着していない媒体が撮像されたサンプル画像と比較することにより、汚れを検出してもよい。その場合、文字、罫線又は画像の配置位置が搬送される媒体と同様であり且つ汚れが付着していないサンプル媒体が撮像されたサンプル画像が第１記憶装置１４０に予め記憶される。汚れ検出部１５４は、第１部分画像内の各画素の画素値と、サンプル画像内の対応する画素の画素値との差の絶対値を算出し、算出した差の絶対値が閾値以上である画素を汚れ画素として抽出する。閾値は、事前の実験等により、対応する画素に汚れが含まれる場合の差の絶対値と、対応する画素に汚れが含まれない場合の差の絶対値との間の値に設定される。これにより、汚れ検出部１５４は、媒体に印刷された文字による影響を抑制し、より高精度に汚れを検出することができる。
【0092】
また、汚れ検出部１５４は、第２撮像装置１１９から受信した第２部分画像に基づいて、汚れを検出してもよい。例えば、媒体搬送装置１は、画像が入力された場合に入力された画像に汚れが含まれるか否かと、汚れが含まれる領域の位置とを出力するように事前学習された学習モデルを第１記憶装置１４０に記憶しておく。学習モデルは、ニューラルネットワーク等により、汚れが含まれる複数の正解画像及び／又は汚れが含まれない複数の不正解画像を用いて学習される。汚れ検出部１５４は、第２部分画像を学習モデルに入力し、学習モデルから出力された情報に基づいて、第２部分画像に汚れが含まれるか否かを判定し、汚れが含まれる領域を汚れとして検出する。この場合も、汚れ検出部１５４は、汚れを適切に検出することができる。
【0093】
次に、制御部１５１は、媒体の先端が紫外線の照射位置に到達しているか否かを判定する（ステップＳ１１４）。制御部１５１は、第１通信回路１３３、第２通信回路２３３及び第２処理回路２５０を介して第２媒体センサ２１３から第２媒体信号を定期的に取得する。制御部１５１は、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す場合に、媒体の先端が紫外線の照射位置に到達していると判定する。媒体の先端が紫外線の照射位置にまだ到達していない場合、制御部１５１は、特に処理を実行せずにステップＳ１２３へ処理を移行する。
【0094】
一方、媒体の先端が紫外線の照射位置に到達している場合、制御部１５１は、紫外線光源２１４に紫外線の照射を既に開始させているか否かを判定する（ステップＳ１１５）。
【0095】
紫外線光源２１４に紫外線の照射をまだ開始させていない場合、制御部１５１は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２において紫外線光源２１４に紫外線を照射させる照射領域を決定する（ステップＳ１１６）。制御部１５１は、第２撮像装置１１９により検出された媒体の幅方向Ａ２における端部と、傾き検出部１５２により検出された媒体の傾きと、第１記憶装置１４０に記憶された第２撮像装置１１９と紫外線光源２１４の間の媒体搬送方向Ａ１における距離に関する情報とに基づいて、照射領域を決定する。
【0096】
制御部１５１は、第１記憶装置１４０から、ステップＳ１１０で記憶された媒体の傾きと、ステップＳ１１１で記憶された最新の媒体の端部の位置と、第２撮像装置１１９と紫外線光源２１４の間の媒体搬送方向Ａ１における距離に関する情報とを読み出す。制御部１５１は、以下の式（１）により、媒体の幅方向Ａ２におけるずれ量Ｗを算出する。
Ｗ＝Ｄ２・ｔａｎθ （１）
ここで、Ｄ２は第２撮像装置１１９の撮像位置Ｐ２と紫外線光源２１４の照射位置Ｐ３の間の距離であり、θは媒体の傾きである。制御部１５１は、撮像位置Ｐ２における媒体の各端部の位置から、ずれ量Ｗだけ、媒体の進行が遅れている側にずらした位置で挟まれた領域を、照射領域として決定する。
Ｗ＝Ｄ２・ｔａｎθ （１）
ここで、Ｄ２は第２撮像装置１１９の撮像位置Ｐ２と紫外線光源２１４の照射位置Ｐ３の間の距離であり、θは媒体の傾きである。制御部１５１は、撮像位置Ｐ２における媒体の各端部の位置から、ずれ量Ｗだけ、媒体の進行が遅れている側にずらした位置で挟まれた領域を、照射領域として決定する。
【0097】
【0098】
図８（Ａ）に示すように、媒体Ｍ１が傾いた状態で搬送されている場合、媒体の端部が検出された撮像位置Ｐ２と媒体に紫外線を照射させる照射位置Ｐ３とで、媒体の端部の幅方向Ａ２における位置がずれる。そのため、照射位置Ｐ３において、撮像位置Ｐ２で検出された媒体の領域に紫外線を照射させると、媒体の一部（図８（Ａ）に示す例では照射器Ｌ３と対向する領域）に紫外線が照射されず、媒体の除菌が実施されない可能性がある。また、その場合、媒体が存在しない領域（図８（Ａ）に示す例では照射器Ｌ１９と対向する領域）に紫外線が照射され、電力が無駄に消費されるとともに、その領域に対向するガイドが紫外線により劣化する可能性がある。一方、媒体搬送装置１は、媒体の傾きθに相当するずれ量Ｗだけ照射領域をずらすことにより、照射位置Ｐ３において、媒体が存在する領域のみに紫外線を照射させることができる。これにより、媒体搬送装置１は、媒体が傾いて搬送される場合でも、媒体の全ての範囲に除菌を実施するとともに、電力の無駄な消費及びガイド部材の劣化を抑制することができる。
【0099】
次に、制御部１５１は、紫外線光源２１４による紫外線の照射を開始させ（ステップＳ１１７）、ステップＳ１２０へ処理を移行する。制御部１５１は、紫外線光源２１４による紫外線の照射を制御するための制御信号を、第１通信回路１３３を介して第２処理回路２５０に送信する。第２処理回路２５０は、第２通信回路２３３を介して制御信号を受信した場合、受信した制御信号に従って紫外線光源２１４を制御する。制御部１５１は、決定した照射領域に紫外線を照射させるように、紫外線光源２１４の照射を制御する。制御部１５１は、紫外線光源２１４に含まれる複数の照射器のうち決定した照射領域内に配置された照射器に紫外線を照射させる。これにより、媒体搬送装置１は、適切な領域に紫外線を照射することができ、媒体の全ての範囲に除菌を実施するとともに、電力の無駄な消費及びガイド部材の劣化を抑制することができる。
【0100】
一方、ステップＳ１１５において、紫外線光源２１４に紫外線の照射を既に開始させていた場合、制御部１５１は、前回、照射領域を決定してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１８）。所定時間は、例えば第２部分画像（又は第１部分画像）が生成される間隔に設定される。前回、照射領域を決定してから所定時間が経過していない場合、制御部１５１は、特に処理を実行せずに、ステップＳ１２０へ処理を移行する。
【0101】
一方、前回、照射領域を決定してから所定時間が経過している場合、制御部１５１は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２において紫外線光源２１４に紫外線を照射させる照射領域を更新する（ステップＳ１１９）。制御部１５１は、ステップＳ１１６の処理と同様にして、媒体検出部１５３により検出された、最新の媒体の幅方向Ａ２における端部から、照射領域を決定する。また、制御部１５１は、ステップＳ１１７の処理と同様にして、決定した照射領域に紫外線を照射させるように、紫外線光源２１４の照射を制御する。
【0102】
次に、制御部１５１は、汚れ検出部１５４により検出された汚れが紫外線光源２１４を通過しているか否かを判定する（ステップＳ１２０）。制御部１５１は、汚れ検出部１５４により汚れが検出された時刻と、第１記憶装置１４０に記憶された第１撮像装置１１８と紫外線光源２１４の間の媒体搬送方向Ａ１における距離に関する情報とに基づいて汚れが紫外線光源２１４を通過しているか否かを判定する。制御部１５１は、第１撮像装置１１８の撮像位置Ｐ１と紫外線光源２１４の照射位置Ｐ３の間の距離Ｄ１を、媒体の搬送速度で除算した時間を算出する。制御部１５１は、第１記憶装置１４０を参照し、現在時刻より、算出した時間だけ前に、汚れ検出部１５４により検出された汚れが存在するか否かにより、汚れが紫外線光源２１４を通過しているか否かを判定する。
【0103】
【0104】
図８（Ｂ）に示すように、汚れＮを含む媒体Ｍ２が搬送されている場合、汚れＮは、第１撮像装置１１８で検出されてから、媒体Ｍ２が撮像位置Ｐ１と照射位置Ｐ３の間の距離Ｄ１分だけ搬送された時に、照射位置Ｐ３に到達する。
【0105】
汚れが紫外線光源２１４を通過している場合、制御部１５１は、第１モータ１３１及び第２モータ２３１による媒体の搬送速度を基準速度より低い低減速度に設定する（ステップＳ１２１）。制御部１５１は、第２モータ２３１による媒体の搬送速度を設定するための制御信号を、第１通信回路１３３を介して第２処理回路２５０に送信する。第２処理回路２５０は、第２通信回路２３３を介して制御信号を受信した場合、受信した制御信号に従って、第２モータ２３１による媒体の搬送速度を設定する。
【0106】
このように、制御部１５１は、汚れ検出部１５４により検出された汚れが紫外線光源２１４を通過している間、媒体の搬送速度を低下させる。これにより、媒体搬送装置１は、媒体内で汚れが存在する領域に照射される単位面積当たりの紫外線の量を増大させて、媒体に含まれる汚れとともに、汚れに含まれる菌又はウィルスを良好に除去することができる。制御部１５１は、媒体の搬送速度を低下させた旨、及び、媒体の搬送速度を低下させていた時刻（媒体の搬送を開始してからの経過時間）を第１記憶装置１４０に記憶しておく。
【0107】
一方、汚れが紫外線光源２１４を通過していない場合、制御部１５１は、第１モータ１３１及び第２モータ２３１による媒体の搬送速度を基準速度に設定する（ステップＳ１２２）。この場合も、制御部１５１は、第２モータ２３１による媒体の搬送速度を設定するための制御信号を、第１通信回路１３３を介して第２処理回路２５０に送信する。第２処理回路２５０は、第２通信回路２３３を介して制御信号を受信した場合、受信した制御信号に従って、第２モータ２３１による媒体の搬送速度を設定する。これにより、制御部１５１は、ステップＳ１２１において媒体の搬送速度を低下させていた場合、汚れが紫外線光源２１４を通過した後、媒体の搬送速度を基準速度に戻す。
【0108】
次に、制御部１５１は、媒体の後端が撮像終了位置を初めて通過したか否かを判定する（ステップＳ１２３）。制御部１５１は、例えば第１媒体センサ１１７から第１媒体信号を定期的に取得し、第１媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化した時に、媒体の後端が第１媒体センサ１１７の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の後端が第１媒体センサ１１７の位置を通過してから所定時間が経過した時に、媒体の後端が撮像終了位置を通過したと判定する。所定時間は、媒体が第１媒体センサ１１７の位置から第２撮像装置１１９の撮像位置Ｐ２まで移動するのに要する時間に設定される。媒体の後端が撮像終了位置をまだ通過していない場合、又は、媒体の先端が撮像終了位置を既に通過していた場合、制御部１５１は、特に処理を実行せずにステップＳ１２８へ処理を移行する。
【0109】
一方、媒体の後端が撮像終了位置を初めて通過した場合、画像生成部１５５は、第１撮像装置１１８及び第２撮像装置１１９に撮像を終了させる。画像生成部１５５は、現在までに第１記憶装置１４０に記憶された部分画像を結合して入力画像を生成し、生成した入力画像を第１記憶装置１４０に記憶する（ステップＳ１２４）。このように、画像生成部１５５は、搬送される媒体が撮像された入力画像を生成する。
【0110】
次に、補正部１５６は、ステップＳ１２１において媒体の搬送速度が低下されていたか否かを判定する（ステップＳ１２５）。補正部１５６は、第１記憶装置１４０を参照し、制御部１５１が媒体の搬送速度を低下させていたか否かを判定する。媒体の搬送速度が低下されていなかった場合、補正部１５６は、特に処理を実行せずに、ステップＳ１２７へ処理を移行する。
【0111】
一方、媒体の搬送速度が低下されていた場合、補正部１５６は、搬送速度の低下により入力画像に発生する伸びを補正する（ステップＳ１２６）。補正部１５６は、第１記憶装置１４０を参照し、媒体の搬送速度を低下させていた時刻（媒体の搬送を開始してからの経過時間）から、入力画像内で、媒体の搬送速度を低下させていた時に撮像された領域を特定する。補正部１５６は、入力画像内の特定された領域に対して、副走査方向における画像の間引き処理を行い、その領域の副走査方向における画素数が、搬送速度を変更していなかった場合の画素数と同一になるように、入力画像を補正する。補正部１５６は、最近傍補間又は線形補間等の補間処理により、入力画像を補正してもよい。これにより、媒体搬送装置１は、媒体の汚れを良好に除去しつつ、入力画像を良好に生成することができる。また、媒体搬送装置１は、第２撮像装置１１９による画像の撮像タイミングを変更することなく、伸びが発生していない入力画像を生成でき、良好な入力画像を簡易に生成できる。
【0112】
媒体搬送装置１は、何れかのローラの回転量を検出するためのエンコーダ、又は、媒体の移動量を検出するための光センサ、接触センサもしくはエンコーダ等のセンサを有し、補正部１５６は、センサからの出力信号に基づいて媒体の搬送速度を検出してもよい。補正部１５６は、基準速度に対する、検出した搬送速度の比から画像の伸び率を算出し、画像の伸び率が１になるように、入力画像を補正する。また、補正部１５６は、搬送速度の加減速領域（スルーイング領域）を考慮して、入力画像を副走査方向に複数の領域に分割し、分割した領域毎に、画像の伸び率を算出して入力画像を補正してもよい。これにより、媒体搬送装置１は、入力画像に発生する伸びをより良好に補正することができる。
【0113】
次に、制御部１５１は、ステップＳ１２４で生成された入力画像又はステップＳ１２６で補正された入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１２７）。
【0114】
次に、制御部１５１は、媒体の後端が紫外線の照射位置Ｐ３を通過したか否かを判定する（ステップＳ１２８）。制御部１５１は、例えば第１通信回路１３３、第２通信回路２３３及び第２処理回路２５０を介して第２媒体センサ２１３から第２媒体信号を定期的に取得する。制御部１５１は、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化した時に、媒体の後端が第２媒体センサ２１３の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の後端が第２媒体センサ２１３の位置を通過してから所定時間が経過した時に、媒体の後端が紫外線の照射位置Ｐ３を通過したと判定する。所定時間は、媒体が第２媒体センサ２１３の位置から紫外線光源２１４の照射位置Ｐ３まで移動するのに要する時間に設定される。媒体の後端が紫外線の照射位置をまだ通過していない場合、制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４以降の処理を繰り返す。
【0115】
一方、媒体の後端が紫外線の照射位置Ｐ３を通過した場合、制御部１５１は、紫外線光源２１４による紫外線の照射を終了させる（ステップＳ１２９）。
【0116】
次に、制御部１５１は、載置センサ１１１から受信する載置信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１３０）。
【0117】
載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２を再回転させるように第１モータ１３１を制御する（ステップＳ１３１）。これにより、制御部１５１は、次の媒体の給送を開始させる。次に、制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４以降の処理を繰り返す。
【0118】
一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、第１モータ１３１を停止して給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１５、第１従動ローラ１１６、第２搬送ローラ１２０及び／又は第２従動ローラ１２１を停止させる。また、制御部１５１は、第２モータ２３１を停止させるための制御信号を、第１通信回路１３３を介して第２処理回路２５０に送信する。第２処理回路２５０は、第２通信回路２３３を介して制御信号を受信した場合、第２モータ２３１を停止して第３搬送ローラ２１１、第３従動ローラ２１２、第４搬送ローラ２１５及び／又は第４従動ローラ２１６を停止させる。これにより、制御部１５１は、媒体の搬送を停止させる（ステップＳ１３２）。次に、制御部１５１は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、ステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。
【0119】
なお、ステップＳ１２５～Ｓ１２６の処理は省略されてもよい。その場合、ステップＳ１１２～Ｓ１１３、Ｓ１２０～Ｓ１２２の処理も省略されてもよい。また、ステップＳ１０９～Ｓ１１１の処理が省略され、ステップＳ１１６、Ｓ１１９において、制御部１５１は、紫外線光源２１４が有する全ての照射器に対応する領域を照射領域として決定してもよい。また、媒体搬送装置１は、媒体内で汚れが存在する可能性が高い領域を予め設定しておき、ステップＳ１２０において、予め設定された領域が紫外線光源２１４を通過しているか否かを判定してもよい。
【0120】
以上詳述したように、媒体搬送装置１は、媒体搬送方向Ａ１において媒体を検出するためのセンサより下流側に配置された紫外線光源２１４による紫外線の照射領域を、媒体の傾きを考慮して決定する。これにより、媒体搬送装置１は、搬送される媒体に紫外線をより正確に照射することが可能となった。
【0121】
したがって、媒体搬送装置１は、搬送される媒体の除菌を効率良く実施するとともに、電力の無駄な消費及びガイド部材の劣化を抑制することが可能となった。また、媒体搬送装置１は、媒体の除菌に要する時間の増大及び発熱量の増大を抑制することが可能となった。これにより、媒体搬送装置１は、紫外線光源２１４として、ランプと比較して発光効率及び発光量が低く且つ消費電力が高いＬＥＤを利用しても、トータルとして媒体の除菌に要する時間の増大及び発熱量の増大を抑制することが可能となった。そのため、媒体搬送装置１は、紫外線光源２１４としてＬＥＤを利用して、水銀フリー化、装置寿命の増大、及び、装置サイズの低減を図ることが可能となった。
【0122】
また、媒体搬送装置１は、媒体全体を撮像した入力画像を用いるのでなく、第２部分画像単位で媒体の幅方向Ａ２における端部（領域）を特定し、紫外線を照射させる領域を決定する。そのため、媒体搬送装置１は、媒体全体が媒体の端部（領域）を特定するためのセンサ（第２撮像装置１１９）を通過するまで待つことなく、紫外線の照射領域を決定することができ、第２撮像装置１１９を紫外線光源２１４の近傍に配置することができる。したがって、媒体搬送装置１は、媒体搬送路を長くすることなく、紫外線の照射領域を適切に決定できるため、装置サイズの増大を抑制できる。
【0123】
図９は、他の実施形態に係る媒体搬送装置１の媒体読取処理の動作の一部の例を示すフローチャートである。
【0124】
図９に示したフローチャートは、図６に示したフローチャートの代わりに実行される。図９のステップＳ２０１～Ｓ２０８、Ｓ２１０～Ｓ２１１の処理は、図６のステップＳ１０１～Ｓ１０８、Ｓ１１２～Ｓ１１３の処理と同様であるため、説明を省略し、以下では、ステップＳ２０９についてのみ説明する。図９に示したフローチャートでは、図６のステップＳ１０９～Ｓ１１０の処理は省略される。
【0125】
ステップＳ２０８で制御部１５１が第２部分画像を記憶した後、媒体検出部１５３は、搬送される媒体の、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２における領域を検出する。媒体検出部１５３は、検出した領域の位置を、その領域の位置を検出した時刻と対応付けて第１記憶装置１４０に記憶する（ステップＳ２０９）。媒体検出部１５３は、第２撮像装置１１９から受信した第２部分画像に基づいて、幅方向Ａ２における媒体の領域を検出する。媒体検出部１５３は、ステップＳ１１１の処理と同様にして、第２部分画像内で左端エッジ画素及び右端エッジ画素を抽出する。媒体検出部１５３は、幅方向Ａ２において、抽出した左端エッジ画素及び右端エッジ画素で挟まれた領域に対応する第２撮像装置１１９の撮像領域を媒体の領域として検出する。
【0126】
ステップＳ２０９の処理は、媒体が、第２撮像装置１１９が配置された所定の位置を通過する間、繰り返し実行される。即ち、第２撮像装置１１９は、媒体がその所定の位置を通過する間、その所定の位置を通過する媒体の媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２における領域を繰り返し検出するために使用される。
【0127】
媒体検出部１５３は、傾きセンサ１１４から受信した傾き信号に基づいて、媒体の領域を検出してもよい。その場合、媒体検出部１５３は、図９のステップＳ１１１の処理において説明したように、媒体の左端及び右端の位置を検出し、検出した左端及び右端で挟まれた領域を媒体の領域として検出する。
【0128】
図９に示したフローチャートが実行される場合、図７のステップＳ１１６、Ｓ１１９において、制御部１５１は、媒体検出部１５３が検出した領域に基づいて、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２において紫外線光源２１４に紫外線を照射させる照射領域を決定する。制御部１５１は、媒体検出部１５３により検出された媒体の領域と、その領域が検出された時刻と、第１記憶装置１４０に記憶された第２撮像装置１１９と紫外線光源２１４の間の媒体搬送方向Ａ１における距離に関する情報とに基づいて、照射領域を決定する。制御部１５１は、第２撮像装置１１９の撮像位置Ｐ２と紫外線光源２１４の照射位置Ｐ３の間の距離Ｄ２を、媒体の搬送速度で除算した時間を算出する。制御部１５１は、第１記憶装置１４０を参照し、現在時刻より、算出した時間だけ前に、媒体検出部１５３により検出された媒体の領域を、照射領域に決定する。
【0129】
図８（Ａ）に示すように、媒体Ｍ１が傾いて搬送されている場合、媒体の領域が検出された撮像位置Ｐ２と媒体に紫外線を照射させる照射位置Ｐ３とで、媒体の領域の幅方向Ａ２における位置がずれる。第２撮像装置１１９で検出された領域は、撮像位置Ｐ２と照射位置Ｐ３の間の距離Ｄ２分だけ搬送された時に、照射位置Ｐ３に到達する。
【0130】
制御部１５１は、第２撮像装置１１９により検出された領域が紫外線光源２１４の位置に到達するたびに、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２において紫外線光源２１４に紫外線を照射させる照射領域を、その検出された領域に決定する。媒体搬送装置１は、媒体が撮像位置Ｐ２と照射位置Ｐ３の間の距離Ｄ２分だけ搬送される前に、撮像位置Ｐ２で検出された領域を照射領域とすることにより、照射位置Ｐ３において、媒体が存在する領域のみに紫外線を照射させることができる。これにより、媒体搬送装置１は、媒体が傾いて搬送される場合でも、媒体の全ての範囲に除菌を実施するとともに、電力の無駄な消費及びガイド部材の劣化を抑制することができる。また、媒体搬送装置１は、タブ付き媒体、一部が破れた媒体、又は、一部が折れた媒体が搬送される場合でも、媒体の全ての範囲に除菌を実施するとともに、電力の無駄な消費及びガイド部材の劣化を抑制することができる。
【0131】
以上詳述したように、媒体搬送装置１は、所定時間だけ前に第２撮像装置１１９により検出された媒体の領域を紫外線光源２１４の照射領域に決定する場合も、搬送される媒体に紫外線をより正確に照射することが可能となった。
【0132】
図１０は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置１の媒体読取処理の動作の一部の例を示すフローチャートである。
【0133】
図１０に示したフローチャートは、図６又は図９に示したフローチャートの後に、図７に示したフローチャートの代わりに実行される。図１０のステップＳ３１４～Ｓ３２０、Ｓ３２４～Ｓ３２５、Ｓ３２６～Ｓ３３１の処理は、図７のステップＳ１１４～Ｓ１２０、Ｓ１２３～Ｓ１２４、Ｓ１２７～Ｓ１３２の処理と同様であるため、説明を省略する。以下では、ステップＳ３２１～Ｓ３２３についてのみ説明する。図１０に示したフローチャートでは、図７のステップＳ１２５～Ｓ１２６の処理は省略される。
【0134】
ステップＳ３２０で汚れが紫外線光源２１４を通過していると判定した場合、制御部１５１は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２において紫外線の照射量を増大させる高照射領域を決定する（ステップＳ３２１）。制御部１５１は、汚れ検出部１５４により汚れが検出された領域及びその汚れが検出された時刻と、第１記憶装置１４０に記憶された第１撮像装置１１８と紫外線光源２１４の間の媒体搬送方向Ａ１における距離に関する情報とに基づいて、高照射領域を決定する。制御部１５１は、第１記憶装置１４０を参照し、現在時刻より、ステップＳ３２０（Ｓ１２０）で算出した時間だけ前に、汚れ検出部１５４により検出された汚れの領域を高照射領域に決定する。
【0135】
図８（Ｂ）に示したように、汚れＮを含む媒体Ｍ２が搬送されている場合、汚れＮは、第１撮像装置１１８で検出されてから、媒体Ｍ２が撮像位置Ｐ１と照射位置Ｐ３の間の距離Ｄ１分だけ搬送された時に、照射位置Ｐ３に到達する。媒体Ｍ２が傾いているか否かに関わらず、媒体は媒体搬送方向Ａ１に沿って搬送される可能性が高いため、幅方向Ａ２における汚れＮの位置は、汚れＮが第１撮像装置１１８を通過する時と、紫外線光源２１４を通過する時とで変化しない可能性が高い。したがって、幅方向Ａ２において第１撮像装置１１８により汚れＮが検出された領域Ｒ自体（図８（Ｂ）に示す例では照射器Ｌ１２、Ｌ１３と対向する領域）が高照射領域に決定される。
【0136】
次に、制御部１５１は、紫外線光源２１４に含まれる複数の照射器のうち、決定した高照射領域内に存在する照射器による紫外線の照射量を増大させる（ステップＳ３２２）。制御部１５１は、決定した高照射領域内に存在する照射器による紫外線の照射量を、ステップＳ３１７において照射させた基準量より大きい照射量に変更する。制御部１５１は、決定した高照射領域に存在する照射器による紫外線の照射量を増大させるための制御信号を、第１通信回路１３３を介して第２処理回路２５０に送信する。第２処理回路２５０は、第２通信回路２３３を介して制御信号を受信した場合、受信した制御信号において指定された照射器による紫外線の照射量を増大させるように、紫外線光源２１４を制御する。
【0137】
このように、制御部１５１は、汚れ検出部１５４により検出された汚れが紫外線光源２１４を通過している間、紫外線光源２１４による紫外線の照射量を増大させる。これにより、媒体搬送装置１は、媒体内で汚れが存在する領域に大量の紫外線を照射させて、媒体に含まれる汚れとともに、汚れに含まれる菌又はウィルスを良好に除去することができる。特に、媒体搬送装置１は、媒体の搬送速度を変更することなく媒体の汚れを除去できるため、入力画像への影響の発生を抑制しつつ媒体の汚れを除去できる。
【0138】
また、制御部１５１は、汚れ検出部１５４により検出された汚れが紫外線光源２１４を通過している間、紫外線光源２１４に含まれる複数の照射器のうち、その汚れに対向する照射器による紫外線の照射量を増大させる。これにより、媒体搬送装置１は、電力の無駄な消費を抑制しつつ、媒体の汚れを良好に除去することができる。
【0139】
一方、ステップＳ３２０で汚れが紫外線光源２１４を通過していないと判定した場合、制御部１５１は、紫外線光源２１４に含まれる全ての照射器による紫外線の照射量を基準量に設定する（ステップＳ３２３）。制御部１５１は、全ての照射器による紫外線の照射量を基準量に設定するための制御信号を、第１通信回路１３３を介して第２処理回路２５０に送信する。第２処理回路２５０は、第２通信回路２３３を介して制御信号を受信した場合、全ての照射器による紫外線の照射量を基準量にするように、紫外線光源２１４を制御する。これにより、制御部１５１は、ステップＳ３２２において汚れに対向する照射器による照射量を増大させていた場合、汚れが紫外線光源２１４を通過した後、その照射器による照射量を基準量に戻す。
【0140】
なお、ステップＳ３２１の処理は省略され、制御部１５１は、汚れが紫外線光源２１４を通過している間、紫外線光源２１４に含まれる全ての照射器による紫外線の照射量を増大させてもよい。また、媒体搬送装置１は、媒体内で汚れが存在する可能性が高い領域を予め設定しておき、ステップＳ３２０において、予め設定された領域を高照射領域に決定してもよい。
【0141】
以上詳述したように、媒体搬送装置１は、汚れが紫外線光源２１４を通過している間、紫外線の照射量を増大させる場合も、搬送される媒体に紫外線をより正確に照射することが可能となった。
【0142】
図１１は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における紫外線光源３１４について説明するための模式図である。
【0143】
図１１に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、紫外線光源２１４の代わりに、紫外線光源３１４を有する。紫外線光源３１４は、表面紫外線光源３１４ａ及び裏面紫外線光源を有する。裏面紫外線光源の構成は、表面紫外線光源３１４ａの構成と同様であるため、以下では代表して、表面紫外線光源３１４ａについて説明する。表面紫外線光源３１４ａは、複数の照射器Ｌ１～Ｌ２０に加えて、複数の照射器Ｌ２１～Ｌ４０を含む。複数の照射器Ｌ１～Ｌ２０のグループと、複数の照射器Ｌ２１～Ｌ４０のグループとは、媒体搬送方向Ａ１に間隔を空けて並べて配置され、それぞれ紫外線を照射する。
【0144】
本実施形態に係る媒体搬送装置は、図６及び図１０に示したフローチャート又は図９及び図１０に示したフローチャートを実行する。但し、図１０のステップＳ３１７において、制御部１５１は、紫外線光源３１４に含まれる複数の照射器のうち、媒体搬送方向Ａ１において同一位置に配置された一方のグループに含まれる照射器のみに紫外線を照射させ、他方のグループに含まれる照射器には紫外線を照射させない。制御部１５１は、一方のグループに含まれる照射器のみに紫外線を照射させ且つ他方のグループに含まれる照射器には紫外線を照射させないための制御信号を、第１通信回路１３３を介して第２処理回路２５０に送信する。第２処理回路２５０は、第２通信回路２３３を介して制御信号を受信した場合、受信した制御信号で指定された照射器に紫外線を照射させるように、紫外線光源２１４を制御する。
【0145】
図１０のステップＳ３２２において、制御部１５１は、ステップＳ３１７で紫外線を照射させた一方のグループに含まれる照射器の照射量を変更しない。但し、制御部１５１は、ステップＳ３１７で紫外線を照射させなかった他方のグループに含まれる照射器のうち、決定した高照射領域内に存在する照射器にも紫外線を照射させる。制御部１５１は、一方のグループに含まれる全ての照射器と、他方のグループに含まれ且つ高照射領域内に存在する照射器とに紫外線を照射させるための制御信号を、第１通信回路１３３を介して第２処理回路２５０に送信する。第２処理回路２５０は、第２通信回路２３３を介して制御信号を受信した場合、受信した制御信号で指定された照射器に紫外線を照射させるように、紫外線光源２１４を制御する。
【0146】
即ち、制御部１５１は、汚れ検出部１５４により検出された汚れが紫外線光源３１４を通過している間、紫外線を照射させる照射器の数を増大させる。これにより、媒体搬送装置１は、媒体内で汚れが存在する領域に大量の紫外線を照射させて、媒体の汚れを良好に除去することができる。特に、媒体の搬送速度を変更することなく媒体の汚れを除去でき、入力画像への影響を抑制しつつ媒体の汚れを除去できる。
【0147】
また、制御部１５１は、汚れ検出部１５４により検出された汚れが紫外線光源３１４を通過している間、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２において汚れと対向する領域では、汚れと対向しない領域より、紫外線を照射させる照射器の数を増大させる。これにより、媒体搬送装置１は、電力の無駄な消費を抑制しつつ、媒体の汚れを良好に除去することができる。
【0148】
一方、図１０のステップＳ３２３では、制御部１５１は、ステップＳ３１７の処理と同様に、一方のグループに含まれる照射器のみに紫外線を照射させ、他方のグループに含まれる照射器には紫外線を照射させない。これにより、制御部１５１は、ステップＳ３２２において紫外線を照射させる照射器の数を増大させていた場合、汚れが紫外線光源２１４を通過した後、紫外線を照射させる照射器の数を戻す。
【0149】
なお、ステップＳ３２１の処理は省略され、制御部１５１は、汚れが紫外線光源３１４を通過している間、紫外線光源３１４に含まれる全ての照射器に紫外線を照射させてもよい。その場合、表面紫外線光源３１４ａは、複数の照射器Ｌ１～Ｌ２０に代えて、幅方向Ａ２に延伸する単一の照射器を有し、且つ、複数の照射器Ｌ２１～Ｌ４０に代えて、幅方向Ａ２に延伸する単一の照射器を有してもよい。即ち、表面紫外線光源３１４ａは、媒体搬送方向Ａ１の相互に異なる複数の位置において、それぞれ単一の照射器のみを有していてもよい。
【0150】
以上詳述したように、媒体搬送装置は、媒体搬送方向Ａ１に複数の照射器を並べて配置する場合も、搬送される媒体に紫外線をより正確に照射することが可能となった。
【0151】
図１２（Ａ）、（Ｂ）は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における紫外線光源４１４について説明するための模式図である。
【0152】
図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、紫外線光源２１４の代わりに、紫外線光源４１４を有する。紫外線光源４１４は、表面紫外線光源４１４ａ及び裏面紫外線光源を有する。裏面紫外線光源の構成は、表面紫外線光源４１４ａの構成と同様であるため、以下では代表して、表面紫外線光源４１４ａについて説明する。表面紫外線光源４１４ａは、単一の照射器Ｌ及び案内部材Ｇを含む。案内部材Ｇは、レール等であり、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に沿って延伸する。照射器Ｌは、案内部材Ｇに沿って媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に移動可能に設けられ、第２モータ２３１に含まれるモータからの駆動力に従って幅方向Ａ２に移動する。照射器Ｌは、ソレノイド等のモータ以外の駆動装置により幅方向Ａ２に移動可能に設けられてもよい。また、表面紫外線光源４１４ａは、複数の照射器を含んでもよい。
【0153】
本実施形態に係る媒体搬送装置は、図６及び図７に示したフローチャート又は図９及び図７に示したフローチャートを実行する。但し、図７のステップＳ１１７及びＳ１１９において、制御部１５１は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２において、決定した照射領域内で照射器を移動させることにより、決定した照射領域に紫外線を照射させるように紫外線光源４１４の照射を制御する。制御部１５１は、紫外線光源４１４による紫外線の照射を制御するための制御信号を、第１通信回路１３３を介して第２処理回路２５０に送信する。第２処理回路２５０は、第２通信回路２３３を介して制御信号を受信した場合、受信した制御信号に従って第２モータ２３１を駆動し、紫外線光源４１４を制御する。これにより、媒体搬送装置は、紫外線光源４１４が有する照射器の数を少なくすることができ、装置コスト及び消費電力の低減を図ることができる。この場合も、媒体搬送装置は、適切な領域に紫外線を照射することができ、媒体の全ての範囲に除菌を実施するとともに、電力の無駄な消費及びガイド部材の劣化を抑制することができる。
【0154】
なお、制御部１５１は、照射器が、汚れと対向する領域を通過しているときは、汚れと対向しない領域を通過しているときより、照射器による紫外線の照射量を増大させてもよい。また、制御部１５１は、照射器が、汚れと対向する領域を通過しているときは、汚れと対向しない領域を通過しているときより、幅方向Ａ２における照射器の移動速度を低減させてもよい。また、制御部１５１は、幅方向Ａ２において、照射器が、汚れと対向する領域を通過する頻度が、汚れと対向しない領域を通過する頻度より高くなるように、照射器を移動させてもよい。また、制御部１５１は、後述する処理と同様にして、媒体の後端が紫外線の照射位置を通過した後に、媒体を媒体搬送方向Ａ１の反対方向に搬送（逆搬送）させてもよい。その場合、制御部１５１は、媒体の後端が最初に紫外線の照射位置を通過するまでは、照射器を幅方向Ａ２における全範囲内で移動させ、媒体を逆搬送させてからは、幅方向Ａ２において照射器を移動させる範囲を、汚れと対向する領域に限定してもよい。または、制御部１５１は、媒体を逆搬送させてからは、幅方向Ａ２において、照射器が、汚れと対向する領域を通過する頻度が、汚れと対向しない領域を通過する頻度より高くなるように、照射器を移動させてもよい。これにより、媒体搬送装置は、媒体に含まれる汚れとともに、汚れに含まれる菌又はウィルスを効率良く除去することができる。
【0155】
以上詳述したように、媒体搬送装置は、紫外線光源４１４の照射器を幅方向Ａ２に移動させる場合も、搬送される媒体に紫外線をより正確に照射することが可能となった。
【0156】
図１３（Ａ）、（Ｂ）は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における紫外線光源５１４について説明するための模式図である。
【0157】
図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、紫外線光源２１４の代わりに、紫外線光源５１４を有する。紫外線光源５１４は、表面紫外線光源５１４ａ及び裏面紫外線光源を有する。裏面紫外線光源の構成は、表面紫外線光源５１４ａの構成と同様であるため、以下では代表して、表面紫外線光源５１４ａについて説明する。表面紫外線光源５１４ａは、紫外線光源２１４の表面紫外線光源２１４ａと同様に、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に間隔を空けて配置された複数の照射器Ｌ１～Ｌ２０を含む。幅方向Ａ２における相互に隣接する二つの照射器の間の間隔は、各照射器の幅方向Ａ２の長さと略同一である。幅方向Ａ２における相互に隣接する二つの照射器の間の間隔は、各照射器の幅方向Ａ２の長さより長くてもよいし、短くてもよい。表面紫外線光源５１４ａ、即ち表面紫外線光源５１４に含まれる各照射器は、図１３（Ａ）に示す第１位置と、図１３（Ｂ）に示す第２位置との間で、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に移動可能に設けられる。
【0158】
図１４（Ａ）～（Ｃ）は、表面紫外線光源５１４ａの駆動機構について説明するための模式図である。図１４（Ａ）～（Ｃ）は、紫外線照射装置２００の第２下側筐体２０１内部における、表面紫外線光源５１４ａ及び第４従動ローラ２１６の回転軸であるシャフト２１６ａの幅方向Ａ２の端部の周辺を示している。
【0159】
図１４（Ａ）～（Ｃ）に示すように、表面紫外線光源５１４ａの幅方向Ａ２における端部にはアーム５１４ｂが設けられ、アーム５１４ｂの先端には係合部５１４ｃが設けられる。一方、シャフト２１６ａの表面の幅方向Ａ２における端部には、第１溝部２１６ｂ及び第２溝部２１６ｃが、シャフト２１６ａの円周方向に沿って、且つ、相互に間隔を空けて形成される。第１溝部２１６ｂと第２溝部２１６ｃの間には、第１溝部２１６ｂ及び第２溝部２１６ｃにわたり、且つ、シャフト２１６ａの軸方向に対して斜めに延伸する第３溝部２１６ｄが形成される。係合部５１４ｃは、第１溝部２１６ｂ、第２溝部２１６ｃ及び第３溝部２１６ｄに沿って移動可能に、各溝部に係合している。
【0160】
第３溝部２１６ｄの両端（第１溝部２１６ｂ及び第２溝部２１６ｃのそれぞれとつながる部分）には、第１ストッパ２１６ｅ及び第２ストッパ２１６ｆが回転可能に設けられる。第１ストッパ２１６ｅ及び第２ストッパ２１６ｆには、それぞれ第１ねじりコイルばね２１６ｇ及び第２ねじりコイルばね２１６ｈにより、矢印Ｂ１及び矢印Ｂ２に向かう力が付与されている。第１ストッパ２１６ｅ及び第２ストッパ２１６ｆは、不図示の係止部に当接し、図１４（Ａ）～（Ｃ）に示す位置で停止するように設けられる。
【0161】
表面紫外線光源５１４ａが図１３（Ａ）及び図１４（Ａ）に示す第１位置（左側）に配置されている場合、係合部５１４ｃは、第１溝部２１６ｂに係合するように配置される。この状態で、第４従動ローラ２１６のシャフト２１６ａが矢印Ｂ３の方向に回転（正回転）した場合、係合部５１４ｃは、第１ストッパ２１６ｅに当接し、図１４（Ｂ）に示すように第３溝部２１６ｄに沿って右側に移動する。その後、係合部５１４ｃは、図１４（Ｃ）に示すように、第２溝部２１６ｃに到達し、第２溝部２１６ｃに係合する。これにより、表面紫外線光源５１４ａは図１３（Ｂ）及び図１４（Ｃ）に示す第２位置（右側）に配置される。この状態で、シャフト２１６ａが矢印Ｂ３の方向に回転し続けると、シャフト２１６ａが一周回転した後に、係合部５１４ｃが第２ストッパ２１６ｆに当接する。この場合、係合部５１４ｃが第２ストッパ２１６ｆを押圧する矢印Ｂ２の反対方向の力が、第２ねじりコイルばね２１６ｈが第２ストッパ２１６ｆを押圧する矢印Ｂ２の方向の力を越える。これにより、第２ストッパ２１６ｆは矢印Ｂ２の反対方向に移動し、シャフト２１６ａは矢印Ｂ３の方向に回転し続ける。
【0162】
この状態で、第４従動ローラ２１６のシャフト２１６ａが矢印Ｂ３の反対方向に回転（逆回転）した場合、係合部５１４ｃは、第２ストッパ２１６ｆに当接し、図１４（Ｂ）に示すように第３溝部２１６ｄに沿って左側に移動する。その後、係合部５１４ｃは、図１４（Ａ）に示すように、第１溝部２１６ｂに到達し、第１溝部２１６ｂに係合する。これにより、表面紫外線光源５１４ａは図１３（Ａ）及び図１４（Ａ）に示す第１位置（左側）に配置される。この状態で、シャフト２１６ａが矢印Ｂ３の反対方向に回転し続けると、シャフト２１６ａが一周回転した後に、係合部５１４ｃが第１ストッパ２１６ｅに当接する。この場合、係合部５１４ｃが第１ストッパ２１６ｅを押圧する矢印Ｂ１の反対方向の力が、第１ねじりコイルばね２１６ｇが第１ストッパ２１６ｅを押圧する矢印Ｂ１の方向の力を越える。これにより、第１ストッパ２１６ｅは矢印Ｂ２の方向に移動し、シャフト２１６ａは矢印Ｂ３の反対方向に回転し続ける。
【0163】
このように、表面紫外線光源５１４ａは、第４従動ローラ２１６の回転軸であるシャフト２１６ａの回転に連動して、幅方向Ａ２に移動する。なお、裏面紫外線光源は、表面紫外線光源５１４ａと同様に、第４搬送ローラ２１５の回転軸であるシャフトの回転に連動して、幅方向Ａ２に移動する。これにより、媒体搬送装置１は、駆動装置を有することなく、紫外線光源５１４を幅方向Ａ２に移動させることができ、装置コスト及び装置重量の増大を抑制しつつ、媒体に効率よく紫外線を照射することができる。
【0164】
なお、紫外線光源５１４（紫外線光源５１４に含まれる各照射器）は、ローラを駆動するためのモータとは別個に設けられたモータ又はソレノイドからの駆動力に従って幅方向Ａ２に移動するように設けられてもよい。
【0165】
図１５は、本実施形態に係る媒体搬送装置の媒体読取処理の動作の一部の例を示すフローチャートである。
【0166】
図１５に示したフローチャートは、図６又は図９に示したフローチャートの後に、図７に示したフローチャートの代わりに実行される。図１５のステップＳ４１４～Ｓ４２８、Ｓ４３２～Ｓ４３４の処理は、図７のステップＳ１１４～Ｓ１２８、Ｓ１２９～Ｓ１３１の処理と同様であるため、説明を省略し、以下では、ステップＳ４２９～Ｓ４３１についてのみ説明する。
【0167】
媒体の搬送中、第４搬送ローラ２１５は図２の矢印Ａ８の方向に回転しており、第４従動ローラ２１６は第４搬送ローラ２１５に従動して図１４（Ａ）の矢印Ｂ３の方向に回転している。これにより、紫外線光源５１４は、図１３（Ｂ）及び図１４（Ｃ）に示す第２位置に配置されている。したがって、媒体の搬送中、幅方向Ａ２において、媒体の、第２位置に配置された紫外線光源５１４に含まれる照射器と対向する領域に紫外線が照射されている。
【0168】
ステップＳ４２８において、媒体の後端が紫外線の照射位置を通過したと判定した場合、制御部１５１は、第１モータ１３１を駆動して第１搬送ローラ１１５、第１従動ローラ１１６、第２搬送ローラ１２０及び／又は第２従動ローラ１２１を逆回転させる。また、制御部１５１は、第３搬送ローラ２１１、第３従動ローラ２１２、第４搬送ローラ２１５及び／又は第４従動ローラ２１６を逆回転させるための制御信号を、第１通信回路１３３を介して第２処理回路２５０に送信する。第２処理回路２５０は、第２通信回路２３３を介して制御信号を受信した場合、第２モータ２３１を駆動して第３搬送ローラ２１１、第３従動ローラ２１２、第４搬送ローラ２１５及び／又は第４従動ローラ２１６を逆回転させる。これにより、制御部１５１は、媒体を媒体搬送方向Ａ１の反対方向に搬送（逆搬送）させる（ステップＳ４２９）。
【0169】
第４搬送ローラ２１５が図２の矢印Ａ８の反対方向に回転し、第４従動ローラ２１６が第４搬送ローラ２１５に従動して図１４（Ｃ）の矢印Ｂ３の反対方向に回転することにより、紫外線光源５１４は、図１３（Ａ）及び図１４（Ａ）に示す第１位置に配置される。したがって、媒体の逆搬送中、幅方向Ａ２において、搬送される媒体の、第１位置に配置された紫外線光源５１４に含まれる照射器と対向する領域に紫外線が照射される。
【0170】
次に、制御部１５１は、逆搬送される媒体の先端が紫外線の照射位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ４３０）。制御部１５１は、例えば第１通信回路１３３、第２通信回路２３３及び第２処理回路２５０を介して第２媒体センサ２１３から第２媒体信号を定期的に取得する。制御部１５１は、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化した時に、逆搬送される媒体の先端が第２媒体センサ２１３の位置を通過したと判定する。
【0171】
次に、制御部１５１は、第１モータ１３１を駆動して第１搬送ローラ１１５、第１従動ローラ１１６、第２搬送ローラ１２０及び／又は第２従動ローラ１２１を正回転させる。また、制御部１５１は、第３搬送ローラ２１１、第３従動ローラ２１２、第４搬送ローラ２１５及び／又は第４従動ローラ２１６を正回転させるための制御信号を、第１通信回路１３３を介して第２処理回路２５０に送信する。第２処理回路２５０は、第２通信回路２３３を介して制御信号を受信した場合、第２モータ２３１を駆動して第３搬送ローラ２１１、第３従動ローラ２１２、第４搬送ローラ２１５及び／又は第４従動ローラ２１６を正回転させる。これにより、制御部１５１は、媒体を媒体搬送方向Ａ１に再搬送させる（ステップＳ４３１）。
【0172】
第４搬送ローラ２１５が図２の矢印Ａ８の方向に回転し、第４従動ローラ２１６が第４搬送ローラ２１５に従動して図１４（Ａ）の矢印Ｂ３の方向に回転することにより、紫外線光源５１４は、図１３（Ｂ）及び図１４（Ｃ）に示す第２位置に再配置される。したがって、媒体の搬送中、幅方向Ａ２において、搬送される媒体の、第２位置に配置された紫外線光源５１４に含まれる照射器と対向する領域に紫外線が照射される。
【0173】
このように、制御部１５１は、媒体が紫外線光源５１４を複数回通過するように搬送部を制御し、媒体が紫外線光源５１４を通過するたびに、紫外線光源５１４に含まれる照射器の媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２における位置を変更する。これにより、媒体搬送装置１は、少ない数の照射器を用いて、媒体に効率よく紫外線を照射することができ、装置コスト及び装置重量の増大を抑制しつつ、媒体を良好に除菌することができる。また、媒体搬送装置１は、媒体に対する紫外線の照度ムラの発生を低減させることができる。また、媒体搬送装置１は、紫外線光源５１４に含まれる複数の照射器の配置間隔を大きくすることができ、熱密度を低減させることができる。
【0174】
なお、本実施形態においても、図１５に示すフローチャートの代わりに、図１０に示すフローチャートが実行されてもよい。その場合、ステップＳ３２７の処理とステップＳ３２８の処理の間に、ステップＳ４２９～Ｓ４３１の処理が実行される。また、その場合、制御部１５１は、媒体の逆搬送中は、汚れと対向する領域に存在する照射器のみを照射、又は、汚れと対向する領域に存在する照射器による紫外線の照射量を他の照射器による紫外線の照射量より増大させてもよい。これにより、媒体搬送装置は、媒体に含まれる汚れとともに、汚れに含まれる菌又はウィルスを効率良く除去することができる。また、紫外線光源５１４は、図１１に示した紫外線光源３１４と同様に、媒体搬送方向Ａ１に間隔を空けて並べて配置された複数の照射器を有してもよい。その場合、図１０のステップＳ３２２において、制御部１５１は、汚れと対向する領域で、紫外線を照射させる照射器の数を増大させる。
【0175】
また、紫外線光源５１４は、第１位置と第２位置の二つの位置に配置可能に設けられるのでなく、三つ以上の位置に配置可能に設けられてもよい。その場合、制御部１５１は、媒体が紫外線光源５１４を通過するたびに、幅方向Ａ２において異なる位置に各照射器が配置されるように、各照射器の位置を変更する。制御部１５１は、媒体が紫外線光源５１４を通過するたびに、各照射器のピッチ（配置間隔）を、媒体が紫外線光源５１４を通過する回数（紫外線光源５１４の配置可能な位置の数）で除算した距離ずつ、紫外線光源５１４をずらす。例えば、媒体が紫外線光源５１４を２回通過する場合には、紫外線光源５１４を半ピッチずらす。これにより、制御部１５１は、媒体に対する紫外線の照度ムラの発生をより低減させることができる。
【0176】
また、媒体搬送装置１は、いわゆるストレートパスを有するのでなく、ループ状の媒体搬送路を有してもよい。その場合も、制御部１５１は、媒体が紫外線光源５１４を通過するたびに、幅方向Ａ２において異なる位置に各照射器が配置されるように、各照射器の位置を変更する。
【0177】
以上詳述したように、媒体搬送装置は、媒体が紫外線光源５１４を通過するたびに、紫外線光源５１４を幅方向Ａ２に移動させる場合も、搬送される媒体に紫外線をより正確に照射することが可能となった。
【0178】
図１６は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における第１処理回路６５０の概略構成を示す図である。
【0179】
第１処理回路６５０は、媒体搬送装置１の第１処理回路１５０の代わりに使用され、第１処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。第１処理回路６５０は、制御回路６５１、傾き検出回路６５２、媒体検出回路６５３、汚れ検出回路６５４、画像生成回路６５５及び補正回路６５６等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【0180】
制御回路６５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路６５１は、操作装置１０４又はインタフェース装置１３２から操作信号を、載置センサ１１１から載置信号を、第１媒体センサ１１７から第１媒体信号を受信する。また、制御回路６５１は、第１通信回路１３３、第２通信回路２３３及び第２処理回路２５０を介して第２媒体センサ２１３から第２媒体信号を受信する。制御回路６５１は、受信した各信号に基づいて第１モータ１３１及び第２撮像装置１１９を制御するとともに、第１通信回路１３３、第２通信回路２３３及び第２処理回路２５０を介して第２モータ２３１を制御する。制御回路６５１は、第２撮像装置１１９から第２部分画像を受信して第１記憶装置１４０に記憶するとともに、第１記憶装置１４０から媒体の傾きの検出結果、媒体の端部又は領域の検出結果、及び、汚れの検出結果を読み出す。制御回路６５１は、読み出した各情報に基づいて、第１通信回路１３３、第２通信回路２３３及び第２処理回路２５０を介して紫外線光源２１４を制御する。また、制御回路６５１は、第１記憶装置１４０から入力画像を読み出し、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。
【0181】
傾き検出回路６５２は、傾き検出部の一例であり、傾き検出部１５２と同様の機能を有する。傾き検出回路６５２は、第１記憶装置１４０から第２部分画像を読み出し、又は、傾きセンサ１１４から傾き信号を受信し、第２部分画像又は傾き信号に基づいて媒体の傾きを検出し、検出結果を第１記憶装置１４０に記憶する。
【0182】
媒体検出回路６５３は、媒体検出部の一例であり、媒体検出部１５３と同様の機能を有する。媒体検出回路６５３は、第１記憶装置１４０から第２部分画像を読み出し、第２部分画像に基づいて媒体の端部又は領域を検出し、検出結果を第１記憶装置１４０に記憶する。
【0183】
汚れ検出回路６５４は、汚れ検出部の一例であり、汚れ検出部１５４と同様の機能を有する。汚れ検出回路６５４は、第１撮像装置１１８から第１部分画像を受信し、又は、第１記憶装置１４０から第２部分画像を読み出し、第１部分画像又は第２部分画像に基づいて媒体に含まれる汚れを検出し、検出結果を第１記憶装置１４０に記憶する。
【0184】
画像生成回路６５５は、画像生成部の一例であり、画像生成部１５５と同様の機能を有する。画像生成回路６５５は、第１記憶装置１４０から第２部分画像を読み出して入力画像を生成し、第１記憶装置１４０に記憶する。
【0185】
補正回路６５６は、補正部の一例であり、補正部１５６と同様の機能を有する。補正回路６５６は、第１記憶装置１４０から入力画像を読み出して補正し、補正した入力画像を第１記憶装置１４０に記憶する。
【0186】
以上詳述したように、媒体搬送装置は、第１処理回路６５０を用いる場合も、搬送される媒体に紫外線をより正確に照射することが可能となった。
【0187】
以上、好適な実施形態について説明してきたが、実施形態はこれらに限定されない。例えば、媒体搬送装置において紫外線照射装置２００は省略され、第２媒体センサ及び紫外線光源は、紫外線照射装置２００でなく画像読取装置１００に設けられてもよい。その場合、第２媒体センサ及び紫外線光源は、媒体搬送方向Ａ１において、第２撮像装置１１９より下流側且つ第２搬送部より上流側に配置される。第２媒体センサ及び紫外線光源は、媒体搬送方向Ａ１において、第２搬送部より下流側且つ排出口より上流側に配置されてもよい。その場合、第１処理回路１５０は、第２処理回路２５０を介さずに、第２媒体センサから第２媒体信号を直接取得し、紫外線光源を直接制御する。
【0188】
また、媒体搬送装置は、載置台に載置された媒体を上側から順に給送及び搬送し、排出台に排出してもよい。その場合、給送ローラは、分離ローラの上方に、分離ローラに対向して配置される。
【符号の説明】
【0189】
１ 媒体搬送装置、１１２ 給送ローラ、１１３ 分離ローラ、１１４ 傾きセンサ、１１５ 第１搬送ローラ、１１６ 第１従動ローラ、１１９ 第２撮像装置、１２０ 第２搬送ローラ、１２１ 第２従動ローラ、１４０ 第１記憶装置、１５１ 制御部、１５２ 傾き検出部、１５４ 汚れ検出部、１５５ 画像生成部、１５６ 補正部、２１１ 第３搬送ローラ、２１２ 第３従動ローラ、２１４ 紫外線光源、２１５ 第４搬送ローラ、２１６ 第４従動ローラ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】