特開 2024-100288 回転駆動システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024100288

(43)【公開日】2024-07-26

(54)【発明の名称】回転駆動システム

(51)【国際特許分類】

   F16H 7/20 20060101AFI20240719BHJP

   F16H 7/02 20060101ALI20240719BHJP

   F16H 7/12 20060101ALI20240719BHJP

   B02B 3/04 20060101ALI20240719BHJP

【ＦＩ】

F16H7/20

F16H7/02 Z

F16H7/12 A

B02B3/04 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023004167

(22)【出願日】2023-01-13

(71)【出願人】

【識別番号】000001812

【氏名又は名称】株式会社サタケ

(74)【代理人】

【識別番号】100121728

【弁理士】

【氏名又は名称】井関 勝守

(74)【代理人】

【識別番号】100227695

【弁理士】

【氏名又は名称】有川 智章

(72)【発明者】

【氏名】頼岡 誠治

(72)【発明者】

【氏名】山岡 翔太郎

【テーマコード（参考）】

3J049

4D043

【Ｆターム（参考）】

3J049AA01

3J049AB01

3J049BB05

3J049BB17

3J049BB22

3J049BC04

3J049BC10

3J049BD10

3J049BE03

3J049BE04

3J049BE08

3J049BG04

3J049CA07

4D043AA02

4D043DA01

4D043DG06

(57)【要約】

【課題】蛇行制御プーリの動作が不安定になるのを抑制可能な回転駆動システムを提供する。
【解決手段】回転駆動システム１は、第１平ベルトＢ１により回転駆動される第１状態と、第２平ベルトＢ２により回転駆動される第２状態との切り替え可能に構成されている。また、回転駆動システム１は、ボス部２９、プーリ部３１及びベアリング３１が枢軸Ｃ２周りを揺動することを規制する規制部材２６を備えている。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１駆動源により回転駆動される第１駆動プーリと、第２駆動源により回転駆動される第２駆動プーリと、前記第１駆動プーリと第１従動プーリとに巻き掛けられた無端状の平ベルトと、前記第２駆動プーリと第２従動プーリとに巻き掛けられた無端状の他の平ベルトと、枢軸周りを揺動可能かつ前記平ベルトが巻き掛けられたプーリ本体を有する蛇行制御プーリと、を備え、前記平ベルトにより前記第１従動プーリが回転駆動される第１状態と、前記他の平ベルトにより前記第２従動プーリが回転駆動される第２状態とを切り替え可能に構成された回転駆動システムであって、
前記プーリ本体が前記枢軸周りを揺動することを規制する規制部材を備えていることを特徴とする回転駆動システム。

【請求項2】

請求項１に記載の回転駆動システムにおいて、
前記平ベルトの周回移動方向の下流側において前記蛇行制御プーリの次に隣接されるとともに、前記平ベルトの張設状態を調整可能なテンションプーリを備え、
前記切り替えの際には、前記テンションプーリの位置が変更されることを特徴とする回転駆動システム。

【請求項3】

請求項１に記載の回転駆動システムにおいて、
前記プーリ本体は、前記平ベルトが巻き掛けられるとともに、プーリ軸によって、回転軸周りを回転自在かつ前記枢軸周りに揺動自在に支持されたプーリ部と、前記プーリ部と前記プーリ軸との径方向間に配設されるとともに、前記枢軸周りを前記プーリ部と一体に揺動するよう構成されたボス部と、を備え、
前記規制部材には、前記ボス部における前記プーリ軸の延び方向一側の端面及び前記プーリ軸の延び方向他側の端面の少なくとも一方に設けられた被接触面部と接触可能な接触面部が備えられていることを特徴する回転駆動システム。

【請求項4】

請求項３に記載の回転駆動システムにおいて、
前記規制部材は、弾性変形可能であり、かつ、前記接触面部が前記ボス部の前記被接触面部と接触するように付勢されていることを特徴とする回転駆動システム。

【請求項5】

請求項３に記載の回転駆動システムにおいて、
前記ボス部は、前記プーリ軸と相対回転不能に構成されていることを特徴とする回転駆動システム。

【請求項6】

請求項３に記載の回転駆動システムにおいて、
前記規制部材は、前記プーリ本体に沿ってＵ字状に延びる板状で構成され、
前記規制部材は、前記プーリ本体よりも前記プーリ軸の延び方向一側の部位が被固定部に固定されるとともに、前記プーリ本体よりも前記プーリ軸の延び方向他側の部位には前記接触面部が設けられ、
前記接触面部には、第１嵌合部が設けられ、
前記プーリ軸の先端部分には、第２嵌合部が設けられ、
前記第２嵌合部は、前記枢軸が前記平ベルトに対して所定の傾斜角で傾倒している姿勢において前記第１嵌合部と嵌合するように構成されていることを特徴とする回転駆動システム。

【請求項7】

請求項６に記載の回転駆動システムにおいて、
前記規制部材における前記プーリ軸の延び方向他側の部位には、センサ取付部が設けられ、
前記センサ取付部には、振動センサが取り付けられていることを特徴とする回転駆動システム。

【請求項8】

請求項６に記載の回転駆動システムにおいて、
前記規制部材は、前記プーリ部の外周面における前記平ベルトが巻き掛けられた部位とは周方向にずれた部位の外周側の位置に配設されていることを特徴とする回転駆動システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、平ベルトによって従動プーリを回転駆動する回転駆動システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、駆動プーリと従動プーリとに巻き掛けられた平ベルトの蛇行制御が可能な蛇行制御プーリが知られている。例えば、特許文献１で開示されている蛇行制御プーリは、当該蛇行制御プーリに設けられたプーリ本体が枢軸周りを揺動することで、該プーリ本体に巻き掛けられた平ベルトの蛇行を制御するようになっている。

【0003】

また、２つの駆動系統を有する回転駆動システムが知られている。例えば、特許文献２で開示されている回転駆動システムでは、第１駆動プーリ及び第１従動プーリに巻き掛けられた平ベルトと、第２駆動プーリ及び第２従動プーリに巻き掛けられた他の平ベルトとを備え、平ベルトにより第１従動プーリが回転駆動される第１状態と、他の平ベルトにより第２従動プーリが回転駆動される第２状態とに切り替え可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６６０８２３１号公報

【特許文献2】特許第７０７４２２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、例えば、他の平ベルトにより第２従動プーリが回転駆動される第２状態から平ベルトにより第１従動プーリが回転駆動される第１状態に切り替えが行われたときに、平ベルトが巻き掛けられた蛇行制御プーリの動作が不安定となり、例えば、プーリ本体が枢軸周りを必要以上に左右に揺動するハンチングが発生するおそれがある。

【0006】

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、蛇行制御プーリの動作が不安定になるのを抑制可能な回転駆動システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するために、本発明は、蛇行制御プーリのプーリ本体の揺動を規制可能な規制部材を設けたことを特徴とする。

【0008】

具体的には、第１駆動源により回転駆動される第１駆動プーリと、第２駆動源により回転駆動される第２駆動プーリと、前記第１駆動プーリと第１従動プーリとに巻き掛けられた無端状の平ベルトと、前記第２駆動プーリと第２従動プーリとに巻き掛けられた無端状の他の平ベルトと、枢軸周りを揺動可能かつ前記平ベルトが巻き掛けられたプーリ本体を有する蛇行制御プーリと、を備え、前記平ベルトにより前記第１従動プーリが回転駆動される第１状態と、前記他の平ベルトにより前記第２従動プーリが回転駆動される第２状態とを切り替え可能に構成された回転駆動システムを対象とし、次のような解決手段を講じた。

【0009】

すなわち、第１の発明では、前記プーリ本体が前記枢軸周りを揺動することを規制する規制部材を備えていることを特徴とする。

【0010】

第２の発明では、第１の発明において、前記平ベルトの周回移動方向の下流側において前記蛇行制御プーリの次に隣接されるとともに、前記平ベルトの張設状態を調整可能なテンションプーリを備え、前記切り替えの際には、前記テンションプーリの位置が変更されることを特徴とする。

【0011】

第３の発明では、第１の発明において、前記プーリ本体は、前記平ベルトが巻き掛けられるとともに、プーリ軸によって、回転軸周りを回転自在かつ前記枢軸周りに揺動自在に支持されたプーリ部と、前記プーリ部と前記プーリ軸との径方向間に配設されるとともに、前記枢軸周りを前記プーリ部と一体に揺動するよう構成されたボス部と、を備え、前記規制部材には、前記ボス部における前記プーリ軸の延び方向一側の端面及び前記プーリ軸の延び方向他側の端面の少なくとも一方に設けられた被接触面部と接触可能な接触面部が備えられていることを特徴する。

【0012】

第４の発明では、第３の発明において、前記規制部材は、弾性変形可能であり、かつ、前記接触面部が前記ボス部の前記被接触面部と接触するように付勢されていることを特徴とする。

【0013】

第５の発明では、第３の発明において、前記ボス部は、前記プーリ軸と相対回転不能に構成されていることを特徴とする。

【0014】

第６の発明では、第３の発明において、前記規制部材は、前記プーリ本体に沿ってＵ字状に延びる板状で構成され、前記規制部材は、前記プーリ本体よりも前記プーリ軸の延び方向一側の部位が被固定部に固定されるとともに、前記プーリ本体よりも前記プーリ軸の延び方向他側の部位には前記接触面部が設けられ、前記接触面部には、第１嵌合部が設けられ、前記プーリ軸の先端部分には、第２嵌合部が設けられ、前記第２嵌合部は、前記枢軸が前記平ベルトに対して所定の傾斜角で傾倒している姿勢において前記第１嵌合部と嵌合するように構成されていることを特徴とする。

【0015】

第７の発明では、第６の発明において、前記規制部材における前記プーリ軸の延び方向他側の部位には、センサ取付部が設けられ、前記センサ取付部には、振動センサが取り付けられていることを特徴とする。

【0016】

第８の発明では、第６の発明において、前記規制部材は、前記プーリ部の外周面における前記平ベルトが巻き掛けられた部位とは周方向にずれた部位の外周側の位置に配設されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0017】

第１の発明では、規制部材によってプーリ本体が枢軸周りに揺動することが規制されるようになる。これにより、例えば、第２従動プーリが他の平ベルトにより回転駆動される第２状態から第１従動プーリが平ベルトにより回転駆動される第１状態に切り替えが行われたときに蛇行制御プーリの動作が不安定となり、例えば、プーリ本体が枢軸周りを必要以上に左右に揺動するハンチングが発生するのを抑制することが可能となる。

【0018】

第２の発明では、例えば、上記第２状態から上記第１状態に切り替えられた際に、平ベルトの張設状態を調整すべく、テンションプーリの位置が変更されると、平ベルトのプーリ本体への巻き掛け角が変わり、該プーリ本体が枢軸周りを揺動し易くなった場合であっても、規制部材によりプーリ本体の揺動が規制されるようになるので、上記巻き掛け角の変更により蛇行制御プーリの動作が不安定になるのを抑制することが可能となる。

【0019】

第３の発明では、枢軸周りをプーリ部と一体に揺動するボス部の被接触面部と規制部材の接触面部とが接触することで、プーリ部及びボス部が枢軸周りを揺動するのが規制されるようになる。これにより、上記第１状態と上記第２状態との切り替えの際に蛇行制御プーリの動作が不安定になるのを抑制することができる。

【0020】

第４の発明では、規制部材は、その接触面部がボス部の被接触面部と接触するように付勢されているので、上記切り替えが行われたときにおけるプーリ部及びボス部の揺動をより確実に抑制することが可能となる。また、平ベルトの蛇行が発生した場合は、プーリ部及びボス部が規制部材を弾性変形させつつ枢軸周りを揺動することで、平ベルトの蛇行を制御することができる。

【0021】

第５の発明では、プーリ軸とは相対回転不能、かつ、プーリ部と共に枢軸周りを揺動するボス部の第２接触面部と規制部材の第１接触面部とが接触することによって上記揺動が抑制されるようになる。

【0022】

第６の発明では、プーリ軸の第１嵌合部と規制部材の第２嵌合部とが嵌合されると、枢軸が平ベルトに対して所定の傾斜角で傾倒している姿勢、つまり、蛇行制御プーリが平ベルトの蛇行を制御可能な姿勢となる。これにより、第１嵌合部と第２嵌合部とを嵌合させるだけで、蛇行制御プーリを適切な傾斜角度にセットすることが可能となる。

【0023】

第７の発明では、プーリ部が枢軸周りを揺動することにより生じる振動が、該プーリ部とともに揺動するボス部を介して規制部材の接触面部にダイレクトに伝達されるようになる。該接触面部に伝達された振動は、センサ取り付け部に取り付けられた振動センサにも作用するようになるので、該振動センサにおいて上記プーリ部の揺動による振動を精度良く検知することが可能となる。これにより、振動センサがプーリ部の揺動による振動以外のノイズの影響を受けてしまうのを抑えることができる。

【0024】

第８の発明では、例えば、平ベルトをプーリ部から取り外す際やプーリ部に平ベルトを巻き掛ける作業の際に、規制部材が作業の邪魔になるのを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の実施形態に係る回転駆動システムを備えた籾摺機であり、内部構成の一部が開示された斜視図である。

【図2】図１のII矢視概略図である。

【図3】駆動系統を切り替えた図２相当図である。

【図4】第１蛇行制御プーリの分解斜視図である。

【図5】第１蛇行制御プーリ及びその周辺構造を示す要部拡大図である。

【図6】図５のVI－VI線における概略断面図である。

【図7】図５のVII－VII線における概略断面図である。

【図8】比較例に係る図７相当図である。

【図9】蛇行制御プーリの揺動が規制された状態を示す図７相当図である。

【図10】変形例に係る第１蛇行制御プーリを示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。

【0027】

図１は、本発明の実施形態に係る回転駆動システム１を備えた籾摺機１０を示す。籾摺機１０は、厚みを有する略矩形板状をなし、上部一側において斜め下方に延びる傾斜面１０ｂが形成された機枠１０ａを備え、該機枠１０ａの上面には、図示しない籾を機枠１０ａの内部に投入するための投入口１０ｃが形成されている。

【0028】

機枠１０ａの中央略一側上方寄りの位置には、図２に示すように、第１脱ぷロールＲ１が配設されている。該第１脱ぷロールＲ１は、機枠１０ａの厚み方向に延びる第１支持軸ｒ１により回転可動に軸支されている。また、第１脱ぷロールＲ１の他側下方の位置には、第２脱ぷロールＲ２が配設されている。該第２脱ぷロールＲ２は、機枠１０ａの厚み方向に延びる第２支持軸ｒ２により回転可動に軸支されている。

【0029】

第１脱ぷロールＲ１と第２脱ぷロールＲ２とは、径が同じであるとともに、隣接配置されている。

【0030】

第２脱ぷロールＲ２の上方には、当該第２脱ぷロールＲ２に対して第１脱ぷロールＲ１を接触又は離間させて当該第１脱ぷロールＲ１及び第２脱ぷロールＲ２の接触圧を調整するロール圧力調整シリンダＳが配設されている。

【0031】

第１脱ぷロールＲ１には、第１従動プーリ部２と当該第１従動プーリ部２よりも小径な第２従動プーリ部３とが回転一体に設けられている。つまり、第１従動プーリ部２と第２従動プーリ部３とは回転一体に設けられている。また、第１脱ぷロールＲ１には、第１支持軸ｒ１の先端側から順に第２従動プーリ部３と第１従動プーリ部２とが取り付けられている（図１参照）。

【0032】

第２脱ぷロールＲ２には、第３従動プーリ部４と当該第３従動プーリ部４よりも小径な第４従動プーリ部５とが回転一体に設けられている。つまり、第３従動プーリ部４と第４従動プーリ部５とが回転一体に設けられている。また、第２脱ぷロールＲ２には、第２支持軸ｒ２の先端側から順に第３従動プーリ部４と第４従動プーリ部５とが取り付けられている（図１参照）。

【0033】

第１脱ぷロールＲ１の上方の位置には、第１支持軸ｒ１及び第２支持軸ｒ２と同方向に延びる第１モータ回転軸６ａを有する電動式の第１駆動モータ６が配設されている。該第１モータ回転軸６ａには、第１駆動モータ６により回転駆動する第１駆動プーリ６ｂが回転一体に取り付けられている。

【0034】

一方、第２脱ぷロールＲ２の第１脱ぷロールＲ１とは反対側の斜め上方の位置には、第１支持軸ｒ１及び第２支持軸ｒ２と同方向に延びる第２モータ回転軸７ａを有する電動式の第２駆動モータ７が配設されている。該第２モータ回転軸７ａには、第２駆動モータ７により回転駆動する第２駆動プーリ７ｂが回転一体に取り付けられている。本実施形態では、第２駆動プーリ７ｂは、第１駆動プーリ６ｂと同じ径に設定されている。

【0035】

第１脱ぷロールＲ１における第２脱ぷロールＲ２の反対側の斜め下方の位置には、回転軸が第１支持軸ｒ１及び第２支持軸ｒ２と同方向に延びる第１テンションプーリ８ａを備えた第１テンション変更機構８が配設されている。

【0036】

第１テンション変更機構８は、先端に第１テンションプーリ８ａを軸支する一方、基端が機枠１０ａに回動可能に軸支された第１回動フレーム８ｂを備えている。該第１回動フレーム８ｂの上方の位置には、第１ロッド部８ｄの伸縮動作によって第１回動フレーム８ｂを回動させる第１エアシリンダ８ｃが配設されている。

【0037】

第２脱ぷロールＲ２の下方の位置には、回転軸が第１支持軸ｒ１及び第２支持軸ｒ２と同方向に延びる第２テンションプーリ９ａを備えた第２テンション変更機構９が配設されている。本実施形態では、第２テンションプーリ９ａは、第１テンションプーリ８ａと同じ径に設定されている。

【0038】

第２テンション変更機構９は、先端に第２テンションプーリ９ａを軸支する一方、基端が機枠１０ａに回動可能に軸支された第２回動フレーム９ｂを備えている。該第２回動フレーム９ｂと第２駆動モータ７との間には、第２ロッド部９ｄの伸縮動作によって第２回動フレーム９ｂを回動させる第２エアシリンダ９ｃが配設されている（図３参照）。

【0039】

第１駆動プーリ６ｂと第１テンションプーリ８ａとの間には、回転軸が第１支持軸ｒ１及び第２支持軸ｒ２と同方向に延びる第１蛇行制御プーリ１１が備えられている。

【0040】

第２駆動プーリ７ｂと第２テンションプーリ９ａとの間には、回転軸が第１支持軸ｒ１及び第２支持軸ｒ２と同方向に延びる第２蛇行制御プーリ１２が備えられている。

【0041】

第１駆動プーリ６ｂ、第１蛇行制御プーリ１１、第１テンションプーリ８ａ、第４従動プーリ部５及び第１従動プーリ部２には、無端状の第１平ベルトＢ１が巻き掛けられて第１駆動系統が形成されている（図２参照）。

【0042】

第１平ベルトＢ１は、第１支持軸ｒ１及び第２支持軸ｒ２の先端側から見て、第１従動プーリ部２と第４従動プーリ部５とにＳ字状に順に巻き掛けられている（図２参照）。そして、第１平ベルトＢ１が、第１駆動プーリ６ｂの回転動作により周回移動すると、第１従動プーリ部２及び第４従動プーリ部５を介して第１脱ぷロールＲ１及び第２脱ぷロールＲ２が互いに反対方向に回転するようになっている。なお、第１平ベルトＢ１は、第１支持軸ｒ１及び第２支持軸ｒ２の先端側から見て、反時計回りに周回移動するようになっている。これにより、第１駆動系統において、投入口１０ｃから投入され、かつ、回転状態の第１脱ぷロールＲ１及び第２脱ぷロールＲ２の間隙に供給される籾を第１脱ぷロールＲ１及び第２脱ぷロールＲ２の外周面で押圧しながら通過させて籾殻を取り除くことができるようになっている。本実施形態では、第１テンションプーリ８ａは、第１平ベルトＢ１の周回移動方向（反時計回り）の下流側において第１蛇行制御プーリ１１の次に隣接されている。

【0043】

一方、第２駆動プーリ７ｂ、第２蛇行制御プーリ１２、第２テンションプーリ９ａ、第２従動プーリ部３及び第３従動プーリ部４には、無端状の第２平ベルトＢ２が巻き掛けられて第２駆動系統が形成されている（図３参照）。

【0044】

第２平ベルトＢ２は、第１支持軸ｒ１及び第２支持軸ｒ２の先端側から見て、第２従動プーリ部３と第３従動プーリ部４とに逆Ｓ字状に順に巻き掛けられている（図３参照）。そして、第２平ベルトＢ２が、第２駆動プーリ７ｂの回転動作により周回移動すると、第２従動プーリ部３及び第３従動プーリ部４を介して第１脱ぷロールＲ１及び第２脱ぷロールＲ２が互いに反対方向に回転するようになっている。なお、第２平ベルトＢ２は、第１支持軸ｒ１及び第２支持軸ｒ２の先端側から見て、時計回りに周回移動するようになっている。これにより、第２駆動系統においても、投入口１０ｃから投入され、かつ、回転状態の第１脱ぷロールＲ１及び第２脱ぷロールＲ２の間隙に供給される籾を第１脱ぷロールＲ１及び第２脱ぷロールＲ２の外周面で押圧しながら通過させて籾殻を取り除くことができるようになっている。

【0045】

第１駆動系統及び第２駆動系統には、第１脱ぷロールＲ１及び第２脱ぷロールＲ２における回転駆動の駆動系統を切り替えるクラッチ機構１３が設けられている。

【0046】

クラッチ機構１３は、第１クラッチユニット１４及び第２クラッチユニット１５を備えている。

【0047】

第１クラッチユニット１４は、第１支持軸ｒ１周りを周方向に移動可能に設けられ、第１従動プーリ部２の径方向外側の位置に第１支持軸ｒ１と同方向に延びる回転軸心を中心として回転自在な第１クラッチプーリ１４ａが周方向に所定の間隔をあけて一対設けられている。

【0048】

一方、第２クラッチユニット１５は、第２支持軸ｒ２周りを周方向に移動可能に設けられ、第３従動プーリ部４の径方向外側の位置に第２支持軸ｒ２と同方向に延びる回転軸心を中心として回転自在な第２クラッチプーリ１５ａが周方向に所定の間隔をあけて一対設けられている。

【0049】

第１クラッチユニット１４には、回転軸心が第１支持軸ｒ１に略一致する第１スプロケット１６が取り付けられ、第２クラッチユニット１５には、回転軸心が第２支持軸ｒ２に略一致する第２スプロケット１７が取り付けられている。

【0050】

第１スプロケット１６の下方の位置には、回転軸心が第１支持軸ｒ１と同方向に延びる中継用ダブルスプロケット１８が配設されている。一方、第２スプロケット１７における第１スプロケット１６の反対側の位置には、回転軸心が第２蛇行制御プーリ１２の回転軸心と一致する第３スプロケット１９が配設されている。

【0051】

第２エアシリンダ９ｃの下方の位置には、第３ロッド部２０ａの伸縮動作により第３スプロケット１９を正逆回転させる第３エアシリンダ２０が配設されている。

【0052】

第１スプロケット１６と中継用ダブルスプロケット１８の一方のスプロケットとには、第１チェーン２１が巻き掛けられている。また、第２スプロケット１７、中継用ダブルスプロケット１８の他方のスプロケット、及び、第３スプロケット１９には、第２チェーン２２が巻き掛けられている。

【0053】

第３エアシリンダ２０の第３ロッド部２０ａの伸縮動作により第３スプロケット１９が正逆回転すると、第１スプロケット１６、第２スプロケット１７、中継用ダブルスプロケット１８、第１チェーン２１及び第２チェーン２２を介して、第１クラッチユニット１４及び第２クラッチユニット１５とがそれぞれ正転回転と逆転回転とに１８０度回動するようになっている。

【0054】

そして、クラッチ機構１３は、図２に示すように、第１クラッチユニット１４の各第１クラッチプーリ１４ａが第１従動プーリ部２に第１平ベルトＢ１を接触させ、かつ、第２クラッチユニット１５の各第２クラッチプーリ１５ａが第３従動プーリ部４から第２平ベルトＢ２を離間させる状態、つまり、第１平ベルトＢ１により第１従動プーリ部２及び第４従動プーリ部５を回転駆動する第１状態と、図３に示すように、第１クラッチユニット１４の各第１クラッチプーリ１４ａが第１従動プーリ部２から第１平ベルトＢ１を離間させ、かつ、第２クラッチユニット１５の各第２クラッチプーリ１５ａが第３従動プーリ部４に第２平ベルトＢ２を接触させる状態、つまり、第２平ベルトＢ２により第２従動プーリ部３及び第３従動プーリ部４を回転駆動する第２状態と、に切り替えることができるようになっている。

【0055】

また、クラッチ機構１３により、第１駆動系統と第２駆動系統との切り替え、つまり、第１状態と第２状態との切り替えが行われたときには、第１テンション変更機構８及び第２テンション変更機構９により、第１平ベルトＢ１の張設状態と第２平ベルトＢ２の張設状態とがそれぞれ調整されるようになっている。これにより、クラッチ機構１３により、第１状態（図２参照）から第２状態（図３参照）に切り替えられると、第１テンション変更機構８の第１テンションプーリ８ａが基端を中心にして回動方向一側に回動することにより、第１蛇行制御プーリ１１に対する第１平ベルトＢ１の巻き掛け角が増加するようになる。一方、クラッチ機構１３により、第２状態（図３参照）から第１状態（図２参照）に切り替えられると、第１テンション変更機構８の第１テンションプーリ８ａが基端を中心にして回動方向他側に回動することにより、第１蛇行制御プーリ１１に対する第１平ベルトＢ１の巻き掛け角が減少するようになる。

【0056】

一方、クラッチ機構１３により、第１状態（図２参照）から第２状態（図３参照）に切り替えられると、第２テンション変更機構９の第２テンションプーリ９ａが基端を中心にして回動方向一側に回動することにより、第２蛇行制御プーリ１２に対する第２平ベルトＢ２の巻き掛け角が減少するようになる。一方、クラッチ機構１３により、第２状態（図３参照）から第１状態（図２参照）に切り替えられると、第２テンション変更機構９の第２テンションプーリ９ａが基端を中心にして回動方向他側に回動することにより、第２蛇行制御プーリ１２に対する第２平ベルトＢ２の巻き掛け角が増加するようになる。

【0057】

次に、図４～図９を用いて第１蛇行制御プーリ１１について説明する。本実施形態では、第２蛇行制御プーリ１２は、第１蛇行制御プーリ１１と共通の構造であるため、説明を省略する。なお、説明の便宜上、水平方向において機枠１０ａに近づく側を基端側、機枠１０ａから遠ざかる側を先端側とする。

【0058】

第１蛇行制御プーリ１１は、図４に示すように、本体ベース部２３と、取り付けシャフト部２４と、プーリ本体部２５と、規制部材２６とを備えている。

【0059】

本体ベース部２３は、略Ｌ字状をなす第１本体ベース部２３ａと、第１本体ベース部２３ａに固定されているとともに、略筒状をなす第２本体ベース部２３ｂとを備えている。第１本体ベース部２３ａには、厚み方向に貫通する第１貫通孔２３ｃが第２本体ベース部２３ｂを挟むように設けられている。そして、第１ボルト２７ａを第１貫通孔２３ｃに挿通させた状態で機枠１０ａに設けられた図示しない孔にねじ込むことにより、図５に示すように、本体ベース部２３（第１蛇行制御プーリ１１）が機枠１０ａに取り付けられるようになっている。

【0060】

第２本体ベース部２３ｂには、略軸状をなす取り付けシャフト部２４の基端部分が遊挿されるようになっている。また、第２本体ベース部２３ｂには、当該第２本体ベース部２３ｂの内部と外部とを径方向に連通させる第２貫通孔２３ｄが設けられている。そして、第２本体ベース部２３ｂ内に取り付けシャフト部２４が遊挿された状態で、第２ボルト２７ｂを第２貫通孔２３ｄに挿通した後、取り付けシャフト部２４に向けてねじ込むことにより、取り付けシャフト部２４が第２本体ベース部２３ｂに固定されるようになっている。

【0061】

また、取り付けシャフト部２４の内周領域には、その延び方向に貫通する第３貫通孔２４ａが設けられている。第３貫通孔２４ａには、取り付けシャフト部２４の基端側、つまり、第２本体ベース部２３ｂ側から第３ボルト２７ｃが挿通されるようになっている。

【0062】

該第３ボルト２７ｃは、第３貫通孔２４ａに挿通した後、プーリ本体部２５にねじ込まれることで、取り付けシャフト部２４の先端部分にプーリ本体部２５が取り付けられるようになっている。

【0063】

また、プーリ本体部２５は、図６に示すように、プーリ軸２８と、ボス部２９と、プーリ部３０と、ベアリング３１と、支持ピン３２と、を備えている。特許請求の範囲における「プーリ本体」は、本実施形態における「ボス部２９、プーリ部３０及びベアリング３１」に対応する。

【0064】

プーリ軸２８は、水平方向に延び、かつ、基端部分が第３ボルト２７ｃによって取り付けシャフト部２４の先端部分に固定されている。また、プーリ軸２８の外周側の位置には、略筒状をなすボス部２９が配設されている。

【0065】

該ボス部２９と第１平ベルトＢ１が巻き掛けられたプーリ部３０との径方向間には、ベアリング３１が介設されている。これにより、プーリ部３０は、ベアリング３１を介して、回転軸Ｃ１周りを回転自在な状態でプーリ軸２８に支持されている。

【0066】

また、プーリ軸２８及びボス部２９には、プーリ軸２８の延び方向に直交する方向、つまり、径方向に貫通形成された第４貫通孔２８ａ及び第５貫通孔２９ａがそれぞれ設けられている。

【0067】

該第４貫通孔２８ａ及び第５貫通孔２９ａには、支持ピン３２が挿通されている。また、プーリ軸２８の外周面とボス部２９の内周面との径方向間には、図７に示すように、所定の隙間Ｃが形成されている。これにより、ボス部２９、プーリ部３０、及び、ベアリング３１は、支持ピン３２により、枢軸Ｃ２周りを揺動自在となっている。なお、図７で示す例では、ボス部２９、プーリ部３０及びベアリング３１は、支持ピン３２を揺動中心にして、時計回り及び反時計回りに揺動可能となっている。

【0068】

また、ボス部２９は、第４貫通孔２８ａ及び第５貫通孔２９ａに支持ピン３２が挿通されることで、回転軸Ｃ１周りをプーリ軸２８と相対回転不能に構成されている。本実施形態では、プーリ軸２８は、本体ベース部２３及び取り付けシャフト部２４を介して機枠１０ａに固定されているため、回転軸Ｃ１周りを回転不能となっている。これにより、ボス部２９は、回転軸Ｃ１周りを回転不能、かつ、枢軸Ｃ２周りをプーリ部３０及びベアリング３１と共に揺動可能となっている。

【0069】

規制部材２６は、例えば、金属製であって、かつ、板状をなしている。また、規制部材２６は、プーリ部３０に対して第１平ベルトＢ１が巻き掛けられた部位とは周方向にずれた位置（本実施形態では、プーリ部３０における第１平ベルトＢ１が接触している部位とは約１８０度ずれた位置）に配設されている。これにより、プーリ本体部２５に対して第１平ベルトＢ１を着脱する際に規制部材２６が着脱作業の邪魔になるのを抑制している。

【0070】

また、規制部材２６は、図６に示すように、プーリ軸２８の延び方向一側、つまり、取り付けシャフト部２４側の固定部２６ａが第４ボルト２７ｄにより取り付けシャフト部２４の先端部分の側面に固定されている。また、規制部材２６は、固定部２６ａにおけるプーリ軸２８の延び方向他側の端部に連続して設けられ、かつ、プーリ部３０に沿うようＵ字状に形成された規制部材本体部２６ｂを備えている。換言すると、規制部材本体部２６ｂは、プーリ軸２８の延び方向においてプーリ部３０の一側と他側とを掛け渡すように構成されている。より詳細に説明すると、規制部材本体部２６ｂは、プーリ部３０におけるプーリ軸２８の延び方向の一側の位置から径方向外側に延びた後、プーリ部３０の外周面との間に所定の間隔をあけた径方向位置において上記延び方向の他側に向かって延びている。その後、規制部材本体部２６ｂは、径方向内側に向かって延び、その内周端部２６ｃに設けられた嵌合孔２６ｄがプーリ軸２８の先端部分に設けられた嵌合突起２８ｂと嵌合するようになっている。

【0071】

本実施形態では、嵌合穴２６ｄ及び嵌合突起２８ｂは、略Ｄ字形状をなしている。また、略Ｄ字形状をなす嵌合穴２６ｄ及び嵌合突起２８ｂは、プーリ軸２８の延び方向他側から見て、時計回りに所定角度分だけ回転した形状となっている。これにより、規制部材２６の嵌合穴２６ｄとプーリ軸２８の嵌合突起２８ｂとを嵌合させるだけで、枢軸Ｃ２が第１平ベルトＢ１に対して所定の傾斜角で傾倒している姿勢で第１蛇行制御プーリ１１をセットすることが可能となっている。したがって、第１平ベルトＢ１に対して第１蛇行制御プーリ１１をセットする際に、別途、第１蛇行制御プーリ１１の角度調整作業を行う必要がなくなる。また、第１蛇行制御プーリ１１のセット作業を行う作業者の熟練度合にかかわらず、角度誤差等のばらつきをなくす、或いは、該ばらつきを小さくすることが可能となっている。

【0072】

また、規制部材２６の内周端部２６ｃにおけるプーリ軸２８の延び方向一側の面、つまり、ボス部２９における上記延び方向他側面に設けられた第２接触面部２９ｂと対向する面には、第１接触面部２６ｅが設けられている。さらに、規制部材２６は、例えば、弾性変形可能な板バネで構成されている。これにより、規制部材２６は、その第１接触面部２６ｅがボス部２９の第２接触面部２９ｂと接触するように付勢されている。なお、本実施形態では、規制部材２６の内周端部２６ｃに設けられた第１接触面部２６ｅが厚み方向に貫通形成されることで、嵌合穴２６ｄが形成されている。

【0073】

ここで、図８に示す比較例では、第１接触面部２６ｅを有する規制部材２６が備えられていないので、例えば、第２平ベルトＢ２により第２従動プーリ部３及び第３従動プーリ部４を回転駆動する第２状態から第１平ベルトＢ１により第１従動プーリ部２及び第４従動プーリ部５を回転駆動する第１状態に切り替えが行われたとき、第１平ベルトＢ１は蛇行していないにもかかわらず、第１平ベルトＢ１が巻き掛けられたプーリ部３０（第１蛇行制御プーリ１１）の動作が不安定となり、ボス部２９、プーリ部３０、及び、ベアリング３１が枢軸Ｃ２周りを必要以上に左右に揺動するハンチングが発生する場合がある。上記ハンチングが発生すると、プーリ軸２８の外周面とボス部２９の内周面とが繰り返し干渉する、つまり、繰り返し衝突することで、第１蛇行制御プーリ１１の信頼性に影響を与えてしまうおそれがある。

【0074】

ここで、上述のハンチングが発生する原因として、第２状態では非駆動状態であった第１駆動モータ６が第１状態に切り替わった際に駆動開始して第１平ベルトＢ１を駆動する状態に変化すること、第１駆動モータ６が駆動を開始した直後はモータ回転数が急激に上がってくる（急上昇）こと、及び、第１平ベルトＢ１が第１従動プーリ部２に非接触（離間している）の状態（図３参照）から第１従動プーリ部２に接触する状態（図２参照）に切り替わる際、第１平ベルトＢ１の張設状態を調整すべく、第１テンションプーリ８ａが回動することで、プーリ部３０（第１蛇行制御プーリ１１）に対する第１平ベルトＢ１の巻き掛け角が変化すること、などが考えられる。特に、本実施形態に係る回転駆動システム１は、第１状態と第２状態とを切り替える構成であり、該切り替えに伴って、プーリ部３０（第１蛇行制御プーリ１１）に対する第１平ベルトＢ１の巻き掛け角が変化するため、第１状態及び第２状態の両方において上記ハンチングが発生しないように第１蛇行制御プーリ１１をセット、つまり、上記ハンチングが発生しないように第１平ベルトＢ１に対して枢軸Ｃ２の傾斜角をセットするのが困難となっている。

【0075】

これに対して、図９に示す本実施形態では、ボス部２９、プーリ部３０、及び、ベアリング３１が枢軸Ｃ２周りを揺動しようとすると、該揺動がボス部２９と接触している規制部材２６により規制されるようになる。本実施形態では、規制部材２６は、第１接触面部２６ｅがボス部２９の第２接触面部２９ｂと接触するように付勢されているので、ボス部２９、プーリ部３０、及び、ベアリング３１が枢軸Ｃ２周りを揺動するのを規制部材２６により規制されるようになる。これにより、プーリ軸２８の外周面とボス部２９の内周面とが干渉することによるハンチングの発生を抑制することができるので、例えば、第２状態から第１状態への切り替えが行われたときに、上記ハンチングによって、第１蛇行制御プーリ１１の動作が不安定となり、その信頼性に影響を与えてしまうのを抑制することができる。

【0076】

また、本実施形態では、第２状態から第１状態に切り替える例について説明したが、第１状態から第２状態に切り替えが行われたときに、規制部材２６により第１蛇行制御プーリ１１の動作が不安定になるのを抑制可能である。

【0077】

また、本実施形態では、第１蛇行制御プーリ１１の例を用いて説明したが、該第２蛇行制御プーリ１２に備えられた規制部材２６（図１参照）により、第１状態と第２状態との切り替えが行われるときに第２蛇行制御プーリ１２の動作が不安定になるのを抑制可能である。

【0078】

以上より、本実施形態では、例えば、規制部材２６によって、ボス部２９、プーリ部３０及びベアリング３１が枢軸Ｃ２周りに揺動することが規制されるようになる。これにより、例えば、第２従動プーリ部３及び第３従動プーリ部４が第２平ベルトＢ２により回転駆動される第２状態から第１従動プーリ部２及び第４従動プーリ部５が第１平ベルトＢ１により回転駆動される第１状態に切り替えが行われたときに第１蛇行制御プーリ１１の動作が不安定となり、例えば、ボス部２９、プーリ部３０及びベアリング３１が枢軸周りを必要以上に左右に揺動するハンチングが発生するのを抑制することができる。

【0079】

また、例えば、上記第２状態から上記第１状態に切り替えられた際に、第１平ベルトＢ１の張設状態を調整すべく、第１テンションプーリ８ａの位置が変更されると、第１平ベルトＢ１のプーリ部３０への巻き掛け角が変わり、ボス部２９、プーリ部３０及びベアリング３１が枢軸Ｃ２周りを揺動し易くなった場合であっても、規制部材２６によりボス部２９、プーリ部３０及びベアリング３１の揺動が規制されるようになるので、上記巻き掛け角の変更により第１蛇行制御プーリ１１の動作が不安定になってしまうのを抑制することが可能となる。

【0080】

また、例えば、枢軸Ｃ２周りをプーリ部３０と一体に揺動するボス部２９の第２接触面部２９ｂと規制部材２６の第１接触面部２６ｅとが接触することで、ボス部２９、プーリ部３０及びベアリング３１が枢軸Ｃ２周りを揺動するのが規制されるようになる。これにより、上記第１状態と上記第２状態との切り替えの際に第１蛇行制御プーリ１１の動作が不安定になるのを抑制することができる。

【0081】

また、例えば、規制部材２６は、その第１接触面部２６ｅがボス部２９の第２接触面部２９ｂと接触するように付勢されているので、上記切り替えが行われたときにおけるボス部２９、プーリ部３０及びベアリング３１の揺動をより確実に抑制することが可能となる。また、例えば、第１平ベルトＢ１の蛇行が発生した場合は、ボス部２９、プーリ部３０及びベアリング３１が規制部材２６における第１接触面部２６ｅが設けられた内周端部２６ｃを弾性変形させつつ枢軸Ｃ２周りを揺動することで、第１平ベルトＢ１の蛇行を制御することができる。

【0082】

また、例えば、プーリ軸２８とは相対回転不能、かつ、プーリ部３０と共に枢軸Ｃ２周りを揺動するボス部２９の第２接触面部２９ｂと規制部材２６の第１接触面部２６ｅとが接触することによって上記揺動が抑制されるようになる。

【0083】

また、例えば、プーリ軸２８の嵌合突起２８ｂと規制部材２６の嵌合孔２６ｄとが嵌合されると、枢軸Ｃ２が第１平ベルトＢ１に対して所定の傾斜角で傾倒している姿勢、つまり、第１蛇行制御プーリ１１が第１平ベルトＢ１の蛇行を制御可能な姿勢となる。これにより、嵌合突起２８ｂと第２嵌合部とを嵌合させるだけで、第１蛇行制御プーリ１１を適切な傾斜角度にセットすることが可能となる。

【0084】

また、例えば、第１平ベルトＢ１をプーリ部３０から取り外す際やプーリ部３０に第１平ベルトＢ１を巻き掛ける作業の際に、規制部材２６が作業の邪魔になるのを抑制することができる。

【0085】

なお、本実施形態では備えられていなかったが、図１０に示すように、規制部材本体部２６ｂ（規制部材２６）におけるプーリ軸２８の延び方向他の部位にセンサ取り付け部２６ｆを設けるとともに、該センサ取り付け部２６ｆに振動センサ３３を取り付けるようにしてもよい。このようにすることで、ボス部２９、プーリ部３０及びベアリング３１が枢軸Ｃ２周りを揺動することにより生じる振動が、プーリ部３０とともに枢軸Ｃ２周りを揺動するボス部２９を介して規制部材２６の第１接触面部２６ｅにダイレクトに伝達されるようになる。該第１接触面部２６ｅに伝達された振動は、センサ取り付け部２６ｆに取り付けられた振動センサ３３にも作用するようになるので、該振動センサ３３においてボス部２９、プーリ部３０及びベアリング３１の揺動による振動を精度良く検知することが可能となる。これにより、振動センサ３３がボス部２９、プーリ部３０及びベアリング３１の揺動による振動以外のノイズ（例えば、籾摺機１０の籾摺運転における脱ぷ衝撃振動など）の影響を受けてしまうのを抑えることができる。

【0086】

また、本実施形態では、回転駆動システム１が籾摺機１０に組み込まれた例について説明したが、籾摺機以外の装置等に組み込むようにしてもよい。

【0087】

また、本実施形態では、第１駆動モータ６及び第２駆動モータ７が電動式であったが、電動式の駆動モータ以外の駆動源（例えば、油圧式の駆動モータ、内燃機関など）を用いてもよい。

【0088】

また、本実施形態では、プーリ本体部２５は、本体ベース部２３及び取り付けシャフト部２４を介して機枠１０ａに間接的に固定されていたが、該機枠１０ａに直接的に固定するようにしてもよい。

【0089】

また、本実施形態では、規制部材２６の第１接触面部２６ｅが、ボス部２９の第２接触面部２９ｂに接触するよう付勢されていたが、規制部材２６の第１接触面部２６ｅとボス部２９の第２接触面部２９ｂとの間に間隙を設け、該間隙に相当する角度をボス部２９、プーリ部３０及びベアリング３１が枢軸Ｃ２周りを揺動した際に、第１接触面部２６ｅと第２接触面部２９ｂとが接触することにより、上記揺動が規制されるようにしてもよい。つまり、規制部材２６を有する場合においてボス部２９、プーリ部３０及びベアリング３１が枢軸Ｃ２周りを揺動可能な第１角度範囲が、規制部材２６を備えない場合において上記ボス部２９等が揺動可能な第２角度範囲よりも狭くすることが可能であれば、規制部材２６の具体的な構造は限定されない。

【0090】

また、本実施形態では、規制部材２６が、金属製、かつ、板状で構成されていたが、金属製以外（例えば、樹脂製、木製など）であってもよく、或いは、板状以外の形状（例えば、枠状、棒状、筒状など）であってもよい。

【0091】

また、本実施形態では、規制部材２６が、プーリ部３０における第１平ベルトＢ１が接触している部位とは約１８０度ずれた位置に配設されていたが、規制部材２６の配設位置が第１平ベルトＢ１の着脱作業の邪魔となり難い位置であればよく、例えば、上記第１平ベルトＢ１が接触している部位とは約９０度、或いは、約２７０度ずれた位置であってもよい。

【0092】

また、本実施形態では、規制部材２６の第１接触面部２６ｅが、ボス部２９の第２接触面部２９ｂに接触することで、ボス部２９、プーリ部３０及びベアリング３１が枢軸Ｃ２周りの揺動を規制するように構成されていたが、規制部材２６がプーリ部３０やベアリング３１に接触するように構成してもよく、つまり、規制部材２６がボス部２９、プーリ部３０及びベアリング３１の少なくとも１つと接触するように構成してもよい。

【0093】

また、本実施形態では、嵌合穴２６ｄ及び嵌合突起２８ｂが、略Ｄ字形状をなしていたが、規制部材２６の嵌合穴２６ｄとプーリ軸２８の嵌合突起２８ｂとを嵌合させることで、枢軸Ｃ２が第１平ベルトＢ１に対して所定の傾斜角で傾倒している姿勢で第１蛇行制御プーリ１１をセットすることが可能であれば、略Ｄ字形状以外の形状（例えば、コ字形状等）であってもよい。

【0094】

また、本実施形態では、嵌合穴２６ｄ及び嵌合突起２８ｂが備えられていたが、別の角度調整方法（別の第１蛇行制御プーリ１１及び第２蛇行制御プーリ１２のセット方法）を用いることで、嵌合穴２６ｄ及び嵌合突起２８ｂを無くしてもよい。

【0095】

また、本実施形態では、ボス部２９の第２接触面部２９ｂが、ボス部２９におけるプーリ軸２８の延び方向他側の面に設けられていたが、ボス部２９におけるプーリ軸２８の延び方向一側の面に設けられていてもよく、或いは、ボス部２９におけるプーリ軸２８の延び方向一側の面及び他側の面に設けられていてもよい。ボス部２９の第２接触面部がプーリ軸２８の延び方向一側の面に設けられている場合には、ボス部２９におけるプーリ軸２８の延び方向一側の面に設けられた第２接触面部と接触するように、規制部材２６に第１接触面部を設けるようにしてもよい。この場合、規制部材２６は、本実施形態では、プーリ部３０に沿うＵ字状をなしていたが、Ｕ字状以外の形状（例えば、Ｌ字状など）であってもよい。一方、ボス部２９の第２接触面部がプーリ軸２８の延び方向一側の面及び他側の面に設けられている場合には、ボス部２９におけるプーリ軸２８の延び方向一側の面及び他側の面に設けられた第２接触面部とそれぞれ接触するように、規制部材２６に第１接触面部を設けるようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0096】

本発明は、例えば、平ベルトによって従動プーリを回転駆動する回転駆動システムに適している。

【符号の説明】

【0097】

１ 回転駆動システム
２ 第１従動プーリ部（第１従動プーリ）
３ 第２従動プーリ部（第２従動プーリ）
４ 第３従動プーリ部（第２従動プーリ）
５ 第４従動プーリ部（第１従動プーリ）
６ 第１駆動モータ（第１駆動源）
６ｂ 第１駆動プーリ
７ 第２駆動モータ（第２駆動源）
７ｂ 第２駆動プーリ
８ａ 第１テンションプーリ（テンションプーリ）
１０ａ 機枠（被固定部）
１１ 第１蛇行制御プーリ（蛇行制御プーリ）
２６ 規制部材
２６ｄ 嵌合穴（第１嵌合部）
２６ｅ 第１接触面部（接触面部）
２８ プーリ軸
２８ｂ 嵌合突起（第２嵌合部）
２９ ボス部（プーリ本体）
２９ｂ 第２接触面部（被接触面部）
３０ プーリ部（プーリ本体）
３１ ベアリング（プーリ本体）
Ｂ１ 第１平ベルト（平ベルト）
Ｂ２ 第２平ベルト（他の平ベルト）
Ｃ２ 枢軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】