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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024100308
(43)【公開日】2024-07-26
(54)【発明の名称】振れ止め装置、工作機械及びワーク供給加工システム
(51)【国際特許分類】
B23B 13/02 20060101AFI20240719BHJP
B23B 13/08 20060101ALI20240719BHJP
B23Q 1/76 20060101ALI20240719BHJP
【ＦＩ】
B23B13/02 G
B23B13/08
B23Q1/76 R
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023004212
(22)【出願日】2023-01-16
(71)【出願人】
【識別番号】000133593
【氏名又は名称】株式会社ツガミ
(74)【代理人】
【識別番号】100095407
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 満
(74)【代理人】
【識別番号】100195648
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 悠太
(74)【代理人】
【識別番号】100175019
【弁理士】
【氏名又は名称】白井 健朗
(74)【代理人】
【識別番号】100104329
【弁理士】
【氏名又は名称】原田 卓治
(74)【代理人】
【識別番号】100194179
【弁理士】
【氏名又は名称】中澤 泰宏
(72)【発明者】
【氏名】倉茂 克典
【テーマコード（参考）】
3C045
3C048
【Ｆターム（参考）】
3C045FC04
3C045FC06
3C045FC36
3C048BB16
3C048BC03
3C048EE10
(57)【要約】
【課題】ワークの振動をより確実に抑制することができる振れ止め装置、工作機械及びワーク供給加工システムを提供する。
【解決手段】振れ止め装置７０は、主軸ユニット１０の後端部１０Ｅから後方向に向かって延び、主軸ユニット１０により把握されたワークＷの外周を囲む形状をなし、回転するワークＷの外周面に接触することによりワークＷの振れを抑制する振れ止めパイプ７６と、後端部１０Ｅに固定され、振れ止めパイプ７６を支持する支持部材７９と、支持部材７９により支持される振れ止めパイプ７６の部位よりも後側の部位を支持する振れ止め機構８０と、振れ止め機構８０を支持しつつ主軸ユニット１０の移動のためのレール１３Ｒに沿ってスライド移動可能な振れ止めベース７２、スライダ７７及び連結アーム７８と、振れ止め機構８０が主軸ユニット１０とともに移動するように主軸ユニット１０と振れ止めベース７２を連結させる連結部材７３と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】振れ止め装置７０は、主軸ユニット１０の後端部１０Ｅから後方向に向かって延び、主軸ユニット１０により把握されたワークＷの外周を囲む形状をなし、回転するワークＷの外周面に接触することによりワークＷの振れを抑制する振れ止めパイプ７６と、後端部１０Ｅに固定され、振れ止めパイプ７６を支持する支持部材７９と、支持部材７９により支持される振れ止めパイプ７６の部位よりも後側の部位を支持する振れ止め機構８０と、振れ止め機構８０を支持しつつ主軸ユニット１０の移動のためのレール１３Ｒに沿ってスライド移動可能な振れ止めベース７２、スライダ７７及び連結アーム７８と、振れ止め機構８０が主軸ユニット１０とともに移動するように主軸ユニット１０と振れ止めベース７２を連結させる連結部材７３と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
主軸ユニットの後端部から後方向に向かって延び、前記主軸ユニットにより把握されたワークの外周を囲む形状をなし、前記主軸ユニットにより把握されつつ回転するワークの外周面に接触することによりワークの振れを抑制する振れ止め部と、
前記主軸ユニットの後端部に固定され、前記振れ止め部を支持する第１支持部と、
前記第１支持部により支持される前記振れ止め部の部位よりも後側の部位を支持する第２支持部と、
前記第２支持部を支持しつつ、前記主軸ユニットが移動するために設けられるレールに沿ってスライドすることでワークの回転軸に沿う方向に移動可能に構成されているスライド機構と、
前記第２支持部が前記主軸ユニットとともに移動するように、前記主軸ユニットと前記第２支持部を連結させる連結部材と、を備える、
振れ止め装置。
前記主軸ユニットの後端部に固定され、前記振れ止め部を支持する第１支持部と、
前記第１支持部により支持される前記振れ止め部の部位よりも後側の部位を支持する第２支持部と、
前記第２支持部を支持しつつ、前記主軸ユニットが移動するために設けられるレールに沿ってスライドすることでワークの回転軸に沿う方向に移動可能に構成されているスライド機構と、
前記第２支持部が前記主軸ユニットとともに移動するように、前記主軸ユニットと前記第２支持部を連結させる連結部材と、を備える、
振れ止め装置。
【請求項2】
前記振れ止め部内に潤滑油を供給する給油機構を備える、
請求項１に記載の振れ止め装置。
請求項１に記載の振れ止め装置。
【請求項3】
前記第２支持部は、支持する前記振れ止め部の中心位置がワークの回転軸に一致するように前記振れ止め部の位置を調整可能に構成される調整機構を備える、
請求項１又は２に記載の振れ止め装置。
請求項１又は２に記載の振れ止め装置。
【請求項4】
請求項１又は２に記載の振れ止め装置と、
前記主軸ユニットと、を備える、
工作機械。
前記主軸ユニットと、を備える、
工作機械。
【請求項5】
請求項４に記載の工作機械と、
前記主軸ユニットの後側に位置し、前記振れ止め部内を通って前記主軸ユニットにワークを供給するワーク供給装置と、を備え、
前記工作機械は、前記主軸ユニットにより把握されたワークを加工するときに使用される工具を有する工具ユニットを備え、
前記ワーク供給装置は、ワークの直径以下の直径の棒状に形成され、ワークを押すことにより前記主軸ユニットの先端側にワークを送ることが可能であり、前記工具によるワークの加工中には前記振れ止め部の外に出るように後退する押棒を備える、
ワーク供給加工システム。
前記主軸ユニットの後側に位置し、前記振れ止め部内を通って前記主軸ユニットにワークを供給するワーク供給装置と、を備え、
前記工作機械は、前記主軸ユニットにより把握されたワークを加工するときに使用される工具を有する工具ユニットを備え、
前記ワーク供給装置は、ワークの直径以下の直径の棒状に形成され、ワークを押すことにより前記主軸ユニットの先端側にワークを送ることが可能であり、前記工具によるワークの加工中には前記振れ止め部の外に出るように後退する押棒を備える、
ワーク供給加工システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、振れ止め装置、工作機械及びワーク供給加工システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載の棒材加工機は、棒材周面を把持する複数のローラを有する棒材振止め装置が主軸の後端面に固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００３－６２７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１に記載の構成において、棒材振止め装置が主軸の後端面に片持ち支持されているため、主軸から離れた棒材の後端側には振動が発生しやすい。
【0005】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたものであり、ワークの振動をより確実に抑制することができる振れ止め装置、工作機械及びワーク供給加工システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る振れ止め装置は、主軸ユニットの後端部から後方向に向かって延び、前記主軸ユニットにより把握されたワークの外周を囲む形状をなし、前記主軸ユニットにより把握されつつ回転するワークの外周面に接触することによりワークの振れを抑制する振れ止め部と、前記主軸ユニットの後端部に固定され、前記振れ止め部を支持する第１支持部と、前記第１支持部により支持される前記振れ止め部の部位よりも後側の部位を支持する第２支持部と、前記第２支持部を支持しつつ、前記主軸ユニットが移動するために設けられるレールに沿ってスライドすることでワークの回転軸に沿う方向に移動可能に構成されているスライド機構と、前記第２支持部が前記主軸ユニットとともに移動するように、前記主軸ユニットと前記第２支持部を連結させる連結部材と、を備える。
【0007】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る工作機械は、前記振れ止め装置と、前記主軸ユニットと、を備える。
上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係るワーク供給加工システムは、前記工作機械と、前記主軸ユニットの後側に位置し、前記振れ止め部内を通って前記主軸ユニットにワークを供給するワーク供給装置と、を備え、前記工作機械は、前記主軸ユニットにより把握されたワークを加工するときに使用される工具を有する工具ユニットを備え、前記ワーク供給装置は、ワークの直径以下の直径の棒状に形成され、ワークを押すことにより前記主軸ユニットの先端側にワークを送ることが可能であり、前記工具によるワークの加工中には前記振れ止め部の外に出るように後退する押棒を備える。
上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係るワーク供給加工システムは、前記工作機械と、前記主軸ユニットの後側に位置し、前記振れ止め部内を通って前記主軸ユニットにワークを供給するワーク供給装置と、を備え、前記工作機械は、前記主軸ユニットにより把握されたワークを加工するときに使用される工具を有する工具ユニットを備え、前記ワーク供給装置は、ワークの直径以下の直径の棒状に形成され、ワークを押すことにより前記主軸ユニットの先端側にワークを送ることが可能であり、前記工具によるワークの加工中には前記振れ止め部の外に出るように後退する押棒を備える。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、ワークの振動をより確実に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の一実施形態に係る工作機械の部分的に断面で示す概略正面図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る工作機械の概略平面図である。
【図3】本発明の一実施形態に係る工作機械の概略側面図である。
【図4】本発明の一実施形態に係る振れ止め機構の概略側面図である。
【図5】本発明の一実施形態に係る振れ止めパイプ、パイプ支持部及び給油機構等の概略断面図である。
【図6】（Ａ）は本発明の一実施形態に係る主軸ユニットの先端側の断面図であり、（Ｂ）は比較対象技術に係る主軸ユニットの先端側の断面図である。
【図7】（Ａ）は本発明の一実施形態に係る主軸ユニットの先端側の断面図であり、（Ｂ）は比較対象技術に係る主軸ユニットの先端側の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本発明の一実施形態に係る振れ止め装置、工作機械及びワーク供給加工システムについて図面を参照して説明する。
図１及び図２に示すように、ワーク供給加工システム５は、工作機械１と、工作機械１にワークＷを供給するワーク供給装置５０と、を備える。
工作機械１は、ワークＷを加工するＮＣ（Numerical Control）旋盤である。詳しくは、工作機械１は、工作機械１の各構成を支持する台であるベッドＳと、主軸ユニット１０と、主軸移動機構１３と、ガイドブッシュレス装置６０と、工具ユニット３０と、工具移動機構３２，３３と、振れ止め装置７０と、制御部３００と、を備える。
以下の説明では、Ｘ軸方向は奥行き方向であり、Ｙ軸方向は高さ方向であり、Ｚ軸方向はワークＷの回転軸方向である。
図１及び図２に示すように、ワーク供給加工システム５は、工作機械１と、工作機械１にワークＷを供給するワーク供給装置５０と、を備える。
工作機械１は、ワークＷを加工するＮＣ（Numerical Control）旋盤である。詳しくは、工作機械１は、工作機械１の各構成を支持する台であるベッドＳと、主軸ユニット１０と、主軸移動機構１３と、ガイドブッシュレス装置６０と、工具ユニット３０と、工具移動機構３２，３３と、振れ止め装置７０と、制御部３００と、を備える。
以下の説明では、Ｘ軸方向は奥行き方向であり、Ｙ軸方向は高さ方向であり、Ｚ軸方向はワークＷの回転軸方向である。
【0011】
主軸ユニット１０は、円柱状のワークＷを把握し、把握したワークＷをＺ軸方向に沿う回転軸を中心に回転させる。主軸ユニット１０は、主軸ユニット１０の後端部１０ＥからワークＷが挿入可能に構成されている。
主軸ユニット１０は、主軸ユニット１０の先端側に位置する主軸１１と、主軸１１を回転可能に支持する主軸台１５と、を備える。主軸台１５内には、主軸１１を回転させるモータ（図示略）が内蔵されている。
主軸ユニット１０は、主軸ユニット１０の先端側に位置する主軸１１と、主軸１１を回転可能に支持する主軸台１５と、を備える。主軸台１５内には、主軸１１を回転させるモータ（図示略）が内蔵されている。
【0012】
さらに、図６（Ａ）に示すように、主軸ユニット１０は、ワークＷを把握するコレットチャック１１ａと、コレットスリーブ１１ｄと、複数の振れ止めブッシュ１１ｆ，１１ｇと、を備える。
コレットチャック１１ａは、Ｚ軸方向に延び、ワークＷの周囲を把握可能に形成され、周方向に複数の部位に分割された略円筒状をなす。コレットチャック１１ａの先端側（図６（Ａ）の右側）の外周面には傾斜面１１ｋが形成されている。傾斜面１１ｋは、コレットチャック１１ａの先端側に進むにつれてコレットチャック１１ａの径方向外側に向かうように傾斜して形成されている。
コレットチャック１１ａは、Ｚ軸方向に延び、ワークＷの周囲を把握可能に形成され、周方向に複数の部位に分割された略円筒状をなす。コレットチャック１１ａの先端側（図６（Ａ）の右側）の外周面には傾斜面１１ｋが形成されている。傾斜面１１ｋは、コレットチャック１１ａの先端側に進むにつれてコレットチャック１１ａの径方向外側に向かうように傾斜して形成されている。
【0013】
コレットスリーブ１１ｄは、円筒状をなし、コレットチャック１１ａの外周側に位置する。コレットスリーブ１１ｄは、エアシリンダ（図示略）の動作により、Ｚ軸方向に進退可能である。コレットスリーブ１１ｄが前進することにより、コレットスリーブ１１ｄの先端部が傾斜面１１ｋを径方向内側へ押し込み、コレットチャック１１ａを縮径させる。コレットチャック１１ａは、縮径することによりワークＷを把握する。反対に、コレットスリーブ１１ｄが後退することにより、コレットチャック１１ａが開き、ワークＷを把握しない状態となる。
【0014】
複数の振れ止めブッシュ１１ｆ，１１ｇは、主軸１１内に位置し、Ｚ軸方向に並んで配置されている。振れ止めブッシュ１１ｆは、主軸１１の先端側に位置し、振れ止めブッシュ１１ｇは、振れ止めブッシュ１１ｆの後側に隣接して並べられている。
振れ止めブッシュ１１ｆは、コレットチャック１１ａに把握されたワークＷの外周を囲む筒状をなす。振れ止めブッシュ１１ｆの内径は、ワークＷの外径とほぼ同じになっており、振れ止めブッシュ１１ｆの内周面とワークＷの外周面の間の隙間は僅かである。振れ止めブッシュ１１ｆの傾斜面１１ｋに近い第１端部（図６（Ａ）の右側端部）は、コレットチャック１１ａ内に位置しており、振れ止めブッシュ１１ｆの傾斜面１１ｋから遠い第２端部（図６（Ａ）の左側端部）は、コレットチャック１１ａ外に位置している。
振れ止めブッシュ１１ｆは、振れ止めブッシュ１１ｆの外周面に円環状に形成され、コレットチャック１１ａの後端面に接触するつば部１１ｔを備える。振れ止めブッシュ１１ｆのつば部１１ｔはコレットチャック１１ａに接触しつつ、振れ止めブッシュ１１ｆの後端面は振れ止めブッシュ１１ｇの前端面に接触した状態となる。これにより、振れ止めブッシュ１１ｆは、コレットチャック１１ａと振れ止めブッシュ１１ｇとの間で挟み込まれた状態となり、Ｚ軸方向に移動不能となる。
振れ止めブッシュ１１ｆ，１１ｇは、後述する振れ止めパイプ７６と同一軸上に位置している。振れ止めブッシュ１１ｆ，１１ｇは、ワークＷの外周面に接触することにより回転中のワークＷの振れを抑制する。
振れ止めブッシュ１１ｆは、コレットチャック１１ａに把握されたワークＷの外周を囲む筒状をなす。振れ止めブッシュ１１ｆの内径は、ワークＷの外径とほぼ同じになっており、振れ止めブッシュ１１ｆの内周面とワークＷの外周面の間の隙間は僅かである。振れ止めブッシュ１１ｆの傾斜面１１ｋに近い第１端部（図６（Ａ）の右側端部）は、コレットチャック１１ａ内に位置しており、振れ止めブッシュ１１ｆの傾斜面１１ｋから遠い第２端部（図６（Ａ）の左側端部）は、コレットチャック１１ａ外に位置している。
振れ止めブッシュ１１ｆは、振れ止めブッシュ１１ｆの外周面に円環状に形成され、コレットチャック１１ａの後端面に接触するつば部１１ｔを備える。振れ止めブッシュ１１ｆのつば部１１ｔはコレットチャック１１ａに接触しつつ、振れ止めブッシュ１１ｆの後端面は振れ止めブッシュ１１ｇの前端面に接触した状態となる。これにより、振れ止めブッシュ１１ｆは、コレットチャック１１ａと振れ止めブッシュ１１ｇとの間で挟み込まれた状態となり、Ｚ軸方向に移動不能となる。
振れ止めブッシュ１１ｆ，１１ｇは、後述する振れ止めパイプ７６と同一軸上に位置している。振れ止めブッシュ１１ｆ，１１ｇは、ワークＷの外周面に接触することにより回転中のワークＷの振れを抑制する。
【0015】
図１に示す主軸移動機構１３は、制御部３００による制御のもと、主軸ユニット１０をＺ軸方向に移動させる。
主軸移動機構１３は、主軸台ベース１３Ｂと、複数のスライダ１３Ｓと、モータ１３Ｍと、ボールネジ機構（図示略）と、を備える。主軸台ベース１３Ｂは、Ｘ軸方向とＺ軸方向に沿う板状をなす。主軸台ベース１３Ｂの上面には、主軸台１５が設置されている。各スライダ１３Ｓは、主軸台ベース１３Ｂの下面に固定されており、ベッドＳ上の一対のレール１３Ｒに沿ってスライド移動可能に構成されている。一対のレール１３Ｒは、互いに平行にＺ軸方向に沿って延びている。
モータ１３Ｍが駆動すると、図示しないボールネジ機構がモータ１３Ｍの回転運動を直線運動に変換し、変換した直線運動により主軸ユニット１０及び主軸台ベース１３Ｂがスライダ１３Ｓを介してレール１３Ｒに沿って移動する。
主軸移動機構１３は、主軸台ベース１３Ｂと、複数のスライダ１３Ｓと、モータ１３Ｍと、ボールネジ機構（図示略）と、を備える。主軸台ベース１３Ｂは、Ｘ軸方向とＺ軸方向に沿う板状をなす。主軸台ベース１３Ｂの上面には、主軸台１５が設置されている。各スライダ１３Ｓは、主軸台ベース１３Ｂの下面に固定されており、ベッドＳ上の一対のレール１３Ｒに沿ってスライド移動可能に構成されている。一対のレール１３Ｒは、互いに平行にＺ軸方向に沿って延びている。
モータ１３Ｍが駆動すると、図示しないボールネジ機構がモータ１３Ｍの回転運動を直線運動に変換し、変換した直線運動により主軸ユニット１０及び主軸台ベース１３Ｂがスライダ１３Ｓを介してレール１３Ｒに沿って移動する。
【0016】
ガイドブッシュレス装置６０は、主軸１１の外周側に位置する円筒部６１を備える。円筒部６１には、Ｚ軸方向に貫通する貫通孔が形成されている。円筒部６１の貫通孔には、主軸１１の先端側が通過可能に構成されている。
【0017】
【0018】
工具移動機構３３は、制御部３００による制御のもと、工具台３４をＹ軸方向に移動させる。工具移動機構３２は、制御部３００による制御のもと、工具台３４をＸ軸方向に移動させる。
【0019】
工具台３４は、主軸ユニット１０が把握するワークＷの周囲に配置されている。工具台３４には、工具３１，３７及びストッパ３５が装着されている。
複数の工具３１とストッパ３５は、Ｘ軸方向に沿って延び、Ｙ軸方向に並べられている。各工具３１は、バイト等の固定工具である。
複数の工具３７（図１参照）は、Ｚ軸方向に沿って延びる穴開けドリル等であり、主軸ユニット１０が把握するワークＷの端面を加工するために使用される。
ストッパ３５は、角柱状をなす。ストッパ３５は、図７（Ａ）に示すように、ストッパ３５の４つの側面のうちワークＷの端面に面接触可能な接触面３５ａを備える。接触面３５ａは、ストッパ３５のＹ軸方向に並ぶ工具３１の刃先とＺ軸方向の同一の位置に設けられている。接触面３５ａは、開いた状態のコレットチャック１１ａ内で、後述する押棒５１により押し出されたワークＷの端面に接触する。これにより、ワークＷの押し出し量（長さ）が決まる。
複数の工具３１とストッパ３５は、Ｘ軸方向に沿って延び、Ｙ軸方向に並べられている。各工具３１は、バイト等の固定工具である。
複数の工具３７（図１参照）は、Ｚ軸方向に沿って延びる穴開けドリル等であり、主軸ユニット１０が把握するワークＷの端面を加工するために使用される。
ストッパ３５は、角柱状をなす。ストッパ３５は、図７（Ａ）に示すように、ストッパ３５の４つの側面のうちワークＷの端面に面接触可能な接触面３５ａを備える。接触面３５ａは、ストッパ３５のＹ軸方向に並ぶ工具３１の刃先とＺ軸方向の同一の位置に設けられている。接触面３５ａは、開いた状態のコレットチャック１１ａ内で、後述する押棒５１により押し出されたワークＷの端面に接触する。これにより、ワークＷの押し出し量（長さ）が決まる。
【0020】
ワーク供給装置５０は、主軸ユニット１０及び振れ止め装置７０の後側に位置する。ワーク供給装置５０は、押棒５１と、押棒５１をその軸方向（Ｚ軸方向）に沿って移動させる動力源（図示略）と、を備える。押棒５１は、ワークＷの回転軸と同一軸上に位置する円柱状をなす。押棒５１は、ワークＷの直径よりも僅かに小さい直径を有しており、押棒５１とワークＷの端面同士が接触した状態で、押棒５１がワークＷを主軸１１の先端側へ押す。押棒５１の移動可能範囲は、位置Ｐ１（図１参照）と位置Ｐ２（図７（Ａ）参照）の間の範囲に設定されている。位置Ｐ１は、振れ止めパイプ７６の後側の外部に位置する。位置Ｐ２は、主軸１１の先端部に位置する。
【0021】
図１と図２に示す振れ止め装置７０は、主軸ユニット１０よりも後側に位置してワークＷを支持する。
振れ止め装置７０は、振れ止めベース７２と、一対のスライダ７７と、一対の連結部材７３と、振れ止めパイプ７６と、一対の連結アーム７８と、支持部材７９と、給油機構７４と、振れ止め機構８０と、を備える。支持部材７９は、スリーブ７９ａと、パイプ支持部７９ｂと、スリーブ支持部７９ｃと、を備える。
なお、図１は、部分的に断面で図示しているが、図面の視認性の観点から一部はハッチングを省略している。
振れ止め装置７０は、振れ止めベース７２と、一対のスライダ７７と、一対の連結部材７３と、振れ止めパイプ７６と、一対の連結アーム７８と、支持部材７９と、給油機構７４と、振れ止め機構８０と、を備える。支持部材７９は、スリーブ７９ａと、パイプ支持部７９ｂと、スリーブ支持部７９ｃと、を備える。
なお、図１は、部分的に断面で図示しているが、図面の視認性の観点から一部はハッチングを省略している。
【0022】
振れ止めベース７２は、Ｘ軸方向とＺ軸方向に沿って延びる板状、詳しくは、Ｘ軸方向に長い長方形板状をなす。各スライダ７７は、主軸台ベース１３Ｂの下面に固定されており、ベッドＳ上の一対のレール１３Ｒに沿ってスライド移動可能に構成されている。
【0023】
一対の連結部材７３は、振れ止めベース７２と主軸台ベース１３Ｂの間を連結する部材である。一対の連結部材７３は、互いに平行となるようにＺ軸方向に延びる長方形板状をなす。各連結部材７３のＺ軸方向の両端部は、各ベース１３Ｂ，７２の上面のＸ軸方向の端側に位置し、ボルト７３ｂにより各ベース１３Ｂ，７２に固定されている。図２に示すように、連結部材７３の幅（Ｘ軸方向の長さ）は、主軸台ベース１３Ｂ側の部位よりも振れ止めベース７２側の部位が小さく形成されている。
【0024】
一対の連結アーム７８は、振れ止めベース７２に対して振れ止め機構８０を振れ止めベース７２よりも後側の位置で支持する部材である。一対の連結アーム７８は、互いに平行となるようにＺ軸方向に延び、振れ止めベース７２の上面から後側（ワーク供給装置５０側）に向かって延びる。一対の連結アーム７８は、Ｘ軸方向における一対の連結部材７３の間の領域内に位置している。
各連結アーム７８は、ベース固定部７８ａと、振れ止め固定部７８ｂと、を備える。ベース固定部７８ａは、Ｚ軸方向に長い長方形板状をなし、振れ止めベース７２の上面にボルト７８ｃにより固定されている。振れ止め固定部７８ｂは、後側に向かうにつれてＹ軸方向の高さが高くなるように形成されている。振れ止め固定部７８ｂは、振れ止め機構８０の両側面にボルト７８ｄにより固定される。
各連結アーム７８は、ベース固定部７８ａと、振れ止め固定部７８ｂと、を備える。ベース固定部７８ａは、Ｚ軸方向に長い長方形板状をなし、振れ止めベース７２の上面にボルト７８ｃにより固定されている。振れ止め固定部７８ｂは、後側に向かうにつれてＹ軸方向の高さが高くなるように形成されている。振れ止め固定部７８ｂは、振れ止め機構８０の両側面にボルト７８ｄにより固定される。
【0025】
振れ止めパイプ７６は、ワークＷと同一軸上に延びる筒状をなし、振れ止めパイプ７６内に位置するワークＷの振れを抑制する。振れ止めパイプ７６は、主軸ユニット１０の後端部１０Ｅからワーク供給装置５０へ向かって延びるように構成される。振れ止めパイプ７６のＺ軸方向の第１端部７６ａは、図１に拡大して示すように、主軸ユニット１０の後端部１０Ｅの近くに対向して位置し、振れ止めパイプ７６のＺ軸方向の第２端部７６ｂは、位置Ｐ１にある押棒５１に対向して位置する。振れ止めパイプ７６の内径は、ワークＷの外径とほぼ同一であり、振れ止めパイプ７６の内周面とワークＷの外周面の間の隙間は僅かである。
【0026】
スリーブ支持部７９ｃは、主軸ユニット１０の後端面に固定され、振れ止めパイプ７６の第１端部７６ａの外周を囲むリング状をなす。スリーブ支持部７９ｃは、スリーブ７９ａの第１端部（主軸ユニット１０側の端部）を支持する。
図５に示すように、スリーブ７９ａは、振れ止めパイプ７６の外周を隙間Ｓｐを持って囲む筒状をなす。スリーブ７９ａの振れ止め機構８０に近い第２端部７９ｅは、スリーブ７９ａの本体部よりも肉厚が厚く、かつ外周側に位置している。
図５に示すように、スリーブ７９ａは、振れ止めパイプ７６の外周を隙間Ｓｐを持って囲む筒状をなす。スリーブ７９ａの振れ止め機構８０に近い第２端部７９ｅは、スリーブ７９ａの本体部よりも肉厚が厚く、かつ外周側に位置している。
【0027】
パイプ支持部７９ｂは、振れ止めパイプ７６の外周を囲む筒状をなし、パイプ支持部７９ｂの内周面が振れ止めパイプ７６の外周面に接触することにより、振れ止めパイプ７６を支持する。パイプ支持部７９ｂは、主軸ユニット１０の後端部１０Ｅと振れ止め機構８０のほぼ中間に位置する。
パイプ支持部７９ｂは、パイプ支持部７９ｂの外周面に円環状に形成されるフランジ部７９ｆを備える。フランジ部７９ｆがスリーブ７９ａの第２端部７９ｅの端面に接触した状態で、フランジ部７９ｆが第２端部７９ｅにボルト７９ｄにより固定されている。
パイプ支持部７９ｂは、パイプ支持部７９ｂの外周面に円環状に形成されるフランジ部７９ｆを備える。フランジ部７９ｆがスリーブ７９ａの第２端部７９ｅの端面に接触した状態で、フランジ部７９ｆが第２端部７９ｅにボルト７９ｄにより固定されている。
【0028】
振れ止めパイプ７６、パイプ支持部７９ｂ及び第２端部７９ｅには、それぞれワークＷの径方向に貫通した給油孔７５ａ，７５ｂ，７５ｃが形成されている。給油孔７５ａ，７５ｂ，７５ｃは、第２端部７９ｅの外周面から振れ止めパイプ７６の内周面まで連通して形成されている。第２端部７９ｅに形成される給油孔７５ａの孔直径は、振れ止めパイプ７６に形成される給油孔７５ｃの孔直径よりも大きく形成されている。パイプ支持部７９ｂに形成される給油孔７５ｂの孔直径は、パイプ支持部７９ｂの内周面から外周面に向かう途中までは給油孔７５ｃと同じ直径で形成され、パイプ支持部７９ｂの途中からパイプ支持部７９ｂの外周面まで徐々に大きくなる。そして、給油孔７５ｂの孔直径は、パイプ支持部７９ｂの外周面にて給油孔７５ａと同じ直径となる。
【0029】
図５に示す給油機構７４は、給油孔７５ａ，７５ｂ，７５ｃを介して振れ止めパイプ７６内に潤滑油を供給することにより、振れ止めパイプ７６内でのワークＷの回転を円滑化する。
給油機構７４は、ノズル７４ｎを有する接続プラグ７４ａと、接続部材７４ｂと、給油管７４ｃと、油供給源（図示略）と、を備える。
接続部材７４ｂは、略円筒状に形成され、第２端部７９ｅの外側から給油孔７５ａ内にねじ込むことにより第２端部７９ｅに接続される。
接続プラグ７４ａは、接続部材７４ｂ内にねじ込むことにより接続部材７４ｂに接続される。接続プラグ７４ａが接続部材７４ｂに接続された状態で、ノズル７４ｎの先端部は給油孔７５ａ内に位置し、この先端部からは潤滑油が吐出される。吐出された潤滑油は、給油孔７５ａ，７５ｂ，７５ｃを通って振れ止めパイプ７６内に供給される。
給油管７４ｃは、油供給源（図示略）からの潤滑油をノズル７４ｎに送るための給油路である。油供給源（図示略）は、制御部３００による制御のもと、給油管７４ｃを介してノズル７４ｎから間欠的に潤滑油を吐出させる。
給油機構７４は、ノズル７４ｎを有する接続プラグ７４ａと、接続部材７４ｂと、給油管７４ｃと、油供給源（図示略）と、を備える。
接続部材７４ｂは、略円筒状に形成され、第２端部７９ｅの外側から給油孔７５ａ内にねじ込むことにより第２端部７９ｅに接続される。
接続プラグ７４ａは、接続部材７４ｂ内にねじ込むことにより接続部材７４ｂに接続される。接続プラグ７４ａが接続部材７４ｂに接続された状態で、ノズル７４ｎの先端部は給油孔７５ａ内に位置し、この先端部からは潤滑油が吐出される。吐出された潤滑油は、給油孔７５ａ，７５ｂ，７５ｃを通って振れ止めパイプ７６内に供給される。
給油管７４ｃは、油供給源（図示略）からの潤滑油をノズル７４ｎに送るための給油路である。油供給源（図示略）は、制御部３００による制御のもと、給油管７４ｃを介してノズル７４ｎから間欠的に潤滑油を吐出させる。
【0030】
振れ止め機構８０は、パイプ支持部７９ｂよりも後側で振れ止めパイプ７６を支持する。
図３と図４に示すように、振れ止め機構８０は、調整板８１と、パイプ押さえ部材８２，８３と、調整用ネジ８４ａ，８４ｂと、一対の柱部８５ａ，８５ｂと、連結板部８６と、を備える。
図３と図４に示すように、振れ止め機構８０は、調整板８１と、パイプ押さえ部材８２，８３と、調整用ネジ８４ａ，８４ｂと、一対の柱部８５ａ，８５ｂと、連結板部８６と、を備える。
【0031】
一対の柱部８５ａ，８５ｂは、互いに平行をなすようにＹ軸方向に沿って延びる。柱部８５ａ，８５ｂは、角柱状をなす。
調整板８１、連結板部８６及びパイプ押さえ部材８２，８３は、それぞれＸ軸方向とＹ軸方向に沿って延びる板状をなし、一対の柱部８５ａ，８５ｂの間にわたって形成されている。
連結板部８６は、柱部８５ａ，８５ｂの上部に位置し、柱部８５ａ，８５ｂの後側の側面に接触し、ボルト８６ｂにより柱部８５ａ，８５ｂに固定されている。
調整板８１、連結板部８６及びパイプ押さえ部材８２，８３は、それぞれＸ軸方向とＹ軸方向に沿って延びる板状をなし、一対の柱部８５ａ，８５ｂの間にわたって形成されている。
連結板部８６は、柱部８５ａ，８５ｂの上部に位置し、柱部８５ａ，８５ｂの後側の側面に接触し、ボルト８６ｂにより柱部８５ａ，８５ｂに固定されている。
【0032】
パイプ押さえ部材８２，８３は、Ｙ軸方向において連結板部８６と調整板８１の間に位置し、柱部８５ａ，８５ｂの前側の側面に接触し、ボルト８２ｂ，８３ｂにより柱部８５ａ，８５ｂに取り付けられている。パイプ押さえ部材８２，８３は、振れ止めパイプ７６をＹ軸方向から挟み込むことにより振れ止めパイプ７６を支持する。パイプ押さえ部材８２，８３は、Ｙ軸方向に互いに対向する切り欠き部８２ａ，８３ａを備える。切り欠き部８２ａ，８３ａは、Ｚ軸方向から見て、互いにＹ軸方向に逆向きの略二等辺三角形状の凹部をなす。切り欠き部８２ａ，８３ａの間に振れ止めパイプ７６が挟持されている。
【0033】
調整板８１は、柱部８５ａ，８５ｂの下部に位置し、柱部８５ａ，８５ｂの前側の側面に接触し、ボルト８１ｃにより柱部８５ａ，８５ｂに固定されている。調整板８１には、Ｙ軸方向に貫通するネジ孔８１ａ，８１ｂが形成されている。ネジ孔８１ａは調整板８１の柱部８５ａ寄りに位置し、ネジ孔８１ｂは調整板８１の柱部８５ｂ寄りに位置する。
【0034】
調整用ネジ８４ａ，８４ｂのネジ軸部は、ネジ孔８１ａ，８１ｂに嵌合されており、各ネジ軸部の先端は、パイプ押さえ部材８３の下側側面に接触する。調整用ネジ８４ａ，８４ｂの何れか一方又は両方が回転操作されることにより、パイプ押さえ部材８３、ひいては振れ止めパイプ７６の中心位置が調整可能である。この調整により、振れ止めパイプ７６の中心位置をワークＷの回転軸（主軸１１の中心軸）に一致させることができる。
上述した振れ止め装置７０では、主軸ユニット１０の後端から延びる振れ止めパイプ７６が、Ｚ軸方向に離れたパイプ支持部７９ｂと振れ止め機構８０で支持される。具体的には、振れ止めパイプ７６の全長を三等分したときに、第１端部７６ａから当該全長の約３分の１の距離にパイプ支持部７９ｂが位置し、第２端部７６ｂから当該全長の約３分の１の距離に振れ止め機構８０が位置する。これにより、振れ止めパイプ７６がバランス良く支持され、ワークＷの回転中に振れ止めパイプ７６内のワークＷが振動することが抑制される。
上述した振れ止め装置７０では、主軸ユニット１０の後端から延びる振れ止めパイプ７６が、Ｚ軸方向に離れたパイプ支持部７９ｂと振れ止め機構８０で支持される。具体的には、振れ止めパイプ７６の全長を三等分したときに、第１端部７６ａから当該全長の約３分の１の距離にパイプ支持部７９ｂが位置し、第２端部７６ｂから当該全長の約３分の１の距離に振れ止め機構８０が位置する。これにより、振れ止めパイプ７６がバランス良く支持され、ワークＷの回転中に振れ止めパイプ７６内のワークＷが振動することが抑制される。
【0035】
制御部３００は、工作機械１の各部の動作を制御する。制御部３００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ等からなる。制御部３００は、予め設定されたＮＣプログラムに沿って加工処理を実行する。
【0036】
次に、ワークＷを加工するための加工処理について説明する。
まず、制御部３００は、主軸移動機構１３を介して主軸ユニット１０をワークＷの製品長さ分だけ退避させる。この製品長さとは、後述の突切り加工により切り離されたワークＷの長さである。そして、工具移動機構３２，３３を介して、工具台３４とともにストッパ３５をワークＷの回転軸上に移動させ、ストッパ３５の接触面３５ａをワークＷの端面に対向させる。
次に、コレットチャック１１ａを開いた後、押棒５１を前進させて振れ止めパイプ７６内に進入させて、押棒５１にてワークＷをストッパ３５に接触する位置まで押し出す。そして、コレットチャック１１ａを閉じてワークＷを把握する。これにより、ワークＷのうち製品長さ以上の長さ分が主軸１１から露出した状態となる。そして、押棒５１を後退させて、振れ止めパイプ７６の外に出した後、主軸移動機構１３を介して主軸ユニット１０を前進させ、工具ユニット３０を使用して加工を行う。この加工後、複数の工具３１のうち突切り工具によりワークＷの突切り（切断）加工を行い、切り離されたワークである製品を前方へ排出する。この排出された製品は、図示しないシュート及びワークコンベア等のワーク排出装置を利用して装置の外部へ搬送される。
以上で、加工処理が終了となる。この加工処理は繰り返し実行可能であり、この加工処理を実行する毎に、主軸ユニット１０内のワークＷの長さが製品長さ分だけ短くなっていく。
なお、この加工処理は一例であり、処理の順序は適宜入れ替えたり、同時に行ったりしてもよい。
まず、制御部３００は、主軸移動機構１３を介して主軸ユニット１０をワークＷの製品長さ分だけ退避させる。この製品長さとは、後述の突切り加工により切り離されたワークＷの長さである。そして、工具移動機構３２，３３を介して、工具台３４とともにストッパ３５をワークＷの回転軸上に移動させ、ストッパ３５の接触面３５ａをワークＷの端面に対向させる。
次に、コレットチャック１１ａを開いた後、押棒５１を前進させて振れ止めパイプ７６内に進入させて、押棒５１にてワークＷをストッパ３５に接触する位置まで押し出す。そして、コレットチャック１１ａを閉じてワークＷを把握する。これにより、ワークＷのうち製品長さ以上の長さ分が主軸１１から露出した状態となる。そして、押棒５１を後退させて、振れ止めパイプ７６の外に出した後、主軸移動機構１３を介して主軸ユニット１０を前進させ、工具ユニット３０を使用して加工を行う。この加工後、複数の工具３１のうち突切り工具によりワークＷの突切り（切断）加工を行い、切り離されたワークである製品を前方へ排出する。この排出された製品は、図示しないシュート及びワークコンベア等のワーク排出装置を利用して装置の外部へ搬送される。
以上で、加工処理が終了となる。この加工処理は繰り返し実行可能であり、この加工処理を実行する毎に、主軸ユニット１０内のワークＷの長さが製品長さ分だけ短くなっていく。
なお、この加工処理は一例であり、処理の順序は適宜入れ替えたり、同時に行ったりしてもよい。
【0037】
（効果）
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）振れ止め装置７０は、主軸ユニット１０の後端部１０Ｅから後方向に向かって延び、主軸ユニット１０により把握されたワークＷの外周を囲む形状をなし、主軸ユニット１０により把握されつつ回転するワークＷの外周面に接触することによりワークＷの振れを抑制する振れ止め部の一例である振れ止めパイプ７６と、主軸ユニット１０の後端部１０Ｅに固定され、振れ止めパイプ７６を支持する第１支持部の一例である支持部材７９と、支持部材７９により支持される振れ止めパイプ７６の部位よりも後側の部位を支持する第２支持部の一例である振れ止め機構８０と、振れ止め機構８０を支持しつつ、主軸ユニット１０が移動するために設けられるレール１３Ｒに沿ってスライドすることでワークＷの回転軸に沿うＺ軸方向に移動可能に構成されているスライド機構の一例である振れ止めベース７２、スライダ７７及び連結アーム７８と、振れ止め機構８０が主軸ユニット１０とともに移動するように、主軸ユニット１０と振れ止めベース７２を連結させる連結部材７３と、を備える。
この構成によれば、以下の（ａ）～（ｄ）の効果を奏する。
（ａ）振れ止めパイプ７６は、支持部材７９と振れ止め機構８０の２点で支持されるため、特許文献１に記載の主軸ユニットの後端で振れ止めパイプを片持ち支持する構成に比べて、振れ止めパイプ７６が安定的に支持され、振れ止めパイプ７６によりワークＷの振動を抑制することができる。
（ｂ）振れ止めパイプ７６の内周面は、ワークＷの外周面に接触するため、振れ止めパイプ７６とワークＷの間に隙間が少なく、ワークＷの振動を抑制することができる。
（ｃ）振れ止めパイプ７６の第１端部７６ａは、主軸ユニット１０の後端部１０Ｅの近くに位置するため、振れ止めパイプ７６と主軸ユニット１０の間でワークＷを支えない領域が少なくなり、ワークＷの振動を抑制することができる。
（ｄ）連結部材７３により主軸ユニット１０と振れ止めベース７２が連動するため、主軸ユニット１０に対する振れ止め機構８０の位置関係（距離）を一定とすることができる。よって、主軸ユニット１０の位置に関わらず、振れ止め機構８０により振れ止めパイプ７６が安定的に支持され、ワークＷの振動を抑制することができる。また、振れ止め機構８０を移動させる構成を別途設ける必要がなく、構成を簡易化することができる。
上記（ａ）～（ｄ）のように、簡単な構成により、ワークＷの振れ止め効果を大きくすることができる。
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）振れ止め装置７０は、主軸ユニット１０の後端部１０Ｅから後方向に向かって延び、主軸ユニット１０により把握されたワークＷの外周を囲む形状をなし、主軸ユニット１０により把握されつつ回転するワークＷの外周面に接触することによりワークＷの振れを抑制する振れ止め部の一例である振れ止めパイプ７６と、主軸ユニット１０の後端部１０Ｅに固定され、振れ止めパイプ７６を支持する第１支持部の一例である支持部材７９と、支持部材７９により支持される振れ止めパイプ７６の部位よりも後側の部位を支持する第２支持部の一例である振れ止め機構８０と、振れ止め機構８０を支持しつつ、主軸ユニット１０が移動するために設けられるレール１３Ｒに沿ってスライドすることでワークＷの回転軸に沿うＺ軸方向に移動可能に構成されているスライド機構の一例である振れ止めベース７２、スライダ７７及び連結アーム７８と、振れ止め機構８０が主軸ユニット１０とともに移動するように、主軸ユニット１０と振れ止めベース７２を連結させる連結部材７３と、を備える。
この構成によれば、以下の（ａ）～（ｄ）の効果を奏する。
（ａ）振れ止めパイプ７６は、支持部材７９と振れ止め機構８０の２点で支持されるため、特許文献１に記載の主軸ユニットの後端で振れ止めパイプを片持ち支持する構成に比べて、振れ止めパイプ７６が安定的に支持され、振れ止めパイプ７６によりワークＷの振動を抑制することができる。
（ｂ）振れ止めパイプ７６の内周面は、ワークＷの外周面に接触するため、振れ止めパイプ７６とワークＷの間に隙間が少なく、ワークＷの振動を抑制することができる。
（ｃ）振れ止めパイプ７６の第１端部７６ａは、主軸ユニット１０の後端部１０Ｅの近くに位置するため、振れ止めパイプ７６と主軸ユニット１０の間でワークＷを支えない領域が少なくなり、ワークＷの振動を抑制することができる。
（ｄ）連結部材７３により主軸ユニット１０と振れ止めベース７２が連動するため、主軸ユニット１０に対する振れ止め機構８０の位置関係（距離）を一定とすることができる。よって、主軸ユニット１０の位置に関わらず、振れ止め機構８０により振れ止めパイプ７６が安定的に支持され、ワークＷの振動を抑制することができる。また、振れ止め機構８０を移動させる構成を別途設ける必要がなく、構成を簡易化することができる。
上記（ａ）～（ｄ）のように、簡単な構成により、ワークＷの振れ止め効果を大きくすることができる。
【0038】
（２）振れ止め装置７０は、振れ止めパイプ７６内に潤滑油を供給する給油機構７４を備える。
この構成によれば、潤滑油の供給により振れ止めパイプ７６内で回転するワークＷの摩擦を低減することができ、振れ止めパイプ７６内での摩擦熱によるワークＷの焼き付きの発生を抑制することができる。また、振れ止めパイプ７６内でワークＷを前進させるときのワークＷの摩擦を低減することができ、ワークＷの移動をスムーズとすることができる。
この構成によれば、潤滑油の供給により振れ止めパイプ７６内で回転するワークＷの摩擦を低減することができ、振れ止めパイプ７６内での摩擦熱によるワークＷの焼き付きの発生を抑制することができる。また、振れ止めパイプ７６内でワークＷを前進させるときのワークＷの摩擦を低減することができ、ワークＷの移動をスムーズとすることができる。
【0039】
（３）振れ止め機構８０は、支持する振れ止めパイプ７６の中心位置がワークＷの回転軸に一致するように振れ止めパイプ７６の位置を調整可能に構成される調整機構の一例である調整板８１、調整用ネジ８４ａ，８４ｂ及びパイプ押さえ部材８３を備える。
この構成によれば、振れ止めパイプ７６の中心位置をワークＷの回転軸に一致させることにより、ワークＷの振れを抑制することができる。
この構成によれば、振れ止めパイプ７６の中心位置をワークＷの回転軸に一致させることにより、ワークＷの振れを抑制することができる。
【0040】
（４）工作機械１は、振れ止め装置７０と、主軸ユニット１０と、を備える。
この構成によれば、工作機械１において、上記（１）の（ａ）～（ｄ）の効果を奏することができる。
この構成によれば、工作機械１において、上記（１）の（ａ）～（ｄ）の効果を奏することができる。
【0041】
（５）ワーク供給加工システム５は、工作機械１と、主軸ユニット１０の後側に位置し、振れ止めパイプ７６内を通って主軸ユニット１０にワークＷを供給するワーク供給装置５０と、を備える。工作機械１は、主軸ユニット１０により把握されたワークＷを加工するときに使用される工具３１，３７を有する工具ユニット３０を備える。ワーク供給装置５０は、ワークＷの直径以下の直径の棒状に形成され、ワークＷを押すことにより主軸ユニット３０の先端側にワークＷを送ることが可能であり、工具３１，３７によるワークＷの加工中には振れ止めパイプ７６の外に出るように後退する押棒５１を備える。
この構成によれば、以下の（ア）～（ウ）の効果を奏する。
（ア）本実施形態では、押棒５１にワークＷを掴むフィンガーチャックがないため、ワークＷの残材を少なくすることができる。以下、本実施形態と比較対象技術を対比しつつ詳しく説明する。
図７（Ｂ）に示す比較対象技術では、押棒１５１の端部に位置するフィンガーチャック１５２がワークＷの端部を外周側から掴む構成であるため、フィンガーチャック１５２がコレットチャック１１ａの先端部に干渉する。このため、フィンガーチャック１５２の前進位置には限度があり、ワークＷの残材の長さＬ１が長くなっていた。
一方、本実施形態では、図７（Ａ）に示すように、押棒５１の先端は、コレットチャック１１ａに干渉せず、コレットチャック１１ａの先端部まで到達可能であり、ワークＷの残材の長さＬ２を長さＬ１よりも短くすることができる。よって、ワークＷの無駄を減らすことができる。
（イ）本実施形態では、押棒５１にワークＷを掴むフィンガーチャックがないため、主軸ユニット１０の振れ止めブッシュ１１ｆ，１１ｇとワークＷの間の隙間を少なくすることができ、これにより、ワークＷの振れを抑制することができる。以下、本実施形態と比較対象技術を対比しつつ詳しく説明する。
図６（Ｂ）と図７（Ｂ）に示す比較対象技術では、フィンガーチャック１５２がワークＷ（図６（Ａ）と図７（Ａ）のワーク外径と同一の外径を有するワークＷ）の端部を外周側から掴む構成であるため、フィンガーチャック１５２の外径がワークＷの外径よりも大きい。また、この比較対象技術では、振れ止めブッシュ１１１ｆ，１１１ｇ内にフィンガーチャック１５２を進入可能とするために、振れ止めブッシュ１１１ｆ，１１１ｇの内径をフィンガーチャック１５２の外径以上に形成する必要がある。この比較対象技術のように、振れ止めブッシュ１１１ｆ，１１１ｇの内径が大きくなると、振れ止めブッシュ１１１ｆ，１１１ｇの内周面とワークＷの外周面の間に隙間Ｓｋが形成され、隙間ＳｋがワークＷの振れの原因となっていた。なお、比較対象技術に係る図６（Ｂ）では、フィンガーチャック１５２が前進している状態を示しているが、特に、フィンガーチャック１５２が振れ止めパイプ７６の後部に位置しているときには、隙間ＳｋによるワークＷの振れが大きくなり、加工精度が低下する。
一方、本実施形態では、図６（Ａ）に示すように、押棒５１にワークＷを掴むフィンガーチャックがないため、振れ止めブッシュ１１ｆ，１１ｇの内径をワークＷの外径に合わせることができ、振れ止めブッシュ１１ｆ，１１ｇとワークＷの間の隙間を少なくすることができる。これにより、ワークＷの振れを抑制することができる。
（ウ）本実施形態では、押棒５１は、ワークＷの加工中には振れ止めパイプ７６の外に出るように後退する。よって、ワークＷの加工中には、押棒５１の影響を受けず、押棒５１による加工精度の低下が抑制される。
一方、図６（Ｂ）と図７（Ｂ）に示す比較対象技術のように、フィンガーチャック１５２がある構成では、ワークＷの加工中にもフィンガーチャック１５２がワークＷを掴んでいるため、押棒１５１は、振れ止めパイプ７６の外に出るように後退することができない。また、ワークＷの加工中には、ワークＷとともにフィンガーチャック１５２が回転するため、加工精度の低下を招くおそれがある。
この構成によれば、以下の（ア）～（ウ）の効果を奏する。
（ア）本実施形態では、押棒５１にワークＷを掴むフィンガーチャックがないため、ワークＷの残材を少なくすることができる。以下、本実施形態と比較対象技術を対比しつつ詳しく説明する。
図７（Ｂ）に示す比較対象技術では、押棒１５１の端部に位置するフィンガーチャック１５２がワークＷの端部を外周側から掴む構成であるため、フィンガーチャック１５２がコレットチャック１１ａの先端部に干渉する。このため、フィンガーチャック１５２の前進位置には限度があり、ワークＷの残材の長さＬ１が長くなっていた。
一方、本実施形態では、図７（Ａ）に示すように、押棒５１の先端は、コレットチャック１１ａに干渉せず、コレットチャック１１ａの先端部まで到達可能であり、ワークＷの残材の長さＬ２を長さＬ１よりも短くすることができる。よって、ワークＷの無駄を減らすことができる。
（イ）本実施形態では、押棒５１にワークＷを掴むフィンガーチャックがないため、主軸ユニット１０の振れ止めブッシュ１１ｆ，１１ｇとワークＷの間の隙間を少なくすることができ、これにより、ワークＷの振れを抑制することができる。以下、本実施形態と比較対象技術を対比しつつ詳しく説明する。
図６（Ｂ）と図７（Ｂ）に示す比較対象技術では、フィンガーチャック１５２がワークＷ（図６（Ａ）と図７（Ａ）のワーク外径と同一の外径を有するワークＷ）の端部を外周側から掴む構成であるため、フィンガーチャック１５２の外径がワークＷの外径よりも大きい。また、この比較対象技術では、振れ止めブッシュ１１１ｆ，１１１ｇ内にフィンガーチャック１５２を進入可能とするために、振れ止めブッシュ１１１ｆ，１１１ｇの内径をフィンガーチャック１５２の外径以上に形成する必要がある。この比較対象技術のように、振れ止めブッシュ１１１ｆ，１１１ｇの内径が大きくなると、振れ止めブッシュ１１１ｆ，１１１ｇの内周面とワークＷの外周面の間に隙間Ｓｋが形成され、隙間ＳｋがワークＷの振れの原因となっていた。なお、比較対象技術に係る図６（Ｂ）では、フィンガーチャック１５２が前進している状態を示しているが、特に、フィンガーチャック１５２が振れ止めパイプ７６の後部に位置しているときには、隙間ＳｋによるワークＷの振れが大きくなり、加工精度が低下する。
一方、本実施形態では、図６（Ａ）に示すように、押棒５１にワークＷを掴むフィンガーチャックがないため、振れ止めブッシュ１１ｆ，１１ｇの内径をワークＷの外径に合わせることができ、振れ止めブッシュ１１ｆ，１１ｇとワークＷの間の隙間を少なくすることができる。これにより、ワークＷの振れを抑制することができる。
（ウ）本実施形態では、押棒５１は、ワークＷの加工中には振れ止めパイプ７６の外に出るように後退する。よって、ワークＷの加工中には、押棒５１の影響を受けず、押棒５１による加工精度の低下が抑制される。
一方、図６（Ｂ）と図７（Ｂ）に示す比較対象技術のように、フィンガーチャック１５２がある構成では、ワークＷの加工中にもフィンガーチャック１５２がワークＷを掴んでいるため、押棒１５１は、振れ止めパイプ７６の外に出るように後退することができない。また、ワークＷの加工中には、ワークＷとともにフィンガーチャック１５２が回転するため、加工精度の低下を招くおそれがある。
【0042】
（変形例）
なお、本発明は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形の一例を説明する。
なお、本発明は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形の一例を説明する。
【0043】
上記実施形態においては、主軸ユニット１０の数は、１つに限らず、２つ以上であってもよい。例えば、主軸ユニット１０（第１主軸ユニット）とは別に第２主軸ユニットを設けてもよい。第２主軸ユニットは、第１主軸ユニットからワークを受け取り、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に移動することにより工具ユニット３０又は工具ユニット３０とは別の工具ユニットを使用して加工を行った後、シュート等の排出部へ加工済みのワークを排出してもよい。
【0044】
油供給源（図示略）は、間欠的な潤滑油の吐出に限らず、連続的に潤滑油を吐出してもよい。また、油供給源（図示略）は、潤滑油が混合するエア（オイルエア）を供給してもよい。
給油機構７４は複数設けられてもよく、振れ止めパイプ７６の長さ方向及び／又は周方向に並ぶ複数の箇所から振れ止めパイプ７６内に潤滑油が供給されてもよい。
潤滑油は、スライダ１３Ｓ，７７又は主軸移動機構１３のボールネジ機構に供給されてもよい。
給油機構７４は省略されてもよい。
給油機構７４は複数設けられてもよく、振れ止めパイプ７６の長さ方向及び／又は周方向に並ぶ複数の箇所から振れ止めパイプ７６内に潤滑油が供給されてもよい。
潤滑油は、スライダ１３Ｓ，７７又は主軸移動機構１３のボールネジ機構に供給されてもよい。
給油機構７４は省略されてもよい。
【0045】
レール１３Ｒの長さは、上記実施形態に限らず、上記実施形態よりも長くても、短くてもよい。
振れ止めパイプ７６は、振れ止め機構８０とパイプ支持部７９ｂの２箇所で支持されていたが、３箇所以上で支持されていてもよい。例えば、振れ止めベース７２上に振れ止めパイプ７６を支持する新たな支持部を設けてもよいし、支持部材７９又は振れ止め機構８０が複数の箇所で振れ止めパイプ７６を支持してもよい。これにより、長尺のワークＷであっても安定的に支持可能となる。
工具台３４の構成や工具３１，３７の配置及び種類は適宜変更可能である。
調整板８１と調整用ネジ８４ａ，８４ｂは、振れ止め機構８０の下部に設けられていたが、振れ止め機構８０の上部に設けられて、パイプ押さえ部材８２が調整用ネジ８４ａ，８４ｂにより押されてもよい。また、調整板８１と調整用ネジ８４ａ，８４ｂ以外の構成にて振れ止めパイプ７６の中心位置が調整されてもよい。
また、調整板８１と調整用ネジ８４ａ，８４ｂは、省略されてもよい。
振れ止め機構８０は、複数のローラで振れ止めパイプ７６を周囲から押す構成であってもよい。
連結部材７３と連結アーム７８は一体形成されていてもよい。
連結部材７３の一端は、主軸台ベース１３Ｂに固定されていたが、これに限らず、主軸台１５又は支持部材７９に固定されていてもよい。連結部材７３の他端は、振れ止めベース７２に固定されていたが、これに限らず、振れ止め機構８０又は連結アーム７８に固定されていてもよい。
振れ止め機構８０と主軸ユニット１０は、共通のレール１３Ｒを利用して移動可能に構成されていたが、これに限らず、それぞれ別部品のレールを利用して移動可能に構成されていてもよい。
振れ止めパイプ７６の外形は、円周形状であったが、円周以外の形状で形成されていてもよい。
振れ止めパイプ７６は、振れ止め機構８０とパイプ支持部７９ｂの２箇所で支持されていたが、３箇所以上で支持されていてもよい。例えば、振れ止めベース７２上に振れ止めパイプ７６を支持する新たな支持部を設けてもよいし、支持部材７９又は振れ止め機構８０が複数の箇所で振れ止めパイプ７６を支持してもよい。これにより、長尺のワークＷであっても安定的に支持可能となる。
工具台３４の構成や工具３１，３７の配置及び種類は適宜変更可能である。
調整板８１と調整用ネジ８４ａ，８４ｂは、振れ止め機構８０の下部に設けられていたが、振れ止め機構８０の上部に設けられて、パイプ押さえ部材８２が調整用ネジ８４ａ，８４ｂにより押されてもよい。また、調整板８１と調整用ネジ８４ａ，８４ｂ以外の構成にて振れ止めパイプ７６の中心位置が調整されてもよい。
また、調整板８１と調整用ネジ８４ａ，８４ｂは、省略されてもよい。
振れ止め機構８０は、複数のローラで振れ止めパイプ７６を周囲から押す構成であってもよい。
連結部材７３と連結アーム７８は一体形成されていてもよい。
連結部材７３の一端は、主軸台ベース１３Ｂに固定されていたが、これに限らず、主軸台１５又は支持部材７９に固定されていてもよい。連結部材７３の他端は、振れ止めベース７２に固定されていたが、これに限らず、振れ止め機構８０又は連結アーム７８に固定されていてもよい。
振れ止め機構８０と主軸ユニット１０は、共通のレール１３Ｒを利用して移動可能に構成されていたが、これに限らず、それぞれ別部品のレールを利用して移動可能に構成されていてもよい。
振れ止めパイプ７６の外形は、円周形状であったが、円周以外の形状で形成されていてもよい。
【符号の説明】
【0046】
１…工作機械、５…ワーク供給加工システム、１０…主軸ユニット、１０Ｅ…後端部、１１…主軸、１１ａ…コレットチャック、１１ｄ…コレットスリーブ、１１ｆ，１１ｇ，１１１ｆ，１１１ｇ…振れ止めブッシュ、１１ｋ…傾斜面、１１ｔ…つば部、１３…主軸移動機構、１３Ｂ…主軸台ベース、１３Ｍ…モータ、１３Ｒ…レール、１３Ｓ，７７…スライダ、１５…主軸台、３０…工具ユニット、３１，３７…工具、３２，３３…工具移動機構、３４…工具台、３５…ストッパ、３５ａ…接触面、５０…ワーク供給装置、５１，１５１…押棒、６０…ガイドブッシュレス装置、６１…円筒部、７０…振れ止め装置、７２…振れ止めベース、７３…連結部材、７３ｂ，７８ｃ，７８ｄ，７９ｄ，８１ｃ，８２ｂ，８３ｂ，８６ｂ…ボルト、７４…給油機構、７４ａ…接続プラグ、７４ｂ…接続部材、７４ｃ…給油管、７４ｎ…ノズル、７５ａ，７５ｂ，７５ｃ…給油孔、７６…振れ止めパイプ、７６ａ…第１端部、７６ｂ…第２端部、７８…連結アーム、７８ａ…ベース固定部、７８ｂ…振れ止め固定部、７９…支持部材、７９ａ…スリーブ、７９ｂ…パイプ支持部、７９ｃ…スリーブ支持部、７９ｅ…第２端部、７９ｆ…フランジ部、８０…振れ止め機構、８１…調整板、８１ａ，８１ｂ…ネジ孔、８２，８３…パイプ押さえ部材、８２ａ，８３ａ…切り欠き部、８４ａ，８４ｂ…調整用ネジ、８５ａ，８５ｂ…柱部、８６…連結板部、１５２…フィンガーチャック、３００…制御部、Ｐ１，Ｐ２…位置、Ｓ…ベッド、Ｗ…ワーク、Ｓｋ，Ｓｐ…隙間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
