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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024100304
(43)【公開日】2024-07-26
(54)【発明の名称】画像形成装置、制御方法および制御プログラム
(51)【国際特許分類】
G03G 15/08 20060101AFI20240719BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20240719BHJP
【ＦＩ】
G03G15/08 347
G03G15/08 322
G03G15/00 303
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023004205
(22)【出願日】2023-01-16
(71)【出願人】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】柿田 昭彦
(72)【発明者】
【氏名】大久保 貴弘
【テーマコード（参考）】
2H077
2H270
【Ｆターム（参考）】
2H077AA03
2H077AA12
2H077AA14
2H077AB02
2H077AB13
2H077AB14
2H077AC02
2H077AD06
2H077DA15
2H077DA34
2H077DA83
2H270LA24
2H270LA87
2H270MA18
2H270MB27
2H270MB33
2H270ZC03
2H270ZC04
(57)【要約】
【課題】各色のトナーホッパーのトナーを適当な充填状態に保つことが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、入力画像データに基づいて複数の色のトナーによる画像を形成する。画像形成装置は、予め定められたサンプリング周期ごとにトナーホッパー９１３内のトナーの有無を検知するための検知部９２０と、トナーボトル９１１からトナーホッパー９１３にトナーを補給するための制御部１００とを備える。制御部１００は、検知部９２０の無し検知が連続する無し検知連続回数が閾値Ｔｈ１を超えた場合に、トナーボトル９１１からトナーホッパー９１３にトナーを補給し、かつ、検知部９２０の有り検知が連続する有り検知連続回数が閾値Ｔｈ２を超えた場合に、トナーホッパー９１３へのトナーの補給を停止する。制御部１００は、入力画像データにおける各色の画像濃度に応じて、色ごとに閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を設定する。
【選択図】図５
【解決手段】画像形成装置は、入力画像データに基づいて複数の色のトナーによる画像を形成する。画像形成装置は、予め定められたサンプリング周期ごとにトナーホッパー９１３内のトナーの有無を検知するための検知部９２０と、トナーボトル９１１からトナーホッパー９１３にトナーを補給するための制御部１００とを備える。制御部１００は、検知部９２０の無し検知が連続する無し検知連続回数が閾値Ｔｈ１を超えた場合に、トナーボトル９１１からトナーホッパー９１３にトナーを補給し、かつ、検知部９２０の有り検知が連続する有り検知連続回数が閾値Ｔｈ２を超えた場合に、トナーホッパー９１３へのトナーの補給を停止する。制御部１００は、入力画像データにおける各色の画像濃度に応じて、色ごとに閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を設定する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
入力画像データに基づいて複数の色のトナーによる画像を形成する画像形成装置であって、
対応する色のトナーを収容するトナーボトルと、
前記トナーボトルから補給されるトナーを一時的に蓄えるトナーホッパーと、
前記トナーホッパーからトナーの補給を受ける現像部と、
予め定められたサンプリング周期ごとに前記トナーホッパー内のトナーの有無を検知するための検知部と、
前記トナーボトルから前記トナーホッパーにトナーを補給するための制御部とを備え、
前記制御部は、前記検知部の無し検知が連続する無し検知連続回数が第１の閾値を超えた場合に、前記トナーボトルから前記トナーホッパーにトナーを補給し、かつ、
前記検知部の有り検知が連続する有り検知連続回数が第２の閾値を超えた場合に、前記トナーボトルから前記トナーホッパーへのトナーの補給を停止するように構成され、
前記制御部は、前記入力画像データにおける各色の画像濃度に応じて、色ごとに前記第１の閾値および前記第２の閾値を設定する、画像形成装置。
対応する色のトナーを収容するトナーボトルと、
前記トナーボトルから補給されるトナーを一時的に蓄えるトナーホッパーと、
前記トナーホッパーからトナーの補給を受ける現像部と、
予め定められたサンプリング周期ごとに前記トナーホッパー内のトナーの有無を検知するための検知部と、
前記トナーボトルから前記トナーホッパーにトナーを補給するための制御部とを備え、
前記制御部は、前記検知部の無し検知が連続する無し検知連続回数が第１の閾値を超えた場合に、前記トナーボトルから前記トナーホッパーにトナーを補給し、かつ、
前記検知部の有り検知が連続する有り検知連続回数が第２の閾値を超えた場合に、前記トナーボトルから前記トナーホッパーへのトナーの補給を停止するように構成され、
前記制御部は、前記入力画像データにおける各色の画像濃度に応じて、色ごとに前記第１の閾値および前記第２の閾値を設定する、画像形成装置。
【請求項2】
前記制御部は、対応する色の画像濃度が高くなるに従って、当該色の前記第１の閾値を低下させるとともに、前記第２の閾値を増加させる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記制御部はさらに、前記画像形成装置の周囲の環境を示す環境情報に基づいて、各色の前記第１の閾値および前記第２の閾値を調整する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記環境情報に基づいて、対応する色のトナーの流動性が高い場合には、当該トナーの流動性が低い場合よりも、前記第１の閾値を低下させるとともに、前記第２の閾値を増加させる、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記制御部はさらに、前記複数の色のトナーによる画像が形成される用紙の特性を示す用紙情報に基づいて、各色の前記第１の閾値および前記第２の閾値を調整する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記用紙情報に基づいて、対応する色のトナー付着量が多い場合には、当該トナー付着量が低い場合よりも、前記第１の閾値を低下させるとともに、前記第２の閾値を増加させる、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記現像部から前記複数の色のトナーの供給を受けてトナー像が形成される感光体と、
前記感光体から前記トナー像が一次転写される中間転写体とをさらに備え、
前記制御部はさらに、一次転写効率を示す情報に基づいて、各色の前記第１の閾値および前記第２の閾値を調整する、請求項１に記載の画像形成装置。
前記感光体から前記トナー像が一次転写される中間転写体とをさらに備え、
前記制御部はさらに、一次転写効率を示す情報に基づいて、各色の前記第１の閾値および前記第２の閾値を調整する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記制御部は、対応する色の前記一次転写効率が低くなるに従って、当該色の前記第１の閾値を低下させるとともに、前記第２の閾値を増加させる、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記制御部は、対応する色の前記トナーボトル内のトナー残量が少なくなるにつれて当該色の前記第１の閾値を低下させる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記制御部は、前記無し検知連続回数が前記第１の閾値よりも大きい第３の閾値を超えた場合には、前記トナーボトルの交換を促すための報知を行う、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項11】
前記制御部は、前記トナーボトルが新たなトナーボトルに交換された場合には、前記第１の閾値および前記第２の閾値を初期化する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項12】
入力画像データに基づいて複数の色のトナーによる画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成装置は、
対応する色のトナーを収容するトナーボトルと、
前記トナーボトルから補給されるトナーを一時的に蓄えるトナーホッパーと、
前記トナーホッパーからトナーの補給を受ける現像部とを含み、
前記入力画像データにおける各色の画像濃度に応じて、色ごとに第１の閾値および第２の閾値を設定するステップと、
予め定められたサンプリング周期ごとに前記トナーホッパー内のトナーの有無を検知するステップと、
無し検知が連続する無し検知連続回数が第１の閾値を超えた場合に、前記トナーボトルから前記トナーホッパーにトナーを補給するステップと、
有り検知が連続する有り検知連続回数が第２の閾値を超えた場合に、前記トナーボトルから前記トナーホッパーへのトナーの補給を停止するステップとを含む、制御方法。
前記画像形成装置は、
対応する色のトナーを収容するトナーボトルと、
前記トナーボトルから補給されるトナーを一時的に蓄えるトナーホッパーと、
前記トナーホッパーからトナーの補給を受ける現像部とを含み、
前記入力画像データにおける各色の画像濃度に応じて、色ごとに第１の閾値および第２の閾値を設定するステップと、
予め定められたサンプリング周期ごとに前記トナーホッパー内のトナーの有無を検知するステップと、
無し検知が連続する無し検知連続回数が第１の閾値を超えた場合に、前記トナーボトルから前記トナーホッパーにトナーを補給するステップと、
有り検知が連続する有り検知連続回数が第２の閾値を超えた場合に、前記トナーボトルから前記トナーホッパーへのトナーの補給を停止するステップとを含む、制御方法。
【請求項13】
入力画像データに基づいて複数の色のトナーによる画像を形成する画像形成装置の制御プログラムであって、
前記画像形成装置は、
対応する色のトナーを収容するトナーボトルと、
前記トナーボトルから補給されるトナーを一時的に蓄えるトナーホッパーと、
前記トナーホッパーからトナーの補給を受ける現像部とを含み、
コンピュータに、
前記入力画像データにおける各色の画像濃度に応じて、色ごとに第１の閾値および第２の閾値を設定するステップと、
予め定められたサンプリング周期ごとに前記トナーホッパー内のトナーの有無を検知するステップと、
無し検知が連続する無し検知連続回数が第１の閾値を超えた場合に、前記トナーボトルから前記トナーホッパーにトナーを補給するステップと、
有り検知が連続する有り検知連続回数が第２の閾値を超えた場合に、前記トナーボトルから前記トナーホッパーへのトナーの補給を停止するステップとを備える処理を実行させるための、画像形成装置の制御プログラム。
前記画像形成装置は、
対応する色のトナーを収容するトナーボトルと、
前記トナーボトルから補給されるトナーを一時的に蓄えるトナーホッパーと、
前記トナーホッパーからトナーの補給を受ける現像部とを含み、
コンピュータに、
前記入力画像データにおける各色の画像濃度に応じて、色ごとに第１の閾値および第２の閾値を設定するステップと、
予め定められたサンプリング周期ごとに前記トナーホッパー内のトナーの有無を検知するステップと、
無し検知が連続する無し検知連続回数が第１の閾値を超えた場合に、前記トナーボトルから前記トナーホッパーにトナーを補給するステップと、
有り検知が連続する有り検知連続回数が第２の閾値を超えた場合に、前記トナーボトルから前記トナーホッパーへのトナーの補給を停止するステップとを備える処理を実行させるための、画像形成装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、画像形成装置の制御に関し、特に、電子写真方式の画像形成装置の制御に関する。
【背景技術】
【0002】
電子写真方式の画像形成装置では現像剤としてトナーが用いられる。従来、画像形成装置では、トナーを収容するトナーボトルからトナーホッパー（トナー貯留部）で一旦トナーの補給を受け、トナーホッパーから現像部へトナーの補給量を制御することによって、現像部へのトナーの安定供給を実現している。
【0003】
特開２０１６－１７７００８号公報（特許文献１）には、各色のトナー貯留部に対して、トナー貯留部内のトナー残量を検出するトナー残量センサーを設けた画像形成装置が開示されている。トナー残量センサーは、トナー残量に応じたパルス信号を出力する。画像形成装置は、パルス信号を色ごとにカウントし、カウントされるパルス数が予め定められた設定パルス数に達するまでに要するカウント期間を、色ごとのトナー残量としてサンプリングする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１６－１７７００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記の画像形成装置では、トナーホッパー内のトナー残量が予め定められた閾値を下回ったことに応じて、トナーボトルからトナーホッパーにトナーが補給される。その一方で、トナーの流動性が色ごとに異なる場合には、トナーの流動性に依存してトナーボトルからのトナー補給量にばらつきが生じる場合がある。そのため、各色のトナーホッパーをトナーを満たした状態に保つためには、色ごとに閾値を設定することが求められる。
【0006】
また、トナーホッパー内では常時、現像部へのトナー補給とトナーボトルからのトナー補給とが繰り返されるが、画像形成に消費されるトナーの量は対応する色の画像濃度に応じて変動するため、画像濃度に依存して、現像装置から要求されるトナー補給量も変動する。したがって、トナーホッパーをトナーを満たした状態に保つためには、トナーホッパー内のトナー残量の動的な変化に追従してトナーを補給する必要がある。
【0007】
本開示の目的は、上述のような問題点を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、各色のトナーホッパーのトナーを適当な充填状態に保つことが可能な画像形成装置を提供することである。他の局面における目的は、各色のトナーホッパーのトナーを適当な充填状態に保つことが可能な制御方法を提供することである。さらに他の局面における目的は、各色のトナーホッパーのトナーを適当な充填状態に保つことが可能な制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
ある局面に従うと、入力画像データに基づいて複数の色のトナーによる画像を形成する画像形成装置が提供される。画像形成装置は、対応する色のトナーを収容するトナーボトルと、トナーボトルから補給されるトナーを一時的に蓄えるトナーホッパーと、トナーホッパーからトナーの補給を受ける現像部と、予め定められたサンプリング周期ごとにトナーホッパー内のトナーの有無を検知するための検知部と、トナーボトルからトナーホッパーにトナーを補給するための制御部とを備える。制御部は、検知部の無し検知が連続する無し検知連続回数が第１の閾値を超えた場合に、トナーボトルからトナーホッパーにトナーを補給し、かつ、検知部の有り検知が連続する有り検知連続回数が第２の閾値を超えた場合に、トナーボトルからトナーホッパーへのトナーの補給を停止するように構成される。制御部は、入力画像データにおける各色の画像濃度に応じて、色ごとに第１の閾値および第２の閾値を設定する。
【0009】
好ましくは、制御部は、対応する色の画像濃度が高くなるに従って、当該色の第１の閾値を低下させるとともに、第２の閾値を増加させる。
【0010】
好ましくは、制御部はさらに、画像形成装置の周囲の環境を示す環境情報に基づいて、各色の第１の閾値および第２の閾値を調整する。
【0011】
好ましくは、制御部は、環境情報に基づいて、対応する色のトナーの流動性が高い場合には、当該トナーの流動性が低い場合よりも、第１の閾値を低下させるとともに、第２の閾値を増加させる。
【0012】
好ましくは、制御部はさらに、複数の色のトナーによる画像が形成される用紙の特性を示す用紙情報に基づいて、各色の第１の閾値および第２の閾値を調整する。
【0013】
好ましくは、制御部は、用紙情報に基づいて、対応する色のトナー付着量が多い場合には、当該トナー付着量が低い場合よりも、第１の閾値を低下させるとともに、第２の閾値を増加させる。
【0014】
好ましくは、画像形成装置は、現像部から複数の色のトナーの供給を受けてトナー像が形成される感光体と、感光体からトナー像が一次転写される中間転写体とをさらに備える。制御部はさらに、一次転写効率を示す情報に基づいて、各色の第１の閾値および第２の閾値を調整する。
【0015】
好ましくは、制御部は、対応する色の一次転写効率が低くなるに従って、当該色の第１の閾値を低下させるとともに、第２の閾値を増加させる。
【0016】
好ましくは、制御部は、対応する色のトナーボトル内のトナー残量が少なくなるにつれて当該色の第１の閾値を低下させる。
【0017】
好ましくは、制御部は、無し検知連続回数が第１の閾値よりも大きい第３の閾値を超えた場合には、トナーボトルの交換を促すための報知を行う。
【0018】
好ましくは、制御部は、トナーボトルが新たなトナーボトルに交換された場合には、第１の閾値および第２の閾値を初期化する。
【0019】
他の局面に従うと、入力画像データに基づいて複数の色のトナーによる画像を形成する画像形成装置の制御方法が提供される。画像形成装置は、対応する色のトナーを収容するトナーボトルと、トナーボトルから補給されるトナーを一時的に蓄えるトナーホッパーと、トナーホッパーからトナーの補給を受ける現像部とを含む。制御方法は、入力画像データにおける各色の画像濃度に応じて、色ごとに第１の閾値および第２の閾値を設定するステップと、予め定められたサンプリング周期ごとにトナーホッパー内のトナーの有無を検知するステップと、無し検知が連続する無し検知連続回数が第１の閾値を超えた場合に、トナーボトルからトナーホッパーにトナーを補給するステップと、有り検知が連続する有り検知連続回数が第２の閾値を超えた場合に、トナーボトルからトナーホッパーへのトナーの補給を停止するステップとを含む。
【0020】
さらに他の局面に従うと、入力画像データに基づいて複数の色のトナーによる画像を形成する画像形成装置の制御プログラムが提供される。画像形成装置は、対応する色のトナーを収容するトナーボトルと、トナーボトルから補給されるトナーを一時的に蓄えるトナーホッパーと、トナーホッパーからトナーの補給を受ける現像部とを含む。制御プログラムは、コンピュータに、入力画像データにおける各色の画像濃度に応じて、色ごとに第１の閾値および第２の閾値を設定するステップと、予め定められたサンプリング周期ごとにトナーホッパー内のトナーの有無を検知するステップと、無し検知が連続する無し検知連続回数が第１の閾値を超えた場合に、トナーボトルからトナーホッパーにトナーを補給するステップと、有り検知が連続する有り検知連続回数が第２の閾値を超えた場合に、トナーボトルからトナーホッパーへのトナーの補給を停止するステップとを備える処理を実行させる。
【発明の効果】
【0021】
本開示によれば、各色のトナーホッパーのトナーを適当な充填状態に保つことができるため、現像装置にトナーを安定的に補給することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】実施の形態１に従う画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。
【図2】実施の形態１に従う画像形成装置の主要な機能的構成を示すブロック図である。
【図3】トナー補給部の構成を示す図である。
【図4】トナー補給部の動作を説明するための図である。
【図5】実施の形態１に従う画像形成装置の機能構成の一例を示す図である。
【図6】実施の形態１に従う画像形成装置が実行する処理の一部を表すフローチャートである。
【図7】設定部が実行する処理を表すフローチャートである。
【図8】閾値と各色の画像濃度との関係を模式的に表す図である。
【図9】実施の形態２に従う画像形成装置の機能構成の一例を示す図である。
【図10】補正係数ｋ１を算出するためのマップの一例を示す図である。
【図11】設定部が実行する処理を表すフローチャートである。
【図12】実施の形態３に従う画像形成装置の機能構成の一例を示す図である。
【図13】補正係数ｋ２を算出するためのマップの一例を示す図である。
【図14】設定部が実行する処理を表すフローチャートである。
【図15】実施の形態４に従う画像形成装置の機能構成の一例を示す図である。
【図16】補正係数ｋ３を算出するためのマップの一例を示す図である。
【図17】設定部が実行する処理を表すフローチャートである。
【図18】実施の形態５に従う画像形成装置の機能構成の一例を示す図である。
【図19】設定部が実行する処理を表すフローチャートである。
【図20】実施の形態５に従う画像形成装置が実行する処理の一部を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、図面を参照しつつ、本開示に従う各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。
【0024】
［実施の形態１］
＜画像形成装置１の構成＞
図１は、実施の形態１に従う画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、図１に示した画像形成装置１の主要な機能的構成を示すブロック図である。実施の形態１に従う画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー画像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー画像を重ね合わせた後、用紙に二次転写することにより、画像を形成する。
＜画像形成装置１の構成＞
図１は、実施の形態１に従う画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、図１に示した画像形成装置１の主要な機能的構成を示すブロック図である。実施の形態１に従う画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー画像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー画像を重ね合わせた後、用紙に二次転写することにより、画像を形成する。
【0025】
画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー画像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。
【0026】
図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、記憶部７０、通信部８０、トナー補給部９０、および制御部１００を備える。
【0027】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０６を含む。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０４から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０６に展開し、展開したプログラムと協働して図２に示す画像形成装置１の各ブロックの動作を統括的に制御する。このとき、記憶部７０に格納されている各種データが参照される。
【0028】
制御部１００は、通信部８０を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙に画像を形成させる。通信部８０は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。
【0029】
記憶部７０は、例えば不揮発性メモリまたはハードディスクドライブで構成される。記憶部７０は、本実施の形態に従う制御プログラム等を格納する。
【0030】
制御プログラムは、単体のプログラムとしてでなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、本実施の形態に従う制御処理は、任意のプログラムと協働して実現される。このような一部のモジュールを含まないプログラムであっても、本実施の形態に従う制御プログラムの趣旨を逸脱するものではない。さらに、制御プログラムによって提供される機能の一部または全部は、線用のハードウェアによって実現されてもよい。さらに、少なくとも１つのサーバーが制御プログラムの処理の一部を実行するいわゆるクラウドサービスのような形態で画像形成装置１が構成されてもよい。
【0031】
画像読取部１０は、図示しない走査装置を含んで構成される。走査装置は、図示しないガラス板に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサーの受光面に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、走査装置による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。
【0032】
画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う。例えば、画像処理部３０は、制御部１００により制御され、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理、および圧縮処理等を施す。画像処理が施されたＲ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ（青）の各色の画像データは、ＹＭＣＫの各色の画像データに変換される。これらの処理が施された入力画像データは、画像形成部４０に送られる。
【0033】
画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋと、中間転写ユニット４２とを含んで構成される。
【0034】
Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、Ｍ成分用の画像形成ユニット４１Ｍ、Ｃ成分用の画像形成ユニット４１Ｃ、およびＫ成分用の画像形成ユニット４１Ｋは、同様の構成を有している。図示および説明の便宜上、共通する構成要素が同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。
【0035】
画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、およびドラムクリーニング装置４１５を含む。
【0036】
感光体ドラム４１３は、ドラム径が数十ｍｍ程度のアルミニウム製の導電性円筒体の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。
【0037】
帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。
【0038】
露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色の画像に対応するレーザー光を照射する。レーザー光の照射を受けて感光体ドラム４１３の電荷発生層で発生した正電荷が電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。これにより、感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色の静電潜像が形成される。
【0039】
現像装置４１２は、各色の現像剤（例えばトナーと磁性キャリアーとからなる二成分現像剤）を収容する。現像装置４１２は、感光体ドラム４１３の表面に各色のトナーを付着させることにより、静電潜像を可視化してトナー像を形成する。具体的には、現像装置４１２が有する現像ローラーは、回転しながら現像剤を担持し、現像剤に含まれるトナーを感光体ドラム４１３に供給することによって、感光体ドラム４１３の表面にトナー画像を形成する。現像装置４１２は「現像部」の一実施例に対応する。
【0040】
ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレードを有し、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーを除去する。
【0041】
中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、および二次転写ローラー４２４を含む。
【0042】
中間転写ベルト４２１は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３の少なくとも１つは駆動ローラーであり、その他は従動ローラーである。駆動ローラーが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。中間転写ベルト４２１は「中間転写体」の一実施例に対応する。
【0043】
一次転写ローラー４２２は、各色の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー画像を転写するための一次転写ニップが形成される。
【0044】
二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３ａのベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がローラー４２３ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙へトナー画像を転写するための二次転写ニップが形成される。
【0045】
一次転写ニップを中間転写ベルトが通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー画像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側（一次転写ローラー４２２と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー画像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。
【0046】
その後、用紙が二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー画像が用紙に二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙の裏側（二次転写ローラー４２４と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー画像が用紙に静電的に転写される。トナー画像が転写された用紙は定着部６０に向けて搬送される。
【0047】
定着部６０は、トナー画像が二次転写されて搬送されてきた用紙を定着ニップで加熱および加圧することにより、用紙にトナー画像を定着させる。
【0048】
用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、および搬送経路部５３を含む。給紙部５１を構成する給紙トレイユニットには、予め設定された種類毎に用紙が収容される。搬送経路部５３は複数の反動ローラー対を有する。給紙トレイユニットに収容されている用紙は、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。画像形成部４０において、画像形成された用紙は、排紙部５２により機外に排紙される。
【0049】
トナー補給部９０は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のトナーをそれぞれ収容する４つのトナーボトル９１１Ｙ，９１１Ｍ，９１１Ｃ，９１１Ｋを有しており、現像装置４１２Ｙ，４１２Ｍ，４１２Ｃ，４１２Ｋの各々に対応する色のトナーを補給する。図１の断面図では、トナー補給部９０は画像形成部４０の背面（紙面奥方向）に配置されている。トナー補給部９０については詳細を後述する。
【0050】
操作表示部２０は、例えばタッチパネル付きの液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）を含み、表示部２１および操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等を表示する。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを有しており、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。
【0051】
（トナー補給部９０）
次に、トナー補給部９０の構成および動作について詳細に説明する。
次に、トナー補給部９０の構成および動作について詳細に説明する。
【0052】
図３は、トナー補給部９０の構成を示す図である。図３に示すように、トナー補給部９０は、Ｙ成分のトナーを現像装置４１２Ｙに補給するためのトナー補給ユニット９１Ｙ、Ｍ成分のトナーを現像装置４１２Ｍに補給するためのトナー補給ユニット９１Ｍ、Ｃ成分のトナーを現像装置４１２Ｃに補給するためのトナー補給ユニット９１Ｃ、およびＫ成分のトナーを現像装置４１２Ｋに補給するためのトナー補給ユニット９１Ｋを含む。
【0053】
トナー補給ユニット９１Ｙ，９１Ｍ，９１Ｃ，９１Ｋは同様の構成を有する。説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれ区別する場合には符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを添えて示すこととする。図３では、Ｃ成分用のトナー補給ユニット９１Ｃについては、トナー補給ユニット９１Ｃを側面から見たときの模式的な透過図が示されている。
【0054】
トナー補給ユニット９１は、トナーボトル９１１、トナー搬送部９１２、トナーホッパー９１３、およびトナー搬送部９１４を含んで構成される。
【0055】
トナーボトル９１１は、対応する色のトナーを収容する。トナーボトル９１１は、トナー補給ユニット９１の本体部に対して着脱可能に設けられる。なお、トナー補給ユニット９１の本体部は、画像形成装置１と一体として構成される。
【0056】
トナーボトル９１１は、有底円筒状のボトル部９１１ａと、キャップ９１１ｂとを有する。ボトル部９１１ａは、その中心軸線がほぼ水平になるようにトナー補給ユニット９１の本体部に載置される。ボトル部９１１ａは、その内周面に中心軸線に関して螺旋状をなして径方向内側に突出するスパイラル部を有する。
【0057】
キャップ９１１ｂは、ボトル部９１１ａの開口部を覆うようにボトル部９１１ａに取り付けられる。キャップ９１１ｂの周面には、トナー排出口が設けられる。さらに、キャップ９１１ｂのトナー排出口に対応する箇所には、本体部へのトナーボトル９１１の装着時にのみトナー排出口を開放するシャッターが設けられる。シャッターは、本体部へのトナーボトル９１１の未装着時にトナー排出口を閉鎖するように構成されている。
【0058】
本体部へのトナーボトル９１１の装着時、ボトル部９１１ａの閉塞部には回転軸の一方端が係合される。回転軸の軸線と閉塞部の中心軸線とは一致している。回転軸の他方端には図示しないモーターが連結される。回転軸の他方端とモーターとの間には、図示しないクラッチが配置される。クラッチが係合状態とされると、モーターの動力を受けて回転軸が回転するとともに、ボトル部９１１ａがその軸線回りに回転する。ボトル部９１１ａが回転すると、ボトル部９１１ａの内部のトナーがスパイラル部の作用によりボトル部９１１ａの開口部に向かって移動し、トナー排出口を通じてトナーボトル９１１の外部に排出される。クラッチが解放状態とされると、モーターから動力を受けないため、回転軸およびボトル部９１１ａの回転が停止する。よって、トナーはボトル部９１１ａの内部を移動せず、トナー排出口から排出されない。
【0059】
トナー搬送部９１２は、その一方端がトナー排出口の下方に位置し、他方端がトナーホッパー９１３まで延びている。トナー搬送部９１２は、例えば筒状のトナー搬送路９１２ａと、トナー搬送路９１２ａの内部に配置される搬送スクリュー９１２ｂとを有する。搬送スクリュー９１２ｂはその一方端が図示しないクラッチを介してモーターに連結される。トナーボトル９１１の外部に排出されたトナーは、トナー排出口からトナー搬送路９１２ａに落下する。クラッチが係合状態とされると、トナー搬送部９１２は、モーターから動力を受けて搬送スクリュー９１２ｂを回転させ、トナーをトナーホッパー９１３まで搬送する。
【0060】
図３の例では、トナー搬送部９１２およびトナーホッパー９１３の各々は、トナーが搬送方向に登るように傾斜した姿勢で配置されている。ただし、トナー搬送部９１２およびトナーホッパー９１３の姿勢はこれに限定されるものではない。
【0061】
トナーホッパー９１３は、トナーボトル９１１からトナー搬送部９１２を経由して搬送されたトナーを一時的に収容する。トナーホッパーは、対応する現像装置４１２にトナーを補給する。具体的には、トナーホッパー９１３は、有底筒状を有しており、その側面に設けられた開口部９１３ａを通じてトナー搬送部９１２からトナーの補給を受ける。トナーホッパー９１３の内部には攪拌スクリュー９１３ｂが配置される。攪拌スクリュー９１３ｂは、その一方端が図示しないモーターに連結されており、モーターの動力を受けて回転することにより、トナーホッパー９１３内のトナーを攪拌しつつ搬送する。トナーホッパー９１３の下流端には、トナー排出口が設けられる。
【0062】
トナー搬送部９１４は、トナーホッパー９１３のトナー排出口の下方に配置される。トナー搬送部９１４は、その一方端がトナーホッパー９１３のトナー排出口の下方に位置し、他方端が現像装置４１２まで延びている。図３の例では、トナー搬送部９１４は、紙面に対して垂直な方向に延びるように設けられている。トナー搬送部９１４は、例えば筒状のトナー搬送路と、トナー搬送路の内部に配置される補給スクリューとを有する。補給スクリューはその一方端がモーターに連結されており、モーターから動力を受けて回転することにより、トナーホッパー９１３から排出されたトナーを搬送し、現像装置４１２に補給する。
【0063】
現像装置４１２は、ハウジング４１２ａと、現像ローラー４１２ｂと、供給スクリュー４１２ｃと、攪拌スクリュー４１２ｄとを有する。現像ローラー４１２ｂ、供給スクリュー４１２ｃ、および攪拌スクリュー４１２ｄの各々は円筒状であり、その軸方向は、紙面垂直方向に延びている。当該軸方向は、感光体ドラム４１３の回転軸方向に平行である。現像ローラー４１２ｂの外周面と感光体ドラム４１３の外周面とは、所定の現像ギャップを形成するように配置されている。現像ローラー４１２ｂ、供給スクリュー４１２ｃおよび攪拌スクリュー４１２ｄは図示しないモーターからの動力を受けて回転する。
【0064】
ハウジング４１２ａは、現像剤（トナーとキャリアとを含む二成分現像剤）を収容する。ハウジング４１２ａは、供給スクリュー４１２ｃを収容する供給室と、攪拌スクリュー４１２ｄを収容する攪拌室とを有する。供給スクリュー４１２ｃは供給室内において、現像剤を攪拌しながら搬送する。供給スクリュー４１２ｃは現像ローラー４１２ｂの軸方向の全長に亘って現像ローラー４１２ｂに接近して配置されており、現像ローラー４１２ｂの外周面全域にわたって現像剤に含まれるトナーを供給することができる。
【0065】
補給室の上方にはトナー搬送部９１４が配置されており、上方から攪拌スクリュー４１２ｄにトナーが補給される。補給されたトナーは現像剤に合流される。攪拌スクリュー４１２ｄは、現像剤が攪拌室内に充填された状態で回転することにより、攪拌室内において、現像剤を供給スクリュー４１２ｃとは逆方向に向かって攪拌しながら搬送する。
【0066】
現像ローラー４１２ｂは、供給スクリュー４１２ｃの位置する側とは反対側の部分が、供給室の、感光体ドラム４１３に対向する位置に設けられた開口部から外に出ている。現像ローラー４１２ｂは、表面に現像剤を担持しつつ回転する。
【0067】
現像剤は、画像形成を行うことによりトナーを消費する。このため、印刷ジョブの実行中、トナー補給部９０は、所定の条件を満たした場合には、現像装置４１２にトナーを補給する制御を行う。ある局面において、現像装置４１２には、トナー濃度を検出するためのセンサーが設けられている。現像装置４１２内のトナー濃度が所定値よりも低くなった場合には、予め定められたトナー濃度となるように、制御部１００は、トナーホッパー９１３の攪拌スクリュー９１３ｂおよびトナー搬送部９１４の補給スクリューを回転させて現像装置４１２にトナーを補給する。
【0068】
【0069】
図４に示すように、トナー補給部９０は、モーター９１５と、トナーボトル９１１のボトル部９１１ａおよびトナー搬送部９１２内の搬送スクリュー９１２ｂを回転させるための駆動部９１６と、トナーホッパー９１３内の攪拌スクリュー９１３ｂを回転させるための駆動部９１７と、クラッチ９１８とをさらに含む。
【0070】
駆動部９１６は、トナーボトル９１１のボトル部９１１ａの閉塞部およびトナー搬送部９１２の搬送スクリュー９１２ｂとモーターとを連結する回転軸９１６ａを含む。クラッチ９１８は、モーター９１５と回転軸９１６ａとの間に配置される。駆動部９１６は、制御部１００によって制御され、クラッチ９１８の係合および解放を制御する。
【0071】
駆動部９１６がクラッチ９１８を係合状態とすることにより、モーター９１５からの動力を受けてトナーボトル９１１のボトル部９１１ａおよび搬送スクリュー９１２ｂが回転する。これにより、トナーボトル９１１のトナー排出口からトナーが排出される。この排出されたトナーはトナー搬送部９１２を経由してトナーホッパー９１３に補給される。
【0072】
一方、駆動部９１６がクラッチ９１８を解放状態とすることにより、ボトル部９１１ａおよび搬送スクリュー９１２ｂの回転が停止するため、トナーホッパー９１３へのトナーの補給が停止される。
【0073】
駆動部９１７は、モーター９１５の動力をトナーホッパー９１３内の攪拌スクリュー９１３ｂおよび搬送部９１４内の補給スクリューに伝達可能に構成される。モーター９１５の動力を受けて攪拌スクリュー９１３ｂが回転することにより、トナーホッパー９１３内のトナーが攪拌しながらトナー搬送部９１４に搬送される。トナー搬送部９１４は、モーター９１５の動力を利用して補給スクリューを回転させることにより、トナーを現像装置４１２に補給する。
【0074】
トナー補給部９０は、トナーホッパー９１３内におけるトナーの有無を検知するための検知部９２０をさらに有する。検知部９２０によるトナーの有無の検知方法は任意である。例えば、検知部９２０は、圧力センサー等を利用してメカ的にトナーの有無を検知してもよいし、トナー有無検知プログラム等を利用してソフト的にトナーの有無を検知してもよい。
【0075】
ある局面において、検知部９２０は、トナーホッパー９１３内に配置された圧力センサーを利用してトナーホッパー９１３内におけるトナーの有無を検知する。具体的には、検知部９２０は、圧力センサーに含まれる圧電素子を所定の周波数で振動させる。振動している圧電素子にトナーが接触すると、圧電素子の振動が弱められて、振動周波数が変化する。検知部９２０は、予め定められたサンプリング周期ごとに、圧力センサーの振動周波数を検出し、その検出結果に基づいてトナーホッパー９１３内のトナーの有無を検知する。例えば、検知部９２０は、圧力センサーの振動周波数が第１の値を超える場合に、トナー無しを検知する。検知部９２０は、圧力センサーの振動周波数が第１の値よりも低い第２の値を下回る場合に、トナー有りを検知する。
【0076】
印刷ジョブの実行中、トナーホッパー９１３内のトナーの攪拌状態に応じて圧力センサーの圧電素子とトナーとの接触状態が変化するため、センサー出力が動的に変化する。そのため、検知部９２０は、サンプリング周期ごとにセンサー出力に基づいてトナーの有無を検知するとともに、無し検知が連続する回数（以下、「無し検知連続回数」とも称する）、および、有り検知が連続する回数（以下、「有り検知連続回数」とも称する）をカウントするように構成される。
【0077】
制御部１００は、検知部９２０における無し検知連続回数に基づいて、トナーホッパー９１３内で連続的なトナー不足が生じているか否かを判定する。制御部１００はまた、検知部９２０における有り検知連続回数に基づいて、トナーホッパー９１３内にトナーが充填されているか否かを判定する。制御部１００は、これらの判定結果に応じて駆動部９１６を制御することにより、トナーボトル９１１からトナーホッパー９１３へのトナーの補給を制御する。
【0078】
＜画像形成装置１の機能構成＞
次に、実施の形態１に従う画像形成装置１におけるトナーの補給制御を説明する。図５は、実施の形態１に従う画像形成装置１の機能構成の一例を示す図である。
次に、実施の形態１に従う画像形成装置１におけるトナーの補給制御を説明する。図５は、実施の形態１に従う画像形成装置１の機能構成の一例を示す図である。
【0079】
図５に示すように、制御部１００は、機能構成として、検知部９２０と、補給制御部１１０と、設定部１１２とを含む。検知部９２０、補給制御部１１０および設定部１１２は、色ごとに設けられる。
【0080】
制御部１００は、トナーホッパー９１３用の閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を格納する。閾値Ｔｈ１は、トナーホッパー９１３内のトナーが不足しているか否かを判定するための閾値である。閾値Ｔｈ２は、トナーホッパー９１３内にトナーが充填されているか否かを判定するための閾値である。閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２は、制御部１００のキャッシュ等の記憶領域に格納されていてもよいし、記憶部７０に格納されていてもよい。
【0081】
検知部９２０は、印刷ジョブの実行中、サンプリング周期ごとに、トナーホッパー９１３内のトナーの有無を検知する。検知部９２０はさらに、各サンプリング周期におけるトナー有無の検知結果を基に、無し検知連続回数および有り検知連続回数をカウントする。なお、検知部９２０は、今回のサンプリング周期においてトナー有りと検知された場合には、有り検知連続回数を＋１増加（インクリメント）するとともに、無し検知連続回数を０に初期化する。検知部９２０はさらに、トナーホッパー９１３へのトナーの補給が停止された場合には、有り検知連続回数を０に初期化する。検知部９２０は、無し検知連続回数および有り検知連続回数のカウント値を補給制御部１１０に出力する。
【0082】
補給制御部１１０は、サンプリング周期ごとに、検知部９２０からの無し検知連続回数と閾値Ｔｈ１とを比較する。無し検知連続回数が閾値Ｔｈ１を超えた場合には、補給制御部１１０は、トナーホッパー９１３内のトナーが不足していると判定する。この場合、補給制御部１１０は、駆動部９１６を動作させることにより、トナーボトル９１１からトナーホッパー９１３にトナーを補給する。具体的には、無し検知連続回数が閾値Ｔｈ１を超えると、補給制御部１１０は、トナー補給指令を生成して駆動部９１６に出力する。駆動部９１６は、補給制御部１１０からのトナー補給指令に応答して、クラッチ９１８を解放状態から係合状態に遷移させる。係合状態のクラッチ９１８を経由してモーター９１５の動力を受けてトナーボトル９１１および搬送スクリュー９１２ｂが回転することにより、トナーボトル９１１からトナーホッパー９１３にトナーが補給される。閾値Ｔｈ１は「第１の閾値」の一実施例に対応する。
【0083】
補給制御部１１０は、サンプリング周期ごとに、検知部９２０からの有り検知回数と閾値Ｔｈ２とを比較する。有り検知連続回数が閾値Ｔｈ２を超えた場合には、補給制御部１１０は、トナーホッパー９１３内にトナーが充填されていると判定する。この場合、トナーボトル９１１からトナーホッパー９１３へのトナーの補給を停止するように駆動部９１６を制御する。具体的には、有り検知連続回数が閾値Ｔｈ２を超えると、補給制御部１１０は、駆動部９１６へのトナー補給指令の出力を停止する。駆動部９１６は、補給制御部１１０からのトナー補給指令が停止されたことに応答して、クラッチ９１８を係合状態から解放状態に遷移させる。トナーボトル９１１および搬送スクリュー９１２ｂの回転が停止することにより、トナーボトル９１１からトナーホッパー９１３へのトナーの補給が停止される。閾値Ｔｈ２は「第２の閾値」の一実施例に対応する。
【0084】
設定部１１２は、閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を設定する。具体的には、設定部１１２は、印刷ジョブが実行される前に、当該印刷ジョブに用いられる入力画像データを画像処理部３０から取得する。入力画像データには、ＹＭＣＫの各色の画像データが含まれている。設定部１１２は、各色の画像データに基づいて、色ごとに閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を設定する。閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２の設定方法については後に詳述する。
【0085】
＜画像形成装置１の制御構造＞
図６を参照して、画像形成装置１の制御構造について説明する。図６は、画像形成装置１が実行する処理の一部を表すフローチャートである。図６の処理は、印刷ジョブの実行中、サンプリング周期ごとに制御部１００がプログラムを実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が回路素子またはその他のハードウェアによって実行されてもよい。
図６を参照して、画像形成装置１の制御構造について説明する。図６は、画像形成装置１が実行する処理の一部を表すフローチャートである。図６の処理は、印刷ジョブの実行中、サンプリング周期ごとに制御部１００がプログラムを実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が回路素子またはその他のハードウェアによって実行されてもよい。
【0086】
ステップＳ０１において、検知部９２０は、トナーホッパー９１３内のトナーの有無を検知する。検知部９２０は、例えばトナーホッパー９１３内に配置された圧力センサーである。
【0087】
ステップＳ０２において、検知部９２０は、ステップＳ０１にてトナー無しが検知されたか否かを判定する。トナー無しが検知された場合（Ｓ０２のＹＥＳ判定時）には、検知部９２０は、ステップＳ０３において、無し検知連続回数のカウント値を＋１増加（インクリメント）する。
【0088】
ステップＳ０４において、補給制御部１１０は、無し検知連続回数が閾値Ｔｈ１を超えているか否かを判定する。無し検知連続回数が閾値Ｔｈ１を超えていると判定された場合（Ｓ０４のＹＥＳ判定時）、補給制御部１１０は、トナーホッパー９１３内に連続的なトナー不足が生じていると判定する。この場合、補給制御部１１０は、ステップＳ０５に進み、駆動部９１６を制御することにより、トナーボトル９１１からトナーホッパー９１３に予め定められた量のトナーを補給する。
【0089】
一方、無し検知連続回数が閾値Ｔｈ１以下である場合（Ｓ０４のＮＯ判定時）には、補給制御部１１０は、トナーホッパー９１３内にトナー不足が生じていないと判定する。したがって、補給制御部１１０は、ステップＳ０５の処理をスキップして制御をステップＳ０１に戻す。
【0090】
ステップＳ０２に戻って、トナー無しが検知されない場合（Ｓ０２のＮＯ判定時）には、検知部９２０は、ステップＳ０６に進み、トナー有りが検知されたか否かを判定する。トナー有りが検知されない場合（Ｓ０６のＮＯ判定時）には、検知部９２０は、ステップＳ１２において、無し検知連続回数を０に初期化するとともに、ステップＳ１３において、有り検知連続回数を０に初期化し、制御をステップＳ０１に戻す。
【0091】
一方、トナー有りが検知された場合（Ｓ０６のＹＥＳ判定時）には、検知部９２０は、ステップＳ０７において、無し検知連続回数を０に初期化する。続いて、検知部は、ステップＳ０８において、有り検知連続回数のカウント値を＋１増加（インクリメント）する。
【0092】
ステップＳ０９において、補給制御部１１０は、有り検知連続回数が閾値Ｔｈ２を超えているか否かを判定する。有り検知連続回数が閾値Ｔｈ２以下である場合（Ｓ０９のＮＯ判定時）には、補給制御部１１０は、ステップＳ０５に進み、駆動部９１６を制御することにより、トナーボトル９１１からトナーホッパー９１３に予め定められた量のトナーを供給する。
【0093】
ステップＳ０９において有り検知連続回数が閾値Ｔｈ２を超えていると判定された場合（Ｓ０９のＹＥＳ判定時）には、補給制御部１１０は、トナーホッパー９１３内にトナーが充填されていると判断する。この場合、ステップＳ１０において、補給制御部１１０は、駆動部９１６を制御することにより、トナーボトル９１１からトナーホッパー９１３へのトナーの補給を停止する。
【0094】
ステップＳ１１において、トナーボトル９１１からトナーホッパー９１３へのトナーの補給が停止されたことに応じて、検知部９２０は、有り検知連続回数のカウント値を０に初期化する。
【0095】
（閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２の設定）
上述したように、トナー補給部９０では、色ごとに、所定のサンプリング周期で無し検知連続回数および有り検知連続回数がカウントされ、無し検知連続回数が閾値Ｔｈ１を超えたことに応じて、トナーボトル９１１からトナーホッパー９１３にトナーが補給される。そして、トナーの補給に応じて有り検知連続回数が閾値Ｔｈ２を超えたことに応じて、トナーの補給が停止される。このトナー補給制御に用いられる閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２は、設定部１１２によって、印刷ジョブに用いられる入力画像データに基づいて設定される。
上述したように、トナー補給部９０では、色ごとに、所定のサンプリング周期で無し検知連続回数および有り検知連続回数がカウントされ、無し検知連続回数が閾値Ｔｈ１を超えたことに応じて、トナーボトル９１１からトナーホッパー９１３にトナーが補給される。そして、トナーの補給に応じて有り検知連続回数が閾値Ｔｈ２を超えたことに応じて、トナーの補給が停止される。このトナー補給制御に用いられる閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２は、設定部１１２によって、印刷ジョブに用いられる入力画像データに基づいて設定される。
【0096】
次に、図７および図８を参照して、閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２の設定方法について説明する。
図７は、設定部１１２が実行する処理を表すフローチャートである。図７の処理は、画像形成装置１において用紙への画像形成が開始される前に実行される。一例として、操作部２２に対して印刷ジョブを開始する指示が入力された場合には、印刷ジョブが開始される前に図７の処理が実行される。
図７は、設定部１１２が実行する処理を表すフローチャートである。図７の処理は、画像形成装置１において用紙への画像形成が開始される前に実行される。一例として、操作部２２に対して印刷ジョブを開始する指示が入力された場合には、印刷ジョブが開始される前に図７の処理が実行される。
【0097】
ステップＳ２０において、設定部１１２は、画像処理部３０から、印刷ジョブに用いられる入力画像データを取得する。入力画像データは、画像読み取り部１０または通信部８０が取得した入力画像データに対して所定の画像処理が施されたものであり、ＹＭＣＫの各色の画像データを含んでいる。
【0098】
ステップＳ２１において、設定部１１２は、各色の画像データから、各色の画像濃度を検出する。ある局面では、画像濃度は０から２５５までの階調で表される。例えば、最小階調０が階調０％で表され、最大階調２５５が階調１００％で表される。設定部１１２は、ＹＭＣＫの各色の階調を検出する。
【0099】
ステップＳ２２において、設定部１１２は、色ごとに、対応する色の画像濃度に応じて閾値Ｔｈ１を設定する。さらにステップＳ２３において、設定部１１２は、色ごとに、対応する色の画像濃度に応じて閾値Ｔｈ２を設定する。図８は、閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２と各色の画像濃度との関係を模式的に表す図である。図８の横軸は各色の画像濃度を示し、縦軸は閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２（単位は回数）を示している。
【0100】
図８に示すように、閾値Ｔｈ１は、画像濃度が高くなるに従って低くなるように設定される。閾値Ｔｈ２は、画像濃度が高くなるに従って高くなるように設定される。これによると、画像濃度が高い場合には、画像濃度が低い場合に比べて、閾値Ｔｈ１が低くなる一方で、閾値Ｔｈ２が高くなる。
【0101】
閾値Ｔｈ１を低くすることで、無し検知連続回数が０から閾値Ｔｈ１に達するまでの時間が短くなるため、トナーボトル９１１からトナーホッパー９１３にトナーを補給する頻度を増やすことができる。また、閾値Ｔｈ２を高くすることで、有り検知連続回数が０から閾値Ｔｈ２に達するまでの時間が長くなるため、トナーホッパー９１３にトナーを補給する時間、すなわち、トナー補給量を増やすことができる。
【0102】
反対に、閾値Ｔｈ１を高くすることで、無し検知連続回数が０から閾値Ｔｈ１に達するまでの時間が長くなるため、トナーボトル９１１からトナーホッパー９１３にトナーを補給する頻度を減らすことができる。また、閾値Ｔｈ２を低くすることで、有り検知連続回数が０から閾値Ｔｈ２に達するまでの時間が短くなるため、トナーホッパー９１３にトナーを補給する時間、すなわち、トナー補給量を減らすことができる。
【0103】
入力画像データにおいて、ある色の画像データの画像濃度が高い場合には、画像形成に当該色のトナーが多く消費されるため、トナーホッパー９１３から現像装置４１２へのトナー補給量も多くなる。上記のように、高い画像濃度に応じて閾値Ｔｈ１を低くするとともに、閾値Ｔｈ２を高くすることによって、トナーの消費量に合わせてトナーホッパー９１３へのトナーの補給頻度および補給量を増やすことができる。したがって、印刷ジョブの実行中にトナーホッパー９１３内でトナーが枯渇することを防ぐことができる。
【0104】
対照的に、入力画像データにおいて、ある色の画像データの画像濃度が低い場合には、当該色のトナーの消費量が少ないため、トナーホッパー９１３から現像装置４１２へのトナー補給量も少なくなる。上記のように、低い画像濃度に応じて閾値Ｔｈ１を高くするとともに、閾値Ｔｈ２を低くすることによって、トナーの消費量に合わせてトナーの補給頻度および補給量を減らすことができる。これによると、トナー消費量に対してトナーホッパー９１３へのトナー補給量が過剰となることによって、トナーホッパー９１３内にトナーの充填量が増加することを防ぐことができる。トナーホッパー９１３内のトナーの充填量が増加すると、トナーホッパー９１３内の圧力が上昇してトナーが軟凝集を起こす可能性がある。軟凝集したトナーが現像装置４１２に補給されることで画像不良を起こすことが懸念される。本実施の形態では、トナーホッパー９１３内のトナーの充填量の増加を防ぐことができるため、このような画像不良の発生を抑制することができる。
【0105】
なお、図８の例では、画像濃度が高くなるに従って閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２が線形的に変化しているが、画像濃度が高くなるに従って閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２が指数関数的または段階的（階段状）に変化してもよい。
【0106】
また、図８に示した画像濃度と閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２との関係は、色ごとに個別に設定することができる。これは、色ごとにトナーの流動性が異なるためである。各色のトナーの流動性を考慮して、画像濃度と閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２との関係を設定することで、各色のトナーホッパー９１３内のトナーを適当な充填状態に保つことができる。設定部１１２は、設定した閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を補給制御部１１０に与える。
【0107】
図７に戻って、ステップＳ２４において、制御部１００は、印刷ジョブを開始する。Ｓ２４では、制御部１００は、画像形成部４０を制御することにより、画像形成処理を開始する。
【0108】
印刷ジョブが開始されると、ステップＳ２５において、補給制御部１１０は、図６に示したトナー補給制御を実行する。Ｓ２５では、補給制御部１１０は、Ｓ２２，Ｓ２３で設定された閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を用いて、トナーボトル９１１からトナーホッパー９１３にトナーを補給する。
【0109】
＜実施の形態１の効果＞
以上説明したように、実施の形態１に従う画像形成装置１では、入力画像データにおけるＹＭＣＫの各色の画像濃度に応じて、色ごとに、トナーホッパー９１３へのトナー補給を制御するための閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２が設定される。このようにすると、各色のトナー補給ユニット９１において、トナーホッパー９１３から現像装置４１２に補給されるトナーの量に合わせて、トナーボトル９１１からトナーホッパー９１３にトナーを補給することができる。したがって、印刷ジョブの実行中に、何れかの色のトナーホッパー９１３内のトナーが枯渇する事態、または、何れかの色のトナーホッパー９１３内にトナーが過剰に充填されてトナーが軟凝集する事態を未然に防ぐことができる。これにより、各色のトナーホッパー９１３内のトナーを適当な充填状態に保つことができるため、トナーホッパー９１３から現像装置４１２に安定的にトナーを補給することが可能となる。
以上説明したように、実施の形態１に従う画像形成装置１では、入力画像データにおけるＹＭＣＫの各色の画像濃度に応じて、色ごとに、トナーホッパー９１３へのトナー補給を制御するための閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２が設定される。このようにすると、各色のトナー補給ユニット９１において、トナーホッパー９１３から現像装置４１２に補給されるトナーの量に合わせて、トナーボトル９１１からトナーホッパー９１３にトナーを補給することができる。したがって、印刷ジョブの実行中に、何れかの色のトナーホッパー９１３内のトナーが枯渇する事態、または、何れかの色のトナーホッパー９１３内にトナーが過剰に充填されてトナーが軟凝集する事態を未然に防ぐことができる。これにより、各色のトナーホッパー９１３内のトナーを適当な充填状態に保つことができるため、トナーホッパー９１３から現像装置４１２に安定的にトナーを補給することが可能となる。
【0110】
［実施の形態２］
実施の形態１では、入力画像データにおけるＹＭＣＫの各色の画像濃度に応じて、各色のトナーの補給制御に用いる閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を設定する構成について説明した。
実施の形態１では、入力画像データにおけるＹＭＣＫの各色の画像濃度に応じて、各色のトナーの補給制御に用いる閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を設定する構成について説明した。
【0111】
実施の形態２では、各色の画像濃度に加えて、画像形成装置１の周囲の環境を示す環境情報に応じて閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を設定する構成について説明する。
【0112】
＜画像形成装置１の機能構成＞
図９は、実施の形態２に従う画像形成装置１の機能構成の一例を示す図である。図９に示すように、実施の形態２に従う画像形成装置１は、実施の形態１に従う画像形成装置１とは制御部１００の構成が異なる。図９に示す制御部１００は、図５に示した制御部１００に検知部９３０を追加したものである。検知部９３０以外の構成については図５で説明した通りであるので、それらの構成については説明を繰り返さない。
図９は、実施の形態２に従う画像形成装置１の機能構成の一例を示す図である。図９に示すように、実施の形態２に従う画像形成装置１は、実施の形態１に従う画像形成装置１とは制御部１００の構成が異なる。図９に示す制御部１００は、図５に示した制御部１００に検知部９３０を追加したものである。検知部９３０以外の構成については図５で説明した通りであるので、それらの構成については説明を繰り返さない。
【0113】
検知部９３０は、画像形成装置１の周囲の環境を示す環境情報を取得する。環境情報としては、例えば、画像形成装置１の周囲の温度の情報および湿度の情報が挙げられる。温度は、画像形成装置１に備えられた温度センサーによって測定される。湿度は、画像形成装置１に備えられた湿度センサーによって測定される。検知部９３０は、温度センサーおよび湿度センサーの測定結果を設定部１１２に与える。
【0114】
設定部１１２は、入力画像データと検知部９３０から与えられる環境情報（温度および／または湿度の情報等）とを利用して、各色の閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を設定する。
【0115】
画像形成装置１の周囲の環境（温度および／または湿度等）に応じて、トナーの流動性が変化する場合がある。例えば、低湿の状態では、高湿の状態に比べて、トナーの流動性が高くなる場合がある。トナーの流動性が高くなるに従って、１回の補給動作においてトナーホッパー９１３から現像装置４１２に補給されるトナーの量が増える傾向がある。そのため、低湿の状態では、高湿の状態に比べて、印刷ジョブ中のトナーホッパー９１３内のトナーの消費速度が速くなるため、トナーホッパー９１３へのトナーの補給頻度を増やすことが好ましい。
【0116】
一方、トナーの流動性が高くなるに従って、１回の補給動作においてトナーボトル９１１からトナーホッパー９１３に補給されるトナーの量が増える傾向がある。そのため、低湿の状態では、高湿の状態に比べて、トナーホッパー９１３内のトナーの量の増加速度が速くなるため、トナーボトル９１１へのトナーの補給時間を短くすることが好ましい。
【0117】
そこで、設定部１１２は、入力画像データに基づいて各色の閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を設定すると、設定した閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を、検知部９３０から与えられる湿度の情報を利用して調整する。
【0118】
具体的には、設定部１１２は、湿度の情報に基づいて補正係数ｋ１を算出し、算出された補正係数ｋ１を用いて閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を調整する。図１０は、補正係数ｋ１を算出するためのマップの一例を示す図である。図１０のマップの横軸は湿度を示し、縦軸は閾値Ｔｈ１を調整するための補正係数ｋ１および閾値Ｔｈ２を調整するための補正係数ｋ１を示す。
【0119】
図１０の例では、閾値Ｔｈ１調整用の補正係数ｋ１は、湿度が低くなるに従って低くなるように設定される。閾値Ｔｈ２調整用の補正係数ｋ１は、湿度が低くなるに従って高くなるように設定される。なお、図１０の例では、湿度が低くなるに従って補正係数ｋ１が線形的に変化しているが、湿度が低くなるに従って閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２が指数関数的または段階的（階段状）に変化してもよい。また、図１０に示すマップは、色ごとに個別に設定することができる。
【0120】
設定部１１２は、検知部９３０からの湿度の情報に基づいて、図１０に示すマップを参照することにより、閾値Ｔｈ１調整用の補正係数ｋ１と、閾値Ｔｈ２調整用の補正係数ｋ１とを算出する。設定部１１２は、補正係数ｋ１を閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２に乗じることにより、閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を調整する。
【0121】
これによると、低湿の状態では、閾値Ｔｈ１が低くなり、かつ、閾値Ｔｈ２が高くなるように補正される。閾値Ｔｈ１を低くすることで、無し検知連続回数が０から閾値Ｔｈ１に達するまでの時間が短くなるため、トナーボトル９１１からトナーホッパー９１３にトナーを補給する頻度を増やすことができる。また、閾値Ｔｈ２を高くすることで、有り検知連続回数が０から閾値Ｔｈ２に達するまでの時間が長くなるため、トナーホッパー９１３にトナーを補給する時間、すなわち、トナー補給量を増やすことができる。
【0122】
反対に、高湿の状態では、閾値Ｔｈ１が高くなり、かつ、閾値Ｔｈ２が低くなるように補正される。閾値Ｔｈ１を高くすることで、無し検知連続回数が０から閾値Ｔｈ１に達するまでの時間が長くなるため、トナーボトル９１１からトナーホッパー９１３にトナーを補給する頻度を減らすことができる。また、閾値Ｔｈ２を低くすることで、有り検知連続回数が０から閾値Ｔｈ２に達するまでの時間が短くなるため、トナーホッパー９１３にトナーを補給する時間、すなわち、トナー補給量を減らすことができる。
【0123】
なお、湿度の情報を利用して閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を調整する構成について説明したが、温度の情報を利用して閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を調整する構成とすることも可能である。例えば、トナーの流動性の温度依存性に基づいて図１０に示したマップを作成しておくことにより、温度の情報に基づいて閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を調整することができる。これによると、画像形成装置１の周囲の温度に影響されず、トナーホッパー９１３内のトナー充填量を安定させることができる。
【0124】
図１１は、設定部１１２が実行する処理を表すフローチャートである。図１１の処理は、印刷ジョブが実行される前に実行される。図１１に示すフローチャートは、図７に示したフローチャートにステップＳ２６，Ｓ２７の処理を追加したものである。
【0125】
図７と同じステップＳ２０～Ｓ２３の処理を実行して各色の閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を設定すると、ステップＳ２６において、設定部１１２は、検知部９３０から環境情報を取得する。
【0126】
ステップＳ２７において、設定部１１２は、環境情報に基づいて、予め作成されたマップ（図１０参照）を用いて、閾値Ｔｈ１調整用の補正係数ｋ１、および閾値Ｔｈ２調整用の補正係数ｋ１を算出する。そして、設定部１１２は、算出された補正係数ｋ１を用いて閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を調整する。設定部１１２は、調整した閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を補給制御部１１０に与える。
【0127】
図７と同じステップＳ２４において、制御部１００は、印刷ジョブを開始する。印刷ジョブが開始されると、図７と同じステップＳ２５において、補給制御部１１０は、図６に示したトナー補給制御を実行する。補給制御部１１０は、Ｓ２７で調整された閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を用いて、トナーボトル９１１からトナーホッパー９１３にトナーを補給する。
【0128】
＜実施の形態２の効果＞
実施の形態２に従う画像形成装置１によれば、入力画像データにおけるＹＭＣＫの各色の画像濃度と、画像形成装置１の周囲の環境とに応じて、色ごとに、トナーホッパー９１３へのトナーの補給を制御するための閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２が設定される。これによると、画像形成装置１の周囲の環境に影響されず、トナーホッパー９１３内のトナー充填量を安定させることができる。
実施の形態２に従う画像形成装置１によれば、入力画像データにおけるＹＭＣＫの各色の画像濃度と、画像形成装置１の周囲の環境とに応じて、色ごとに、トナーホッパー９１３へのトナーの補給を制御するための閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２が設定される。これによると、画像形成装置１の周囲の環境に影響されず、トナーホッパー９１３内のトナー充填量を安定させることができる。
【0129】
［実施の形態３］
実施の形態３では、入力画像データにおけるＹＭＣＫの各色の画像濃度に加えて、印刷ジョブに用いられる用紙の特性に応じて閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を設定する構成について説明する。
実施の形態３では、入力画像データにおけるＹＭＣＫの各色の画像濃度に加えて、印刷ジョブに用いられる用紙の特性に応じて閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を設定する構成について説明する。
【0130】
＜画像形成装置１の機能構成＞
図１２は、実施の形態３に従う画像形成装置１の機能構成の一例を示す図である。図１２に示すように、実施の形態３に従う画像形成装置１は、実施の形態１に従う画像形成装置１とは制御部１００の構成が異なる。図１２に示す制御部１００は、図５に示した制御部１００に検知部９４０を追加したものである。検知部９４０以外の構成については図５で説明した通りであるので、それらの構成については説明を繰り返さない。
図１２は、実施の形態３に従う画像形成装置１の機能構成の一例を示す図である。図１２に示すように、実施の形態３に従う画像形成装置１は、実施の形態１に従う画像形成装置１とは制御部１００の構成が異なる。図１２に示す制御部１００は、図５に示した制御部１００に検知部９４０を追加したものである。検知部９４０以外の構成については図５で説明した通りであるので、それらの構成については説明を繰り返さない。
【0131】
検知部９４０は、用紙搬送部５０から画像形成部４０に搬送される用紙の特性を示す用紙情報を取得する。取得される特性は、例えば、用紙の厚み、用紙の坪量、または、用紙の種類である。検知部９４０は、その機能として、紙厚検知部、坪量検知部、および表面性検知部を含む。
【0132】
紙厚検知部は、用紙の厚みを検知する、具体的には、紙厚検知部は、搬送用のローラー対を含む。当該ローラー対のニップ部に用紙が挟まれたとき、用紙の厚みに応じて、当該ローラー対の中の従動ローラーの軸位置が変位する。紙厚検知部は、この変位した軸の高さを測ることにより、用紙の厚みを検知する。
【0133】
坪量検知部は、一実現例では、用紙の坪量に応じた物性値を検出する透過型の光学式センサーによって実現される。光学式センサーは、用紙の搬送路の下方に配置した発光部と、上方に配置した受光部とを含む。光学式センサーは、用紙を透過する光の透過量（透過率）を測定する。坪量検知部は、例えば、透過率を用紙特性の測定結果として出力する（以下では、単に「坪量」ともいう）。
【0134】
表面性検知部は、一実現例では、筐体、発光部、コリメートレンズ、および複数の受光部を含む、光学式センサーによって実現される。表面性検知部では、発光部からコリメートレンズにより略平行にされた照射光が、用紙の基準面に対して入射角７５°で照射される。複数の受光部は、正反射光、および拡散反射光を受光するように配置されている。例えば、反射角３０°（拡散反射光用）、反射角６０°（拡散反射光用）、７５°（正反射光用）の３箇所、または６０°と７５°との２箇所に配置される。表面性検知部の記憶装置には、これらの受光部の信号の組み合わせを２以上の用紙の種類（コート紙、普通紙、上質紙、再生紙等）に関連付ける情報が格納されている。表面性検知部は、用紙について上記の複数の受光部の信号の組み合わせを取得すると、当該組み合わせに関連付けられた種類を、用紙の種類として検知する。
【0135】
検知部９４０は、用紙搬送部５０から供給された用紙について特性を取得した後に、当該用紙を画像形成部４０に搬送する。検知部９４０はさらに、取得した用紙情報を設定部１１２に出力する。なお、検知部９４０は、記憶部７０に格納されている用紙情報を取得して設定部１１２に出力する構成としてもよい。一実現例では、用紙情報は、用紙の銘柄、サイズ（用紙幅、用紙長）、坪量（斥量）、および／または、用紙の種類を含む。
【0136】
画像形成装置１においては、用紙上の単位面積当たりのトナー重量（以下、「トナー付着量」とも称する）が同じであっても、用紙の特性が異なる場合には、その影響によって、最終的に用紙に形成される画像の濃度が異なる場合がある。例えば、表面が滑らかな用紙では画像濃度が濃くなるが、目の粗い用紙では画像濃度が薄くなる傾向がある。これは、定着部６０での用紙へのトナーの浸透度合いが大きく影響を及ぼしているためである。こうした濃度低下が画像形成装置１に備えられた濃度調整機能で解決できる範囲を超えるものである場合には、トナー付着量を変化させる技術が提案されている。
【0137】
この技術によれば、用紙によって色再現性に差異が生じないように、用紙の特性に応じてトナー付着量を増やした場合には、トナーホッパー９１３から現像装置４１２に補給されるトナーの量も増加する。トナーホッパー９１３内のトナーの枯渇を防ぐためには、トナーホッパー９１３に積極的にトナーを補給する必要がある。一方、トナー付着量を減らした場合には、トナーホッパー９１３から現像装置４１２に補給されるトナーの量も減少するため、トナーホッパー９１３内のトナーの軟凝集を抑制するためには、トナーホッパー９１３へのトナーの補給を抑える必要がある。
【0138】
そこで、設定部１１２は、入力画像データに基づいて各色の閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を設定すると、設定した閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を、検知部９４０から与えられる用紙情報を利用して調整する。
【0139】
具体的には、設定部１１２は、用紙情報に基づいて補正係数ｋ２を算出し、算出された補正係数ｋ２を用いて閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を調整する。より具体的には、設定部１１２は、用紙の特性に応じて制御されたトナー付着量に応じて補正係数ｋ２を算出する。図１３は、補正係数ｋ２を算出するためのマップの一例を示す図である。図１３のマップの横軸はトナー付着量を示し、縦軸は閾値Ｔｈ１を調整するための補正係数ｋ２および閾値Ｔｈ２を調整するための補正係数ｋ２を示す。
【0140】
図１３の例では、閾値Ｔｈ１調整用の補正係数ｋ２は、トナー付着量が多くなるに従って低くなるように設定される。閾値Ｔｈ２調整用の補正係数ｋ１は、トナー付着量が多くなるに従って高くなるように設定される。なお、図１３の例では、トナー付着量が多くなるに従って補正係数ｋ１が線形的に変化しているが、トナー付着量が多くなるに従って閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２が指数関数的または段階的（階段状）に変化してもよい。また、図１３に示すマップは、色ごとに個別に設定することができる。
【0141】
設定部１１２は、検知部９３０からの用紙情報に基づいてトナー付着量を推定し、図１４に示すマップを参照することにより、推定されたトナー付着量に基づいて、閾値Ｔｈ１調整用の補正係数ｋ２と、閾値Ｔｈ２調整用の補正係数ｋ２とを算出する。設定部１１２は、補正係数ｋ２を閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２に乗じることにより、閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を調整する。
【0142】
これによると、トナー付着量が多くなる状態では、閾値Ｔｈ１が低くなり、かつ、閾値Ｔｈ２が高くなるように補正される。閾値Ｔｈ１を低くすることで、無し検知連続回数が０から閾値Ｔｈ１に達するまでの時間が短くなるため、トナーボトル９１１からトナーホッパー９１３にトナーを補給する頻度を増やすことができる。また、閾値Ｔｈ２を高くすることで、有り検知連続回数が０から閾値Ｔｈ２に達するまでの時間が長くなるため、トナーホッパー９１３にトナーを補給する時間、すなわち、トナー補給量を増やすことができる。
【0143】
反対に、トナー付着量が少なくなる状態では、閾値Ｔｈ１が高くなり、かつ、閾値Ｔｈ２が低くなるように補正される。閾値Ｔｈ１を高くすることで、無し検知連続回数が０から閾値Ｔｈ１に達するまでの時間が長くなるため、トナーボトル９１１からトナーホッパー９１３にトナーを補給する頻度を減らすことができる。また、閾値Ｔｈ２を低くすることで、有り検知連続回数が０から閾値Ｔｈ２に達するまでの時間が短くなるため、トナーホッパー９１３にトナーを補給する時間、すなわち、トナー補給量を減らすことができる。
【0144】
図１４は、設定部１１２が実行する処理を表すフローチャートである。図１４の処理は、印刷ジョブが実行される前に実行される。図１４に示すフローチャートは、図７に示したフローチャートにステップＳ２８，Ｓ２９の処理を追加したものである。
【0145】
図７と同じステップＳ２０～Ｓ２３の処理を実行して各色の閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を設定すると、ステップＳ２８において、設定部１１２は、検知部９３０から用紙情報を取得する。
【0146】
ステップＳ２９において、設定部１１２は、用紙情報に基づいて、予め作成されたマップ（図１３参照）を用いて、閾値Ｔｈ１調整用の補正係数ｋ２、および閾値Ｔｈ２調整用の補正係数ｋ２を算出する。そして、設定部１１２は、算出された補正係数ｋ２を用いて閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を調整する。設定部１１２は、調整した閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を補給制御部１１０に与える。
【0147】
図７と同じステップＳ２４において、制御部１００は、印刷ジョブを開始する。印刷ジョブが開始されると、図７と同じステップＳ２５において、補給制御部１１０は、図６に示したトナー補給制御を実行する。補給制御部１１０は、Ｓ２７で調整された閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を用いて、トナーボトル９１１からトナーホッパー９１３にトナーを補給する。
【0148】
＜実施の形態３の効果＞
実施の形態３に従う画像形成装置１によれば、入力画像データにおけるＹＭＣＫの各色の画像濃度と、印刷ジョブに用いられる用紙の特性とに応じて、色ごとに、トナーホッパー９１３へのトナーの補給および補給の停止を制御するための閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２が設定される。これによると、用紙の特性に影響されず、トナーホッパー９１３内のトナー充填量を安定させることができる。
実施の形態３に従う画像形成装置１によれば、入力画像データにおけるＹＭＣＫの各色の画像濃度と、印刷ジョブに用いられる用紙の特性とに応じて、色ごとに、トナーホッパー９１３へのトナーの補給および補給の停止を制御するための閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２が設定される。これによると、用紙の特性に影響されず、トナーホッパー９１３内のトナー充填量を安定させることができる。
【0149】
［実施の形態４］
実施の形態４では、入力画像データにおけるＹＭＣＫの各色の画像濃度に加えて、感光体ドラム４１３上のトナー画像を中間転写ベルト４２１に一次転写するときの効率である一次転写効率に応じて、閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を設定する構成について説明する。
実施の形態４では、入力画像データにおけるＹＭＣＫの各色の画像濃度に加えて、感光体ドラム４１３上のトナー画像を中間転写ベルト４２１に一次転写するときの効率である一次転写効率に応じて、閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を設定する構成について説明する。
【0150】
＜画像形成装置１の機能構成＞
図１５は、実施の形態４に従う画像形成装置１の機能構成の一例を示す図である。図１５に示すように、実施の形態４に従う画像形成装置１は、実施の形態１に従う画像形成装置１とは制御部１００の構成が異なる。図１５に示す制御部１００は、図５に示した制御部１００に検知部９５０を追加したものである。検知部９５０以外の構成については図５で説明した通りであるので、それらの構成については説明を繰り返さない。
図１５は、実施の形態４に従う画像形成装置１の機能構成の一例を示す図である。図１５に示すように、実施の形態４に従う画像形成装置１は、実施の形態１に従う画像形成装置１とは制御部１００の構成が異なる。図１５に示す制御部１００は、図５に示した制御部１００に検知部９５０を追加したものである。検知部９５０以外の構成については図５で説明した通りであるので、それらの構成については説明を繰り返さない。
【0151】
検知部９５０は、トナーの一次転写効率を検知する。検知部９５０の記憶装置には、一次転写効率テーブルが格納されている。一次転写効率は、感光体ドラム４１３に担持されたトナーの量と、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１に転写されたトナーの量との割合である。一次転写効率テーブルとは、感光体ドラム４１３に形成されるトナー像の色、感光体ドラム４１３の累積回転数、および環境値と、一次転写効率との関係を記載したテーブルである。一次転写効率は、低温低湿環境では低くなり、高温高湿環境では高くなる傾向にあり、感光体ドラム４１３の消耗度が進行するに従って低下する傾向にある。
【0152】
なお、画像形成装置１が、転写されずに感光体ドラム４１３の表面に残留したトナー像の濃度を検知するセンサーを備えている場合には、検知部９５０は、一次転写効率テーブルを用いる代わりに、中間転写ベルト４２１の表面に形成されたトナー像の濃度、および感光体ドラム４１３の表面に残留したトナー像の濃度から、一次転写効率を算出してもよい。検知部９５０は、トナーの一次転写効率を示す一次転写効率情報を設定部１１２に出力する。
【0153】
画像形成装置１においては、一次転写バイアスが同じであっても、一次転写効率が低下することによって、用紙に形成される画像の濃度も変わってくる。そこで、画像安定化制御の一例として、一次転写効率に応じて現像剤のトナー濃度を最適化する技術が提案されている。
【0154】
この技術によれば、一次転写効率の低下に応じて現像剤のトナー濃度を増やした場合には、トナーホッパー９１３から現像装置４１２に補給されるトナーの量も増加する。トナーホッパー９１３内のトナーの枯渇を防ぐためには、トナーホッパー９１３に積極的にトナーを補給する必要がある。
【0155】
そこで、設定部１１２は、入力画像データに基づいて各色の閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を設定すると、設定した閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を、検知部９５０から与えられる一次転写効率情報を利用して調整する。
【0156】
具体的には、設定部１１２は、一次転写効率情報に基づいて補正係数ｋ３を算出し、算出された補正係数ｋ３を用いて閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を調整する。図１６は、補正係数ｋ３を算出するためのマップの一例を示す図である。図１６のマップの横軸は一次転写効率を示し、縦軸は閾値Ｔｈ１を調整するための補正係数ｋ３および閾値Ｔｈ２を調整するための補正係数ｋ３を示す。
【0157】
図１６の例では、閾値Ｔｈ１調整用の補正係数ｋ３は、一次転写効率が低くなるに従って低くなるように設定される。閾値Ｔｈ２調整用の補正係数ｋ３は、一次転写効率が低くなるに従って高くなるように設定される。なお、図１６の例では、一次転写効率が低くなるに従って補正係数ｋ３が線形的に変化しているが、一次転写効率が低くなるに従って閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２が指数関数的または段階的（階段状）に変化してもよい。また、図１６に示すマップは、色ごとに個別に設定することができる。
【0158】
設定部１１２は、検知部９５０からの一次転写効率情報に基づいて、図１６に示すマップを参照することにより、閾値Ｔｈ１調整用の補正係数ｋ３と、閾値Ｔｈ２調整用の補正係数ｋ３とを算出する。設定部１１２は、補正係数ｋ３を閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２に乗じることにより、閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を調整する。
【0159】
これによると、一次転写効率が低下したこと応じて現像剤のトナー濃度が高くなる状態では、閾値Ｔｈ１が低くなり、かつ、閾値Ｔｈ２が高くなるように補正される。閾値Ｔｈ１を低くすることで、無し検知連続回数が０から閾値Ｔｈ１に達するまでの時間が短くなるため、トナーボトル９１１からトナーホッパー９１３にトナーを補給する頻度を増やすことができる。また、閾値Ｔｈ２を高くすることで、有り検知連続回数が０から閾値Ｔｈ２に達するまでの時間が長くなるため、トナーホッパー９１３トナーを補給する時間、すなわち、トナー補給量を増やすことができる。
【0160】
反対に、一次転写効率が所定値以上あるために現像剤のトナー濃度が低い状態では、閾値Ｔｈ１が高くなり、かつ、閾値Ｔｈ２が低くなるように補正される。閾値Ｔｈ１を高くすることで、無し検知連続回数が０から閾値Ｔｈ１に達するまでの時間が長くなるため、トナーボトル９１１からトナーホッパー９１３にトナーを補給する頻度を減らすことができる。また、閾値Ｔｈ２を低くすることで、有り検知連続回数が０から閾値Ｔｈ２に達するまでの時間が短くなるため、トナーホッパー９１３にトナーを補給する時間、すなわち、トナー補給量を減らすことができる。
【0161】
図１７は、設定部１１２が実行する処理を表すフローチャートである。図１７の処理は、印刷ジョブが実行される前に実行される。図１７に示すフローチャートは、図７に示したフローチャートにステップＳ３０，Ｓ３１の処理を追加したものである。
【0162】
図７と同じステップＳ２０～Ｓ２３の処理を実行して各色の閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を設定すると、ステップＳ２８において、設定部１１２は、検知部９３０から用紙情報を取得する。
【0163】
ステップＳ３０において、設定部１１２は、一次転写効率情報に基づいて、予め作成されたマップ（図１６参照）を用いて、閾値Ｔｈ１調整用の補正係数ｋ３、および閾値Ｔｈ２調整用の補正係数ｋ３を算出する。そして、設定部１１２は、算出された補正係数ｋ３を用いて閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を調整する。設定部１１２は、調整した閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を補給制御部１１０に与える。
【0164】
図７と同じステップＳ２４において、制御部１００は、印刷ジョブを開始する。印刷ジョブが開始されると、図７と同じステップＳ２５において、補給制御部１１０は、図６に示したトナー補給制御を実行する。補給制御部１１０は、Ｓ２７で調整された閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を用いて、トナーボトル９１１からトナーホッパー９１３にトナーを補給する。
【0165】
＜実施の形態４の効果＞
実施の形態４に従う画像形成装置１によれば、入力画像データにおけるＹＭＣＫの各色の画像濃度と、一次転写効率情報とに応じて、色ごとに、トナーホッパー９１３へのトナーの補給および補給の停止を制御するための閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２が設定される。これによると、トナーの一次転写効率の変化に影響されず、トナーホッパー９１３内のトナー充填量を安定させることができる。
実施の形態４に従う画像形成装置１によれば、入力画像データにおけるＹＭＣＫの各色の画像濃度と、一次転写効率情報とに応じて、色ごとに、トナーホッパー９１３へのトナーの補給および補給の停止を制御するための閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２が設定される。これによると、トナーの一次転写効率の変化に影響されず、トナーホッパー９１３内のトナー充填量を安定させることができる。
【0166】
なお、閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２の調整には、実施の形態２から４で示した補正係数ｋ１，ｋ２，ｋ３を適宜組み合わせてもよい。これによると、環境情報、用紙情報、および一次転写効率情報の少なくとも１つに基づいて、閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を調整することができる。したがって、画像形成装置１の周囲の環境、用紙の特性、および一次転写効率に影響されず、トナーホッパー９１３内のトナー充填量を安定させることができる。
【0167】
［実施の形態５］
上述した実施の形態１では、印刷ジョブを開始する前に閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を設定する構成について説明した。
上述した実施の形態１では、印刷ジョブを開始する前に閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を設定する構成について説明した。
【0168】
実施の形態５では、印刷ジョブの実行中においても、トナーボトル９１１のトナー残量に応じて閾値Ｔｈ１を変更する構成について説明する。
【0169】
【0170】
図１８に示されるように、実施の形態５に従う画像形成装置１は、図５に示した実施の形態１に従う画像形成装置１は、制御部１００の機能構成が異なる。図１８に示す制御部１００は、図５に示した制御部１００に検知部９６０を追加したものである。検知部９６０以外の構成については図５で説明した通りであるので、それらの構成については説明を繰り返さない。
【0171】
検知部９６０は、トナーボトル９１１内のトナー残量を検知する。当該トナー残量の検知方法は任意である。例えば、検知部９６０は、センサー等を利用してメカ的にトナー残量を検出してもよいし、トナー残量検出プログラム等を利用してソフト的にトナー残量を検出してもよい。
【0172】
ある局面において、検知部９６０は、磁気センサー等のトナー量を検出するためのセンサーを利用してトナーボトル９１１内のトナー残量を検知する。他の局面において、検知部９６０は、入力画像内のトナー付着領域におけるドット数に応じてトナー残量を検知する。検知部９６０は、トナーボトル９１１のトナー残量を示すトナー残量情報を設定部１１２に出力する。
【0173】
【0174】
【0175】
図７と同じステップＳ２０～Ｓ２５の処理が実行されて印刷ジョブが開始されると、色ごとに、閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を用いてトナーボトル９１１からトナーホッパー９１３へのトナーの補給が制御される。
【0176】
印刷ジョブの実行中、ステップＳ３２において、設定部１１２は、検知部９６０からトナーボトル９１１のトナー残量を示すトナー残量情報を取得する。
【0177】
ステップＳ３３において、設定部１１２は、トナーボトル９１１のトナー残量が予め定められた閾値Ｔｈ４を下回っているか否かを判定する。トナー残量が閾値Ｔｈ４を下回っている場合（Ｓ３３のＹＥＳ判定時）には、設定部１１２は、トナーボトル９１１に対応する色の閾値Ｔｈ１を低下させる。これにより、トナーボトル９１１のトナー残量が少ない場合には、トナーボトル９１１からトナーホッパー９１３へのトナーの補給頻度を上げることができる。一方、トナーホッパー９１３トナー残量が閾値Ｔｈ４以上である場合（Ｓ３３のＮＯ判定時）には、設定部１１２は、ステップＳ３４をスキップする。
【0178】
ステップＳ３５において、設定部１１２は、トナーボトル９１１が交換されたか否かを判定する。例えば、トナー補給ユニット９１の本体部に対してトナーボトル９１１が着脱された場合にＳ３５はＹＥＳ判定とされる。
【0179】
トナーボトル９１１が交換された場合（Ｓ３５のＹＥＳ判定時）には、ステップＳ３６において、設定部１１２は、各色の閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を初期値に戻す。
【0180】
【0181】
図６と同じステップＳ０２においてトナー無しが検知された場合（Ｓ０２のＹＥＳ判定時）には、検知部９２０は、図６と同じステップＳ０３において、無し検知連続回数のカウント値を＋１増加（インクリメント）する。
【0182】
ステップＳ１４において、補給制御部１１０は、無し検知連続回数が閾値Ｔｈ３を超えているか否かを判定する。閾値Ｔｈ３は、閾値Ｔｈ１よりも高い。閾値Ｔｈ３は「第３の閾値」の一実施例に対応する。無し検知連続回数がＴｈ３を超えていると判定された場合（Ｓ１４のＹＥＳ判定時）には、補給制御部１１０は、トナーボトル９１１のトナー残量が少なくなっているためにトナーボトル９１１からトナーホッパー９１３へのトナー供給量が少なくなり、トナーホッパー９１３内に連続的なトナー不足が生じていると判定する。この場合、補給制御部１１０は、ステップＳ１５に進み、トナーボトル９１１の交換を促すための報知を行う。例えば、補給制御部１１０は、操作表示部２０の表示部２１に、トナーボトル９１１の交換を促す内容を表示する。報知は任意の方法を用いることができる。
【0183】
ステップＳ１４において無し検知連続回数が閾値Ｔｈ３を超えていない場合（Ｓ１４のＮＯ判定時）には、補給制御部１１０は、図６と同じステップＳ０４において、無し検知連続回数が閾値Ｔｈ１を超えているか否かを判定する。なお、閾値Ｔｈ１は、図１９の処理によって、トナーボトル９１１のトナー残量が閾値Ｔｈ４を下回ったことに応じて下げられる。
【0184】
無し検知連続回数が閾値Ｔｈ１を超えていると判定された場合（Ｓ０４のＹＥＳ判定時）、補給制御部１１０は、図６と同じステップＳ０５に進み、駆動部９１６を制御することにより、トナーボトル９１１からトナーホッパー９１３に予め定められた量のトナーを補給する。一方、無し検知連続回数が閾値Ｔｈ１以下である場合（Ｓ０４のＮＯ判定時）には、補給制御部１１０は、ステップＳ０５の処理をスキップして制御をステップＳ０１に戻す。
【0185】
＜実施の形態５の効果＞
実施の形態５に従う画像形成装置１では、トナーボトル９１１内のトナー残量が少ない場合には、閾値Ｔｈ１が下げられることで、トナーボトル９１１からトナーホッパー９１３へのトナーの補給頻度を上げることができる。そして、トナーの補給頻度を上げたことによっても、無し検知連続回数が閾値Ｔｈ１よりも高い閾値Ｔｈ３を超えた場合には、トナーボトル９１１が空に近い状態であると判断することができる。この場合、トナーボトル９１１の交換を促すための報知を行うことで、ユーザーは、トナーボトル９１１の交換タイミングを把握することができる。
実施の形態５に従う画像形成装置１では、トナーボトル９１１内のトナー残量が少ない場合には、閾値Ｔｈ１が下げられることで、トナーボトル９１１からトナーホッパー９１３へのトナーの補給頻度を上げることができる。そして、トナーの補給頻度を上げたことによっても、無し検知連続回数が閾値Ｔｈ１よりも高い閾値Ｔｈ３を超えた場合には、トナーボトル９１１が空に近い状態であると判断することができる。この場合、トナーボトル９１１の交換を促すための報知を行うことで、ユーザーは、トナーボトル９１１の交換タイミングを把握することができる。
【0186】
［付記］
上述した実施の形態および変形例は、以下のような技術思想を含む。
上述した実施の形態および変形例は、以下のような技術思想を含む。
【0187】
［構成１］
入力画像データに基づいて複数の色のトナーによる画像を形成する画像形成装置であって、
対応する色のトナーを収容するトナーボトルと、
前記トナーボトルから補給されるトナーを一時的に蓄えるトナーホッパーと、
前記トナーホッパーからトナーの補給を受ける現像部と、
予め定められたサンプリング周期ごとに前記トナーホッパー内のトナーの有無を検知するための検知部と、
前記トナーボトルから前記トナーホッパーにトナーを補給するための制御部とを備え、
前記制御部は、前記検知部の無し検知が連続する無し検知連続回数が第１の閾値を超えた場合に、前記トナーボトルから前記トナーホッパーにトナーを補給し、かつ、
前記検知部の有り検知が連続する有り検知連続回数が第２の閾値を超えた場合に、前記トナーボトルから前記トナーホッパーへのトナーの補給を停止するように構成され、
前記制御部は、前記入力画像データにおける各色の画像濃度に応じて、色ごとに前記第１の閾値および前記第２の閾値を設定する、画像形成装置。
入力画像データに基づいて複数の色のトナーによる画像を形成する画像形成装置であって、
対応する色のトナーを収容するトナーボトルと、
前記トナーボトルから補給されるトナーを一時的に蓄えるトナーホッパーと、
前記トナーホッパーからトナーの補給を受ける現像部と、
予め定められたサンプリング周期ごとに前記トナーホッパー内のトナーの有無を検知するための検知部と、
前記トナーボトルから前記トナーホッパーにトナーを補給するための制御部とを備え、
前記制御部は、前記検知部の無し検知が連続する無し検知連続回数が第１の閾値を超えた場合に、前記トナーボトルから前記トナーホッパーにトナーを補給し、かつ、
前記検知部の有り検知が連続する有り検知連続回数が第２の閾値を超えた場合に、前記トナーボトルから前記トナーホッパーへのトナーの補給を停止するように構成され、
前記制御部は、前記入力画像データにおける各色の画像濃度に応じて、色ごとに前記第１の閾値および前記第２の閾値を設定する、画像形成装置。
【0188】
［構成２］
前記制御部は、対応する色の画像濃度が高くなるに従って、当該色の前記第１の閾値を低下させるとともに、前記第２の閾値を増加させる、構成１に記載の画像形成装置。
前記制御部は、対応する色の画像濃度が高くなるに従って、当該色の前記第１の閾値を低下させるとともに、前記第２の閾値を増加させる、構成１に記載の画像形成装置。
【0189】
［構成３］
前記制御部はさらに、前記画像形成装置の周囲の環境を示す環境情報に基づいて、各色の前記第１の閾値および前記第２の閾値を調整する、構成１または２に記載の画像形成装置。
前記制御部はさらに、前記画像形成装置の周囲の環境を示す環境情報に基づいて、各色の前記第１の閾値および前記第２の閾値を調整する、構成１または２に記載の画像形成装置。
【0190】
［構成４］
前記制御部は、前記環境情報に基づいて、対応する色のトナーの流動性が高い場合には、当該トナーの流動性が低い場合よりも、前記第１の閾値を低下させるとともに、前記第２の閾値を増加させる、構成３に記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記環境情報に基づいて、対応する色のトナーの流動性が高い場合には、当該トナーの流動性が低い場合よりも、前記第１の閾値を低下させるとともに、前記第２の閾値を増加させる、構成３に記載の画像形成装置。
【0191】
［構成５］
前記制御部はさらに、前記複数の色のトナーによる画像が形成される用紙の特性を示す用紙情報に基づいて、各色の前記第１の閾値および前記第２の閾値を調整する、構成１～４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
前記制御部はさらに、前記複数の色のトナーによる画像が形成される用紙の特性を示す用紙情報に基づいて、各色の前記第１の閾値および前記第２の閾値を調整する、構成１～４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【0192】
［構成６］
前記制御部は、前記用紙情報に基づいて、対応する色のトナー付着量が多い場合には、当該トナー付着量が低い場合よりも、前記第１の閾値を低下させるとともに、前記第２の閾値を増加させる、構成５に記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記用紙情報に基づいて、対応する色のトナー付着量が多い場合には、当該トナー付着量が低い場合よりも、前記第１の閾値を低下させるとともに、前記第２の閾値を増加させる、構成５に記載の画像形成装置。
【0193】
［構成７］
前記現像部から前記複数の色のトナーの供給を受けてトナー像が形成される感光体と、
前記感光体から前記トナー像が一次転写される中間転写体とをさらに備え、
前記制御部はさらに、一次転写効率を示す情報に基づいて、各色の前記第１の閾値および前記第２の閾値を調整する、構成１～６のいずれか１つに記載の画像形成装置。
前記現像部から前記複数の色のトナーの供給を受けてトナー像が形成される感光体と、
前記感光体から前記トナー像が一次転写される中間転写体とをさらに備え、
前記制御部はさらに、一次転写効率を示す情報に基づいて、各色の前記第１の閾値および前記第２の閾値を調整する、構成１～６のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【0194】
［構成８］
前記制御部は、対応する色の前記一次転写効率が低くなるに従って、当該色の前記第１の閾値を低下させるとともに、前記第２の閾値を増加させる、構成７に記載の画像形成装置。
前記制御部は、対応する色の前記一次転写効率が低くなるに従って、当該色の前記第１の閾値を低下させるとともに、前記第２の閾値を増加させる、構成７に記載の画像形成装置。
【0195】
［構成９］
前記制御部は、対応する色の前記トナーボトル内のトナー残量が少なくなるにつれて当該色の前記第１の閾値を低下させる、構成１～８のいずれか１つに記載の画像形成装置。
前記制御部は、対応する色の前記トナーボトル内のトナー残量が少なくなるにつれて当該色の前記第１の閾値を低下させる、構成１～８のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【0196】
［構成１０］
前記制御部は、前記無し検知連続回数が前記第１の閾値よりも大きい第３の閾値を超えた場合には、前記トナーボトルの交換を促すための報知を行う、構成１～９のいずれか１つに記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記無し検知連続回数が前記第１の閾値よりも大きい第３の閾値を超えた場合には、前記トナーボトルの交換を促すための報知を行う、構成１～９のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【0197】
［構成１１］
前記制御部は、前記トナーボトルが新たなトナーボトルに交換された場合には、前記第１の閾値および前記第２の閾値を初期化する、構成１～１０のいずれか１つに記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記トナーボトルが新たなトナーボトルに交換された場合には、前記第１の閾値および前記第２の閾値を初期化する、構成１～１０のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【0198】
［構成１２］
入力画像データに基づいて複数の色のトナーによる画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成装置は、
対応する色のトナーを収容するトナーボトルと、
前記トナーボトルから補給されるトナーを一時的に蓄えるトナーホッパーと、
前記トナーホッパーからトナーの補給を受ける現像部とを含み、
前記入力画像データにおける各色の画像濃度に応じて、色ごとに第１の閾値および第２の閾値を設定するステップと、
予め定められたサンプリング周期ごとに前記トナーホッパー内のトナーの有無を検知するステップと、
無し検知が連続する無し検知連続回数が第１の閾値を超えた場合に、前記トナーボトルから前記トナーホッパーにトナーを補給するステップと、
有り検知が連続する有り検知連続回数が第２の閾値を超えた場合に、前記トナーボトルから前記トナーホッパーへのトナーの補給を停止するステップとを含む、制御方法。
入力画像データに基づいて複数の色のトナーによる画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成装置は、
対応する色のトナーを収容するトナーボトルと、
前記トナーボトルから補給されるトナーを一時的に蓄えるトナーホッパーと、
前記トナーホッパーからトナーの補給を受ける現像部とを含み、
前記入力画像データにおける各色の画像濃度に応じて、色ごとに第１の閾値および第２の閾値を設定するステップと、
予め定められたサンプリング周期ごとに前記トナーホッパー内のトナーの有無を検知するステップと、
無し検知が連続する無し検知連続回数が第１の閾値を超えた場合に、前記トナーボトルから前記トナーホッパーにトナーを補給するステップと、
有り検知が連続する有り検知連続回数が第２の閾値を超えた場合に、前記トナーボトルから前記トナーホッパーへのトナーの補給を停止するステップとを含む、制御方法。
【0199】
［構成１３］
入力画像データに基づいて複数の色のトナーによる画像を形成する画像形成装置の制御プログラムであって、
前記画像形成装置は、
対応する色のトナーを収容するトナーボトルと、
前記トナーボトルから補給されるトナーを一時的に蓄えるトナーホッパーと、
前記トナーホッパーからトナーの補給を受ける現像部とを含み、
コンピュータに、
前記入力画像データにおける各色の画像濃度に応じて、色ごとに第１の閾値および第２の閾値を設定するステップと、
予め定められたサンプリング周期ごとに前記トナーホッパー内のトナーの有無を検知するステップと、
無し検知が連続する無し検知連続回数が第１の閾値を超えた場合に、前記トナーボトルから前記トナーホッパーにトナーを補給するステップと、
有り検知が連続する有り検知連続回数が第２の閾値を超えた場合に、前記トナーボトルから前記トナーホッパーへのトナーの補給を停止するステップとを備える処理を実行させるための、画像形成装置の制御プログラム。
入力画像データに基づいて複数の色のトナーによる画像を形成する画像形成装置の制御プログラムであって、
前記画像形成装置は、
対応する色のトナーを収容するトナーボトルと、
前記トナーボトルから補給されるトナーを一時的に蓄えるトナーホッパーと、
前記トナーホッパーからトナーの補給を受ける現像部とを含み、
コンピュータに、
前記入力画像データにおける各色の画像濃度に応じて、色ごとに第１の閾値および第２の閾値を設定するステップと、
予め定められたサンプリング周期ごとに前記トナーホッパー内のトナーの有無を検知するステップと、
無し検知が連続する無し検知連続回数が第１の閾値を超えた場合に、前記トナーボトルから前記トナーホッパーにトナーを補給するステップと、
有り検知が連続する有り検知連続回数が第２の閾値を超えた場合に、前記トナーボトルから前記トナーホッパーへのトナーの補給を停止するステップとを備える処理を実行させるための、画像形成装置の制御プログラム。
【0200】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0201】
１ 画像形成装置、１０ 画像読み取り部、２０ 操作表示部、２１ 表示部、２２ 操作部、３０ 画像処理部、４０ 画像形成部、４１，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ 画像形成ユニット、４２ 中間転写ユニット、５０ 用紙搬送部、５１ 給紙部、５２ 排紙部、５３ 搬送経路部、６０ 定着部、７０ 記憶部、８０ 通信部、９０ トナー補給部、９１，９１Ｙ，９１Ｍ，９１Ｃ，９１Ｋ トナー補給ユニット、１００ 制御部、１０２ ＣＰＵ、１０４ ＲＯＭ、１０６ ＲＡＭ、１１０ 補給制御部、１１２ 設定部、４１１ 露光装置、４１２，４１２Ｙ，４１２Ｍ，４１２Ｃ，４１２Ｋ 現像装置、４１２ａ ハウジング、４１２ｂ 現像ローラー、４１２ｃ 供給スクリュー、４１２ｄ，９１３ｂ 攪拌スクリュー、４１３ 感光体ドラム、４１４ 帯電装置、４１５ ドラムクリーニング装置、４２１ 中間転写ベルト、４２２ 一次転写ローラー、４２３ 支持ローラー、４２４ 二次転写ローラー、９１１，９１１Ｙ，９１１Ｍ，９１１Ｃ，９１１Ｋ トナーボトル、９１１ａ ボトル部、９１１ｂ キャップ、９１２，９１４ トナー搬送部、９１２ａ トナー搬送路、９１２ｂ 搬送スクリュー、９１３，９１３Ｙ，９１３Ｍ，９１３Ｃ，９１３Ｋ トナーホッパー、９１５ モーター、９１６，９１７ 駆動部、９１６ａ 回転軸、９１８ クラッチ、９２０，９３０，９４０，９５０，９６０ 検知部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】